ELECTROFLUIDOS

Diseo de una cizalla hidrulica

Ricardo Salcedo DEEE Departamento de Elctrica y Electrnica Escuela Politcnica del Ejrcito Sangolqu, Ecuador

Resumen El objetivo por el cual se ha escrito este artculo es conocer cmo funciona una cizalla hidrulica utilizada en rescates de emergencia por los equipos de rescate en accidentes de trnsito, incendios, etc. A n de conocer una cizalla bsica se proceder a disear, calcular y simular esta herramienta.

P resin(P ) =

F uerza(F ) rea(A)

(1)

Por lo tanto, existe una mayor presin si solo el rea se reduce, un punto importante en nuestro diseo. I-B. Principio de Palanca

I.

Introduccin

La cizalla funciona en forma similar a una tijera a la inversa. Los los de ambas cuchillas de la cizalla se enfrentan presionando sobre la supercie a cortar hasta que vencen la resistencia de la supercie a la traccin rompindola y separndola en dos. El borde cortado por cizallamiento se presenta irregular. La presin necesaria para realizar el corte se obtiene ejerciendo palanca entre un brazo jo que se coloca en la parte inferior y otro que es el encargado de subir y bajar ejerciendo la presin.

La palanca es una mquina simple que permite aumentar la fuerza aplicada, si se la coloca a una distancia llamada brazo de palanca de un punto de apoyo que permita maniobrar a la carga al otro extremo de la palanca con un esfuerzo menor. Existen tres clases de palancas pero la que mejores resultados nos da, es la palanca de primer orden (ver gura 2).

Figura 2. Palanca de primer orden

Figura 1. Cizalla de rescate

Ejemplos de este tipo de palanca son las tijeras, las tenazas, los alicates o la catapulta (para ampliar la velocidad). En el cuerpo humano se encuentran varios ejemplos de palancas de primer gnero, como el conjunto trceps braquial, el codo y el antebrazo. I-C. Principio de Pascal

La cizalla es una herramienta que combina 3 principios: presin, palanca y de Pascal. Se proceder a detallar esto principios y en cada uno de ellos se proceder a calcular los parmetros del diseo de nuestra cizalla. I-A. Principio de Presin

La presin es una magnitud fsica que mide como la proyeccin de la fuerza en direccin perpendicular por unidad de supercie (esa magnitud es escalar, ver Ecuacin 1), y sirve para caracterizar cmo se aplica una determinada fuerza resultante sobre una lnea.

Este principio sirve para obtener fuerzas mayores que las ejercidas reduciendo el rea sobre la cual se ejerce presin, un ejemplo claro es la prensa hidrulica. Una prensa hidrulica es un mecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados por pistones de diferente rea que, mediante pequeas fuerzas, permite obtener otras mayores (ver gura 3). II. Diseo

Para tener una idea general de la herramienta a disear vease la gura 4.

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Figura 3. Prensa Hidrulica

Figura 5. Circuito bsico hidrulico

Carga = P A = 410 000,000 0,0025 = 1 025,000[N ] La distancia a la cual se tiene que colocar la fuerza aplicada y vencer al acero usando una fuerza 10 veces menor es: M o = 0 1 025,000 d1 =
Figura 4. Esbozo del diseo

1 025,000 d2 10

d1 = 10[cm] d2 = 10 d1 = 100[cm]

Este esbozo visto desde el punto de vista de ingeniera sera el circuito bsico hidrulico ilustrado en la gura 5. Por lo tanto, combinando estos tres principios se pude aumentar la fuerza de la cizalla para obtener mejores resultados veamos como:

Como una cizalla consta de dos palancas se puede reducir la distancia del brazo de palanca d2 a la mitad y se tendr el mismo efecto. d1 = 10[cm] d2 = 50[cm]

II-A.

Datos

El acero tiene una tensin de ruptura de 410 [MPa], es el peor caso al momento de usar la cizalla cuando se tiene que romper el acero de alguna estructura. Si tenemos una cizalla cuya rea de accin de las tenazas sea de 25 centmetros cuadrados. La velocidad de los cilindros es de 5 [cm/seg] o 2 [pulg/seg] . II-B. Clculos
Figura 6. Doble palanca

La fuerza que se requiere para romper el acero:

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Usando el principio de Pascal, obtendremos que fuerza debern aplicar dos cilindros hidrulicos para desplazar a las dos palancas. F2 F1 = A1 A2 A1 A2 Por ser 2 cilindros con las mismas caractersticas, es decir que el radio del mbolo es 5 [cm], su rea es la misma y por el principio de Pascal el radio de la tubera debe ser de 2,5 [cm] (ver gura 7). F1 = F2

Para poder obtener un caudal variable solo debemos colocar un regulador de gasto en uno de los terminales a los cilindros y podremos ajustar la velocidad de la cizalla. El principio de operacin es crear y manipular un oricio variable mediante la siguiente ecuacin: P actual P nominal

F lujo Salida = F lujo N ominal

F lujo Salida = 12, 44

1/2

F lujo Salida = 8, 796[GP M ]

De esta manera se puede regular hasta un 30 % la velocidad de los cilindros. Con una electrovlvula hidrulica ademas de un ltro se presentar una caida de presin del 5 % a presin y caudal nominal se tendr que elevar estos parmetros, recordemos que lo primordial en estos sistemas obtener una presin elevada para poder doblar y vencer la fuerza del acero. Q[GP M ] = 12, 44[GP M ] 1, 05 = 13, 06[GP M ] P [P SI ] = 118, 3[P SI ] 1, 05 = 124, 22[P SI ] F 1 = 102,500 (0, 025)2 2 (0, 05)2 Calculando la caida de presin en las tuberas: F 1 = 12,812, 5[N ] P = P = En consecuencia la fuerza a aplicar en los cilindros es 8 veces menor. Una vez obtenidos estos datos ya se puede calcular la presin y caudal que deben aguantar los cilindros. Q1 = Q2 = A1 1 = (0, 05) 0, 05
2

Figura 7. Tuberia y cilindros: dimetros

F1 = F2

A1 2 Acilindro

GP M V el.F luido 18500 pipeID4

13, 06 2 18500 (2 0, 042 2)4 P = 0, 181[P SI/pie]

Estandarizando estos valores, tenemos: Q[GP M ] = 15[GP M ] P [P SI ] = 130[P SI ]

= 3, 93 104 [

m3 ] = 0, 39[Lts/seg ] = 6, 22[GP M ] s

El tanque que se deber ser de por lo menor un 33 % mayor al caudal requerido en 1 minuto: V [Galones] = 15[GP M ] 1, 33 1[min] = 20[Galones]

QT = Q1 + Q2 = 12, 44[GP M ] F 12812, 5 = 2 Acilindro 2 (0, 05)2

Por lo tanto, el motor deber tener una potencia de: P [HP ] = P [P SI ] Q[GP M ] 1714 130[P SI ] 15[GP M ] P = 1714 P = 1, 138[HP ]

P =

= 815,669, 08[P a] = 118, 3[P SI ] = 8, 32[bar]

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Con un motor elctrico de rendimiento del 80 %, tendr una potencia de: P = 1, 138[HP ] 1, 2 = 1, 37[HP ] Con un motor de combustion de rendimiento del 30 % (esto debido a que en algunos camiones de bomberos se utiliza un acople con el motor del camin para hacer funcionar a la bomba hidrulica), tendr una potencia de: P = 1, 138[HP ] 1, 7 = 1, 93[HP ]

Figura 9. Circuito Elctrico

II-C.

Lista de Materiales
Detalle Motor Elctrico de 1,3 [HP], para la bomba Bomba de succin: 130 [PSI] y 15 [GPM] Depsito o Tanque: 20 Galones Filtro Hidrulico: Razn Beta 0.6 Regulador de presin Neumtico Electrovlvula (Neumtica) 4/3, NC, Doble Activacin Elctrica, Retorno Resorte. Cilindro neumtico de doble efecto, NC. Cilindro hidrulico de doble efecto, NC. Fuente de voltaje 24 VDC Interruptor de 3 posiciones Cuadro I Lista de Materiales Figura 10. Cizalla Avanzando

Objeto MTR1 BMB1 TNK1 FLT1 REG1 EV01, EV02 C01 C02 24V SW1

IV. III. III-A. Diagramas Resultados

Otras aplicaciones

Existen varios tipos distintos de cizalla, entre los cuales se pueden destacar los siguientes: Esquiladora, utilizada para cortar prendas textiles. Se diferencian de las tijeras normales en que el corte que aplica es en zigzag en lugar de recto. Podadora, utilizada en jardinera para podar rboles y arbustos. Cizalla de metal, empleada para cortar hojalata o metales nos. Las hay de tres tipos en funcin del corte: recto, curvado hacia la izquierda o curvado hacia la derecha. Cizalla industrial, es una mquina herramienta que posee una cuchilla que hace cortes verticales al ejercer presin sobre paquetes de lminas de distintos materiales. Posee un motor elctrico que le permite ejercer mayor presin. V. Conclusiones

El diseo del circuito hidrulico, vease gura 8.

Figura 8. Circuito Hidrulico

El diseo del circuito elctrico, vease gura 9. El diagrama interconexiones elctricas, vease gura. III-B. Simulaciones

Cizalla expandiendose, vease gura. Cizalla en parada, vease gura 11. Cizalla en retorno, vease gura 12.

Se pudo calcular y disear una cizalla mediante la aplicacin de los principios de Pascal y de palanca con lo cual pudimos conocer cmo funciona esta herramienta hidrulica que sirve para separar o romper estructuras colapsadas para liberar a personas que necesiten ayuda.

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Se debe tener en cuenta que para dar un mejor ajuste a la movilidad de las tenazas de la cizalla se deber regular el caudal mediante vlvulas proporcionales o reguladores de caudal de tal forma que el operario pueda tener un control eciente de la herramienta. Se debe prever las peores condiciones por ello se recomienda usar vlvulas antiretorno para proteger a la bomba, reducir las distancias entre la bomba, el tanque y los cilindros, no usar el motor a su potencia mxima. Para futuras modicaciones sera interesante de utilizar vlvulas proporcionales para que esta herramienta tenga una mayor precisin, con la nalidad de poder ser utilizada con un mando a distancia.
Figura 11. Cizalla detenida [1] [2] [3] [4] [5]

Referencias
A. G. Salvador, Introduccin a la Neumtica, Productica, 1988 M. C. Potter, Mecnica de Fluidos, Thomson, 2002. H. T. Renbo, Hidraulica, Introduccin, Pearson, 1998. M. C. Potter, Mecnica de Fluidos, Thomson, 2002. http://www.sapiensman.com/neumatica/neumaticah idraulica5.html, 2013 http : //www.todoproductividad.blogspot.com.es/2012/08/guia basicas para el diseno de sistemas.html, 2013 http : //es.wikipedia.org/wiki/P rincipiod ep ascal, 2013 http : //bomberosalcorcon.blogspot.com/2009/01/equipos hidrulicos de los bomberos las.html, 2013

Figura 12. Cizalla retrocediendo

Se pudo comprender que la fuerza aplicada por los cilindros es realmente una fraccin de la tensin de ruptura del acero, esto es realmente importante porque se aprovecha toda la fuerza de los cilindros y que al ser amplicada se puede lograr fuerzas mayores gracias a los brazos de palanca y la diferencia de reas en los cilindros. Se pudo comprender que en este tipo de aplicaciones se debe priorizar obtener la mayor fuerza posible a la mayor velocidad posible por sobre otros parmetros como el ltrado del aceite. Se pudo comprender que esta aplicacin es un control on-o que permite realizar maniobras de avance, parada y retroceso mediante un solo interruptor de tres posiciones y gracias al sistema hidrulico permite realizar un cambio de direccin del cilindro ms rpida y con un control de posicin muy fcil. VI. Recomendaciones

Ricardo Salcedo naci en Loja el 18 de septiembre de 1990, sus estudios primarios y secundarios los desarrollo y culmin en la Unidad Educativa Lev Vygosky obteniendo ttulo bachiller en Bachiller en Ciencias Bsicas en el ao 2008. Sus estudios superiores los realiza actualmente en la Escuela Politcnica del Ejrcito con sede en Sangolqu, en la especialidad de Ingeniera Electrnica en Automatizacin y Control.

Se debe escoger una electrovlvula y un ltro que no exijan al sistema prdidas de presin ya que esto ocasionara sobrecalentamientos y una disminucin notable en la fuerza de la cizalla.