La fuerza centrfuga y la estabilidad de un vehculo

En esta pgina, se describe la dinmica del movimiento circular de un vehculo que describe una curva sin peralte. Primero, consideramos el vehculo como una partcula. Luego, estudiamos la estabilidad de un vehculo con unas determinadas dimensiones y con una determinada distribucin de carga.

Curva sin peralte

Un automvil describe una trayectoria circular de radio R con velocidad constante v. Una de las principales dificultades que se presenta a la hora de resolver este problema es la de separar el movimiento tangencial (uniforme con velocidad constante) del movimiento radial del vehculo que es el que trataremos de estudiar. Suponemos que el vehculo describe una trayectoria circular de radio R con velocidad constante v. Para un observador inercial, situado fuera del vehculo, las fuerzas que actan sobre el mvil son:

el peso la reaccin de la carretera la fuerza de rozamiento.

Esta ltima, es la que hace que el vehculo describa una trayectoria circular.

Como hay equilibrio en sentido vertical la reaccin del plano es igual al peso N=mg Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento en la direccin radial

Fr=man

Fr=mv2R

Siendo v la velocidad del mvil y R el radio de la circunferencia que describe A medida que se incrementa la velocidad v, se incrementa la fuerza de rozamiento Fr hasta que alcanza un valor mximo dado por el producto del coeficiente de rozamiento esttico por la reaccin del plano, N. La velocidad mxima v que puede alcanzar el vehculo para que describa una curva circular de radio R es, por tanto

mv2R=N

v=gR

Como podemos apreciar en el programa interactivo, a medida que se aumenta la velocidad del mvil, la fuerza de rozamiento crece hasta alcanzar el valor mximo N, la trayectoria del vehculo es una circunferencia. Si la velocidad del mvil es superior a la mxima, la fuerza de rozamiento, que es perpendicular al vector velocidad, tiene un valor constante e igual a su valor mximo, la

trayectoria del mvil deja de ser circular. Para simplificar el problema hemos supuesto que los coeficientes de rozamiento esttico y cintico tienen el mismo valor.

Actividades
Se introduce

el radio de la trayectoria circular (menor de 500 m), en el control de edicin titulado Radio el coeficiente de rozamiento, en el control de edicin titulado Coef. rozamiento la velocidad del mvil, en el control de edicin titulado Velocidad.

Se pulsa en el botn titulado Empieza. Se observa las fuerzas sobre el mvil Se incrementa la velocidad del mvil y volver a pulsar el botn Empieza. Obtener el valor la velocidad lmite mxima y compararla con la calculada a partir de la dinmica del movimiento circular.

Curvas y peraltes (GIE)

1 Enunciado
El circuito de Indianpolis posee curvas de 200m de radio peraltadas un ngulo de 912'. 1. Si no se considera el rozamiento, con qu rapidez debe ir un coche si no quiere deslizarse ni hacia arriba ni hacia abajo? 2. El coeficiente de rozamiento lateral de un coche con la pista vale = 1.5. Cules son las velocidades mximas y mnimas que puede adquirir un coche sin derrapar?

2 Sin rozamiento
En la curva, el coche realiza un movimiento circular uniforme. La aceleracin de este movimiento es puramente normal. De acuerdo con la segunda ley de Newton nos queda

siendo el vector unitario radial hacia afuera. El signo menos viene de que la aceleracin normal es siempre hacia adentro de la curva. El peso es puramente vertical (respecto a la superficie terrestre) mientras que la reaccin del suelo, , cuando no hay rozamiento, es perpendicular a ste y por tanto forma un

ngulo con la direccin del peso. Este ngulo es igual a la inclinacin del peralte, . En forma vectorial

Si separamos en componentes la segunda ley de Newton nos quedan las ecuaciones escalares

Despejando y dividiendo una por la otra queda la ecuacin bsica del peralte

lo que nos da la velocidad

Sustituyendo los datos numricos

Resulta una velocidad muy reducida para un coche de carreras, pero es de esperar ya que estamos suponiendo una pista perfectamente deslizante lateralmente,

3 Con rozamiento
Cuando consideramos el efecto del rozamiento, aadimos una componente tangencial a la fuerza de reaccin del suelo.

Esta componente tangencial verifica

por tanto los valores extremos se alcanzarn cuando se de la igualdad. Al ser tangente a la superficie, esta fuerza de rozamiento lateral cumple

llevando esto a las ecuaciones de movimiento

De nuevo, despejando y dividiendo

Podemos escribir esta ecuacin de forma ms sencilla, definiendo un ngulo tal que

con lo que la ecuacin queda

El primer miembro es la tangente de una suma o una diferencia, por lo que la ecuacin equivale a

Despejando la velocidad

La velocidad mxima la obtenemos con el signo positivo

que es ya un valor ms adecuado a un coche de carreras. La mnima sera con el signo negativo

Esta cantidad resulta imaginaria porque quiere decir que nunca se alcanza este lmite. Un coche puede quedarse parado en la curva y no deslizar lateralmente hacia abajo. Grficamente este resultado significa la siguiente. El que la fuerza de rozamiento tenga un mximo proporcional a la normal implica que la fuerza total ejercida por el suelo (normal ms rozamiento), debe estar contenida en un cono cuya abertura es justamente el ngulo . Para rozamiento nulo, se reduce a una recta y hay solo una velocidad posible. Para valores pequeos del rozamiento tenemos un cono estrecho y existe una velocidad mnima y una mxima. Si el rozamiento es grande y el ngulo supera al del peralte, el cono se abre, sobrepasando a la vertical. Pero la menor aceleracin normal corresponde a un coche parado en cuyo caso las fuerzas son puramente verticales. No es posible superar la vertical, ya que ello implicara que el rozamiento empuja al coche hacia afuera. Si > la velocidad mnima es nula. Categora: Problemas de dinmica de la partcula (GIE)