Depto.

de F sica Universidad de Concepci on

Ayudant a 03

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1. Una masa M se mueve horizontalmente sobre una supercie sin roce. La masa esta unida a una pared r gida mediante un resorte de constante kM y a una masa m mediante otro resorte de constante km , que tambi en se mueve horizontalmente. Las ecuaciones de movimiento son

Mx M = k M + k m xM + k m xm mx m = k m xM k m xm

(1) (2)

k M k m M m
xM xm

F0 cos t

(a) Derive las expresiones generales para las frecuencias de los modos normales. (b) Para el caso particular M = 2m y kM = 2km . Encuentre las frecuencias normales en t erminos de 2 m 0 =k y determine las respectivas razones de amplitud. Escribe la soluci o n general para x M (t) y m xm (t) en este caso t erminos de los modos normales. Identique claramente que que par ametros en la soluci on general que pueden ser usados para satisfacer las condiciones iniciales. (c) Si agregamos una fuerza adicional per odica F (t) = F0 cos t que act ua solo sobre la masa M . Las ecuaciones de movimiento son

Mx M = kM + km xM + km xm + F0 cos t mx m = k m xM k m xm

(3) (4)

Demostrar que para cualquier valor de es siempre posible ajustar los valores de k m y m de tal forma que xM (t) = 0 t. Este es el principio b asico de los absorbedores de vibraciones din amimcos. (Hint : Ponga xM = x M = 0 en las ecuaciones de movimiento, derive el resultado y comente la soluci on.)

Sol:
(a) Usamos las soluciones xm = Am cos t xM = AM cos t Sustituyendo en la ecuaciones de movimiento (1) y (2). M 2 AM = kM + km AM + km Am m 2 Am = km AM km Am

km Am + M 2 kM + k m AM = 0 km m Am km AM = 0
2

(5) (6)

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Depto. de F sica Universidad de Concepci on o matricialmente km km m 2

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M 2 kM + k m km

Am =0 AM

Para que exista una soluci on no trivial se debe cumplir que det km km m 2 M 2 kM + k m km
2

=0 =0 (7)

2 km km m 2 M 2 kM + km 4

mM km M + kM m + km m + km kM = 0 La ecuaci on (7) es una ecuaci on de segundo grado en . Resolviendo =

2 2

km M + mkM + mkm

km M + mkM + mkm

4mM km kM

2mM Los valores 2 (8) cooresponden a las dos frecuencias normales (signo ). 2 m (b) Sea M = 2m y kM = 2km . Denimos 0 =k on de 2 (8) m . Reemplazando en la expresi = = = =
2

(8)

2mkm + 2mkm + mkm 5mkm km m

2 0 2

2km m + 2mkm + mkm 4m2

2 16m2 km

5mkm 4m2

2 16m2 km

53 4 signo+ signo

2 20

Sin perder de vista que trabajamos con valores espec cos de M y kM , reemplazamos en la ecuaci on (5) km Am + 2m 2 2km + km AM = 0
2 2 AM = 0 = 0 Am + 2 2 30 2 AM 0 = = 2 Am 30 2 2 2

si 2 = 20 2 1 si 2 = 20

1 2

(c) Conforme al hint xM = x M = 0 t. En las ecuaciones (3) y (4). 0 = km xm + F0 cos t mx m = km xm m 2 = km 2 = Entonces km m Por lo tanto el absorbedor din amico deber ser dise nado tal que su frecuencia natural sea igual a la frecuencia que se le impone. Cuando esto sucede, la amplitud de vibraci on de la masa M es practicamente cero. Por supuesto, como en cualquier sistema real, no se puede tener x M perfectamente estacionario. En general, un absorbedor se usa solamente cuando la frecuencia natural del sistema km M original es cercana a la frecuencia de forzamiento. As , k M m es casi cierto en el sistema original. Si observamos que xM xm , es decir xM casi estacionario, luego sabemos que estamos moviendo M cerca de la frecuencia matural de m. xM (t) = 0 2 = km m
F0 xm (t) = k cos t m

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L L

2. (a) Escriba las 2 ecuaciones acopladas que representane la amortiguaci on de la corriente en cada bobina (inductancia).
C C C IA IB

(b) Determine las frecuencias angulares (1 , 2 ) y los coecientes de amortiguamiento (1 , 2 ) para los modos normales del circuito. (Hint : Busque las coordenadas normales que desacoplan el sistema de ecuaciones).

Sol:
(a) Usando la Ley de Kirchko, corrientes en el sentido horario.
i i

= 0, tenemos para la malla A y B respectivamente, con las

dIA qA q B qA +L + + IA R = 0 C dt C qB qB q A dIB + + + IB R = 0 L dt C C Derivamos una vez respecto del tiempo, dividimos por la inductancia al conjunto de ecuaciones y reordenamos t erminos, i.e. R dIA 1 d 2 IA = 2IA IB 2 dt L dt LC d 2 IB R dIB 1 = 2IB IA dt2 L dt LC 1 y 0 = LC , entonces d 2 IA dIA 2 2IA IB = 2 0 2 dt dt dIB d 2 IB 2 = 2 0 2IB IA dt2 dt As , podemos d d2 2 IA + IB = 2 IA + I B 0 IA + I B dt2 dt d d2 2 IA I B IA I B 0 (9) (10) IA IB = 2 dt2 dt Claramente podemos denir coordenadas normales (9) + (10) I+ = I A I B I = I A I B Los respectivos modos normales son oscilaciones arm onicos amortiguadas, I+ = Aet cos 1 t + I = Bet cos 2 t + con con
2 2 2 1 = 0 2 2 2 = 30 2

podemos denir =

R 2L

(9) (10)

Finalmente las corrientes, corresponden a la superposici on de los modos normales, que suponiendo subamortiguamiento son I+ + I et cos 1 t + + cos 2 t + = 2 2 I+ I et IB = cos 1 t + cos 2 t + = 2 2 Estas soluciones generales tienen 4 constantes (A, B, , ), las que pueden ser determinadas conociendo las condiciones iniciales del sistema. IA =

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