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Ecuaciones dife-
renciales del flujo
fluido








Contenido
4.1 Introduccin
4.2 Ecuacin diferencial de continuidad
4.3 Ecuacin diferencial de cantidad de movimiento
4.4 Flujo Neto de cantidad de movimiento a travs de la superficie de
control de un volumen de control diferencial.
4.5 Cambio de cantidad de movimiento dentro del volumen de control
4.6 Ecuacin diferencial de cantidad de movimiento
4.7 Ecuacin de Euler
4.8 Ecuacin de Navier Stockes.- Fluidos newtonianos.
4.9 Integracin de la ecuacin de Euler.- Ecuacin de Bernoulli Bibliografa



Emilio Rivera Chvez

' ` ,
'

Prof. Emilio Rivera Chvez Apuntes de Clase


1
4.1 Introduccin
En el captulo anterior se han estudiado las leyes fundamentales del flujo fluido, las que han
sido expresadas matemticamente en forma de ecuaciones integrales para un volumen de con-
trol arbitrario, si bien estas ecuaciones son importantes por su aplicacin prctica dado que
permiten evaluar globalmente un determinado flujo fluido, se caracterizan por trabajar con valo-
res promedio de la propiedades del flujo fluido. Sin embargo existen situaciones en las que es
necesario conocer la variacin de las propiedades del flujo de un punto a otro. Una forma de
resolver este problema es aplicar las ecuaciones integrales a un volumen de control diferencial,
para obtener las ecuaciones de flujo para un punto del flujo fluido. En este captulo se obtendr
la expresin diferencial de las ecuaciones de continuidad ( principio de conservacin de la ma-
sa) y de cantidad de movimiento (segunda ley de Newton de la mecnica), a partir de su forma
integral.
Existen tres mtodos diferentes para obtener las ecuaciones diferenciales del flujo fluido:
Utilizando el clculo vectorial.- En este caso no se necesita ningn razonamiento fsico adi-
cional, pues se trata de obtener las expresiones diferenciales a partir de las expresiones in-
tegrales siguiendo un riguroso procedimiento matemtico.
Aplicando las ecuaciones integrales a un volumen de control elemental.- Se obtienen las
ecuaciones diferenciales al llevar la expresin resultante al limite haciendo cuando el volu-
men se hace infinitesimal.
Aplicando las ecuaciones bsicas del sistema a un volumen elemental.- De este modo se
obtienen directamente las ecuaciones diferenciales para un volumen elemental mediante ba-
lances de masa, cantidad de movimiento y energa.

4.2 Ecuacin diferencial de continuidad
Como se recordar la ecuacin integral de continuidad esta dada por:

d
t
d
vc sc

= A v
(4.2.1)

La ecuacin diferencial de continuidad que no es mas que la ley de conservacin de la
masa, puede ser obtenida, como se explic en el epgrafe anterior, de varias maneras.
En este caso utilizaremos el teorema de Gauss para convertir la integral de superficie
del primer miembro de la ecuacin integral de continuidad (4.2.1). en una integral de
volumen.

d d
vc sc
) ( v A v

= (4.2.2)

Sustituyendo (4.2.2) en (4.2.1) se obtiene:

d
t
d
vc vc

= v

Llevando el segundo miembro de la ecuacin al primer miembro y permutando la deri-
vada con la integral se obtiene:
0 =

+

d
t
d
vc vc
v

' ` ,
'

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0 )

( =

d
t
vc
v
Para que la integral sea cero, puesto que el volumen de control es arbitrario, necesa-
riamente se debe cumplir que:

(4.2.3)



Esta ltima ecuacin, es la forma diferencial de la ecuacin de continuidad.

Para flujo permanente:

(4.2.4)

Y para flujo incompresible


(4.2.4)


La ecuacin (4.2.3) puede ser expresada en cualquier sistema de coordenadas. As
por ejemplo en coordenadas cartesianas:

0

) ( ) ( ) ( =

x
v
z
v
y
v
x
z y x

(4.2.5)

El resultado anterior puede obtenerse directamente por aplicacin de la ecuacin
(4.2.1) al volumen elemental mostrado en la figura 4.1. El estudiante se encargar de
comprobar este echo.














y
x
z
X
V
dx
x
) (
X X
V V

+
Y
V
dy
y
) (
y Y
V V

+
dz
z
) (
z Z
V V

+
Z
V
Figura 4.1 Flujo de masa a travs de las 6 caras de un volumen de control diferencial.
0

+
t
v
0 = v
0 = v
' ` ,
'

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4.3 Ecuacin diferencial de cantidad de movimiento
La ecuacin diferencial de cantidad de movimiento es la forma diferencial de la segun-
da ley de Newton del movimiento para el flujo fluido. Por ello para obtener la ecuacin
diferencial de continuidad se utilizar la forma integral de esta ecuacin correspondien-
te a un volumen de control arbitrario.


+

= +
. . . .
. .
sup
.
c s c v
c s
erficie
c v
masicas
d d
t
F F A v v v (4.3.1)




Aplicando esta ecuacin a un volumen de control elemental, dividiendo miembro a
mimbro entre el volumen y llevando esta razn al limite, cuando el volumen tiende a
cero, se obtiene la ecuacin que permite calcular la variacin de la cantidad de mo-
vimiento en un punto del flujo fluido. As.




. .
0
. .
0
. .
sup
0
.
lim lim lim lim
c s c v c s
erficie
c v
masicas
d d
t
F F
A v v v
(4.3.2)

Cada uno de los trminos de la ecuacin anterior sern evaluados por separado.

4.3.1 Balance de las fuerzas externas
Las fuerzas externas que actan sobre el volumen de control estn agrupadas en dos
categoras: Fuerzas msicas debidas a la accin de los campos de fuerzas y fuerzas
superficiales debidas a las tensiones normales y tangenciales que se manifiestan por
efecto presin y a la accin viscosa.
Fuerzas msica debidas a la accion del campo gravitacional
Esta fuerza esta representada por el primer trmino del primer miembro de la ecuacin
(4.3.2) y concretamente se refiere al peso del volumen elemental de fluido contenido
dentro del volumen de control, que en el lmite se reduce a un punto.
La masa del volumen de control elemental es:
= m
Entonces la fuerza msica por unidad de volumen, ser:









(4.3.3)
Suma de fuerza externas, msi-
cas y superficiales, que actan
sobre el volumen de control
Flujo neto de cantidad
de movimiento a
travs de la superficie
de control
Cambio de cantidad
de movimiento dentro
del volumen de control
g
g
g
g
lim
lim

lim lim

lim lim
.
0
0 0
.
0
. .
0
.
0
=



vc
grav
vc
grav
c v vc
grav
F
F
d
F
' ` ,
'

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Fuerzas superficiales debidas a la viscosidad y presin

Figura 4.2 En la figura se muestran las componente cartesianas, en las tres direcciones, de las fuerzas superfi-
ciales que actan sobre un volumen de control diferencial.
y
x
z
X XX

X X+ XX

Y Y+ YX


Z Z+ ZX

Z ZX

X XX

Y YX


y
x
z
Y Y+ YY

X X + XY


Z Z + ZY

Z ZY


Y YY

X XY


(a) Direccin X
(b) Direccin Y
y
x
z
Y Y+ YX

X X + XZ


Z Z + ZZ

Z ZZ


Y YX


X XZ


(c) Direccin Z
' ` ,
'

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En la figura 4.2 se muestra las diversas fuerzas que actan sobre la superficie de con-
trol. Para simplificar la sumatoria de fuerzas superficiales, se consideraran las tres di-
recciones ortogonales por separado.
Direccin x
Con referencia a la figura 4.2 (a). se tiene:
y x z x z y F
z zx z z zx y yx y y yx x xx x x xx
c s
X
+ + =
+ + +
) ( ) ( ) (
. .
sup

Dividiendo la expresin anterior entre el volumen y llevando al lmite, cuando el volu-
men de control tiende a cero, se tiene:

+ +
=

+ + +

z y x
y x z x z y
F
z zx z z zx y yx y y yx x xx x x xx
z y x
c s
X
) ( ) ( ) (
lim lim
0 , ,
. .
sup
0



z y x
F
z zx z z zx
z y x
y yx y y yx
z y x
x xx x x xx
z y x
c s
X

+

+

+

0 , , 0 , , 0 , ,
. .
sup
0
lim lim lim lim

Finalmente, aplicando la definicin de derivada de una funcin, se obtiene:

(4.3.4)



De manera anloga, se pueden obtener expresiones similares para las componentes
en las otras dos direcciones:
Direccin y
De la figura 4.2 (b).

(
4.3.5)

Direccin z
Figura 4.2 (c).

(4.3.6)



La fuerza superficial resultante ser:

(4.3.7)
z x y
F
zy xy yy
c s
Y

. .
sup
0
lim
z y x
F
zx
yx
xx c s
X

. .
sup
0
lim
x y z
F
xz
yz
zz c s
Z

. .
sup
0
lim
k j i
x y z z x y z x y
F
xz
yz
zz
zy xy yy zy xy yy
c s
erficial

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

. .
sup
0
lim
' ` ,
'

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Las tensiones que dan lugar a las fuerzas superficiales, como ya se dijo antes, son
debidas a la presin y al efecto de la viscosidad debido al movimiento y que se mani-
fiesta como un gradiente de velocidad. Debido a ello las tensiones normales se pue-
den expresar como la suma de ambos efectos:
ii ii
p + = (4.3.8)
Sustituyendo la relacin anterior en la ecuacin (4.3.7) y reagrupando los trminos
convenientemente se tiene:



(4.3.9)



Esta ltima expresin puede ser escrita en forma compacta utilizando operadores vec-
toriales y tensoriales.
As, el primer trmino de la ecuacin representa el gradiente de presin, como se vio
en el captulo 2,
p
y
p
y
p
y
p
k j i =
|
|
.
|

\
|

+



Por otra parte el segundo termino de esta ecuacion, que representa los esfuerzos viscosos,
puede ser expresado como la divergencia del tensor de esfuerzos viscosos,
ij
.

zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx
ij



= (4.3.10)


(4.3.1
1)

Entonces la fuerza supercial neta en un punto del flujo fluido puede ser expresada, asi:

ij
c s
erficial
p
F

+ =


. .
sup
0
lim (4.3.12)
Fuerza externa neta
Entonces, la fuerza neta actuando sobre el volumen de control, cuando este se reduce a
un punto, esta dada por:

ij
c s
erficial
c v
masica
c v
p
F F F



+ =



g
. .
sup
0
. .
0
. .
0
lim lim lim
(4.3.13)


k j i
k j i
x y z z x y z x y
y
p
y
p
y
p
F
xz
yz
zz
zy xy yy zy xy yy
c s
erficial


|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

. .
sup
0
lim
ij
x y z z x y z x y
k j i
xz
yz
zz
zy xy yy zy xy yy


=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|



Fuerza de
gravedad
Fuerza de
presin
Fuerza
viscosa
Fuerza msica Fuerza superficial
' ` ,
'

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4.4 Flujo Neto de cantidad de movimiento a travs de la superficie de
control de un volumen de control diferencial.


















En la figura se muestra el flujo de cantidad de movimiento a travs de las 6 caras del
volumen de control. Entonces el flujo neto estar dado por:









(4.4.1)


Llevando al lmite el segundo miembro de la ecuacin, se tiene:


(4.4.2)


Realizando las operaciones de derivacin indicadas en el lado derecho de la ecuacin
y reagrupando se obtiene:






(4.4.3)
y
x
z
X X
V V

X X + X
V V
Y Y
V V
Y Y + Y
V V
Z Z + Z
V V
Z Z
V V
Figura 4.3 Flujo de cantidad de movimiento a travs de las 6 caras de un volumen de control diferencial.
( )
( )
( )
(
(

(


+


+

+
+
+

z y x
y x v v
z y x
z x v v
z y x
z y v v
z y x
z z z z z
y y y y y
x x x x x
y y x
sc
y y x
v v
v v
v v
dA v v


0 , , 0 , ,
lim
) (
lim

( ) ( ) ( )
z y x
sc
y y x
v
z
v
y
v
x z y x
v v v
dA v v


) (
lim
0 , ,

( ) ( ) ( )
(

+
(


z
v
y
v
x
v
v
z
v
y
v
x z y x
z y x
z y x
sc
y y x
v v v
v
dA v v


) (
lim
0 , ,

' ` ,
'

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Segn la ecuacin de la continuidad:


(4.4.4)

Sustituyendo esta ltima relacin en la ecuacin (4.4.3), sta ltima toma la siguiente
forma:


(4.4.5)

Expresado en forma vectorial:



(4.4.6)

4.5 Cambio de cantidad de movimiento dentro del volumen de control
La variacin de la cantidad de movimiento dentro del volumen de control, por unidad
de volumen en el lmite, cuando este tiende a cero, esta dado por:

t
t
z y x
z y x
t
z y x
d
t
z y x
z y x
c v
z y x

) v
) v
) v
v
(
(
lim
(
lim lim
0 , ,
0 , ,
. .
0 , ,

(4.5.1)
Realizando la operacin indicada, se tiene.

t

t z y x
d
t
c v
z y x


v
v
v

. .
0 , ,
lim (4.5.2)

4.6 Ecuacin diferencial de cantidad de movimiento
Sustituyendo los resultados dados por las ecuaciones: (4.3.13), (4.4.6) y (4.5.2) en
(4.3.1) se tiene la expresin final de la ecuacin diferencial de cantidad de movimiento
en forma vectorial.
v v v

v
v
g +

= +


t t t
p

) v v
v
( g +

= +
t
p (4.6.1)
( ) ( ) ( )
t
v
z
v
y
v
x
z y x



|
|
.
|

\
|


z
v
y
v
x
v
t z y x
z y x
sc
y y x
v v v
v
dA v v

) (
lim
0 , ,

v v v
dA v v
+

t z y x
sc
y y x
) (
lim
0 , ,

Aceleracin
por transporte
Acelera-
cin local
Fuerza de
gravedad
Fuerza de
presin
Fuerza
viscosa
Suma de Fuerzas externas
Masa por aceleracin
' ` ,
'

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4.7 Ecuacin de Euler
Una situacin particular de la ecuacin (4.6.1),
corresponde al flujo no viscoso, es decir cuando
no existen tensiones de corte, es decir:

ij
= 0
ij
= 0

Por lo cual la ecuacin diferencial de cantidad de
movimiento (4.6.1), se reduce a

) v v
v
( g +

=
t
p (4.7.1)


)
v
( g
Dt
D
p = (4.7.2)



4.8 Ecuacin de Navier Stockes.- Fluidos newtonianos.

Para un fluido newtoniano de viscosidad, , y
para flujo incompresible la ecuacin de Newton
de la viscosidad se puede generalizar para flujo
tridimensional, as:

z
y
x
z
zz
y
yy
x
xx

=
v
v
v



2
2
2









(4.8.1)


Por otra parte la ecuacin (4.6.1) puede expresarse en coordenadas rectangulares, en
base a sus tres componentes:

|
|
.
|

\
|

= =
|
.
|

\
|

= =
|
|
.
|

\
|

= =
y z
z x
x y
z
y
yz zy
x z
zx xz
y
x
yx xy
v
v
v v
v
v



' ` ,
'

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Componente x:



Componente y:




Componente z:

(4.8.2)



Sustituyendo las ecuaciones (4.8.1) en (4.8.2) se obtiene la ecuacin de cantidad de
movimiento para flujo incompresible de un fluido newtoniano, de densidad, , y visco-
sidad, , constante; en coordenadas rectangulares:

Componente x



Componente y



Componente z




(4.8.3)

Las ecuaciones escalares anteriores, tiene la siguiente expresin vectorial equivalente:


Dt
D
p
v
v g = +
2
(4.8.4)

En el anexo, se presenta el desarrollo de la ecuacin (4.8.4), en los sistemas de coor-
denadas ms usuales.

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

z y x t z y x x
p
g
x
z
x
y
x
x
x zx
yx
xx
x
v
v
v
v
v
v
v

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

z y x t z y x y
p
g
y
z
y
y
y
x
y zy yy xy
y
v
v
v
v
v
v
v

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
z y x t z y x z
p
g
z
z
z
y
z
x
z zz
yz
xz
z
v
v
v
v
v
v
v

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

z y x t z y x x
p
g
x
z
x
y
x
x
x x x
x
v
v
v
v
v
v
v v v v
x

2
2
2
2
2
2
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

z y x t z y x y
p
g
y
z
y
y
y
x
y y y y
y
v
v
v
v
v
v
v v v v

2
2
2
2
2
2
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
z y x t z y x z
p
g
z
z
z
y
z
x
z z z z
z
v
v
v
v
v
v
v v v v

2
2
2
2
2
2
' ` ,
'

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4.9 Integracin de la ecuacin de Euler.- Ecuacin de Bernoulli
Para el caso de flujo ideal, permanente e incompresible, la integracin de la ecuacin
de Euler da como resultado la conocida ecuacin de Bernoulli.

Para ello se evaluara la ecuacin (4.7.1), a lo largo de una lnea de corriente. Utilizan-
do en este caso las coordenadas de trayectoria, en las que la direccin s, permanece
ienpre tangente a la trayectoria de la partcula fluida (lnea de corriente), figura 4.4.










(a)








(b)



Figura 4.3. (a) Flujo ideal representado mediante lneas de corriente (b) Elemento diferencial de fluido, mostrando las
fuerzas msicas y superficiales, que actan sobre una partcula fluida.

Recordamos la ecuacin (4.7.1) de Euler para flujo ideal sin friccin.

) v v
v
( g +

=
t
p (4.7.1)
En este caso particular las componentes de la ecuacin en la direccin s, son:

n
g sen g u u g
s

= cos

s
u

s
p
p

=
0
v
=

t
(flujo permanente)
s
s
v
v u v v

= (4.9.1)

s
v
g
g
ds
p
ds
s
p
p

+

' ` ,
'

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12
Sustituyendo las expresiones (4.9.1) en la ecuacin (4.7.1), se tiene:
s
s
v
v
s
p
sen g u u u
s s

(4.9.2)

Tratndose de un flujo unidireccional, en la direccin s, la ltima ecuacin puede es-
cribirse del siguiente modo:
ds
dv
v
ds
dp
sen g =
multiplicando por ds

dv v dp ds sen g =
dividiendo entre
0 = + + dv v
dp
ds sen g

(4.9.3)

la diferencial de arco, ds, se puede se puede calcular mediante la siguiente aproxima-
cin:


sen
dz
ds
dz sen ds =


Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (4.9.3), e integrando, se tiene:


+ + dv v
dp
dz g

+C

C
v dp
gz = + +

2
2

(4.9.4)

Para flujo incompresible, =constante, entonces:

C
v p
z g = + +
2
2

(4.9.5)

Ecuacin que expresa que, para las condiciones de flujo dadas, flujo ideal, permanen-
te e incompresible, la energa mecnica total permanece constante en cualquier punto
de una lnea de corriente. Esta ecuacin, como ya se vio en el curso de fsica bsica
es conocida con el nombre de ecuacin de Bernoulli.

Bibliografa
Shames H. Irving , La Mecnica de los Fluidos, McGraw-Hill.
White M. Frank, Mecnica de Fluidos, McGraw-Hill.
Fox Robert, Introduccin a la Mecnica de los Fluidos, McGraw-Hill
Hughes William, Dinmica de Fluidos, McGraw-Hill
Welty James, et al, Fundamentals of momentum, heat &mass transfer, John Wiley &Sons.
ds
dz