Vectores en el espacio

5. VECTORES EN EL ESPACIO
5.1. - VECTORES FIJOS EN EL ESPACIO
Un vector fijo es un segmento orientado con extremos determinados.
Los vectores fijos se nombran indicando el origen A yel extremo B de la forma: AB
Si el origen del vector coincide con el extremo, entonces se trata del vector nulo. Por ejemplo son
vectores nulos: AA, BB,.....
Un vector fijo est caracterizado por tener:
Mdulo: longituddel segmento de extremos A yB. Se representa por AB .
Direccin: la de la recta que pasa por A ypor B
Sentido: el de la recta que contiene al vector AB cuando nos trasladamos de A hacia B. Fijada una
direccin siempre existen dos sentidos.
Origen o punto de aplicacin.
En el conjunto de los vectores libres establecemos la siguiente relacin de equipolencia: Dos vectores
fijos no nulos MN yPQ estn relacionados si tienen el mismo mdulo, direccin ysentido.
5.2. - VECTORES LIBRES EN EL ESPACIO
Un vector libre es cada una de las clases que quedan establecidas en el conjunto de los vectores libres
por la relacin de equipolencia anterior.
As pues los siguientes vectores AB yCD seran dos vectores fijos distintos (tienen distinto origen), pero el
mismo vector libre (pertenecen a la misma clase, por tener el mismo mdulo direccin ysentido).
1
MATEMTICAS II
5.2.1. - Adicin de vectores:
Para la suma de vectores se utiliza la regla del paralelogramo:
5.2.2. - Multiplicacin de un nmero real por un vector:
Si a es un vector yk un nmero real entonces k a ser un vector que tendr:
Mdulo k a |k| a
Direccin: la misma de a
Sentido
Si k 0el mismo de a
Si k 0opuesto al de a
Ejemplo
Con estas dos operaciones que acabamos de definir los vectores libres del espacio tienen estructura de
espacio vectorial (V
3
).
5.3. - BASE DE LOS VECTORES LIBRES DEL ESPACIO
La condicin necesaria ysuficiente para que tres vectores formen una base de V
3
es que sean:
No nulos.
No coplanarios (tres vectores coplanarios en el espacio son linealmente dependientes).
Atendiendo al mdulo y el ngulo que forman los vectores de una base cualquiera B u
1
, u
2
, u
3
diremos que sta es:
NORMADA: Si sus vectores son unitarios u
1
u
2
u
3
1
ORTOGONAL: Si sus vectores son perpendiculares dos a dos.
ORTONORMAL: Si es NORMADA Y ORTOGONAL.
2
Vectores en el espacio
5.4. - PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES LIBRES
El producto escalar de dos vectores libres es:
u v
u v cos u, v Si u y v son no nulos
0 Si u y v son nulos
5.4.1. - Propiedades del producto escalar:
1. u u 0
2. u u u
2
3. u v v u
4. Homognea
k u v ku v
k u v u kv
5. Distributiva u v w u v u w
6. Si u, v son distintos de cero, entonces u v 0 u, v son perpendiculares.
Demostracin Si u, v son distintos de cero, entonces:
u v 0 cos u, v 0 Son perpendiculares
5.4.2. Expresin analtica del producto escalar:
Sea B u
1
,u
2
,u
3
una base de V
3
, y sea u un vector del espacio vectorial V
3
. Entonces el vector u se
puede expresar de forma nica como combinacin lineal de los vectores de la base:
u x
1
u
1
y
1
u
2
z
1
u
3
A los valores x
1
,y
1
z
1
se les llama COORDENADAS del vector u en la base B u
1
,u
2
,u
3
.
Sea B i , j , k una base ortonormal de V
3
ysean u y v dos vectores de V
3
tales que
u x
1
i y
1
j z
1
k
v x
2
i y
2
j z
2
k
Si calculamos el producto escalar de estos vectores:
u v x
1
i y
1
j z
1
k x
2
i y
2
j z
2
k
x
1
x
2
i i x
1
y
2
i j x
1
z
2
i k y
1
x
2
j i y
1
y
2
j j y
1
z
2
j k z
1
x
2
k i z
1
y
2
k j z
1
z
2
k k
Como:
i i 1 i j j i 0
j j 1 i k k i 0
k k 1 j k k j 0
obtenemos que:
3
MATEMTICAS II
u v x
1
x
2
y
1
y
2
z
1
z
2
Ejercicio En el espacio vectorial V
3
se considera la base ortonormal B i , j , k y los
vectores:
u 2i 3j k
v i 2j
Calcula el producto escalar de los vectores u y v.
5.4.3. Proyeccin ortogonal:
Sean u y v dos vectores, se llama vector proyeccin ortogonal de u sobre v al vector p
u
de la misma
direccin que v ytal que u v p
u
v.
Por tanto el mdulo del vector proyeccin ortogonal ser:
u v p
u
v p
u
v 1 p
u

u v
v
Asi pues el vector proyeccin ortogonal de u sobre v tiene:
Direccin igual que v.
Mdulo p
u

u v
v
Si es el ngulo que forman u y v, entonces el sentido ser:
Si

2


2
Si

2

3
2
5.5. - MDULO DE UN VECTOR Y NGULO DE DOS VECTORES
5.5.1. - Mdulo
Como el producto escalar de un vector por s mismo es:
u v |u|
2
|u| u u
Por tanto si consideramos una base ortonormal B i , j , k yun vector u x i y j zk . Tendremos:
u u x x y y z z x
2
y
2
z
2
luego
4
Vectores en el espacio
|u| x
2
y
2
z
2
5.5.2. - ngulo
De la expresin para el producto escalar tenemos:
u v u v cos u, v cos u, v
u v
u v
Por tanto si B i , j , k es una base ortonormal y
u x i y j zk
v x

i y

j z

cos u, v
xx

yy

zz

x
2
y
2
z
2
x
2
y
2
z
2
5.6. - PRODUCTO VECTORIAL
Dados los vectores u, v el producto vectorial u _ v u v es un vector que tiene:
1. Mdulo: u _ v u v sin u, v
2. Direccin: perpendicular a los vectores u y v
3. Sentido: el del avance de un sacacorchos que gira de u a v
5.6.1. - Interpretacin grfica
Grficamente el mdulo del producto vectorial de dos vectores, viene a representar el rea de un
paralelogramo, como veremos a continuacin:
Consideremos la siguiente figura
u _ v u v sin u, v u h rea del Paralelogramo OACB
5.6.2. - Expresin analtica
Si consideramos los vectores u x,y,z y v x

,y

,z

referidos a la base ortonormal B i , j , k

tenemos que:
u _ v
y z
y

i
x z
x

j
x y
x

k
Esta expresin es muyfcil de recordar si desarrollamos por los elementos de la primera fila:
5
MATEMTICAS II
u _ v
i j k
x y z
x

Aunque esta ltima expresin no es propiamente un determinante ya que los elementos que lo forman no
pertenecen todos a un mismo cuerpo.
5.6.3. - Propiedades
1. Anticonmutativa: u _ v v _ u para todo u, v V
3
2. No cumple en general la propiedadasociativa
3. Cumple la propiedaddistributiva respecto de la suma de vectores:
u _ v w u _ v u _ w para todo u, v y w V
3
4. u _ w u _ w u _ w C yu,w V
3
5. u _ 0 0 u V
3
6. Si u y v son distintos de cero, entonces:
u _ v 0 u y v son paralelos.
5.7. - PRODUCTO MIXTO
El producto mixto de los vectores u, v y w se representa u v w yes:
u v w u v _ w
5.7.1. - Interpretacin grfica
Si consideramos el paraleleppedo que viene a continuacin, el producto mixto u v w es igual a su
volumen, si la orientacin de u, v,w coincide con la de la base ortonormal y el mismo volumen con
signo negativo si las orientaciones son distintas.
As pues el mdulo del producto mixto representa el volumen del siguiente paraleleppedo
u v w u v _ w u v _ w cos u, v _ w u v _ w cos v _ w OH
6
Vectores en el espacio
base _ altura Volumen del paraleleppedo
5.7.2. - Expresin analtica
Si expresamos los vectores en la base ortonormal B i , j , k :
u x
1
,y
1
,z
1
v x
2
,y
2
,z
2
w x
3
,y
3
,z
3
entonces el producto mixto ser u v w
x
1
y
1
z
1
x
2
y
2
z
2
x
3
y
3
z
3
5.7.3. - Propiedades
Las siguientes propiedades son inmediatas y se derivan de la expresin del producto mixto como un
determinante:
1. u v w v w u w u v
2. u v w w v u v u w u w v
3. u v w 0 u, v y w son L.D.
4. au bv cw abc u v w
5.
u u

v w
u v w
u

v w
7