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Conformado de Metales II

CAPTUO I: LAMINACIN II

1.1

GENERALIDADES

La laminacin, es un proceso de conformacin plstica en el que el metal fluye de modo continuo y en una direccin preferente, mediante fuerzas de compresin, por efecto de aplastamiento de los cilindros de laminacin y por las tensiones superficiales de cizallamiento originada por la friccin entre los cilindros y el material que se lamina. Las fuerzas de friccin son las encargadas de arrastrar el metal. Las deformaciones producidas en laminacin plana con cilindros lisos se aprecian en la figura 1.1

Recalcado a la entrada ( N N); las fuerzas de los cilindros sobre el material producen en este una especie de recalcado, que se traduce en un ligero aumento de la seccin de la lmina.

Deformacin masiva (LL): tiene lugar en el plano que pasa por los ejes de los cilindros, llamado plano de laminacin. Dilatacin a la salida SS): al salir el material de los cilindros aumenta su seccin ligeramente debido a la elasticidad del material Ensanchamiento: la anchura del material aumenta relativamente poco cuando sale de los cilindros en comparacin con la forja. Esto se debe a que el movimiento de
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rotacin de los cilindros produce un flujo del material, de tal modo, que si se aumenta la velocidad de los rodillos, se consigue la misma anchura que la inicial. Alargamiento: al disminuir el espesor del material y aumentar muy poco su anchura, se produce una disminucin de la seccin y un notable alargamiento de la pieza laminada. Como a la velocidad de entrada del tocho hay que sumarle el aumento de longitud, la velocidad del avance del material es superior a la velocidad de entrada. A este fenmeno se le denomina aceleracin.

Los procesos de laminado pueden ser en frio y en caliente. En virtud del rozamiento que existe entre la superficie de los cilindros y la del material, ste es mordido y obligado a pasar entre los cilindros de laminacin, disminuyendo su altura o espesor y alargndose. Aunque ya stos conceptos se trataron en el captulo anterior en el curso I; por lo que solo se har un breve resumen. Para reducir la fuerza de laminacin, ya que stas fuerzas pueden llegar a causar aplastamiento de los rodillos y deflexin que afectan de forma negativa al proceso de laminado. Adems el tren de laminacin (carcasa, cuas y rodamientos) puede estirarse debido a estas fuerzas; en consecuencia los rodillos deben de ajustarse ms cerca de lo que se ha calculado as compensar esta deflexin y se obtendr el espesor deseado. Algunos procedimientos para reducir fuerzas de laminacin son:

a) Reducir la friccin. b) Reducir el rea de contacto reduciendo el dimetro de los rodillos. c) Efectuando reducciones ms pequeas por pasada, a fin de reducir el rea de contacto. d) Reducir la resistencia del material elevando la temperatura en el proceso.

Otro mtodo es aplicando tensiones longitudinales a la tira durante la laminacin ya que stas reducen los esfuerzos a la compresin requeridos para deformar plsticamente. El laminado plano Involucra el laminado de planchas, tiras, lminas y placas, partes de trabajo de seccin transversal rectangular con un ancho mayor que el espesor. 1.1.1 Trabajo en fro; Se ha comprobado que cada metal o aleacin tiene una temperatura de recristalizacin; cuando la deformacin plstica, se realiza a una temperatura inferior a su temperatura de recristalizacin, se llama trabajo en frio, aqu los granos una vez deformados no vuelven a su estado original y aumenta su endurecimiento. , por lo que produce acritud, necesitando a veces someter a los materiales de trabajo a un proceso de recocido para estabilizarlo. Se observa en la figura 1.2:

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1.1.2 Trabajo en caliente; Pero si la deformacin plstica se realiza a una temperatura superior a su temperatura de recristalizacin, los granos se deforman; pero se reabsorben y vuelven a su forma y estructura original simultneamente; a ste ltimo proceso lo llamamos trabajo en caliente y es un proceso que no produce acritud. Como puede observarse en la figura 1.2 siguiente:

Figura 1.3 Proceso de laminacin plana. Laminar lleva consigo una mejora importantsima de las cualidades del material, reduciendo defectos y mejorando la estructura qumica, no siendo estas mejoras tan
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importantes en otros tipos de procesos como en la forja. Los procesos de laminacin pueden ser en caliente y en frio; dentro de stos dos procesos laminados planos y no planos. 1.1.3 Anlisis de laminacin plana.- El laminado plano comprende el laminado de piezas con seccin transversal rectangular con un ancho mayor que el: En el laminado plano se reduce el espesor del material una cantidad, de acuerdo a la relacin:

Donde:

diferencia (mm); h0 = espesor inicial (mm); hf = espesor final (mm).

Tambin se puede expresar en relacin a la reduccin (r ):

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Al reducirse el espesor, aumenta el ancho y la longitud del material de trabajo; pero debido a la conservacin del material y que solo cambia de forma, el volumen inicial es igual al volumen final:

Donde: w0 , L0 corresponden al ancho y largo iniciales de trabajo (mm); wf , Lf son ancho y largo finales de trabajo (mm).

Velocidad volumtrica. En el laminado plano tambin permanece constante la velocidad volumtrica del material, por tanto, la velocidad de entrada (inicial) y salida (final) del material se relacionan de la siguiente manera:

Donde: v0 y vf son las velocidades de entrada y salida del material de trabajo, respectivamente. Los rodillos entran en contacto con el material de trabajo, a lo largo de un arco de contacto definido por el ngulo . Cada rodillo tiene un radio R y su velocidad de rotacin, tiene una velocidad superficial vr . Esta velocidad es mayor que la velocidad de trabajo vi y menor que la velocidad de salida vf . Como el flujo de metal es contnuo, hay un cambio gradual en la velocidad del material de trabajo entre los rodillos. Sin embargo, existe un punto a lo largo del arco donde la velocidad de trabajo se iguala a la velocidad del rodillo. Este punto se llama punto de no deslizamiento, tambin conocido como punto neutro. A cualquier lado de este punto, ocurren deslizamientos con friccin entre el rodillo y el material de trabajo. La cantidad de deslizamiento entre los rodillos y el material de trabajo puede medirse por medio del deslizamiento hacia adelante, este trmino se usa en laminado y se define como:

Donde: S = deslizamiento hacia adelante. vf = velocidad final del trabajo (salida), (m/seg). vr = velocidad del rodillo (m/seg).
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La deformacin real.- La deformacin real, experimentada por el material de trabajo, se basa en el espesor del material antes y despus del laminado. La ecuacin es:

Esfuerzo de fluencia promedio.- aplicado al material de trabajo en el laminado plano: Es til para calcular las estimaciones de fuerza y potencia de laminacin.

La friccin.- Existe un lmite mximo para el d que puede alcanzarse en la operacin de laminado plano dado por la ecuaci:

Donde: dmax = diferencia mxima en mm; o mximo que puede reducirse de espesor. = coeficiente de friccin. R = radio del rodillo de laminacin en mm. La ecuacin indica que si la friccin fuera cero, el adelgazamiento podra ser cero y esto hara imposible la operacin de laminacin. Fuerza de laminacin.- Dado un coeficiente de friccin suficiente para realizar el laminado, la fuerza F requerida para mantener la separacin entre los dos rodillos se puede calcular integrando la presin unitaria de laminado (mostrada como p en la figura 1.4) sobre el rea de contacto rodillo-material de trabajo. Esto se puede expresar como sigue: Donde: F = fuerza de laminado (N) W = ancho del material de trabajo que se est laminando, (mm) p = presin de laminado, (MPa); L = longitud de contacto entre el rodillo y el material de trabajo, (mm). La integracin requiere dos trminos separados, uno a cada lado del punto neutro. Las variaciones, en la presin del rodillo a lo largo de la longitud de contacto son significativas. La presin alcanza un mximo en el punto neutro y se desvanece a cada lado de los puntos de entrada y salida. Al aumentar la friccin, la presin se incrementa al mximo relativo entre los valores de entrada y salida. Al disminuir la friccin el punto neutro se corre hacia la salida a fin de mantener una fuerza neta que jale el material en la direccin del laminado. Figura 1.5:

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Figura 1.5 Variaciones tpicas de presin a lo largo de la longitud d contacto en el laminado plano. La presin pico se localiza en el punto neutro. Adems tambin se puede estimar la fuerza necesaria para el laminado mediante la ecuacin siguiente: Donde = esfuerzo de fluencia promedio, (MPa); WL = es el rea de contacto rodillo-material de trabajo, (m2) La longitud de contacto se puede calcular mediante: Momento de torsin.- el momento de torsin para cada rodillo es: T = 0.5FL La potencia requerida para mover cada rodillo es el producto del momento de torsin y la velocidad angular. La velocidad angular es , donde N = velocidad de rotacin del rodillo en (rev/min). As, la potencia para cada rodillo es: Al sustituir la ecuacin T= 0.5FL, en la expresin anterior para la potencia de un rodillo, y al duplicar el valor, ya que un molino de laminado posee dos rodillos, obtenemos la siguiente expresin.

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Donde P = potencia (W); N = velocidad de rotacin (rev/min); F = fuerza de laminado, (N); L = longitud de contacto, (m). EJEMPLO 1: laminado plano Una lmina que tiene 300 mm de ancho y 25 mm de espesor inicial, se reduce a 22 mm de espesor final, en un paso; el laminador utilizado tiene dos rodillos de 250 mm de radio cada uno y estn a una velocidad de 5 rad/seg. El material de trabajo tiene una curva de fluencia definida por K =276 MPa y n = 0.15, se asume que el coeficiente de friccin entre los rodillos y el trabajo es 0.12. calcular: a). Si la friccin es suficiente para realizar la operacin de laminado. b). Si es as, calcular la fuerza de laminado. c). El momento de torsin. d). La potencia en caballos de fuerza. Solucin: a). Si la friccin es suficiente para realizar la operacin de laminado. La reduccin del espesor d = d= El coeficiente de friccin es de: Como d < dmax, se cumple que 3mm < 3.6 mm; por lo tanto, la friccin es suficiente para la operacin del laminado. Rpta. b). Si es as, calcular la fuerza de laminado. Antes hallamos la longitud de contacto (L) y el esfuerzo de fluencia promedio y la deformacin real: Longitud de contacto: Deformacin real () = ln(25/22) = 0.1278 Esfuerzo de fluencia promedio: Se determina la fuerza de laminado: Rpta. c). El momento de torsin.- El momento de torsin requerido para mover cada rodillo est dado por la ecuacin:
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que se intenta en esta operacin de laminado es:

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)(

)(

Rpta.

d).

La potencia en caballos de fuerza. La potencia se obtiene de la ecuacin:

Convirtiendo esto a caballos de fuerza (un caballo de fuerza = 746 W) Rpta. 1.2 Aspectos a tener en cuenta en el laminado en caliente.

1.2.1 Descripcin de un proceso de laminacin plana. A) Fabricacin de planchas. Sigue el procedimiento comn de obtencin de un acero en una Siderurgia. Hay dos opciones: Proceso por colada continua o en lingoteras. En la figura 1.6, se aprecia un esquema general del proceso hasta la finalizacin de la plancha.

En el caso de fabricacin en lingotes, una vez fundido el acero y formados los lingotes se procede al laminado de los mismos para convertirlos en planchas que reciben el nombre de slab. Esta operacin se efecta en trenes de laminacin reversibles. Algunos tipos presentan tambin rodillos laterales que trabajan simultneamente las cuatro caras del lingote, eliminando la operacin de girar sobre su eje el mismo durante esta etapa. El producto final de esta operacin, la plancha o slab, tiene de 125 a 230 mm de espesor., el ancho y longitud aproximados es de acuerdo a la utilidad que se le dar que depende del tamao del lingote. El procedimiento de colada continua elimina estas diferentes etapas, desarrollando todo el proceso de manera ininterrumpida.
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B) Laminado en caliente. Es el siguiente paso. Normalmente hay una etapa intermedia, que consiste en enfriar y almacenar las planchas, hacer un proceso de seleccin, una preparacin de la superficie (escarpado) y un recalentamiento de la plancha a la temperatura conveniente para el laminado. En la figura 1.7, se indican las diferentes etapas de este proceso.

El tren de laminacin en caliente, reduce la plancha a una banda continua de unos 2 mm de espesor. Este tren normalmente se compone de dos secciones, una de desbaste y otra de acabado. Puede ser de tipo continuo o reversible, dependiendo de la capacidad de la instalacin, etc. Al final de este proceso el, material se termina en forma de bobinas. C) Laminado en fro. Estas bobinas (coils) producidas deben ser decapadas y lubricadas antes de proceder a su laminacin en fro. Dicha operacin se suele efectuar en una sucesin de tanques que contienen cido sulfrico diluido caliente. Despus son lavadas, secadas y lubricadas con aceite de palma u otro lubricante adecuado para la laminacin en fro. La lnea de decapado va provista normalmente de una cortadora circular que corta los bordes, asegurando as que estos son adecuados para la reduccin o laminacin en fro, fijando as adems el ancho mximo de la hojalata que se obtendr. En la figura 1.8 se presenta un esquema de esta fase.

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El laminado en fro se puede hacer en trenes continuos (tndem) o reversibles. Durante esta reduccin se utilizan lubricantes y refrigerantes, y el espesor resultante es muy cercano al final deseado en el caso de hojalata simple reducida. D) Recocido. La bobina obtenida es de un material muy duro y sujeto a fuertes tensiones y necesita un tratamiento adecuado para darle la maquinabilidad necesaria Este tratamiento se llama recocido y puede hacerse de forma continua o en hornos de campana. Figura 1.8. En ambos casos es indispensable eliminar los residuos de los agentes lubricantes y enfriadores usados anteriormente, siendo el mtodo empleado para ello, consecuente con el tipo de recocido que se haga, normalmente se emplean medios electrolticos. E) Skin-pass. A continuacin viene la operacin de templado- tratamiento superficial o acabado, denominado skin-pas o temper rolling. Se hace por medio de una reduccin o laminacin, sin lubricante y muy ligera, que no suele exceder del 2% en espesor. Figura 1.8. Esta etapa da una superficie lisa, mejora la forma e induce en el material la ductibilidad necesaria. En el caso de hojalata doble reducida se sustituye la operacin de templado por una segunda reduccin de calibre o segundo laminado de aproximadamente el 33%, usando esta vez lubricante superficial. 1.2.2 Calentamiento del material antes del laminado inicial.- El calentamiento de los lingotes a su temperatura de plasticidad, es una etapa muy importante para obtener productos de buena calidad. Para un calentamiento ptimo de los lingotes antes del laminado debe tenerse en cuenta lo siguiente:
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a). Los tiempos de trnsito del material en el horno de calentamiento.- El horno para el calentamiento de los lingotes es el denominado horno de foso figura 1.9; es importante mantener los lingotes dentro del horno, el tiempo necesario y a la temperatura ptima que permita el calentamiento completo y homogneo.

b) Temperatura del horno durante el calentamiento del material a laminarse.La temperatura de calentamiento ptima para lingotes de acero al carbono se obtiene del diagrama hierro-carbono de la figura 1.10. Todas las principales transformaciones que se verifican en los aceros, estn relacionadas directamente con las modificaciones polimrficas. La forma (austenita) del hierro tiene la propiedad de disolver hasta un mximo de 2% de carbono 1130 C; mientras que la forma (ferrita) solo disuelve como mximo 0,02% de carbono a 723 C. El efecto de la adicin de carbono es descender la temperatura de transformacin hasta que se alcanza un mnimo para un 0.80% de carbono.

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Puntos de transformacin de los aceros.- Se puede apreciar en la figura 1.1 donde: Ac: El Fe3C a 210 C, se hace magntico por enfriamiento, y deja de por calentamiento. transformacin eutectoide segn las reacciones: serlo

A1:

Ac1: A2:

Temperatura de equilibrio para la transformacin A 1, a pequeas velocidades de calentamiento y enfriamiento que se aproximan a cero. Transformacin magntica de : Ac2: Por calentamiento deja de ser magntica. Ar2: Por enfriamiento no magntica, se hace magntica. Ae2: temperatura de equilibrio para la transformacin A2.

Ae3: Transformacin de la solucin slida: transformacin de equilibrio. Ac3: Pr calentamiento toda la se transforma en y forma una solucin slida. Ar3: por enfriamiento queda sobresaturada y precipita . A4: Trasformacin de reversible a unos 1400 C. Ac4: Por calentamiento Ar4: por enfriamiento Ae4: Transformacin de equilibrio.

Acm: Lnea de solubilidad del Las transformaciones de importancia, para la laminacin en caliente, as como tambin de importancia industrial son la A1 y A3. Los aceros al carbono, son de tipo perltico. Poe enfriamiento normal en aire, stos aceros tienden a formar perlita y la estructura es una mezcla ferrita perlita perlita cementita. Es importante considerar la solidificacin primaria de los lingotes (durante la fabricacin del acero). La solidificacin de los lingotes influye en la obtencin de una determinada estructura, siendo importante adems los factores como: composicin qumica, temperatura de las lingoteras, forma de las lingoteras, tipo de colada, etc. Considerando ello se puede decir que en la parte externa se tiene una capa gruesa de cristales finos (enfriamiento rpido), enseguida se encuentra la zona de cristales alargados; es importante controlar esas variables para obtener un tamao de grano homogneo.

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El laminado en caliente se realiza a una temperatura superior al de la recristalizacin, para los aceros al carbono se puede considerar la relacin: TL (temperatura de laminado) = 0.8( Tf ); donde Tf = temperatura de fusin del metal. Por ejemplo para el acero de bajo carbono la temperatura del laminado la temperatura del laminado en caliente, no debe ser inferior a los siguientes valores: TL = 0,8(273 + 1530) = 1442 K = 1169 C.

En la figura 1.11, se muestra un esquema de la distribucin de lingotes dentro del horno de foso que permite un calentamiento homogneo de los lingotes. c) relacin aire combustible.- La combustin perfecta, es cuando la cantidad de oxgeno que contiene el aire es suficiente para la combustin del combustible, transformando los elementos que lo componen a CO2 y H2O sin dejar remanentes CO ni H2.

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Atmsfera Oxidante.- Es cuando a la combustin anterior (combustin perfecta) se le ha agregado un exceso de aire; pero para la misma cantidad de combustible, resultando como consecuencia un aumento del porcentaje ( % ) de CO 2 y O2. Atmsfera reductora.- Es cuando a la combustin anterior (combustin perfecta) se reduce la cantidad de aire para la misma cantidad de combustible, resultando como consecuencia un aumento en el porcentaje ( % ) de CO2 aucencia de O2 y un incremento de CO y H2. d) La oxidacin.- El calentamiento en el horno debe ser ligeramente oxidante, para conseguir que la mayor parte de la cascarilla est formado por los defectos superficiales y permitir un correcto descascarillado. e) Velocidad de calentamiento del metal.- la calidad del laminado de acabado, depende de la duracin total de calentamiento del metal en el horno y la velocidad de calentamiento. La distribucin del calor del lingote durante el calentamiento debe ser uniforme; si se prolonga demasiado el calentamiento dentro del horno a temperaturas mayores a 800 C, se forma cascarilla y se descarbura el acero. Al calentarse el acero a velocidades muy aceleradas se crean grietas los cuales provocan fallas al laminarse. 1.1.2 Caractersticas del material durante y despus del laminado.a) Resistencia a la deformacin.los metales ofrecen resistencia a ser deformados mecnicamente, sta resistencia est en funcin de su grado de ductilidad, el mismo que dar el nmero de pasos para la reduccin respectiva. b) Limitaciones de la reduccin.- cada paso de reduccin es un costo, porque requiere tiempo y potencia, el considerar una reduccin muy alta dificulta la entrada del metal hacia los rodillos de laminacin y trae problemas en el producto laminado. A mayor reduccin se produce: Mayor tensin y desgaste en los rodillos. Mayor potencia. Mayor cantidad de grietas. Mayor o excesivo ensanchamiento. c) Ensanchamiento.- al disear el proceso se debe tener en cuenta qu porcin de la deformacin se alargar y qu porcin se ensanchar; una mala estimacin produce falta o exceso de material. d) Disposicin de los cilindros de laminacin.- se debe tener en cuenta el nmero de pasos, potencia del equipo de laminacin, si son horizontales, verticales o mixtos; asimismo sus mecanismos de ajuste y dems componentes. f) Heterogeneidad qumica.- la composicin qumica del lingote, no es la misma en toda la masa del lingote; porque en el curso de la solidificacin se produce acumulacin de algunos elementos en determinadas zonas, es decir:
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El porcentaje % de carbono, es mayor en el centro y parte superior del lingote. Hay ms porcentaje % de silicio (Si) y mayor porcentaje % de azufre (S) en el centro del lingote que en la parte superficial. El porcentaje del manganeso vara poco En los aceros calmados la composicin es ms uniforme que en los aceros efervescente. g) Factores estructurales.- en el acero tenemos las estructuras CC y CCC. La estructura CC tiene 12 planos, cada plano con 4 direcciones 12x4 = 48 sistemas de deslizamiento, por lo tanto el hierro alfa tiene mayores posibilidades (idealmente) de deformacin por poseer mayor nmero de sistemas de deslizamiento (48 sistemas) en comparacin de la estructura CCC que tiene 4 planos y cada plano con tres direcciones 4x3 = 12 sistemas de deslizamiento; pero la estructura CC es fuertemente influenciada por las impurezas ( composicin qumica); por consiguiente en la prctica el hierro de estructura CCC presenta mejores caractersticas de deformabilidad. h) Temperatura del metal al finalizar el laminado.- En la operacin del laminado, el metal pierde calor y disminuye su temperatura de trabajo. Adems en los trenes laminadores de flejes, de perfiles finos y de alambre, el extremo delantero de la tira se lamina a temperatura ms elevada, y el extremo posterior a temperatura ms baja; ese principio debe tenerse en cuenta para elegir la temperatura de laminado en todo el proceso. La temperatura del metal en la ltima pasada y despus del laminado influye notablemente en las propiedades mecnicas del laminado de acabado. El laminado del acero termina a temperaturas cercanas a la temperatura del punto superior crtico Ac3 ( ms de 900 a 950 C); a sta temperatura en la ltima pasada los granos de metal resultan pequeos, lo que determina una elevada plasticidad del acero y las propiedades requeridas de resistencia. La temperatura al final de la laminacin tambin influyen en las dimensiones del laminado de acabado. i) Enfriamiento del acero despus del laminado.- En dependencia de las exigencias y la composicin qumica del acero se emplean enfriamientos rpidos o lentos despus del laminado. Por ejemplo en un acero para herramientas se enfran en agua. Con un enfriamiento lento en la estructura de los aceros se crea la red de carburo, lo que no es admitido por las especificaciones tcnicas. La mayora de los aceros aleados no admiten enfriamientos rpidos de lo contrario se crean grietas superficiales.

1.3

EQUIPO PRINCIPAL Y AUXILIAR DE LOS TRENES DE LAMINACION.

Tren de laminacin. El tren de laminacin es el conjunto de equipos principal y auxiliar, destinados para la deformacin plstica de metales o aleaciones.
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1.3.1

Trenes de laminacin

Tren de laminacin, es el conjunto de equipos principal y auxiliar, destinados a la deformacin plstica de los metales y aleaciones; como: cajas de laminacin, motores de accionamiento de los cilindros, caminos de rodillos comandados para entrada y salida del material, cizallas, escarpadoras, etc. La anchura til de trabajo de los cilindros de laminacin se denomina tabla. Figura 1.12. Hay cajas dispuestas unas a continuacin de otras, con separacin tal que el perfil que se est laminando se encuentra simultneamente bajo la accin de dos o ms de ellas. En cada pasada, al disminuir la seccin aumenta la longitud y, por consiguiente, cada caja debe absorber una longitud mayor que la anterior. Para compensar esta circunstancia, la velocidad de giro de los cilindros va aumentando proporcionalmente en las sucesivas cajas. En la figura 1.12; se muestra un esquema de un tren de laminacin, para trabajo en caliente.

1.3.2 Clasificacin de los trenes de laminacin por su funcin.- La clasificacin segn su funcin se presenta en la tabla 1-1 esta clasificacin de los trenes de laminacin por su funcin, se emplea frecuentemente para definir el tren de laminacin que dependen de la seccin transversal del metal que va a ser laminado. Los trenes de laminacin de perfiles se definen por el dimetro de los cilindros de trabajo. Los trenes de laminacin de productos planos por la longitud de la tabla de los cilindros. Y la dimensin de un tren de laminacin de tubos est determinado por el dimetro exterior de los tubos que producen.

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1.3.2.1 Caractersticas bsicas de un laminador. El equipo bsico de un laminador se muestra en la Figura 1.13 y consta de las partes siguientes: 1. Caja de cilindros ; sta incluye: Cilindros entre los que tiene lugar la reduccin del metal. Cojinetes de los cilindros. Mecanismos de ajuste (calibrador) que modifica la distancia entre los cilindros. Las guas que dirigen el material a la entrada y a la salida de los cilindros. Dos castilletes verticales en cuyas ventanas se colocan los cojinetes de los cilindros. Las zapatas o placas bases en forma de dos viguetas sobre las que se fijan los castilletes. Las zapatas van montadas fijamente sobre las cimentaciones.

2. Los motores.- Necesarios para la rotacin de los cilindros, son de corriente alterna

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cuando la velocidad de laminacin no tiene que ser regulada, porque no es para no alterar las caractersticas del metal y generalmente esto se considera en el ltimo paso de laminado. La mayora de los laminadores tienen motores con potencias que

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comprenden de: 200, 2000, y hasta 10 000 HP. 3. Mecanismos de transmisin.- estos mecanismos dan el accionamiento de transmisin del motor a los cilindros de laminacin; dependiendo del laminador, consisten en: caja de pones, engranajes de reduccin, acoplamienyo y alargaderas, como puede verse en la figura 1.13.

1.3.2.2 Disposicin de los cilindros en las cajas.- La disposicin de los cilindros de laminacin en las cajas, depende de la funcin del tren de laminacin y de la produccin necesaria. Existen las siguientes clases: Con cilindros horizontales. Con cilindros verticales. Con cilindros horizontales y verticales. Con cilindros inclinados. Diversas clases de cajas. A.- Con cilindros horizontales.- Son los ms utilizados y los principales se muestran en la Figura 1.14; Cajas do.- Se compone de dos cilindros horizontales dispuestos uno sobre otro y son los ms empleados. Fig. 1.14.1. Usos: Son laminadores reversibles para laminar perfiles grandes ( blooms) vigas, caxTes y chapas gruesas. Trenes de gran produccin para laminar semiproductos y secciones. Laminadores de bandas (mtodo antiguo). Laminadores de reduccin en fro para bandas estrechas y anchas.

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Cajas tro.- Constan de 3 cilindros horizontales dispuestos uno encima de otro. En estas cajas

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el material es laminado en ambos sentidos sin necesidad de invertir la marcha. ( stos han comenzado a ser desplazados por trenes dos). Usos: Para laminar vigas, carriles, semiproductos, lingotes, y otras formas . Para laminar perfiles en pequeos tonelajes. Fig. 1.14.2.

Cajas doble do.- Se componen de 4 cilindros dispuestos en parejas en dos planos verticales. Fig. 1.14.4. Usos: Para laminacin de perfiles de alta calidad ( casi ya no se usan). Tienen cilindros de 300 a 400 mm de dimetro. Cajas cuarto.- Se componen de 4 cilindros horizontales, pero dispuestos casi en el mismo plano vertical; la laminacin tiene lugar solo entre los cilindros del centro que se llaman cilindros de trabajo y su dimetro es menor que los cilindros superior e inferior ( stos ltimos son cilindros de apoyo). Fig. 1.14.5. Usos: Para laminacin en caliente y en fro de productos planos, chapas, bandas anchas y estrechas. Trenes con cajas sextuples.- Se componen de 2 cilindros de trabajo y 4 de apoyo (casi ya no se usan, en su lugar se usan las cajas cuarto). Fig. 1.14.6. Usos: Para laminar bandas estrechas y anchas. Trenes con cajas de cilindros mltiples.- Tienen de 12 a 20 cilindros y pueden er de diferentes dimetro. Figura. 1.14.7 y Figura 1.14.8. Usos: Para la laminacin en fro de bandas delgadas y hojas, con gran ventaja respecto a los laminadores cuartos y sextuples para la laminacin en fro de bandas de acero delgados de 0.02 mm - 0.2 mm de espesor y de 200 - 1000 mm de ancho. Trenes planetarios.- Poseen 2 cilindros de apoyo accionados y 2 sistemas de cilindros de trabajo que se mueven al rededor de los cilindros de apoyo, van encerrados en caminos de rodadura y se conectan uno con otro por engranajes. Fig. 1.14.11. Se usan para laminacin en caliente de bandas estrechas y anchas con glandes reducciones de hasta 90% -95%.

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1.2.2.3.

Disposicin de las cajas de laminacin en los diversos trenes de laminacin.Segn sea la funcin de los trenes de laminacin las cajas de laminacin pueden variar por: El nmero de pasadas entre los cilindros que se necesitan al laminar diversos productos. La cantidad de produccin que se necesite. Los trenes de laminacin pueden tener una o varias cajas. Se muestran en la Figura 1.16. Se describe a continuacin: a. Con una sola caja.- Constan de una sola caja, ( motor, reductor, caja de pifiones y caja de cilindros) son los ms simples; permite aumentar el nmero de revoluciones del motor y volante en la velocidad de laminacin. Fig. 1.16.a. Usos: Trenes de laminacin dos no reversibles para laminar tubos, laminacin enfro de chapas y bandas. Trenes dos reversibles, para laminacin de metales de gran tamao y peso; Ejm. Los frenes de laminacin blooming. Cuartos o con cilindros mltiples; para la laminacin en fro de bandas estrechas y anchas, laminacin en caliente de bandas anchas. b. Con cajas mltiplas dispuestas uno aliado de otro.- Las cajas estn ubicadas uno al lado de otro, las dificultades son la ausencia del control de la velocidad; el nmero de cajas del equipo depende de la produccin y generalmente son de 2 a 5 cajas y en algunos casos de 9 cajas como es el laminador en fro de redondos. Contienen 1 motor, 1 reductor, y caja de piones y de 2 a 5 cajas de laminacin. Figura. 1.16.b. c. Trenes con cajas dispuestas una a continuacin de otra en tndem. Con ms frecuencia se prefiere colocar las cajas de laminacin en varias lneas como se ve en la Figura 1.16.c. d. Escalonados con trenes sucesivos de cajas una junto a otra.- Se disponen las cajas en varias lneas una junto a otra Figura 1.16.d. e. Continuos con accionamiento agrupado.- Es la modernizacin de los anteriores (d) para conseguir una mayor produccin eliminando la inversin de la direccin y conduciendo a lo que se llama tren continuo. En ste laminador coincide el nmero de pasarlas con el de cajas que se disponen una detras de otra. Los trenees connuos pueden tener accionamiento en lnea o individual. Figura 1.16.e. Todas las cajas son accionadas por un motor a travs de un reductor comn. f. Trenes continuos con accionamiento individual.- Aqu cada caja tiene su propio accionamiento independiente y pueden controlarse sus revoluciones. Estos trenes son ms costosos pero su uso es cada vez mayor ya que el ajuste es en cada caja en forma independiente. Figura 1.16.f Su gran dificultad es su sincronizacin y puesta a punto.
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g. Trenes semicontinuos - Se utilizan par'a laminar perfiles complicados ( ngulos, ues, etc. ). Aqu la disposicin continua se reserva para las cajas primarias y de desbaste, pero las cajas intermedias y acabadoras se disponen uno junto a otra en una lnea o ms. Las primeras pasadas se efectan en el grupo de cajas continuas y las ltimas en cajas individuales donde es necesario el ajuste frecuente de los cilindros a causa del desajuste de los canales. Figura 1.16.g. h. Disposicin en zig zag.- Se utiliza bastante actualmente para la laminacin de perfiles medianos y pasados. Figura 1.16.h. i. En forma de tablero de damas.- La diferencia con el anterior es que sus ltimas cajas se disponen al tresbolillo para economizar espacio. Figura 1.16.i.

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1.3- Principales tipos de maquinarias auxiliares de trenes de Se incluye en la tabla 1-2.

laminacin.

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1.5

Frmulas matemticas.

1. Deformacin natural o logartmica.

Donde: = deformacin natural o logartmica. hi y hf = espesor inicial y final. 2. Carga considerando el 20% de rozamiento. Donde: (P/W) = carga de los cilindros por unidad de anchura de la lmina. = diferencia de disminucin de espesor de la lmina. = tensin de fluencia media en deformacin plana. R = radio de los cilindros de deformacin. 1.2 = considerando ms el 20% de rozamiento (sugerido por Orowwan). 3. Presin de los cilindros de laminacin en la entrada.

;
respectivamente de punto neutro.

presiones de los cilindros en los lados de entrada y salida

S = tensin de influencia de deformacin plana s=1,155Y .

H = funcin de la solucin de BLAND Y FORD = ngulo de contacto = coeficiente de friccin.

4. Presin de los cilindros de laminacin en la salida del punto nutro.


5. Coeficiente de correlacin de Bland y Ford.

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6. Coeficiente Hi . =angulo de agarre.

H; =Coeficiente. 7. Radio corregido (considera la deformacin elstica):

]
:

R Radio corregido

8.

valor de (h)

8.a
8.b.9. Angulo nutro

.Tag

9.1:

=angulo neutro. 10. carga o fuerza de los cilindros. = = R


1.6.- FUERZA Y PAR MOTOR EL LAMINACION EN FRIO PROBLEMA Como se vio en el punto 1.1.3, la ecuacin de laminacin es ms compleja puesto que existen dos aspectos como el ngulos de la herramienta y el rozamiento varian continuamente con la posicin de la zona deformada. Consideramos el siguiente problema: Ejemplo 1 Calcular la carga necesaria para reducir por laminacin una chapa de cobre recocido de 250 mm de ancho, desde un espesor de 2,5 mm hasta 2,0 mm, en una pasada y con cilindros de acero de 350 mm de dimetro. Desechar cualquier tensin de los laminadores a la entrada y salida; siendo . = 17. 5 kg/mm2, el coeficiente de rozamiento es de 0.05 y el coeficiente de rozamiento en los cojinetes es de 0.005. Utilizar la tabla 1-3.

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Solucin Datos: D = D/2 (d=dimetro de los cojinetes).\ R = 350/2 = 175 mm n= 0,005(coeficiente de friccin en los cojinetes). = 17. 5 kg/mm2. hi = 2.5 mm. hf = 2.0 mm. W = 250 mm. TABLA 1-3 Ensayo de compresin con deformacin plana del cobre electroltico de alta conductividad. (Manual) N Carga.(P) Espesor (h) Ancho(w) S Kg. (mm) (mm) Kg/mm2 1 0 5,03 38,61 0 0 2 2032 4,80 38,61 10,06 0,0468 3 3048 4,62 38,61 15,09 0,0850 4 4064 4,47 38,66 20,09 0,1180 5 5080 4,19 38,86 25,00 0,1827 6 6056 3,84 38,86 29,99 0,2699 7 6604 3,63 39,11 32,29 0,3262 8 7112 3,40 39,11 34,77 0,3916 9 7620 3,20 39,37 37,00 0,4523 10 8128 3,02 39,62 39,22 0,5102 11 8636 2,84 39,88 41,41 0,5716 12 9144 2,59 40,13 43,57 0,6638 S= Nota: a) MAQUINA: espesor de plataformas. b =5,23 plataformas bien lubricadas y es un valor constante. b) PROBETA: espesor (h) = 5,03 Ancho (w) = 38,61 Clculos previos: Con los datos de la tabla 1-3 como carga (P) y espesor (h) y las frmulas; calculamos la tensin de fluencia (S) y la deformacin real () en cada punto y completamos la misma tabla. El valor de b = 5.23 es constante: = =ln

1.2.-

=
2=

=0 = 10.06;
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=0 =
In = 0,0468

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sucesivamente completamos los 12 puntos. O tambin utilizamos

Excel para mayor rapidez. El clculo de la carga: sustituyendo en la ecuacin (Ecua. 2) siguiente hallamos la carga necesaria para la laminacin: ( ) ( )

Ejemplo 2: En una planta de laminado plano en frio, se reduce de espesor una chapa de cobre recocido, desde un espesor inicial de 2,5 mm hasta 2,0 mm de espesor final, su ancho es de 250 mm, el laminado es en un paso y con cilindros de acero de 350 mm de dimetro. Tomar en cuenta el achatamiento de los cilindros de laminacin. La laminadora trabaja con un 80 % de rendimiento, si el coeficiente de rozamiento es de 0.05, el coeficiente de rozamiento en los cojinetes es de 0.005, y el brazo de palanca tiene el valor . Hallar: 2.1 La carga de laminacin. 2.2 El ngulo de agarre en la entrada. 2.3 El ngulo nutro. 2.4 Resumir en un cuadro los clculos de los puntos 2.3 y 2.4, Solucin: Es el mismo problema del ejercicio 1 entonces utilizamos como dato la misma tabla 1-3, con la diferencia que en este ejercicio pide considerar el achatamiento de los cilindros de laminacin, adems pide hallar la potencia en HP; no nos da el valor de (tensin de fluencia media plana): Datos D = 350 mm dimetro de los cilindros de laminacin. (D/2 = (d), dimetro de los cojinetes). R = 350/2 = 175 mm (radio) n= 0,005(coeficiente de friccin en los cojinetes). = 0.8 (factores que representan los rendimientos de los cilindros en laminacin). = ?.( tensin de fluencia media plana) hi = 2.5 mm. hf = 2.0 mm. W = 250 mm. ( ancho) P = ? (carga de laminacin) = 0.05 coeficiente de rozamiento = 0.005 coeficiente de rozamiento en los cojinetes.

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2.1 La carga de laminacin. Lo calculamos con la ecuacin: , el nico dato que nos falta es la tensin de fluencia media plana, por lo que hallamos ese dato: A. Clculo de la A.1 Clculo de la deformacin natural: ( )

=?

A.2 Clculo de Y (tensin) para = 0.2231, con ayuda de la Tabla 1 -3, interpolamos:

A.3 Clculo del rea. Con los datos de la tabla 1-3, opcionalmente graficamos la deformacin tensin, luego trazando reas pequeas en forma de trapecio y utilizando la relacin siguiente:
( )(
( ( ( ( ( )( )( )( )( )( ) )

=0.235
) )

= = = =

=0.468

=0.579

=.1.456 =.1.057

A0 = es el rea parcial indicada con la lnea roja en el esquema de la

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SUMA DE REAS: que se muestra en el problema: = =0,235+0.480+0.579+1.456+1.057

=3.807

. [ ]

A.4 Reemplazando en la ecuacin siguiente:

Teniendo ya , calculamos la carga de laminacin: ( ) : (


2.2 El ngulo de agarre en la entrada. Para hacer un consolidado y resumen de la pregunta 2.4, seguimos los siguientes pasos: 1ro. Clculo del ngulo de agarre en la entrada del punto nutro. 2do. Clculo del ngulo nutro. 3ro. Clculo del ngulo de agarre en la salida. Clculo del ngulo de agarre ( ecuacin 8.b siguiente: )en la entrada ( ) del punto nutro, se calcula con la radio con achatamiento

, pero antes al no tener

de los cilindros de laminacin; ste lo calculamos con la ecuacin siguiente:

Reemplazando en la ecuacin 8.b:


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( Rpta 2.2).
2.3 El ngulo nutro en el plano nutro ( ) se ha calculado con la ecuacin (9):

= Clculos prvios:

.Tag

(ecuac. 9)

2.3.1 Clculo de Hi ecuacin 6:


.

2.3.2 Clculo de

( Reemplazando en la ecuacin 9: ( )

Clculo del ngulo de agarre en la salida: en la salida el angulo de agarre es cero O, porque no hay reduccin ni compresin. Resumen; Se ha calculado: 1ro Angulo de agarre en la entrada, = 0.0519 rad. N 2da Angulo nutro = 0.0120 rad. 3ra Angulo de agarre en la salida = 0.0000 Con stos valores consolidamos la Tabla 1-4 2.4 Resumir en un cuadro los clculos de los puntos 2.3 y 2.4,

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EL PROBLEMA 2, RESUELTO EN EXCEL: TABLA 1-5 Ensayo de compresin con deformacin plana del cobre electroltico de alta conductividad y clculo en Excel de la . (de laTabla 1-3) N Carga.(P) Espesor (h) Ancho(w) S Kg. (mm) (mm) Kg/mm2 1 0 5,03 38,61 0 0 2 2032 4,80 38,61 10.1416791 0.04680407 3 3048 4,62 38,61 15.0943172 0.08502528 4 4064 4,47 38,66 20.0997271 0.11803158 5 5080 4,19 38,86 24.9953503 0.18271925 6 6056 3,84 38,86 29.7976065 0.26994762 7 6604 3,63 39,11 32.2862466 0.32618734 8 7112 3,40 39,11 34.769804 0.39164455 9 7620 3,20 39,37 37.0073398 0.45226917 10 8128 3,02 39,62 39.2254139 0.51016315 11 8636 2,84 39,88 41.4052866 0.57161593 12 9144 2,59 40,13 43.5677738 0.66376211 S= = =ln

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Tabla 1 -6 Datos para el problema de laminacin en caliente obtenidos en un ensayo de compresin con deformacin plana sobre acero suave con 0.15 % C N Carga (P) Espesor (h) Ancho (W) E S Kg mm mm Kg/mm^2 1 0 5.16 37.34 0.0000 0.00 2 1016 5.16 37.34 0.0000 5.20 3 2032 5.16 37.34 0.0000 10.41 4 4166 5.11 37.34 0.0097 21.33 5 6096 5.05 37.34 0.0215 31.22 6 8230 4.9 37.59 0.0517 41.86 7 10160 4.52 37.59 0.1324 51.68 8 12192 3.99 37.84 0.2571 61.61 9 14326 3.17 38.1 0.4872 71.89 10 15240 2.74 38.1 0.6330 76.48 11 16154 2.29 38.35 0.8124 80.54 12 17272 1.8 38.61 1.0531 85.53

S= Nota: a) MAQUINA: espesor de plataformas.

=ln

b =5,23 plataformas bien lubricadas y es un valor ( constante). b) PROBETA: espesor (h) = 5,16 Ancho (w) = 37,34

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