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1.2.

DESCRIPCIN DE LAS TURBINAS DE EJE HORIZONTAL

En la actualidad las turbinas de eje horizontal son las ms utilizadas debido a su eficiencia, confiabilidad y capacidad para adaptarse a diferentes potencias. Estn diseados para trabajar con velocidades que oscilan entre 3 y 25 m/s. Su principal caracterstica es que el rotor gira en un plano vertical. El principio de funcionamiento de las palas de un aerogenerador es el de sustentacin, debido a que stas se comportan de manera similar a las alas de un avin.

Este tipo de turbinas generalmente estn montadas sobre torres troncocnicas huecas, o a su vez sobre una estructura de celosa, aunque esto no es muy comn. Estas torres pueden llegar o incluso superar los 100 metros de altura, de esta manera se aprovechan mayores velocidades de viento.

Las turbinas de eje horizontal se clasifican segn su velocidad de giro o segn el nmero de palas que lleva el rotor, estos aspectos estn intrnsecamente relacionados, en rpidos y lentos. Se dice que una turbina es rpida cuando el nmero de palas es pequeo, y son lentas cuando el nmero de palas el elevado.

1.2.1. COMPONENTES DE UNA TURBINA DE EJE HORIZONTAL

En la actualidad los aerogeneradores de eje horizontal estn constituidos por una cimentacin subterrnea hecha de hormign armado, que se la ajusta al terreno y a las cargas del viento, sobre la cual se levantar la torre del aerogenerador. Los elementos principales de cualquier aerogenerador son: el rotor, la gndola, la torre y la cimentacin, como se muestra en la Figura 1.1.

Figura 1.1 Elementos principales de un aerogenerador. Fuente: [1]

1.2.1.1. TORRE La torre del aerogenerador es el elemento estructural que tendr que soportar todo el peso de la gndola y el rotor con sus paletas o palas de la turbina. Normalmente suelen ser de longitud elevada, debido a que la velocidad del viento es mayor cuanto ms alejado este del nivel del suelo. Pueden ser tubulares o de celosa. Las primeras son ms seguras para el personal de mantenimiento, ya que disponen de una escalera interior que llega hasta la parte superior de la turbina. Las segundas, aunque son ms inseguras, tienen un coste es mucho ms barato.1

1.2.1.2. ROTOR Y LAS PALETAS

Regularmente las turbinas elicas modernas estn formadas por dos o tres paletas conectadas al buje del rotor, siendo lo normal el uso de tres porque proporciona la mayor suavidad en el giro. El rotor se encuentra situado en la parte frontal del aerogenerador, las paletas son las responsables de "capturar" el viento y transmitir su potencia al buje, en el cual hay ciertos elementos mecnicos que permiten modificar el ngulo de incidencia de las paletas. Dicho buje esta acoplado al eje de baja velocidad y es el nico elemento exterior que gira. Las paletas se encuentran fabricadas de un material compuesto de polister (matriz polimrica) con un refuerzo
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Componentes de un aerogenerador, http://alumnatbiogeo.blogspot.com/2009/03/componentesde-un-aerogenerador.html

de fibras de vidrio o de carbono para otorgar una mayor resistencia. Su tamao y diseo dependen normalmente de la potencia que se quiera generar en el aerogenerador.

1.2.1.3. GNDOLA La gndola, Figura 1.2, es una seccin que se puede considerar como la sala de mquinas del aerogenerador. Esta puede girar en torno a la torre para poner a la turbina a hacer frente al viento. Es construida de acero o de fibra de vidrio. Dentro de la gndola se encuentran algunos de los componentes indispensables para el funcionamiento del aerogenerador como son: el eje principal (eje de baja velocidad), la caja de cambios (multiplicador), el eje de alta velocidad, el generador, un sistema de medicin (veleta y anemmetro), un sistema de control, los frenos, la unidad de refrigeracin y un mecanismo de orientacin de la gndola.

Figura 1.2 Gndola y sus elementos principales. Fuente [2]

Caja de cambios.

La funcin que cumple la caja de cambios es ajustar la velocidad de giro del eje principal a la que necesita el generador. Por ejemplo: en una turbina de 1 MW que posea un rotor de 52 metros de dimetro, girar aproximadamente a 20 rpm, mientras que el generador lo har a 1500 rpm. La relacin de la caja de cambios ser de 1500/20= 75.2
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Componentes de un aerogenerador, http://energiadoblecero.com/energias-renovables/energiaeolica/componentes-de-un-aerogenerador

El eje de baja velocidad.

El eje principal se encarga de transmitir el par de giro a la caja de cambios, por lo tanto es el eje que conecta el buje del rotor a la caja de cambios. Por dentro del eje se encuentran los conductos del sistema hidrulico usados para los frenos aerodinmicos.

El eje de alta velocidad.

Este eje es el que permite que el generador elctrico logre funcionar. Contiene conductos del sistema hidrulico para permitir el funcionamiento de los frenos aerodinmico, los cuales en caso de fallo, dara paso al freno mecnico.

Generador.

Se considera un generador elctrico a todo aqul dispositivo que pueda mantener una diferencia de potencial elctrico entre sus bornes (terminales). Gracias a la accin de un campo magntico, el generador consigue transformar la energa mecnica en elctrica.3 Los aerogeneradores pueden tener tres sistemas de generadores, los cuales son: generador de induccin de jaula de ardilla, generador de induccin bifsico y generador sncrono.

El generador de induccin de jaula de ardilla se empez a usar en las primeras turbinas elicas. Debido a la gran diferencia de giro entre el eje del rotor y el generador se requiere una caja de cambios. El devanado del estator (inductor) se encuentra conectado a la red. Un generador de induccin de jaula de ardilla consume la potencia reactiva de la red. Esto no es algo deseable, sobre todo si se tiene una red dbil. Por este motivo, se suelen acoplar condensadores al generador.

En los generadores de induccin bifsicos, el devanado del estator (inductor) del generador, al igual que en el generador anterior, est conectado directamente a la red. La frecuencia de la corriente suministrada en el devanado del rotor es variable, por ello, las frecuencias elctricas y mecnicas quedan desacopladas. Al hacerse esto, se

Componentes de un aerogenerador, http://alumnatbiogeo.blogspot.com/2009/03/componentesde-un-aerogenerador.html

accede al funcionamiento con velocidades variables. Las diferentes velocidades del rotor y el generador se adaptan gracias a una caja de cambios. Las turbinas que utilizan generadores sincrnicos, no cuentan con una caja de cambio. Ciertos fabricantes usan generadores especiales que operan con revoluciones bajas. Los generadores con bajas velocidades de giro se pueden reconocer fcilmente por sus dimetros respectivamente grandes, colocados cerca del rotor de la turbina.

Sistema de medicin.

Este sistema consta de un anemmetro (dispositivo usado para medir la velocidad del viento), y una veleta (dispositivo para comprobar la direccin del viento). En un aerogenerador, las seales elctricas del anemmetro las utiliza el controlador electrnico para encender el aerogenerador cuando el viento alcanza los 3 m/s como mnimo. Asimismo, si el viento sobrepasa los 25 m/s, el ordenador parar el aerogenerador para proteger la turbina. Las seales enviadas por la veleta son utilizadas por el controlador para girar el aerogenerador en contra del viento.

Sistema de control.

Una vez que se ha puesto en marcha una turbina elica, queda completamente automatizado con sistemas de control formado por los ordenadores que motorizan las condiciones del aerogenerador. Estos manipulan la informacin que es suministrada por la veleta y el anemmetro que se encuentran colocados encima de la gndola para lograr orientar a la turbina y las paletas de forma que la generacin de energa se pueda optimizar lo mximo posible. Toda la informacin sobre el estado de la turbina se consigue enviar de forma remota a un servidor central o mdem.

El mecanismo de orientacin.

El mecanismo de orientacin es activado por el controlador electrnico, que vigila la direccin del viento utilizando la veleta. Normalmente, la turbina slo se orientar

unos pocos grados cada vez, cuando el viento cambia de direccin. 4 El mecanismo de orientacin de un aerogenerador es utilizado para girar el rotor de la turbina en contra del viento. Una turbina elica tiene un error de orientacin si el rotor no est perpendicular al viento. El mecanismo de orientacin es una excelente forma de controlar la potencia de entrada al rotor del aerogenerador. Adems, las turbinas elicas que estn funcionando con un error de orientacin estarn sujetas a mayores cargas de fatiga que las orientadas en una direccin perpendicular al viento.

Sistema de frenado.

Las turbinas elicas se encuentran equipadas con sistemas de seguridad muy progresados. El sistema de frenado de discos permite, en situaciones de mantenimiento o de emergencia, parar el aerogenerador. Freno Aerodinmico: El sistema de frenado primario de la mayora de aerogeneradores modernos es el sistema de frenado aerodinmico, que bsicamente consiste en girar las aspas del rotor unos 90 grados alrededor del eje longitudinal, en el caso de turbinas de regulacin por cambio en el ngulo de paso. Estos sistemas suelen estar accionados mediante resortes con el fin de que, incluso en caso de fallo de suministro elctrico, sigan funcionando, y son automticamente activados si el sistema hidrulico de la turbina pierde presin. Una vez que la situacin de peligro ha pasado, el sistema hidrulico de la turbina suele devolver las aspas, o las puntas de las palas a su posicin original.5

Freno Mecnico: Este freno es un sistema secundario, debido a que es utilizado como sistema de apoyo del sistema de freno aerodinmico, como freno de estacionamiento, una vez que la turbina ha sido detenida.

1.3.Aerodinmica de las turbinas de eje horizontal

4 5

Centrales elicas, http://blogtecnologiaoliviayana.blogspot.com/2012/06/centrales-eolicas.html Seguridad en aerogeneradores, http://www.motiva.fi/myllarin_tuulivoima/windpower%20web/es/tour/wtrb/safety.htm

Los aerogeneradores son mquinas que extraen una gran parte de la energa cintica del viento que atraviesa el rotor, transformndola en energa mecnica en el eje de ste.6 En esta seccin se analizar este proceso. El parque elico de Villonaco utiliza aerogeneradores con rotores de eje horizontal, por lo que en este anlisis no centraremos en este tipo de aerogeneradores.

1.3.1. Potencia extrada del viento. Teora del disco actuador

En esta seccin se lleva a cabo un anlisis que principalmente va a permitir determinar la parte de la energa contenida en el viento que puede extraer una turbina elica, aunque tambin se va a describir brevemente el flujo de aire a travs del rotor.

Se considera en este anlisis un flujo unidimensional de aire que atraviesa una turbina idealizada, formada por un nmero infinito de palas y representada por un disco cuya superficie es igual al rea barrida por stas. No se toma en cuenta el movimiento de las palas, rotacin del aire en la estela ni los efectos viscosos q se producen.

Para cuantificar la cantidad de energa contenida en el viento antes de pasar por el rotor de la turbina, evaluamos la energa cintica (Ec) de la masa del aire (m) que atraviesa la superficie barrida por las palas (A) en un tiempo determinado (t), como se puede ver en la Figura. 1.3.

Figura 1.3 Representacin del cilindro de flujo de aire que atraviesa el rotor. Fuente: Autores

Introduccin a la Energa Elica, Madrid 2008, Aerodinmica de las turbinas de eje horizontal, pag. 51

Se parte de la frmula de potencia:

(1.1)

La masa de aire que atraviesa el rea barrida A en un tiempo t es (donde es la velocidad del viento), tenemos que:

, y

(1.2)

Entonces la potencia del viento podemos escribir como sigue:

(1.3)

En la Figura 1.4 se muestra el tubo de corriente que determina el flujo de aire que atraviesa el rotor y la variacin de la presin y de la velocidad del aire. El aire disminuye su velocidad al aproximarse al rotor debido a la presencia de ste, desde un valor hasta en el plano del rotor. Esta variacin de la velocidad se produce a cierta distancia del rotor.

de forma gradual, y continua hasta alcanzar un valor

Como se muestra en la figura, el tubo de corriente presenta un ensanchamiento al atravesar el plano del rotor, esto se debe a la diminucin de la velocidad del viento. Esta disminucin de velocidad genera un aumento de presin, lo que permite que la energa mecnica se mantenga constante.

Figura 1.4 Variacin de la velocidad y presin del aire a travs del rotor. Fuente [6]

En la Figura 1.5 se muestra el volumen de control cuya superficie est formada por el flujo de aire que atraviesa el rotor, las secciones de entrada 0 y salida 3, y la superficie del rotor. La seccin 0, con un rea , siendo , velocidad , y presin

la presin del ambiente. En la seccin 3, de rea 3, tambin se . Estas secciones 2 y 3 se encuentra lo suficientemente

puede considerar que

lejos y no se ven alteradas por la presencia de la turbina.

Figura. 1.5 Volumen de control de la turbina. Fuente [6]

Debido a que el flujo es estacionario, el flujo msico secciones 0, 1, 2 y 3 por unidad de tiempo es la misma.

de aire que atraviesa las

(1.4)

Aplicando la ecuacin de la cantidad de movimiento entre las secciones 0 y 3, tenemos fuerza de empuje que ejerce el aire sobre el rotor es la siguiente:

(1.5)

Si

resulta positiva, quiere decir que tiene direccin igual a la del viento. Esta

fuerza se debe a que existe una diferencia de presiones en ambos lados del plano del rotor Esta diferencia de presin la podemos obtener aplicando la ecuacin

de Bernoulli entre las secciones 0 y 1, y 2 y 3:

(1.6)

(1.7)

Como se indic anteriormente que las presiones

sin iguales, entonces, a partir

de las ecuaciones (1.6) y (1.7) se deduce otra ecuacin de la fuerza de empuje

(1.8)

Para encontrar el valor de la velocidad del aire en el plano del rotor se debe igualar las expresiones de fuerza anteriormente descritas por las ecuaciones (1.5) y (1.8), y tomar en cuenta que

(1.9)

Se debe tener presente que el coeficiente de velocidad inducida axial, a, que es la relacin entre la disminucin de la velocidad del aire que se produce antes de la turbina y la velocidad del viento

(1.10)

Las velocidades expresadas en funcin de a quedan de la siguiente manera:

(1.11)

(1.12)

En la ltima expresin se deduce que

. Si

, la velocidad del viento , la velocidad del en la expresin

sera la misma tanto al entrar como al salir de la turbina. Si viento al salir de la turbina sera 0. Si se reemplaza (1.12) y

(1.8), la ecuacin de fuerza queda en funcin de a de la siguiente manera:

(1.13)

en donde

es el coeficiente de empuje, que representa la fuerza de

empuje, y es un valor adimensional.

Si se multiplica la fuerza ejercida sobre la turbina, ecuacin (1.13), por la velocidad en el plano de la turbina, ecuacin (1.11), obtenemos la potencia transmitida a la turbina:
(1.14)

El coeficiente de potencia se obtiene dividiendo la ecuacin (1,14) para la potencia del viento , este coeficiente es un valor adimensional que indica la parte de

potencia de viento que se extrae por la turbina

(1.15)

Para saber el valor mximo que puede tener el coeficiente de potencia

, se deriva

la ecuacin (1.15) con respecto al coeficiente , y la expresin resultante se iguala a cero, de donde se obtiene . Reemplazando en la ecuacin anterior se obtinene

(1.16)

Entonces, la mxima potencia terica que puede extraer una turbina es un 59,27% de la potencia del viento. El valor de unidimensional se denomina lmite de Betz. obtenido mediante este modelo

1.3.2. Teora del disco actuador con estela giratoria

En esta seccin se considerar el movimiento de rotacin tanto del rotor como del aire que atraviesa por l. La figura 1.6 muestra un esquema del tubo de corriente del flujo que atraviesa la turbina, que es representada por un disco que gira con una velocidad , y la trayectoria que sigue una partcula situada en la superficie de dicho tubo.

Figura. 1.6 Tubo de corriente con estela giratoria. Fuente [6]

El movimiento de rotacin que se produce en la estela tiene sentido opuesto al giro de la turbina, y es debido al par que ejerce el rotor sobre el aire, que es igual y de sentido contrario al que ejerce el aire sobre el rotor.7 En este anlisis se debe tener en cuenta dos aspectos muy importantes. El primero es la rotacin de la estela, el campo de velocidades ubicado despus del rotor de la turbina tiene una velocidad de giro, lo que da lugar a una componente acimutal de la velocidad . Y el otro es que

es necesario utilizar un volumen de control, determinado por un tubo de corriente con una seccin anular diferencial, como se muestra con lneas discontinuas en la Figura 1.7.

Figura. 1.7 Volumen de control diferencial. Fuente [6]

Los valores de velocidad en las distintas secciones transversales del volumen de control est dado por:
, , , , (1.17) (1.18) (1.19) (1.20)

Introduccin a la Energa Elica, Madrid 2008, Teora del disco actuador con estela giratoria, pag. 56

donde

son los vectores unitarios en las direcciones axial y acimutal

respectivamente.

Para obtener el momento diferencial, dM, se debe aplicar la ecuacin de la cantidad de movimiento cintico entre las secciones 0 y 3 en el volumen de control de la Figura 1.7
(1.21)

De la misma manera, se aplica la ecuacin de la cantidad de movimiento para obtener el diferencial de la fuerza de empuje

(1.22)

Al multiplicar el par diferencial por la velocidad de giro del rotor, , obtenemos el diferencial de potencia

(1.23)

Otra manera de obtener el diferencial de potencia es aplicando la ecuacin de la energa mecnica a las secciones 0 y 3 al volumen diferencial

(1.24)

Si se iguala las ecuaciones (1.23) y (1.24), da como resultado:

(1.25)

Esta ecuacin tambin se la puede expresar como

(1.26)

donde
(1.27)

es la velocidad especfica local y


(1.28)

es el coeficiente de velocidad inducida angular. La ecuacin (1.23) tambin se puede escribir en funcin de y

(1.29)

El coeficiente de potencia se consigue al integrar la ecuacin (1.29) e integrando la ecuacin (1.3)

(1.30)

donde
(1.31)

es la velocidad especfica y R es el radio del rotor.

La ecuacin para obtener el mximo valor de

es la siguiente:

(1.32)

siendo

los coeficientes de velocidad inducida axial para

respectivamente, cuyos valores son:

(1.33)

Segn esta ltima ecuacin, es el valor mximo que puede tener

, para

,y

es el mismo valor del coeficiente de velocidad inducida con el que se alcanzaba el lmite de Betz en el modelo sin estela giratoria.

La ecuacin de coeficiente de potencia mximo (1.32), se puede integrar realizando un cambio de variable por ,

(1.34)

que es una expresin de la forma

. En la Figura 1.8, que

representa la expresin anterior, se aprecia que la rotacin en la estela reduce el coeficiente de potencia, entonces se dice que mientras mayor sea mayor ser .

Figura. 1.8 Valor mximo de

, segn el modelo de disco actuador con y sin estela giratoria. Fuente [6]

1.3.3. Teora del elemento pala

En esta seccin se analizar la influencia de la forma del perfil de las palas al fluir el viento por el rotor. Para llevar a cabo este anlisis se debe dividir la pala en elementos, estudiar el flujo alrededor de stos, y considerar que no existe interaccin aerodinmica entre los distintos elementos de la pala.

Adems se estudiara el comportamiento de los perfiles aerodinmicos que se en el diseo de palas de los aerogeneradores. Para saber la potencia mxima de una aeroturbia, se realizar un anlisis dinmico del elemento pala, tomando en cuenta su forma y orientacin, para de esta manera determinar la geometra.

1.3.3.1. Flujo irrotacional bidimensional alrededor de perfiles aerodinmicos

Se denomina flujo irrotacional cuando un fluido se desplaza en una corriente circular, pero este no gira alrededor del eje que pasa por su centro de masas. En otras palabras, el vector vorticidad es nulo en todos los puntos del campo de fluido,

(1.35)

en base a lo anterior, se dice que existe una funcin potencial, , llamada potencial de velocidades, que debe cumplir con lo siguiente

(1.36)

Como el flujo considerado es incompresible y bidimensional, se define una funcin de corriente, , determinada por
(1.37) (1.38)

siendo

las componentes de velocidad en las direcciones

e .

1.3.3.1.1. Transformacin de Joukowski Esta transformacin permite la transformacin de un crculo en un perfil aerodinmico a partir de cierta geometra conocida. Permite utilizar la solucin del flujo de seccin circular para de esta manera determinar el flujo alrededor de un perfil aerodinmico. Esta transformacin se define como

(1.39)

en donde

es una constante y

(1.40)

Al igualar las partes reales por un lado, y las imaginarias por el otro, se obtiene

(1.41)

(1.42)

Figura. 1.9 Transformacin de Joukowski: perfil asimtrico. Fuente [6]

La Fig. 1.9 muestra que se parte de una circunferencia en el plano del objeto con radio y centrada en . En las ecuaciones (1.41) y (1.42) aparecen

las de los puntos de la figura transformada en funcin de la figura del plano del objeto inicial.

1.3.3.1.2. Circulacin alrededor de perfiles Este estudio se la va a realizar en perfiles en dos perfiles sencillos, que son un perfil plano y un perfil simtrico. Se deber tener en cuenta que la velocidad de flujo en el plano de la Figura 1.10 es la siguiente

(1.43)

Figura. 1.10 Transformacin de Joukowski: perfil simtrico. Fuente [6]

Circulacin alrededor de un perfil plano El campo de velocidades alrededor de este perfil, se obtiene de la ecuacin (1.43)

(1.44)

En ese campo de velocidades aparecen singularidades en

, es decir, en los

extremos del perfil plano. Esta singularidad se puede eliminar si la circulacin toma el valor
(1.45)

A partir de esta ltima expresin, se puede calcular la fuerza a la que se ve sometido el perfil plano
(1.46)

El ngulo

se llama ngulo de ataque.

Circulacin alrededor de un perfil simtrico Para este estudio, partamos de una circunferencia con centro en (c, 0) y con un radio r= a + c, por lo que el punto (a, 0) pertenece a la circunferencia y el punto (-a, 0) se encuentra dentro de sta. Cumpliendo con lo siguiente

(1.47)

Aplicando la transformacin de Joukowski, se obtiene un perfil simtrico con respecto al eje x


(1.48)

Usando el potencial complejo en la seccin del perfil plano, se obtiene el siguiente campo de velocidades
(1.49)

Para evitar la singularidad, el valor que debe tomar la circulacin

es la siguiente

En este caso, la fuerza quedara de la siguiente manera


(1.50)

1.3.3.1.3. Flujo Real

Generacin de la circulacin en perfiles aerodinmicos

En este apartado se

estudiar el origen de la circulacin del fluido alrededor de un perfil afectado por una corriente. En la Figura 1.11a se muestra el flujo irrotacional alrededor de un perfil que forma un determinado ngulo con la direccin del flujo, en el que no hay circulacin.

Figura 1.11 Flujo alrededor de un perfil aerodinmico. Fuente [6]

Como se observa en dicha figura aparecen dos puntos de remanso, uno ligeramente por debajo del borde delantero o de ataque, y otro en la parte superior muy cerca del borde trasero o de salida... En el caso real la velocidad no puede ser infinita por lo que la corriente es incapaz de bordear el filo y se desprende al alcanzar el borde de salida. Al desprenderse la corriente procedente de la parte inferior se crea una depresin entre el punto de remanso y el borde de salida que hace que el flujo en la parte superior tienda a retrasar el punto de desprendimiento. Para que se produzca este desplazamiento es necesaria la aparicin de una circulacin superpuesta con el

flujo irrotacional inicial. Este proceso se repite, aumentando la circulacin a medida que el punto de remanso se desplaza, hasta que el punto de remanso alcanza el borde de salida como se muestra en la Figura 1.11b que corresponde al modelo de flujo que se observa en la prctica. Esto ltimo se conoce como condicin de Kutta.8

El flujo que circula adherido y borde al perfil, debido a los efectos viscosos, luego por la parte inferior del perfil al llegar al borde de salida es incapaz de rodearlo y se desprende. Esta corriente desprendida da lugar a la formacin de un torbellino con una circulacin en sentido antihorario. El torbellino inicialmente desprendido se aleja del perfil arrastrado por la corriente marcando el final de la estela. Figura 1.12

Figura 1.12 Velocidad confinada en la capa lmite y en la estela de un perfil aerodinmico. Fuente [6]

Limitaciones de la teora irrotacional Una de las principales limitaciones es no tener en cuenta los efectos viscosos, esto no permite predecir la fuerza de resistencia que experimenta un cuerpo inmerso en una corriente.

El flujo con un numero de Reynolds adecuadamente alto los efectos viscosos solo son importantes en la capa limite que se genera sobre la superficie del perfil y en la estela que se forma detrs de ste. En la Figura 1.13 se muestra la capa y el perfil de velocidades de una seccin del ala. Como se aprecia, la velocidad va creciendo progresivamente, esto da lugar a la aparicin de vorticidad, que despus pasa a la estela.

Introduccin a la Energa Elica, Madrid 2008, Flujo Real, pag. 74

Figura 1.13 Capa lmite y perfil de velocidades alrededor del perfil aerodinmico. Fuente [6]

Un perfil aerodinmico est especialmente diseado para evitar la separacin brusca de la capa lmite principalmente cuando trabaja con ngulos de ataque pequeos. La caracterstica esencial que consigue que la capa limite permanezca adherida al contorno es la forma alargada y afilada de la parte posterior, que sirve para reducir el gradiente adverso de presin y permite que la presin aumente de forma gradual en la parte del perfil donde el espesor disminuye. Por este motivo, la separacin de la capa lmite se retrasa hasta un punto muy cercano al borde de fuga, dando lugar a una estela sumamente delgada.9

1.3.3.2.Coeficientes de resistencia y sustentacin en un perfil aerodinmico

En la Figura 1.14 se muestra un esquema de un perfil aerodinmico, seccin transversal de una pala, y sus parmetros geomtricos.

Figura 1.14 Geometra de un perfil aerodinmico. Fuente [6]

Introduccin a la Energa Elica, Madrid 2008, Limitaciones de la teora irrotacional, pag. 77

La lnea entrecortada representa la curvatura media del perfil. La longitud del perfil viene dada por la cuerda. La medida camber significa la curvatura del perfil y su convexidad. El espesor del perfil viene dado por la distancia mxima entre la parte superior e inferior del perfil, tomado perpendicularmente a la cuerda. El ngulo formado por la direccin de la velocidad relativa del viento por la cuerda se llama ngulo de ataque, . y la lnea definida

La Figura 1.15 muestra tres tipos de perfiles aerodinmicos utilizados en aeroturbinas. En la designacin mostrada, los dos ltimos dgitos representan la relacin en porcentaje de la anchura del perfil y la cuerda.

Figura 1.15 Ejemplo de perfiles aerodinmicos. Fuente [6]

El flujo de aire alrededor del perfil da lugar a la aparicin de una fuerza de sustentacin, perpendicular a la direccin relativa del viento, y una fuerza de resistencia, paralela a dicha direccin. El coeficiente de sustentacin como se define

(1.50)

donde L es la fuerza de sustentacin por unidad de longitud, aire, es la velocidad del viento y

es la dendidad del

es la cuerda del perfil.10 Este coeficiente

expresado en funcin del ngulo de ataque, que adimensionalizada resulta

(1.51)

El coeficiente de resistencia

se expresa como

(1.52)

siendo D es la fuerza de resistencia por unidad de longitud.

Realizando el anlisis dimensional se induce que los coeficientes de sustentacin y de resistencia dependen de la geometra del perfil, ngulo de ataque, nmero de Reynolds y de la rugosidad adimensional. Por lo general la influencia de estos dos ltimos es muy pequea, incluso se la puede despreciar. Las ocasiones en las que la influencia del nmero de Reynolds es significativa es cuando se produce un valor mximo de . El resultado de aumentar la rugosidad es disminuir y aumentar .

Figura 1.16 Variacin del coeficiente de sustentacin

con el ngulo de ataque para un perfil

NACA 0012 y un Re = 106. Lnea gruesa: Valores obtenidos experimentalmente; lnea discontinua: valores tericos obtenidos de la ecuacin (1.51). Fuente [6]
10

Introduccin a la Energa Elica, Madrid 2008, Coeficientes de resistencia y sustentacin en un perfil aerodinmica, pag. 77

En la Figura 1.16 se muestra la variacin del coeficiente de sustentacin con respecto al ngulo de ataque (en grados). La lnea discontinua representa la variacin de determinada por la ecuacin (1.51). Para ngulos de ataque pequeos, se observa que el comportamiento de un perfil en una situacin real, lnea continua, se ajusta muy bien al determinado por el valor terico. En la Figura 1.17 se observa tambin que con ngulos de ataque pequeos el coeficiente de resistencia toma valores cercanos al cero, esto se debe a la friccin producida en la capa lmite.

Figura 1.17 Variacin del coeficiente de resistencia NACA 0012 y en Re = 106. Fuente [6]

con el ngulo de ataque

para un perfil

Como se puede apreciar en las dos figuras, cuando

se aproxima a 13 se produce

un alejamiento de las lneas respecto al valor terico, o un cambio brusco de trazo. Esto es debido a que se produce el desprendimiento de la capa lmite muy cerca del borde de ataque. Formndose as una zona de recirculacin en la parte posterior del perfil desde el punto en donde se produce el desprendimiento, dando lugar a una estela mucho ms ancha y un aumento de presiones entre las caras delantera y posterior del perfil, provocando un aumento del coeficiente de resistencia.

1.3.3.3. Anlisis dinmico del elemento pala

Anteriormente se analizaron las fuerzas que actan sobre una seccin de la pala, en la que se tiene en cuenta su geometra y disposicin en el rotor. En el siguiente anlisis se dividir una pala en secciones y estudiar el flujo bidimensional alrededor de una de estas secciones, se debe tomar en consideracin que no existe interaccin aerodinmica entre estas distintas secciones.

En la Figura 1.18 se muestra un perfil aerodinmico y su disposicin con respecto al plano de rotacin, que es el plano que contiene al rotor, y a la direccin del viento. El ngulo que forma la lnea de cuerda con el plano de rotacin , se denomina ngulo

de calado, ste determina la orientacin del perfil. El perfil est girando hacia la izquierda con una velocidad rotacin ser , entonces la velocidad del aire en el plano de

hacia la derecha.

Figura 1.18 Relacin de vectores y ngulos sobre el perfil aerodinmico. Fuente [6]

La velocidad relativa del aire del aire tiene una componente axial perpendicular al plano de rotacin, y la componente acimutal

, , contenida

en el plano de rotacin. Se denomina ngulo de incidencia al ngulo formado por la velocidad relativa del viento con el plano de rotacin de la turbina

(1.53)

En la figura se pareca las fuerzas de sustentacin y de resistencia que actan sobre el perfil, L y D, que tienen direcciones perpendicular y paralela al flujo relativo, respectivamente. Estas fuerzas se descomponen en direcciones normal y tangencial al plano del rotor
(1.54)

(1.55)

donde B es el nmero de palas del rotor. Despejando L y D de las ecuaciones (1.50) y (1.52) respectivamente, y remplazando en (1.54) se obtiene una expresin para la fuerza de empuje
(1.56)

de la misma manera con la ecuacin (1.55) pero adicionalmente multiplicado por r, se obtiene una expresin del momento diferencial que se ejerce sobre la pala.

(1.57)

Forma de la pala para un rotor ideal sin estela giratoria

A partir de las

ecuaciones (1.56) y (1.57) y de las simplificaciones de la teora de disco actuador sin estela giratoria, se va a deducir en primera aproximacin la forma terica que debe tener la pala. Primero se debe elegir la velocidad especfica, el nmero de palas y un perfil aerodinmico del que se conozcan los valores de de ataque. y en funcin del ngulo

Efecto de las prdidas de punta de pala En el extremo de la pala no es posible mantener la diferencia de presin entre la parte inferior y la superior del perfil debido a que el fluido puede circular por el exterior de la pala. Esto hace que en esa zona no se genere sustentacin. Este efecto es ms apreciable cuanto menor sea el nmero de palas utilizadas y cuanto ms anchas sean estas.11

1.4.Curvas caractersticas de un aerogenerador

En esta seccin se estudiarn las curvas caractersticas de las principales variables de funcionamiento. Las magnitudes ms importantes que determinan el comportamiento de un aerogenerador, y que a la vez son indicativas de sus caractersticas generales, son la potencia generada, el par de giro, la fuerza de empuje, y las variaciones de dichas magnitudes con la velocidad del viento. Estas magnitudes se suelen expresar en forma adimensionalizada, mediante sus respectivos coeficientes adimensionales, en funcin de la velocidad especifica.
11

Introduccin a la Energa Elica, Madrid 2008, Anlisis dinmico del elemento pala, pag. 81

1.4.1. Curva de potencia

En la Figura 1.19 se puede apreciar la variacin del coeficiente de potencia de un aerogenerador en funcin de la velocidad especfica, representado por la curva de color negro. Tambin se puede ver la curva del coeficiente de potencia que se obtendra descontando las prdidas por friccin y las debidas a la entrada en prdida del perfil (curva de color azul).

Figura 1.19 Coeficiente de potencia en funcin de la velocidad especfica de un aerogenerador de tres palas. Fuente [6]

La entrada en perdida del perfil, que es el desprendimiento del flujo alrededor del perfil debido a un ngulo de ataque excesivo, se produce para velocidades altas del viento o es lo mismo para valores pequeos de . Se ha representado el valor de para el caso en que no existiesen prdidas de punta de pala, debido al torbellino de punta de pala (curva de color rojo).

La Figura 1.20 muestra la representacin de la potencia elctrica generada por un aerogenerador tripala en funcin de la velocidad del viento. Si una turbina girase a velocidad constante, esta curva sera igual a la de la Figura 1.19. Tambin muestra los siguientes modos de funcionamiento de la mquina:

Mquina parada. La aeroturbina permanece parada cuando la velocidad del viento es inferior a la velocidad de arranque, , cuyo valor suele variar entre

3 y 5 m/s, o bien cuando la aeroturbina valores superior a la velocidad de parada, , cuyo valor oscila los 25 m/s.

Figura 1.20 Curva tpica de potencia elctrica generada por una aeroturbina en funcin de la velocidad del viento. Fuente [6]

Carga parcial. Es cuando la potencia generada es menor que la nominal, correspondiente a velocidades de viento alcanzadas entre es la velocidad nominal del aerogenerador. y , esta ltima

Plena carga. Corresponde a velocidades de viento comprendidas entre

, para las cuales el aerogenerador produce una potencia casi constante igual a la nominal.

1.4.2. Curva de par El par o momento viene dado por la divisin entre la potencia mecnica en el eje y la velocidad de giro, , por lo que la variacin del par con la velocidad del

viento, en mquinas de velocidad de giro constante, ser proporcional a la de la potencia, aumentando con la velocidad del viento a partir de una velocidad superior de , y alcanzando un mximo para la velocidad nominal, a partir de la cual se mantiene aproximadamente constante o disminuye ligeramente.12

12

Introduccin a la Energa Elica, Madrid 2008, Curva de par, pag. 95

La solidez es

, donde B es el nmero de palas y c la longitud de la

cuerda, y representa aproximadamente, para cada corona circular de radio r del rea barrida del rotor, la fraccin ocupada por las palas.

El para aumenta con la solidez. Es por esto que los aerogeneradores de electricidad utilizan rotores con un nmero pequeo de palas, ya que es preferible que el par sea pequeo con el fin de mejorar la eficiencia del rotor.

El coeficiente de par se expresa como

(1.58)

donde D es el dimetro del rotor. En la Figura 1.20 se muestra cmo el coeficiente de par aumenta con la velocidad del viento para valores altos de , hasta llegar a un mximo, y este se produce cuando se activa la limitacin de potencia, para una velocidad igual a .

Figura 1.21 Variacin del coeficiente de empuje y del coeficiente de par con la velocidad especfica de una aeroturbina tripala.

1.4.3. Coeficiente de empuje

Anteriormente ya se defini al coeficiente de empuje como

, siendo

el coeficiente de velocidad axial. En la Figura 1.20 se muestra la variacin del

coeficiente de empuje con la velocidad especfica. Como se aprecia, conforme

aumenta

tambin lo hace. En la etapa de carga parcial, que corresponde a la parte disminuye ligeramente al disminuir . La fuerza de empuje

derecha de la figura,

es una de las fuentes de cargas estacionarias ms importante. Estas cargas crecen de manera significativa con la solidez del rotor.

1.4.4. Rendimiento

Hasta ahora slo se ha estudiado la transformacin de la energa cintica del viento en energa mecnica en el eje del rotor, cuya eficiencia se ha cuantificado mediante coeficiente de potencia, que tiene un valor mximo determinado por el lmite de Betz.

Como ya se sabe, no toda la potencia mecnica en el eje del rotor se transforma en potencia elctrica, debido a prdidas de energa en la transmisin y transformacin de potencia. Las prdidas en la transformacin de energa mecnica en energa elctrica vienen determinadas por el rendimiento del generador . Este se mantiene

aproximadamente constante con el grado de carga, excepto para valores bajos de esta, para los que disminuye considerablemente.