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INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

Semestre 1-2013

Plan de Evaluacin

Aspectos Bsicos

La Instrumentacin consiste en aplicar aparatos de medicin o medicin y control a un sistema, para determinar el estado o magnitud de las variables fsicas o cantidades qumicas que lo caracterizan.

Aspectos Bsicos

MATERIA PRIMA

PROCESOS INDUSTRIALES

PRODUCTOS

CONTROL (Calidad)

Aspectos Bsicos

Productos derivados del petrleo Productos alimenticios Control de la fabricacin de los diversos productos obtenidos Industria cermica Centrales generadoras de energa Siderurgia Industria papelera

Procesos Industriales

Aspectos Bsicos
Procesos continuos Procesos Industriales

Procesos discontinuos

Mantener las variables del sistema controlado de acuerdo con una referencia o relacin dada

Aspectos Bsicos
Sistema de control

Mantenimiento de las variables

Compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado

Toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente

Aspectos Bsicos

Sistema de control

Unidad de medida

+
Unidad de control

Lazos o bucles

+
Elemento final de control

ABIERTOS CERRADOS

+
Proceso

Lazo en cadena abierta

Se realiza una accin sobre el proceso pero no se realiza comparacin con el estado actual de la variable.
VARIABLE MANIPULADA VALOR DESEADO VARIABLE MEDIDA

CONTROLADOR
PUNTO DE CONSIGNA

PROCESO

ELEMENTO PRIMARIO DE MEDIDA

ELEMENTO DE TRANSMISIN

INDICADOR O REGISTRADOR

Referencia: Doebelin, E. (2005). Sistemas de Medicin e Instrumentacin.Mc.Graw-Hill

Lazo en cadena cerrada


RETROALIMENTACIN
VALOR DESEADO (PUNTO DE CONSIGNA) INDICADOR O REGISTRADOR

CONTROLADOR ELEMENTO DE TRANSMISIN

VARIABLE COMPENSADA

ERROR

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

ELEMENTO PRIMARIO DE MEDIDA

PROCESO VARIABLE MANIPULADA VARIABLE CONTROLADA (DEL PROCESO)

Instrumentos de medicin y control

Clases de instrumentos
Ciegos Elementos primarios Indicadores Funcin Registradores Transmisores Controladores Convertidores Elementos finales de control Seal medida Electrnicos Neumticos Variable medida

Presin
Temperatura Nivel Caudal Otros

Clases de instrumentos
Manuales

Por el modo de operacin


Automticos Autocontenidos

Por el apecto fsico


Conexos

Autoperados Por el la fuente de energa Energizados

Instrumentos ciegos
Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable

Presostato

Presin (Variable del proceso)

Cambio en el estado de un contacto elctrico

Fuente: PSW-12 SERIES. Pressure Switches Disponible en: http://www.omega.com/ppt/pptsc_lg.asp?ref=PSW-12&Nav=preh08

Instrumentos sealizadores (S)


Convierten la magnitud de una variable en el cambio de estado de una seal asociado tpicamente a una condicin lmite

Presostato

Presin (Variable del proceso)

Cambio en el estado de un contacto elctrico

Fuente: PSW-12 SERIES. Pressure Switches Disponible en: http://www.omega.com/ppt/pptsc_lg.asp?ref=PSW-12&Nav=preh08

Elementos primarios de medida (transduccin) (E)


Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada.

Fuente: http://www.engineeringtoolbox.com

Fuente: http://www.power-technology.com

Elementos transmisores (T)


Captan la variable del proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica o electrnica.

Seal transmitida (Electrnica)

Presin Diferencial (Variable del proceso)


Fuente: http://iom.invensys.com/

Instrumentos indicadores (I)


Los instrumentos indicadores disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable.

Lectura del estado de la variable del proceso)

Presin (Variable del proceso)

Fuente: http://www.kobold.de

Instrumentos registradores (R)


Los instrumentos indicadores registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico.

Lectura y registro del estado de la variable del proceso)

Temperatura (Variable del proceso)

Fuente: http://www.omega.com

Instrumentos registradores (R)

Fuente: http://www.wisnercontrols.com

Fuente: Honeywell. DPR 180. 180 MM DIGITAL STRIP CHART RECORDER https://www.honeywellprocess.com/

Instrumentos registradores (R)

Fuente: http://www.recorderchartandpen.com Fuente: http://www.cdautomation.co.uk

Instrumentos controladores (C)


Comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
Variable controlada

Valor deseado
Fuente: Honeywell. UDC3500 Universal Digital Controller https://www.honeywellprocess.com

Accin correctiva

Instrumentos convertidores o de cmputo (Y)


Convierten el tipo de una seal de entrada en otro tipo como seal de salida
Seal de salida (Neumtica)

Convertidor electroneumtico (Convertidor I/P E/P)

Seal de entrada elctrica (Tensin o corriente)


Fuente: http://www.omega.com

Elementos finales de control (CV/Z)


Recibe la seal del controlador y modifica el agente de control, es decir, el estado de la variable manipulada.
Seal proveniente del sistema de control Actuador

Cuerpo

Variable manipulada (Caudal)

Fuente: http://www.sterlingvalvesandcontrols.com

Ejemplo de un sistema de control


SALA DE CONTROL Entrada Fuente

Controlador

Salida PLANTA

Convertidor

Transmisor
Variable controlada (Caudal)

Elemento final de control

Elemento primario (Placa con orificio)

Variable manipulada (Caudal)


Fuente: SMAR. LD301 Series. Smart Pressure Transmitters.

Organizaciones de Normalizacin
Desarrollan, coordinan, pronulgan, revisan, enmiendan, reeditan, interpretan y mantienen normas orientadas a satisfacer los intereses de los usuarios.

Internacionales

Regionales
El mundo Los continentes

Nacionales
La Nacin

Organizaciones Internacionales de Normalizacin


International Organization for Standardization (ISO)
Cuerpos de Normas Nacionales (National Standards Bodies - NSBs )

International Electrotechnical Commission (IEC)

Organization Internationale de Mtrologie Lgale (OIML)

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)


Comites Nacionales National Committees

Organizaciones Nacionales de Normalizacin


Francia

AFNOR

Association franaise de normalisation

Alemania

DIN

Deutsches Institut fr Normung

ANSI Estados Unidos NEMA

American National Standards Institute National Electrical Manufacturers Association

SAMA

Scientific Apparatus Manufacturers Asociation

Organizaciones Nacionales de Normalizacin


JISC

Japn

Japan Industrial Standards Committee

Reino Unido

BSI

British Standards Institution

Venezuela

FONDONORMA

Fondo para la Normalizacin y Certificacin de la calidad

Organizaciones de Normalizacin
The International Society of Automation
Analysis Automatic Control Systems Computer Technology Management Process Measurement & Control Robotics & Expert Systems Safety Telemetry & Communications Test Measurement Aerospace Industries Chemical & Petroleum Industries Construction & Design Food & Pharmaceuticals Industries Mining & Metals Industries Power Industry Pulp & Paper Industries Water & Wastewater Industries

Departamentos

Automation & Technology Industries & Sciences Image & Membership Professional Development Publications Standards & Practices Strategic Planning Web

Divisiones

Diagramas de Tubera e Instrumentacin (P&ID o DTI)


Identificar la instrumentacin presente en los procesos

Informacin referente al funcionamiento y ubicacin, entre otras

Simbologa definida en la norma ANSI/ISA-S5.1

ISA (The International Society of Automation).

Diagramas de Tubera e Instrumentacin (P&ID o DTI)

Normas ANSI/ISA

Esquemas de diseo. Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas de lazo, diagramas lgicos.

Propsito

Diagramas de flujo: Proceso, Mecnicos, Ingeniera, Sistemas, Tubera (Proceso) e Instrumentacin. Descripciones funcionales

Diagramas de Tubera e Instrumentacin (P&ID o DTI)


Sistema de Identificacin Nmero de etiqueta (TAG Number)
Identificacin funcional

Nmero de etiqueta

PIC 1102
Identificacin de lazo

Diagramas de Tubera e Instrumentacin (P&ID o DTI)


Sistema de Identificacin
Identificacin funcional

Nmero de etiqueta (TAG Number)

PIC 1102
Identificacin de lazo

Nmero de etiqueta

23 1 P IC 1 102
Nmero de Lazo Nmero del Equipo paralelo con la unidad Funcin del instrumento Variable medida Nmero de rea o seccin Nmero de planta

Diagramas de Tubera e Instrumentacin (P&ID o DTI)

Letras para la identificacin funcional

Diagramas de Tubera e Instrumentacin (P&ID o DTI)


Identificacin funcional La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste en una agrupacin de letras, e incluye una primera letra (la variable medida) y seguidamente una o ms letras (identifican las funciones realizadas).
Se realiza de acuerdo con la funcin y no de acuerdo con la construccin. La primera letra de la identificacin funcional se selecciona de acuerdo con la variable medida, y no de acuerdo con la variable manipulada Las letras que suceden a la primera letra de la identificacin funcional designan una o ms funciones asociadas a un instrumento. El nmero de letras funcionales asignadas a un instrumento debe ser el mnimo posible, no deben exceder de 4.

Diagramas de Tubera e Instrumentacin (P&ID o DTI)


Identificacin de lazo La identificacin de lazo consiste de una primera letra y de un nmero.
Cada instrumento dentro de un lazo tiene asignado el mismo nmero de lazo o de acuerdo con el caso, la misma primera letra. La enumeracin de lazos puede ser en paralelo o en serie. Para un lazo dado que posea mas de un instrumento con la misma identificacin funcional, puede agregarse un sufijo al nmero de lazo, este sufijo puede ser: Una letra en mayscula o un nmero. La enumeracin en paralelo consiste en iniciar una secuencia numrica para cada nueva primera letra (TIC-100, FRC-100, LIC-100.etc).

La numeracin en serie consiste en emplear una sola secuencia de nmeros para un proyecto o para secciones grandes de un proyecto, independientemente de la primera letra (TIC-100, FRC-102, AI-103etc).

Diagramas de Tubera e Instrumentacin (P&ID o DTI)

Smbolos de los instrumentos

Los smbolos de los instrumentos aportan informacin referente al tipo de instrumento y su localizacin.

Diagramas de Tubera e Instrumentacin (P&ID o DTI)


Lneas de los instrumentos
Alimentacin de instrumentos o conexin al proceso Seal indefinida Seal snica o electromagntica (guiada) Seal snica o electromagntica (no guiada) Sistema de conexin interno (Software) Conexin mecnica Seal elctrica Seal neumtica binaria Seal hidralica Seal elctrica binaria

Seal neumtica

Las lneas de los instrumentos indican el tipo de seal (es) que manejan estos como entrada(s) salida(s)

Diagramas de Tubera e Instrumentacin (P&ID o DTI)


Smbolos para cuerpos de Vlvulas

Smbolo General ngulo Tres Vas

Bola

Globo

Mariposa

Diafragma

Diagramas de Tubera e Instrumentacin (P&ID o DTI)


Smbolos para actuadores de Vlvulas

Diafragma Reposicin mediante resorte

Actuador con convertidor electroneumtico adjunto

Manual

Motorizado

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Solenoide

Electro-hidralico

Diagramas de Tubera e Instrumentacin (P&ID o DTI)


Ejemplo de smbolo para una vlvula

Vvula de globo con actuador neumtico tipo diafragma con resposicin mediante resorte

=
Representacin ISA

Diagramas de Tubera e Instrumentacin (P&ID o DTI)


SALA DE CONTROL
Controlador Universal Electrnico, entrada electrnica y salida electrnica. Con indicacin.

EJEMPLO #1

CAMPO

Variable controlada: CAUDAL


Transmisor electrnico de presin diferencial, sin indicacin.

Convertidor Electroneumtico (I/P)

Vlvula neumtica de globo con actuador tipo diafragma

Placa con orifico concentrico.

Variable manipulada: CAUDAL


Fuente: SMAR. LD301 Series. Smart Pressure Transmitters.

Diagramas de Tubera e Instrumentacin (P&ID o DTI)

FIC 100
I/P

EJEMPLO #1

FT 100

FY 100

FE 100

FV 100

Diagramas de Tubera e Instrumentacin (P&ID o DTI)


SALA DE CONTROL Controlador Universal Electrnico, entrada electrnica y salida electrnica. Con indicacin.

EJEMPLO #2

CAMPO

Variable controlada: NIVEL

Convertidor Electroneumtico (I/P) Vlvula neumtica con actuador tipo diafragma de globo

Transmisor electrnico de presin diferencial, sin indicacin.

Variable manipulada: CAUDAL


Fuente: SMAR. LD301 Series. Smart Pressure Transmitters.

Diagramas de Tubera e Instrumentacin (P&ID o DTI)

LIC 100

EJEMPLO #2

LT 100

I/P

LY 100

LV 100

EJEMPLO #3