RDM Cours

Avant-Propos
La Mcanique des Structures est une discipline trs ancienne, qui sest dveloppe pour
rpondre des besoins de construction, initialement dans le domaine du Gnie-Civil. Elle
repose sur lutilisation de modles simplis, qui vont permettre lanalyse des structures
de faon rapide.
Ces modles exploitent une caractristique essentielle des structures qui sont des solides d-
formables tridimensionnels : leurs trois dimensions ne sont pas du mme ordre de grandeur.
Il y a ainsi deux catgories de structures.
les structures minces dont une dimension (lpaisseur) est trs petite devant les deux
autres, et qui sont appeles plaques ou coques selon que leur surface moyenne est plane
ou non;
les structures lances dont une dimension (la longueur) est trs grande devant les
deux autres, et qui sont appeles poutre ou arc selon que leur ligne moyenne est droite
ou non.
Ces structures constituent aujourdhui limmense majorit des structures industrielles, et
ce dans tous les domaines : aronautique, automobile, construction ferroviaire et navale,
gnie civil, etc. Ces deux types de structures sont aussi souvent combins entre elles, par
exemple en renforant des plaques par des poutres. La popularit de ces structures vient
du fait quelles prsentent des proprits optimales en termes de raideur et de rsistance,
vis--vis de la quantit de matire utilise. A contrario, les solides dformables massifs,
cest--dire avec des longueurs comparables dans les trois dimensions de lespace, sont trs
peu utiliss.
La thorie de la Mcanique des Structures a t initie au 17
me
sicle, donc bien avant la
Mcanique des Milieux Continus dont le formalisme actuel a t mis au point au dbut de la
2
me
moiti du 20
me
sicle. Les modles simplis dvelopps sont assis sur des hypothses
a priori valides lpoque par lexprience. Ce nest seulement que dans la 2
me
moiti
du 20
me
sicle que ces modles ont t justis a posteriori. En eet, les mathmaticiens
appliqus ont dmontr leur bien fond, au sens asymptotique du terme. Ainsi, lorsque la
minceur dune structure tend vers 0 ou son lancement vers linni, la dirence entre la
solution du problme de llasticit tridimensionnelle et du modle simpli tend vers 0.
Ces modles simplis sont respectivement le modle de Love-Kirchho pour les plaques,
et celui de Navier-Bernoulli pour les poutres.
Cest ce dernier modle quest consacr ce document qui traite donc de la mcanique
des structures lances. Lexpos dbute par un rappel de la thorie de llasticit linaire,
dans le cadre de la Mcanique des Milieux Continus tridimensionnelle. Dans ce contexte
est ensuite aborde la rsolution analytique de problmes poss sur une structure tridi-
mensionnelle lance (problmes dits de Saint-Venant). Lobjectif est ici de disposer de r-
sultats de rfrence pour guider la construction du modle simpli. La thorie de poutre
de Navier-Bernoulli est alors prsente, avec la volont dlibre de monter le parallle
ii Avant-Propos
avec la Mcanique des Milieux Continus tridimensionnelle. Enn, deux chapitres courts
concernent lillustration de la thorie sur des structures treillis et sur des problmes de
exion plane.
Ce document est naturellement amen voluer, au gr des remarques et commentaires
des lecteurs qui sont les bienvenus. Il senrichira galement dans une prochaine version de
la prsentation du ambement et des vibrations des poutres.
Nantes, janvier 2009
P. Cartraud
Table des matires
Avant-Propos i
1 lasticit Linaire 1
1.1 Introduction. Cadre de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 quations de champs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Les conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3 Rcapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Elments thoriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2 Formulation variationnelle en dplacement . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.3 Formulation variationnelle en contrainte . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Rsolution des problmes dlasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1 Approche en dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.2 Approche en contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.3 Choix dune mthode de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 Principe de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Analyse tridimensionnelle de solides lancs.
Problme de Saint-Venant 13
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Le problme de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.2 Dcomposition de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Solutions lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.1 Traction-compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.2 Flexion pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.3 Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.4 Flexion simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3 Une thorie approche des poutres 21
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3 Hypothses cinmatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4 Dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.5 Contraintes intgres - Eorts internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.6 Equations locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.7 Loi de comportement gnralise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.8 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.9 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.10 Elments thoriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.11 Rsolution du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.11.1 Approche en dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.11.2 Approche en force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.11.3 Dcomposition du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.12 Dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4 Etude des treillis 43
4.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 Mise en quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.1 Eort normal dans une barre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.2 Proprits de leort normal dans une barre . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.3 Contraintes et dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.4 Equilibre dun noeud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.5 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.6 Energie lastique de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3 Rsolution dun problme de treillis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.4 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.4.1 Rsolution en utilisant la compatibilit gomtrique . . . . . . . . . 48
4.4.2 Rsolution par la mthode des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5 Structures planes charges dans leur plan en exion 51
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2 Equations du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3 Rsolution du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3.1 Approche en dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3.2 Approche en forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.2.1 Cas isostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.3.2.2 Cas hyperstatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Rfrences 57
1
lasticit Linaire
1.1 Introduction. Cadre de travail
Ce chapitre est consacr ltude de lvolution dun systme mcanique qui, partir dun
tat initial non charg (les contraintes sont nulles en tout point), va atteindre un nouvel
tat dquilibre sous laction de sollicitations extrieures. Lobjectif ici est de dterminer
ce nouvel tat. En eet, la connaissance des contraintes dans le systme permet lanalyse
de sa tenue aux sollicitations, laide de critres de dimensionnement (tel que le critre de
rsistance de Von-Mises, utilis pour les matriaux mtalliques).
Ltude sera limite un systme constitu dun matriau homogne et isotrope, com-
portement lastique linaire dans le cadre des petits dplacements et des petites dforma-
tions. Le systme est en outre suppos subir des dformations isothermes, sous laction de
sollicitations extrieures appliques trs progressivement (celles-ci sont dites statiques ou
quasi-statiques), partir dun tat initial non contraint.
Aprs avoir prsent le systme dquations rsoudre et quelques rsultats thoriques
(unicit de la solution), des mthodes pour la recherche dune solution analytique seront
exposes. Ceci constitue la thorie de llasticit linaire (ou lastostatique linaire).
Il convient de prciser quune solution analytique nest accessible que dans des situations
relativement simples (louvrage [12] constitue dans ce domaine une rfrence majeure et
recense un grand nombre de problmes avec solution analytique). Par consquent, pour
traiter un problme pratique, lingnieur doit en gnral avoir recours des mthodes
numriques, pour obtenir une approximation de la solution du problme. Cependant, il
est souvent possible dapprocher un problme complexe par un problme simpli, dont
la solution analytique existe, ce qui permet une analyse critique des rsultats obtenus
par des mthodes numriques. Les solutions analytiques de llasticit linaire sont donc
extrmement prcieuses et permettent daborder de nombreux problmes des sciences de
lingnieur. Dautre part, elles sont la base de thories simplies, telles que la thorie
des poutres qui sera expose au chapitre 3.
1.2 Position du problme
Les quations du problme dlasticit sont rappeles rapidement, le lecteur tant suppos
familier avec les notions classiques de la Mcanique des Milieux Continus. Tous les lments
2 lasticit Linaire
utiles sont disponibles dans [3], [4], [7] ou [9].
1.2.1 quations de champs
Les contraintes sont un tenseur symtrique dordre 2, donc caractrises par six compo-
santes. Elles sont rgies par trois quations locales dquilibre
div +

f =
0 (1.1)
ce qui donne en coordonnes cartsiennes
ij,j
+ f
i
= 0.
Il est donc clair que ces quations sont insusantes pour dterminer compltement les
contraintes.
Comme le suggre lexprience, le matriau constitutif joue un rle dans la rponse du
systme, il faut donc faire intervenir sa loi de comportement, qui relie le tenseur des
contraintes celui des dformations. Celui-ci est not en petites transformations, et est
symtrique, cf. 1.6.
Celle-ci scrit dans le cas dun matriau isotrope (c est le tenseur de raideur, et sont
les coecients de Lam)
= c : = trace()Id + 2 avec =
E
(1 + )(1 2)
=
E
2(1 + )
(1.2)
ce qui donne en coordonnes cartsiennes
ij
=
kk
ij
+ 2
ij
. La relation inverse est
donne par
= s : =
1 +
E
trace()

E
(1.3)
avec s tenseur de souplesse.
Par des arguments de stabilit, il est possible de justier que la forme quadratique associe
la loi de comportement est positive, ce qui se traduit par
, : c : dni positif , : s : dni positif (1.4)
Autrement dit, la nullit de ces expressions nest possible que si = 0 et = 0.
La prise en compte de ces relations entrane
3 + 2 > 0 > 0 E > 0 1 < <
1
2
(1.5)
En adjoignant la relation dformations-dplacements
(u) =
1
2
_
gradu + grad
T
u
_
(1.6)
qui scrit en cartsiennes
ij
=
1
2
(u
i,j
+ u
j,i
) il y a alors 3+6+6 = 15 quations de champs
aux drives partielles, pour 15 inconnues correspondant aux composantes des contraintes
(6), des dformations (6) et du dplacement (3).
Ces quations poses sur le domaine sont compltes par des conditions aux limites
portant sur la frontire . Dans la pratique, ces conditions aux limites permettent de
xer les constantes dintgration qui apparaissent lors de lintgration des quations aux
drives partielles.
1.2 Position du problme 3
1.2.2 Les conditions aux limites
Les conditions aux limites font partie intgrante des donnes du problme, et prcisent
laction du milieu extrieur sur le contour du systme. Elles portent sur les dplacements
ou les contraintes, et en tout point de , est connue, dans trois directions orthogonales
entre elles, la composante du dplacement ou du vecteur contrainte.
Gnralement, est partitionn en =
u

avec
u

= et
sur
u
: u = u
d
sur
: .n =

T(M, n) =

T
d
Sur
u
les conditions aux limites sont dites essentielles ou cinmatiques ou en dpla-
cements, alors que sur
elles sont dites naturelles ou statiques ou sur les contraintes.

Le vecteur n est la normale extrieure
.
Ci-aprs sont donns quelques exemples de conditions aux limites.
Essai de traction
Ltude porte sur une prouvette cylindrique dont la base a pour aire S, cf. gure 1.1(a).
(a) traction
(b) contact glissant
Figure 1.1 - Exemples de conditions aux limites : (a) traction (b) contact glissant
Le contour se dcompose en les bases du cylindre en x
1
= 0 et x
1
= , et la surface
latrale du cylindre S
. En tout point de , le vecteur contrainte est connu (

u
= ),
et les conditions aux limites sont (sous lhypothse dune distribution uniforme des eorts
de traction sur les sections extrmes)
sur S
:

T(M, n) =
0 (condition de bord libre) ;

en x
1
= 0 :

T(M, n) =
F
S
e
1
avec n = e
1
;
en x
1
= :

T(M, n) =
F
S
e
1
avec n = e
1
.
Cas dun solide en contact sans frottement avec un solide indformable
Ce cas est reprsent gure 1.1(b). En considrant seulement la surface de contact, les
conditions aux limites scrivent en labsence de frottement e
1
.
T(M, n) = e
2
.
T(M, n) = 0
avec n = e
3
. Le contact persistant avec le solide indformable fournit e
3
.u = 0.
Sur ce dernier exemple, il apparat quen un point de , les conditions aux limites peuvent
porter la fois sur les dplacements et les contraintes, mais que dans chaque direction, soit
la composante du vecteur contrainte, soit la composante du dplacement est connue. Cette
proprit est essentielle pour la dmonstration de lunicit de la solution dun problme
dlasticit. Le problme est dit rgulier, ce qui revient dire quil est bien pos.
4 lasticit Linaire
Notons enn que lorsque dans une direction donne, la composante du vecteur contrainte
est impose, la composante du dplacement correspondante est une inconnue du problme.
Cest donc seulement la rsolution du problme qui permettra de la calculer. Autrement
dit, il nest pas possible, dans une direction donne, de prescrire la fois une force et un
dplacement.
1.2.3 Rcapitulatif
Lensemble des quations prcdentes constitue la formulation du problme dlasticit.
Les donnes de ce problme sont
la gomtrie du systme ;
la loi de comportement du matriau, cest--dire les valeurs de et ou E et ;
les forces volumiques ;
les conditions aux limites sur le contour =
u

avec
u

= .
Le problme rsoudre scrit alors : trouver u, , solutions de
_
div +

f =
0
= c : = trace()Id + 2
(u) =
1
2
_
gradu + grad
T
u
_
_
_
quations de champs dans
u = u
d
sur
u
.n =

T(M, n) =

T
d
sur
_
conditions aux limites sur
(1.7)
1.3 Elments thoriques
1.3.1 Introduction
Avant daborder la rsolution des problmes dlasticit, il importe de sintresser aux
problmes dexistence et dunicit de la solution.
La question de lexistence de la solution dpasse largement le cadre de ce cours. Le lecteur
dsireux dapprofondir cette question pourra se rfrer [4] (section 6). Dans la suite, il
sera seulement fait tat, dans certaines circonstances, dune condition ncessaire satisfaire
par les donnes en eorts du problme pour quune solution existe. Ce point sera explicit
dans la section suivante.
Lunicit de la solution joue un rle fondamental dans la rsolution dun problme dlas-
ticit. En eet, il nexiste pas de mthode gnrale pour rsoudre un problme. Ainsi,
la dmarche consiste proposer une solution, et vrier que toutes les quations du
problme sont satisfaites. Le rsultat dunicit permet alors de conclure que le candidat
propos est bien la solution du problme. Ce type dapproche est qualie de semi-inverse.
Lunicit de la solution est une consquence de la linarit du problme 1.7. Cette linarit
exprime que pour un systme de gomtrie et de matriaux donns, (CL signie conditions
aux limites) si
-
_
u
1
,
1
,
1
_
est solution du problme 1.7 de donnes (f
1
, CL
1
) ;
-
_
u
2
,
2
,
2
_
est solution du problme 1.7 de donnes (f
2
, CL
2
) ;
1.3 Elments thoriques 5
- alors, le problme 1.7 de donnes (
1
f
1
+
2
f
2
,
1
CL
1
+
2
CL
2
) admet pour solution
_
1
u
1
+
2
u
2
,
1
1
+
2
2
,
1
1
+
2
2
_
.
Ce rsultat est encore appel principe de superposition.
Lunicit se dmontre facilement partir de la formulation variationnelle du problme, qui
peut tre exprime sur les dplacements ou les contraintes. Cette approche variationnelle
permet galement de caractriser la solution du problme en tant que minimum dune fonc-
tionnelle, qui correspond une nergie. Cette dernire proprit est la base de mthodes
de rsolution qui seront prsentes au chapitre 3, section 3.11.2.
1.3.2 Formulation variationnelle en dplacement
Dnition : le champ v est dit cinmatiquement admissible (not par la suite C.A.) avec
les donnes cinmatiques du problme 1.7, sil est susamment rgulier et satisfait les
conditions aux limites cinmatiques (1.7)
4
.
Dans cette dnition, susamment rgulier signie continu, et tel que les expressions
utilises par la suite (intgrales, oprations de drivation) aient un sens.
A partir de cette dnition, il vient la formulation variationnelle en dplacement
Formulation variationnelle en dplacement : si u est solution du problme 1.7, alors
_
u est C.A.
v C.A. a(u, v u) = (v u)
(1.8)
avec
_
_
a(u, v u) =
_
(u) : c : (v u)d
(v u) =
_
f.(v u)d +
_
T
d
.(v u)dS
(1.9)
La dmonstration est rapide. Il vient en eet partir de lquation dquilibre (1.7)
1
_
div +

f).(v u)d = 0 (1.10)
Or, daprs la relation
div(u.) =

div.u + : grad
T
u (1.11)
dont le dernier terme est gal : (u) en tenant compte de la symtrie de , et de la
formule de Green-Ostrogradsky, la relation 1.10 devient
_
: (v u)d =
_
f.(v u)d +
_
(v u)..n dS (1.12)
Le second membre reprsente le travail des eorts extrieurs dans le dplacement vu.
Il est rappel que =
u
. Or, pour u et v C.A., vu =
0 sur
u
, et dautre part,
daprs (1.7)
5
, .n =

T(M, n) =

T
d
sur
. Le second membre se rduit donc nalement

(v u), ce qui achve la dmonstration.
6 lasticit Linaire
Lunicit de la solution en dplacements sobtient partir de la formulation variation-
nelle. En eet, supposons que le problme 1.7 admette deux dplacements solution u
1
et
u
2
. Ces champs sont C.A., si bien que 1.8 fournit
_
a(u
1
, u
2
u
1
) = (u
2
u
1
)
a(u
2
, u
1
u
2
) = (u
1
u
2
)
(1.13)
En sommant ces deux galits, la forme a tant bilinaire, linaire, et en posant u
=
u
1
u
2
, il vient a(u
, u
) = 0. Or
a(u
, u
) =
_
(u
) : c : (u
)d (1.14)
et sous lhypothse classique (cf. 1.4) que le tenseur c est dni positif, il sensuit que
(u
) = 0 (1.15)
Ce qui montre que u
R o R est lespace des dplacements de solide rigide, dni par

R = {u
R
/u
R
=

t +

x, avec

t et

constants} (1.16)
Dautre part, u
est obtenu par dirence de u

1
et u
2
, tous les deux C.A. Par consquent,
u
est un champ compatible avec des donnes cinmatiques nulles pour le problme 1.7,
cest--dire u
0 sur
u
. Ce champ est dit C.A. homogne, not C.A.H.
Deux cas de gure se prsentent alors
ou bien les conditions aux limites cinmatiques u
0 sur
u
empchent tout mouve-
ment de solide rigide. Auquel cas u
=

0 et la solution en dplacement du problme 1.7
est unique ;
ou bien lespace R (ou une partie non vide de celui-ci) est contenu dans lespace des
champs C.A.H., et alors la solution du problme 1.7 est dnie un dplacement de
solide rigide prs. Dautre part, daprs 1.8, il vient
u
C.A.H R,
_
f.u
d +
_
T
d
.u
dS = 0 (1.17)
Cette condition est appele condition de compatibilit sur les donnes statiques. Cest
une condition ncessaire pour quil existe une solution au problme 1.7. Physiquement,
elle exprime des condtions dquilibre global du domaine tudi.
Ainsi, pour le cas de lessai de traction, cf. section 1.2.2, o
u
= , 1.17 implique la
nullit du torseur de lensemble des eorts extrieurs, condition qui est bien vrie pour
un eort de traction uniformment rparti.
Notons que quand bien mme la solution en dplacement est dnie un dplacement
de solide rigide prs, la solution en dformation et en contrainte est quant elle unique,
puisque (u
) = 0.
Outre lunicit de la solution (au sens dni prcdemment pour le dplacement), il dcoule
de la formulation variationnelle en dplacement le thorme suivant.
Thorme de lnergie potentielle en dplacement : parmi tous les champs C.A., le
champ de dplacement solution minimise lnergie potentielle en dplacement dnie par
W. W reprsente lnergie lastique de dformation et a pour expression
W(u) =
1
2
a(u, u) (1.18)
Pour dmontrer ce thorme, considrons le dplacement v C.A. et le champ u solution du
problme 1.7. La forme a tant symtrique, la dirence dnergie potentielle des champs
v et u est
W(v) (v) (W(u) (u)) =
1
2
(a(v, v) a(u, u)) (v) + (u)
=
1
2
a(v u, v u) + a(u, v u) (v u)
(1.19)
Or daprs la formulation variationnelle 1.8, le second membre se rduit au premier terme.
Enn celui-ci est positif ou nul daprs 1.4.
1.3.3 Formulation variationnelle en contrainte
Dnition : le champ de contrainte est dit statiquement admissible (not par la suite
S.A.) avec les donnes statiques du problme (1.7), sil est symtrique, satisfait les qua-
tions dquilibre (1.7)
1
et les conditions aux limites statiques (1.7)
5
.
A partir de cette dnition, il vient la formulation variationnelle en contrainte
Formulation variationnelle en contrainte : si est solution du problme 1.7, alors
_
est S.A.
S.A. A(, ) =
( )
(1.20)
avec
_
_
A(, ) =
_
: s : ( )d
( ) =
_
u
u
d
.( ).n dS
(1.21)
La dmonstration est donne trs rapidement car reprenant des arguments utiliss dans
lapproche en dplacement.
Daprs la symtrie de la loi de comportement (s
T
= s), il vient
A(, ) =
_
( ) : s : d =
_
( ) : (u)d (1.22)
Or lapplication de la formule 1.11 fournit
div(u.( )) =

div( ).u + ( ) : grad
T
u (1.23)
Or, ( ) tant symtrique, le dernier terme est gal ( ) : (u). Et aprs application
du thorme de Green-Ostrogradsky, il vient
A(, ) =
_
div( ).u d +
_
u.( ).n dS (1.24)

8 lasticit Linaire
Et comme et sont S.A., il en rsulte que est S.A. homogne, cest--dire S.A.
avec des donnes statiques nulles, do

div( ) =
0, et ( ).n =
0 sur
. Ceci nit
la dmonstration.
En envisageant deux champs de contraintes solution et , lunicit de la solution en
contrainte est obtenue daprs la nullit de A(, ) et la proprit 1.4
De mme il vient le thorme de lnergie complmentaire.
Thorme de lnergie complmentaire : parmi tous les champs S.A., le champ de
contrainte solution minimise lnergie complmentaire dnie par W
. W
reprsente
lnergie lastique de contrainte et a pour expression
W
() =
1
2
A(, ) (1.25)
1.4 Rsolution des problmes dlasticit
Deux approches existent pour la rsolution du problme dlasticit 1.7, selon que la re-
cherche de la solution est faite en choisissant le champ de dplacement ou le champ de
contrainte comme inconnue principale.
1.4.1 Approche en dplacement
Cette mthode consiste choisir le champ de dplacement u comme inconnue principale.
Dans la pratique, une certaine forme pour ce champ est propose. Il sagit alors de vrier
toutes les quations du problme.
Ce champ doit satisfaire les conditions aux limites en dplacement, et il est ais de calculer
par drivation les dformations, puis les contraintes en utilisant la loi de comportement. Il
est alors possible dtudier si les quations dquilibre et les conditions aux limites portant
sur les contraintes sont vries. Dans le cas dun domaine homogne (le matriau est
le mme en tout point de , il est plus commode dexprimer directement les quations
dquilibre en termes de dplacement. Celles-ci sont obtenues en reportant la relation d-
formations/dplacements (1.7)
3
dans la loi de comportement (1.7)
2
, puis en injectant cette
expression dans les quations dquilibre (1.7)
1
. Il vient alors les quations dquilibre en
termes de dplacement, quations dites de Lam-Navier, dont lexpression est
( + )
grad (divu) + u +

f =
0 (1.26)
ou encore
( + 2)
grad (divu)
rot
_
rotu
_
+

f =
0 (1.27)
Le processus de rsolution avec la mthode en dplacement est donc
postuler un champ de dplacement ;
vrier les conditions aux limites sur les dplacements ;
vrier les quations de Lam-Navier ;
1.4 Rsolution des problmes dlasticit 9
vrier les conditions aux limites sur les contraintes ;
conclure grce lunicit.
Remarque : si le champ de dplacement est irrotationnel, les quations se rduisent
( + 2)
grad (divu) +

f =
0 (1.28)
ce qui implique que

rot
f =

0 et que

f est de la forme

f =

grad

F. Il sensuit aprs
intgration
( + 2) divu +

F = cste (1.29)
1.4.2 Approche en contraintes
La seconde mthode de rsolution consiste rechercher directement les contraintes. Le
champ de contrainte doit vrier les conditions aux limites portant sur les contraintes et
les quations dquilibre.
Si tel est le cas, il sera toujours possible de lui associer un champ en utilisant la loi de
comportement sous sa forme inverse, = s : .
En revanche, il nest pas sr que ce champ corresponde un champ de dformations. Il faut
pour cela sassurer quil existe un champ de dplacement u tel que drive de ce champ
de dplacement, soit
=
1
2
_
gradu + grad
T
u
_
(1.30)
ce qui revient dire que doit vrier des conditions dintgrabilit, encore appeles condi-
tions de compatibilit des dformations. Ces quations sont complexes exprimer
en criture tensorielle. En cartsiennes, les 6 quations peuvent tre mises sous la forme
ij
+
kk,ij
(
jk,ik
+
ik,jk
) = 0 (1.31)
En pratique, lors dune approche en contraintes, ces quations sont exprimes en fonction
des contraintes. Pour ce faire, il faut utiliser la loi de comportement 1.2. Mais les quations
obtenues sont diciles exploiter, cest pourquoi elles sont combines avec les quations
dquilibre, pour donner nalement les quations de Beltrami-Michell
div(grad()) +
1
1 +
grad(grad(trace()) +

1
Iddiv
f +grad
f +grad
T
f = 0 (1.32)
Dans le cas particulier frquent o les forces de volume sont constantes grad
f = 0, lqua-
tion se rduit ses deux premiers termes. En coordonnes cartsiennes, cela donne
(1 + )
ij
+
kk
,
ij
= 0 (1.33)
Si le champ de contrainte propos vrie ces quations, il sera alors possible dintgrer le
champ de dformations et dobtenir le dplacement u dni un dplacement de solide
rigide prs. Il restera enn satisfaire les conditions aux limites sur les dplacements.
Le processus de rsolution avec la mthode en contrainte est donc
10 lasticit Linaire
postuler un champ de contrainte ;
vrier les conditions aux limites sur les contraintes ;
vrier les quations dquilibre ;
vrier les quations de Beltrami-Michell ;
intgrer les dformations et obtenir le champ de dplacement ;
vrier les conditions aux limites sur les dplacements ;
conclure grce lunicit
Remarques
notons que lorsque les forces volumiques sont constantes, tout champ de contraintes
constant ou ane par rapport aux variables despace satisfait les quations de Beltrami-
Michell ;
si les forces volumiques sont nulles, tout champ de contraintes constant vrie la fois
les quations dquilibre et les quations de Beltrami-Michell ;
si le problme tudi est sans condition aux limites sur les dplacements
u
= , quand
le champ de contrainte propos satisfait les conditions aux limites sur les contraintes,
les quations dquilibre et les quations de Beltrami-Michell, celui-ci est la solution en
contraintes du problme. Pour lexemple de la traction simple, cf. section 1.2.2, il sen
dduit que =
F
S
x
1
x
1
est la solution du problme.
1.4.3 Choix dune mthode de rsolution
Pour un problme dlasticit linaire admettant une solution analytique, le choix dune
mthode de rsolution doit tre guid par lintuition qui incite faire des hypothses sur la
forme des dplacements ou des contraintes. Cependant, comme toute solution doit satisfaire
les conditions aux limites du problme, linconnue sur laquelle les conditions aux limites
sont les plus nombreuses est en gnral privilgie.
La proposition dun candidat la solution dun problme est alors une tape dlicate,
et il faut exploiter toutes les informations disponibles. En particulier, les proprits go-
mtriques des donnes du problme (gomtrie du systme, chargement volumique, loi
de comportement et conditions aux limites) doivent tre utilises. Elles peuvent en eet
conduire la recherche dune solution indpendante dune ou plusieurs variables despace,
ou vriant des proprits de symtrie. Enn, signalons que lorsque les deux mthodes de
rsolution sont utilisables, la mthode des dplacements sera prfre, car moins lourde au
niveau des calculs que la mthode des contraintes (lintgration des dformations est assez
fastidieuse).
1.5 Principe de Saint-Venant
Dans la pratique, la formulation des conditions aux limites est dicile, car le plus souvent
les informations sur sont approximatives et connues de faon globale. Ainsi, sur
,
1.5 Principe de Saint-Venant 11
le torseur rsultant des eorts appliqus sera connu, mais pas sa rpartition surfacique
exacte, do limpossibilit de dnir un problme rgulier. Autrement dit, avec de telles
donnes, le problme dlasticit admet une innit de solutions, chacune dentre elles tant
la solution dun problme rgulier avec une rpartition surfacique deorts donne. Pour
rsoudre cette dicult, une proprit importante est alors exploite.
Principe de Saint-Venant : si la distribution surfacique

T
d
sur une partie
SV
de
est remplace par une distribution qui lui est "statiquement quivalente" (cest--dire
que les torseurs de ces deux distributions sont identiques), les champs de contrainte et de
dplacement de la solution du problme dquilibre lastique sont pratiquement inchangs
dans toute partie du solide susamment loigne de
SV
.
Ainsi, si un problme dont les conditions aux limites sur
SV
sont exprimes en termes
de torseur rsultant possde une solution analytique, cette solution peut tre considre
comme valable dans , sauf au voisinage de
SV
. Ce principe autorise une certaine sou-
plesse dans la formulation des conditions aux limites, et permet galement dtendre le
champ dapplications de solutions de problmes rguliers. Par exemple, la solution de les-
sai de traction simple vue auparavant est valable loin des bases dun cylindre sur lesquelles
on applique deux eorts opposs.
Ce principe empirique est bien vri par lexprience, et par les rsultats donns par les
mthodes numriques.
12 lasticit Linaire
2
Analyse tridimensionnelle de
solides lancs.
Problme de Saint-Venant
2.1 Introduction
Nous nous intressons dans ce chapitre des poutres, cest--dire des solides lancs
dont une dimension est grande devant les deux autres. Cette particularit gomtrique
incite rechercher des hypothses simplicatrices pour dcrire leur comportement, laide
dune modlisation monodimensionnelle, an dviter la complexit de lapproche tridimen-
sionnelle. Pour justier ces hypothses, il convient cependant de pouvoir disposer dune
solution rigoureuse de rfrence. Cest lobjectif de ltude du problme dit de Saint-Venant,
qui sera traite dans le cadre de llasticit tridimensionnelle. An de ne pas alourdir la
prsentation, seuls les rsultats essentiels seront fournis, sans rentrer dans le dtail de la r-
solution des problmes dlasticit. Le lecteur dsireux dapprofondir ces questions pourra
se reporter [1] ou [2].
2.2 Le problme de Saint-Venant
2.2.1 Position du problme
Ltude concerne la rponse lastique dun solide cylindrique de section constante (base)
S, daxe e
1
, et de longueur . Ainsi = [0, ] S, cf. gure 2.1. Ce solide est uniquement
Figure 2.1 - Dnition du domaine tudi
sollicit sur ses sections extrmes : les eorts volumiques sont donc nuls, et la surface
latrale S
=]0, [S est libre. Dautre part, les sollicitations sur les sections extrmes S
0
14
Analyse tridimensionnelle de solides lancs.
et S
1
ne sont connues que par leurs torseurs rsultants, aux centres de surface G
0
et G
1
de
ces sections. Ainsi,
_
R
0
,

M
G
0
_
,
_
R
1
,

M
G
1
_
sont donns, et le problme rsoudre scrit
en cartsiennes, en notant
_
R =
_
S
T(M, e
1
) dS
M
G
=
_
S
GM
T(M, e
1
) dS
(2.1)
_
ij,j
= 0
ij
=
1 +
E

ij

E
kk
ij
ij
=
1
2
(u
i,j
+ u
j,i
)
T(M, n) =
0 sur S
R(x
1
= 0) =

R
0
,

M
G
(x
1
= 0) =

M
G
0
R(x
1
= ) =

R
1
,

M
G
(x
1
= ) =

M
G
1
(2.2)
Il en rsulte que les conditions aux limites ne peuvent tre mises sous la forme classique
M , e
i
, e
i
u ou e
i

T(M, n) donn. (2.3)

et que le problme prcdent nest pas rgulier. Il admet donc une innit de solutions,
car il est possible de dnir une innit de conditions aux limites statiques sur S
0
et S
1
respectant la donne du torseur rsultant.
Cependant, daprs le principe de Saint-Venant, cf. section 1.5, loin de S
0
et S
1
, lcart
entre toutes ces solutions est ngligeable, ce qui signie que toute solution du problme
peut tre considre comme valable dans cette zone, et ce, quelle que soit la faon dont
sont appliques les sollicitations sur les sections extrmes ( torseur gal). Il apparat ainsi
que la solution obtenue sera exploitable condition que la longueur du cylindre soit grande
devant les dimensions de la section. Cest pourquoi les solides tudis ici sont dits lancs.
Enn, le problme prcdent ne possdant pas de conditions aux limites de type dplace-
ment impos, il admettra des solutions condition que lquilibre global soit respect, cf.
section 1.3.2, ce qui impose
_
R
0
+

R
1
=
M
G
0
+

M
G
1
+ e
1

R
1
=
0
(2.4)
2.2.2 Dcomposition de la solution
Grce la linarit du problme, le principe de superposition permet de dcomposer le
problme prcdent en six problmes lmentaires, correspondant des sollicitations de
2.2 Le problme de Saint-Venant 15
nature dirente. Cette dcomposition est la suivante
_
R
1
=
_
_
R
11
0
0
+
_
_
0
0
0
+
_
_
0
0
0
+
_
_
0
0
0
+
_
_
0
R
12
0
+
_
_
0
0
R
13
M
G
1
=
_
_
0
0
0
+
_
_
0
M
12
0
+
_
_
0
0
M
13
+
_
_
M
11
0
0
+
_
_
0
0
0
+
_
_
0
0
0
(2.5)
R
0
et

M
G
0
se dduisant de

R
1
et

M
G
1
en utilisant lquilibre global (2.4).
Les six cas ci-dessus vont maintenant tre envisags successivement, ce qui peut tre sch-
matis de la faon suivante tant donn que toutes les conditions aux limites portent
Figure 2.2 - Dcomposition en problmes lmentaires
sur les contraintes, lapproche en contraintes sera utilise pour rsoudre ce problme. Le
champ de contrainte sera donc cherch comme vriant les quations dquilibre et de
Beltrami-Michell, et les conditions aux limites, soit
_
ij,j
= 0
ij,mm
+
1
1 +
ll,jj
= 0
T(M, n) =
0 sur S
R(x
1
= 0) =

R
0
,

M
G
(x
1
= 0) =

M
G
0
R(x
1
= ) =

R
1
,

M
G
(x
1
= ) =

M
G
1
(2.6)
16
2.3 Solutions lmentaires
2.3.1 Traction-compression
Pour ce problme, il est trs ais de constater que
_
{e
i
}
=
R
11
|S|
_
_
1 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
(2.7)
avec |S| aire de la section droite, est solution du problme pour le cas de charge 1. Do
en utilisant la loi de comportement
_
{e
i
}
=
R
11
E|S|
_
_
1 0 0
0 0
0 0
_
_
(2.8)
et aprs intgration, un dplacement de solide rigide prs
{u}
{e
i
}
=
R
11
E|S|
_
_
x
1
x
2
x
3
(2.9)
Ceci conduit un dplacement axial selon e
1
linaire en x
1
, et des dplacements trans-
versaux (selon e
2
et e
3
) indpendants de x
1
. Pour une section rectangulaire de dimensions
a b, la dforme prsente gure 2.3 est obtenue selon laxe de la poutre dune part,
et dans la section dautre part (pour R
11
> 0). Ces deux gures sont caractristiques de
leet Poisson, qui se traduit par des dformations transversales gales fois les
dformations axiales, lorsque la sollicitation est purement axiale. Enn, pour une poutre
Figure 2.3 - Dforme de la poutre en traction, selon deux plans de projection
lance (ou longue), cest--dire si dimensions de la section, notons que le changement
de forme de la section est ngligeable devant le dplacement axial.
2.3.2 Flexion pure
Considrons maintenant les cas de charge 2 et 3, le chargement tant d uniquement des
moments aux extrmits, ports par laxe e
2
ou e
3
.
2.3 Solutions lmentaires 17
Pour le cas du moment autour de laxe e
3
, si les directions e
2
et e
3
sont principales dinertie
(cest--dire si
_
S
x
2
x
3
dS = 0 ), alors la solution est de la forme
_
{e
i
}
=
M
13
I
33
x
2
_
_
1 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
avec I
33
=
_
S
x
2
2
dS moment quadratique principal (2.10)
Ainsi, la matire travaille en traction ou en compression selon le signe de x
2
, et pour
M
13
> 0, do la rpartition des contraintes normales
11
, illustre gure 2.4. La loi de
Figure 2.4 - Rpartition de la contrainte
11
dans une section
comportement donne
_
{e
i
}
=
M
13
I
33
x
2
_
_
1 0 0
0 0
0 0
_
_
(2.11)
Et aprs intgration, le dplacement solution est donn ( un dplacement de solide rigide
prs) par
{u}
{e
i
}
=
M
13
EI
33
_
_
x
1
x
2
1
2
(x
2
1
+ (x
2
2
x
2
3
))
x
2
x
3
(2.12)
Ainsi, le centre de surface (x
2
= x
3
= 0) subit un dplacement de valeur v =
1
2
M
13
EI
33
x
2
1
selon
e
2
et dcrit donc une parabole. Le calcul de la courbure de la courbe v (x
1
) sobtient en
appliquant la formule
=
v
,11
_
1 + (v
,1
)
2
_
3/2
(2.13)
Or, v
,1
est un terme de gradu , et donc dans lhypothse des petites transformations est
trs petit devant 1, si bien que v
,11
. En outre, dans le cas prsent, est constant et
vaut
=
M
13
EI
33
(2.14)
La dforme de la ligne des centres de surface est donc trs bien approche par un cercle
de rayon 1/. Par la suite, la ligne des centres de surface sera appele ligne moyenne ou
bre moyenne.
18
En ce qui concerne la dforme dune section droite (x
1
= cste), pour une section rectangu-
laire la dforme obtenue est prsente gure 2.5, avec un changement de forme (gonement
ou contraction) directement li au signe de x
2
compte tenu de lexpression de
11
, ce qui
traduit leet Poisson.
Figure 2.5 - Dforme de la poutre en exion, selon deux plans de projection
Pour une poutre lance, il est licite de considrer que le dplacement selon e
2
est quasiment
constant sur la section, et que les dplacements correspondant au changement de forme
de la section sont ngligeables par rapport ce dernier. Le vecteur rotation =
1
2
rot u,
qui est associ la partie anti-symtrique du gradient des dplacements, a pour expression
=
M
13
EI
33
(x
3
e
1
+ x
1
e
3
). Ainsi, dans une section x
1
= cste, la rotation est constante
autour de e
3
. La dforme de cette section est donc plane, avec dans le plan le
changement de forme reprsent auparavant.
Dautre part,
3
=
M
13
EI
33
x
1
, et est donc gal la pente v
,1
du dplacement de la ligne
moyenne, ce qui signie que la section droite dforme est perpendiculaire la
dforme de la ligne moyenne. Ce rsultat peut aussi tre justi en remarquant que
12
= 0, do le fait que les transforms de e
1
et e
2
restent perpendiculaires. Cette proprit
est illustre gure 2.5.
Le cas de la exion autour de laxe e
2
(cas de charge n3) se traite de faon analogue et il
sut de transposer les rsultats prcdents pour obtenir
11
=
M
12
I
22
x
3
; w =
1
2
M
12
EI
22
x
2
1
(2.15)
avec I
22
=
_
S
x
2
3
dS moment quadratique principal et w dplacement selon e
3
de la ligne
moyenne.
2.3.3 Torsion
Le cas de charge n4 avec un moment axial aux extrmits est maintenant tudi. La
rsolution du problme conduit de la forme
_
{e
i
}
=
_
_
0
12

13
12
0 0
13
0 0
_
_
avec
_
12
=
M
11
J
,3
13
=
M
11
J
,2
et J = 2
_
S
dS (2.16)
2.3 Solutions lmentaires 19
o

(x
2
, x
3
) est solution dun problme de Laplacien pos sur la section
_

+ 2 = 0 dans S
= 0 sur S
(2.17)
Il sensuit
_
{e
i
}
=
M
11
2J
_
_
0

,3

,2
,3
0 0
,2
0 0
_
_
(2.18)
et aprs intgration, un champ de solide rigide prs, que
{u}
{e
i
}
=
M
11
J
_
_
(x
2
, x
3
)
x
1
x
3
x
1
x
2
avec
,2
=

,3
+ x
3
et
,3
=
,2
+ x
2
(2.19)
Ainsi, les contraintes et dformations sont indpendantes de x
1
.
Le champ de dplacement se dcompose en un dplacement axial indpendant de x
1
, et en
dplacements transversaux dus la rotation
M
11
J
x
1
e
1
qui sapplique sur toute la section,
autour de laxe e
1
. Il vient ainsi la relation
M
11
J
=
1,1
(2.20)
Dans le cas de la section circulaire et du tube section circulaire, = 0. Ceci conduit la
dforme prsente gure 2.6 Cependant, dans le cas gnral, = 0 et la section ne reste
Figure 2.6 - Dforme dune poutre section circulaire en torsion
pas plane. Ce phnomne est appel gauchissement.
2.3.4 Flexion simple
Considrons maintenant le problme 5. Le champ de contrainte est trouv de la forme
_
{e
i
}
=
_
11

12

13
12
0 0
13
0 0
_
_
avec
_
11
=
R
12
( x
1
) x
2
I
33
12
=
R
12
2I
33
_
x
2
2

1 +
x
2
3
_
+
,3
13
=
,2
(2.21)
20
tant solution dun problme de Laplacien pos sur la section
_
_
= 0 dans S
,3
n
2

,2
n
3
=
R
12
2I
33
_
x
2
2

1 +
x
2
3
_
n
2
sur S
(2.22)
Les expressions des dformations et des dplacements ne sont pas reportes ici, mais le
calcul de la courbure donne
v
,11
(x
1
) =
R
12
( x
1
)
EI
33
(2.23)
soit une formule analogue au cas de la exion pure en remarquant que le moment (moment
de exion qui sera dni dans le chapitre suivant) sexerant sur la section situe labscisse
x
1
vaut R
12
( x
1
) e
3
.
Pour approfondir lanalyse, il est ncessaire de rsoudre le problme en . Or, ce problme
nadmet pas en gnral de solution analytique, sauf dans le cas de sections de forme trs
simple, comme une section circulaire par exemple.
Pour une section circulaire de rayon a, la dformation
12
due au cisaillement
12
est
ngligeable par rapport la rotation de la ligne moyenne v
,1
, ds lors que la poutre est
susamment lance, soit a. Il y a donc une analogie avec la rponse exion pure, o
les sections dformes restent planes et orthogonales la dforme de la ligne moyenne.
Leet d au cisaillement est donc ngligeable dans ce cas. Une autre faon de mettre en
vidence ce rsultat consiste comparer les nergies de dformation dues aux contraintes
de exion
11
celles des contraintes de cisaillement
12
et
13
. Il apparat alors que leur
rapport devient trs grand si a.
Ainsi, pour une poutre lance, laction de la rsultante des eorts selon e
2
et e
3
est n-
gligeable par rapport aux eets de la exion. Ceci se traduit sur la dforme par un
gauchissement ngligeable par rapport aux dplacements de exion, et sur lnergie par la
prpondrance de lnergie de exion.
Le cas de charge n6 se traite de la mme faon et on obtient
11
=
R
13
( x
1
) x
3
I
22
(2.24)
3
Une thorie approche des poutres
3.1 Introduction
Le problme de Saint-Venant, tudi au chapitre prcdent, bien que simple par sa gom-
trie et ses conditions aux limites (ces dernires tant dnies par un torseur deorts sur les
sections extrmes), donne lieu des calculs fastidieux avec une approche tridimensionnelle.
Il serait donc trs utile de proposer une modlisation simplie des poutres (classiquement
appele Rsistance des Matriaux) pour obtenir rapidement les informations juges
essentielles (dforme, rpartition des contraintes) sous laction deorts extrieurs connus
globalement. Il sagit donc de raliser le passage dune modlisation tridimensionnelle
une schmatisation monodimensionnelle. De ce fait, le formalisme de llasticit linarise
et ses quations aux drives partielles va se transformer en un systme dquations di-
rentielles. Il en rsulte un gain norme sur le temps de rsolution du problme, au prix de
quelques approximations qui seront soulignes ci-aprs.
Pour eectuer cette simplication 3D 1D, les rsultats obtenus sur le problme de
Saint-Venant vont largement tre exploits, et extrapols des situations plus gnrales
(cest--dire pour dautres types de chargement et de conditions aux limites). Le cadre de
travail est donc le mme que dans les chapitres prcdents, savoir celui des petites per-
turbations. Dautre part, la structure tudie est suppose constitue dun mme matriau,
comportement lastique isotrope.
Ce chapitre suit un plan classique dans le cadre de la Mcanique des Milieux Continus,
lobjectif tant de mettre en place les dirents lments de la thorie des poutres, condui-
sant la formulation dun problme aux limites. Lexpos portera donc successivement sur
la description de la cinmatique, des dformations, des eorts internes et des quations
locales qui les rgissent, la loi de comportement et enn les conditions aux limites. La
rsolution du problme sera ensuite aborde.
La prsentation sappuie principalement sur les rfrences suivantes : [10] et [8] (ouvrages
magistraux), ainsi que [11], [? ] et [5].
3.2 Dnitions
Ltude concerne des structures lances, encore appeles poutres, qui ont la carac-
tristique gomtrique davoir une dimension trs suprieure aux deux autres. Selon la
22 Une thorie approche des poutres
grande dimension, la poutre est assimile une courbe correspondant sa ligne moyenne.
Transversalement celle-ci est dnie la section S de la poutre, dont le centre de surface
appartient la ligne moyenne. Dans ce chapitre, lexpos est limit aux poutres dont la
ligne moyenne est une droite.
Figure 3.1 - Le domaine tudi et une section droite S
3.3 Hypothses cinmatiques
Pour dnir le dplacement de la poutre dans le cadre dune modlisation 1D, il est prvi-
sible que des hypothses sur la dformation des sections seront ncessaires, an de "gagner"
deux dimensions. Or, pour le problme de Saint-Venant, il avait t remarqu quexcept
pour le cas de la torsion, une bonne approximation de la dformation de la section de
la poutre pouvait tre obtenue en considrant que celle-ci subissait un mouvement den-
semble (i.e. de solide rigide), qui aprs dformation la maintient perpendiculaire la ligne
moyenne. Ceci conduit la formulation de lhypothse de Navier-Bernoulli
Hypothse de Navier-Bernoulli : toute section droite dune poutre subit un dpla-
cement de solide rigide qui la maintient perpendiculaire la ligne moyenne
dforme.
Linterprtation graphique de la dcomposition de la poutre en sa section et sa ligne
moyenne est donne gure 3.2.
Figure 3.2 - Schmatisation de la poutre par sa ligne moyenne et sa section
La cinmatique de la section est donc rgie par 6 degrs de libert. Les 3 degrs de libert
de translation sont dnis par les composantes u, v et w du dplacement u
G
du centre de
surface G de la section. Ainsi, pour un point M quelconque appartenant la section de
3.3 Hypothses cinmatiques 23
centre de surface G, avec

GM = x
2
e
2
+ x
3
e
3
, le dplacement de solide rigide de la section
se traduit par
u
M
= u
G
+

GM {u
M
}
{e
i
}
=
_
_
u (x
1
) x
2
3
(x
1
) + x
3
2
(x
1
)
v (x
1
) x
3
1
(x
1
)
w(x
1
) + x
2
1
(x
1
)
(3.1)
en notant

la rotation de la section.
Pour le centre de surface de la section, les composantes du dplacement correspondent
pour u au dplacement axial de la ligne moyenne, et aux dplacements transverses
pour v et w. Ces derniers sont encore appels ches.
La conservation de langle droit entre la section et la ligne moyenne conduit aux relations
_

3
= v
,1
2
= w
,1
(3.2)
Cette relation est illustre dans le plan (e
1
, e
2
) gure 3.3.
Figure 3.3 - Conservation de langle droit entre la section et la ligne moyenne
La rotation
1
, quant elle, ne peut tre relie au dplacement de la ligne moyenne.
Finalement
{u
M
}
{e
i
}
=
_
_
u (x
1
) x
2
v
,1
(x
1
) x
3
w
,1
(x
1
)
v (x
1
) x
3
1
(x
1
)
w(x
1
) + x
2
1
(x
1
)
(3.3)
La comparaison de ce champ avec la solution lastique 3D du problme de Saint-Venant
fait apparatre une approximation, consquence directe de lhypothse de mouvement de
solide rigide de la section : ses changements de forme sont ngligs. Ceux-ci peuvent tre
dcomposs en deux parties : ceux qui ont lieu dans le plan de la section, et ceux qui se
produisent en dehors de celui-ci, et qui correspondent au gauchissement. Comme indiqu
dans le chapitre 2, les premiers dentre eux peuvent eectivement tre ngligs si la poutre
est susamment lance. Quant au gauchissement, qui peut tre d la torsion ou la
exion simple, il peut se calculer en rsolvant un problme local sur la section de la poutre,
sans quil soit utile de le prendre en compte dans la modlisation globale de la poutre.
Pour nir, il convient de remarquer que pour ces deux sollicitations, la cinmatique dnie
par 3.3 permet dobtenir les dplacements et rotations densemble de la section.
3.4 Dformations
Le champ de dplacement tant connu, le champ de dformation sen dduit simplement,
grce la partie symtrique de son gradient, puisque le cadre adopt est celui des petites
perturbations. Le gradient est donn par
gradu = u
,i
e
i
(3.4)
Do, en considrant lexpression 3.1 de u, avec ce stade

(x
1
) (cest--dire sans avoir
pris en compte encore la conservation de langle droit entre la ligne moyenne et la section),
et dautre part de la relation

GM = x
2
e
2
+ x
3
e
3
, il vient
gradu =
_
u
G
(x
1
) +

(x
1
)

GM
_
, i e
i
=
_
u
G
,
1
+

,
1

GM
_
e
1
+

(x
1
) (

GM)
,i
e
i
=
_
u
G
,
1
+

,
1

GM
_
e
1
+ (
e
2
) e
2
+ (
e
3
) e
3
=
_
u
G
,
1
+

,
1

GM
_
e
1
3
e
1
e
2
+
2
e
1
e
3
+
1
(e
3
e
2
e
2
e
3
)
(3.5)
Ce qui conduit aux dformations, en prenant la partie symtrique
=
1
2
_
(u
G
,
1
+

,
1

GM +e
1

) e
1
+e
1
(u
G
,
1
+

,
1

GM +e
1

)
_
(3.6)
Il est ainsi ais de vrier que toutes les composantes de dformation associes au change-
ment de forme de la section sont nulles, ce qui est une consquence directe de lhypothse
de mouvement de solide rigide de la section. En eet,
ij
= 0 si i ou j = 1.
Sous forme matricielle, lexpression des dformations est
_
{e
i
}
=
_
_
u,
1
+x
3
2
,
1
x
2
3
,
1
1
2
(v,
1
3
x
3
1
,
1
)
1
2
(w,
1
+
2
+ x
2
1
,
1
)
0 0
Sym. 0
_
_ (3.7)
Lexpression 3.6 des dformations amne naturellement introduire les deux vecteurs sui-
vants, associs respectivement la partie constante et linaire sur la section, soit

0
:= u
G
,
1
+e
1

0
:=

,
1
(3.8)
de sorte que lexpression des dformations devient
=
1
2
[(
0
+
0

GM) e
1
+e
1
(
0
+
0

GM)] (3.9)
Ces deux vecteurs forment les dformations gnralises de la poutre. Leurs compo-
santes sont
{
0
}
{e
i
}
=
_
_
u,
1
v,
1
3
w,
1
+
2
_
_
{
0
}
{e
i
}
=
_
1,1
2,1
3,1
_
_
(3.10)
Elles sont faciles interprter. Ainsi, la composante 1 de
0
caractrise la variation rela-
tive de longueur de la ligne moyenne, alors que les composantes 2 et 3 sont gales la
3.5 Contraintes intgres - Eorts internes 25
diminution de langle droit entre la ligne moyenne et les directions 2 et 3 respective-
ment. Quant
0
, sa composante 1 correspond au taux de rotation de torsion associ
la rotation de la section sur elle-mme, alors que les deux autres composantes sont les
courbures de la ligne moyenne, respectivement dans les plans (e
1
, e
3
) et (e
2
, e
3
).
La prise en compte de la deuxime partie de lhypothse de Navier-Bernoulli, savoir la
relation 3.2, qui traduit la conservation de langle droit entre la ligne moyenne et la section,
implique
{
0
}
{e
i
}
=
_
_
u,
1
0
0
_
_
{
0
}
{e
i
}
=
_
1,1
w
,11
v
,11
_
_
(3.11)
Et lexpression des dformations devient
_
{e
i
}
=
_
_
u,
1
x
3
w,
11
x
2
v,
11

1
2
x
3
1
,
1
1
2
x
2
1
,
1
0 0 0
Sym. 0
_
_
(3.12)
Dans ce cas, les composantes de dformations
12
et
13
sont dues uniquement la tor-
sion et rsultent du changement dorientation des parallles la gnratrice du cylindre,
initialement portes par e
1
, cf. section chapitre 2 section 2.3.3.
3.5 Contraintes intgres - Eorts internes
Comme il a t dj mentionn plusieurs reprises, la thorie simplie de poutre est
une thorie globale, dans laquelle les eets locaux sont ngligs ou restitus une chelle
suprieure. Ainsi, pour la cinmatique, les dformations dune section dans son plan ne
sont pas reprsentes dans la thorie, qui ne retient que les mouvements de solide rigide de
celle-ci, qui peuvent sinterprter comme ses mouvements globaux. De faon analogue, la
modlisation adopte pour les eorts internes consiste en une reprsentation globale. Cest
ainsi que les eorts internes, dnis sur la section, sont dcrits par un torseur pris en son
centre de surface. Notons que cette dnition est tout fait cohrente avec le principe de
Saint-Venant, cf. section 1.5, qui est largement utilis dans les modles base de poutres,
dans lesquels les sollicitations extrieures sont dnies globalement.
Une faon classique de faire apparatre ce torseur des eorts internes consiste dcomposer
articiellement une poutre en 2 parties, notes 1 et 2, grce une coupure selon une section
S. Les eorts intrieurs sur la section S de normale extrieure e
1
sont les eorts exercs
par la partie 2 sur la partie 1, et leur torseur est not [T
21
]. De mme, lorsque cest la
normale extrieure e
1
qui est considre, le torseur des eorts intrieurs est not [T
12
],
et en vertu du principe daction-raction, [T
21
] = [T
12
] si aucune sollicitation nest
exerce sur la section S.
Le torseur [T
21
] sera dornavant not [T
int
(x
1
, e
1
)], la notation (x
1
, e
1
) indiquant de faon
explicite la dpendance de ce torseur labscisse de la section, et lorientation de sa
normale extrieure. Ainsi, [T
12
] aura pour expression [T
int
(x
1
, e
1
)].
Le torseur des eorts intrieurs se dcompose en une rsultante

R
int
(x
1
, e
1
) et un moment
rsultant au centre de surface

M
int
(x
1
, e
1
). La projection de la rsultante et du moment
rsultant sur la normale la section et dans le plan de la section conduit aux dnitions
suivantes ( := indique une dnition). Lillustration est donne gure 3.4, o les moments
sont reprsents par des ches doubles.
Figure 3.4 - Composantes du torseur des eorts internes : rsultante gauche, moment droite
_

R
int
(x
1
, e
1
) := Ne
1
+

V := Ne
1
+ V
2
e
2
+ V
3
e
3
M
int
(x
1
, e
1
) := Te
1
+

M := Te
1
+ M
2
e
2
+ M
3
e
3
(3.13)
avec
N : eort normal
V : eort tranchant
T : moment de torsion
M : moment de exion (ou moment chissant)
Il est facile de relier ces quantits aux contraintes. En eet, ds lors que la poutre est
dcompose en deux tronons, apparat sur sa section une distribution surfacique deorts
qui par dnition correspond au vecteur contrainte .n =

T(M, n) (
T(M, n) ne doit pas

tre confondu avec T qui reprsente le moment de torsion), o n est la normale extrieure.
Celle-ci vaut e
1
pour la partie 1 (respectivement e
1
pour la partie 2). Le torseur des
eorts internes est donc simplement le torseur rsultant du vecteur contrainte, soit pour
la rsultante
R
int
(x
1
, e
1
) =
_
S
T(x, e
1
) dS
_
_
N
V
2
V
3
_
_
=
_
S
_
11
21
31
_
_
dS (3.14)
et pour le moment rsultant
M
int
(x
1
, e
1
) =
_
S
GM
T(x, e
1
) dS
_
_
T
M
2
M
3
_
_
=
_
S
_
_
x
2
31
x
3
21
x
3
11
x
2
11
_
_
dS (3.15)
Les composantes du torseur des eorts internes sont donc aussi logiquement appeles
contraintes intgres, ou encore contraintes gnralises.
3.6 Equations locales 27
Il en rsulte que les eorts intrieurs associs la section S en considrant la normale
extrieure e
1
seront simplement donns par
_

R
int
(x
1
, e
1
) =
_
S
T(M, e
1
) dS =
_
S
T(M, e
1
) dS =
R
int
(x
1
, e
1
)
M
int
(x
1
, e
1
) =
M
int
(x
1
, e
1
)
(3.16)
ce qui restitue le principe daction-raction, soit
[T
int
(x
1
, e
1
)] = [T
int
(x
1
, e
1
)] (3.17)
Ces relations jouent le rle de la relation de Cauchy

T = n pour un milieu continu
tridimensionnel. Elles peuvent tre crites de faon synthtique sous la forme
_
_
_
R
int
(x
1
, ne
1
)
_
{e
i
}
= n
_
_
N
V
2
V
3
_
_
avec n = 1
_
M
int
(x
1
, ne
1
)
_
{e
i
}
= n
_
_
T
M
2
M
3
_
_
(3.18)
ce qui est interprt graphiquement gure 3.5
Figure 3.5 - Consquences du principe daction raction sur la rsultante des eorts internes, pour
deux sections en vis--vis
3.6 Equations locales
Lapproche choisie ici pour tablir ces quations consiste considrer un tronon de poutre,
et crire lquilibre global de celui-ci.
Soit donc un tronon dlimit par deux sections dont les centres de surface sont nots A et
B. Ce tronon est soumis des eorts extrieurs, qui se dcomposent en des eorts volu-
miques

f et des eorts surfaciques

T
d
sur son contour latral S
, qui aprs intgration sur

la section donnent une rpartition linque deorts, de torseur not [(x
1
)]. La rsultante
est note q(x
1
) et le moment rsultant au centre de surface de la section m(x
1
).
Ce tronon de poutre ayant t isol de son milieu dorigine, il sexerce sur ses sections
extrmes des eorts de cohsion, qui correspondent aux eorts internes. Ceci est schmatis
gure 3.6, o sont reprsents sparment les eorts et les moments agissant sur le tronon.
(a) Rsultante (b) Moment
Figure 3.6 - Analyse de lquilibre dun tronon de poutre
Lquilibre global du tronon sexprime par
[T
int
(x
1
A
, e
1
)] + [T
int
(x
1
B
, e
1
)] +
_
x
1
B
x
1
A
[(x
1
)] dx
1
= [0] (3.19)
Do sur la rsultante et le moment (pris en A)
_
R
int
(x
1
A
, e
1
) +

R
int
(x
1
B
, e
1
) +
_
x
1
B
x
1
A
q(x
1
) dx
1
=
M
int
(x
1
A
, e
1
) +

M
int
(x
1
B
, e
1
) + (x
1
B
x
1
A
)e
1

R
int
(x
1
B
, e
1
)
+
_
x
1
B
x
1
A
((x
1
x
1
A
)e
1
q(x
1
) + m(x
1
)) dx
1
=
0
(3.20)
Soit, en tenant compte de la proprit [T
int
(x
1
A
, e
1
)] = [T
int
(x
1
A
, e
1
)], et en omettant
pour allger lcriture la notation (x
1
, e
1
)
_ _
x
1
B
x
1
A
(
d
R
int
dx
1
+ q) dx
1
=
0
_
x
1
B
x
1
A
(
d
dx
1
(
M
int
+ (x
1
x
1
A
)e
1

R
int
) + (x
1
x
1
A
)e
1
q(x
1
) + m(x
1
)) dx
1
=
0
(3.21)
Ces quations doivent tre vries quelles que soient les valeurs de x
1
A
et x
1
B
. La premire
quation fournit donc
d
R
int
dx
1
+ q =
0 (3.22)
Dautre part, dans la deuxime quation, sachant que
d
dx
1
((x
1
x
1
A
)e
1

R
int
) = e
1

R
int
+ (x x
1
A
)e
1
R
int
dx
1
(3.23)
alors daprs 3.22, il vient
d
M
int
dx
1
+e
1

R
int
+ m =
0 (3.24)
Les quations prcdentes sont valables condition quaucun torseur deorts "concentrs"
ne soit appliqu entre les sections extrmes du tronon. Cela peut cependant tre le cas,
quil sagisse de charges concentres ou dactions de liaison correspondant des liaisons
cinmatiques, cf. gure 3.7.
Il faut alors reprendre les quations 3.20. Ainsi, en faisant tendre A vers C gauche, not
C
, et B vers C droite, not C

+
, elles conduisent
_

R
int
(x
1C
, e
1
) +

R
int
(x
1C
+, e
1
) +

F
C
=
M
int
(x
1C
, e
1
) +

M
int
(x
1C
+, e
1
) +

M
C
=
0
(3.25)
3.7 Loi de comportement gnralise 29
Figure 3.7 - Exemple de tronon avec sol licitations concentres
do en notant g(C) := g(C
+
) g(C
), il vient
_

R
int
(x
1C
) +

F
C
=
M
int
(x
1C
) +

M
C
=
0
(3.26)
En D, les quations sont
_
u
D
=
M
int
(x
1D
) =
0
(3.27)
Il sensuit une discontinuit du torseur des eorts internes en C et D. En eet, en D, il
existe des actions de liaison associes u
D
=
0, qui de ce fait engendrent une discontinuit

de la rsultante des eorts internes. Par la suite, de tels points seront donc appels points
de discontinuit. Signalons ds prsent que la discontinuit ne concerne que le torseur
des eorts internes. Les champs u
G
et

sont en eet continus, pour respecter la continuit
du milieu.
3.7 Loi de comportement gnralise
Si ce stade un premier bilan quations/inconnues est eectu, il vient pour les inconnues :
4 variables cinmatiques pour le mouvement de solide rigide de la section : u , v, w et
1
,
4 composantes de dformations gnralises :
0
.e
1
et
0
, et les 6 composantes du torseur
des eorts internes [T
int
(x
1
, e
1
)].
Les quations tablies jusqu prsent sont les 4 quations 3.11 donnant lexpression des
dformations gnralises en fonction du dplacement, et les 6 quations dquilibre locales
3.22 et 3.24 portant sur le torseur des eorts internes. Il manque cependant des quations
pour rsoudre le problme pos, et obtenir les dformations et dplacements de la poutre.
Comme en Mcanique des Milieux Continus, les quations qui font dfaut ici sont celles qui
expriment le comportement lastique de la poutre, et relient le torseur des eorts internes
aux dformations gnralises. Notons dores et dj la notion de comportement de poutre,
qui est plus large que celui de matriau, puisquil est naturel que le comportement de la
structure tudie mette en jeu des caractristiques matriau et des proprits gomtriques
de la section.
Une faon naturelle dobtenir cette loi de comportement est de recourir lexprience,
avec linconvnient davoir ritrer cette dmarche ds que le matriau ou la forme de la
section changent. Lobjectif ici est donc dobtenir une expression analytique de cette loi de
comportement, autant que faire se peut en utilisant les quations issues de la Mcanique
des Milieux Continus tridimensionnelle, an davoir la meilleure prcision possible.
Une premire approche pour aboutir la loi de comportement, consiste choisir comme
point de dpart lexpression 3.12 des dformations de la poutre pour appliquer la loi de
comportement tridimensionnelle. Les contraintes peuvent alors tre calcules en utilisant
la loi de Hooke du matriau, puis par intgration les composantes du torseur des eorts
internes. Or la loi de Hooke scrit
= trace()Id + 2 avec =
E
(1 + )(1 2)
=
E
2(1 + )
(3.28)
Ceci conduit
11
= ( +2)(u,
1
x
3
w,
11
x
2
v,
11
) et par suite, tant donn que lorigine
des coordonnes x
i
est au centre de surface N = ( +2)|S|u,
1
o |S| correspond laire
de la section. Cette expression est en contradiction avec le rsultat N = E|S|u,
1
provenant
de la rsolution du problme de Saint-Venant pour le cas de la traction pure, cf. 2.9. Ceci
vient du fait que les contraintes ont t calcules partir de lexpression des dformations
issues de lhypothse de Navier-Bernoulli, qui nglige les dformations de la section dans
son plan. Or ces dformations existent dans le cas de la traction pure. Elles expriment
"leet Poisson", comme cela peut tre constat dans lexpression 2.8, et illustr gure 2.3.
Cette approche nest donc pas satisfaisante car elle ne redonne pas pour la poutre la
loi de comportement obtenue par rsolution dun problme 3D. Le mme constat pourrait
tre fait pour la exion pure, pour laquelle "leet Poisson" est galement observ, cf. 2.11
et gure 2.5(b).
En fait, lanalyse des rsultats du problme de Saint-Venant, cf. chapitre 2, montre que
quelle que soit la sollicitation considre (traction, exion pure ou simple, torsion), ltat
de contrainte est anti-plan, cest--dire de la forme
_
{e
i
}
=
_
11

12

13
12
0 0
13
0 0
_
_
(3.29)
Partons maintenant de cette expression pour calculer les dformations via la loi de Hooke
=
E
trace()Id +
1 +
E
(3.30)
il vient alors
11
=
1
E
11
(3.31)
13
=
(1 + )
E

13
(3.32)
23
=
(1 + )
E

23
(3.33)
do en inversant ces relations et en tenant compte des expressions 3.11 et 3.12 des dfor-
mations
_
11
21
31
_
_
=
_
_
E 0 Ex
3
Ex
2
0 x
3
0 0
0 x
2
0 0
_
_
_

0
.e
1
{
0
}
_
(3.34)
3.7 Loi de comportement gnralise 31
Il sensuit, en intgrant sur la section et compte tenu de la dnition 3.14 et 3.15 du torseur
des eorts intrieurs
_

R
int
(x
1
, e
1
)
M
int
(x
1
, e
1
)
_
=
_
S
_
11
21
31
x
2
31
x
3
21
x
3
11
x
2
11
_
_
dS (3.35)
=
_
_
S
_
_
E 0 Ex
3
Ex
2
0 x
3
0 0
0 x
2
0 0
0 (x
2
2
+ x
2
3
) 0 0
Ex
3
0 Ex
2
3
Ex
2
x
3
Ex
2
0 Ex
3
x
2
Ex
2
2
_
_
dS
__

0
.e
1
{
0
}
_
(3.36)
Or, daprs la dnition de la ligne moyenne,
_
S
x
2
dS =
_
S
x
3
dS = 0. De plus, en intro-
duisant les moments quadratiques ou moments dinertie gomtriques
I
22
=
_
S
x
2
3
dS ; I
33
=
_
S
x
2
2
dS ; I
23
=
_
S
x
2
x
3
dS (3.37)
il vient
_
R
int
(x
1
, e
1
).e
1
= N = E|S|
0
.e
1
= E|S|u,
1
M
int
(x
1
, e
1
).e
1
= T = (I
22
+ I
33
)
0
.e
1
= (I
22
+ I
33
)
1
,
1
_

M
int
(x
1
, e
1
).e
2
M
int
(x
1
, e
1
).e
3
_
=
_
M
2
M
3
_
= E
_
I
22
I
23
I
23
I
33
__

0
.e
2

0
.e
3
_
= E
_
I
22
I
23
I
23
I
33
__
w,
11
v,
11
_
(3.38)
et si les axes e
2
et e
3
sont choisis comme tant les axes principaux dinertie, alors I
23
= 0
et la dernire quation se simplie. Ceci sera suppos vrai par la suite.
Ces relations sont identiques celles obtenues partir de la rsolution 3D du problme de
Saint-Venant, pour la traction-compression cf. 2.9, et la exion, cf. 2.14. En revanche, il
y a une dirence pour la torsion, cf. 2.20. En eet, cette dernire relation fait intervenir
via le terme J le gauchissement, qui est ignor dans la thorie de poutre dans laquelle la
section est suppose rester plane. La relation (3.38)
2
doit donc tre corrige et remplace
par T = J
1
,
1
, o J a t dni en 2.16.
Do nalement
_

R
int
(x
1
, e
1
).e
1
M
int
(x
1
, e
1
)
_
=
_
_
E|S| 0 0 0
0 J 0 0
0 0 EI
22
0
0 0 0 EI
33
_
_
_

0
.e
1
{
0
}
_
:= [c
p
]
_

0
.e
1
{
0
}
_
(3.39)
o a t introduite la matrice raideur [c
p
] de la poutre.
Sous cette forme, et compte tenu des relations E > 0 et > 0 (cf. 1.5) sur les caract-
ristiques matriau, et de la positivit de I
22
, I
33
(cf. 3.37) et de J (cf. T.D.), il en dcoule
immdiatement les proprits suivantes
_
_
{
R
int
.e
1
; {
M
int
}
T
}, {
R
int
.e
1
; {
M
int
}
T
}[c
p
]
1
_

R
int
.e
1
{
M
int
}
_
0
{
0
.e
1
; {
0
}
T
}, {
0
.e
1
; {
0
}
T
}[c
p
]
_

0
.e
1
{
0
}
_
0
(3.40)
Remarques
- il savre que la relation 3.35 ne permet pas de relier les eorts tranchants

R
int
.e
2
et
R
int
.e
3
aux dformations gnralises. Ce rsultat tait prvisible car les variables duales
des eorts tranchants sont
0
.e
2
et
0
.e
3
, qui sont nulles en thorie de Navier-Bernoulli. En
fait, les eorts tranchants peuvent tre calculs partir des quations statiques : quations
dquilibre, conditions aux limites statiques et conditions statiques de discontinuit.
- le caractre anti-plan de ltat de contrainte, obtenu lors de la rsolution du problme
de Saint-Venant, est rigoureusement exact si le chargement est appliqu sur les sections
extrmes de la poutre. Il est suppos ici que ce rsultat demeure pour un chargement quel-
conque. Cela constitue une approximation, facile mettre en vidence ds lors que des
eorts sont imposs sur le contour latral S
de la section, dont la normale extrieure ap-

partient au plan (e
2
, e
3
).
- pour nir, remarquons quoutre la limitation note prcdemment sur la relation obtenue
pour la torsion, lapplication de la loi de Hooke partir de ltat de contrainte anti-plan
3.29 donne
22
=
22
=

E

11
. Ceci restitue bien leet Poisson, conformment la solu-
tion 3D du problme de Saint-Venant. Cest en revanche en contradiction avec lhypothse
de Navier-Bernoulli, dont les approximations sont ici nouveau visibles.
3.8 Conditions aux limites
La combinaison des quations dquilibre et de la loi de comportement intgre conduit
un systme direntiel dordre 12. Sa rsolution fait donc apparatre des constantes
dintgration, qui seront dtermines par 12 conditions aux limites : 6 chaque extrmit
de la poutre.
Ces conditions aux limites scrivent dune manire gnrale :
_
_
u = u
d
ou nN = F
d1
v = v
d
ou nV
2
= F
d2
w = w
d
ou nV
3
= F
d3
1
=
1
d
ou nT = M
d1
w
,1
=
2d
ou nM
2
= M
d2
v
,1
=
3d
ou nM
3
= M
d3
(3.41)
le ou tant exclusif, puisquil nest pas possible dappliquer la fois un eort (respective-
ment un moment) et un dplacement (resp. une rotation).
3.9 Bilan 33
Dans ces quations,

F
d
et

M
d
reprsentent la rsultante et le moment rsultant des eorts
extrieurs imposs sur les sections extrmes, et n = n.e
1
o n est la normale extrieure
la section extrme. Ainsi, n = 1 .
Ci-aprs sont donns quelques exemples de conditions aux limites.
Poutre scelle dans un bti suppos indformable, cf. gure 3.8 : cette liaison est appele
encastrement. Toutes les conditions aux limites sont de type cinmatique avec un
second membre nul.
Figure 3.8 - Liaison encastrement : cas rel et modlisation
Poutre soumise des eorts extrieurs une extrmit. Toutes les conditions aux limites
sont de type eort et moment impos, avec n = 1 en 0 et n = 1 en , cf. gure 3.9.
(a) En 0 (b) En
Figure 3.9 - Torseur extrieur impos sur les sections extrmes
Poutre sur appuis, cf. gure 3.10, dans le cas dun problme plan dans le plan (e
1
, e
2
)
(seulement 3 conditions aux limites chaque extrmit). En supposant que le milieu
extrieur (hachur) est indformable, et que la liaison avec celui-ci est parfaite (pas de
discontinuit de dplacement avec la poutre). P reprsente le poids du solide pos sur la
poutre. Sur ce dernier exemple, il y a une approximation dans la mesure o on crit que
le dplacement est nul au niveau de la ligne moyenne, alors quen ralit cest la base
de la poutre que ce dplacement est nul.
Figure 3.10 - Poutre reposant sur un milieu rigide : cas rel et modlisation
3.9 Bilan
Pour xer les ides, considrons le problme illustr gure 3.11, o seules les sollicitations
concentres sont reprsentes. Lextrmit gauche en A de la poutre est suppose avoir une
cinmatique impose, alors que sur son extrmit droite en B des eorts et moments ext-
rieurs sont appliqus dans les trois directions de lespace, nots

F
d
et

M
d
respectivement.
Les autres eorts extrieurs (volumiques et surfaciques sur le contour latral de la section)
conduisent aprs intgration un torseur de rsultante q et de moment m, cf. section 3.6.
Dautre part, deux discontinuits existent aux points C et D. Il sagit dun appui en C,
avec un moment extrieur concentr not

M
C
. En D, un eort concentr de rsultante

F
D
est impos.
Figure 3.11 - Exemple de poutre, reprsente pour simplier avec une cinmatique impose nul le
en A (encastrement), et sans faire gurer les eorts et moments rpartis
Les quations du problme rsoudre sont donc (la notation (x
1
, e
1
) est omise pour allger
lcriture)
_
R
int
,
1
+q =
M
int
,
1
+e
1

R
int
+ m =
0
_

R
int
.e
1
{
M
int
}
_
=
_
_
E|S| 0 0 0
0 J 0 0
0 0 EI
22
0
0 0 0 EI
33
_
_
_

0
.e
1
{
0
}
_

0
.e
1
= u,
1
{
0
}
{e
i
}
=
_
1,1
w
,11
v
,11
_
_
_
_
sur ]0, x
1C
[]x
1C
, x
1D
[]x
1D
, [
u(0) = u
d
et

(0) =

R
int
(, e
1
) =

F
d
et

M
int
(, e
1
) =

M
d
_
conditions aux limites en {0} et {}
u
G
(x
1C
) =
M
int
(x
1C
) +

M
C
=
R
int
(x
1D
) +

F
D
=
M
int
(x
1D
) =
0
_
_
quations pour les discontinuits en {x
1C
} et {x
1D
}
(3.42)
Avant daborder la rsolution de ce problme, il importe de sassurer quil est bien pos,
ce qui fait lobjet de la section suivante.
3.10 Elments thoriques
Comme cela sera illustr par la suite, la rsolution du problme 3.42 par la mthode des ef-
forts internes est en gnral privilgie. Par consquent, les lments thoriques qui suivent
se restreignent une approche en contrainte (au sens 3D du terme), cest--dire dans le
cas dune poutre au torseur des eorts internes.
Dnition : le torseur [T
int
(x
1
, e
1
)] est dit statiquement admissible S.A. avec les donnes
statiques du problme (3.42) sil satisfait les quations dquilibre (3.42)
(12)
, les conditions
aux limites statiques (3.42)
(7)
et les conditions statiques de discontinuit (3.42)
(91011)
.
Il vient alors la formulation variationnelle en contrainte.
Formulation variationnelle en contrainte : si [T
int
(x
1
, e
1
)] est solution du problme
3.42, alors
_
[T
int
(x
1
, e
1
)] est S.A.
[T
int
(x
1
, e
1
)] S.A. ; A([T
int
], [T
int
] [T
int
]) =
([T
int
] [T
int
])
(3.43)
o la notation (x
1
, e
1
) a t omise pour allger lcriture, et avec les dnitions suivantes,
en posant [T
int
] = [T
int
] [T
int
]
_
_
A([T
int
], [T
int
]) =
_

0
_
NN
E|S|
+
TT
J
+
M
2
M
2
EI
22
+
M
3
M
3
EI
33
_
dx
1
([T
int
]) =
int
(0).u
d
int
(0).
d
(3.44)
La dmonstration est donne ci-aprs. Daprs la loi de comportement(3.42)
3
et la relation
(3.42)
(45)
entre les dformations gnralises et les variables cinmatiques de la poutre, il
vient
NN
E|S|
+
TT
J
+
M
2
M
2
EI
22
+
M
3
M
3
EI
33
=N
u,
1
+T
1,1
M
2
w,
11
+M
3
v,
11
=(N
u + T
1
M
2
w,
1
+M
3
v,
1
),
1
(N
,
1
u + T
,
1

1
M
2,1
w,
1
+M
3,1
v,
1
)
(3.45)
Or, [T
int
], gal la dirence de deux torseurs S.A., est donc un champ S.A. avec des
donnes statiques nulles du problme, ou encore S.A. homogne (S.A.H). Il vrie ainsi
_

R
int
,
1
=
int
,
1
+e
1

R
int
=
0
(3.46)
Ce qui donne par projection les 6 quations suivantes
_
N
,
1
= 0 ; V
2,1
= 0 ; V
3,1
= 0
T
,
1
= 0 ; M
2,1
V
3
= 0 ; M
3,1
+ V
2
= 0
(3.47)
Par consquent, la deuxime partie du second membre de 3.45 se rduit M
2,1
w,
1
M
3,1
v,
1
et scrit nalement
M
2,1
w,
1
M
3,1
v,
1
= V
3
w,
1
+V
2
v,
1
= (V
2
v + V
3
w),
1
V
2,1
v V
3,1
w (3.48)
et en utilisant nouveau 3.47, il vient
NN
E|S|
+
TT
J
+
M
2
M
2
EI
22
+
M
3
M
3
EI
33
= (N
u + V
2
v + V
3
w + T
1
M
2
w,
1
+M
3
v,
1
),
1
= (

R
int
.u
G
+

M
int
.
),
1
(3.49)
Cette dernire quation est alors intgre entre 0 et , de faon classique pour le premier
membre. Pour le second membre, compte tenu des discontinuits, lintgrale est dcompose
en la somme de 3 intgrales, entre 0 et x
1C
, x
1C
+ et x
1D
, et enn entre x
1D
+ et . Ceci
donne, u
G
et tant continus
_
_
x
1C
0
+
_
x
1D
x
1C
+
+
_
x
1D
+
_
(

R
int
.u
G
+

M
int
.
),
1
dx
1
=
int
(0).u
G
(0)

M
int
(0).
(0) +

R
int
(x
1C
).u
G
(x
1C
) +

M
int
(x
1C
).
(x
1C
)
+

R
int
(x
1D
).u
G
(x
1D
) +

M
int
(x
1D
).
(x
1D
) +

R
int
().u
G
() +

M
int
().
()
(3.50)
Pour les deux premiers termes, il faut tenir compte des conditions aux limites cinmatiques
(3.42)
(6)
. Dautre part, [T
int
] tant (S.A.H), il vrie dans 3.42 les conditions aux limites
statiques et les quations de discontinuit statique avec un second membre nul. De plus,
daprs 3.42, u
G
(x
1C
) =
0, ce qui nit la dmonstration du rsultat 3.43.

Remarquons que la forme bilinaire A([T
int
], [T
int
]) dnie par 3.44 a une forme tout fait
comparable celle utilise en lasticit 3D, savoir 1.21. En eet
NN
E|S|
+
TT
J
+
M
2
M
2
EI
22
+
M
3
M
3
EI
33
= {
R
int
.e
1
; {
M
int
}
T
}[c
p
]
1
_

R
int
.e
1
{
M
int
}
_
(3.51)
do lanalogie avec 1.21, puisque [c
p
]
1
reprsente le comportement en souplesse de la
poutre.
Lunicit de la solution en torseur des eorts internes est alors trs facile dmontrer.
En eet, en envisageant deux torseurs solution [T
int
(x
1
, e
1
)] et [T
int
(x
1
, e
1
)], leur dirence
est daprs 3.43 solution de A([T
int
][T
int
], [T
int
][T
int
]) = 0. Ceci entrane immdiatement
[T
int
] [T
int
] = 0, du fait que la forme bilinaire A est dnie positive, daprs 3.40.
Le torseur des eorts internes tant unique, il en est de mme pour les dformations
gnralises
0
.e
1
et
0
. Une intgration simple fournit alors u = u
G
.e
1
et

. Ceci donne
donc directement
1
, mais il faut intgrer une fois de plus les relations
2
= w,
1
et
3
= v,
1
pour obtenir v et w, cest--dire les composantes v = u
G
.e
2
et w = u
G
.e
3
.
La solution en dplacement est en gnral unique, sauf si les donnes cinmatiques ho-
mognes du problme (sur les conditions aux limites et les quations de discontinuit)
permettent un dplacement densemble de la structure. Dans cette circonstance, comme
en lasticit 3D, cf. section 1.3.2, le problme nadmet de solution qu condition que le
torseur des eorts extrieurs vrie des quations dquilibre global. Pour le problme tu-
di en 3.42, le dplacement et la rotation sont prescrits en x
1
= 0. Aucun mouvement
densemble nest donc possible.
La formulation variationnelle en contrainte permet dtablir le thorme de lnergie com-
plmentaire.
3.11 Rsolution du problme 37
Thorme de lnergie complmentaire : parmi tous les torseurs S.A., le torseur
solution minimise lnergie complmentaire dnie par W
. W
reprsente lnergie
lastique de contrainte et a pour expression
W
([T
int
]) =
1
2
A([T
int
], [T
int
]) =
1
2
_

0
_
N
2
E|S|
+
T
2
J
+
M
2
2
EI
22
+
M
2
3
EI
33
_
dx
1
(3.52)
Pour dmontrer ce thorme, considrons le torseur S.A. [T
int
]. La forme A tant bilinaire
symtrique et
linaire, il vient
W
([T
int
])
([T
int
]) (W
([T
int
])
([T
int
]))
=
1
2
(A([T
int
], [T
int
]) A([T
int
], [T
int
]))
([T
int
] [T
int
])
=
1
2
(A([T
int
] [T
int
], [T
int
] [T
int
])) + A([T
int
], [T
int
] [T
int
])
([T
int
] [T
int
])
(3.53)
Et daprs 3.43, la somme des deux derniers termes est nulle. De plus, tant donn les
proprits de la loi de comportement de la poutre, cf. 3.40, la forme A est dnie positive,
ce qui tablit le thorme.
Dans le cas particulier (trs frquent en pratique) o les donnes cinmatiques du pro-
blme sont nulles (conditions aux limites et quations de discontinuit), le torseur solution
minimise simplement lnergie lastique de contrainte.
3.11 Rsolution du problme
Comme dans le cas de llasticit 3D, deux approches sont disponibles pour la rsolution du
problme 3.42. Une mthode en dplacements et une mthode en forces, dont les grandes
lignes sont donnes ci-aprs. Ces mthodes seront illustres plus en dtails au cours des
chapitres suivants.
3.11.1 Approche en dplacement
Les variables cinmatiques sont ici privilgies et choisies comme inconnues principales.
Comme en lasticit 3D, les quations dquilibre sont directement exprimes sur ces va-
riables. Pour ce faire, tout dabord, les expressions des dformations (3.42)
45
sont reportes
dans la loi de comportement (3.42)
3
, ce qui conduit
N = E|S|u,
1
; T = J
1
,
1
; M
2
= EI
22
w,
11
; M
3
= EI
33
v,
11
(3.54)
Puis cette dernire expression est introduite dans (3.42)
12
. Il en dcoule des quations
direntielles suivantes sur u, v, w et
1
, aprs combinaison des quations de rsultante et
de moment dans le plan (e
2
, e
3
)
_
_
E|S|u,
11
+q
1
= 0
J
1,11
+ m
1
= 0
EI
33
v,
1111
q
2
+ m
3,1
= 0
EI
22
w,
1111
+q
3
+ m
2,1
= 0
(3.55)
Ces quations sont en gnral faciles intgrer analytiquement. Les constantes dint-
gration sont alors xes par les conditions aux limites et les quations de discontinuit.
Pour faciliter la prise en compte des quations statiques dans ces deux dernires familles
dquations, les expressions 3.54 sont utilises.
Cette mthode est tout fait systmatique. Notons qu la dirence de llasticit 3D
o il faut proposer un candidat la solution, cette fois-ci, il sut dintgrer les quations
direntielles 3.55. Les calculs peuvent cependant savrer fastidieux, et ce dautant plus
que le nombre de discontinuits est important. En eet, ds quil y a des discontinuits,
il faut intgrer ces quations sur des intervalles sans discontinuits, puis raccorder les
solutions obtenues en crivant les quations de discontinuit du problme ainsi que la
continuit de toutes les variables cinmatiques aux points de discontinuit. Ainsi, pour
lexemple du problme 3.42, il faut intgrer sparment sur ]0, x
1C
[, sur ]x
1C
, x
1D
[ et sur
]x
1D
, [.
Cest pourquoi la mthode des forces peut savrer plus ecace.
3.11.2 Approche en force
Lapproche consiste ici choisir comme inconnues principales le torseur des eorts internes.
En se restreignant, parmi les quations du problme 3.42, celles qui mettent en jeu
uniquement le torseur, il vient
_
R
int
,
1
+q =
M
int
,
1
+e
1

R
int
+ m =
0
_
sur ]0, x
1C
[]x
1C
, x
1D
[]x
1D
, [
R
int
(, e
1
) =

F
d
et

M
int
(, e
1
) =

M
d
_
conditions aux limites statiques en {}
M
int
(x
1C
) +

M
C
=
R
int
(x
1D
) +

F
D
=
M
int
(x
1D
) =
0
_
_
quations statiques pour la discontinuit en {x
1C
} et {x
1D
}
(3.56)
Deux cas de gure se prsentent alors
ou bien ces quations sont susantes pour dterminer le torseur des eorts internes [T
int
].
Auquel cas le systme est dit isostatique, et lespace des champs S.A. est rduit un
seul lment. Il est remarquable qualors le torseur des eorts internes soit obtenu sans
faire intervenir la loi de comportement de la poutre ;
ou bien ces ces quations sont insusantes, ce qui est le cas pour le problme considr
dans 3.56.
En eet, en intgrant les quations dquilibre,

R
int
et

M
int
sont dnis un vecteur
constant prs, sur chacun des intervalles ]0, x
1C
[, ]x
1C
, x
1D
[ et ]x
1D
, [. Celui-ci peut tre
x sur ]x
1D
, [ grce aux conditions aux limites statiques en . Cest aussi vrai pour
]x
1C
, x
1D
[, en exploitant les rsultats sur ]x
1D
, [ et les quations statiques de discontinuit
en D , qui fournissent la valeur de

R
int
et

M
int
en D
. De mme sur ]0, x

1C
[, les quations
statiques de discontinuit en C permettent de dterminer

M
int
. En revanche,

R
int
reste
indtermin, car il y a des conditions aux limites cinmatiques en 0 et des quations
cinmatiques de discontinuit sur u
G
en C. Aucune information nest donc disponible
sur la valeur de

R
int
en ces points.
Une autre faon de mettre en vidence cette dicult est de constater que les actions de
liaison, dues ces quations cinmatiques (en 0 et C), sont au nombre de 9, alors quil y
a seulement, pour un problme 3D, 6 quations dquilibre global pour la structure. Ces
dernires sont obtenues en intgrant (3.56)
12
entre 0 et , en tenant compte des quations
de discontinuit statiques, et en considrant que pour chaque condition cinmatique
(conditions aux limites ou discontinuit), la composante correspondante de laction de
liaison est une inconnue.
Le systme est alors dit hyperstatique de degr h (ici h = 3).
La mthode de rsolution consiste alors choisir h inconnues hyperstatiques, notes
X / {
X}
T
= {X
1
; X
2
; . . . ; X
h
} (par exemple ici les 3 composantes de laction de liaison
en C) et exprimer [T
int
] en fonction du chargement et de

X. Ceci est en eet possible
car dans cette tape

X est considr comme donn (mme sil nest pas encore connu),
ce qui rend le systme isostatique.
Pour trouver enn la solution du problme, le thorme de lnergie complmentaire est
utilis, sous la forme
X
(W
) =
0 (3.57)
soit
X
i
(W
) = 0 i = 1 . . . h (3.58)
Et dans le cas frquent dj voqu o les donnes cinmatiques du problme sont nulles
ce rsultat prend la forme du thorme de Mnabra.
Thorme de Mnabra : pour un systme hyperstatique, les inconnues hypersta-
tiques minimisent lnergie lastique de contrainte W
.
Une fois le torseur des eorts internes connus, toutes les quations 3.56 qui reprsentent les
quations statiques du problme 3.42 sont satisfaites. Les quations complmentaires sont
alors utilises pour obtenir les dformations gnralises, puis par intgration les variables
cinmatiques de la poutre. La solution est ainsi connue en tout point de la poutre.
Il arrive aussi quau lieu de rechercher la solution en dplacement sur toute la poutre,
lobjectif soit dobtenir celle-ci en des points particuliers.
Sur lexemple tudi ici, considrons pour simplier le cas o les conditions aux limites
cinmatiques sont nulles en 0, et intressons-nous plus particulirement au calcul du dpla-
cement

u().e
1
= u(). Supposons ce stade que ce dplacement est en fait impos, et que
par consquent leort associ

F
d
.e
1
soit inconnu. Cela revient dire quune condition aux
limites de type cinmatique est impose en , avec une raction

F
d
.e
1
inconnue. Le calcul de
u() peut alors tre eectu grce lapplication du thorme de lnergie complmentaire.
En eet, avec des conditions cinmatiques nulles en 0 et u() en , il vient
=

F
d
.e
1
u(),
et le thorme fournit
F
d
.e
1
)
(W
) = 0 (3.59)
soit encore daprs lexpression de
u() =
W
F
d
.e
1
)
(3.60)
Ce rsultat snonce de faon plus gnrale sous la forme suivante.
Thorme de Castigliano : soit une structure sur laquelle toutes les donnes cinma-
tiques (conditions aux limites et quations de discontinuit) sont nulles. Si la structure est
soumise une force (respectivement un moment) concentr(e), alors la drive partielle de
lnergie lastique de contrainte W
par rapport cette force (resp. ce moment) fournit la

valeur du dplacement (resp. de la rotation) dans sa direction.
Pour un problme hyperstatique, lorsque les inconnues hyperstatiques X
i
sont choisies
comme tant les composantes des actions de liaison associes des conditions cinmatiques
nulles, lapplication du thorme de Mnabra fournit
W
X
i
= 0. Il y a donc coincidence avec
le thorme de Castigliano puisque daprs ce thorme, ce rsultat exprime simplement
la nullit de la variable cinmatique associe laction de liaison.
3.11.3 Dcomposition du problme
Il est ais de constater que le problme constitu par le systme dquations 3.42 peut se
dcomposer par linarit en 4 sous-systmes indpendants mettant en jeu respectivement
les inconnues
N,
0
.e
1
, u qui correspond la rponse en traction-compression de la poutre ;
M
2
, V
3
,
0
.e
2
, w pour la exion dans le plan (e
1
, e
3
) ;
M
3
, V
2
,
0
.e
3
, v pour la exion dans le plan (e
1
, e
2
) ;
T,
0
.e
1
,
1
pour la torsion.
Ces problmes tant indpendants, cela signie quon peut les rsoudre sparment. Il
en rsulte galement que si par exemple la poutre est sollicite uniquement en traction-
compression alors on aura V
2
= V
3
= T = M
2
= M
3
= v = w =
1
= 0.
Par la suite, les problmes relatifs la traction compression et la exion dans un plan
seront donc abords successivement.
3.12 Dimensionnement
Une fois le problme 3.42 rsolu, la solution obtenue est par dnition 1D. Il est donc
ncessaire de "relocaliser" la solution dans tout le domaine 3D . Cela ne prsente aucune
dicult puisquil sut de refaire en sens inverse les oprations qui nous ont permis de
passer de la description 3D au modle 1D.
3.12 Dimensionnement 41
Les quantits dintrt principales pour lingnieur sont les contraintes. En eet, la concep-
tion de toute structure obit ncessairement des critres de rsistance, qui garantissent
que la structure, compte tenu des proprits de ses matriaux constitutifs, peut conser-
ver son intgrit sous laction des chargements appliqus. Ce dimensionnement est le plus
souvent lastique.
Lobtention des contraintes 3D partir de la solution du problme 3.42 est simple. Partons
de la loi de comportement de la poutre 3.61 sous sa forme inverse
_

0
.e
1
{
0
}
_
=
_
_
1
E|S|
0 0 0
0
1
J
0 0
0 0
1
EI
22
0
0 0 0
1
EI
33
_
_
_

R
int
(x
1
, e
1
).e
1
M
int
(x
1
, e
1
)
_
(3.61)
Par ailleurs, il a t tabli la relation 3.34 rappele ci-dessous
_
11
21
31
_
_
=
_
_
E 0 Ex
3
Ex
2
0 x
3
0 0
0 x
2
0 0
_
_
_

0
.e
1
{
0
}
_
(3.62)
Ainsi, en combinant ces deux relations, il vient
_
11
=
N
|S|
+ x
3
M
2
EI
22
x
2
M
3
EI
33
21
=
x
3
T
J
31
=
x
2
T
J
(3.63)
Et il est rappel ici que compte tenu de lhypothse de ltat de contrainte anti-plan, les
composantes des contraintes donnes dans 3.63 sont les seules non nulles.
Lexpression de la contrainte normale
11
est identique celle obtenue lors de la rsolution
du problme de Saint-Venant, cf. chapitre 2. Pour les contraintes de cisaillement, celles
donnes ici sont dues uniquement la torsion, et par rapport la solution du problme de
Saint-Venant, elles correspondent au cas o le gauchissement est nul. La thorie de poutre
ne permet pas daccder aux contraintes de cisaillement en exion simple, ou de faon
plus gnrale celles qui correspondent aux eorts tranchants. En eet, compte tenu de
la relation V
2
=
_
S

21
dS et V
3
=
_
S

31
dS, ds quune composante deort tranchant est
non nulle, il en rsulte une distribution de contrainte de cisaillement sur la section. Celle-ci
peut tre calcule de manire approche, selon des mthodes dcrites dans [11] ou [6] par
exemple, mais qui ne sont pas dtailles ici.
Cependant, il est important de signaler que les contraintes de cisaillement sont en gnral
ngligeables devant la contrainte normale, et ce dautant plus que llancement de la poutre
est grand.
4
Etude des treillis
4.1 Dnition
Un treillis, cf. gure 4.1 est un assemblage de poutres relies entre elles par des articu-
lations rotodes parfaites, appeles nuds du treillis. Le chargement, constitu par des
forces ponctuelles est appliqu seulement aux nuds du treillis. Dans ces conditions, il sera
dmontr que chaque poutre ne travaille quen traction-compression. De telles poutres sont
appeles des barres et il y a transmission des eorts dans la direction des barres unique-
ment.
Figure 4.1 - Exemple de structure treil lis
4.2 Mise en quations
4.2.1 Eort normal dans une barre
Isolons une barre dont les extrmits sont les nuds I et J : soit

F
I
, leort de liaison
lextrmit I de la barre IJ (action du noeud I sur la barre IJ) et

F
J
leort lextrmit I
(il est rappel quau niveau de la liaison rotode, aucun moment nest transmis), cf. gure
4.2. Lquilibre de la barre IJ, donne
_

F
I
+

F
J
=
IJ
F
J
=
0
(4.1)
Donc,

F
J
et

IJ sont colinaires. En notant

F
J
= Nx
l
avec x
l
vecteur local unitaire dni
par x
l
=

IJ/IJ (x
l
concide avec la normale extrieure en J), N est par dnition leort
normal dans la barre IJ, et il pourra aussi tre not N = N
IJ
= N
JI
.
44 Etude des treillis
Figure 4.2 - Etude de lquilibre dune barre
Daprs 4.1, les eorts exercs sur la barre sont donc en ralit comme reprsents gure
4.3.
Figure 4.3 - Prise en compte de lquilibre de la barre
Et si N > 0 la barre est en traction, alors que si N < 0 elle est en compression.
4.2.2 Proprits de leort normal dans une barre
Isolons un tronon de barre entre le nud I et le point K tel que IK < IJ. En I, leort
extrieur appliqu est

F
I
= Nx
l
, et en K, la coupe eectue introduit comme eorts
extrieurs surfaciques le vecteur contrainte

T(M, x
l
) , cf. gure 4.4 o la barre est suppose
de section circulaire. Lquilibre du tronon en projection selon x
l
fournit
Figure 4.4 - Analyse dun tronon de barre
N +
_
S
x
l
T
(M, x
l
) dS = 0 (4.2)
Or, x
l
T
(M, x
l
) =
x
l
x
l
, do
N =
_
S
x
l
x
l
dS (4.3)
Leort normal reprsente donc lintgrale, sur la section, des contraintes normales, ce qui
est cohrent avec la dnition 3.13.
La raction en I tant colinaire x
l
et le moment tant nul, les 5 autres quations dqui-
libre global du tronon conduisent la nullit des composantes du torseur des eorts
internes.
4.2 Mise en quations 45
Dautre part, ce rsultat est valable quelle que soit la section considre.
Ainsi, le torseur des eorts intrieurs dans la barre se rduit au seul eort
normal. Dautre part, leort normal est constant dans la barre, conformment
lquation dquilibre locale 3.42, puisque q =
0 en labsence deorts rpartis sur la barre.

4.2.3 Contraintes et dformations
Il a t tabli quune barre est soumise ses deux extrmits deux eorts opposs N,
dirigs selon son axe (cf. gure 4.3). Compte tenu de la solution du problme de Saint-
Venant, cf. section 2.3.1, il en rsulte que la contrainte normale dans une section droite est
uniformment rpartie dans la section, et gale
x
l
x
l
=
N
|S|
(4.4)
o |S| dsigne laire de la section. Dautre part, la matrice des contraintes dans une base
orthogonale contenant x
l
a pour seul terme non nul
x
l
x
l
. Ltat de contraintes est donc
monoaxial.
La loi de Hooke permet dexprimer la dformation axiale dans la barre (de module dYoung
E)
x
l
x
l
=

x
l
x
l
E
=
N
E|S|
(4.5)
Par dnition,
x
l
x
l
= u
x
l
/x
l
o u
x
l
= u x
l
est le dplacement axial de la barre, et x
l
la coordonne locale selon laxe de la barre (x
l
(I) = 0 et x
l
(J) = IJ). N tant constant, de
mme que E|S| pour une barre homogne de section constante, lintgration de 4.5 entre
les extrmits I et J donne la variation de longueur IJ de la barre, soit
u
x
l
(J) u
x
l
(I) = IJ
x
l
x
l
(4.6)
ou encore
(IJ)
IJ
=
x
l
x
l
=
N
E|S|
(4.7)
Signalons pour conclure que la matrice des dformations dans une base orthogonale conte-
nant x
l
est diagonale, les dformations dans les directions perpendiculaires x
l
tant gales

x
l
x
l
(eet Poisson).
4.2.4 Equilibre dun noeud
Daprs ce qui prcde, les tats de contrainte et de dformation dans une barre sont rgis
par la seule valeur de leort normal, qui est constante dans la barre. Les dirents rsultats
ont t obtenus en utilisant les quations dquilibre locales (au sens intgral en section
4.2.2), la loi de comportement du matriau, et la relation dformations/dplacements.
Pour avoir la valeur des eorts normaux, il faut crire lquilibre dun nud, cest--dire
lquilibre dun lment de matire au voisinage dun nud. Soit par exemple ci-aprs le
Figure 4.5 - Equilibre dun noeud
cas dun nud I la jonction de 3 barres, ce nud tant soumis par ailleurs une charge
extrieure

P, cf. gure 4.5.
La coupure dune barre fait apparatre comme torseur rsultant leort normal, dirig selon
la normale extrieure. Toutes les forces tant concourantes en I, lquilibre global se rduit
P +
N
IJ
i
x
l
i
=
0 (4.8)
o x
l
i
est de la forme x
l
i
=

IJ
i
/IJ
i
o J
i
est lextrmit de chaque barre en vis--vis de I.
Ces quations sont crites aux n nuds du treillis, ce qui fournit 2n ou 3n quations selon
que le problme est de dimension 2 ou 3.
Il est ais de vrier que ces quations redonnent, par combinaison linaire, lquilibre
global du treillis.
4.2.5 Conditions aux limites
Les liaisons avec le milieu extrieur sont assures par des appuis xes ou glissants, cf. gure
4.6. Ds quune composante de dplacement est impose, il en rsulte une inconnue deort
de liaison associ.
Figure 4.6 - Conditions aux limites : appui simple et appui glissant
Les conditions aux limites scrivent
Appui xe : u =
0
Appui glissant (en 2D) :

R.e
1
= 0 ; u.e
2
= 0
4.3 Rsolution dun problme de treillis 47
4.2.6 Energie lastique de contrainte
Pour une barre de longueur dont le torseur des eorts internes se rduit un eort normal
N, lnergie lastique de contrainte est donne, daprs 3.52 par :
W
=
1
2
_

0
N
2
E|S|
dx =
1
2
N
2
E|S|
(4.9)
4.3 Rsolution dun problme de treillis
Soit un treillis ralis avec b barres et n nuds, comportant a actions de liaison inconnues
(associes a dplacements imposs). Soit d la dimension du problme (d = 2 ou 3).
Les inconnues du problme sont constitues des eorts normaux dans les barres (au nombre
de b), des a actions de liaison inconnues, et des n d dplacements des nuds.
Par ailleurs les quations disponibles sont les quations 4.8 qui concernent lquilibre des
nuds (au nombre de n d), les expressions 4.6 de lallongement des barres (au nombre
de b), et les conditions de dplacement impos (au nombre de a).
Le problme peut donc tre rsolu.
En pratique, ds que le nombre de barres est lev, il peut tre fastidieux de rsoudre
le problme en crivant les quations relatives lallongement des barres. La mthode
de type forces est donc privilgie, en utilisant comme inconnues principales les eorts
normaux dans les barres (b) et les actions de liaison (a). Cette mthode prsente en outre
lintrt de se focaliser sur les quantits de type eorts, qui sont les seules utiles quand le
treillis est dimensionn sur un critre de type rsistance (cas frquent).
Les quations 4.8 dquilibre des nuds mettent en jeu uniquement les b +a inconnues de
type forces prcdentes. Il y a alors 3 cas possibles
Si b + a = n d , le systme est isostatique. Les quations dquilibre des nuds
susent alors pour dterminer les eorts normaux dans les barres. Lcriture de lallon-
gement des barres et des conditions de dplacement impos fournit alors directement les
dplacements des nuds.
Si b+a > nd , alors le systme est hyperstatique, de degr h = b+an. Les quations
dquilibre des nuds ne susent pas pour dterminer les inconnues principales. En
pratique, il faut choisir h inconnues hyperstatiques, et utiliser le thorme de Mnabra,
cf. section 3.11.2, pour obtenir h quations supplmentaires (cf. exemple ci-aprs).
Si b + a < n d , alors le systme est dit hypostatique. Ceci signie que le systme
est instable, ou encore quil sagit dun mcanisme. Il est possible de dplacer les nuds
sans modier la longueur des barres. Il faut donc rajouter des barres ou des liaisons pour
se ramener lun des 2 cas prcdents.
4.4 Exemple
Soit le treillis plan de 3 barres prsent gure 4.7, la barre verticale ayant pour longueur
(
2 pour les 2 autres). Toutes les barres ont le mme module dYoung E et la mme
section daire |S|. Leort F est vertical descendant.
Figure 4.7 - Exemple de treil lis 3 barres
Les inconnues du problme sont les eorts normaux dans les barres : N
14
, N
24
, N
34
; les
2 composantes des actions de liaison aux nuds :

R
1
,

R
2
,

R
3
, et celles des dplacements
des nuds : u
1
, u
2
, u
3
, u
4
. Soit b + a + n d = 3 + 6 + 8 = 17 inconnues.
Les quations du problme sont : les 2 quations dquilibre pour chaque nud 1, 2, 3,
4, puis 1 quation pour lallongement de chacune des 3 barres, et les quations sur les
dplacements imposs : u
1
= u
2
= u
3
=

0, ce qui donne 6 quations. Do 8 + 3 + 6 = 17
quations.
4.4.1 Rsolution en utilisant la compatibilit gomtrique
Comme u
1
= u
2
= u
3
=

0, il reste obtenir N
14
, N
24
, N
34
,

R
1
,

R
2
,

R
3
et u
4
partir des
quations suivantes
Equilibre des nuds :
_
_
_
R
i
+ N
i4
x
l
i
=
0 i = 1, 2, 3 avec x
l
i
=

i4/i4
N
14
x
l
1
N
24
x
l
2
N
34
x
l
3
Fe
2
=
0
(4.10)
La somme de ces quations redonne lquilibre global du treillis.
Allongement des barres (en tenant compte de u
1
= u
2
= u
3
=
0)
u
4
x
l
i
i4
=
N
i4
E|S|
i = 1, 2, 3 avec
24
= et
14
=
34
=
2 (4.11)
Comme le problme 2D, et que les 3 quations 4.11 portent sur les 2 composantes de u
4
,
il en rsulte une relation dite de compatibilit gomtrique : N
14
+N
34
= N
24
(les barres
obliques sont 45).
Il sensuit, en combinant avec les quations dquilibre du nud 4, N
24
= F
2/(1 +
2)
et N
14
= N
34
= N
24
/2 et par suite, u
4
= (N
24
/E|S|)e
2
4.4.2 Rsolution par la mthode des forces
On a b + a = 9 et n d = 8 , le systme est donc hyperstatique, de degr 9 - 8 = 1. Il
apparat en eet que les 8 quations 4.10 sont insusantes pour dterminer N
14
, N
24
, N
34
et

R
1
,

R
2
,

R
3
. Il faut donc utiliser le thorme de Mnabra pour obtenir une nouvelle
quation.
4.4 Exemple 49
Le degr dhyperstaticit tant 1, une inconnue hyperstatique doit tre choisie, par exemple
N
24
. Ensuite, grce aux quations dquilibre du nud 4, N
14
et N
34
sont exprims en
fonction de N
24
et de leort extrieur F. Ceci conduit N
14
= N
34
=
1
2
(F N
24
)
Lnergie de dformation du treillis est : W
3
i=1
N
2
i4
i4
/2E|S| et lapplication du tho-
rme de Mnabra, soit W
/N
24
= 0, donne N
24
= F
2/(1 +
2) .
5
Structures planes charges dans
leur plan en exion
5.1 Introduction
Les problmes de exion plane dans le plan principal dinertie (e
1
, e
2
) se rencontrent lorsque
les sollicitations extrieures appliques la poutre sont telles que le torseur des forces
internes dans une section quelconque se rduit un eort tranchant V
2
et un moment
de exion M
3
, cest--dire que les charges appliques sont des forces ou des dplacements
suivant e
2
ou des moments ou des rotations selon e
3
.
5.2 Equations du problme
Le champ des dplacements gnral introduit en 3.3 se rduit :
{u
M
}
{e
i
}
=
_
_
x
2
v,
1
v
0
et

= v,
1
e
3
(5.1)
Le problme rsoudre consiste trouver la che v, leort tranchant V
2
et le moment
de exion M
3
solutions de
_
_
V
2
,
1
+q
2
= 0
M
3
,
1
+m
2
= 0
M
3
= EI
33
v
,11
_
_
sur ]0, [
Conditions aux limites en 0 et
(5.2)
Les conditions aux limites, dcrites de faon gnrale section 3.8, seront prcises sur les
dirents exemples abords par la suite. Pour simplier lexpos, les quations prcdentes
supposent labsence de discontinuits, entre 0 et . Le cas plus gnral avec discontinuit
a t trait au chapitre 3.
52 Structures planes charges dans leur plan en exion
5.3 Rsolution du problme
5.3.1 Approche en dplacements
La combinaison des 3 quations de champ de fournit
EI
33
v
,1111
q
2
= 0 dans ]0,[ (5.3)
Do en intgrant successivement 4 fois cette quation, et prise en compte des conditions
aux limites, lobtention de la che v, et, au fur et mesure des intgrations des quantits
V
2
= EI
33
v
,111
; M
3
= EI
33
v
,11
et
3
= v
,1
.
Exemple
Pour illustrer la dmarche, on considre une poutre encastre gauche en 0, soumise une
force uniformment rpartie en trave q
2
et une charge verticale P en , cf. gure 5.1 Les
Figure 5.1 - Exemple de poutre encastre
conditions aux limites associes scrivent
_
_
v(0) = 0
3
(0) = v,
1
(0) = 0
V
2
() = P = EI
33
v,
111
()
M
3
() = 0 = EI
33
v,
11
()
(5.4)
Do en intgrant lquation direntielle
EI
33
v =
qx
4
1
24
+
C
1
x
3
1
6
+
C
2
x
2
1
2
+ C
3
x
1
+ C
4
(5.5)
et les 4 constantes dintgration sont dtermines daprs les 4 conditions aux limites, soit
V
2
() = P = EI
33
v,
111
() q
2
+ C
1
+ P = 0
M
3
() = 0 = EI
33
v,
11
()
q
2
2
2
+ C
1
+ C
2
= 0
3
(0) = v,
1
(0) = 0 C
3
= 0
v(0) = 0 C
4
= 0
(5.6)
do nalement la che et la rotation qui sont donnes en tout point par
_
_
_
v(x
1
) =
1
EI
33
_
q
2
24
x
4
1
(q
2
+ P)
x
3
1
6
+ (
q
2
2
2
+ P)
x
2
1
2
_
3
(x
1
) =
1
EI
33
_
q
2
6
x
3
1
(q
2
+ P)
x
2
1
2
+ (
q
2
2
2
+ P)x
1
_
(5.7)
et en particulier la che et la rotation en sont gales
_
v() =
q
2
4
8EI
33
+
P
3
3EI
33
3
() =
q
2
3
6EI
33
+
P
2
2EI
33
(5.8)
Cette mthode de rsolution est tout fait gnrale.
En prsence de discontinuits, le mode opratoire est un peu dirent : il faut en eet int-
grer lquation direntielle 5.3 sur chacun des intervalles de la poutre sans discontinuit.
Ceci conduit 4 constantes dintgration sur chaque intervalle. Ces constantes sont en-
suite obtenues grce aux conditions aux limites en 0 et , et aux quations de discontinuit.
Celles-ci sont au nombre de 4 et comprennent 2 quations statiques et 2 cinmatiques, ces
dernires exprimant la continuit de v et de v,
1
.
5.3.2 Approche en forces
Avec cette mthode, la priorit est de dterminer V
2
et le moment de exion M
3
(cest--
dire les quantits partir desquelles les contraintes peuvent tre calcules, cf. section 3.12).
Comme dans le cas des treillis de barres, lobjectif est de calculer V
2
et M
3
sans utiliser
les quations mettant en jeu les variables cinmatiques.
Ainsi, dans le problme 5.2, sont conserves les quations suivantes
_
_
V
2
,
1
+q
2
= 0
M
3
,
1
+m
2
= 0
_
sur ]0, [
Conditions aux limites statiques en 0 et
(5.9)
En pratique, ce systme nest pas rsolu en intgrant les deux premires quations, mais
partir de leur version intgrale, ce qui revient crire lquilibre global dun tronon de
longueur nie. Ainsi, pour obtenir V
2
et M
3
dans une section dabscisse x
1
, le tronon de
poutre [0, x
1
] ou [x
1
, ] est considr.
Soit par exemple le cas du tronon [0, x
1
]. Pour un problme de exion, les eorts extrieurs
exercs sur ce tronon sont constitus (cf. gure 5.2, o les moments perpendiculaires au
plan de la gure sont reprsents par un vecteur tournant)
des eorts de cohsion dus laction du tronon [x
1
, ] , dont le torseur a pour compo-
santes V
2
(x
1
) et M
3
(x
1
) ;
aux eorts rpartis dintensit q
2
;
au torseur lextrmit x
1
= 0, de rsultante note R
A
et de moment rsultant not
A
.
Figure 5.2 - Eorts extrieurs sur le tronon [0, x
1
]
Lcriture de lquilibre global donne alors
- pour la rsultante
V
2
(x
1
) +
_
x
1
0
q
2
dt + R
A
= 0 (5.10)
- pour le moment rsultant en x
1
= 0
M
3
(x
1
) + x
1
V
2
(x
1
) +
_
x
1
0
tq
2
dt +
A
= 0 (5.11)
Il savre que ces deux quations correspondent lintgrale, entre 0 et x
1
de (5.9)
1
et
(5.9)
2
respectivement, sachant que V
2
(0) = R
A
et M
3
(0) =
A
.
Il est laiss au lecteur le soin de contrler que sur le tronon [x
1
, ], la mme approche
conduit
V
2
(x
1
) +
_

x
1
q
2
dt + R
B
= 0 (5.12)
et (moment en x
1
= 0)
M
3
(x
1
) x
1
V
2
(x
1
) +
_

x
1
tq
2
dt + R
B
+
B
= 0 (5.13)
Deux cas sont alors possibles, selon que le systme est isostatique ou hyperstatique.
5.3.2.1 Cas isostatique
Le cas isostatique correspond la situation o il y a exactement deux conditions aux limites
statiques (il ne peut y en avoir plus sinon le systme est instable). Auquel cas, 2 quantits
parmi R
A
, R
B
,
A
et
B
sont connues, les 2 autres tant des actions de liaison associes aux
deux autres conditions aux limites, qui sont cinmatiques. Ces dernires peuvent alors tre
calcules en crivant lquilibre global de la poutre (entre 0 et ), soit pour la rsultante
R
A
+
_

0
q
2
dt + R
B
= 0 (5.14)
et pour le moment en x
1
= 0
A
+
_

0
tq
2
dt + R
B
+
B
= 0 (5.15)
Les quantits R
A
, R
B
,
A
et
B
tant connues, V
2
et M
3
sont obtenus partir de 5.10 et
5.11 ou 5.12 et 5.13.
Le mode opratoire est donc le suivant
les conditions aux limites de type eort ou couple impos donnent 2 quantits parmi R
A
,
R
B
,
A
et
B
;
les 2 actions de liaison inconnues sont dtermines en utilisant lquilibre global de la
poutre ;
lquilibre global dun tronon fournit V
2
et M
3
;
il reste alors intgrer M
3
= EI
33
v,
11
en tenant compte des conditions aux limites
cinmatiques pour obtenir la dforme de la poutre.
Application lexemple de la gure 5.1.
Les conditions aux limites statiques du problme donnent R
B
= P et
B
= 0. Lquilibre
global de la poutre 5.14 et 5.15 conduit R
A
= (q
2
+ P) et
A
= q
2
2
2
P. Do
en utilisant les quations dquilibre du tronon [0, x
1
], soit 5.10 et 5.11, il vient
_
V
2
= R
A
q
2
x
1
= (q
2
+ P) q
2
x
1
M
3
= x
1
V
2
(x
1
) q
2
x
2
1
2

A
= q
2
2
2
q
2
x
1
+ q
2
x
2
1
2
+ P( x
1
)
(5.16)
Remarque :
Sur cet exemple, tant donn que les deux conditions aux limites de type eort ou couple
sont en , il vaudrait mieux considrer lquilibre global du tronon de poutre [x
1
, ] (qua-
tions 5.12 et 5.13), qui donne directement V
2
et M
3
partir de R
B
= P et
B
= 0. Les
actions de liaison en A peuvent alors tre obtenues grce V
2
(0) = R
A
et M
3
(0) =
A
,
et il convient de vrier en procdant de cette faon que ces valeurs sont cohrentes avec
lquilibre global 5.14 et 5.15.
5.3.2.2 Cas hyperstatique
Cette fois-ci, il y a 0 ou 1 condition aux limites statique. Ainsi, au plus une des quantits
parmi R
A
, R
B
,
A
et
B
est connue, et les 2 quations dquilibre global sont insusantes
pour dterminer les actions de liaison associes aux 4 ou 3 conditions cinmatiques (d-
placement ou rotation impos(e)). Le systme est donc hyperstatique, de degr h = 2
(respectivement h = 1), si on a 0 (resp. 1) condition aux limites statique. Pour rsoudre
sans utiliser les quations cinmatiques, il faut obtenir h quations supplmentaires sur les
eorts, en utilisant un thorme nergtique (voir section 3.11.2).
Le mode opratoire est alors presque identique celui du cas isostatique.
les conditions aux limites statiques donnent 0 ou 1 quantit parmi R
A
, R
B
,
A
et
B
;
h inconnue(s) hyperstatique(s) est(sont) choisie(s) parmi les autres ;
les 4 h autres actions de liaison inconnues sont calcules en fonction de l(des) incon-
nue(s) hyperstatique(s) et du chargement extrieur en utilisant lquilibre global de la
poutre ;
lquilibre global dun tronon [0, x
1
] ou [x
1
, ] fournit V
2
et M
3
;
l(les) inconnue(s) hyperstatique(s) sont dtermines en utilisant le thorme de Mna-
bra ;
lintgration de M
3
= EI
33
v,
11
avec prise en compte des conditions aux limites cinma-
tiques fournit la dforme de la poutre.
Application lexemple de la gure 5.3.
La poutre tudie est encastre gauche, soumise une force uniformment rpartie en
trave q
2
et appuye lextrmit droite. La seule condition aux limites statique est
B
= 0,
Figure 5.3 - Exemple de poutre hyperstatique
le systme est donc hyperstatique de degr h = 1.
La raction R
B
est choisie comme inconnue hyperstatique. Lcriture de lquilibre global
du tronon [x
1
, ] fournit alors les valeurs de V
2
et M
3
, dont les expressions concident avec
5.16 par analogie avec lexemple prcdent, en remplaant P par R
B
.
A partir de M
3
= q
2
2
2
q
2
x
1
+ q
2
x
2
1
2
+ R
B
( x
1
), lnergie lastique de contrainte de la
poutre est calcule grce lexpression
W
=
1
2
_

0
M
2
3
EI
33
dx
1
(5.17)
et lapplication du thorme de Mnabra donne
W
R
B
= 0 fournit la valeur de R
B
. Ceci
conduit R
B
=
3q
2
8
, ce qui est cohrent avec 5.8 puisquen remplaant P par R
B
il vient
v () = 0.
Ayant dtermin M
3
, la che est obtenue en intgrant 2 fois la relation M
3
= EI
33
v
,11
, et
prise en compte des 2 conditions aux limites cinmatiques non utilises jusqualors.
Rfrences
[1] P. Ballard and A. Millard. Modlisation et calcul des structures lances. Cours de
lEcole Polytechnique. 2me edition, 2008.
[2] Y. Bamberger. Mcanique de lingnieur 3 - Solides dformables. Hermann, 1997.
[3] S. Dubigeon. Mcanique des milieux continus. Lavoisier, 2me edition, 1998.
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[5] K.D. Hjelmstad. Fundamentals of Structural Mechanics. Springer, 2nd edition, 2005.
[6] S. Laroze. Rsistance des matriaux et structures. Tome 2. Eyrolles-Masson, 1980.
[7] N. Mos. Mcanique des milieux continus. Cours de lEcole Centrale de Nantes. 2006.
[8] J. Salenon. Mcanique des Milieux Continus. Tome 3. Milieux curvilignes. Editions
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[9] J. Salenon. Mcanique des Milieux Continus. Tome 1. Concepts gnraux. Editions
de lEcole Polytechnique, 2005.
[10] J. Salenon. Mcanique des Milieux Continus. Tome 2. Thermolasticit. Editions de
lEcole Polytechnique, 2007.
[11] F. Sidoro. Mcanique des solides. Tome 1, mcanique des milieux continus. Cours
de lEcole Centrale de Lyon.
[12] S.P. Timoshenko and J.N. Goodier. Theory of Elasticity. McGraw-Hill, third edition,
1970.

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Avant-Propos

elles sont dites naturelles ou statiques ou sur les contraintes.

. En tout point de , le vecteur contrainte est connu (

0 (condition de bord libre) ;

. Or, pour u et v C.A., vu =

. Le second membre se rduit donc nalement

R o R est lespace des dplacements de solide rigide, dni par

est obtenu par dirence de u

u.( ).n dS (1.24)

T(M, n) donn. (2.3)

T(M, n) ne doit pas

, qui aprs intgration sur

, et B vers C droite, not C

0, qui de ce fait engendrent une discontinuit

de la section, dont la normale extrieure ap-

0, ce qui nit la dmonstration du rsultat 3.43.

. De mme sur ]0, x

par rapport cette force (resp. ce moment) fournit la

0 en labsence deorts rpartis sur la barre.

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