1

Problema n 1

Un motor trifsico en estrella de rotor bobinado a 440 V, 50 Hz, 4 polos y
potencia nominal de 100 C.V., presenta un par mximo que es el doble del nominal
con un deslizamiento del 16.
Despreciando la resistencia del estator y las prdidas por rozamiento,
hallar:
a) El par de arranque directo.
b) Las prdidas por efecto 1oule a plena carga.
c) El deslizamiento nominal.
d) Si la resistencia rotrica se triplica, hallar el nuevo par a plena
carga.


Solucin:

( )
( )
'
2
max
max 2
'
2
'
2
1 2
max
'
2
2
'
2
'
2
1 2

n
n
n
R
s
C K
R
X X
s
R
s
C K
R
X X
s
=

+ +


=

+ +



( ) ( )
( ) ( )
max
2 2
' ' 2
2 1 2 max
2 2
' ' 2
2 1 2

n
n
s
R X X s
s
R X X s
+ +
=
+ +



( )
( )
'
' ' 2
max 2 1 2
2
' '
1 1 2
0'16 0'16
R
s R X X
R X X
= = = +
+ +
, que sustituvendo en la relacion

resulta un desli:amiento a plena carga de
n
s =
0597
0' 043
no se considera


( )
2
'
2
2
' '
2 2 2 2
' '
2 2
440

1 1 3
3 1 3 1 100736 736KW
0' 043
0' 043 0'16
mec
n
R
P I R
s
R R





= = =



+





de donde.
( )
' '
2 1 2
0'10 0' 63
cc
R X X X = + =


2
En cuanto al par de arranque directo.
2
2 2
440
3
3 0'1
0'1 0' 63
302' 899
2 50
2
a
C Nm

+
= =


El par nominal.
2
73600
489' 6052
2
60
n
C
n
= = Nm

siendo
2 1
(1 ) 1435' 5 . . .
n
n n s r p m = =



Las perdidas en el cobre nominales son.

2
0043
73600 3307
1 1 0043
n
Cu a mec
n
s
P P s P
s
= = = =

W


Cuando la
'
2
R se triplica, a plena carga ( In ) v tension ( Jn ) constantes, la impedancia
no variara


2 2
' '
2 2 ' 2 2

3
3 30' 043 0'129
cc cc cc n n
n n
R R
Z X X s s
s s

= + = + = = =





es decir, la velocidad habra cambiado, pero el par seguira siendo el mismo


' '
' '
2 2
2 2
1 1
3
3 3
3
489' 6052 Nm
n n
n n
u
R R
I I
s s
C = = =













3
Problema n 2

Un motor trifsico de induccin, de rotor bobinado, en estrella, a 440 V,
50Hz, 4 polos, con una potencia nominal de 16 KW a 1470 r.p.m., presenta un par
mximo que es el doble del nominal.
Su resistencia rotrica por fase es de 0`1 O, la estatrica 0`96 O y las
prdidas por rozamiento son despreciables.
Calcular:
a) La velocidad a la que alcanza su par mximo.
b) La resistencia a instalar en serie con el rotor, para obtener dicho par
mximo en el arranque.
c) Su velocidad de giro y par motor cuando con la misma corriente
nominal, se le reduzca la tensin de red un 10, aumentando al mismo
tiempo su frecuencia a 60Hz.


Solucin:


1500 1470
0' 02
1500
n
s

= =
( )
16000
103' 93 Nm
2 50
1 0' 02
2
n
m
n
P
C

= = =

max
2 207' 86
n
C C Nm = =









' '
2 2 2 2
max
2 2
max
0' 96
0' 96
cc
cc
R R
s X
s
X
= = +
+






2 2
2
2
2
16000
16326' 53 3
1 1 0' 02

16326' 530' 02
33
3 30'1
n
n
n
m
a
n n
a n
P
R
P I
s s
P s
I A
R
= = = =

= = =




2
'
2
max
max 2
'
2
2
max
440

3 3
207' 86
2 50
0' 96
2 cc
R
s
C
R
X
s

= =

+ +


'
2
max
2
1' 76
cc
R
s
X
=
=


4
' 2
2
2
2
2
440
33
3
1' 37
0'1
0' 96 1' 76
0' 02
n
n
I
I m
m m
m
= = = =

+ +




entonces
' 2 2
2 2
0'11' 37 0'187 R R m = = =


( ) ( )
'
2
max
2 2 2 2
1
2 1 max
0'187
0' 093
0' 96 1' 76
1 1500 1 0' 093 1360 . . .
cc
R
s
R X
n n s r p m
= = =
+ +
= = =




Para tener el
max
C en el arranque.



'
'
max
2 2
0'187
1 1'8178 0' 97
0' 96 1' 76
ad
ad ad
R
s R R
+
= = = =
+


Cuando se reduce la tension un 10 v se aumenta la frecuencia a 60 H:

( )
' 2
2
2 2
2
440
0' 90
33
3
0' 0225
1' 37
0'187 60
0' 96 1' 76
50
6060
1 1759 . . .
2
n
n
I
I s
m
s
n s r p m
= = = =

+ +


= =





( )
2
'
2
'
2
2
1
33 0'187
3
3
1' 37 0' 0225
7674
2 60
2
R
I
s
C Nm

= = =









5
Problema n 3


Un motor de induccin trifsico en tringulo con 6 polos a 50 Hz,
suministra en un momento dado, una potencia til de 20 C.V. con un deslizamiento
del 2.
En vaco, a su tensin nominal, P
0
1100 W, de las que un 20
corresponden a prdidas por rozamiento.
En cortocircuito a corriente nominal, se precisan 200 V, para que circule
una corriente de 50 A, con un factor de potencia de 0`415 inductivo.
Se sabe tambin que, en todo momento, las prdidas en el cobre en sus dos
devanados son iguales y que su relacin de espiras N
1
/ N
2
0`5.
Se le hace trabajar a tensin y frecuencias nominales, obtenindose su par
nominal.
Se le reduce luego la tensin todo lo posible, para obtener un par del 80
del nominal, antes de que el motor se pare (lmite de estabilidad).
Calcular:
a) La potencia til nominal, comparndola con la dada.
b) Su velocidad de giro con un par del 80 nominal, a tensin y frecuencia
nominales.
c) Su velocidad de giro con un par del 80 del nominal, en el lmite de
estabilidad citado, con la tensin ya reducida.
d) El descenso porcentual de la tensin en dichas condiciones lmites.
e) Su rendimiento, en estas condiciones lmites.


Solucin:

Primero se comprobara si dicha potencia util es la nominal.


Mediante el ensavo de c.c. se obtienen los valores de impedancia en reposo.



200
6' 93
50
3
cc
Z = =
cos 2' 87
6' 30
cc cc cc
cc cc cc
R Z
X Z sen

= =
= =



como
1 2 Cu Cu
P P = ,
'
1 2 1 2
1' 44
2
cc
cc
R
R R R si R R + = = = =


Para hallar la corriente correspondiente a la potencia util de 20 C.J. v sabiendo que el
porcentafe de perdidas por ro:amiento es del 20 de las de vacio.

6
( )
2
' '
2 2
'
2
1
14720 0' 21100 14940 3 1
14940
8' 4
1 0' 02
31' 44
0' 02
fase
mec
P W I R
s
I A

= + = =


= =






la corriente nominal por fase es
50
28'87
3
A = , lo que significa que la potencia util v la
velocidad dadas en el enunciado no son las nominales.


Como el motor esta conectado a una red de tension constante

2
' 2
2
2
'
2
2
1
1' 44
8' 4 1' 44 6' 3 619'16
0' 02
cc
J
I J J
R
R X
s

= = + + =



+ +






para hallar el desli:amiento nominal (se despreciara la corriente de vacio).


1
2 2
'
2 2
2
1
50 619'16
0' 076
3
1' 44
1' 44 6' 3
n n
cc
n n
J
I s
R
R X
s s
= = = =

+ + + +




Potencia util nominal.
2
1
328'87 1' 44 1 220 59'18 . .
0' 076
n mec ro:
P P P CJ

= = =




El par nominal sera.
( ) ( )
59'18736 43556' 48
450'14 Nm
2 2 50
1 1 0' 076
3
n
u
n
n
P
C
f
s
p

= = = =

7
0'8 360'11
n
C C Nm = =

El correspondiente desli:amiento a este par sera
( )
( )
' 2
2
2
'
2
2
1
3 1
360'11
2
1
ro:
cc
u
R J
s P
s
R
R X
s P
f
s
p

+ +


= =

de donde
2
0' 053 y 947 . . . s n r p m = =



El motor se parara fusto cuando el par resistente sea mavor que su par maximo con un
desli:amiento constante.

( )
'
2
max 2 1 max
2 2 2 2
1
1' 44
0' 223 1 777 . . .
1' 44 6' 3
cc
R
s n n s r p m
R X
= = = = =
+ +


Si el
max
0' 8
n
C C = v su desli:amiento correspondiente
max
0' 223 s = son constantes,
la nueva tension sera.
C
( )
( )
2
2
2
1' 44
3 1 0233 220
0' 233
1' 44
1' 44 6' 3
0' 233
360'11
2 50
1 0233
3
J

+ +


=

446 J = V
que representa una reduccion de la tension nominal del 28 respecto del inicial

1 2
u
u Cu Cu ro: Fe
P
P P P P P
=
+ + + +



Nota. se hace la aproximacion de
'
2 1
I I = va que al hallar la tension nominal la
corriente de vacio no se tuvo en cuenta. Si se hubiera considerado, las perdidas en el
cobre del estator serian mavores que las del rotor.

8


( )
360'11 29.30116 W
2 1000 1 0' 223
60
u
u
P
P

= =

0' 21100 220 W
ro:
P = =


( )
' 2 ' 2
1 2 2 1 2
3 344 21' 44 175725 W
Cu Cu
P I R R
+
= + = =


'
2
2
2
4459
45 A
1' 44
1' 44 6' 3
0' 233
I = =

+ +





(619'16 ) 0
0'8
Fe J
P P =


2
(44174) 0 0 2
4459
0'8 0415 0415(1100 220) 36512 W
619'16
Fe
P P P = = = =


resultando ser el rendimiento.
2930116
0' 617
2930116 175725 36512 220
= =
+ + +













9
Problema n 4

Se tiene un motor trifsico a 380V, 50Hz, 6 polos, con un estator en
tringulo provisto de 150 espiras por fase, con un factor de bobinado de 0`96 e
impedancia despreciable y un rotor en estrella provisto de 90 espiras por fase, con
factor de 0`94 e impedancia por fase Z
2
(1+4j) O.
Est permanentemente unido al eje de un motor diesel de mucha mayor
potencia que l, que le impone una velocidad de giro constante de 800 r.p.m., en el
mismo sentido de su campo giratorio.
En estas condiciones, conectado a la red y a rotor abierto, qu tensin
tendr entre sus anillos?.
Luego se cierra el rotor en cortocircuito cules sern los valore de la E
2

inducida y su par?.
Dado que el motor en estas condiciones no puede trabajar con lo hara slo,
se piensa en colocarle una resistencia adicional en serie con el rotor con la que
pudiera alcanzar su par mximo previsto inicialmente. Se pide comprobar si esto
es posible, calculando el valor de dicha resistencia y el del par mximo que se
obtendra.
Por ltimo, se nos dice tambin, que aumentando 25 veces el valor de su
resistencia rotrica, sus prdidas calorficas se igualan con las que tendra l slo
en rgimen nominal. Comprueba si es esto posible y en su caso calcula la potencia
y la velocidad de su rgimen nominal.


Solucin:

Para
1000 800
800 . . . 0' 2
1000
r p m s

= = .

A rotor parado
1 Triangulo
2 Estrella
E
E
m
= o tambien
1 1 1
1 2 2
4' 44
4' 44
f N
f N
m

=


1
2
1500' 96
1' 7
900' 94
E
m
E
= = =
v siendo por fase
1 2
380
380 223' 53
1' 7
E J E J = = =

Como siempre es movido a la misma velocidad, la f.e.m. rotorica es siempre la misma,
tanto a rotor abierto como en cortocircuito
2 2
223' 530' 2 44' 7
s fase
E E s J = = =


( )
' 2 2 2
2
2 2
' 2
2
2 2
2
1
380 11' 7
3 3
0' 2
11' 7
41' 7
0' 2
174' 5
2 2 50
3
cc
a
R J
s
R
X
s P
C N m
f
p


+ +


= = = =

10

El par maximo del motor se da cuando
2
max
2
1
0' 25
4
R
s
X
= = = .
Si se quiere llegar a tener un par maximo, en las condiciones en las que se halla, con
una 0' 2 s = , entonces.
2
2
0' 2 0'8
4
R
s R = = = v como la inicial era igual a 1, habria
que quitar resistencia, que no podemos.

Perdidas en las condiciones 0' 2 s = con una
2
251 25 R = =

( )
2
2
2
2
2
2
3 25
25
4
0' 2
Cu
J
P m
m
m
=

+




Perdidas nominales del motor a
n
s .
( )
2
2
2
2
2
2
3 1
1
4
Cu
n
J
P m
m
m
s
=

+




Igualando, como se dice, para 1' 7 m = se tiene 0' 0405
n
s =

( ) ( )
2 1
1 1000 1 0' 0405 959' 5 . . . n n s r p m = = =

( )
( )
( )
( )
' 2
2
nominal 2
'
2
'
2
2
2 2
2
2
2
2
3 1
380 11' 7
3 1 0' 0405 5675' 97
0' 0405
11' 7
41' 7
0' 0405
u n
n
n
R J
P s
s
R
X
s
W
= =

+


= =

+








11
Problema n 5


Un motor de induccin trifsico en estrella a 660 V, 50 Hz, 4 polos, se
ensaya en vaco y cortocircuito, obtenindose:

En vaco, a 660 V: I
o
35 A cos
o
0`30
En cortocircuito, a 66 V: I 47 A cos
cc
0`50

Se sabe que R
1
R
`
2
/ 2.
Empleando el diagrama del crculo, obtener todos los valores posibles
cuando la potencia nominal suministrada sea de 190 C.V.
Tmese como escala de intensidades: 1 cm 20 A.


Solucin:


Escala de intensidades. 1 cm 20 A

Escala de potencias. 1 cm
(por Iase)
660
20 7621
3
W =

Escala de pares. 1 cm
7621
48' 5
2
N m
f
p

=
0
35
1' 75 cm
20
I OD = = =
0
arc cos 0' 30 72' 54 = =

El ensavo de cortocircuito se hace a una corriente que no es la de cortocircuito
accidental, que es la que circularia si hubiese tension nominal en bornes, con lo que.

( a 66V) (accidente a 660V)
660
47
3
47 470 23' 5
66
3
cc ensavo cc
I A I A OP cm = = = =
arc cos 0' 50 60
cc
= =


modulo de dicha corriente que funto con
cc
da la situacion exacta del punto P. La
interseccion de la mediatri: de DP v la paralela al efe OB por D da el centro de la
circunferencia que integrara el diagrama del circulo, cuvo diametro es DD.

12
Para hallar el punto Q que es el relativo a I

sabemos que la relacion entre

resistencias estator-rotor esta en la misma proporcion que la que hav entre las
perdidas en el cobre del estator v el rotor en el punto
cc
P I = es decir .
'
2
1
'
2 3
Pb
R
R bb = = v los otros
2
3
Pb corresponden en proporcion a
'
2
R .


Prolongando Db se obtiene el punto Q de I

buscado.


Como sabemos que suministra nominalmente una potencia util de 190 C.J. podremos
hallar el punto de trabafo.


190736 139840
u
P W = = que son 46613' 33 W por fase.
46613' 33
6' 2
7621
cm


medida que paralela a la linea de potencia util ( DP ) cortara a la circunferencia en
dos puntos, de los que el que mas cerca este de D sera nuestro punto de trabafo.


max
9'8 9'820 196
cos cos30 0'866
cos cos 27' 5 0'887
n
n
I OI cm A

= =
= =
= =




Potencias.

Las perdidas por fase.
1
2
' 0' 6 0' 67621 4572' 6 por Iase
' '' 9145' 2 por Iase
Cu
Cu
P aa cm W
P a a W
= =
=



Siendo las resistencias.
1
1 por Iase 2 2
1
' 2
2 por Iase 2 2
1
4572' 6
0'12
196
91452
0' 238
196
Cu n
n
Cu n
n
P
R
I
P
R
I
= = =
= = =


13
La impedancia.
2 2
66
3
0' 81 0' 73
47
cc
cc cc cc cc
cc
J
Z X Z R
I
= = = = =


La potencia absorbida. ' 7' 4 56395' 4
a
P a I cm W = =


La potencia util maxima.
util maxima
' 7 53347 P uu cm W =


0
0
2 2
1 0
0' 6 4572' 6
0'1235 147
Fe ro:
Cu
P P P aA cm W
P R I W
+ + =
= = =




la potencia total.
1
8' 6 65.541
n
P IA cm W = = =



Pares.


max
' 7' 4 7' 448' 52 359
' 10' 3 10' 348' 52 500
n
C Ia cm N m
C cc cm N m
= =
= =


Desli:amiento.

100
''
Pb
b b x

1
21' 28 0' 2182 34' 28
n n
s n s n = = = rpm

100 Pb
nb x

max
46' 36 0' 4636 x s = =


Rendimientos.

' 100
''
RR
RR x

27' 41 100 72' 59

perd n perd
x = = = =


max
' 100 RR
RR x

max
22 100 78
perd perd
x = = = =



14
Problema n 6

Se cuenta con un motor de induccin trifsico de rotor bobinado a
380/660V, 50 Hz, 950 r.p.m., 6 polos, que dispone de un arrancador estrella-
tringulo.
Su rotor abierto y en reposo tiene 200 espiras por fase con factor de
devanado 0`9689 y un flujo en el entrehierro de 4`25 mWeber.
En vaco, su corriente rotrica son 2`7 A/fase, con frecuencia de 0`05 Hz.
En su arranque, en estrella, absorbe de la red 15kW, con un factor de
potencia 0`2426 inductivo.
Calcular:
a) Los valores de R
1
, R
2
y X
cc
.
b) La f.c.e.m. inducida en el rotor en el arranque en estrella.
c) Su par de arranque en estrella.
d) La f.c.e.m. inducida en el rotor en vaco a su tensin nominal.
e) La velocidad de giro en vaco a su tensin nominal.
f) El par de vaco a su tensin nominal.
g) La f.c.e.m. inducida en el rotor en rgimen nominal.
h) El par nominal.
i) La potencia absorbida de la red en rgimen nominal.
j) La frecuencia de las corrientes rotricas en rgimen nominal.


Solucin:


Dado que trabafa en triangulo, la tension de la red sera 380 J.

950
100 5
1000
n
s = =

3
2
4 ' 44 4 ' 440' 96894 ' 2510 50200 182 ' 83
abierto
E k f N J

= = =

En el arranque.
3
estrella
1510
93' 94
380
3 0' 2426
3
fase
I A = =

75'96
380
3
2' 33
93' 94
arranque cc
Z Z

= = = va que cos 0' 2426 75' 96
cc cc
= =

'
1 2 cc
cos 0' 57 ; X 2' 27
cc cc cc cc cc
R R R Z Z sen + = = = = =

2 2
182'83
arranque abierto
E E J = =

Relacion de transformacion.
1
2
380
2' 08
182' 83
E
m
E
= = =

15
En vacio
2 1
0' 05
0' 05 50 100 0'1
50
f s f s s = = = =

0
2 2
0' 001182' 8 0'182
s
E sE J = = =

'
2
1
2 2
' '
2 2
2 2
1 1
2' 7 380 2' 7 380
292' 73
2' 08 0' 001
2' 27
0' 001 0' 001
cc
R
R
m
R R
R X R
= = + =

+ + + +




Anteriormente

1 2
057 R R + = con lo que resolviendo


1
' 2
2 2 2 2
0' 278
0' 292
0' 292 0' 0675
2' 08
R
R R m R
=
= = = =


2 '
2
2
1
2 1
3
393' 94 0' 29
73' 31
2 50
3
(1 ) 1000(1 0' 001) 999 . . .
arranque
arranque
vacio
I R
C N m
n n s r p m

= = =

= = =


2
'
2
2
1
2' 7 0' 29
3
3
2' 08 0' 001
14
2 50
3
vacio
vacio
R
I
s
C N m

= = =

0
2 2
0' 05182' 83 9'14
n n
E s E J = = =


2
2
2
380 0' 29
3
0' 05
0' 292
0' 278 2' 27
0' 05
5673
2 50
3
n
C N m

+ +


= =


2
'
2 2 2 2
1
6'12 2' 27 6' 52
cc
n
R
Z R X
s

= + + = + =



2' 27
20' 35
6'12
n
cc
arctg = =


380
3 cos 3380 cos 20' 35 62' 295 KW
6' 52
absorbida
P JI = = =

2 1
0' 0550 2' 5
n
f s f H: = = =

16
Problema n 7

Un motor trifsico de induccin de 6 KW, arranca con autotransformador,
con su mxima corriente reglamentaria y un par del 144 del nominal.
Si su deslizamiento nominal es del 4, calcular:
a) La relacin del autotransformador empleado.
b) El valor en de la nominal, de la corriente absorbida en el arranque
por el autotransformador, si el par hubiera sido del 20 del nominal.
c) Las corrientes absorbidas por el motor en ambos supuestos en
(nominal).


Solucin:



En el reglamento, para 6 2
n
P KW a = =


2 2 2 2
1' 44 2 0' 04 3
a
n
n
C
a r s r r
C
= = = =


2 2 2 2
0' 20 3 0' 04 0' 75
a
n
n
C
a r s a a
C
= = = =

v siendo 75
a n n
I a I I = =


m
I en el primer caso.


2 3 6 600
m a n n n
I I r I I I = = = =


m
I en el segundo caso.


0' 75 3 2' 25 225
m a n n n
I I r I I I = = = =









17
Problema n 8

Un motor de induccin trifsico de 4 polos, 50 Hz, tiene una potencia til
nominal de 6 C.V., con un deslizamiento del 3.
Presenta unas prdidas por rozamiento de 200 W y unas impedancias en sus
devanados Z
1
(1+2j) O y Z`
2
(2+3j) O .
Arranca con arrancador estrella-tringulo, con un par reducido, por lo que
se le aade un paquete de resistencias en serie con el rotor, para lograr que alcance
su par mximo en el arranque.
Comparando entre si los tres mtodos siguientes:
El arranque directo, sin arrancador.
El arranque con arrancador.
El arranque con arrancador y las citadas resistencias rotricas.
Hallar la relacin entre sus pares de arranque y el valor que tendran
dichas resistencias.


Solucin:

En el arranque directo.

( )
'
2
2
2
'
2
'
2
1 1 2
1

2
ad
R
J
s
C
f
R
R X X
p
s

=

+ + +


, 1 s =


En el arranque estrella-triangulo.

( )
2
'
2
2
'
2
'
2
1 1 2
1
3

3
1

2
1
ad
J
R
C
f
R
R X X
p

=

+ + +





Para obtener el par maximo en el arranque con resistencias rotoricas en estrella-
triangulo.

( )
( )
'
2
max
2
2 '
1 1 2
1 5 2 3
ad
ad
R R
s R
R X X
+
= = = =
+ +







18
por tanto el par de arranque con resistencias rotoricas sera.


( ) ( )
2
'
2
2 2
' '
1 2 1 2
3
3

2
ad
a YD Rad
ad
J
R R
C
f
R R R X X
p

+


+

=
+ + + +



Resultando las relaciones.




1' 39
a YD Rad
a YD
C
C
+
=



3
directo
a YD
C
C
=



3
2'15
1' 39
directo
a YD Rad
C
C
+
= =


entonces.
a directo a YD Rad YD
C C C
+
> >
























19
Problema n 9


Se dispone de un motor de induccin trifsico de 50 Hz, cuya corriente de
arranque directo es 6 veces la nominal.
Como este valor no es reglamentario se le conecta un autotransformador de
arranque que le proporciona un par del 27 del nominal.
Si su velocidad nominal son 970 r.p.m., calcular:
a) La corriente de arranque en el autotransformador y en el motor, en
de la nominal.
b) El rango de potencia del motor, conforme al Reglamento.
c) La relacin de transformacin del auto empleado.


Solucin:



6
cc n
I I = ,
1000 970
0' 03 3
1000
s

= = =


2
2 2
6 0' 03 1' 08
ad cc
ad
n n
C I
a s s
C I

= = = =





2
auto
2
n
1
0' 27 1' 08 2
C
ad
a
n
C
C
r
r
C r
= = = =




2 cc
a
I
r
I
=
a
n
I
a
I
=


2

cc
n
I
r
a I
= luego
2 2
1 1
6 1' 5
2
cc
n
I
a
I r
= = =

lo que significa que 20 . .
u
P CJ >


150
a n
I I =


2150 300
m a n n
I r I I I = = =


20

Problema n 10

Un motor trifsico de induccin, en tringulo, a 380 V, 50 Hz, 2 polos, tiene
unas constantes R
1
1 O y R
`
2
2 O, por fase.
Para su arranque reglamentario con una constante a 2, se conecta un
autotransformador de relacin 3, con el que el par de arranque es de 25 Nm.
Calcular:
a) Su velocidad nominal.
b) Su potencia nominal (Las prdidas en el hierro y por rozamiento son
despreciables).
c) Las corrientes de arranque en el estator con y sin el autotransformador.
d) Su factor de potencia nominal.
e) Su rendimiento nominal.
I) La velocidad a la que alcanza su lmite de estabilidad.


Solucin:

( ) ( )
2
2 '
2
2
2
2 ' 2
1
1 2
380
3 2
3 3
25 1' 80
2 2 50
1 2
1 60
a
a cc
cc cc
J R
C X
n
X R R X

|

'
= = = =
(
(

(




Con autotransformador.
2 2 2 2
25
2 3 0' 694
a
n n n n
n n
C
a r s s C s
C C
= = = =

De otra parte
2
2
2
2
3380
2 50 2
1 1' 80
1
n
n
n
s
C
s

=
(
|
( + +

( '







0' 0322
21' 52
n
n
s
C N m
=
=



( ) ( )
2 1
6050
1 1 0' 0322 2903
1
n
n n s = = = r.p.m.
( )
2 50
21' 52 1 0' 0322 6' 5 KW 8' 8 . .
1
n n
P C CJ

= = =




21
( )

2
2
380
3
36'12
1 2 1' 8
m con auto
I A = =
+ +



( )
sin
2
2
380
108' 36
1 2 1'8
cc auto
I A = =
+ +



'
2
1
2 2
'
2
2
2
1
2
1
0' 0322
cos 0' 983
2
1 1'8
0' 0322
n
n inductivo
cc
n
R
R
s
R
R X
s

+
+
= = =

+ +
+ +








3
6' 510
3380 0' 983
u
n
T n
P
P I
= =


o tambien.
( )
3
3 2 '
1 2
6' 510
6' 510 3
u
n
u p n
P
P P I R R
= =
+ + +



en ambos casos
2
2
380
6
2
1 1'8
0' 0322
n
I A = =

+ +






con lo que
6500
0' 96
6723
n
= =


'
2
max
2 2 2 2
1
2
0' 9713
1 1'80
cc
R
s
R X
= = =
+ +




( )
2
3000 1 0' 9713 86 . . . n r p m = =




22
Problema n 11

Un motor asncrono trifsico a 220/380 V, 50 Hz, 4 polos, se conecta a una
red trifsica de 220 V, 50 Hz, obtenindose un par mximo del 250 del nominal.
En cortocircuito permanente, a tensin nominal, absorbe 120 KW.
Despreciando sus prdidas en el hierro y por rozamiento y con una R
1
0`5O
y X
cc
0`40 O (referida al primario), calcular:
a) Su potencia nominal.
b) La relacin del autotransformador que le haga arrancar con su ~a
reglamentaria.
c) Los pares nominal, mximo, de arranque directo y de arranque con
autotransformador.


Solucin:

Apartado a.

Como las perdidas por ro:amiento son despreciables.
( )
2
' '
2 2
1
3 1
util mec
P P R I
s

= =




Con la expresion de la potencia medida en cortocircuito accidental se hallara la
resistencia rotorica referida al secundario.

( ) ( )
( )
2
' '
1 2 2
'
2
2
' 2
1 2
3
220
cc acc acc
acc
cc
P R R I
I
R R X
= +
=
+ +


Con el par maximo hallaremos el par nominal para posteriormente obtener el
desli:amiento nominal v va con todo el par util en el efe.

'
2
max
2 2
1
' 2
2
2
'
max
2
2
1
max
max
0' 8729
3
405' 3152
2
cc
cc
R
s
R X
R J
s
R
R X
s
C N m
f
p

= =
+

+ +


= =





( )
'
1 2
R R + =
'
2
0'15 (no es admisible)
1' 0589 1' 0589 0' 5 0' 5589 R = =


23
' 2
2
2
'
2
2
1
max
220
3
162'1261 0'1167
2
2' 5
n
cc
n
n n
R
s
R
R X
s C
C s
f
p

+ +


= = = =
resultando.

2
2
2
220 1
30' 5589 1 2183761
0'1167
0' 5589
0' 5 0' 4
0'1091
u n
P W

= =



+ +




que en unidades normali:adas es.

2971 . .
u n
P CJ =


Apartado b.

Con el valor reglamentario de 1' 5 a = correspondiente a la potencia util anterior.

2
2
220
1' 5 1' 5 622376
0' 5589
0' 5 0' 4
0'1167
a n
I I A = = =

+ +




( )
2
2
220
19436
0' 5 0' 5589 0' 4
cc
I A = =
+ +


m
a
I
r
I
= ,
19436
1' 7671
622376
cc cc
m a
I I
r r
I r I
= = = =


Apartado c.


2

319436 0' 5586
4032267
2 50
2
a directo
C N m

= =

max
2 2

405' 32
162'13
133
n
a auto n
C N m
C N m
C C a r s N m
=
=
= =




24
Problema n 12

Un motor asncrono trifsico en estrella, de 15 C.V. a 380 V, 50 Hz,
nominales, trabaja con un rendimiento del 75 y un factor de potencia de 0`53
inductivo.
En arranque directo, su corriente es de 252 A y su par de 392 Nm.
Para intentar arrancarle con su ~a reglamentaria, se le dota de un
autotransformador que determina una reduccin del 60 de la tensin nominal.
En estas condiciones, hallar:
a) La corriente y el par de arranque en el motor y en la red.
b) La relacin del autotransformador que hiciera que su corriente de
arranque fuera la mxima reglamentaria y el par obtenido.


Solucin:

2 2
'
' ' '
380 392
6' 25 62' 72
0' 4380
a
a
a a
C J
C
C J C

= = = = =


Nm

380 380
2' 5
0' 4380 152
r = = =

2
252
6' 25 40' 32
6' 25
cc
a
a
I
r I A
I
= = = =

40' 322' 5 100' 8
m a
I I r A = = =

15736
0' 75
42' 2
33800' 53
n
I A = = en linea

242' 2 84' 4
a n
I a I A = = = en linea

( )
2
2
2
2
2
' '
252
3
84' 4
380
3 3
380
3
cc
a
a
a
I
r r
I
C J
r
C J
= = =



= = = = =







'
2
392
130
3
a
a
C
C N m
r
= = =




25

Problema n 13

A una red trifsica de 220V, 50 Hz, se conecta un motor de induccin de
220/380 V, 50 Hz, 6 polos, provisto de un arrancador estrella-tringulo, cuyo par
nominal son 133`3 Nm.
En arranque directo, su corriente es cinco veces la nominal y el
deslizamiento cuando alcanza su par mximo es tambin cinco veces el nominal.
Calcular:
a) La corriente de arranque comprobando si es o no reglamentaria.
b) El par de arranque comprobando si podra arrancar con su carga
nominal.
Se opta luego por sustituir el arrancador por un autotransformador de
arranque, con el que su par de arranque sea el nominal.
Calcular:
c) La corriente de arranque en el motor.
d) La relacin del autotransformador necesario.
Por ltimo, una vez arrancado, se le modifica la carga de modo que la
corriente absorbida de la lnea son 20 A.
Calcular ahora su rendimiento, su factor de potencia y la velocidad
correspondiente.
La impedancia del estator y sus prdidas por rozamiento son despreciables


Solucin:


( ) ( )
( )
2 2 2
' ' '
2
' 2 2 2
2
220 220
5
n
R X R
X
s
=
+
+




De otra parte
( )
' 2
2
2
'
2
'
2
2
220 1
133' 3 3
2 50
3
n
n
n
R
C
s
R
X
s

= =

+




Por ultimo
' '
2 2
max 2 '
2
5 5 5
n n
n
R R
s s s X
X s
= = =

Sustituvendo en la segunda.
( ) ( )
2
'
2 2 2
' '
2 2
220 1
133' 3 3 5
2 50
5
3
X
X X

=
+


De donde
'
2
2 X = con lo que
'
' 2
2
5 52 10
n
R
X
s
= = =


26
Sustituvendo en la primera
( )
2 2 2
' 2
1
220 220
5
10 2
2 R
=
+
+
de donde
'
2
0' 4 R =

Jamos a hallar ahora la
util
P para conocer el valor de 'a`

Si
'
2
10
n
R
s
=
'
2
0' 4
0' 04
10 10
n
R
s = = =

( ) ( ) 1 1
u mec a n
P P P s C s = = =

2 50
133' 3 0' 96 13400 W
3
u
P

= = , con lo que 2 a =

Con el arrancador

2 2
220
3
62' 27
0' 4 2
cc estrella
I = =
+
A en linea.

En regimen nominal


2
2
220
21' 57
0' 4
2
0' 04
n triangulo
I = =

+


A en fase, v en linea 321' 57 37' 36 = A

con lo que

n
62' 27
1' 6 2
37' 36
cc estrella
triangulo
I
I
= = <

EL ARRAAQUE ES CORREC1O



Ahora vamos a ver si podria arrancar en carga


2 ' 2
2

1
362' 27 0' 4
3 44' 43
2 50
3
cc
a estrella
I R
C N m

= = =

Como es menor que los 133' 3 N m de la carga, solo podria arrancar en vacio.



Para hallar el auto que le haria arrancar en carga tendriamos.
auto n
C C =


27
2 2 2 2
1 2 0' 04 2' 5
auto
n
n
C
a r s r r
C
= = = = , 133' 3 Nm
auto
C =

En estas condiciones, la corriente absorbida seria
2' 5
m m
a
I I
I
r
= =

2 1
' '
2 2
2 50
133' 3

3
107'85 A 43'14 A
3 3 30' 4
a auto
m m a
P C
I I I
R R

= = = = =


Si la I en linea son 20 A, en fase seran
2
2
20 220
3
0' 4
2
s
=

+




que se obtendra con un
2
0' 0211 9789 s n = = r.p.m.


v el par sera
2
20 0' 4 1
3 1232 Nm
2 50
0'1238 3
3
C

= =


113345
n
P = W

2
113345
113345
u
p Cu
P
P P P
= =
+ +

2
2
2 '
2 2
20
3 3 0' 4 160 W
3
Cu
P I R

= = =





113345
0' 876
113345 160
= =
+




129345 3 cos
absorbida
P J I = =


129345
cos 0'17
322020
inductivo
= =






28

Problema n 14

Un motor de induccin trifsico en tringulo de 220 V, 50 Hz, 6 polos,
arranca con autotransformador, suministrando a su estator una corriente de 3`16
veces la nominal.
Con una constante de arranque reglamentaria a 2 y un deslizamiento
mximo de 5 veces el nominal, calcular:
a) La relacin del autotransformador utilizado.
b) Los deslizamientos para el par mximo y el nominal.
c) La relacin entre el par de arranque con auto y el nominal.
Se pretende ahora que el par de arranque sea igual que el nominal, para lo
cual se hace necesario cambiar el autotransformador por otro.
Se pide calcular:
d) La relacin del nuevo autotransformador utilizado.
e) La corriente de arranque en la red, comprobando si es reglamentaria.
f) La relacin entre la corriente de arranque en el estator y la nominal
Las constantes del estator y las prdidas por rozamiento son despreciables.

Solucin:



3'16
2
m n
a n
I I
I I
=
=

3'16
1' 58
2
m
a
I
r
I
= = =



Como
2 2
1' 58 2' 5 2' 5 5
cc
cc a n
a
I
r I I I
I
= = = = =



asi
( ) ( )
( )
2 2 2
' ' '
2
' 2 2 2
2
220 220
5
n
R X R
X
s
=
+
+






resolviendo v sabiendo que
' '
' 2 2
max 2 '
2
5 5
n
n
R R
s s X
X s
= = =

se obtiene que

( )
'
2
' ' 2
2 2 max '
2
25 0' 2
R
R X s
X
= = = con lo que
max
0' 2
0' 04
5 5
n
s
s = = =


29

2 2 2 2
2 1' 58 0' 04 0' 4
auto
n
n
C
a r s
C
= = =



Queremos ahora que
2 2
1
auto a cc
n n
n n n
C I I
a r s s
C I I
= = =


1 50' 04 5
a a
n n
I I
I I
= = valor que NO ES REGLAMENTARIO


Ademas si 5
a
n
I
I
= e
2
5 1 1
cc cc
n a
I I
r r
I I
= = = =

es decir, no haria falta ningun autotransformador, pero su arranque no estaria
reglamentariamente permitido

1 5
m a a a n
I I r I I I = = = =



























30

Problema n 15

A una red de 398 V, 50 Hz, se conecta un motor asncrono trifsico en
tringulo de 230 V, 50 Hz, 6 polos, con un deslizamiento nominal del 5 y unas
constantes Z
1
(1+2j) O y Z`
2
(2+3j) O .
Calcular el valor de las resistencias a conectar en serie con el estator, para
que pueda arrancar con su ~a reglamentaria.
Hallar asimismo el valor de las resistencias limitadoras a colocar en serie en
la red de alimentacin, cuando se alcance su rgimen nominal y par mximo
Si se sustituyen estas resistencias de arranque por un autotransformador
que absorba la misma corriente de la red, calcular su relacin de transformacin y
la relacin entre los pares de arranque obtenidos con las resistencias estatricas y
con el autotransformador.


Solucin:




2
2
230
5' 57
2
1 5
0' 05
n fase triangulo
I A = =

+ +





5' 57 3 9' 63
n linea triangulo
I = = A


( ) ( )
'
2 2 2
2
3 1 35' 57 0' 95 3536' 83 4' 80
0' 05
mec n n
n
R
P I s W
s
= = = = C.J. luego 3 a =


3
a n
I I =
( ) ( )
2 2
398
35' 57 16' 71
1 2 5
a
I
R
= = =
+ + +


de donde 20' 29 R =

2 2
398
3
9' 63
1 2 5
3 30' 05 3
n
I
R
= =

+ + +


de donde 10'12 R =


'
2
max
2 2 2 2
1
2
0' 392
1 5
cc
R
s
R X
= = =
+ +


31
max
2 2 2
2
398
230 3
3
50' 45
2 1 2 5
1 5
0' 392 3 30' 392 3
linea
I A
R
= = =

+ + + + +





de donde 2' 21 R = .

221 v 1012 son los valores extremos.


( )

2
2
230 3
68' 26
1 2 5
cc linea
I A = =
+ +

9' 63
n linea
I A =

3 28' 89
a linea n
I I A = =


2 2
68' 26
1' 53
28' 89
cc
a
I
r r r
I
= = =



Pero esto es comparando ambos arranques a su tension nominal, pero como ademas
hav que bafar la tension de 398 a 230 J, habra que colocar permanentemente otro
autotransformador de 3 r = .



Luego

31' 53 2' 66
t arranque
r = =


2 '
2

1
3
a
a R
I R
C =

2 '
2

1
3
m
a Auto
I R
C =

2 2
2 2

2' 66 7' 07
a auto
m a
a R a a
C
I I r
r
C I I

= = = = =








32
Problema n 16

A una red de 380 V, 50 Hz, se conecta un motor de induccin en tringulo
de 220 V, 50 Hz, 4 polos, 1425 r.p.m., corriente nominal de 15 A, corriente de
cortocircuito a tensin nominal de 52`5 A y constante ~a reglamentaria igual a 2.
Calcular:
a) La relacin de transformacin del autotransformador a utilizar en
rgimen nominal.
b) La relacin de transformacin del autotransformador de arranque.
Si en vez de utilizar autotransformadores se pusieran resistencias en serie
en la red de alimentacin, calcular su valor:
c) En arranque directo con su corriente de cortocircuito.
d) En arranque absorbiendo su mxima corriente reglamentaria.
e) En rgimen nominal.
Hallar asimismo los pares obtenidos en cada uno de los cinco apartados
anteriores.
Las constantes del estator y las prdidas por rozamiento son despreciables.


Solucin:


Dado que la red es de 380 J v el motor de 220J habra que colocar
permanentemente un elemento reductor de tension, bien autotransformador o
resistencias.

Si se utili:a en primer lugar un autotransformador 3 r = , el arranque del
motor es directo, con una
2
52' 5
cc
I A = , en linea, con lo que en el primario
2
1
52' 5
30' 3
3
cc
cc
I
I A
r
= = = , que comparado con
2
15
n
I A = , da una constante de
arranque
30' 3
202
15
a = = , que supera la reglamentaria para este motor.
Esto obliga a bafar aun mas la I de arranque, bien sea aumentando la relacion
del auto utili:ado o poniendo otro en cascada, solo para el arranque. En este ultimo
caso
2 cc
a
I
r
I
= ,
2
52' 5
1' 75
215
r = = , 1' 32 r =
Si se pusiera un unico auto de arranque. 31' 32 2' 29 r = = .

33
En regimen nominal solo se necesitaria una 3 r =
Respecto de colocar resistencias en serie en la linea de alimentacion, haremos el
calculo pasando las impedancias de fase a estrella, asi.

52' 5
cc fase cc linea
I I A = = (Arranque directo a
n
J )

15
n fase n linea
I I A = = (Regimen nominal a
n
J )
( )
2
'
2
' ' 2
2IaseTriangulocarga 2
220
25' 4
15
3
n
R
Z X
s

= = = +



( ) ( )
2 2
' ' '
2IaseTrianguloarranque 2 2
220
7' 25
52' 5
3
Z R X = = = +
v siendo
1500 1425
0' 05
1500
n
s

= = ,

resolviendo.
'
2
'
2
1' 218
7'155
Triangulo
Triangulo
R
X
=
=

'
2
'
2
0' 406
2' 385
Estrella
Estrella
R
X
=
=

Pasando ahora a estrella.
'
2
1' 218
0' 406
3
R = = v
'
2
7'155
2' 385
3
X = =
(0'406 2'385j) (en arranque directo)
Ra
380
3
52'5 A
15 A
380
3
Rb
(
0'406
0'05
2'385j) (en carga)

Resolviendo ambos circuitos.


34
( )
380
52' 5 0' 406 2' 385 3' 025
3
380 0' 406
15 2' 385 6' 31
0' 05 3
a a
b b
R f R
R f R
= = (

( |
= =
(
'

(0'406 2'385j) (en arranque reglamentario)
Rc
380
3
30 A

( )
380
30 0' 406 2' 385 6' 507
3
c c
R f R = + + =



Los pares de los cinco casos seran.

'
2 2
1
3

n n
n
R
C I
s
=

v en estrella
2
3 0' 406
15 34' 89 Nm
2 50
0' 05
2
n
C

= =

2 '
con auto reglamentario 2
1
3

a m
C I R =

v en estrella.

( )
2 3
2151' 32 0' 406 12'16
2 50
2
a
C N m

= =

2 '
directo con resistencias 2
1
3

a cc
C I R =

v en estrella.
( )
2 3
52' 5 0' 406 21' 37
2 50
2
a
C N m

= =
a
C reglamentario con resistencias v en estrella.

( )
2 3
215 0' 406 6' 98 Nm
2 50
2
a
C

= =
El par nominal es el mismo con auto que con resistencias, va que 15
n
I A = , constante.
El par de arranque directo es tambien el mismo con auto que con resistencias va que
52' 5
cc
I A = constante.

35
Problema n 17

A una red de 380 V, 50 Hz, se conecta un motor asncrono en tringulo de
220 V, 50 Hz, 6 polos, velocidad nominal de 960 r.p.m., factor de potencia nominal
0`707 inductivo y corriente nominal de 18`9 A.
Despreciando los valores de las constantes del estator y las prdidas por
rozamiento, calcular:
a) Las resistencias estatricas a colocar en serie con el estator para que
pueda arrancar correctamente.
b) El par de arranque obtenido.
c) La corriente absorbida de la red en el arranque.
d) Las resistencias estatricas a colocar en serie con el estator, en rgimen
nominal.
e) El par nominal.
f) La corriente absorbida de la red en rgimen nominal.
Si en vez de colocar en el arranque resistencias estatricas, se pone un
autotransformador de relacin 3, calcular:
g) El par de arranque obtenido.
h) La corriente absorbida de la red.
i) La corriente que circula por su estator.




Solucin:

Si
'
' 2
2
cos 0' 707 45
n n
n
R
X
s
= = =


( )
'
2
' '
2
'
2 2 2
'
2
2
18' 9 220 220 18' 9 220
14' 256
3 2 3 2
n fase
n
I X
X X
R
X
s
= = = = =

+





v siendo
' '
' ' ' 2 2
2 2 2
0' 04 0' 04 0' 57
0' 04
n
n
R R
s X R X
s
= = = = =


Para conocer su 'a` reglamentaria.


( )
2
'
2 2
18' 9
3 1 3 14' 2560' 96 6' 64 . . 3
3
u n n
n
R
P I s CJ a
s

= = = =






36
Al tratarse de colocar resistencias en el estator v no en la linea, no sera necesario
pasar sus valores a estrella, con lo que.

( ) ( )
Directo a 220V
2 2 2 2
' '
2 2
220 220
15' 42 A
0' 57 14' 256
cc
I
R X
= = =
+
+


Directo a 380V
315' 42 26' 70 A
cc
I = =

v siendo la corriente reglamentaria 3
n
I = , es decir,
18' 9
3 32' 73 A
3
= , se comprueba
que en ningun caso se supera, luego no sera necesario colocar ninguna resistencia.
Otra cosa muv distinta es que siendo su
cc
I de arranque directo 1542 A, se permita
que aumente v con ello el calor producido en el arranque, que a 380 J, seria 3 veces
mavor que a 220J.

Para evitar esto la
220 cc J
I la haremos igual que la
380 cc J
I con lo cual.

( )
1
2
2
1
380
15' 42 19' 53
0' 57 14' 256
a
a
R
R
= =
+ +


2
1
3 406' 6
15' 42 0' 57 3'88 Nm
2 50
a
C

= = =

en linea
15' 42 3 26' 70 A
a
I = =


37
En regimen nominal
18' 9
10' 91 A
3
fase
n
I = =

1
2
2
1
380
10' 91 17' 53
0' 57
14' 256
0' 04
n
n
R
R
= =

+ +




( )
6' 64736 4888' 69
48' 63 Nm
2 50
100' 53
1 0' 04
3
u
n
P
C

= = = =

en linea
18' 9 A
n
I =

Si el auto de 3 r = bafa la tension de 380 J a 220 J permanentemente, el motor no
modificara su par, ni su corriente de arranque 3'88 Nm
a
C = v 26' 7 A
cc
I = en linea
pero en el primario del auto, es decir, en la red, la nueva corriente sera

1 en linea
26' 7
15' 42 A
3 3
cc
I
I = = =















38
Problema n 18

A una red de 380 V, 50 Hz, se conecta un motor de induccin en tringulo
con valores nominales de 8 C.V., 220 V, 50 Hz, 6 polos, 950 r.p.m. y cos 0`90.
Despreciando los valores de las constantes del estator y sus prdidas por
rozamiento, calcular:
a) Las resistencias a colocar en serie en la red de alimentacin para que
arranque con su ~a reglamentaria.
b) El par de arranque en estas condiciones.
c) La relacin del autotransformador de arranque con la misma ~a
reglamentaria.
d) El par de arranque obtenido.
e) Las resistencias a colocar en serie con el estator, para que por l circule
su corriente nominal.
f) El par mximo as obtenido.
Si se deja permanentemente conectado al autotransformador de arranque
antes citado, calcular las corrientes en la lnea, auto y motor, tanto en el arranque
como en rgimen nominal.

Solucin:

8 736
6197'89 W
1 1 0' 05
a
n
P
P
s

= = =




( )
' 2
2
2
'
2
'
2
2
220
3 6197'89
a
n
n
R
P
s
R
X
s
= =

+




arc cos 0'90 = 25'84 =

'
2
'
2
0' 4843
n
X
tg
R
s
= =
'
' 2
2
2' 065
n
R
X
s
=

Resolviendo el sistema

'
2
0' 948 R =

'
2
9'182 X =

La 'a` reglamentaria, al ser de 8 CJ es 2

DIRECTO A 220 V
2 2
220
23'83 A
0' 948 9'182
cc
I = =
+



39
2
2
220
10' 45 A
0' 948
9'182
0' 05
n
I = =

+




23'83
2' 28
10' 45
cc
n
I
I
= = que es mavor que 2

Para arrancar correctamente 2 20' 90 A
a n
I I = = v al tratarse de Resistencias en la
linea, pasaremos al calculo a estrella, con lo que

2 2
380
3
20' 90 3
0' 948 9'182
3 3
a
linea
R
=

+ +


con lo que 4' 91
a
linea
R =

2
1
3 1242' 28
20' 90 0' 948 11'86 Nm
2 50
3
a
C

= = =

En regimen nominal

( )
.
2
2
.
380
10' 45 1623
0' 948
9182
0' 05
adic
adic
R
R
= =

+ +




'
2
max '
2
0' 948
0'1032
9'182
R
s
X
= = =

2 2 max
max max
2 0
n n
n
C
s s s s
C

+ =




v siendo
max
0'1032 s = v 0' 05
n
s =


40
max
1' 27
n
C
C
=
( )
max
8736
1' 27 1' 27 75'16 Nm
2 50
1 0' 05
3
n
u
P
C

= = =

Con autotransformador es inevitable mantener siempre conectado uno fifo de relacion
3 v ademas en el arranque habra que bafar su corriente 23'83 A
cc
I = a la
reglamentaria 2 210' 45 20' 90 A
a n
I I = = = ,
con lo que
2
23' 83
1'14 1' 068
20' 90
cc
a
I
r r
I
= = = = es decir, habra que colocar otro en
cascada de 1' 068 , con lo que la relacion total sera 31' 068 1' 85 r = =

Su ( ) ( )
2 2
2 ' '
2 2
1 1
3 3 3
20' 91' 068 0' 948 13' 52 Nm
2 50
3
auto
a m a
C I R I r R

= = = =

mefor que
con resistencias.

Si ademas del auto 3 , se defa tambien el de arranque 1068, la relacion total sera
31' 068 1' 85 = , con lo que el motor recibira siempre
380
205' 40 V
1'85
= , en ve: de los
220 nominales.

En el arranque.

20' 901' 068 22' 32 A
m a
I I r = = =
2232
1206
185
m
a
t
I
I
r
= = = A

En regimen nominal

1
978
529
185
auto
m
L
t
I
I I
r
= = = = A va que

10' 45
9' 78 A
1' 068
n
m
I
I
r
= = =

41

Problema n 19

A una red de 380 V, 50 Hz, se conecta un motor de induccin en estrella,
cuya corriente de arranque directo es cinco veces mayor que la nominal.
Presenta un deslizamiento nominal del 6, con 6 polos y una R
`
2
0`10 O,
siendo los valores del estator y las prdidas por rozamiento despreciables.
Se pide hallar:
a) La relacin del autotransformador que, con una corriente de arranque
mxima reglamentaria, permita obtener un par del 45 del nominal.
b) La corriente y potencias nominales del motor.
c) El par de arranque en dichas condiciones.
Si por avera del auto se colocan resistencias en serie con el estator que
hagan circular la misma corriente de arranque por la red, hallar su valor y
el par de arranque obtenido.

Solucin:

2
2 2
2

0' 45
a a cc a cc n
n n
n n a n
C I I I I s
a r s s
C I I I

= = = =


,


0' 45 50' 06 1' 5 a a = =

con lo que
2 2 2 2
0' 45 1' 5 1'825
n n
a r s r s r = = =

Si 5
cc n
I I =


( ) ( )
( )
2 2 2
' ' '
2
' 2 2 2
2
5
n
J J
R X R
X
s
=
+
+

2
03245 X =

'
2
0' 06
0'10
n
s
R
=
=




2
2
380
3
129' 21
0'10
0' 3245
0' 06
n
I A = =

+





42

( )
2
0'10
3129' 21 1 0' 06 78' 47 KW
0' 06
u
P = = equivalentes a 10662 C.J.


( )
( )
1
78475
0' 45 0' 45 0' 45 0' 45 358' 74
2 50
1
1 0' 06
3
n u
a n
n
P P
C C N m
s

= = = = =

En el arranque reglamentario.

1' 5129' 21 193'81
a
I A = = ,


entonces
( )
1
2
2
1
380
3
193' 81 098
0'10 0' 3245
R
R
= =
+ +



a
C con resistencias estatoricas.


2 ' 2
2
1
3 3
193'81 0'10 107' 61
2 50
3
a R a
C I R N m

= = =

bastante peor que con el autotransformador.






















43

Problema n 20

A una red de 380 V, 50 Hz, se conecta un motor asncrono en tringulo de
220V, 50 Hz, 6 polos, 950 r.p.m. y cos 0`90.
Las constantes del estator y sus prdidas por rozamiento son despreciables.
Se sabe que colocando en serie en la red de alimentacin unas resistencias
de 10 O por fase, trabaja bien con su corriente nominal.
Calcular:
a) Las resistencias que habra que colocar en serie en la red de
alimentacin, para arrancar con su mxima corriente reglamentaria.
b) La relacin del autotransformador de arranque que sustituyera, para la
misma corriente, a las citadas resistencias.
c) Las pares de arranque obtenidos en ambos supuestos.

Solucin:

1000 950
0' 05
1000
n
s

= = ; cos 0' 9 25' 84 = = ;

'
2
'
2
0' 484
n
X
tg
R
s
= = ;
' '
2 2
9' 68 X R =

Para conocer su 'a` reglamentaria es preciso conocer la
n
I v con ella la
n
u
P


( ) ( )
'
2 2 2
' ' '
2
' 2 2 2
2
220 220 9' 90
20 9' 68
n
Triangulo
n
I
R
R R R
X
s
= = =
+
+


,

v en linea
'
2
17'15
n
Triangulo
I
R
=


A partir de aqui se pueden seguir dos metodos.


1) Por la caida de tension v en estrella


0
25'84
'
2
380 220 17'15
10
3 3
Triangulo
R

= +




44

2) Por la corriente que circula v en estrella

'
2 2
' '
2
2 2
380
17'15
3
9' 68
10
30' 05 3
n
Triangulo
Triangulo Triangulo
I
R
R R
= =

+ +






En ambos casos
'
2
1' 75
Triangulo
R = v
' '
2 2
9' 68 16' 94
Triangulo Triangulo
X R = =

De donde

9' 90
5' 657
1' 75
fase
n Triangulo
I A = = v

( )
'
2 2 2
1' 75
3 1 35' 657 0' 95 3192' 3 4' 337 . .
0' 05
u n n
n
R
P I s W CJ
s
= = = =

con lo que 3 a =


3 35' 657 16' 97
a n
I I A = = = en fase,

316' 97 29' 39
a linea
I A = =

con lo que
2 2
380
3
29' 39
1' 75 16' 94
3 3
L
R
=

+ +


de donde 4' 30
L
R =


Con autotransformador
2 cc
a
I
r
I
=

2 2
220
12' 94
1' 75 16' 94
cc
I A = =
+
, valor de fase que es menor que 16' 97
a
I A = en fase,
es decir, el motor solo necesita un auto reductor de tension 380J a 220J, 3 r = pues
no necesita auto de arranque.

2 ' 2
aResistencias 2
1
3 3
16' 97 1' 75 14' 43
2 50
3
a
C I R N m

= = =

2 ' 2
2
1
3 3
12' 92 1' 75 8' 37
2 50
3
a Auto reductor cc
C I R N m

= = =

45
Problema n 21

Un motor trifsico de induccin presenta los siguientes valores nominales:
50 Hz, 4 polos, 6 C.V., deslizamiento 3, Z
1
(1+2j) O, Z`
2
(2+3j) O y unas
prdidas por rozamiento despreciables.
Tiene instalado para su arranque un arrancador estrella-tringulo, que es
manifiestamente insuficiente dado que, la intensidad absorbida de la lnea, supera
la mxima reglamentaria.
Para remediar este inconveniente se piensan dos soluciones:
1) Colocar en su lugar un autotransformador.
2) Poner en serie con el arrancador unas resistencias en la lnea.
Se pide:
a) La relacin del autotransformador necesario para que arranque con su
~a reglamentaria.
b) El valor de dichas resistencias para el mismo valor de ~a.
c) Los pares de arranque obtenidos en ambos supuestos.

Solucin:

Si el motor puede disponer de un arrancador es que su conexion normal es triangulo.

6 . . 4416
u m
P P CJ W = = =


4416
4552' 57
1 1 0' 03
m
a
P
P W
s
= = =



( )
2
' '
2 2
136' 57 3
Cu a a u n
P P s P P I R = = = =

'
2
136' 57
4' 77 8' 26
32
n fase linea
I A A = =

El arranque reglamentario no puede superar en linea una 'a` mavor de 3, luego.


4' 773 14' 31 24' 78
a fase a linea
I A I A = = =


Calculamos la J de red. ( )
2
2
' '
2
4' 77 1 2 3 323' 65
0' 03
n
J I Z

= = + + + =


J


En arranque directo.
( ) ( )
2 2
323' 65
55' 5
1 2 2 3
A
cc
I A = =
+ + +
v 96'12 A en linea.




46
Al poner el arrancador v quedar el estator en estrella, la
cc
I de arranque sera ahora.

( ) ( )

2 2
323' 65
3
32' 04
1 2 2 3
estrella
cc Estrella
cc
J
I A
Z
= = =
+ + +
en fase v en linea, mavor el
reglamentario de 24' 78 A


Si se coloca un auto en lugar del arrancador.


2
96'12
3' 878 1' 97
24' 78
cc
a
I
r r
I
= = = =

2 2 2
3 3' 8780' 03 1' 047
a
n
n
C
a r s
C
= = =

( )
'
2
'
2
3
4552' 57
28' 98
2 2 50
2
n
n
n
R
I
s
C N m
f
p

= = =

28' 981' 047 30' 34
a
C N m = =


Con arrancador v resistencias en serie.


( ) ( )
2 2
323' 65
3
7' 54 1 2 2 3 2' 644
24' 78
a
a
J
Z R R
I
= = = = + + + + =


( )
2
' '
2
2
3
324' 78 2
23' 45
2 2 50
2
cc
a
I R
C N m
f
p

= = =









47
Problema n 22

Un motor de induccin trifsico de rotor bobinado, a 380 V, 50 Hz, trabaja
a plena carga con una corriente de 25 A y un deslizamiento del 6 .
Su corriente de arranque directo es 4 veces la nominal y su constante de
arranque reglamentaria es igual a 2.
Para su arranque con dicha constante se utiliza un autotransformador.
Calcular la potencia y relacin de tensiones del autotransformador
utilizado.
Una vez alcanzado su rgimen nominal, se desea reducir su velocidad al
50, manteniendo su par motor constante, por el mtodo de insertar resistencias
en serie con el rotor.
Sabiendo que la resistencia inicial del devanado rotrico es igual a 1 O por
fase, hllese la final.
Las constantes del estator y sus prdidas por rozamiento son despreciables.


Solucin:


2
4
2 2
2
cc n
a n
I I
r r
I I
= = = =

La relacion sera
380 380
2
380
268' 7
2
=

La ( ) 3 3380 225 32' 9
n n a
S J I KJA = = =


A par constante.


( ) ( ) ( ) ( )
' '
2 2
2 2 2 2
' 2 ' ' 2 '
2 2 2 2

a a d d
a a a d d d
s R s R
R s X R s X
=
+ +



( )
( )
( )
2 1 1
1 2
2 1
0' 06 1 0' 94
1
? 1
2 2
a a a
a a
d d d
s n n s n
n s n
s n n s
= = =

= = = =


de donde
1 1 0' 06
0' 53
2 2
a
d
s
s
+ +
= = =

Para hallar
2
X , utili:aremos
cc
I e
n
I


48
1
2
2arranque

cc
J
I
Z m
= ,
1
2
2nominal

n
J
I
Z m
=
Dividiendo entre si.
2
2
2
2nominal
2 2 2
2arranque 2
1
Z
0' 06
4 4'18
Z 1
cc
n
X
I
X
I X

+


= = = =
+


Con lo que
( ) ( )
2
2 2
2 2
2
0' 53 0' 061
1 0' 064'18 0' 534'18
d
d
R
R
=
+ +
,

Resolviendo.

2 d
R
8'83
0' 53

v siendo
2
1
a
R =

Se tomara la primera solucion, con lo que la
2
R adicional sera.
2
8'83 1 7' 83
adic
R = =































49
Problema n 23

Se tiene un motor de induccin en estrella, de rotor bobinado, a 380 V, 50
Hz, 8 polos, con una potencia nominal comprendida entre 10 y 15 C.V. y unas
prdidas por rozamiento despreciables.
Su estator tiene una Z
1
(0`2+j) , su rotor una Z
2
`
(0`4+1`5j) y se utiliza
como motor de montacargas.
Para su arranque con la mxima corriente reglamentaria, cuenta con un
autotransformador de relacin 3 .
Se pide calcular:
a) La velocidad de giro y el par motor cuando al estator le llegue dicha
corriente mxima reglamentaria.
b) La potencia y velocidad nominales.
c) El valor de la resistencia rotrica adicional (referida al estator), que
habr que colocar en serie con el rotor, para que, cuando descienda una
carga con un par resistente igual al nominal, su velocidad sea de 200
r.p.m.

Solucin:



En el arranque 1 s =


( ) ( )
'
2 2
1 2
127 49' 4
49' 4 ; 28' 52
3
0' 2 0' 4 1 1' 5
m m
m a
J I
I A I A
Z Z r
= = = = = =
+
+ +



Despues del arranque.

2
2
220 0' 4
0' 2 2' 5 0' 056
28' 52
a
J
Z s
I s

= = = + + =


,
1
60 6050
750 . . .
4
f
n r p m
p
= = =

( ) ( )
2 1
1 750 1 0' 056 708 . . . n n s r p m = = =


Para hallar el par.

2 ' 2
2
1 1 0' 056
3 32852 0' 4 16453' 7
0' 056
mec a
s
P I R W
s

= = =




16453' 7
221' 92
2 708
60
mec
P
C N m

= = =

50
b) Como la potencia util esta comprendida entre 10 v 15 C.J. 2 a =

28' 52
14' 26
2
a
n
I
I A
a
= = =


2
2
220 0' 4
0' 2 2' 5 0' 026
1426
n
n
J
Z s
I s

= = = + + =




1
60 6050
750 . . .
4
f
n r p m
p
= = = ; ( ) ( )
2 1
1 750 1 0' 026 730' 5 . . . n n s r p m = = =

2 ' 2
unominal 2
1 1 0' 026
P 3 314' 26 0' 4 9141' 256
0' 026
n
mec n
n
s
P I R
s

= = = =



W

2
0' 4
314' 26 9385' 27
0' 026
a
P W = = ;
1
9385' 27
119' 5
2 750
60
a
a
P
C N m

= = =

c)

( )
1 2
1
750 200
1' 27
750
n n
s
n

= = = ;
2
2
2
1
220
3
1' 27
0' 2 2' 5
1' 27
119' 5
T
T
resistente a
R
R
C C N m

+ +


= = =

obteniendo dos valores para la resistencia rotorica.



T
R
'
2
18' 81 18' 81 0' 4 18' 41
0' 33 no vale ya que
ad
T
R
R R
= =
<












51
Problema n 24

Un motor de induccin trifsico de rotor bobinado de 50 Hz, 2 polos y 10
C.V. de potencia nominal, presenta una corriente de arranque directo, 8 veces la
nominal.
Tiene una Z
1
(1+2j) y una Z
2
(0`5+0`75j) , con una relacin entre
sus devanados estator/rotor 2 y unas prdidas por rozamiento despreciables.
Para su arranque dispone de un sistema mixto compuesto por un
arrancador estrella-tringulo y unas resistencias en serie con el rotor, sistema con
el que la corriente absorbida es la mxima reglamentaria.
Calcular:
a) Dicha corriente mxima reglamentaria absorbida de la red y su par en
el arranque.
b) La relacin del autotransformador que, en sustitucin del sistema mixto
citado, hiciera que la corriente absorbida fuese la misma.
c) El par de arranque del motor en ste supuesto.
d) Su velocidad de giro, si a plena carga, se dejan conectadas dichas
resistencias rotricas.

Solucin:

( ) ( )
2 2 2 2
34
1 2 2 3
cc
cc cc
J J J
I
R X
= = =
+
+ + +


2 2
2
2 2
1 5 1 25
n
n n
J J
I
s s
= =

+ + + +




Si
2
8
8
34
2
1 25
cc n
n
J J
I I
s
= =

+ +


de donde 0' 044
n
s =
( ) ( )
2 1
60 50
1 1 2868 r.p.m.
1
n n s s

= = =
Como 10 C.V. a2
u
P =
2
a n
I I =
Para hallar
n
I se tiene ( ) ( )
'
2 2
1 3 1
m a n
R
P P s I s
s
= =
( )
2
2
10736 3 1 0' 044 7' 51 A
0' 044
n n
I I = =

52
que al ser triangulo, en linea seran 7' 51 3 13 A = , 213 26 A
L
a
I = =
Para tener esa intensidad en el arranque hace falta conocer la tension de la red v las
resistencias que hav que poner.
2
2
7' 51 1 25 350' 9 V
0' 044
J IZ

= = + + =


que al ser triangulo sera la de linea.
Como se coloca un arrancador
350' 9
202' 8 V
3
estrella
J = = con lo que con resistencias v
pasando a estrella
( )
2
' '
2 2 2 2
2' 98
202' 8 26 1 2 25 2' 98 0' 75 R R R
r
= + + + = = =
2 ' 2
2
1
3 326 4' 98
32'14 Nm
2 50
1
a
a
I R
C

= = =

'
2
2
1 1 1
3
1 7360 7700
24' 51 Nm
0' 956314 314
m
n
n a n
n
P R
I
s P s
C

= = = = = =


Con el auto
26
3
a fase
I

= A,
3509
6029
34
cc fase
I

= = A ,
2
6029
402
26
3
cc
a
I
r
I
= = =
2 r =
2 2 2
2451 2 402 0044 1734
n
Ca Cn a r s Nm = = = Si
1
24' 51
314
a a
n
P P
C k = = = =

' 2 2
2
2 2
'
2
2
1
350' 9 2 2' 98
7700 3 3
2 2' 98
1 25
a
cc
R J
P
s s
R
R X
s
s
+
= = =

+
+ +
+ +





de donde
( ) 0'57 no sirve
2 2' 98
45'40 0'1096
s
s
+



=

( ) ( )
2 1
60 50
1 1 0'1096 26712 r.p.m.
1
n n s

= = =

53


Problema n 25

Se cuenta con un motor asncrono trifsico de rotor bobinado, a 220/380 V,
50 Hz, 4 polos, conectado a una red de 380 V, 50 Hz.
Tiene una Z
1
(1+2j) y una Z
2
(0`5+0`75j) , con una relacin entre
sus devanados estator/rotor 2 y unas prdidas por rozamiento despreciables.
En arranque directo, a su tensin nominal, su par es cuatro veces el nominal
y su corriente mayor que la reglamentaria.
Para reducirla a la tercera parte de su valor, se conectan en serie unas
resistencias estatricas.
Calcular:
a) El valor de dichas resistencias estatricas.
b) La relacin entre el nuevo par de arranque y el nominal.
Con la finalidad de mejorar esta relacin, se colocan adems, otras
resistencias en serie con el rotor con las que el par de arranque se hace mximo.
Calcular:
c) El valor de dichas resistencias retricas.
d) La relacin entre el nuevo par de arranque y el nominal.
e) La relacin del autotransformador con el que hubiramos obtenido el
mismo par mximo en el arranque, en sustitucin de los dos paquetes de
resistencias citadas.

Solucin:

( ) ( )
2 2 2 2
2 2
220 220
37' 73
3 5
1 0' 52 2 0' 752
cc
I = = =
+
+ + +
A por fase

37' 73
12' 57
3
a
I = = A por fase
( )
1
1
2
2
220
12' 57 13' 76
3 5
ad
ad
R
R
= =
+ +

1
2 '
2

1
3
ad
a
a R
I R
C =

,
'
2
2
1
3
n
n
n
R
I
s
C =

,

54
1
2

2
ad
a R
a
n n
n
C
I
I C
s
= , Como
2
2 2 2
2
37' 73 12' 57
4 355' 88 0' 444
355' 88
ad cc n ad
n n
n n n n n
C I I C
s s
C I I s C

= = = = = =




( )
2
'
2 2
' 2
1
1 2
' 2
2
2
'
1
2
2
1
3

3

d
T
n
n
T
n
J
C R
R R X
R J
C
s
R
R X
s
=

+ +
=

+ +


4
d
n
C
C
=
( )
( )
2 2
'
2 2
2
1
2 2
2
' 2
1 2
2
1 5
4 0' 03048 3' 048
1 2 5
T
n n
n n n
T
R
R X
s s
s s s
R R X

+ + + +


= = =
+ +
+ +

( )
2
1 2
1 2
' '
2
2
2
' ' 2
1
1 2
3

1
ad ad
ad
a R v R
ad ad T
R R
J
C
R R R R X
+
=

+ + + +

' 2
2
2
'
1
2
2
1
3

n
n
T
n
R J
C
s
R
R X
s
=

+ +



( )
( )
2
2
2
2
'
2
' 2
2
1 5
2 0' 03048
0' 03048

2
1 13' 76 2 5
ad
a
n
ad
R
C
C
R

+ +

+

=
+ + + +

Para calcular primero
2
'
ad
R , el par maximo en el arranque sera para
max
1 s = , con lo
que
( )
( )
2 2
1
' ' '
2
max
2 2
2
2
1
2
1
1 13' 76 5
ad ad
ad T
R R R
s
R R X
+ +
= = =
+ +
+ +

Con lo que
2
'
13' 58
ad
R = v
2 2
13' 58
3' 39
ad
R
m
= =

55
Sustituvendo. el valor de
2
'
ad
R sera
2119' 28
1'12
1891' 03
a
n
C
C
= =
2
2 2
1'12 1'12 0' 03048
a cc a cc cc
n n n
n a n n n
I I I I I
a r s s s a
I I I I I

= = = =



2
2
220
3' 29 A
2
1 5
0' 03048
n
I = =

+ +



37' 73
1'12 0' 03048 3' 20
3' 29
a a = = luego
2 2
2
1'12
1'12 1' 89
3' 2 0' 03048
n
a r s r = = =


































56

Problema n 26

Un motor asncrono trifsico de rotor bobinado a 380/220, 50 Hz, 6 polos,
975 r.p.m. y 6 C.V. de valores nominales, se conecta a una red de 220 V, 50 Hz.
Para el arranque con su ~a reglamentaria, se colocan unas resistencias en
serie en la red de alimentacin de 2`56 por fase, siendo su par de arranque muy
reducido.
Para mejorarle, manteniendo la misma corriente de arranque
reglamentaria, se piensan dos soluciones:
1) Colocar un autotransformador de arranque en sustitucin de las
resistencias.
2) Aadir un segundo paquete de resistencias a las ya conectadas, pero en
serie con el rotor.
Calcular:
a) La relacin del autotransformador necesario.
b) El valor de las resistencias rotricas, por fase
c) Los pares de arranque con ambas soluciones, comparndolos con el
inicial.
Las constantes del estator y sus prdidas por rozamiento, son despreciables.

Solucin:

Para 6 C.V. 3
u
P a = = 3
a n
I I =
Se hace conexion triangulo, pero se hace el calculo en estrella
( ) ( )
( )
2 2 2
' ' '
2
2 2 2 '
2
220 220
3 3
3
2' 56
0' 025
estrella estrella estrella
estrella
R R X
X
=
+ +
+




De otra parte
( )
( )
2
'
2
2
'
2
2 '
2
220
3
6736 3 1 0' 025
0' 025
0' 025
estrella
estrella
estrella
R
R
X




=



+






Resolviendo
'
2
0' 256
estrella
R =
'
2
2' 063
estrella
X =

57
2
2
220
3
12' 36 A
0' 256
2' 063
0' 025
estrella
n
I = =

+



2 2
220
3
61'11 A
0' 256 2' 063
cc
I = =
+

3 312' 36 37' 08 A
a n
I I = = =
2
61'11
1' 648 1' 284
37' 08
cc
a
I
r r
I
= = = =
2 2
3 1' 284 0' 025 0' 371
a
n
C
C
= =
6736
0' 371 0' 371 16' 05 Nm
2 975
60
a n
C C

= = =
Con resistencias rotoricas v las misma 37' 08 A
a
I =
( )
. estrella .
. estrella
' '
2 2
2
' 2
2
220
3
37' 08 2' 56 7' 68
256 0' 256 2' 063
adic adic triangulo
adic
R R
R
= = =
+ + +

( )
2
.
3
37' 08 2' 56 0' 256 111 Nm
2 50
3
a R rotor
C

= + =
2

3
37' 08 0' 256 10'11 Nm
2 50
3
a inicial
C

= =
Con auto

16' 05
1' 59
10'11
a
a inicial
C
C
= =
Con R rotoricas

111
10' 98
10'11
a
a inicial
C
C
= =



58

Problema n 27

Un motor de induccin en estrella, rotor bobinado a 380 V, 50 Hz, 8 polos,
70 C.V. y un deslizamiento nominal del 4, arranca con su mxima corriente
reglamentaria con la ayuda de un autotransformador de relacin 3.
Est colocado en un puente-gra de modo que variando sus resistencia
rotrica, puede producir distintos pares de frenado, a distintas velocidades, cuando
hace descender una carga.
Se sabe que la relacin entre sus devanados estator/rotor es igual a 2 y que
sus constantes del estator y prdidas por rozamiento son despreciables.
Calcular:
a) Los valores de su impedancia rotrica.
b) La resistencia adicional a colocar en serie con el rotor para que al
descender una carga con un par de frenado igual al nominal, su
velocidad de giro sea de 150 r.p.m.

Solucin:

2 cc
a
I
r
I
= , 1' 5
a
n
I
a
I
= =
luego
( )
2
2
1' 5 3 1' 5 4' 5
cc
n
I
r
I
= = =
( ) ( )
( )
2 2 2
' ' '
2
'
2 2 2
2
380 380
3 3
4' 5
0' 04
R R X
X
=
+
+



de donde
' '
2 2
5' 605 X R =
Ademas ( )
'
2 2
70736 3 1 0' 04
0' 04
n
R
I =
( )
2
'
2
'
2
'
2
2
380
3
51520 3 25 0' 96
0' 04
R
R
X
(
(
(
=
(
|
(

(
'



de donde
( ) ( )
2 2
' ' '
2 2 2
9' 29 0' 015 R X R + =

59
Resolviendo el sistema
'
2
0'1025 R =
'
2
0' 5744 X =
v siendo la relacion de devanados 2
2
0' 025 R =
2
0'143 X =
En el frenado
1 2
1
750 150
1' 2
750
n n
s
n
+ +
= = =
70736
638' 3 Nm
2 720
60
frenado n
C C

= = =
2
'
2
2
'
2 2
380
0'1025
3
3
683' 3
2 50
1' 2
0'1025
0' 5744
4
1' 2
ad
ad
R
R

+

=


+

+




de donde
'
2
0' 0518 y 2'9725
ad
R =
Elegiremos la segunda solucion, por ser la que da una I mas pequea.
Luego
'
2
2 2
0' 7431
2
ad
ad
R
R = =



















60
Problema n 28

Para cambiar la velocidad a un motor de induccin, manteniendo su par
constante, pueden modificarse la tensin y la frecuencia de la red de alimentacin.
Hallar una expresin que represente cmo ha de cambiar la tensin con la
frecuencia y viceversa, para mantener el par constante, siendo Z
1
despreciable.
Aplquese al caso de un motor en tringulo a 380 V, 50 Hz, 12 polos, al que
se le reduce la tensin de alimentacin con un autotransformador de relacin 4, al
tiempo que se modifica su frecuencia, sabiendo que sus constantes del estator y sus
prdidas por rozamiento son despreciables, que su Z`
2
(1+5j) y que su ~a
reglamentaria es 1`5.
Hallar la velocidad de giro en rgimen nominal a la tensin y frecuencia de
la red y la que tendra con los nuevos valores de tensin y frecuencia corregidos,
manteniendo siempre su par nominal constante.

Solucin:

Tomamos un par cualquiera constante, por el efemplo el
max
C
( )
2 '
1 2
2
'
max 2
'
2
2
max
max a V y I nominales
1
3
2
i
i
i
J R
s
R
X
s
C
f
p

+



=
como
'
2
max '
2
i
i
R
s
X
= quedara
( ) ( )
( )
2
'
1
2 2 2
' '
2
2 2
1
max a V y I nominales '
1
1 2
3
3
2
2 2
i
i i
i
J
X
X X
J p
C
f
f X
p

+
= =
a tension v frecuencia distintas, de igual modo
2
2
max '
2 2
3
2 2
f
J p
C
f X
=
'
2 1
2
i
X L f =
'
2 2
2
f
X L f =
Igualando los pares inicial v final v simplificando
2 2
1 2 1 2
1 1 2 2 1 2
2 2
J J J J
f L f f L f f f
= =
En nuestro caso si la tension se reduce 4 veces, la frecuencia tendra tambien que
reducirse en la misma proporcion.

61
Con ello si
'
2
5
i
X =
'
2
5
1' 25
4
f
X = =
Iase
2 2
380
4
59' 34 A
1 1' 25
m con transformador
I = =
+


59' 34 3
m en linea
I = A
Como
59' 34 3
25' 7
4 4
L L
L
m m
a
I I
I
r
= = = = A
v con ello 17'13
1' 5
L
L
a
n
I
I = = A v 9' 89
f
n
I = A
Como
2
2
380
4
9' 89
1
1' 25
f
n
n
I
s
= =

+


de donde
0'105
n
s =
2
1
50
60
60
4
125
6
f
n
p
= = = r.p.m.
luego ( ) ( )
2 1
1 125 1 0'105 111' 87 n n s = = = r.p.m.
'
2
2
2
1
1
3
39' 89
0'105
213' 49 Nm
50
2
4
6
n
n
n
R
I
s
C

= = =

Como inicialmente a J v f nominales el par era el mismo
( )
2
2
2
380
1
3
1
5
213' 49 0' 026
2 50
6
n
n
n
s
s
s

+


= =
1
1
60 6050
500
6
f
n
p
= = =
( ) ( )
2 1
1 500 1 0' 026 486'87 r.p.m. n n s = = =


62
Problema n 29

A una red de 220/127 V, 50 Hz, se conecta un motor trifsico de jaula de
ardilla a 220/380 V, 50 Hz, 2 polos.
Se tiene que Z`
2
(1+5j) y que sus constantes del estator y sus prdidas
por rozamiento son despreciables.
Se sabe que para cambiar su velocidad, manteniendo su par mximo
constante, ha de reducirse al mismo tiempo su frecuencia y su tensin de
alimentacin. Para ello se reduce su frecuencia de alimentacin a 10 Hz, al tiempo
que lo hace la tensin con ayuda de un autotransformador que va a permanecer
conectado y con el que, cuando arranca, su corriente estatrica es el doble de la
nominal.
Calcular:
a) El par, potencia y velocidades nominales caractersticas del motor.
b) La relacin del autotransformador.
c) La velocidad que alcanzar cuando se le reduzca la frecuencia y la
tensin, circulando por l su corriente nominal.


Solucin:

50
50
'
2
max '
2
1
0' 2
5
H:
R
s
X
= = =
10
10
'
2
max '
2
1
1
10
5
50
H:
R
s
X
= = =
Si en ambos estados se quiere un par constante
2 2
2 2
2 2
3 220 1 3 1

2 50 2 10
0' 2 1
1 1
5 1
1 1
0' 2 1
J

=


+ +



de donde 44 V J = con lo que la relacion del auto sera
220
5
44
r = =
De este modo su 2
m n
I I = de donde si
2 2
44
I 31'11 15' 56 A
1 1
m n
I = = =
+

2
2
220
15' 56 0' 075
1
5
n
n
s
s
= =

+




63
( ) ( )
2 1
050
1 1 0' 075 2775 r.p.m.
1
n
n n s
6
= = =
( )
'
2 2 2
1
3 1 315' 56 0' 925 12'17 C.V.
0' 075
n
u n n
n
R
P I s
s
= = =
8958' 2
30'83 Nm
2 2 2775
60 60
u
n
P
C
n
= = =
Cuando reducimos la J v f, seguimos teniendo la misma
n
I
2
2
44
15' 56 0' 378
1
1
s
s
= =

+



( ) ( ) ( )
2 1
6010
1 1 600 1 0' 378 373 r.p.m.
1
n n s s = = = =






























64
Problema n 30

Un motor asncrono en tringulo tiene en rgimen nominal 380 V, 50 Hz, 4
polos, 37 C.V., un deslizamiento del 3 y un factor de potencia de 0`84 inductivo.
Se sabe que su estator en caliente tiene una resistencia por fase de 0`24 ,
una reactancia despreciable y que sus prdidas en el hierro y por rozamiento no se
consideran.
Se pide hallar, la velocidad de giro para el par mximo.
Haciendo luego uso de la conexin Dahlander, se conmuta a doble estrella,
para mantener la misma corriente nominal en sus devanados.
Calcular, ahora, la nueva velocidad obtenida y el par desarrollado.
Verificar si la potencia til y el par, en ambos regmenes de trabajo, se
mantienen constantes.


Solucin:

( ) ( )
2 2
' ' ' '
2 2 1 2 2
3380 0' 84 37736 3 3
total util perd n n n
P P P I I R I R = + = + +

Asimismo

( )
'
2
' 2
2
37736
3
1 1 1 0' 03 0' 03
mec util
a n
n n
P P R
P I
s s
= = = =



de donde
( )
2
' '
2 2
3 842' 22
triangulo
n
I R = W

Sustituvendo en la primera

( ) ( )
2 2
' '
2 2 1
3380 0' 84 27232 3 842' 22
n n
I I R = + +

( )
2
' '
2 2
0' 72 957' 6 28074' 22 0
n n
I I + =

'
2
1300 A

30 A
n
I = se toma
'
2
30 A
n
I =


De donde
'
2 2
842' 22
0' 3119
330
triangulo
R = =

( )
' '
2 2
2
2
'
2
380
30 6'87
0' 3199
0' 24
0' 03
triangulo
triangulo
n
I X
X
= = =

+ +





65
( )
'
2
max
2 2 2
2 '
1 2
0' 3119
0' 0453
0' 24 6' 87
R
s
R X
= = =
+
+


( ) ( )
2 1 max
1 1500 1 0' 0453 1432 r.p.m. n n s = = =

Conexion Dahlander


Antes de conmutar, las ecuaciones del estator v del rotor son.



1 1 1
4' 44 J E f N = =

1 1
1
2 2antes
N J
r
N E
= =
2 2
4' 44
ant
E f N =


Despues de conmutar, las ecuaciones quedan.

' 1 1 1
4' 44
2 3 3
J E N
f = =
1
1
2
2 2
2
3
despues
N
J
r
N E
= =

'
2 2
4' 44
desp
E f N =


De ambas relaciones se obtiene
1
2
2
r
r =
Cuando
2
R se pasa al primario en triangulo hav que multiplicarla por
2
1
r v cuando es
a doble estrella, por
2
1
2
r




1
0' 24
triangulo
R =
1
0' 24
0'12
2
doble estrella
R

= =
'
2
0' 3119
triangulo
R =
'
2
0' 3119
0' 078
4
doble estrella
R

= =
'
6'87
triangulo
cc
X =
6'87
1' 717
4
doble estrella
cc
X

= =

66

Como
2
2
380
3
30 0' 0111
0' 078
0'12 1' 717
n
I s
s
= = =

+ +




v como
1
6050
1 3000 r.p.m.
1
p n = = =
( ) ( )
2 1
1 3000 1 0' 0111 2966' 5 r.p.m.
final
n n s = = =
'
2
2
2
0' 078
6
630
0' 0111
120'13
2 50
1
n
final
final
final
R
I
s
C

= = =

N.m
'
2
2
2
0' 3119
3
330
0' 03
178' 70
2 50
2
n
inicial
inicial
inicial
R
I
s
C

= = =

N.m
1' 4876
inicial final
C C =
( )
( )
1 1
1' 4876
1
1
i
i
f
f
u
u f f i i i
u
f u i i
f f
P
P s s C
P
C P s
s

= = =



( )
( )
1
1 1 0' 0111
14876 14876 0' 7582
2 1 0' 03 1
i
f
u i i
u f f
P s
P s


= = =


13188
f i
u u
P P =










67
Problema n 31

Un motor asncrono trifsico suministra 31 C.V. a 380 V, 50 Hz, 2 polos.
Est dotado de un arrancador estrella-tringulo con el que su par de
arranque es de 195 Nm.
Sabiendo que la velocidad de giro para el par mximo es de 1350 r.p.m.,
hallar la nominal.
Se sabe que para reducirla hasta de la nominal, manteniendo el par
constante, se puede actuar sobre determinados parmetros variables.
Cita las distintas opciones que conoces y calcula, por separado, el valor que
debera tener cada una de dichas variables.
La impedancia del estator y sus prdidas en el hierro y por rozamiento son
despreciables.

Solucin:

En el arranque
( ) ( )
2
'
2 2 2
' '
2 2
380
1 3
195 3
2 50
1
R
R X

=
+

En el par maximo
( )
'
2
2 1 max '
2
6050
1 1350 1
1
R
n n s
X

= =



Resolviendo
'
2
0' 55 R =
'
2
1 X =
De otra parte siendo 31 C.V. 22816 W
u
P = = tendremos
( )
2
2
2
380 0' 55
22816 3 1
0' 55
1
n
n
n
s
s
s
=

+



Resolviendo
2
0' 03 2910 r.p.m.
n
s n = =
Si se quiere bafar
2 f
n a
2
3 3
2910 21825
4 4
i
n = = r.p.m. se puede.
a) Bafar la tension
b) Subir la frecuencia

68
c) Insertar resistencias en el rotor
nominal
22816
23522 W
1 0' 97
u
a
n
P
P
s
= = =

como ha de ser constante, si se cambia la tension, siendo ahora
1 2
1
817'8
0' 2726
3000
n n
s
n

= = =
2
2
2
0' 55
23522 3
0' 2726
0' 55
1
0' 2726
J
=

+


con lo que 14037 V J =
Si se cambia la frecuencia, a par constante
23522
74'87 Nm
2 50
1

= (nominal)
2
2 2
1 380 0' 55
74' 87 3
2
0' 55 1
1
50
f
s
f
s

=

+



1 2
1
60 2182' 5
60
n n f
s
n f

= = v
'
2
1
50
f
X =
resolviendo (es muv complicado) nos da una 115 Hz f

Si se cambia la
'
2
R sera
( )
'
2
2
2
2
'
2
2 '
2
1 380
74' 87 3
100
T
T
R
s
R
X
s

=
(
|
(

(
'
(

siendo 0' 2726 s =
Resolviendo
'
2
5
T
R = aadir
'
2
4' 45
adic
R =








69
Problema n 32

Un motor asncrono trifsico a 220/380 V, 50 Hz, 10 polos, presenta unas
impedancias por fase Z
1
(0`5+3j) y una Z
2
(0`8+3`5j) .
Est conectado a una red de 380 V, 50 Hz, con la que su velocidad nominal
es de 576 r.p.m.
Ante una emergencia y con su carga conectada, se le cruzan sbitamente
dos fases de su red de alimentacin, producindose un frenado enrgico a
contracorriente.
En el instante inicial de la conmutacin, hallar:
a) La corriente absorbida de la red.
b) La potencia mecnica.
c) El par de inversin.
d) El par de la carga que sostiene.
e) La potencia total absorbida.
f) La potencia disipada en calor en sus devanados.
Una vez que el motor se ha parado, el campo inverso producido por la
conmutacin, crea un par de arranque en sentido contrario, que tiende a poner de
nuevo en movimiento al motor.
En ese instante, hallar:
g) El nuevo par de arranque, con la carga conectada.
h) La corriente de arranque, con la carga conectada.
i) La velocidad nominal que llegara a alcanzar con la carga conectada.

Solucin:

EN ESTRELLA
1
60 6050
600 r.p.m.
5
f
n
p
= = =
En el instante de la inversion
( )
1 2
1
600 576
1' 96
600
n n
s
n

+
= = =
600 576
0' 04
600
n
s

= =
( )
2
2
82' 05
0'8
0' 5 3 3' 5 6' 56
1' 96
T
Z


= + + + =



0
' 82' 05
2 82' 05
380
3
33' 44
6' 56
T
J
I
Z

= = = A
La Potencia util que da el motor sera.
( ) ( ) ( ) ( )
'
2
' 2 2
2
0'8
1 3 1 333' 44 1 1' 96 1314'8 W
1' 96
u mec a
R
P P P s I s
s
= = = = = (frenado)

70
Su par de inversion sera.
1314'8
21'80 Nm
2 576
60
mec
P
C

= = =

Como el par motor antes de la inversion era el necesario para mover la carga
( ) ( )
( )
( )
2
2
'
2 2
'
2
2
380
0'8
3
3 1 0' 04
0' 04
0' 8
0' 5 3 3' 5
3 1
0' 04
99' 38 Nm
2 576 2 576
60 60
n
n
R
I s
P
s
C






+ + +


= = = =

se comprueba que es mavor que el de inversion, con lo que motor se para.
( ) ( ) ( )
2
' ' 2
2 1 2
3 333' 44 0' 5 0'8 4361'1 W
Total absorbida Perdida calor
P P I R R = = + = + =
De los que 1314' 8 W proceden del movimiento inicial v el resto de la red.
Cuando esta va parado, como la carga no se le ha quitado tiene que seguir
produciendo en el arranque los 9938 Nm necesarios para poder girar.
Asi, calculando
a
C tendremos.
( ) ( )
2
2 2
380
3
3 0' 8
0' 5 0' 8 3 3' 5
41' 84 Nm
2 50
5
a
C

+ + +
= =
que sigue siendo menos que los 9938 Nm de la carga, con lo que el motor
permanecera parado v a todos los efectos en cortocircuito.
Su I de arranque sera
( ) ( )
2 2
380
3
33'10 A
0' 5 0' 8 3 3' 5
cc
I = =
+ + +

( )
2
2
380
3
10' 20 A
0' 8
0' 5 3 3' 5
0' 04
n
I = =

+ + +



Por ultimo, al no poderse mover en sentido contrario
2
0 n =

71
Problema n 33

Un motor monofsico a 220V, 50 Hz, presenta en reposo una impedancia
principal de (10+103j) y auxiliar de (243+24j) .
Calcular:
a) El ngulo de desfase entre las intensidades de sus devanados, en el
arranque.
Si se conecta en el devanado auxiliar un condensador, que no modifique las
prdidas en el cobre de dicho devanado, calcular:
b) La capacidad del condensador necesario.
c) La relacin de pares de arranque con y sin condensador.

Solucin:

( )
10
cos 0' 50
10 10 3
p
p
p
R
Z
f
= = =
+
60
p ind
=
( )
24 3
cos 0' 86
24 3 24
a
a
a
R
Z
f
= = =
+
30
a ind
=
( )
sin
60 30 30 = =
a
I adelantada

220 0
24 3 24
antes auxiliar
f
I
f
+
=
+

( )

220 0
24 3 24
despues auxiliar
c
f
I
X f
+
=
+

Al ser
2
I R constante , las intensidades seran iguales v resolviendo . 48
c
X =
6
10
66' 30 F
482 50
C

= =
El nuevo
a
sera ahora
( )
24 3
cos 0' 86
24 3 24 48
a
a
a
R
Z f
= = =
+
30
a capacitivos
=
( ) 60 30 90
con
= =
a
I aun mas adelantada

sin sin sin sin
2
90
2
2 30
a condensador p a con cc con
con
a condensador p a cc
C I I R sen
sen sen
C I I R sen sen sen

= = = =

72
Problema n 34

Un motor monofsico de fase partida a 220 V, 50 Hz, 6 polos, tiene en
rgimen nominal un deslizamiento del 3 y un par de 3 Nm.
Sus parmetros son:
Z
m
(10+5j) ; Z
a
(1+2`35j) ; X
m
56j ;
Z`
2
referida al devanado principal (4`10 + 1`80j) .
Calcular:
a) La relacin de transformacin del devanado auxiliar al principal y la
capacidad del condensador necesario a colocar en el arranque en serie
con el devanado auxiliar, para obtener el par mximo.
b) La corriente total absorbida de la red en estas condiciones.
c) El valor del par mximo en el arranque.
d) La corriente total absorbida de la red y el par de arranque obtenido,
antes de colocar el condensador.
e) El par nominal, sin prdidas por rozamiento, cuando desconectado el
devanado auxiliar gire a 970 r.p.m.

Solucin:

( )
( )
27' 7
4'10 1' 80 56
3' 82 2' 01 4' 32
4'10 1' 80 56
d i
f f
Z Z Z f
f f

+
= = = = + =
+ +

( ) ( )
27
1
10 5 3'82 2' 01 13' 82 7' 01 15' 5
m m
Z Z Z f f f

= + = + + + = + =
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
1
1 2' 35 3' 82 2' 01 1 3' 82 2' 35 2'10
a a r c c
Z Z Z X f r f r X r f = + = + + + = + + +


Para que
m a
I I = v desfasadas 90 es preciso que
2
1 3' 82 7' 01 r + = v
2
235 210 1382
c
X r + =
de donde 12543 r = v 19' 47
c
X =
0 0
27
27
220 220
14' 2 A
15' 5
m
m
I
Z

= = =
90 27 63
14' 2 14' 2 A
a
I

= = iguales entre si v perpendiculares.
max
1
2

a m a
C r I I R sen =

siendo 90 =
max
2
2
1' 254314' 2 3' 821 18' 46 Nm
2 1000
60
a
C

= =

73
Total absorbida con cond m a
I I I = +
27 63 18
14' 2 14' 2 20 A
T
I

= + =
sin Total absorbida cond m a
I I I = +
27
15' 5
m
Z

=
( ) ( )
2 2 38' 2
1 3' 82 2' 35 2' 01 7 5' 51 8' 90
a
Z r r f f

= + + + = + =
0 0
27
27
220 220
14' 2 A
15' 5
m
m
I
Z

= = =
0 0
38' 2
38' 2
220 220
24' 72 A
8' 90
a
a
I
Z

= = =
27 38' 2 34'1
14' 2 24' 72 38' 74 A
T
I

= + =
sin
2
1' 254314' 224' 723' 82 11' 2 6' 24 Nm
2 1000
60
a cond
C sen

= =

sin
18' 46
3
6' 24
a con cond
a cond
C
C
=
FALTA GRAFICO
( )
( )
68
1
68' 3 0' 9 28
25' 78
68' 3 0' 9 28
f f
Z
f f

+
= =
+ +

( )
( )
43
2
1' 04 0' 9 28
1' 32
1' 04 0' 9 28
f f
Z
f f

+
= =
+ +

( )
68 43 55
10 5 25' 78 1' 32 36' 23
T
Z f

= + + + =
0
55
55
220
6' 07 A
36' 23
m
I

= =
55 68
12 1
0' 75
6' 07 25' 78
2' 29 A
68' 3
m
d
d
I Z
I
Z

= = =

74
55 43
53 2
41
6' 07 1' 32
5' 85 A
1' 37
m
i
i
I Z
I
Z

= = =
( )
( )
' '
2 2 2 2
1
2 2 2
d i
mec m i d i
R R
P P P I I s
s s

= = =

( )( )
2 2
2' 29 68' 3 5'85 1' 04 1 0' 03 312' 9 W = =
2
312' 9 312' 9
3' 08 Nm
2 2 10000' 97
60 60
mec
n
P
C
n
= = = =

75
Problema n 35

Un motor monofsico con condensador de arranque, tiene los siguientes
parmetros:
Z`
2
referida al devanado principal (4`10 + 1`80j) .
X
m
56j ;
En el arranque, I
m
15 A e I
a
8 A, con un desfase en adelanto de I
a

respecto de I
m
, de 60.
Relacin de transformacin del devanado auxiliar al principal de 1`25.
Calcular:
a) La amplitud de la onda fundamental de la corriente I
m
de secuencia
directa y de la de secuencia inversa, en el arranque.
b) En el caso de que fuera posible modificar el valor dado de I
a
y su desfase
en el arranque, qu valor debera tener para hacer que la componente
I
mi
de secuencia inversa en el arranque, fuese nula.
c) Cul sera, en el caso b), el valor que tomara la corriente I
md
de
secuencia directa, en el arranque.
d) Los pares de secuencia directa e inversa, en el arranque, en las
condiciones iniciales.
e) Par de arranque, con 50 Hz y 4 polos, en las condiciones iniciales.
f) Comprobar numricamente que, en las condiciones iniciales, se cumple
que:

I
md
2
- I
ma
2
rI
m
I
a
sen

Solucin:

0
15 15
m md mi
I I I

= = = +
60
8 4 6' 93
md mi
a
T T
I I
I f f f
r r

= = + =
1' 25
T
r =
con estas tres expresiones se obtiene.
( )
38' 26
1
3'17 2' 5 4' 03
2
mi m a
I I frI f

= + = + =
( )
11'93
1
11'83 2' 5 12' 09
2
md m a
I I frI f

= = =
esto implica que
max
4' 03 2 5' 70
mi
I = = A v
max
12' 09 2 17'10
md
I = = A
0
mi
I = A v
0
c 15 A
m md
I te I

= = =

76
90
15
12 12 A
1' 25
md mi
a
T T
I I
I f f f
r r


= = = =



0
15 A
md
I

=
En el arranque
d i
R R =
2
2 2
1
2 2 2
1
2
12' 09
8' 96
2 4' 03
md d
d md
mi i i mi
I R
C I
I R C I

= = = =

Como va se ha dicho en el arranque
cc d i
R R R = =
1
2

arr T m a cc
C r I I R sen =

1
1
2 2
50
60
n f
p

= = =
( )
( )
( )
( )
' ' '
2 2
278
' ' '
2 2

4'1 1' 8 56
3' 83 2' 02 432
4'1 1' 8 56
m m m
m m m
R X f X f
f f
Z f
f f R X f X f

+
+
= = = + =
+ + + +

2
1' 251583' 83 60 6' 33 Nm
50
arr
C sen

= =
o tambien
( )
2 2
2 2
1 1 1
2 2 2
md d mi i cc
arr d i md mi
I R I R R
C C C I I = = =


2 2 2 2
12' 09 4' 04 129' 85
md mi
I I = =
1' 23158 60 129' 9
T m a
r I I sen sen = =
2 2
1
2 212' 09 3' 83
7'13 Nm
50
md d
d
I R
C

= = =

2 2
1
2 24' 03 3' 83
0' 8 Nm
50
mi i
d
I R
C

= = =