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Anlisis Avanzado de Estructuras Cap.

2-1

1 Definicin de Esfuerzo en un Punto.


Considerando un cuerpo sometido a la accin de diferentes fuerzas, se corta mediante un plano imaginario Q, definiendo ahora una de las caras del plano como positiva y la otra como negativa, se puede ver que la porcin del cuerpo ubicada del lado positivo del plano Q, ejerce fuerzas sobre la porcin del cuerpo ubicada del lado negativo del plano y viceversa. Fig 1 estas fuerzas se transmiten por contacto directo de las partes del cuerpo.

Sea F la fraccin de fuerza transmitida a travs de un pequeo elemento de rea A. Esta fuerza F se puede considerar como la suma de dos componentes una normal FN y Otra tangencial o cortante FS. Las magnitudes de FN y FS dependen de la ubicacin de A y de la orientacin del plano Q.
Las magnitudes promedio A , A , A , se conocen como el esfuerzo promedio, entonces el esfuerzo se define como el limite cuando A tiende a 0

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F = lim 0 A Similarmente se definen los vectores de esfuerzo normal y tangencial

2 Notacin de Esfuerzos.

= lim0

FN A

Considerando un diagrama de cuerpo, correspondiente a un volumen cubico con caras paralelas a los ejes x,y,z. Considerando por simplicidad que los esfuerzos son uniformes, entonces las fuerzas de rea se obtienen del producto de los componentes de esfuerzo por las reas correspondientes. Las fuerzas de cuerpo se obtienen como el producto de las componentes Bx, By y Bz por el volumen del cuerpo (estas fuerzas no se muestran en el diagrama)

= lim0

FS A

Las caras perpendiculares a las direcciones positivas de los ejes se conocen como caras positivas, igualmente la cara perpendicular a la direccin negativa del eje se conoce como cara negativa.

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Los esfuerzos que actan sobre la cara positiva se consideran positivos si apuntan en la direccin positiva de los ejes coordenados, para el caso de las caras negativas los esfuerzos se consideran positivos si apuntan en las direcciones negativas de los ejes. En estas condiciones cada punto en un cuerpo se asocia con nueve componentes de esfuerzo as: ( xx, xy, xz ), ( yy, yx, yz ), ( zz, zx, zy ) Estas magnitudes pueden organizarse en una tensor de esfuerzos. xx T = yx zx presentacin de tipo matricial conocida como xy yy zy xz yz zz

Si las nicas fuerzas que actan sobre el cuerpo son las fuerzas de rea y las de cuerpo, se puede demostrar que xy = yx , xz = zx y yz = zy En estas condiciones se requieren solo 6 magnitudes de esfuerzo para describir el estado de esfuerzos en un punto, y el tensor de esfuerzos es simtrico. xx xy xz T = xy yy yz xz yz zz
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3 Esfuerzos actuando en planos aleatoriamente orientados

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Los esfuerzos se pueden descomponer en funcin de sus componentes as: = xx + xy + xz Igualmente se pueden descomponer los esfuerzos que actan sobre los planos perpendiculares a los ejes Y o Z = yx + yy + yz I, j, k = Vectores unitarios en direccin de los ejes x, y, z N=li + mj + nk donde l, m, n corresponden a los cosenos direccionales del vector N. Las magnitudes de l, m, n se pueden obtener tambin como la relacin entre las reas OBC, OAC y OAB con el plano ABC. Por sumatoria de fuerzas se puede expresar el equilibrio del tetraedro como Las componentes del vector p son: = + +
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El vector N unitario normal a un plano se puede definir como:

= zx + zy + zz

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Planteando por componentes se llega a: = + + = + + ( 7) = + + Estas ecuaciones permiten determinar las componentes del esfuerzo que acta sobre un plano inclinado en funcin de las componentes del vector normal a este plano

= + +

( 6)

4 Esfuerzo Normal y de cortante en un plano inclinado


El esfuerzo normal a un plano corresponde a la proyeccin del vector P sobre el vector unitario N, = . = ( + + ). ( li + mj + nk) de reemplazar en (4) y (5) Reemplazando las ecuaciones (7) se llega a = 2 + 2 + 2 + 2yz + 2xz + 2xy El esfuerzo cortante se obtiene por substraccin de vectores.
2 2 2 = = 2 + 2 + 2

( 8)

( 9)

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5 Transformacin de esfuerzos- Esfuerzos Principales


Considere dos sistemas rectangulares de coordenadas (x,y,z) y (X,Y,Z) con un origen comn los cosenos de los ngulos entre los dos sistemas de coordenadas se presentan en la tabla 1

X Y Z

x l1 l2 l3

y m1 m2 m3

z n1 n2 n3

fig. 1 Componentes de esfuerzo en un plano perpendicular al plano X

Los cosenos se miden en la direccin de la fila superior a la columna de la izquierda as: l1 es el coseno del ngulo xX, n2 es el coseno del ngulo zY Como los sistemas coordenados corresponden a sistemas ortogonales, los cosenos direccionales satisfacen las siguientes condiciones. Para los elementos fila.
2 2 2 + + =1 = 1,2,3 1 2 + 1 2 + 1 2 = 0 1 3 + 1 3 + 1 3 = 0

(9A)
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2 2 2 + 2 + 3 =1 : 1

2 3 + 2 3 + 2 3 = 0

Para los elementos columna 1 1 + 2 2 + 3 3 = 0 1 1 + 2 2 + 3 3 = 0 (9B)

2 2 2 + 2 + 3 =1 : 1 2 2 2 + 2 + 3 =1 : 1

Utilizando la ecuacin (8) se pueden definir los esfuerzos perpendiculares a los planos X (XX), Y (YY), y Z (ZZ)
2 2 2 + 1 + 1 + 21 1 yz + 21 1 xz + 21 m1 xy = 1

1 1 + 2 2 + 3 3 = 0

2 2 2 = 2 + 2 + 2 + 22 2 yz + 22 2 xz + 22 m2 xy 2 2 2 = 3 + 3 + 3 + 23 3 yz + 23 3 xz + 23 m3 xy

( 10)

El esfuerzo de cortante Corresponde a la componente de esfuerzo que acta sobre el plano perpendicular al eje X y que tiene una direccin paralela al eje Y, en estas condiciones se puede encontrar mediante el producto punto entre el esfuerzo y el vector direccional paralelo al eje Y (l2i,m2j,n2k) Como = Reemplazando se llega a: = . 2 = . 1

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Para cualquier estado de esfuerzos, existen tres esfuerzos mutuamente perpendiculares tales que sus esfuerzos de cortante son nulos, los esfuerzos axiales correspondientes con esta condicin se conocen como los esfuerzos principales, los planos sobre los cuales actan se
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Estas mismas expresiones se pueden obtener mediante un procedimiento de tipo matricial as: 1 1 1 1 2 3 2 2 2 1 2 3 = (11A) 3 3 3 1 2 3

Las ecuaciones (10) y (11) permiten determinar los componentes de esfuerzo relativas a los ejes X, Y, Z con base en las componentes de esfuerzo relativas a los ejes x, y, z

6 Esfuerzos principales

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denominan planos principales y los ejes perpendiculares a estos planos se denominan ejes principales. Si se define como el esfuerzo principal, con componentes a lo largo de los planos principales definidas como: .N = .(l,m,n), Las proyecciones del vector en los ejes x, y, z son: = + + Que coinciden con , , Como = 0 = 0 ( 12)

Un vector se define como = + (esfuerzo cortante + esfuerzo normal) + + = 0 + + = 0 Reorganizando trminos y utilizando notacin de determinante se llega a: + + = 0

Aplicando la ecuacin (12) y utilizando las relaciones definidas en (7) se llega a: ( 13)

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La solucin trivial es l=0, m=0, n=0, sin embargo esta solucin se descarta pues debe cumplir con la condicin 2 + 2 + 2 = 1 ya que se trata de cosenos direccionales. Entonces solucionando el determinante se llega a: 3 1 2 + 2 3 = 0 ( 15)

= 0

( 14)

Con:

1 = + + + 2 = 3 =

2 2 2 = + +

( 16)

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La solucin de este sistema de ecuaciones da tres races (1 , 2 , 3 ) estas son los tres esfuerzos principales en el punto bajo consideracin. En estas condiciones pueden ser expresadas en funcin de los esfuerzos principales as: 1 = 1 + 2 + 3 2 = 1 2 + 1 3 + 2 3 Ejemplo 1 3 = 1 2 3

A las expresiones I1, I2, I3 se les conoce como invariantes de esfuerzos (no dependen de la orientacin del sistema coordenado)

El estado de esfuerzos en un punto dado de una estructura est dado por = 10,

I2=10*20+10*20+20+20-202-302 =-500

= 20, = 30, = 20 , = 20 = 0, encuentre los esfuerzos principales y las direcciones principales. 10 20 30 20 20 0 a partir de esta condicin se calculan los invariantes. 30 0 20 I1=10+20+20 =50
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I3= -22000 Entonces la ecuacin (15) queda: Solucionando est ecuacin se llega a: 1 = 51.4, 2 = 20, 3 = 21.4 3 50 2 500 + 22000 = 0

Tomando entonces dos ecuaciones y la condicin de vector unitario. -41.4l+20m+30n=0 20l -31.4m+ 0 =0 l2+m2+n2=1 l=0.657, m=0.418 y n=0.627 (1 , 1 , 1 ) -10l +20m +30n = 0

En estas condiciones, reemplazando en la ecuacin (14) inicialmente para =51.4 se tienen 3 ecuaciones. 0 10 51.4 20 30 = 0 20 20 51.4 0 0 30 0 20 51.4 La solucin debe adems cumplir con la condicin l2+m2+n2=1.

Reemplazando para =20 (utilizando solo las 2 primeras ecuaciones y la condicin de vector unitario)
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20l +0 m + 0n = 0 l2+m2+n2=1 Se obtiene: l=0, m=0.832 y n= .555 (2 , 2 , 2 )

Reemplazando ahora para =-21.4 31.4l+20m+30n=0 20l+41.4m +0 = 0 l2 + m2 + n2 = 1

se obtiene ( 0.754, 0.364, 0.546)


1 2 3 Scuadrados l 0.657 0 -0.754 m 0.418 0.832 -0.364 n 0.627 -0.555 -0.546

Verificando el cumplimiento de las condiciones indicadas en (9A) y (9B)


Scuadrados 1.000 1.000 0.999

1.000

0.999

0.999

Se determina ahora una direccin nica de ejes, para lo cual se recurre a la condicin de triada que cumple con la ley de la mano derecha, esto es que al realizar el producto cruz de las direcciones i X j positivas se debe obtener la direccin k positiva.
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Considerando para el eje 1 las componentes (0.657, 0.418, 0.627) y para el eje 2 (0,0.832,0.555) Al realizar el producto vectorial se obtiene: (0.657, 0.418, 0.627) X (0,0.832,-0.555) = (-0.754, 0.365, 0.547) Con lo que se fija la direccin de los tres ejes principales. Verificando los resultados, utilizando la transformacin de esfuerzos (mtodo matricial) ecuacin (11A) 0 . 657 . 418 . 627 10 20 30 . 657 0 . 832 .555 20 20 0 . 418 . 832 . 754 . 365 . 547 30 0 20 . 627 .555 Ejemplo 2 Se desea calcular los esfuerzos en un plano inclinado P si se sabe que xx=1 y los dems esfuerzos todos nulos.
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.754 51.4 0 0 . 365 = 0 20 0 . 547 0 0 21.4

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Se conocen dos vectores sobre el plano, es necesario conocer el tercer vector perpendicular al plano, se obtiene mediante el producto cruz de los vectores a y b (0,0,-1) X (-1,1,0) =(1,1,0)
X

b a

En estas condiciones los cosenos direccionales de los vectores unitarios direccionales asociados con el plano inclinado se definen en la siguiente matriz 1 1

2 2 1 1 2 2 0 0 1 Utilizando la ecuacin (8) = 12 1 = 2 1 1 1 2 2 2 De la ecuacin (9)


2 2

0 3 3 = 0 3 1

(el vector normal es l3,m3,n3)

Utilizando la ecuacin (7) = 1 *1 = 1 , = 0, = 0 2 2 pero no la direccin del vector

1 1 = 2 2 = 1/2 Esta ecuacin permite conocer la magnitud


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Utilizando la solucin matricial Se obtiene: 0 0 0 0 0.5 -0.5 = 0 -0.5 0.5 Al analizar esta respuesta se encuentra que sobre la cara 3 que corresponde al plano inclinado (definido por el vector perpendicular) los esfuerzos son: (0, -0.5, 0.5) Grficamente se pueden representar de la siguiente manera.
2 3
1 0.5

0.5

Ubicacin de los ejes. el eje 1 es perpendicular al plano Corresponde con el vector a

Esfuerzos sobre el plano

El equilibrio se puede verificar por sumatoria de fuerzas.

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ESFUERZOS OCTAEDRICOS

Si se tienen los ejes principales X,Y,Z se puede definir una familia de planos cuyas normales cumplen con la condicin de 1 2 = 2 = 2 = 3 en total existen 8 planos que cumplen esta condicin, los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre estos planos se conocen como esfuerzos octadricos y se calculan con las siguientes relaciones.

= 3 (1 +2 +3 )=3 1 ( 17)
2 2 9 = (1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2 = 21 + 62 2 2 2 = 3 ( )2 + ( )2 + ( )2 + 6( + + ) ( 18)
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Los esfuerzos octadricos tienen especial importancia en el criterio de fluencia para metales dctiles.

8 ESFUERZO MEDIO Y DESVIADOR


1

El esfuerzo medio se define como = 3 1 = 3 ( + + )

Al comparar las ecuaciones (17) y (19) se encuentra que la expresin que define el esfuerzo medio es igual a la utilizada para determinar el esfuerzo octadrico normal. La mayora de los postulados de la teora de la plasticidad, consideran que el comportamiento plstico de los materiales se asocia con el esfuerzo desviador, definido como el exceso sobre el esfuerzo medio as: T = tensor de esfuerzos = Tm + Td 0 0 Donde Tm= 0 0 y 0 0 Tm = tensor de esfuerzo medio =

Experimentalmente se ha encontrado que la fluencia y el comportamiento plstico de los metales es independiente de la magnitud de .

( 19)

Td= Tensor de esfuerzo desviador.

Si se tiene el sistema de ejes principales (x,y,z) Entonces = 1, = 2 , = 3

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Y los esfuerzos cortantes son nulos. En estas condiciones las invariantes de esfuerzos calculadas sobre el tensor de esfuerzos desviador son: J1 = 0,
2 J2 = 2 3 1 = 6 [(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 3 )2 ] 1 1

1 J2 = ( )2 + ( )2 + ( )2 + 2 + 2 + 2 6 J3= (1 )(2 )(3 )

Las direcciones principales de los esfuerzos desviadores (Td) coinciden con las direcciones principales del sistema original (T), como quiera que J1= 0 se puede demostrar que Td corresponde con una condicin de esfuerzo cortante puro.

9 Esfuerzo plano
Una gran cantidad de problemas en ingeniera se pueden asociar a condiciones de esfuerzo plano, en este caso se considera que los esfuerzos actan solamente en dos dimensiones siendo nulos los esfuerzos en el sentido del tercer eje En este caso el tensor de esfuerzos se reduce a un determinante de grado 2 conocido como el tensor de esfuerzo plano
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= = = 0

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Las ecuaciones de transformacin de esfuerzos en una condicin de esfuerzo plano se presentan a continuacin. = cos2 + sin2 + 2 cos sin = ( ) sin cos + (cos 2 sin2 ) ( 20)

= sin2 + cos 2 2 cos sin

Mediante algunas transformaciones trigonomtricas estas ecuaciones se pueden presentar como. 1 1 = + + cos 2 + sin 2 2 2 1 = sin 2 + cos 2 2 Igualmente se definen invariantes de esfuerzos asi: + = + = I1 2 2 = I2= = 2 + 2 cos 2 sin 2
1 1

( 21)

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La tabla de cosenos direccionales queda entonces:

X Y Z

x l1=cos l2=-sin l3=0

y m1=sin m2=cos m3=0

z n1=0 n2=0 n3=0

Al graficar los puntos obtenidos de las ecuaciones de transformacin, se encuentra que estos se ubican alrededor de un crculo con las siguientes caractersticas. Sobre el eje horizontal (positivo hacia la derecha) se leen los valores de los esfuerzos normales. Sobre el eje vertical (positivo hacia arriba ) se leen los valores de los esfuerzos cortantes Un esfuerzo cortante para efectos del crculo de Mohor se considera positivo, si al evaluar la rotacin producida con respecto al centro del elemento analizado, este produce un giro en el mismo sentido de las manecillas del reloj. La rotacin del Angulo se considera positiva en sentido contrario a la rotacin de las manecillas del reloj. + El centro del crculo se ubica en el punto de coordenadas ( 2 , 0)
2 El radio del crculo se determina mediante la relacin R=4 ( )2 +

Los esfuerzos mximos entonces se ubican en el C R siendo C la coordenada del centro del crculo.
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El mximo cortante coincide en magnitud con el radio del crculo. Los ngulos medidos en el crculo son el doble de los ngulos correspondientes en el modelo real, con lo que para =/2 = =

Ejemplo 3 Considere un elemento cilndrico macizo, sometido a una carga de traccin de 20 KN y a un momento torsor de 0.4 KN-m, el radio del elemento es de 5 cm, determine la condicin de esfuerzos presente en un punto sobre el dimetro horizontal del elemento (A), grafique esta condicin en el circulo de Mohor, indique el Angulo para el cual se presentan los esfuerzos principales y determine la magnitud de estos.
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T P

De analizar la posicin del punto A y la direccin del torsor aplicado se determinan los sentidos de los esfuerzos.

= ,

= T/J

= 20000/( 502 )= 2.55 Mpa. = 0


4

tiene:

Al graficar estos puntos siguiendo las condiciones propuestas se


CIRCULO DE MOHOR - ESFUERZOS
2.10 1.60 2.55, 2.04

= 400000 * 50 /( 50 2) = 2.04 . (negativo)

Al graficar se requiere definir los puntos: centro del circulo 1.28. El punto correspondiente a la cara X positiva definido mediante las coordenadas (2.55, 2.04) el se considera positivo para efectos del crculo de Mohor pues genera una rotacin en el mismo sentido de las manecillas del reloj.
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XY

1.10 0.60 0.10

0.37

0.87

1.37

1.87

2.37

2.87

3.37

-1.13

0.00, -1.90 -2.04 -2.40

-0.63

-0.40 -0.90 -1.40

-0.13

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El punto correspondiente a la cara Y positiva (0, -2.04) Los dos puntos (cara X y Cara Y) representan un dimetro del crculo. Del anlisis del crculo se puede obtener la magnitud del radio R=(2.55 1.28)2 + 2.042 = 2.40 Igualmente los esfuerzos mximo y mnimo = 1.28 + 2.40 = 3.68 . = 1.28 2.40 = 1.12 = 2.40 Mpa. El ngulo para el cual se presenta el esfuerzo mximo es: tan 2 = (2.04(2.55 1.28)) = 1.61

De donde 2=58.09 grados =29.05 grados giro en sentido de la rotacin de las manecillas del reloj (negativo) Los esquemas para las condiciones de esfuerzo analizadas se presentan a continuacin Verificando los invariantes de esfuerzos. + = 2.55 1 + 2 = 2.56

Esfuerzos Ppales

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El esfuerzo mximo cortante se presenta a los 45 grados de los esfuerzos principales (90 grados en el crculo de Mohor) -29.05 + 45 = 15.95 en sentido contrario al de rotacin de las manecillas del reloj medidos con respecto a la condicin inicial. Para la condicin de cortante mximo, los esfuerzos normales son iguales
27 = 1.
27 = 1.

Cortante Maximo
=15.95 =2.55 =2.04

0 =2.4

10 Esfuerzo cortante mximo absoluto.


El circulo De Mohor se grafica en base a un plano, especficamente se habla del plano XY, sin embargo puede graficarse para cualquiera de los otros dos planos XZ o YZ, especficamente si se conocen los esfuerzos principales, la elaboracin de los tres crculos de Mohor asociados con un estado de esfuerzos resulta sencilla como se muestra en la figura.

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Definiendo los esfuerzos principales de mayor a menor como 1, 2, 3, los centros de los crculos se ubican en 1 + 2 1 = 2 2 + 3 2 = 2 1 + 3 3 = 2 En general los estados de esfuerzo asociados con un elemento tridimensional se ubican sobre los crculos o en la zona sombreada. El corresponde con el radio del crculo mayor 1 3 = 2 Este valor junto con el valor de 1 representan las magnitudes ms relevantes de un estado de esfuerzos, normalmente asociadas con las condiciones de falla segn se trate de materiales dctiles o frgiles respectivamente. cortante mximo absoluto

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Torsin pura.
T

Cortante Puro. Para un material frgil la falla se presenta a 45 grados (mxima tensin) Si el material es dctil la falla ocurre en una seccin transversal perpendicular al eje longitudinal (por cortante).

Superf. de Falla Material Fragil

Superf. de Falla Material Dctil

Torsin ms tensin.

En este caso la superficie de falla para el caso de un material frgil ocurre para un Angulo menor (la superficie se hace menos inclinada), si se trata de un material dctil la superficie de falla tratara de inclinarse.
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max (,) =
0

Circulo de Mohor asociado con una condicin de tensin y cortante Falla en material dctil por cortante mximo Falla en material frgil por tensin mxima.

max

(,)

Falla en cilindros de concreto a compresin.


Friccion

En materiales frgiles la falla perpendicular al esfuerzo normal mximo.


Falla tipica

es

Posible deformada

Friccion

11 Caracterizacin de materiales.
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Ensayo de tensin

Ensayo de Compresin

Ensayo de Torsin

Si se desea conocer el comportamiento de un material, se deben ensayar provetas tanto a tensin como a compresin y torsin, tal que permita caracterizar el material.

Al superponer los mximos de los tres ensayos se obtiene una grfica como esta, la zona sombreada corresponde a la condicin de no falla. Por fuera de la zona sombreada se dice que est en condicin de falla.

2 1 1

Esfuerzos en una platina.


Condicin de falla para 1 > 2 > 0
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3=0

Si 1 > 0 2 < 0 el cortante mximo se presenta en el plano 1-2 con una magnitud de (1 2) 2 Para este caso 1 es menor que en el caso anterior, considerando que el factor de falla est condicionado por max

Si 1 > 2 > 0 entonces el cortante mximo absoluto se presenta en el plano 1-3 y tiene una magnitud de 1 (1 3) = 2 2 ya que 3 = 0

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12 Ecuaciones diferenciales de movimiento de deformable.

un cuerpo

En esta seccin se presentan las ecuaciones diferenciales de equilibrio para un cuerpo en ausencia de aceleracin, considerando un cuerpo deformado y tomando un volumen infinitesimal, la conformacin de las ecuaciones de equilibro dependen del tipo de sistema coordenado utilizado, para efectos del presente documento se utilizar el sistema rectangular de coordenadas x,y,z cuyas direcciones corresponden con las aristas del volumen seleccionado.

Se llega a:

Planteando ecuaciones de equilibrio por ejes coordenados y dividiendo por =


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xx

xy xz

+ +

+ +

+ = 0 + = 0

( 22)

+ = 0

Estas ecuaciones se pueden igualmente presentar en base a otros sistemas de coordenadas as: Para coordenadas cilndricas: (r,,z) Tomando las siguientes equivalencias de variables x=r, y=, Z=z Entonces la longitud de un elemento diferencial ds presentado en funcin de las variables del sistema cilndrico es: Las ecuaciones de equilibrio en coordenadas cilndricas son:

2 = 2 + 2 + 2
1 1

+ = 0

+ = 0

( 23)

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13 Deformacin de un cuerpo deformable.


Considrese un sistema de rectangular de coordenadas (x,y,z), una partcula P ubicada en el punto de coordenadas (x,y,z) en el cuerpo no deformado, luego de la deformacin se desplaza al punto (x*,y*,z*) definido mediante las siguientes ecuaciones. x*=x*(x,y,z) y*=y*(x,y,z) z*=z*(x,y,z) Los valores de (x,y,z) se restringen a la regin R y los valores de (x*,y*,z*) a la regin R* Las expresiones anteriores son funciones continuas y derivables en funcin de las variables independientes (x,y,z), una discontinuidad implicara una fractura en el elemento 13.1 Deformacin de Un elemento lineal ( 24 )

+ = 0

Cuando un cuerpo se deforma, la partcula ubicada en el punto P de coordenadas (x,y,z) pasa al punto P* de coordenadas (x*,y*,z*) de la misma manera el punto Q de coordenadas (x+dx,
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y+dy, z+dz) pasa al punto de coordenadas (x*+dx* ,y*+dy*, z*+dz*) y la longitud infinitesimal del elemento ds pasa a ser ds*, se define entonces la deformacin de ingeniera como =
x

( 25)

La deformacin se puede calcular mediante otros procedimientos Diferenciando las ecuaciones (24) se obtiene. dx*= x dx + x*= x+u
x y

Con expresiones similares para y* y para z* Los valores de x*, y* y z* se pueden obtener a partir de , y*= y+v z*= z+w ( 26)

dy +

x z

dz

Donde u,v y w representan los desplazamientos del punto p en las direcciones x,y y z Se tiene adems la condicin de: ()2 = ( )2 + ()2 + ()2 ( 27)

( )2 = ( )2 + ( )2 + ( )2 Se puede encontrar que


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M=2 1 = + 2 2

= 2 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2

( 28)

M se conoce como el factor de magnificacin, es una medida de la deformacin de un segmento de lnea cuya direccin est definida por los cosenos direccionales l,m,n Puede entonces expresarse la siguiente relacin que permite conocer la deformacin a lo largo de un eje conocido. = 2 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2 ( 29)

Para distorsiones pequeas presentado a continuacin. 12=| 1||2| = =212


1 2

entre dos ejes conocidos se puede utilizar el procedimiento

Cos(/2-) utilizando la definicin de producto escalar


.

Mediante algunas sustituciones se llega a: 12 = 21 2 + 21 2 + 21 2 + 2(1 2 + 1 2 ) + 2(1 2 + 2 1 ) + = 212 ( 30 ) 2(1 2 + 1 2 )

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Por otra parte las componentes rectangulares de la deformacin se pueden obtener mediante las siguientes relaciones:

( 31)

Donde =ds , =

Son los cosenos direccionales del segmento de lnea ds.

dx

, =

( 32)

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Si se tienen segmentos de lnea que coincidan con los ejes coordenados por ejemplo paralelo al eje x sus componentes del vector unitario son (1,0,0) reemplazando en la ecuacin (29) se tiene: 1 Mx = + 2 2 De la misma forma

= = 13.2

Se concluye entonces que , , son los factores de magnificacin de segmentos de lnea inicialmente paralelos a los ejes x,y,z. Deformaciones Principales.

En cualquier punto de un elemento no deformado existen tres ejes mutuamente perpendiculares que permanecen perpendiculares luego de la deformacin, las deformaciones de estos tres ejes se conocen como deformaciones principales y se especifican como 1 , 2 , 3 y los correspondientes valores de los factores principales de 1 magnificacin M = + 2 2 se representan como M1, M2 y M3.
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Por analoga con la teora de esfuerzos los valores de los factores principales de magnificacin son las tres races del determinante. = 0 ( 33) Lo que genera la ecuacin: M3- I1M2 + I2M - I3 = 0 Con:
2 2 I2= + + 2

I3=

I1= + +

Conocidos como las invariantes de deformaciones Las tres principales direcciones asociadas con las deformaciones principales se obtienen de solucionar el sistema de tres ecuaciones ms una ecuacin de condicin asi:
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Recordando que solo dos de las primeras tres ecuaciones son independientes.

2 + 2 + 2 = 1

=0

( 34)

13.3 Teora de pequeos desplazamientos En general en la teora de pequeos desplazamientos, los trminos infinitesimales de segundo orden se desprecian ()2 en estas condiciones:
1

= 2 ( + )

Igualmente M =

= 2 ( + )

( 35)

= 2 ( + )

La teora de pequeas deformaciones puede ser aplicada con un buen nivel de exactitud para el caso de elementos masivos, no debe ser utilizada en el clculo de deformaciones de elementos esbeltos, como varillas delgadas o membranas donde las rotaciones llegan a ser importantes.

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13.4 Coordenadas cilndricas 1 = = + = = 2 = + Ejemplo 4 1 = 2 = +


1

= 2 =

( 36)

Un elemento con la forma de un paraleleppedo se deforma como se muestra en la figura, los desplazamientos se pueden definir mediante las siguientes relaciones: u=c1xyz v=c2xyz y w=c3xyz Determine el estado de deformacin para el punto E cuando las coordenadas del punto E* para el elemento deformado son: (1.504, 1.002, 1.996) Determine la deformacin normal en E en la direccin de la lnea EA Determine la deformacin cortante (distorsin) con relacin a las lneas del elemento no deformado EA EF.
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Se determinan los valores de c1,c2,c3 a partir de puntos conocidos (E) (u=.004, v=.002, Z=.004) u= v=
3 0.002 3 0.004

En estas condiciones las componentes de deformacin en el punto E son: de ecuaciones (36) = =


1 0.004 3

xyz

xyz

Verificando para x=1.5, y=1 y z=2.0 u=,004 w=


0.004 3

xyz

= 2 +

= 0.00267
1

Si se considera la lnea X de E hacia A, los cosenos direccionales son:(0, Entonces a partir de la ecuacin (30) Todos los trminos que dependen de l se anulan entonces. = 2 + 2 + 2 = =-0.0024

= 0.000335

= 2 (0.00133 + 0.004) = 0.00267 =-0.0015

=0.002

= - 0.002

= 2 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2 =

, 5

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Para el tercer punto se puede utilizar la solucin matricial, si se tienen los dos ejes EA (X) y EF (Y) se puede determinar el tercer eje (Z) =(0, En estas condiciones la ecuacin es: (asimilada de la ecuacin (11A)) 1 1 1 1 2 3 2 2 2 1 2 3 = 3 3 3 1 2 3
0.000 -1.000 0.000 -0.447 0.000 0.894 -0.894 0.000 -0.447 0.00267 0.00267 -0.000335 0.00267 0.002 -0.0015 -0.000335 -0.0015 -0.002 0.000 -0.447 -0.894

1 2 5 5

) X (1,0,0) = (0, 0.894, 0.447)

-1.000 0.000 0.000

0.000 0.894 -0.447

-0.002400 0.000894 -0.000700

0.000894 0.002670 -0.002538

-0.000700 -0.002538 0.002400

Verificando se encuentra que = =-0.0024 como se haba calculado mediante la expresin de Mx.

= 2 = 2 0.00894 = 0.00179

=2

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Ejemplo 5 un elemento circular de seccin maciza, sometido a torsin y traccin, tiene una longitud (L) de 6 m y un radio (R) de 10 mm, las fuerzas actuantes producen sobre el elemento una elongacin L de 10 mm, y una rotacin relativa entre los extremos de /3 radianes. Considere que la deformacin en la barra se presenta bajo condiciones de volumen constante. El extremo origen de la barra presenta restriccin y nicamente el desplazamiento radial es permitido all. Determine los desplazamientos para cualquier punto en el elemento y las condiciones de deformacin para un punto sobre la superficie del elemento Determine las deformaciones principales para el punto utilizado en el punto anterior. A partir de la condicin de volumen constante se puede determinar el cambio en el radio 2 = ( + )2 ( + ) = 0.00832 .

Los componentes de desplazamiento son: u = = 0.000832 () v= w = ( ) = 0.00167 ()


( 3)

= 0.0001745 ()
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De las ecuaciones (37) con r = 10 =


= 2 = + =0 , = 2 = = 2 = + =0.001745
1

= -0.000832, = + = -0.000832, =
1

=0

= 0.001667

Distorsin de la seccin M3- I1M2 + I2M - I3 = 0

Los esfuerzos principales son las tres races de la ecuacin (31)


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Si 0

la seccin se alabea

Si 0

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Tomando el origen del sistema de coordenadas coincidiendo con el punto sobre la cara externa del elemento para el cual se determinaron las condiciones de esfuerzo, y tomando la sustitucin de variables x=r, y=, z = z
2 2 2 2 = + + = - 2.838*10-6 0.000832 0 0 0 0.000832 0.0017452 9 3 = = = 1.785 10 0.001745 0 2 0.001667

1 = + + = -0.000832+(-0.000832)+ 0.001667 0

Las races son: {0.001107, 0.00832, deformaciones principales.

En estas condiciones la ecuacin queda: 3 2.838 106 1.785 109 = 0

0.001939} que corresponde con las tres

Ejemplo 6 Se tiene el cuerpo con la deformacin mostrada, determine:


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las expresiones que determinan las condiciones de desplazamiento (u,v,w) los valores de las distorsiones en el plano xy para el punto E y para E la deformacin por cortante (distorsin) entre los vectores EA EF la deformacin unitaria a lo largo del eje EA.
Y
D G

EY=-1.0 El punto E se ubica en las coordenadas (100,50,100)


F

100

Con respecto a la direccin u no se evidencia desplazamiento u= 0 Con respecto a y (v) el desplazamiento depende de la ubicacin del punto en x,y,z como para x=100, y=100, z=100, v=-1 v=-xyz/(100*100*100)

A 100 B

E'

100

No hay desplazamiento en z w=0 Como se trata de deformaciones pequeas se hace uso de las ecuaciones (36) =
1

= 2 ( + )

= 2 ( + )

= 2 ( + )
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= 0,

= 2 106 ,

Evaluando en E se tiene: = 2

= 6 , 10

= 2 106 ,

= 0

= 0

= 2 = 0.01 Radianes. Fsicamente corresponde con el cambio de ngulo en el punto en la direccin del plano XY (tag-1(-1/100)) = -0.01 = 2 = 0.005 Radianes. EA =(-100,-100,0) Analizando esta misma condicin para el punto E, = 0.0025 (con x=100, y=100, z=50)

1 100100 106

= 0.005

Para evaluar la distorsin por cortante debe definirse un plano, por lo que se requieren dos vectores (EA y EF) EF=(0,0,-100) EF=(0i, 0, 1) (l1,m1,n1) y (l2,m2,n2)

Vectores Unitarios EA=(-1/2, -1/2, 0) El tercer vector es (1/2, -1/2, 1)

Se puede entonces utilizar la solucin de tipo matricial, para lo cual se requiere un tercer vector, el cual se obtiene del producto vectorial de los dos primeros vectores.

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1 2 3

1 2 3

1 2 3

1 1 1

2 2 2

3 3 = 3

La deformacin en E en la direccin EA corresponde con = 0.01 Como 1 = 2, = 2 = = 0 12 = 2(1 2 ) = 0.00707


1

La distorsin entre los ejes EA y EF corresponde a 2 =2*0.003536=-0.0071 Opcionalmente se puede utilizar la ecuacin (31) para determinar el valor de

12 = 2 12 = 0.003535 o.k.

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13.5 Medicin experimental de la deformacin. A nivel de laboratorio existen diferentes metodologas para determinar la deformacin algunas presentan mayor precisin que otras, igualmente los requerimientos de tecnologa y costos varan significativamente. Los strain gages corresponden con una tecnologa utilizada en la medicin de deformaciones superficiales, para determinar deformaciones en el interior de los elementos se utilizan otras tcnicas como la fotoelasticidad, aunque se ha visto ampliamente reemplazada por la aplicacin de mtodos numricos con la ayuda del ordenador Un strain gages corresponde a una resistencia elctrica que se adhiere al elemento y experimenta conjuntamente con este los cambios de longitud ocurridos a lo largo del ensayo, como consecuencia del cambio de longitud se altera el valor de la resistencia elctrica condicin que puede ser medida y calibrada para determinar el cambio de longitud. Los strain gages producen en diferentes longitudes de acuerdo a las necesidades del ensayo.

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Ejemplo 7.

Para determinar completamente el estado de deformacin en un punto se requiere conocer tres deformaciones en tres direcciones diferentes, por esta razn es comn utilizar elementos compuestos por tres resistencias con diferente orientacin conocidos como rosetas de deformacin. Se hace coincidir la orientacin de un eje principal con una de las ramas de la roseta sobre la que se mide una deformacin ( ), sobre las otras ramas se miden las deformaciones ( ), ( )

Se tiene una roseta con ngulos interiores de 45, determinar la expresin que permite conocer la deformacin por cortante. Para el caso de la roseta a 45 se ubica de tal forma una de las ramas corresponda con el eje X y otra con el eje Y. Los cosenos direccionales son: a=(1,0,0) b=(1 , 1 ,0) 2 2 con base en la ecuacin (27) c=(0,1,0)

= 2 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2 se tiene

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De donde se puede despejar = 2 ( + )

= ,

= ,
1

1 1 = + + 2 2

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