Chapitre B.3.

3 Conversion continu alternatif

1) Principe 1.1) Gnralits Cest un convertisseur statique, qui permet des changes dnergie entre une entre continue et une sortie alternative. Symbole:

Si la source continue est une source de tension, londuleur est appel onduleur de tension, si cest une source de courant, on parle de commutateur de courant. Londuleur est autonome si la frquence est indpendante de la source de sortie. 1.2) Synthse On souhaite partir duns source de tension continue non rversible en tension, rversible en courant obtenir une source de courant rversible en courant et en tension, afin dobtenir un signal alternatif en sortie. ik1 Avec ce montage, on a bien un signal ayant i1 v2 vk1 deux valeurs pour v2 : i2 v2 = ou v2 = donc v2moy = , v1 . or il nous faut v2moy = B vk2 ik2 Possibilit dobtenir ceci en prenant v2 = , v2 = ou v2 = , mais avec v2moy = . La structure en pont permet ces possibilits. Conditions sur les interrupteurs:
i1 v1 vk2 ik2 ik1 vk1 v2 i2 vk3 vk4 ik3 B ik4

K1 = K 2 et K 3 = K 4

La source de courant :
i2

v2

Circuit inductif, donc i2 en retard sur v2.

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Chapitre B.3.3 Conversion continu alternatif

On souhaite avoir v2 telle que :

i2 v2 V1 vk1

ik1

vk1

ik1
ik1

vk1

vk2

c. o. (blocage)

ik2 t

Commande par exemple :

vk1

ik1

Pour rendre v2 rversible, on peut tablir une liaison du point B au + ou au - de lalimentation, on peut galement envisager de fixer le point B une valeur mi-chemin entre le + et le - de la source de tension continue.
ik1 vk1 vk2 i2 ik2 v2 B V1 /2 V1 /2

Si K1 et K2 sont ferms alternativement pendant la moiti de la priode chacun, il est alors possible de remplacer le pont avec une seule alimentation et deux condensateurs identiques C. Ceux-ci permettent en mme temps la source dtre rversible en courant. Les condensateurs peuvent stocks des charges contrairement lalimentation.

ik1 vk1 vk2 i2

v2 B

C C

i1 V1

ik2

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Chapitre B.3.3 Conversion continu alternatif

2) Onduleur autonome monophas deux transistors ( demi-pont) 2.1) Schma du montage

i1 D1 i2 V1 v2 D2 T2 iD2 iT2 iD1 iT1

T1 : NPN, T2 : PNP Il faut K1 = K 2 et que le temps douverture et de fermeture soient identiques. La commande est dite alors symtrique.

T1

2.2) Oscillogrammes
i2 v2 V1/2 iT1

iD1

vk1

iT2

iD2

commande interrupteur ferm

2.3) Interprtation De 0 < t

T : K1 ferm et K2 ouvert 2 i2 = v2 = * de 0 < t t1 : i2 0 A Cest la diode , qui conduit, tant que le courant i2 reste . instantane p = v2 . i2 = Il y a transfert dnergie de la . Cest une
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. La puissance

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Chapitre B.3.3 Conversion continu alternatif

* de t1 < t

T 2

i2 0 A . La puissance A t = t1, le transistor se met conduire, le courant i2 reste . instantane p = v2 . i2 = Il y a transfert de tension de la . T De < t T : K2 ferm et K 1 ouvert 2 v2 = i2 = T T * de < t t1 + : 2 2 i2 0 A . La puissance Cest la diode , qui conduit, tant que le courant i2 reste . instantane p = v2 . i2 = Il y a de nouveau transfert dnergie de la . Cest une . T * de t1 + < t T 2 i2 0 A , le transistor devient A t = t1 + (T/2), le courant i2 sannule puis devient . passant. La puissance instantane p = v2 . i2 = Il y a transfert de tension de la .
2.4) Grandeurs caractristiques

2.4.1) Priode Elle est impose par la commande de K1 et K2. 2.4.2) Valeur efficace Elle est impose par le choix de la source de tension ici. avec

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Chapitre B.3.3 Conversion continu alternatif

3) Onduleur de tension monophas en pont 3.1) Schma

i1 iD1 V1 iD2 iH2 v2 iH1 i2 iD4 iD3 iH3

iH4

Il faut K1 = K 2 et K 3 = K 4 . Structure de K1 et K3 :

Structure de K2 et K4 :

NPN

PNP

3.2) Commande symtrique

3.2.1) Oscillogrammes
v2 V1 t1 T t t1+ (T/2)

i2 t

interrupteurs commands lments passants phase de rcupration

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Chapitre B.3.3 Conversion continu alternatif

3.2.2) Interprtations Lexplication est la mme quavec un demi-pont, hormis le fait quil faille K1 et K4 dans le mme tat logique ainsi que K3 et K2 mais dans ltat logique complmentaire aux deux prcdents. La commande des interrupteurs impose la priode du convertisseur, la valeur
2 = V1 . efficace vaut V2 = v 2

3.3) Commande dcale

3.3.1) Oscillogrammes
v2 V1 t1 t1+ (T/2) T t

i2 t

interrupteurs commands lments passants phase de rcupration phase de roue libre

3.3.2) Interprtations

0<t <
i1 v1 vk2 vk1

K2 et K4 sont ferms, K1 et K3 sont ouverts.

ik1 i2 ik2 v2 vk3 vk4 ik3 B ik4

le courant i2 est ngatif, cela impose la conduction du transistor T2 et de la diode D4. p = 0 W, cest une phase de roue libre.

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Chapitre B.3.3 Conversion continu alternatif

< t < t1
i1 v1 vk2 vk1

K1 et K4 sont ferms, K2 et K3 sont ouverts.

ik1 i2 ik2 v2 vk3 vk4 ik3 B ik4

Le courant i2 est toujours ngatif, cela impose la conduction de D1 et D4. p = v2 . i2 = V1 . i2 < 0W, cest une phase de rcupration.

t1 < t <
i1 v1

T 2

K1 et K4 sont ferms, K2 et K3 sont ouverts.

ik1 ik3 vk3 vk4 B ik4

vk1 vk2

v2 i2

ik2

Le courant i2 est positif, cela impose la conduction de T1 et T4. p = v2 . i2 = V1 . i2 > 0 W, cest une phase dchange dnergie entre la source et la charge.

T T <t < + 2 2
i1 ik1 vk1 vk2 i2 ik2 v2

K1 et K3 sont ferms, K2 et K4 sont ouverts.

ik3 vk3 vk4 B ik4

v1

Le courant i2 est positif, cela impose la conduction de T1 et D3. p = v2 . i2 = 0 W, cest une phase de roue libre.

+
i1 v1

T T < t < t1 + 2 2
ik1 vk1 vk2 i2 ik2 v2

K2 et K3 sont ferms, K1 et K4 sont ouverts.

ik3 vk3 vk4 B ik4

Le courant i2 est positif, cela impose la conduction de D2 et D3. p = v2 . i2 = -V1 . i2 < 0 W, cest une phase de rcupration.

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Chapitre B.3.3 Conversion continu alternatif

t1 +
i1 v1

T <t<T 2
ik1 vk1 vk2 i2 ik2 v2

K1 et K4 sont ouverts, K2 et K3 sont ferms.

ik3 vk3 vk4 B ik4

Le courant i2 est ngatif, cela impose la conduction de T2 et T3. p = v2 . i2 = -V1 . i2 > 0 W, cest une phase dchange dnergie de la source vers la charge.

3.3.3) Grandeurs caractristiques Priode: Elle est impose par la commande des interrupteurs. Valeur efficace :
2 avec v 2 = (Aire sous la courbe de v22 prise sur T) / T. T T 2 * ( ) *V12 ( ) 2 2 Aire = = V12 . 2 = V12 .(1 ) T T T 2 2 V2 = V1 1 par lintermdiaire de , on peut rgler la valeur efficace. T

2 V2 = v 2

3.4) Commande M.L.I ( Modulation de Largeur dImpulsion) P.W.M ( Pulse With Modulation)

3.4.1) Utilit
Pour la commande symtrique, la tension u2 a une certaine dcomposition spectrale (fondamental, plus harmoniques de rang impair). Ceux de rang 3 et 5 sont difficiles liminer pour rcuprer un signal parfaitement sinusodal afin de commander un Moteur Asynchrone.

On a donc dfini une commande dcale afin dobtenir une tension u2 ayant des harmoniques de rang faible de trs faibles amplitudes par rapport au fondamental. Les autre hormis ceux de rang 3 et 5 seront plus facilement filtrables (pour = 30 ou
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Chapitre B.3.3 Conversion continu alternatif

= /12, lharmonique de rang 3 disparat). On ralise une commande dcale en gnrant deux ondes rectangulaires dcales et additionnes en partant dun signal triangulaire compar une composante continue.

En utilisant la commande M.L.I, les harmoniques de rang faible sont limins, les autres pourront donc tre facilement filtrable. On aura donc un signal aprs filtrage, parfaitement sinusodal, qui conviendra la commande dun M.A.S.

3.4.2) Principe de commande

Numrique, en utilisant une mmoire programme. Dans ce cas l, la valeur efficace de u2 ne peut varier. Analogique, en comparant un signal sinusodal de frquence ( modulante) celle laquelle on veut travailler, avec un signal triangulaire de plus haute frquence ( porteuse).

4) Utilit de ce convertisseur

- Alimenter des moteurs synchrones ou asynchrones, dont on dsire faire varier la vitesse en gardant U/f = Cste. - Alimentation de secours. - Alimentation de dispositif de chauffage par induction.

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