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INTRODUCCION

Atreves del tiempo, el hombre ha buscado la manera de agilizar y mejorar los procesos en los cuales se ve involucrado, y as maximizar su produccin, reflejndose en tiempo, costo y esfuerzo menores a los comnmente utilizados. La introduccin de equipos de gran capacidad de fuerza, y en otros casos de velocidad, como el motor elctrico, han sido de gran utilidad para acelerar los procesos de produccin en la industria, e inclusive, en las labores cotidianas de las personas, convirtindose en un elemento importante para la vida diaria. En este texto hablaremos del motor elctrico, partes que lo conforman, introduccin a la industria beneficios en los procesos, acompaado de aplicaciones en campo laboral y su respectivo mantenimiento tanto preventivo como como correctivo

CAPITULO 1.- FUNDAMENTOS

Historia del motor elctrico


Introduccin Los motores elctricos desempean un papel muy importante proporcionando potencia para distintos tipos de aplicaciones: domesticas, comerciales e industriales. Su enorme versatilidad y economa de operacin, prcticamente no puede ser la igualada por ninguna otra forma de potencia para el movimiento. Se estima que prcticamente los motores elctricos se emplean un 90% de las aplicaciones industriales, cantidad que podra ser mayor considerando distintas variables que existen. En aplicaciones domesticas, para casa habitacin, la utilizacin de los motores elctricos alcanza tambin un alto grado, ya que se puede observar su uso desde licuadoras, batidoras, bomba de agua relojes elctricos, aspiradores, pulidoras, etc., y cada da es ms notorio el uso de los motores elctricos en la vida diaria. Desde el punto de vista de fuentes de generacin de energa elctrica, la mayor de la potencia elctrica que se genera es en corriente alterna, por la que la mayora de las aplicaciones de los motores elctricos es en corriente alterna (CA). Aun cuando desde el punto de vista de diseo existen tambin llamados los motores de comente continua (CC) existen aplicaciones en donde existen los motores de CA pueden sustituir a los motores de CC con algunas ventajas debido principalmente a sus diferencias constructivas, y a los recientes avances que se han tenido de los dispositivos de control. Por diseo se puede decir que los motores de comente alterna denominados de "induccin", son muy convenientes en aplicaciones de velocidades constantes an cuando, de ciertos lmites se fabrican motores de velocidad variable, los motores de corriente alterna. De acuerdo a la fuente de alimentacin pueden ser trifsicos o monofsicos y de hecho la clasificacin de los motores se puede hacer en forma elemental como: *Motores de corriente contina *Motores de corriente alterna sncronos *Motores de corriente alterna de induccin En esta parte slo se tratar lo relacionado con los motores de corriente alterna de induccin trifsicos y monofsicos. Despus de la aportacin de Thomas Alba Edison al hacer til mediante el alumbrado, a la energa elctrica, hecho que ha revolucionado la vida haciendo de esta manera disponible la energa elctrica para el accionamiento de maquinas, as se encuentra la aplicacin en los ferrocarriles elctricos, y su facilidad de arrancar y parar y de invertir en

algunos casos su sentido de rotacin, hacen de los motores elctricos la fuente ideal de aplicacin a las maquinas y herramientas, hecho que fue desarrollado plenamente a mediados de los aos 20. Una aplicacin inmediata y popular de los motores de corriente continua, se encuentra en los automviles, usndose como motor de arranque o marcha, alrededor de 1915. En la actualidad, los motores elctricos son considerados como elementos convertidores de energa y adems de las mltiples aplicaciones que tiene se provee un futuro de mayor utilizacin a medida que se desarrolla los dispositivos electrnicos de control. Descubrimientos de Michael Faraday En el ao de 1831 Michael Faraday descubri que cuando un conductor que forma un circuito cerrado se mueve por algn medio mecnico en un campo magntico, un voltaje se produce de alguna manera y este produce una circulacin de corriente. Asociado al descubrimiento de Faraday se supo tambin el hecho del que el magnetismo se puede generar por una corriente elctrica que pasa a travs de una bobina y que los polos iguales de un imn se repelen, en tanto los contrarios se atraen. Estos fenmenos, asociados a ciertas reglas y leyes elctricas, constituyen la base para el estudio de los motores elctricos. Ley de Faraday "El voltaje inducido en una aspira o una bobina de un conductor es proporcional al ndice de fuerza de cambio de las lneas de fuerza que pasan a travs de la bobina". Las relaciones de Fleming En electricidad hay algunas reglas de la mano derecha y otras de la mano izquierda, porque hay algunas formas convenientes de recordar las interrelaciones entre polaridad y direcciones, entre voltaje, campo magntico y movimiento, una de estas reglas fue establecida por Fleming y relaciona la ley de Faraday como sigue: Si el campo magntico se considera en un espacio estacionario, el conductor se considera movindose en forma ortogonal a travs del mismo. La mano derecha se extiende con el dedo ndice y el dedo pulgar formando un ngulo recto y el dedo central formando a su vez un ngulo recto con los otros dos, de manera que se forma un arreglo ortogonal.

Con este arreglo, el campo magntico est representando por el dedo ndice, con el dedo pulgar se indica el movimiento y el dedo medio indica el sentido convencional de la corriente.

La relacin de fuerza de Biot Savart La ley de la fuerza obre un conductor que se encuentra dentro de un campo magntico, y que cuantifica a la ley de Lenz, se le domino como la Ley de Biot Savart, Esta ley relaciona el campo magntico por una unidad de rea (B), la longitud del conductor que se encuentra dentro del campo magntico (designada por L) y la corriente ( I ) l a cual produce en conjunto una fuerza y que se expresa como: F=BxIxL 10 Donde: B = Numero de lneas I = Corriente en el conductor (Amperes) L = Longitud del conductor en el campo expresada en cm

La ley de Lenz Dndose el trabajo de Faraday, Heinriche Lenz, estableci en el ao de 1833, solo dos aos despus del descubrimiento de Faraday la relacin que resulta bsica en la transformacin de la energa electromecnica. "En todos los casos de induccin electromagntica, un voltaje inducido puede causar que circule la corriente en un circuito cerrado, de manera tal que la direccin del campo magntico producido por la corriente, se opondr al cambio producido por la corriente". Esta relacin es realmente una forma de establecer un hecho bsico de la conservacin es de la energa y resulta importante para comprender la operacin de transformadores, motores y generadores elctrico.

La regla de la mano izquierda o de la accin del motor La regla de la mano derecha de Fleming, relaciona la direccin del flujo magntico, la direccin del movimiento y la direccin del movimiento del voltaje inducido resultante. Existe tambin una relacin similar mutuamente ortogonal entre la direccin del campo magntico o flujo, la direccin del voltaje aplicado y la corriente as como la direccin de la fuerza magntica-resultante o accin del motor. La mano izquierda establece esta relacin si se coloca el dedo ndice en la direccin del flujo de norte a sur y se fija la posicin del dedo medio en la direccin del voltaje aplicado y de la corriente resultante. En estas condiciones del dedo pulgar apunta de la direccin de la fuerza que est desarrollada por la ley de Biot Savart.

MOTOR ELECTRICO

INTRODUCCIN: Los motores elctricos son mquinas rotativas creadas para transformar la energa elctrica en energa mecnica. Estamos familiarizados, sobre todo, con los motores monofsicos. En efecto, los encontramos en diversas aplicaciones domsticas, como las aspiradoras, las lava-vajillas, etc. En el campo industrial, los motores monofsicos son utilizados habitualmente en las aplicaciones de escasa potencia, como las mquinas-herramienta y los pequeos ventiladores. En este captulo, se familiarizar con el funcionamiento de tres tipos de motores monofsicos: los motores de fase auxiliar, los motores de bobina de pantalla y los motores en serie, que son los ms generalizados en la industria.

Principio bsico de los motores

Cuando un conductor corta un campo magntico en forma transversal para producir la electricidad o la corriente, cuando se mueve verticalmente, no produce corriente. Si se mueve horizontalmente se produce corriente. El qumico y fsico ingles llamado Michael Faraday descubri un eslabn entre el magnetismo y la electricidad. Encontr que poda hacer que fluyera una corriente elctrica en un alambre al moverlo a travs de un campo o de un imn. Se dobla un U para tener el llamado imn de herradura, en esta forma los polos N, y S se acercan ms y se alinean de fuerza magntica se concentra en el espacio de un medio, al mover el conductor hacia abajo a travs del espacio que se encuentra entre los polos se induce un voltaje en el alambre y fluir corriente. El flujo de la corriente ser en direccin opuesta, si el conductor se mueve de tal manera hacia arriba y hacia abajo en forma continua. Primero fluye la corriente en una direccin y despus en direccin opuesta. Para producir un voltaje en el conductor, se debe mover de manera que corte las lneas de fuerza magntica, sin o corta las lneas no habr corriente, la importancia real del descubrimiento de Faraday se apoya en el hecho de que proporciona una manera prctica de generar electricidad.

Partes importantes de los motores

Los devanados electromagnticos que producen la electricidad en un generador y el movimiento de un motor son el devanado del campo y la armadura. El devanado del campo reduce las lneas de fuerza que son cortas por las vueltas de la armadura. En un motor, el devanado de campo se debe conectar a la fuente de potencia que impulsa el motor. Como un generador la armadura tambin se fabrica con la forma de un tambor que contiene muchas vueltas de alambre. Estos son dispositivos que se usan para conducir la energa hacia afuera de la alimentacin de un generador. Los motores de corriente alterna los anillos rosantes, son la mitad giratoria de la conexin elctrica que va de la fuente de potencia hacia la armadura. Las escobillas son la mitad estacionaria de la conexin elctrica de la potencia de fuente de la armadura, las escobillas se frotan contra los anillos rosantes giratorios para completar el circuito elctrico hacia la armadura. Generalmente las escobillas se fabrican de grafitos un material suave que se les da una forma para ajustarse al contorno de los anillos para asegurar su contacto continuo. El desgaste producido por el movimiento constante se con tensa por el medio de rosantes flexibles, se desgastan; la presin del resorte la fuerza a permanecer firmemente al contacto con los anillos.

Tipos de motores de fase auxiliar

Existen en el mercado diferentes tipos de motores de fase auxiliar, creados para responder a necesidades especficas. Estudiarn dos modelos:

*el motor de fase resistiva.

*El motor de capacitor de arranque.

*El motor de fase resistiva

El devanado de marchas de este tipo de motor pose un gran nmero de espiras de alambre grueso, que provocan una gran reactancia inductiva (XL) y una pequea resistencia (R). El devanado de arranque se compone de un nmero ms pequeo de espiras realizadas con un alambre de menor calibre, lo que provoca una reactancia inductiva ms dbil y una resistencia mayor que las del devanado de marcha.

Puesta que la corriente de marcha est desfasada con relacin de la corriente de arranquen, los campos magnticos que resultan de ello, tambin lo estn y crea esta forma un campo magntico giratorio necesario para el arranque de motor.

Cundo el motor alcanza 75% de su velocidad nominal, el interruptor centrfugo desconecta el devanado de arranque. El motor se comporta entonces como un motor de induccin y gira a una velocidad ligeramente inferior a su velocidad sncrona:

Motor de capacitor de arranque

El motor de capacitor de arranque se asemeja al motor de FASE resistiva. Sin embargo, un condensador est enlazado en serie con el devanado de arranque, lo que permite acrecentar el desfasaje entre los campos magnticos. La potencia de los motores de capacitor de arranque se escalona de 1/20 a 10 HP.

Cundo la velocidad del motor alcanza 75% de su velocidad nominal, el devanado de arranque y el condensador son desconectados del circuito. Esta accin se realiza por medio de un interruptor centrfugo o de un relevador de corriente, cuyo funcionamiento estudiar pronto. El motor se comporta entonces como u motor de fase resistiva.

La figura 2.2 muestra el diagrama de un motor de capacitor de arranque. Puede distinguir los devanados de marcha y de arranque al igual que un condensador de tipo electroltico.

Motor de dos tensiones En la categora de los motores de capacitor de arranque, encontramos motores concebidos de manera que puedan operar con una u otra de las tensiones habituales de los circuitos monofsicos (120 o 240 V). Estos son los motores de dos tensiones. Su construccin es la siguiente. El devanado de marcha se divide en dos secciones capaces de mantener, cada una, una tensin mxima de 120v. El devanado de arranque se utiliza en una sola seccin, alimentada por una tensin de 120v. Para conectar el motor de manera que funcione con 120v.basta enlazar en paralelo las dos secciones del devanado de marcha. En el caso de un funcionamiento con 240v, es mejor que las dos secciones estn conectadas en serie; esto provoca cadas de tensiones de 120v en cada una de las secciones. La figura 2.10 muestra la identificacin estndar de los devanados de este tipo de motor, al igual que las conexiones necesarias para un funcionamiento con 120 y 240 v. Para invertir el sentido de rotacin del motor, basta con invertir los alambres, que representan los extremos del devanado de arranque.

Motor de bobinas pantalla

El motor de bobinas pantalla es un motor monofsico muy popular para las aplicaciones de escasa potencia. Esta puede variar de 1/100 a 1/20 HP. Este tipo de motor conviene perfectamente a las aplicaciones que requiere un dbil par de arranque, como los pequeos ventiladores o interruptores

Estator

El estator esencialmente est constituido por un devanado monofsico. Cada uno de los polos del estator posee una ranura en la que encontramos una espira de alambre de cobre, construida en forma de anillo. Esta espira constituye una de las bobinas pantalla del motor.

La figura 2.3 muestra el estator de un motor de bobinas pantalla que posee 4 polos. Observe la construccin particular de los polos, que les permite alojar las bobinas pantalla.

Funcionamiento

En este tipo de motor, en este tipo de motor las bobinas pantalla, dispuestas en la ranura de los polos, funcionan como devanado de arranque. El devanado principal (devanado de marcha), conectado directamente a la fuente de alimentacin, sirve para crear el campo magntico en el estator. Figura 2.4 Muestra la disposicin de los campos magnticos en un motor de bobinas pantalla

Cuando el devanado principal es alimentado por una fuente de corriente alterna, un campo magntico que circula a travs del rotor se crea. Una parte de ese campo magntico atraviesa las bobinas pantalla, induciendo una tensin en estas. Esta provoca a su vez un campo magntico, a), desfasado hacia atrs en relacin con el campo magntico (s) Motores en serie

Los motores en serie son empleados en aplicaciones que necesitan un par de arranque elevado, como es el caso de determinadas taladradoras. Su construccin permite modificar con bastante facilidad su velocidad de rotacin. Los encontramos en potencias escalonadas de 1/200 HP a varios HP.

El motor en serie puede ser alimentado tanto por corriente continua como por corriente alterna. Esta caracterstica le vale al ser frecuentemente designado como motor universal

Figura 2.5 Diagrama esquemtico de un motor en serie

La velocidad de rotacin del motor serie es inversamente a su carga. De esta forma si la carga aumenta la velocidad de rotacin disminuye, inversamente si la carga disminuye la velocidad de rotacin aumenta .En vacio este tipo de motor puede alcanzar una velocidad de rotacin de 5000 a 25000 r/min segn sus caractersticas de construccin. La inversin del sentido de rotacin del motor se efecta invirtiendo el sentido de la corriente en los polos.

Motores trifsicos Introduccin Los motores trifsicos son aquellos que encontramos ms a menudo en la industria. Existe una gran variedad, y pueden responder a una infinidad de aplicaciones enlazadas a los sistemas automatizados. En este captulo, se familiarizar con la construccin y el funcionamiento de dos tipos de motores trifsicos: los motores de induccin y los motores sncronos.

Motores de induccin trifsicos

Los motores de induccin trifsicos acumulan mltiples ventajas: son simples, slidos y de fcil mantenimiento, todas estas razones explican su popularidad en el medio industrial. Sus aplicaciones son numerosas. Los encontramos, por ejemplo, en las bombas, en los transportadores, los elevadores, los polipastos, etc. Su potencia vara de una fraccin de HP a varias centenas de HP. La figura muestra una vista parcial de un motor trifsico e identifica sus principales componentes. Figura 3.1 Figura parcial de un motor trifsico

Rotores de induccin trifsica Figura 3.2

Funcionamiento El funcionamiento de los motores de induccin trifsicos se basa en el principio del campo magntico giratorio. Campo magntico giratorio: La figura 3.3 A) representa el estator de un motor que posee 6 devanados enlazados dos a dos de manera que formen un par de polos (norte-sur) por fase.

En el instante t1, la corriente I (a) alcanza su valor positivo mximo, creando la fuerza magntica dominante y dictando la fuerza magntica resultante de su polo norte hacia su polo sur. En el instante t2, la corriente I (c) alcanza su valor negativo mximo, invierte as la polaridad de sus polos y provoca el desplazamiento de la fuerza magntica resultante de 60 en sentido de las manecillas del reloj.

Sucede lo mismo para los instantes t4, t5, t6, y t7. Observamos pues, que la fuerza magntica resultante se desplaza 60 en el sentido de las manecillas del reloj en cada uno de los instantes. De estas observaciones, podemos deducir que el motor ejecutar una revolucin completa en cada ciclo, La figura 2.1.2,C) ilustra la fuerza magntica resultante en cada instante del ciclo. Si invertimos dos alambres de alimentacin y seguimos el mismo razonamiento, observamos que el campo magntico giratorio se desplaza en sentido contrario al de las manecillas del reloj, Por lo tanto, al invertir dos de los tres alambres de alimentacin invertimos el sentido de rotacin de los motores de induccin trifsicos. VELOCIDAD SNCRONA La velocidad sncrona representa la velocidad de rotacin del campo magntico giratorio. Depende de la frecuencia de la tensin de alimentacin y del nmero de polos enlazados en cada una de las fases de tensin, De esta forma, mientras mayor sea el nmero de polos por fase, menor ser la velocidad sncrona. ROTOR BOBINADO El motor de rotor bobinado posee un embobinado trifsico enlazado en estrella y conectado a 3 resistencias externas mediante anillos colectores. Este tipo de motor parece resultar ms costoso que el motor de jaula de ardilla, Sin embargo, presenta las siguientes ventajas El par de arranque es ms elevado;

Es posible regular la velocidad del motor mediante resistencias exteriores (restato); La corriente de arranques es ms dbil cuando se agrega un restato.

Con la aparicin de controladores electrnicos cada vez ms perfeccionados, no obstante, la utilizacin de los motores de rotor bobinado tiende a disminuir en las aplicaciones de velocidad variable. La figura muestra un motor de rotor bobinado conectado a un restato exterior que sirve para limitar la corriente al arranque y regular la velocidad de marcha.

MOTOR DE ROTOR BOBINADO ENLAZADO A UN REOSTATO Con la aparicin de controladores electrnicos cada vez ms perfeccionados, no obstante, la utilizacin de los motores de rotor bobinado tiende a disminuir en las aplicaciones de velocidad variable. La figura 3.4 muestra un motor de rotor bobinado conectado a un restato exterior que sirve para limitar la corriente al arranque y regular la velocidad de marcha.

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE INDUCCIN Los motores de induccin pueden ser clasificados en funcin de diferentes caractersticas, como las condiciones de funcionamiento a las que estarn sometidos e incluso a sus caractersticas elctricas. -Condiciones de funcionamiento: En el campo industrial, los motores deben funcionar en condiciones muy variadas. Es por lo que su construccin difiere segn el medio al que estarn sometidos Distinguimos, por tanto, motores: -Protegidos -A prueba de salpicaduras -Aislados con ventilador externo -A prueba de explosiones

MOTORES PROTEGIDOS: La construccin de estos motores protege sus devanados contra las cadas de partculas slidas o lquidas en un ngulo inferior a 15, Un ventilador interno, montado directamente sobre el rbol del motor, asegura el enfriamiento del motor. Los motores protegidos son de uso general. Pueden ser utilizados en los lugares donde hay poco polvo y agua y ninguna materia explosiva. MOTORES A PRUEBA DE SALPICADURAS: El armazn de estos motores los protege contra los chorros de agua. Su enfriamiento se realiza de la misma manera que el de los motores protegidos. Son utilizados en los lugares hmedos. MOTORES AISLADOS CON VENTILADOR EXTERNO: El armazn de este tipo de motor encierra hermticamente el interior del motor, impidiendo de esta forma la penetracin de agua o de polvo. El enfriamiento del motor es asegurado con un ventilador externo, que fuerza el aire contra el armazn blindados en los lugares muy hmedos o muy polvorientos. MOTORES A PRUEBA DE EXPLOSIONES Adems de ser hermtico, el armazn de los motores a prueba de explosiones est creado especialmente para resistir la presin que se deriva de una explosin interna. En consecuencia, utilizamos este tipo de motor en los medios que presentan riesgos de explosin a causa de emanaciones de gas o de polvos inflamables. Caractersticas elctricas Clase A: Los motores de ciase A poseen un par de arranque normal y una corriente de arranque elevada, uso poco comn, los motores de esta clase sobre todo, de calibre pequeo. Clase B: Los motores de clase B poseen un par de arranque normal y una corriente de arranque dbil. Estos motores son de uso general y esta clase rene la mayor parte de los motores en aplicacin en la industria. Clase C: Los motores de clase C poseen un par de arranque elevado y una dbil corriente de arranque. Convienen por tanto a las aplicaciones que requieren un fuerte par de arranque. Clase D: Los motores de esta categora poseen un par de arranque demasiado fuerte y una corriente de arranque dbil. El deslizamiento de los motores de clase

(D) es elevado: de 5 a 8 % se les utiliza habitualmente para acarrear cargas que tienen una gran inercia. MOTORES SNCRONOS Contrariamente a los motores de induccin, los motores sncronos de corriente trifsica giran exactamente a la velocidad del campo magntico giratorio, de ah proviene su nombre. Ya que la velocidad est determinada por la frecuencia de a tensin de alimentacin, podemos deducir que la velocidad de los motores sncronos ser rigurosamente constante, sin importar la variacin de la carga, aunque esta caracterstica pueda parecer interesante a primera vista, ver que la utilizacin industrial de los motores sncronos no resulta necesariamente de su velocidad constante. En esta seccin, se familiarizar con la construccin y el funcionamiento de los motores sncronos. Estudiar tambin el comportamiento de estos motores en funcin de su capacidad para variar el factor de potencia. Construccin: Los motores sncronos estn construidos de la misma manera que los alternadores trifsicos. Sin embargo, es posible modificarlos para dotarlos con determinadas caractersticas que convienen a aplicaciones particulares. Estator: El estator del motor sncrono es idntico al del alternador trifsico: posee tres devanados distintos, desfasados 120, de manera que forman las tres fases del sistema trifsico. Rotor: El rotor est formado por un conjunto de potos salientes, cuyo nmero es igual al nmero de polos del estator. Los polos del rotor son alimentados por una fuente de corriente continua, por medio de anillos colectores. El rotor comprende igualmente una jaula de ardilla para permitir el arranque del motor de la misma forma que un motor de induccin. Funcionamiento: Como todos los motores, el motor sncrono se comporta de manera diferente al arranque cuando est en carga. Conviene, por tanto, estudiar estas dos situaciones de manera separada. Arranque: En el arranque, los polos del rotor no son alimentados por la fuente de corriente continua. El motor sncrono arranca, pues, como un motor de induccin, a causa de la jaula de ardilla dispuesta sobre el rotor.

Cuando el motor se acerca a la velocidad sncrona, un interruptor permite alimentar el rotor con corriente continua. Se establece entonces una gran atraccin entre los polos norte del rotor y los polos sur del estator; se mantienen pues, exactamente frente a frente unos de otros. Decimos entonces que el motor est enganchado el rotor gira a su velocidad sncrona bajo el efecto del cambio continuo de la polaridad de los polos del estator. Figura 3.5.

MOTOR EN CARGA Cuando l carga mecnica del motor aumenta el rotor tiende a decalarse de su eje central, como lo ilustra la figura 2.2.1 si la carga se volviera ms importante, los polos del rotor descolgaran los polos del estator, provocando as el frenado del motor. Para prevenir este fenmeno, un dispositivo de mando automatizado aumenta la corriente de excitacin en los polos del rotor. Figura 3.6 motor sncrono en carga

EFECTO DE LA CORRIENTE DE EXCITACIN Cuando el estator del motor est conectado a la fuente de alimentacin, una tensin es inducida en los devanados de fase, a causa del campo magntico creado en el motor. Si la corriente es nula en los devanados del rotor, la totalidad del campo magntico es producida por el estator. De ah que el estator deje un dbil F.P. trasera. El motor se comporta, entonces como un motor de induccin. A medida de que la corriente de excitacin del rotor aumenta, contribuye a la produccin del campo magntico, lo que provoca un aumento del factor potencia. Desde el instante en que el rotor produce el campo magntico necesario para eliminar los efectos de la tensin inducida en el estator. El F.P. se vuelve unitario y las corrientes de lnea alcanzan su valor mnimo. Si aumentamos incluso la corriente de excitacin, el motor desempea un papel de condensador, se vuelve delantero. La posibilidad de hacer variar la corriente de alimentacin de los motores sncronos permite usarlos para aumentar el factor de potencia. Cuando estn destinados a este uso, es damos el nombre de compensadores sncronos. Aplicaciones: Los motores sncronos convienen perfectamente en aplicaciones que necesitan velocidades de rotacin inferiores a 600 r/min, tales como los trituradores de mineral. Adems de poder transmitir la energa mecnica del motor a la carga, podemos regular el F.P. de ste a i, sobreexcitando el rotor. HydroQuebec aprovecha esta propiedad de los motores sncronos para aumentar el F.P. sobre las redes de distribucin. Aplicaciones. Los encontramos en diferentes modelos, que pueden responder a diferentes necesidades. Los motores de rotor bobinado: El rotor posee un bobinado trifsico enlazado en estrella y conectado a un restato, por medio de anillos colectores. Estos motores permiten aumentar el par de arranque y regular la velocidad de marcha. Por su parte, los motores sncronos poseen un rotor bobinado alimentado por una fuente externa de corriente continua, por medio de anillos colectores. Adems de girar a una velocidad constante, los motores sncronos permiten variar el factor de potencia cuando variamos su corriente de excitacin.

Ahora ya debe ser capaz de comprender el funcionamiento de los motores trifsicos. El prximo captulo tratar acerca del arranque de los motores. Aprender ah particularmente cmo arrancar los motores de tensin plena y de tensin reducida mediante diferentes mtodos que permiten limitar la corriente de arranque.

MODOS DE FALLA DE MOTORES ELECTRICOS

INTRODUCCION En la actualidad, y as se vislumbra a futuro, se tiene un mundo de mayor competencia, donde la productividad y la calidad son fundamentales, es por esto que las instalaciones elctricas de cualquier tipo, pero en especial las industriales, deben estar diseadas, construidas y operadas. Por esta razn, el mantenimiento preventivo de la conservacin de los equipos, con un enfoque a la productividad, permite obtener mayores y mejores beneficios. En este contexto, el llamado mantenimiento preventivo juega un papel importante, ya que cambia la funcin de simple reparar al equipo o reemplazar al que se considera desechable por el estado que guarda. Ahora, se trata de diagnosticar el estado que tiene un equipo antes que falle, y de esta manera evitar su salida de produccin, o bien contar con las tcnicas de reparacin apropiadas cuando hubiera que hacer esta funcin. Existen algunas pruebas que son de carcter general para cualquier tipo de maquina elctrica y que, de hecho, solo varan en cuanto a la magnitud de las cantidades aplicadas. Tambin se puede decir que existen algunos tipos de fallas cuyos modos de ocurrencia son comunes en cualquier tipo de mquina. LOS MOTORES TRIFSICOS DE CORRIENTE ALTERNA. Los motores trifsicos se usan para accionar maquinas-herramientas, bombas, elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras maquinas. Estn construidas de tres partes principales: estator, rotor y tapas. Su construccin es muy parecida a la de los motores monofsicos de fase partida, slo que no tiene switch centrfugo. El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado (de acero), as como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. De acuerdo con el tipo de rotor, los motores trifsicos de induccin se construyen bsicamente de dos tipos:

De jaula de ardilla De rotor devanado De estos dos tipos, el de jaula de ardilla es ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de motores contienen un ncleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos extremos por medio de tornillos de sujecin. Los baleros chumaceras pueden ser de rodillos o de deslizamiento. Figura 4.1.

Figura 4.2

LA CONSTRUCCIN DEL ESTATOR Los estatores de todos los tipos de motores trifsicos, constituyen la parte estacionaria. Se construyen en forma similar a los motores monofsicos, de hojas de lmina llamadas laminaciones en forma troquelada. El acero usado es altamente refinado, para producir buenas propiedades magnticas con mnimas perdidas. Las laminaciones se aslan de unas de otras por un xido que se forma en la superficie durante el tratamiento de calor, y tambin se juntan en forma de paquetes. Cundo se trata de mquinas grandes, el paquete se forma de la unin de un nmero mayor de segmentos circulares. El paquete de laminaciones se coloca dentro de la carcasa, que cumple entonces con una doble funcin: servir de soporte de los paquetes de laminaciones que constituyen el estator y tambin de las tapas del motor, que contienen a su vez a las chumaceras que soportan la flecha del rotor. Es decir la carcasa tiene funciones de tipo esttico.

Figura 4.5

Figura 4.6

LOS DEVANADOS DEL ESTATOR DE LOS MOTORES TRIFSICOS. Los devanados de estator de los motores trifsicos estn constituidos por tres circuitos, uno por cada fase, haciendo terminacin por un extremo a la lnea de alimentacin. Los extremos de los circuitos se conectan entre s en las conexiones trifsicas ms comunes, ya sea en delta o estrella. Para los motores de pequea y mediana potencia, cada fase est constituida de bobinas de conductor de cobre aisladas, que son prefabricadas y montadas posteriormente. Los ejes geomtricos de cada devanado se deben encontrar a 120 elctricos de otro. Precisamente, si el motor es de dos polos: los ejes de las tres fases estn distantes entre s por 120/2 =60; si el motor es de seis polos (tres pares de polos): estn a 12013 =40, y as sucesivamente. Se puede establecer que los ejes de los devanados deben formar entre s un ngulo igual a 120/P, siendo P el nmero de pares de polos. Las caractersticas

de los devanado estn definidas del clculo y el diagrama (esto ltimo no condiciona la construccin). Por medio del clculo se determina la relacin de la tensin de la corriente nominal, el nmero de conductores y su seccin. El diagrama es necesario para establecer la colocacin precisa y la conexin de las distintas partes del devanado, de manera que se tenga formacin de los polos y su exacta sucesin.

PRINCIPIO DE OPERACIN DE LOS MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN. En los motores de induccin normalmente no hay conexin elctrica al rotor, pero, en forma anloga al principio de operacin de un transformador, las corrientes se inducen en el circuito del rotor y se produce entonces la reaccin entre los campos de la armadura y el rotor, al conducir corriente los conductores del rotor dentro del campo magntico; producindose una fuerza en los conductores que tiende a moverlos en ngulo recto con respecto al campo. Cuando el estator o el devanado primario de un motor trifsico de induccin se conecta a una alimentacin de C. A .trifsica, se establece un campo magntico rotatorio que gira a la velocidad de sincronismo. La direccin de las revoluciones de este campo depender de la secuencia de fases de las corrientes del primario y, por lo tanto, del orden o secuencia en cmo se conecten las terminales del primario a la alimentacin. La direccin de rotacin del campo se puede invertir, intercambiando la conexin a la alimentacin en dos de los tres conductores del motor trifsico. El numero de polos magnticos del campo magntico rotatorio es el mismo que aqul cundo est devanada cada fase del primario del estator. La velocidad a la cual el campo producido por las corrientes primarias gira, a la velocidad sincrona del motor se obtiene la expresin. N s = 102 f P F = Frecuencia de la alimentacin. P= Nmero de polos del estator. El campo magntico rotatorio producido por las corrientes del primario atraviesa los conductores del rotor e induce una (f. e. m.)En los mismos, debido a que el devanado del rotor est, o en corto directamente (jaula de ardilla) o bien cerrado a travs de una resistencia externa (rotor devanado).

La fuerza electromotriz (f .e .m.) inducida en el secundario por el campo rotatorio ocasiona que circule una corriente en los conductores del rotor, en el cual se produce un par que lo hace girar; esto ocurre porque la direccin de la f .e .m .podra estar en tal trayectoria que se tratara de oponer a la causa que lo origina. ASPECTOS GENERALES DE CONTROL DE MOTORES

Introduccion. Los motores elctricos juegan un papel muy importante en el progreso industrial pues constituye una de las fuentes principal les de energa para impulsar a las maquinas en procesos de fabricacin En cualquier accionamiento de motores elctricos implica trabajar con elementos de conexin y gobierno, mediante los cuales son operados de acuerdo a las necesidades de trabajo, por esta razn los dispositivos de control son muy importantes. Originalmente el control de motores se enfocaba al arranque y paro, pero en la evolucin de los accionamientos se aument el nmero y variedad de operaciones, esto trajo como consecuencia el desarrollo de nuevas funciones de control. CONTROLADORES. El controlador para motor es un dispositivo o conjunto de stos que sirve para gobernar de alguna manera la operacin del motor y que adems proporciona algn tipo de proteccin que asegure su funcionamiento. SELECCIN DE CONTROL DE MOTORES El motor, maquina y controlador se interrelacionan y necesitan ser considerados como un paquete cuando se elije un dispositivo especfico para una aplicacin en particular. En trminos generales son cuatro los factores bsicos que intervienen en la seleccin de un controlador. 1. Servicio elctrico. Se debe indicar si el servicio utilizar corriente alterna o corriente directa. Si se utilizar corriente alterna se debe determinar el nmero de fases y frecuencia, determinando tambin la tensin a utilizar.

2.- Motor. El motor deber ser el apropiado para el servicio elctrico y el tamao para la carga de la maquina (designacin de potencia). Otras consideraciones son la velocidad del motor y par. Para seleccionar la proteccin del motor debern conocerse el valor de la corriente de carga, factor de servicio y rango de tiempo. 3.- Caractersticas de operacin del controlador. La funcin principal del controlador es el de arrancar y parar el motor, a si como el de proteger al motor, mquina y operador. El controlador podra ser aprovechado para proporcionar funciones suplementarias que pudieran incluir movimientos reversibles e inversiones rpidas, operando a diversas velocidades o a niveles reducidos de corriente y par del motor.

4.- Medio ambiente La caja del controlador sirve para proteger al personal Que lo opere, previnindolo de algn contacto accidental con las partes vivas energizadas. El controlador debe ser protegido de ciertas condiciones del ambiente, las cuales podran ser: . Agua, lluvia, iodo, etc. . Polvos corrosivos, polvos explosivos, metlicos. . Aceites, para corte, enfriadores o lubricantes. Tanto el personal como los locales en que est incluido el equipo requieren de proteccin en condiciones ambientales que resulten peligrosas por la presencia de gases explosivos o polvos combustibles. FUNCIONES DE CONTROL Las funciones u operaciones ms comunes en los sistemas de control de los motores elctricos son: Arranque: La primera funcin de un controlador es el de acelerar el motor, el motor se puede arrancar conectndolo directamente a la lnea. Sin embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. Esto

debe realizarse en muchas ocasiones gradualmente no slo para proteger la carga accionada, sino por la corriente, demandada puede alcanzar valores considerables que pueden ser perjudiciales para el motor. Parada: Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detencin de los motores, hay aplicaciones en los cuales no basta desconectar el motor de la lnea para detenerlo, sino que debe imprimir una accin de freno especialmente en los casos de emergencia. Por ejemplo lo tenemos en los elevadores, gras, montacargas, etc. Donde se requiera una accin de freno. Inversin de Rotacin: La inversin de rotacin es una operacin continua en muchos procesos y aplicaciones industriales, hacindose necesario el empleo de controladores para cambiar automticamente la direccin de rotacin de las mquinas mediante el mando de un operador en una estacin de control.

Control de Velocidad: Existen muchos procesos sobre todo en las industrias papeleras y textiles en donde se hace indispensable un riguroso control de velocidad. Por ello se tiene la necesidad de disponer de controladores que permitan cambiar las velocidades de los motores por pasos. FUNCIONES DE PROTECCIN. Existen diversas alteraciones a que el motor est expuesto y son: .Sobre corrientes. Las corrientes de corto circuito y las corrientes de falla a tierra no slo son perjudiciales a los alimentadores de la mquina, sino tambin para los controladores, que los gobiernan, los controladores llevan incluidas sus protecciones contra sobre corrientes y pueden ser los interruptores termo magnticos o fusibles instalados en el medio de desconexin.

Sobrecargas: Bajo cualquier condicin de sobrecarga el motor toma una corriente excesiva, y por consiguiente, la elevacin de temperatura daina para el aislamiento de los devanados. Si la sobrecarga se mantiene pueden ser muy perjudiciales. Las sobrecargas pueden ser de origen elctrico y mecnico. Sobrecargas elctricas: Cuando el motor funciona con dos fases en lugar de las tres o si la tensin de lnea es inferior de la nominal. Sobrecargas mecnicas: Cuando el motor acciona una carga muy pesada puede hacer que el motor pierda su velocidad ocasionando una elevacin de corriente o tambin puede ser el medio ambiente ya que puede incrementar la temperatura de operacin del motor. Los relevadores de sobrecarga se utilizan en estos casos. Inversin de fase: Si se intercambian dos fases en un motor trifsico de induccin este invertir su rotacin y esto traer consecuencias muy graves. Ejemplo lo tenemos en los equipos de bombeo, elevadores, etc. Los relevadores de sobrecarga se utilizan en estos casos. Sobre velocidad: En ciertos motores es posible que se desarrollen velocidades excesivas que pueden daar la mquina impulsada, materiales en el proceso industrial, o al motor. En las industrias, papeleras, textiles y de impresin, una sobre velocidad puede causar graves daos sobre todo al producto.

TIPO DE CONTROLADORES. Segn la operacin que realicen se clasifican en: manuales, semiautomticos y automticos. Manuales: En el control manual el elemento humano interviene durante toda la operacin desde el arranque hasta el paro del motor.

Semiautomticos Donde el elemento humano interviene para iniciar un cambio en la condicin de operacin. Ejemplo; pulsar un botn que permita energizar contactores, relevadores que realicen una secuencia. Automticos: - En este caso no es necesaria la intervencin del elemento humano sino que el controlador cambia por si mismo su estado de operacin. Un ejemplo lo tenemos en los interruptores de flotador que dependiendo de los niveles de lquido abre o cierra sus contactos accionando al motor, otros dispositivos empleados pueden ser: Interruptores de presin, trmicos, etc. Principales dispositivos para control y proteccin INTERRUPTORES. Los interruptores son dispositivos que sirven para interrumpir la continuidad de un circuito elctrico. Bsicamente son dos tipos de interruptores: los manuales, como son los interruptores de seguridad, termo-magnticos, de tambor, de levas, etc. y los automticos como son interruptores de presin, de temperatura, limite, flotador, etc. INTERRUPTOR DE SEGURIDAD O DE CUCHILLAS. Es un dispositivo muy usado en la conexin y desconexin de motores, circuitos elctricos, etc. Este dispositivo consta de fusibles que protegen al circuito contra sobrecogientes, desconectando la alimentacin al presentarse estas, se construyen de dos, tres, cuatro, cinco o seis polos (terminales de conexin). INTERRUPTOR TERMOMAGNETICOS. Los interruptores termo-magnticos proporcionan proteccin: contra sobrecargas y cortocircuitos en el disparo magntico la corriente de sobrecarga o cortocircuito, excita al circuito magntico de disparo instantneo, este atrae la armadura de modo que el desconectador se libera inmediatamente. En el disparo trmico el elemento bimetlico (se fabrica, de dos metales diferentes soldados) se flexiona operando el dispositivo de disparo, requiere cierto tiempo para que el calor suba lo suficiente para flexionar el bi-metal. INTERRUPTOR DE TAMBOR.

El interruptor de tambor consiste en un juego de contactos mviles en una flecha aislados de ella, que pueden girar mediante una manivela. Tambin tiene un juego de contactos estacionarios que al girar la manivela, cierra e interrumpen el contacto en sucesin con los contactos mviles. INTERRUPTOR DE LEVAS. Est formado por un conjunto de contactos que se cierran o abren por medio de levas montadas en el rbol del dispositivo. INTERRUPTOR DE LMITE. El interruptor de lmite es un dispositivo de control que convierte el movimiento mecnico en una seal elctrica. Bsicamente el movimiento de una mquina golpea a una palanca de operacin para accionar unos contactos abriendo o cerrando dependiendo de su estado. Su principal utilizacin es en gras mecnicas, y tambin se utilizan para desconectar en lmite de carrera el avance de bancadas en mquinas herramienta, como fresadoras, tornos, etc. INTERRUPTOR TRMICO Estos interruptores se disean para el control automtico del equipo que mantiene una temperatura. Los controladores industriales para temperatura, en general, se recomiendan para aplicaciones de calefaccin cuando la temperatura que se va a controlar es ms alta que la normal. Existen muchos diseos diferentes del termostato, el ms familiar es para el control automtico del equipo de calefaccin y enfriamiento del ambiente, que funciona de acuerdo con la temperatura. INTERRUPTOR DE VELOCIDAD CERO. Estos son ampliamente utilizados en las maniobras de frenado en innumerables procesos industriales. Se conectan directamente a la flecha del motor, o a travs de algn mecanismo de transmisin, al girar el motor se cierran unos contactos, generalmente uno para cada direccin de rotacin, los cuales permanecen abiertos a Velocidad cero. INTERRUPTORES DE PRESIN Un interruptor de presin tiene una aplicacin muy importante en la industria donde existe la necesidad de controlar la presin.

Los interruptores de presin del tipo industrial estn diseados para cubrir la amplia variedad de requerimientos que se encuentra en el control de mquinas neumticas o hidrulicas, sistema de lubricacin de alta presin. A causa de la diversidad de aplicaciones, existe una gran variedad de gamas de presin. Un dispositivo accionado por medio de un diafragma, se disea para aplicaciones que requieren una respuesta sensible a pequeos cambios de presin. Para presiones aitas (ms de 1500 Lb/pig2) se emplean controles accionados por fuelles metlicos. Los interruptores ms usados son generalmente de un polo, pero tambin se utilizan de dos polos.

INTERRUPTORES DE FLOTADOR Los interruptores de flotador se disean y emplean para control automtico de arrancadores magnticos (si es para motor de potencia) de motores de bombas de acuerdo con los cambios de nivel de agua (u otro liquido) de un tanque, cisterna o tinaco. Los interruptores de flotador estn bsicamente formados por un conjunto de contactos que se accionan mediante algn dispositivo mecnico ya sea una varilla o cadena con contrapeso. INTERRUPTOR DE FLUJO. Son elementos censores de aire, lquidos o gases que circulan por tuberas o ductos. Este flujo se aprovecha para accionar contactores o relevadores que inician o interrumpen alguna secuencia de control. El interruptor de flujo ms utilizado es el de remo o de palet, el flujo acciona un remo o paleta que acta sobre un micro interruptor abriendo o cerrando contactor INTERRUPTOR DE RESORTE O MICROINTERRUPTOR. Es un dispositivo utilizado para fines de control de circuitos de motores; son interruptores sellados y de presin, muy sensibles en su operacin y tienen un alto ndice de exactitud. Se utilizan en circuitos con bloqueos elctricos y su mecanismo los hace adecuados para usarse como interruptor de imite compactos, bloqueos de puertas, etc. Se construyen en un polo, doble tiro y en dos polos doble tiro.

ESTACIN DE BOTONES. Una estacin de botones es un dispositivo que proporciona el control de un motor al oprimir un botn .Usando ms de uno de estos dispositivos, es posible controlar un motor desde tantos lugares como estaciones, se conectan a travs del mismo controlador magntico. Los contactos de las estaciones son usualmente para doble interrupcin accionados por botones de plstico, normalmente se proporcionan dos juegos de contactos, de manera que cuando se oprime el botn abre un juego y cierra otro. As se obtiene un sistema normalmente abierto y otro cerrado. Se fabrican para dos clases de servicio al servicio normal, para aplicacin usual y servicio pesado y para uso continuo. La envolvente de la estacin se construye normalmente de plstico moldeado o lamina metlica, algunos contactos se fabrican de cobre, aun que en la mayora de los casos son de plata y aleaciones especiales. Las envolventes se fabrican para condiciones extraordinarias como son: la prueba de agua, de polvo, explosin, etc. Pueden obtenerse luces indicadoras montadas en la envolvente, usualmente son color rojo y verde. Tambin incluyen interruptores selectores, que se accionan mediante una llave .moneda o a mano. Tambin existen medidas para cerrar con candado los botones de parada en la posicin abierta (para seguridad). CONTACTORES El contactor es un dispositivo de conexin y desconexin, repetida de circuitos. Su operacin puede ser manual o magntica. Est formado por un conjunto de contactos fijos o estacionarios firmemente sujetados a un bastidor o estructura, que en la mayora de los casos van provista de cmaras de arqueo. Los contactos fijos tienen puntos terminales en los cuales se pueden conectar circuitos elctricos externos, los 'contactos mviles son accionados mecnicamente o magnticamente de acuerdo al tipo de contactor.

Los contactos son la parte ms delicada de un contactor, estn construidos de aleaciones con lo que se busca que su resistencia mecnica sea buena y adems el desgaste por el arco sea el mnimo posible. Los contacto van provistos en la mayora de los casos, de cmaras de arqueo o desionizadoras, cuyo propsito es reducir el arco y extinguirlo en el menor tiempo posible; evitando as el deterioro de los contactos. El arco se produce por la ionizacin del aire entre los contactos al producirse la apertura. Este aire calentado se vuelve conductor y como la resistencia es elevada, el calentamiento que se produce es sumamente peligroso, sobre todo si se conducen corrientes considerables. CONTACTORES MANUALES. Son dispositivos que son accionados por medio de una palanca o manivela que controlan todas las operaciones de conexin y desconexin. CONTACTORES MAGNTICOS Estn formados bsicamente por dos partes, una fija usualmente en forma de E" en cuyo centro se instala una bobina y una parte mvil llamada armadura. Al aplicarle una diferencia de potencial. En las terminales de la bobina, la corriente que circula por ella produce un campo magntico que hace que la parte fija atraiga la armadura. Al moverse este abre o cierra unos contactos. Se le instalan en sus extremidades del ncleo, espiras en corto, con el objeto de suministrar al circuito magntico un flujo, cuando el producido por la bobina se hace cero. Esta situacin se presenta en un tiempo mnimo; sin embargo, si no se dotara de estas espiras llamadas de sombra, se produciran vibraciones que daaran al contactor RELEVADORES Son dispositivos que funcionan mediante una variacin en un circuito elctrico, para poner en operacin otros aparatos en el mismo circuito o en otro circuito. Existe una gran cantidad y variedad de relevadores, y pueden ser: relevadores de control, de control de tiempo, de sobrecarga, etc. RELEVADORES DE CONTROL Estos dispositivos se utilizan como auxiliares en los circuitos de control, funcionan exactamente igual a los contactores, pero su construccin es totalmente diferente. Se utilizan generalmente para amplificar la potencia. Solamente basta una dbil

seal para energizar la bobina de un contactor con el que se puede controlar una fuente separada de potencia. Su aplicacin puede ser la de interrumpir las bobinas de los contactores, conexin de pequeos motores y equipos de alarma y sealizacin con luces pilotos y bocinas.

RELEVADORES DE CONTROL DE TIEMPO Existen muchas aplicaciones industriales en las que se requieren los relevadores de control de tiempo de operacin confiable y fcil ajuste sobre variaciones adecuadas de control de tiempo. Este dispositivo es similar a un relevador de control excepto que determinados contactos son diseados para operar a intervalos de tiempo prefijados despus que se haya energizado la bobina. Existen cierto nmero de dispositivos de control de tiempo con caractersticas apropiadas para una amplia variedad de aplicaciones por ejemplo: relevadores de control de tiempo neumtico, de fluido amortiguador, impulsado por motor. RELEVADOR DE TIEMPO NEUMATICO Estos relevadores de control de tiempo utilizan una unidad neumtica de retardo que se acciona mecnicamente mediante la accin de la armadura. La funcin de retardo de tiempo depende del paso del are a travs de un orificio restringido, generalmente, mediante el empleo de un fuelle o diafragma de caucho sinttico reforzado. La activacin o inactivacin de estos relevadores se puede controlar mediante dispositivos piloto, tales como estaciones de botones, interruptores de lmite o relevadores termostticos.

RELEVADOR CONTROLADOR DE TIEMPO CON FLUIDO AMORTIGUADOR

La operacin est gobernada por el movimiento de un ncleo de hierro que se levanta mediante el campo magntico de una bobina, contra la fuerza retardante de un pistn que se mueve dentro de un amortiguador lleno de aceite.

La exactitud no es grande, pues se le debe conceder un tiempo considerable para permitir que el, pistn regrese al fondo del amortiguador.

CONTROL DE TIEMPO IMPULSADO POR MOTOR

Cuando se requiere de un proceso definido de cerrado o abierto, o una secuencia de operaciones sucesivas generalmente se emplea el control de tiempo impulsado por motor. Este dispositivo consiste en un pequeo motor sncrono que impulsa un conjunto de leva y disco montado en una flecha ordinaria que cierra o abre alternativamente unas unidades interruptoras. A su vez se conecta en circuitos para energizar relevadores o contactares de control para las operaciones deseadas.

RELEVADORES DE SOBRE CARGA Los relevadores de sobrecarga funcionan para impedir que un motor tome una corriente excesiva que puede destruir su aislamiento. Los elementos trmicos o magnticos, sensibles a la corriente de los relevadores de sobrecarga, se conectan ya sea directamente o indirectamente a ellas, a travs de transformadores de corriente y un mecanismo actuado por esa unidad que opera desconectando al motor de a fuente de alimentacin. Se construyen para disparo instantneo o con caracterstica de tiempo inverso. Se dividen en trmicos y magnticos.

RELEVADORES TERMICOS DE SOBRECARGA

La accin de disparo del circuito de control en este tipo de relevador utiliza la diferencia de expansin de dos metales distintos que se encuentran soldados. La elevacin de temperatura debido a una corriente de sobrecarga hace operar el mecanismo de disparo. Los relevadores trmicos ms utilizados son los bimetlicos y los de aleacin fusible

En los relevadores bimetlicos cuando se someten al calor el movimiento al extenderse un metal ms que el otro acciona el mecanismo de disparo. La calibracin se consigue con el uso de una tira bimetlica en forma de U. Esta tira con el elemento trmico insertado en el centro de la U, compensa el calentamiento desigual debido a variaciones en el montaje del elemento trmico.

El relevador trmico de aleacin fusible va provisto de una pastilla de soldadura. Al haber una sobrecarga, la corriente excesiva por el elemento trmico,

fundindolo, por lo tanto; permite que la rueda del trinquete que mantiene los contactos en su posicin normal gire en el metal fundido, dando como resultado la accin de disparo. Se requiere de un periodo de enfriamiento para permitir que el depsito se congele antes de restablecer.

RELEVADORES MAGNETICOS DE SOBRECARGA

Estos relevadores contienen una bobina de tamao suficientemente grande para permitir el paso de la corriente del motor. Los relevadores magnticos se emplean cuando se desea abrir o cerrar un contacto elctrico, siempre que la corriente que controlan se eleve a cierto nivel. En los relevadores magnticos con caracterstica de tiempo inverso, entre mayor sea. La magnitud de sobrecarga, la fuerza magntica vencer ms rpidamente el efecto del amortiguador, apresurando el disparo

ARRANCADORES

INTRODUCCION El arrancador es un controlador elctrico, que permite conectar el motor a la lnea acelerndolo del reposo a s-i velocidad nominal y que adems lo protege contra sobrecargas. En motores de capacidades pequeas es muy comn el empleo de arrancadores manuales, sobre todo si la operacin de arranque y paro no son frecuentes. Sin embargo, la tendencia actual es hacia el empleo de arrancadores magnticos, que permite no solo la operacin remota del motor, sino tambin la operacin automtica respondiendo a seales de dispositivos pilotos tales como interruptores de flujo, de lmite, de presin, etc. Las normas NEMA (Asociacin de Fabricantes de Equipo Elctrico) han dividido a los arrancadores en cinco clases: A, B, C, D y E de las cuales las clases A, B y E, son las que se emplean comnmente. Clase A: Agrupa a los arrancadores para corriente alterna manuales y automticos, en los cuales la operacin de los contactos es en aire o en aceite. Especificados para servicios en 600 volts o menos, deben ser capaces de interrumpir corrientes de sobrecargas y hasta 10 veces la corriente nominal del motor sin considerar corrientes de corto circuito. Ciase B: Es similar a la anterior solo que los arrancadores son para servicio de corriente continua.

Clase C y D: Corresponden respectivamente a arrancadores para corriente alterna y corriente continua capaces de interrumpir corrientes mayores a las de sobrecarga Clase E: Agrupa a los arrancadores para corriente alterna en los cuales la operacin de los contactos es en aire o en aceite. Para servicios en tensiones mayores que las especificadas en la clase A, debe ser capaz de interrumpir corrientes de corto circuito.

ARRANQUE A TENSION PLENA

El arranque atencin plena se emplea cuando la corriente demandada no produce perturbaciones en la red cuando la carga pueda soportar el par de arranque. Los arrancadores a tensin plena pueden ser manuales o magnticos, en los manuales el cierre de los contactos en mediante un pulsador o palanca que acciona mecnicamente a estos. En los arrancadores magnticos el cierre de los contactos es realizado mediante la energizacion de una bobina, lo cual se puede hacer con una estacin de botones de contacto momentneo o bien con un dispositivo piloto, como interruptores de lmite, de flotador, etc. CONTROL DE DOS HILOS

El circuito de control de dos hilos se llama as debido a que solamente dos alambres estn conectados al dispositivo piloto utilizado para energizar el contactor magntico. El funcionamiento de este controlador es el siguiente: al momento de cerrar el contacto M, se energiza la bobina B, esta cierra sus contactos MI, M2 Y M3 arrancando el motor en ese instante .cuando se abren las lneas Ll, L2 Y L3 se des energizaba bobina B, parando el motor, si se energizan las lneas Ll, L2 y L3 se repite de nuevo la secuencia.

CONTROL DE TRES HILOS

Los circuitos de tres hilos derivan su nombre a los tres hilos que deben ser conectados al dispositivo piloto.

ARRANQUE A TENSION REDUCIDA

Esta manera de arrancar los motores obedece a alguna de las siguientes razones:

se desea disminuir la corriente de arranque demandada por el motor, o bien, acelerar suavemente la carga, esto es disminuir el par. Existen algunos mtodos para lograr el arranque a tensin reducida. Entre los principales tenemos: a).-Arranque con resistencias primarias. b).-Arranque con reactancias. C.-Arranque con autotransformador. d).-Arranque estrella-delta. e).- Arranque con devanados

a).- Arranque con resistencias primarias

En este mtodo de arranque el motor se conecta a la lnea a travs de un grupo o banco de resistencias, produciendo una cada de tensin entre ellas. En esta cada disminuye la tensin aplicada a las terminales del motor, reduciendo la corriente y el par durante el arranque. Una vez que el motor alcanza cierta velocidad (superior al 70 % de la nominal) se desconecta las resistencias dejando el motor funcionando con la tensin plena de alimentacin.

b).- Arranque con reactancias

Este mtodo de arranque consiste en conectar el motor a la lnea a travs de reactores colocado en cada una de las fases. Como resultado de utilizar este tipo de arrancador, el par de arranque es muy bajo; adems el empleo de reactores disminuye an ms el factor de potencia durante la aceleracin. Estas caractersticas y su mayor costo hacen que el tipo de resistencias sea ms preferido en lugar de este en la mayora de los casos.

c).- Arranque estrella delta

Este mtodo de arranque desarrollado hace algunos aos en Europa, consiste en conectar los devanados del motor en estrella durante el periodo de arranque y luego pasarlo a la conexin delta.

d).- Arranque con devanados partidos

Los motores trifsicos operan a tensiones de 220 y 440 v. Esto se logra embobinando el estator en dos secciones idnticas. Cuando las secciones son dos estrellas y se conectan en- paralelo durante la operacin del motor, el arranque por devanado partido puede ser empleado para limitar la corriente y el par de arranque, inicialmente se conecta a la alimentacin una mitad del devanado estatorico, y luego, cuando el motor est en su velocidad nominal del rgimen se conecta la segunda mitad en paralelo con la seccin ya excitada. Generalmente se ocupan en motores conectados en estrella, tambin puede realizarse en motores de conexin delta siempre y cuando las conexiones no se abran durante la operacin.

APLICACIN INDUSTRIAL

INTRODUCCION La aplicacin de los motores junto con su equipo de control son muy indispensables en Cualquier lugar, desde la industria hasta una casa habitacin. La automatizacin est avanzando muy rpido lo cual est haciendo que los equipos sean ms Sofisticados, ms rpidos y eficientes. Un sistema automtico siempre tendr el propsito de hacer el trabajo ms fcil y con la menor Participacin del ser humano. La finalidad de este proyecto es encontrar la aplicacin ms adecuada, a continuacin unos Ejemplos. -Para un sistema de bandas transportadoras (donde necesitan que primero encienda un

motor Despus otro y as sucesivamente, siguiendo el mismo orden para el paro de estos). -Sistemas de refrigeracin (donde entra a trabajar un primer sistema despus otro en funcin de Las bombas-motor). -Sistemas de bombeos donde utilizan varias bombas-motor (sigue el mismo procedimiento de Los ejemplos antes mencionados). Este sistema de aplicacin industrial consta de un nmero deseado de motores, arrancadores Para proteger el sistema de fuerza, y temporizadores. A continuacin vern un ejemplo para un sistema de control secuencial de 3 transportadores (motores). SISTEMA DE CONTROL SECUENC1AL DE 3 TRANPORTADORES (MOTORES). SISTEMA DE ARRANQUE: a) al pulsar un botn arranca el motor 3. b) 10 segundos despus arranca el motor 2. c) 10 segundos despus arranca el motor 1. SISTEMA DE PARO: a) al pulsar un botn para el motor 1. b) 10 segundos despus para el motor 2. c) 10 segundos despus para el motor 3. FUNCI0NAMIENT0 -Al pulsar un botn se energizara un arrancador (A3) y cierra todos sus contactos, Para que arranque un primer motor (M3) al mismo tiempo energiza un temporizador (T3) para que despus de un determinado tiempo energice un segundo arrancador (A2) Para que arranque el siguiente motor (M2) en ese instante energizara otro temporizador (T2) Despus de su tiempo programado concluir el procedimiento energizando el ltimo arrancador (A1) cierra sus contactos esto har que arranque el ultimo motor (M1), y as se mantendrn los Motores encendidos, hasta que alguien pulse un botn de paro esto har que se desenergizen las Bobinas de los arrancadores y temporizadores por consiguiente separaran los motores siguiendo el Siguiente orden primero el motor 1, despus el motor 2 y por ltimo el motor 3.

DIAGRAMA ELECTRICO DE CONTROL

DIAGRAMA ELECTRICO DE FUERZA

MANTENIMIENTO

LOS PROBLEMAS MAS COMUNES EN LOS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Y LAS PRUEBAS DE DIAGNOSTICO

Introduccin. La mayora de los problemas comunes que presentan los motores se pueden detectar por una simple inspeccin, o bien efectuando algunas pruebas .Este tipo de pruebas se les conoce como pruebas de diagnstico o de verificacin, se inician con la localizacin de fallas con las pruebas ms simples, y, el orden en que se desarrollan normalmente tiene que ver con el supuesto problema. La forma de identificar los problemas tiene relacin con el tamao del motor y su tipo, especialmente cuando se trata de motores monofsicos en donde hay mayor variedad constructiva; sin embargo, hay algunas pruebas sencillas que son comunes a casi todos los tipos de motores elctricos. Con relacin a los equipos que se pueden emplear para las pruebas van desde los ms sencillos, como son las lmparas de prueba, hasta algunos instrumentos digitales, que en algunos casos pueden ser ms o menos sofisticados. Un aspecto bsico en la determinacin de las condiciones de un motor es definir es el motor presenta sntomas de falla, o bien a travs de las pruebas de rutina de mantenimiento se observan fallas o tendencias a la falla. Algunas de las condiciones normales pueden resultar bastante fciles de identificar, sin necesidad de pruebas complicadas. De hecho, algunos de los problemas mecnicos se pueden detectar por simple observacin y algunos elctricos solo por el uso de la lmpara de prueba.

PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LAS CONDICIONES DE FALLAS DE UN MOTOR

Para los fines del anlisis de fallas, el sistema de un motor elctrico se puede considerar que consta de cuatro componentes principales que son. 1.- La fuente de alimentacin 2.- El controlador. 3.- El motor. 4.- La carga. Cundo ocurre un problema en un motor, es necesario determinar primero cul de estas componentes est en falla. El suministro de potencia y los controladores pueden fallar en la misma proporcin, y en ocasiones con mayor frecuencia que el motor mismo. Las cargas mecnicas aumentan debido a un incremento en el tamao de la carga que el motor est acondicionado, pero tambin por alguna falla en los baleros o chumaceras, o bien en el medio de acoplamiento con la carga. Se recomienda usar el procedimiento de la pgina para determinar si el motor est en falla. Las fallas o averas ms frecuentes que se pueden presentar en los motores trifsicos y monofsicos de induccin son las siguientes: *Fusibles quemados. *Chumaceras o cojines desgastados. *Interrupcin de alguna fase. *Sobrecargas. *Fases invertidas. *Cort circuito. *Conexiones internas errneas. *Contactos a tierra de los devanados.

*Cojines excesivamente apretados. *Tapas mal montadas. *Eje torcido. *Barras del rotor flojas. *Condensador defectuoso (en motores monofsicos con condensador). *Interrupcin en el devanado de arranque (en motores monofsicos). *Interrupcin en el devanado de trabajo (en motores monofsicos). Un principio bsico es la observacin de la operacin diaria de los motores y, en adicin, la elaboracin de un programa do inspeccin de los motores basado en sus condiciones de servicio. Eventualmente, la frecuencia de la inspeccin se puede basar en la experiencia que se tiene de los tiempos fuera del servicio de los motores. Peridicamente, se debe verificar lo siguiente: 1.-Limpieza general. 2.-Las condiciones elctricas. 3.-Las temperaturas ambientes elevadas y la ventilacin apropiada. 4.-El alineamiento con la carga. 5.-La lubricacin apropiada y el desgaste de las chumaceras del motor y de la carga. 6.-El deterioro del aislamiento de los devanados. 7.-La condicin del rotor. 8.-El desgaste en los switches o interruptores. 9- El deterioro de los capacitores (en su caso).

SEPARACION DEL COMPONENTE EN FALLA El primer aspecto a identificar es si la falla es el arrancador, el controlador, la carga, etc., o en el propio motor, ya que si se identifica que es el motor elctrico, entonces se debe detectar el grado de severidad de la misma, porque algunas fallas se pueden corregir fcilmente, en tanto otras que son mayores, requieren que los motores sean enviados a los talleres de reparacin e incluso ser emplazados. El siguiente paso es separar los problemas mecnicos de los problemas elctricos. El proceso se inicia desacoplando el motor de su carga y separando e1 acoplamiento, de manera que se pueda verificar la libertad de giro del rotor; si se encuentra algn problema mecnico, se procede a corregirlo. La mayora de los problemas mecnicos y elctricos se pueden observar directamente y es necesario tener cierta sensibilidad para aislar unos de otros, ya que a veces un problema mecnico puede ser la causa de uno elctrico. Una vez que se ha asegurado en forma razonable que no hay problemas mecnicos, o bien que se han corregido, es conveniente intentar poner en operacin al motor otra vez; si el problema persiste, entonces se pasa a la realizacin de pruebas elctricas. El orden de realizacin de las pruebas elctricas depender de los sntomas de la falla y del tipo del motor. Se puede decir que la mayora de las fallas elctricas se pueden detectar por mtodos muy simples, ya sea usando la lmpara de prueba, el hmetro, el megohmetro, o el voltampermetro de gancho. Se deben verificar tambin los componentes del motor para contactos abiertos, fallas a tierra, conductores y corto circuito entre componentes. PROBLEMAS MECANICOS EN LOS MOTORES ELECTRICOS Algunos de los problemas mecnicos ms frecuentes en los motores elctricos son los siguientes:

*Cojinetes (chumaceras) desgastados. *Tapas mal montadas. *Cojinetes (chumaceras) excesivamente apretadas.

PRUEBAS ELECTRICAS A LOS DEVANADOS Antes de suponer que un motor tiene alguna falla y consumir un tiempo considerable desarrollando pruebas elctricas, es conveniente observar las Condiciones del circuito. Si el motor continuo operando, se puede medir la corriente usando un volt-ampermetro de gancho; con esto se elimina la necesidad de desconectar los conductores para conectar un ampermetro convencional en serie con el circuito por medir. Conviene comparar la lectura del ampermetro con el valor de la corriente a plena carga que aparece en la placa de datos del motor y con los valores registrados cuando el motor fue puesto en operacin. La corriente debe estar dentro del 10% de variacin con respecto a su valor nominal, operando el motor a plena carga. En un sistema trifsico, la corriente debe ser balanceada tambin. Una corriente des balanceada puede indicar un problema con uno de los devanados del motor. Si estos valores varan en forma significativa, entonces es necesario medir voltajes, que deben estar dentro de un rango del 10% de tolerancia con respecto a sus valores nominales. Esta medicin se puede llevar a cabo tambin con voltampermetro de gancho. Cuando la corriente es alta y el voltaje bajo, la causa puede ser el motor; por lo que ste se desconecta de la lnea y se reanude el voltaje, si es demasiado alto o demasiado bajo, se debe corregir antes de proceder al desarrollo de pruebas elctricas.

Si el voltaje se eleva de su valor nominal con el motor desconectado, se tiene una mayor probabilidad de que el motor est en falla. Se debe verificar primero un posible incremento en la carga mecnica, antes de suponer que se trata de un problema elctrico. El problema de la carga mecnica se puede derivar de un acoplamiento defectuoso, chumaceras en mal estado o falta de lubricacin, as como un posible aumento en la carga accionada; cualquiera de estas causas produce un aumento en la corriente que demanda el motor, con la consecuente cada de tensin. La mayora de las fallas elctricas en los motores se deben principalmente a fallas del aislamiento de los devanados, ya que stos fallan porque los motores operan con temperaturas arriba de sus valores nominales; esta condicin puede ser causada por una sobrecarga o una pobre ventilacin. Tambin son causa de fallas en los motores elctricos: la exposicin a la humedad, las atmsferas corrosivas, el polvo, las limaduras o partculas metlicas, as como los arcos elctricos en la alimentacin o fallas en los controladores (arrancador, cuchillas, etc.). Una de las fallas ms comunes en los devanados (bobinados) es el corto circuito, ste se puede dar cuando dos o Ms espiras estn elctricamente en contacto, cuando una espira hace contacto con las laminaciones del estator o rotor, o bien con la carcasa. Esto quiere decir que el corto circuito puede ser entre devanados o de un devanado a tierra; estos tipos de corto circuito conducen a su vez a otra falla, que es la de devanado o bobina abierta. Durante el funcionamiento del motor, un corto circuito puede estar provocado por una sobrecarga o exceso de corriente que caliente los devanados, de modo que esto puede hacer que se quemen los aislamientos de los conductores, quedando stos al descubierto. Un corto circuito en cualquier parte del devanado puede provocar una operacin ruidosa del motor, con presencia de humo. Otro indicativo del corto circuito es la demanda o consumo de una corriente elevada cuando el motor opera en vaco (sin carga mecnica acoplada a su eje). Para la localizacin de bobinas en corto circuito se pueden usar los siguientes procedimientos: 1.-Si el motor lo permite, se pone en marcha y se deja operar durante algn tiempo, localizando al tacto la bobina ms caliente, que ser aqulla que se encuentra en corto circuito.

2.-Otros de los mtodos comunes para el desarrollo de las pruebas elctricas en los devanados, son los siguientes: *El mtodo de la lmpara de prueba. *El mtodo de volt-ampermetro de gancho. *El mtodo de Megger o medidor de resistencia de aislamiento. *El mtodo del Growler o Zumbador *El mtodo del multimetro. Estos procedimientos y mtodos de prueba simplificados que se usan en forma ms comn, se describen en forma grfica a continuacin, definiendo en cada lmina la metodologa a seguir, las conexiones y la interpretacin de los resultados.

La idea de estos procedimientos de prueba es que sean fcilmente interpretados, y de los resultados o valores obtenidos en su caso, se puedan tener los diagnsticos del tipo y localizacin de la falla. Figura 9.1.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO A LOS DISPOSITIVOS PARA CONTROL Y PROTECCIN

LA IMPORTANCIA DEL MANTENIMIENTO El equipo elctrico puede ser daado con ms facilidad a consecuencia de las condiciones de operacin que cualquier otra clase de maquinaria. El agua, el polvo, el calor, el fri, la humedad, los ambientes corrosivos, los residuos de productos qumicos e innumerables condiciones de cualquier otra ndole pueden afectar el funcionamiento y duracin del equipo elctrico. Se pueden evitar reparaciones costosas observando las recomendaciones del fabricante para el mantenimiento y para la operacin. MANTENIMIENTO A LOS DISPOSITIVOS DE CONTROL.

MANTENIMIENTO DE LOS ARRANCADORES. Hay cierto nmero de detalles con los que se debe uno familiarizar para poder desempear una buena labor de mantenimiento al equipo elctrico de control. Estos puntos son los que se nombran a continuacin. 1.-La instalacin inicial tiene que ser revisada y probada a satisfaccin antes de aceptarla. 2.-Los aparatos tienen que montarse en sitios fcilmente accesibles para su revisin y reparacin. 3.-Todas las cajas deben ser seleccionadas de acuerdo con las condiciones de operacin. 4.-Debe contarse con el suministro adecuado de partes de repuesto exactas. 5.-Las centrales de mando deben mantenerse limpias y secas. Los siguientes puntos son aplicables a la prctica eficiente en trabajos de mantenimiento. -Reemplcense los contactos que se han quemado hasta quedar muy delgados, los que se han erosionado excesivamente y los que muestran picaduras.

Los contactos deben ser reemplazados por pares .manteniendo las presiones correctas entre los mismos. Por lo comn, los contactos se desgastan cada qua abren o cierran el circuito, sufren desgaste mecnico y erosin por reaccin de la corriente elctrica. A medida que los contactos se desgastan, el material va desapareciendo en ellos gradualmente por la accin de la friccin mecnica, como de la erosin elctrica. Las presiones de los contactos disminuyen por su desgaste o porque los resortes que los oprimen han sufrido deterioro. -Los contactos tienen que mantenerse limpios. No debe cambiarse la forma del contacto limndolo o esmerilndolo con lima o piedras bastardas. Los contactos de cobre son atacados por la oxidacin, creando una resistencia alta, en la mayora de los dispositivos precisan de limpieza frecuente y correcta, para conservar temperaturas normales de operacin. Los contactos de plata casi no requieren de mantenimiento pues sus xidos normales son eliminados con facilidad. Los contactos de plata y aleaciones son utilizados para intensidades altas de corriente, para obtener mayor capacidad de conduccin, temperatura y erosin bajas, y menor tendencia a pegarse c soldarse. Casi no requieren de limpieza. Los contactos deben mantenerse limpios, esto es ms importante para los contactos de cobre. Cuando se renueven los contactos es importante limpiarlos perfectamente, sobre todo en una superficie contra la que se sujetan. Mantnganse los contactos y todas las conexiones apretadas pues cualquier conexin elctrica floja puede originar desperfectos. Adems una conexin floja puede originar un contacto malo con el consiguiente aumento de la resistencia, y a su vez origina un aumento de la temperatura y la formacin de xidos. *Los pernos o dispositivos de sujecin que mantienen los contactos en su lugar, deben estar siempre apretados. Los cambios de temperatura y vibraciones excesivas harn que los tornillos o tuercas se aflojen por eso es recomendable la prctica de frecuentes revisiones de las conexiones flojas. *Las bobinas deben trabajar a su voltaje nominal para evitar deterioros en ellas. *El sobre voltaje aumentara la temperatura de operacin de la bobina, con el consiguiente acortamiento de su duracin.

*El bajo voltaje ocasionara la reaccin ms lenta de los contactos y de los relevadores en el interruptor correspondiente. *Hay que estar pendiente en las fugas indeseables a tierra en todos los circuitos, eliminndolas inmediatamente. *Las fugas a tierra pueden presentarse frecuentemente en las cajas de las estaciones de botones de mando o en dispositivos similares de espacio reducido, en donde algn alambre desviado o perdido puede establecer un contacto indebido. CONCLUSIN Al terminar este trabajo mis conocimientos acerca de los motores se ampliaron, desde cmo estn formados, como son sus conexiones interiores exteriores, y como estn estructurados. Tambin nos muestran sus componentes principales. Empieza uno a deducir que los sistemas automticos son cada vez ms eficientes y eficaces y con el transcurso del tiempo estos son ms ocupados ya que facilitan el trabajo reducen tiempo , dinero y la mano del hombre. GLOSARIO AMPERE. Intensidad de una corriente medida por amperios. BOBINA: Devanado del hilo conductor en torno a un bastidor o bien aire con el cual se obtiene efectos de inductancia. CAMPO MAGNTICO: Espacio en que se hace perceptible un fenmeno. CONDUCTIVIDAD: Valor inverso de la resistividad; es decir, que fluye la corriente. CONDUCTOR: Son los cuerpos que transmiten el calor o la electricidad. C.A.: Corriente alterna. CORRIENTE ALTERNA: Es la corriente que cambia continuamente con el tiempo elevndose de cero a un valor mximo en direccin opuesta, disminuyendo de nuevo a cero. CHUMACERA: Pieza en que descansa y gira un eje. ESTATOR: Es la parte fija de un motor o generador elctrico. FEM: Fuerza electromotriz

FUERZA ELECTROMOTRIZ: Es la potencia de trabajo que ejerce los electrones entre mayor sea la potencia mayor ser el numero de electrones y entre menor potencia menor nmero de electrones. GENERADOR: Maquina que transforma la energia mecanica en energa elctrica. INDUCCIN: Produccin de corriente en un circulo cuando este se encuentra en un campo magntico variable. LAMINACION: Pieza cubierta de laminas. MAGNTICO: Que tiene propiedades anlogas a las del imn, tiene poder de atraccin.

BIBLIOGRAFIA

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