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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE MISANTLA

SISTEMAS Y MAQUINAS DE FLUIDOS

UNIDAD 5

INVESTIGACION DOCUMENTAL

ING. ELECTROMECNICA.

RAMOS GARCIA PABLO.

ING. ULISES GABRIEL GARCIA

MISANTLA VER, A 13 DE FEBRERO DEL 2012

INTRODUCCION

Para transmitir potencia a corta o larga distancia existen entre otras, adems de la solucin elctrica, dos soluciones: la mecnica y la hidrulica. Las dos soluciones han sido empleadas en los barcos. Un barco movido con turbina de vapor presenta el problema de que la turbina debe girar a gran velocidad; mientras que la hlice da poca velocidad. La transmisin elctrica consistira en hacer que la turbina accionara un generador, cuya potencia por cable se transmitiera al motor que movera la hlice. Este tipo de transmisin es frecuente en las locomotoras diesel. La transmisin mecnica en este caso consiste en utilizar engranajes helicoidales reductores. Esta solucin es la mas empleada en los barcos por su mayor sencillez y rendimiento (en otras aplicaciones las transmisiones mecnicas pueden incluir palancas, cadenas, correas, levas, etc.). La transmisin hidrulica utiliza un lquido que es el aceite para transmitir una potencia.

La transmisin hidrulica consta de: Bomba que comunica la potencia del eje de entrada al fluido. Conducto ms o menos largo y complicado por donde circula el fluido transportador de potencia (en las transmisiones hidrodinmicas este conducto prcticamente no existe) Motor hidrulico accionado por el fluido, que comunica potencia al eje de salida.

Las transmisiones hidrulicas se dividen en: a) La transmisin hidrulica hidrodinmica se basa en el aprovechamiento de la energa cintica del aceite, es decir la energa originada por el estado de movimiento representada por su caudal. Constituye una transmisin compleja y costosa; la bomba y el motor (turbina) son turbomquinas, y el conjunto de la transmisin es una turbomquina compuesta. Existen 2 tipos distintos de transmisiones hidrodinmicas: acoplamientos hidrodinmicos y convertidores de par hidrodinmicos.

b) La transmisin hidrulica hidrosttica se basa en el aprovechamiento de la energa potencia del aceite, sea la energa que posee en potencia por su estado de reposo. Es el tipo de transmisin ms simple y ms difundida,

sobre todo por su bajo costo. Se basa en el Principio de Pascal; el motor y la bomba son de desplazamiento positivo.

TRANSMISIONES HIDRODINMICAS
ACOPLAMIENTO HIDRODINMICO Consta de una bomba centrifuga y de una turbina centrpeta alojadas en la misma carcasa. Ambas forman como dos medias naranjas. Los alabes de la bomba y de la turbina son radiales y rectos. Los alabes radiales son ms econmicos y tienen la ventaja de su simetra en el giro en ambos sentidos. El eje conductor o eje de entrada mueve la bomba, que impulsa radialmente hacia el exterior el aceite que llena la carcasa, el cual en circuito cerrado entra centrpetamente en la turbina accionando el eje conducido. Cuando la transmisin esta funcionando, la trayectoria del fluido es una hlice enrollada alrededor de un circuito concntrico con el eje de la rotacin del acoplamiento. El rendimiento de estos acoplamientos es muy elevado, pudiendo alcanzar el 98 por 100, ya que la proximidad de la bomba y la turbina elimina las perdidas de transmisin y las perdidas por velocidad de salida. Las ventajas de este embrague fluido son: eliminacin de las vibraciones torsionales del motor y del acoplamiento brusco, gracias al deslizamiento. Se fabrican en potencias desde 1 hasta por encima de los 25000 kW. Se utilizan en autobuses urbanos, camiones, etc., y los de gran potencia en los motores diesel de los barcos. Segn el teorema del momento cintico ( , el par de entrada

en un acoplamiento hidrodinmico ha de ser igual al par de salida, porque el momento cintico comunicado por la bomba al fluido es igual que el comunicado por el fluido a la turbina. El fluido suele ser aceite mineral de lubricacin. Como tiene que haber una diferencia de fuerzas centrifugas en el rbol conductor y en el conducido para que se produzca la circulacin, existe siempre necesariamente un deslizamiento; pero a plena velocidad suele ser de 2 por 100 y aun menor.

CONVERTIDOR DE PAR HIDRODINMICO

Este se diferencia del mero acoplamiento en que no solo transmite potencia, sino que multiplica el par transmitido disminuyendo la velocidad. Para ello, a las dos coronas mviles, bomba y turbina, se aade una corona fija de alabes, que dirigen el flujo de la turbina de nuevo a la bomba; de manera que el fluido al cambiar de direccin aumenta su momento cintico; este momento cintico sumado al que le imparte la bomba hace que la disminucin del momento cintico en la turbina sea mayor que el aumento del momento cintico que experimenta el fluido en la bomba, con lo que el par transmitido es mayor. El convertidor de par es a la vez un reductor de velocidad, en que la relacin entre la velocidad del rbol conductor y del rbol conducido se mantiene constante. Una cierta variacin de la relacin de velocidades se obtiene variando el deslizamiento; pero al aumentar ste, disminuye el rendimiento de la transmisin. Para conservar un rendimiento aceptable se dispone en serie dos o ms ruedas, que segn el rgimen de funcionamiento pueden girar como ruedas locas, girar una permaneciendo la otra fija como miembro de reaccin, o bien permanecer las dos fijas. Las transmisiones automticas modernas de los coches emplean convertidores de par junto con cajas de engranes. As se mejora el rendimiento.

TRANSMISIONES HIDROSTTICA

La hidrulica industrial nace en el siglo XVII con Pascal, que formula su famoso principio: La presin ejercida sobre una superficie cualquiera de un lquido incompresible, se transmite en todas la direcciones y sentidos con la misma intensidad. Esto diferencia a los lquidos de los slidos ya que estos ltimos transmiten fuerza, mientras que los lquidos transmiten presiones. PRENSA HIDRULICA Consiste en la aplicacin directa del Principio de Pascal. Su constitucin es similar a la de los dos vasos comunicantes con sus respectivos mbolos. El vaso menor (n 1) se halla comunicado por medio de una vlvula (B) a un depsito de aceite y por otra vlvula (A) al vaso mayor (n 2). Embolo del vaso menor est accionado por un sistema de palancas que al hacerla descender por aplicacin de una fuerza, desplaza en aceite a travs del tubo que comunica ambos vasos hacia el mayor, en el cual se abre la vlvula (A) logrando que en este se eleve el mbolo mayor. El aceite no puede retroceder porque se lo impide la vlvula. Al ascender la palanca en el vaso menor, se abre la vlvula B que comunica el depsito de aceite con el vaso menor, que permaneci cerrada durante el movimiento descendente anterior de la palanca, y as se recarga el vaso n 1.

Considerando el vaso n 1 de superficie S (m2) que se desplaza a una velocidad v (m/seg), genera un caudal Q (m3/seg):

Partes de un Gato Hidrulico

En cualquier circuito hidrulico ese caudal Q deber ser suministrado por un Bomba, cuya potencia se determina de la siguiente manera:

Reemplazando Fuerza por su igual:

VOLUMEN EMITIDO EN UN SISTEMA HIDRULICO De acuerdo a este par de vasos comunicantes, el volumen emitido (V1) de uno de ellos es igual al volumen que ingresa al otro vaso (V2). Debido a que sus dimetros no son iguales, el desplazamiento del mbolo menor ser mucho mayor que el del mbolo mayor.

CIRCUITO HIDRULICO ELEMENTAL

Un circuito hidrulico elemental consta de una Unidad Primaria llamada Bomba que es la que transforma la E Mecnica en E Hidrulica y la conduce a travs de conexiones a la Unidad Secundaria llamado Motor, el cual a su vez convierte nuevamente la E Hidrulica en E Mecnica. Por estas transformaciones de Energa se produce una prdida de sta, la cual hace que su rendimiento no sea tan alto como en las transmisiones completamente mecnicas.

E Mecnica Inicial > E Mecnica Final Aun as existen numerosas ventajas de esta transmisin que justifican su uso, a saber: Multiplicacin de fuerzas, o sea que con fuerzas pequeas se pueden mover grandes cargas. Simplicidad: poca cantidad de piezas mviles en el sistema. Como usa aceite se autolubrica. Se maneja gran potencia con menor tamao. Mayor economa. Seguridad: poca cantidad de piezas mviles reduce el desgaste y roturas.

Practicidad: se pueden mover grandes cargas a distancia con la bomba hidrulica del tractor con solo tenerlo en marcha. La Potencia P transmitida por la Bomba al Motor Hidrulico, es directamente proporcional al Caudal Q emitido y a la Presin Pr del mismo.

COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRULICO Un sistema Hidrulico moderno se compone de muchas partes, aunque los componentes bsicos son la Bomba Hidrulica que transforma la E Mecnica en E Hidrulica y el Motor Hidrulico que transforma la E Hidrulica en E Mecnica nuevamente.

a) Bombas b) Motores Hidrulicos c) Cilindros Hidrulicos d) Vlvulas Direccionales e) Vlvula de Seguridad f) Vlvula de Descarga Automtica g) Depsito de Aceite

h) Mangueras y Acoplamientos i) Refrigeracin de Aceite Radiador j) Filtros k) Aceite

a) Bombas: constituyen el corazn del sistema hidrulico, en las maquinarias agrcolas reciben el movimiento directamente del motor del tractor o la cosechadora, u otra mquina autopropulsada. Dichas Bombas trabajan continuamente mientras se encuentre marchando el motor, lo que se conoce como Sistema Hidrulico Vivo. Todas las Bombas producen caudal, no-presin; esta ltima est dada por la resistencia del lquido a fluir por las caeras. De esta manera si el motor hidrulico o cilindro no tiene que vencer ninguna carga, habr muy poca resistencia del lquido a fluir, esto significa muy poca presin; pero si el motor debe mover una cierta carga, el lquido encontrar una resistencia a fluir y por lo tanto aumentar la presin dentro de todo el sistema. En este caso la Bomba deber de ser capaz de vencer esta resistencia y hacer avanzar el fluido hidrulico. Las bombas usadas para los Sistemas Hidrulicos son capaces de impeler la misma cantidad de aceite dentro de una amplia gama de presiones. El caudal capaz de producir esta Unidades Primarias oscila entre 35 y 200 Litros/minuto; esto depende de la velocidad a la que trabaja su eje, es decir las RPM, su tamao, y la presin que debe vencer. En este ltimo caso es importante aclarar que al aumentar la presin en el sistema, el caudal disminuye ligeramente.

El caudal que produce una bomba en cada giro de su eje se denomina Desplazamiento, aquellas que producen por cada revolucin de su eje siempre el mismo desplazamiento, se llaman

Bombas de Desplazamiento Fijo; y las que varan este desde un mximo a un mnimo caudal se llaman Bombas de Desplazamiento Variable.

Tipos de Bombas En las maquinarias agrcolas se usan generalmente tres tipos:

Bombas de Engranajes Bombas de Pistones Radiales Bombas de Pistones Axiales

1- Las Bombas de Engranajes son las ms comunes y sencillas, constan de dos engranajes acoplados que arrastran el aceite entre sus dientes y la pared de la bomba. Uno de los engranajes recibe en su eje el movimiento desde el motor y se lo transmite al otro. Poseen una tobera de entrada y otra de salida, y constituyen bombas del tipo de desplazamiento fijo.

Bomba de Engranajes

Las tres imgenes superiores muestran como entra y sale de la bomba de engranaje el aceite.

2 y 3- Las Bombas de Pistones Radiales y Axiales se utiliza cuando el sistema hidrulico debe funcionar a levadas presiones. El aceite en estas es succionado al interior del cilindro cuando el pistn o mbolo desciende, y cuando este asciende lo desaloja del cilindro hacia el conducto de salida. Para que el flujo emitido sea constante sin intermitencia, la mayora de ellas presentan varios pistones.

La diferencia entre estos dos tipos es la disposicin que adoptan los pistones con respecto al eje de la bomba, en el caso de la radial stos se disponen a 90 del eje de la bomba; en el caso de al axial los pistones se disponen paralelos a dicho eje. Ambas son de desplazamiento fijo, aunque en ellas puede existir variantes que la transforman en de desplazamiento variable. La construccin de estas las vuelve muy costosas.

b) Motores Hidrulicos: son los encargados de transformar la E Hidrulica e E Mecnica, se emplean para accionar mecanismos que estn distantes de la fuente de Potencia. Son anlogos a las Bombas, hasta en algunos casos pueden usarse indistintamente, es decir. Como bomba o como motor. Su torque depende de su tamao y de la presin del aceite. c) Cilindros Hidrulicos: son mecanismos sencillos que sirven para levantar bajar diversos componentes de la maquinaria agrcola. Consiste en un tubo cilndrico, cerrado en uno de sus extremos con una tapa, en su interior se aloja un mbolo que se halla unido a un vstago biela que sobresale del otro extremo del tubo. Un cierre hermtico permite que la biela entre salga del cilindro sin que se produzcan fugas de aceite hidrulico. Los cilindros hidrulicos pueden ser de dos tipos:

Cilindros de Efecto Simple Cilindros de Efecto Doble

- Los cilindros de efecto simple son aquellos que solo tienen una manguera de conexin por la cual entra el aceite a presin, el recorrido inverso se realiza por accionamiento de resortes,

la fuerza de gravedad, o la misma carga que anteriormente movi, haciendo desalojar el aceite que entr.

- Los cilindros de efecto doble son aquellos que tienen dos mangueras de conexin, una por delante y otra por detrs del mbolo. De esta forma la entrada y salida de la biela en el cilindro est determinada por la llegada de aceite hidrulico bajo presin por delante o por detrs del mbolo respectivamente. Del lado opuesto a la entrada de aceite bajo presin se desaloja el aceite hacia el depsito o Carter.

En estos tipos de cilindros, la fuerza de extensin es siempre mayor a la fuerza de retraccin debido a que la superficie por delante del mbolo se ve reducida por la presencia de la biela como se ve a continuacin.

Tabla donde se detallan las fuerzas de extensin y retracci n de distintas medidas de cilindros y bielas con diferente s presione s de trabajo.

Algunos cilindros de doble efecto poseen un sistema de control de posicin que se usan en distintas maquinarias para levantarlas o bajarlas hasta una altura o profundidad deseada. Este sistema consiste en una Vlvula que al ser introducida hacia adentro por medio de una Placa de Control que se ajusta a la biela en la posicin deseada, corta el flujo de aceite fijando esa posicin como la mxima penetracin de la biela dentro del cilindro.

d) Vlvulas Direccionales: Tienen la funcin de dirigir el flujo de aceite en todo el sistema hidrulico; se accionan manualmente mediante una palanca que por medio de un resorte siempre vuelven a la posicin central cuando se la deja de accionar. Todas ellas presentan tres posiciones de funcionamiento: activas) Una central en la cual el cilindro no trabaja (posicin de descanso) Dos laterales en las que la biela se mover hacia fuera y hacia adentro (posiciones

Pueden ser de dos tipos: Tridireccionales Tetra direccionales

Las Vlvulas Tridireccionales, se utilizan cuando el cilindro es de efecto simple, una de sus salidas se conecta a la bomba, otra al cilindro y la tercera al depsito de aceite.

Las Vlvulas Tetra direccionales se usan para los Cilindros hidrulicos de efecto doble, donde una de las salidas es para la bomba, otra para el depsito de aceite, y las dos restantes son para la conexin del cilindro.

Vlvula Tetra direccional de Centro Cerrado

Vlvula Tetra direccional de Centro Cerrado con posicin flotante del Cilindro

Existen tres tipos de estas vlvulas cuya diferencia se basa en su posicin neutra:

a- Centro en Tndem b- Centro Cerrado c- Centro Abierto

a- Las de centro en tndem permiten que el caudal de la bomba fluya al depsito de aceite, mientras que el pistn permanece fijo en su posicin debido a que sus conexiones se encuentran cerradas.

b- Las de centro cerrado bloquean todas las salidas, con ellas se emplean vlvulas de descarga para permitir que el caudal que genera la bomba se dirija al depsito de aceite.

b- Las de centro abierto permiten que a la vez que el aceite pase de la bomba al depsito de aceite, se pueda mover el pistn hacia adentro o hacia fuera sin que quede fijo como en los dos casos anteriores.

e) Vlvula de Sobrecarga: tambin llamada Vlvula de Seguridad, se ubica en la lnea de presin a la salida de la bomba, su funcin es la de limitar la presin mxima, o sea que cuando la presin en el sistema excede un determinado valor, sta acta permitiendo el escape del exceso al depsito preservando la integridad del sistema.

D: al Depsito de Aceite C: al Cilindro Hidrulico B: a la Bomba Hidrulica

En la fig. 1 el aceite que sale de la bomba (B) pasa al resto del sistema (C), mantenindose cerrada la vlvula de retorno al depsito (D). En la fig. 2 al ocurrir una sobrecarga en la presin hidrulica, cede la resistencia del resorte que mantena cerrada la vlvula permitiendo que el exceso de aceite escape hacia el depsito de aceite (D). Sobre el resorte existe un sistema de regulacin de la tensin del resorte con el cual se regula el valor de sobrecarga.

f) Vlvula de Descarga Automtica: tambin se encuentra acoplada a la lnea de alta presin de la bomba. Su funcin es la de conectar la salida de la bomba con la lnea de retorno, en el caso que las vlvulas sean de centro cerrado, y tambin con la lnea de consumo en el momento en que el operador abra una ms vlvulas.

En la fig. 1 el aceite impulsado por la bomba (B) pasa por la vlvula directamente hacia el sitio de consumo (C), para el caso de bombas de pistn de caudal variable (ver bombas) la conexin inferior derecha sirve para que el exceso de aceite retorne a la bomba y sirva para hacer variar el caudal de la misma. En la fig. 2 al cerrarse la vlvula de comando que diriga el aceite hacia los cilindros, la presin del mismo empuja el mbolo interno por compresin del resorte, desviando el aceite hacia el depsito de aceite (D). Como en el caso de la vlvula anterior de sobrecarga existe un registro roscado sobre el resorte que permite regular la presin del sistema. g) Depsito de Aceite: su funcin es la de almacenar el aceite que se emplea en el sistema hidrulico. Posee en su interior un conjunto de deflectores que impiden que el aceite recin llegado a l caliente sea succionado nuevamente por la bomba. Adems presenta un tapn de carga de aceite y otro de vaciado que en algunos casos es imantado para capturar posibles limaduras de hierro que provengan desde el retorno, una varilla para determinar el nivel de aceite y un respiradero por el cual se expulsan vapores. h) Mangueras y Acoplamientos: sirven para conducir el fluido por todo el sistema, stas son reforzadas por una o varias mallas de acero que impiden que las mismas se inflen por el efecto de la presin en su interior. Presentan en su parte interior un compuesto que es resistente a la accin del aceite, y en su parte externa otro compuesto polimrico que es resistente a la accin de los rayos UV (ultra violetas) y las condiciones atmosfricas.

En ellas se indican dos valores muy importantes:

Presin de Trabajo (generalmente 140 Kg-f/cm2) Presin de Rotura (superior a la primera)

Arriba: sistema de acople rpido Derecha: mangueras reforzadas con distintas cantidades de mallas (1, 2 y 3).

i) Radiador: su funcin es la de refrigerar el aceite hidrulico antes de que sea nuevamente succionado por la bomba. Su ubicacin por lo general es por delante del radiador de agua, aunque su tamao es mucho menor.

j) Filtros: tienen una singular importancia ya que de la limpieza del aceite depende la vida til de todo el sistema. Generalmente son de cartucho de celulosa por la reducida porosidad que estos presentan, y su ubicacin es previo a la succin por parte de la bomba. Es importante que sean removidos por unidades nuevas regularmente segn las especificaciones del fabricante.

Diferentes tipos de Filtros: A) de Cartucho Blindado B) de Papel C) de Malla de Acero

k) Aceite: es el principal componente del sistema y son derivados del petrleo que adems de transmitir su presin y caudal, se encarga de lubricar y refrigerar las distintas piezas del sistema. Se debe utilizar siempre el aceite recomendado pro el fabricante y cambiarlo en los plazos establecidos.

Izq.: aspecto de un aceite hidrulico. Der: varilla medidora del nivel de aceite hidrulico.

Conjunto de Bomba de Pistones de Caudal Variable y Vlvulas de Sobrecarga y de Descarga Automtica

Cuando las vlvulas de control se encuentran cerradas, el conjunto de mbolos de la vlvula de descarga automtica (8) son empujados hacia arriba por la presin del aceite, y de esta forma la lnea de salida de la bomba se conecta a la lnea de retorno (7) sin contra-presin. La lnea de las vlvulas de control (9) quedara cerrada bajo alta presin. Por medio de la lnea de conexin 10 tambin se mantiene alta presin en la cmara de la leva (11) de la bomba. Debido a que la presin a la salida de la bomba (5) ha bajado, los pistones (3 y 4) son aprisionados hacia fuera, por lo que no hay ms contacto de la leva con los mismos dejando de bombear aceite. Al accionar las vlvulas de control, vuelve el mbolo de la vlvula de sobrecarga (8) nuevamente a su posicin anterior, bajan los pistones sobre la leva y nuevamente se impulsa aceite hacia los cilindros hidrulicos. Depsito de aceite hidrulico 2- Bomba de pistones radiales 3- Pistn en su carrera de admisin de aceite 4- Pistn en su carrera de expulsin de aceite 5- Lnea de alta presin 6- Vlvula de sobrecarga 7- Lnea de retorno al depsito 8- Vlvula de descarga automtica 9- Lnea de presin hacia las vlvulas de control y cilindros hidrulicos 10- lnea de conexin entre las vlvulas de control y el compartimiento de la leva 11- Cmara de la leva

VENTAJAS Es la mejor forma de transmisin de la energa entre un sistema de movimiento rpido y otro ms lento Posibilidad de regular la velocidad sin escalonamiento con armona en el trabajo. Son capaces de ampliar los mas altos impulsos de gobierno hasta valores elevados como se quieran. Alta confiabilidad tcnica. Proteccin simple contra sobre carga. Sencillez de operacin.

DESVENTAJAS Posibilidad de incendio o explosiones Exigencias de alta precisin En atmsferas sucias perjudican el correcto funcionamiento de las transmisiones hidrulicas.

CONCLUSION
La rueda de molino movida por agua es una de las aplicaciones de la hidrulica ms antiguas. En esa aplicacin el agua circula libre. Sin embargo a partir del siglo XVII en que pascal enunci la ley de la hidrulica que lleva su nombre, es cuando verdaderamente naci la hidrulica de fluidos encerrador en conductos, para transmitir energa. Esta ley dice que: si tenemos un lquido encerrado en un recipiente, cualquier presin que ejerzamos sobre dicho lquido, se transmitir ntegramente sobre todos y cada uno de los puntos del recipiente, actuando perpendicularmente sobre ellos. La primera aplicacin del principio de pascal no surgi hasta el siglo XIX en que se construy la primera prensa hidrulica. Para poder comprender el funcionamiento de la hidrulica hay que tener en cuenta dos ideas bsicas que son: La relacin que existe entre velocidad del aparato hidrulico y caudal de la bomba. La relacin que existe entre fuerza del aparato hidrulico y presin del circuito.

La hidrulica permite transmitir la energa a distancia por medio de un lquido. La energa de origen es producida generalmente por medio de un motor trmico o elctrico que mueve una bomba hidrulica. La bomba impulsa el aceite a travs de un circuit y ste a su vez hace un motor hidrulico o un cilindro.

De manera general, podemos clasificar las instalaciones segn las presiones de trabajo en: - Baja presin: hasta 80 bar. - Media presin: de 90 a 210 bar. - Alta presin: de 210 a 450 bar. - Muy alta presin: de 450 a 1000 o ms bar. Sus aplicaciones son infinitas dentro de las cuales se engloban: Maquinaria naval Industrias en general

REFERENCIAS
http://www.ecured.cu/index.php/Transmisi%C3%B3n_hidr%C3%A1ulica Aplicaciones de la ingeniera: maquinaria hidrulica en embarcaciones pesqueras pequeas. Daniel Czekaj. Mecnica de fluidos y Mquinas Hidrulicas. Claudio Mataix Fsica 2: un enfoque constructivista. Hctor Nez Trejo. Mecnica de los medios continuos para ingenieros. Oliver X. & Agelet.