Está en la página 1de 4

INGENIERA ROBTICA Docente: Ing.

Jos Luis Guzmn Gaytan NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Electrnica Analgica


Nombre de la Prctica: Cuatrimestre: Objetivo de la Prctica: Planteamiento del problema: Competencias a desarrollar: Configuraciones del temporizador NE555 y control de un No. Prctica: motor de corriente directa con Mosfet 5 Agosto Diciembre 2013 Duracin de la 6, 7, 13, 14 de Noviembre del 2013 Prctica: 200 min. 7:00 a 7:50 Hrs. Y 7:00 a 8:50 Hrs. El alumno comprobar las configuraciones del NE555 en configuracin astable y mono estable, as como la manera correcta de operarlo como control de velocidad para un motor de corriente directa. Que el alumno utilice los instrumentos de medicin para verificar la forma de configuracin del NE555. El alumno al trmino de la prctica adquirir el conocimiento acerca de la forma de operar un 555 en sus configuraciones. El circuito integrado 555 es un circuito integrado de bajo costo y de grandes prestaciones. Entre sus aplicaciones principales cabe destacar las de multivibrador astable y monoestable, detector de impulsos. El transistor MOSFET es un dispositivo semiconductor controlado por tensin y debido a su alta impedancia de entrada, requiere solamente una corriente de entrada muy pequea. A diferencia de los transistores BJT, puede ser utilizado para velocidades de conmutacin, lo cual lo hace muy adecuado para el control de motores con seales PWM. Marco terico: La Regulacin por Ancho de Pulso de un motor de corriente continua est basada en el hecho de que si se recorta la tensin de alimentacin en forma de una onda cuadrada, la energa que recibe el motor disminuir de manera proporcional a la relacin entre la parte alta (habilita corriente) y baja (cero corriente) del ciclo de la onda cuadrada. Controlando esta relacin se logra variar la velocidad del motor de una manera bastante aceptable. Un transistor MOSFET consiste en un sustrato de material semiconductor dopado en el que, mediante tcnicas de difusin de dopantes, se crean dos islas de tipo opuesto separadas por un rea sobre la cual se hace crecer una capa de dielctrico culminada por una capa de conductor. Los transistores MOSFET se dividen en dos tipos fundamentales dependiendo de cmo se haya realizado el dopaje: Tipo nMOS: Sustrato de tipo p y difusiones de tipo n. Tipo pMOS: Sustrato de tipo n y difusiones de tipo p. Las reas de difusin se denominan fuente (source) y drenador(drain), y el conductor entre ellos es la puerta (gate). Material y equipo: 1 Fuente de alimentacin 5 Cables banana caimn

Equipo y materiales requeridos:

Equipo de Seguridad:

2 Resistencias de 220 1 Resistencia de 10 K 1 Potencimetro de 10 K 1 C.I. NE555 1 JFET canal P IRF830 1 Motor de 5 VCD 1 Capacitor de 0,1 F 2 Diodos rectificadores 1N4001 1 Relevador 5V 2 Resistencias de 1k 1 IRED 1 Foto diodo Riesgos y precauciones a tomar: El uso de bata es obligatorio para la proteccin del estudiante, al manipular los instrumentos de medicin debe tener cuidado de no golpearlos para no daarlos y realizar correctamente las mediciones de las fuentes. Evitar daar los instrumentos de medicin y al finalizar la prctica deber guardarlos en su estuche y limpiarlos con un trapo suave.

Disposicin Segura de Residuos No aplica (Lquidos/ Slidos): Desarrollo de la Prctica: El alumno: Medidas de seguridad e higiene 1. Limpiar el lugar de trabajo antes y despus de la prctica. 2. Antes de conectar los equipos verifique que las conexiones del circuito estn correctas. 3. Conecte la fuente de alimentacin a la lnea de tensin. 4. Antes de realizar alguna medicin colocar el instrumento de medicin en el intervalo adecuado. 5. Retroalimentacin con sus compaeros. 6. Verificar las conexiones de los dispositivos e instrumentos que se vayan a utilizar. 7. Explicar la metodologa para realizar mediciones. 8. Realizar con mucho cuidado las mediciones en los dispositivos con los instrumentos de medicin. 9. Reportar las medidas obtenidas. 10. Concluir la prctica.

Multivibador en configuracin astable


Armar el circuito de la figura Energice el circuito y gire la perilla del potencimetro para observar como aumenta y disminuye la velocidad de destello de los leds. Conecte la sonda del osciloscopio en la terminal del circuito integrado para observar la forma de onda de salida.

Multivibador en configuracin mono astable


Armar el circuito de la figura. Accione el interruptor SW1 para observar como enciende el led D2 y cierto tiempo despus se apaga, dependiendo del valor del tiempo de descarga relacionado con el valor de la resistencia y del capacitor.

Gire el vstago del potencimetro para ajustar la sensibilidad.

OSCILADOR POR ANCHO DE PULSO PWM


50% 100k Key=A R3 R4 10k
4 7 6 2 5 VCC RST DIS THR TRI CON GND 1 OUT 3 M

LM555CM
8

U1

S2 MOTOR D

1N4001 D1 D2 1N4001 C2 100nF

Q3 IRF830 S

V2 9V

Armar el circuito de la figura Energice el circuito y gire la perilla del potencimetro para observar como aumenta y disminuye la velocidad del motor. Conecte la sonda del osciloscopio entre el Gatillo y tierra. Observe y dibuje la seal cuando el motor est girando a su velocidad mxima. Observe y dibuje la seal cuando el motor est girando a su velocidad media. Observe y dibuje la seal cuando el motor est girando a su velocidad mnima.

OSCILADOR POR ANCHO DE PULSO PWM


Armar el circuito de la figura Energice el circuito y gire de posicin a la derecha el interruptor SW2 para observar como disminuye la velocidad del motor. Conecte la sonda del osciloscopio y observe y dibuje la seal cuando el motor est girando a su velocidad mnima. Gire de posicin a la izquierda el interruptor SW2 para observar como aumenta la velocidad del motor Observe y dibuje la seal cuando el motor est girando a su velocidad mxima.

Productos (Entregables)*:
Reporte de los resultados obtenidos en el laboratorio. Observe y dibuje la seal cuando el motor est girando a su velocidad mxima. Observe y dibuje la seal cuando el motor est girando a su velocidad media. Observe y dibuje la seal cuando el motor est girando a su velocidad mnima.

Cuestionario Individual (10 min.)* Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Qu funcin tiene un temporizador Qu funcin tiene un MOSFET Explique la diferencia entre un multivibrador estable, monoestable y biestable Qu funcin tienen el convertidor de tensin a frecuencia Qu caractersticas tiene el PWM Qu funcin tiene un diodo emisor de rayos infrarrojos (IRED) Qu funcin tiene un foto diodo Qu funcin tiene un relevador Qu utilidad tiene un LED