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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

INFORME DE LABORATORIO
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Y AMORTIGUADO


INTEGRANTES:









OBJETIVOS:
- Determinar la constante de rigidez de un resorte.
- Comprobar la relacin entre el periodo, la masa y la contante de rigidez de un sistema masa
resorte.
- Verificar las ecuaciones de movimiento de un sistema-resorte.
EQUIPOS Y MATERIALES:
- Una computadora con el programa Logger Pro instalado.
- Una interface LabPro de Vernier.
- Un detector de movimiento.
- Un sensor de fuerza.
- Un resorte.
- Conjunto de pesas.
- Un soporte universal con nueces.
- Regla milimetrada.
- Placa de mica (CD)
- Agua 1 litro.

FUNDAMENTO TEORICO:
El movimiento armnico simple (m.a.s.), tambin denominado movimiento vibratorio armnico
simple (m.v.a.s.), es un movimiento peridico, oscilatorio y vibratorio en ausencia de friccin,
producido por la accin de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la posicin
pero en sentido opuesto. Y que queda descrito en funcin del tiempo por una funcin senoidal
(seno o coseno). Si la descripcin de un movimiento requiriese ms de una funcin armnica, en
general sera un movimiento armnico, pero no un m.a.s.
En el caso de que la trayectoria sea rectilnea, la partcula que realiza un m.a.s. oscila alejndose y
acercndose de un punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal manera que suposicin en
funcin del tiempo con respecto a ese punto es una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que
acta sobre la partcula es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida
hacia ste.
Cinemtica del movimiento armnico simple
El movimiento armnico simple es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila
de un lado al otro de su posicin de equilibrio, en una direccin determinada, y en intervalos
iguales de tiempo.
Por ejemplo, es el caso de un cuerpo colgado de un muelle oscilando arriba y abajo.El objeto oscila
alrededor de la posicin de equilibrio cuando se le separa de ella y se le deja en libertad. En este
caso el cuerpo sube y baja.
Es tambin, el movimiento que realiza cada uno de los puntos de la cuerda de una guitarra cuando
esta entra en vibracin; pero, pongamos atencin, no es el movimiento de la cuerda, sino el
movimiento individual de cada uno de los puntos que podemos definir en la cuerda. El movimiento
de la cuerda, un movimiento ondulatorio, es el resultado del movimiento global y simultneo de
todos los puntos de la cuerda.


Ecuacin del movimiento
Elongacin
En un movimiento armnico simple la magnitud de la fuerza ejercida sobre la partcula es
directamente proporcional a su elongacin, esto es la distancia a la que se encuentra sta
respecto a su posicin de equilibrio. En un desplazamiento a lo largo del eje Ox, tomando el origen
O en la posicin de equilibrio, esta fuerza es tal que donde es una constante
positiva y es la elongacin. El signo negativo indica que en todo momento la fuerza que acta
sobre la partcula est dirigida haca la posicin de equilibrio; esto es, en direccin contraria a su
elongacin (la "atrae" hacia la posicin de equilibrio).
Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armnico simple se define entonces en una
dimensin mediante la ecuacin diferencial

Siendo la masa del cuerpo en desplazamiento. Escribiendo se obtiene la siguiente
ecuacin donde es la frecuencia angular del movimiento:
(2)
La solucin de la ecuacin diferencial (2) puede escribirse en la forma
(3)
dnde:
es la elongacin o desplazamiento respecto al punto de equilibrio.
es la amplitud del movimiento (elongacin mxima).
es la frecuencia angular
es el tiempo.
es la fase inicial e indica el estado de oscilacin o vibracin (o fase) en el instante t = 0
de la partcula que oscila.
Adems, la frecuencia de oscilacin puede escribirse como esto:
(4) , y por lo tanto el periodo
como
La velocidad y aceleracin de la partcula pueden
obtenerse derivando respecto del tiempo la expresin
.

Velocidad
La velocidad instantnea de un punto material que ejecuta un movimiento armnico simple se
obtiene por lo tanto derivando la posicin respecto al tiempo:
(5)
Aceleracin
La aceleracin es la variacin de la velocidad del movimiento respecto al tiempo y se obtiene por lo
tanto derivado la ecuacin de la velocidad respecto al tiempo:
(6)

Amplitud y fase inicial
La amplitud y la fase inicial se pueden calcular a partir de las condiciones iniciales del
movimiento, esto es de los valores de la elongacin y de la velocidad iniciales.
(7)
(8)

Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones (7) y (8) obtenemos
(9)
Dividiendo miembro a miembro las dos ecuaciones (7) y (8) obtenemos
(10

Dinmica del movimiento armnico simple
En el movimiento armnico simple la fuerza que acta sobre el mvil es directamente proporcional
al desplazamiento respecto a su posicin de equilibrio, donde la fuerza es nula. Esta fuerza va
siempre dirigida hacia la posicin de equilibrio y el mvil realiza un movimiento de vaivn alrededor
de esa posicin.
(11)
Un ejemplo de MS sera el que realiza un objeto unido al extremo un muelle,
en ese caso k sera la constante de elasticidad del muelle.
Aplicando la segunda ley de newton tendramos:
(12)
Comparando esta ecuacin y la que tenamos para la aceleracin (6) se
deduce:
(13)
Esta ecuacin nos permite expresar el periodo (T) del movimiento armnico
simple en funcin de la masa de la partcula y de la constante elstica de la
fuerza que acta sobre ella:
(14)

Aadiendo prdidas de energa, se consigue modelar una situacin ms prxima a la realidad. As,
ntese que la oscilacin descrita en el apartado anterior se prolongara indefinidamente en el
tiempo (la sinusoide que describe la posicin no converge a cero en ningn momento). Una
situacin ms verosmil se corresponde con la presencia de una fuerza adicional que frena el
movimiento. Esa fuerza puede ser constante (pero siempre con signo tal que frene el movimiento).
Es el caso de rozamientos secos: la fuerza no depende ni de la velocidad ni de la posicin. Otra
situacin que se produce en la realidad es que la fuerza sea proporcional a la velocidad elevada a
una potencia, entera o no. As sucede cuando la fuerza que frena proviene de la viscosidad o de
las prdidas aerodinmicas. Se tratar nicamente el caso ms simple, es decir, cuando la fuerza
sea proporcional a la velocidad. En este caso la fuerza ser:

Donde es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la viscosidad. Si es
pequeo, el sistema est poco amortiguado. Ntese el signo negativo que indica, como antes,
que si la velocidad es positiva, la fuerza tiene la direccin opuesta a la velocidad. Con este
trmino complementario la ecuacin diferencial del sistema es:

Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden
1
(contiene
derivadas segundas) y homognea (no hay trmino independiente de ). Tiene tres tipos
de soluciones segn el valor de :
- Si el sistema est sobre amortiguado (amortiguamiento fuerte o
supercrtico)
- Si el sistema tiene amortiguamiento crtico.
- Si el sistema oscila con amplitud decreciente (amortiguamiento dbil o
subcrtico)
Oscilador sobre amortiguado


:

donde los coeficientes de las exponenciales son menores que cero y reales (por lo que no hay
oscilacin):

y

y dependen de las condiciones iniciales (es decir, de la situacin del sistema
para ). La posicin no es oscilante y tiende hacia la posicin de equilibrio de
manera asinttica. Las dos exponenciales decrecientes de las soluciones
tienen constantes de tiempo diferentes. Una es pequea y corresponde a la
rpida cancelacin del efecto de la velocidad inicial. La segunda es ms grande
y describe la lenta tendencia hacia la posicin de equilibrio.
[editar]Oscilador con amortiguamiento crtico
Este caso es el lmite entre un sistema oscilante y uno no oscilante. Ocurre cuando

La solucin nica es:

como antes, y son constantes que dependen de las condiciones iniciales.
El amortiguamiento crtico corresponde a la tendencia ms rpida hacia la situacin de equilibrio
cuando no sobrepasa esa posicin. Si se disminuye un poco el amortiguamiento el sistema se
acerca ms rpidamente a la posicin de equilibrio, pero sobrepasando la posicin oscila en torno
a ese punto (tomando valores positivos y negativos).

Oscilador con amortiguamiento dbil


En este caso, que es ms interesante, tenemos un oscilador que oscila alrededor de la posicin de
equilibrio con amplitud decreciente. Sucede cuando:


La solucin es:

como antes, y son constantes que dependen de las condiciones iniciales. La pulsacin es:

La pulsacin del sistema amortiguado es un poco menor que la pulsacin del sistema no
amortiguado porque la fuerza que lo amortigua, frena la masa y la retarda.
La oscilacin del sistema est descrita por una sinusoide de
frecuencia
cuya amplitud est multiplicada por una exponencial decreciente cuya constante de tiempo
es .





















PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Primera parte

Clculo de la constante de rigidez del resorte (mtodo esttico)
Se procedi a medir la longitud natural del resorte.
Longitud natural=20.5 cm
Se suspendi el resorte a masas de 750g, 1000g, 1250g, 1500g, y se midi
las longitudes de los resortes.
Se calcul las deformaciones que experimentaba el resorte con las distintas
masas.
Se hall las constantes de los resortes que corresponden a los distintos
pesos.
Se tom el promedio de las constantes para determinar la constante del
resorte.
Clculo de las constantes de rigidez del resorte (mtodo dinmico)
Se suspendi el resorte al sensor de fuerza.
Se coloc en el extremo inferior delo resorte una masa de un kilogramo.
Se coloc el detector de movimiento en el extremo superior del resorte
Se conect los sensores a la interface.
Luego se conect la interface a la computadora.
Luego se configur el programa loggerpro y se hizo oscilar la masa.

SEGUNDA PARTE:
Determinacin de las ecuaciones del movimiento armnico simple
Se configur el programa loggerpro para que la frecuencia de toma de
datos sea de 10 muestras por segundo y el tiempo de muestreo sea de 15
segundos.
Se escogi una masa de 1000 gramos y se la suspendi del resorte.
se hizo oscilar verticalmente la masa y se tomaron los datos.









TERCERA PARTE

Movimiento armnico amortiguado

Se arm el sistema masa resorte, masa de 1000 gramos.
Se hizo oscilar la masa en el interior de un fluido ( agua) de este modo se
logr un movimiento amortiguado.
Se registraron los datos obtenidos.




CLCULO Y ANLISIS DE RESULTADOS

Longitud natural del resorte =20.5 cm

k=(9.81-7.357)/(11.7-4.7)=35.04 N. m



- Realizando un ajuste de curvas en la computadora se obtuvieron los
siguientes datos
La pendiente de la recta peso versus elongacin representa la constante de
rigidez del resorte
K=160.8 N.m

Luego el error porcentual result
Error porcentual = ( 160.8-35.04)/(160.8)100%
=78.20%

Masa (Kg) 0.75 Kg 1 Kg 1.25 Kg 1.5 Kg
Peso (N) 7.357N 9.81N 12.262N 14.715N
Elongacin 4.7 cm 11.7 cm 21.8 cm 31.2 cm



SEGUNDA PARTE: Determinacin de las ecuaciones del movimiento
armnico simple
- se utiliz un arreglo experimental como el de la figura:



Pero se incluy un en el modelo un detector de movimiento, un sensor de
fuerza, conectado a una computadora y una placa (CD)

- se coloc la placa en la parte superior del bloque (1kg.) y luego se conect
al resorte.
- El sistema bloque-resorte mencionado anteriormente, se le hizo suspender
por una varilla conectada al soporte, y en la parte posterior del sistema
suspendido de coloco el detector de movimiento y el sensor de fuerza.
- Se realiz unas oscilaciones del sistema, los datos fueron recolectados por
la computadora, arrojndonos las grficas correspondientes.











- Del grafico obtenemos los siguientes datos, de la posicin con respecto al tiempo
Donde
A=amplitud
e=frecuencia angular
|=fase inicial de oscilacin

A=0.068 m, e=5.24 rad/s , |=2.85 rad
- Los valores obtenidos son reemplazados en la ecuacin:
X (t)=Asen (et+|)
X (t)=0.068sen (5.24t+8.25) m.
- calculo de la velocidad, la cual se obtiene derivando la posicin respecto al tiempo
V (t)=Aecos (et+|)
V (t)=0.356cos (5.24t+8.25) m/s
- calculo de la aceleracin (derivamos la velocidad con respecto al tiempo)
o (t)= -Ae
2
sen (et+|)
o (t)= -1.86sen (5.24t+8.25) m/s
2















TERCERA PARTE: Movimiento Armnico Amortiguado

- el programa nos gener la siguiente grfica:




























La cual representa la funcin:
X (t) =A
o .
e
(-
o
t)
sen (et+|)
Dnde:
A
o
=amplitud inicial
e=frecuencia angular
o=coeficiente de amortiguamiento
|=fase inicial de oscilacin

- obtenemos los valores de estas variables por medio del programa
A
o=
0.023 m. , o=0.2453 N.s/m, e=7.137 rad/s, |=0.225 rad

X (t) =0.023
.
e
(-
0.2453
t)
sen (7.137t +0.225) m.
















CONCLUSIONES:
de la grfica posicin versus elongacin (mtodo esttico) se lleg a la
conclusin de que la recta posee pendiente positiva y su pendiente
representa la constante de rigidez del resorte.
K= 35.04 N. m

De la grfica posicin versus elongacin se lleg a la conclusin de que
posee pendiente positiva.

K=160.8 N .m
Se lleg a la conclusin de que el error porcentual es del = 78.20%












Bibliografa :
- Frish timoreva (fsica general)
- alonso finn (fsica)
- burbano