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1.1
1.1
1.1 Capítulo I. Conceptos sobre Teoría de Control Introducción 1.2 Definiciones Básicas 1.3 Tipos de

Capítulo I. Conceptos sobre Teoría de Control

Introducción

I. Conceptos sobre Teoría de Control Introducción 1.2 Definiciones Básicas 1.3 Tipos de Sistemas de

1.2

Definiciones Básicas

1.3

Tipos de Sistemas de Control

1.3.1 Lazo Abierto

1.3.2 Lazo Cerrado

1.4

Control Manual y Control Automático

1.5

Características de los Procesos

1.5.1

Resistencia

1.5.2

Tiempo Muerto

1.5.3

Disturbios

1.6 Modos de Control

1.6.1

Dos Posiciones (ON-OFF)

1.6.2

Proporcional

1.6.3

Integral

1.6.4

Proporcional más Integral (PI)

1.6.5

Derivativo

1.6.6

Proporcional más Derivativo (PD)

1.6.7

Proporcional más Integral más Derivativo (PID)

2.1
2.1

2.2

2.1 2.2 Capítulo II. Reguladores de Voltaje y Velocidad Regulador de Velocidad 2.1.1 2.1.2 2.1.3 Tipos

Capítulo II. Reguladores de Voltaje y Velocidad

Regulador de Velocidad

2.1.1

2.1.2

2.1.3

Tipos de Reguladores de Velocidad

Partes Principales Funcionamiento

Regulador de Voltaje

Partes Principales Funcionamiento Regulador de Voltaje 2.2.1 Introducción 2.2.2 Máquina Síncrona

2.2.1

Introducción

2.2.2

Máquina Síncrona

2.2.3

Funcionamiento

2.2.4

Diagrama de Bloques

2.2.5

Control Local y Remoto

2.2.6

Partes Principales

2.2.7

Sistema de Excitación

2.2.8

Pruebas Sintomáticas en Vacío y con Carga

Capítulo III. Programación en LabVIEW

3.1 Introducción a LabVIEW

3.2 Instrumentación Virtual

3.2.1

¿Qué es Instrumentación Virtual?

3.2.2

Aplicaciones de la Instrumentación Virtual

3.3 Panel Frontal

3.4 Diagrama de Bloques

3.5 Paleta de Controles y Funciones

3.6 Creando un VI

3.7 Adquisición de Datos en LabVIEW

3.8 Gráficas

3.9 Reportes

4.1 4.2 4.3 4.4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.1 4.2 4.3 4.4 Capítulo IV. Simulador para Pruebas a Sistemas de Excitación Características Funcionales

Capítulo IV. Simulador para Pruebas a Sistemas de Excitación

Características Funcionales Conectividad del Sistema Arquitectura Diagrama de Conexiones

4.5

Características de los Procesos

4.6

Operación del Simulador

4.6.1 Resultado de Pruebas

4.7

Funciones adicionales

4.8

Amplificador de Potencia

Funciones adicionales 4.8 Amplificador de Potencia 4.8.1 Tarjeta F6150 y F6350 4.9 Acondicionador

4.8.1 Tarjeta F6150 y F6350

4.9 Acondicionador Entradas/Salidas

4.9.1 Arquitectura

4.10 Aplicaciones

Capítulo V. Protecciones Eléctricas

5.1

Relevador de Protección

5.2

Objetivo de las Protecciones

5.3

Tipos de Fallas

5.3.1

¿Cuál es el tipo de falla más frecuente?

5.3.2

¿Cuál es el tipo de falla que más afecta al Sistema Eléctrico de Potencia?

5.3.3

¿Cuál es el tipo de falla más costoso?

5.4

Características funcionales

5.5

Tipos de Protecciones

5.6

Nomenclatura de Relevadores

6.1 6.2
6.1
6.2
6.1 6.2 Capítulo VI. Protección de Generadores Eléctricos Introducción 6.1.1 Protección típica de un generador

Capítulo VI. Protección de Generadores Eléctricos

Introducción 6.1.1 Protección típica de un generador 6.1.2 Protección de Generadores Protección diferencial de Generador (87G)

de Generadores Protección diferencial de Generador (87G) 6.3 Protección diferencial de Grupo (87GT) 6.4

6.3

Protección diferencial de Grupo (87GT)

6.4

Protección contra fallas a tierra del estator del generador (64G)

6.5

Protección contra fallas a tierra del campo del generador (64F)

6.6

Protección contra pérdida de excitación (40G)

6.7

Protección contra potencia inversa (32G)

6.8

Protección contra baja frecuencia (81G)

6.9

Protección contra sobreexcitación (24V/Hz)

6.10

Protección contra sobrevoltaje (59)

6.11

Protección contra corrientes de secuencia negativa (46)

6.12

Protección contra desbalance de voltajes (60)

6.13

Protección contra energización inadvertida

6.14

Protección contra falla de interruptor (50FI)

6.15

Interpretación de diagramas unifilares, trifilares y de protecciones

6.16

Tipos de arreglos de subestaciones

6.17

Transformadores de instrumentos (potencial y de corriente)

6.18

Cuidados al trabajar con circuitos de corriente y potencial

6.19

Burden

6.20

Conceptos de medición

6.21

Teorema de Blondell

6.22

Medición con tres elementos

6.23 Medición con dos elementos

[1]
[1]
[1] [6] por relevadores” “El Arte y la ciencia de Protección Rusell Mason Editorial CECSA “Ingeniería

[6]

por relevadores”

“El Arte y la ciencia de Protección

Rusell Mason Editorial CECSA

“Ingeniería de Control Moderna”

Katsuhiko Ogata

Editorial Prentice Hall

Cuarta Edición (2003)

[2]

Ogata Editorial Prentice Hall Cuarta Edición (2003) [2] “Sistemas de Control Moderno” Richard C. Dorf –

“Sistemas de Control Moderno” Richard C. Dorf Robert H. Bishop Editorial Prentice Hall Décima Edición (2005)

[7]

applicationsMarcel Dekker Editorial Blackburn

Protective Relaying Principles and

[3]

“Sistemas de Control Automático”

[8]

“Procedimiento CFE MPSR0-01

Benjamin C. Kuo

LAPEM

Editorial Prentice Hall

CFE

Séptima Edición (1996)

Agosto 1998

[4]

“Sistemas de Control para Ingeniería” Norman S. Nise Editorial CECSA Primera Edición (2004)

[9]

LabVIEW Fundamentals” National Instruments National Instruments Corporation Agosto 2007

[5]

“Introducción al SPSE”

[10]

“Curso LabVIEW Básico”

Ing. José Moreno Dimas

LAPEM

GIE - CFE

CFE

Agosto 2006

Marzo 2008

El control puede ser definido como el conjunto de métodos o técnicas aplicadas a un
El control puede ser definido como el conjunto de métodos o técnicas aplicadas a un
El control puede ser definido como el conjunto de métodos o técnicas aplicadas a un

El control puede ser definido como el conjunto de métodos o técnicas

aplicadas a un proceso, cuya función es mantener variables involucradas en él, dentro de límites normales de operación. En el caso particular de la industria eléctrica, su aplicación ha aumentado, no sólo la eficiencia de los procesos sino también la confiabilidad del equipo y, por ende, su

disponibilidad, reflejándose en una mayor calidad y continuidad en el servicio.

en una mayor calidad y continuidad en el servicio. A medida que las unidades generadoras crecieron

A medida que las unidades

generadoras crecieron en capacidad

tuvieron que trabajar bajo condiciones más severas y con

rangos de tolerancia más estrechos

para proteger equipos y materiales.

Esto obligó a desarrollar sistemas

de control más avanzados que

resolvieran en forma adecuada los

nuevos problemas que planteaba el

operar en condiciones tan críticas.

avanzados que resolvieran en forma adecuada los nuevos problemas que planteaba el operar en condiciones tan
a)
a)
a) Variable controlada o a controlar (A) .- Es la condición o cantidad que se mide

Variable controlada o a controlar (A).- Es la condición o cantidad que

se mide para su control (presión, temperatura, nivel, flujo, etc.).

b) Medio controlado (B).- Es la materia o sustancia de la cual una variable

controlada es una condición o característica (agua, vapor, combustible, etc.).

c) Variable manipulada (C).- Es la condición o cantidad variada por el

elemento final de control (E) de tal forma que afecte el valor de la variable controlada. Por lo general es flujo (flujo de agua, de vapor, de combustible). d) Agente de control (D).- Es la sustancia o materia del cual la variable manipulada es una condición o característica. Es la energía utilizada para

cambiar las condiciones del proceso. e) Elemento final de control (E).- Es el dispositivo, en un sistema de control que produce directamente cambios en la variable manipulada.

control (E) .- Es el dispositivo, en un sistema de control que produce directamente cambios en
g)
g)
g) f) Punto de ajuste (F) .- Es el valor deseado de la variable controlada. Desviación
g) f) Punto de ajuste (F) .- Es el valor deseado de la variable controlada. Desviación

f) Punto de ajuste (F).- Es el valor deseado de la variable controlada.

Desviación (G).- Es la diferencia que

existe en un momento dado, entre el valor

medido de la variable controlada y su punto de ajuste.

valor medido de la variable controlada y su punto de ajuste. h) Estado estable (H) .-

h) Estado estable (H).- Ocurre cuando

el proceso se encuentra estable, es decir, que la variable controlada es constante.

i) Punto de control (I).- Es el valor de la variable controlada en estado estable.

Obsérvese que el punto de control puede

tener un valor diferente al del punto de ajuste.

j) Proceso.- Es cualquier operación o

serie de operaciones que producen un

resultado final esperado.

punto de ajuste. j) Proceso .- Es cualquier operación o serie de operaciones que producen un
k)
k)
k) o ciclaje .- Es un cambio periódico de la variable controlada, de un valor a

o

ciclaje.-

Es

k) o ciclaje .- Es un cambio periódico de la variable controlada, de un valor a

un cambio

periódico de la variable controlada, de un valor a otro. El tiempo entre dos crestas sucesivas

Oscilación

se llama periodo. La amplitud es la máxima

desviación de la variable del valor medio de oscilación.

I) Intervalo (rango).- Es la región entre los límites dentro de los cuales una

cantidad

transmitida, expresada mediante el

establecimiento del valor inferior o superior del rango.

Ejemplos:

es

medida,

recibida

o

o superior del rango. Ejemplos: es medida, recibida o a) 0 a 150°C b) -20 a

a)

0 a 150°C

b)

-20 a 200°F

c)

-40 a 90 cm

m) Alcance.- Es la diferencia algebraica entre los valores superior o inferior

del rango. Ejemplos:

a)

Rango 0 a 150°C; alcance 150°C

b)

Rango -20 a 200°F; alcance 220°F

c)

Rango -40 a 90 cm; alcance 130 cm

n)
n)
n) Banda muerta .- Es el rango a través del cual se puede variar una señal

Banda muerta.- Es el rango a través del cual se puede variar una señal

de entrada sin observar o detectar una respuesta de inicio.

de entrada sin observar o detectar una respuesta de inicio. o) Exactitud .- Es el grado

o) Exactitud.- Es el grado de conformidad del valor indicado al valor real de

la variable medida.

p) Repetibilidad.- Grado de concordancia entre los resultados de mediciones sucesivas de una misma medida llevadas a cabo totalmente bajo las mismas condiciones de medición.

Los sistemas de control son de dos tipos, que son: a) de lazo abierto, y
Los sistemas de control son de dos tipos, que son: a) de lazo abierto, y

Los sistemas de control son de dos tipos, que son: a) de lazo abierto, y b) de

lazo cerrado

Sistemas de control de lazo abierto

Son sistemas de control en los que la salida o resultado del proceso no tiene

ningún efecto sobre la acción de control, es decir, en un sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide ni se retroalimenta para comparar con lo que

deseamos obtener y así verificar qué tanto nos estamos desviando de ello.

y así verificar qué tanto nos estamos desviando de ello. Ejemplos de este tipo de sistemas
y así verificar qué tanto nos estamos desviando de ello. Ejemplos de este tipo de sistemas

Ejemplos de este tipo de sistemas lo son una

lavadora, un tostador de pan, un semáforo de control de tráfico, etc.

ello. Ejemplos de este tipo de sistemas lo son una lavadora, un tostador de pan, un
1. 2.
1.
2.
1. 2. Las ventajas de los sistemas de control de lazo abierto son: Montaje simple y

Las ventajas de los sistemas de control de lazo abierto son:

Montaje simple y facilidad de mantenimiento. Más económico que un sistema de lazo cerrado equivalente. No hay problemas de estabilidad.

3.

4. Es conveniente cuando es difícil económicamente medir la salida.

Por ejemplo, sería muy costoso agregar un dispositivo para determinar la

calidad de la salida de los dispositivos mencionados anteriormente, como el tostador de pan o la lavadora.

anteriormente, como el tostador de pan o la lavadora. Las desventajas que tienen dichos sistemas son:

Las desventajas que tienen dichos sistemas son:

1. Las perturbaciones y las modificaciones en la calibración introducen

errores, y la salida puede diferir de la deseada.

2. Para mantener la calidad necesaria a la salida, puede ser necesario

efectuar periódicamente una recalibración.

Ejemplos de este tipo de sistemas en una central térmica lo son: el control de barrido de gases explosivos de un generador de vapor, el control de

limpieza con vapor de un quemador de combustóleo, la limpieza exterior de

tubos del generador de vapor por medio de sopladores de hollín, etc.

Sistemas de control de lazo cerrado Son aquellos en los que la señal de salida
Sistemas de control de lazo cerrado Son aquellos en los que la señal de salida

Sistemas de control de lazo cerrado

Son aquellos en los que la señal de salida tiene efecto directo sobre la

acción de control, esto es, los sistemas de control de lazo cerrado son

sistemas de control retroalimentados.

de lazo cerrado son sistemas de control retroalimentados. A diferencia del control de lazo abierto, en

A diferencia del control de lazo abierto, en el de lazo cerrado sí se mide la

salida del proceso para verificar si está dentro del valor deseado al

compararlo con éste. Un ejemplo lo constituye el control de un sistema

térmico.

Cuando en un sistema de control tanto la retroalimentación de la salida como la acción
Cuando en un sistema de control tanto la retroalimentación de la salida como la acción

Cuando en un sistema de control tanto la retroalimentación de la salida

como la acción de control son llevadas a cabo por el hombre, se dice que el

control es manual. Si a ese mismo sistema térmico le agregamos un

detector transmisor de temperatura y un controlador artificial en sustitución del operador, el sistema de control se vuelve automático.

artificial en sustitución del operador, el sistema de control se vuelve automático. Control Manual Control Automático

Control Manual

Control Automático

Los sistemas de control automático y manual, citados anteriormente, operan en forma similar. Los ojos
Los sistemas de control automático y manual, citados anteriormente, operan en forma similar. Los ojos

Los sistemas de control automático y manual, citados anteriormente, operan en forma similar. Los ojos del operador constituyen el análogo del dispositivo

de medición de error su mente la del controlador automático y sus manos el

análogo del elemento actuante. El control de un sistema complejo, por un

operador humano, no es eficaz. Nótese que aún en un sistema simple, un

control automático elimina cualquier error humano. Si se necesita control de alta precisión, el control debe ser automático.

Las principales ventajas del control automático sobre el control manual son

las siguientes:

automático sobre el control manual son las siguientes: a) Eficiencia .- Mantiene una vigilancia continua y

a) Eficiencia.- Mantiene una vigilancia continua y con eficiencia constante sobre el proceso controlado. Ningún ser humano es capaz de ejercer una

vigilancia similar sobre un proceso, es decir, segundo a segundo, sin

manifestar, en poco tiempo, cansancio físico y mental, que lo puede llevar, indudablemente, a cometer errores.

b) Economía.- Requiere un costo menor de operación que el control manual.

Una desventaja es que requiere mayor inversión inicial.

Hasta ahora se ha hablado de controlar un cierto proceso sin considerar que éstos tienen
Hasta ahora se ha hablado de controlar un cierto proceso sin considerar que éstos tienen

Hasta ahora se ha hablado de controlar un cierto proceso sin considerar que

éstos tienen características inherentes que afectan su propio control en

forma negativa, al producir retrasos en el tiempo que le toma a las variables

del proceso alcanzar un nuevo valor cuando ocurre un cambio de carga.

alcanzar un nuevo valor cuando ocurre un cambio de carga. Estos retrasos dificultan el control, por

Estos retrasos dificultan el control, por lo que deben ser tomados en cuenta

a la hora de diseñar o adaptar un control para un proceso determinado, e incluso para analizar la respuesta del control y/o el proceso.

Las características que ocasionan esos retrasos son las siguientes:

Resistencia.

Tiempo muerto.

Disturbios.

Resistencia Es la característica de un proceso que se opone a la transferencia de materia
Resistencia Es la característica de un proceso que se opone a la transferencia de materia

Resistencia

Resistencia Es la característica de un proceso que se opone a la transferencia de materia o
Resistencia Es la característica de un proceso que se opone a la transferencia de materia o

Es la característica de un proceso que se

opone a la transferencia de materia o de

energía entre capacidades. Un ejemplo de resistencia a la transferencia de materia, lo

constituye el transporte de agua de un

tanque de oscilación de agua de alimentación

hacia el domo del generador de vapor.

En dos tubos del mismo material pero de

diferente espesor y recibiendo ambos la misma cantidad de calor hay una mayor caída de

temperatura en el tubo de la figura lo que

significa que éste ofrece una mayor resistencia

al flujo de calor. También si tenemos dos tubos

del mismo espesor pero de diferente material o composición la resistencia cambia; por ejemplo

mientras que el Níquel (Ni) y el Fierro (Fe)

tienen una resistencia térmica alta en el Aluminio (Al) y la Plata (Ag) es muy reducida.

el Níquel (Ni) y el Fierro (Fe) tienen una resistencia térmica alta en el Aluminio (Al)
Tiempo muerto Es el tiempo requerido para llevar un cambio de un punto a otro
Tiempo muerto Es el tiempo requerido para llevar un cambio de un punto a otro

Tiempo muerto

Es el tiempo requerido para llevar un cambio de un punto a otro en un

proceso Se le conoce también como TIEMPO DE TRANSPORTACION. La

figura muestra un sistema térmico en el que se adiciona agua al vapor para

controlar su temperatura.

que se adiciona agua al vapor para controlar su temperatura. En el sistema mostrado, el elemento
que se adiciona agua al vapor para controlar su temperatura. En el sistema mostrado, el elemento

En el sistema mostrado, el elemento de medida está ubicado en la línea de

vapor de suministro a la turbina, a una distancia considerable del

atemperador, por lo que una demora así en la medición, en la acción del controlador y en la operación del actuador, es lo que se denomina TIEMPO

MUERTO. En la mayor parte de los sistemas de control de procesos hay

tiempo muerto.

Disturbios Para que la variable controlada de un proceso se mantenga en estado estable se
Disturbios Para que la variable controlada de un proceso se mantenga en estado estable se

Disturbios

Para que la variable controlada de un proceso se mantenga en estado estable

se requiere que la energía o la masa de ENTRADA sea igual a la energía o la

masa de SALIDA. En general, todos los sistemas de control de procesos se

basan en dichos principios, o sea, balance de MASA o de ENERGIA.

En el caso de la figura, cuando el flujo (masa) de ENTRADA se mantiene igual

al flujo de SALIDA, el nivel se conserva en un cierto valor. Si se varía la demanda del sistema (SALIDA) o la alimentación (ENTRADA), el nivel también se alterará, ya sea disminuyendo o aumentando.

del sistema (SALIDA) o la alimentación (ENTRADA), el nivel también se alterará, ya sea disminuyendo o
del sistema (SALIDA) o la alimentación (ENTRADA), el nivel también se alterará, ya sea disminuyendo o
Un control automático compara el valor efectivo de salida de una planta ó proceso con
Un control automático compara el valor efectivo de salida de una planta ó proceso con

Un control automático compara el valor efectivo de salida de una planta ó

proceso con el valor deseado, determina la desviación o error y produce una

señal de control que reducirá aquella a cero o a un valor cercano a éste. La

forma en que el control automático produce la señal de corrección (en

magnitud, exactitud, rapidez, etc.) recibe el nombre de modo ó acción de control, dicho de otra manera, es la forma de control para eliminar o reducir

la desviación de la variable controlada. El modo de control se selecciona

dependiendo del proceso y del grado de exactitud que se requiera para eliminar dicha desviación.

exactitud que se requiera para eliminar dicha desviación. Los diferentes modos de control utilizados para controlar

Los diferentes modos de control utilizados para controlar procesos son:

De dos posiciones (si-no).

Proporcional.

Integral.

Proporcional más integral.

Derivativo.

Proporcional más derivativo.

Proporcional más integral más derivativo.

Modo de control de dos posiciones (SI-NO) En un modo de control de dos posiciones,
Modo de control de dos posiciones (SI-NO) En un modo de control de dos posiciones,

Modo de control de dos posiciones (SI-NO)

En un modo de control de dos posiciones, el elemento final de control tiene

sólo dos posiciones fijas, que en muchos casos son simplemente conectado o

desconectado, lo que vendría a hacer que tomara su posición máxima o

mínima respectivamente, o viceversa. Los controles de dos posiciones son generalmente dispositivos eléctricos, aunque también los hay de tipo

neumático y mecánico.

de dos posiciones son generalmente dispositivos eléctricos, aunque también los hay de tipo neumático y mecánico.
Modo de control proporcional En el modo de control proporcional, el dispositivo corrector final no
Modo de control proporcional En el modo de control proporcional, el dispositivo corrector final no

Modo de control proporcional

En el modo de control proporcional, el dispositivo corrector final no es obligado a tomar una posición de todo o nada. En cambio, tiene un rango continuo de posiciones posibles. La posición exacta que toma es proporcional a la señal de error. En otras palabras, la salida del bloque del controlador es proporcional a su entrada.

del bloque del controlador es proporcional a su entrada. Podemos ver que el modo de control

Podemos ver que el modo de control proporcional tiene una ventaja importante sobre el control de encendido-apagado. Elimina la oscilación constante alrededor del punto de ajuste. En consecuencia proporciona un control más preciso y reduce el desgaste de la válvula. Una válvula de posición variable se mueve sólo cuando ocurre algún tipo de perturbación del proceso, y aun cuando se mueve, lo hace de una manera menos violenta que una válvula de acción rápida. Su expectativa de

vida es entonces mucho mayor que la de una válvula de solenoide de acción rápida.

Modo de control integral

En este modo de control, llamado también flotante, la posición del elemento final de control es cambiada a una velocidad o razón proporcional al valor del error o desviación. Es decir, mientras más grande es el error, más rápido se mueve el elemento final de control.

A diferencia del modo de control proporcional, el integral responde a la magnitud y duración del error, ante un disturbio, por lo que el elemento final de control continúa corrigiendo mientras

persista dicho error y, una vez eliminado, el elemento final de control tendrá una nueva posición

para la nueva carga.

Modo de control proporcional más integral Como se mencionó anteriormente, el modo proporcional puede aportar
Modo de control proporcional más integral Como se mencionó anteriormente, el modo proporcional puede aportar

Modo de control proporcional más integral

Como se mencionó anteriormente, el modo proporcional puede aportar rapidez a un control, aunque, para cambios de carga, deja una desviación permanente; mientras que el modo integral produce correcciones exactas, ante cambios de carga, pero tiende a ser lento. Si combinamos ambos modos de control podemos lograr la rapidez y exactitud necesarias para mantener bajo control un proceso determinado. La adición del modo integral hace automáticamente lo que el reajuste manual en el modo proporcional. Este modo combinado se denomina usualmente reajuste.

Modo de control derivativo

se denomina usualmente reajuste. Modo de control derivativo El modo de control derivativo es aquel en

El modo de control derivativo es aquel en el que la señal de corrección al elemento final de control es proporcional a la razón de cambio del error actuante, es decir, a la velocidad de variación de ese error. La ventaja de este modo de control sobre los otros es su carácter de "anticipación", ya que en cuanto detecta un cambio en el error, inmediatamente puede provocar cambios muy grandes en la posición del

elemento final de control, con lo cual podemos lograr que la variable controlada no se aleje demasiado de su

valor de ajuste. Pero en cuanto la razón de cambio del error es nula, es decir, cuando éste se estabiliza, la

válvula regresa a su posición inicial y cesa su movimiento, no importa que el error prevalezca. Por lo anterior, este modo de control no puede utilizarse solo, sino únicamente combinado con otro(s)

modo(s) de control. Se le utiliza, más que nada para contener la desviación de la variable controlada, más

no para corregirla.

Modo de control proporcional más derivativo

Si al modo derivativo le agregamos el modo proporcional, podemos lograr aún mayor rapidez y que la variable controlada, ante disturbios, permanezca finalmente con un valor más cercano al ajuste. Pero esta

combinación también deja un error permanente (aunque menor que el que se obtendría con dichos modos

de control por separado) debido a sus características particulares.

Modo de control proporcional más integral más derivativo Los modos de control descritos previamente pueden
Modo de control proporcional más integral más derivativo Los modos de control descritos previamente pueden

Modo de control proporcional más integral más derivativo

Los modos de control descritos previamente pueden ser combinados en un controlador para obtener todas sus ventajas. Mientras la componente proporcional genera una señal para corregir la

posición de la válvula, con una cantidad proporcional al valor de la variable controlada, la

componente integral genera, a su vez, una señal con una razón proporcional a la magnitud del error y, finalmente, la componente del modo derivativo aporta otra señal con un valor proporcional

a la razón de cambio del error.

con un valor proporcional a la razón de cambio del error. Estas señales, sumadas algebraicamente, nos

Estas señales, sumadas algebraicamente, nos dan como resultado una posición de la válvula de control que, en una forma sumamente rápida y exacta, regresará a su valor de ajuste a la variable

controlada.

También podemos observar que, al igual que en otros modos de control, la corrección final la

realiza únicamente la componente integral, pues cuando la variable controlada regresa a su valor

de ajuste, la componente proporcional sustrae la señal de control que aporta, retornándola a su valor inicial.

Concluyendo los modos de control, pudimos constatar que el más rápido y eficaz lo es el último modo combinado que estudiamos, pero nos encontraremos que los requerimientos de control, de los procesos de una planta termoeléctrica, se satisfacen normalmente, de acuerdo a sus

características y necesidades, ya sea con el de dos posiciones, con el proporcional puro o con el

modo combinado proporcional más integral.

El modo combinado proporcional más integral más derivativo se utiliza en procesos donde se

requiere una alta velocidad y exactitud.

Modos de Control
Modos de Control

Modos de Control

Modos de Control
Introducción El regulador automático de velocidad, controla la velocidad de la turbina automáticamente, variando el
Introducción El regulador automático de velocidad, controla la velocidad de la turbina automáticamente, variando el
Introducción El regulador automático de velocidad, controla la velocidad de la turbina automáticamente, variando el

Introducción

Introducción El regulador automático de velocidad, controla la velocidad de la turbina automáticamente, variando el

El regulador automático de velocidad, controla la velocidad de la turbina automáticamente, variando el flujo de agua ó combustible que entra a la misma, de manera que su velocidad permanezca constante independientemente de la carga de la unidad.

Tipos de Reguladores de Velocidad Hay tres tipo de reguladores de velocidad: • Mecánicos •
Tipos de Reguladores de Velocidad Hay tres tipo de reguladores de velocidad: • Mecánicos •

Tipos de Reguladores de Velocidad

Hay tres tipo de reguladores de velocidad:

de Velocidad Hay tres tipo de reguladores de velocidad: • Mecánicos • Electrohidráulicos • Digitales Sea

Mecánicos

Electrohidráulicos

Digitales

Sea

ha

evolucionado es su implementación técnica a dispositivos más complejos, eficientes y robustos.

principio de

funcionamiento sigue

cual

sea

el

tipo

de

regulador

utilizado,

mismo, lo

el

siendo el

que

Regulador Mecánico de Velocidad El regulador mecánico fue el primero en utilizarse, inventado por James
Regulador Mecánico de Velocidad El regulador mecánico fue el primero en utilizarse, inventado por James

Regulador Mecánico de Velocidad

El regulador mecánico fue el primero en utilizarse, inventado por James Watt a fines del siglo XVIII. Su funcionamiento se basa en

el comportamiento de dos o más péndulos acoplados a la flecha

de la máquina que se mueven por la acción centrífuga cuando la

velocidad de la turbina cambia.

centrífuga cuando la velocidad de la turbina cambia. Este movimiento es utilizado para corregir ese cambio
centrífuga cuando la velocidad de la turbina cambia. Este movimiento es utilizado para corregir ese cambio

Este movimiento es utilizado para

corregir ese cambio de velocidad, a

través de un sistema de palancas, válvulas piloto, válvula distribuidora y

servomotores que regulan el flujo de

agua a la turbina.

Regulador Electrohidráulico de Velocidad En este tipo de reguladores, el cabezal de control esta fabricado
Regulador Electrohidráulico de Velocidad En este tipo de reguladores, el cabezal de control esta fabricado

Regulador Electrohidráulico de Velocidad

En este tipo de reguladores, el cabezal de control esta fabricado en

base a dispositivos electrónicos analógicos, con una etapa de

amplificación hidráulica para el funcionamiento de las paletas

móviles de la turbina. El cabezal de control recibe una señal de

velocidad de un generador de imanes permanentes o de los TP`s del generador, la procesa y genera una señal de error eléctrica, la

cual es convertida en una señal hidráulica y posteriormente amplificada para mover las paletas de la turbina.

la cual es convertida en una señal hidráulica y posteriormente amplificada para mover las paletas de
Regulador Digital de Velocidad El funcionamiento del cabezal de control se lleva a cabo por
Regulador Digital de Velocidad El funcionamiento del cabezal de control se lleva a cabo por

Regulador Digital de Velocidad

El funcionamiento del cabezal de control se lleva a cabo por medio

de dispositivos electrónicos digitales, donde las acciones de

regulación son realizadas por un programa numérico. Las

retroalimentaciones se realizan eléctricamente por un captador inductivo de proximidad. El regulador cuenta con una etapa de amplificación hidráulica para el accionamiento de los álabes de la turbina.

El regulador cuenta con una etapa de amplificación hidráulica para el accionamiento de los álabes de
•
• Partes principales del regulador de velocidad Sistemas auxiliares • Filtros de aceite • Shoot Down

Partes principales del regulador de velocidad

Sistemas auxiliares

Filtros de aceite

de velocidad Sistemas auxiliares • Filtros de aceite • Shoot Down • Retroalimentaciones • Cabezal de

Shoot Down

Retroalimentaciones

Cabezal de control

Transductor electrohidráulico (actuador)

Válvula distribuidora

Funcionamiento El regulador de velocidad mediante el cabezal de control recibe las señales de retroalimentación
Funcionamiento El regulador de velocidad mediante el cabezal de control recibe las señales de retroalimentación

Funcionamiento

El regulador de velocidad mediante el cabezal de control recibe las

señales de retroalimentación del sistema, las procesa y genera una

señal eléctrica de mando para la apertura o cierre del distribuidor.

Esta señal eléctrica es interpretada por el transductor

electrohidráulico.

para la apertura o cierre del distribuidor. Esta señal eléctrica es interpretada por el transductor electrohidráulico.
El transductor electrohidráulico o actuador recibe la señal eléctrica de mando del cabezal de control
El transductor electrohidráulico o actuador recibe la señal eléctrica de mando del cabezal de control

El transductor electrohidráulico o actuador recibe la señal eléctrica de mando del cabezal de control y la aplica a las terminales de la

bobina. El voltaje aplicado genera una corriente a través de la

bobina. A cada valor de corriente corresponde una posición de la

corredera, desplazándola hacia arriba o hacia abajo. Este

desplazamiento provoca un suministro de aceite a la válvula distribuidora o su descarga. El caudal de aceite suministrado es

proporcional a la señal eléctrica de control.

es proporcional a la señal eléctrica de control. Cuando no hay corriente en la bobina, esta

Cuando no hay corriente en la bobina, esta se encuentra centrada y

en equilibrio.

La señal hidráulica del actuador controla la válvula distribuidora de tal manera que esta pueda suministrar la presión de aceite requerida por el servomotor y así regular el flujo de agua a la turbina, ajustando así su velocidad.

Introducción Los sistemas de control de excitación y los estabilizadores de sistemas de potencia son
Introducción Los sistemas de control de excitación y los estabilizadores de sistemas de potencia son
Introducción Los sistemas de control de excitación y los estabilizadores de sistemas de potencia son

Introducción

Introducción Los sistemas de control de excitación y los estabilizadores de sistemas de potencia son tecnologías

Los sistemas de control de excitación y los estabilizadores de

sistemas de potencia son tecnologías fuertemente establecidas y con

aplicaciones exitosas alrededor del mundo. Aplicados correctamente, estos sistemas ofrecen la posibilidad de mejoras en la operación de

los sistemas eléctricos de potencia, mejorando sus márgenes de estabilidad y asegurando la operación confiable de la red.

sistemas eléctricos de potencia, mejorando sus márgenes de estabilidad y asegurando la operación confiable de la
• El objetivo es generar y llevar potencia a un sistema interconectado de la manera
• El objetivo es generar y llevar potencia a un sistema interconectado de la manera

El objetivo es generar y llevar potencia a un sistema

interconectado de la manera más económica y confiable posible al

mismo tiempo que se deben mantener los límites de voltaje y

frecuencia dentro de los rangos permitidos.

de voltaje y frecuencia dentro de los rangos permitidos. • Los cambios en la potencia real

Los cambios en la potencia real (o activa) afectan principalmente a la frecuencia del sistema, mientras que la potencia reactiva es

menos sensitiva a los cambios en la frecuencia y depende

principalmente en los cambios de la magnitud de voltaje.

El lazo del regulador automático de voltaje regula la potencia reactiva y la magnitud del voltaje; un estabilizador de sistemas de potencia PSS suele ser utilizado para amortiguar oscilaciones electromecanicas de modo local o entre áreas a través de la

modulación de la señal de excitación del AVR, por lo que

actualmente se considera parte integral y necesaria del sistema de

control de excitación.

Máquina Síncrona Un máquina síncrona ó generador convierte energía termomecánica en energía eléctrica. La
Máquina Síncrona Un máquina síncrona ó generador convierte energía termomecánica en energía eléctrica. La

Máquina Síncrona

Un máquina síncrona ó generador convierte energía termomecánica

en energía eléctrica. La potencia mecánica del impulsor giran la

flecha del generador en el cual el campo de corriente continua

(C.D.) está instalado. Esencialmente consiste de 2 elementos: un

conjunto de bobinas en la armadura (estator ó inducido) y un campo en movimiento relativo (rotor o impulsor).

un conjunto de bobinas en la armadura (estator ó inducido) y un campo en movimiento relativo
un conjunto de bobinas en la armadura (estator ó inducido) y un campo en movimiento relativo
Las máquinas síncronas son clasificadas en dos diseños principales – máquinas de rotor cilíndrico y
Las máquinas síncronas son clasificadas en dos diseños principales – máquinas de rotor cilíndrico y

Las máquinas síncronas son clasificadas en dos diseños principales

máquinas de rotor cilíndrico y máquinas de polos salientes. El número de polos es típicamente dos o cuatro.

salientes. El número de polos es típicamente dos o cuatro. La rotación del flujo de C.D.

La rotación del flujo de C.D. en el campo del generador reacciona

con los devanados del estator y, debido al principio de inducción, se genera una tensión trifásica.

generador reacciona con los devanados del estator y, debido al principio de inducción, se genera una
Oscilaciones que se presentan en un generador cuando está conectado a un sistema de potencia
Oscilaciones que se presentan en un generador cuando está conectado a un sistema de potencia

Oscilaciones que se presentan en un generador cuando está

conectado a un sistema de potencia

- Oscilaciones Locales Sistema-Máquina (0.7 a 2 Hz).

- Oscilaciones Interáreas (<0.5 Hz).

- Oscilaciones Interunidades (1.5 a 3 Hz).

- Oscilaciones Torsionales (> 4 Hz).

Interáreas (<0.5 Hz). - Oscilaciones Interunidades (1.5 a 3 Hz). - Oscilaciones Torsionales (> 4 Hz).
Curva de Capabilidad Límite de la corriente de campo Límite de la corriente de estator
Curva de Capabilidad Límite de la corriente de campo Límite de la corriente de estator

Curva de Capabilidad

Límite de la corriente de campo Límite de la corriente de estator Límite de calent.
Límite de la corriente de campo
Límite de la corriente de estator
Límite de calent. en cabezales
-
-
- Potencia aparente, activa y reactiva. Potencia aparente La potencia aparente (también llamada compleja) de un
- Potencia aparente, activa y reactiva. Potencia aparente La potencia aparente (también llamada compleja) de un

Potencia aparente, activa y reactiva.

Potencia aparente

La potencia aparente (también llamada compleja) de un circuito eléctrico de corriente alterna es la suma (vectorial) de la energía que disipa dicho circuito en cierto tiempo en forma de calor o trabajo y la energía utilizada para la

formación de los campos eléctricos y magnéticos de sus componentes que fluctuara entre estos componentes y la

fuente de energía. Se la designa con la letra S y se mide en voltiamperios (VA). Su fórmula es:

letra S y se mide en voltiamperios (VA) . Su fórmula es: - Potencia activa Es
letra S y se mide en voltiamperios (VA) . Su fórmula es: - Potencia activa Es

- Potencia activa

Es la potencia que representa la capacidad de un circuito para realizar un proceso de transformación de la energía eléctrica en trabajo. Los diferentes dispositivos eléctricos existentes convierten la energía eléctrica en otras formas de

energía tales como: mecánica, lumínica, térmica, química, etc. Esta potencia es, por lo tanto, la realmente consumida

por los circuitos. Cuando se habla de demanda eléctrica, es esta potencia la que se utiliza para determinar dicha demanda. Se designa con la letra P y se mide en vatios (W). De acuerdo con su expresión, la ley de Ohm y el triángulo de impedancias:

la ley de Ohm y el triángulo de impedancias : - Potencia reactiva Esta potencia no

- Potencia reactiva

Esta potencia no tiene tampoco el carácter realmente de ser consumida y sólo aparecerá cuando existan bobinas o condensadores en los circuitos. La potencia reactiva tiene un valor medio nulo, por lo que no produce trabajo útil. Por ello que se dice que es una potencia desvatada (no produce vatios), se mide en voltamperios reactivos (VAR) y se

designa con letra Q.

A partir de su expresión,

(no produce vatios), se mide en voltamperios reactivos (VAR) y se designa con letra Q .
Funcionamiento de un Regulador Automático de Voltaje • La función básica de un sistema de
Funcionamiento de un Regulador Automático de Voltaje • La función básica de un sistema de

Funcionamiento de un Regulador Automático de Voltaje

La función básica de un sistema de excitación es la de proveer corriente directa al devanado de campo de una máquina síncrona.

directa al devanado de campo de una máquina síncrona. • Además, el sistema de excitación lleva

Además, el sistema de excitación lleva a cabo funciones de control

y protección esenciales para el funcionamiento satisfactorio del

sistema de potencia por medio del control del voltaje de campo y, por ende, la corriente de campo.

satisfactorio del sistema de potencia por medio del control del voltaje de campo y, por ende,
• Las funciones de control incluyen el control del voltaje y la potencia reactiva, también
• Las funciones de control incluyen el control del voltaje y la potencia reactiva, también

Las funciones de control incluyen el control del voltaje y la potencia reactiva, también el mejoramiento de la estabilidad del sistema.

Las funciones de protección aseguran que los límites de capacidad de la

máquina síncrona, el sistema de excitación y otros equipos, no sean

excedidos.

sistema de excitación y otros equipos, no sean excedidos. • Los sistemas de excitación de los

Los sistemas de excitación de los generadores mantienen la magnitud del

voltaje y controlan el flujo de potencia reactiva en el sistema.

excitación de los generadores mantienen la magnitud del voltaje y controlan el flujo de potencia reactiva
Diagrama de Bloques La estructura consiste de un regulador de voltaje con dos lazos de
Diagrama de Bloques La estructura consiste de un regulador de voltaje con dos lazos de

Diagrama de Bloques

La estructura consiste de un regulador de voltaje con dos lazos de control (maestro-esclavo). Hay dos modos posibles de operación,

dependiendo del valor de ajuste el cual es seleccionado mediante el

interruptor (S):

ajuste el cual es seleccionado mediante el interruptor (S): • Regulación por voltaje (modo de operación

Regulación por voltaje (modo de operación automático) Regulación por corriente de campo (modo de operación manual)

Control

Manual

Control Automático
Control
Automático
Control Local y Remoto Control Local Control realizado desde el AVR Control Remoto Control realizado
Control Local y Remoto Control Local Control realizado desde el AVR Control Remoto Control realizado

Control Local y Remoto

Control Local y Remoto Control Local Control realizado desde el AVR Control Remoto Control realizado desde

Control Local

Control realizado desde el AVR

Local y Remoto Control Local Control realizado desde el AVR Control Remoto Control realizado desde el

Control Remoto

Control realizado desde el Tablero

del Operador en el Cuarto de Control

Control realizado desde el AVR Control Remoto Control realizado desde el Tablero del Operador en el
Partes Principales Sus partes principales son Unidad de Control, Sensado ( TP’s y TC’s ),
Partes Principales Sus partes principales son Unidad de Control, Sensado ( TP’s y TC’s ),

Partes Principales

Sus partes principales son Unidad de Control, Sensado (TP’s y TC’s),

Convertidores de C.A. a C.D., Interruptor de Campo Principal 41 y

Excitación Inicial.

Sensado ( TP’s y TC’s ), Convertidores de C.A. a C.D., Interruptor de Campo Principal 41
Sistema de Excitación
Sistema de Excitación

Sistema de Excitación

Sistema de Excitación
*
*
* Pruebas Sintomáticas en Vacío Excitación y Desexcitación Verificar a partir de las gráficas obtenidas, la

Pruebas Sintomáticas en Vacío

Excitación y Desexcitación

Verificar a partir de las gráficas obtenidas, la operación correcta del sistema de

excitación (incluyendo la excitación inicial), el sistema de desexcitación, el tiempo

necesario para excitar o desexcitar al alternador y el comportamiento de la tensión y

corriente del devanado de campo del generador.

la tensión y corriente del devanado de campo del generador. * Escalón de Tensión Evaluar el

* Escalón de Tensión

Evaluar el comportamiento que presenta el sistema de control de excitación ante la

señal típica de prueba (escalón) y verificar que los parámetros característicos de

respuesta cumplan con lo especificado por Comisión. Los parámetros característicos son: tiempo de respuesta, tiempo de sobrepaso, tiempo de estabilización, constante

de amortiguamiento, sobrepaso, y techos de máxima y mínima excitación.

* Seguidor Automático

Determinar la magnitud del error y la estabilidad que tiene el regulador de tensión al

transferirlo de operación automática a manual y viceversa.

* Limitador Volts/Hertz

Verificar que el Limitador mantiene la relación V/Hz del alternador, por abajo de la máxima permitida por el grupo generador-transformador de máquina.

*
*
* Pruebas Sintomáticas con Carga Limitador de Mínimo Excitación (MEL) Verificar y/o ajustar la característica de

Pruebas Sintomáticas con Carga

Limitador de Mínimo Excitación (MEL)

Verificar y/o ajustar la característica de operación del Limitador a diferentes cargas, de acuerdo a la curva de

capacidad del generador, para que al actuar inhiba la acción del regulador de tensión automático evitando que la excitación del alternador disminuya a tal grado, que la unidad pierda estabilidad o sufra calentamiento en los cabezales estator.

estabilidad o sufra calentamiento en los cabezales estator. * Limitador de Máxima Excitación (OEL) Verificar y/o

* Limitador de Máxima Excitación (OEL)

Verificar y/o ajustar la característica de operación del Limitador a diferentes cargas de acuerdo a la curva de capacidad del alternador para que al actuar inhiba la acción del regulador de tensión automático, evitando que la

corriente de campo del alternador rebase el valor de diseño y pueda dañar al devanado del campo del alternador.

* Compensador de Reactivos

Determinar las características estáticas del dispositivo que permite distribuir uniformemente, entre los alternadores

operando en paralelo, la carga reactiva existente en la red eléctrica, así como también verificar el ajuste dado por el compensador de reactivos en función de la tensión del generador.

* Escalón de Reactivos

Conocer las características de amortiguamiento y los tiempos de respuesta del sistema de control de excitación

cuando se presentan variaciones bruscas de reactivos en el sistema.

* Estabilizador de Potencia Activa

Comprobar que los ajustes del estabilizador de potencia (PSS) permiten corregir el ángulo interno del alternador al ocurrir perturbaciones en la red eléctrica, que hagan variar súbitamente la potencia eléctrica suministrada por la unidad. La acción correctiva del estabilizador de potencia se hace a través del regulador de tensión, variando la

excitación de la unidad. Su acción se inhibe durante la operación del variador de carga, el compensador de

frecuencia, el control de grupo y alguna otra función recomendada por el fabricante. La acción del estabilizador es limitada por medio de su ajuste y su máxima contribución permitida es de 10 % de la señal de referencia.

La revolución de la instrumentación virtual

La revolución de la instrumentación virtual

La revolución de la instrumentación virtual
¿Qué es Instrumentación Virtual? Soluciones de Instrumentación y Automatización creadas por el Instrumentos
¿Qué es Instrumentación Virtual? Soluciones de Instrumentación y Automatización creadas por el Instrumentos

¿Qué es Instrumentación Virtual?

Soluciones de Instrumentación y

Automatización creadas por el

Instrumentos Tradicionales

y Automatización creadas por el Instrumentos Tradicionales usuario, basadas en PC Procesador Pantalla Fuente de RAM

usuario, basadas en PC

Procesador Pantalla Fuente de RAM Poder ROM Disco Duro
Procesador
Pantalla
Fuente de
RAM
Poder
ROM
Disco Duro
Servicios de medición & Aplicaciones con Software Hardware Modular Sensores o Unidades Bajo Prueba (UUT)
Servicios de medición
& Aplicaciones con
Software
Hardware Modular
Sensores o Unidades Bajo Prueba (UUT)

 Aplicaciones de la Instrumentación Virtual Pruebas ◦ Mediciones Físicas/Ambientales ◦ Validación de

Aplicaciones de la Instrumentación Virtual

Pruebas

Mediciones Físicas/Ambientales

Validación de prototipos.

Pruebas de Manufactura.

Y más

de prototipos. ◦ Pruebas de Manufactura. ◦ Y más …  Control ◦ Industrial monitoring and

Control

Industrial monitoring and control

Monitoreo y control industrial.

Control de movimiento.

Y más

Diseño

Adquisición de Datos
Adquisición de
Datos

Simulación y prototipos.

Caracterización de diseños.

Y más

Software estándar en la industria para desarrollo LabVIEW 32% Microsoft Visual Basic 13% Visual C++
Software estándar en la industria para desarrollo LabVIEW 32% Microsoft Visual Basic 13% Visual C++

Software estándar en la industria para desarrollo

Software estándar en la industria para desarrollo LabVIEW 32% Microsoft Visual Basic 13% Visual C++ 10%
LabVIEW 32% Microsoft Visual Basic 13% Visual C++ 10% MATLAB 4% LabWindows/CVI 4% 0% 5%
LabVIEW
32%
Microsoft Visual Basic
13%
Visual C++
10%
MATLAB
4%
LabWindows/CVI
4%
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
35%

Fuente: Investigación de 400 lectores estadounidenses T&M World, EDN, Design News, and R&D magazines, Q1 2004

Plataformas tecnológicas comerciales – – – – – – – – – – – Software
Plataformas tecnológicas comerciales – – – – – – – – – – – Software

Plataformas tecnológicas comerciales

– – – – – – – – – – –

Software relacionados Wolfram Research Mathematica ® Microsoft Excel ® MathSoft MathCAD ® Electronic Workbench MultiSim ® Texas Instruments Code Composer Studio ® The MathWorks MATLAB ® and Simulink ® Ansoft RF circuit design software Microsoft Access ® Microsoft SQL Server ® Oracle ® Other

Protocolos de Comunicación

Ethernet

CAN

TCP/IP

DeviceNet

USB

IEEE 1394

RS-232

GPIB

RS-485

BlueTooth

Other

– CAN – TCP/IP – DeviceNet – USB – IEEE 1394 – RS-232 – GPIB –
– CAN – TCP/IP – DeviceNet – USB – IEEE 1394 – RS-232 – GPIB –
– CAN – TCP/IP – DeviceNet – USB – IEEE 1394 – RS-232 – GPIB –
– CAN – TCP/IP – DeviceNet – USB – IEEE 1394 – RS-232 – GPIB –
LabVIEW en todas partes Wireless E/S en red Tarjeta PC Ordenador industrial (PXI) Tektronix osciloscopios
LabVIEW en todas partes Wireless E/S en red Tarjeta PC Ordenador industrial (PXI) Tektronix osciloscopios

LabVIEW en todas partes

Wireless E/S en red Tarjeta PC Ordenador industrial (PXI) Tektronix osciloscopios de ventana abierta Windows,
Wireless
E/S en red
Tarjeta PC
Ordenador industrial (PXI)
Tektronix osciloscopios
de ventana abierta
Windows, Mac, Linux, Sun
Workstation
Tektronix osciloscopios de ventana abierta Windows, Mac, Linux, Sun Workstation Sensor Embedded (FPGA) Portátil (PDA)

Sensor

Embedded

Tektronix osciloscopios de ventana abierta Windows, Mac, Linux, Sun Workstation Sensor Embedded (FPGA) Portátil (PDA)

(FPGA)

Portátil (PDA)

Tektronix osciloscopios de ventana abierta Windows, Mac, Linux, Sun Workstation Sensor Embedded (FPGA) Portátil (PDA)
Programas de LabVIEW se llaman instrumentos virtuales (VIs) Panel frontal • Controles = entradas •
Programas de LabVIEW se llaman instrumentos virtuales (VIs) Panel frontal • Controles = entradas •

Programas de LabVIEW se llaman instrumentos virtuales (VIs)

Panel frontal

Controles = entradas

Indicadores = salidas

Diagrama de bloque

Programa de acompañamiento

para el panel frontal

• Componentes “cableados”

entre si

salidas Diagrama de bloque • Programa de acompañamiento para el panel frontal • Componentes “cableados” entre
salidas Diagrama de bloque • Programa de acompañamiento para el panel frontal • Componentes “cableados” entre
Barra de herramientas del panel frontal Icono Control Booleano Leyenda del gráfico Gráfico de Forma
Barra de herramientas
del panel frontal
Icono
Control
Booleano
Leyenda del
gráfico
Gráfico de
Forma de onda
Leyenda de
Leyenda de
la escala
La grafica
Barra de Herramientas Del diagrama de Bloque SubVI Estructura While loop Constante Funcion de Terminal
Barra de Herramientas Del diagrama de Bloque SubVI Estructura While loop Constante Funcion de Terminal
Barra de
Herramientas
Del diagrama de
Bloque
SubVI
Estructura
While loop
Constante
Funcion de
Terminal de control
numerico
tiempo
booleano

Funcion de

dividir

Terminal

grafica

Cableado

de

datos

• VI’s Expreso: VIs interactivos con pagina de dialogo configurable • VI’s estándar: VIs modulares

• VI’s Expreso: VIs interactivos con pagina de dialogo configurable

• VI’s estándar: VIs modulares y personalizables mediante cableado

Funciones: Elementos fundamentales de operación de

LabVIEW; no hay panel frontal o diagrama de bloque

fundamentales de operación de LabVIEW; no hay panel frontal o diagrama de bloque VI Expreso VI
VI Expreso
VI Expreso
fundamentales de operación de LabVIEW; no hay panel frontal o diagrama de bloque VI Expreso VI
VI Estándar
VI Estándar
fundamentales de operación de LabVIEW; no hay panel frontal o diagrama de bloque VI Expreso VI
Función
Función
Paletas de control (Ventana del panel frontal) Paleta de funciones (Ventana de diagrama de bloque)
Paletas de control (Ventana del panel frontal) Paleta de funciones (Ventana de diagrama de bloque)

Paletas de control

(Ventana del panel frontal)

Paletas de control (Ventana del panel frontal) Paleta de funciones (Ventana de diagrama de bloque)

Paleta de funciones

(Ventana de diagrama de bloque)

Ventana de Panel Frontal Terminales de Control Ventana de Diagrama de Bloques Terminales de Indicador

Ventana de Panel Frontal

Ventana de Panel Frontal Terminales de Control Ventana de Diagrama de Bloques Terminales de Indicador

Terminales de Control

Ventana de Diagrama de Bloques

Ventana de Panel Frontal Terminales de Control Ventana de Diagrama de Bloques Terminales de Indicador

Terminales de Indicador

Creando un VI – Diagrama de Bloques

Creando un VI Diagrama de Bloques

Creando un VI – Diagrama de Bloques
Creando un VI – Diagrama de Bloques
Creando un VI – Diagrama de Bloques
Creando un VI – Diagrama de Bloques
Consejos Para Conectar – Diagrama de Bloques “Punto Caliente” de Cableado Haga Clic para Seleccionar
Consejos Para Conectar – Diagrama de Bloques “Punto Caliente” de Cableado Haga Clic para Seleccionar

Consejos Para Conectar Diagrama de Bloques

“Punto Caliente” de Cableado

Haga Clic para Seleccionar los Cables

Caliente” de Cableado Haga Clic para Seleccionar los Cables Utilice la Ruta Automática del Cable Limpiando

Utilice la Ruta Automática del Cable

Limpiando el Cableado

Caliente” de Cableado Haga Clic para Seleccionar los Cables Utilice la Ruta Automática del Cable Limpiando
Caliente” de Cableado Haga Clic para Seleccionar los Cables Utilice la Ruta Automática del Cable Limpiando
 
  Datos de adquisición (DAQ en ingles) básicos Conectando Señales Dispositivo DAQ  Aplicación simple

Datos de adquisición (DAQ en ingles) básicos

Conectando Señales

Dispositivo DAQ

Aplicación simple con DAQ

Computadora
Computadora
Conectando Señales Dispositivo DAQ  Aplicación simple con DAQ Computadora Sensores Cable Bloque de Terminales
Conectando Señales Dispositivo DAQ  Aplicación simple con DAQ Computadora Sensores Cable Bloque de Terminales

Sensores

Conectando Señales Dispositivo DAQ  Aplicación simple con DAQ Computadora Sensores Cable Bloque de Terminales

Cable

Bloque de Terminales

Adquisición de Datos en LabVIEW NI-DAQ Tradicional VIs específicos para realizar: • Entrada Análoga •

Adquisición de Datos en LabVIEW

NI-DAQ Tradicional

VIs específicos para realizar:

Entrada Análoga

Salida Análoga

I/O (entrada/salida)

Digital

Operaciones de conteo

I/O (entrada/salida) Digital • Operaciones de conteo NI-DAQmx Controlador (Driver) de siguiente generación:
I/O (entrada/salida) Digital • Operaciones de conteo NI-DAQmx Controlador (Driver) de siguiente generación:
I/O (entrada/salida) Digital • Operaciones de conteo NI-DAQmx Controlador (Driver) de siguiente generación:

NI-DAQmx

Controlador (Driver) de

siguiente generación:

tarea

todos los tipos de

mediciones

VIs para ejecutar una

Un serie de VIs para

generación: • tarea • todos los tipos de mediciones VIs para ejecutar una Un serie de
DAQ – Adquisición De Datos Adquisición de temperatura utilizando el Asistente de DAQ (DAQ Assistant)
DAQ – Adquisición De Datos Adquisición de temperatura utilizando el Asistente de DAQ (DAQ Assistant)

DAQ Adquisición De Datos

Adquisición de temperatura utilizando el Asistente de DAQ

(DAQ Assistant)

DAQ – Adquisición De Datos Adquisición de temperatura utilizando el Asistente de DAQ (DAQ Assistant)

 Terminología de la Adquisición de Datos Resolución – Determina cuantos diferentes cambios de voltajes pueden

Terminología de la Adquisición de Datos

Resolución Determina cuantos diferentes cambios de voltajes pueden ser medidos

Resolución mas grande Una representacion mas exacta de

la señal

mas grande  Una representacion mas exacta de la señal  Rango – Voltajes mínimos y

Rango Voltajes mínimos y máximos

Rango mas pequeño Una representación mas precisa de la señal

Gain (ganancia) Amplifica o atenúa la señal para un mejor

ajuste del rango

Conexiones de Hardware SC-2075 BNC-2120 NI-ELVIS SCB-68
Conexiones de Hardware SC-2075 BNC-2120 NI-ELVIS SCB-68

Conexiones de Hardware

Conexiones de Hardware SC-2075 BNC-2120 NI-ELVIS SCB-68

SC-2075

BNC-2120

Conexiones de Hardware SC-2075 BNC-2120 NI-ELVIS SCB-68

NI-ELVIS

Conexiones de Hardware SC-2075 BNC-2120 NI-ELVIS SCB-68

SCB-68

Conexiones de Hardware SC-2075 BNC-2120 NI-ELVIS SCB-68
Adquisición de Datos Simples Complete el VI de conversión de C a F (Conversion C
Adquisición de Datos Simples Complete el VI de conversión de C a F (Conversion C

Adquisición de Datos Simples

Complete el VI de conversión de C a F (Conversion C a F.vi), y

después cree el VI Termómetro (Thermometer.vi).

Simples Complete el VI de conversión de C a F (Conversion C a F.vi), y después
Simples Complete el VI de conversión de C a F (Conversion C a F.vi), y después

 Ciclo Mientras ◦ Tiene una Terminal de Iteración ◦ Siempre corre al menos una vez
 Ciclo Mientras ◦ Tiene una Terminal de Iteración ◦ Siempre corre al menos una vez
 Ciclo Mientras ◦ Tiene una Terminal de Iteración ◦ Siempre corre al menos una vez

Ciclo Mientras

Tiene una Terminal de Iteración

Siempre corre al menos una vez

Corre de acuerdo a la Terminal Condicionante

una vez ◦ Corre de acuerdo a la Terminal Condicionante • Ciclos Para – Tiene una

Ciclos Para Tiene una Terminal de Iteración

Corre de acuerdo a la entrada

N de la Terminal de Conteo

Gráfica de forma de onda – puede mostrar una historia de valores Controles >> Indicadores
Gráfica de forma de onda – puede mostrar una historia de valores Controles >> Indicadores
Gráfica de forma de onda –
puede mostrar una historia de
valores
Controles >> Indicadores de
de onda

indicador númerico especial que

Gráficas >> Gráfica de forma

Gráficos Haga Clic Derecho en la grafica y seleccione Properties (propiedades) para poder personalizar interactivamente
Gráficos Haga Clic Derecho en la grafica y seleccione Properties (propiedades) para poder personalizar interactivamente

Gráficos

Gráficos Haga Clic Derecho en la grafica y seleccione Properties (propiedades) para poder personalizar interactivamente

Haga Clic Derecho en la grafica y seleccione Properties (propiedades) para poder personalizar interactivamente

Usando Graficos de Forma de Onda (Waveform )
Usando Graficos de Forma de Onda (Waveform )

Usando Graficos de Forma de Onda (Waveform )

Usando Graficos de Forma de Onda (Waveform )
 Incluye las funciones de apertura, escritura, cierre y manejo de errores  Maneja el
 Incluye las funciones de apertura, escritura, cierre y manejo de errores  Maneja el

Incluye las funciones de apertura, escritura, cierre y manejo de errores

Maneja el formateo de cadenas de caracteres (strings) ya sea

con delimitación por medio de tab o de coma

ya sea con delimitación por medio de tab o de coma  La función de concatenar

La función de concatenar señales es usada para combinar datos en datos de tipo dinámico

por medio de tab o de coma  La función de concatenar señales es usada para
por medio de tab o de coma  La función de concatenar señales es usada para

 File » Print … Da muchas opciones de impresion ◦ Seleccione la Impresión del Icono,

File » PrintDa muchas opciones de impresion

Seleccione la Impresión del Icono, el Panel Frotal, el Diagrama de

Bloques, La Jerarquía del VI, SubVIs Incluidos, Historia del VI

Print Panel.vi (Programaticamente imprime un Panel Frontal)

Print Panel.vi (Programaticamente imprime un Panel Frontal) ◦ Functions » All Functions » Application Control 

Functions » All Functions » Application Control

Generar e Imprimir Reportes (Functions » Output » Report)

◦ Functions » All Functions » Application Control  Generar e Imprimir Reportes ( Functions »
El simulador visto desde el Sistema de Excitación reproduce el comportamiento estático y dinámico del
El simulador visto desde el Sistema de Excitación reproduce el comportamiento estático y dinámico del
El simulador visto desde el Sistema de Excitación reproduce el comportamiento estático y dinámico del

El simulador visto desde el Sistema de Excitación reproduce el

comportamiento estático y dinámico del generador, la turbina, los

generadores adyacentes y la red eléctrica para realizar pruebas

sintomáticas normalizadas y no normalizadas al sistema de

excitación.

normalizadas y no normalizadas al sistema de excitación. Tipos de Pruebas Aplicables • Aplicación de pruebas

Tipos de Pruebas Aplicables

Aplicación de pruebas de respuesta normalizadas a sistemas de

excitación.

Pruebas de respuesta dinámica a limitadores de mínima

excitación, máxima excitación, V/Hz.

Respuesta a condiciones dinámicas a niveles de disturbio.

Respuesta a la frecuencia a estabilizadores de potencia.

Siempre que pensamos en un Sistema Eléctrico de Potencia, pensamos en sus partes mas impresionantes:
Siempre que pensamos en un Sistema Eléctrico de Potencia, pensamos en sus partes mas impresionantes:

Siempre que pensamos en un Sistema Eléctrico de Potencia,

pensamos en sus partes mas impresionantes:

de Potencia, pensamos en sus partes mas impresionantes: • Generadores • Transformadores • Líneas de

Generadores

Transformadores

Líneas de Transmisión

Interruptores

Reactores y capacitores

Sin embargo, las protecciones eléctricas también forman parte muy

importante de un Sistema Eléctrico de Potencia:

Algunos autores han dicho que un Sistema Eléctrico de Potencia sin

esquemas de protecciones, equivale a un vehículo sin frenos.

El relevador de protección es un dispositivo eléctrico diseñado para responder a señales de entrada
El relevador de protección es un dispositivo eléctrico diseñado para responder a señales de entrada

El relevador de protección es un dispositivo eléctrico diseñado para responder a señales de entrada previamente definidas y una vez cumplidas éstas, provocar un cambio abrupto en los circuitos eléctricos asociados.

Estas señales de entrada usualmente son eléctricas, pero también

pueden ser mecánicas o térmicas.

asociados. Estas señales de entrada usualmente son eléctricas, pero también pueden ser mecánicas o térmicas.
El objetivo principal es la detección de fallas en el sistema para desconectar de la
El objetivo principal es la detección de fallas en el sistema para desconectar de la

El objetivo principal es la detección de fallas en el sistema para

desconectar de la forma más rápida posible el elemento fallado con

el propósito de reducir los efectos que produce una falla eléctrica.

Las protecciones no pueden evitar las fallas ya que éstas últimas siempre están presentes, sin embargo si se pueden minimizar sus efectos.

presentes, sin embargo si se pueden minimizar sus efectos. Básicamente existen 4 tipos de falla: •
presentes, sin embargo si se pueden minimizar sus efectos. Básicamente existen 4 tipos de falla: •

Básicamente existen 4 tipos de falla:

De fase a tierra (80%)

Dos fases a tierra (10%)

Entre fases (8%)

Trifásicas (2%)

¿Cuál es el tipo de falla más frecuente? Las fallas en Líneas de Transmisión y
¿Cuál es el tipo de falla más frecuente? Las fallas en Líneas de Transmisión y

¿Cuál es el tipo de falla más frecuente?

Las fallas en Líneas de Transmisión y circuitos de distribución.

Esto es debido a que esta parte del Sistema Eléctrico de Potencia se

encuentra expuesto a las condiciones atmosféricas y al medio ambiente.

¿Cuál es el tipo de falla que más afecta al Sistema Eléctrico de Potencia?

de falla que más afecta al Sistema Eléctrico de Potencia? Las fallas en buses. Esto es

Las fallas en buses.

Esto es debido a que para eliminar todas las aportaciones de corriente de

falla al punto de falla es necesario abrir todos los interruptores asociados

al bus fallado.

¿Cuál es el tipo de falla más costoso?

Las fallas en los Generadores y Transformadores. Esto es debido al daño que sufren los generadores y transformadores y

desde luego al costo significativo de la energía de reemplazo.

Confiabilidad: Que el relevador opere cuando sea requerido, (dependabilidad) y no opere cuando no sea
Confiabilidad: Que el relevador opere cuando sea requerido, (dependabilidad) y no opere cuando no sea

Confiabilidad:

Que el relevador opere cuando sea requerido, (dependabilidad) y no

opere cuando no sea requerido (seguridad).

Selectividad:

Que el relevador identifique al equipo fallado y desconecte solo a éste.

Sensibilidad:

Que el relevador opere con los mínimos valores de falla.

Rapidez:

Que el relevador opera lo más rápido posible para evitar daños

mayores ó pérdidas de estabilidad ó sincronismo.

Simplicidad:

Que el relevador sea sencillo en su construcción y diseño y en la

circuitería asociada para alcanzar los objetivos del sistema de

protección.

Economía:

Que se obtenga la máxima protección al menor costo.

Protección primaria (PP1): Es aquella que tiene la función de detectar y disparar en primera
Protección primaria (PP1): Es aquella que tiene la función de detectar y disparar en primera

Protección primaria (PP1):

Es aquella que tiene la función de detectar y disparar en primera

instancia, únicamente los interruptores que conectan al elemento

fallado con el resto del sistema.

que conectan al elemento fallado con el resto del sistema. Protección de respaldo (PR): Local: Opera

Protección de respaldo (PR):

Local: Opera dentro de la zona de protección, luego de haber fallado la protección primaria (PP1). Remoto: Opera fuera de su zona de protección, pero con un tiempo mayor. Afecta más zonas de protección.

Protección redundante (PP2):

Tiene la misma función que la protección primaria (PP1), pero trabaja con otras señales de TC’s y TP’s. Le pega a la bobina de

disparo 2 del interruptor. Tiene una filosofía de operación distinta a

la PP1.

1.- Elemento principal. 2.- Relé de tiempo retardado para arranque ó cierre. 3.- Relé de
1.- Elemento principal. 2.- Relé de tiempo retardado para arranque ó cierre. 3.- Relé de

1.-

Elemento principal.

2.-

Relé de tiempo retardado para arranque ó cierre.

3.-

Relé de enlace ó verificación.

4.-

Contactor principal.

5.-

Elemento de paro.

6.-

Interruptor de arranque.

7.-

Interruptor de ánodo.

8.-

Elemento de desconexión de la fuente de control.

9.-

Elemento reversible.

10.- Switch de secuencia unitaria.

11.- Dispositivo multifunción. 12.- Elemento de sobrevelocidad.

13.- Elemento de velocidad síncrona.

14.- Elemento de baja velocidad.

15.- Elemento de coincidencia de velocidad o frecuencia.

17.- Switch de descarga ó de conexión en shunt. 18.- Elemento de aceleración ó desaceleración.

19.- Contactor de transición entre el arranque y marcha.

20.- Válvula operada eléctricamente.

21.- Relé de distancia. 22.- Interruptor de circuito igualador. 23.- Elemento de control de temperatura.
21.- Relé de distancia. 22.- Interruptor de circuito igualador. 23.- Elemento de control de temperatura.

21.- Relé de distancia.

22.- Interruptor de circuito igualador.

23.- Elemento de control de temperatura. 24.- Relé de sobreexcitación.

25.- Relé de sincronización ó verificador de sincronismo. 26.- Elemento de aparato térmico.

27.- Relé de bajo voltaje.

28.- Detector de flama. 29.- Contactor de aislamiento.

30.- Relé anunciador.

31.- Elemento de excitación separada.

32.- Relé de potencia direccional .

33.- Switch de posiciones. 34.- Switch de secuencia principal.

36.- Elemento de polaridad o de voltaje de polarización.

37.- Relé de baja potencia ó baja corriente. 38.- Elemento de protección de chumacera. 39.- Monitor de conducción mecánica. 40.- Relé de pérdida de campo.

41.- Interruptor de campo. 42.- Interruptor de marcha . 43.- Elemento selector de transferencia manual.
41.- Interruptor de campo. 42.- Interruptor de marcha . 43.- Elemento selector de transferencia manual.

41.- Interruptor de campo.

42.- Interruptor de marcha .

43.- Elemento selector de transferencia manual.

44.- Relé de arranque de secuencia unitaria. 45.- Monitor de condiciones atmosféricas.

46.- Relé de corriente de secuencia negativa.

47.- Relé de voltaje de secuencia de fase. 48.- Relé de secuencia incompleta. 49.- Relé térmico de transformador ó de máquina. 50.- Relé de sobrecorriente instantáneo.

51.- Relevador de sobrecorriente temporizado.

52.- Interruptor de corriente alterna . 53.- Relé de excitador ó generador.

55.- Relé de factor de potencia.

56.- Relé de aplicación de campo.

57.- Elemento de cortocircuito o de conexión a tierra.

58.- Relé de falla para rectificador de potencia. 59.- Relé de sobrevoltaje.

60.- Relé de desbalance de voltajes.

62.- Relé de tiempo retardado para arranque ó apertura. 63.- Relé de sobrepresión de gases
62.- Relé de tiempo retardado para arranque ó apertura. 63.- Relé de sobrepresión de gases

62.- Relé de tiempo retardado para arranque ó apertura.

63.- Relé de sobrepresión de gases (Buchholz). 64.- Relé de falla a tierra.

65.- Gobernador.

66.- Elemento de aceleración intermitente. 67.- Relé direccional de sobrecorriente.

68.- Relé de bloqueo. 69.- Dispositivo de control permisivo.

70.- Reóstato operado eléctricamente.

71.- Relé de nivel. 72.- Interruptor de Corriente Directa.

73.- Contactor de resistor de carga.

74.- Relé de alarma.

76.- Relé de sobrecarga de C.D.

77.- Transmisor de pulsaciones. 78.- Relé de pérdida de sincronismo.

79.- Relé de recierre de C.A.

80.- Switch de flujo.

81.- Relé de frecuencia. 82.- Relé de recierre de C.D. 83.- Relé de transferencia .
81.- Relé de frecuencia. 82.- Relé de recierre de C.D. 83.- Relé de transferencia .

81.- Relé de frecuencia.

82.- Relé de recierre de C.D.

83.- Relé de transferencia .

84.- Mecanismo de operación.

85.- Protección de hilo piloto. 86.- Relé de bloqueo sostenido. 87.- Relé de protección diferencial. 88.- Motor auxiliar ó grupo motor generador.

89.- Switch de línea (cuchilla).

90.- Elemento de regulación. 91.- Relé de voltaje direccional.

92.- Relé de voltaje y potencia direccional.

93.- Contactor de cambio de campo.

94.- Relé de disparo libre.

Introducción Los generadores eléctricos tienen características especiales que exigen esquemas de protección muy
Introducción Los generadores eléctricos tienen características especiales que exigen esquemas de protección muy

Introducción

Los generadores eléctricos tienen características especiales que

exigen esquemas de protección muy distintos a los empleados en la

mayoría de los elementos de un sistema de potencia.

en la mayoría de los elementos de un sistema de potencia. Son equipos que se encuentran

Son equipos que se encuentran sometidos a condiciones de operación muy variadas, arranques, paros, controles, etc. Por otra parte, éstos equipos tienen un rango de operación fuera de sus valores nominales muy pequeño comparado con otro equipo

primario.

Esto exige que además de la protección de fallas, cuente con

protecciones de respaldo, que impidan que el generador opere en forma prolongada bajo condiciones anormales.

Así también, recordemos que una falla en un generador es casi siempre permanente y su
Así también, recordemos que una falla en un generador es casi siempre permanente y su

Así también, recordemos que una falla en un generador es casi siempre permanente y su reparación requiere por lo regular de

mucho tiempo y horas hombre.

requiere por lo regular de mucho tiempo y horas hombre. Y algo que no debemos olvidar,

Y algo que no debemos olvidar, es que adicional al costo del daño

del equipo y de la asignación de recursos materiales y humanos, el costo de la energía de reemplazo es bastante significativo, ya que

además de la energía que se deja de producir, ésta última se reemplaza por otra que se produce a un costo mas elevado.

Por todo lo anterior, es muy importante seleccionar bien el esquema

de protecciones de generador de tal manera que sea completo, con

protecciones sensibles, confiables, redundantes y bien ajustadas.

Protección típica de un generador: 87T 51NT 60 59 78 87GT 81 40 87G 24
Protección típica de un generador: 87T 51NT 60 59 78 87GT 81 40 87G 24

Protección típica de un generador:

87T 51NT 60 59 78 87GT 81 40 87G 24 32 64F 46 21 50-51N
87T
51NT
60
59
78
87GT
81
40
87G
24
32
64F
46
21
50-51N
59GN
Protección de Generadores Protección diferencial contra falla entre fases del estator. 87G. Protección contra falla
Protección de Generadores Protección diferencial contra falla entre fases del estator. 87G. Protección contra falla

Protección de Generadores

Protección diferencial contra falla entre fases del estator. 87G. Protección contra falla a tierra del estator. 64G.

Protección contra falla a tierra del campo. 64F.

Protección contra sobrecorrientes de fase. 50/51.

Protección contra sobrecorrientes de neutro. 50/51N.

Protección contra pérdida de excitación. 40. Protección contra potencia inversa. 32. Protección contra baja frecuencia. 81. Protección contra sobreexcitación. 24.

Protección contra sobrevoltaje. 59.

Protección contra pérdida de sincronismo. 78.

Protección contra corrientes de secuencia negativa. 46.

Protección contra sobrecorriente del neutro del transformador. 51NT. Protección de respaldo del sistema. 21.

Protección contra desbalance de voltajes. 60.

neutro del transformador. 51NT. Protección de respaldo del sistema. 21. Protección contra desbalance de voltajes. 60.
Protección diferencial de Generador (87G) Una falla de fase en el devanado del estator del
Protección diferencial de Generador (87G) Una falla de fase en el devanado del estator del

Protección diferencial de Generador (87G)

Una falla de fase en el devanado del estator del generador es siempre considerada como seria debido a las altas corrientes

encontradas y el daño potencial a los devanados de la máquina, así

como a las flechas y el acoplamiento.

Normalmente se usa un relé diferencial de alta rapidez para detectar

fallas trifásicas, de fase a fase y de doble fase a tierra. Las fallas de una fase a tierra no son normalmente detectadas por los relés

diferenciales de máquinas, a menos que su neutro esté puesto a tierra sólidamente o con baja impedancia.

Su filosofía de operación se basa en la comparación de corrientes

que entran y salen del generador y que son comparadas en la

protección diferencial. La suma de éstas debe ser igual a cero. En

caso contrario se energiza la bobina de operación y manda salida de disparo.

La suma de éstas debe ser igual a cero. En caso contrario se energiza la bobina
Protección diferencial de Generador (87G)
Protección diferencial de Generador (87G)

Protección diferencial de Generador (87G)

Protección diferencial de Generador (87G)
La protección 87G actúa sobre: 87T 87GT Transferencia de 87G auxiliares Turbina
La protección 87G actúa sobre: 87T 87GT Transferencia de 87G auxiliares Turbina

La protección 87G actúa sobre:

87T 87GT Transferencia de 87G auxiliares
87T
87GT
Transferencia
de
87G
auxiliares
La protección 87G actúa sobre: 87T 87GT Transferencia de 87G auxiliares Turbina

Turbina

La protección 87G actúa sobre: 87T 87GT Transferencia de 87G auxiliares Turbina
La protección 87G actúa sobre: 87T 87GT Transferencia de 87G auxiliares Turbina

La protección 87G actúa sobre:

87T 87GT Transferencia de 87G auxiliares
87T
87GT
Transferencia
de
87G
auxiliares
La protección 87G actúa sobre: 87T 87GT Transferencia de 87G auxiliares Turbina

Turbina

Protección diferencial de Grupo (87GT) Es el esquema redundante mas común para respaldar fallas entre
Protección diferencial de Grupo (87GT) Es el esquema redundante mas común para respaldar fallas entre

Protección diferencial de Grupo (87GT)

Es el esquema redundante mas común para respaldar fallas entre

fases en el estator del generador que en primera instancia deben ser

libradas por la 87G por lo que las corrientes de entrada son tomadas

de un juego distinto de TC’s.

de entrada son tomadas de un juego distinto de TC’s . Un relé diferencial de grupo

Un relé diferencial de grupo protege tanto al generador como al transformador elevador dentro de una zona diferencial. Para esta

aplicación se usa un relé diferencial de transformador con restricción

de armónicas.

Protección diferencial de Generador (87GT):
Protección diferencial de Generador (87GT):

Protección diferencial de Generador (87GT):

Protección diferencial de Generador (87GT):
La protección 87GT actúa sobre: 87T 87GT Transferencia de 87G auxiliares Turbina
La protección 87GT actúa sobre: 87T 87GT Transferencia de 87G auxiliares Turbina

La protección 87GT actúa sobre:

87T 87GT Transferencia de 87G auxiliares
87T
87GT
Transferencia
de
87G
auxiliares
La protección 87GT actúa sobre: 87T 87GT Transferencia de 87G auxiliares Turbina

Turbina

La protección 87GT actúa sobre: 87T 87GT Transferencia de 87G auxiliares Turbina
La protección 87GT actúa sobre: 87T 87GT Transferencia de 87G auxiliares Turbina

La protección 87GT actúa sobre:

87T 87GT Transferencia de 87G auxiliares
87T
87GT
Transferencia
de
87G
auxiliares
La protección 87GT actúa sobre: 87T 87GT Transferencia de 87G auxiliares Turbina

Turbina

(64G)
(64G)
(64G) Protección contra fallas a tierra del estator del generador El método usado de puesta a

Protección contra fallas a tierra del estator del generador

El método usado de puesta a tierra del estator en una instalación de generador determina el comportamiento del generador durante

condiciones de falla a tierra.

Si el generador está sólidamente puesto a tierra aportará una muy alta

magnitud de corriente a una falla de una línea a tierra en sus terminales, acompañada de una reducción del 58% en las tensiones

fase-fase que involucran la fase fallada y de un ligero desplazamiento de la tensión de neutro. Las altas magnitudes de corriente de falla que

de neutro. Las altas magnitudes de corriente de falla que resultan son inaceptables debido al daño

resultan son inaceptables debido al daño que la falla puede causar.

Por otra parte, si el generador no está puesto a tierra aportará una

cantidad de corriente despreciable a una falla franca en sus terminales, sin reducción en las tensiones fase-fase en terminales y un

completo desplazamiento en la tensión de neutro.

Aunque las corrientes de falla son despreciables, las tensiones de línea a tierra en las
Aunque las corrientes de falla son despreciables, las tensiones de línea a tierra en las

Aunque las corrientes de falla son despreciables, las tensiones de línea a tierra en las fases no falladas pueden elevarse durante las fallas con

arqueo a niveles altamente peligrosos los cuales podrían causar la falla del aislamiento del generador.

Como resultado, los devanados del estator de generadores grandes

son puestos a tierra de tal forma que reduzcan las corrientes de falla y

las sobretensiones y proporcionen un medio de detectar la condición

de falla a tierra lo suficientemente rápido para prevenir el calentamiento del hierro.

Dos tipos de puesta a tierra son ampliamente usados en la industria, los denominados como puesta a tierra de baja y de alta impedancia.

Este último es el más común.

baja y de alta impedancia. Este último es el más común. Su filosofía de operación se

Su filosofía de operación se basa prácticamente en la detección de

voltaje en el neutro de un sistema que opera a través de una

impedancia alta. La desventaja de éste esquema es que sólo se alcanza a cubrir el 95% del devanado del estator del generador ya que para fallas muy cercanas al neutro del generador la corriente se hace despreciable y el

relevador de sobrevoltaje no alcanza a ver el incremento de tensión.

Protección contra fallas a tierra del estator del generador (64G)
Protección contra fallas a tierra del estator del generador (64G)

Protección contra fallas a tierra del estator del generador (64G)

Protección contra fallas a tierra del estator del generador (64G)
(64G)
(64G)
(64G) Protección contra fallas a tierra del estator del generador Para solucionar ésta problemática y alcanzar

Protección contra fallas a tierra del estator del generador

Para solucionar ésta problemática y alcanzar a cubrir el 100% del

devanado del estator del generador para fallas a tierra, se utiliza una

técnica basada en la tensión de tercera armónica.

una técnica basada en la tensión de tercera armónica. Su filosofía de operación es muy sencilla

Su filosofía de operación es muy sencilla y está basada en el nivel de tensión de tercera armónica existente en el neutro y terminales del generador.

Para una falla a tierra en el neutro, el voltaje de tercera armónica se

hace cero en ese punto y se incrementa en las terminales del

generador. Y para una falla a tierra en terminales del generador

sucede lo contrario.

Protección contra fallas a tierra del estator del generador (64G)
Protección contra fallas a tierra del estator del generador (64G)

Protección contra fallas a tierra del estator del generador (64G)

Protección contra fallas a tierra del estator del generador (64G)
La protección 64G actúa sobre: 64G Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 64G actúa sobre: 64G Turbina Transferencia de auxiliares

La protección 64G actúa sobre:

64G
64G
La protección 64G actúa sobre: 64G Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 64G actúa sobre: 64G Turbina Transferencia de auxiliares

Turbina

La protección 64G actúa sobre: 64G Turbina Transferencia de auxiliares

Transferencia

de

auxiliares

La protección 64G actúa sobre: Turbina 64G Transferencia de auxiliares
La protección 64G actúa sobre: Turbina 64G Transferencia de auxiliares

La protección 64G actúa sobre:

La protección 64G actúa sobre: Turbina 64G Transferencia de auxiliares

Turbina

La protección 64G actúa sobre: Turbina 64G Transferencia de auxiliares
La protección 64G actúa sobre: Turbina 64G Transferencia de auxiliares
La protección 64G actúa sobre: Turbina 64G Transferencia de auxiliares
64G
64G
La protección 64G actúa sobre: Turbina 64G Transferencia de auxiliares
La protección 64G actúa sobre: Turbina 64G Transferencia de auxiliares

Transferencia

de

auxiliares

(64F)
(64F)
(64F) Protección contra fallas a tierra del campo del generador El circuito de campo de un

Protección contra fallas a tierra del campo del generador

El circuito de campo de un generador es un sistema de C.D. no

puesto a tierra. Una sola falla a tierra generalmente no afectará la

operación de un generador ni producirá efectos de daño inmediato.

de un generador ni producirá efectos de daño inmediato. Sin embargo, una segunda falla a tierra

Sin embargo, una segunda falla a tierra provoca que una parte del devanado de campo se cortocircuite, produciendo flujos desbalanceados en el entrehierro de la máquina.

Los flujos desbalanceados producen fuerzas magnéticas

desbalanceadas las cuales dan como resultado vibración y daño de

la máquina.

Existen varios métodos de uso común para detectar tierras en el campo del rotor.

En el método mostrado en la siguiente figura, una fuente de tensión de C.D. en
En el método mostrado en la siguiente figura, una fuente de tensión de C.D. en

En el método mostrado en la siguiente figura, una fuente de tensión de C.D. en serie con una bobina del relé de sobretensión es

conectada entre el lado negativo del devanado de campo del

generador y tierra. Una tierra en cualquier punto del campo causará

que el relé opere.

en cualquier punto del campo causará que el relé opere. Por lo regular se usa un

Por lo regular se usa un retardo de tiempo de 1.03.0 segundos para evitar operaciones innecesarias debidas a desbalances transitorios momentáneos del circuito de campo con respecto a

tierra.

Protección contra fallas a tierra del campo del generador (64F)
Protección contra fallas a tierra del campo del generador (64F)

Protección contra fallas a tierra del campo del generador (64F)

Protección contra fallas a tierra del campo del generador (64F)
(64F)
(64F)
(64F) Protección contra fallas a tierra del campo del generador Otro método utilizado usa un divisor

Protección contra fallas a tierra del campo del generador

Otro método utilizado usa un divisor de tensión y un relé sensible de

sobretensión entre el punto medio del divisor y tierra.

De ésta forma, cuando el lado positivo o negativo del circuito de

campo se va a tierra, en el relevador de sobrevoltaje se detecta la

máxima tensión.

Una fallas a tierra justo al centro del devanado de campo no será vista por el relé, sin embargo, los cambios en la tensión del excitador moverán el punto ciego de ese centro.

no será vista por el relé, sin embargo, los cambios en la tensión del excitador moverán
Protección contra fallas a tierra del campo del generador (64F): La protección 64F actúa sobre:
Protección contra fallas a tierra del campo del generador (64F): La protección 64F actúa sobre:

Protección contra fallas a tierra del campo del generador (64F):

contra fallas a tierra del campo del generador (64F): La protección 64F actúa sobre: Por lo

La protección 64F actúa sobre:

Por lo regular solo manda una señal de alarma para que se efectúe una

revisión en la primera oportunidad que la unidad salga de línea. Sin embargo, deberá forzosamente hacerse ésta revisión del devanado de

campo ya que una segunda falla es mas probable después de que aparece

la primera y ésta sería de mayores consecuencias.

Protección contra pérdida de excitación (40G) La pérdida parcial o total de campo de un
Protección contra pérdida de excitación (40G) La pérdida parcial o total de campo de un

Protección contra pérdida de excitación (40G)

La pérdida parcial o total de campo de un generador sincrónico es perjudicial tanto al generador como al sistema de potencia al cual

está conectado.

como al sistema de potencia al cual está conectado. Una condición de pérdida de campo no

Una condición de pérdida de campo no detectada puede tener

también un impacto devastador sobre el sistema de potencia, causándole una pérdida del soporte de potencia reactiva y creando

una toma sustancial de potencia reactiva.

En generadores grandes esta condición puede incluso provocar un

colapso de tensión del sistema de una gran área.

El esquema de protección más popular y confiable para la detección de la pérdida de excitación usa un relé de distancia tipo mho con desplazamiento (offset).

El relé es conectado a las terminales de la máquina y alimentado con tensiones y
El relé es conectado a las terminales de la máquina y alimentado con tensiones y

El relé es conectado a las terminales de la máquina y alimentado con tensiones y corrientes en terminales. El relé mide la impedancia

vista desde las terminales de la máquina y opera cuando la

impedancia de la falla cae dentro de la característica circular.

de la falla cae dentro de la característica circular. Se usa una combinación de una unidad

Se usa una combinación de una unidad de impedancia, una unidad direccional y una unidad de baja tensión ajustadas para “ver hacia dentro” de la máquina.

Protección contra pérdida de excitación (40G)
Protección contra pérdida de excitación (40G)

Protección contra pérdida de excitación (40G)

Protección contra pérdida de excitación (40G)
La protección 40G actúa sobre: 40 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 40G actúa sobre: 40 Turbina Transferencia de auxiliares

La protección 40G actúa sobre:

40
40
La protección 40G actúa sobre: 40 Turbina Transferencia de auxiliares

Turbina

La protección 40G actúa sobre: 40 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 40G actúa sobre: 40 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 40G actúa sobre: 40 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 40G actúa sobre: 40 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 40G actúa sobre: 40 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 40G actúa sobre: 40 Turbina Transferencia de auxiliares

Transferencia

de

auxiliares

La protección 40G actúa sobre: 40 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 40G actúa sobre: 40 Turbina Transferencia de auxiliares

La protección 40G actúa sobre:

40
40

Turbina

La protección 40G actúa sobre: 40 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 40G actúa sobre: 40 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 40G actúa sobre: 40 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 40G actúa sobre: 40 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 40G actúa sobre: 40 Turbina Transferencia de auxiliares

Transferencia

de

auxiliares

Protección contra potencia inversa (32G) La pérdida total de la turbina mientras el generador está
Protección contra potencia inversa (32G) La pérdida total de la turbina mientras el generador está

Protección contra potencia inversa (32G)

La pérdida total de la turbina mientras el generador está conectado al sistema eléctrico y el campo excitado provocará que el sistema

opere la unidad como un motor síncrono.

que el sistema opere la unidad como un motor síncrono. Esto, en las turbinas de vapor

Esto, en las turbinas de vapor provoca sobrecalentamiento y severos

daños a los alabes de la turbina. En las turbinas hidráulicas provoca cavitación en los alabes de la turbina, lo cual tampoco es deseable.

El método de protección mas utilizado es el que usa en relé

diferencial de potencia inversa que opera cuando entra potencia real

al generador.

Protección contra potencia inversa (32G)
Protección contra potencia inversa (32G)

Protección contra potencia inversa (32G)

Protección contra potencia inversa (32G)
La protección 32G actúa sobre: 32 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 32G actúa sobre: 32 Turbina Transferencia de auxiliares

La protección 32G actúa sobre:

32
32
La protección 32G actúa sobre: 32 Turbina Transferencia de auxiliares

Turbina

La protección 32G actúa sobre: 32 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 32G actúa sobre: 32 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 32G actúa sobre: 32 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 32G actúa sobre: 32 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 32G actúa sobre: 32 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 32G actúa sobre: 32 Turbina Transferencia de auxiliares

Transferencia

de

auxiliares

La protección 32G actúa sobre: 32 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 32G actúa sobre: 32 Turbina Transferencia de auxiliares

La protección 32G actúa sobre:

32
32

Turbina

La protección 32G actúa sobre: 32 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 32G actúa sobre: 32 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 32G actúa sobre: 32 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 32G actúa sobre: 32 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 32G actúa sobre: 32 Turbina Transferencia de auxiliares

Transferencia

de

auxiliares

Protección contra baja frecuencia (81G) En un sistema de potencia pueden ocurrir dos tipos de
Protección contra baja frecuencia (81G) En un sistema de potencia pueden ocurrir dos tipos de

Protección contra baja frecuencia (81G)

En un sistema de potencia pueden ocurrir dos tipos de condiciones de frecuencia anormal:

La de baja frecuencia ocurre como resultado de una súbita reducción en la potencia de entrada por la pérdida de generadores. Esto produce un

decremento en la velocidad del generador, lo que causa una disminución de

la frecuencia del sistema. La condición de sobrefrecuencia que ocurre como resultado de una pérdida

súbita de carga. La potencia del impulsor que alimentaba la carga inicial es

absorbida por la aceleración de otras unidades y provoca un incremento en

la frecuencia del sistema.

Es casi seguro que una operación a baja frecuencia de la unidad, es acompañada por valores altos de corriente de carga tomada del generador.

Esto podría causar que se exceda la capacidad térmica de tiempo corto del

generador. La consideración principal en la operación de una turbina de vapor bajo carga a frecuencia diferente de la síncrona es la protección de los álabes largos en la sección de baja presión de la turbina.

diferente de la síncrona es la protección de los álabes largos en la sección de baja
Protección contra baja frecuencia (81G)
Protección contra baja frecuencia (81G)

Protección contra baja frecuencia (81G)

Protección contra baja frecuencia (81G)
La protección 81G actúa sobre: 81 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 81G actúa sobre: 81 Turbina Transferencia de auxiliares

La protección 81G actúa sobre:

81
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La protección 81G actúa sobre: 81 Turbina Transferencia de auxiliares

Turbina

La protección 81G actúa sobre: 81 Turbina Transferencia de auxiliares
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La protección 81G actúa sobre: 81 Turbina Transferencia de auxiliares
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La protección 81G actúa sobre: 81 Turbina Transferencia de auxiliares
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Transferencia

de

auxiliares

La protección 81G actúa sobre: 81 Turbina Transferencia de auxiliares
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La protección 81G actúa sobre:

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Turbina

La protección 81G actúa sobre: 81 Turbina Transferencia de auxiliares
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La protección 81G actúa sobre: 81 Turbina Transferencia de auxiliares
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La protección 81G actúa sobre: 81 Turbina Transferencia de auxiliares
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Transferencia

de

auxiliares

Protección contra sobreexcitación (24V/Hz) Los relés de sobreexcitación, o V/Hz, son usados para proteger a
Protección contra sobreexcitación (24V/Hz) Los relés de sobreexcitación, o V/Hz, son usados para proteger a

Protección contra sobreexcitación (24V/Hz)

Los relés de sobreexcitación, o V/Hz, son usados para proteger a los

generadores y transformadores de los niveles excesivos de densidad de flujo

magnético.

La sobreexcitación de un generador o cualquier transformador conectado a las

terminales del generador ocurrirá típicamente cuando la relación tensión a

frecuencia, expresada como Volts por Hertz (V/Hz) aplicada a las terminales

del equipo exceda los límites de diseño.

A estos altos niveles, las trayectorias del hierro magnético diseñadas para

llevar el flujo normal se saturan, y el flujo comienza a fluir en trayectorias de

dispersión no diseñadas para llevarlo.

Los campos magnéticos de dispersión son más dañinos en los extremos del

núcleo del generador, donde el campo magnético marginal puede inducir altas

corrientes de Eddy en las componentes del ensamble del núcleo sólido y en las laminaciones del extremo del núcleo. Esto da como resultado pérdidas y

calentamiento mayores en esas componentes.

Protección contra sobreexcitación (24V/Hz)
Protección contra sobreexcitación (24V/Hz)

Protección contra sobreexcitación (24V/Hz)

Protección contra sobreexcitación (24V/Hz)
Protección contra sobreexcitación (24V/Hz) Existen tres esquemas de protección comúnmente empleados para relés de
Protección contra sobreexcitación (24V/Hz) Existen tres esquemas de protección comúnmente empleados para relés de

Protección contra sobreexcitación (24V/Hz)

Existen tres esquemas de protección comúnmente empleados para

relés de V/Hz en la industria. Estos esquemas son: nivel simple,

tiempo definido; nivel dual, tiempo definido; y tiempo inverso.

Una investigación reciente sobre protección de generadores

encontró que casi todas las unidades mayores de 100 MW tienen protección de V/Hz para el generador. La mayoría de las unidades grandes (cerca del 60%) usan el esquema de nivel dual, de tiempo definido.

para el generador. La mayoría de las unidades grandes (cerca del 60%) usan el esquema de
para el generador. La mayoría de las unidades grandes (cerca del 60%) usan el esquema de
La protección 24V/Hz actúa sobre: 24 Turbina Transferencia de auxiliares
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La protección 24V/Hz actúa sobre:

24
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Turbina

La protección 24V/Hz actúa sobre: 24 Turbina Transferencia de auxiliares
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Transferencia

de

auxiliares

La protección 24V/Hz actúa sobre: 24 Turbina Transferencia de auxiliares
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Turbina

La protección 24V/Hz actúa sobre: 24 Turbina Transferencia de auxiliares
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La protección 24V/Hz actúa sobre: 24 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 24V/Hz actúa sobre: 24 Turbina Transferencia de auxiliares
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Transferencia

de

auxiliares

Protección contra sobrevoltaje (59) La sobretensión sin sobreexcitación (V/Hz) puede ocurrir cuando un generador tiene
Protección contra sobrevoltaje (59) La sobretensión sin sobreexcitación (V/Hz) puede ocurrir cuando un generador tiene

Protección contra sobrevoltaje (59)

La sobretensión sin sobreexcitación (V/Hz) puede ocurrir cuando un

generador tiene una sobrevelocidad debida a un rechazo de carga, a

una falla severa y repentina, o a alguna otra razón; en estos casos

no ocurre una sobreexcitación porque la tensión y la frecuencia aumentan en la misma proporción; por tanto, la relación V/Hz permanece constante.

por tanto, la relación V/Hz permanece constante. En los relés de sobretensión, el pickup debe ser

En los relés de sobretensión, el pickup debe ser ajustado arriba de

la máxima tensión de operación normal; el relé puede tener una

característica de tiempo inverso o definido para darle oportunidad al

regulador de responder a condiciones transitorias antes de que ocurra el disparo.

Adicionalmente, puede ser aplicado un elemento instantáneo para

sobretensiones muy altas.

La protección 59 actúa sobre: 59 Turbina Transferencia de auxiliares
La protección 59 actúa sobre: 59 Turbina Transferencia de auxiliares

La protección 59 actúa sobre:

59
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Turbina

La protección 59 actúa sobre: 59 Turbina Transferencia de auxiliares
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La protección 59 actúa sobre: 59 Turbina Transferencia de auxiliares
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Transferencia

de

auxiliares

La protección 59 actúa sobre: 59 Turbina Transferencia de auxiliares
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La protección 59 actúa sobre:

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Turbina

La protección 59 actúa sobre: 59 Turbina Transferencia de auxiliares
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