INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE CIUDAD CONSTITUCION

CARRERA: Ingeniera en Electromecnica MATERIA: Anlisis y sntesis de mecanismos TEMA: Introduccin a la sntesis de mecanismos ALUMNOS: Jess Alberto Escobedo Chavira GRUPO: 4IEMM LUGAR Y FECHA: Ciudad constitucin B.C.S., 05 de junio de 2013

INTRODUCCIN
A continuacin se presenta el contenido de la unidad 5 de la materia; anlisis y sntesis de mecanismos. El estudio de los mecanismos es muy importante. Con los continuos avances hechos en el diseo de instrumentos, controles automticos y equipo automatizado, el estudio de los mecanismos toma un nuevo significado.

INTRODUCCIN A LA SNTESIS DE MECANISMOS

La sntesis de mecanismos consiste en darse cuenta de los diferentes elementos que conforman un mecanismo y sus caractersticas funcionales, por ejemplo, que pasa si se modifica distancias de eslabones, puntos de referencia, etc.

CLASIFICACIN DE PROBLEMAS EN SNTESIS CINEMTICA

La sntesis de mecanismos ms o menos complicados, se ha venido utilizando desde la ms remota antigedad. A continuacin, se expone una relacin de los diferentes tipos de sntesis de mecanismos que se han ido utilizando. -Sntesis de tipo o de Reauleaux: Trata de determinar la tipologa de los eslabones a utilizar (barrar, levas, engranajes, etc.) y pares que los unen, en funcin de los criterios de equivalencia, idoneidad y de diversas cualidades de los mecanismos a conseguir. -Sntesis de nmero o de Grubbler: Estudia los grados de libertad de la cadena cinemtica, inversiones, isomorfismos, posibles configuraciones de un nmero de barras dado, de movilidad dada, etc. Las dos sntesis anteriores se le conocen como sntesis estructural. -Sntesis dimensional o de Burmester: Aunque anteriormente se asignaba esta dominacin a los trabajos tendentes a obtener las dimensiones de las barras de un mecanismo, actualmente se reserva a las sntesis geomtrico-planas que elabor Burmester. -Sntesis de generacin de funciones o de coordinacin de barra: El objetivo se plantea como una relacin entre varias posiciones de eslabones de entrada y salida. Se suele referir a un nmero finito de posiciones. -Sntesis de generacin de trayectorias: Trata de situar algn o algunos puntos de los eslabones de un mecanismo a lo largo de una trayectoria. -Sntesis de puntos de precisin: Se pretende que se cumplan las exigencias de diseo en unos puntos dados. Se puede considerar una variante de la sntesis anterior.

-Sntesis de guiado de cuerpo rgido: El problema se plantea no como la obtencin de una serie de puntos, sino como situacin y orientacin de uno de los eslabones del mecanismo. -Sntesis de Chebyshev: Se mide la desviacin entre la funcin generada por el mecanismo y perseguida a travs de los polinomios de Chebyshev. -Sntesis por tanteo grfico o mtodo Overlay: Consiste en la bsqueda de la solucin mediante procesos de tanteo que se ayudan de elementos auxiliares como grficos. Su principal ventaja es la sencillez. -Sntesis cinemticas: En este tipo de sntesis, se incluyen exigencias de tipo cinemtico, como posicin, valores de velocidad y aceleraciones. -Sntesis analticas, grficas, grafo-analticas: Se clasifica la sntesis segn la herramienta de clculo utilizada sea analtica, grfica o una mezcla de ambas. -Sntesis planas y espaciales: Segn sea el mbito del movimiento del mecanismo al que se aplica la sntesis sea plano o espacio. -Sntesis exactas: Suponen la existencia, de al menos, una solucin que haga posible el cumplimiento de todas las exigencias del diseo. -Sntesis aproximadas: No se dispone de una solucin que cumpla todas las exigencias de diseo, se trata de aproximar en lo posible los resultados a los objetivos propuestos. -Sntesis ptima: Cuando en la sntesis exacta se tiene varias o infinitas soluciones o en la sntesis aproximada no se tiene ninguna solucin exacta, se puede, fijar una funcin objetivo que en la sntesis ptima se puede minimizar o maximizar utilizando tcnicas de optimizacin.

ESPACIAMIENTO DE LOS PUNTOS DE EXACTITUD PARA LA GENERACIN DE FUNCIONES