E.I.I.C.

- lgebra Tema 4: Diagonalizacin de Matrices

TEMA4: DIAGONALIZACIN DE MATRICES


4.1.- POLINOMIO Y ECUACIN CARACTERSTICAS

Polinomio matricial:
0
1
1 1
( )
n n
n n
p

= + + + + A A A A I
Ecuacin matricial: ( ) p A 0 =
Polinomio caracterstico: A I
Ecuacin caracterstica: 0 A I =

Desarrollando el determinante A I obtendremos:

( )
1 2 3
1 2
1 ( )
n
n n n n
Tr k k

( 0 + + + +

A A =

esta es la forma de la ecuacin caracterstica, no una frmula.

CONCLUSIONES:

1. Toda matriz n-cuadrada, tiene una sola ecuacin
caracterstica.
2. Existen infinitas matrices n-cuadrada que tienen la misma
ecuacin caracterstica.

TEOREMA DE CAYLEY-HAMILTON:
Toda matriz n-cuadrad verifica su ecuacin caracterstica. Es decir:
Si ( ) ( ) 0 p p A 0 = =


4.2.- AUTOVALORES Y AUTOVECTORES

Sea el endomorfismo: : : ( ) ( ) f
A


Un vector es un x 0 = e autovector (vector propio) si ( ) f x x =
e es un autovalor (valor propio) asociado al autovector x

Como se verifica que x E e ( ) f x Ax = entonces si es autovector: x

Ax x =
- 62 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 4: Diagonalizacin de Matrices

SEMEJANZA DE MATRICES:

Sea el endomorfismo: tal que es su matriz
asociada en una base dada
: ( ) ( ) f A
B y es su matriz asociada en otra base ' A ' B
entonces:
1
'

= A P AP

La condicin necesaria y suficiente para que dos matrices sean
semejantes es que ambas caractericen al mismo endomorfismo en
bases distintas

CLCULO DE AUTOVALORES Y AUTOVECTORES:

Sea
1 2 1 2
: ( ) ( )/ ( , , , ) ( ) '( ' , ' , , ' )
n n
f x x x f x x x
A
x x x = . .

Como:
( )
1 2 1 2
( ) ( ' , ' , , ' ) ( , , , )
'
'
n n
f x x x x x x x
x x
Ax x A I x 0
x Ax

= =
=
= =
`
=
)
. . x


Expresin que representa un sistema homogneo de ecuaciones que
nos permite obtener los autovectores del endomorfismo.

Como por definicin estos autovectores son todos no nulos, entonces
el sistema anterior debe tener soluciones distintas de la trivial, es decir que:

0 = A I

que es la ecuacin caracterstica de la matriz asociada al endomorfismo
y que nos permite obtener los autovalores.
A

Propiedades:

- De la ecuacin caracterstica: 0 = A I
( )
1 2 3
1 2
1 ( )
n
n n n n
Tr k k

( 0 + + + +

A A =
( )
1
1
1
( )
0
n
i
n
i
n
i
Tr

[
[
A
A


- 63 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 4: Diagonalizacin de Matrices

SUBESPACIOS PROPIOS:

Sea el endomorfismo: : : ( ) ( ) f
A


De la ecuacin caracterstica:
1 2
0 , , ,
n
I = A . autovalores, y
para cada autovalor obtenemos k autovectores asociados
que generan un subespacio vectorial de denominado
( )
i i
A I x = 0
( ) subespacio
propio asociado al autovalor
i
, esto es:

( )
1
, , / dim dim
i k i i
rang k V p p V A I

=< > = = .

Demostracin:

Como ( ) 0 rang r n, = = < A I A I y como la ecuacin
representa a los vectores del ncleo de una aplicacin F de
matriz asociada
( ) 0 A I x =
( ) A I y teniendo en cuenta que:

( )
( )
dim dim dimIm
dim dim
dimIm
F
F
k rang n r
F rang

= = =
`
=

)
N
V A I
A I


NOTA: La es la multiplicidad geomtrica del autovalor dim k

= V
i
.

Propiedades de los autovectores:

- A todo autovector le corresponde un nico autovalor.

Sean
1 2
, dos autovalores asociados al autovector x
entonces:
( )
1
1 2 1 2 1
2
( )
( )
f
f
x 0
x x
x x x 0
x x

=
=
= = =
`
=
)

x

- Toda combinacin lineal de autovectores correspondientes
a un mismo autovalor es tambin autovector.

( ) ( ) ( ) ( )
i i i i i i i i
f f x x x o o o o = = =

- Los autovectores son invariantes con el cambio de base.

( )
1 1
' ' ' '
'
1
' ' ' '
( )
' ' ( )
B B B
B B B B
B B
B B B B
f
f
x Ax x
APx Px P APx P Px
x Px
P AP A A x x x x

= =
= =
`
=
)
= = =

- 64 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 4: Diagonalizacin de Matrices

Propiedades de los autovalores:

Caso de races simples:

Si
1 2
0/
n
= = = = A I . se demuestra que:

- A cada autovalor le corresponde un nico autovector
independiente.
- Estos n-autovectores son linealmente independientes
entre s formado una base que recibe el nombre de
BASE PROPIA.

Caso de races mltiples:

( ) ( ) ( )
1 2
0 0/
a b c
m
m n
con a b c
a b c n

<
= = e

+ + + =

A I .

: , , , N

- Slo es posible encontrar una BASE PROPIA si las
multiplidades aritmticas y geomtricas de cada autovalor

i
son iguales, es decir que,

( ) / , ,
i i i
rang n a b c o o = = A I , (multiplicad aritmtica de
i
)

En efecto. Sabemos que:

( ) ( ) dim dim
i i
k rang n rang
i
= = = V A I A I

para obtener n-autovectores:

( ) ( ) dim
i i i i i i
n rang rang n

o o = = = V A I A o I
- Los autovalores son invariantes con el cambio de
base:
Sean y ' las matrices asociadas a un endomorfismo en
bases distintas. Dos matrices tienen los mismo autovalores si
su ecuacin caracterstica es la misma. Entonces:
A A

( )
( )
' ' 1 1 1
1 1 1 1
'
1





= = = =
= = =
=
A I A P AP P AP I P AP P P
P AP P P P A I P P A I P
A I P A I A I
P
1
=

- 65 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 4: Diagonalizacin de Matrices

4.3.- DIAGONALIZACIN

Sea el endomorfismo: . Si es posible encontrar una
base formada por autovectores, BASE PROPIA, la matriz que caracteriza
al endomorfismo en dicha base es una matriz diagonal, siendo los
elementos de la diagonal los n autovalores correspondientes a dichos
autovectores. En efecto:
: ( ) ( ) f
A


Sea { }
1 2
, , ,
p
B p p p = .
n
la base propia de f , entonces:

1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2
(1,0, ,0)/ ( ) (1,0, ,0) ( ,0, ,0) 0 0
(0,1, ,0)/ ( ) (0,1, ,0) (0, , ,0) 0 0
0 0 (0,0, ,1)/ ( ) (0,0, ,1) (0,0, , )
n n n n n n n
f
f
f
p p p
p p p
D
p p p



= = = | |
|
= = =

|
=
`
|

= = =
\ . )
. . .
. . .
. . . .
. . .

tal que:

1
1 2
/
n
D P AP P p p p

(
= =



Es inmediato probar que cuando la matriz que caracteriza a un
endomorfismo en una base es una matriz diagonal, dicha base est formada
por autovectores:

{ }
2
1 2
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
, , , / ( )
0 0 0 1
0
0 0 0 0 0 0
n i i
i i
n
B f

e e e e De e

i i

| | | | | |
| | |
| | |
| | |
= = = =
| | |
| | |
| | |
| | |
| | |
\ . \ . \ .


. . . . . . .
.

. . . . . .

=



TEOREMA:
Un endomorfismo f o la matriz que lo caracteriza son
diagonalizables por semejanza si y solo si es posible encontrar una base
formada por autovectores.




- 66 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 4: Diagonalizacin de Matrices

4.4.- DIAGONALIZACIN DE MATRICES SIMTRICAS:


Sea el endomorfismo: . Entonces siempre
es posible su diagonalizacin por semejanza. En efecto:
: ( ) ( )/
t
f
A
A A =

Los autovalores de una matriz simtrica de coeficientes reales
son siempre reales:

Sea / 0
t
i i
a bi a bi = = - = + - = A A A I

Por tanto:

( )
( )
t t t t t t t
i i i i
t t t t
i i i
f
f
x x Ax y x y Ax x A y x y x Ay x y
y y Ay x y x Ay x y x Ay


= = = = =

`
= = = =

)


( )
0
t t t
i i i i
x y x y x y = =

Pero como:
1 2
1 2 1 2
i
i
a bi i
a bi i i
x x x
y y y x x

= + = +

= = + =

Entonces:

( ) ( )( ) ( )
1 2 1 2 1 1 2 2
0 2 0 2 0 2
t t t t t t
i i
b b i i b x y x y x x x x x x x x = = + = + 0 =

y como:


( )
1 1 2 2
0 0
t t
b x x x x + > =

Por tanto en el caso particular de endomorfismos de matriz simtrica
podr suceder:

a) 0 n = A I races simples y reales n autovectores
linealmente independientes BASE PROPIA que permite la
diagonalizacin.
b) 0 k n = < A I raices reales - algunas raices mltiples reales.
Supongamos que
i
es una raz de multiplicidad o
i
, entonces
siempre se verifica por ser A simtrica que
- 67 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 4: Diagonalizacin de Matrices

( ) dim
i i i i
rang n

o o y por tanto siempre ser

diagonalizable.
= = V A I

CONCLUSIN:
En un endomorfismo caracterizado por una matriz simtrica es
siempre posible encontrar una base formada por autovectores, lo que
permite siempre su diagonalizacin.

Propiedades:

- En un endomorfismo de matriz simtrica, los autovectores
correspondientes a autovalores distintos son ortogonales.


1 1 1 1
2 2 2
( )
( )
t t t t t t t
t t t t
f
f
x x Ax y x y Ax x A y x y x Ay x y
y y Ay x y x Ay x y x Ay


= = = = =

`
= = = =

)
( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1
0
t t t
como x y x y x y = = =
2


0 0
t
e ORTOGONALES x y x y x y = =

En un endomorfismo: podr
suceder:
: ( ) ( )/
t
f
A
A A =

a) Todos los autovalores reales y distintos BASE PROPIA
ORTOGONAL.

b) Autovalores reales y mltiplesBASE PROPIA con
vectores que sern ortogonales cuando corresponden a
autovectores distintos y el resto correspondientes a
autovalores mltiples se ortogonalizarn usando un
mtodo apropiado (p.e. GRAM-SCHMIDT).

CONCLUSIN:
Un endomorfismo caracterizado por una matriz simtrica siempre es
diagonalizable en una BASE PROPIA ORTOGONAL.

Una BASE PROPIA ORTOGONAL siempre podemos
normalizarla:

Sea { }
1 2
, , ,
ON n
B u u u = . la base propia ortonormada de f , entonces:

- 68 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 4: Diagonalizacin de Matrices

1 1 2 1 1 1
2 1 2 2 2 2 1
1 2
( , , , )
( , , , )
/
( , , , )
n
n t t t
n n n n n
a a a a b c
b b b a b c
a b c c c c
u
u
P PP P P I
u

| |
|

|
= = = =
`
|

\ . )
.
.
. . . .
.
P P

Es decir que la matriz de cambio de base es una matriz ortogonal

CONCLUSIN:
Un endomorfismo caracterizado por una matriz simtrica es siempre
diagonalizable por congruencia en una BASE PROPIA ORTONORMADA,
siendo:
t
= D P AP

Las matrices simtricas son diagonalizables por congruencia.


4.5.- FORMA REDUCIDA DE JORDAN


Sea -cuadrada, la matriz asociada a un endomorfismo real no
diagonalizable por semejanza, es decir que no es posible encontrar una base
de vectores propios.
A n f
Se trata de encontrar una matriz diagonal por bloques que sea
semejante a la matriz , esto es:
J
A
1
= J P AP

Sean los autovalores distintos de la matriz , de
multiplicidad algebraica respectivamente .
La matriz , denominada forma reducida de J ordan es una matriz de la
forma:

1 2
, , , .
p
J
A
m
p p
+ m m m m m n
1 2 1 2
, , , / . . + + =

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1
1
2
2
, ,
/
p
ii
q p
mxm
nxn
con

| |
| |
|
|
=
|
|
= =

|
|
=

|
|
|
|
\ .
\ .
J 0 0
J 0 0
0 J 0
0 J 0
J J
J
0 0 J 0 0 J

. . .
. . .


Las matrices son bloques de J ordan y la estructura de
cada uno de estos bloques es tal que todos los elementos de la diagonal
principal son iguales al autovalor correspondiente y en la paralela a ella
(por encima o por debajo) los elementos son unos. Esto es:
1 2
, , ,
q
J J J .
- 69 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 4: Diagonalizacin de Matrices

i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
o bien
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1

. . . .

. . . .

|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
0


El nmero de bloques de J ordan que contiene cada ( ) J es igual a la
multiplidad geomtrica del autovalor correspondiente, es decir:

( ) dim q n rang

= = V A I

Y, para hallar el tamao de cada bloque hay que tener en cuenta que:

- Se verifica para cada =
1
, , .
p
que:

( ) ( ) ( )
2 s
rang rang rang n m > > > = A I A I A I

Llamando:
( )
( ) ( )
1
1
, 2, ,
j j
j
k n rang
k rang rang j s

= =

A I
A I A I .


Entonces el nmero de bloques de J ordan, de tamao h
j
jxj
que contiene ( ) J es:

h
k k para j s
k para j s
j
j j
j
=
=
=

+1
1 1 , , .


CLCULO DE LA MATRIZ DE CAMBIO DE BASE:

Subespacios propios generalizados:

( ) { }
/ / dim , 1
i i i i
m i p V x A I 0 V

= = = = . , ,

Y se verifica que:

1 2 p
x V V V

e

Como la matriz de cambio de base es una matriz tal
que sus m primeras columnas forman una base de
1
= J P AP P
1
1

V , sus m siguientes
2
- 70 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 4: Diagonalizacin de Matrices

columnas forman una base de
2

V ,..., y sus ltimas columnas forman

una base de
m
p
p

V :

1 2
1 1 2 2
1
p
m
p p
a b
P p p p p p =


1 1
m m
c
p
(
(
(
(


- 71 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 4: Diagonalizacin de Matrices

CUESTI ONES TERI CO-PRCTI CAS:
Seleccione la respuesta correcta:
1.- Sea el endomorfismo de matriz asociada regular.
Entonces el endomorfismo de matriz asociada
: f E E
: E E
A
g
1
A :
a) Es siempre diagonalizable.
b) Es diagonalizable si lo es f .
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

2.- Sean dos autovectores asociados al autovalor , u v de un
endomorfismo real. Entonces:
a) es autovalor del vector u v + .
b) 0 = es siempre autovalor del vector u v .
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

3.- Sea una matriz 3 de coeficientes reales cuyos autovalores son A 3

1 2 3
1 = = = 0 2 , y tal que ( ) rang = A I . Entonces :
a) es diagonalizable. A
b) ( ) 1 Traz = A .
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

4.- Sea el endomorfismo y sean : f E E
1
y
2
dos autovalores
asociados a los autovectores
1 2
v v y respectivamente. Entonces :
a) es siempre un autovector de .
1
v v +
2
2
f
b) es un autovector de si
1
v v + f
1 2
= .
c) Las dos anteriores son ciertas
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

5.- Sea una matriz : f E E 3 3 de coeficientes reales cuyos autovalores
son
1 2
1 = =
3
0 = , . Entonces :
a) es regular. A
b) ( ) 2 Traz = A .
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.
6.- Sea la matriz . Entonces siendo
1 0
0
0 0
a
a
b
| |

=

|
\ .
A 0
|
|
a b = la matriz es
diagonalizable si y slo si:
A
1 a) ( ) rang a = A I
b) 3 rang = A
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.
- 72 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 4: Diagonalizacin de Matrices

- 73 -
7.- Sea el endomorfismo de matriz asociada regular, y sea : f E E A
un autovalor de . Entonces: A
a) es autovalor de .
2 2
A
b) es autovalor de
1
A
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

8.- Sean dos autovectores asociados a los autovalores 1 y 2
respectivamente de un endomorfismo real. Entonces:
, u v
a) 3 es autovalor del vector u v + .
b) 1 es autovalor del vector v u .
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

9.- Sea el endomorfismo de matriz asociada regular, y sea : f E E A
un autovalor de . Entonces: A
a)

1
es autovalor de
1
A .
b) es autovalor de .
t
A
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

10.- Sea -cuadrada diagonalizable y sean A n y autovalores de .
Entonces:
A
a) siempre es diagonalizable.
2
A
b) y
2 2
son siempre autovalores de .
2
A
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

11.- Sea ( ) ( )
2
2
/ 2 Tr e =

A M A A R (

. Entonces:
a) tiene dos autovalores distintos. A
b) tiene un autovalor doble. A
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.

12.- Sean y sea x ( )
n
e A, B M R 0 = tal que Ax x = y Bx x = . Entonces:
a) ( es autovalor de ) + ( ) A+B .
b) ( ) es autovalor de ( ) A- B .
c) Las dos anteriores son ciertas.
d) Ninguna de las anteriores es cierta.
E.I.I.C. - lgebra Tema 4: Diagonalizacin de Matrices

PROBLEMAS PROPUESTOS:

1.- Sea: un endomorfismo de matriz asociada en la base
cannica de :
3
: f R R
3
R
3
4 9 3
6 11 3
12 18 4
| |
|
|
|

\ .


Determinar, si es posible una base de constituida por autovectores de
.
3
R
f

2.- Calcular los autovalores y los subespacios propios del endomorfismo
de matriz:
1 0 0
1 2 1
1 1 0
| |
|
|
|

\ .


3.- Dada la matriz:
5 0 0
0 1
3 0
|
o
| |
|

|
|
\ .


Estudiar en funcin de los valores de o y | la diagonalizacin por
semejanza de dicha matriz.

4.- Diagonalizar por congruencia las matrices simtricas:

0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0
| |
|
|
|
|
|
\ .
;
0 1 0 1
1 0 1 0
0 1 0 1
1 0 1 0
| |
|
|
|
|
|
\ .

Encontrando en cada caso la correspondiente matriz de cambio de base.

5.- Sea el endomorfismo simtrico:


3 3
: / ( , , ) (3 , 3 , 3 ) f f x y z x y z x y z x y z = + + + + + + R R

Hallar la matriz asociada a dicho endomorfismo en la base cannica de
y diagonalizarlo ortgonalmente encontrando la matriz de cambio de
base .
3
R
/
t
= P D P AP

- 74 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 4: Diagonalizacin de Matrices

6.- Sea: ( )
3 3
: / , , ( 2 ,2 ,2 2 ) f f x y z x y z x y z x y z o | = + + + + + + R R un
endomorfismo del que se sabe que = 1
3
R o | ,
f f
es uno de sus autovalores y que
es autovector asociado a dicho autovalor. Hallar la matriz asociada
a en la base cannica de y el valor de los parmetros y as
como el ncleo de y una base del mismo. Es un isomorfismo?
(111 , ,
f
)

7.- De un endomorfismo diagonalizable en de matriz asociada se
sabe que:
3
R A

- ( ) 1 , 1 , 1 es autovector asociado al autovalor real
1
.
- ) ) 0 , 0 , 1 , son autovectores asociados al autovalor
1 2
2 ( ) ( 0 , 1 , 1 = .
- 4 = A .

Hallar la matriz y sus autovalores. A

8.- Sea el endomorfismo simtrico:


3 3
3 2
: / ( , , ) ( , , )/ 3 2
3 2 2
2
2
x x y z
f f x y z x y z y x y z
z x y z
' = + +

' ' ' ' = =

' = +

R R +

Hallar la matriz asociada a dicho endomorfismo en la base cannica de
y diagonalizarlo ortgonalmente encontrando la matriz de cambio de
base .
3
R
/
t
= P D P AP

9.- De un endomorfismo no diagonalizable en se sabe que: f
6
R

a) 3
1
= es un autovalor cudruple y que la dimensin del
subespacio propio asociado es dos.
b) 5
2
= es un autovalor doble y que la dimensin del subespacio
propio asociado es uno.

Hallar dos posibles matrices de Jordan para . f

10.- Hllar el valor deo que hace posible la diagonalizacin de la matriz:
1
2 1
2 1 0
o o o
o o o
+ | |
|
= +
|
|

\ .
A :

Hllar el valor deo que hace posible la diagonalizacin de la matriz y
diagonalizarla para e valor de
A
o hallado encontrando la matriz de cambio
de base .
1
A /

= P D P P

- 75 -
E.I.I.C. - lgebra Tema 4: Diagonalizacin de Matrices

- 76 -
11.- De un endomorfismo simtrico en se sabe que en la base f
3
R
{ }
1 2 3
, , B e e e = :
a)
3
e ;
2
e
1 1 2
( ) 3 2 2 f e e e = + +
2 1
( ) 2 2 f e e = + .
b)
3
es un autovector asociado al autovalor 0 =
1 2
2 2 x e e e = .
Hallar la matriz asociada a en la base dada y diagonalizarla por
congruencia hallando una base de autovectores tal que
f
t
= D P AP .

12.- De un endomorfismo en , se sabe que en la base cannica:
3
R
- f ( , , ) ( , , ) 625 625 =
- ( ) { }
3
, , / 2 11 7 0 x y z x y z = e + V R = es subespacio propio.
- ( ) 5 Traz = A
Hallar los autovalores de y su matriz asociada en la base cannica
de .
f A
3
R