PROFIBUS - Seminario Aracatuba - Overview Da Tecnologia Profibus

Overview da Tecnologia Profibus
Csar Cassiolato
Diretor de Marketing, Qualidade, Assistncia Tcnica, Instalaes e Montagens Smar Presidente da Associao Profibus Brasil Amrica Latina
Smar Equipamentos Ind. Ltda.
ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA
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Cenrio em termos de tecnologias

Tipo de controle
Fieldbus
Controle de Processo IEC/ISA SP50 Profibus PA HART Foundation Fieldbus
Devicebus Sensorbus
Controle Lgico Seriplex ASI INTERBUSLoop bit Device Net SDS Profibus DP LONWorks INTERBUS-S byte
bloco
Tipo de Dispositivo
Dispositivo Simples Dispositivo Complexo
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Comunicao Transparente
Nvel de Fbrica
Tempo de ciclo < 1000 ms
Ethernet/TCP/IP
Router / Firewall
Plant Backbone
CNC
Clulas
ETHERNET
VME/PC
PLC
DCS
Nvel de Campo
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
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PROFIBUS Topologias de Rede

Fibra tica
RS485 Par de fios tranados IEC61158-2

DP/PA link
RS 485: Profibus DP
OLM OLM DP/PA link
PROFIBUS PA PROFIBUS DP
RS 485 iS: DP em reas (Ex) IEC 61158-2: Profibus PA
OLM
Fibra tica: Profibus DP Infravermelho: Profibus DP
Infra-vermelho
Repetidor DP/PA link

PROFIBUS PA
ILM
PROFIBUS DP/iS
ILM
Barreira + Repetidor
Topologias de Rede: redundante anel linha estrela Eex / No-Eex 4

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Tcnica de Transmisso
RS 485 (Profibus DP)
Transmisso Assncrona NRZ Baud rates de 9.6 kBit/s a 12 MBit/s selecionvel Par tranado com shield 32 estaes por segmento, max. 126 estaes Distncia dependente do baud rate
12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 200m; < 187.5 kBit/s = 1000 m
Distncia expansvel at 10Km com o uso de repetidores 9 PIN, D-Sub conector Vale lembrar que os equipamentos PROFIBUS DP no so alimentados pelo barramento. Possibilidade de Segurana Intrnseca: RS485-IS Transmisso Sncrona Manchester bi-fase, 31.25 kBit/s, modo corrente Segurana Intrnseca (opcional) e alimentao via barramento (depende do fabricante) Par de cabo tranado com ou sem shield Distncia de 1900 m por segmento, expansvel at 10Km com o uso de repetidores (at 4) max. 126 estaes, 10-32 por segmento (dep. da classificao da rea e do consumo dos equipamentos) 5
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IEC 61158-2 (H1- Profibus PA)
PROFIBUS-DP
Principais catactersticas:
Excelente para substituir extensos cabeamentos entre PLC/SDCD/PC e E/S Muito rpido, transmite 1 kByte de dado de entrada e sada em menos de 2ms Poderosas ferramentas reduzem os esforos de configurao e manuteno Suportado pelos principais fabricantes de PLCs e SDCDs Vrios tipos de produtos, isto , PLC, SDCD, PC, I/O remoto, Inversores de
Frequncia, CCMs inteligentes, Vlvulas, Encoders
Comunicao cclica e acclica(via funes DPV1) Comunicao Mono e multi mestres At 244 bytes de dados de entrada e 244 bytes de sada por estao
Distncia Hamming HD = 4 HD 4 significa que at 3 falhas de transmisses ao mesmo tempo podem ser detectadas (feito pelo ASICs);
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Comunicao Mestre e Escravo

PLC, SDCD ou PC Industrial
24 V
Profibus-PA 31.25 kbit/s
Remote I/O
Acionamentos
Sistemas com Mono mestre alcanam tempos de respostas muito curtos Eles consistem de - 1 Mestre DP (Classe 1) - 1 a 125 escravos DP - 1 Mestre DP (Classe 2) - opcional
Equipamentos PA
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Comunicao Multimestre, passagem do token

PLC / SDCD / PC
Vrios mestres DP podem acessar os escravos com as funes de leituras
PC Industrial
token token token
24 V
Profibus-PA 31.25 kbit/s
Remote I/O
Drivers
Um sistema multi-mestre consiste de: - mltiplos mestres (classe 1 ou 2) - 1 a 124 DP-Slaves no mximo - max. 126 devices em um mesmo bus Equipamentos PA
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Cabo Profibus - DP
Cabo Recomendado: Tipo A Impedncia (): 135 a 165 Freqncia (MHz) : 3 a 20 Capacitncia (pF/m): < 30 Resistncia de Loop (/km): <110 Seo (mm): >= 0.34
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PROFIBUS-DP: Distncias Max. Permitidas

Verificao das distncias mximas permitidas
Distncias limites dependem do tipo do cabo assim como da taxa de comunicao
Obs: Distncias baseadas em velocidade de transmisso para cabo tipo A em RS485 Baud rate (kbit/s) Comprimento Total (m) ou Segmento (m) Tronco Mximo (m) Spur Mximo (m) 9.6 1200 500 500 19.2 1200 500 500 93.75 1200 900 100 187.5 1000 967 33 500 400 380 20 1500 200 193.4 6.6 12000 100 100 0
- Distncia Mnima entre slaves deve ser respeitada - Com fibra tica Sinttica consegue-se Longa distncia, > 80 km
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Detalhes da instalao Terminao(RS485)

Cada segmento necessita ser terminado nas duas extremidades; Terminao deve ser energizada todo o tempo; Se possvel, usar uma terminao no mestre; A potncia para a terminao precisa ser provida pelo equipamento.
Terminao
Terminao
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PROFIBUS-DP: Repetidores
Devemos colocar sempre o repetidor quando temos que expandir a capacidade de escravos no DP, considerando como limite 32 devices/segmento, sendo que o mestre conta como um device e o repetidor tambm Alm disso, como o repetidor garante isolao galvnica, deve-se t-lo sempre que tenhamos uma rea geradora de rudos e com isto reduziremos o rudo e potencial transientes em modo comum. Pode ser que tenhamos(e com grande probabilidade) diferena de terra entre as reas por onde passa o DP e por isto, devemos colocar, como por exemplo no CCM, o repetidor DP para que tenhamos a isolao galvnica e ainda, isto far com que o sinal no seja afetado pelo diferencial de terra de outra rea ou mesmo afete outra rea. Alguns fornecedores j providenciam o repetidor no CCM. Outro uso do repetidor DP quando deseja-se criar braos alm do tronco principal e existe uma regra que define a mxima distncia entre duas estaes.
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PROFIBUS-DP: Repetidores & Terminadores
Repetidores & Terminadores

Quando o mestre est localizado no incio do barramento com um terminador ativo e o ltimo escravo, o mais distante do mestre, tambm possui terminador ativo, deve-se atentar para que este ltimo escravo deva permanecer alimentado o tempo todo, pois durante sua manuteno ou reposio, pode haver comunicao termitente com os outros devices.
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Quando o mestre est localizado no incio do barramento com um terminador ativo e se tem repetidores deve-se ter um terminador na chegada e sada do repetidor, sempre que se tem um segmento novo.
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Quando devido arquitetura e/ou topologia tem-se algo como a figura, onde se tem o mestre no meio do barramento, deve-se colocar os terminadores no primeiro escravo(o mais a esquerda do mestre) e no ltimo(o mais distante), mantendo-os sempre energizados. Aqui tambm, durante a manuteno ou reposio, pode haver comunicao intermitente com os outros devices.
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PROFIBUS-DP: Terminadores
Terminadores
Verifique a posio de ativao dos terminadores de acordo com o que foi visto anterior e se certifique que apenas dois terminadores estejam ativos. No caso de repetidores, vale o que j vimos anteriormente. Um outro cuidado que se deve tomar o excesso de terminao; alguns devices possuem terminao on-board. Verifique tambm se no caso de uma parada se os terminadores possuem energizao suficiente.
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Profibus-DP: Formas de Onda

Formas de onda no RS-485, entre o pino 3 e 8
A forma de onda depender da taxa de comunicao, sendo um sinal normalmente excursionando entre -7V e +12V. Pode ser encontrado excurses de -9V a +14V ou ainda -8V a +13V, dependendo do driver 485 usado.
VODidle tenso diferencial em repouso(sem transmisso ativa) UODlow tenso diferencial na fase negativa UODhigh tenso diferencial na fase positiva UODss nivel mximo de sada, pico-a-pico UTH tenso de limiar do receptor (0.2V de acordo com a EIA 485 /4/)
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Profibus-DP: Formas de Onda & Terminadores

Ativao do BT na posio indevida
Terminao ativa na posio incorreta (fig. da esquerda) e com a terminao correta. Observe que tanto o nvel quanto a forma de onda so degradados. O ativao incorreta do terminador causa descasamento de impedncia e reflexes do sinal, uma vez que alm do terminador ainda tem cabo com sua impendncia. ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA 18
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Sem Ativao do BT
A falta de terminao(esquerda), onde o no casamento de impedncia faz com que o cabo
Profibus fique susceptvel a reflexo de sinal, atuando como uma antena. Na forma de onda direita, podemos ver a falta de terminao.
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O Tamanho do tronco alm dos limites
A forma de onda gerada pelo fato de um tamanho de tronco alm do permitido (esquerda) e com o tamanho de tronco dentro dos limites(direita). Observe que tanto o nvel quanto a forma de onda so degradados e h gerao de spiking e rudos. O tronco alm dos limites causa descasamento de impedncia e reflexes do sinal
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PROFIBUS-DP: Shield & Aterramento

Shield
O shield (a malha, assim como a lmina de alumnio) deve ser conectado ao terra funcional do sistema em todos os conectores DP do cabo, de tal forma a proporcionar uma ampla rea de conexo com a superfcie condutiva aterrada. Onde se tem um diferencial de tenso entre os pontos de aterramento recomenda-se passar junto ao cabeamento uma linha de equalizao de potencial (s vezes a prpria calha metlica pode ser usada ou um cabo AWG 10-12).
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Profibus-DP: Instalaes Mecnicas Instalaes Mecncias

Verifique para cada equipamento, caixa de distribuio, caixa de juno, etc, se a classificao IP est adequada e ainda se a vedao de cabos e roscas esto adequadas, assim como, se os prensa-cabos esto adequados e vedados, etc. Alm disso, verifique a rigidez das conexes eltricas e acabamentos das conexes, acabamento do shield, do aterramento, etc.
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Configurao Aberta
ema t s i S o o d
PROFIBUS Ferramenta de configurao (Mestre Classe 2)
u ra Config
PLC / SDCD / PC (Mestre Classe 1)
Device Data Base Files GSD-file
PROFIBUS - DP
Field device
M
I/O Sensor
Drive
Transmitter
Field device
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PROFIBUS - PA
Process Fieldbus Process Automation
um protocolo de comunicao dedicado Automao de Processos e otimizado para equipamentos de campo. Transmissores, Vlvulas, Atuadores, Conversores, etc. Interligados e alimentados via barramento fieldbus. Cada equipamento de campo possui um endereo fsico e nico no barramento. Possibilidades de uso em reas classificadas (Zonas 0, 1, e 2) em modo Intrinsecamente Seguro (Ex ia/ib).
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Caractersticas
Baseado no PROFIBUS-DP e transmisso IEC 61158-2 Interoperabilidade e intercambialidade devido ao perfil PROFIBUS-PA
Blocos Funcionais Diagnsticos disponveis nos instrumentos, facilitando a manuteno Baixo consumo de energia Distncia at 1900m por segmento, sem repetidores
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Caractersticas
Baude rate: 31.25 kbit/s Sinal de comunicao: codificao Manchester com a modulao de corrente Topologia: Barramento, rvore/estrela, ponto-a-ponto Alimentao: via barramento ou externa, 9-32Vdc em reas no intrinsecamente seguras
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Caractersticas
Permite no mximo 32 equipamentos (non-Ex) por segmento, num total de 126 equipamentos Aproximadamente 9 equipamentos (Explosion Group IIC) Aproximadamente 23 equipamentos (Explosion Group IIB) Cabeamento mximo de 1900m, sem repetidores Permite 4 repetidores: distncias at 10Km. Spur max de 120m/spur.
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H1 - 31.25 kbit/s Modo Tenso

I (mA) 10 ~ 25
Equipamento Profibus
15 ~ 20 mA
BT302 Bus terminator
Idle
Transmitindo
Terminador C dimensionado para 31.25 kbit/s
Zeq= 50 ( 31.25 KHz ) V = 50 x 20mA = 1000 mV

100 Ohm
FONTE ALIM.
100 Ohm
V (volt) 9 ~ 32 0.75 ~ 1 Vpp
Rede Profibus Obs: como opo, um dos terminadores pode ter derivao central aterrada para evitar acmulo de tenso na rede Profibus.
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Profibus-PA: Sinais em funo do BT
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Elementos da Rede PROFIBUS

Mestres: Possui dois tipos de mestres: Classe 1: responsvel pelas operaes cclicas (leitura/escrita) e controle das malhas abertas e fechadas do sistema de controle/automao (PLC). Classe 2: responsvel pelos acessos acclicos dos parmetros e funes dos equipamentos PA (estao de engenharia ou estao de operao: PDM). Obs: - os mestres trabalham com o meio fsico RS485 ou fibra tica (at 12 Mbits/s quando so utilizados os DP/PA Links + Couplers ou SK2/SK3 da P+F para os segmentos em Profibus PA) - os equipamentos de campo so somente escravos.
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Elementos da Rede PROFIBUS Couplers:

So dispositivos utilizados para traduzir as caractersticas fsicas entre o PROFIBUS DP (RS485) e o PROFIBUS PA (H1:31,25kbits/s) So transparentes para os mestres (no possuem endereo no barramento Profibus DP) Atendem aplicaes de segurana intrnseca (Ex) e (Non-Ex), definindo e limitando o nmero mximo de equipamentos em cada segmento PA. O nmero mximo de devices depende da somatria das correntes dos devices no segmento e distncias envolvidas no cabeamento. So alimentados com 24 Vdc. Exemplos: Couplers Pepperl+Fuchs (93.75 kbits/s SK2/SK3:12Mbits/s) e Siemens (45.45 kbits/s).
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Couplers
Existe um diagrama de conexes

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Links:
So dispositivos utilizados como escravos da rede PROFIBUS DP (RS485 at 12Mbits/s) e mestre da rede PROFIBUS PA (H1:31,25kbits/s). Possuem endereo fsico no barramento Profibus DP.
Permitem taxas de at 12Mbits/s no barramento Profibus DP.

Permitem que sejam acoplados at 5 couplers, com um nmero mximo de dispositivos de 64, dependendo do nmero de slots (Function Blocks) ocupados pos cada instrumento e/ou atuador Exemplo: IM157 - Siemens
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Elementos da Rede PROFIBUS Links

Fonte de Alimentao 24 VDC
IM 157
DP/PA Coupler 1
DP/PA Coupler 2
Link Device: IM157

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Qual Cabo Profibus PA Utilizar ?
Tipo de Cabo: Par tranado 1x2, 2x2 ou 1x4 com shield Dimetro do Cabo: maior que 0.34 mm2 ( AWG 22 ) Impedncia: 35 a 165 Ohm nas frequncias de 3 20 MHz Capacitncia do Cabo: Menor que 30 pF por metro
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PROFIBUS-PA: Spur & Devices Quantidade

Verifique o comprimento dos spurs. A quantidade de Equipamentos PA(deve ser considerado os repetidores quando houver) deve estar de acordo com a tabela . Em reas classificadas o spur mximo de 30m
Comprimento do Spur (m) com 01 equip. Comprimento do Spur (m) com 02 equip. Comprimento do Spur (m) com 03 equip. Comprimento do Spur (m) com 04 equip. Comprimento considerando a quantidade mxima de spurs (m) 12 x 120 =1440 14 x 90 = 1260 18 x 60 = 1080 24 x 30 = 720 1 x 32 = 32
Total de Equipamentos PA por segmento coupler DP/PA 1-12 13-14 15-18 19-24 25-32
120 90 60 30 1
90 60 30 1 1
60 30 1 1 1
30 1 1 1 1
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PROFIBUS-PA: Dimensionamento em funo do cabo, distncias, equipamentos
Dimensionando a rede PA
ISeg = IBN + IFDE + IFREE Sendo que Onde :

ISeg < I C
ISeg = corrente no segmento PA IBN = somatria das correntes quiescentes de todos os equipamentos no segmento PA IFDE = corrente adicional em caso de fallha, normalmente desprezvel IFREE = corrente de folga, til em caso de expanso ou troca de fabricante, recomendado 20 mA IC = corrente drenada pelo coupler
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Endereamento do sistema PROFIBUS
Couplers
Mestre
1
PROFIBUS DP
PLC / SDCD / PC
PROFIBUS-DP 45.45 kbit/s ou 93.75 kbit/s
24V
COUPLER DP/PA
24V
PROFIBUS-PA 31.25 kbit/s
Escravos
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Endereamento do sistema PROFIBUS
Links
Mestres
1
PROFIBUS DP
PLC / SDCD / PC
PROFIBUS-DP at 12 Mbit/s
24V
DP/PA LINK COUPLER
24V
PROFIBUS-PA 31.25 kbit/s
3
1
Max. 5 DP/PA Couplers por link IM157 Max. 35 equipamentos por link IM157 - Ex Max. 64 equipamentos por link IM157 - Non-Ex
Escravos
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Topologia: Estrela
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Topologia: Barramento
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O que devemos ter em uma rede PROFIBUS-PA ?

Placa de comunicao PROFIBUS-DP no microcomputador (Mestre Classe 2) Software de configurao e diagnstico de dispositivos de campo PROFIBUSPA (Simatic PDM(Siemens), FieldCare(E+H, Metso), Pactware(Vega/Outros) , ProfibusView(Smar), AssetView(Smar), SmartVision(ABB), etc ) DP/PA Coupler ou DP/PA Link + Coupler ou High Speed Couplers Controlador Lgico Programvel, SDCD ou PC como Mestre Classe 1 Terminadores de rede Dispositivos de campo (transmissores, posicionadores de vlvulas, etc) PROFIBUS-PA
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Integrao entre os segmentos PROFIBUS-PA e PROFIBUS-DP

GSD (device master data) file: arquivo txt com detalhes de reviso de hardware e software, bus timing do equipamento PA e informaes sobre troca de dados cclicos. Deve ser um para cada tipo equipamento.
DD (Device Description) para o Simatic PDM : arquivo ddl com a descrio de todos os parmetros de todos os blocos funcionais e mtodos (calibrao) e menus operacionais.
DTMs (Device Type Manager) para sistemas FDT: AssetView, SmartVision, FieldCare, Pactware
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Arquivo GSD para um instrumento Profibus PA

#Profibus_DP GSD_Revision = 2 Vendor_Name = "SMAR" Model_Name= "LD303" Revision= "1.0" Ident_Number= 0x0895 Protocol_Ident= 0 Station_Type= 0 Bitmap_Device = "Src0895n" FMS_supp= 0 Hardware_Release= "3.0" Software_Release= "1.17" 31.25_supp= 1 45.45_supp= 1 93.75_supp= 1 187.5_supp= 1 MaxTsdr_31.25= 100 MaxTsdr_45.45= 250 MaxTsdr_93.75= 1000 MaxTsdr_187.5= 1000 Redundancy= 0 Repeater_Ctrl_Sig= 0 24V_Pins= 0 Freeze_Mode_supp= 0 Sync_Mode_supp= 0 Auto_Baud_supp= 0 Set_Slave_Add_supp= 1 Min_Slave_Intervall= 250 Modular_Station= 1 Max_Module= 2 Max_Input_Len= 10 Max_Output_Len= 2 Max_Data_Len= 12 Max_Diag_Data_Len= 14 Slave_Family= 12 User_Prm_Data_Len= 0 ; ;Modules for Analog Input Module = "Analog Input (short) " 0x94 EndModule Module = "Analog Input (long) " 0x42, 0x84, 0x08, 0x05 EndModule ; ;Module for Totalizer Module = "Total " 0x41, 0x84, 0x85 EndModule Module = "Total_Settot " 0xC1, 0x80, 0x84, 0x85 EndModule Module = "Total_Settot_Modetot " 0xC1, 0x81,0x84, 0x85 EndModule ; ;Empty module Module = "EMPTY_MODULE" 0x00 EndModule
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Analog Input Block
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Analog Output Block
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Totalizer Block
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Valores medidos e Status da medio (qualidade)
Measured variable IEEE Floating Point Format (4 Byte) Status Byte
00 . . . . . .= bad 01 . . . . . .= uncertain 10 . . . . . .= good .... = Sub status
. . . . . . 00 = Limits o.k. . . . . . . 01 = low limit . . . . . . 10 = high limit
Parmetrose variveis de medio
Comunicao cclica
Byte de status
PROFIBUS PA prov alta resoluo das variveis de processos. Todas variveis de processos possuem um byte de status. A avaliao do byte de status permite a validao da medio e pode ser usada como diagnstico online.
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Diagrama de Bloco: PROFIBUS PA x 4-20 mA
PROFIBUS DP Sensor Device Genrico PA DP/PA-Link
A D
PAInterface
PROFIBUS PA
PROFIBUS DP Device Genrico 4-20mA Remote I/O
D A D P D A
4 to 20 mA
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Comunicao bidirecional multivarivel

Muitos equipamentos podem medir mais do que
PROFIBUS DP DP/PA-Link
uma grandeza, podem receber e enviar valores aos controladores (PLC / SDCD / PC): Concentrao(Brix), Densidade(Kg/m3), Temperatura(C)
PROFIBUS PA Transmissor de Densidade Concentrao PROFIBUS DP Remote I/O
Medidor de vazo(4-20mA) Totalizao de vazo com entrada de reset Totalizao de vazo direta com entrada de reset Totalizao de vazo reversa com entrada de reset Temperatura etc
4 a 20 mA
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Diagnstico online cclico em instrumentos PROFIBUS PA e via mestre classe 2

Diagnsticos online so trocados ciclicamente com o mestre classe 1 permitindo identificar a falha instantaneamente.
Transmissor de Temperatura Sensor
PROFIBUS DP
DP/PA-Link PROFIBUS PA
Sensor failure
PROFIBUS DP
Remote I/O > 20 mA or < 4 mA
No 4-20mA uma falha pode ser detectada se a corrente sair desta faixa de 4-20mA, porm o usurio no consegue diferenciar entre uma falha de sensor e outra falha qualquer.
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Blocos Funcionais e Fail Safe

Falha de Sensor AI
Bad Falha de Sensor IFS Iniciar Falha Segura
PID
Boa Cascata IFS Iniciar Falha Segura Boa Cascata FSA Falha Segura Ativa
AO
Fail Safe Value: 50% Fail Safe Time: 3 s
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Integrao em sistemas PROFIBUS - DP
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Adicionando um escravo
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Adicionando um escravo
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Configurando ciclicamente o equipamento PA
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Mapeando Mdulos para Blocos Funcionais
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Rede Profibus
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Estratgia de Controle
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Live List Profibus
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Obrigado
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Cenrio em termos de tecnologias

Dispositivo Simples Dispositivo Complexo

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

PROFIBUS Topologias de Rede

RS485 Par de fios tranados IEC61158-2

RS 485 iS: DP em reas (Ex) IEC 61158-2: Profibus PA

Fibra tica: Profibus DP Infravermelho: Profibus DP

Repetidor DP/PA link

Topologias de Rede: redundante anel linha estrela Eex / No-Eex 4

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

RS 485 (Profibus DP)

12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 200m; < 187.5 kBit/s = 1000 m

IEC 61158-2 (H1- Profibus PA)

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

Comunicao Mestre e Escravo

Profibus-PA 31.25 kbit/s

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

Comunicao Multimestre, passagem do token

token token token

Profibus-PA 31.25 kbit/s

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

PROFIBUS-DP: Distncias Max. Permitidas

Detalhes da instalao Terminao(RS485)

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

PROFIBUS-DP: Repetidores & Terminadores

Repetidores & Terminadores

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

PROFIBUS-DP: Repetidores & Terminadores

Repetidores & Terminadores

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

PROFIBUS-DP: Repetidores & Terminadores

Repetidores & Terminadores

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

Profibus-DP: Formas de Onda

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

Profibus-DP: Formas de Onda & Terminadores

Profibus-DP: Formas de Onda & Terminadores

A falta de terminao(esquerda), onde o no casamento de impedncia faz com que o cabo

Profibus-DP: Formas de Onda & Terminadores

PROFIBUS-DP: Shield & Aterramento

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

Profibus-DP: Instalaes Mecnicas Instalaes Mecncias

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

PLC / SDCD / PC (Mestre Classe 1)

Device Data Base Files GSD-file

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

H1 - 31.25 kbit/s Modo Tenso

BT302 Bus terminator

Terminador C dimensionado para 31.25 kbit/s

Zeq= 50 ( 31.25 KHz ) V = 50 x 20mA = 1000 mV

V (volt) 9 ~ 32 0.75 ~ 1 Vpp

ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL / AMRICA LATINA

Profibus-PA: Sinais em funo do BT

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