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MECNICA GERAL
2 Vetores Fora
Vetores Fora
Objetivos
Mostrar como somar foras e decomp-las em componentes usando a lei do paralelogramo. Expressar a fora e sua localizao na forma vetorial cartesiana e explicar como determinar a intensidade e a direo dos vetores. Introduzir o conceito de produto escalar para determinar o ngulo entre dois vetores ou a projeo de um vetor sobre o outro.
Escalares e Vetores
Operaes Vetoriais
Multiplicao e Diviso de um Vetor por um Escalar
Operaes Vetoriais
Adio Vetorial
Operaes Vetoriais
Subtrao Vetorial
Operaes Vetoriais
Decomposio de Vetores
Pontos Importantes
Escalar um nmero positivo ou negativo. Vetor uma quantidade que tem grandeza, direo e sentido. A multiplicao ou diviso de um vetor por um escalar muda a intensidade do vetor. O sentido dele muda se o escalar for negativo. No caso especial em que os vetores so colineares, a resultante formada pela adio algbrica ou escalar dos vetores.
Exemplo 1
O parafuso tipo gancho da Figura abaixo est sujeito a duas foras F1 e F2. Determine a intensidade (mdulo) e a direo da fora resultante.
Soluo:
100 150 2100150 cos 115
Resposta
Exemplo 1
O parafuso tipo gancho da Figura abaixo est sujeito a duas foras F1 e F2. Determine a intensidade (mdulo) e a direo da fora resultante.
Soluo:
150 212,6 sen sen 115 39,8
, ,
Exemplo 2
O anel mostrado na Figura abaixo est submetido a duas foras F1 e F2. Se for necessrio que a fora resultante tenha intensidade de 1kN e seja orientada verticalmente para baixo, determine (a) a intensidade de F1 e F2, desde que =30, e (b) as intensidades de F1 e F2, se F2 for mnima. Soluo (a):
1.000 sen 30 sen 130 Resposta 1.000 sen 20 sen 130 Resposta
Exemplo 2
O anel mostrado na Figura abaixo est submetido a duas foras F1 e F2. Se for necessrio que a fora resultante tenha intensidade de 1kN e seja orientada verticalmente para baixo, determine (a) a intensidade de F1 e F2, desde que =30, e (b) as intensidades de F1 e F2, se F2 for mnima. Soluo (b):
1.000 cos 20 Resposta 1.000 cos 70 Resposta
tan
Pontos Importantes
A resultante de vrias foras coplanares determinada facilmente se for estabelecido um sistema de coordenadas x e y e as foras decompostas ao longo dos eixos. A direo de cada fora especificada pelo ngulo que sua reta de ao forma com um dos eixos ou por um tringulo inclinado. A orientao dos eixos x e y arbitrria e suas direes positivas so especificadas pelos vetores cartesianos unitrios i e j.
Pontos Importantes
Os componentes x e y da fora resultante so simplesmente a soma algbrica dos componentes de todas as foras coplanares. A intensidade da fora resultante determinada pelo teorema de Pitgoras e, quando os componentes so traados em um desenho esquemtico de eixos x e y, a direo determinada trigonometricamente.
Exemplo 3
Determine os componentes x e y de F1 e F2 que atuam sobre a lana mostrada na Figura abaixo. Expresse cada fora como vetor cartesiano.
Soluo:
200 cos 30 N 173 N 173 N 200 sen 30 N 100 N 100 N
Exemplo 3
Determine os componentes x e y de F1 e F2 que atuam sobre a lana mostrada na Figura abaixo. Expresse cada fora como vetor cartesiano.
Soluo:
12 12 N 260 N 240 N 13 13 5 5 N 260 N 100 N 13 13
Vetores Cartesianos
Vetores Cartesianos
Componentes Retangulares de um Vetor
Vetores Cartesianos
Vetor Unitrio
Vetores Cartesianos
Vetores Cartesianos Unitrio
Vetores Cartesianos
Representao de um Vetor Cartesiano
Vetores Cartesianos
Intensidade de um Vetor Cartesiano
Vetores Cartesianos
Direo de um Vetor Cartesiano ngulos Diretores
cos cos cos
Vetores Cartesianos
Exemplo 4
Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora F que atua sobre a estaca.
Soluo no quadro!
Exemplo 5
Os cabos presos ao olhal esto submetidos s trs foras mostradas. Expresse cada fora na forma vetorial cartesiana e determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora resultante.
Soluo no quadro!
Vetores Posio
Vetores Posio
Vetores Posio
Produto Escalar
cos Leis das Operaes Lei Comutativa: Multiplicao por um escalar: Lei Distributiva:
Produto Escalar
Definio de Vetor Cartesiano 1 1 1 0 0 0
cos
0 180
|| cos || cos
Exemplo 6
A estrutura mostrada na Figura 2.43a est submetida a uma fora horizontal F={300j}N. Determine a intensidade dos componentes da fora paralela e perpendicular ao elemento AB.
Soluo no quadro!
Reviso do Captulo
Lei do Paralelogramo. . Vetores Cartesianos. Vetores Fora e Posio Produto Escalar