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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL Facultad de Ingeniera Mecnica

Maestra en Diseo, Produccin y Automatizacin Industrial

DISEO Y ELEMENTOS FINITOS


Ivn Zambrano Orejuela Junio 2010

Maestra en Diseo, Produccin y Automatizacin Industrial

FORMULACIN MATRICIAL DE LAS ECUACIONES DEL ELEMENTO

Este mtodo ser utilizado para problemas complejos en donde intervienen ms de una variable de desplazamientos o deformaciones. En estos casos, es indispensable el uso de una formulacin matricial que permita agrupar variables y operaciones de forma compacta.

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1.MATRIZDEFUNCIONESDEFORMA
En una barra que trabaja a esfuerzo axial, el desplazamiento u se expresa:

u = N1u1 + N 2u2

Que puede escribirse en forma matricial:


u1 u = {u } = [ N 1 , N 2 ] = N a ( e ) u2

Donde:
N = [N1, N 2 ]
M t i de Matriz d f funciones i of forma;

u1 a = u2 V t de Vector d desplazamientos d l i t nodales d l

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2.MATRIZDEDEFORMACIN
El vector de deformaciones puede escribirse como:
dN 2 dN1 dN 2 u1 dN1 (e) = { } = u1 + u2 = , = Ba u dx dx dx dx 2

Donde:
dN1 dN 2 B= , dx dx

eslamatrizdedeformacin delelemento

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3.MATRIZCONSTITUTIVA
El vector de tensiones se expresa por:

= [ N ] = ( EA) = [ EA] = DBa ( e )


Donde:

D = [EA]

matrizdepropiedadesmecnicao matrizconstitutiva

El vector tendr t componentes y si n es el nmero de variables oda es y d los os grados g ados de cada libertad be tad de cada nodo, odo, las as nodales dimensiones de las matrices y vectores que intervienen en la ecuacin constitutiva son:

= D B
t1 = tt

t( nd )

( nd )1

a(e)

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4.EXPRESINDELPRINCIPIODETRABAJOSVIRTUALES
Para un elemento aislado se escribe en forma matricial como:

l(e)

dx = u bdx + [ a
T T l(e)

(e) T

]q

(e)

Los integrandos, son escalares que se obtienen como producto de un vector fila por otro columna. Si e es un escalar, puede escribirse:
b1 b 2 . . . b n

e =

b 1

+ ...

[a

, a

,...,

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5.MATRIZDERIGIDEZYVECTORDEFUERZASNODALES EQUIVALENTES
De: y: y

u = N1u1 + N 2u2 = Na
= Ba ( e )
Se deduce que:

(e)

[ u ]

= a

(e)

T N T B T

] = [ a
T

(e)

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Expresin de los Trabajos Virtuales :

a (e)

(e)

B DBa dx a (e)
T T (e) l

(e)

T (e) (e) N bdx = a q

Donde b={b} es el vector de fuerzas repartidas en el elemento


(e) T a B D Bdx l(e)
T
T

(e)

l(e)

N bdx q
T

(e)

= 0

(e) a

debe ser nulo para que se cumpla la ecuacin

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Sistema de ecuaciones algebraicas de equilibrio del elemento:

B T DBdx ( l e)

(e) a N T bdx = q ( e ) (e) l


(e)

K (e)a (e) f
Donde:
K (e) = f
(e) l(e)

= q (e)

B T D Bdx N T bdx bd

m atriz de rigidez vector de d fuerza f nodales d l

l(e)

Expresiones generales del MEF, que deben ser particularizadas para cada tipo de elementos y estructura.

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Para el elemento de barras de dos nodos:


x x xx N = [ N1 , N 2 ] = [ N1 , N 2 ] = 2 ( e ) , ( e ) 1 l l dN dN 2 1 1 B = [ B1 , B2 ] = 1 , = (e) , (e) dx dx l l D = [ EA ] b = {b}

sustituyendo en la matriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales se tiene, respectivamente: p 1 (e) (e) 1 1 EA 1 1 l (e) K = ( EA ) ( e ) , ( e ) dx = 1 1 1 l l l (e) l (e) l
f
(e)

x2 x b = x x 1 l l(e)

(e)

bl ) ( d = dx 2

(e)

1 1

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Obtencin de la matriz de Rigidez y Vector de Fuerzas Nodales equivalentes:


T T B DB M B 1 1 1 DB2 T B = 1T D [ B1 , B2 ] dx = K K K dx B T l(e) 2 l(e) T B DB M B 1 2 DB2 2

K (e)

(e)

N1T N1T b = T bdx = T dx N N b l(e) 2 l(e) 2

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Puede definirse la matriz


(e) K ij = d .d

K ij( e )
D Bj
( txd )

l(e) ( d xt )

B1T

dx

i , j = 1, 1 2

( txt )

y el vector de fuerzas nodales del nodo i como:

(e)

( dx 1)

l(e)

N iT
( dx d )

b
( dx 1)

dx

i = 1, ,2

Para el caso del elemento de dos nodos (d=t=1) se tiene:


K ij fi
(e)

l(e)

dN d dx

dN EA d dx

dx = ( 1 )

i+ j

EA l

(e)

(e)

( bl ) ( e ) = N i bdx = 2 l(e)

Esta tcnica es la ms indica , obtenindose una gran economa en el nmero de operaciones y en la organizacin general del clculo