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Introduccin Muchas de las leyes de la naturaleza, en fsica, qumica o astronoma, encuentran su expresin ms natural en el lenguaje de las ecuaciones diferenciales.

Son asimismo abundantes en la propia matemtica, especialmente en la geometra. Es fcil comprender la razn que se oculta tras la amplia gama de aplicaciones de las ecuaciones diferenciales. Recuerde que si es una funcin, su

derivada se puede interpretar como la razn de cambio de con respecto a . En cualquier proceso natural, las variables involucradas y sus razones de cambio estn relacionadas entre s por medio de los principios cientficos bsicos que gobiernan dicho proceso. Al expresar tal conexin en el lenguaje matemtico, el resultado es con frecuencia una ecuacin diferencial ([2]). El siguiente ejemplo ilustra lo anterior. Por la segunda ley de Newton, la aceleracin de un cuerpo de masa es proporcional a la fuerza total que acta sobre l con que , o sea, como constante de proporcionalidad, de modo

(1.1)

Supongamos, por ejemplo, que un cuerpo de masa

cae bajo la sola

influencia de la gravedad. En tal caso la nica fuerza que acta sobre l es , donde es la aceleracin de la gravedad 1.1. Si es la altura medida hacia es

abajo desde una cierta posicin prefijada, entonces su velocidad es la razn de cambio de su posicin. Por otro lado su aceleracin

es la razn de cambio de la velocidad. Con esta notacin, ecuacin 1.1 se convierte en

(1.2)

Si alteramos la situacin, admitiendo que el aire ejerce una fuerza de resistencia proporcional a la velocidad, como se muestra en la figura 1 , la fuerza total que acta sobre el cuerpo es

y la ecuacin 1.1 se reduce a

(1.3)

Las ecuaciones diferenciales 1.2 y 1.3 expresan las caractersticas esenciales de los procesos fsicos considerados.

Qu es una ecuacin diferencial ?


Definicin [Ecuacin Diferencial]

Una ecuacin diferencial (ED) es una ecuacin que relaciona de manera no trivial a una funcin desconocida y una o ms derivadas de esta funcin desconocida con respecto a una o ms variables independientes. Si la funcin desconocida depende de una sola variable la ecuacin diferencial se llama ordinaria , por el contrario, si depende de ms de una variable, se llama parcial .

La frase de manera no trivial que hemos usado en la definicin anterior tiene como propsito descartar ecuaciones diferenciales que satisfacen la definicin, pero son realmente identidades, es decir, son siempre verdaderas sin importar quin sea la funcin desconocida. Un ejemplo de tal tipo de ecuaciones es:

Esta ecuacin es satisfecha por cualquier funcin en una variable que sea derivable. Otro ejemplo es

Es claro que lo que est detrs de esta ecuacin es la frmula notable ; por lo que la ecuacin es satisfecha por cualquier funcin derivable. Nuestra atencin se centrar sobre ecuaciones diferenciales ordinarias . Una ecuacin diferencial ordinaria es aquella que tiene a como variable dependiente y a como variable independiente se acostumbra expresar en la forma

(1.4)

para algn entero positivo

. Si podemos despejar de esta ecuacin la

derivada ms alta, obtenemos una o ms ecuaciones de orden

de la forma

Ejemplo La ecuacin diferenciales es equivalente a las dos ecuaciones

Las ecuaciones diferenciales se clasifican en varias categoras, como ya vimos, segn su tipo en ordinarias y parciales, o segn su linealidad u orden, como veremos.

Definicin [ Orden de una ecuacin diferencial]

El orden de una ecuacin diferencial es igual al de la derivada de ms alto orden que aparece de manera no trivial en la ecuacin.

De nuevo, la frase de manera no trivial tiene el fin de evitar situaciones como la siguiente

cuyo orden es uno y no tres, como podra pensarse.

Definicin [Ecuacin Diferencial lineal]

Una ecuacin diferencial ordinaria de orden de la forma

es lineal si se puede escribir

(1.5)

donde los coeficientes

para

son funciones reales,

con . Una ecuacin diferencial ordinaria que no se pueda expresar de esta forma es no lineal.

Algunas veces decimos que la ecuacin 1.5 es lineal con coeficientes constantes si las funciones son constantes para toda , en caso contrario, decimos que es con coeficientes variables. Por otro lado, si la funcin es nula decimos que la ecuacin diferencial ordinaria lineal es homognea y en caso contrario no homognea. Todos estos tipo se ecuaciones diferenciales sern estudiados posteriormente con ms detalle.

Ejemplo La ecuacin diferencial

es de primer orden, no lineal y no homognea. Esta ecuacin surge en sicologa y representa un modelo del aprendizaje. La variable representa el nivel de

habilidad del individuo como una funcin del tiempo . Las constantes y dependen del individuo considerado y de la naturaleza de la tarea que se este aprendiendo.

Ejemplo La ecuacin

es de segundo orden, lineal con coeficientes constantes y no homognea. Esta ecuacin diferencial surge en el estudio de circuitos elctricos que consisten de un inductor , un resistor y un capacitor , al cual se aplica una fuerza electromotriz .

Ejemplo La ecuacin

es de orden 3, lineal con coeficientes constantes y homognea. La ecuacin

es de primer orden, no lineal y no homognea. La ecuacin

es de segundo orden, lineal con coeficientes variables y no homognea. El concepto de orden tambin se extiende a las ecuaciones parciales como se muestra en el siguiente ejemplo.

Ejemplo La ecuacin

se conoce como la ecuacin de calor y es de primer orden en orden en . La ecuacin

y de segundo

se conoce como la ecuacin de Laplace y es de segundo orden en La ecuacin

se conoce como la ecuacin de onda y segundo orden en

y .

Las ecuaciones de Laplace, de calor y de onda poseen un importante significado en fsica terica y su estudio ha estimulado el desarrollo de muchas ideas matemticas relevantes. En general, las ecuaciones diferenciales

parciales aparecen en problemas relacionados con campos elctricos, dinmica de fluidos, difusin y movimiento ondulatorio. Su teora es muy diferente de la de las ecuaciones diferenciales ordinarias y notablemente ms difcil en casi todas sus facetas. Solucin de una ecuacin diferencial

Definicin [ Solucion de una ecuacin diferencial]

Decimos que intervalo si

es una solucin de la ecuacin diferencial 1.4, en el

para toda intervalo todo .

. Es decir, una solucin, es una funcin definida en algn que al sustituirla en la ecuacin la transforma en una identidad para

Ejemplo La funcin para toda . obtenemos que es solucin de la ecuacin diferencial ordinaria

Derivando la funcin

Ejemplo La funcin toda . y sustituyendo obtenemos que es solucin de la ecuacin diferencial para

Derivando la funcin

Ejemplo La funcin parcial es solucin de la ecuacin diferencial

en todo

Calculando las derivadas parciales

Al sustituir obtenemos una igualdad

Recuerde que no toda ecuacin diferencial que se nos ocurra tiene solucin, por ejemplo, para la ecuacin diferencial

no existe una funcin real derivable que la satisfaga, pues el lado derecho es negativo y el lado izquierdo positivo. De aqu en adelante vamos a suponer que las soluciones que buscamos son reales y que el intervalo es el adecuado que permita que la solucin tenga sentido.

Ejemplo La funcin es una solucin de la ecuacin , obtenemos .

Derivando implcitamente con respecto a

Derivando implcitamente de nuevo, para calcular la segunda derivada

Hasta este momento hemos visto ejemplos en los cuales la solucin esta dada en formas explcita o implcita. En los siguientes ejemplos se muestran situaciones un tanto diferentes.

Ejemplo La curva dada en forma paramtrica por

es solucin de la ecuacin diferencial Calculemos

Sustituyendo

Ejemplo La funcin

es solucin de la ecuacin diferencial Observe que para calcular

debemos usar el teorema fundamental del clculo1.2

Sustituyendo

Si la solucin de una ecuacin diferencial de orden tiene constantes diferentes, diremos que dicha solucin es la solucin general de la ecuacin diferencial . Si asignamos valores a algunas o todas esas constantes obtenemos lo que se conoce como una solucin particular .

Ejemplo La familia de curvas diferencial , mientras que soluciones particulares. es la solucin general de la ecuacin y son

Algunas veces, a una solucin de una ecuacin diferencial se le llama integral de la ecuacin y a su grfica curva integral o curva solucin. Como la solucin general de una ecuacin diferencial de orden tiene constantes se acostumbra

llamarlafamilia n-paramtrica de soluciones y se denota por . Esto quiere decir que una ecuacin diferencial tiene una cantidad infinita de soluciones que corresponden a la eleccin ilimitada de esos paramtros.

Ejemplo La familia de parbolas diferencial Derivando implcitamente . es la solucin general de la ecuacin

Sustituyendo

En la figura 2 se muestran algunas curvas solucin.