Diagonalizaci on (Esquema)

n: En diversos a Motivacio mbitos de la ciencia, econom a e inform atica surge la necesidad de calcular ecientemente potencias de una matriz. Si la matriz es diagonal el c alculo es inmediato, consiste elevar al exponente deseado los elementos de la diagonal. Si la matriz no es diagonal pero es semejante a una diagonal, es decir que vista como la matriz asociada a una aplicaci on lineal (endomorsmo) respecto de cierta base, existe otra base respecto de la cual su expresi on es diagonal, pues tambi en es sencillo el c alculo de sus potencias. A estas matrices se les denomina diagonalizables y a su reconocimiento y diagonalizaci on nos dedicaremos en este tema. a) Un endomorsmo f : V V es diagonalizable si existe una base B = [e1 , . . . , en ] de V tal que f (ei ) = i ei para todo i = 1, . . . , n, para ciertos escalares 1 , . . . , n K. Esto signica en particular que en la expresi on matricial la matriz asociada es diagonal. Concretamente: 1 0 ... 0 0 2 0 ... 0 . . . .. . D= . . . 0 ... n1 0 0 ... 0 n de f respecto de esa base B ,

b) Un vector no nulo de V , v se dice que es un autovector del endomorsmo f con autovalor K si f (v ) = v . Por tanto, f es diagonalizable si y solo si existe en V una base de autovectores de f . c) Si f es diagonalizable, A es la matriz de f respecto de cierta base B y B es una base de autovectores e1 , e2 , . . . , en asociados a los autovalores 1 , 2 , . . . , n entonces 1 0 ... 0 0 2 0 ... 0 . . .. . D= . = P 1 AP . . . 0 ... n1 0 0 ... 0 n siendo P la matriz cuyas columna i- esima son las coordenadas de ei en B . d) Caracterizaciones: es autovalor de f equivale a cualquiera de las siguientes armaciones: 1- Existe un vector no nulo v V tal que f (v ) = v . 2- Matricialmente, se verica que A = X para alg un vector no nulo X , donde A es la matriz asociada a f respecto de alguna base. 3- La ecuaci on (A I )X = 0 no tiene soluci on u nica (y trivial), donde I la matriz identidad de orden n. 4- det(A I ) = 0. Obs ervese que det(A I ) es un polinomio en y su grado es n = dim V . Departamento de Matem atica Aplicada EUI (UPM)

e) El polinomio caracter stico de f se dene como p(t) = det(A tI ), donde A es una de las matrices asociadas a f respecto de cierta base. Propiedades: 1- El polinomio caracter stico de f no depende de la base respecto de la cual se toma la matriz asociada a f . Dem. Sean A y A sendas matrices de f respecto de las bases B y B , de modo que si y = f (x), matricialmente: YB = AXB YB = A X B Si C es la matriz de cambio de bases de B a B , entonces A = C 1 AC . Se verica que A tI = C 1 A C tC 1 C = C 1 (A tI )C Luego, det(A tI ) = det(C 1 (A C tI )C ) = det(C 1 ) det(A tI ) det(C ) = det(A tI ) 2- autovalor de f si y solo si es ra z del polinomio caracter stico de f . f ) El subespacio propio o autoespacio asociado al autovalor de f es V = {v V / f (v ) = v } Es decir que V est a formado por todos los autovectores de f con autovalor m as el vector nulo. Unas ecuaciones impl citas de este subespacio, expresadas matricialmente son (A I )X = 0. g) Propiedades: 1- dim(V ) 1. 2- = V V = {0V } V + V = V V .

h) Teorema: Si 1 , . . . , r son las ra ces del polinomio caracter stico de f entonces f es diagonalizable si y solo si V = V1 Vr . Por tanto, en tal caso, una base de autovectores se obtendr a juntando bases de cada uno de los subespacios propios en que se descompone V . i) Corolario: En particular, si f tiene n autovalores distintos entonces f es diagonalizable. n: Si es ra j) Proposicio z del polinomio caracter stico de f y su multiplicidad es k entonces dim(V ) k , y f diagonalizable k) Aplicaciones: 1- Potencias de una matriz. 2- Resoluci on de ecuaciones en diferencias lineales homog eneas con coecientes cts. Departamento de Matem atica Aplicada EUI (UPM) dim(V ) = multiplicidad de autovalor de f, y n = suma de las multiplicidades de todos los autovalores de f.