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UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA FACULTAD DE INGENIERA INGENIERA ELECTRNICA DISEO DE CONVERSOR TIPO BUCK Y APLICACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PID

INTRODUCCION El diseo de Buck y Boost, se usan para elevar o reducir un voltaje que puede ser controlado, el diseo de PID son muy usados para controlar estos convertidores en este informe desarrollaremos un controlador de evolucin dinmica basado en el artculo Dynamic evolution control for synchronous buck DCDC converter: Theory, model and simulation.

DISEO Clculos de diseo para obtener los valores de L, C y R para el conversor tipo Buck:

Caso I: Vs=21.6v ; R1=1.5 Caso II: Vs: 21.6v; R2=1 Caso III: Vs: 26.4v; R2=1.5 Caso IV: Vs: 26.4v; R2=1 CASO I

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CASO II: con D=0.27 ( ( ) )

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CASO III

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CASO IV: con D=0.22

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Para el diseo del conversor se aproxima a valores especficos, tomando el valor mximo de la inductancia mnima por lo tanto se tiene:

SIMULACION Obtenido los valores de los elementos a utilizar se simula el conversor en el entorno de Simulink de Matlab gracias al mdulo de SimPower, como se puede ver en la fig.1

Fig.1 Conversor Buck en SymPower

Los elementos incorporados son: L= C= 10mF R= 1.25 F= 70 KHz D= 27%

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Terminada la simulacin en simulink, se puede grafiar la salida en la ventana de comando para su previo anlisis obteniendo una respuesta como se muestra en al fig.2

Fig.2 voltege de salida del conversor buck

Se puede observa que la respuesta tiene un sobre pico de 9.37V con un tiempo de estabilizacion del sistema en 10ms; los picos que se observan seguidamente del punto de estabilizacion son cuando la resistencia de carga varia con respecto a la carga nominal, estos picos varia aproximandamente unos 120mV por encima y por debajo del volataje deseado; es posible que con la inteharcion de un PID al sistema se puede eliminar los sobre picos presentes a la salida y mantenner un voltaje de salida deseado en el diseo.

SINTONIZACION DE CONTROLADOR MEDIANTE ASTROM HAGLUND Para la sintonizacion del PID se hace necesario obtener la funcion carateristica del sistema para observar la respuesta en lazo cerrado y con ello realizar su analisis para obtener las contantes necesarias, asi reemplazando en la siguiente ecuacion se obtine:

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Mediante la herramineta de Matlab en el entorno de simulink se emplean los bloques de funcion de trasferencia para realizar las pruebas requedias en el metodo de sintonizacion; primeramente se busca una respuesta al paso en lazo cerrado del sistemas para ver su respuesta fig.3

Fig. 3 prueba de lazo cerrado del sistema

Como este sistema lo comprende dos polos complejos ya que enmplea en el elementos como inductnacias y capacitores, se aobtiene una respuesta como en la fig.4

Fig.4 respuesta al paso en lazo cerrado del sistemas

Para el metodo de sintonozacion de Astrom Haglund se incorpora un Relay como en la figura 5, el cual se encargara de hacer oscilar el sistema de tal forma que permita la obtencion ciertos parametros para el diseo del PID

Fig.5 implementacion del Relay al sistema

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Empleado el relay al sistmea da una nrespuesta oscianete sontinua y con ello se puede obtener parametros de amplitud (A) y tiempo (T) del sistema; el relay posee una amplitud d=2, los demas parametros se obtienen de la fig.6

Fig.6 Respuesta en lazo derrado con relay

Con estos datos se pueden calcular las constantes Kp Ki y Kd, asi obtenemos:

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Obtenidas las constantes por el metodo de sintonizacion, se procede a implementarlo dentro del SimPower de Matlab fig.7 y asi observar la respuesta con la variacion de la resistencia de carga. Estoa valores obtenidos mediante este metodo no responde de la forma deseada a la salida del sistemas, por ello se realiza una sintonizacion manual del PID hasta encotrar la forma deseada de voltaje de salida, asi se obtiene los siguientes parametros de diseo:

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Se observa que solo es requierdia ina constante proporcional en el sistemas la cual responde adecuadamente a la salida.

Fig.7 implementacion de PID en el conversor Buck.

La respuesta empleando el PID en le converosr Buck le ha dado un mayor sobre pico que sin el uso de PID, pero se observa la anulacion de los picos de voltaje que se presentaban cuando la resistencia de caraga variaba fig.8; lo que se puede apreciar es un rizado notable que cuando no se usaba el controlador.

Fig.8 salida de voltaje del conversor Buck con controlador PID

La sintonizacion de PID permite al sistema ser mas estable a la variaciones de caraga, pero como se puede notar incrementa el sobre pico en le inicion del sistema, deduciendo que stambien las corrientes generaran un sobre pico alto en

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los primeros instantes de funcionamiento y con ello una posible dao en los elemtos; si se compara con el Control de evolucion Dinamica, descrito por Ahmad Saudi Samosir y Abdul Halim Mohd Yatim el cual emplea una diseo basado en las carateristicas del sistema emplea ciertas ecuaciones la respeusta a la saliad del sistemas sera mejor que la empleada con un PID com se pede apreciar en la fig.9, en el se observa un menor rizado a la salida y no presenta sobre pico, pero es necesario la manipulacion de ciertas variables para obtener este tipo de respuesta.

Fig. 9. Respuesta conversor Buck con Control de evolucion Dinamica

CONCLUSION El metodo de sintonizacion de PID permite en el sistema conversor mantener un voltage regualdo a la salida cuando en la caraga se presentan variaciones, el cual permite la eliminacion de sobre picos que pueden llegar a daar tango al sistema regualdor como a los componentes que se puedan conectar como carga; el Control de evolucion Dinamica es una muy buena opcion de control ya que teniendo varias caracteristicas del conversor integradas en la ecuacion coarateristica de control tiene un mejor rendimiento y respuesta a las variaciones de carag y elmina por completo cuanquier sobre pico y rizado a lasalida del sistema. REFRENCIAS
Simulation Modelling Practice and Theory; Dynamic evolution control for synchronous buck DCDC converter: Theory, model and simulation; Ahmad Saudi Samosir, Abdul Halim Mohd Yatim; 2010 Elsevier B.V.

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Experimentos en Teora de Control: Convertidores CD-CD.; Daniel U. Campos-Delgado, Facultad de Ciencias (UASLP); http://galia.fc.uaslp.mx/~ducd/cursos/potencia2/Articulo_ConvCDCD.pdf

http://web.ing.puc.cl/~power/paperspdf/dixon/tesis/Ortuzar.pdf http://es.scribd.com/doc/95507497/DISENO-E-IMPLEMENTACION-DE-UNCONVERTIDOR-DC-DC-TIPO-BUCK-EN-LAZO-ABIERTO#download