CUERPOS RGIDOS

Sistemas Equivalentes de Fuerzas

INTRODUCCIN

Un Cuerpo Rgido es aquel que no se deforma. Vamos a ver cmo reemplazar un Sistema de Fuerzas dado por un sistema equivalente ms simple. El anlisis se basa en el Principio de Transmisibilidad, donde el efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo rgido permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de su lnea de accin. Dos conceptos fundamentales a estudiar: Momento de una Fuerza con respecto a un punto. Momento de una Fuerza con respecto a un eje. Par es un concepto que hace referencia a la combinacin de dos fuerzas que tienen la misma magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos opuestos.

FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS

Las Fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido se pueden dividir en dos grupos: Fuerzas externas. Fuerzas internas. Las fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgido bajo consideracin. Son las que causan que el cuerpo se mueva o asegura que permanezca en reposo.
Ejemplo de fuerzas externas:

Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partculas que conforman el cuerpo rgido.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado se reemplaza por una fuerza F que tiene la misma magnitud, direccin y la misma lnea de accin de la fuerza F.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
RESTRICCIONES

De acuerdo a la siguiente figura, se presentan situaciones de transmisibilidad, sin embargo, desde el punto de vista de mecnica de materiales existe tensin y compresin.

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Momento de una fuerza con respecto a un punto: Producto Vectorial de dos vectores. El producto vectorial de dos vectores P y Q se define como el vector V que satisface las siguientes condiciones:
La lnea de accin de V es perpendicular al plano que contiene a P y a Q. La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q con el seno del ngulo (180) formado por P y Q. V = PQ sen La direccin de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha. Cierre su mano derecha y mantngala de tal forma que sus dedos estn doblados en el mismo sentido que la rotacin a travs del ngulo que hara el vector P colineal con el vector Q; entonces, su dedo pulgar indicar la direccin del vector.

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

El producto vectorial de dos vectores P y Q se le conoce tambin como producto cruz. V=PxQ Ejemplo #1: Calclese el producto vectorial V = P x Q cuando un vector P tiene una magnitud de 6 y se encuentra en el plano zx formando un ngulo de 30 con el eje x y el vector Q tiene una magnitud de 4 y se encuentra a lo largo del eje x.

PRODUCTOS VECTORIALES EN TRMINOS DE COMPONENTES RECTANGULARES

ixi=0 ixj=k i x k = -j j x i = -k jxj=0 jxk=i kxi=j k x j = -i kxk=0

Si se ordenan las tres letras que representan a los vectores unitarios en un crculo en sentido contrario al de las manecillas del reloj, el producto ser positivo si se siguen uno a otro en esa direccin.

PRODUCTOS VECTORIALES EN TRMINOS DE COMPONENTES RECTANGULARES

V = P x Q = (Pxi + Pyj+ Pzk) x (Qxi + Qyj+ Qzk) V = (PyQz - PzQy)i + (PzQx - PxQz)j + (PxQy - PyQx)k

Vx = PyQz PzQy Vy = PzQx PxQz Vz = PxQy PyQx

V=

i Px Qx

j Py Qy

k Pz Qz

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

Mo = r x F El momento Mo debe ser perpendicular al plano que contiene el punto O y a la fuerza F. El sentido se determina por la regla de la mano derecha. Mo = r F sen = F d Donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de F. La magnitud de Mo mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de Mo .

TEOREMA DE VARIGNON

La propiedad distributiva de los productos vectoriales se puede emplear para determinar el momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes. Si las fuerzas F1, F2, se aplican en el mismo punto A, se puede concluir que: r x (F1 + F2 + ) = r x F1 + r x F2 +

El momento con respecto a un punto dado de la resultante de varias fuerzas concurrentes, es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas en ese punto.

COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

La determinacin del momento de una fuerza en el espacio se simplifica si el vector de fuerza y el vector de posicin a partir del punto de aplicacin, se descomponen en sus componentes rectangulares. r = xi + yj + zk F = Fxi + Fyj + Fzk Mo = r x F Mo = Mxi + Myj + Mzk Mx = yFz - zFy My = zFx - xFz Mz = yFy - yFx
Mo = i x Fx j y Fy k z Fz

COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

Viendo la figura, podramos decir que MB = rA/B x F = (rA rB) x F
i MB = xA/B Fx j k yA/B z A/B Fy Fz

En el caso de dos dimensiones, por ejemplo si z = 0 y Fz = 0, la ecuacin quedara: Mo = (xFy yFx)k Mo = Mz = xFy yFx (magnitud) MB = (xA xB)Fy (yA yB)Fx

EJEMPLO # 2

EJEMPLO # 3

EJEMPLO # 4

EJEMPLO # 5

OTROS EJEMPLOS

Problema #1.

Problema #2.

OTROS EJEMPLOS

Problema #3.

Problema #4.

TAREA

En pginas blancas 8 x 11, primera pgina de presentacin en computadora, resolver los siguientes problemas de la edicin ms reciente del libro de texto:

4.4 4.7 4.8 4.23 4.24 4.28 4.30