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Universidad Miguel Hernndez de Elche.

Ingeniera Tcnica Industrial, especialidad Mecnica.

PRCTICA 1: "INTRODUCCIN AL PROGRAMA DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS SAP90."

Asignatura: Teora de Estructuras y Construcciones Industriales. Parte 1: Teora de estructuras.

Profesor: Csar Sala Galva.

Noviembre del ao 2005.

P1. INTRODUCCIN AL PROGRAMA DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS SAP90.

P1.1. Introduccin.
Volviendo a recordar la Figura 1.5 del tema 1 (presentada seguidamente como Figura P1.1), donde se representaba un diagrama secuencial simplificado del proceso general de clculo de una estructura, vemos que en el cuarto estadio aparece el clculo de esfuerzos, desplazamientos y fuerzas resultantes.

Definicin previa de la estructura. (Tipologa, propiedades geomtricas y fsicas).

Definicin de las acciones actuantes sobre la estructura. (Cargas actuantes).

Modelizacin de estructura y acciones. Coeficientes de seguridad e hiptesis de carga. (Paso previo al anlisis de esfuerzos y movimientos). Clculos de esfuerzos, desplazamientos y fuerzas resultantes. (Anlisis de esfuerzos y movimientos). Comprobacin de cada una de las piezas. Estados lmites. (Diseo de elementos). Estructura dimensionada.

Modificaciones estructurales.

Figura P1.1. Proceso general de clculo de una estructura. Es sin duda en este punto donde se hace ms necesaria la colaboracin de un ordenador dado el elevado nmero de operaciones que se deben realizar an en los anlisis ms simplificados de las estructuras ms simples.

Adems es tambin en este punto donde las modelizaciones matemticas empleadas adquieren una programacin ms directa, encontrndose en las antpodas de otras etapas previas de definicin tipolgica y geomtrica de la estructura, que requieren dosis de intuicin y experiencia difcilmente extrapolables al terreno informtico. P1.1

P1. INTRODUCCIN AL PROGRAMA DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS SAP90.

De esta manera, desde la introduccin generalizadas de ordenadores personales en la gran mayora de mbitos tcnicos y cientficos, se han ido desarrollando progresivamente paquetes informticos capaces de realizar, no slo el anlisis de la estructura propiamente dicho, sino adems asistir el diseo y dimensionamiento, as como ciertas etapas previas de definicin y modelizacin de la propia estructura y sus acciones actuantes.

Todos los programas cuentan con unos parmetros bsicos a emplear, todos ellos relativos a la estructura a calcular, como son la geometra, los elementos y sus caractersticas, las condiciones de contorno y, por ltimo, el estado de cargas.

Estos cuatro parmetros bsicos van a ser los mnimos a definir sea cual sea el paquete informtico a utilizar.

Algunos ejemplos de los muchos paquetes informticos existentes son SAP, ROBOT, COSMOS, ANSYS, STRESS, CYPE y MECHANICAL. De todos ellos, en esta prctica se va a emplear el SAP90 (Los programas SAP90 son propiedad de Computers and Structures, Inc).

No todos los paquetes informticos abarcan todos los tipos de anlisis, ni tampoco se ocupan de asistir tanto la definicin y modelizacin de la propia estructura y sus acciones actuantes, como el diseo y dimensionamiento de los elementos estructurales, por ello es necesario saber qu tipo de clculo necesitamos afrontar y cules son nuestras necesidades de asesoramiento por parte del programa informtico.

P1.2. Caractersticas del programa SAP90.


En el caso que nos ocupa y para introducir en el manejo de paquetes informticos para el anlisis de estructuras, vamos a utilizar un programa, el SAP90 como ya se ha mencionado, que realiza exclusivamente el clculo de esfuerzos, desplazamientos y fuerzas resultantes, empleando para ello el mtodo matricial (matriz de rigideces), modelizando as la estructura por medio de nudos y barras, a los que se debe asignar una serie de propiedades que hagan que el modelo matemtico se asemeje a la realidad en grado suficiente como para que los resultados obtenidos sean significativos de lo que ocurre en dicha realidad, a fin de poder a posteriori dimensionar los elementos estructurales de acuerdo a una serie de criterios normalizados. P1.2

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El paquete informtico de la serie SAP se encuentra en el mercado desde hace ya casi tres dcadas y representa el trabajo cientfico llevado a cabo en la Universidad de Berkeley en California, bajo la tutela del profesor Wilson.

El programa est escrito en ANSI Fortran-77, lo que permite su uso en ordenadores y estaciones de trabajo.

Aunque nosotros vamos a seguir los pasos de programacin tal y como se realizaban para SAP90, esta versin del SAP es la 2000 (V9.1.1) y es una versin educacional del programa original, para ordenador personal compatible, que funciona en sistema operativo WINDOWS.

Esta versin educacional est limitada a estructuras con un mximo de 100 nudos, en principio sin lmite terico de barras e hiptesis de carga.

Adems deberemos de valernos de un editor de textos que nos permita realizar y guardar el que va a ser nuestro fichero de entrada para el programa sin extensin alguna, y despus editar los ficheros de salida que nos proporcione el programa con los resultados.

P1.3. Planteamiento de una estructura.


Con el objeto de que el desarrollo de la prctica resulte ms didctico, seguidamente se va a plantear un problema real, que va a servir de gua en la explicacin y sobre el cual se va a realizar el primer fichero de entrada y por tanto el primer clculo.

Supondremos que nos encargan la realizacin del proyecto de ejecucin de una nave industrial en un terreno agrcola de 30.000 m alejado de todos los ncleos urbanos adyacentes, situado a 210 m sobre el nivel del mar y en el trmino municipal de Novelda.

Entendiendo que se conoce tanto la actividad a desarrollar en la nave, como las condiciones urbansticas que la legalidad vigente nos marca para este terreno, hemos decidido realizar una nave de 600 m ejecutada a base de siete prticos adintelados a dos aguas, dos de fachada y cinco interiores, de 20 m de luz por 5 m de cruja, con una altura de pilar de 5 m y una altura en el centro del prtico de 6 m. P1.3

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Una vez realizada la definicin del problema, para la realizacin del ejemplo slo haremos el clculo de esfuerzos, desplazamientos y fuerzas resultantes de los prticos interiores, o mejor dicho, de uno de ellos representativo de todos los dems. En la Figura P1.2 tenemos una representacin de lo antes expuesto.

Alzado lateral de los prticos.


10 20 5

Planta.

Alzado frontal del prtico interior.

Figura P1.2. Prticos de la nave industrial del ejemplo. A continuacin se pasa a determinar las acciones actuantes para poder modelizarlas.

P1.3.1. Acciones consideradas sobre la edificacin. P1.3.1.1. Acciones gravitatorias.


Elemento constructivo. Cubierta. Placa grecada G.1,2. Tabla 2.A3.8 de la NBE - EA 95 + tornillos y solapes. Cubierta. Perfiles ZF.100.2,5 equiespaciados 1 m. Tabla 2.A3.6 de la NBE - EA 95. Jcenas. Perfiles IPE 300. Tabla 2.A1.2 de la NBE - EA 95. Cargas permanentes totales sobre las jcenas (kg/m2). Cargas permanentes totales sobre las jcenas (kg/m). Cruja 5 m. Elemento constructivo. Pilares. Perfiles IPE 300. Tabla 2.A1.2 de la NBE - EA 95. Cargas permanentes totales sobre los pilares (kg). Longitud 5 m. Peso (kg/m2).

15 6 9 30 150
Peso (kg/m).

42,2 211

Tabla P1.1.

P1.4

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Los valores mostrados proceden de las tablas presentes en la normativa correspondiente (NBE - EA 95 antes y NBE - AE 88 a partir de ahora) y a la hora de calcularlos se ha redondeado al nmero entero inmediato superior del resultado del clculo.

P1.3.1.2. Sobrecargas de uso.


Uso del elemento. Cubierta no accesible. Sobrecargas de uso totales (kg/m). Sobrecargas de uso totales (kg/m). Cruja 5 m. Sobrecarga (kg/m2).

0 0 0

Tabla P1.2.

P1.3.1.3. Sobrecargas de nieve.


Altitud topogrfica (m). Desde 201 a 400. Sobrecargas de nieve totales sobre las jcenas (kg/m2). Sobrecargas de nieve totales sobre las jcenas (kg/m). Cruja 5 m. Sobrecarga (kg/m2).

50 50 250

Tabla P1.3.

Desde el lado de la seguridad, se desprecia la reduccin de la sobrecarga de nieve dada la inclinacin de la cubierta.

P1.3.1.4. Sobrecargas de viento.


Para la sobre carga de viento se va a considerar tan slo el caso de accin de viento exterior. No se tendrn en cuenta para las hiptesis los casos de viento interior ya fuera este de succin o de presin.

De esta manera slo se considera una posible combinacin para el viento en cada uno de los cuatro perfiles del prtico, como muestra la Tabla P1.4. P1.5

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Los valores negativos indican succin, o sea presin hacia el exterior de la construccin.

Altura de coronacin (m). De 0 a 10 m en situacin topogrfica normal. Perfil. Pilar. Jcena. Jcena. Pilar.

Sobrecarga (kg/m2).

50
c +0,8 -0,3 -0,4 -0,4 Cruja (m). Sobrecarga (kg/m). 5 5 5 5

90 5,1 5,1 90

Tipo. Plana. Plana. Plana. Plana.

Posicin. Barlovento. Barlovento. Sotavento. Sotavento.

Movimiento. Remanso. Corriente. Corriente. Remanso.

200 -75 -100 -100

Tabla P1.4.

P1.3.1.5. Acciones trmicas y reolgicas.


Las dimensiones del edificio hacen innecesaria la disposicin de juntas de dilatacin y por tanto la consideracin de acciones trmicas o reolgicas.

P1.3.1.6. Acciones ssmicas.


La Norma NCSE 94 nos indica en su punto 1.2.3 que en construcciones de moderada importancia, como es la que nos ocupa, no es obligatoria la aplicacin de esta Norma.

P1.3.1.7. Asientos del terreno.


Considerando la tipologa de la estructura y de la cimentacin, adems de la consistencia del terreno, se puede desestimar las cargas provocadas por asientos del terreno, ya que la distribucin de las cargas en el edificio es muy equitativa y adems se prevn zapatas armadas y vigas centradoras para una mayor coherencia en el movimiento del conjunto.

P1.6

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P1.3.1.8. Empujes del terreno.


En la construccin no hay presentes zonas que sufran empujes por parte del terreno, motivo por el cual no es necesario considerarlos en el clculo.

P1.3.1.9. Coeficientes de ponderacin de las acciones. Hiptesis de carga.


A continuacin en la Tabla P1.5 se puede ver los coeficientes de ponderacin de las acciones (s) para estructuras de acero, como aplicacin directa la Tabla 3.1.5 de la Norma NBE - EA 95.

Hiptesis. 1 2 3 4 5 6 7 8

Caso. Ia Ia Ib Ic II Ia sin may. Ib sin may. II sin may.

s gravitatorias.
1,33 1,33 1,33 1,33 1,33 1,00 1,00 1,00

s uso.
1,33 1,5 1,5 0 1,33 1,00 1,00 1,00 Tabla P1.5.

s nieve.
0 0 1,5 1,5 1,33 0 1,00 1,00

s viento.
1,5 1,33 0 1,5 1,33 1,00 0 1,00

P1.4. Consideraciones sobre la modelizacin a realizar.


Como ya se ha expresado en el punto P1.2, el programa SAP90 utiliza el mtodo matricial (matriz de rigideces) para el clculo de los esfuerzos, desplazamientos y fuerzas resultantes de una estructura. Por ello, se hace necesario establecer una serie de consideraciones con respecto a los elementos de modelizacin y a los sistemas de coordenadas empleados por el mtodo matricial, ya que su entendimiento es fundamental, tanto a la hora de modelizar la estructura como a la hora de interpretar los resultados del programa. P1.7

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As pues, se va a modelizar la estructura con dos tipos de elementos: los nudos y las barras.

Bsicamente las barras son los pilares, las vigas, las viguetas, los cables, las correas, los montantes, las diagonales, o en general cualquier pieza que soporte cargas. Mientras que los nudos son aquellos elementos que relacionan a una o ms barras con ellas mismas o con la cimentacin. Hay un nudo al principio y al final de cada barra, aunque un mismo perfil o elemento estructural continuo y uniforme puede modelizarse con varias barras y nudos si se quiere obtener informacin de cmo se comporta separadamente en cada una de las partes modelizada.

En cuanto a los ejes de referencia, se utilizarn dos sistemas de coordenadas cartesianos directos y dextrgiros, uno global y otro local. El sistema global ser comn a todos los elementos definidos y se adoptar libremente al determinar las posiciones de los nudos. Se considera conveniente y ms simplificado hacer que las dimensiones ms significativas de la estructura coincidan con los ejes de este sistema, y adems que el origen de coordenadas forme parte del inicio de alguno de los elementos de los extremos de la estructura.

As en el caso de estructuras modelizadas en dos dimensiones es usual tomar el apoyo situado ms a la izquierda y ms abajo como el origen de coordenadas, haciendo coincidir la direccin del eje X con la horizontal del terreno, o al menos paralela a ste, y el eje Y con la direccin de la fuerza gravitatoria y el sentido saliente del terreno. Para modelizaciones en tres dimensiones, si se respeta lo anterior el eje Z ser saliente en un sistema rectangular dextrgiro, como en el que estamos.

Algunas cargas concretas aplicadas a la estructura se modelizarn respecto al sistema global debido a sus caractersticas de aplicacin.

A la hora de los resultados, el sistema global ser en el cual quedarn expresados los desplazamientos y las fuerzas resultantes en los nudos.

Respecto a los sistemas locales, habr tantos sistemas de coordenadas locales como elementos barra se definan. De esta manera, teniendo en cuenta que geomtricamente los elementos barra se definen indicando su nudo inicial y su nudo final, y acotando el ejemplo a P1.8

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estructuras modelizadas en dos dimensiones por simplificar la comprensin, la direccin del eje X local coincidir con la del propio elemento y el sentido ir desde el nudo inicial al nudo final, mientras que la direccin del eje Y local se encontrar a 90 positivos (antihorarios) en el plano definido por el sistema global. Con carcter estricto y general el eje Y y el eje Z locales se harn coincidir con las direcciones principales de inercia de la seccin empleada en la barra, y el eje X local se hace coincidir con la longitud de la misma. La modelizacin de las caractersticas de cada barra, as como determinadas cargas quedarn referidas respecto a los sistemas locales.

Una vez obtenidos los resultados, los esfuerzos en barra quedarn expresados en el sistema de referencia local de cada una.

En la Figura P1.3 se puede ver la modelizacin geomtrica y grfica del prtico del ejemplo adoptado, de acuerdo a los criterios expresados.
X

150 kg/m

211 kg

250 kg/m

75 kg/m
y

Nudo 3.
x

100 kg/m Barra 3. Nudo 4.


x

Nudo 2.

Barra 2.

200 kg/m
x y

Barra 1.

Barra 4. Nudo 5.

100 kg/m

Nudo 1.

Figura P1.3. Modelizacin de la estructura. P1.9

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P1.5. Elaboracin del fichero de entrada.


El programa SAP90 espera los datos de entrada implementados en cdigo ASCII, en un fichero con un nombre identificativo y con extensin *.txt.

Para estandarizar y para mayor comodidad, cread una carpeta en el escritorio (que ser la carpeta de trabajo en toda la prctica), cuyo nombre sea vuestras iniciales seguidas de vuestro nmero de expediente. Por ejemplo: cfsg000ypsv111.

El fichero de entrada puede ser editado desde cualquier programa indistintamente, siempre que se respete la condicin de no extensin y el formato ASCII. Lo ms aconsejable es editarlo desde el editor NOTEPAD en Windows.

Este fichero est formado por una lnea de cabecera donde usualmente se escribe una frase que identifique el clculo que vamos a efectuar, y una serie de bloques de instrucciones separados entre s por una lnea en blanco y encabezados por una etiqueta que identifica el tipo de bloque. Cada uno de los bloques cuenta con una sintaxis diferente ya que se refiere a propiedades diferentes del modelo. El orden de dichos bloques en el fichero es indiferente mientras estn correctamente definidos.

El fichero se debe escribir siempre en maysculas y comenzando siempre desde el margen izquierdo sin espacios ni tabulaciones, siendo el mximo de caracteres permitidos por fila de 140. Todas las filas que comiencen por C dentro de un bloque se tomarn como comentarios y estos no sern tenidos en cuenta como instruccin. De igual manera que si despus de escribir una instruccin se desea realizar un comentario en esa misma fila basta con escribir :, punto a partir del cual el programa considera comentario y no instruccin.

Respecto al empleo de nmeros en el programa para la definicin de las caractersticas de los elementos, cabe destacar dos cosas: El programa admite operaciones tales como *, /, + y -. Y LO QUE ES MUY IMPORTANTE, LAS UNIDADES DEBEN SER ESCOGIDAS POR EL USUARIO, POR LO QUE DEBEN SER COHERENTES ENTRE S. Para unificar resultados, en el caso del ejemplo introduciremos todas las magnitudes con unidades del Sistema Internacional.

P1.10

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Seguidamente se procede a explicar la sintaxis de los bloques ms usados en la codificacin de estructuras. Se emplear la letra cursiva minscula para nombrar las variables numricas que despus sern nmeros en el fichero definitivo.

Asimismo, despus de explicar la sintaxis de cada bloque se concretar su uso para el ejemplo adoptado, escribiendo la parte de cdigo pertinente para el mismo.

P1.5.1. Lnea de cabecera.


Este bloque es de carcter obligatorio y en l se realiza una identificacin que puede tener hasta 70 caracteres de longitud, que a la postre va a aparecer encabezando todas las pginas de los ficheros de resultados.

Se debe procurar que la primera palabra no coincida con ninguna de las etiquetas de bloque. Sintaxis: TTULO QUE SE DESEE PONER. (lnea en blanco) En el ejemplo: PRTICO INTERIOR ADINTELADO A DOS AGUAS 1. (lnea en blanco)

P1.5.2. Bloque del sistema.


Este bloque tambin es de carcter obligatorio y en l se define la informacin de control asociada a la estructura, concretando el nmero de tipos de cargas (o acciones) que se van a emplear en las distintas hiptesis de carga. Se encabeza con la etiqueta SYSTEM. Sintaxis: SYSTEM L=nc (lnea en blanco) P1.11

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Donde: nc = Nmero de tipos de carga. En el ejemplo: SYSTEM L=4 (lnea en blanco) En este caso se ha determinado L=4 dado que tenemos en principio cuatro tipos de acciones en nuestra estructura, cargas gravitatorias, sobrecargas de uso, sobrecargas de nieve y sobrecargas de viento.

Aunque en este caso se podra haber prescindido de la sobrecarga de uso puesto que finalmente su valor es cero, el criterio didctico del ejemplo aconseja tenerla en cuenta.

P1.5.3. Bloque de coordenadas.


Este bloque define geomtricamente el modelo empleado de la estructura mediante la creacin de las coordenadas de los nudos. Se encabeza con la etiqueta SYSTEM.

Permite numerar nudos entre el 1 y el 9999 que pueden o no ser consecutivos. Adems permite generar nudos de manera lineal o cuadriltera con dos instrucciones sencillas que reducen considerablemente el volumen de texto.

El nmero de nudos debe ser suficiente para definir la geometra del modelo, y stos se colocarn en los puntos de unin, en las lneas de discontinuidad, donde se coloquen cargas puntuales y donde se deban definir condiciones de contorno u obtener resultados significativos del modelo.

Destacar en la sintaxis que cuando aparezca el carcter "_" significa espacio en blanco (uno o varios) y recordar que la cursiva indica nmero a teclear y no cdigo propiamente dicho. Sintaxis: JOINTS nn_X=cX_Y=cY_Z=cZ_G=gi,gf,i_Q= q1,q2,q3,q4,in,jn (lnea en blanco) P1.12

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Donde: nn = Nmero de nudo. cX = Coordenada X. cY = Coordenada Y. cZ = Coordenada Z. G = Generacin lineal de nudos entre los nudos gi y gf a intervalos de i nmeros de nudo. Q = Generacin cuadriltera de nudos entre los nudos q1, q2, q3 y q4 a intervalos de in nmeros de nudo en el lado q1-q2 y de ij en el lado q3-q4. En el ejemplo: JOINTS C COORDENADAS EN METROS. 1 X=00.00 Y=00.00 2 X=00.00 Y=05.00 3 X=10.00 Y=06.00 4 X=20.00 Y=05.00 5 X=20.00 Y=00.00 (lnea en blanco)

P1.5.4. Bloque de restricciones.


Este bloque define las condiciones de contorno a las que estn sometidos los nudos. Se encabeza con la etiqueta RESTRAINTS. Si un nudo en un sistema tridimensional tiene seis grados de libertad ordenados en tres desplazamientos y tres giros respecto a los correspondientes ejes, con este bloque se pretende modelizar cules de esos grados de libertad van a estar restringidos (para ello colocaremos un 1) y cules libres (para ello colocaremos un 0).

Sintaxis: RESTRAINTS nn_R=dx,dy,dz,gz,gy,gz alternativamente para varios nudos. ni_nf_i_R=dx,dy,dz,gz,gy,gz (lnea en blanco) Donde: nn = Nmero de nudo. dx = Desplazamiento en X impedido es 1, y permitido es 0. dy = Desplazamiento en Y impedido es 1, y permitido es 0. dz = Desplazamiento en Z impedido es 1, y permitido es 0. gx = Giro en X impedido es 1, y permitido es 0. gy = Giro en Y impedido es 1, y permitido es 0. gz = Giro en Z impedido es 1, y permitido es 0. ni = Nmero de nudo inicial para una serie de nudos (nf-ni) a intervalos i con las mismas restricciones. nf = Nmero de nudo final para una serie de nudos (nf-ni) a intervalos i con las mismas restricciones. P1.13

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En el ejemplo: RESTRAINTS 1 R=1,1,1,1,1,1 : APOYO DE LA IZQUIERDA. EMPOTRAMIENTO PERFECTO. 2 R=0,0,1,1,1,0 : NUDO LIBRE EN EL PLANO X - Y. 3 R=0,0,1,1,1,0 4 R=0,0,1,1,1,0 5 R=1,1,1,1,1,1 :APOYO DE LA DERECHA. EMPOTRAMIENTO PERFECTO. alternativamente. 1 5 4 R=1,1,1,1,1,1 : APOYOS. DEL 1 AL 5 A INTERVALOS DE 4, SON EL 1 Y EL 4. 2 3 1 R=0,0,1,1,1,0 (lnea en blanco)

P1.5.5. Bloque de barras.


Este bloque define las barras tanto en sus propiedades fsicas como material (rea, inercia, peso, mdulo de elasticidad, mdulo de torsin, coeficiente de dilatacin, etctera), como las cargas aplicadas sobre las mismas. Se encabeza con la etiqueta FRAME.

Consta bsicamente de dos partes. Una primera donde se definen con independencia los distintos materiales a emplear y las posibles cargas a aplicar, y una segunda donde se define propiamente las barras indicando de qu material son y cules de las cargas antes definidas soportan. Por ser este el bloque ms complejo de los que vamos a ver, se procede a comentar previamente a la sintaxis cul va a ser la forma de implementacin de estas instrucciones.

En primer lugar, inmediatamente debajo de la etiqueta de bloque debemos definir el nmero de materiales y el nmero de cargas que vamos a definir despus. El nmero de materiales no se refiere tanto a que se trate de materiales fsicamente distintos, como a que tengan alguna propiedad distinta unos de otros. As, si tenemos dos perfiles normalizados del mismo tipo y material pero tienen dimensiones distintas (por tanto distinta rea e inercia), debemos definir dos materiales independientes para cada uno de ellos.

Para nuestro ejemplo, supondremos que los soportes o pilares son del mismo perfil que los dinteles o jcenas, con lo cual bastara con definir un material, aunque definiremos los dos con carcter didctico. P1.14

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Siguiendo con nuestro ejemplo, en el caso de las cargas hemos de volver a mirar en el punto P.1.3.1 para recordar que tenemos, como cargas a aplicar en barra y no en nudo, acciones gravitatorias (concargas ya que se refieren al propio peso estructural), sobrecarga de nieve y cuatro distintas sobrecargas de viento. En total seis cargas distintas.

En la siguiente lnea a continuacin de la segunda de bloque, comenzamos numerando y definiendo tantos materiales como hallamos predicho, y posteriormente tantas cargas como se halla indicado.

Seguidamente se procede a definir las barras indicando su nmero, su nudo inicial, su nudo final, el material que las define, y con estricto orden para la posterior aplicacin de las hiptesis de carga, las cargas de las anteriormente definidas que actan sobre la susodicha barra.

Como ya se ha dejado prescrito en la Tabla P1.5, se van a considerar bsicamente cinco hiptesis de carga distintas, con un total de cuatro tipos de carga aplicada formando las distintas combinaciones (por ello se fij L=4 bajo la etiqueta SYSTEM).

La implementacin de las hiptesis de carga se encuentra explicada en un bloque posterior de etiqueta COMBO.

Pero para la correcta implementacin de las cargas aplicadas a las barras es necesario conocer qu nmero de carga va aplicado a qu barra, y adems en qu tipo de carga de las cuatro existentes est incluida.

Todo ello para que se le aplique correctamente el coeficiente de ponderacin en la hiptesis que corresponda.

Adems SE RESEA UNA VEZ MS, LA IMPORTANCIA DE SER COHERENTE EN LAS UNIDADES INTRODUCIDAS EN EL FICHERO DE ENTRADA, CON OBJETO DE PODER IDENTIFICAR LAS UNIDADES DE LOS RESULTADOS EN EL FICHERO DE SALIDA.

Habiendo empleado metros para las coordenadas, continuaremos metiendo las cargas en Newtons (tomando 10 N = 1 kg) para tener los resultados en el Sistema Internacional. P1.15

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Sintaxis: FRAME NM=ntm_NL=ntl nm_A=a_I=ix,iy_E=e_G=g_TC=tc nl_WG=cx,cy,cz nl_WL=lx,ly,lz nl_PLD=d,clx,cly nl_T=t1 nb,in,fi_M=nm_NSL= nlt1, nlt2, nlt3, nlt4,_LR=ai1,af1,ax, ai2,af2,tor (lnea en blanco) Donde: ntm = Nmero total de materiales. mtl = Nmero total de cargas. nm = Nmero de material. a = rea del material. Nombrada como A en las tablas de los Anejos 2.A de la NBE - EA 95. ix = Inercia del material respecto a un eje perpendicular al plano de trabajo. Nombrada como Ix en las tablas de los Anejos 2.A de la NBE - EA 95. iy = Inercia del material respecto a un eje contenido en el plano de trabajo. Nombrada como Iy en las tablas de los Anejos 2.A de la NBE - EA 95. e = Mdulo de elasticidad del material. 2,11011 N/m para el acero. g = Mdulo de elasticidad transversal del material. 8,51010 N/m para el acero. tc = Coeficiente de dilatacin trmica del material. 1,210-5 C-1 para el acero. nl = Nmero de carga. cx = Carga lineal aplicada segn el eje X de las coordenadas globales. cy = Carga lineal aplicada segn el eje Y de las coordenadas globales. cz = Carga lineal aplicada segn el eje Z de las coordenadas globales. lx = Carga lineal aplicada segn el eje X de las coordenadas locales de la barra. ly = Carga lineal aplicada segn el eje Y de las coordenadas locales de la barra. lz = Carga lineal aplicada segn el eje Z de las coordenadas locales de la barra. d = Distancia desde el nudo inicial hasta el punto de aplicacin de la carga recorrida por la barra. clx = Carga puntual aplicada segn eje X de las coordenadas locales de la barra. cly = Carga puntual aplicada segn eje X de las coordenadas locales de la barra. t1 = Temperatura aplicada a la barra. nb = Nmero de barra. in = Nudo inicial de la barra. fi = Nudo final de la barra. nlt i = Nmero de la carga de tipo i (concarga, uso, nieve, viento, etctera) aplicada en la barra. ai1 = Articulacin respecto al plano XY en el extremo inicial (dorsal) de la barra. 0 si no hay, 1 si est articulada (desconexin del momento en el extremo dorsal). af1 = Articulacin respecto al plano XY en el extremo final (frontal) de la barra. 0 si no hay, 1 si est articulada (desconexin del momento en el extremo frontal). ax = Esfuerzo axil en la barra. 0 si se quiere que exista esfuerzo axil, 1 si se quiere que sea nulo (desconexin del esfuerzo axil en la barra). ai2 y af2 = Igualmente realizan la desconexin dorsal y frontal respectivamente, de los momentos en el plano restante. 0 empotramiento y 1 articulacin. tor = Esfuerzo torsor en la barra. 0 si se quiere que exista esfuerzo torsor, 1 si se quiere que sea nulo (desconexin del esfuerzo torsor en la barra). P1.16

P1. INTRODUCCIN AL PROGRAMA DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS SAP90.

En el ejemplo: FRAME NM=2 NL=6 :Pilares y jcenas. Concarga, nieve y 4 de viento. 1 A=53.8E-4 I=8360E-8,604E-8 E=2.1E11 :Pilares IPE300 A e I en m y E en N/m2. 2 A=53.8E-4 I=8360E-8,604E-8 E=2.1E11 :Jcenas IPE300 A e I en m y E en N/m2. 1 WG=0,-1500,0 :Concarga. 2 WG=0,-2500,0 :Sobrecarga de nieve. 3 WL=0,-2000,0 :Sobrecarga de viento en el pilar de barlovento (izquierdo). 4 WL=0,750,0 :Sobrecarga de viento en la jcena de barlovento (izquierda). 5 WL=0,1000,0 :Sobrecarga de viento en la jcena de sotavento (derecha). 6 WL=0,1000,0 :Sobrecarga de viento en el pilar de sotavento (derecho). 1,1,2 M=1 NSL=0,0,0,3 LR=0,0,0,0,0,0 :Pilar de barlovento (izquierda). 2,2,3 M=2 NSL=1,0,2,4 LR=0,0,0,0,0,0 :Jcena de barlovento (izquierda). 3,3,4 M=2 NSL=1,0,2,5 LR=0,0,0,0,0,0 :Jcena de sotavento (derecha). 4,4,5 M=1 NSL=0,0,0,6 LR=0,0,0,0,0,0 :Pilar de sotavento (derecha). (lnea en blanco)

P1.5.6. Bloque de cargas puntuales en los nudos.


Este bloque define las cargas puntuales aplicadas en los nudos, ya sean stas fuerzas o momentos. Se encabeza con la etiqueta LOADS.

Se debe tener muy en cuenta que si se aplica una restriccin a determinado movimiento o giro en el bloque RESTRAINTS, no se puede aplicar una carga o momento sobre ese determinado movimiento o giro. Es anlogo a intentar aplicar directamente una carga en un apoyo.

Este bloque es especialmente til para estructuras de nudos articulados y para aplicar concargas en elementos estructurales verticales (alineados con las cargas gravitatorias).

Sintaxis: LOADS np_L=ntc_F= fx, fy, fz, mx, my, mz (lnea en blanco) Donde: np = Nmero de nudo donde se aplica la carga puntual. nct = Nmero del tipo carga (concarga, uso, nieve, viento, etctera). fx, fy y fz = Fuerzas aplicadas segn los ejes globales X, Y y Z respectivamente. mx, my y mz = Momentos aplicada segn los ejes globales X, Y y Z respectivamente.

P1.17

P1. INTRODUCCIN AL PROGRAMA DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS SAP90.

En el ejemplo: LOADS 2 L=1 F=0,-2110,0,0,0,0 :Concarga del pilar de barlovento (izquierda). 4 L=1 F=0,-2110,0,0,0,0 :Concarga del pilar de sotavento (derecha).

P1.5.7. Bloque de combinaciones de cargas.


Este bloque define las distintas hiptesis de carga que se van a considerar en el clculo. Se encabeza con la etiqueta COMBO.

De acuerdo con el material que estemos empleando en nuestra estructura, la normativa que atae a ese material nos definir una serie de hiptesis de carga, donde se aplicarn diversos coeficientes de ponderacin, que intentan modelizar el efecto sobre la estructura de la ms que probable aparicin de varias cargas al mismo tiempo. Este fenmeno puede tener que ver con cargas de distinto tipo (concarga, uso, nieve, viento, sismo, etctera) o con la alternancia de cargas del mismo tipo (sobrecarga de uso uniforme en una planta que se considera alternativamente en unos prticos s y en otros no). Bsicamente se trata de encontrar la peor combinacin posible que produzca los esfuerzos ms desfavorables sobre uno o varios de los elementos de la estructura. Por ello se toman diversas hiptesis ya que, a priori, no es trivial determinar qu combinaciones van a resultar ms nocivas y para qu elementos. Sintaxis: COMBO nh_C= po1, po2, po2, po4, (lnea en blanco) Donde: nh = Nmero de la hiptesis de carga considerada. po i = Coeficiente de ponderacin del tipo carga i (concarga, uso, nieve, viento, etctera) en la hiptesis correspondiente. En el ejemplo: COMBO 1 C=1.33,1.33,0,1.5 :Garvitatorias,Uso,Nieve,Viento. Caso Ia 2 C=1.33,1.5,0,1.33 :Garvitatorias,Uso,Nieve,Viento. Caso Ia 3 C=1.33,1.5,1.5,0 :Garvitatorias,Uso,Nieve,Viento. Caso Ib 4 C=1.33,0,1.5,1.5 :Garvitatorias,Uso,Nieve,Viento. Caso Ic 5 C=1.33,1.33,1.33,1.33 :Garvitatorias,Uso,Nieve,Viento. Caso II 6 C=1,1,0,1 :Garvitatorias,Uso,Nieve,Viento. Caso Ia sin mayorar 7 C=1,1,1,0 :Garvitatorias,Uso,Nieve,Viento. Caso Ib sin mayorar 8 C=1,1,1,1 :Garvitatorias,Uso,Nieve,Viento. Caso II sin mayorar P1.18

P1. INTRODUCCIN AL PROGRAMA DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS SAP90.

P1.6. Ejecucin del programa.


Una vez ya tenis el fichero de texto completo, podis seguir las siguientes instrucciones.

Ejecutad el programa SAP2000 desde el icono disponible en el escritorio o desde el men Inicio Programas.

Realizad desde el men del programa la siguiente secuencia de rdenes, File Import SAP90 Text File, y despus haced clic en Run Translator.

Una vez arranque el programa SAP Translator, la secuencia es File SAP90 Text File. Escoged de la carpeta de trabajo el fichero de texto y haced clic en Abrir. Despus escoged de la casilla Units las unidades correspondientes (en nuestro ejemplo N-m) y del recuadro Global Up Direction la direccin y sentido del eje saliente de la pantalla (en nuestro ejemplo se deja sealado el eje global Z positivo como saliente de la pantalla), pulsando OK para validar.

Esperad que el traductor lea todas las sentencias introducidas por nosotros comprobando si hemos cometido algn error sintctico y observad si nos da el mensaje Model OK. Si es as al pulsar OK podris ver el modelo grfico de vuestra estructura en tres dimensiones y pasar al siguiente paso.

Si no, hay que ver los posibles errores del fichero de entrada. Seguidamente se enumeran los errores ms comunes con el fin de que sean detectados.

- Falta de espacios entre bloques.

- Numeracin distinta entre cantidad de elementos o cargas declaradas y las descritas en la realidad.

- Repeticin de numeracin de nudos. Ver la generacin de nudos y comprobar que no hemos dado un mismo nmero a diferentes coordenadas.

P1.19

P1. INTRODUCCIN AL PROGRAMA DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS SAP90.

- No existe nudo. Se hace referencia al nudo que no existe en cargas o en generacin de barras.

- Repeticin de numeracin de barras. Ver la generacin de barras y comprobar que no hemos repetido el mismo nmero.

- Aplicacin de cargas a nudos restringidos.

Comprobados y corregidos los errores sintcticos si es pertinente, la secuencia de comandos, an dentro del traductor, es File Save As SAP2000 V8 (.SDB) File, guardando con el dilogo Windows el fichero _V8 en la misma carpeta de trabajo y cerrando despus el traductor.

Seguid con la secuencia File Open y escoged el fichero _V8 de la carpeta de trabajo, haciendo clic en Abrir y despus en Aceptar. Ahora veis otra vez el modelo grfico de vuestra estructura en tres dimensiones, pero ahora dentro de la ventana 3- D View.

Pulsad la tecla F5 ( alternativamente Analyze Run Analysis) de vuestro teclado y haced clic en Run Now, esperad a que el programa calcule y pulsad OK. Ahora veris modelo grfico de vuestra estructura deformada en tres dimensiones.

A continuacin seguid la secuencia File Print Tables, y sealad dentro de Joint Output las opciones Displacementes y Reactions, y dentro de Element Output y a su vez de Frame Output la opcin de Table: Element Forces Frames.

Terminad pulsando OK y usad el mismo nombre del fichero de entrada para guardar los resultados en formato *.RTF.

Ahora ya podis cerrar el programa SAP2000, ya que nos vamos a centrar en saber interpretar los resultados. En nuestro caso el fichero *.RTF tendr el siguiente aspecto en sus hojas iniciales donde nos muestra los esfuerzos en las barras.

P1.20

P1. INTRODUCCIN AL PROGRAMA DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS SAP90.

Table: Element Forces - Frames, Part 1 of 2


Frame Text 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 Station OutputCase m Text 0,00000 1 5,00000 1 0,00000 2 5,00000 2 0,00000 3 5,00000 3 0,00000 4 5,00000 4 0,00000 1 5,00000 1 0,00000 2 5,00000 2 0,00000 3 5,00000 3 0,00000 4 5,00000 4 0,00000 5 5,00000 5 0,00000 1 10,04988 1 CaseType Text LinStatic LinStatic LinStatic LinStatic LinStatic LinStatic LinStatic LinStatic Combination Combination Combination Combination Combination Combination Combination Combination Combination Combination LinStatic LinStatic P N -17110,00 -17110,00 0,00 0,00 -25000,00 -25000,00 8460,93 8460,93 -10064,91 -10064,91 -11503,27 -11503,27 -60256,30 -60256,30 -47564,91 -47564,91 -44753,27 -44753,27 -15017,59 -13525,04 V2 N 13592,50 13592,50 0,00 0,00 22654,16 22654,16 -17190,84 -7190,84 -7708,24 7291,76 -4785,80 8514,20 52059,26 52059,26 26273,00 41273,00 25344,23 38644,23 -13573,05 1352,50 V3 N 5,880E-14 5,880E-14 0,00 0,00 9,800E-14 9,800E-14 -5,274E-14 -5,274E-14 -9,008E-16 -9,008E-16 8,064E-15 8,064E-15 2,252E-13 2,252E-13 1,461E-13 1,461E-13 1,384E-13 1,384E-13 -4,733E-13 4,204E-13 T N-m 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 M2 N-m 1,204E-13 -1,736E-13 0,00 0,00 2,006E-13 -2,894E-13 -1,294E-13 1,343E-13 -3,400E-14 -2,950E-14 -1,201E-14 -5,233E-14 4,610E-13 -6,650E-13 2,669E-13 -4,636E-13 2,548E-13 -4,372E-13 -8,680E-13 -6,024E-13

Table: Element Forces - Frames, Part 2 of 2


Frame Text 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 Station OutputCase m Text 0,00000 1 5,00000 1 0,00000 2 5,00000 2 0,00000 3 5,00000 3 0,00000 4 5,00000 4 0,00000 1 5,00000 1 0,00000 2 5,00000 2 0,00000 3 5,00000 3 0,00000 4 5,00000 4 0,00000 5 5,00000 5 0,00000 1 10,04988 1 M3 N-m 27822,71 -40139,77 0,00 0,00 46371,18 -66899,61 -34076,49 26877,70 -14110,54 -13069,34 -8317,54 -17638,55 106560,97 -153735,32 55446,23 -113418,76 53356,13 -106615,04 -40139,77 21267,74

En este listado se nos muestra el identificador de barra, seguidamente aparecen los listados de los esfuerzos en la barra para cada una de las distintas hiptesis, mostrndose para cada una de ellas los esfuerzos axiles, los cortantes y los momentos respecto a cada uno de los tres ejes de coordenadas locales de cada barra.

Los criterios de signos que emplea el programa son los siguientes: P1.21

P1. INTRODUCCIN AL PROGRAMA DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS SAP90.

Los axiles positivos indican tracciones y los negativos compresiones. Para cortantes, emplea los ejes locales que quedan definidos para cada barra. Para los momentos se considerarn como positivos aquellos que traccionan la fibra inferior, y negativos cuando traccionan la fibra superior.

Figura P1.4. Criterio de signos seguido por el programa SAP.

Despus de la anterior tabla, nos mostrar esta. Table: Joint Displacements


Joint Text 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 OutputCase Text 1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 2 3 4 CaseType Text LinStatic LinStatic LinStatic LinStatic Combination Combination Combination Combination Combination LinStatic LinStatic LinStatic LinStatic Combination Combination Combination Combination Combination LinStatic LinStatic LinStatic LinStatic U1 m 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 -0,003680 0,000000 -0,006133 0,006829 0,005350 0,004189 -0,014095 -0,003850 -0,003969 3,354E-19 0,000000 4,632E-18 0,004625 U2 m 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 -0,000076 0,000000 -0,000111 0,000037 -0,000045 -0,000051 -0,000267 -0,000211 -0,000198 -0,038152 0,000000 -0,063571 0,022795 U3 m 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 R1 Radians 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 R2 Radians 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 R3 Radians 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 -0,001754 0,000000 -0,002923 0,000162 -0,002090 -0,002118 -0,006718 -0,006475 -0,006006 4,028E-18 0,000000 6,738E-18 0,000616

En esta ocasin SAP emplea los ejes globales. La magnitud que se lista es el desplazamiento relativo sobre cada uno de los ejes con respecto a la posicin original. Al principio de cada pgina nos aparece una columna donde se indica el identificador de nudo, otras dos que indican las distintas hiptesis de carga y seis ms con los tres desplazamientos y los tres giros posibles en tres dimensiones. P1.22

P1. INTRODUCCIN AL PROGRAMA DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS SAP90.

Como era de esperar los desplazamientos de los nudos 1 y 5 son nulos, ya que son los apoyos que en un inicio se definieron como empotramientos perfectos. Cuando acaba el listado de los desplazamientos y giros se inicia el listado de reacciones. Table: Joint Reactions
Joint Text 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 OutputCase Text 1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 2 3 4 CaseType Text LinStatic LinStatic LinStatic LinStatic Combination Combination Combination Combination Combination LinStatic LinStatic LinStatic LinStatic Combination Combination Combination Combination Combination LinStatic LinStatic LinStatic LinStatic F1 N 13592,50 0,00 22654,16 -17190,84 -7708,24 -4785,80 52059,26 26273,00 25344,23 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 F2 N 17110,00 0,00 25000,00 -8460,93 10064,91 11503,27 60256,30 47564,91 44753,27 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 F3 N 7,551E-13 0,00 1,258E-12 -9,766E-13 -4,606E-13 -2,946E-13 2,892E-12 1,427E-12 1,379E-12 -1,094E-12 0,00 -1,824E-12 8,220E-13 -2,226E-13 -3,623E-13 -4,192E-12 -2,959E-12 -2,788E-12 6,788E-13 0,00 1,131E-12 1,258E-13 M1 N-m 1,546E-12 0,00 2,576E-12 -1,911E-12 -8,109E-13 -4,860E-13 5,919E-12 3,053E-12 2,940E-12 2,077E-12 0,00 3,462E-12 -1,324E-12 7,768E-13 1,002E-12 7,955E-12 5,969E-12 5,606E-12 -3,733E-13 0,00 -6,222E-13 1,337E-13 M2 N-m 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,528E-12 0,00 2,546E-12 -1,513E-12 -2,373E-13 1,988E-14 5,851E-12 3,582E-12 3,406E-12 0,00 0,00 0,00 -9,057E-15 M3 N-m -27822,71 0,00 -46371,18 34076,49 14110,54 8317,54 -106560,97 -55446,23 -53356,13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

Este listado es similar al anterior pero mostrando esta vez las reacciones en los nudos. En este caso, al contrario que en los desplazamientos, todas las reacciones en los nudos 2, 3 y 4 son nulas ya que no tienen condicin de contorno alguna aplicada.

P1.8. Bibliografa empleada en este tema.


- "Apuntes del SAP90 para estructuras planas." de la asignatura de Teora de Estructuras impartida por el Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politcnica de Valencia en 1.996. - "Prcticas de SAP90." de la asignatura de Construccin y Arquitectura Industrial, y Clculo de Plantas Industriales impartida por el Departamento de Ingeniera de la Construccin de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politcnica de Valencia en 1.997. P1.23