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CAPTULO N 08

DESARROLLO DE EJERCICIO 8.17


ENUNCIADO: Ahora es analizado el marco del ejemplo 8.16 por el mtodo de distribucin de momentos para determinar los momentos internos que pueden desarrollarse debido a un asentamiento en el soporte d. El efecto de un asentamiento de soporte es provocar un movimiento lateral en algunos de los miembros, como se observa en la figura 8-46a. En esta figura se muestra el estado deformado del marco, debido al asentamiento, pero las juntas estn restringidas de rotacin. Este es, por supuesto, el punto inicial de cualquier distribucin del momento; es decir, todas las juntas estn impedidas de rotar y los momentos iniciales en el marco se calculan a partir de una tabla de momentos de extremo fijo. De la tabla 8-4, los momentos de extremo fijo debidos a un movimiento lateral de los extremos de un miembro tienen una magnitud de (6E//L2) d. Las direcciones correctas se muestran en la figura 8-46a. Obsrvese que los signos son positivos para el miembro izquierdo y negativos para el miembro derecho. El proceso de distribucin puede organizarse en una tabla, como en la figura 8-46b. Para constituir esta tabla, se reserva un conjunto de columnas para cada junta. Cada columna representa un extremo de miembro, donde las letras designan a los dos extremos del miembro. Este arreglo es particularmente fcil de utilizar durante el proceso de distribucin. Siempre que se distribuya un momento en una junta, los resultados se colocan en las columnas de los extremos del miembro apropiado en la junta especfica. Entonces se colocan los transportes en las columnas que tienen las letras de los extremos del miembro invertidas. Por ejemplo, cualquier momento distribuido en el extremo b del miembro be ir en la columna be. As, la mitad de este valor, el transporte, puede colocarse de inmediato en la columna cb, sobre la misma lnea. La distribucin puede empezar en cualquier junta y moverse de junta en junta, con cada conjunto de momentos distribuidos subrayado. En la tabla de la figura 8-46b, se emplean los coeficientes de los trminos El L2 como los momentos iniciales del extremo fijo. La distribucin empieza en la junta c. Los momentos distribuidos en los extremos de los miembros cb y ce son entonces transportados sobre las columnas designadas como ec y be. Esto se hace sobre la misma lnea que la distribucin. A continuacin, se equilibra la junta b. El transporte desequilibrado se distribuye sobre el extremo del miembro be y los valores se escriben en las columnas ba, bd y be. Luego, estos valores son transportados sobre las columnas ab, db y cb, etctera. Despus de dos distribuciones en cada junta y de una distribucin final en la junta, c, los resultados han convergido a un porcentaje muy pequeo de los momentos iniciales y el proceso se detiene. Sumando los valores en cualquier columna, se obtiene el momento total sobre los extremos de los miembros. Pueden construirse un diagrama de cuerpo libre del marco y el diagrama de momento, como se muestra en la figura 8-46c. El perfil desplazado se ilustra en la figura 8-47.

b) a Oa Factor de distribucin MEF 1 0 ab 0 + 12 0.8 0 -0.05 0 ba 4 +12 -1.6 0 0.11 0 b bd 0.2 0 -0.8 0 -0.5 0 c bc 0.4 -12 +4 -1.6 +0.27 -0.11 -9.44 cb ce db 0 0 -0.4 0 -0.02 0 0.666 0.333 -12 0 +8 +4 -8 0 +0.53 +0.27 -0.05 0 +0.03 +0.02 -4.29 d dO 1 0 ec 0 0 +2 0 +0.13 0 e eO 1 0 -2 0.13

-11.2 + 0.05

+0.4 +.02

+11.5 +10.29 -0.85

+4.29 -0.42

-0.42 +2.13 -2.13

FIGURA 8.46

FIGURA 8.47

DESARROLLO DE EJERCICIO 8.18


ENUNCIADO: El marco de la figura 8-48 est sometido a las cargas mostradas y a una rotacin preestablecida del extremo fijo en la junta 1, de 0.0048 radianes, en sentido horario. Los momentos de extremo fijo debidos a las cargas son calculados de la manera usual, como se observa en la figura 8-48c. La rotacin preestablecida en la junta 1 se muestra en la figura 8-48b.

c) Momentos de Extremo Fijo: Debido a las rotaciones de extremo: ( )( ( )( )( ) ) ( )

Debido a las cargas: ( ) ( )( )

( )(

Factores de distribucin:

( )

FIGURA 8.48

Esta rotacin se aplica cuando todas las dems juntas estn impedidas de movimiento. El momento necesario para mantener el soporte en 1 en la posicin preestablecida est dado por la rigidez rotacional del miembro, multiplicada por la rotacin preestablecida. ( )

En el otro extremo de este miembro, el momento que se desarrolla es: ( )

Estos valores se toman como los momentos de extremo fijo para la rotacin preestablecida. Los momentos de extremo fijo totales, debidos tanto a la rotacin preestablecida como a las cargas en los claros, estn calculados en la figura 8-48c. Los factores de distribucin se calculan utilizando 3EI/L para la rigidez de los miembros que tienen extremos articulados; 4EI/L se emplea para el miembro con el soporte fijo. La tabla de clculos est ordenada en la figura 8-48e. En este ejemplo, se distribuyen todos los desequilibrios al mismo tiempo. El proceso de distribucin slo requiere de dos ciclos completos. En este punto, todos los transportes son cero. Obsrvese que no se transportaron momentos a los extremos articulados, ya que se utiliz 3EI/L como la rigidez del miembro. Sin embargo, el momento de extremo fijo en la junta 3 fue transportado a la junta interior durante el primer ciclo. Sumando los momentos en cualquier columna se obtienen los valores finales, mostrados sobre los diagramas de momento de la figura 8-48f.

8.13) DISTRIBUCIN DE MOMENTOS CON TRASLACIN DESCONOCIDA DEDE LAS JUNTAS: DESPLAZAMIENTO LATERAL En las secciones anteriores, se ha considerado slo el anlisis de marcos y de vigas para los cuales las traslaciones de las juntas estaban totalmente impedidas o se fijaban a un cierto valor especfico. Sin embargo, puede emplearse la distribucin de momentos para analizar estructuras con traslacin de juntas que no sea un movimiento preestablecido. Considrese el marco de la figura 8-49a.

Debido a los momentos que se desarrollan sobre los extremos de los miembros, esta estructura tender a desplazarse en una direccin lateral. Esto se conoce como desplazamiento lateral. Con la suposicin de que las deformaciones axiales son despreciables, se observa que los desplazamientos laterales en cualquier extremo de los miembros horizontales son iguales. Para este problema, hay un grado de libertad por desplazamiento lateral. La magnitud real del desplazamiento lateral A es desconocida. En la figura 8-49b hay dos grados de libertad por desplazamiento lateral, uno en cada piso del marco. En seguida se comentar la manera en que puede ser utilizado el mtodo de distribucin de momentos para analizar estructuras con desplazamiento lateral. Fig. 8-49: Desplazamiento lateral a) Marco con un grado de libertad por desplazamiento lateral b) Marco con dos grados de libertad por desplazamiento lateral.

8.13.1: Problemas con un grado de desplazamiento lateral Para ilustrar el anlisis del desplazamiento lateral, se har referencia al marco de la figura 8-50. Puesto que se desconoce la magnitud del desplazamiento lateral, no es posible calcular directamente los momentos de extremo fijo debidos a la traslacin, como se hizo en la seccin anterior. Sin embargo, es posible resolver este problema utilizando la superposicin. El marco que se observa en la figura 8-50 puede moverse en forma lateral en las juntas 2 y 3. Despreciando los desplazamientos axiales, . La condicin real puede pensarse como la suma de los dos casos mostrados en la figura 8-50c. En el caso 1, se proporciona un soporte imaginario en la junta 3 para prevenir el desplazamiento lateral. Este caso se denominar el caso primario. Es posible resolver este problema por medio del enfoque de las secciones anteriores, ya que no hay traslacin en las

juntas. Una vez que se completa la distribucin de momentos, se pueden calcular las reacciones en el soporte ficticio dibujando algunos diagramas de cuerpo libre y aplicando el equilibrio. Esta reaccin se ilustra en la figura 8-50c como Q0. Se considera que la fuerza es positiva si acta hacia la derecha. Para el segundo caso, se impone un desplazamiento arbitrario en la junta 3, como el de la figura 8-50d. Inicialmente, todas las juntas estn aseguradas contra la rotacin, y los momentos de extremo fijo se calculan como antes, a partir de la ecuacin de los momentos de extremo fijo para el movimiento lateral. Estos momentos se escriben en trminos del desplazamiento desconocido . Ahora puede efectuarse una distribucin de momentos del marco para el caso 2, que se llamar caso secundario del desplazamiento lateral. Una vez que se completa la distribucin, se puede emplear el equilibrio para determinar la magnitud de la fuerza en el punto 3, para mantener la estructura hacia la posicin desplazada lateralmente en trminos de la cantidad A. Esta fuerza se denomina Q1. Regresando a la figura 8-50c, se observa que la condicin real es la superposicin de los casos primario y secundario. Ya que en el caso real no puede haber reaccin en 3, debe ser cierto que: ( )

La cantidad c indica cunto deben ponderarse los momentos del caso secundario. Entonces se pueden sumar estos momentos ponderados a los momentos del caso primario para obtener los momentos reales en la estructura, con una reaccin cero en 3. Los clculos reales para este marco estn contenidos en el siguiente ejemplo.

(d) Momentos de extremo fijo debidos al desplazamiento lateral arbitrario A. FIGURA 8.50

DESARROLLO DE EJERCICIO 8.19


ENUNCIADO: En la figura 8-5la se muestran las dimensiones y las propiedades de los miembros para el marco. Con base en estos valores, se calculan los factores de distribucin utilizando 4EI/L para los miembros 12, 23 y 34, y 3EI/L para el miembro 35. La distribucin del caso primario se inicia con el MEF de la figura 8-5 le. Tres ciclos son suficientes. Para el caso del desplazamiento lateral, se aplica el desplazamiento arbitrario A y se calculan los momentos de extremo fijo, como se observa en la figura 8-5Id. Es conveniente factorizar El A10-3 y utilizar solamente los coeficientes de esta cantidad en los clculos de la distribucin. Todos los valores finales deben multiplicarse por este factor. En la figura 8-5 lf se observa la distribucin para el caso secundario. Una vez que se han completado las dos distribuciones, se pueden calcular las reacciones en el soporte ficticio. El diagrama de cuerpo libre que se necesita para el caso primario se ilustra en la figura 8-5 lg. Aqu se ha aislado el miembro horizontal y se muestran todas las fuerzas horizontales que llegan a este miembro desde las columnas. Sumando las fuerzas en la direccin horizontal, se encuentra que la reaccin del soporte ficticio es:

El signo menos indica que la reaccin acta hacia la izquierda y que el marco tiende a desplazarse hacia la derecha. A continuacin, se considera el diagrama de cuerpo libre para el miembro horizontal bajo las acciones de la carga secundaria. En la figura 8-5 lh, se muestra el cuerpo libre. Nuevamente se suma en la direccin horizontal y se encuentra que la fuerza lateral externa necesaria para mantener al marco en un desplazamiento A, es: ( Por superposicin, la ecuacin para encontrar c es: , ( ) )

En este punto, se ha encontrado el factor de escala c que debe multiplicarse por todos los momentos en el caso secundario. Estos valores, cuando se suman a los momentos del caso primario, producirn los momentos reales en el marco. En la figura 8-51 i, se ilustran los momentos primarios y los valores ponderados del caso secundario. En la figura 8-51 j y k, se presentan el diagrama del momento final y el perfil desplazado.

Se observa que el valor arbitrario es cancelado en los clculos. Si es tratado como un factor de escala, entonces su valor ser, de hecho, la cantidad de desplazamiento lateral que ocurre. Para este problema, puede calcularse que es:

( )

( )

( ) ( )

( )

( ( )

( )

( )

( ( )

FIGURA 8.51

Puede comprobarse este valor utilizando el teorema rea-momento sobre el miembro 34. En la figura 8-511, se muestran las dos reas bajo el diagrama M/EI y las distancias a los centroides de estas reas desde el punto 3. Mediante el segundo teorema rea-momento, el desplazamiento ser el momento de estas reas alrededor del punto 3.

8.13.2: Miembros inclinados La estructura mostrada en la figura 8-52 tiene un grado independiente de libertad por desplazamiento lateral, que se ha denominado . Por consideraciones geomtricas, ahora se puede mostrar que el movimiento lateral de los otros miembros est relacionado con . Debe establecerse esta relacin para evaluar el MEF empleado en la solucin del caso secundario del anlisis del desplazamiento lateral. Asmase que se impone un desplazamiento lateral A en la junta 3. Este valor puede utilizarse directamente en el clculo del MEF para el miembro 34. ( )

Para los miembros 12 y 23, los desplazamientos laterales relativos y son calculados a partir del tringulo semejante de la figura 8-52c. Entonces se calculan los momentos de extremo fijo a partir de estos desplazamientos laterales:

Cuando se bosquejen los perfiles desplazados para encontrar la relacin entre los desplazamientos laterales, deben tomarse en cuenta algunas nociones importantes. 1. No se permite que las juntas giren. 2. El ngulo entre los miembros permanece sin cambios. 3. Los miembros no se alargan ni tampoco se acortan debido a la deformacin axial.

FIGURA 8.52

FIGURA 8.53

4. La distancia entre los extremos de los miembros no decrece debido a la curvatura del miembro. 5. Los extremos de los miembros slo pueden trasladarse en direccin perpendicular al miembro. Estas reglas representan los conceptos de la teora de los desplazamientos pequeos. La ltima regla es una consecuencia de las reglas 3 y 4, pero es una nocin clave para bosquejar el perfil correcto. Estas reglas tambin sern tiles para bosquejar los perfiles desplazados cuando se use el mtodo pendiente-deflexin en la seccin 8-14. En la estructura que se muestra en la figura 8-53a, no es posible el desplazamiento lateral. De permitir que los extremos de los miembros se muevan slo perpendicularmente con respecto a los ejes de los miembros, entonces no habra un punto comn hacia el cual pudieran moverse ambos extremos sin producir deformaciones axiales en los miembros. Ya que esto no est permitido, no puede haber desplazamiento lateral. Por otra parte, la estructura de la figura 8-53b puede moverse de manera que no ocurran deformaciones axiales. Esto se puede imaginar si se considera que el miembro 23 se mueve primero hacia la posicin 2' 3". Ahora debe trasladarse la junta 3 de 3" a 3' para mantener a la junta 3 sobre la horizontal, es decir, consistente con el posible movimiento del rodillo. El movimiento 3" 3' es perpendicular al miembro y est dado por:

a partir de tringulos semejantes en la junta 3. 8.13.3: Varios grados de libertad por desplazamiento lateral El anlisis de construcciones con varios niveles es una tpica situacin en la que hay ms de un grado de libertad por desplazamiento lateral. Considrese el marco de la figura 854. La clave para la solucin es nuevamente el principio de superposicin. Se considera que el equilibrio y el estado cinemtico reales de la estructura son la superposicin de los tres casos mostrados en la figura. Otra vez, el primer caso es una condicin en la cual se impide todo movimiento lateral. En este caso debe haber dos restricciones, una en cada piso. Despus de realizar la distribucin de momentos para este caso, se calculan las fuerzas de reaccin P1 y P2 por medio de un anlisis de equilibrio para cada piso. En el segundo caso, se impone un desplazamiento de magnitud sobre el piso superior, mientras se impide que el otro piso se mueva, se lleva a cabo de nuevo una distribucin de momentos y se calculan las fuerzas R11 y R21 mediante un anlisis de equilibrio. Despus se hacen una tercera distribucin de momentos y un anlisis de equilibrio para el tercer caso con el fin de obtener R12 y R22. Una vez calculados todos los valores restrictivos, el principio de superposicin requiere ahora que:

(8.41)

Aqu se resuelven estas ecuaciones para C1 y C2. Estos son los factores de escala que deben multiplicarse por los casos secundarios con objeto de obtener los momentos correctos que deben sumarse al caso primario. As, la suma de los tres casos producir los momentos correctos en la estructura real. Puede observarse que el anlisis de una estructura con N grados de libertad por desplazamiento lateral requerir N+1 distribuciones de momentos y anlisis de equilibrio, tarea que fue productiva en la era anterior a las computadoras. Es posible escribir programas que efecten el proceso de distribucin de momentos, pero el mtodo directo de rigidez que ser tratado en el siguiente captulo tiene muchas ventajas sobre este enfoque. Sin embargo, la distribucin de momentos es una herramienta muy til para el anlisis de estructuras pequeas y puede utilizarse fcilmente para comprobar las respuestas de los anlisis de computadora.

FIGURA 8.54

8.14: MTODO PENDIENTE-DEFLEXIN Este mtodo fue el precursor del anlisis matricial moderno. Antes de la era del mtodo directo de la rigidez, el mtodo pendiente-deflexin fue una herramienta verstil para resolver marcos con movimientos tanto de rotacin como de traslacin en sus juntas. El enfoque bsico es igual al que se desarroll en la seccin 8.9 con el fin de introducir el mtodo de la rigidez para el anlisis de marcos. Debido a que los conceptos del mtodo son esenciales para el mtodo directo de la rigidez, se desarrollarn las ecuaciones de pendiente-deflexin y se aplicarn a algunos marcos sencillos. Por desgracia, el mtodo no es tan bondadosamente programable como el mtodo directo de la rigidez, y por ello puede entenderse su status quo en el reino de las tcnicas modernas de anlisis. 8.14.1: El enfoque general Se procede como al inicio de la seccin 8.9, donde se plantean las ideas del mtodo de la rigidez para marcos. El primer paso es escribir las ecuaciones de equilibrio en direccin de los grados de libertad de la estructura. A continuacin, se expresan las fuerzas y los momentos en trminos de los grados de libertad. Estas expresiones, que pueden llamarse ecuaciones de pendiente-deflexin, son sustituidas entonces en las ecuaciones de equilibrio para obtener estas ltimas en trminos de los grados de libertad. La diferencia principal entre el procedimiento de la seccin 8.9 y el que se desarrollar aqu es que ahora se incluyen cargas en los claros y grados de libertad que representan traslaciones de las juntas. Una vez que se han formado estas ecuaciones, se resuelven para los desplazamientos y rotaciones desconocidos. La sustitucin hacia atrs en las ecuaciones pen-diente-deflexin producir todos los momentos en los extremos de los miembros. Ahora se derivarn las as denominadas ecuaciones pendiente-deflexin. Esencialmente, son un conjunto de ecuaciones a partir de las cuales se pueden obtener los momentos en los extremos de un miembro, en funcin de: 1. Cargas en el claro.

2. Rotaciones de los extremos del miembro. 3. Desplazamiento lateral relativo de los extremos del miembro. Para derivar estas ecuaciones, considrese el miembro del marco mostrado en la figura 8-55. En la figura 8-55a est actuando una carga general sobre el miembro, y los extremos del miembro se trasladan y giran. El momento total en los extremos del miembro se expresa (atencin!) como la superposicin de los tres casos mencionados anteriormente. Primero, se supone que ambos extremos estn restringidos de cualquier movimiento. Los momentos que se desarrollan en los extremos del miembro, debidos a las cargas en el claro, son los momentos de extremo fijo, los cuales pueden obtenerse de tablas como la tabla 8-4. A continuacin, se consideran por separado los movimientos finales. Primero, las rotaciones de los extremos del miembro OBE y OEB necesitarn los momentos de:

Estas son las relaciones desarrolladas en la seccin 8.9. La forma apropiada de ver estos momentos es que si las rotaciones OBE y QEB existen, entonces los momentos anteriores son necesarios para mantener los extremos con las rotaciones OBE y OEB. En dicho desarrollo, stas son las rotaciones finales totales de los miembros. Segundo, se consideran los momentos que podran desarrollarse si los extremos de los miembros se desplazan en forma lateral sin rotacin. Estos desplazamientos siempre se miden en direccin perpendicular al eje X local del miembro. Para este caso, los momentos de extremo son los momentos de extremo fijo debidos al movimiento lateral. De acuerdo con la tabla 8-4, ellos son:

Donde:

se considera positivo si la lnea de B a E (la cuerda) gira en direccin antihoraria. Ahora pueden sumarse todos estos momentos para obtener los momentos totales en los extremos de los miembros producidos por las condiciones separadas.

(8.44)

Estas son las ecuaciones pendiente-deflexin. Se han escrito otras formas de las ecuaciones sustituyendo , donde es la llamada rotacin de la cuerda que se muestra en la figura 8-55d. Para que estas ecuaciones sean vlidas, debe ser posible demostrar que, en ausencia de cargas en el claro (es decir, MEF = 0), un movimiento de cuerpo rgido de un miembro debe dar como resultado momentos de extremo cero. Como ejemplo, si el miembro 3 se desplaza como se observa en la figura 8-56, podra esperarse que no se desarrollaran momentos en sus extremos. Sin embargo, hay y en los extremos. Ms all del punto P, todo el marco girar una cantidad oc. En consecuencia, OBE = y OEB = . El desplazamiento relativo es , ya que el cuerpo gira como un cuerpo rgido . Ahora sustityanse los valores en las ecuaciones sin MEF.

FIGURA 8.55 Ecuaciones Pendiente - Flexin

FIGURA 8.56 Movimiento de Cuerpo Rgido Tambin podra obtenerse el resultado para mEB. Esta comprobacin podra parecer ms bien una sutileza. Sin embargo, es una prueba importante que se utiliza para validar cualquier relacin fuerza-desplazamiento. En el mtodo del elemento finito, las relaciones fuerza-desplazamiento se desarrollan por "aproximaciones". Las fuerzas o los esfuerzos, sin embargo, deben ser exactamente cero para cualquier movimiento de cuerpo libre o debe rechazarse la relacin fuerza-desplazamiento y clasificarse como intil. Las ecuaciones pen-diente-deflexin sirven cmo un sencillo ejemplo para ilustrar esta idea. Tambin se demostrar esto cuando se desarrollen las relaciones fuerzadesplazamiento para el miembro general del marco. Ahora que se tiene una expresin para los momentos en los extremos de los miembros en trminos de todos los efectos posibles, puede precederse con el mtodo general. Como se observ previamente, es necesario que se escriban las ecuaciones de equilibrio en las direcciones de los grados de libertad. Esto es ms o menos fcil de hacer cuando no hay desplazamientos laterales, en virtud de que las ecuaciones son una sumatoria de los momentos sobre una junta. Cuando estn comprendidos los A, debe escribirse una ecuacin de equilibrio en la direccin del A independiente. Esto requiere un poco ms de trabajo y un anlisis de equilibrio para expresar las fuerzas cortantes en trminos de los momentos. El mtodo se ilustra mejor con un ejemplo. No hay que olvidar que A es un desplazamiento

medido perpendicular-mente a un miembro y que en general no est en la direccin global y o x. 8.14.2: Pasos del mtodo Para demostrar el procedimiento pendiente-deflexin, considrese el marco de la figura 8-57a. Este sufrir desplazamiento lateral debido a la carga no simtrica. Como resultado de ello, hay grados de libertad traslacionales y rotacionales, como se ilustra en la figura 8-5 7b. PASO 1: EQUILIBRIO Las ecuaciones de equilibrio en la direccin de los grados de libertad consisten en dos sumatorias de las ecuaciones de momento en las juntas 2 y 3, y de una sumatoria de fuerzas en la direccin A. En trminos de los momentos de extremo, las ecuaciones de equilibrio de rotacin son sencillamente (vase la fig. 8-57c).

(8.45)

En cuanto a la ecuacin de equilibrio en la direccin de A, se debe aislar ahora el miembro horizontal y sumar todas las fuerzas que actan en la direccin A. En trminos de las fuerzas cortantes en los extremos de las columnas, esto es: ( )

Aunque las ecuaciones expresan de manera apropiada el equilibrio en la direccin , no estn en trminos de los momentos de extremo. Con objeto de obtener estas ecuaciones en trminos de los momentos extremos, considrese el equilibrio de las columnas para un conjunto positivo de momentos extremos, como se muestra en la figura 8-57d. La suma de los momentos alrededor de la base de cada columna produce las relaciones. )

FIGURA 8.57 ( ) (8.47) ( )

Se sustituyen estos valores en la ecuacin de equilibrio horizontal y se obtiene: ( )

El 5 es retenido en el denominador para mantener las unidades correctas, por razones que se explicarn brevemente. Ahora las ecuaciones (8.45) y (8.48) son las ecuaciones de equilibrio requeridas en trminos de los momentos de extremo. PASO 2: FUERZA-DESPLAZAMIENTO (momento-rotacin) Ahora se expresan los momentos de extremo fijo en trminos de los grados de libertad mediante las ecuaciones pendientedeflexin. Para los miembros 1-2, se tiene: ( ) ( ) ( )

Aunque la est a la derecha, recurdese que stos son desplazamientos laterales relativos. Son positivos si la cuerda del miembro gira en direccin anti horaria. En este caso, provoca una rotacin de la cuerda en el sentido horario y de ah el signo negativo de . Obsrvese tambin que, debido a que no hay cargas en el claro para este miembro, los MEF son cero. Simplificada, esta ecuacin es (con para el soporte fijo).

(8.49 a)

Los momentos en los extremos de la columna de la derecha son obtenidos en forma anloga (con para el soporte fijo).

(8.49 b)

El miembro horizontal no sufre ningn movimiento perpendicular, y de ah que para el miembro 23. Sin embargo, hay una carga en el claro, y por ello se obtienen momentos de extremo fijo para este miembro. ( )

( ) (8.49 c)

PASO 3: COMPATIBILIDAD.- Aunque normalmente se debe considerar la compatibilidad de los desplazamientos de los extremos de un miembro en cualquier junta, las ecuaciones pendientedeflexin se escriben en trminos de las rotaciones totales finales. En consecuencia, ya se ha invocado la compatibilidad en este problema empleando directamente las rotaciones globales . PASO 4: SUSTITUCIN.- Las ecuaciones (8.49) de rotaciones y momentos pueden sustituirse ahora en las ecuaciones (8.45) y (8.48) de equilibrio para obtener:

Sumando los coeficientes semejantes de cada ecuacin y reordenando en forma matricial, se tiene:

]{

Estas ecuaciones son de la forma: , -* + * +

Matriz de rigidez de la estructura X grados de libertad = vector de carga.

PASO 5: SOLUCIN.- Al resolver este sistema, se tiene: * + , * +

]{

PASO 6: CALCULO DE LOS MOMENTOS.- Ahora se pueden sustituir estos valores en las ecuaciones, (8.49) pendiente-deflexin para obtener los momentos en los extremos de los miembros.

FIGURA 8.58 a) Perfil desplazado, b) Diagramas de momento con desplazamiento lateral . c) Diagrama de momento, con desplazamiento lateral impedido.

Estos son los momentos totales en los extremos de los miembros, debidos a la rotacin de las juntas, a la traslacin y a las cargas en el claro. En la figura 8.58 se muestran el diagrama del momento final y el perfil desplazado. Tambin se muestra el diagrama del momento que resulta si se impide el desplazamiento lateral. Se observa que el desplazamiento tiende a aumentar los momentos sobre el lado del marco, en la direccin del desplazamiento. Estos son los principales pasos del mtodo. Se observa que el procedimiento dio como resultado el conjunto anticipado de ecuaciones de equilibrio en trminos de los desplazamientos. Como se esperaba, la matriz de rigidez es simtrica. Sin embargo, para asegurar esto en cualquier problema, deben escribirse las ecuaciones en el mismo orden que el del vector de desplazamiento. Las unidades de los trminos en una ecuacin tambin deben ser consistentes con el tipo de deformacin que representa la ecuacin. En el ejemplo anterior, se mantuvo la longitud de 5 en el denominador de la ecuacin para la direccin S/% de manera que los trminos individuales tuvieran las unidades de fuerzas. El siguiente ejemplo ilustra cmo tratar con miembros inclinados, soportes de resorte y asentamientos de los soportes.

DESARROLLO DE EJERCICIO 8.20


ENUNCIADO: El marco de la figura 8-59 est sometido a una carga concentrada en el centro del miembro horizontal y a un asentamiento de 0.25 pulg. hacia la direccin de a en el soporte 1. El soporte de la derecha est fijo a un resorte con k = 150 klb/pulg. Utilice el mtodo pendiente-deflexin para analizar este marco. PASO 1. EQUILIBRIO.- Los grados de libertad de esta estructura son , y el desplazamiento en la direccin . Por tanto, deben escribirse ecuaciones de equilibrio en las direcciones de estos desplazamientos. Las ecuaciones de equilibrio de rotacin se obtienen ms fcilmente si se considera la sumatoria de los momentos alrededor de las juntas 2 y 3. Esto da:

FIGURA 8.59

() ( ) La tercera ecuacin, , debe comprender los momentos sobre los extremos de los miembros. A partir de este diagrama de cuerpo libre de toda la estructura, figura 8-59b, se observa que:

Donde: Fre es la fuerza en el resorte debida a un hacia la derecha. Para que esta ecuacin sea til; debe obtenerse R1 en trminos de m. Hacer esto requerir que se escriba la

sumatoria de las ecuaciones de los momentos para cada miembro. En el caso del miembro 12, la suma de los momentos alrededor de 1 da: )

Aunque esto comprende a m12 y a m21, por desgracia, incluye tambin a V. Al sumar los momentos alrededor de la junta 3 del miembro 23, se encuentra:

Eliminando a V de estas dos ecuaciones, se obtiene:

para unidades en kilolibras y pulgadas, esta ecuacin es: ( ) Las ecuaciones (i), (ii) y (iii) son las ecuaciones de equilibrio requeridas.

PASO 2. RELACIN FUERZA-DESPLAZAMIENTO Para obtener las ecuaciones pendiente-deflexin se debe expresar el desplazamiento lateral relativo de cada miembro en trminos del desplazamiento en la direccin X. Los desplazamientos laterales de los miembros 12 y 23 debidos a un desplazamiento en la direccin X se muestran en la figura 8-59e. En la junta 2, puede utilizarse el tringulo de desplazamiento para encontrar:

Donde: = un desplazamiento desconocido. Se necesita el signo negativo para que la cuerda de este miembro gira en sentido horario.

, ya

Para el caso del asentamiento del soporte, se debe relacionar el asentamiento en 1 con los posibles desplazamientos laterales de cada miembro. Esto se ilustra en la figura 8-59f. Dichos desplazamientos son:

Para dibujar estos bosquejos, se han considerado las restricciones comentadas en la seccin 8.13.2. La nocin clave es que estos movimientos deben permitir que los extremos de los miembros se muevan a un punto en comn sin inducir deformaciones axiales. Todas las rotaciones son cero y los desplazamientos laterales son perpendiculares a los miembros. Con pendiente-deflexin son: ( ) , y los desplazamientos laterales anteriores, las ecuaciones

) (

) (

) (

) (

) ( )

( )

) (

) ( (

) (

) (

PASO 3. COMPATIBILIDAD La compatibilidad est representada por las relaciones anteriores entre , y el desplazamiento lateral de cada miembro. Nuevamente, las rotaciones de cada extremo de miembro son la rotacin absoluta total de las juntas. PASO 4. SUSTITUCI.- Ahora se sustituyen estas ecuaciones en las ecuaciones de equilibrio, la fuerza es la fuerza del resorte . Esto conduce a:

()

( ) ( )

Observe que se sum la rigidez del resorte a la rigidez de la estructura en la junta 3. Sustituyendo k y reordenando, se tiene:

( )[

]{

} { }

Matriz de rigidez X grados de libertad = cargas debidas al asentamiento + cargas debidas a P. PASO 5. SOLUCIN La solucin de (v) es:

} { }

Provocado por El asentamiento

provocado por P= 20 klb

PASO 6. CALCULO DE LOS MOMENTOS Ahora pueden determinarse los momentos de extremo fijo debidos a cada una de las cargas sustituyendo en las ecuaciones pendiente-deflexin (iv). Como ejemplo, considere el momento 23. Debido a la carga P, se tiene: ( ) ( ) ( ) ( )

Los momentos restantes debidos a P y el asentamiento del soporte se muestran en la figura 859g y h.

RESUMEN.- Los mtodos clsicos para el anlisis estructural utilizando el enfoque de flexibilidad pueden dividirse generalmente en dos grupos: aquellos que se basan en la imposicin directa de las deformaciones consistentes (compatibilidad) y aquellos que emplean directamente un principio de energa para imponer la compatibilidad. Dos mtodos clsicos del anlisis estructural basado en el enfoque del mtodo de la rigidez son el mtodo de la distribucin de momentos y el mtodo pendiente-deflexin. La aplicacin directa de las deformaciones consistentes para estructuras indeterminadas est basada en la superposicin de la respuesta de una estructura primaria (determinada) sobre la cual actan todas las cargas aplicadas y las redundantes. La suma de los desplazamientos en las direcciones de las redundantes deben ser consistentes con las condiciones de los soportes o con los requisitos de la compatibilidad interna.

Donde:

Donde: Las estructuras indeterminadas con varias redundantes pueden resolverse mediante la aplicacin directa de la deformacin consistente. Debe escribirse una ecuacin de compatibilidad en la direccin de cada una de las redundantes. Esto produce n ecuaciones en trminos de las n redundantes desconocidas. La forma de las ecuaciones es: , -* + DONDE: , * + * + * + * +

* + Pueden utilizarse el principio de la energa complementaria estacionaria, las fuerzas virtuales o el segundo teorema de Castigliano en lugar de la aplicacin directa de las deformaciones consistentes para imponer la compatibilidad y para formar el sistema de ecuaciones necesario para resolver las redundantes.

Cuando se emplea el segundo teorema de Castigliano, se escribe la energa de deformacin en trminos de las cargas sobre la estructura y de las redundantes esto es, ( ) , donde P son las cargas aplicadas y Rn son las n redundantes. El teorema afirma que:

. . .

. . .

Donde: son los desplazamientos preestablecidos en la direccin de las redundantes. Estas son las ecuaciones de compatibilidad en las direcciones de las redundantes. Para marcos y vigas, puede derivarse convenientemente una formulacin matricial del mtodo de la flexibilidad mediante el teorema de Castigliano. Las ecuaciones de compatibilidad estn dadas por:

[[

] (, - {

})]

. . .

[[

] (, - {

})]

Donde: (MB, ME)j son los momentos en los extremos del miembro j producidos por las redundantes y las cargas aplicadas, [f]j es la matriz de flexibilidad para el miembro j ( ) ,son las rotaciones de los extremos del miembro j originadas por las cargas dentro del claro si el miembro es tratado como un claro simplemente apoyado, y NM es el nmero de miembros. Para , vase la tabla 8-1.

Las acciones de extremo fijo son aquellas producidas en los extremos de un miembro, los cuales estn fijos contra rotacin y traslacin. Estas fuerzas y momentos se obtienen de un anlisis indeterminado. Son muy utilizados, tanto en el mtodo clsico de la rigidez como en el matricial (vase la tabla 8-4). El mtodo de distribucin de momentos es un mtodo clsico de rigidez basado en la solucin iterativa de las ecuaciones de rigidez del equilibrio en trminos de los momentos en los extremos del miembro. El mtodo proporciona un medio eficaz para analizar marcos, es particularmente eficaz para las estructuras indeterminadas y produce en forma directa los momentos de extremo. El mtodo pendiente-deflexin es un mtodo de rigidez que emplea las ecuaciones de equilibrio en la direccin de los grados de libertad de la estructura, en trminos de las rotaciones de las juntas y de los desplazamientos perpendiculares a cada miembro. Este mtodo es el precursor del mtodo matricial de la rigidez, pero no se programa con facilidad y por ello su uso es limitado. Para pequeas estructuras, puede servir como un mtodo manual eficaz.