INTEGRAL DEFINIDA.

Sea y = (x) una funcin continua en un intervalo [a, b].

Nota.- Para simplificar la demostracin se considera positiva, (x) > 0, en todo punto del intervalo.

Se divide el intervalo [a, b] en "n" subintervalos (no necesariamente de la misma amplitud) por los puntos xo= a, x1, x2, ..., x n-1, xn = b Y as se dispone de los intervalos cerrados [x0, x1], [x1, x2], ..., [xn-1, xn] de amplitudes respectivas h1= x1- xo, h2 = x2 - x1, ..., hn = xn - xn-1
X

y = (x)

Ahora bien, como la funcin es contnua en todo el intervalo [a, b], lo es tambin en cada uno de los subintervalos, por lo que en cada uno de ellos alcanza un mnimo absoluto, m1,m2, .... , mn, y un mximo absoluto, M1, M2, ..... , Mn. Trazando paralelas al eje OY por cada punto y paralelas al eje OX por los mnimos absolutos, mi, se obtienen "n" rectngulos, denominados rectngulos interiores (ver figura de la izquierda). La suma de sus reas es

SI = h1 m1+ h2 m2+ ... + hn mn=

k =1

hk mk

(1)

De forma similar, trazando paralelas al eje OX por los mximos absolutos, Mi, se obtienen "n" rectngulos, llamados rectngulos exteriores (ver figura de la derecha). La suma de sus reas es
n

SE= h1M1+ h2M2+ ... + hnMn=hk M k

k =1

(2)

consecuencia inmediata de las figuras, es SI S E

Ahora bien, si se considerasen otros nuevos puntos en el intervalo [a, b] se tendran otros subintervalos y otros valores de las sumas de las reas de los rectngulos interiores y exteriores, S'I y S'E. Se repite el proceso eligiendo los puntos cada vez ms prximos entre s. As se formaran dos sucesiones de nmeros reales, las de: - La suma de las reas de los rectngulos interiores: SI, S'I, S''I, ..., y la - La suma de las reas de los rectngulos exteriores: SE, S'E, S''E, ..., Simbolizando por m y M al mnimo y mximo absoluto de (x) en [a, b], respectivamente, se tiene, en cada tipo de subdivisin m m1 M1 M; m m2 M2 M ; . . . ; m mn Mn M de donde mh1+ mh2+ ... + mhn m1h1+ m2h2+ ... + mnhn M1h1+ M2h2+ ... + Mnhn Mh1+ Mh2+ ... + Mhn Como h1+ h2+ ... + hn= b - a mh1+ mh2+ ... + mhn = m (h1+h2+ ... + hn) = m (b - a) m1h1+ m2h2+ ... + mnhn = SI (2) Mh1+ Mh2+ ... + consiguiente: (3) que expresan cualquiera que sea la subdivisin: - La sucesin de la suma de las reas de los rectngulos interiores, S I, S'I, S''I, ..., est acotada inferiormente. - La sucesin de la suma de las reas de los rectngulos exteriores, SE, S'E, S''E, ..., est acotada superiormente. - Dado que SI SE, ambas sumas estn acotadas. Ahora bien, restando (2) y (1), miembro a miembro: SE- SI= M1h1+ M2h2+ ... + Mnhn- m1h1- m2h2- ... - mnhn SE- SI= (M1- m1) h1+ (M2- m2) h2+ ... + (Mn- mn) hn Dado que se ha supuesto que (x) es continua en [a, b], si se consideran los subintervalos lo suficientemente pequeos, las diferencias Mi - mi pueden ser tan pequeas como se desean. As si se toman M1- m1< , M2- m2< , ..., Mn- mn< (1) M1h1+ M2h2+ ... + Mnhn= SE Mhn= M

(h1+h2+ ... + hn) = M (b - m(b a) SI + SE M (b a) a) Por

 SE- SI= h1 + h2 + ... + hn = (h1+h2+ ... + hn) = (b - a) Luego para un lo suficientemente pequeo, SE- SI < (b - a) se puede hacer tan pequeo como se quiera. Simbolizando por se cumple

al extremo superior de la sucesin SI, S'I, S''I, ... y por S

al

extremo inferior de la sucesin SE, S'E, S''E, ... como lm (SE- SI) = 0

SE=S

(4) De lo que se saca la conclusin que el extremo superior de las sumas de las reas de los rectngulos interiores y el extremo inferior de las sumas de las reas de los rectngulos exteriores coinciden. Representando por S el rea del trapecio Y mixtilneo de la figura, delimitado por (x), el intervalo [a, b] y las paralelas al eje OX , x = a y por x = b, como para toda sudivisin se cumple S I S SE Por la consecuencia anterior, (4), se verifica: S

y = (x)

S I =S = S E

(5)

De esta forma se puede definir el rea del trapecio mixtilneo por

n n

S = S I = LmSI = Lmhnmk
hi 0 hk 0 k =1

S = S E = LmSE = LmhnM k
hi 0 hk 0 k =1

A dicho nmero real se le llama integral definida de (x) en el intervalo [a, b], y se escribe:
b

S I = S E =f (x)dx
a

que se lee integral definida entre a y b de de x diferencial de x. Los extremos del intervalo cerrado son, a lmite inferior y b lmite superior de la integral.

En la expresin anterior se ha considerado a la funcin positiva en todo punto del intervalo [a, b]. En esta situacin, al ser mk, Mk, hk positivos, tambin los son los productos hkMk y hkmk y sus sumas SI y SE, y en consecuencia la integral definida (lmite de sumas); luego
b

Si (x) > 0 en [a, b],

f (x)dx >0 f (x) dx < 0

a

Si la funcin (x) es negativa en todo punto de [a, b], hk son positivos, pero mk y Mk son negativos, por lo que son negativos los productos hkmk y hkMk y tambin lo son sus sumas. Por tanto, si (x) < 0 su integral definida es negativa.
b

Si (x) < 0 en [a, b],

a

Como el rea es una medida, se debe expresar como nmero positivo; por lo que en el presente caso el rea (no la integral definida) es
b

S =f (x) dx

Se insiste en que la integral definida puede ser positiva o negativa, mientras que el rea del trapecio mixtilneo hay que considerarla como nmero positivo. Nos limitaremos nicamente a enunciar las propiedades de la integral definida. I.- La integral definida de una constante por una funcin es igual a la constante por la integral definida de la funcin. Para K = constante:

K f (x) dx =K f (x) dx
a b a b

II.- La integral definida de la suma algebraica de funciones es igual a la suma algebraica de las integrales de las funciones sumando. Sean (x) y g(x) dos funciones contnuas en [a, b],

b a

[ f ( x ) + g ( x ) ]dx =

b a

f ( x ) dx +

b a

g ( x ) dx

III.- Si a < b y (x) g(x), se tiene:


b a b a

f ( x) dx g ( x)dx
a

b a b

f ( x) dx =f ( x) dx
Si la funcin (x) es continua en [a, b], existe en dicho intervalo al menos un punto x = tal que verifique:
y
M

y = (x)

b a

f ( x) dx = (a b) f ( )

En efecto, siendo m y M los mnimos y mximos absolutos de (x) en [a, b], se tena

m(ba)
como, en general, b > a, b - a > 0

f (x)dx M (ba)
a b

1 mb a
de donde

a b

f (x)dx M

1 a b

f (x)dx =

siendo tal que m < < M. Dado que (x) es continua, dicha funcin toma todos los valores comprendidos entre m y M; por tanto, para un cierto valor de la x , x = (a < < b), ser

=f

f ( ) (x)dx = f ( )(ba)
b

Nota.- En la figura, (b - a) ( ) representa el rea del rectngulo punteado, cuyo valor coincide con el rea del trapecio mixtilneo. Sea una funcin (x) continua en un intervalo I. Si se consideran los puntos x = a y x, punto genrico del mismo. Se define la funcin rea A(x) por el recinto del plano delimitado por la rama de la funcin (x) entre x = a y x, el eje OX y las rectas ordenadas x = a y x (en la figura recinto rayado en vertical). Se considera un punto suficientemente y prximo a x, x+dx, dentro del intervalo I; la funcin rea adapta el valor A(x + dx) (en la figura, recinto rayado en p' f( ) horizontal). Sea la diferencia A(x + dx) - A(x), (en la figura recinto rayado nicamente en horizontal). Por el teorema de la media:
x

f(x)

A(x) o a x
x+dx

de donde

es decir A(x + dx) - A(x) = ( ) dx

Haciendo tender dx 0, P' tiende a P, y por tanto, ( ) tiende a (x). Como, por otra parte, se tiene

A(x+d) A(x) = f ( ) dx

Lm

dx0

) A(x+d) A(x = A'(x) A'(x) = f (x) dx

que seala que la funcin rea es una primitiva de la funcin (x). La consecuencia anterior nos abre un importante camino para la determinacin del rea de figuras planas, apoyndonos en la obtencin de funciones primitivas.

De lo anteriormente expresado se puede deducir:

A(x) =

f (x)dx
a b

Si F(x) es una primitiva de (x), se tiene que:

A(x) - F(x) = K (constante)

Para x = a resulta

f (x)dx = F(x) + K
a b

f (x)dx = F(a) + K
a b

como

f (x)dx = 0 0 = F(a) + K
a b

de donde

K = - F(a)
Fijando x = b, resulta la llamada frmula de Barrow

f ( x)dx = [F ( x)]b F (b) F (a) a = a

b

donde F(x) es una primitiva de (x)

Integrales de funciones trigonomtricas

A continuacin veremos algunas reglas para integrar cierto tipo de funciones trigonomtricas, que posteriormente se utilizarn en el mtodo de sustitucin trigonomtrica.

I. Potencias de senos y cosenos

sen xdx cos xdx

n n

Para resolver este tipo de integrales, consideraremos dos casos: a) Si n es impar, es decir n = 2k +1, factorizamos el integrando, por ejemplo senn x dx = sen2k+1 x dx = (sen2 x)k senx dx Utilizamos la identidad sen2x + cos2x =1 y tomamos el cambio de variable u =cosx. De manera anloga en el caso de las potencias del coseno, tomando el cambio de variable u= senx. b) Si n es par, es decir n = 2k, factorizamos el integrando, por ejemplo senn x = sen2k x = (sen2 x)k en el caso del coseno cosn x = cos2k x = (cos2 x)k y utilizamos las identidades trigonomtricas: sen2x = cos 2 x =

Ejemplo 1. Resolver

sen x dx
3 3 2 2

Solucin:

sen x dx =sen x senx dx =(1cos x) senx dx

sea u = cosx, entonces du = -senx, y al sustituir en la integral obtenemos:

sen xdx =(1cos x) senx dx

3 2

Ejemplo 2. Resolver

cos x dx
5 2 2 5 2 2

Solucin:

cos x dx =(cos x) cosx dx =(1sen x) cosx dx

sea u = senx, entonces du = cosx, y al sustituir en la integral obtenemos:

x dx = (1u2)2du = (12u2 +u4)du =u 2u3 + u5 +c= senx 2sen3x + sen5x +c cos

Ejemplo 3. Resolver sen4xdx Solucin:

dx = dx

II. Productos de potencias de senos y cosenos

sen xcos xdx .

m n

a) Si m y n son pares, utilizaremos las identidades: sen2x= 1cos2x y cos 2 x= 1+cos2x

2 sen2x + cos2x = 1

b) Si m n es impar, utilizaremos la identidad

II. Productos de potencias de tangentes y secantes

tan xsec xdx .

m n

a) Si n es par, utilizamos la identidad: sec2x = 1 + tan2x. b) Si m es impar, utilizamos la identidad: tan2x = sec2x- 1.

c) Si n es impar y m par usamos algn otro mtodo como por ejemplo integracin por partes.

MTODOS DE INTEGRACIN Para la resolucin de integrales se utilizan diferentes artificios de clculo, cuyo objeto es transformar la expresin a integrar en otra, u otras, de integracin ms sencilla. A dichos artificios se les denominan mtodos de integracin. En este tema vamos a estudiar los siguientes: - Integracin por descomposicin en sumandos. - Integracin por cambio de variable. - Integracin por partes. - Integracin de funciones trigonomtricas. - integracin de funciones racionales. INTEGRACIN POR DESCOMPOSICIN EN SUMANDOS Como su nombre indica, este mtodo consiste en descomponer en sumandos la integral a resolver aplicando a continuacin las propiedades anteriormente enunciadas. Ejemplo:

(x + 1) dx
Desarrollando la potencia del binomio y aplicando las propiedades anteriormente expuestas se obtiene:

(x + 1) dx = (x + 2x + 1) dx = x dx + 2 x dx + dx
= c
INTEGRACIN POR CAMBIO DE VARIABLE O SUSTITUCIN
Un mtodo til en ocasiones es el de cambio de variable o sustitucin. Este consiste, en lneas generales, en tomar una nueva variable, t, tal que x= g(t) sea una funcin continua y que admita funcin inversa: t = g-1(x)

Como de x = g(t) dx = g'(t)

dt, sustituyendo en I = (x) dx

I = (g(t)) g'(t)dt

De esta forma se ha transformado la integral indefinida en otra, funcin de la nueva variable t. Si la eleccin de la variable t ha sido acertada, la integral resultante es ms sencilla de integrar. El xito de la integracin depende, en grado considerable, de la habilidad para elegir la sustitucin adecuada de la variable. Una vez obtenida la funcin primitiva, F(t) + C, se deshace el cambio de la variable substituyendo t = g (x). As se tiene la integral indefinida en funcin de la variable inicial x.

Ejemplo:

I=

(x dx1)

Cambio: x - 1 = t dx = dt

I
Deshaciendo el cambio: t = x-1

c c

*Ejercicios propuestos:

a)

(4x 2) dx
5

b)

x (3x +1)dx
2

c)

dx

Cambio: 4x 2 = t

Cambio: 3x2+ 1 = t

Cambio: X2 +x-3= t

d)

e)

2x 1+3x dx (x 3x + 2)(2x 3)
2

f)

Cambio: 8+ x2 =t

Cambio:

Cambio:

g)

xsenx dx
2

h)

dx
Cambio:

i)

x cos 2 x
Cambio: x2= t

x =t

Cambio: x2-1 = t

j)

arcsenx dx

k)

x ln dx

l)

dx

1 x 2

x
m) n) o)

(1+ x) x
Cambio: ln x = t Cambio: x = t2

Cambio: arcsen x = t

dx
dx 4 1 x
Cambio: x = 7t

x dx 1 3 x
Cambio: 1-3x = t3
2

Cambio: x = t
p) q) r)

14x dx
2

Cambio: 2x + 3 = t

Cambio: x =2sent

Cambio: 3-2x2 = t

INTEGRACIN POR PARTES

Sean u = u(x), v = v(x) dos funciones variables en un intervalo [a,b] (o en todo R). Como d(u v) = u dv + v du de donde u dv = d(u v) - v du Integrando los dos miembros de la igualdad

udv = d(uv) vdu

udv = uv vdu
La expresin obtenida, denominada frmula de integracin por partes, se utiliza para transformar una integral en otra. Transformacin que ser til como mtodo de integracin cuando la integral del segundo miembro sea inmediata o, al menos, ms sencilla que la del primer miembro. Al igual que en el mtodo anterior, no existe normativa alguna que sirva para determinar qu integrales es conveniente resolver por partes, como tampoco para una vez adoptado este mtodo fijar qu factor debe hacerse igual a u.

Ejemplo:

x sen x dx

. Considerando que la derivada de x es la unidad y que la integral de

sen x es

inmediata, hacemos:

u=xdu=dx
dv=senxdxv=

senxdx=cosx

Sustituyendo estas expresiones en la formula de integracin por partes y resolviendo la integral que aparece, resulta:

u dv = u v vdu xsenxdx = x(cosx) cosxdx

xsenxdx = xcosx + cosxdx = xcosx + senx +c

*Ejercicios propuestos:

a)

ln x dx

b)

x cos x dx

c)

x ln x dx

d)

ln x dx

e)

cos x dx

f)

ex sen x dx

g)

x eaxdx

INTEGRACIN DE FUNCIONES RACIONALES

Objeto de estudio es la integracin de funciones racionales, funciones del tipo f(x) g(x) donde (x) y g(x) son funciones polinmicas.

9.1.-

FRACCIONES

RACIONALES

PROPIAS.

DESCOMPOSICIN

EN

f(x)
FRACCIONES SIMPLES

es fraccin racional propia si el grado

de (x) es menor que el de g(x). g(x) En este caso el mtodo a seguir es su descomposicin en fracciones simples, dado que se demuestra que toda fraccin racional propia se puede descomponer en fracciones racionales simples. El primer paso a realizar es descomponer factorialmente el denominador, g(x). Puede ocurrir que existan races reales simples, races reales mltiples, races complejas simples o races complejas mltiples. Segn los distintos casos se tienen las siguientes descomposiciones:

(x af)(x(x

b) = xa1a + xa2b

(x af)(x(x) b)dx = x a adx + xa bdx

1 2

RACES REALES MLTIPLES:

dx

p x + q

e x + f

dx

f (x)

mx + n

+ + + x2p+1xex +q1 f + (x2p+2xex +q2f ) 2 ++ + (x2p+axex +qaf ) a

dx

*EJEMPLOS:

a) como

x dx 1
2

x
1 = A (x +1) + B (x - 1); 0x + 1 = (A + B) x + (A - B);

identificando coeficientes

0 = A+ B 1 = A B

de donde

A= y B=-; sustituyendo

I=

x 1 ln x + 1 +C

x 1dx

b) I

x +1dx

=1

2ln x 1

2ln1+ x +C =

dx

x3 - 2x2 + x = (x2 - 2x +1) x = (x - 1)2 x 4 x + 1=A B C 2x 2 + x x+x 1+(x 1) 2

2 x 2 x3

2x - 4x + 1= A (x - 1) + Bx (x - 1) + Cx 2x - 4x + 1 = (A + B) x + (- 2A - B + C) x + A;

A+B

=2

A=1

Idenfiticando coeficientes:

2AB+C = 4 A =1

B=1 C=1

Sustituyendo:

I=

dxx + x dx1(xdx1) = ln x +ln x1+ x11+C

2

f(x) g(x)

es fraccin racional impropia si el grado de (x) g(x).

Dividiendo el numerador, (x), por el denominador, g(x), pasamos a una fraccin racional propia

(x) = g(x)

()+()

f (x)dx = + r(
*Ejercicios propuestos: a)

dx

x 21 x5 x19+ 4 dx x x dx 5x + 4
2

b)

x3(x+21x)2dx+ x

c)

x4dx+

d)

INTEGRACIN DE FUNCIONES TRIGONOMTRICAS

En el caso de funciones trigonomtricas son precisas, en ocasiones, transformaciones trigonomtricas, que las pasan a funciones cuya integracin es ya conocida o son ms simples. Son tiles las sustituciones: sen x = t cos x = t tg x = t tg x/2 = t

Para sen x = t x = arcsen t; dx x = 1t2

= dt t 1 t 2 ; tg x = 1 t2 ; cos

dt t 1 Paratgx =t x = arctg t; dx =1 + t2 ; senx = 1+ t2 ; cos x = 1 t2

Para tg x2 x = t x ; senx =

2t 1 t 1+ t 2 ; cos x = 1 + t22
EJEMPLO:

d x s e n x I

Hacemos el cambio: sen x = t cos x dx = dt.

sen5xsen7x dx
Cambio: tg x/2 = t

*Ejercicios propuestos:

dx

sen2 x dx senx 2 +cos x

sen xcos x dx
2 2 Cambio: tg x/2 = t

Cambio: cos x = t

Cambio: sen x = t