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I

J
.Traduccin: ASDRBAl flORES lPEZ
Director del Departamento de Fsica
Escuela de Ciencias
Universidad Veracruzana
M.a . ANTONIETA GARdA BLANCO
Catedrtica del Departamento de Fsica
Escuela de Ciencias
Universidad Veracruzana
~ e v i s i n tcnica: FEDERICO GAl V N ANA Y A
Catedrtico de Matemticas
de la Universidad Nacional
Autnoma de Mxico
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Ecuaciones
diferenciales
elementales
Earl D. Rainville
Catalogacin en la fuente
Rainville, Earl David
Ecuaciones diferenciales elementales. --
Mxico : T r i l l a ~ , 1969 (reimp. 1999).
556 p. : grafs. ; 23 cm.
Traduccin de: Elementary differential equations
Incluye bibliografas e ndices
ISBN 968-24-0123-2
l. Ecuaciones diferenciales. l. t.
D- 515.35'R522e
Ttulo de esta obra en ingls:
Elementary differential equations
Versin autorizada de la tercera edicin
en ingls publicada por
The Mcmillan Company
Nueva York, N. y, E. U. A.
LC- QA371 'R3.4
La presentacin y disposicin en conjunto de
ECUACIONES DIFERENCIALES ELEMENTALES
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puede ser reproducida o trasmitida, mediante ningn sistema
o mtodo, electrnico o mecnico (incluyendo el fotocopiado,
195
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Primera edicin en espaol, 1969 (ISBN 968-24-0123-2)
Reimpresiones, 1971, 1975, junio y diciembre 1974, 1975,
1976, 1977, 1979, 1980,1981, 1.982, 1983,1985,
1987, 1989, 1990, 1 'J 9.J Y 1995
Decimonovena reimpresin; juli o 1999
Impreso en Mxico
Printed in Mexico
~ INSTITUTO TEC NOLOGIC-(I [JF M1NlUITlAN
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N9. EJEMf'lARES 22.
VOlrMENES
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Prefacio a la tercera edicin
Esta edicin incluye cuatro nuevos captulos dedicados a la transfor-
mada de Laplace. Otros tres captulos han sido reescritos haciendo
nfasis en el uso de la transformada en ciertas aplicaciones. Se han
dedicado nuevas secciones a otros tpicos que abarcan desplazamientos
transversales de una viga, difusin en un slido en el que una de sus
.cuartas partes tiende a infinito, series asintticas y una introduccin a
la idea de variables cannicas en ciertos problemas de valores a la fron-
tera. Se ha aumentado ligeramente el espacio dedicado al material
presentado en ediciones anteriores.
Cerca de un tercio del texto y los ejercicios son nuevos. El nmero
de ejercicios ha sido aumentado a ms de 1 800. Casi todos los ejer-
cicios que aparecieron en mi libro recientemente publicado sobre la
transformada de Laplace, aparecen aqu.
Me siento procupado por el creciente aumento del nmero de es-
tudiahtes cuyo gran vocabulario de trminos matemticos avanzados,
ideas y teoremas, est aparejado solamente por su completa incapacidad
para resolver cualquiera, aun el ms simple de los problemas especfi-
cos. En un reciente congreso de matemticas, escuch a un orador que
expres su alarma con respecto a la poca habilidad manipulativa que ha-
ban desarrollado sus estudiantes. Tales sucesos todava no me hacen
perder el sueo. Como en todos mis textos, yo he hecho aqu un intento
muy serio para ayudar al lector a desarrollar una habilidad considerable
. en la resolucin de problemas, usando los conceptos matemticos y las
herramientas presentadas.
'o Como en las primeras ediciones, he tratado de exhibir tanto las
tcnicas para obtener soluciones, como las ideas bsicas y las teoras que
estn subyacentes. Los numerosos ejercicios han sido preparados cuida-
dosamente con la doble intencin de desarrollar la habilidad del estu-
diante as como de aumentar su comprensin. Las definiciones y enun-
ciados se han hecho con cuidado.
5
6 Prefacio a la tercera edicin
:&1 material del libro est arreglado para permitir gran flexibilidad
en la eleccin de los temas para un curso semestral. Excepto por lo que
hace a los captulos 1, 2, 7, Y del 18 al 21, y asimismo del 8 Y 9,
del 10 Y 11, cualquier otro captulo que trate de las ecuaciones diferen-
ciales ordinarias puede omitirse sin interferir con el estudio de los lti-
mos captulos. Partes de captulos pueden tambin omitirse en algunas
circunstancias.
Para un curso que tenga la intencin de tratar las series de poten-
cias, tan rpidamente como sea consistente con el tratamiento de algunos
mtodos ms elementales, otras omisiones razonables podran ser los
captulos 4 y 6, los 8 y 9 u 11 y 12, el captulo 10, las secciones 81 a
84 del captulo 16, el captulo _17, Y las ltimas partes de los captulos
18 y 19; as como las aplicaciones que el instructor considere pertinente
omitir.
El libro tiene suficiente material para un curso de todo un ao. Si
los diferentes temas son estudiados con bastante atencin y detalle, se
sugiere un curso anual.
Los captulos del 1 al 19 de este libro aparecen separadamente bajo
el nombre A Short Course in Differential Equations, tercera edicin. La
versin ms corta es adecuada para cursos que no incluyan la discusin
de los mtodos de series infinitas.
Estoy agradecido por los comentarios y las sugestiones que he reci-
bido de muchos de mis colegas aqu en Michigan, y de muchos otros
instructores y estudiantes de otros colegios y universidades. Es un placer
agradecer en particular la ayuda y el estmulo que he recibido de los
profesores Jack R. Britton y L. C. Snively y del Dean C. A. Hutchinson,
de la Universidad de Colorado; el profesor William N. Huff, de la
Universidad de Oklahoma; el profesor Phil1ip E. Bedient, del Colegio
Franklin y Marshall; del profesor Ralph L. Shively, del Colegio Swarth-
more, as como de los profesores D. G. Dickson, R. V. Churchill, R. C.
F. Bartels y G. E. Hay, y Ernest W. Reynolds, Jr., M. D., todos de la
Universidad de Michigan. Estoy en deuda tambin con E. F. Ziegler,
M. D., de Pasadena, California.
Finalmente, deseo tambin expresar mi gratitud al profesor Bedient,
por su lectura de las pruebas de este libro.
EARL D. RAINVILLE
Ann Arbor, Michigan
...
,
Indice general
Prefacio a la tercera edicin 5
CAPTULO 1
Definiciones, eliminacin de constantes arbitrarias 13
1. Ejemplos de ecuaciones diferenciales - 2. Definiciones -
3. Eliminacin de constantes arbitrarias '- 4. Familias de
curvas.
CAPTULO 2
Ecuaciones de primer orden y primer grado 29
5. Soluciones generales de ecuaciones diferenciales ordina-
rias - 6. Separacin de variables - 7. Sobre la forma de las
soluciones - 8. La notacin EXP U - 9. Funciones homog-
neas - 10. Ecuaciones con coeficientes homogneos - 11.
Ecuaciones exactas - 12. Mtodos de"solucin - 13. La ecua-
cin lineal de primer orden.
CAPTULO 3
Aplicaciones elementales 59
14. Velocidades de escape de la Tierra - 15. Ley de enfria-
miento de Newton - 16. Conversin qumica simple.
CAPTULO 4
Tpicos adicionales sobre ecuaciones de primer orden y
primer grado 69
17. Factores integrantes obtenidos por inspeccin - 18. De-
terminacin de factores integrantes - 19. Sustitucin sugerida
por la ecuacin dada - 20. Ecuacin de Bernoulli - 21. Coe-
ficientes lineales en las dos variables - 22. Soluciones que
involucran integrales no elementales.
7
8 Indice general
CAPTULO 5
Trayectorias ortogonales 95
23. Trayectorias 'ortogonales; coordenadas rectangulares - 24.
Trayectorias ortogonales; coordenadas polares - 25. Potencial
elctrico - 26. Temperaturas de estado estable - 27. Flujo de
un fluido bidimensional en el estado estable.
CAPTULO 6
Funciones hiperblicas 109
28. Definicin de_las funciones hiperblicas - 29. Frmulas
bsicas de trigonometra hiperblica.
CAPTULO 7
Ecuaciones derenciales lineales 115
30. La ecuacin lineal general - 31. Independencia lineal -
32. El wronskiano - 33. Solucin general de una ecuacin
homognea - 34. Solucin general de una ecuacin no homo-
gnea - 35. Operadores diferenciales - 36. Leyes fundamen-
tales de operacin - 37. Algunas propiedades de los operadores
diferenciales - 38. La ensima derivada de un producto.
CAPTULO 8
Ecuaciones lineales con coeficientes constantes 133
39. Introduccin - 40. La ecuacin auxiliar; races distintas
- 41. La ecuacin auxiliar; races repetidas - 42. Definicin
de EXP z para z imaginaria - 43. La ecuacin auxiliar; ra-
ces imaginarias.
CAPTULO 9
Ecuaciones no homogneas: coeficientes indeterminados 147
44. Construccin de una ecuacin homognea a partir de una
solucin especificada - 45. Solucin de una ecuacin no ho-
mognea - 46. Mtodo de coeficientes indeterminados - 47
Solucin por
CAPTULO 10
Operadores derenciales inversos 165
48. El cambio de la exponencial - 49. El operador l/f(D) -
50. Evaluacin de [l/f(D)]ellZ - 51. Evaluacin de
(D2 + a
2
)-:.1 sen ax y (D2 + a
2
fl cos ax - 52. Evaluacin
de [l//(D)]x'" - 53. Observaciones adicionales sobre el m-
todo operacional.
Indice genera l 9
CAPTULO 11
La transformada de Laplace 183
54. El concepto de la transformada - 55. Definicin de la
transformada de Laplace - 56. La transformada de funciones
elementales - 57. Funciones seccionalmente continuas - 58.
Funciones de orden exponencial - 59. Funciones de clase A
- 60. Transformadas de derivadas - 61. Derivadas de trans-
formadas - 62. La funcin gama - 63. Funciones peridicas.
CAPTuLO 12
Transformadas inversas 207
64. Definicin de una transformada inversa - 65. Funcin
escaln - 66. Un teorema de convolucin - 67. Fracciones
parciales - 68. Problemas elementales de valores a la fronte-
ra - 69. Ecuaciones integrales especiales.
CAPTuLO 13
Aplicaciones 237
70. Vibracin de una cuerda - 71. Vibraciones no amorti-
guadas - 72. Resonancia - 73. Vibraciones amortiguadas -
74. El pndulo simple - 75. Vigas.
CAPTULO 14
Sistemas de ecuaciones
261
76. El mtodo de la transformada de Laplace - 77. El mtodo
del operador diferencial.
CAPTULO 15
Circuitos elctricos y redes
269
78. Circuitos - 79. Redes simples.
CkPTULO 16
. ariacin de parmetros y otros mtodos 279
80. Variacin de parmetros - 81. Solucin de y" + y = f(x)
- 82. Ecuacin lineal general de segundo orden - 83. Reduc-
cin de orden usando factores del operador - 84. Tercer
mtodo: cambio de variable dependiente.
CAPTULO 17
La existencia de soluciones 293
85. Observaciones preliminares - 86. Naturaleza de las solu-
ciones de una ecuacin particular - 87. Teorema de exis-
tencia.
10 Indice general
CAPTULO 18
Ecuaciones de orden uno y ':.llayor grado 299
88. Factorizacin del miembro izquierdo - 89. Soluciones
singulares - 90. Ecuacin con discriminante e - 91. Ecuacin
con discriminante p - 92. Eliminacin de la variable depen-
diente - 93. Ecuacin de Clairaut - 94. Eliminacin de la
variable independiente.
CAPTULO 19
Ecuaciones especiales de orden dos 321
95. Variable dependiente perdida - 96. Variable indepen-
diente perdida - 97. Catenaria.
CAPTULO 20
El mtodo de series de potencias 329
98. Ecuaciones lineales y series de potenciaos - 99. Ecuaciones
de mayor orden y grado - 100. Convergencia de las series de
potencias - 101. Puntos ordinarios y puntos singulares - 102.
Validez de las soluciones cerca de un punto ordinario - 103.
Soluciones cerca de un punto ordinario.
CAPTULO 21
Soluciones cerca de puntos regulares singulares 345
104. Puntos regulares singulares - 105. Ecuacin indicial -
106. Forma y validez de las soluciones cerca de un punto re-
gular singular - 107. Ecuacin indicia! con diferencia no
entera de races - 108. Diferenciacin de un producto de fun-
ciones - 109. Ecuacin indicial con races iguales - 110.
Ecuacin indicial cuya diferencia de races es un entero po-
sitivo, caso no logartmico - 111. Ecuacin indicial cuya
diferencia de races es un entero positivo: caso logartmico
- 112. Sumario.
CAPTuLo 22
Ecuaciones de tipo hipergeomtrico 379
113. Ecuaciones que se tratarn en este captulo - 114. Fun-
cin factorial - 115. Ecuacin hipergeomtrica - 116. Poli-
nomios de Laguerre - 117. Ecuacin de Bessel con ndice no
entero - 118. Ecuacin de Bessel con ndice entero - 119.
Polinomios de Hermite - 120. Polinomios de Legendre -
121. Ecuacin confluente hipergeomtrica.
fndice general 11
CAPTULO 23
Tpicos adicionales sobre soluciones en series de potencias 391
122. Relaciones de recurrencia de muchos trminos; puntos
ordinarios - 123. Relaciones de recurrencia de muchos trmi-
nos; punto regular singular - 124. Limitacin de los errores
en los clculos - 125. Solucin para x grandes - 126. Ecua-
cin con un punto irregular singular - 127. Papel de las series
divergentes - 128. Solucin de ciertas relaciones lineales de
recurrenCla - 129. Ecuaciones no homogneas.
CAPTULO 24
Mtodos numricos
423
130. Observaciones generales - 131. Mtodo del incremento
- 132. Mtodo de aproximacin sucesiva - 133. Mejora del
mtodo procedente - 134. Tratamiento puramente grfico -
135. Series de potencias.
CAPTULO 25
Ecuaciones diferenciales parciales 433
136. Notas sobre las ecuaciones diferenciales parciales - 137.
Ecuaciones diferenciales parciales en matemticas aplicadas
- 138. Mtodos de separacin de variables - 139. Problema
sobre la conduccin del calor en una plancha.
CAPTULO 26
Conjuntos ortogonales 449
140. Ortogonalidad - 141. Conjuntos simples de polinomios
- 142. Polinomios ortogonales - 143. Ceros de polinomios
ortogonales - 144. Ortogonalidad de los polinomios de Le-
gendre - 145. Otros conjuntos ortogonales.
CAPTULO 27
Series de Fourier 457
146. Ortogonalidad de un conjunto de senos y cosenos - 147.
Series de Fourier: Un teorema de desarrollo - 148. Ejem-
plos numricos de series de F:ourier - 149. Series senoidales
de Fourier - 150. Series cosenoidales de Fourier - 151. An-
lisis numrico de Fourier - 152. Electrocardiografa - 153.
Artificios para obtener mayor rapidez en la convergencia.
12 Indice general
CAPTULO 28
Problemas de valores a la frontera 489
154. Ecuacin trmica unidimensional - 155. Verificacin
experimental de la validez de la ecuacin trmica - 156. Tem-
peraturas superficiales que varan con el tiempo - 157. Con-
duccin trmica en una esfera - 158. Ecuacin simple de
onda - 159. Ecuacin de Laplace en dos dimensiones.
CAPTULO 29
Propiedades adicionales de la transformada de Laplace 511
160. Series de potencias y transformadas inversas - 161. La
funcin error - 162. Funciones de Bessel- 163. Ecuaciones
diferenciales con coeficientes variables.
CAPTULO 30
Ecuaciones derenciales parciales; mtodos de
transformacin 527
164. Problemas de valores a la frontera - 165. La ecuacin
de onda - 166. Difusin en un slido semiinfinito - 167. Va-
riables cannicas - 168. Difusin en una losa de anchura fi-
nita --169. Difusin en un slido en el que una de sus cuartas
partes tiende a infinito.
Indice analtico
549
CAPTULO 1
Definiciones, eliminacin de
constantes arbitrarias
l. EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
U na ecuacin diferencial es una expresin matemtica que
involucra al menos una derivada de una funcin descono-
cida. Como en la ecuacin (3) a continuacin, una deri-
vada puede estar involucrada implcitamente a travs de la
presencia de diferenciales. Nuestro propsito es resolver ecua-
ciones diferenciales, esto es, encontrar la funcin desconocida,
o funciones que aparezcan.
Las ecuaciones diferenciales aparecen frecuentemente en
fsica, ingeniera y qumica, y ocasionalmente en materias
como biologa, fisiologa, psicologa y economa. La solucin
de ecuaciones diferenciales desempea un papel importante
en el estudio del movimiento de cuerpos celestes tales como
planetas, lunas y satlites artificiales.
Los siguientes son ejemplos de ecuaciones diferenciales
(1 )
(2)
dy .
-= cosx
dx '
d
2
----.E. + Fy = O
dX2 ,
13
"6
14 Definiciones, eliminacin de constantes arbitrarias [Capo 1
(3) (X2 + y2) dx - 2xydy = 0,
(4)
ou = h
2
C
2U
+ 02U\
ot ox
2
oy2)'
(5)
d
2
dO 1
L dt! + R d; + e i = Ew cos wt,
(6)
a
2
v a
2
V
ax2 + ay2 = 0,
(7)
(d
2
Wy dw
- -xy-+w=O
dX2 dx '
(8)
d
3
x dx
d
y
3 + x dy - 4xy = 0,
(9)
~ ~ + 7 ( ~ ~ y - 8y = 0,
( 10)
d
2
y d
2
x_
dt2 + dt
2
- x,
(11 )
of af
x ay + y ax = nlo
Cuando una ecuacin contiene una o ms derivadas con respecto a
una variable particular, a esa variable se le llama variable indepen-
diente. Una variable es llamada dependiente si una derivada de esa
variable aparece en la ecuacin diferencial.
En la ecuacin
(5)
d
2
dO 1
L dt! + R d ~ + e i = Ew cos wt
i es a variable dependiente, t la variable independiente, L, R, e, E, y
w se llaman parmetros. La ecuacin
(6)
tiene una variable dependiente V y dos variables independientes.
Ya que la ecuacin
(3) (X2 + i) dx - 2xydy = O
se puede escribir como
2] Definici"ones 15
o
dx
(X2 + r) dy -2xy = 0,
podemos considerar a cada variable como la dependiente y la otra ser
la independiente. (Por ejemplo, si x es independiente, y es dependiente
y viceversa.)
EJERCICIO ORAL
Identifique las variables independientes, las variables dependientes y
los parmetros en las ecuaciones dadas como ejemplos en esta seccin.
2. DEFINICIONES
Una relacin que define una funcin explicita se llama una solu-
cin de una o ecuacin diferencial si satisface la ecuacin en el sentido
ordinario de comprobacin por sustitucin directa. Por ejemplo, ven-
fiquemos que
y = e ~ "
es una solucin de la ecuacin
( 1 )
Sustituimos nuestra solucin tentativa en el miembro izquierdo de la
ecuacin (1) Y encontramos que
d
21
y d
_ o_o 0+
2
_ 6y = 4e2" + 2e
2
" - 6e
2
" =
dX2 dx o '
lo cual completa la verificacin deseada.
Consideremos, sin embargo, la ecuacin diferencial
(2)
y la relacin
(3)
en donde e es constante. Resolver la ecuacin (3) para x o y, segura-
mente no es conveniente. Sin embargo, diferenciando ambos miembros
de (3) tenemos
4x
3
dx - y3 dx - 3xy2 dy + 2y dy = 0,
16
Definiciones, eliminacin de constantes arbitrarias
[Cap. 1
la cual es solamente otra disposicin de (2). Si x y y estn relacionadas
por la ecuacin (3), entonces x, y, dje, dy, estn relacionadas por (2).
Por tanto, llamemos a la relcin (3) una solucin de la ecuacin
( 2) . Esto sugiere una definicin ms amplia del trmino solucin, que
enunciaremos as:
Cualquier relacin libre de derivadas, que contenga una o ms de
las variables y que sea consistente con la ecuacin diferencial, soer
llamada una solucin de la ecuacin.
U na ecuacin que contenga derivadas parciales es llamada una
ecuacin diferencial parcial; una ecuacin que contenga derivadas ordi-
narias se le llama ecuacin diferencial ordinaria.
El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada de
ms alto orden que aparece en la ecuacin. Por ejemplo,
(4)
. d
2
y + 2b (dy)S + y = O
dx2 dx
es una ecuacin de "orden dos". Tambin se le llama "ecuacin de
segundp.....orden
l
'
El grado de una ecuaClOn diferencial ordinaria es el grado alge-
braico de la derivada de ms alto orden en la ecuacin. *
La ecuacin
es de tercer grado, porque la segunda derivada es la de ms alto orden
y est elevada al cubo, por lo tanto es una ecuacin cbica. La ecua-
cin (4) es de primer grado.
Cualquier ecucin de la forma
(5) M(x,y) dx + N(x,y) dy = O
es de primer orden y primer grado. Todas las ecuaciones que resol-
veremos en el captulo 2 pueden escribirse en la forma (5) .
Un concepto muy importante es el de la linealidad y no linealidad
de una ecuacin diferencial. Una ecuacin se dice que es lineal si
* En otras palabras es el exponente de la derivada de ms alto orden. Es
conveniente hacer notar que para obtener el grado hay que racionalizar la ecuaci6n
diferencial respecto a las derivadas que contenga y eliminar estas de los denomina-
dores, adems no todas las ecuaciones diferenciales tienen un grado definido.
[N. del T .]
3] Eliminacin de constantes arbitrarias 17
cada trmino de la ecuacin es lineal en todas las variables dependien-
tes y sus derivadas sucesivas o bien no contiene ninguna de ellas. De lo
contrario la ecuacin ' se llama no lineal. El trmino y es de grado
dos en y y su derivada, por tanto, no es lineal. Cualquier ecuacin
lineal es de primer grado, pero no cualquier ecuacin de primer grado
es lineal. Ntese que la ecuacin (4) no es lineal.
La ecuacin
x2y" + xy' + (X2 - n2)y = 4x
3
es lineal en y. La forma en la que la variable independiente aparece
en la ecuacin, nada tiene que ver con la propiedad de linealidad.
EJERCICIOS ORALES
Para cada uno de los ejercIcIos siguientes, establzcase si la ecuacin
. es ordinaria o parcial, lineal o no lineal, y dse su orden y grado.
1. + k
2
x = o.
3. (X2 + y2) dx + 2xydy = O.
5. y'" - 3y' + 2y = O.
azu a
2
u (Fu
7. -+-. +-=0.
ax2 ay2 OZ2
d
2
y d
2
x
9. x dt
2
- y dt
2
= el
11. (x + y) dx + (3X2 - 1) dy = O.
13.
-2 + yw = o.
15. y" + 2y' - 8y = X2 + cosx.
4. y' + p (x) y = Q (x) .
6. yy" = x.
d
4
y
8. dx
4
= w(x).
10. L + Ri = E.
12. x(y") 3 + (y')4 - Y = O.
14. = 1 - xy + y.
16. a da + b db = O.
3. ELIMINACIN DE CONSTANTES ARBITRARIAS
En la prctica, las, ecuaciones diferenciales aparecen de muchas
formas, algunas de las cuales encontraremos ms tarde. Hay up camino
para llegar a las ecuaciones diferenciales que es til para intuir la chse
de soluciones que se esperan. En esta principiaremos con una
relacin (la solucin) que involucra constantes arbitrarias y, por elimi-
nacin de esas constantes, llegaremos a una ecuacin diferencial satisfecha
18 Definiciones, eliminaci6n de constantes arbitrarias [Cap. 1
por la relacin original. En cierto sentido lo que hacemos es principiar con
la respuesta y encontrar el problema.
Los mtodos para la eliminacin de las constantes arbitrarias varan
de acuerdo con la forma en que aparecen las constantes en la relacin
dada. El mtodo que es eficiente para un problema, puede no serlo para
otro. Un hecho persiste en todos los casos. Ya que cada diferenciacin
produce una nueva relacin, el nmero de derivadas que necesita usarse
es el mismo que el de constantes arbitrarias que se eliminen. En cada caso
determinaremos la ecuacin diferencial que es:
a) De orden igual al nmero de constantes arbitrarias en la relacin
dada.
b) Consistente con la relacin.
c) Libre de constantes arbitrarias.
EJEMPLO a): Elimineo)(' las constantes arbitrarias Cl y C2 de la relacin
( 1 )
Ya que dos constantes deben ser eliminadas, se obtienen las dos
derivadas,
(2)
(3)
y' = - 4cle-
2Z
+ 3c2e
3Z
,
y" = 4cle-
2Z
+ C 2 ~ 3 Z .
La eliminacin de Cl de las ecuaciones (2) Y (3) conduce a
y" + 2y' = 15c,e
3z

La eliminacin de el de las ecuaciones (1) Y (2) da
y' + 2y = 5e2e
3Z
.
De aqu
y" + 2y' = 3(y' + 2y),
o
y" - y' - 6y = O
Otro mtodo para obtener la ecuacin diferencial en el ejemplo pre-
cedente es el que sigue. Sabemos, por un teorema del lgebra elemental
que las tres ecuaciones (1), (2) Y (3 ) consideradas como ecuaciones en
las dos incgnitas el y e2 pueden tener soluciones solamente si
* Por diferenciaciones y procedimientos matemticos legtimos y adecuados. No
se permite la eliminacin usando la goma de borrar.
3]
Elimi nacin de constantes arbitrarias 19
-y
e-
2Z
es:t
(4)
I
- 2e-"2Z
3e
sz
= O. -y
-y "
4e-
2Z
ge
sz
Ya que e-"2Z y eS'" no pueden ser cero, la ecuacin (4) puede escribirse
de otra manera, sin los factores e-
2Z
y e
Sz
, como
y 1 1
y' -2 3 = O
y" 4 9
de la cual, la ecuacin diferencial
y" - y' - 6y =
se obtiene inmediatamente.
Este ltimo mtodo tiene la ventaja de hacernos ver fcilmente que
la eliminacin de las constantes el, e2, . . . ,en de una relacin de la
forma
nos conduce siempre a una ecuacin diferencial lineal
d"y d1l-1y dy
lZo- + a1 --+ ... + a.,.-1- + any = O,
dx" dX1l-1 dx
en la que los coeficientes ao, al, . . . ,a.. son constantes. El estudio de
tales ecuaciones diferenciales recibir mucha atencin de nuestr;. parte.
EJEMPLO b): Elimine la constante a de la ecuacin
(x - a)2 + y2 ,= a
2
.
La diferenciacin directa de la relacin nos da
2(x - a) + 2yy' = 0,
de la cual
a = x + yy' .
Por tanto, usando la ecuacin original, encontramos que
(yy') 2 + ~ = (x + yj/) 2,
o
y2 = X2 + 2xyy',
que podemos escribir en la forma
(X2 - r) dx + 2xydy = O.
20 Definiciones, el i mi nacin de const antes arbitrarias [Cap. 1
Otro mtodo ser usado en este ejemplo, como una ilustracin de un
artificio que a menudo es til. El mtodo se basa en el aislamiento
de una constante arbitraria.
La ecuacin
(x - a)2 + y2 = a
2
se puede poner en la forma
o
X2 + i - 2ax = 0,
X2 + y2
- - ~ = 2a.
x
Entonces, diferenciando ambos miembros se obtiene que
x(2xdx + 2ydy) - (X2 + y2) dx =
X2 ,
o
como desebamos.
EJEMPLO e) : Elimine B y a de la relacin
( 5) x = B cos (wt + a),
donde w es un parmetro, que no debe eliminarse.
Primero obtenemos la primera y segunda derivada de x con respecto a t:
(6)
(7)
Comparando las
dx
dt
- OlB sen (Olt + a),
d
2
x
dt
2
- - w
2
Bcos (wt + a).
ecuaciones (5) Y (7) se muestra de inmediato que
d
2
x
dt
2
+ w
2
x = O.
EJEMPLO d): Elimine e de la ecuacin-
cxy + c
2
x + 4 =
inmediatamente obtenemos
c(y + xy') + c
2
= O.
Ya que e =1= 0, -
e = - (y + xy')
y por la sustitucin en la ecuacin original, llegamos al resultado
X3 (y') 2 + x
2
yy' + 4 = O.
21
EJERCICIOS
En cada uno de los siguientes ejercicios, elimnese las constantes arbi-
trarias.
1. X
S
- 3X2y = C.
SOL. (x - 2y) dx - x dy = O.
2. y sen x - xy2 = c. SOL. y ( COS x - y) dx + (sen x - 2xy ) dy = O.
3. PV = C.
4. x2y = 1 + cx. SOL. (X2y + 1) dx + x
3
dy = O.
5. cy2 = X2 + y. SOL. 2xy dx - (y + 2X2) dy = O.
6. x = A sen (wt + (3); w un parmetro que no debe ser elimi:1ado.
d
2
x
SOL. -d' + w
2
x = O.
t-
d
2
x
7. x = C1 cos wt + C2 sen wt; w un parmetro. SOL. dt2 + w
2
x = O.
8. y = cx + c
2
+ 1. SOL. Y = xy' + (y') 2 + 1.
9. y = mx + h un parmetro, m debe ser eliminado.
m
, h
SOL. Y = xy + y"
10. y2 = 4ax. SOL. 2x dy - y dx = O.
11. y = ar + bx + c. SOl.;. y'" = O.
12. y = C1 + C2e21l1. SOL. y" - 2y' = O.
13. y = 4 + c
1
e
2Z
. SOL. y' - 2y = -8.
i4. y = C1 + SOL. y" + 3y' = O.
15. y = c
1
e-" + C
2
e-
3Z
. SOL. y" + 4y' + 3y = O.
16. y = x + c
1
e-" + C2e-a". SOL . y" + 4y' + 3y = 4 + 3X\
17. Y = Cle" + SOL. y" + y' - 2y = O.
18. y= X2 + C1e" + C
2
e-
2
". SOL. y" + y' - 2y = 2( 1 + x - X2).
19. y = + C2Xe-". SOL. y" + 2y' + y = O.
20. y = Ae
2Z
+ Bxe
2Z
. SOL. y" - 4y' + 4y =' O.
21. y = c
I
e
2Z
cos 3x + sen 3x. SOL. y" - 4y' + 13y = O.
22. y = C1eClZ cos bx + C2eClZ sen bx; a y b sor! parmetr:os.
23. y = CIx + c
2
e-".
24. y = X2 + CIX + C2e-"'. SOL.
25. Y = C
I
X
2
+ C2
e2x
.
SOL. y" - 2ay' + (a
2
+ b
2
) y = O.
SOL. (x + 1) y" + xy' - y = O.
(x + 1) y" + xy' - y = X2 + 2x + 2.
SOL. x(1 - x)y" + (2X2 - l )y' - 2(2x - 1)y = O.
4. FAMILIAS DE CURVAS
U na relacin que contiene un par;:netro, as como una o ambas
coordenadas de un punto en un plano, representa una fanlia de cUIVas,
una curva correspondiente a cada valor del parmetro. Por ejemplo, la
ecuacin
22 Defi niciones, eliminacin de constantes arbi trari os
[Copo 1
(1)
o
(2) X2 + y2 - 2c(x + y) = O,
puede interpretarse como la ecuacin de una familia de circunferencias,
cada una teniendo ~ u centro sobre la recta y = x y pasando por el
origen. La figura 1 muestra algunos elementos o miembros de esta
familia.
y
FIGURA 1
Si la constante c en la ecuacin ( 1) o en la ecuacin (2) es tratada
como una constante arbitraria y eliminada como en la seccin anterior,
el resultado es llamado la ecuacin diferencial de la familia representada
por la ecuacin (1 ). En este ejemplo, la eliminacin de c se hace fcil-
mente despejando c, y entonces se diferencia la ecuacin respecto a x.
As de
encontramos que
(x + y)(2x dx + 2ydy) - ( X2 + y2) (dx + dy) = O.
(x + y )2
Por tanto
(3) (X2 + 2xy - y2) dx - (X2 - 2xy + y2) dy = O
"
4)
.'
' ... :t'V
r ,v Famil ias de curvas
"
23

es la cfi.fre C' la familia de circunferencias representadas
\ \V '" \
por hf e
que la ecuacin (3) asocia a cada punto (x, y) en el
plano, pendiente definida.
dy _ X2 + 2xy _ y2
dx X2 - 2xy _ y2'
(4)
excepto donde el denominador en el miembro derecho de (4) es nulo.
Un examen del mtodo que hemos usado para ir de (4) a (1) muestra
que en cualquier punto (x, y) la ecuacin (4) da la pendiente de la
curva de la familia (1) que pasa por el punto en cuestin.
Es conveniente ahora hacer una comprobacin. Cuando el deno-
minador en el miembro derecho de la ecuacin (4) es nulo, la curva
pasa por el punto que debe tener una tangente vertical. De
X2 - 2xy - y2 = O
vemos que
(5) y = (v2 - l)x
o
( 6) y = - (ti + 1 )x.
En la figura 2, las lneas rectas (5) Y (6) aparecen junto con la
familia (1). Se ve que las rectas ( 5) Y (6) cortan a los miembros
y
y=H+.j2)x
FIGURA 2
24 Definiciones, eliminacin de constantes arbitrarias
[Cap. 1
de la familia de circunferencias, precisamente en aquellos puntos de
tangencia vertical.
Para una familia de curvas representadas por dos parmetros la
ecuacin diferencial ser de segundo orden, y no se puede conseguir
una interpretacin geomtrica simple.
EJEMPLO a): Encontrar la ecuacin diferencial de la familia de par-
bolas-, (figura 3), que tienen sus vrtices en el ori,gen y sus focos sobre
el eje y.
y
- - - - - - - - - - ~ ~ ~ ~ ~ ~ - - - - - - - - - - - x
FIGURA 3
Por la geometra analtica, sabemos que la ecuacin de esta familia
de parbolas es
(7)
Entonces de
X2 = 4ay.
X2
-=4a
y
la a puede ser eliminada por diferenciacin. De aqu se sigue que
(8) 2xydx - X2 dy = O.
Podemos escribir la ecuacin diferencial de la familia (7) como:
(9)
/
2y dx - x dy = 0,
4] Familias de curvas
25
debido a que x = O es todava una solucin de (9), y nada se ha
perdido al quitar el factor x del miembro izquierdo de (8).
EJEMPLO b): Encontrar la ecuacin diferencial de la familia de
circunferencias (figura 4) que tienen sus centros sobre el eje y. Como
el centro de un miembro de la familia de circunferencias de este
ejemplo, puede estar en cualquier lugar del eje y, y su radio puede ser
de cualquier magnitud, estamos tratando con una familia de curva.e;
representadas por dos parmetros
( 10) X2 + (y - b) 2 = r
2
y
Eliminaremos b Y r de la ecuacin ante-
rior y llegaremos, por supuesto, a una
ecuacin diferencial de segundo orden
para la familia (10).
Inmediatamente
x+ (y -b)y'=O,
de la cual
Entonces
x + yy' = b.
y'
y'[l + yy" + (y') 2] - y" ( x + yy') = O
(y') 2
la ecuacin diferencial deseada es
xy" - (y')3 - y' = O
- - - b ~ ~ - - - - - - - - x
FIGURA 4
EJERCIC10S
En cada uno de los ejercicios obtngase la ecuacin diferencial de la
familia de curvas planas descritas y bosqujense algunos miembros repre-
sentativos de la familia.
1. Rectas que pasan por el origen. SOL. y dx - x dy = O.
2. Rectas que pasan por el punto fijo (h, k). La h y k no deben
eliminarse. SOL. (y - k) dx - (x - h ) dy = O.
3. Rectas con pendiente y la intercepcin con el eje y, iguales.
SOL. y dx - (x + 1) dy = O.
4 .. Rectas con la pendiente y la intercepcin con el eje x iguales.
SOL. (y') 2 = xy' _ y.
5. Rectas con la suma algebraica de las intercepcior:es iguales a k.
SOL. (xy' - y) (y' - 1) + ky' = O.
~ .
l'
\
26 Definiciones, eliminacin de constantes arbitrarias
[Cap. 1
6. Rectas a la distancia p del origen.
SOL. (xy' _ y )2 = p2[1 + (y' )2].
7. Circunferencias con centro e:l el origen. SOL. x dx + y dy = o.
8. Circunferencias con centros sobre el eje x.
SOL. yy" + (y') 2 + 1 = O.
9. Circunferencias de radio fijo r y tangentes al eje x.
SOL, (y -+- r ) 2(y' ) 2 + y2 -+- 2ry = o.
10. Circunferencias tangentes al eje x.
SOL. [1 + (y') 2]3 = [yy" + 1 + (y') 2)2.
11. Circunferencias con centro sobre la recta y = -x, y que pasen
por el origen.
SOL. (X2 - 2xy - i) dx + (X2 + 2xy - y2) dy = o.
12. Circunferencias'-unitarias. Use el hecho de que el radio de curvatura
es igual a uno. SOL. (y")2 = [1 + (y') 2]3.
13. Todas las circunferencias. Use la curvatura.
SOL. y'" [1 + (y') 2] = 3y' (y") 2.
14. Parbolas con el vrtice sobre el eje x, con el eje paralelo al eje y,
y con la distancia del foco al vrtice igual a a. SOL. a(y') 2 = y.
15. Parbolas con el vrtice sobre el eje y, con el eje paralelo al eje x,
y con la distancia del foco al vrtice igual a a. SOL. x (y' ) 2 = a.
16. Parbolas con el eje paralelo al eje y y con l ~ distancia del vrtice
al foco igual a a. SO. 2ay" = 1.
17. Parbolas con el eje paralelo al eje x, y con la distancia del vrtice
al foco igual a a. SOL. 2ay" + (y') 3 = o.
18. Hgase el ejercicio 17, usando la diferenciacin respecto a y.
d
2
x
SOL. 2a dy2 = 1.
19. sese el hecho de que
d
2
x d (dz) dx d (dX) dx d (dy)-l -y"
dy2 = dy dy = dy dx dy = dy dx dx = (y') 3
para probar que las soluciones de los ejercicios 17 y 18 son equiva-
lentes.
20. Parbolas con el vrtice y el foco sobre el eje x.
SOL. yy" + (y') 2 = O.
21. Parbolas con el eje paralelo al eje x. SOD. y'y'" - 3 (y") 2 = o.
22. Cnicas centrales con el centro en el origen y vrtices sobre los ejes
coordenados. SOL. xyy" + X (y') 2 - yy' = o.
23. Los cnicas centrales confocales
X2 y2
a2 + ..\ + b
2
+ ..\ = 1
con a y b fijas. SOL. (xy' - y) (yy' + x) = (a
2
- b
2
)y'.
24. Las cbicas cy2 = X2 (x - a) con a fijQ.
SOL. 2x(x - a)y' = y(3x - 2a).
4]
Famil ias de curvas 27
25. Las cbicas del ejercicios 24 con c fija y eliminando a a.
SOL. 2cy(xy' - y) = x
3
.
26. Las curticas c
2
y2 = x(x - a)3 con la a fija.
SOL. 2x(x - a)y' = y(4x -a).
27. Las curticas del ejercicio 26 con c fija, eliminando a a.
SOL. c
2
(2xy' - y)S = 27,,;4y.
. x
2
(a 4- x)
28. Las estrofOldes y2 = .
a-x
SOL. (x
4
- 4x2y2 - y4) dx 4- 4x'1y dy = O.
3
29. Las cisoides y2 = _x_o SOL. 2x3y' = y (y2 4- 3X2).
a- x
30. Las trisectrices de Maclaurin ) I ~ (a 4- x) = X2 (3a - x) .
SOL-o (3x
4
- 6x2y2 - y4) dx 4- 8x
3
y dy = O.
31. Circu:lferencias que pasan por las intersecciones de la circunferencia
X2 4- y2 = 1 Y la recta y = X. sese la forma "u 4- kv"; esto es, la
ecuacin
X2 4- y2 - 1 4- k(y - x) = O.
SOL. (x
2
- 2xy - y2 4- 1) dx 4- (X2 4- 2xy - y2 - 1) dy = O.
32. Circunferencias que pasen por los puntos fijos (a,O) y (-a,O).
sese el mtodo del ejercicio 3I.
SOL. 2xy dx 4- (y2 4- a
2
- X2) dy = O.
33. Las circunferencias r = 2a (sen O - co!, O) .
SOL. (cos O - sen O) dr 4- r (cos O 4- sen 6) dO = O.
34. Las cardioides r = a (1 - sen O) .
SOL. ( 1 - sen O) dr 4- r cos O dO = O.
35. Las cisoides r = a sen O tan O. (Ver ejercicio 29. )
SOL. sen O cos O dr - r(l 4- cos
2
O) dO = O.
dr
36. Las estrofoides r = a (sec O 4- tan O) . SOL. dO = r sec O.
37. Las trisectrices de Maclaurin r = a(4cosO - secO) . (Ver ejercicio
30.)
SOL. cos 0(4 cos
2
O - 1) dr 4- r sen 0( 4 cos
2
O 4- 1) dO = O.
CAPTULO 2
Ecuaciones de
priIller orden y priIller grado
5. SOLUCIONES GENERALES DE ECUACIONES
DIFERENCIALES ORDINARIAS
Una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden tiene, en
general, una solucin que contiene n constantes arbitrarias. *
A tal solucin podemos llamarle la solucin general. Otros
tnninos que se usan con frecuencia son solucin completa,
primitiva completa, integral completa.
6. SEPARACIN DE VARIABLES
La ecuacin general de primer orden y primer grado es
(1 )
Mdx + Ndy = O;
donde M Y N pueden ser funciones de x y y. Algunas ecua-
ciones del tipo (1) son tan simples que pueden ponerse en
la forma
* Una prueba y un enunciado preciso aparecen en E. L rnce
Ordinary Differential Equations, Londres: Longmans-Green, 192i. '
29
:::;
30 Ecuaci ones de primer orden y primer grado [Cap. 2
(2) A(x) dx + B(y) dy = O;
esto es, las variables pueden separarse. Entonces la solucin quiz
pueda escribirse inmediatamente. Para esto solamente tenemos que
encontrar una funcin F cuya diferencial total sea el miembro izquierdo
de (2). Entonces F = e, donde c es una constante arbitraria, es el
resultado deseado.
EJEMPLO a): Resolver la ecuacin
(3) 2 (y + 3) dx - xy dy = O.
Separando las variables llegamos a
2 dx _ y dy -
x y+3-'
o
(4)
2 dx [ 3 ]
x - 1 - y + 3 dy = O.
De aqu podemos escribir la solucin como
(5)
2In x - y + 3ln (y + 3) = e.
Aun cuando (5) es una solucin correcta, la presencia de dos trmi-
nos logartmicos, nos sugiere que tambin podemos poner la constante
arbitraria en forma logartmica. As, directamente de (4) podemos
escribir la solucin como
( 6)
2ln x - y + 3 In (y + 3) + In el = 0,
donde Cl es una constante arbitraria diferente de la e de (5)
De (6) obtenemos
y = 2ln x + 3 In (y + 3) + In el,
de la cual se sigue que
(7)
que es ms compacta que (5).
Por supuesto, (5) puede transformarse en (7) fcilmente. De (5)
y + e = 2lnx + 3ln (y + 3)
o
ahora podemos
r
6] Separacin de variables
31
y llegamos a ( 7)
El problema de cambiar una forma de la solucin en otra, es un
problema que surge frecuentemente cuando dos o ms personas resuel-
ven la misma ecuacin diferencial y desean comprobar los resultados
obtenidos. A menos de que la solucin obtenida sea destinada a un uso
especfico, hay poca razn para preferir una forma u otra, excepto
por consideraciones de compactacin, simetra u otras cualidades est-
ticas. Esta preferencia es esencialmente de carcter individual. La
seccin 7 contiene explicaciones ms amplias sobre la forma de las
soluciones.
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(8) (1 + y2) dx + (1 + X2 ) dy = O,
con la "condicin a la frontera" que cuando x = O, Y = -1.
De la ecuacin diferencial obtenemos
. dx dy
1+x
2
+1+Y=0
de la cual se obtiene inmediatamente que
(9) Arctan x + Arctan y = c.
En la solucin (9), cada "Arctan" representa el valor principal del
inverso de la tangente y est su jeto a la restriccin.
- trr < Arctan x < tn-
La condicin a la frontera y = -1 cuando x = O nos permite deter-
minar el valor de e que debe usarse para obtener la solucin particular
deseada. Ya que Arctan O = O y Arctan ( -1) = -!7T, la solucin
al problema de valores a la frontera es
(10)
Arctan x + Arctan y =:= - b
Supongamos ahora que deseamos esbozar la curva (10). Acudiendo
a procedimientos trigonomtricos, tomamos la tangente a cada lado de
(10). Ya que
y
tan (Arctan x) = x
tan (A + B) - tan A + tan B
- 1 - tan A tanB'
32
Ecuaciones de primer orden y primer grado [Cap. 2
hemos llegado a la ecuacin
x + y = -1
1 - xy ,
o
(11 ) xy - x - y - 1 = O.
La ecuaclOn ( 11) es la ecuacin de una hiprbola equiltera con
asntotas x = 1, Y = 1. Pero si retomamos a (10), vemos de
Arctan x = -p - Arctan y
que, como (- Arctan y) < V,
Arctan x < trr.
En consecuencia x < 1, Y la ecuacin (10) representa solamente una
rama de la hiprbola (11) . . En la figura 5, la curva llena es la grfica
de la ecuacin (10), la curva llena y la curva punteada forman, simul-
tneamente, la grfica de la ecuacin (11).
Cada rama de la hiprbola (11) es una solucin de la ecuacin
diferencial, una rama para x < 1, Y la otra x > 1. En este pro-
blema la condicin a la frontera y = - 1 cuando x = O ha forzado la
solucin a ser solamente la rama izquierda de la hiprbola, ecuacin (10).
y
'\

\
\
\
\
,
.....
'--
FIGURA 5
7] Sobre la forma de las soluciones 33
Una diferencia entre las soluciones (10) Y (11) puede verse obser-
vando que una mquina computadora, dada la ecuacin diferencial (8)
Y buscando una solucin que pase por el punto (O, - 1) , dibujar
solamente la rama' izquierda de la curva de la figura 5. La barrera
( asntota) en x = 1 hace que la mquina no compute la otra rama de la
hiprbola (11).
7. SOBRE LA FORMA DE LAS SOLUCIONES
Consideremos la ecuacin
( 1 ) 2x(y + 1) dx - y dy = O.
Separando las variables en la ecuacin (1) obtenemos
(2)
2x dx = (1 - _1_) dy.
Y + 1
Por tanto, la solucin general de la ecuacin (1) es
(3 )
X2 = y - In (y + 1) + e.
Supongamos, sin embargo, que queremos resolver el problema de
valores a la frontera de la ecuacin diferencial (1) Y la condicin es que
cuando x = O, Y = - 2. Sustituyendo y = - 2 en el miembro derecho
de la ecuacin (3) deberemos usar el In ( -1 ) . Ya que (- 1) no tiene
logaritmo real, preferimos evitar esta complicacin. As que buscare-
mos otra forma para la solucin general de la ecuacin (1).
Ya que
-dy dy
dln(-y-1)= ---
-y-1 y+l
es posible escribIr la solucin general de (2) en la forma
(4)
X2 = Y - In ( - y -1) + el.
Sustituyendo x = O Y Y = - 2 en la ecuacin (4) no causamos mnguna
perturbacin. Esto nos lleva a la ecuacin
O = - 2 - In ( 1) + el
de la cual encontraremos el = 2. De este modo la solucin deseada del
problema de valores a la frontera es
X2 = y + 2 - In ( - y - 1), para y < - 1
34 Ecuaciones de primer orden y primer grado
[Cap. 2
podemos ver que la solucin (3) es til para el rango y > - 1, mientras
que la solucin (4) es til para y < -1. En fin, dos caminos son
posibles para escribir la solucin combinando las ventajas de (3) con
las de (4).
Ya que
_ C2 dy _ dy
dln[c"l (y + 1)] - C2 (y + 1) - Y + l'
la solucin general de la ecuacin (1) puede escribirse en la fonna
(5)
Ajustando la solucin (5) a nuestro propsito inmediato, ponemos
x = 0, y = - 2 Y encontramos que
o = - 2 - In ( - C2) ' .
tal que In ( -C2) = -2, o C2 = _ e-
2
De aqu que la solucin de-
seada es
o
..
X2 = y + 2 - In [- (y + 1 )].
En la ecuacin (5), C2 se har negativa cuando una condicin a la
frontera requiera que y < - 1 Y positiva cuando se necesite que y > - 1.
De la ecuacin (5) no es difcil obtener la relacin
(6) (y + l)e
Z
' = Cs e
Y
como otra fonna de la solucin de la ecuacin diferencial (1).
En este libro dejaremos usualmente las soluciones en forma similar a
( 5) o (6). Dondequiera que una respuesta tal como la ecuacin (3)
se encuentre est implcito que el que usa esta ecuacin (3) deber ajus-
tarla para su propsito prctico. El resultado deber verificarse directa-
mente en la ecuacin diferencial de tal fonna que la validez de la
transicin de una fonna de solucin a otra, no intervenga en la de-
mostracin.
8. LA NOTACIN EXP U
La funcin e" se usa en nuestro trabajo frecuentemente, y . algunas
veces el exponente u es complicado. Un simple ejemplo tal como
1r
y2
puede ser indeseable en la impresin tipogrfica, porque los exponentes
8]
la notacin exp u 35
se indican usualmente en tipo pequeo. Es habitual en matemticas
avanzadas el uso de la notacin
( 1 )
expu = e".
Esto es, exp se usa para denotar la funcin exponencial del mismo modo
que sen se usa para denotar la funcin seno.
EJEMPLO a) : Para escribimos exp (x'i ).
EJEMPLO b): La ecuacin (6) de la seccin anterior la podemos es-
cribir como
(2)
(y + 1) exp (X2) = Ca exp (y).
Muchas personas usan la notacin e" cuando u es simple, tambin
en la misma ecuacin la notacin exp puede ser usada donde se quiera.
La ecuacin (2) algunas veces se escribe en la forma
(3)
En unos cuantos minutos de prctica el lector puede acostumbrarse
a trabajar con el smbolo exp u. Llevando a efecto la verificacin de las
identidades sencillas que se encuentran a continuacin, puede obtenerse
cierta familiaridad con esta notacin.
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
exp (x) 'exp (y) = exp ( x + y),
[exp (x)J' = exp (kx),
exp (lny) = y,
exp G) exp = exp (r : y2),
exp (3 In x) = [exp (In x) p = x
3
,
exp (x - 2ln x) = x-
2
e'".
. Usaremos la notacin exp siempre que agregue claridad al resultado
Impreso.
EJERCIClOS
En los ejercicios 1-26 obtngase la solucin general.
1. (4 + x)y' = y3. SOL. 2y2 In[e(4 + x)] = -1.
2. exp (y2) dx + x
2
y dy = O. SOL. x exp (_y2) + 2 = ex.
3. cos x cos y dx + sen x sen y dy = O. SOL. sen x = ecos y.

36
Ecuaciones de primer orden y primer grado [Cap. 2
5. my dx = nx dy.
SOL. Xm = cy".
6. y' = xy2.
dV -v
SOL. y (X2 + e) + 2 = O.
7. dP = P'
SOL. PV = C.
8. CZ(y - 1) dx + 2(e
Z
+ 4) dy = O.
SOL. (y - 1)2 (e" + 4) = c2.
9. dr = e(r sen O dO - cos O dr).
SOL. r(l + ecosO) = c.
10. (xy - x) dx + (xy.+ y) dy = O.
SOL. (y - 1) exp (x .+ y) = c(x + 1).
11. (y + 1) dx = 2xy dy. SOD. e
2Y
= cx(y + 1)2.
12. x
2
dx+y(x - 1) dy=O.
13. (xy.+ x) dx = (X2y2 + X2 + y2 + 1)dy,.
SOL. In (X2 + 1) = y2 - 2y + 41n [c( y + 1)].
14. X cos
2
y dx + tan y dy = O. SOL. X2 + tan
2
y = c
2
.
15. x
2
yy' = eY. SOL. x(y + 1) = ( 1 + cx)e
Y
.
16. tan
2
y dy = sen
3
x dx. SOL. cos
3
X - 3 cos x = 3 (tan y - y + e).
17. y' = cos2 x cos y. SOL. 4ln (sec y + tan y) = '2x + sen 2x + c.
18. y' = y sec X. SOL. Y = c(sec x + tan x).
19. dx = t (1 + t
2
) sec
2
x dt. SOL. 2x + sen 2x = e + (1 + t
2
) 2.
20. (e
2Z
+ 4) y' = y. SOL. ya (1 + 4e-
2
") = c
2

21. a dJ3 + f3 da + aJ3(3 da + dJ3 ) = O. SOJ.,. caJ3 = exp (-3a - J3).
22. (1 + lnx) dx + (1 + In y) dy = O. sOL. xlnx + ylny = c.
23. x dx - ... a
2
- X2 dy = O.
SOL. Y - e = - ... a
2
- x
2
, la mitad inferior de la
circunferencia x2 + (y - e) 2 = a
2

24. x dx + va
2
- X2 dy = O.
SOL. Y - e = ... a
2
- x
2
, la mitad superior de la
circunferencia X2 + (y - e) 2 = a
2

25. ' a
2
dx = x ... X2 - a
2
dy.
y+c
SOL. x = asee--
a
26. y In x In y dx + dy = O. SOL. x In x + In In y = x + c.
En los ejercicios 27-33, obtngase la solucin particular que satigaga las
condiciones a la frontera indicadas.
dr
27. dt = -4rt ; cuando t = 0, r = ro.
28. 2xyy' = 1 + y2; cuando x = 2, Y = 3.
29. xyy' = 1 + y2; cuando x = 2, Y = 3.
30. y' = x exp (y - X2) ; cuando x = 0, y = O.
SOL.
31. xy
2
dx + eZdy =
SOL. r = r
Q
exp ( - 2t2).
SOL. y2 = 5x - 1.
SOL. 5X2 - 2y2 = 2.
2e-
1I
= 1 + exp ( _X2).
SOL. Y = e"j(2CZ - x - 1).
32. (2a2 - r
2
) dr = r
a
sen O dO; cuando O = 0, r = a.
dv
33. v - = g; cuando x = XQ, V = VQ. SOL. v
2
VQ2 = 2g(x - Xo).
dx
37
9. FUNCIONES HOMOGNEAS
Los polinomios en los cuales todos los trminos son del mismo grado,
tales como
x? - 3xy + 4y2,
(1)
X3 + ya,
x
4
y + 7y5, _
se llaman polinomios homogneos. Queremos ahora extender este con-
cepto de homogeneidad a la aplicacin en funciones que no sean
polinomios.
Si asignamos una dimensin fsica, digamos longitud, a cada variable
x y y en los polinomios de (1), entonces cada polinomio tiene una
dimensin fsica, longitud a alguna potencia. Esto sugiere la generali-
zacin deseada. Si, cuando ciertas variables son consideradas como
longitudes, una funcin tiene dimensin fsica de longitud a la k-sima
potencia, entonces llamaremos a esa una funcin homognea de grado
k en esas variables. Por ejemplo, la funcin
(2)
es de dimensin (longitud) 3 cuando x y y son longitudes. As, esa
funcin se dice que es homognea de grado 3 en x y y.
El grado k puede ser cualquier nmero. La funcin Y x + 4y se
llama homognea de grado t en x y y. La funcin
x
Yx2 + y2
es homognea de grado cero en x y y.
Una definicin formal de homogeneidad es la siguiente: se dice que
la funcin f( x, y) es homognea de grado k en x y y si, y slo si,
(3)
f(AX,AY) = Akf(x,y).
La definicin puede generalizarse fcilmente para funciones de ms
de dos variables.
Para la funcin f (x, y) de la ecuacin (2), la definicin formal de
homogeneidad nos lleva a considerar
f(AX, Ay) = 2.\y exp (AY) _ -c-
A
_
4
_
X4
,---
Ax Ax + 3.\y
"
38
Ecuaciones de primer orden y primer grado [Cap. 2
Pero vemos inmediatamente que
f(>'x,>'y) = >.3f(x,y);
de aqu f(x, y) es homognea de grado tres, en x y y, como previa-
mente enunciamos.
La demostracin de los siguientes teoremas ser til en la siguiente
seccin.
TEOREMA 1: Si M(x, y) y N(x, y) son ambas homogneas y del
mismo grado, la funcin ~ ( ( x , y) es homognea de grado cero.
x, y)
TEOREMA 2: Si f(x, y) es homognea de grado cero en x y y, f (x, y)
es una fu.ncin de ~ solamente.
x
La demostracin del teorema 1 la dejamos al estudiante.
Demostracin del teorema 2: Sea y = vx. Entonces el teorema 2
afirma que si f(x, y) es homognea de grado cero, f(x, y) es una funcin
de v solamente. Ahora
(4) f(x,y) = f (x, ux) = xOf(1, v) = f(l, v),
en la que la x est desempeando el papel de >. en la definicin anterior
(3) . Por (4), f (x, y) depende solamente de v como enuncia el
teorema 2.
EJERCICIOS ORALES
Determnese e ~ cada ejercicio si la funcin es homognea o no. Si es
homognea, diga el grado de la funcin.
1. 4X2 - 3xy + y2.
3. 2y + ., X2 + y2.
5. e"'.
7. exp G).
9. (X2 + y2) exp ( ~ ) + 4xy.
11. X2 + 3xy.
x - 2y
13. (u
2
+ z?H
2. x
3
- xy + ya.
4. V x -y.
6. tan x.
3y
8. tan-o
x
y x
10. x sen- - ysen-.
x y
10]
5
2 X
1 . Y tan-.
y
17
a + 4b
. a - 4b'
19. x In x - y In y.
Ecuaciones con coeficientes homogneos
(X2 _ y2)i
16. (X2 _ y2) t'
18. In:: .
y
20. xlnx - xIny.
10. ECUACIONES CON COEFICIENTES HOMOGNEOS
39
Supongamos que los coeficientes M y N en la ecuacin de primer
orden y primer grado,
( 1 ) M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0,
son a m b a s ~ funciones homogneas del mismo grado en x y y. Por l o ~
teoremas 1 y 2 de la seccin 9, la razn M/N es una funcin de y/x
solamente. De aqu, la ecuacin (1) puede ponerse en la forma
(2) dy + g(2:) =
dx x
Esto sugiere la introduccin de una nueva variable v al poner y = vx.
Entonces (2) ser
, ( 3)
dv
x - + v + g (v) = 0,
dx
en la cual las variables son separables. Podemos obtener la solucin de
(3) por el mtodo de la seccin 6, insertando y/x por v, y as llegamos
a la solucin de (1). Hemos mostrado que la sustitucin y = vx trans-
formar la ecuacin (1) en una ecuacin en v y x en la que las variables
son separables.
El mtodo anterior hubiera tenido el mismo xito de haber usado
x = xy para obtener de (1) una ecuacin en y y v. Ver el ejemplo b)
ms adelante.
EJEMPLO a): Resolver la ecuacin
( 4 ) (X2 - xy + y2) dx - xy dy = O.
Ya que los coeficientes en (4) son ambos homogneos y de grado
dos en x y y, pongamos y = 7:l.x. r Entonces (4) queda
(X2 - x
2
v + X
2
V
2
) dx - x
2
v(vdx + xdv) = 0,
de la cual el factor X2 puede suprimirse inmediatamente. Hecho esto
debemos resolver
40 .
Ecuaciones de primer orden y primer grado
(1 - V + v
2
) dx - V ( V dx + X dx) = O,
. ,
O
(1 - v) dx - xv dx = O.
De aqu, separando las variables obtenemos
dx + v dv = O.
x v - 1
Entonces de
dX+[l +_l_Jdv =O
x v - 1
la solucin ser
In x + v + In (v - 1) = In e,
o
x(v - l)e
V
= c.
En trminos de las variables originalEs, la solucin es
o
(y - x ) e x p ( ~ ) = c.
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(5)
[Cap. 2
Otra vez, los coeficientes en la ecuacin son homogneos y de grado
dos, Podramos usar y = vx pero la simplicidad relativa del trmino
dx en (5) sugiere que pongamos
o
x = vy.
Entonces dx = V dy + y dv, y la ecuacin (5) se reemplaza por
vi ( v dy + y dv) + (V
2
y2 + y2) dy = O
V ( V dy + y dv) + (v
2
+ 1) dy = O,
Por tanto necesitamos resolver
(6) vy dv + (2v
2
+ 1) dy = O.
que nos lleva de inmediato a
In (2v
2
+ 1) + 4 In y = In c,
10]
Ecuaciones con coeficientes homogneos 41
o
De aqu la solucin deseada es
y 4 ( ~ + 1) = C;
esto es,
(7)
Ya que el miembro izquierdo de la solucin (7) no puede ser negativo,
podemos, por motivos de simetra, cambiar la constante arbitraria por
Cl \ escribiendo
y2(2x2 + i) = C.1
4

Para el estudiante que va a resolver la ecuacin (5), vale la pena
usar y = vx. Este mtodo nos lleva directamente a la ecuacin
(v
3
+ 2v) dx + x( v
2
+ 1) dv = O.
Frecuentemente en ecuaciones con coeficientes homogneos, no tiene
importancia el uso de y = vx o x = vy.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-19 obtngase la solucin general.
: 1. (x - 2y) dx + (2x + y) dy = O.
SOL. In (X2 + y2) + 4 Aretan (y/x) = e.
2. 2(2x
2
+ y2) dx - xydy = O. SOL. x
4
= e
2
(4x2 + y2).
3. xydx - (X2 + 3y2) dy = O. SOL. X2 = 6y2In (y/e).
4. x
2
y' = 4X2 + 7xy + 2y2. SOL. X2(y + 2x) = e(y + x).
5. 3xydx + (X2 + y2) dy = O.
6. (x - y) (4x + y) dx + x(5x - y) dy = O.
SOL. _x_(_y_+-x.)-=--=-c (y - 2xJ.
7. (5u - u) du + (3u - 7u) du = O. SOL. (3u + U)2 = e(u - u).
8. (x
2
+ 2xy - 4y2) dx - (X2 - 8xy - 4y2) dy = O.
9. (x
2
+ y2) dx - xydy = O.
10. v
2
dx + x(v - 4x) du = O.
11. (2x + y)2dx = xydy.
12. ydx = (x + yy2 - x
2
)dy.
13. (3x
2
- 2xy + 3y2) dx = 4xy dy.
14. [x ese (y/x) - y] dx + x dy = O.
15. x dx + sen
2
(y/x) [y dx - x dy] = O.
SOL. X2 + 4y2 = e (x + y) .
SOL. y2 = 2x2In (x/e).
SOL. xu
2
' = e(u ~ 2x).
SOL. x
3
(x + y) = e exp (y/x).
SOL. Aresen (x/y) = In (y/e).
SOL. (y - x) (y + 3x) 3 = ex
3

SOL. In (x/e) = eos (y/x).
SOL. 4x In (x/e) - 2y + x sen (2ylx) = o.
42
Ecuaciones de primer orden y primer grado [Cap. 2
16. (x - ylny + yInx) dx + x (In y - lnx) dy = O.
SOL. (x - y) lnx + ylny = cx_+ y.
17. [x - y Arctan (y/x)] dx + x Arctan (y/x) dy = O.
. SOL. 2y Arctan (y/x) = X In [C
2
(X2 + y2) /x
4
].
18. v(v
2
+ u
2
) du + u(v
2
- u
2
) dv = O.
19. (yS - 4xy2 - 2X3) dx + x2(2y + x) dy = O.
SOL. X2(y _ 2x) 2 = C
2
(X2 + y2).
20. Prubese que con la ayuda de la sustitucin y = vx, podemos resolver
cualquier ecuaci:1 de la forma
y"f(x) dx + H(x, y) (y dx - x dy) = O,
donde H (x, y) es homognea en x y y.
En los ejercicios 21-33 encontrar la solucin indicada.
21. (x - y) dx + (3x + y) dy = O; cuando x = 2,y = -1.
SOL. 2(x + 2y) + (x + y) In (x + y) = O.
22. (y- VX2+y2) dx-xdy=O;cuandox= ..[3, y = 1.
. SOL. X2 = 9 - 6y.
23. (y + V X2 + y2) dx - x dy = O; cuando x = ..[3, y = 1.
SOL. X2 = 2y + 1.
24. [x cos
2
(y/x) - y] dx + x dy = O; cuando x = 1, y = 7!'/4.
SOL. tan (y / x) = In (e/x).
25. (y2 + 7xy + 16x2) dx + x
2
dy = O;cuandox'= 1,y = 1.
SOL. X - Y = 5(y + 4x) Inx.
26. y2 dx + (X2 + 3xy + 4y2) dy = O; cuando x = 2, y = 1.
SOL. 4(2y + x) Iny = 2y - x.
27. xydx + 2(x
2
+ 2y2) dy = O; cuando x = O,y = 1.
SOL. y4(3x
2
+ 4y2) = 4.
28. y(2X2 - xy + y2) dx - x
2
(2x - y) dy = O; cuando x = 1, y = l
SOL. y21n x = 2y2 + xy. _ X2.
29. y(9x - 2y) dx - x(6x - y) dy = O; cuando x = 1, y = 1.
SOL. 3x
3
- x2y - 2y2 = O.
30. Y(X2 + y2) dx + X(3X2 - 5y2) dy = O; cuando x = 2,y = 1.
SOL. 2y5 - 2X2y3 + 3x = O.
31. (16x + 5y) dx + (3x + y) dy = O; la curva pasa a travs del punto
(1, -3). SOL. Y + 3x = (y + 4x) In (y + 4x).
32. v(3x + 2v) dx - X2 dv = O; cuando x = 1, v = 2.
SOL. 2X3 + 2x
2
v - 3v = O.
33. (3x2 - 2y2) y' = 2xy; cuando x := O, y = -1.
SOL. X2 = 2y2 (y + 1).
34. De los teoremas 1 y 2, pgina 38, se sigue que si F es homognea de
grado k en x y y, F puede escribirse en la forma
(A)
Usar CA) para probar ~ l teorema de Euler: si F es una funcin
homognea de grado k en x y y.
43
aF aF
x- + y- = kF.
ax ay
Il. ECUACIONES EXACTAS
En la seccin 6 hemos observado que cuando una ecuacin puede
ponerse en la forma
A(x) dx + B(y) dy = O
la solucin general puede determinarse por integracin; esto es, encon-
trando una funcin cuya diferencial es A(x) dx + B(y) dy.
Esta idea puede extenderse a algunas ecuaciones de la forma
( 1 ) M(x
J
y) dx + N(xJ y) dy = O
en las cuales la separacin de variables puede no ser posible. Suponga-
mos que una funcin F(x
J
y) puede encontrarse de modo que tenga
como diferencial total la expresin M dx + N dy; esto es,
(2) dF = M dx + N dy.
Entonces, ciertamente
(3)
F(xJy ) = e
es la solucin general de (1). De (3) se sigue que
dF=O
o, en vista de (2)
Mdx+ Ndy = O.
como se deseaba.
Entonces, se necesitan dos cosas: primero encontrar bajo qu condi-
ciones para M y N existe una funcin F tal que su diferencial total sea
exactamente M dx + N dy; segundo, si esas condiciones se satisfacen,
determinar la funcin F. Si existe una funcin F tal qtle
Mdx + Ndy
sea exactamente la diferencial total de F
J
llamaremos a la ecuacin ( 1)
una ecuacin exacta.
(1)
Mdx + Ndy = O
es exacta, entonces por definicin existe F tal que
dF = M dx + N dy.
44
Pero, del clculo
as
Ecuaciones de primer Ordlln y primer grado
oF oF
dF = Ox dx + ay dy,
M=oF
ox'
oF
N --
- ay
Estas dos ecuaciones nos conducen a
y
oN 02F
ox - oxoy
Otra vez del clculo sabemos que
a
2
F 02F
oyox - oxoy'
[Cap. 2
siempre que esas derivadas parciales sean continuas. Por tanto, si (1)
es una ecuacin exacta, entonces
(4)
oM oN
ay =a;.
De este modo, para que (1) sea exacta es necesario que (4) se satisfaga.
Mostraremos ahora que si la condicin (4) se satisface, entonces
( 1) es una ecuacin exacta. Sea 9' (x, y) una funcin tal que
09' = M
OX
La funcin 9' es el resultado de integrar M dx con respecto a x
mientras que y permanece constante. Ahora
0
2
9' oM
oyox = ay;
as, si (4) satisface, entonces tambin
(5)
0
2
\0 oN
ox ay =-a;.
Integremos ambos miembros de esta ltima ecuacin respecto a x,
manteniendo y fija. En la integracin con respecto a x, la "constante
arbitraria" puede ser cualquier funcin de y. Llammosla B' (y), para
-
11]
Ecuaciones exactas 45
facilitamos el indicar su integral. Entonces la integracin de (5) con
respecto a x produce
(6)
~ ; = N + B' (y) .
Ahora puede darse una funcin F, a saber,
F = ff(X, y) - B(y)
para la cual
dF = Off dx + ay> dy - B' (y) dy
ox ay .
= M dx + [N + B'(y)] dy - B'(y) dy
= Mdx + Ndy.
De aqw, la ecua,cin (1) es exacta. Con esto hemos completado la
demostracin del teorema enunciado a continuacin .
. M N oM oN t' . d
TEOREMA 3: Sz , 'ay' y OX son unczones contznuas e x y y,
entonces una condicin necesaria y suficient'e para que
(1) Mdx + N dy = O
sea una ecuacin exacta es que
(4 )
oM oN
ay - ox
Es ms, la demostracin contiene el germen de un mtodo para la
obtencin de la solucin, un mtodo usado en los ejemplos a) y b)
siguientes. Encontraremos, sin embargo, con un poco de prctica, que
podemos escribir las soluciones de muchas ecuaciones exactas por simple
inspeccin. V anse los ejemplos c) y d). No importa qu mtodo se
use, el resultado puede comprobarse por diferenciacin.
EJEMPLO a): Resolver la ecuacin
(7)
3x(xy - 2) dx + (x
3
+ 2y) dy = O.
Primero, del hecho que
oM
ay = 3X2
y
oN _ 3 2
ox - x,
concluimos que la ecuacin (7) es exacta. Por tanto, su solucin es
F ::: c, donde
..
46
( 8)
Y
(9)
Ecuaciones de primer orden y primer grado
oF
- = N = x
3
+ 2y.
oy
[Cap. 2
Queremos determinar la F de la ecuacin (8). Integrando ambos
miembros de ( 8) con respecto a x, manteniendo y constante se obtiene
( 10)
donde la constante arbitraria usual en la integracin indefinida, es ahora
necesariamente una funcin T (y), hasta aqu desconocida. Para deter-
minar T (y), usamos el hecho de que la funcin F de la ecuacin (10)
debe tambin satisfacer la ecuacin (9).
En consecuencia
x
3
+ T'(y) = x
3
+ 2YJ
T'(y) = 2y.
Enla obtencin de T(y) no se necesita la constante arbitraria, ya que
una se introduce en el miembro derecho de la solucin F = c. Entonces
T(y) = i,
y de (10)
F = X3
y
- 3X2 + y2.
Finalmente la solucin de la ecuacin (7) es
X3
y
- 3X2 + y2 = C.
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
( 11 ) (2x
3
- xy2 - 2y + 3) dx - (x
2
y + 2x) dy = O
donde
oM oN
Oy = - 2xy - 2 = a;'
as, la ecuacin (11) es exacta.
La solucin de (11) es F = C
J
donde
(12)
Y
(13)
oF 2 3.,2
Ox = x - Xy - 2y + 3
11]
Ecuaciones exactas 47
Debido a que (13) es ms simple que (12), y por motivos de variedad
principiamos la determinacin de F de la ecuacin (13) . .
Inmediatamente de (13)
F == _ix2y2 - 2xy + Q(x),
donde Q (x ) se determinar de (12). La ltima da
Por tanto
_xy2 - 2y + Q'(x) = 2X3 - xy2 - 2y + 3,
Q'(x) = 2X3 + 3.
Q(x} = i X4 + 3x,
y la solucin deseada de (11) es
- ix2y2 - 2xy + i X4 + 3x = ie,
o
x
4
- x
2
i - 4xy + 6x = c.
EJEMPLO e): Resolver la ecuacin del ejemplo a) por inspeccin.
Supngase que hemos examinado
(7) 3x(xy - 2) dx + (x
3
+ 2y) dy = O
y hemos encontrado que es exacta. Entonces, podemos escribir la solu-
cin general por inspeccin; esto es, por una cuidadosa observacin del
miembro izquierdo de (7), encontraremos una funcin de la cual (7)
es la diferencial total.
Primero, el trmino 3x2y dx sugiere la diferencial de x
3
y. De aqu
buscamos en (7) el trmino necesario compaero de x
3
dy y agrupamos
los dos trminos. Cualquier trmino tal como - 6x dx, que contiene:
solamente una variable, es una diferencial exacta tal como se ha puesto.
Por tanto, acomodaremos la ecuacin (7) en la forma
(3x2y dx + x
3
dy) - 6x dx + 2y dy = O,
de la cual se sigue que
X3y - 3X2 + i = c.
EJEMPLO d): Resolver la ecuacin
(11) (2x
3
- xy2 - 2y + 3) dx - (X2y + 2x) dy = O
del ejemplo' b ~ por inspeccin.
El agrupamiento
-,
48 Ecuaciones de primer orden y primer grado
[Cap. 2
2X3 dx' - (Xy2 dx + X2y dy) - (2y dx + 2x dy) + 3dx = O
lleva de inmediato al resultado
i X4 - iX2y2 - 2xy + 3x = tc,
X
4
.:.... X2y2 - 4xy + 6x = c.
EJERCICIOS
Examnense cada una de las siguientes ecuaciones para saber si son exac-
tas y resulvase la ecuacin. Las ecuaciones que no son exactas pueden,
por supuesto, resolverse por los mtodos discutidos en las secciones prece-
dentes. .
1. (x + y) dx + (x ,- y) dy = O. SOL. X
2
.+ 2xy - y2 = c.
2. (6x + y2) dx + y(2x -3y) dy = O. SOL. 3X2 + Xy2 - y3 ~ I c.
3. (2xy - 3X2) dx + (X2 + y) dy = O. SOL. X2y - X
3
+ 'b
2
= c.
4. (y2 - 2xy + 6x) dx - (X2 - 2xy + 2) dy = O.
SOL. Xy2 - X2y + 3X2 - 2y = c.
5. (2xy + y) dx + (x
2
- x) dy = O. SOL. Y- = CX(X - 1)-3.
6. (x - 2y) dx + 2(y - x) dy = O. SOL. X2 + 2y2 = 4xy + c.
7. Haga el ejercicio 6 por otro mtodo.
8. (2x - 3y) dx + (2y - 3x) dy = O. SOL. X2 + y2 = 3xy + c.
9. Hacer el ejercicio 8 por otro mtodo.
10. v(2uv
2
- 3) du + (3U
2
V
2
- 3u + 4v) dv = O.
SOL. V(U
2
V
2
- 3u + 2v ) = c.
11. (cOS 2y - 3X2y2) dx + (COS 2y - 2x sen 2y - 2x3y) dy = O.
SOL. i sen 2y + x cos 2y - X3y2 = c.
12. (1 + y2) dx + (x
2
y + y) dy = O.
SOL. 2 Arctan x + In (1 + y2) = c.
13. (1 + y2 + xi) dx + (X2y + y + 2xy) dy = O.
SOL. 2x + y2(1 + x)2 = c.
14. (w
3
+ wz
2
- z ) dw + (Z3 + w
2
z - w) dz = O.
SOL. (w + z2)2 = 4wz + c.
15. (2xy - tan y) dx + (X2 - x sec
2
y) dy = O.
SOL. x2y - x tan y = o.
16. (cosxcosy - cotx) dx - senxsenydy = O.
, SOL. senxcosy = In (csenx) .
17. (r + senO - cos O) dr + r( sen O + cosO) dO = O.
SOL. r
2
+ 2r (sen O - cos O) = c.
18. x(3xy - 4ya + 6) dx + (x
3
- 6x2y2 - 1) dy = O.
SOL. X3y - 2X2y3 + 3X2 - y = c.
19. (sen O - 2r cos
2
O) dr + r cos O (2r sen O + 1) dO = O.
SOL. r sen O - r
2
cos
2
O = c.
20. [2x + y cos (xy)] dx + x cos (xy) dy = O.
21. 2xy dx + (y2 + X-Z) dy = O.
SOL. X2 + sen (,",y) = C.
SOL. y(3x
2
+ )12) = C.
12] Mtodos de solucin
49
. 22. 2xy dx + (y2 - X2) dy = O. SOL. X2 + y2 = cy.
23. (xy2 + y - x) dx + x(xy + 1) dy =0. SOL. X2y2 + 2xy - X2 = c.
24. 3Y(X2 - 1) dx + (x
3
+ By - 3x) dy = O; cuando x = O, Y = 1.
SOL. XY(X2 - 3) = 4 ( 1 _ y2) .
25. (1 - xy)-2 dx + [y2+ x2(1 - xy) -2] dy = O; cuando x = 2, y = 1.
SOL. Xy4 - y3 + 5xy - 3x = 5.
26. (3 + y + 2y2 sen
2
x) dx + (x + 2xy - y sen 2x) dy = O.
SOL. y2 sen 2x = e + 2x (3 + y +y2 ).
27. 2x[3x + y - yexp ( _ X2)] dx + [x
2
+ 3y2 + exp ( - X2)] dy = O.
SOL. x2y + ya + 2X3 + yexp ( _ X2) = c.
28. (xy2 + x - 2y + 3) dx + x
2
y dy = 2(x + y) dy; cuando x = 1,
y = 1. SOL. (xy - 2)2 + (x + 3.)2 = 2y2 + 15.
12. MTODS DE SOLUCIN
. r
Muchos libros de texto presentan el material tratado en los captulos
2 y 4 de este libro como una coleccin de mtodos para resolver ecua-
ciones de primer orden y primer grado. El lector algunas veces tiene la
impresin de que tales tcnicas son mtodos aislados, un "saco de trucos".
Realmente, las nicas tcnicas presentadas aqu son los mtodos de
integracin de una ecuacin exacta y dos procedimientos para hacer
una ecuacin exacta si no lo es en su forma original. Y a vimos, en
la seccin 11 , cmo manipular una ecuacin exacta.
Si una ecuacin no es exacta, es natural intentar hacerla exacta por la
introduccin de un factor apropiado, que se llama factor integrante.
La separacin de variables (seccin 6) es un ejemplo simple de la
t c n i c ~ del factor integrante. En la seccin 13 resolveremos la ecuacin
lineal general de primer orden obteniendo, primero, un factor integrante.
Las secciones 17 y 18 contienen desarrollos adicionales de la misma idea.
D n segundo mtodo para convertir algunas ecuaciones en exactas
es introducir una nueva variable, o variables escogidas por una apre-
ciacin inteligente de la forma de la ecuacin. La seccin 10 contiene
Un ejemplo simple en el cual la homogeneidad de los coeficientes sugiere
la razn de las variables originales como la nueva variable debida al
teorema 2, pgina 38. El captulo 4 contiene otros ejemplos d ~ la, eleccin
apropiada de cambios de variable.
13. LA ECUACIN LINEAL DE PRIMER ORDEN
. Una ecuacin que es lineal y de primer orden en la variable depen-
dIente y puede, por la definicin (pgina 16), ser la forma
-,
50 Ecuaciones de primer orden y primer grodo [Copo 2
('1) . A(x) dy + B(x)y dx = C(x) dx.
Al dividir cada miembro de la ecuacin ( 1) entre A (x), obtenemos
(2) dy + P ( x) y dx = Q ( x) dx,
la cual escogemos como la forma estndar para la ecuacin lineal de
primer orden.
Por el momento, supongamos que existe para la ecuacin (2) un
factor integrante u (x), una funcin de x solamente. Entonces,
(3)
u dy + uP(x)y dx = uQ(x) dx
debe ser una ecuacin exacta. Pero (3) fcilmente puede ponerse en
la forma
M dx + N dy = O
con
M = uPy - uQ,
y
N = u,
en la cual u, P y Q son funciones de x solamente"
Por consiguiente, si la ecuacin (3) es exacta', se sigue de la condicin
oM oN
oy ox
que u debe satisfacer la ecuacin
du
(4) uP = dx'
De (4), u puede obtenerse rpidamente, para dar
du
Pdx = -,
u
as
In u = ) P dx,
o
(5) u = exp O P dx) .
Esto es, si la ecuacin (2) tiene un factor integrante independiente de y,
entonces el factor debe estar dado por la ecuacin (5).
Lo que resta es mostrar que la u dada por la ecuacin (5) es real-
mente un factor integrante de
(2)
dy + P(x)y dx = Q(x) dx
I ,
13]
La ecuacin linea l de primer orden
Aplicando el factor a toda la (2), .obtenemos
(6) exp () P dx) dy + P exp () P dx) y dx = Q exp () P dx) dx.
El miembro izquierdo de (6) es la diferencial del producto
yexp () Pdx)
51
el miembro derecho de (6) es una diferencial exacta, ya que es inde-
pendiente de y. De aqu la ecuacin (6) es exacta, que era lo que
queramos mostrar.
Por supuesto un factor integrante es suficiente. De ah que podemos
usar en el exponente (S P dx) cualquier funcin cuya diferencial sea P dx.
Con un factor de integracin a la mano, daremos la siguiente regla
para integrar cualquier ecuacin lineal de primer orden,
a) Poner la ecuacin en la forma estndar;
dy + Pydx = Qdx;
b) Obtener el factor integrante exp (S P dx) ;
e) Aplicar el factor int<!grante a la ecuacin en su forma estndar;
d) Resolver la ecuacin exacta resultante.
Obsrvese que al integrar la ecuacin exacta, la integral del miembro
izquierdo siempre es el producto variable dependiente y d factor inte-
grante empleado.
EJEMPLO a): Resolver la ecuacin
2(y - 4x
2
) dx + xdy = o.
La ecuacin es lineal en y. Al ponerla en la forma estndar llegamos a
(7)
2
dy + - ydx = 8xdx.
x
Entonces, un factor integrante es
exp(J 2 :x)= exp (21n x) = [exp (In X)]2 = X2.
En seguida aplicamos el factor integrante a (7), y obtenemos la ecuacin
exacta
(8)
X2 dy + 2xy dx = 8x
3
dx
52
Ecuaciones de primer orden y primer grado
La solucin de (8) es
(9)
[Cap. 2
y debe ser comprobado particularmente, ya que la verificacin de este
resultado es muy fcil.
De (9) obtenemos ( 8) por diferenciacin. Entonces, la ecuacin
diferencial .original se sigue de (8 ) por un simple ajuste. As (9) es
una solucin de la ecuacin original.
EJEMPLO b); Resolver la ecuacin
y dx + (3x - xy + 2) dy = O.
Ya que el producto y dy aparece aqu, la ecuacin no es lineal en _y.
No obstante, es lineal en x. Por tanto arreglamos los trminos de la si-
guiente manera
y dx + (3 - y) x dy = - 2 dy
y pasamos a la forma estndar
( 10) dx + - 1) x dy = - ' dy.
Y y'
Ahora
J -1) dy = 3 In y - y + el,
as que un factor integrante de la ecuacin ( 10) es
exp (3lny - y) = lny) e-V = [exp (lny)]3. e-Y = ie-v.
este factor integrante a la ecuacin (10) llegamos a la
ecuacin exacta
y3e-
Y
dx + y2 (3 - y) e-Yx dy = - 2y
2
e-
Y
dy,
de la cual obtenemos
xy3e-V = - 2 S y
2
e-
Y
dy
= 2ie-v + 4ye-
V
+ 4e-
v
+ c.
De este modo pasamos a escribir la solucin
xy3 = 2y2 + 4y + 4 + c.eY.
En los ejer6cios 1-25, encuntrese la solucin general.
EJERCIClOS
1. (x
5
+ 3y) dx - x dy = O. SOL. _2y = x
5
+ cx
3

2. 2(2xy + 4y - 3) dx + (x + 2)2dJ' = o.
SOL. y = 2(x + 2)-1 + c(x + 2) -4.
13]
La ecuacin lineal de primer arden 5'3
3. y' = X - 2y. SOL. 4y = 2x - 1 + ce-
2
:e.
4. (y + 1) dx + (4x - y) dy = O.
SOL. 20x = 4y - 1 + C(y + 1)-4.
5. U dx + (1 - 3u) X du = 3u
2
e
3U
dj. SOL. XU = (u
3
+ c) e
3
\<.
6. u dx + (1 - 3u) X du = 3u duo SOL. XU = ceS\< - u - !.
7. y' = X - 4xy. Resolver por dos mtodos.
SOL. 4y = 1 + c exp ( - 2x2).
8. y' = csc X + Y cot X . SOL. Y = c sen X - cos x.
9. y' = cse X - Y cot X. SOL. y sen X = X + c.
10. (2xy + X2 + x
4
) dx - (1 + X2) dy = O.
SOL. Y = (1 + X2) (c + X -,. Arctan x) .
11. (y - cos
2
x) dx + cos x dy = O.
SOL. y(secx + tan x) = c + x - cosX.
12. y' = x - 2y cot 2x. SOL. 4y sen 2x = c + sen 2x - 2x cos 2x.
13. (y - x + xycotx) dx + x. dy = O.
SOL. xy sen x = c + sen x - x cos x.
14. dy -my = clem:e, donde C
l
y m son consta."ltes.
dx
SOL. Y = (C1X + C2) em:e.
15. dy _ m2Y = cl.emJ:e, donde C1, 11'!0" m2 son constantes y mI =1= m2.
dx
Cl
SOL. Y = cs
em
,,,, + C2e"""', donde C3 r= _----'0._
m1- m2
16. v dx + (2x + 1 - vx) dv = O. SOL. xv
2
= V + 1 + ce
V

17. X(X2 + l)y' + 2y = (X2 + 1)3.
18. 2y(y2 - x) dy = dx.
19. (1 + xy) dx - ( 1 + X2) dy = O.
20. 2y dx = (X2 - 1) (dx - dy) .
SOL'. x2y = i{x2 + 1)3 + C(X2 + 1).
SOL. X = y2 - 1 + cexp (_y2).
SOL. Y = x + c(1 + x2)i.
SOL. (x - l)y = (x + l)[c + x - 2Jn (x + 1)].
21. dx - (1 + 2x tan y) dy = O. SOL. 2x cos2 Y = Y + c + sen y cos y.
22. (1 + cos x) y' = sen x (sen x + sen x cos x - y) .
, SOL. Y = (1 + cosx) (c + x - sen x) .
23. y' = 1 + 3y tan x. SOL. 3y cosa x = c + 3 sen x - sen
s
x.
24. (x + a)y' = bx - ny; a, b, n son constantes con n =1= O, n =1= -1.
SOL. n(n + l)y = b(nx - a) + c(x + a) -".
25. la ecuacin del ejercicio 24 para los casos n = O Y
n = -1.
SOL. Si n = O, Y = bx + c - ab In (x + a).
Si n = - 1, Y = ab + c (x + a) + b (x + a) In (x + a).
26. E:tl la forma estndar dy + Py dx = Q dx pngase y = vw, de este
modo obtngase
w(dv + Pv dx) + v dw = Q dx.
Entonces, escogiendo primero v tal que
dv + Pv dx = O
54
Ecuaciones de primer orden y primer grado [Cap. 2
y despus determinando w, mustrese cmo completar la solucin de
dy + Py dx = Q dx.
En los ejercicios 27-33 encuntrese la solucin particular indicada.
27. (2x + 3)y' = Y + (2x + = - 1,y = O.
SOL. 2y = (2x + 3);n (2x + 3) .
28. y' = x
3
- 2xy; cuando x = 1, y = 1.
SOL. 2y = X2 - 1 + 2exp (1 - X2).
29. L + Ri = E, donde L, R, Y E son constantes; cuando t = 0, i = O.
SOL. i = [1 - exp ( - ]
30. + Ri = E sen wt; cuando t = 0, i = O.
SOL. Let Z2 = R2 + w
2
L2. Entonces
i = EZ-2 [ R sen wt - wL cos wt + wL exp ( - ]
31. Enco:ltrar la solucin de y' = 2(2x - y) que pasa por el punto
(O, - 1) . SOL. Y = 2x - 1.
32. Encuntrese la solucin de y' = 2 (2x - y) que pasa por el punto
(0,1) . SOL. Y = 2x - 1 + 2e-
2
%.
33. (1 + t
2
) ds + 2t[st2 - 3 (1 + t
2
) 2] dt = O; cuando t = 0, s = 2,
SOL. S = (1 + t
2
)[3 - exp ( - t
2
)].
EJERCICIOS COMPLEMENTARIOS
En cada ejercicio, encuntrese la solucin general, a menos que el enun-
ciado del ejercicio estipule lo contrario.
1. y' = exp (2x - y). SOL. 2e
Y
= e
2
% + e.
2. (x + y) dx + x dy = O. SOL. x(x + 2y) = e.
3. y2 dx - x(2x + 3y) dy = O. SOL. y2(X + y) = ex.
4. (X2 + 1) dx + x
2
y
2
dy = O. SOL. xy3 = 3(1 + ex _ X2).
5. (X3 + y3) dx + y2(3x + ky) dy = O; k es constante.
SOL. ky4 + 4xy3 + x
4
= e.
6. y' = x
3
- 2xy; cuando x = 1, y == 2.
SOL. 2y = X2 - 1 + 4exp (1 - X2).
7. - cos x = cos x tan
2
y. 2 sen x = y + sen y cos y + e.
dy
8. cosx dx = 1 - y - senx. SOL. y(1 + sen x) = (x + e) cosx.
dr
9. sen (J d(J = -1 - 2r cos (J. SOL. r sen
2
e = e + cos (J.
10. y(x + 3y) dx + X2 dy = O. SOL. x2y = e(2x + 3y).
11. = sec
2
x sec
3
y. SOL. 3 tan x + e = 3 sen y - sens y.
13]
La ecuacin lineal de primer orden 55
12. y( 2X3 - x
2
y + y3) dx - x(2x
3
+ y3) dy = O.
SOL. 2x2y In (ex) = 4x
3
- ys.
13. ( 1 + X2)y' = x
4
y4. SOL. x
3
y3 + 1 = y3( e + 3x - 3 Arctanx).
14. y(3 + 2xy2) dx + 3 (X2y2 + X - 1) dy = O.
SOL. X2yS = 3(e + y - xy).
15. (2X2 - 2xy - y2) dx + xy dy = O.
SOlJ. x
3
= e (y - x) exp (y / x) .
16. Y(X2 + y2) dx + X(3X2 - 5y"2) dy = O; cuando x = 2, y = 1.
SOL. 2y5 - 2X2y3 + 3x = O.
17. y' + ay = b; a y b son constantes. Resolver por dos mtodos.
SOL. y = bja + ce-a".
18. (x - y) dx - (x + y) dy = O. Resolver por dos mtodos.
SOL. X2 - 2xy - y2 =e.
dx
19. - = cos X cos
2
t. SOL. 4 1n (sec x + tan x) = 2t + sen 2t + e.
dt
20. (sen y - y sen x) dx + (cos x + x cos y) dy = O.
SOL. x sen y + y cos x = e.
21. (1 + 4xy - 4x2y ) dx + (X2 - x
3
) dy = O; cuando x = 2, y = t.
SOL. 2x4y = X2 + 2x + 21n (x - 1),.
22. 3x
3
y' = 2y(y - 3) . SOlJ. Y = e(y - 3) exp (X-2).
23. (2y cos x + sen
4
x) dx = sen x dy; cuando x = !7T, Y = 1.
SOL. Y = 2 sen
2
x sen
2
!x.
24. xy(dx - dy) = X2 dy + y2 dx. SOL. X = Y In (exy) .
25. a"2 (dy - dx) = X2 dy + y2 dx; a es constante.
SOL. 2 Arctan (y j a) = 1n [e (x + a) j (x - a)].
26. (y - sen
2
x) dx + sen x dy = O.
SOL. y(cscx - cotx) = x + e - sen x.
27. (x - y) dx + (3x + y) dy = O; cuando x = 2,y = -l.
SOL. 2(x + 2y) + (x + y) In (x + y) = O.
28. y dx = (2x + 1) (dx - dy) .
SOL. 3y = (2x + 1) + e(2x +
Al resolver los ejercicios 29-33, recordaremos que el valor principal de
Arcsen x de la funci n inversa del seno est restringido a:
- t7T :::; Arcsen x :::; h.
29. Y1=Y2 dx + V 1 - X2 dy = O.
SOL. x + Arcsen y = e) o una parte de la elipse
x
2
+ 2elXy + y2 + e1
2
- 1 = O, donde el = cos e.
30. Resulvase la ecuacin del ejercicio 29 con la condicin de que
cuando x = O, Y = t V3.
SOL. Arcsea x + Arcsen y = i, o el arco de elipse
X2 + xy + y2 = ! que est indicado en la figura 6 con lnea' gruesa.
I
56
I
I
I
y
- - - - ~ - - - - - - - - ~ ~ - - - - - - - - ~ - - - x
FIGURA 6
31. Resulvase la ecuacin del ejercicio 29 con la condicin de que
cuando x = O, Y = -i- '-13.
SOL. Arcsen x + Arcsen y = - ~ , o el arco de la elipse.
X2 + xy + y2 = !, que est indicado en la figura 6 con lnea delgada.
32. Mustrese que despus de que las soluciones a los ejercicios 30-31 han
sido suprimidas, los restantes arcos de la elipse
x
2
+xy+y2 = !
no son soluciones de la ecuacin diferencial
'-1 1 - )12 dx + '-1 1 - X2 dy = O
Para este propsito considrese el signo de la pendiente de la curva.
33. Para la ecuacin
'-1 1 - y2 dx - '-1 1 - X2 ay = O
ennciense y resulvanse cuatro problemas anlogos a los ejercicios
29-32 anteriores.
34. u du = (e
V
+ 2uu - 2u) du. SOL. u
2
u = ce
2V
- (u + 1)e
v
.
35. ydx = (3x + y3 - y2) dy; cuando x = l,y = -1.
SOL. x = y2 [1 + yln (-y)].
36. y2 dx - (xy + 2) dy = O. SOL. xy = cy2 - 1.
37. (X2 - 2xy - y2) dx - (X2 + 2xy - y2) dy = O.
SOL. (x + y) (x
2
_ 4xy + y2) = c
3
.
38. y
2
dx+ (xy +y2 -1) dy=O; cuando x= -1, y = l.
SOL. y2 + 2xy + 1 = 2 ln y.
13]
la ecuacin lineal de primer arden 57
39. y(y2 - 3x
2
) dx + x
3
dy = o. sov. 2X 6 = y2(X4 + e) .
40. y' = cos x - y sec x; cuando x = O, Y = lo
SOL. y(1 + sen x) = cos x(x + 2 - cos x).
41. Encuntrese la solucin de y' = 3x + y que pase por el punto
(-1,0). SOL. Y = -3(x + 1).
42. Encuntrese la solucin de y' = 3x + y que pase por el punto
(-1,1). SOL. y = exp(x+ 1) -3(x+ 1).
43. y' = y tan x + cosx. SOL. 2y = sen x + (x + e) secx.
44. (X2 - 1 + 2y) dx + (1 - X2) dy = O; cuando x = 2, Y = 1.
SOL. (x + l)y = (x - l)[x + 1 + 2ln (x - 1)].
45. (x
3
- 3xy2) dx + (y3 - 3x2y) dy = O.
SOL. Y = x - x
3
+ c(l - X2)?!.
47. (y2 + y) dx - (y2 + 2xy + x) dy = O; cuando x = 3, y = 1.
SOL. 2y2 + Y = x.
48. (ya - x
3
) dx = xy(xdx + ydy).
49. y' = sec x - y tan x.
50. x
2
y' = Y ( 1 - x).
51. xy' = x - y + tan x.
52. (3x
4
y - 1) dx + x
5
dy = O;
SOL. 2 x ~ In (x + y) = cx
2
+ 2xy _ y2.
SOL. Y = sen x + ecos x.
SOL. x In (cxy) = -1.
SOD. xycosx = e + cosx + xsenx.
cuando x = 1, y = 1.
SOL. x
4
y = 2x - 1.
53. y2 dx + X2 dy = 2xy dy. SOL. y2 = x(y + e).
54. (sen x sen y + tan x) dx - cos x cos y dy = o.
SOL. COS x sen y = In (e sec x) .
55. (3xy - 4y - 1) dx + x(x - 2) dy = O; cuando x = 1, y = 2.
SOL. 2X2(X - 2) y = X2 - 5.
\
,
CAPITULO
3
Aplicaciones ele:rnentales
14. VELOCIDADES DE ESCAPE DE LA TIERRA
Muchos problemas fsicos involucran ecuaciones diferenciales
de primer orden y primer grado.
Considrese el problema de determinar la velocidad de una
partcula que es proyectada en una direccin radial, hacia
afuera de la Tierra, y que est BU jeta a la accin de una sola
fuerza, la atraccin gravitacional de la Tierra.
Supondremos una velocidad inicial en una direccin radial
de tal forma que el movimiento de la partcula tenga lugar
completamente sobre una lnea que pasa a travs del centro
de la Tierra.
De acuerdo con la ley de Newton de la gravitacin, la
aceleracin de la partcula ser inversamente proporcional
al cuadrado de la distancia que hay de la partcula al centro
de la Tierra.
Sea r la distancia variable y R el radio de la Tierra. Si
t representa el tiempo, v la velocidad de la partcula, a su
aceleracin, y k la constante de proporcionalidad en la ley
de Newton, entonces
59
60
Aplicaciones elementales [Cap. '3
dv k
a
- -
----ro
La aceleracin es negativa porque la velocidad es decreciente. Por lo
tanto, la constante k es negativa. Cuando r = R, entonces a= -g.
la aceleracin de la gravedad en la superficie de la Tierra.
Por tanto,
k
- g = R2'
de lo que se obtiene
Deseamos expresar la aceleracin en trminos de la velocidal y la distan-
dv dr
Cla. Tenemos a = dt y v = dt' Entonces
dv dr dv dv
a=-=--=v-
dt dt dr dr'
de tal forma que la ecuacin diferencial para la velocidad se ve que
tiene la forma
(1 )
v dv = _ g R ~
dr r
2

Se aplica el mtodo de separacin de variables a la ecuacin (1) Y se
obtiene inmediatamente la solucin
2 R2
v
2
=-g- + c.
r
Supngase que la partcula deja la superficie de la Tierra con una
velocidad va. Entonces v = va cuando r = R, de estas condiciones es
fcil determinar el valor de la constante C, que es
e = v0
2
- 2g R.
Entonces, una partcula proYectada en una direccin radial hacia
afuera de la superficie de la Tierra, con una velocidad inicial Va, viajar
con una velocidad v dada por la ecuacin
(2)
2 R
2
v
2
= ~ + v 0
2
- 2gR.
r
Es de considerable inters determinar cundo la partcula escapar
a la atnccin gravitacional de la Tierra. En la superficie de la Tierra,
14]
Velocidades de escape de la t ierra 61
en r = R, la velocidad es positiva, v = Vo. Examinando el miembro
derecho de la ecuacin (2) se ve que la velocidad de la partcula
permanecer positiva si, y slo si
(3)
V 0
2
- 2gR ~ o.
Si la desiguaJdad (3) es satisfecha, la velocidad dada por la ecuacin
(2) permanecer positiva ya que no puede anularse, es continua y
positiva en r = R. Por otra parte, si la desigualdad (3) no se satisface
entonces v0
2
- 2gR < O, y habr un vaJor crtico de r para el cual el
miembro derecho de la ecuacin (2) sea cero. Esto es, la partcula
podr pararse, la velocidad cambiar de positiva a negativa y la
partcula volver a la Tierra.
U na partcula proyectada desde la Tierra con una velocidad vo tal
que vo ~ V 2gR escapar de la Tierra. De aqu que la velocidad mni-
ma de proyeccin
(4)
Ve = V2gR,
se llama la velocidad de escape.
El radio de la Tierra es aproximadamente R = 3 960 millas. La
aceleracin de la gravedad en la superficie de la Tierra es aproxima-
damente g = 32.16 pies/seg
2
, o g = 6.09 ( 10)-3 millas/seg
2
Para la
Tierra se encuentra fcilmente que la velocidad de escape es Ve = 6.95
millas/seg.
Por supuesto, el empuje gravitacional de otros cuerpos celestes, la
Luna, el Sol, Marte, Venus, etc., ha sido despreciado en el problema
ideaJizado que hemos tratado aqu. No es difcil ver que taJes aproxi-
maciones son justificadas, ya que estamos interesados solamente en la
velocidad inicial crtica Ve. Que la partcula realmente caiga sobre
la Tierra, o que se transforme, por ejemplo, en satlite de algn otro
cuerpo celeste, no es de consecuencia en el presente problema.
Si en este estudio sucede que pensamos en la partcula como una
idealizacin de un cohete de tipo balstico, debemos considerar otros
elementos. Por ejemplo, no podemos despreciar la resistencia del aire en
las primeras millas del recorrido. Los mtodos empkados para sobre-
ponerse a esas dificultades no son tratados aqu.
Debe entenderse que la frmula Ve = V 2gR se aplica tambin para
obtener la yelocidad de escape de otros miembros del sistema solar,
con slo dar a R y g sus valores apropiados.
62
15. LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON
Los experimentos han demostrado que bajo ciertas condiciones se
puede obtener una buena aproximacin a la temperatura de un objeto,
usando la ley de enfriamiento de Newton. Esta ley puede enunciarse
de la manera siguiente: La temperatura de un cuerpo cambia a una
velocidad que es proporcional a la diferencia, de las entre
el medio externo y el cuerpo. Supondremos aqw que la constante de
proporcionalidad es la misma ya sea que la temperatura aumente o
disminuya.
Supngase, por ejemplo, que un termmetro que ha marcado 70
o
F
dentro de una casa, se pone en el exterior donde la temperatura del
aire es 10F. Tres minutos despus se encuentra que el termmetro
marca 25F. Deseamos predecir las lecturas del tennmetro para
varios tiempos posteriores.
Representamos por u ( F) la temperatura marcada por el termmetro
al tiempo t (min), el tiempo ser medido desde que el termmetro se
coloca en el exterior. Nuestros datos nos indican Hue cuando t = 0,
u = 70, y cuando t = 3, u = 25.
De acuerdo con la ley de Newton, la velocidad de variacin de la
temperatura con el tiempo, du/ dt, es proporcional a la diferencia de tem-
peraturas (u - 10). Ya que la temperatura que marca el termmetro
est decreciendo, es conveniente escoger (-,- k) como la constante de
proporcionalidad. Entonces la u debe ser determinada de la ecuacin
diferencial
( 1 )
con las condiciones
(2)
Y
(3)
du
dt
-k(u - 10),
cuando t = 0, u = 70
cuando t = 3, u = 25.
Necesitamos conocer las lecturas del termmetro en dos tiempos dife-
rentes debido a que hay dos constantes que deben ser detenninadas, la
k en la ecuacin (1) y la constante "arbitraria" que se encuentra en
la solucin de la ecuacin (1)
De la ecuacin (1) se sigue inmediafamente que
u = 10 + Ce-1;t,
16] Conversi n qumico si mple 63
Entonces, la condicin ( 2) nos indica que 70 = 10 + C y por tanto
C = 60, de tal forma que tenemos
(4)
u = 10 + 60e-kt
El valor de k ser determinado ahora usando la condicin (3). Haciendo
t = 3 Y u = 25 en la ecuacin (4) obtenemos
25 = 10 + 60e-
3
\
de lo cual e-
3k
= i, as que k = In 4.
Por tanto la temperatura est dada por la ecuacin.
(5) u = 10 + 60 exp ( ~ t In 4).
Ya que In 4 = 1.39, la ecuacin (5) puede reemplazarse por
(6) u = 10 + 60 exp ( - O.46t),
que es conveniente cuando se puede conseguir una tabla de valores
de e
4
.
16. CONVERSIN QUMICA SIMPLE
Es sabido de los resultados de la experimentacin qUlITuca que, en
ciertas reacciones en las cuales una sustancia A se convierte en otra
sustancia, la velocidad de variacin de la cantidad x, de sustancia no
convertida, con el tiempo es proporcional a x.
Considrese que se conoce la cantidad de sustancia no convertida a
algn tiempo dado; esto es, supngase que x = xo para t = O. Entonces,
la cantidad x en algn tiempo t > O est determinada por la ecuacin
( 1 )
dx
- = -kx
dt
con la condicin de que cuando t = O, x = Xo. Ya que la cantidad x
est disminuyendo cuando el tiempo aumenta, la constante de propor-
cionalidad en la ecuacin ( 1) debe ser ( - k ) .
De la ecuacin (1) se sigue que
x = Ce-
kt
pero x = Xo cuando t = O. Por tanto, C = Xo. De aqu que tenga-
mos el resultado
64
Aplicaciones elementales [Cap. 3
(2)
x = XOe-
kt
Vamos ahora a estipular otra condicin ms, que nos sirve para
determinar k. Supngase que se sabe que al terminar el primer medio
minuto, esto es en t = 30 seg., dos tercios de la cantidad original Xo se
han convertido. Vamos a determinar cunta sustancia no convertida
queda en t = 60 seg.
Cuando dos tercios de la sustancia se han convertido, un tercio
permanece sin convertirse. Por lo tanto, x = !xo cuando t = 30. La
ecuacin ( 2) nos da ahora la relacin
!xo = xoe-
30k
de la cual se encuentra fcilmente que k vale ~ In 3. Entonces si t est
30
medida en segundos, la cantidad de sustancia no convertida est dada
por la ecuacin
(3) x = Xo exp ( - ~ t In 3) .
30
En t = 60
x = xo exp ( - 2 In 3) = Xo ( 3 ) -2 = 2.xo.
9
EJERCICIOS
1. El radio de la Luna es aproximadamente 1 080 millas. La aceleracin
de la gravedad en la superficie de la Luna es aproximadamente
0.165g, donde g es la aceleracin de la gravedad en la superficie de
la Tierra. Determ<lese la velocidad de escape de la Luna.
SOL. 1.5 milIas/seg.
2. Determnese, con dos cifras significativas, la velocidad de escape para
cada uno de los cuerpos celestes que se enumeran en seguida. Los
datos que se dan so:} aproximados y g puede tomarse como 6.1 (10) -3
millas / segundo.
Aceleraci6n de la. gravedad Radio Resp.
en la superficie en millas en mi/seg.
Venus 0.85g 3800 6.3
Marte 0.38g 2100 3.1
Jpiter 2.6g 43000 37
Sol
28g 432000 380
Ganimedes 0.12g 1 780 1.6
3. Un termmetro que marca 18F se lleva a un cuarto cuya tempera-
tura es de 70F. Un minuto despus la lectura del termmetro es
16]
Conversin qumica simple 65
31F. Determnese las temperaturas medidas como una funcin del
tiempo y, en particular, encontrar la temperatura que marca el ter-
mmetro cinco minutos despus de que se lleva al cuarto.
SOL. u = 70 - 52 exp (-0.29t); cuando t = 5, u = 58.
4. Un termmetro que marca 75F se lleva fuera donde la temperatura
es de 20F. Cuatro minutos despus el termmetro marca 30F. En-
contrar: a) la lectura del termmetro siete minutos despus de que
ste ha sido llevado al exterior, y b) el tiempo que le toma al ter-
mmetro caer desde 75F hasta ms o menos medio grado con res-
pecto a la temperatura del aire. SOL. a) 23F. b) 11.5 mino
5. A la 1: 00 p.m. un termmetro que marca 70F, es trasladado al
exterior donde el aire tiene una temperatura de -10F, diez grados
abajo de cero. A la 1 :02 p.m. la lectura es de 26F. A la 1 :05 p.m.
el termmetro se lleva nuevamente adentro donde el aire est a 70F.
Cul es la lectura del termmetro a las 1: 09 p.m?
6. A las 9: 00 a.m. un termmetro marca 70F y se le traslada al exterior
donde la temperatura es de 15F. A las 9:05 31.m. la lectura del
termmetro es 45F. A las 9: 10 a.m. el termmetro es devuelto a
su lugar original donde la temperatura permanece fija a 70F. En-
cuntrese: a) la lectura de las 9: 20 a.m., y b) a qu hora el ter-
mmetro marcar la temperatura correcta del cuarto? (70F.)
SOL. a) 58F; b) 9:46 a.m.
7. A las 2: 00 p.m. un termmetro marca 80F y se le traslada al exterior
donde la temperatura del aire es de 20F. A las 2: 03 p.m. la lectura
del termmetro es de 42F. Posteriormente, el termmetro es devuel-
to al interior donde el aire est a 80F. A las 2: 10 p.m. la lectura
es de 71 F. En qu momento el termmetro fue devuelto al
interior? SOL. A las 2:05 p.m.
8. Supngase que una reacci; qumica Se desarrolla de acuerdo con
la ley indicada en la seccin 16. Si la mitad de la sustancia A ha sido
convertida al finalizar diez segundos, encuntrese en cunto tiempo
se transforman nueve dcimos de la sustancia. SOL. 33 seg.
9. La conversin de una sustancia B sigue la ley empleada en la seccin
16 vista anteriormente. Si slo una cuarta parte de la sustancia ha
sido convertida despus de diez segundos, encuntrese cunto tardan
en convertirse nueve dcimos de la sustancia SOL. 80 seg.
10. Para una sustancia C, la velocidad de variacin con el tiempo es pro-
porcional al cuadrado de la cantidad x de sustancia no convertida.
Sea k el valor numrico de la constante de proporcionalidad y sea
Xo la cantidad de sustancia no convertida en el tiempo t = O. Deter-
mnese x para toda t ;::: O. SOL. X = xo/ (1 + xokt).
11. Dos sustancias A y B, se convierten en un solo compuesto C. En
el laboratorio se ha mostrado que para estas sustancias se cumple
la siguiente ley de conversin: la velocidad de variacin con el
tiempo de la cantidad x del compuesto C es proporcion;.l al pro-
66 Aplicaciones elementales [Cap. 3
ducto de las cantidades de las sustancias no convertidas A y B.
Supngase que las unidades de medida se eligen de tal forma que
una unidad del compuesto e est formado de la combinacin de una
unidad de A con una unidad de B. Si al tiempo t = O hay a unida-
des de sustancia A, b unidades de sustancia B y :1nguna del com-
puesto e presente, mustrese que la ley de conversin puede expre-
sarse con la ecuacin
dx
dt = k (a - x) (b - x) .
Resolver esta ecuacin con la condicin inicial dada
S
b -1- ab[exp (b - a)kt - 1]
SOL. 1 -r- a x - .
, :- b exp (b - a) kt - a '
si b = a, x = a
2
kt (akt + 1).
12. En la solucin del ejercicio 11, suponer que k > O e investguese el
comportamiento de x cuando t oo.
SOL. Sib
13. El radio se descompone con una velocidad proporcional a la can-
tidad de radio presente. Supngase que se descubre que en 25 aos
aproximadamente 1.1 por ciento de una cierta cantidad de radio
se ha descompuesto. Determnese aproximadamente qu tanto tiem-
po tomar el radio para que descomponga la mitad de la cantidad
original. SOL. 1 600 aos.
14. Una cierta sustancia radiactiva tiene una vida media de 38 horas.
Encontrar qu tanto tiempo toma al 90% de la radiactividad para
disiparse. SOL. 126 horas.
15. Una poblacin bacteriana B se sabe que tiene una tasa de crecimiento
Proporcional a B misma. Si entre el medioda y las 2: 00 p.m. la
poblacin se triplica, a qu tiempo, si no se efecta ningn control,
B ser 100 veces mayor que al medioda?
SOL. Cerca de las 8: 22 p. m.
16. En el movimiento de un objeto a travs de un cierto medio (aire
a ciertas presiones, es un ejemplo), el medio efecta una fuerza
de resistencia proporcional al cuadrado de la velocidad del objeto
mvil. Supngase que el cuerpo 'cae por la accin de la gravedad,
a travs de tal medio. Si t representa el tiempo y v la velocidad
positiva hacia abajo, y g es la aceleracin de la gravedad constante
usual, y w el peso del cuerpo, usando la ley de Newton, fuerza igual
a masa por aceleracin, concluir que la ecuacin diferencial del
movimiento es
dv = w _ kv2
g dt '
donde kv
2
es la magnitud de la fuerza de resistencia efectuada por el
medio.
16]
Conversin qumica simple 67
17. Resulvase la ecuacin diferencial del ejercicio 16 con la condicin
inicial de que v = Vo cuando t = O. Introducir la constante a
2
= w / k
. l'f' 1 f' 1 a + v a + Vo (2
g
t)
para slmp 1 lcar as ormu as. SOL. --= --- exp -
a - v a - Vo a
18. Enlstese un conjunto consistente de unidades para las dimensiones de
las variables y parmetros que aparecen en las ecuaciones de los
ejercicios 16-17 anteriores.
SOL. ten seg gen pie/ seg
2
ven pie/seg k en (lb) (seg
2
) / (pie
2
)
w en lb a en pie/ seg
19. Hay medios que oponen una fuerza de resistencia al paso de los
cuerpos que los atraviesan proporcional a la primera potencia de
la velocidad. Para tales medios, plantense y resulvanse proble-
mas anlogos a los planteados en los ejercicios 16-18, excepto que,
por conveniencia, debe escogerse una constante b = w / k para reem-
plazar a la constante a
2
del ejercicio 17. Mostrar que b tiene las
dimensiones de una velocidad.
SOL. V = b + (vo - b) exp (_ t )
20. La: figura 7 muestra un cuerpo
que pesa w libras, resbalando
por un plano inclinado que for-
ma un ngulo a con respecto
a la horizo:1tal. Supngase que
ninguna otra fuerza ms que la
gravedad est actuando sobre el
cuerpo, esto es, que no hay fric-
cin, resistencia del aire, etc.
Al tiempo t = O supngase que
21.
22.
x = Xo y que la velocidad inicial FIGURA 7
es vo. Determinar x para t > O.
SOL. X = igt2 sen a + vot + xo.
Una tabla larga y muy lisa se inclina en un ngulo de 10 con
respecto a la horizontal. Un cuerpo empieza a moverse desde el
reposo a una distancia de diez pies sobre la parte ms baja de la
tabla y resbala hacia abajo debido a la accin de la fuerza de gra-
vedad solamente. Encuntrese cunto tiempo tarda el cuerpo en
llegar a la base de la tabla y determnese la velocidad con que llega.
SOL. 1.9 segy 10.5 pie/seg.
A las condiciones del ejercicio 20 agrguese esta otra. Hay Una fuer-
za retardatoria de magnitud kv, donde v es la velocidad. Determ-
nese v y x suponiendo que el cuerpo principia su movimiento desde
el reposo con x = xo. sese la notacin a = kg/w.
SOL. X = a-
1
g sen a(1 _ e-at) ;
x = Xo + a-
2
g sen a (- 1 + e-a
t
+ at).
68
FIGURA 8
23. Un hombre, parado en 'el punto O de la figura 8, cuelga una cuerda
de longitud a, a la cual est atado un peso, originalmente en W
o
.
El hombre camina hacia la derecha arrastrando al peso con l. Cuan
do el hombre est en el punto M, el peso est en W. Encuntrese la
ecuacin diferencial de la trayectoria (llamada la tractriz) del peso
y resolver la ecuacin.
SOL.
a + ya"- _ y2
X = a In --'------"--
y
I
CAPTULO 4
Tpicos adicionales sobre
ecuaciones de
pri:rner orden y primer grado
17. FACTORES INTEGRANTES OBTENIDOS POR
INSPECCIN
En la sea.cin 13 hemos encontrado que cualquier ecuacin
lineal de primer orden puede resolverse con la ayuda de un
factor integrante. En la seccin 18 se encuentran algunas
discusiones de las pruebas usadas para la determinacin de
los factores integrantes.
Hasta ahora nos hemos interesado en ecuaciones que son
lo suficientemente simples, tales que permiten encontrar el
factor integrante por inspeccin. La habilidad para hacer
esto depende grandemente del reconocimiento de ciertas di-
ferenciales exactas comunes, y de la experiencia.
Hay cuatro diferenciales exactas que aparecen frecuente-
mente, a saber:
( 1)
(2)
(3 )
d(xy) =xdy+ ydy,
d ( ~ ) = y dx - xdy,
y y2
d ( ~ ) = x dy - Y dx
X X2 '
69
70
Tpicos adicionales sobre ecuaciones [Cap. 4
(4)
d
(Ar
~ ) = X dy - Y dx
ctan 2?
X X + y-
Obsrvese la homogeneidad de los coeficientes de dx y dy en cada
una de estas diferenciales.
Una diferencial que involucra solamente una variable, tal como
x-
2
dx, es una diferencial exacta.
EJEMPLO a): Resolver la ecuacin
(5) y dy + (x + x
3
y2) dy = O.
Agrupando los trminos del mismo grado, y escribiendo la ecuacin
en la forma
(y dx + X dy) + X3y2 dy = O.
Ahora la combinacin (y dx + x dy) atrae nuestra atencin, as, rees-
cribimos la ecuacin, obteniendo
(6)
Ya que la diferencial de xy est presente en la ecuacin (6), cualquier
factor que sea una funcin del producto xy no perturbar la integrabili-
dad de ese trmino. Sin embargo, el otro trmino contiene la diferencial
dy, de aqu, deber contener una funcin de y solamente. Por tantu,
dividamos entre (xy ) 3 Y escribamos
d(xy) + dy = O.
(xy)3 y
La ecuacin anterior es integrable como hemos establecido. Su solu-
cin es
o
1
- -2 2 2 + lny = -In c,
xy
2x2y2 In ( cy) = 1.
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(7) Y(X3 - y) dx - x(x
3
+ y) dy = O.
Reagrupemos los trminos de (7) para obtener
(8) X3( y fix - x dy) - y(y dx + x dy ) = O.
Recordando que
d ( ~ ) = y dx - x dy
y y2'
I
17] Factores integrantes obtenidos por inspeccin 71
dividimos los tnninos de la ecuacin (8) entre y2 para obtener
t
(9)
La ecuacin (9 ) puede hacerse exacta introduciendo un factor, si
este puede encontrarse, para hacer al coeficiente de d (x / y) una {uncin
de (x/y) y al coeficiente de d(xy) una funcin de (xy). Puede uno
adquirir pericia para la obtencin de tales factores, con un poco de
prctica. Cuando un factor puede encontrarse por inspeccin, este
mtodo es frecuentemente el ms rpido.
Se puede emplear un mtodo directo en la ecuacin (9) el cual da
buenos resultados. Supngase que el factor integrante deseado es ;rfy'"
donde k y n deben determinarse. Aplicando este factor, obtenemos
( 10)
Ya que el coeficiente de d (x / y) es una funcin de la razn (x / y) ,
los exponentes de x y y en ese coeficiente deben ser numricamente
iguales, pero de signo opuesto. Esto es,
( 11 ) k + 3 = -no
De manera similar, del coeficiente de d(xy) se sigue que debemos poner
(12) k=n-l.
De las ecuaciones (11) Y (12) concluimos que k = - 2, n = - 1.
El factor integrante deseado es xr-2y-l y (10) se convierte en
- d(xy) = O
y y x2y2
de la cual la solucin es
+
Finalmente, podemos escribir la solucin deseada de la ecuacin
(7) como
x
a
+ 2y = cxi.
EJEMPLO e): Resolver la ecuacin
3x2y dx + (y4 - x
3
) dy = O.
Ya que dos trminos en los coeficientes de dx y dy son de tercer
grado y el otro coeficiente no es de tercer grado, reagrupamos los
tnninos para obtener
\
72
Tpicos adicionales sobre ecuaciones [Cap. 4
o
La forma de los dos primeros trminos sugiere el numerador en la
diferencial de un cociente, como en
d = v du - u dv
V v
2
Por tanto, dividimos cada trmino de nuestra ecuacin entre y2 y
obtenemos
:JI
d(X3) - x
3
dy
+ y2 dy = 0,
y
o
o
d (;3) + y2 dy = O.
De aqu, la solucin de la ecuacin original es
X
3
y3 e
-+-=-
y 3 3
3x
3
+ i = ey.
EJERCICIOS
Excepto cuando los ejercicios indiquen lo contrario, encuntrese la so-
lucin general.
1. y(2xy + 1) dx - x dy = SOL. x(xy + 1) = ey.
2. y(y3 - x) dx + x(y3 + x) dy = O. SOL. 2
xy
3 _ X2 = ey2.
3. (X
3
y3 + 1) dx + x
4
y2 dy = O. SOL. X3
y
3 = - 31n (ex ) .
4. 2t ds + s(2 + s2t) dt = O. SOL. 1 + s2t = es
2
t
2
.
5. Y(X4 - y2) dx + x(x
4
+ y2) dy = O. SOL. y(3X4 + y2) = ex
3
.
6. y(y2 + 1) dx + X(y2 - 1) dy = O. SOL. X(y2 + 1) = ey.
7. Hacer el ejercicio 6 por un segundo mtodo.
8. y(x
3
- y5) dx - X(X3 + y5) dy = O. SOL. x
4
= y4(e + 4xy).
9. Y(X2 - y2 + 1) dx - X(X2 - y2 - 1) dy = O.
SOL. X2 + exy + y2 = l.
10. (x'l + xy2 + y) dx + (y3 + x
2
y + x) dy = O.
SOL. (X2 + y2) 2 = e -4xy.
11. Y(X2 + y2 - 1) dx + x(x
2
+ y2 + 1) dy = O.
SOL. xy + Arctan (y/x) = e.
12. (x
3
+ xy2 - y) dx + (ya + x2y + x) dy = O.
SOL. 2 Arctan (y/x) = e _ X2 - y2.
I
18]
Determinacin de factores integrantes
73
13. y(re.:tl - y) dx + x(y + x
3
e.:tl) dy = O. SOL. 2x
2
e'"Y + y2 = ex
2
.
14. xy(y2 + 1) dx + (X2y2 - 2) dy = O; cuando x = 1, Y = 1.
SOL. X2 (y2 + 1) = 2 + 4 I y.
15. y2 ( 1 - X2) dx + X(X2y + 2x + y) dy = O. .
SOL. x2y + X + Y = exy2.
16. Y(X
2
y2 - 1) dx + X(X2y2 + 1)dy = O. SOL. x2y2 = 2In (ex/y).
17. x
4
y' = _ x
3
y - csc (xy). SOL. 2x2 cos (xy) = ex
2
- lo
18. [1 + y tan ' (xy)] dx + x tan (xy) dy = O. SOL. cos (xy) = ce'".
19. Y(X2y2 - m) dx + X(X2y2 + n) dy = O.
SOL. x2y2 = 2 In (exm/y,,).
20. X(X2 - y2 - x) dx - Y(X2 - y2) dy = O; cuando x = 2, y = O.
sOL.3(X2_y2)2=4(X3 +4).
21. Y(X2 + y) dx + X(X2 - 2y) dy = O; cuando x = 1, y = 2.
SOL. x2y - y2 + 2x = O.
22. Y(X
3
y3 + 2X2 - y) dx + X3( xy3 - 2) dy = O; cuando x = 1,y = 1.
23. y(2 - 3xy) di - x dy ~ 0.. SOL. x2 (1 - xy) = ey.
24. y(2x + y2) dx + X(y2 - x) dy = O. SOL. x(x + y2) = ey.
25. y dx + 2 (y4 - x) dy = O. SOL. y4 + X = ey2.
26. y (3x
3
- x + y) dx + x2(1 - X2) dy = O.
SOL.
27. 2x5y' = y(3X4 + y2).
28. (x"y"+1 + ay) dx + (Xn+ly" + bx) dy = O.
yIn (ex) = x(1 - X2).
SOL. x
4
= y2 (1 + ex).
SOL. Si n =1= O, x"y" = n In (e,r'y-b) .
Si n = O, xy = el,r'y-b.
29. (X"+ly" + ay) dx + (X"yn+l + ax) dy = O.
SOL. Si n =1= 1, (n - 1) (xy) n-l (X2 + y2 - e) = 2a.
Si n = 1, X2 + y2 - e = - 2a In (xy) .
18. DETERMINACIN DE FACTORES INTEGRANTES
Vamos a ver qu tanto podemos progresar en el problema de la
determinacin de un factor integrante para la ecuacin
(1 )
Mdx + Ndy= O.
Supngase que u sea, posiblemente, una funcin tanto de x como de y,
y que sea un factor integrante de (1). Entonces la ecuacin
(2)
uM dx + uN dy = O
deber ser exacta. Por lo tanto, el resultado de la seccin 11,
a a
ay (uM) =a
x
(uN) .
Aqu, u debe satisfacer la ecuacin diferencial parcial
74
Tpicos adicionales sobre ecuaciones [Cap. 4
aM au aN au
u-+M-=u-+N- ,
ay oy ax ax
o
(3 )
u ( aM _ aN) = N ou _ M au .
ay ax ox ay
Adems, tomando el argumento anterior a la inversa, puede verse
que si u satisface la ecuacin (3), entonces u es un factor integrante
de la ecuacin ( 1). Hemos "reducido" el problema de resolver la ecua-
cin diferencial ordinaria (1) al problema de obtener una solucin
particular de la ecuacin diferencial parcial (3).
No se ha ganado mucho ya que an no hemos desarrollado mtodos
para atacar una ecuacin como la (3). Por tanto, volvemos atrs, al
problema de resolver ecuaciones diferencial ordinarias y restringimos
a u a que sea una funcin de una sola variable.
au au
Primero, sea u una funcin de x solamente. Entonces ;- = O Y -
ux ay
f
du D ' (3) d
se trans orma en ax' e aqm se re uce a
o
(4)
u (OM _ aN) = N du
ay ax dx'
l(aM _ aN) dx = du
N oy ax u
..
Si el miembro izquierdo de la ecuacin anterior es una funcin de x
solamente, entonces podemos determinar u de inmediato. En efecto, si
(5)
1 (aM aN)'
- --- =f(x)
N ay ox '
entonces el factor integrante deseado es u = exp (S f (x) dx).
Por un argumento similar, suponiendo que u es una funcin de y,
slo llegamos a la conclusin de que si
(6)
1 (aM aN)
- --- =g(y),
M oy ax
entonces un factor integrante para la ecuacin (1) es u = exp ( - S
g(y) dy).
Nuestros dos resultados estn expresados en las siguientes reglas.
I
,
;
/
/
18]
Determinacin de factores integrantes 75
Sil(aM _ aN) = f(x),
N ay ax
es una funcin de x solamente, entonces exp (5 f( x) dx) es un factor
integrante para la ecuacin
( 1)
Mdx + Ndy = O.
_ aN) = g(y),
M ay ax
es una funcin de y solamente, entonces exp ( - S g(y) dy) , es un fac-
tor integrante para la ecuacin ( 1) .
EJEMPLO a): Resolver la: ecuacin
(7) (4xy + 3y2 - x) dx + x(x + 2y) dy = O.
AqU M = 4xy + 3y2 - x, N = X2 + 2xy, as
aM aN
- - -;;;- = 4x + 6y - ( 2x + 2y) = 2x + 4y.
ay ux
En consecuencia
1 ( aM aN) 2x + 4y 2
N ay - ax- = x (x + 2y ) = x'
Por tanto un factor integrante para la ecuacin (7) es
exp ( 2 f = exp ( 2 In x) = X2
Regresando a la ecuacin original (7), insertamos el factor integrante
y obtenemos
(8) (4.ry + 3x2y2 - x
3
) dx + (x
4
+ 2.ry) dy = O,
la cual sabemos que debe ser una ecuacin exacta. Los mtodos de la
seccin 11 son aplicables. Hemos llegado a expresar la ecuacin (8)
en la forma
(4x
3
y dx + x
4
dy) + (3x2y2 dy + 2x3y dy) - x
3
dx = O,
de la cual la solucin
o
se obtiene de inmediato.
76
Tpicos adicionales sobre ecuaciones
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(9) y (x + y + 1) dx + x ( x + 3y + 2) dy = O.
Primero formamos
oM
- = x+ 2y + 1,
oy
oN
3x = 2x + 3y + 2.
Entonces vemos que
oM oN '
- - - = - x - y - 1,
oy ox
as
1 (OM ON) _ x + y + 1
N ay - ox - - x(x + 3y + 2)
no es una funcin de x solamente. Pero
1 (oM oN) _ x + y + 1 _ 1
M Ty - ox -- y(x + y +l ) --y'
[Cap. 4
Por tanto exp (In y ) = y es el factor integrante deseado para (9).
Usando el factor integrante, escribimos '
(xy2 + y3 + y2 ) dx + (X2y + 3xi + 2xy) dy = O,
o
(xy2 dx + x2y dy) + (i dx + 3xy
2
dy) + (i dx + 2xy dy) = O.
Se encuentra entonces que la solucin de (9) es
ix2y2 + xy3 + X'
y
2 = ic,
o
xi(x + 2y + 2) = c.
EJ EMPLO c) : Resolver la ecuacin
( 10) y(x + y) dx + (x + 2y - 1) dy = .
'.
D
3M . 2 oN 1 l ' d' d'
e Ty = x + y, a; = , conc Ulmos e mme lato que
1. (OM _ oN) = x + 2y - 1 = 1.
N oy OX x + 2y - 1
En consecuencia e
ft
es un factor integrante para (10) . Entonces
(xye'" + y
2
e"') dx + (xe'" + 2ye'" - e
ft
) dy = O
es una ecuacin exacta. Agrupando los trminos de la siguiente manera:
/
18]
Determinacin de factores integrantes 77
[ x y e ~ dx + ( x e ~ - e ~ ) dy] + (y2e" dx + 2ye" dy) = O
llegamos de inmediato a la solucin
o
, e"( x -1)y+ y2e" =c,
y (x + y - 1) = ce-4:.
EJERCICIOS
Resulvase cada una de las siguientes ecuaciones.
1. (X2 + y2 + 1) dx + x (x - 2y) dy = O.
I SOL. X2 _ y2 + xy - 1 = cx.
2. 2y(x
2
- y + x) dx + (X2 - 2y) dy = O. SOL. Y(X2 - y ) = ce-
2
".
3. y (2x - y + 1) dx + x(3x - 4y + 3) dy = O.
SOL. xy3( X - y + 1) = c.
4. y (4x + y) dx - 2(x
2
- y ) dy = O. SOL. 2X2 + xy + 2ylny = cy.
5. (xy + 1) dx + x (x + 4y - 2) dy = O.
SOL. xy + In x + 2y2 - 2y = c.
6. (2y2 + 3xy - 2y + 6x) dx + x (x + 2y - 1) dy = O. '
SOL. X2(y2 + xy - y + 2x) = c.
7. y(y + 2x - 2) dx - 2(x + y) dy = O. SOL. y( 2x + y) = ce".
8. y
2
dx + (3xy + y2 - 1) dy = O. SOL. y2(y2 + 4xy - 2) = c.
9. 2y(x + y + 2) dx + .(y2 - X2 - 4x - 1) dy = O.
SOL. X2 + 2xy + y2 + 4x + 1 = cy.
10. 2(2y2 + 5xy - 2y + 4) dx + x( 2x + 2y - 1) dy = O.
SOL. X4(y2 + 2xy - y + 2) = c.
11. 3(X2 + y2) dx + X(X2 + 3y2 + 6y) dy = O.
SOL. X(X2 + 3y2) = ce-I/.
12. y (8x - 9y) dx + 2x( x - 3y) dy = O. SOL. x3y(2x. - 3y) = c . ...-
13. Hacer el ejercicio 12 por otro mtodo.
14. y(2x
2
- xy + 1) dx + (x - y) dy = O.
SOl;. y(2x - y) = c exp (_X2).
15. El teorema de Euler (ejercicio 34, pgina 42) sobre funciones homo-
gneas, establece que si F es una funcin homognea de grado k en
x y 'YJ entonces
aF aF
x ax + y ay = kF.
sese el teorema de Euler para probar el resultado de que si M
y N son funciones homogneas del mismo grado, y si Mx + Ny =F O,
entonces
1
Mx + Ny
78
Tpicos adicionales sobre ecuaciones [Cap. 4
es un factor integrante para la ecuacin
(1) M dx + N dy = O.
16. En el resultado probado en el ejercicio 15 anterior, hay un caso espe-
cial, a saber, cuando Mx + Ny = O. Resulvase la ecuacin (1)
cuando Mx + Ny = O. SOL. y = ex.
sese el factor integrante del ejercicio 15 anterior para resolver cada
una de las ecuaciones 17-20. El estudia:lte deber darse cuenta, por su
experiencia en la resolucin de los ejercicios, y no por el contenido
del texto, que el mtodo del ejercicio 15 no es el ms recomendable.
17. xy dx - (X2 + 2y2) dy = O.
18. v
2
dx + x (x + v) dv = O.
19. v(u<Z + v
2
) du - u(u
2
+ 2v
2
) dv = O.
20. (X2 + y2) dx - xydy = O.
SOL. X2 = 4y2 ln (y/e) .
SOL. xv
2
= e (x + 2v).
SOL. u
2
= 2v
2
ln (ev
2
/u ) .
( Ejercicio 9, pgina 41) .
19. SUSTITUCIN SUGERIDA POR LA ECUACIN DADA
U na ecuacin de la forma
Mdx+Ndy = O
puede no conducir a uno (o a todos) de los mtodos del captulo 2.
Aun entonces la utilidad de esos mtodos no est agotada. Puede ser
posible, por algn cambio de variables, transfOImar la ecuacin dada
en otra que pueda resolverse por mtodos directos.
Una fuente natural de sugestiones para encontrar transformaciones
tiles que nos conduzcan a la resolucin de una ecuacin diferencial
es ella misma. Si una funcin particular de una o ambas variables est
separada en la ecuacin, entonces vale la pena examinar la ecuacin
despus de que la funcin ha sido introducida como una nueva varia-
ble. Por ejemplo, en la ecuacin
,
(1) (x + 2y - 1) dx + 3 (x + 2y) dy = O
la combinacin (x + 2y) aparece dos veces y llama nuestra atencin.
De aqu que hacemos
x + 2y = u,
y como ninguna otra funcin de x y y est separada, podemos retener
a x o a y como la otra variable. La solucin se completa en el ejem-
plo a) que se encontrar ms adelante.
19] Sustitucin sugerido por lo ecuacin dado 79
En la ecuacin
(2)
(1 + 3x sen y) dx - X2 cos y dy = 0,
la presencia de sen y. y su diferencial cos y dy, Y el hecho de que y
aparece en la ecuacin solamente de esta manera, nos lleva a poner
sen y = w y obtener la ecuacin diferencial en w y x. (Vase nuestro
ejemplo b.)
EJEMPLo a) : Resolver la ecuacin
(1) (x + 2y - 1) dx + 3 (x + 2y) dy = O.
Como se sugiri antes, hacemos
x + 2y = v
entonces
dx = dv - 2 dy
Y la ecuacin (1) se convierte en
(v - 1)( dv - 2dy) + 3v dy = 0,
( v - 1) dv + (v + 2) dy = O.
Ahora las variables pueden separarse. De la ecuacin en la forma
v - 1
--2 dv + dy = 0,
v+
obtenemos
y entonces
. v - 3ln (u + 2) + y + e = O.
Pero v = x + 2y, as nuestro resultado final es
x + 3y + e = 3 In (x + 2y + 2).
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(2) (1 + 3xseny) dx- x
2
cosydy = O .
. Haciendo sen y = w. Entonces cos y dy = dw y (2) se convierte en
(1 + 3xw) dx - X 2 dw = 0,
una ecuacin lineal en w. De la fonna estndar
80 Tpicos odicionoles sobre ecuaciones [Cap. 4
3 dx
dw -- wdx=-
X Jf"
se ve que un factor integrante es
exp ( - 3 In x) = x-
3
La aplicacin del factor integrante produce una ecuacin exacta
x-
3
dw - 3x--4w dx = x-
5
dx,
de la cual obtenemos
o
4xw = cx
4
- 1.
En consecuencia (2) tiene la solucin
4x sen y = cx
4
- 1.
20. ECUACIN DE BERNOULLI
Una ecuacin bien conocida que encaja en la categorla de la seco
cin 19 es la ecuacin de Bemoulli,
(1 ) y' + P(x)y = Q(x)yn.
Si n = 1 en (1), las variables son separables, as que nos concentrare-
mos al caso n =1= 1. La ecuacin puede ponerse en la forma
(2)
y-n dy + py-n+1 dx = Q dx.
Pero la diferencial de y--n+1 es (1 - n) y-n dy, de tal manera que la ecua-
cin (2) puede simplificarse haciendo
de la cual
(1 - n) y-n dy = dz.
De este modo la ecuacin en x y z es
dz + (1 - n) pz dx = (1 - n) Q dx,
una ecuacin lineal en la forma estndar. De aqu que cualquier ecua-
cin de Bemoulli puede resolverse con la ayuda del cambio anterior
de la variable dependiente (a menos que n = 1, en la que la sustitucin
no es necesaria).
I
20j Ecuocin de 6ernoulli
61
EJEMPLO a): Resolver la ecuacin
(3) y(6y2 - x - 1) dx + 2xdy = O.
Primero agrpense los trminos de acuerdo con las potencias de y,
escribiendo
2x dy - y(x + 1) dx + 6y3 dx = O.
Ahora puede verse que la ecuacin es una ecuacin de Bernoulli, ya que
involucra solamente trminos que contienen, respectivamente, a dy, y, y
y" (aqu n = 3). Por tanto, dividimos la ecuacin entre ys, obteniendo
2xy-
a
dy - y-2(X + 1)dx = - 6dx.
Esta ecuacin es lineal en y-2, as que hacemos y-2 = v, obteniendo
dv = - 2y-3 dy, y necesitamos ahora resolver la ecuacin
x dv + v(x + 1) dx = 6 dx,
o
(4) dv + v(1 + X-1) dx = 6x-
1
dx.
Como
exp (x + In x) = xe"
es un factor integrante para (4), la ecuacin
xe" dv + ve" (x + 1) dx = 6e" dx
es exacta. Su solucin
xve" = 6e" + c,
junto con v = y-2, nos lleva al resultado final
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(5) 6y
2
dx - x(2x
3
+ y) dy = O.
Esta es una ecuacin de Bernoulli con x como variable dependiente,
as que puede tratarse de la misma manera que la ecuacin del ejem-
plo a). Este mtodo para resolver las ecuaciones se deja para los ejercicios.
La ecuacin (5 ) puede tratarse tambin como sigue. Ntese que si
cada miembro de (5) se multiplica por x
2
, la ecuacin se convierte en
(6)
82
Tpicos adicionales sobre ecuaciones [Cap. 4
En (6) la variable x aparece solamente en las combinaciones de xl' y
su diferencial 3x
2
dx. De aqu, umi forma razonable de escoger una
nueva variable es w = xI' . La ecuacin en w y y es
2f dw - w(2w + y) dy = 0,
una ecuacin con coeficientes homogneos de segundo grado en y y w.
El nuevo cambio de variable w = zy nos conduce a la ecuacin
2ydz - z (2z - 1) dy = 0,
~ ---: 2 dz _ dy = O.
2z - 1 -z Y
En consecuencia, tenemos
2ln (2z - 1) - 2lnz - lny = In e)
o
(2z - 1) 2 = eyzz.
Pero z = w/y = X3/ y) as la solucin buscada es
( 2x
3
_ y) 2 = eyx6.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-21 obtngase la solucin general.
1. (3x - 2y + 1) dx + (3x - 2y + 3) dy = O.
. SOL. 5(x + y + e) = 2ln ( 15x - lOy + 11 ) .
2. sen y(x + sen y) dx + 2X2 cos y dy = O.
SOL. x
3
sen
2
y = c(3x + sen y) 2.
3. ~ ~ = (9x + 4y + 1)2. SOL. 3 tan (6x + e) = 2(9x + 4y + 1) .
4. y' = y - xy
3
e-
Z
". SOL. e
2
" = y2(X
2
+ e).
dy -
5. dx = sen (x + y). SOL. X + e = tan (x + y) - sen (x + y) .
6. xy dx + (X2 - 3y) dy = O. SOL. x2y2 = 2y3 + c.
7. (3 tan x - 2cosy) sec
2
xdx + tanxsenydy = O.
SOL. cos y tan
2
x = tan
3
x + c.
8. (x + 2y - 1) dx + (2x + 4y - 3) dy = O. Resolverla por dos m-
todos. SOL. (x + 2y - 1 )2 = 2y + c.
9. Resulvase la ecuacin
6y2 dx - x (ax
3
+ y) dy = O
del ejemplo anterior b) tratndola como una ecuacin de Ber:lOuIli
en la variable dependiente x.
I
21]
Coeficientes lineales en los dos variables
83
__ 10. 2
x
3
y
' = y(y2 + 3X2 ). Resolver por dos mtodos
SOL.
11. (3 sen y - 5x ) dx + 2X2 cot y dy = O.
SOL. x
3
(sen y - x) 2 = e sen
Z
y.
12. y' = 1 + 6xexp (x - y) . SOL. exp (y - x) = 3X2 + e.
13. du= (u -u)2 -2(u-u) =2.
du
SOL. (u - U - 3 exp (4u ) = e (u - u + 1).
14. 2ydx + x(x2lny - 1) dy = O. SOL. y(l + X2 - x2Jny) = ex
2

15. cos y sen 2x dx + (cos
2
Y - cos
2
x) dy = O.
SOL. cos
2
x( 1 + sen y) = cos y(y + e - cos y).
16. (ke
2V
- u) du = 2e
2V
(e
2V
+ ku ) du.
SOL. 2k Arctan (ue-
2V
) = In [e (u
2
+ e
4V
)].
17. y' tan x sen 2y = sen
2
x + Cos
2
y.
SOL. (sen
2
x + 3 cos
2
y) sen x = e.
18. (x + 2y - 1) dx - (x + 2y - 5) dy = O.
19. y(x tan x + In y) dx + tan x dy = O.
SOL. sen x In y = x cos x - sen x + e.
20. xy' - y = x/'y"', donde n =1= 1 Y k + n =1= 1.
SOL. (k + n - l)yl-n = ( 1 - n)xl' + exl-n.
21. La ecuacin del ejercicio 20 para los valores de k y n no incluidos all.
SOL. Si n = 1 Y k =1= O, xl' = k In (ey / x) .
Si n = 1 Y k = O, Y = ex
2

Si n =1= 1 pero k + n = 1, yl-n = (1 - n) xl-n In (ex) .
En los ejercicios 22-27 encuntrese la solucin particular pedida.
22. 4 (3x + y - 2) dx - (3x + y) dy = O; cua;-do x = 1, Y = O.
21x + 7y - 8
SOL. 7 (4x - Y - 4) = 8ln 13
23. y' = 2 (3x + y) 2 - 1; cuando x = O, Y = 1.
SOL. 4 Arctan (3x + y) = 8x + 7f'.
24. 2xyy' = y2 - 2x
3
Encuntrese la solucin que pasa por el punto
(1,2). SOL. y2 = x(5 - X2).
25. (y' - 2xy) dx + 3X2 dy = O; cuando x = 2, y = 1.
SOL. X2 = f (x + 2).
26. (2y3 - x
3
) dx + 3xy2 dy = O; cuando x = 1, Y = 1. Resolverla por ',-""--
dos mtodos. SOL. 5x2y3 = x
5
+ 4.
27. (x
2
+ 6y2) dx - 4xy dy = O; cuando x = 1, y = 1. Resolverla por
tres mtodos. SOL. 2y2 = X2 (3x - 1).
21. COEFICIENTES LINEALES EN LAS DOS VARIABLES
Considrese la ecuacin
84 Tpicos adicionales sobre ecuaciones [Cap. 4
en la que las a, las b y las e son constantes. Ya conocemos cmo resolver
el caso especial en el que el = y e2 = 0, para este caso los coeficientes en
( 1) son homogneos y de primer grado en x y y. Es razonable tratar
de reducir la ecuacin ( 1) a esa situacin.
En conexin con ( 1) considrense las rectas
( 2) alX + bly + el = 0,
a2X + b2y + C2 = O.
Las que pueden ser paralelas o intersectarse. No sern dos rectas si al y b
1
son cero, o si a2 y b2 son cero, pero la ecuacin (1) ser entonces lineal
en una de sus variables.
Si las rectas (2) se intersectan, sea (h) k) el punto de interseccin.
Entonces la traslacin
(3) x = u + h)
y = v +k
cambiar las ecuaciones (2) en ecuaciones de rectas que pasan por el
origen del sistema de coordenadas uv) esto es,
(4) a1X + bJ.u = 0,
a2U + b2V = O.
Por tanto, como dx = du y dy = dv) el cambio de variables
x = u + h)
Y = v + k,
donde (h) k) es el punto de interseccin de las rectas (2), transformar
la ecuacin diferencial (1) en
(5)
una ecuacin que sabemos cmo resolver.
Si las rectas (2) no se intersectan, existe una constante k tal que
a2X + b"2Y = k(a1x + bJ.Y),
as, la ecuacin ( 1) aparece en la forma
( 6) (a1x + b1y + el ) dx + [k (a1x + b1Y) + e2] dy = O.
La recurrencia de la expresin ( a1x + b1y ) en la ( 6) sugiere la introduc-
cin de una nueva variable w = a1X + b1y. Entonces la nueva ecuacin
/
21] Coeficientes lineales en las das variables 85
en w y x o en w y y, es de variables separables, puesto que sus coeficientes
contienen solamente a w y constantes.
EJEMPLO a): Resolver la ecuacin
(7)
Las rectas
(x + 2y - 4) dx - (2x + y - 5) dy = O.
x + 2y - 4 = 0,
2x + y - 5 =
se intersectan en el punto (2, 1) . De aqu hacemos
x = u + 2,
y = v + 1.
Entonces la ecuacin (7) se convierte en
(8) (u + 2v) du - (2u + v) dv = 0,
que tiene coeficientes homogneos de primer grado en u y v. Por tanto,
sea u = vz, la transformacin que nos lleva de (8) a
o
(z + 2) (z dv + vdz) - (2z + 1) dv = 0,
(Z2 - 1) dv + v(z + 2) dz = O.
La separacin de las variables v y z nos lleva a la ecuacin
dv + (z + 2) dz = O.
v r - 1
Con la ayuda de fracciones parciales, podemos escribir la ecuacin ance-
rior en la forma
2 dv + 3 dz _ ~ = O.
v z-1 z+l
De aqu obtenemos
2 In v + 3 In (z - 1) - In (z + 1) = In e
de la cual se sigue que
o
(vz - V)3 = c(vz + v).
Ahora vz = u, as nuestra solucin aparece como
( u - V)3 = c(u + v) .
86
Tpicos odici onales sobre ecuaciones [Cap. 4
Pero u = x - 2 Y v = y-l. Por tanto el resultado deseado en tm-
nos de x y y es
(x - y - 1) 3 = c(x + y - 3).
Para otros mtodos de solucin de la ecuacin ( 7) ver los ejerClClOS
23 y 30 siguientes.
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(9) ( 2x + 3y - 1) dx + (2x + 3y + 2) dy - O,
con la condicin de que 'V = 3 cuando x = 1.
Las rectas
2x + 3y - 1 = O
y
2x + 3y + 2 = O
son paralelas. Por tanto procedemos como lo haramos a primera vi3ta
de la ecuacin, hacemos
2x + 3y = v.
Entonces 2 dx == dv - 3 dYJ Y la ecuacin (9) se transfo;ma en
( v - 1)( dv - 3dy) + 2 ( v + 2) dy = O
o
(lO) (v - 1) dv - (v - 7) dy = O.
La ecuacin ( 10) se resuelve fcilmente, llevndonos a la relacin
v - y + e + 6ln (v - 7) = O.
En consecuencia la solucin general de (9) es
2x + 2y + e = -6ln (2x + 3y - 7).
Pero y = 3 cuando x = 1, as e = -8 -6ln 4. De aqu, la solucin
particular requerida es
x + y. - 4 = -31n [i( 2x + 3y - 7)].
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-18 encuntrese la solucin general.
1. (y - 2) dx - (x - y - 1) dy = O.
SOL. X - 3 = (2 - y) In [c(y - 2)].
I
21 ]
Coeficientes lineales en las dos variables 87
2. (x - 4y - 9) dx + (4x + y - 2) dy = O. x _ 1
SOL. In [( x - 1)2 + (y + 2)2] - 8 Arctan-- = c.
y+2
3. (2x - y ) dx + (4x + y -6) dy=0.
SOL. (x +y-3)s=c( 2x+y-4)2.
4. (x - 4y - 3) dx - (x = 6y - 5) dy = O.
SOL. (x - 2y - 1)2 = c (x - 3y - 2).
5. ( 2x + 3y - 5) dx + (3x - y - 2) dy = O. Resolverla por dos m ~
todos.
6. 2dx + ( 2x - y + 3) dy = O. Usar un cambio de variable.
SOL. y + e = - In ( 2x - y + 4) .
7. Resulvase la ecuacin del ejercicio 6 usando el hecho de que la
ecuacin es lineal en x.
8. (x - y + 2) dx + 3 dy = O. SOL. X + e = 31n (x - y + 5) .
9. Resuelva el ejercicio 8 por otro mtodo.
10. (x + y - 1) dx + ( 2x + 2y + 1) dy = O.
SOL. X + 2y + e = 3 In (x + y + 2) .
11. (3x + 2y + 7) dx + ( 2x - y) dy = O. Resolverla por dos mtodos.
12. (x - 2) dx + 4 (x + y - 1) dy = O.
SOL. 2(y + 1) = - (x + 2y) In [c (x + 2y)]'
13. (x - 3y + 2) dx + 3(x + 3y - 4) dy = O.
SOL. In [(x - 1) 2 + 9 (y - 1)2] -2 Arctan 3 ty -=- 11 ) = c.
14. (6x - 3y + 2) dx - ( 2x - y - 1) dy = O.
SOL. 3x - y + e = 5 In ( 2x - y + 4).
15. (9x - 4y + 4) dx - ( 2x - y + 1) dy = O.
SOL. y - 1 = 3 (y - 3x - 1) In [e (3x - y + 1)].
16. (x + 3y - 4) dx + (x + 4y - 5) dy = O.
SOL. Y - 1 = (x + 2y - 3) In [e (x + 2y - 3 r
17. (x + 2y - 1) dx - (2x + y -5) dy = O.
SOL. (x - Y - 4)3 = c (x + y - 2) .
18. (x -1) dx - ( 3x -2y -5) dy =0.
SOL. ( 2y - x + 3)2 = e (y - x + 2) .
En les ejercicios 19-22 obtngase la solucin par ticular indicada.
19. ( 2x - 3y + 4) dx + 3 (x - 1) dy = O; cuando x = 3,y = 2.
x - 1
SOL. 3 (y - 2) = -2(x - 1) In - 2- '
20. La ecuacin del ejercicio 19, pero con la condicin: cuando x = -1,
1 - x
y = 2. SOL . 3 (y - 2) = -2(x - 1) In -
2
- .
21. (x + y - 4 ) dx - (3x - y - 4 ) dy = O; cuando x = 4, y = 1.
x - y
SOL. 2 (x + 2y - 6) = . 3 (x - y) In -
3
-
22. La ecuacin del ejercicio 21, pero con la condicin : cuando x = 3,
y = 7. SOL. Y - 5x + 8 = 2 (y - x) In y - x .
4
88
T6picos odicionales sobre ecuaciones [Cap. 4
23. Prubese que el cambio de variables
x = alu + a2v, y = u + v
transfonnar la ecuacin
(A) (ax + bly + Cl) dx + (a2x + b
2
y + C2) dy = O.
en una ecuacin en la que las variables u y v son separables, si al y a2
son races de la euacin
(B)
y si a2 =1= al'
Ntese que este mtodo de solucin de (A) no es prctico a menos
que las races de la ecuacin (B) sean reales y diferentes.
Resulvanse los ejercicios 24-29 por el mtodo indicado en el ejer-
cicio 23.
24. El ejercicio 4 anterior. Como una comprobacin, la ecuacin (B)
para este caso es
a
2
- 5a + 6 = O,
as que podemos escoger al = 2 Y a2 = 3.
La ecuacin en u y v vuelve a ser
(v - 1) du - 2 (u + 2) dv = O.
25. El ejercicio 3 anterior. 26. El ejercicio 10 anterior.
27. El ejercicio 17 anterior. 28. El ejercicio 18 anterior.
29. El ejemplo a) del texto de esta seccin.
30. Prubese que el cambio de variables
x = alU + f3v, y = u + v
transformar la ecuacin
en una ecuacin que es lineal en la variable u, si al es una raz de la
ecuacin
(B)
y si f3 es cualquier nmero tal que f3 =1= al'
Obsrvese que este mtodo no es prctico a menos que las races
de la ecuacin (B) sean reales. Sin embargo, no necesitan ser dife-
rentes como tuvieron que ser en el teorema del ejercicio 23. El
mtodo de este ejemplo es particularmente til cuando las races
de (B) son iguales.
Resolver los ejercicios 31-35 por el mtodo indicado en el ejercicio 30.
31. El ejercicio 16 anterior. El nico valor posible para al es (- 2).
Entonces f3 puede escogerse como cualquier otro valor.
I
22] Soluciones que involucran integrales na elementales 89
32. El ejercicio 12 anterior.
33. El ejercicio 15 anterior.
34. El ejercIcIO 18 anterior.
35. El ejercicio 4 anterior. Como vimos en el ejercicio 24, las races de la
"ecuacin a" son 2 y 3. Si se escoge al = 2, por ejemplo, entonces
(3 puede tomar cualquier otro valor excepto 2. Por supuesto, si se
escoge a l = 2 Y (3 = 3, entonces se ha regresado al mtodo del
ejercicio 23.
22. SOLUCIONES QUE INVOLUCRAN INTEGRALES
NO ELEMENTALES
Al resolver ecuaciones diferenciales frecuentemente nos enfrentamos
con la necesidad de integrar una expresin que no es la diferencial de
cualquier funcin elemental.* A continuacin se da una pequea lista
de integrales no elementales:
f exp ( - X2) dx f e:
z
dx f xtanx dx
f sinx
2
dx
fse:x dx
f dx
lnx
f cosx
2
dx
fco;x dx
f dx
V 1 - x
3
Las integrales que involucran la raz cuadrada de un polinomio de
grado mayor que dos son, en general, no elementales. En casos espe-
ciales, algunas de estas integrales pueden degenerar en integrales elemen-
tales.
El siguiente ejemplo presenta dos caminos para tratar con problemas
en los cuales aparecen integrales no elementales.
EJEMPLO: Resolver la ecuacin
y' - 2xy = 1
con la condicin inicial que cuando x = 0, y = 1.
* Por una funcin elemental entendemos una funcin estudiada en los cursos
iniciales de clculo. Por ejemplo, polinomios exponenciales logaritmos funciones
trigonomtricas directas e inversas. Son elementales tambin 'todas las ob-
tenidas de ellas por un nmero finito de aplicaciones de las operaciones elementales
de suma, resta, multiplicacin, divisin, extraccin de races y elevacin a potencias.
Finalmente, incluimos entre las elementales, funciones tales como sen (seno xl en
las cuales el argumento de una funcin previamente clasificada como es
reemplazado por una funcin elemental.
90
Tpicos odicionoles sobre ecuociones
La ecuacin, siendo lineal en y, la escribimos
dy - 2xy dx = dx,
[Cap. 4
obteniendo el factor integrante exp ( - x
2
) , y preparndonos a resolver
( 1) exp ( - X2) dy - 2xyexp ( - X2) dx = exp ( - X2) dx.
El miembro izquierdo es, por supuesto, la diferencial de y exp ( - X2).
Pero el miembro derecho no es la diferencial de cualquier funcin ele-
mental; esto es, S exp ( - X2) dx no es la integral elemental.
Hay varios procedimientos. Escribiramos una "solucin" en la forma
y exp ( - X2) = S exp ( - X2) dx,
pero evidentemente es incompleta. No podemos sati'5facer la condicin
a la frontera con la forma anterior de solucin porque haciendo x = O
en la integral indefinida sta no tiene sentido.
Ayudmonos con las series de potencias. De la serie
co ( _ 1 ) "x
2n
exp ( - X2) "
"=0 n .
obtenida en clculo, se sigue que
J
co ( -1 ) " x 2n+l
exp ( - X2) dx = e + -'--,-:-::-'---
"=0 n! ( 2n + 1)
Entonces la ecuacin diferencial ( 1) tiene la solucin
co ( 1) " x
2
" +l
y exp ( - X2) = e + ~ .
"=0 n . ( 2n + 1)
Como y = 1 cuando x = O, e puede obtenerse de
1=c+0
Por tanto, la solucin particular deseada es
2 _ co ( -1) "x
2n
+l
(
2
). y exp ( - x ) - 1 + ~ n! ( 2n + 1 r
Un procedimiento alternativo es la introduccin de una integral defi-
nida. En clculo, la funcin error definida por
(3)
2 f'"
fer x = _1 exp ( -[32) df3
v 7i o
se estudia algunas veces. * Como de (3)
* Vase E. D. Rainville, Unified Calculus and Analytic Ceometry. Nueva York:
The Macmillan. 1961, pginas 605-607.
I
22] Soluciones que invol ucran integrales no elementales
91
.!!:...- fer X = ~ exp ( - X2)
dx ,;
podemos integrar la ecuacin exacta ( 1) como sigue:
(4) yexp ( - x
2
) = -!y-; fer x +c.
Como fer O = O, la condicin de que y = 1 cuando x = O da e = 1.
De aqu, como una alternativa para ( 2), obtenemos
(5) y exp ( - X2) = 1 + -! y-; fer x
La ecuacin (5) quiere decir lo mismo que
( 6) y exp ( - X2) = 1 + J: exp ( - 13
2
) df3.
Escribiendo una solucin en la forma (6 ) se implica que la integral
definida se evala por series de potencias, una integracin aproximada
como la regla de Simpson, la cuadratura mecnica, o cualquier otro
mtodo dispcnible. Si sucede que, como en este caso, la integral definida
es en s misma una funcin tabulada, esto es de gran conveniencia,
pero no es vital. Lo esencial es reducir la solucin a una forma calculable.
EJERCICIOS
En cada ejercicio, exprsese la solucin con la ayuda de series de poten-
cias o con integrales definidas.
1. y' = y[l - exp ( _ X2)].
2. (xy - sen x) dx + X2 dy = O.
SOL. In (cy) = x - -! y-; fer x.
J
"' sen w
SOL. xy = e + --dw,
o w
~ x2n
o y = cx-
1
+ o ( - 1) n (2n + 1) (2n + 1) !
3. y' = 1 - 4x
3
y. SOL. Y = exp ( _ x
4
) [e + J: exp (w) df3 ]
4. (y cos
2
X - X sen x) dx + sen x cos x dy = O.
SOL. Y sen x = e + J: 13 tan 13 df3.
5. (1 + xy) dx - x dy = O,cuando x = 1,y = O. .
SOL. Y = e'" J'" e-[3 df3.
6. [ x exp ( ~ : ) - y] dx + x dy = O, cuando x = 1, Y = 2. 1 13
SOL. In x = f 2 exp ( - w) df3.
!// z
92
Tpicos adici onales sobre ecuaci ones [Cap. 4
7. x(2y + x) dx - dy = O; cuando x = O,y = 1.
SOL. 2y = 2 exp (X2) - X + 1- .,,-; exp (X2) fer x.
MISCELNEA DE EJERCICIOS
En cada ejercicio, encuntrese la solucin general a menos que el enun-
ciado del ejercicio estipule otra cosa.
1. (y2 - 3y - x) dx + (2y - 3) dy = O.
SOL. y2 - 3y - x + 1 = ee-"' .
2. (y3 + Y + 1) dx + x(x - 3i - 1) dy = O.
SOL. y3 - xy + y + 1 = ex.
3. (x + 3y - 5) dx- (x- y -1)' dy=0.
SOL. 2(y - 1) = (x + y - 3) ln[e( x + y - 3)].
4. (x
5
"_ y2) dx + 2xy dy = O. SOL. x
5
+ 4y2 = ex.
5. ( 2x + y - 4) dx + (x - 3y + 12) dy = O.
SOL. 2X2 + 2xy - 3y2 - 8x + 24y = e.
6. Resulvase por dos mtodos la ecuacin y' = ax + by + e con b =1= O.
SOL. b
2
y = ele
bllJ
- abx - a - eb.
7. y3 sec2x dx - (t' - 2y
2
tanx) dy = O. S OL. y
2
tanx = In (ey).
8. X3y dx + (3x
4
- y3) dy = O. SOL. l5
x
4
y
12 = 4y15 + e.
9. (alx + ky + el) dx + (kx + b2y + e2) dy = O.
SOL. alx2 + 2kxy + b2y2 + 2elX + 2e2Y = e.
10. (x - 4y + 7) dx + (x + 2y + 1) dy = O.
SOL. (x - Y + 4);\ = e (x - 2y + 5) 2.
11. xydx + (y4 - 3X2) dy = O. SOL. X2 = y4(1 + ei).
12. (x+2y-1)dx-(2x+y - 5) dy=0.
13. (5x + 3e
Y
) dx + 2xe
Y
dy = O. SOL. x3(x + e
Y
) 2 = e.
14. (3x + y - 2 dx + (3x + y + 4) dy = O.
SOL. X + Y + e = 3 In (3x + y + 7).
15. (x - 3y + 4) dx + 2(x - y - 2) dy = O.
SOL. (x + y -8)4 = e(x -2y +1 ).
16. (x - 2) dx + 4 (x + y - 1) dy = O.
SOL. 2(y + 1) = - (x + 2y) In [e(x + 2y)]'
17. y dx = x(1 + ~ ) dy. S OL. y(5 + xJf) = ex.
18. 2x dv + v(2 + v
2
x) dx = O, cuando x = 1, v = i.
SOL. xv
2
(5x - 1) = 1.
19. 2(x - y) dx + (3x - y - 1) dy = O.
SOL. (x+y- 1)4 =e(4x - 2y -1) .
20. (2x - 5y + 12 ) dx + (7x - 4y + 15) dy = O.
SOL. (x + 2y - 3);\ = e (x - y + 3) .
21. ydx + ( x ~ y - 1) dy = O. SOL. y2(2x2y - 3) = ex
2

22. ~ ~ = tan y cot x - sec y cos x.
SOL. sen y + sen x In Ce sen x) == o.
/
22]
Sol uciones que invol ucran integrales no elementales 93
23. [1 + (x + y) 2] dx + [1 + X(X + y)] dy = O.
SOL. y2 = (X + y) 2 + 2ln (x + y ) + c.
Resolver por dos mtodos los ejercicios 24 y 25.
24. (x - 2y - 1) dx - (x - 3) dy = O.
SOL. (x - 3)2 (x - 3y) = c.
25. (2x - 3y + 1) dx - (3x + 2y - 4) dy = O.
SOL. X2 + X - 3xy - y2 + 4y = c.
26. (4x + 3y - 7) dx + (4x + 3y + 1) dy = O.
SOL. X + Y + c = 8 In (4x + 3y + 25).
27. Encuntrese un cambio de variables que reduzca cualquier ecuacin
de la forma
xy' = yf(xy)
a una ecuacin de variables separables.
28. (x + 4y + 3) dx - (2x - y - 3) dy = O.
SOL. 3(y + 1) = (x + y) In [c(x + y)].
29. (3x--':'3y-2)dx - (x - y + 1)dy = 0.
SOL. 2 (y - 3x + e) = 5 In (. 2x - 2y - 3) .
30. (x - 6y + 2) dx + 2(x + 2y + 2) dy = O.
SOL. 4y = - (x - 2y+2) ln[c (x - 2y + 2)].
31. (x
4
- 4x2y2 - y) dx + 4x3y dy = O,cuandox = 1,y = 2.
SOL. y2(5 - 3x) = x2(5 + 3x).
32. (x - y - 1) dx - 2(y - 2) dy = O.
SOL. (X +y-5) 2(X -2y+ 1) = c.
33. (x - 3y + 3) dx + (3x + y + 9) dy = O.
SOL. In [(x + 3)2 + y2] = C + 6 Arctan [ (x + 3) /y].
34. (2x + 4y - 1) dx - (x + 2y - 3) dy = O.
SOL. In (x + 2y - 1) = y - 2x + c.
35. 4y dx + 3(2x - 1) (dy + y4 dx) = O, cuando x = 1, y = 1.
SOL. y3(2x - 1) (5x - 4) = 1.
36. y(x - 1) dx - (x
2
- 2x - 2y) dy = O.
SOL. X2 - 2x - 4y = cy2.
37. (6xy - 3y2 + 2y) dx + 2(x - y) dy = O.
SOL. y(2x - y) = ce-
3
"'.
38. y' = x - y + 2. Resolverla por dos mtodos.
SOL. In (x - y + 1) = c - x.
39. (x + y - 2) dx - (x - 4y - 2) dy = O.
SOL. In [ (x - 2r + 4y2] + Arctan x ;; 2 = c.
40. 4 dx + (x - y + 2)2 dy = O. SOL. Y + 2 Arctan x - ~ + 2 = c.
CAPTULO 5
Trayectorias ortogonales
23. TRAYECTORIAS ORTOGONALES; COORDENADAS
/ RECTANGULARES
Supongamos que tenemos una familia de curvas
( 1 ) f (xJ YJ c) = OJ
donde cada c corresponde a una curva dentro de algn rango
de valores del parmetro c. En ciertas aplicaciones (seccin
25) se desea conocer cules son las curvas que tienen la
propiedad de que cualquiera de ellas al intersectar a alguna
de las curvas de la familia ( 1) lo hace en ngulo recto.
Esto es, deseamos determinar una familia de curvas
( 2)
g(XJYJ k) = O
tal que, en cualquier interseccin de una curva de la farilia
( 2; con una curva de la familia ( 1), las tangentes a las dos
curvas sean perpendiculares. Las familias ( 1) Y (2) se lla-
man trayectorias una con respecto a la otra.
* La palabra ortogonal viene del griego opfJr (derecho) y YWPU>
(ngulo) ; la palabra trayectoria viene del latn trajectus (cortar a travs
de). As una curva que corta otras formando ngulos rectos se llama
trayectoria ortogonal de aquellas otras. '
95
96
Trayectorias ortogona les [Ca p. S
Si dos curvas son ortogonales, en cada punto de interseccin las
pendientes de las curvas deben ser recprocas y de signo contrario. Este
hecho nos lleva a un mtodo para encontrar trayectorias ortogonales de
una familia dada de curvas. En primer lugar encontramos la ecuacin
diferencial de la familia dada. Despus reemplazando ~ ~ por - ~ ; en esa
ecuacin, se obtiene la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales
a las curvas dadas. Resta solamente resolver la ecuacin diferencial.
Hasta ahora hemos resuelto ecuaciones diferenciales de una sola
forma,
M dx + N dy = O.
Para tal ecuacin
dy _ M
dx - N'
entonces, la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales es
o
dy _ N
dx M
Ndx- Mdy = O.
EJEMPLo: Encontrar las trayectorias de todas las parbolas con vrtice
en el origen y foco sobre el eje x.
La ecuacin algebraica de tales parbolas es
(3)
En consecuencia, de
y2 = 4ax.
2
~ = 4a,
x
encontramos la ecuacin diferencial de la familia (3), que es
(4) 2x dy - Y dx = O.
Por tanto las trayectorias ortogonales de la familia (3) deben satis-
facer la ecuacin
(5)
De (5) se SIgue que
(6)
2x dx + y dy = O.
donde b es la constante arbitraria. As, las trayectorias ortogonales de
(3) son ciertas elipses (6) con centros en el ongen. Ver la figura 9.
97
y
- - - - - - - + ~ - - ~ - - + 4 4 _ - - - - - - x
FIGURA 9
EJERUCIOS
/ En cada ejercicio, encuntrense las trayectorias ortogonales de la familia
de curvas dada. Dibujar unas cuantas curvas representativas de cada fami-
lia donde se pida dibujar la figura.
1. x - 4y == e. Dibujar la figura. SOL. 4x + y == k.
2. X2 + y2 == e
2
. Dibujar la figura. SOL. y == kx.
3. X2 - i == el' Dibujar la figura. SOL. xy == e2'
4. Circunferencias que pasan por el origen con centro sobre el eje x.
Dibjese la figura. SOL. Circunferencias que pasan por el origen
con centro en el eje y.
5. Rectas ca;). la pendiente y la intercepcin con el eje y iguales. Dibujar
la figura. SOL. (x + 1) 2 + y ~ == a
2

6. y2 == er. Dibujar la figura. SOL. 2X2 + 3y2 == k
2
.
7. e" + e-Y == el' SOL. e
V
- r == e2.
8. y == el(secx + tanx). SOL. y2 == 2(e2 - sen x).
9. x
3
== 3(y - e) . Dibujar la figura. SOL. x(y - k) == 1.
10. x == e exp (y2). SOL. Y == el exp ( _X2) .
11. Y == ee--""', con m fijo. Dibjese la figura.
SOL. my2 == 2(x - el).
12. Elipses con centro en (O, O) Y dos vrtices en (1, O) Y (-1, O).
13. X2 _ y2 == ex.
14. Las cisoides, y2 == x
3
/ (a - x ) .
seccin 24.
SOL. X2 + y2 == 2 In (cx) .
SOL. y(y2 + 3X2) == el.
Vase tambin el ejercicio 14 de la
SOL. (x
2
+ y2)2 == b(2x2 + y2).
98
Trayectorias ortogonales
[Cap. 5
15. Las trisectrices de Maclaurin, (a + x) y2 = X2 (3a - x ) . Vase tam-
bin el ejercicio 15 de la seccin 24.
16. ax
2
+ by2 = e, con a y b fijos.
17. ax
2
+ y2 = 2aex, con a fijo.
SOL.
18. y(x
2
+ e) + 2 = O.
SOL. (X2 + y2 )5 = ey3 (5x2 + y2).
SOL. ya = kx
b
.
Si a =1= 2, (2 - a)x
2
+ y2 = elya.
Si a = 2, X2 = - y2 In (e.2Y)'
SOL. y3 = -3 In (kx).
19. x" + y" = a", manteniendo n fija y n =1= 2.
20. y2 = X2 (1 -ro ex).
SOL. - y2-n = e.
SOL. X2 + 3y2 = ClY'
SOL. 2X2 = 3y2 (1 - Cly2). 21. y2 = 4x2(1 - ex) .
22. y2 = ax
2
(1 - ex), manteniendo a fija.
SOL. Sia=l=2, (a - 2)x
2
= 3y2(1 -
Si a = 2, X2 = -3y2ln (e.2Y)'
23. y(x
2
+ 1) = ex. SOL. y2 = X2 + 2ln [k(x
2
- 1)].
24. y = 3x - 1 + ee-
3iZ
SOL. 27x = 9y - 1 + ke-
971

25. y2(2x-2 + y2) = c
2
. SOL. y2 = 2x2ln (kx) ..
26. = c2(x
2
+ 4y2). SOL. x8(2x2 + 5y2) = k
2
.
27. x
4
(4x
2
+ 3y2) = c
2
. SOL. y8 = k'2(3x.2 + 2y2).
28. Para la familia X2 + 3y2 = cy, encuntrese el miembro de las trayec-
torias ortogonales que pase por (1, 2) . SOL.;'2 = X2 (3x + 1).
24. TRAYECTORIAS ORTOGONALES; COORDENADAS
POLARES
Considrese una curva cuya ecuacin est expresada en coordenadas
polares. En clculo se muestra que el ngulo ift (figura 10), medido
j>OSitivamente en la direccin contraria a las manecillas del reloj desde
el radio vector a la recta tangente al punto, est dado por
8
dO
tan ift = r dr'
FIGURA 10
8
FIGURA 11
I
24] Coordenadas polares . 99
Si dos curvas son ortogonales, como son las mostradas en la figura 11 ,
entonces "'2 = "'1 + 1r/2 Y entonces tan "'2 = - cot./!! = - 1/tan"'l. Por
tanto, si dos curvas se cortan en ngulos rectos, entonces en el punto
de interseccin el valor del producto
dO
r-
dr
para una curva debe ser recproco y de signo contrario con respecto al
valor de ese producto para la otra curva.
Cuando empleamos las coordenadas polares, suponemos que una
familia de curvas tiene la ecuacin diferencial.
( 1 ) P dr + Q dO = O.
Entonces
dO P
---
dr Q
tal que
(2)
dO Pr
1-=
Q dr
En consecuencia, la familia de trayectorias ortogonales de las soluciones
de (1) deben ser soluciones de la ecuacin
dfJ O
r- =
dr pi
o
(3) Qdr - rPdO = o.
EJEMPLO: Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de car-
dioides r = a ( 1 + cos O) . Unas cuantas curvas de cada familia se
muestran en la figura 12.
De
r
---- = a
1 + cos O
la ecuacin diferencial
(1 + cosO) dr + rsenO dO = O
se encuentra de inmediato. la ecuacin diferencial de las
trayectorias ortogonales es
r sen O dr - r (1 + cos O) dO = O
100
y
I /'
I /
__ ,I ____ -+I ____ ~ - - - - - - + _ - - - - + _ - - x
\
"
o '
sen 8 dr - r( 1 + cos 8) d8 = O.
Separando las variables, usamos la forma
o
De aqu
dr _ ( 1 + cos 8) d8 = O
r sen 8 '
dr _ ese 8 d8 - cos 8 d8 = O.
r sen 8
FIGURA 12
1n r - In (csc 8 - cat 8) -In sen 8 = In b,
as, las trayectorias ortogonales de la familia original de cardioide:.
sern
r = b sen 8 ( esc 8 - cot 8) ,
o
r = b ( 1 - cas 8) .
El estudiante deber mostrar que esta es la misma familia con la que
comenzamos, esto es, la familia de cardioides es ortogonal a s misma.
EJERClCIOS
En cada ejercicio, encuntrense las trayectorias ortogonales de la familia
de curvas dada. Dibjense las figuras en los ejerQcios del uno al ocho.
1. r = a cos
2
8. SOL. r
2
= b sen 8.
2. r = acos 28. SOL. r
4
= b sen 28.
I
25)
Potencial elctrico
101
3. r = 2a sen O. SOL. r = 2b cos o.
4. r = 2a (senO + cosO) . SOL. r = 2b(senO - cosO).
5. r = a( l + sen O) . SOL. r = b(l - sen O).
6. r
2
= a sen 20. SOL. r
2
= b cos 20.
7. r = 4a sec O tan O. SOL. r
2
( 1 + sen
2
O) = b
2

8. r
2
cos 20 = C1. SOL. r
2
sen 20 = C2'
9. r = kj (1 + 2 cos O). SOL. r
2
senS O = b (1 + cos O).
1O.r=kj( 2+cosO). SOL. rsensO=b(1+cosO)2.
11. r = kj (1 + E COS O) con E fijo. Qu representan k y E geomtri-
camente? SOL. r< sen<+1 O = b (1 + cos O).
12. r = a (1 - 2 sen O) SOL. r
2
= b cos O (1 + sen O) .
13. Las estrofoides, r = a(sec O tan O) .' SOL. r = be-
sen
8.
14. Las cisoides, r = a sen O tan O. SOL. r
2
= b (1 + cos
2
O).
15. Las trisectrices de Maclaurin, r = a ( 4 cos O - sec O) .
SOL. r
5
= b sen S 0(4 cos
2
O + 1).
16. r = a(l + sen
2
0). SOL. r
2
= bcosOcotO.
25. POTENCIAL ELCTRICO
La fuerza elctrica entre dos partculas cargadas con electricidad es
proporcional a la magnitud de las dos cargas e inversamente propor-
cional al cuadrado de la distancia que las separa. Un campo elctrico
es una porcin de espacio del cual queremos considerar sus propiedades
elctricas. Estas propiedades se determinan por la distribucin de
cargas elctricas en el campo:* Muy a menudo, el inters est centrado
no sobre todo el campo sino sobre alguna porcin del mismo que no
contiene ninguna carga elctrica.
La fuerza elctrica resultante en un punto PJ en un campo elctrico)
es la fuerza que podra ejercerse sobre una carga elctrica unitaria
positiva puesta en PJ sin perturbar la distribucin previa de cargas elc-
tricas en el campo. La fuerza resultante tiene tanto direccin como
magnitud en cada punto, es pues un vector.
Una curva cuya tangente en cada punto sobre la curva est en la
c\ireccn de la fuerza elctrica resultante en ese punto, se llama una
lnea de fuerza o una lnea de flujo.
La diferencia de potencial elctrico entre dos puntos en un campo
elctrico, es la cantidad de trabajo necesario para que la fuerza elctrica
mueva una unidad positiva de carga de un punto a otro. Por tanto,
el potencial elctrico est definido excepto por un signo algebraico y una
* Las cargas electrostticas sern las nicas que se considerarn en este anlisis.
102 Trayectarias ortogonales [Cap. 5
constante aditiva. Si alguna posicin fija en el campo elctrico se usa
como un lugar de potencial cero, y si se introduce una convencin de
signos, el potencial elctrico queda completamente definido. Ya que
nuestro inters estar concentrado sobre la familia de curvas sobre las
cuales es constante el potencial, el concepto de diferencia de potencial
es suficiente. *
Laplace demostr que en cualquier regin del espacio no ocupado
por una carga elctrica, la funcin potencial V satisface la ecuacin
diferencial parcial
( 1 )
02V 02V 02V
OX2 . + oy2 + OZ2 = O
donde x, y, z, son las coordenadas espaciales rectangulares en el campo
elctrico. Si la distribucin de cargas en el campo es tal que la funcin
potencial es independiente de la coordenada z, el problema es bidimen-
sional y la funcin potencial deber satisfacer la ecuacin
(2)
Restringiremos nuestro estudio a situaciones bidimensionales, pero no
estamos an preparados para atacar el problema relativamente difcil
de determinar las soluciones apropiadas de (2).
Las curvas a lo largo de las cuales el potencial es constante
(3)
V = e,
se llaman curvas equipotenciales. Un teorema importante en electri-
cidad establece que:
Las lneas de flujo son las trayectorias ortogonales de las curvas equi-
potenciales.
Dada la funcin potencial, o la familia de curvas equipotenciales,
para un campo elctrico, determinaremos las correspondientes lneas de
flujo. Este es simplemente un problema de encontrar las trayectorias
ortogonales a una familia dada de curvas. El material de esta y las
siguientes dos secciones corresponden a la naturaleza de interpretaciones
fsicas de problemas en trayectorias ortogonales ms bien que a aplicacio-
nes reales. Por ejemplo, en la prctica, no es necesario acudir a los
* Al estudiante que domina clculo avanzado puede ayudarle el saber que el
potencial es una func.in de las co?rdenadas, tales que en cada punto la
derivada direCCIOnal del potenCial es la negativa de la componente de la fuerza elc-
trica en esa direccin.
/
2S] Potencial elctrico 103
mtodos que hemos estudiado aqu para determinar las lneas de flujo,
cuando se conocen las curvas equipotenciales.
EJEMPLO: Supnganse dos alambres perpendiculares al plano xy y que
lo penetran en los puntos (1, O) Y (- 1, O), llevando cada uno de ellos
una carga elctrica esttica de igual intensidad, pero de signo opuesto.
Puede mostrarse entonces que las lneas equipotenciales son los crculos
( 4 ) X2 + y2 - 2cx + 1 = O.
Obtener las lneas de flujo y trazar la figura.
De (4) se sigue, por eliminacin de c, que la familia de curvas equi-
potenciales tiene la ecuacin diferencial
(5) (X2 - y2 - 1) dx + 2xy dy = O.
Ya que las lneas de flujo debern ser ortogonales a las soluciones
de (5), la ecuacin diferencial de la famiJia de lneas de flujo es
(6) 2xy dx - (X2 - JI - 1) dy = O.
La ecuacin (6) es lineal en X2. Puede tambin resolverse encontrando
el factor integrante y-2 por inspeccin. Por uno u otro de estos mtodos,
se encuentra que la solucin general de la ecuacin (6) es
(7) X2 + y2 - 1 = 2ky.
La ecuacin ( 7) es la ecuacin deseada de la famiJia de lneas de
flujo. De (7) obtenemos
(8) x2 + (y -k)2=1+k2,
y
FIGURA 13
104
Trayectorias ortogonales [Cap. 5
de aqu se concluye que las lneas de flujo son crculos con centros sobre
el eje y y que pasan a travs de los puntos ( 1,0) y ( -1,0). Ver figura 13.
26. TEMPERATURAS DE ESTADO ESTABLE
Considrese la situacin a la cual algn objeto fsico ha sido sujeto
con el propsito de que sus condiciones de temperatura no varen, y para
que, a su vez, los cambios internos de temperatura cesen. Estas condi-
ciones de invariancia externa de temperatura deben mantenerse durante
largo tiempo. Cuando se ha logrado esta estabilizacin, se dice que el
objeto ha alcanzado una condicin de estado estable.
Si x, y, z, son las coordenadas espaciales rectangulares y T denota la
temperatura del estado estable, puede mostrarse que en el interior del
objeto la funcin T debe satisfacer la ecuacin de Laplace.
( 1 )
o2T o2T o2T
OX2 + oy2 + OZ2 = o.
Si las condiciones de temperatura son tales que no hay variaclOn de
temperatura (no hay flujo de calor) , en alguna direccin, tomada como
la direccin del eje z, el problema es bidimensional y la ecuacin ( 1)
puede reemplazarse por
( 2)
o2T o2T
-;:;-;; + = o.
uX- uy-
Otra vez no intentaremos resolver la ecuacin diferencial parcial (2 )
con sus condiciones a la frontera asociadas.
Las curvas a lo largo de las cuales la temperatura es constante,
T = c,
se llaman isotermas. Las trayectorias ortogonales a las isotermas son
las curvas cuyas tangentes dan la direccin del flujo de calor en cual-
quier punto. Estas lneas se llaman lneas de flujo. Si las isotermas estn
dadas determinaremos las correspondientes lneas de flujo.
EJEMPLO: Una viga de concreto muy larga cuya seccin transversal es
un sector circular de ngulo IX y radio R tiene una de sus caras planas
a la temperatura T1 y la otra a la temperatura T2, mientras que la su-
perficie curva est aislada c.ontra la transferencia de calor. Excepto
cerca de los extremos de la viga, la variacin de la temperatura de estado
estable es esencialmente bidimensional y se sabe que T est dada por
27]
Flujo de un fluido bidimensional 105
T2 - TI Y
T = TI + Arctan-.
a X
donde las coordenadas x y y estn definidas en la figura 14. Trazar las
isotermas y las lneas de flujo.
y
FIGURA 14
En este problema cuando T es constante, yl x tambin es constante,
I entonces, las isotermas tienen la forma
y = ex
Por tanto, la ecuacin diferencial de las isotermas es
ydx - xdy = O
Y la de las lneas de flujo es
xdx + y dy = O.
Por tanto las lneas de flujo son
X2 + y2 = k
2
Ambas familias de curvas se muestran en la figura 14.
27. FLUJO DE UN FLUIDO BIDIMENSIONAL EN EL
ESTADO ESTABLE
Si ciertos problemas en el Hu jo de un fluido son suficientemente idea-
lizados, se transforman en problemas bidimensionales de estado estable,
en los cuales las trayectorias ortogonales desempean un importante
papel. En tales problemas los miembros de una familia de curvas
106
Trayectorias ortogonales [Cap. 5
(1 ) 1/1 (x, y) = c
se llaman lneas de corriente y los miembros de la familia ortogonal a
la familia (1),
(2)
rp(x, y) = k,
se llaman curvas equipotenciales. Tambin, la funcin 1/1 es conocida
como la funcin de corriente y rp es el potencial de velocidad. Tanto la
funcin 1/1 como la rp son soluciones de la misma ecuacin diferencial
parcial que se satisface por la temperatura de estado estable y por el
potencial electrosttico. La derivada direccional del potencial de velo-
cidad representa la componente de velocidad del fluido en esa direccin.
Consideraremos el flujo de un fluido bidimensional en el cual las
condiciones son idnticas en todos los planos paralelos al plano xy, y
donde no hay flujo en la direccin perpendicular al plano xy. Como un
ejemplo podemos visualizar un problema en el cual una gran parte del
fluido est fluyendo con velocidad uniforme, paralelamente al eje x. Un
objeto est sumergido en el fluido donde permanece por un gran tiempo.
Estamos interesados en el esquema de lneas de corriente cerca del ob-
jeto sumergido, despus de que las pequeas perturbaciones, producidas
por la inmersin del objeto, han desaparecido por lo que respecta a los
efectos medibles.
Ya que las lneas de corriente son quiz ms fciles de visualizar
para nosotros y, por tanto, podemos hacer preguntas ms interesantes
sobre ellas, supondremos que estn dadas ya sea las curvas equipotencia-
les o, lo que es la misma cosa, la funcin potencial de velocidad. Entonces,
determinaremos y trazaremos las lneas de corriente. Las fronteras natu-
rales del flujo son lneas de corriente.
EJEMPLO: Considrese el efecto de un objeto cilndrico largo, sumer-
gido en un fluido que est fluyendo con velocidad uniforme en una
direccin perpendicular al eje del cilindro. Ms all de los extremos del
cilindro, el esquema de lneas de corriente ser idntico en planos per-
pendiculares al eje del cilindro. Escojamos como nuestra unidad de
longitud el radio del cilindro.
Dadas las curvas equipotenciales
(3) (r2+1)cos8=cr
en coordenadas polares con el origen r = O en el centro de la seccin
transversal circular, determinar y bosquejar las lneas de corriente.
/
107
o
8=0
FIGURA 15
Deseamos encontrar las trayectorias ortogonales de la familia (3).
Primero, obtenemos la ecuacin diferencial de las eqmpotenciales (3) en
la forma usual, aislando e y diferenciando ambos miembros de la ecua-
cin para obtener
(1 - ~ ) cos e dr - (r + D sen e dO = O,
o
(4)
(r2 - 1) cos O dr - r( r
2
+ 1) sen O dO = O.
Entonces la ecuacin diferencial de las lneas de corriente es
(5) (r
2
+ 1) senO dr + r(r
2
- 1) cosO dO = O.
De (5) se sigue que
r + 1 d + cos O de = o
r( r - 1) r sen e '
o
2r
2
- (r - 1) dr + cos e de = O,
r( r
2
- 1) sen e
de tal forma que necesitamos solamente la ecuacin
(6)
:r dr _ dr + cos e de = O.
r--l r sen e
La solucin de (6) es
In (r
2
- 1) - In r + In sen e = In k
J
que puede escribirse como
(7)
(r
2
- 1) sen e = kr.
La ecuacin ( 7) representa la deseada familia de lneas de corriente
algunas de estas lneas estn mostradas en la figura 15.
,
CAPTULO 6
Funciones hiperblicas
28. DEFINICIN DE LAS FUNCIONES
/ HIPERBLICAS
Dos combinaciones particulares de funciones exponencia-
les aparecen con tal frecuencia tanto en matemticas puras
como en aplicadas, que ha valido la pena el uso de smbolos
especiales para esas combinaciones. El seno hiperblico de x,
simbolizado por senh x, est definido por
(1 )
e--r
senhx= 2 '
y el coseno hiperblico de x, simbolizado * cosh x, est defini-
do por
(2)
e - e
4
coshx = .
2
El uso de smbJlos y nombres tan similares a los de trigo-
nometra puede parecer imprudente. Alguna jUf>tificacin
aparecer en la siguiente seccin. donde se muestra que las
* Otra notacin comn es Sh x para reemplazar nuestro senh x,
tambin eh x para reemplazar a cosh x.
109
110 Funciones hiperblicos [Copo 6
frmulas bsicas para estas nuevas funciones tienen sorprendente seme-
janza con las de trigonometra ordinaria. Se mostrar tambin que el
seno y el coseno hiperblicos se relacionan con la hiprbola equiltera
del mismo modo que el seno y el coseno ordinarios (circulares) se rela-
cionan con la circunferencia.
En consecuencia cuatro funciones hiperblicas ms se definen como
sigue:
tanh x = senh x
coshx'
1
cschx =--
senhx'
1
sech x = --h-'
cos x
1
coth x = --h-.
tan x
Al resolver ecuaciones diferenciales usamos las funciones senh x y
cosh x ms frecuentemente que las otras cuatro funciones.
29. FRMULAS BSICAS DE TRIGONOMETRA
HIPERBLICA
De las definiciones de senh x y cos x se sigue que
senh
2
x = i( e2'" - 2 + e-
2
"')
y
as
(1 ) cosh
2
X - senh
2
x = 1,
una identidad similar a la identidad bien conocida cos
2
x + sen
2
x = 1
en trigonometra circular. Vanse tambin los ejercicios 2 y 3.
Directamente de la definicin encontramos que
y = senhu
es equivalente a
De aqu, si u es funcin de x, entonces
esto es,
(2)
d du
- senhu = cosh u-o
dx dx
/
29] Frmulas bsicas de trigonometra hiperblica 111
El mismo mtodo produce el resultado
(3)
d du
dx cosh u = senh u dx'
Las deducciones de las correspondientes frmulas para las derivadas
de las otras funciones hiperblicas se han dejado como ejercicios.
Las curvas y = cosh x y y = senh x
estn representadas en la figura 16. Ob.. y
srvense las propiedades importantes:
a) cosh x ~ 1 para todo real x;
b) el nico valor real de x para el
cual senh x = O es x = O;
e) cosh (-x) = cosh x; esto es,
cosh x es una funcin par de x;
d) senh ( - x) = - senh x; senh x
es una funcin impar de x.
Las funciones hiperblicas no tienen
periodo real. Correspondiendo al pe-
riodo 2;r que poseen las funciones circu-
lares, hay un periodo 271'i para las seis
funciones hiperblicas.
La curva que forman una lnea
de transrrsin, un cable, un pedazo de
- - - - - - - - ~ ~ - - - - - - - - x
FIGURA 16
alambre, una leontina, etc., suspendidos entre dos puntos, es un coseno
hiperblico. Este resultado se obtiene en el captulo 19.
Con respecto a la palabra hiperblico en los nombres de las funciones
tratadas aqu, considere las ecuaciones
(4) x = a cosh t, y = a senh t.
En las ecuaciones (4), sea t un parmetro, y a una constante fija. En-
tonces dichas ecuaciones son las ecuaciones paramtricas de una hipr-
bola equiltera porque de
cosh
2
t - senh
2
t = 1
se sigue que
o
112
Funciones hiperblicas
[Cap. 6
Esto es anlogo al resultado de que las dos ecuaciones
x = a cos t; y = a sen t
son ecuaciones par metricas de la circunferencia X2 + y2 = a
2

En 10s textos de trigonometra elemental se da generalmente una re-
presentacin lineal de las seis funciones trigonomtricas en una figura
basada en una circunferencia de radio unitario. Se puede obtener una
representacin lineal similar';':' para las seis funciones hiperblicas.
Las frmulas usadas para definir el seno y el coseno hiperblicos
tambin tienen anlogos en el estudio de las funciones trigonomtricas.
La definicin dada en la pgina 141 para la funcin exponencial con
exponentes puramente imaginarios puede emplearse para deducir las
frmulas pertinentes. Los resultados se muestran en el ejercicio 24.
EJERCICIOS
En los ejercicios del uno al diecisis, prubense las propiedades estable-
cidas para las funciones hiperblicas.. sense las definicio::les, los resultados
del texto, o las propiedades obtenidas en cualquiera de los'ejercicios previos.
1. senh ( - x) = - senh x; cosh ( - x) = cosh x; tanh ( - x) = - tanh x.
2. sech
2
x = 1 - tanh
2
x.
3. csch
2
X = coth
2
X - 1.
4. e" = cosh x + senh x; e-
2
= cosh x - senh x.
5. senh
2
y = i(cosh 2y - 1) .
6. cosh
2
y = .} (cosh 2y + 1) .
7. cosh 2y = cosh
2
y + senh
2
y
= 2 cosh
2
y - 1
= 2 senh
2
y + 1.
8. senh 2y = 2 senh y cosh y.
9. senh (x + y) = senh x cosh y + cosh x senh y;
senh (x - y) = senh x cosh y - cosh x senh y.
10. cosh (x + y) = cosh x cosh y + senh x senh y;
cosh (x - y) = cosh x cosh y - senh x senh y.
11. tanh (x ) tanh x + tanh y .
+ y 1 + tanh x tanh y'
tanh x - tanh y
1 - tanh x tanh y'
tanh (x - y)
d du
12. die cosh u = senh u dx'
* Vase C. A. Hutchinson, "Representacin lineal de las funciones hiperblicas",
Amer. Math. Monthly, 40, 1933, pginas 413-414.
I
29] Frmulas bsicas de trigonometra hiperblica 113
13. :!x tanh U = sech
2
U ~ ~ .
d du
14. d- csch U = - csch U coth U -d .
X X
d du
15. - sech U = - sech U tanh u-d.
dx X
6
d th h2 du
1 . dx co U = - csc U dx'
17. Obtngase la ecuacin diferencial formada por eliminacin de las
constantes el y e2 de y = el senh (kx) + e2 cosh (kx) .
18. Resulvase la ecuacin
d'
SOL. -...:1 - k2y = o.
d X2
(ysenhx - y + 2x) dx + (coshx - x) dy = O.
SOL. y cosh x - xy + X2 = c.
'19. Resulvase la ecuacin xy dx + (x'Z + 1) (1 - Y tanh y) dy = O.
SOL. y2 (X2 + 1) = e cosh
2
y.
20. Resulvase la ecuacin y' senh x = 1 - 2y cosh x.
SOL. y senh
2
x = e + cosh x.
21. Encuntrense las trayectorias ortogonales a las curvas sen x cosh y = c.
SOL. COS x senh y = k.
22. Defnase el seno hiperblico i:1Verso de x, escribiendo y = senh-
1
x,
por la ecuacin.
x = senhy
o
(A)
x = t(e
V
- e-
V
Pngase (A) en la forma
e
2V
- 2xe
v
- 1 = O
y de este modo conclyase que
y = senh-
l
x = In (x + V X2 + 1)
indicando por qu y = In (x - V X2 + 1) queda excluida.
23. Con la notacin del ejercicio 22, mustrese que
dx
dsenh-lx =-r=====
VI + X2
24. Para el real x defnase e
ix
como
ei'" = cos x + i sen x.
Entonces prubese que
ei'" - e-
i
'" ei'" + e-
i
..
sen x = 2i ' cos x = 2 .
CAPTULO 7
Ecuaciones diferenciales lineales
30. LA ECUACIN LINEAL GENERAL
La ecuacin diferencial lineal general de orden n puede es-
cribirse como
( 1 )
dy
+ bn-l(X) dx
+ bn(x)y = R(x).
Las funciones R(x) y b.( x); i = 0, 1,' . " n, son indepen-
dientes de la variable y. Si R (x) es idnticamente igual a
cero, la ecuacin ( 1) se llama homognea; si R (x) no es
idnticamente igual a cero, la ecuacin (1) se Barna no homo-
gnea. Aqu la palabra homognea se emplea con referencia
a las cantidades y, y', y", .. " y(n) ; y nada tiene que ver con
la forma en la que x aparece en la ecuacin. En este captulo
obtendremos algunas propiedades importantes y fundamen-
tales de las ecuaciones lineales.
Usaremos una convencin comn para simplificar la redac-
cin de la presentacin relativa a las soluciones de las ecua-
ciones diferenciales lineales. Cuando una relacin y = f( x)
115
116 Ecuaciones diferenciales lineales [Cap 7
es una solucin de una ecuacin diferencial lineal, tambin llamaremos
a f (x) una solucin de la ecuacin diferencial.
Primero probaremos que si y1 y y2 son soluciones de la ecuacin ho-
mognea
(2) bo(x)y(n) + b1 (X)y(n-1) + ... + b1>-l (X) Y' + bn(x)y = O,
y si C1 y C2 son constantes, entonces
y = Clyl + {)2Y2
es una solucin de la ecuacin (2).
El enunciado de que yl y y2 son soluciones de (2) quiere decir que
('3 )
y
(4)
b Y (n) + b Y (11- 1) + ... + b y' + b y = O
o 2 1 2 n-l 2 n 2
Ahora multipliquemos cada miembro de (3) por CI, cada miembro de
( 4) por C2, y sumemos los resultados. Obtenemos
(5) bo[ C1yl (n) + C2)12 (n)] + bl [ Clyl (n-l) + C:Zy2 (11-1)] + ...
+ b
n
_
l
[C
1
Y; + c
2
y;] + b,.[41Y1 + C
2
Y2] = O.
En vista de que C1y: + 2 y ~ = (ClY'l + C2y2)', etc., la ecuacin (5 ) es ni
ms ni menos que el enunciado de que Clyr + C2y2 es una solucin de
la ecuacin (2) . La prueba est completa. El caso especial C2 = O
no vale la pena; esto es, para una ecuacin lineal homognea una solu-
cin multiplicada por cualquier constante es tambin una solucin.
En forma similar, o por iteracin del resultado anterior, se puede ver
que si y.; i = 1, 2, "' , k) son soluciones de la ecuacin (2), Y si Ci;
i = 1,2, .. " k, son constantes, entonces
y = Clyl + C'2y2 + .. . + Ckyk
es una solucin de la ecuacin (2) .
31. INDEPENDENCIA LINEAL
Dadas las funciones fl (x), ... , fn( x), si existen constantes Cl C2, .
Cn) no todas cero, tales que
( 1 )
idnticamente en algn intervalo a:S; x :s; b, entonces, las funciones
fl( X), f2(X), .. ,fn(x) se llaman linealmente dependient'es. Si tal
32]
El wronskiano
117
relacin no existe, las funciones son llamadas linealmente independi'entes.
Esto es, las funciones tI, t2, ... , tn son linealmente independientes cuan-
do la ecuacin ( 1) implica que el = e2 = . . . = en = O.
Si las funciones de un conjunto son linealmente dependientes, enton-
ces al menos una de ellas es una combinacin lineal de las otras; si ellas
son linealmente independientes, ninguna es una combinacin lineal
de las otras.
32. EL WRONSKIANO
Con las definiciones de la seCClon 31 en mente, obtendremos ahora
una condicin suficiente para que n funciones sean linealmente indepen-
dientes en un intervalo a ::; x ::; b.
Supongamos que cada una de las funciones f,(X), f2(X), .. ,fn(X)
es diferenciable al menos ( n - 1) veces en el intervalo a ::; x ::; b. En-
tonces de la ecuacin
( 1 )
por diferenciacin sucesiva se sigue que
eJ; + e
2
f; + .. . + enf: = 0,
eJ:' + 2 f ~ + ... + " f ~ = 0',
elfl ( n-l) + e4'2( n-1) + ... + enf,,(n-l) = O.
Considerando como un sistema de ecuaciones en el, e2, ... , en, las n
ecuaciones lineales anteriores no tendrn solucin, excepto aquella que
tenga todas las e iguales a cero, si el determinante del sistema no es nulo.
Esto es, si
(2)
f "
f'n
t ' ~
fl (n-1) f2 (n-1) f,. (,.-1)
=i= 0,
entonces las funciones h, f2, ... ,fn son linealmente independientes. El
determinante en ( 2) se llama el wronskiano de las n funciones involu-
cradas. Mostraremos que la no anulacin del wronskiano es una condi-
cin suficiente para que las funciones sean linealmente independientes.
La anulacin del wronskiano es un intervalo, no es una condicin
necesaria para la independencia lineal. El wronskiano puede anularse
118 Ecuaciones diferenciales lineales
[Cap 7
tambin cuando las funciones son linealmente independientes, como se
muestra en el ejercicio 9.
Si las n funciones involucradas son soluciones de una ecuacin dife-
renciallineal homognea, la situacin se simplifica como se muestra en el
teorema siguiente. La demostracin se omite.
TEOREMA 4: Si, sobre el intervalo a :::; x ~ b, bo (x) =1=- O, bo, bl, .
b .. , son constantes y yl, y2, ... ,y1l son soluciones de la ecuacin
( 3) boy(1I) + bly(n-l) + ... + b .. -1Y' + b .. y = O,
entonces una condicin necesaria y suficient-e para que las yl, ... y .. sean
linealmente independientes es la no anulacin del wronskiano de yl, ... ,
y .. sobre el intervalo a ~ x ~ b.
Las funciones cos wt, sen (JJt, sen ((JJf + a), en las que t es la variable
y w y a son constantes, son linealmente dependientes debido a que existen
constantes Cl, C2, Ca tales que
Cl cos wt + C2 sen wt + Ca sen (wt + a) = O
para toda t. Por cierto, un conjunto de tales constantes es Cl = sen a,
C2 = COS a, Ca = - 1.
Uno de los conjuntos ms conocidos de n funciones de x linealmente
independientes es el conjunto 1, x, x
2
, ,X-l. La independencia lineal
de las potencias de x se obtiene de inmediato del hecho de que si el,
C2, ... , Cn no todas son cero, la ecuacin
Cl + C2X + ... + CnX .. l = O
puede tener, a lo ms, (n - 1) races distintas y as no pueden anularse
idnticamente en cualquier intervalo. Vase tambin el ejercicio 1.
EJERClCIOS
1. Obtngase el wronskiano de las funciones
1, x, x
2
, , Xn-l para n > 1.
SOL. W = 0!1!2! ... (n - 1)!.
2. Demustrese que las funciones eX, e
2X
, e
3X
, son linealmente indepen-
dientes. SOL. W = 2e
6X
=1=- O.
3. Demustrese que las funciones eX, cos X, sen X son linealmente inde-
pendientes. SOL. W = 2e
x
=1=- O.
4. Por determinacin de las constantes Cl, C2' Ca, C4, no todas cero, y
tales que cdl + cz/
2
+ c3f3 + c4f4 = O idnticamente, demustrese
que las funciones
33]
Solucin generol de una ecuacin homognea 119
t1 = X,f2 = e",f3 = X
e
",f4 = (2 - 3x)e:r:
son linealmente dependientes.
SOL. Un conju:1to de las e es: el = O, e2 = -2, e3 = 3, e4 = 1.
5. Demustrese cos (wt - [3), cos wt, sen ",t son funciones de t lineal-
mente dependientes.
6. Demustrese que 1, sen x, cos x son linealmente independientes.
7. Demustrese que 1, sen
2
x, cos
2
x son linealmente dependientes.
8. Demustrese que dos funciones diferenciables de x no nulas, son lineal-
mente dependientes si, y slo si, su wro:1skiano es idnticamente nulo.
Este enunciado slo es vlido para dos funciones.
9. Sea 11 (x) = 1 + x
3
para x :s; 0,/1 (x) = 1 para x O;
12(x) = 1parax:S;0,f2(x) = 1
13 (x) = 3 + x
3
para toda x.
Demustrese que: a) 1,1', f" son continuas para toda x para cada
una de las 11,/2, /3;
b) el wronskiano de 11' 12, 13 es cero para toda x;
e) 11,12,13 son linealmente independientes sobre
el intervalo - 1 :s; x :s; 1.
En la parte e) demustrese que si ed1(x) + e-h (x) + esf3(x) = O
para toda x en el intervalo -1 :s; x :s; 1, el = e;2 = e3 = O. Emplese
x = -1, O, 1 sucesivame:1te para obtener tres ecuaciones a resolver
en el, e
2
Y ca
33. SOLUCIN GENERAL DE UNA ECUACIN HOMOGNEA
Sean yl, Y2,' .. ,Yn soluciones linealmente independientes de la
ecuacin homognea
( 1) bo( x)y<n) + b1 (X)y<n-l) + ... + bn-1(X) Y' + bn(x)y = O.
Entonces, la solucin general de la ecuacin ( 1) es
(2)
donde el, e2, ' " en son constantes arbitrarias.
Hasta cierto punto, cada solucin particular de la ecuacin diferen-
cial lineal (1) es un caso especial, segn se escojan las constantes e,
de la solucin general de (2). Las ideas bsicas para la demostracin de
este importante resultado se muestran aqu para la ecuacin de orden
dos. No hay complicaciones adicionales para las ecuaciones de mayor
orden.
Considrese la ecuacin
(3) bo( x )y" + bl (X)Y' + b:2(x)y = O.
120 Ecuaciones diferenciales lineales
[Cap 7
Sea la relacin
(4) y = f(x)
cualquier solucin particular de la ecuacin (3), siendo vlida la solu-
cin en algn intervalo a < x < b en el cual bo (x ) no es nulo, y en el
cual las funciones bd bo y bd bo poseen derivadas de todos los rdenes.
Suponemos (puede ser probado) que en x = a, dentro del intervalo
estipulado, f (x) se comporta suficientemente bien para garantizar que
la serie de Taylor para f (x ) ,
(5)
00 <k) ( a) ( x _ a) k
f (x) = k ~ O k! '
converge a f (x) en algn intervalo alrededor de x = a.
Entonces, la solucin f (x) se determina completamente mediante el
conocimiento de f ( a) y f' ( a ), los valores de f y f' tomados en algn
punto a dentro del intervalo. Como podemos dividir entre bo (x), la
ecuacin (3) produce y" en trminos de y, y', y los coeficientes conoci-
dos en la ecuacin. Entonces, y" ( a) = f" ( a) pueden ser determinados.
La diferenciacin sucesiva de la ecuacin y" pr9ducir derivadas
de mayor orden. As, <k) (a) puede ser calculado para k = 2, 3,
. . . , de los valores de f ( a ) y f' ( a) . Por tanto, usando la serie de
Taylor (5) , vemos que f (x ) est determinada por la ecuacin diferen-
cial y los dos valores f ( a) y f' ( a) .
Sean ahora yl (x), Y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes
cualesquiera de la ecuacin ( 3) . Nuevamente sea a escogido como algn
punto en el intervalo a < a < b, donde el wronskiano de yl y y2 no
es nulo.
(6)
Considrese la solucin
(7 )
de la cual
I
yl (a)
y ~ ( a)
Deseamos escoger Cl y C2 de tal modo que la y de la ecuacin (7) pase
a ser la solucin f (x). Pero, podemos seguramente forzar que la y sea
tal que y (a) = f (a) y y' (a) . = f'(a). Esto es, las ecuaciones
34]
(8)
Solucin general de una ecuacin no homogneo
Cl yl (a) + C2y2( a) = f (a),
ClY: ( a) + C2y; ( a) = f' ( a) ,
121
pueden resolverse para Cl y Cz debido a la desigualdad (6), la no anu-
lacin del wronskiano. Entonces, f (x) y y(x) tienen la misma serie de
Taylor (5), as ellas son idnticas.
Es necesario tener en mente que en la anterior discusin se usa el
hecho de que bo(x) =F en el intervalo a < x < b. Es fcil ver que
la ecuacin lineal
xy' - 2y =
tiene la solucin general y = cr y tambin soluciones particulares tales
como
O:::; x,
x< O.
La solucin yl no es un caso especial de la solucin general. Pero en
cualquier intervalo en el cual b
o
(x) = x =F 0, esta solucin particular
es un caso especial de la solucin general. Fue construida, por supuesto,
poniendo juntas dos partes en x = 0, cada una de ellas extraida de la
solucin general.
34. SOLUCION GENERAL DE UNA ECUACIN
NO HOMOGNEA
Sea yp cualquier solucin particular (no necesariamente conteniendo
constantes arbitrarias) de la ecuacin
y sea ye una solucin de la ecuacin homognea correspondiente
(2)
Entonces
(3) y = Ye + yp
es una solucin de la ecuacin (1). Usando la y de la ecuacin (3)
vemos que
boy(n) + ... + b"y = ( boye (n) + ... + b"ye)
+ (boyp(n ) + . .. + bnyp)
= 0+ R ( x) = R ( x) .
122 Ecuaciones diferenciales lineales [Cap 7
Si yl, y2, . . " y" son soluciones linealmente independientes de la
ecuacin (2), entonces
(4)
en la cual las c son constantes arbitrarias, es la solucin general de la
ecuacin (2). El miembro derecho de la ecuacin (4) se llama la fun-
cin complementaria de la ecuacin ( 1).
La solucin general de la ecuacin no homognea (1) es la suma de la
funcin complementaria y cualquier solucin particular.
Por ejemplo, considrese la ecuacin
(5) y" - y = 4.
Es fcil ver que y = - 4 es una solucin de la ecuacin (5). Por tanto
la Yv en la ecuacin (3) puede tomarse como (- 4). Como veremos
adelante, la ecuacin homognea
y"-y = O
tiene como solucin general
yc = Cl.e''' + c2e-!/:.
De este modo la funcin complementaria para la ecuaClOn (5) es
(cle" + c2r) y una solucin particular de (5) es yp' = - 4. De aqu,
la solucin general de la ecuacin (5) es
y = Cle'" + C2e-!/: - 4,
en la cual CI y C2 son constantes arbitrarias.
35. OPERADORES DIFERENCIALES
Supngase que D denota la diferenciacin con respecto a x. D2 la
segunda diferenciacin con respecto a x, y as sucesivamente, esto es,
para el entero k,
La expresin
( 1 )
d
k
D
ky - ---.l
- d ~ '
se Ilama un operador diferencial de orden n. Puede defiJ.irse como
el operador que, cuando es aplicado a cualquier funcin * y, produce el
resultado
* Se supone que la funcin y posee tantas derivadas como las que puedan en-
contrarse en las operaciones que tengan lugar.
35]
Operadores diferenciales 123
(2)
d"y d"-'y
Ay = ao-+ a,--+ .
dxn dX'O-l
Los coeficientes Ck, a,, . . . , an en el operador A pueden ser funciones de
x, pero en este libro solamente usaremos los operadores con coeficientes
constantes.
Se dice que dos operadores A y B son iguales si, y slo si, producen el
mismo resultado cuando cada uno de ellos acta sobre la funcin y. Esto
es, A = B si, y slo si, Ay = By para todas las funciones y que posean
las derivadas necesarias para las operaciones involucradas.
El producto AB de dos operadores A y B est definido como el opera-
dor que produce el mismo resultado que se obtendra usando el operador
B seguido del operador A. As ABy = A (By) . El producto de dos ope-
radores diferenciales siempre existe y es un operador diferencial.
Para operadores con co.eficientes constantes, pero no generalmente
para los de coeficientes variables, es verdad que AB = BA.
EJEMPLO a ): Sea A = D + 2 Y B = 3D -l.
Entonces
y
By = (3 D - 1) y = 3 dy - Y
dx
A (By) = (D + 2) (3 : ~ - y)
= 3 d
2
y _ dy + 6 dy _ 2
dX2 dx dx y
= 3 d
2
y + 5 dy - 2
dX2 dx y
= (3D2 + 5D - 2)y.
De aqu AB = (D + 2) (3D - 1) = 3D
2
+ 5D - 2.
Ahora considrese BA. Actuando sobre y, el operador BA produce
B(Ay) = (3D - 1) ( : ~ + 2Y)
= 3 d ~ y + 6 dy _ dy - 2
dX2 dx dx y
= 3 d
2
y + 5 dv - 2y.
dX2 dx
124 Ecuaciones d iferenciales lineales [Cap 7
Por tanto
BA = 3D
2
+ 5D - 2 = AB.
EJEMPLO b): Sea e = xD + 2, Y H = D - 1. Entonces
e(Hy) = (xD + 2) ( ~ ~ - y)
d
2
d d
= x ~ - x ~ + 2 ~ - 2y
dX2 dx dx
d
2
y dy
= x-+ (2 - x)- - 2y,
dX2 dx
As
eH = XD2 + (2 - x)D - 2.
Por otro lado
esto es,
He = XD2 + (3 - x)D - 2.
Es digno de mencionarse que cuando tenemos dos operadores e y H
(uno de ellos con coeficientes variables), su producto depende del orden
de los factores. Sobre este tema, vanse tambin los ejercicios 17-22 de la
siguiente seccin.
La suma de dos operadores diferenciales se obtiene expresando cada
uno de ellos en la forma
y sumando los coeficientes correspondientes. Por ejemplo, si
A = 3D2 - D + x - 2
y
entonces
A + B = (3 + X2) D
2
+ 3D + x + 5.
36)
Leyes fundamentales de operacin 125
Los operadores diferenciales son operadores lineales; esto es, si A es
cualquier operador diferencial, si C1 y C2 son constantes, y si f1 y f2 son
funciones cualesquiera de x, cada una poseyendo el requerido nmero
de derivadas, entonces
A (c1f1 + C'2f2) = c1Af1 + c2Af2.
36. LEYES FUNDAMENTALES DE OPERACIN
Sean A, B Y C operadores diferenciales cualesquiera como los defini-
dos en la seccin 35. Con las anteriores definiciones de adicin y
multiplicacin, se sigue que los operadores diferenciales satisfacen las
siguientes leyes:
1) La ley conmutativa de la adicin:
A + B = B + A.
2) La ley asociativa de la adicin:
(A + B) + C = A + (B + C).
3) La ley asociativa de la multiplicacin:
(AB)C = A(BC).
4) La ley distributiva de la multiplicacin con respecto a la adicin:
A(B+C) = AB+AC.
Si A, B y C son operadores con coeficientes constant'es, tambin
satisfacen
5) La ley conmutativa de la multiplicacin:
AB = BA.
Por tanto, los operadores diferenciales con coeficientes constantes satis-
facen todas las leyes de lgebra ordinaria ,+ con respecto a la multipli-
cacin y a la adicin. En el captulo 10 trataremos la divisin de
operadores.
Si m y n son dos enteros positivos cualesquiera, entonces
un resultado til que se obtiene inmediatamente de las definiciones.
* Vase cualquier lgebra elemental, por ejemplo la de J R. Britton y L. C.
Snively, Algebra lar Callege Students. Nueva York: Rinehart, 1954, pginas 31-32.
126 Ecuaciones diferenciales lineales
[Cap 7
Ya que para propsitos de adicin y multiplicacin los operadores con
coeficientes constantes se comportan exactamente como se conducen
los polinomios algebraicos, es legtimo emplear las herramientas del
lgebra elemental. En particular, la divisin sinttica puede emplearse
para factorizar operadores con coeficientes constantes.
EJERCICIOS
Ejectense las multiplicaciones indicadas en los ejercicios 1-4.
1. (4D + 1) (D - 2).
2. (2D - 3) (2D + 3).
3. (D + 2) (D2 - 2D + 5).
4. (D - 2) (D + 1) 2.
SOL. 4D2 - 7D - 2.
SOL. 4D2 - 9.
SOL. D3 + D + 10.
SOL. D3 - 3D - 2.
En los ejercicios 5-16, factorcense cada uno de los operadores.
5. 2D2 + 3D - 2. SOL. (D + 2) (2D - 1).
6. 2D2 - 5D - 12.
7. D3 - 2D2 - 5D + 6. SOL. (D - 1) (D + 2) (D - 3).
8. 4D3 - 4D2 - lID + 6.
9. D4 - 4D2. SOL. D2( J? - 2) (D + 2) .
10. D3 - 3D2 + 4.
11. D3 - 21D + 20. SOL. (D - 1) (D - 4) (D + 5).
12. 2D3 - D2 - 13D - 6.
13. 2D4 + l1D3 + 18D2 + 4D - 8. SOL. (D + 2)3(2D - 1).
14. 8D4 + 36D3 - 66D2 + 35D - 6.
15. D4 + D3 - 2D2 + 4D - 24. SOL. (D - 2) (D + 3) (D2 + 4).
16. DS _ l1D - 20. SOL. (D - 4) (D2 + 4D + 5).
Ejectense las multiplicaciones indicadas en los ejercicios 17-22.
17. (D - x) (D + x). SOL. D2 + 1 - r.
18. (D + x) (D - x). SOL. D2 - 1 - X2.
19. D(xD - 1). SOL. XD2.
20. (xD - I)D. SOL. XD2 - D.
21. (xD + 2) (xD - 1). SOL. x2D2 + 2xD - 2.
22. (xD - 1) (xD + 2) . SOL. x2D2 + 2xD - 2.
37. ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS OPERADORES
DIFERENCIALES
Ya que para la constante m y el entero positivo k,
(1 )
37] Algunas propiedades de los operadores diferenciales 127
es fcil encontrar el efecto que produce un operador sobre en"". Sea
I (D) un polinomio en D,
(2) I(D) = + a1Dn+1 + .. . + a"'-lD + ano
Entonces
as
(3) f (D) e
1WlJ
= eP"'f( m).
Si m es una raz de la ecuacin f ( m) = O, entonces en vista de la
ecuacin (3),
f (D)e
m
" = O.
EJEMPLO: Sea f(D) 2D
2
+ 5D - 12. Entonces la ecuacin
f(m) = O es
2m
2
+ 5m - 12 = O,
o (m +4) (2m -3)=0,
de la cual las races son ml = -4 Y m2 = 3/2.
Con la ayuda de la anterior ecuacin (3) se puede ver que
(2D
2
+ 5D - 12)e-4Z = O
y que
(2D
2
+ 5D - 12) exp = O.
2
En otras palabras, yl = e-
4
" y yz = exp son soluciones de
2
(2D
2
+ 5D - 12) Y = O.
Ahora considrese el efedo del operador (D - m) sobre el producto
de em: y una potencia de X. Ya que
obtenemos
Entonces
(D - m) (x"e
m
,,) = + mx"e
m
" - mx"e""',
(D - m) (x"e
m
,,) = kx"-le
m
".
(D - m) 2 (x"em,,) = k(D - m)
= k(k - 1
Repitiendo la operacin, llegamos a
(D - m)"(x"e
mz
) = k (k - 1) . .. 2 . lxOe
fMJ
= k!e=.
128 Ecuaciones diferenciales l ineales
[Cap 7
Pero (D - m) e"''' = O. Por tanto, para toda n > k,
(4) (D - m)n(x"e""') = O.
Ser conveniente considerar al exponente de x, en (4) como variable,
ms bien que el exponente del operador (D - m). De aqu reescribimos
(4) como
( 5) (D - m)" ( xke
m Z
) = O para k = O, 1, 2, ... , (n - 1).
La ecuacin (5) forma la base para todas las soluciones obtenidas en el
siguiente captulo.
38. LA ENSIMA DERIVADA DE UN PRODUCTO
A menudo conviene tener habilidad para escribir la derivada de un
producto de funciones de mayor orden sin haber obtenido las derivadas
de menor orden. Por ejemplo, podemos desear saber la forma de la
cuarta derivada de la funcin
y = x
2
e
3Z
pero no tenemos la necesidad de la primera, segunda, o la tercera
derivadas.
U na frmula para la ensima derivada del producto de dos funciones
fue descubierta por Leibniz. Ya que esta frmula no siempre es incluida
en un primer curso de clculo, ser expuesta aqu.
Considrese el producto
( 1 ) y = uv
en el cual u y v son funciones de la variable independiente x. Em-
pleemos la notacin
d"u
U
(n) _-
- dx"'
incluyendo u(O) = u Y u(l) = u', junto con notaciones similares para las
derivadas de v y y. De la ecuacin (1) obtenemos, por 11 regla usual
de la derivada de un producto, el resultado
y' = u'v + uv',
o
(2)
38) La ensima derivada de un producto 129
Ahora diferenciemos ambos miembros de la ecuacin (2) con respecto
a x, manteniendo en mente que cada trmino del lado derecho de la
ecuacin ( 2) es un producto de funciones. De este modo obtenemos
y(2) = U ( 2) V ( 0) + U(l)V(l) + U(l ) V(l) + U(0)V(2),
o
(3)
Otro de estos pasos nos lleva al resultado
(4) y(3 ) = U( 3)V( 0) + 3U(2)V(1) + 3U(1)V(2) + U(0)V(3l,
para la tercera derivada de un producto. La semejanza de las ecuacio-
nes (3) Y (4) a los desarrollos binomiales
(a + b) 2 = a
2
+ 2ab + b
2
y
es notable. Esto alienta a continuar hacia la frmula general.
La regla de Leibniz para la ensima derivada de un producto es:
Si y = UV, entonces
n
(5)
yen) = ~ Cn,kU (n-k) V(k),
70=0
en el cual Cn,k es el coeficiente binomial
nI n(n-l) (n-k+l)
Cn,k = k' (n - k) I = ----'----=-----k,--'--'------'-
La ecuacin (5) puede ser comprobada fcilmente, por induccin, con la
ayuda de la relacin
(6) Cn,k + Cn,k+1 = Cn+1,k+1,
siendo la anterior una propiedad fundamental del tringulo de Pascal.*
La regla de Leibniz es particularmente simple de usar cuando los
factores involucrados son exponenciales simples, potencias de x, o senos
o cosenos.
EJEMPLO a): Encontrar la cuarta derivada del producto
* Vase J. R. Britton y L. C. Snively, Algebra tor College Students. Nueva
York: Rinehart, 1954, pginas 277-279.
130 Ecuacianes diferenciales li neales [Cap 7
Primero tenemos en mente los coeficientes del desarrollo binomial de
(a + b) 4-0 construimos el tringulo de Pascal lo suficientemente
grande para obtenerlos. Los coeficientes requeridos son 1, 4, 6, 4, l.
Ahora formamos el producto de cada uno de estos coeficientes con las
correspondientes derivadas sucesivas, escribimos entonces,
y despus llenamos los espacios vacos con la sucesin apropiada de
derivadas. Llegamos entonces, en paso posterior, con un poco de prc-
tica al resultado
y(4 ) = (X2) (81e
3Z
) + 4(2x) (27e
3Z
) + 6(2) (ge
3
")
+ 4(0) (3e
3
") + (O) (e
3Z
),
o
y(4) = 9 3"(9x
2
+ 24x + 12).
EJEMPLO b): Encontrar la tercera derivada de w = e
2Z
cos 3x.
Formamos
W ( 3) = (e
2
") (
+ 3( ) (
) + 3(
) + (
) (
) (cos 3x),
y llenando los espacios obtenemos
o
W ( 3) = (e
2
") (27sen3x) + 3(2e
2
") ( - 9cos'3x)
+ 3(4e
2
") ( - 3 sen3x) + (8e
2
" ) (cos3x),
W ( 3) = e
2Z
[( 27 - 36) sen 3x + (8 - 54) cos 3x].
Finalmente, tenemos
W (3 ) = - e
2Z
(9 sen 3x + 46cos3x).
El mtodo es particularmente agradable, por supueGto, cuando alguno
de los trminos se elimina como sucedi en el ejemplo a)
EJEMPLO e): Encontrar la cuarta derivada de v = x sen 3x.
De inmediato, como 3
4
= 81 Y 3
3
4 = 108, escribimos
V(4) = 81x sen 3x - 108 cos 3x.
EJERCICIOS
Las soluciones de estos ejercicios pueden verificarse, adems de la eficacia
del mtodo investigado, obteniendo las derivadas deseadas tambib por dife-
renciacin sucesiva.
1. Obtngase y(2) de y = x3e". SOL. y(2) = e" (x
3
+ 6X2 + 6x ) .
38]
la ensima derivada de un producto
131
2. Obtngase y(2) de y = x'e-ll:.
3. Obtngase y(2) de y = x sen 2x.
SOL. y(2) = -4x sen 2x + 4 cos 2x.
4. Obtngase y(2) de y = x cos 2x.
5. Obtngase y(3) de y = X2 cos 4x.
SOL'. y(3 ) = 64x2 sen 4x - 96x cos 4x - 24 sen 4x.
6. Obtngase y(S) de y = X2 sen 3x.
7. Obtngase V(3) de v = xe
3
"'. SOL. V ( 3) = 27e
3
"(x + 1).
8. Obtngase V(3) de v = x sen 4x.
Sal;. V (3 ) = - 64x cos 4x - 48 sen 4x.
9. Obtngase y(4) de y = xe-
2X
SOL. y ( 4) = 16e-
2X
(x - 2).
10. Obtngase y(4) de y = xe-
3
"'.
11. Obtngase y(4) de y = x sen 2x. SOL. y(4) = 16x sen 2x - 32 cos 2x.
12. Obtngase y(4) de y = x cos 2x.
13. Obtngase y(4) de y = x
2
e"'.
14. Obtngase y(4) de y = x
2
e-X.
15. Obtngase y(4) de y = X2 sen x.
SOL. y(4) = X2 sen x - 8x cos x - 12 sen x.
16. Obtngase y(4) de y = X2 cos X.
CAPTULO 8
Ecuaciones lineales
con coeficientes constantes
39. INTRODUCCIN
Dos mtodos para resolver ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes constantes se presentan en este libro. Una
tcnica clsica es tratada en este y el siguiente captulo. Los
captulos 11 y 12 contienen un desarrollo de la transformada
de Laplace y su uso en la resolucin de ecuaciones diferen-
ciales. Cada uno de los mtodos tiene sus ventajas y desven-
tajas. Ambos son tericamente suficientes; pero los dos son
necesarios para un mximo de eficiencia.
40. LA ECUACIN AUXILIAR; RAtCES DISTINTAS
Cualquier ecuacin diferencial lineal homognea con coefi-
cientes constantes,
(1 )
dny dn-ly dy
ao- + al --+ . . . + an-l- + any =
dx" dXn-l dx '
puede representarse en la forma
(2) f(D)y = 0,
133 .
134
Ecuaciones 'l ineales con cQficientes constantes [Cap. 8
donde f (D) es un operador diferencial lineal. Como vimos en el captulo
anterior, si m es cualquier raz algebraica de la ecuacin f( m) = O,
entonces
f(D)em3: = O,
la cual significa simplemente que y = e'nz es una solucin de la ecuacin
( 2 ). La ecuacin
(3) f (m) = O
se llama la ecuacin auxiliar asociada con (1) o (2).
La ecuacin auxiliar de ( 1) es de grado n. Sean sus races mI,
m2, . . " m". Si todas son reales y distintas, entonces las n soluciones
yl = exp (mlx), y2 = exp (m2x), ... ,y" = exp (m"x)
son linealmente independientes y la solucin general de (1) puede escri-
birse de inmediato. Esto es
y = CI exp (mlx) + C2 exp (m2x) + ... + en exp (mnX) ,
en la cual CI, C2, ... , en son constantes arbitrarias.
Las races repetidas de la ecuacin auxiliar sern tratadas en la siguiente
seccin. Las races imaginarias sern tratadas en la sec'cin 43, donde
las correspondientes soluciones sern puestas en una forma accesible.
EJEMPLO a): Resolver la ecuacin
d
3
y d
2
y dy _
-d 3 - 4-
d
?+-d + 6y - O.
x x x
Primero represntese la ecuacin auxiliar
m
3
- 4m
2
+ m + 6 = O,
cuyas races m = -1, 2, 3 pueden obtenerse por divisin sinttica.
Entonces la solucin general es
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(3D
3
+ 5D
2
- 2D)y = O.
La ecuacin auxiliar es
40J La ecuacin auxiliar; races distintas 135
y sus races son m = 0, - 2, -1. Usando el hecho de que eO
x
= 1, la
solucin deseada se puede escribir como
y = Cl + C2e-
ZX
+ Ca exp ("kx).
EJEMPLO c): Resolver la ecuacin
d
2
x
-- 4x=
dt
Z
con las condiciones de que cuando t = 0, x = y ~ ; = 3.
La ecuacin auxiliar es
m
2
- 4 = 0,
con las races m = 2, -2. De aqu que la solucin general de la ecua-
cin diferencial sea
Lo que resta es hacer cumplir las condiciones en t = O. Ahora
. dx
- = 2cle
2t
- 2cze-
zt
dt '
AS, la condicin de que x = cuando t = requiere que
O = el + Cz,
y la condicin de que ~ = 3 cuando t = O requiere que
3 = 2Cl - 2cz.
De las ecuaciones simultneas para Cl y C2 concluimos que Cl = t
y c ~ = - !. Por tanto
x = (eH - e-
zt
),
la que tambin puede ponerse en la fonna
x = ~ s e n h (2t).
2
EJERCICIOS
En los ejerclclOs 1-22, encuntrese la solucin general. Al emplear el
operador D se implica que la variable independiente es x.
1. (D2 + 2D - 3)y = O.
2. (D2 + 2D)y = O.
3. (D2 + D - 6)y = O.
4. (D2 - 5 D + 6)y = O.
136
Ecuaciones lineales c<;m coeficientes constantes [Cap. 8
5. (D3 + 3D2 - 4D)y = O. SOL. y = C
l
+ C2ez +
6. (D3 - 3D2 - 10D)y = O.
"'!"( D3 + 6D2 + llD + 6) Y = O. SOL. y = cle"" + C2e-2Z + C3e-3Z.
8. (D3 + 3D2 - 4D - 12) Y = O.
9. (4D3 - 7 D + 3) Y = O.
SOL.
10. (4D3 - 13D - 6 )y = O.
11. d
3
x d
2
x _ 2 dx =0.
dt
3
+ dt'2 dt
d
3
x dx
12. dt
3
- 19 dt + 30x = O.
13. (9D3 - 7D + 2)y = O.
SOl!.
14. (4D3 - 21D - lO )y = O.
/ 15. (D3-14D+8)y=0.
y = cle
z
+ C2exP (ix) + C3
ex
P ( - i x).
y = c
l
e-3J + C2 exp (ix) + C3 exp (ix).
SOL. Y = c
l
e-4Z + C2 exp [(2 + {2) x] + C3 exp [(2 - v'2)x] .
16. (D3 - D2 - 4D - 2)y = O.
17. (4D4 - 8D3 - 7D2 + lID + 6)y = O.
SOL. Y = cle-
z
+ C2
e2Z
+ C3 exp ( - ix) + C4 exp
'&l( 4D4 - 16D3 + 7D2 + 4D - 2)y = O.
19. (4D4 + 4D3 - 13D2 - 7D + 6)y = O.
20. (4D5 - 8D4 - 17D3 + 12D2 + 9D) y = O.
21. (D2 - 4aD + 3a
2
)y = 0, a real * O.
22. [D2 - (a + b)D + ab]y = 0, a y b reales y desiguales.
En los ejercicios 23-24, encu:J.trese la sol ucin particular indicada.
23. (D2 - 2D - 3)y = 0, cuando x = O,y = 0, y y' = -4.
SOL. Y = e-
Z
- e
3Z
.
24. (D2 - D - 6)y = 0, cuando x = 0, y = 0, cuando x = 1, Y = e
3
.
SOL. y = (e
SZ
_ e-
2Z
)j(1 _ e-
5
).
En los ejercicios 25-29, encuntrese para x = 1 el valor de y que
satisface la solucin particular pedida.
25. (D2 - 2D - 3)y = 0, cuando x = 0, y = 4 Y y' = O.
SOL. Cuando x = 1, Y = e
3
+ 3e-
1
= 21.2.
26. (D3 = 4D)y = 0, cuando x = 0, y = 0, y' = 0, y y" = '2.
SOL. Cuando x = 1, Y = senh
2
1.
27. (D2 - D - 6)y = 0, cuando x = 0, y = 3 Y y' = - 1.
SOL. Cuando x = 1, Y = 20.4.
28. (D2 + 3D - 10)y = O,cuandox = O,y = O,ycuando x = 2,y = 1.
SOL. Cuando x = 1, Y = 0.135.
29. (D3 - 2D2 - 5D + 6)y = 0, cuando x = 0, y = 1, y' = -7, Y
y" = - 1. SOL. Cuando x = 1, Y = -19.8.
137
41. LA ECUACIN AUXILIAR; RACES REPETIDAS
Supngase que en la ecuacin
( 1 ) f(D)y = O
el operador f (D) tiene factores repetidos; esto es, la ecuacin auxiliar
f ( m) = O tiene races repetidas. Entonces el mtodo de la seccin
anterior no nos da la solucin general. Supngse que la ecuacin
auxiliar tiene tres races iguales 1nl = b, m2 = b, ma = b. La parte
correspondiente de la solucin producida por el mtodo de la seccin
40 es
(2) y = (Cl + C2, + Ca)e
bZ
.
Ahora (2) puede reemplazarse por
(3)
con C4 = Cl + C2 + Ca. As, correspondiendo a las tres races consideradas,
este mtodo ha producido solamente la solucin (3). La dificultad
se presenta en que las tres soluciones correspondientes a las tres races
ml = '17Z:2 = ma = b no son linealmente independientes.
Lo que es necesario es un mtodo para obtener las n soluciones lineal-
mente independientes que corresponden a las n races iguales de la
ecuacin auxiliar. Supngase que la ecuacin auxiliar f(m) = O tiene
n races iguales
Entonces el operador f (D) debe tener un factor (D - b)lI. Deseamos
encontrar n funCiones y linealmente independientes para las cuales
(4) (D-b)lIy =O.
Volviendo al resultado (5), al final de la seccin 37 y escribiendo
m = b, encontramos que
(5) (D - b)n(,l'ebZ) = O para k = O, 1,2, ... , (n - 1).
Las funciones yk = :i"e
bz
; k = O, 1,2, ' . .. , (n - 1) son linealmente
independientes porque adems del factor comn e
bz
, contienen sola-
mente las potencias respectivas xo, x\ X2, , Xn-l.
La solucin general de la ecuacin (4) es
138 Ecuaciones lineales can coeficientes constantes [Cap. 8
(6)
Adems, si f (D) contiene el factor (D - b) "', entonces la ecuacin
(1 ) f(D)y = O
puede escribirse
(7)
g(D) (D - b)"y = O
donde g(D) contiene todos los factores de f(D) excepto (D - b)n.
Entonces cualquier solucin de
(4)
es tambin solucin de (7) Y por tanto de (1).
Ahora estamos en la posibilidad de escribir la solucin de la ecuacin
( 1) siempre que la ecuacin auxiliar tenga races reales solamente. Cada
raz de la ecuacin auxiliar es distinta de todas las otras races, o
pertenece al conjunto de las races ig.uales. Correspondiendo a una raz
m. distinta de todas las otras, hay la solucin
(8) yi = Ci exp (mi x),
y correspondiendo a las n races iguales ml, mil , . . . ,mt>, cada una
igual a b, hay la solucin
(9)
La suma de tales soluciones (8) y (9) produce el nmero propio de
soluciones, un nmero igual al orden de la ecuacin diferencial, debido
o que hay una solucin por cada raz de la ecuacin auxiliar. Las solu-
ciones, obtenidas de este modo pueden probarse que son linealmente
independientes.
EJEMPLO a): Resolver la ecuacin
( 10) (D4 -7D
3
+ 18D
2
- 20D + 8)y = O.
Con la ayuda de la divisin sinttica, es fcil ver que la ecuacin
auxiliar
m
4
- 7m
3
+ 18m
2
- 20m + 8 = O
tiene las races m = 1, 2, 2, 2. Entonces la solucin general de la ecua-
cin (10) es
41 ]
La ecuaci n auxi liar; ra ces repeti das
139
o
y = Cle" + (C2 + C3X + c.x2)e
2
".
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
d
4
y + 2 d
3
y + d
2
y = O.
dx
4
dx
3
dX2
La ecuacin auxiliar es
m
4
+ 2m
3
+ m
2
= 0,
con races m = 0,0, - 1, - 1. De aqu, la solucin deseada es
y = Cl + C2X + c3e-" + c1xe-".
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-20 e:lcuntrese la solucin general.
1. (D2 - 6D + 9)y = O. SOL. y = (Cl + C2X) eS".
2. (D2 + 4D + 4)y = O.
3. (4D3 + 4D2 + D)y = O. SOL. y = Cl + (c
2
+ cax ) exp ( - ix).
4. (D3 - 8D2 + 16D)y = O.
5. (D4 + 6D3 + 9D2) Y = O. SOL. y = Cl + C2X + (Ca + C4X) c
3
".
6. (DS - 3D2 + 4)y = O.
7. (4D3 - 3D + l )y = O. SOL. y = cle-" + (C2 + C3X) exp (ix ) .
8. (D4 - 3D3 - 6D2 + 28D - 24)y = O.
9. (4D4 - 4D3 - 23D2 + 12D + 36)y = O.
SOL. y = (c
l
+ c2x)e2" + (c
s
+ c.x) exp ( - ~ x ) .
10. (D3 + 6D2 + 12D + 8)y = O.
11. (DS - DS) y = O. SOL. y = Cl + C2X + cax2 + C4e" + cse-";
O y = Cl + C2X + C3X2 + C6 cosh x + C7 senh x.
12. (DS - 16D3)y = O.
13. (4D4 + 4Da - 3D2 - 2D + l)y = O.
14. (54D4 - 27D3 - 9D2 + 7D - l)y = O.
15. (D4 - 2Da - 3D2 + 4D + 4)y = O.
SOL. y = (Cl + C2X) e-" + (cs + c.x) e
2
".
16. (4D4 + 4D3 - 3D2 - 2D + l)y = O.
17. (4DS + 4D4 - 9D3 - 11D2 + D + 3)y = O.
18. (DS - 15D3 + lOD2 + 60D - 72)y = O.
19. (D4 + 2D3 - 6D2 - 16D - 8)y = O.
SOL. y = (Cl +C2X) e-
2
"+ca exp [( 1 + V3) x] + c. exp [( 1 - V3) xJ.
20. (D4 - 2D3 - 5D2 + 2)y = O.
En los ejercicios 21-26 encuntrese la solucin particular indicada.
21: (D2 + 4D + 4) Y = O, cuando x = O, Y = 1 Y y' = - 1.
SOL. Y = (1 + x-)c
2
".
140 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes [Cap. 8
22. La ecuacin del ejercicio 21 con la condicin de que la grfica de la
solucin pase por los puntos (0,2) Y (2, O).
SOL. y = (2 - x)e-
2
".
23. (D3 - 3D - 2)y = 0, cuando x = 0, y = 0, y' = 9, y" = O.
SOL. Y = 2e
2
" + (3x - 2) e-".
24. (D< + 3D3 + 2D2)y = 0, cuando x = 0, y = 0, y' = 4, y" = -6,
y'" = 14. SOL. Y = 2(x + e-" - e-
2X
) .
25. La ecuacin del ejercicio 24 con las condiciones: cuando x = 0,
y = 0, y' = 3, y" = -5, y'" = 9. SOL. Y = 2 - e-X - e-
2
:1.
26. (D3 + D2 - D - l)y = 0, cua:::tdo x = 0, y = 1, cuando x = 2,
Y = 0, y tambin cuando x 00; y ~ O. SOL. Y = i(2 - x) e-".
27.
28.
29.
En los ejercicios 27-29, encuntrese para x = 2 el valor de y para
la solucin particular pedida.
(4D2 - 4D + 1) y = 0, cuando x = 0, y = - 2, y' = 2.
3 2 _ _ _ SOll.. ~ ~ a n d o ~ ~ = .4e.
(D + 2D )y - 0, cuando x -O, y - -3, y -O, y _ 12.
SOL. Cuando x = 2, y = 3e-
4
+ 6.
(D3 + 5D2 + 3D - 9)y = 0, cuando x = O,y = - 1,cuando x = 1,
y = 0, y tambin cuando x ~ 00, y ~ O.
SOL. Cuando x = 2, y = e-
6

42. DEFINICIN DE EXP z PARA z IMAGINARIA
En vista de que la ecuacin auxiliar puede tener races imaginarias
necesitamos dar ahora una definicin de exp z para z imaginaria.
Sea z = a + if3 con a y f3 reales. Ya que es deseable mantener vlidas
las- leyes ordinarias de los exponentes, es prudente pedir que
( 1 )
Para que ea con a real, tenemos el significado usual.
Ahora considrese e
ifl
, f3 reales. En clculo se demuestra que para
toda x real
(2)
O
(2)
X X2 x
3
x"
e"= 1 +-+-+-+ ... +-+
11 21 31 nI
_.; ' x"
ea: _ '" ---.
,,=0 n.
Si ahora tentativamente ponemos x = if3 en (2) como una definicin de
e
ifl
, obtenemos
ifl _ if3 i
2
f32 i
S
f32 i
4
p ... i"f3n
(3) e - 1+1!+21+31+41+ +nl+
42) Definicin del exp z para z imaginaria 141
Separando las potencias pares y las potencias nones de f3 en (3 )
obtenemos
(4)
o
(4)
Ahora i
2k
= (- 1 ) le, as podemos escribir
. f32 /34 ( -1 )kf32k
e'(3 = 1 - - + - + ... + + ...
. 2! 4! (2k)!
(5)
. [ /3 /33 ( - 1 )\8
2k
+1 ]
+ Z Ti - 3! + ... + (2k + l) ! + . . . ,
o
(5)
'X) ( - 1 )"f32
k
. ea ( - 1 ) "f32k+1
e'(3 = ~ + t ~ - ' : - : : - ~ - - ' - : c - : - - : - -
"=0 ( 2k)! k=o (2k + 1)!'
Pero las series del miembro derecho de (5) son precisamente aquellas
para cos f3 y sen f3 tal como se desarrollan en clculo. De aqu, llegamos
al resultado tentativo
(6) e
i
(3 = cos f3 + i sen /3.
El lector deber darse cuenta de que las manipulaciones anteriores
no tienen significado por s mismas en esta etapa (suponiendo que las
series infinitas con trminos complejos no son una parte del contenido
de las matemticas elementales). Lo que se debe entender es esto: las
manipulaciones formales anteriores han sugerido la definicin (6) .
Combinando (6) con (1) podemos sacar una definicin razonable de
exp (a + if3), especficamente
( 7 ) exp (a + if3) = ea ( cos f3 + i sen f3 ), a y f3 reales.
R{;emplazando f3 por ( - f3) en (7) obtenemos un resultado que ser de
valor en la siguiente seccin,
exp (a - if3) = ea (cos f3 - i sen f3) .
Es interesante e importante observar que cpn la definicin (7), la
funcin e
tt
para z compleja retiene muchas de las propiedades que posee
142 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes
[Cap. 8
la funcin e
fIJ
con x real. Tales asuntos son a menudo estudiad;k; en deta-
lle en libros sobre variables complejas.-K
o
Aqu necesitamos conocer en
particular que si
y = exp (a + ib) x,
con a, b y x reales, entonces
(D - a - ib)y = O.
El resultado deseado se obtiene de inmediato por diferenciacin, con
respecto a x, de la funcin
y = ea.z( cos bx + i sen bx).
43. LA ECUACIN AUXILIAR; RAtCES IMAGINARIAS
Considrese una ecuacin diferencial f (D) Y = O para la cual la
ecuacin auxiliar f (m) = O tiene coeficientes reales. Del lgebra ele-
mental sabemos que si la ecuacin auxiliar tiene races imaginarias
cualesquiera, esas races debern encontrarse en pares conjugados. De
este m!"ldo, si
ml = a + ib
es una raz de la ecuacin f( m) = O, con a y b reales y b =1= O, entonces
m2 = a - ib
es tambin una raz de f ( m) = O. Debe tenerse en mente que este
resultado es una consecuencia de que los coeficientes en la ecuacin
f (m) = O son reales. En ecuaciones algebraicas cuyos coeficientes invo-
lucran imaginarios, no necesariamente las races imaginarias aparecen
por pares.
Ahora podemos construir en forma til soluciones de
(1 )
f(D)y = O
correspondiendo a races imaginarias de f ( m) = O. Como suponemos
que f( m) tiene coeficientes reales, cualesquiera races imaginarias apa-
recen en pares conjugados ml = a + ib Y m2 = a -ib. Entonces de
acuerdo con la seccin precedente, la ecuacin (1) es satisfecha por
(2)
y = Cl exp [( a + ib) x] + C2 exp [( a - ib) x J.
* Vase R. V. Churchill, Complex Variables and Applications. 2'1- Edicin.
Nueva York: McGraw Hill Book, 1960, pginas 46-50.
43]
La ecuacin auxiliar; races imaginarias
143
Tomando a x junto con a y b reales, obtenemos de (2) el resultado
(3) y = C1ea,,(cos bx + isenbx) + bx - isenbx).
Ahora (3) la podemos escribir como
y = (C1 + bx + i(C1 -
Finalmente, sea C1 + C2 = C3) e i (C1 - C2) = C4) donde C3 y C4 son nue-
vas constantes arbitrarias. Entonces la ecuacin (1) se ve que tiene
las soluciones
(4) y = cos bx + sen bx,
correspondientes a las dos races m1 = a + ib Y m2 = a - ib) (b =1= O)
de la ecuacin auxiliar.
Tomando a) b) x y y reales, se sigue fcilmente de la ecuacin (4)
que C3 y C4 son reales. Pero C1 + C2 = Ca) e i (C1 - C2) = C4) as
C1 = HC3 - iC4)
y
C2 = t(C3 + iC4)
De aqu, si C4 =1= O, C1 y C2 son nmeros complejos conjugados.
La reduccin de la solucin (2) anterior a la forma deseable (4)
se hizo de inmediato y esto es suficiente. Siempre que un par de races
imaginarias conjugadas de la ecuacin auxiliar aparecen, escribimos de
inmediat en la forma dada en el miembro derecho de la ecuacin (4)
la solucin particular correspondiente a esas dos races.
EJEMPLO a): Resulvase la ecuacin
(D
3
- 3D2 + 9D + 13)y = O.
Para la ecuacin auxiliar
m
3
- 3m
2
+ 9m + 13 = O,
una raz es m1 = - 1, se encuentra fcilmente. Cuando el factor
(m + 1) se elimina por divisin sinttica, se ve que las otras dos races
son soluciones de la ecuacin cuadrtica
m
2
- 4m + 13 = O.
Encontramos que esas races son m2 = 2 + 3i Y ms = 2 - 3i. La ecua-
cin auxiliar tiene entonces las races m = -1, 2 + 3i. De aqu, la
solucin general de la ecuacin diferencial es
144 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes [Cap. 8
Las races imaginarias repetidas llevan a soluciones anlogas a las
producidas en las races reales repetidas. Por ejemplo, si las races
m = a -+- ib aparecen tres veces, entonces las seis soluciones linealmente
independientes que corresponden de la ecuacin diferencial son las que
aparece en la expresin
(CI + C2X + C3x
2
)'e
a
,," cos bx + (C4 + CsX -1- C6X2) e
OZ
sen bx.
EJEMPLO b): Resulvase la ecuacin
(D4 + 8D2 + 16)y = O.
La ecuacin auxiliar m
4
+ 8m
2
+ 16 = puede escnbirse como
(m
2
+ 4)2 = 0,
as, las races son m = 2i -+- 2i. Las races mI = 2i Y m2 = - 2i ocu-
rren dos veces cada una. Interpretando a 2i como + 2i Y recordando
que e"" = 1, escribimos la solucin de la ecuacin diferencial como
y = (CI + C2X) cos 2x + (C3 + C4X) sen 2x.
En ejercicios como los siguientes, una comprobacin 'puede obtenerse
por la sustitucin directa del resultado y sus derivadas apropiadas dentro
de la ecuacin diferencial. La verificacin es particularmente efectiva
debido a que las operaciones realizadas en la comprobacin son dife-
rentes de aquellas realizadas para obtener la solucin.
EJERCICIOS
Encuntrese la solucin general, excepto cuando el ejercicio estipule
otra cosa.
1. Verifquese directamente que la relaci:J.
(4 )
satisface la ecuacin
[(D - a)2 + b
2
]y = O.
2. (D2 - 2D + 5) Y = O. Verifquese la respuesta.
SOllo y = Cle"" cos 2x + C2e"" sen 2x.
3. (D2 - '2D + 2)y = O.
4. (D2 + 9)y = O. Verifquese la respuesta.
SOL. y = CI COSo 3x + C2 sen 3x.
43] l a ecuacin auxiliar races imagi narias 145
5. (D2 - 9)y = O. SOL. Y = Cl cosh 3x + C2 senh 3x.
6. (D2 + 4D + 5) Y = O. Verifquese la respuesta.
7. (D2 - 6D + 25 )y = O. SOL. Y = e
3
X(clcOs4x + c2sen4x).
8. (D3 + D2 + 4D + 4)y = O. Verifquese la respuesta.
9. (D2 - l )y = 0, cuando x = 0, y = Yo Y y' = O.
SOllo Y = Yo cosh X.
10. (D2 + l )y = 0, cuando x = 0, Y = Yo y y' = O.
SOL. Y = Yo cos X.
11. (D4 + 2D3 - l1D2 - 52D )y = O.
12. (D3+5D2+17D+13 )y = 0, cuando x=O, y = O, y'=l, Y
y" = 6. SOL. Y = e-x - e-
2Z
cos 3x.
13. (D5 - 2D3 - 2D2 - 3D - 2)y = O.
14. (D4 - 2D3 + 2D2 - 2D + 1) y = O. Verifquese la respuesta.
15. (D4 + 18D2 + 81)y = O.
SOL. y = (Cl + C2X) COS 3x + (C3 + C4X) sen 3x.
16. 2(D4 + l1D3 - 4D2 - 69D + 34)y = O. Verifquese la respuesta.
17. (D6 + 6D4 + 9D2 + 4)y = O.
18. ( 16D3 - l ID - 5 )y = O.
d
2
x dx ..
19. -d + k
2
x = 0, k real, cuando t = 0, x = 0, y -d = Vo. VerIfrcar
t
2
t
su resultado completamente SOlio x = (vo/ k) sen kt.
20. (D3+D2 +4D+4)y = 0, cuando X=O, y = O, y' = - 1 Y
y" = 5. SOL. Y = eX - cos 2x.
~ ~ 2 ~
21. - + 2b - + k x = 0, k > b > 0, cuando t = 0, x = y - = Ve}.
~ & &
~ - -
SOL. x = (vo/a) e-
bt
sen at, donde a = Vk
2
-b
2

MISCELNEA DE EJERCIC.IOS
Obtngase la solucin ge:1.eral a menos que se indique otra cosa. Las
soluciones pueden ser comprobadas por sustitucin directa.
1. (9D4 + 6D3 + D2)y = O.
3. (D3 + 2D2 - 15D)y = O.
5. (D3 - 2D2 - 3D)y = O.
7. (4D3 - 27D + 27 )y = O.
8. (lOD3 + D2 - 7D + 2)y = O.
2. (4D3 - 13D + 6)y = O.
4. (D3 + 2D2 + D + 2)y = O.
6. (D3 +3D2-4)y=0.
9. (D3+7D2 +19D+13) y=0, cuando x=, y = O, y'=2, Y
y" = -12.
10. (D2 - D - 6)y = 0, cuando x = 0, y = 2 Y y' = 1.
11. (D4 + 6D3 + 9D2) y = 0, cuando x = 0, y = 0, y' = 0, y y" = 6, Y
as x ~ co, y' ~ 1. Para esta solucin particular, encontrar el valor
de y cuando x = 1. SOL. Y = 1 - e-
3

12. (D3 + 6D2 + 12D + 8)y = 0, cuando x = 0, y = 1, y' = -2, Y
y" = 2.
146
Ecuaciones l ineales con coeficientes constantes
[Cap. 8
13. (D3+3D2+3D+I)y=O.
14. (D4 - 2D3 - 13D2 + 38D - 24)y = O.
15. (D6 + 9D4 + 24D2 + 16)y = O.
16. (8D3 - 4D2 - 2D + l)y == O.
17. (D4 + D3 - 4D2 - 4D)y = O.
18. (D4 - 2D3 + 5D2 - 8D + 4)y = O.
19. (D4 + 2D2 + l)y = O.
20. (Di + 5D2 + 4)y = O.
21. (D4 + 3D3 - 4D)y = O.
22. (D5 + D4 - 9D3 - 13D2 + 8D + 12)y = O.
23. (D4 - llD3 + 36D2 - 16D - 64)y = O.
24. (D2 + 2D + 5)y = O.
25. (D4 + 4D3 + 2D2 - 8D - 8) Y = O.
26. (4Di - 24D3 + 35D2 + 6D - 9)y = O.
27. (4D4 + 20D3 + 35D2 + 25D + 6)y = O.
28. (Di - 7D3 + llD2 + 5D - l4)y = O.
29. (D3 + 5D2 + 7D + 3)y = O.
30. (D3 - 2D2 + D - 2) Y = O.
31. (D3 - D: + D - l) Y = O.
32. (D3 + 4D2 + 5D)y = O.
33. (D4 - l3D2 + 36 )y = O.
34. (D4 - 5D3 + 5D2 + 5D - 6) Y = O.
35. (4D3 + 8D2 - lID + 3)y = O.
36. (D3 + D2 - l6D - l6) y = O.
37. (D4 - D3 - 3D2 + D + 2)y = O.
38. (D3 - 2D2 - 3D + lO)y = O.
39. (D5 + D4 - 6D3)y = O.
40. (4D3 + 28D2 + 61D + 37)y = O.
41. (4D3 + 12D2 + l3D + lO)y = O.
42. (l8D3 - 33D2 + 20D - 4)y = O.
43. (4D4 - 15D2 + 5D + 6)y = O.
44. (D5 + D4 - 7D3 - llD2 - 8D - l2)y = O.
45. (D4 + 3D3 - 6D2 - 28D - 24)y = O.
46. (4D4 - 4D3 - 23D2 + l2D + 36 )y = O.
47. (4DS - 23D3 - 33D2 - 17D - 3)y = O.
CAPTULO 9
Ecuaciones
no hOIllogneas:
Coeficientes indeterIllinados
44. CONSTRUCCION DE UNA ECUACIN HOMOGNEA
A PARTIR DE UNA SOLUCIN ESPECIFICADA
En la seccin 34 vimos que la solucin general de la ecuacin
(1) (boDll + Q1Dn-l + ... + bn-lD + b,,)y = R(x )
es y = yc + yp,
donde yc, la funcin complementaria, es la solucin general
de la ecuacin homognea
(2) (b
o
Dll + blDll-1 + ... + bn-1D + bn)y = O
y yp es cualquier solucin particular de la ecuacin origi-
nal (1).
Varios mtodos para la obtencin de una solucin particu-
lar de (1) cuando bo, bl,"', b" son constantes, sern
presentados. En la preparacin para el mtodo de coeficientes
indeterminados es prudente adquirir cierta habilidad para
escribir una ecuacin diferencial homognea de la cual una
relacin dada de forma apropiada, es una solucin.
147
148 Ecuaciones na homogneas: coeficientes indeterminados [Cap. 9
Recordando que en las soluciones de ecuaciones homogneas con
coeficientes constantes, tnninos tales como cle
llZ
se encuentran sola-
mente cuando la ecuacin auxiliar f (m) = ha tenido una raz m = a,
y entonces el operador f (D) ha tenido un factor ( D - a). De igual
manera, c2xe
a
", aparece solamente cuando f (D) contiene el factor
(D - a) 2, C3x
2
e
llZ
solamente cuando f (D ) contiene a (D - a) 3, etc.
Tales trminos como ce
llZ
cos bx o cea", sen bx corresponden a las races
m = a -+-ib, o a un factor [ (D - a)2 + b
2
J.
EJEMPLO a): Encuntrese una ecuacin lineal homognea, con coefi-
cientes constantes, que tenga como una solucin particular
y = 7e
3
'" + 2x.
Ntese primero que los coeficientes (7 Y 2) son del todo irrelevantes
para el presente problema, mientras que ellos no sean cero. Obtendrerp.os
una ecuacin satisfecha por y = cle
3
", + C2X, sin importar cules sean
las constantes Cl y C2.
Un trmino cle
3
'" se encuentra junto con una raz m = 3 de la ecuacin
auxiliar. El trmino C2X aparecer si la ecuacin auxiliar tiene m = 0,
0, esto es, una doble raz m = O. Hemos reconocido ,que la ecuacin
o
tiene y = cle
3z
+ C2X + C3 como su solucin general, y por tanto tiene
a y = 7 e 3'" + 2x como una solucin particular.
EJEMPLO b): Encuntrese una ecuacin lineal homognea con coefi-
cientes reales constantes que Gea satisfecha por
(3) y = 6 + 3xe"' - cosx.
El tnnino 6 est asociado con m = O, el tnnino 3xe"' con una doble
raz m = 1, 1, Y el tnnino (-cos x) con el par de races imaginarias
m = O -+- i. De aqu, la ecuacin auxiliar es
m(m - 1r(m
2
+ 1) = 0,
o
Por tanto la relacin (3) es una solucin de la ecuacin diferencial
(4)
44] Construccin de una ecuacin homognea 149
Esto es, de la solucin general
y = Cl + (C2 + Csx) e'" + C4 COS X + Cs sen x
de la ecuacin (4), la relacin (3) se encuentra escogiendo apropia-
damente las constantes: Cl = 6, C2 = 0, Cs = 3, C4 = - 1, Cs = O.
EJEMPLO e): Encuntrese una ecuacin lineal homognea con coefi-
cientes reales constantes la cual sea satisfecha por
y = 4xe" sen 2x.
La ecuaClOn deseada debe tener su ecuacin auxiliar con races
m = 1 -+- 2i, 1 -+- 2i. Las races m = 1 -+- 2i corresponden a los factores
(m - 1) 2 + 4, aS, la ecuacin auxiliar debe ser
. [ (m - 1)2 + 4)2 = 0,
o
m
4
- 4m
3
+ 14m
2
- 20m + 25 = O.
De aqu que la ecuacin deseada es
(D
4
- 4D
s
+ 14D
2
- 20D + 25)y = O.
Obsrvese que en todos estos problemas una solucin correcta (pero
indeseable) puede obtenerse insertando races adicionales de la ecuacin
auxiliar.
EJERCICIOS ORALES
En los ejercicios 1-14 obtngase en forma factorizada una ecuacin dife-
rencial lineal, con coeficientes reales, constantes, que sea satisfecha por las
relaciones dadas.
1. Y = 4e
2
" + 3e-".
2. y = 7 - 2x + ie4"'.
3. y = - 2x + ie
4
" .
4. y = X2 - 5 sen 3x.
5. y = 2e" cos 3x.
SOL.
(D - 2) (D + l)y = O.
SOL. D2 (D - 4)y = O.
SOL. D2(D - 4)y = O.
SOL. I?3(D2 + 9)y = O.
SOL. (D - 1 - 3i) (D - 1 + 3i)y = O; o [( D - 1) 2 + 9]y = O; o
(D2 - 2D + lO)y = O.
6. Y = X2 + 4e".
7. y = 3xe" - 2e-"'.
8. Y = 6 + 2e
s
".
9. y = 2X2 + 1.
10. Y = sen 2x.
11. y = sen 2x + 3 cos 2x.
150
Ecuaciones na homogneas: coeficientes indetermi nados
12. Y = cos kx.
13. :r' = .\: sen 2x.
H. j' = 2 senh x.
[Cap. 9
En los ejercicios 15-36, encuntrense las races de la ecuacin
atL"'.;iliar para una ecuacin lineal homognea con coeficientes reales
constantes, teniendo a la relacin dada como una solucin particular.
15. j' = 3xe
2
.t. SOL. m = 2,2.
16. Y = x
2
r + 4c". SOL. m = -1, -1, -1, lo
17. J = e-" cos 4.\:. SOL. m = -1 4i.
18. Y = 3r cos 4x + 15e-.1: sen 4x. SOL. m = -1 + 4i.
19. J' = x (e
2Z
+ 4). SOL. m = 0,0,2,2.
20. j' = 3 + 8e-2J:.
21. J' = 2X2 - e-
3
...
22. J' = 4- + x ~ - e-
3
".
23. y = xc",.
24. J' = xC'" + 5e".
25. j' = 4- cos 2x.
26. :v = 4- cos 2x - 3 sen 2x.
27. j' = x cos 2x - 3 sen 2.\:.
28. y = .\ cos 2.\".
29. Y = e-
2Z
cos 3x.
30. )' = C ~ " ( cos 3x + sen 3x ) .
31. )' = .\2 - X + r (." + cos x) .
32. J' = .\" 2 sen x.
33. )' = .\"2 sen x + x cos x.
34. j' = 8 cos 4x + sen 3x.
35. )' = sen
s
x. Emplese el hecho de que sen
3
x = t (3 sen x - sen 3x).
36. j ' = C05
2
X.
45. SOLUCIN DE UNA ECUACIN NO HOMOGENEA
Antes de proceder con las bases tericas y en el verdadero trabajo
tcnico del til mtodo de los coeficientes indeterminados, examinemos
las ideas fundamentales aplicadas a un ejemplo simple numrico.
Consideremos la ecuacin
(1 ) D
2
(D - l)y = 3e.t + senx.
La funcin complementaria puede determinarse de inmediato de las
races
' '
l -
m = 0, 0, 1
de la ecuacin auxiliar. La funcin complementaria es
45]
Solucin de una ecuacin no homognea 151
(3)
Como la solucin general de (1) es
y = yc + YP
donde yc est dada en (3) Y Yv es una solucin particular cualesquiera
de (1), todo lo que resta por hacer es encontrar una solucin p"articu-
lar de (1).
El miembro derecho de (1),
(4) R(x) = 3e'" + sen x
es una solucin particular de una ecuacin diferencial lineal homognea
cuya ecuacin auxiliar tiene las races
(5) m' = 1,Cti:i.
Por tanto la relacin (4) es una solucin particular de la ecuacin
(6) (D - 1) (D
2
+ 1) R = O.
Deseamos convertir (1) en una ecuacin diferencial lineal homognea
con coeficientes constantes, debido a que conocemos cmo resolver
tales ecuaciones. Pero, por ( 6), el operador (D - 1) (D
2
+ 1) anular
el miembro derecho de (1). Por tanto, aplicamos ese operador a ambos
miembros de la ecuacin ( 1) y obtenemos
(7) (D - 1) (D
2
+ 1) D
2
(D - 1) Y = O.
Cualquier solucin de ( 1) debe ser una solucin particular de (7) .
La solucin general de ( 7) puede escribir inmediatamente de las races
de su ecuacin auxiliar, esas races son m = O, O, 1 de (2) y los valores
m' = 1, -+- i de (5). De este modo la solucin general de (7) es
(8) Y = Cl + C2X + c3e'" + c4xe'" + Cs cos x + C6 sen x.
Pero la solucin general deseada de (1) es
(9) y = yc + yp,
donde yc = Cl + C2X + C3e'",
las Cl, C2, C3 son constantes arbitrarias como en (8). As, debe existir una
solucin particular de (1) que contenga al menos los trminos sobrantes
de (8). Usando diferentes l e ~ r a s como coeficientes para enfatizar que no
Son arbitratias, concluimos que (1) tiene una solucin particular
152
Ecuaciones no homogneas, coeficientes indeterminados
[Cap. 9
( 10)
yp = Axe
z
+ Bcosx + Csenx.
Ahora solamente tenemos que determinar los coeficientes numricos A,
B, C, usando directamente la ecuacin original
( 1 )
D2(j) - 1)y = 3e" + sen x.
De ( 10) obtenemos que
Dyp = A (xe
Z
+ . ~ " ) - Bsenx + C cosx,
D2yp = A (xe
Z
t 2e"' ) . - B cos x - C sen x,
D
3
yp = A (xe" + 3e") + Bsenx - C cosx.
La sustitucin de yp en (1) produce
(11) Ae" + (B + C) sen x + (B - C) cosx = 3e" + senx.
Como ( 11) es una identidad y e", sen x y cos x son linealmente indepen-
dientes, los coeficientes que correspondan a los dos miembros de ( 11 )
deben ser iguales, esto es,
A = 3
B+C=1
B - C = O.
Por tanto A = 3, B = t, C = i. Regresando a (10), encontramos que
una solucin particular de la ecuacin (1) es
yP = 3xe" + i cosx + i senx.
La solucin general de la ecuacin original
( 1) D
2
(D - 1)y = 3e
z
+ sen x
po:- tanto se obtiene sumando a la funcin complementaria la yp encon-
trada antes:
(12) Y = C1 + C2X + c3e
z
+ 3xe'" + i cos x + i sen x.
Un anlisis cuidadoso de las ideas en que se apoya el proceso em-
pleado muestra que para llegar a la solucin ( 12) necesitamos efectuar
solamente los siguientes pasos:
a) De ( 1) encuntrense los valores de m y m' como se muestra en
(2)y(5);
b) De los valores m y m' escrbanse yc y yp como en (3) Y (10);
46]
Mtodo de coeficientes indeterminados
153
e) Sustityase Yv en (1), igulense los coeficientes respectivos y ob-
tnganse los valores numricos de los coeficientes de Yv;
d) Escrbase la solucin general de (1).
46. MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
Examinemos el problema general del tipo tratado en la seccin
precedente. Sea f (D) un polinomio en el operador D. Considrese la
ecuacin
(1 )
f (D )y = R(x).
Sean las races de la ecuacin auxiliar f (m) = O:
(2)
La solucin general de (1) es
(3 ) y = yc + Yv
donde yc se obtiene inmediatamente de los valores de m en (2) y don-
de y = Yv es cualquier solucin particular que ser obtenida de (1 ).
Supongamos ahora que el miembro derecho R (x) de (1) es l
mismo una solucin particular de alguna ecuacin diferencial lineal
homognea con coeficientes constantes.
(4) g(D)R = O
cuya ecuacin auxiliar tiene las race,>
( 5)
Recordemos que los valores de m' en (5) se pueden obtener por inspec-
cin de R (x) .
La ecuacin diferencial
( 6) g(D)f (D)y = O
tiene como races de su ecuacin auxiliar los valores de m de (2) y
m' de (5). De aqu que la solucin general de (6) contenga la yc de
(3) Y por tanto es de la forma
y = yc + yq.
Pero tambin cualquier solucin particular de (1) debe satisfacer (6).
Ahora, si
154
Ecuaciones no homogneas: coeficientes indeterminados [Cepo 9
f (D) (yc + yq) = R (x),
entonces f (D)yq = R (x) debido a que f(D )yc = O. Entonces, supri-
miendo la yc de la solucin general de ( 6), obtenemos una funcin yq,
la que para algunos valores numricos de sus coeficientes debe satis-
facer (1), esto es, los coeficientes de yq pueden determinarse de modo
que yq = YP. La determinacin de esos coeficientes numricos puede
llevarse al cabo como en los ejemplos siguientes.
Se debe tener en mente que el mtodo de esta seccin es aplicable
cuando, y slo cuando, el miembro derecho de la ecuacin es l mismo
una solucin particular de alguna ecuacin diferencial lineal homognea
con coeficientes constantes. Los mtodos aplicables a ecuaciones con me-
nos restricciones en el miembro derecho sern estudiados en el captulo 16.
,EJEMPLO a): Resolver la ecuacin
(7) (D
2
+ D - 2)y = 2x - 40 cos 2x.
Aqu tenemos
m = 1,-2
y
m' = O, O, -+- 2i.
Por tanto, podemos escribir
YP = A + Bx + C cos 2x + E sen 2x
en la cual Cl y C2 son constantes arbitrarias, mientras que A, B, C y E
sern determinadas numricamente, tales que YP satisfaga la ecuacin ( 7) .
Como
y
Dyp = B - 2C sen 2x + 2E cos 2x
D2yp = - 4C cos 2x - 4E sen 2x,
la sustitucin directa de yp en (7) produce
(8) - 4C cos 2x - 4E sen 2x + B - 2C sen 2x + 2E cos 2x - 2A
-2Bx - 2C cos 2x - 2Esen 2x = 2x - 40 cos 2x.
Pero (8) es una identidad en x, as que debemos igualar los coeficientes
de cada uno de los conjuntos de funciones linealmente independientes
cos 2x, sen 2x, x, 1 que aparecen en la identidad. De este modo se
slgue que
46]
Mtodo de coeficientes indeterminados
-6C + 2E = 40,
-6E - 2C = O,
- 2B = 2,
B - 2A = O.
Las ecuaciones anteriores determinan A, B, C y E. Ellas llevan a
B = -1,
A = - t,
c= 6,
E= - 2.
155
Como la solucin general de (7) es y = ye + yp, podemos ahora
escribir el resultado deseado
y = Cle'" + C2e-
2
:t - t - x + 6 cos 2x - 2 sen 2x.
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(9) (D
2
+ 1)y = senx.
De inmediato m = --1- i Y m' = --1- i. Por tanto
Ahora
ye = el cos x + Cz sen x,
YP = Axcos x + Bx sen x.
y; = A ( - x cos x - 2 sen x) + B ( - x sen.t" + 2 cos x) ,
as, la condicin de que Yv satisfaga la ecuacin (9) produce
- 2A sen x + 2B cos x = sen x,
de la cual A = -t y B = O.
La solucin general de (9) es
y = Cl COS X + cz sen x - tx cos x.
EJEMPLO c): Determnese y tal que satisfaga la ecuacin
( 10)
y'" - y' = 4e-z + 3e
z
",
con las condiciones de que cuando x = 0, y = 0, y' = -1, Y y" = 2.
Primero, observamos que m = 0, 1, -1, Y m' = -1, 2. As, que
re = Cl + cze:t + c3e-z,
Yv = Axe-z + Be
2
:t.
156
Ahora
Entonces
Ecuaciones no homogneas, coeficientes indeterminados
y ~ = A( - xe-4 + e-4) + 2Be
2X
,
y ~ = A (xe-4 - 2e-4 ) + 4Be
2X
,
y;" = A( -xe-4 + 3e-4) + 8Be
2X
y ~ ' - y ~ = 2Ae-4 + 6Be
2X
,
tal que de (10) podemos concluir que A = 2 Y B = 1.
La solucin general de ( 10) es
(11 )
[Cap. 9
Debemos determinar C1, C2, c s. de tal forma que (11) satisfaga las con-
diciones de que cuando x = 0, y = 0, ')7' = -1 Y y" = 2.
De (11) se SIgue que
(12)
y
(13)
Hacemos x = en (11), (12) Y (13) con el fin de .obtener las ecua-
ciones para determinar el, C2 y Cs. Las que son
= C1 + C2 + C3 + t,
-1 = C2 - Cs + 3,
2 = C2 + Cs - 2,
de las cuales C1 = - ~ , C2 = 0, Cs = 4. Por tanto el resultado final es
2
Un detalle importante que algunas veces pasan por alto los estudian-
tes, es que la solucin general, la y de ( 11), es la que debe satisfacer
las condiciones a la frontera.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-35, obtngase la solucin general.
1. (D2 + D)y = - cos X. SOL.
y = C1 + c2e-
x
+ t cas x - i sen x .
2. (D2 - 6D + 9)y = eX.
SOL. y = (Cl + c2x)eSX + le'".
3. (D2 + 3D + 2)y = 12x2.
SOL. y = C1e-4 + C2e-2X + 6 X2 - 18x + 21.
46]
Mtodo de coeficientes indeterminados 157
4. (D2 + 3D + 2)y = 1 + 3x + X2 .
.t5. (D2 + 9)y = 5e" - 162x.
SOL. y = Cl COS 3x + C2 sen 3x + fe'" - 18x.
6. (D2 + 9)y = 5e" - 162x
2
.
SOL. y = Cl COS 3x + C2 sen 3x + ie" - 18x
2
+ 4.
7. y" - 3y' - 4y = 30e". SOL. y = cle"}) .+ C2
e
-
x
- 5e"' .
8. y" - 3y' - 4y = 30e
4
". SOL. y = (Cl + 6x) e
4
" + C2
e
-x.
9. (D2 - 4)y = e
2
" + 2. SOL. Y = c
l
e-
2
" + (C2 + !x)e
2X
- i
10. (D2 - D - 2)y = 6x + 6e-x.
SOL. y = Cle-X + C2e2X - 3x + 3/2 - 2xe-
x
.
11. y" - 4y' + 3y = 20 cos X.
SOL. Y = cle
x
+ C2eax + 2 cos x - 4 sen )O.
12. y" - 4y' + 3y = 2 cos x +.4 sen x. SOL. y = cle
x
+ C2esx + cos x.
13. y" + 2y' + y = 7 + 75 sen 2X1.
SOL. Y = e-"(Cl + C2X) + 7 - 12 cos 2x - 9 sen 2x.
14. (D2 + 4D + 5yY = 50x + 13e
aa1
.
SOL. y = e-
2X
(cl COSX + C2Se:lx) + 10x - 8 + ie
3
",.
15. (D2 + l)y = COSX. SOL. Y = ClCOSX + C2sen x + ixsenx.
16. (D2 - 4D + 4 )y = e 2 ~ . SOL. y = e
2X
(Cl + C2X + }x2).
17. (D2 - 1) y = e-X (2 sen x + 4 cos x) .
18. (D2 - l )y = 8xe
x
. SOL. y = cle-X + e"'(c2 - 2x + 2X2).
19. (Da - D)y = X. SOL. Y = Cl + C2e'" + C3r - !X2.
20. (DS - D2 + D - l)y = 4senx.
SOL. y = Cle'" + (C,2 + x) cos x + (C3 - x) sen x.
21. (D3 + D2 - '4D - 4)y = 3e-X - 4x - 6.
SOL . Y = cle
2
'" + C2e-
2X
+ (C3 - x)r + x + l
22. (D4 - l )y = 7x
2

23. (D4 - l)y = e-X.
SOL. y = cle'" + (C2 - 'x)e-'" + C3COSX + C4senx,
24. (D2 - l)y = 10sen
2
x. Use la identidad sen
2
x = i(1 - cos2x).
SOL. y = Cle'" + C2e-X - 5 + cos 2x.
25. (D2 + l)y = 12 COs
2
x.
SOL. Y = Cl COS X + C2 sen x + 6 - 2 cos 2x.
26. (D2 + 4)y = 4sen
2
:;o.
SOL. Y = Cl COS 2x + C2 Sen 2x + f( l - xsen 2x).
27. y" - 3y' - 4y = 16x - 50 COS 2.:t'.
28. (D3 - 3D - 2)y = 100 sen 2x.
29. y" + 4y' + 3y = 1.5e
2X
+ e-"'.
30. y" - y = eX - 4.
31. y" ~ y' - 2y = 6x + 6r .
32. y" + 6y' + 13y = 60 cos x + 26.
33. (D3 - 3D2 + 4)y = 6 + 80 cos 2x.
34. (Da + D - 10)y = 2ge
42l

35. (D3 + D2 - 4D - 4) y = 8x + 8 + 6e-O:.
158
Ecuaciones no homogneas, coef icientes indeterminados [Cap'. 9
En los ejercicios 36-44, e:1cuntrese la solucin particular indicada.
36. (D2 + 1)y = lOe
2
", cuando x = 0, y = y y' = O.
SOL. Y = 2 (e
2Z
- cos x - 2 sen x) .
37. (D2 - 4 ) y = 2 - 8, cuando x = 0, y = y y' = 5.
SOL. Y = e
2Z
- ie-
2
" + 2x - i
38. (D2 + 3D)y = -18x, cuando x = O,y = y y' = 5.
SOL. Y = 1 + 2x - 3X2 - e-
az
.
39. (D2 + 4D + 5)y = 10e-
a
",cuandox = O,y = 4yy' = O.
d
2
x dx dx
40. - + 4 -d + 5x = 10, cuando t = 0, x = y -d = O.
dt
2
t t
SOL. X = 2 (1 - e-
2t
cos t - 2e-
2t
!;en t).
41. x + 4i + 5 = 8 sen t, cuando t = 0, x = y x = O. Obsrvese que
dx d
2
x
x = di' x = di2 es una notacin comn cuando la variable inde-
pendiente es el tiempo.*
SOL. x = (1 + e-
2t
) sen t - (1 - e-
2t
) .cos t .
42. y" + 9y = 81x2 + 14 cos 4x, cuando x = 0, y = y y' = 3.
43. (Da + 4D2 + 9D + 10 )y = -24e", cuando x = 0, y = 0, y' = - 4
y y" = 10.
44. y" + 2y' + 5y = 8e--"', cuando x = 0, y = y y' = 8.
En los ejercicios 45-48, obtngase de la solucin particular i:1dicada
el valor de y y el valor de y' en x = 2. .
45. y" + 2y' + y = x; en x = 0, y = - 3, Y en x = 1, y = -1.
SOlJ. En x = 2, y = e-
2
y y' = 1.
46. y" + 2y' + y = x; en x = 0, y = -2 y y' = 2.
SOL. En x = 2, y = 2e-
2
y y' = 1 - e-
2
.
47. 4y" + Y = 2; en x = 7r, Y = y y' = 1.
SOL. Enx = 2,y = -0.7635yy' = +0.3012.
48. 2y" - 5y' - 3y = - 9X2 - 1; en x = O,y = 1 yy' = O.
SOL. En x = 2, y = 5.64 Y y' = 5.68.
49. (D2 + D )y = x + 1, cuando x = 0, y = 1, Y cuando x = 1, Y = t.
Calclese el valor de y en x = 4.
SOL. En x = 4, Y = 8 - e-
1
- e-
2
- e-3.
50. (D2 + 1)y = .r, cuando x = 0, y = 0, y cuando x = 7r, Y = O.
Demustrese que este problema de valores a la frontera no tiene
solucin.
51. (D2 + l)y = 2 cosx, cuando x = 0, y = 0, y cuando x = 7r,y = O.
Demustrese que este problema de valores a la frontera tiene un
nmero ilimitado de soluciones. Obtnganse estas soluciones.
SOL. y = (e + x) senx.
* Es evidente la desventaja de tal notacin cuando aparecen derivadas de orden
superior. Tambin aparecen otras objeciones, se sabe que en esta notacin las moscas
pueden efectuar diferenciaciones no deseadas.
47]
Solucin por inspeccin
159
52. Para la ecuacin (D3 + D2) y = 4, enco:ltrar la solucin cuya grfica
tiene un punto de inflexin en el origen con una recta tangente
horizontal. SOL. y = 4 - 4x + 2X2 - 4r.
53. Para la ecuacin (D2 - D) Y = 2 - 2x, encuntrese una solucin
particular que tenga en algn punto (que debe determinarse) sobre
el eje x, un punto de inflexin con una recta tangente horizontal.
SOL. El punto es ( 1, O); la solucin es y = X2 + 1 - 2 exp(x - 1).
47. SOLUCIN POR INSPECCIN
Frecuentemente es fcil obtener una solucin particular de una
ecuacin no homognea.
por inspeccin.
Por ejemplo, si R (x) es una constante Ro y si b" =1= 0,
Ro
YP =-
b"
(2)
es una solucin de
(3) (boD" + b1D,,-1 + ... + bn) y = R{); bn =1= 0, Ro constante,
debido a que todas las derivadas de YP son cero, tal que
(boDn + b1Dn-l + ... + bn)yp = bnRo/b" = Ro.
Supongamos que b" = en la ecuacin (3). Sea Dky la derivada de
ms bajo orden que aparece en la ecuacin diferencial. Entonces, la
ecuacin diferencial puede escribirse como
( 4 ) ( boD" + ... + bn-J)k ) y = R{) ; bn-k =1= 0, Ro constante.
Ahora, Dkx" = k! es constante, as todas las derivadas de mayor orden
de x" son cero. Esto nos conduce a que (4) tiene una solucin
(5)
entonces
Rox"
YP=-klb '
. n-k
E JEMPLO a): Resolver la ecuacin
( 6) (D2 - 3D + 2)y = 16.
160 Ecuaciones no homogneos: coeficientes indeterminados [Cap. 9
Por los mtodos del captulo 8 obtenemos la funcin complementaria,
yc = c ~ e : C + c2e
2
:C.
Por inspeccin, una solucin particular de la ecuacin original es
YP = = 8.
2
De aqu la solucin general de (6) es
y = Cltr + c2e
2
:C + 8.
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(7)
d
5
y + 4 d
3
y = 7
dx
5
dx
3
De la ecuacin auxiliar m
5
+ 4m
3
= 0, obtenemos m = 0, 0, 0, + 2i.
De aqu que
yc = C1 + C2X + C3X
2
+ C4 cos 2x + Cs sen 2x.
U na solucin particular de (7) es
7x
3
7x
3
yp = 31 4 = 2{'
Como una comprobacin, obsrvese que
7x
3
7 . 6
(DS + 4D
3
) 2{ = + 4 . 24 = 7.
La solucin general de la ecuacin (7) es
y = Cl + C2X + C3X
2
+ .2..x
3
+ C4 cos 2x + es sen 2x,
24
en la cual el, , e s son constantes arbitrarias.
El examen de
(8)
(D
2
+ 4)y = sen 3x
nos lleva a buscar una solucin proporcional al sen 3x, porque SI y es
proporcional al sen 3x, tambin lo es D4y. Por cierto, de
(9) y=Asen3x
obtenemos
D2y = - 9A sen 3x,
as (9) es una solucin de (8) si
(-9+4)A=1;A=
1
s'
47)
Solucin por inspeccin
161
De este modo (8) tiene la solucin general
y = Cl COS 2x + C2 sen 2x - ~ s e n 3x,
un resultado que obtenemos con facilidad mentalmente.
Para la ecuacin (8), el mtodo general de coeficientes indetermi-
nados nos lleva a escribir
m = -+- 2i, m' = -+- 3i,
de tal forma que
( 10)
YI' = A sen 3x + B cos 3x.
Cuando la YI' de (10) es sustituicia en (8), se encuentra, por supuesto,
que
A = - ~ , B = O.
5
En contraste, considrese la ecuacin
(11 ) (D2 + 4D + 4)y = sen 3x.
Aqu cualquier tentativa para encontrar una solucin proporcional al
sen 3x est destinada al fracaso debido a que, no obstante que IYy tam-
bin ser proporcional al sen 3x, el trmino Dy involucra al cos 3x. No
hay otro trmino en cualquiera de los dos miembros de (11) que com-
pensen ese trmino cos, as que no hay solucin de la forma y = A sen 3x.
Para esta ecuacin, m = - 2, - 2, m' = -+-3i, Y en la solucin particular
Yl' = A sen 3x + B cos 3x,
deber tenerse que B =1= O. La tarea no ha sido salvada por la inspeccin.
En situaciones ms complicadas, tales como
(D
2
+ 4) Y = x sen 3x - 2 cos 3x,
el mtodo de inspeccin no ahorrar trabajo.
Para la ecuacin
(12)
vemos cmo (D
2
+ 4) eSI& = 2ge
s
I&, que
es una solucin.
Finalmente, observemos que si yl es una solucin de
f62 Ecuaciones no homogneas: coeficientes indeterminados [Cap. 9
y y2 es una solucin de
entonces
es una solucin de
I
f (D)y = Rl ( X) + R2(X).
Se sigue fcilmente que la tarea de obtener una solucin particular de
f(D)y = R(x)
puede dividirse en partes tratando de separar los trminos de R (x)
independientemente, si ello es conveniente. Veremos los ejemplos siguien-
tes. Esta es la base del "mtodo de superposicin" que desempea un
papel importante en las matemticas aplicadas.
EJEMPLO e): Encontrar una solucin particular de
(13) (D
2
- 9)y = 3e" + x - sen4x.
Como (D2 - 9) eX = - 8e"', por inspeccin vemos que
yl = - ~ eX
es una solucin particular de
En forma similar, vemos que y2 = - ~ x satisface
(D2 - 9)Y2 = X
y que
ya = 2\ sen 4x
satisface
(D2 - 9)ya = - sen 4x.
De aqu que
yp = - ~ e ' " - ;x + 2\ sen4x
es una solucin de la ecuacin ( 13 ).
EJEMPLO d): Encontrar una solucin particular de
(14 ) (D2 + 4) y = sen x + sen 2x.
De inmediato vemos que yl = i sen x es una solucin de
(D2 + 4)yl = senx.
47]
Solucin por inspeccin
Entonces buscamos una solucin de
(15)
(D2 + 4))12 = sen 2x.
por el mtodo de coeficientes indeterminados. Como m = + 2i Y
m' = +- 2i,
hacemos
y2 = Ax sen 2x + Bx cos 2x
en (15) Y fcilmente determinamos que
4A cos 2x - 4B sen 2x = sen 2x,
de la cual A = 0, B = - l.
De este modo una solucin particular de (14) es
. yp = i sen x-lx cos 2x.
163
EJERCICIOS
1. Demustrese que si b =1= a, entonces
(D2 + a
2
)y = sen bx
tiene la soluci:J. particular y = (a
2
- b
2
)-1 sen bx.
2. Demustrese que la ecuacin
(D2 + a
2
) y = sen ax
. no tiene solucin de la forma y = A sen ax, con A constante. En-
cuntrese una solucin particular de la ecuacin.
X
SOL. Y = - 2a cos ax.
En los ejercicios 3-50, encuntrese la solucin particular por ins-
peccin. Verifquese el resultado.
3. (D2 + 4)y = 12.
? (D2 + 4D + 4)y = 8.
7. (D3 - 3D + 2)y = -7.
9. (D2 + 4D)y = 12.
11. (D3 + D)y = 15.
13. (D4 - 4D2)y = 24.
15. (D5 - D3)y = 24.
17. (D2 + 4)y = 6 sen x.
18. (D2 + 4)y = 10 cos 3x.
19. (D2 + 4)y = 8x + 1 - 15e".
20. (D2 + D)y = 6 + 3e
2
".
4. (D2 + 9)y = 18.
6. (D2 + 2D - 3)y = 6.
8. (D4 + 4D2 + 4)y = - 20.
10. (D3 - 9D)y = 27.
12. (D3 + D)y = - 8.
14. (D4 + D2)y = -12.
16. (D5 - 9D3) Y = 27.
SOL. Y = 2 sen x.
SOL. y = - 2 cos3x.
SOL. y = 2x + 1 - 3e".
SOL. y = 6x + ie2".
164 Ecuaciones na homogneas, coeficientes indeterminados [Cap. 9
21. (D2 + 3D - 4)y = 18e
2
".
22. (D2 + 2D + 5)y = 4e" - 10.
23. (D2 - l)y = 2e-1".
25. (D2 - 1) y = cos 2x.
27. (D2 + l)y = e" + 3x.
29. (D2+ l)y = -2x + cos 2x.
31. (D2 + 1)y = 10 sen 4x.
33. (D2 + 2D + l)y = 12e".
35. (D2 - 2D + 1)y = 12e-".
37. (D2 - 2D - 3)y = e".
39. (4D2 + 1)y = 12 sen x .
41. (4D2 + 4D + 1)y = 18e" - 5.
43. (D3 - 1)y = e-Z.
45. (D3 - D) Y = e
2
".
47. (D4 + 4)y = 6 sen 2x.
49. (D3 - D)y = 5 sen 2x.
SOL. Y = 3e
2
".
SOL. y = fe" - 2.
24. (D2 - l)y = 2x + 3.
26. (D2 - 1)y = sen 2x.
28. (D2 + l)y = 5e-
a
".
30. (D2 + 1) Y = 4e-
2
".
32. (D2 + 1)y = _6e-3".
34. (D2 + 2D + 1)y = 7e-
u
.
36. (D2 - 2D + 1)y = 6e-
2
".
38. (D2 - 2D - 3)y = e
2
".
40. (4D2 + 1)y = 12 cosx.
42. (4D2 + 4D + 1)y = 7e-" + 2.
44. (DS - l)y = 4 - 3X2.
46. (D4 + 4)y = 5e
2
".
48. (D4 + 4)y = cos 2x.
50. (D3 - D)y = 5 cos 2x.
CAPTULO 10
Operadores diferenciales inversos
48. EL CAMBIO DE LA EXPONENCIAL
Sea D = d/dx como es usual, y supngase que V(x) posee
tantas derivadas como podamos encontrar en las operaciones
que realicemos. Entonces
D[e-lUV(x)] = e-<UDV(x) - ae-lUV(x)
= e-az(D - a)V(x) .
De aqu, operando nuevamente con D, llegamos a
D2[e-<UV(x)] = D[e-aZ{(D - a)V(x)}]
= ({az(D - a)"2V(x).
La iteracin del proceso produce, para n, cualquier entero
positivo,
D"[e--azV(x)] = e-lU(D - a)"V(x).
Usando la linealidad de los operadores diferenciales, con-
cluimos que cuando f(D) es un polinomio en D con coeficien-
tes constantes, entonces
( 1 ) f (D)[ e-lUV (x)] = e--az f (D :.- a) V (x) .
165
166 Operadores diferenciales inversas [Cap. 10
En la ecuacin ( 1), hacemos e-azV (x) = y. Entonces (1) se trans-
forma en
f (D) y = e-=f (D - a) [e-az
y
],
o
(2)
La relacin (2) muestra cmo trasladar un factor exponencial de la
izquierda de un operador diferencial a la derecha del operador. Esta
relacin tiene muchos usos, uno de los cuales se demuestra en los ejem-
plos siguientes.
EJEMPLO a) : Resolver la ecuacin
(3)
Obsrvese que la funcin complementaria es
(4)
Podemos concluir que hay tambin una solucin particular
( 5)
la cual puede obtenerse por el mtodo del captulo 9. Pero la tarea de
obtener las derivadas de yp y encontrar los valores numricos de A, E,
e y E es un poco tediosa. Podemos simplificarla con el uso del cambio
de exponencial (2) .
Escribamos (3 ) en la forma
e-
a
"(D2 - 2 D + 5)y = 16xa,
apliquemos entonces la relacin (2), con a = - 3. Al trasladar la
exponencial e-a,. del lado izquierdo al derecho del operador diferencial,
debemos reemplazar D por (D + 3) en toda la expresin, obteniendo
as
[ (D + 3) 2 - 2 (D + 3) + 5]( e-a,.)') = 16xa,
o
(6)
En la ecuacin (6), la variable dependiente es (e-azy) . Sabemos de:
inmediato que (6) tiene una solucin particular de la forma
(7)
Las diferenciaciones sucesivas de ( 7) son sencillas. Realmente,
48]
El cambia de la exponencial
167
D(cS"'yp) = 3Ax2 + 2Bx + e,
D
2
( e-S"'yp) = 6Ax + 2B,
as que de (6) obtenemos
6Ax + 2B + 12Ax2 + SBx + 4e + + SBX2 + sex + SE = 16x
s

De aqu,
SA = 16,
12A + SB = 0,
6A + SB + 8e = 0,
2B + 4e + 8E = 0,
de las cuales A = 2, B = - 3, e = E = O.
2'
Por tanto
o
yP = (2x
3
- 3X2 +
y la solucin general de la ecuacin original (3) es
y = Cle'" cos 2x + cze'" sen 2x + (2x
3
- 3X2 + :x) e
3
'"
2
La funcin complementaria tendra tambin que haber sido obtenida
de (6). '
BJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(8) (D2 - 2D + l)y = xea: + 7x - 2.
Aqu no es recomendable el uso inmediato del cambio de la exponen-
cial debido a que quitando el factor ea: del primer trmino del miembro
derecho, solamente se insertara un factor e-a: en el segundo y tercer
trminos de la derecha. Los tminos 7 x - 2 del miembro derecho, no
significan ningn problema en la forma en que estn. Por tanto, sepa-
ramos ,( 8) en dos problemas, obteniendo una solucin particular para
cada una de las ecuaciones.
( 9)
y
( 10)
(D
2
- 2D + 1) yl = xea:
(D
2
- 2D + 1 )Y2 = 7x - 2.
En ( 9) usamos el cambio de exponencial, pasando de
168
Operadores diferenciales inversos
a
(11 )
U na solucin particular de (11) se obtiene fcilmente:
e-"Yl = Ox
s
,
as que
(12)
La ecuacin (10) se trata como en el captulo 9. Hacemos
y2 = Ax + B.
[Cap. 10
Entonces Dy2 = A, Y de (10) es fcil encontrar que A = 7, B = 12.
De este modo una solucin particular de (10) es
(13) y2 = 7x + 12.
Usando (12) Y (13), y las races de la ecuacin auxiliar de (8 ), la
solucin general de (8 ) puede ahora escribirse como:
y = (Cl + C2X) e" + x s e " + 7x + 1 ~ .
EJEMPLO c): Resolver la ecuacin
(14 )
De inmediato tenemos m = 0, 0, -4, -4 Y m' = -4. Primero bus-
camos una solucin particular. Por tanto, integramos cada miembro
de (14) dos veces antes de emplear el cambio de la exponencial. De
( 14) se sigue que
(15)
las constantes de integracin no se toman en cuenta debido a que
solamente buscamos una solucin particular. La ecuacin (15) produce
e
4
"(D + 4)2yv = 6,
D2(Yve4") = 6,
ype4" = 3x2,
Yv = 3x
2
e-4".
As, la solucin general de (14) es
y = Cl + C2X + (Ca + C4X + 3x2)e-"'.
48]
El cambio de la exponencial 169
El cambio de la exponencial es particularmente til cuando se apli-
ca en conexin con trminos para los cuales los valores de m' (usando
las notaciones del captulo 9), son valores repetidos de los de m.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-12, sese el cambio de la exponencial para encontrar
una solucin particular.
1. (D_3)2y= e
3
" . SOD.
Y = f x
2
e
3
".
2. (D - 1)2y = e".
3. (D + 2)2y = 12xe-
2
". SOL. y = 2x
3
e-
2
".
4. (D + 1)2y = 3xe-".
5. (D - 2)ay = 6xe
2
". SOL. y = lx
4
e2".
6. (D + 4) 3y = 8xe--4".
7. (D + 3)Sy = 15x
2
e-
s
". SOL. y = lx
5
e-
3
".
8. (D - 4) Sy = 15x
2
e
4
".
9. D2(D - 2)2y = 16e
2
". SOL.
y = 2x
2
e
2
".
10. D2( D + 3)2y = ge-
s
".
11. (D2 - D - 2) y = 18xe-". SOlJ.
y=
- (3X2 + 2x)e-".
12. (D2 - D - 2) y = 36xe
2
".
En los ejercicios 13-18 encuntrese una solucin particular, usan_o
do el cambio de la exponencial en parte de su trabajo, como en el
ejemplo b) anterior.
13. (D - 2) 2y = 20 - 3xe2". SOL. y = 5 - ix
3
e
2
".
14. (D - 2) 2y = 4 - 8x + 6xe
2
".
15. y" - 9y = 9 (2x - 3 + 4xe
3
" ). SOL. Y = 3 - 2x + (3X2 - x) e
3
".
16. y" + ~ ' + 4y = 4x - 6"2,, + 3e".
17. (D + 1) 2y = e-" + 3x. SOL. Y = i x
2
e-" + 3x - 6.
18. (D2 - 4)y = 16xe-
2
" + 8x + 4.
SOL. Y = - (2x + 1) (xe-
2
" + 1).
En los ejercicios 19-28, encuntrese la solucin general.
19. y" - 4y = 8xe
2
O:.
S OL. y = c
l
e-
2
" + (C2 - fx + X2) e
2
,..
20. y" - 9y = - 72xe-
S
".
21. D(D + l)2y = e-". SOL.
22. D2 (D - 2)2y = 2e
2
".
23. y" + 2y' + y = 48e-" cos 4,X1. SOL.
y = (Cl + C,X - 3 cos 4x ) e-".
24. y" + 4:r' + 4y = 18e-
2
" cos 3x.
25. (D - 1)2y = e"sec
2
xtan,XI. SOL. y = e"(Cl + C2X + f tanx) .
26. (D2 + 4D + 4)y = _ ;c2e-
2
". SOL . y = e-
2
"(Cl + C2X + In x).
27. (D - a)2y = e""t"(x). SOL. y = e""[cl + C2X + f(x)].
28. (D2 + 7D + 12)y = e-
S
"sec
2
x (1 + 2tanx) .
SOL. y = clr" + e-
3
"(c2 + tan x).
170
- , .
49. EL OPERADOR 111(D)
Buscando una solucin particular de
( 1 ) f(D)y = R(x),
es natural escribir
(2)
1
Y = f(D) R ( x)
y hacer lo posible para definir un operador 1 I f (D ) tal que la fun-
cin y de (2) tenga significado y satisfaga la ecuacin (1).
En lugar de edificar una teora de tales operadores inversos, adopta-
remos el siguiente mtodo de ataque. Manipulaciones puramente forma-
les ( injustificadas) de los smbolos sern realizadas, de este modo llega-
remos a una evaluacin tentativa de
1
f(D) R(x).
Despus de todo, la nica cosa que requiere nuestra evaluacin es que
(3)
1
f(D) f(D) R (x) = R ( x).
De aqu el peso de la demostracin recaer sobre la verificacin directa
de la condicin (3) en cada caso.
50. EVALUACIN de [111(D)Je'lZ
Probamos (pginas 127-128) con notacin ligeramente diferente que
(1 )
Y
(2)
La ecuacin (1) sugiere
(3 )
1 az _ e
UZ
I() =1= O
I(D)e - / (a)' a
Ahora de (1) se sigue que
f(D) e
uz
= f(a)e
UZ
= e"'''.
f (a) f(a)
SO]
Eval uacin de [1/f!DJ]e""
17 1
En consecuencia se comprueba (3).
Ahora supngase que f (a) = O. Entonces f(D) contiene el factor
(D - a).
Supngase tambin que el factor se encuentra precisamente n veces
en f (D) ; esto es, sea
f (D) = rp(D)(D - a)"; *0.
Con la ayuda de (2) obtenemos
(D - a)"(x"e
a
,,) =
de la cual, por (1) se sigue que
(4)
(D - a) "(x"e
llX
) =
Por tanto escribimos
(5)
1 xne
u
_ _ ___ eax = ---, cp(a);- 0,
cp(D)(D - a)n n!cp(a)
lo que se comprueba fcilmente. De hecho,
X
"e
uz
I ( ) az
a e = ellX.

Obsrvese que la frmula (3) est incluida en la frmula (5) como
el caso especial n = O. Vase tambin el ejercicio 19 de esta seccin.
EJEMPLO a): Resolver la ecuacin
(6) (D
2
+ 1)y =
Z
Donde las races de la ecuacin auxiliar son m = + i. Adems,
f (D) = (D
2
+ 1)
y
f ( 2) * O.
En consecuencia, usando (3),
1 e
2
" 1
yP = D2 + 1 e
2Z
= 2
2
+ 1 ="5 e
2
",
as, la solucin de (6) es
1
Y = Cl COS X + C-2 sen x + - e
2
".
5
172
Operadores d iferenciales inversos [Ca p. 10
EJEMPLO b) : Resolver la ecuacin
(7)
Donde m = 0, 0, 1, 1, 1, - 1. Para obtener una solucin particular de
(7) usamos la frmula (5) con a = 1, n = 3, <p(D) = D
2
(D + 1).
Entonces
y una solucin particular de (7) est dada por
_ 1 ,, _ X3e" _ 1 S"
Yp - (D - 1)3D
2
(D + 1) e - 3!F . 2 - 12
x
-e.
Entonces la solucin general de (7) es
y = C1 + C'1.X + C3e
r
" + (C4 + C5X + C6X
2
+ ..:... x
3
) e"
12
51. EVALUACIN DE (D2 + a
2
)-1 sen ax y (D2 + a
2
)-1 cos ax
Ningn artificio especial se necesita para la evaluacin de
(D2 + a2t1 sen bx,
cuando b =1= a. En efecto
1 sen bx
D
2
2 sen bx = 2 b
2
; b =1= a,
+ a a -
como se indic en el ejercicio 1 de la seccin 47, Y un resultado similar es
vlido para la expresin (D
2
+ a
2
) -1 cos bx, cuando b =1= a.
Consideremos ahora la evaluacin de
( 1 )
1
D
2
2 sen ax.
+a
Las frmulas de la seccin precedente conviene usarlas aqu, como
senax= ----
2i
entonces
x e
ai
'" + e-4i'"
=--
2a 2
51] Eval uacin de ID2 + a
2
)- l sen ax y ID2 + a
2
)- l cas ax 173
tal que
1 x
(2)
=-------,.sen ax = - -cos ax.
D2 + a
2
2a
La comprobacin de (2) se deja como ejercicio.
Otro resultado til,
1 x
(3 )
=--- cos ax = - sen ax,
D2 + a
2
2a
se puede obtener del mismo modo.
EJERCICIOS ORALES
Dse la solucin general de cada una de las ecuaciones.
1. (D2_1)y = e
2
"' .
2. (D2 - l)y = e"'.
3. (D2 + 1) Y = sen x.
SOL. Y = ele'" + e2e-'" + le
2
' .
SOL. y = ele'" + e2e-'" + ixe"'.
SOL. y = el cos x + C2 sen x-ix cos X.
4. (D2 + 4)y = cos 2x.
5. (D2 + 9)y = e
2
"' .
7. (4D2 + 1 ).y = e-
2
"' .
9. D(D - 2)2y = e
2
"'.
SOD. y = el COS 2x + e2 sen 2x + ix sen 2x.
6. (D2 + 4)y = e
3
"'.
11. (D2 + 4)y = cos 3x.
13. (D' + 4)y = sen 2x.
15. (D2 + 9) Y = sen 3x.
8. D(D - 2)y = e-"'.
10. D(D + 3)2y = e-
3
"'.
12. (D2 + 9)y = cos 3x.
14. (D2 + 36 )y = sen 6x.
16. (D2 + 36)y = cos 6x.
EJERCICIOS
1. Verifquese la frmula (2) de la seccin 51.
2. Obtngase y verifquese la frmula (3) de la seccin 51.
En los ejercicios 3-18, encuntrese la solucin general.
3. (D2 + 3D - 4)y = 12e
2
"'. SOL. y = e
l
e-4'" + C2e'" + 2e
2
"'.
4. (D2 + 3D - 4)y = 21e
3
"' .
5. (D2 + 3D - 4)y = 15e:t. SOL. y = e
l
fT
4
'" + (e2 + 3x)e"'.
6. (D2 + 3D - 4)y = 20e-
4
"' .
7. (D2 - 3D + 2)y = e'" + e
2
"'. SOL. y = (el - x) e'" + (e2 + x)e
2
"'.
8. (4D2 - l )y = e"'/2 + 12e"' .
9. D2(D - 2) 3y = 48e
2
"' .
SOL. y = el + e2x + (e3 + e
4
x + e5x2 + 2x3) e2!J1.
10. (D4 - 18D2 + 81) Y = 36e
3
:C.
11. (D2 + 16)y = 14 cos 3x.
SOL. Y = el cos 4x + e2 sen 4x + 2 cos 3x.
12. (4D2 + l)y = 33 sen 3x.
13. y" + 16y = 24 sen 4x. SOL. y = (el - 3x) cos 4x + e2 sen 4x.
14. y" + 16y = 48 cos 4x.
174
Operadores diferenciales inversas [Cap. 10
15. y" + y = 12 cos 2x - sen x.
SOL. y = (C1 + tx) cos X + e2 sen X - 4 cos 2x.
16. y" + y = sen 3x + 4 cos x.
17. (D2 - 2D + 5) y = e
Z
cos 2x. Sugerencia: sese el cambio de la ex-
ponencial seguida por la frmula (3) de la seccin 51.
18. (D2 + 2D + 5)y = e-
z
sen2x.
SOL. y = e-
Z
(el cos 2x + e2 sen 2x) - ixe-fl! cos 2x.
19. Pruebe que si f(x) = (x - a) "r>(x) , entoncesf<") (a) = n!r> (a). Des-
pus use la ecuacin (5) de la secci; 50 para probar que
donde n es el entero no negativo ms pequeo para el cual
f<n) (a) * O. Vase C. A. Hutchinson, "A.-lOther Note on Linear
Operators", Amer. Math. Monthly, 46, 1939, pgina 161.
En los ejercicios 20-23, use la frmula del ejercicio 19 anterior.
20. Ejercicio 5.
22. Ejercicio 9.
21. Ejercicio 6.
23. Ejercicio 10.
En los ejercicios 24-29, verifquense las frmulas enunciadas.*
1 _ f ( -D) sen ax.. .
24. f (D ) senax_ f (ai )f ( -ai) , f (m) f ( -az) *0.
1 f ( -D)cosax ..
25. f(D) cosax = f (ai)f ( -ai) ;f(m)f( - az) = O.
1 f ( -D) senh ax
26. f(D) se;hax = f(a)f(-a) ;f(a)f( -a) *0.
1 f ( -D) cosh ax
27. f(D) cosh ax = f (a)f( -a) ; f (a) f( -a) * O.
1 x"
28. (D2 + a2)"senax = (2a)"n! sen (ax - tn7T).
1 x"
29. (D2 + a2 )" cosax = (2a)nn! cos (ax - tn7T).
En los ejercicios 30-33 sense las frmulas de los ejercicios 24-25
anteriores.
30. Ejercicio 1, seccin 46.
32. Ejercicio 12, seccin 46.
31. Ejercicio 11, seccin 46.
33. Ejercicio 32, seccin 46.
* Las frmulas de los ejercicios 24-27 fueron obtenidas por C. A. Hutchinson,
"An Operational Formula", Amer. Math. Monthly, 40, 1933, pginas 482-483; las
de los ejercicios 28-29 fueron dadas tambin por C. A. Hutchinson, \ "Note on an
Operational Formula", Amer. Math. Monthly, 44, 1937, pginas 371-372.
52. EVALUACIN DE [1//(D)Jx"
En libros ms se prueba que
1 "
f(D) x
175
se evala correctamente si reemplazamos l/f (D) por su desarrollo for-
mal en series de potencias ascendentes de D, llevando al cabo despus
las operaciones indicadas. Por una evaluacin entendemos que si yp es el
resultado de la evaluacin, entonces f(D)yp = x".
La extensin de este mtodo para la evaluacin de [1/ f (D) ] P (x) ,
. donde p( x) es un polinomio en x, deber ser evidente.
Dos comentarios se imponen aqu. Primero, si f (D) tiene un factor
Dk, k > O, entonces las potencias negativas de D aparecern en el des-
arrollo. Estas son intrpretadas como integraciones iteradas segn ilus-
tramos abajo.
Ntese que en la bsqueda de una solucin particular, desdeamos
constantes de integracin. La .presencia de potencias negativas de D se
evita fcilmente como se muestra en el ejemplo b).
Segundo, solamente un nmero finito de trminos en el desarrollo de
la serie de l/f ( D) afecta al resultado, como para m > n, D"'x" = O.
EJEMPLo a): Encontrar una solucin particular de la ecuacin.
Ahora
entonces
Y
= 1 X2 = (1 - D2) X2 = X2 - 2
P D
2
+ 1 .
en la cual todos los trminos que involucran a D"'X2 para m > 2 han
sido eliminados debido a que cada uno es cero.
* Vase E. L. Ince, Ordinary Differential Equations. Londres: Longmans-Green,
1927, pgina 140.
176
Operadores diferenciales inversos [Cap. 10
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
( 1 )
Primero integremos cada miembro de la ecuacin ( 1) tres veces, sin
tomar en cuenta las constantes de integracin, as obtenemos
Entonces
1 5 x
5
YI' = D
2
_ 1 . :0 = (- 1 - D
2
- D
4
- D
6
- ) 60'
de la que
X
5
XS
YI' = - 60 - 3" - 2x.
La solucin general de (1) es
Il: -Il: 2 x
a
x
5
y = Cle + C2e + Cs + C4X + csx -"3 - 60'
donde el tnnino (- 2x) de YI' se ha incluido en la funcin comple-
mentaria.
Si no deseamos evitar las potencias negativas de 'D, podemos, de (1)
escribir de inmediato
YP = DS(D! _ 1) x
2
= D-S( - 1 - D
2
- IY - D
6
~ )x
2
= ( - D-s - JFl - D _ D
S
~ ... ) x
2
.
Ahora D-
l
X
2
= r/3, D-
2
X
2
= x4/12, JFSx2 = x
5
/60, DX2 = 2x, y
D
3
r = 0, .por tanto
como antes.
EJEMPLO c): Encontrar una solucin particular de la ecuacin
(2)
Aqu
YI' = D2 + b _ 2 (2x - x
3
).
Dividiendo 1 entre ( - 2 + D + D2), divisin larga, se encuentra que
(3) yp= (-i-iD-!D2-l'6 Ds- .. )(2x-x
3
).
53) Obse rvaciones adicionales sobre el mtodo operacional 177
De (3) despus de un poco de labor, concluimos que
(4) y" = i x
3
+ ix
2
+ X + lSl.
El carcter formal del proceso que hemos usado hace imperativa la veri-
ficacin de nuestro resultado final por sustitucin directa en la ecuacin
diferencial original.
Se deja la verificacin al estudiante.
La brevedad de la solucin anterior se debe a la omisin de casi todo
el trabajo, por ejemplo, la divisin larga y la reduccin de (3) a (4).
Antes de ser demasiado entusiasta de este mtodo, el estudiante deber
resolver la ecuacin (2) por el mtodo del capfulo 9, as como efectuar
. los pasos omitidos en el desarrollo anterior. Cuando se haga esto se pueden
comparar los dos procesos.
Parece haber un tipo de ecuacin para el cual este mtodo es mucho
ms ventajoso que los vistos previamente. Vase el siguiente ejemplo.
EJEMPLO d): Encontrar una solucin particular de la ecuacin
(DS - l)y = X
15

AqU
1
Y
- X
15
= ( -1 - D
S
- )X
15

"-Ds -l
Pero D
S
X
15
= 15 !x
7
/7!. Por tanto *
y" = _ X
15
- 15 !x
7
!7!.
53. OBSERVACIONES ADICIONALES SOBRE EL
MTODO OPERACIONAL
Como la ecuacin
( 1 )
(D - m)y = R (x)
es de primer orden, se puede utilizar un factor integrante e-m",. Se sigue
que una solucin particular de (1) es
y" = ,e",xfe-mXR (x) dx,
donde la constante de integracin puede ser omitida. De este modo vemos
que
* Para aquellos que la vida haya sido especialmente dura, es admisible que
15!/7! = 259 459 200.
178 Operadores diferenciales inversos [Cap. 10
(2 )
Supngase que f (D) = (D - ml) (D - m2) ... (D - m..), en e!
cual los factores son todos distintos. Entonces existe el desarrollo de frac-
ciones parciales
(3)
en e! que Al, A2, ... ,A" son constantes. Se puede demostrar * que en
[l/f(D)]R(x), e! operador 11t (D) puede ser reemplazado por e! IIem-
bro derecho en (3). Entonces, la frmula (2) o cualquier otra herra-
mienta matemtica adecuada puede usarse para calcular cada trrrno
de! tipo Ak( D - mktlR(x).
Aun si f(D) involucra factores repetidos, se puede efectuar un clcu-
lo similar al realizado en el caso anterior. Entonces, el desarrollo en
fracciones parciales requiere la evaluacin de trminos de la forma
(D - m)-nR(x) con n> 1. Haciendo
yp = (D - mtnR(x) ,
entonces
(D - m)"yp = R(x) ,
en la cual el cambio de la exponencial trabaja perfectamente. As, de
e-tll4: (D - m)nyp = e-"''''R(x )
se sigue que
D" ( e-"''''yp) = e-m", R ( X ) ,
de tal forma que el valor de yp puede obtenerse con n integraciones.
En un paso de la deduccin de la frmula para el cambio de la ex-
ponencial, demostramos (seccin 48) que para cualquier y
f(D)y = eG.2:f(D + a)(e-a",y).
Escojamos
_ az 1 V ( )
y - e f(D + a) x.
Entonces
f(D)y = eG.2:f(D + a) [,(D a) V(x) ]
= eazV(x).
* E. L. Ince, Ordinary Differential Equations. Londres: Longmans-Green, 1927,
pginas 140-141.
S3]
Observaciones adicionales sobre el mtodo operacional 179
Por tanto
1
--eU"V(x) = y
f(D) ,
o
1 1
(4)
__ [eU"V(x)] = ea.: V(x).
f(D) f(D + a)
La relacin (4) puede emplearse para hacer el cambio de la exponen-
cial automticamente al resolver una ecuacin tal como
(5)
(D
2
- 2D + 5)y = e'" cos 2x.
Aqu
yP = D
2
_ ~ D + 5 (eX cos 2x) ,
de la cual, debido a (4), podemos escribir
- X 1 2
y" - e (D + 1 ) 2 _ 2 (D '+ 1) + 5 cos x
o
_ x 1 2
Y'P - e D
2
+ 4 cos x.
Entonces, empleando (3), de la seccin 51, obtenemos
yp = ixe
x
sen 2x.
EJERCICIOS
En cada ejercicio, encuntrese una solucin particular _ y verifquese el
resultado.
1. (D2_1)y=x3. SOL. y= -x
3
-6x.
2. (D2 - l)y = x4. SOL. 'Y = _ x
4
- 12x2 - 24.
3. (4D2 + l)y = x
3
SOL. y = x
3
- 24x.
4. (4D2 + l)y = x
4
SOL. y = x
4
- 48x2 + 384.
5. (D - 1)2y = ~ . SOL. y = X2 +4x + 6.
6. (D + l)2y = X2 + 3x + 3. SOL. Y = X2 - X + 3.
7. (D - 1)2y = x
3
- 4x2. SOL. y = x
3
+ 2X2 + 2x.
8. (D + 1) 2y = x
3
+ 6x2. SOL. y = x
3
- 6x + 12.
9. D(D2 + 4)y = 4x
3
+ 2,X'. . SOL. Y = iX1 - fx\
10. D2(D2 + 4)y = 12x. SOL. y = ix
3

11. D2(D + l)y = 12x - 2. SOL. Y = 2X3 - 7X2.
12. D2(D - l)y = 12x - 2. SOL. Y = -2x
3
- 5xZ,.
13. (D2 - 3D + 2)y = 6X2 - 6x - 11. SOL. Y = 3X2 + 6x + f.
14. (D2 - 3D + 2)y = 2X3 - 9X2 + 2x - 16.
SOL. Y = x
3
- 2x - 11.
180
Operadores diferenciales inversos [Cap. 10
15. (D6 - l)y = x
lO

lO!
SOL. Y = _ x
lO
- 4! x
4
16. (D3 + 3D2 - 4)y = 16x
3
+ 20
2

SOL.
y = -4x
3
_ 5X2 _ 18x _ 2/ .
MISCELNEA DE EJERCICIOS
En los ejercicios 1-18 encuntrese una solucin particular.
1. (D2 - 4D + 4)y = 6X
2
e
2X
. SOL. y = ix
4
e
2
"'.
2. (D - 3)2y = e
3X
. SOL. y = ix
2
e3"'.
3. D(D - 2)y = e
2X
. SOL. y = 1xe2"'.
4. D2 (D + l)y = e-x. SOL. y = xr.
5. (D2 + 4)y = 8x
5
SOL. y = 2X5 - 10x
3
+ 15x.
6. (D2 + 4)y = 16xe
2X
SOL. y = (2x - 1)e
2x
.
7. (D2 + 4D + 5) Y = 4e-
2X
cos X. SOL. y = 2xe-
2X
sen x. I
8. (D2 - D - 2)y = 4X2 - 3e-
x
. SOL. y = )Ce-x - 2X2 + 2x - 3.
9. (D2 - 4D + 13 )y = 24e
2X
sen3x. SOL. y = - 4xe
2
Xcos3x.
10. (D2 - 4D + 13 )y = 24e
2X
senx. SOL. y = 3e2
x
senx.
11. (D2 - 3D + 2)y = (x - 2)e
x
. SOL. y = _i (X2 - 2x)e"'.
12. (D2 - 3D + 2)y = 72xe-x. SOL. y = 2(6x + 5)e-z.
13. (D2 + 4)y = 12(sen x + sen 2x) . SOL. Y = 4 sen x - 3x cos 2x.
14. (D2 + 4)y = 20 (e:r - cos 2x). SOL. 'Y = 4e
x
- 5x sen 2x.
15. (D2 + 16)y = 8(x + sen 4x). SOL. Y = x(i - cos 4x).
16. (1)2 + 4)y = 8 sen x cos X. SOL. y = -x cos 2x.
17. (D2 +4)y = 8cos
2
x. SOL. y = 1+xsen2x.
18. (D4 - 1)y = x
6
SOL. y = _ x
6
- 360X2.
En los ejercicios 19-28, encuntrese la solucin general.
19. (D2 - 4D + 13)y = 24e
2
Xcosx.
SOL. y = e
2X
(cl cos 3x + C2 sen 3x + 3 cos x) .
20. (D2 - 4D + 13 )y = 24e
2
"'cos3x.
SOL. y = e
2
"(Cl cos 3x + C2 sen 3x + 4x sen 3x).
21. (D2 + 25)y = sen 5x.
SOllo y = Cl COS 5x + C2 sen 5x - O.lx cos 5x.
22. D(D2 + l)y = senx.
SOL. y = Cl + C2 COS X + (C3 - ix) sen X.
23. D2( D2 + l)y = sen x.
SOL. Y = Cl + C2X + (C3 + -;x) cosx + C4 sen x.
24. (D2 - 3D + 2)y = X2 - 2x.
25. Ejercicio 8, seccin 46.
27. Ejercicio 18, seccin 46.
26. Ejercicio 10, seccin 46.
28. Ejercicio 19, seccin 46.
En los ejercicios 29-34, encuntrese la wlucin particular indicada.
29. (D2 + l )y = 4e
x
, cuando x = O, Y = O Y y' = O.
SOL. y = 2 ( eX cos x - sen x) .
J
53]
Observaciones adicionoles sobre el mtodo operacionol 181
30. (D2 + 4) Y = 2x - e, cuando x = O, Y = 1 Y y' = O.
SOL. 4y = 12 cos 2x - sen 2x + 2x - 8.
31. (D2 + 3D + 2)y = 4x
2
, cuando x = O, Y = O Y y' = O. .
SOL. Y = 2X2 - 6x + 7 - Be-" + e-
2
".
32. (D2 - l)y = sen 2x, cuando x = O, Y = O Y y' = 1.
SOL. lOy = 7 (e" - e-") - 2 sen 2x;
o 5y = 7 se:ili x - sen 2x.
33. (D2 + 2D)y = 2x, cuando x = 0, y = 0, y cuando x = 1, Y = O.
SOL. 2y = X2 - x.
34. La ecuacin del ejercicio 33 con las condiciones de que cuando
x = 0, y = y y' = O. SOL. 4y
r
c- 2X2 - 2x + 1 - e-
2
".
En los ejercicios 35-37, obtngase de la solucin particular indicada
el valor de y y el valor de y' en x = 1. .
35. y" + 2y' + y = x + 2, cua:J.do x = 0, y = 1 Y y' = O.
SOL. Enx = l,y:;::: (e - l) j eyy' = (e - l)je.
36. y" + 2y' + Y = x + 2, cuando x = 0, y = O Y y' = O.
SOL. En x = 1, y=' (e-l) je y y' = 1.
37. (D2 + l)y = 3, cuando x = 7rj2, Y = y y' = O.
SOL. En x = 1, Y = 0.4756 Y y' = -1.6209.
CAPTULO 11
La transformada de Laplace
54. EL CONCEPTO DE LA TRANSFORMADA
El lector se ha familiarizado ya con algunos operadores que
transforman funcioneS en funciones. Un ejemplo interesante
es el operador diferencial D que transforma cada funcin de
una clase grande (aquellas que poseen derivadas) en otra
funcin.
Hemos encontrado que el operador D es til en el trata-
miento de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes. En este captulo, estudiamos otra transformacin
(un mapeo de funcin sobre funcin), el cual desempeaba en
las pasadas dcadas un papel que ha aumentado de importan-
cia tanto en matemticas puras como aplicadas. El operador L,
de la seccin 55, es particularmente efectivo en el estudio de
problemas con valores a la frontera involucrados en las ecua-
ciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
Una clase de transformaciones, las cuales se llaman trans-
formaciones integrales, pueden definirse por
(1) T{F(t)} = J 00 K(s, t)F( (t) dt = I(s).
-00
183
184
la transformada de laplace
[Cap. 11
Dada una funcin K (S, t), llamada el ncleo de la transformacin, la
ecuacin (1) asocia con cada F ( t ), de la clase de funciones para las
cuales la integral anterior existe, una funcin f (s) definida por (1).
Las generalizaciones y abstra<:ciones de ( 1), as como los estudios de
casos especiales, se encuentran profusamente en la literatura matemtica.
Varias elecciones particulares de K (5, t) en ( 1) dan transformadas
cada una con sus propiedades particulares para utilizarlas
en Circunstancias especficas. La transformada definida por la eleccin
K(s, t) = 0, para t < 0,
= e-st, para t O.
es una de las que trataremos en este captulo.
55. DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE
Sea F (t) una funcin cualquiera tal que las integraciones encontradas
pueden ser legtimamente efectuadas en F (t). La transformada de La-
place de F(t) se simboliza por L{F(t)} y se define por
L{F(t)} = r e-stF( t) dt.
o
( 1 )
La integral en ( 1) es una funcin del parmetro s; llamada funcin f (s) .
Podemos escribir
(2) L{F(t)} = r e-stF(t) ,dt = f (s).
o
Se acostumbra referir a f (s), as como al smbolo L{F(t)}, como la
transformada o la transformada de Laplace de F (t) .
Podemos considerar a (2) como una definicin del operador de
Laplace L, el cual transforma cada funcin F ( t) de un cierto con junto
de funciones en alguna otra funcin f (5) .
Es fcil demostrar que si la integral en (2) converge, lo har para
toda s mayor que'
x
, algn valor fijo so. Esto es, la ecuacin (2) definir
f (s) para s > so. En casos extremos, la integral puede converger para
toda s finita. Es importante hacer notar que el operador L, al igual
que el operador diferencial D, es un operador lineal. Si F 1 ( t) Y F 2 ( t )
tienen transformada de Laplace y C1 y C2 son constantes cualesquiera,
* Si la s no se restringe a valores reales, la convergencia tiene lugar para toda
r cuya parte real sea mayor que algn valor fijo.
56]
la transformada de funciones e lementales
185
(3) L{C,F,(t) + c2F2(t)} = c,L{F,(t)} + c2L{F2(t)}.
Usando propiedades elementales de las integrales definidas, el estudiante
puede fcilmente demostrar la validez de la ecuacin (3) .
De aqu en adelante debemos emplear la relacin (3) sin reparar en
el hecho de que el operador L es lineal.
56. LA TRANSFORMADA DE FUNCIONES ELEMENTALES
Se obtendr la transformada de ciertas funciones exponenciales, tri-
gonomtricas y de polinomios. Estos resultados aparecern con frecuencia
.en nuestro trabajo.
EJEMPLO a): Encontrar L{e
kt
}.
Procederemos como sigue :
L{e
Tct
} = J e-
8t
e
Tct
dt = J e- (8-k )t dt.
Para s ~ k, el exponente de e es positivo o cero y la integral diverge.
As, para s > k, la integral converge.
Por tanto, para s > k,
As encontramos que
(1)
L{e
Tct
} = 1"" e-(B-k)t 'dt
, o
= [_e- (S-TcJt ]""
s - k o
1
=0+--.
s-k
L{e1<t } = _1 _
s - k'
s> k.
Ntese el caso especial k = O:
(2 )
1
L{1} =- ,
s
EJEMPLO b): Obtener L{sen kt}.
s> O.
De cualquier clculo elemental* o por el empleo de la integracin
por partes,. dos veces, obtenemos
* Vase E. D. Rainville, Unified Calculu. and Analytic Geometry, Nueva York:
The MacmilJan, 1961, pgina 345.
186
Como
La transformada de Laplace
f
az d - eai: ( a sen mx - m cos mx) e
e senmx x - 2 2 + .
a +m
L{sen kt} = lco e-at sen kt dl,
se sigue que
(3)
L{ k
}
= [e-
Bt
( -5 sen kt - k cos kt)Jco
sen t 52 + k
2
o'
[Cap. 11
Para 5 positiva, e-8t O cuando t ~ oo. Ms an, sen kt y cos kt estn
limitadas cuando t ~ oo. Entonces (3) da
_ 1(0 - k)
L{senkt} - 0- 2 k
2
,
5 +
o
(4)
le.
L{sen kt} = 2 k
2
,
5 +
5> O.
El resultado
(5 )
5
L{cos kt} = 2 k
2
,
5 +
5> O,
puede obtenerse de manera similar de la frmula elemental
(6)
f
az d - e=(a cos mx + m sen. mx)
e cos mx x - 2 + 2 + c.
a m
EJEMPLO e): Obtener L{f>} para n entero positivo.
Por definicin
L{t"} = r e-stt" dt.
o
Resolveremos la integral usando la integracin por partes con la elec-
cin mostrada en la tabla.
t
n
nt"-l dt
De este modo obtenemos
1 -st
--e
s
(7) r'" e-stt" dl = [-t"e-
st
] '" +!!: rco e-stt"-l dt.
Jo s o 5 Jo
Para 5 > O Y n > O, el primer trmino de la derecha en (7) es cero,
tenemos entonces
56]
La transformada de funciones elementales
o
(8)
L{t"} = 2: L{t"-l}, S> O.
S
De (8) podemos concluir que, para n > 1,
L{tn-1} = n - 1 L{t"-2}.
S
as
(9)
La iteracin de este procesq produce
S> O,
L { t"} :::': n (n - 1) ( n - 2) . . . 2 . 1 L {tO} .
s"
Del ejemplo a) anterior, tenemos
De aqu, para n entero positivo,
( 10) L{t
n
} = ~ s > O.
S,,+l ,
\
187
La transformada de Laplace de F( t) existir aun si la funcin objeto
F(t) es discontinua, siempre que la integral en la definicin de L{F(t)}
exista. En esta ocasin trabajaremos poco con discontinuidades espe-
cficas de F ( t ), debido a que mtodos ms eficientes para la obtencin
de tales transformadas sern desarrollados ms adelante.
EJEMPLO d): Encontrar la transformada de Laplace de H(t) donde
H(t) = t,
= 5,
0< t < 4,
t> 4.
Ntese que el hecho de que H (t) no est definida en t = O Y t = 4
no tiene conexin ya sea con la existencia, o con el valor de L{H (t)}.
Volveremos a la definicin de L{H(t)} para obtener
L{H(t)} = ( [stH(t) dt
= r e-stt dt + J'" e-
st
5 dt.
o 4
I
188
La transformada de Laplace [Cap. 11
Empleando la integracin por partes en la integral anterior, llegamos
pronto al resultado para 5 > 0, en
L{H(t)} = +
5 5 o 5 4
De este modo
4e-
48
e-
48
1 5e-
ol8
L{H(t)} = ----+ 0+ -- 0+-
5 52 52 5
EJERCICIOS
1. Empleando la ecuacia (6) anterior, demostrar que
5
L{cos kt} = S2 + k2' s> O.
f) 2. Obtener L{t2 - 3t + 5}. SOL.
2 3 5
- s> O.
3. Obtener LUt3 + t
2
- 1}.
4. Evaluar L{e-
4t
+ 3e-
2t
}. SOL.
5. Evaluar L{2e
3t
_ e-
3t
}.
3 2 1
SOL. + -;, s > O.
2(25 + 7)
(s + 2) (s + 4)' s > 2.
s + 9
SOL. - 2- -9' s > 3.
s -
s
6. Demostrar que L{cosh kt} = S2 _ k
2
' s> Ikl .
k
7. Demostrar que L{senh kt} = S2 _ k
2
' s> Ikl
8. Emplee la identidad trigonomtrica cos
2
A = t( 1 + cos 2A) Y la
ecuacin (5), seccin 56, para evaluar L{ cos
2
kt}.
52 + 2k
2
SOL. S (S2 + 4k2 ) , S > O.
9. Por un mtodo semejante al sugerido en el ejercicio 8, obtener
2k
2
L{sen
2
kt}. SOL. S(S2 + 4k2)' s> O.
10. Obtener L{sen
2
kt} directameate de la contestacin del ejercicio 8.
11. Evaluar L{sen kt cos kt} coa la ayuda de una identidad trigono-
mtrica.
k
SOL. S2 + 4k2 ' s> O.
12. Evaluar L{ e--a
t
_ e-
bt
} .
SOL.
b - a
(s + a) (s + b)' s > Max ( - a, - b) .
S7]
Funciones seccionalmente continuos 189
13. Encontrar L{",(t)} donde
", (t) = 4,
= 3,
14. Encontrar L{cp(t)} donde
cp (t) = 1,
= t,
-15. Encontrar L{A(t)} donde
A(t) = O,
= t,
=0,
SOL.
16. Encontrar L{B(t)} donde
0< t < 1,
t> 1.
1
SOL. -(4 - e-8) , s>O.
5
0< t < 2, (J
t> 1.
1 e-
28
e-
28
SOL. - + - + - , 5 > O.
5 5 52
0< t < 1,
1 < t < 2,
t> 2.
(
.!. + 2) e-
8
_ (l + ) e-
28
,
52 5 52 5
5> O.
B(t) = sen 2t,
= O,
0< t < 7r,
t > 7r.
SOL.
2(1 - e-
1TS
)
--'---::----;- 4--'--' s > O.
52 +
57. FUNCIONES SECCIONALMENTE CONTINUAS
A veces se hace cansado probar cada F ( t) que encontramos para de-
tenninar cuando la integral
rOO
( 1 ) 1 e-
8
t F ( t) dt
o
existe para algn rango de valores de 5. Por tanto, buscamos una clase
amplia de funciones para las cuales podamos probar que para todas
ellas la integral (1) existe.
Uno de nuestros intereses reconocidos en la transformada de Laplace
es su utilidad como herramienta en la solucin de problemas que tienen
que ver con aplicaciones ms o menos elementales, particularmente en
problemas de valores a la frontera en ecuaciones diferenciales. Por
tanto, no vacilamos en restringir nuestro estudio a funciones F (t) que
sean continuas o aun diferenciables, excepto posiblemente en un conjun-
to discreto de puntos, en el rango semi-infinito t ~ O.
190 La transformada de Laplace [Cap. 11
Para tales funciones, la existencia de la integral (1) puede ser com-
prometida solamente en los puntos de discontinuidad de F ( t) o por la
divergencia debida al comportamiento del integrando cuando t oo.
En clculo elemental encontramos que las discontinuidades finitas,
o los brincos finitos del integrando, no interfieren con la existencia de la
integral. Por tanto introducimos un trmino para describir funciones
que son continuas excepto para tales brincos.
DEFINICIN: La funcin F ( t) se Uama seccionalmente continua sobre
F(t) I
I
-1
I
I
,/
I
I
I
I
I
I
N I
I
I I I I
I I
I
I
I
I I
I
I I I
I
I I I
O 2 3 5 6
FIGURA 17
el intervalo cerrado a ~ t ~ b si este
intervalo puede dividirse en un nmero
finito die subintervalos c ~ t ~ d, tal
que en cada uno de los subintervalos:
1. F ( t) es continua en el intervalo
abierto c < t < d,
2. F( t ) tiende a un lmite cuando t
, se aproxima a cada extremo del interva-
lo desde adentro del intervalo; esto es,
Lim F( t) Y Lim F( t) existen.
t-+c+ t ~ d -
La figura 17 muestra una F ( t) que es seccionalmente cbntinua sobre
el intervalo
o t ~ b.
El lector deber darse cuenta de que el que F (t) sea seccional-
mente continua, no implica la existencia de L{F( t)}. En realidad,
podemos encontrar contraejemplos de tal nocin. El concepto de fun-
ciones seccionalmente continuas en la seccin 59, desempear un papel
en un conjunto de condiciones suficientes para la existencia de la
transformada.
58. FUNCIONES DE ORDEN EXPONENCIAL
Si la integral de e-s t f ( t) entre los lmites O y to existe para todo to
finito positivo, la nica amenaza que queda para la existencia de la
transformada
(1 )
es el comportamiento del integrando cuando t ~ oo.
58]
Sabemos que
(2)
Funciones de orden exponencial
J'''' e -ct dt
o
191
converge para c > O. Esto despierta nuestro inters por funciones P (t)
que estn, para t ( t ~ lo), esencialmente lirrtadas por alguna expo-
nencial e
bt
, tales que el integrando en ( 1) se comporte como el integrando
en ( 2) para s suficientemente grandes.
DEFINICIN: La funcin P ( t) se llama de orden exponencial cuando
t ~ 00 si existen las constantes M, b Y a con el valor de t fijo, to, tal que
(3) para t ~ too
Si b est enfatizada, decimos que P(t) es el orden de e
ht
cuando t ~ oo.
Escribimos tambin
(4)
t ~ 00,
para expresar que P(t) es de orden exponencial, la exponencial ser e
bt
,
cuando t oo. Esto es, (4) es otra manera de expresar (3) .
La integral en ( 1) puede separarse en partes como sigue:
(5) r e-stP(t) dt = r e-stP(t) dt + r e-stP(t) dt.
o o ~
Si P (t) es de orden exponencial, P (t) = O ( e
bt
), la ltima integral en
la ecuacin (5) existe porque de la desigualdad ( 3 ) se sigue para
s> b,
(6)
r le-stP(t )I dt < M r e-
st
. e
bt
dt = M exp [-[o( s - b)].
~ ~ s-b
Para s > b, el Jtimo miembro de (6) tiende a cero cuando t ( j ~ oo.
Por tanto la ltima integral en (5) es absolutamente convergente* para
s > b. Hemos probado el siguiente resultado.
TEOREMA 5: Si la integral de e-
8t
P(t) entre los lmites O y to existe
para cualquier to finito y positivo, y si P(t) es de orden exponencial,
P (t) = O ( e
bt
) cuando t 00, la transformada de Laplace
(7) L{P(t)} = r e-stP(t) dt = f(s)
existe para s > b.
* Si se usa s compleja, la integral converge para Re(s) > b.
192 La transformada de Laplace [Cap. 11
Sabemos que una funcin que es seccionalmente continua sobre un
intervalo es integrable sobre ese intervalo. Esto nos lleva al caso especial
del teorema 5 que es de gran utilidad.
TEOREMA 6: Si F(t) es seccionalmente continua sobre todo inter-
valo finito en el rango t ~ 0, y si F(t) es de orden exponencial, F( t) =
O(e
bt
) cuando t ~ co, la transformada de Laplace L{F(t ) } existe para
s> b.
Las funciones de orden exponencial desempean un papel predomi-
nante en nuestro trabajo. Es por esto que deseamos desarrollar una cierta
habilidad en determinar cuando una funcin especificada es o no de
orden exponencial.
Seguramente, si una constante b existe tal que
(8)
Lim [e-btIF(t) IJ
t -+ co
existe, la funcin F ( t) es de orden exponencial, realmente del orden
de e
ot
. Para ver esto, sea el valor del lmite (8) K =1= O. Entonces para
t suficientemente grande le-btF(t) 1 puede estar tan cercana a K como se
desee, asi ciertamente
le-btF(t) 1 < 2K.
Por tanto, para t suficientemente grande,.
(9)
con M = 2K. Si el lmite en (8) es cero, podemos escribir (9) con
M = 1.
Por otra parte, si para cada c fija,
( 10) Lim [e-ct IF(t) IJ = co,
t -+ 00
la funcin F ( t) no es de orden exponencial. Suponemos que b existe, tal
que
(11 )
t ~ to;
entonces la eIecci6n c = 2b deber dar, por ( 11),
e-
2bt
F(t) 1 < Me-
bt
,
tal que e-
2bt
F(t) ~ 0, cuando t ~ co. Lo cual est en desacuerdo con
(10) .
S9] Funciones de clase A 193
EJEMPLO a): Demostrar que t
3
es de orden exponencial cuando t ~ oo.
Consideremos, aun sin especificar b,
(12)
Lim (e-
bt
t
3
) = Lim t:t'
t-+", t-+", e
Si b > 0, el limite en (12) es de algn tipo tratado en clculo. En efecto,
. t
3
L' 3t
2
L' 6t L' 6
Lun;-= 1m
bbt
= llT!.b
2bt
= 1m
b3bt
= .
t -+", e t-+", e t-+", e t-+", e
Por tanto, t
3
es de orden exponencial.
t
3
= O(re
bt
),
' para cualquier b fija positiva.
t ~ 8,
EJEMPLO b): Demostrar que exp (t
2
) no es de orden exponencial
cuando t ~ oo.
Considrese
(13)
si b ~ 0, el limite en (13) es infinito. Si b > 0,
Lim exp W) = Lim exp [t (t - b)] = 00
t-+", exp (bt) t-+",
De aqu que no importa qu b fija se use, el lmite en (13) es
infinito y exp (f) no puede ser de orden exponencial.
Los ejercicios al final de la siguiente seccin dan una oportunidad
adicional para practicar el determinar cundo una funcin es o no
de orden exponencial.
59. FUNCIONES DE CLASE A
Por brevedad usaremos de aqu en adelante el trmino "una
funcin de clase A" para cualquier funcin tal que
a) sea seccionalmente continua sobre cualquier intervalo finito en
el rango t Z 0, y
b) sea de orden e){ponencial cuando t ~ oo.
Podemos entonces enunciar el teorema 6 como sigue.
TEOREMA 7: Si F(t) es una funcin de clase A, L{F(t)} existe.
194 La transformoda de Laplace [Cap. 11
Es importante darse cuenta que el teorema 7 establece solamente
que para que L{F(t)} exista es suficiente que F(t) sea de clase A.
La condicin no es necesaria. Un ejemplo clsico ' que muestra otras
funciones que no son de clase A tienen transformada de Laplace es
F(t) = t ~ .
Esta funcin no es seccionalmente continua en todo intervalo finito
dentro del rango t O ~ debido a que F ~ co cuando t -7 O. Pero r-
es integrable desde O hasta cualquier positivo to. Tambin t ~ ~ O
cuando t -7 co, as que t ~ es de orden exponencial con M = 1 Y b = O
en la desigualdad (3), seccin 58. De aqu que por el teorema 5, de la
misma seccin, L { r-} existe.
De hecho, para s > O,
L{r} = r e-stt-
i
dt,
en la cual el cambio de variable ti = {3 da por resultado
L{r
i
} = 2 r exp ( -sf32 )d{3,
o
s> O.
Otro cambio de variable de integracin, si{3 = y, da.
L{r
ll
} = 2 s ~ r exp ( - i)dy, s> O.
o
En clculo elemental* encontramos que r exp ( - i) dy = 1- y-:;'
o
Por tanto.
( 1 )
L{r
ll
} = 2 s ~ ' i y-;'
= GY, s> O,
aun cuando t ~ -7 co, cuando t ~ 0+. Se pueden obtener con facilidad
ejemplos adicionales y encontraremos algunos de ellos posteriormente en el
libro.
Si F(t)
es de clase A, F(t) est limitada en el rango O t ~ to,
(2) lF(t)1 < Ml, O t ~ to.
Pero F(t) tambin es de orden exponencial,
(3)
* E. D. Rainville, Unified Calculus and Analyt ic Geometry. Nueva York: The
Macmillan, 1961, pgina 531.
60]
Transformadas de derivadas
195
Si escogemos M como el mayor de los valores de M1 y Mz, y c como el
el mayor de los valores de b y cero, podemos escribir
(4) IF( t )1 < Me
ct
, t2:0.
Por tanto, para cualquier funcin F (t ) de clase A,
(5) s>c.
Ya que el miembro derecho de (5) se aproxima a cero cuando s -? 00,
hemos probado el siguiente resultado til:
TEOREMA 8: SiF(t) esdeclaseAysiL{F(t)} =f(s) ,
Limf(s) = O.
8-> ca
De (5) tambin podemos concluir el resultado ms profundo de que
la transformada f(s) de una funcin F(t) de clase A deber ser tal que
sf (s) est limitada cuando s -? oo.
EJERCICIOS
1. Probar que si 1'1 ( t) Y l' z ( t) son de orden exponencial cuando t -? 00,
entonces F1(t ) PAt) y 1'dt) + Fz( t) tambin son de orden expo-
nencial cuando t -? oo.
2. Probar que si F1(t) y F.2( t ) son de clase A, pgina 193, e:ltonces
F1 (t ) + Fz( t ) Y F1 (t ) .Fdt ) tambi:l son de clase A.
3. Demustrese que t'e es de orden exponencial cuando t 00, para
toda x real.
En los ejercicios 4-17, demustrese que la funcin dada es de clase A.
En estos ejercicios, n representa a un entero no negativo, y k cual-
quier nmero real.
4. sen kt.
6. cosh kt.
8. t".
10. t
n
sen kt.
12. t" senh kt.
H. sen kt.
t
16.
1 - cos kt
t
5. cos kt.
7. senh kt.
9. t"
t
.
11. ttl coso kt.
13. t
n
cosh kt.
1 - exp ( -t )
15. t .
cos t - cosh t
17.
60. TRANSFORMADAS DE DERIVADAS
Cualquier funcin de clase A, pgina 193, tiene transformada de
Laplace, pero la derivada de tales funciones puede o no ser de clase
A. Para la funcin
: 96
La transformada de Laplace [Cap, 11
F 1 ( t) = sen [exp (t)]
con derivada
F; (t) = exp (t) cos [exp (t)],
ambas, F 1 Y F;, son de orden exponencial cuando t 00, Aqu F 1 est
limitada de manera que es del orden de exp (O ' t); F ~ es del orden
exp (t). Por otra parte, la funcin
F2 ( t) = sen [exp (t
2
)]
con derivada
F;(t) = 2t exp (t
2
) cos [exp (t
2
)]
es tal que F
2
es del orden de exp (O t) pero F ~ no es de orden expo-
nencial. Del ejemplo b), pgina 193,
L
' exp (t
2
)
1m = 00
t ..... CtJ exp (bt)
para cualquier real b. Ya que los factores 2t cos [exp (t
2
)] an no se
aproximan a cero cuando t 00, el producto F ~ exp ( - et) no puede
estar limitado cuando t 00, sin importar cun grande se escoja una
e fija.
Por tanto, estudiando las transformadas de las derivadas, estipularemos
que las derivadas son ellas mismas de clase A.
Si F ( t) es continua para t ~ O Y de orden exponencial cuando t 00,
y si F' (t) es de clase A, la integral en
(1 ) L{F'(t)} = r e-
8t
F'(t) dt
o
puede simplificarse mediante una integracin por partes usando la elec-
cin mostrada en el cuadro.
F' (t) dt
_se-
8t
dt
F(t)
De este modo obtenemos, para s mayor que algn so fijo,
r e-
8t
F'(t) dt = [ e-
8t
F(t) ~ + sr e-
8t
F(t)dt,
o
(2)
L{F' (t) } = - F(O) + sL{F(t)}.
60] Transformadas de derivadas 197
TEOREMA 9: Si F( t) es continua para t ;::::: O Y de orden exponencial
cuando t 00 y si F' (t) es de claS'e A, pgina 193, se sigue de L{F(t)} =
fes) que
(3) L{F' (t)} = sf(s) - F(O).
Al tratar una ecuacin diferencial de orden n, buscamos soluciones
para "las cuales la derivada de ms alto orden presente, se comporte de
manera razonable, digamos seccionaImente continua. La integral de una
funcin seccionalmente continua es continua. De aqu que no perdamos
nada al pedir continuidad para todas las derivadas de menor orden que n.
La condicin de que las diversas derivadas sean de orden exponencial
' se nos impone debido a nuestro deseo de usar la transformada de Laplace
como una herramienta. Para nuestro propsito tiene sentido la iteracin
del teorema 9 para o.btener las transformadas de derivadas de mayor
orden.
De (3) obtenemos, si F, F', F" estn adecuadamente restringidas,
L{F"(t)} = sL{F'(t)} - F'(O),
o
(4) L{F"(t)} = s2f (s) - sF(O) - F'(O),
y el proceso puede repetirse tantas veces como deseemos.
TEOREMA 10: Si F (t), F' (t Y, ... , FCfl.-1) ( t) son continuas para
t O Y de orden exponencial cuando t ~ 00, Y si pcn,)(t) es de clase A,
entonces de
L{F(t)} = f(s)
se sigue que
11--1
(5) L{FC")(t)} = s"f(s) - ~ S1l--1-
k
FCk)(O).
k=o
As
L{F(3)(t)} = s3f(s) - s
2
F(O) - sF'(O) - F"(O),
L{F(4)(t)} = s4f(s) - s3F(O) - s2F'(O) -sF"(O) - PC3)(O),etc.
El teorema lOes bsico en el empleo de la transformada de Laplace
para resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
El teorema nos permite transformar tales ecuaciones en ecuaciones alge-
braicas.
La restriccin de que F ( t) sea continua puede atenuarse, pero las
discontinuidades en F ( t) se presentan en los trminos adicionales en la
198
F(t)
o
FI GURA 18
B I ~
I
I
A
I
I
I
I
I
I
I
I
transformada de P' (t ) . Como un ejem-
plo, considrese una P (t) que es continua
para t O excepto para un "brinco" fi-
nito en t = tI, como en la figura 18. Si
P ( t) es tambin de orden exponencial
cuando t ~ 00, Y si P' (t) es de clase AJ
podemos escribir
L{P(t)} = r e-
8t
P' (t) dt
r ~ J ~
= J e-stP' (t) dt + e-s tP' ( t) dt.
o t,
Entonces, aplicando la integracin por partes a la ltima de las integrales.
obtenemos
L{P' (t)} = [ e-stp( t) ]:' + sr e-st P( t) dt + [e-stp ( t) J:
+ sr e-stP(t) dt
t,
= sr e-
8t
P(t) dt + exp (-stl )P(tl-) - P(O) + O
o .
~ exp ( - stl)P(tl+)
= sL{P(-t)} - P(O) - exp ( - siI) [P(tl+) - P(tl-)].
En la figura l81a distancia dirigida AB es de longitud [P(tl+) - F(tl- )J.
TEOREMA 11: Si F ( t) .es de orden exponencial cuando t ~ 00 y F (t)
es continua para t O excepto para un "brinc.o" finito en t = tI, Y si
P' (t ) es de clase AJ entonoes de
L{P(t)} = f (s)
se sigue que
(6) L{F' (t)} = sf (s) - F(O) - exp (-stl) [F(tl+) - F(iI-)].
Si F ( t) tiene ms de una discontinuidad finita, trminos adicionales,
similares al ltimo trmino en (6), "aparecern en la frmula para
L{P'( t)}.
61. DERIVADAS DE TRANSFORMADAS
Para func;iones de clase AJ los mtodos de clculo avanzado muestran
que es vlido diferenciar la integral de la transformada de Laplace. Esto
es, si F ( t) es de clase A
J
de

61]
Derivadas de transformadas
199
( 1 )
f(s) = r e-
8t
F(t ) dt
o
se sigue que
( 2)
f'(s) = r ( -t )e-
8t
F(t) dt.
o
La integral del nembro derecho en (2) es la transfonnada de la funcin
( -t )F( t).
TEOREMA 12: Si F(t) es una funcin de clase A, se sigue de
L{F(t)} = f(s)
que
( 3)
f' (s) = L{ -tF(t)}.
Cuando F(t) es de clase A, ( -t)
Ic
F(t) tambin es de clase A para
cualquier entero positivo k.
TEOREMA 13: Si F(t) 'es de clase A, se sigue de L{F(t)} = f (s) que
para cualquier entero positivo n,
(4)
d
n
f(s) = L{( -t) nF(t)}.
ds"
'Estos teoremas son tiles en varias situaciones. Una aplicacin inme-
diata es la de aumentar nuestra lista de transfonnadas con un poco de
trabajo. Sabemos que
( 5)
k
? k2 = L{senkt},
r+
y por tanto, por el teorema 12,
-2ks
(2 k2 2 = L{-tsenkt}.
s + )
De este modo obtenemos
( 6)
De la fm1Ula conocida
S
2 k ~ = L{cos kt}
s +
obtenemos diferenciando con respecto a s,
(7)
200 la transformada de laplace [Cap. 11
Sumemos a cada miembro de (7) el miembro correspondiente de
S2 P = L{senkt}
para obtener
S2 + p + k
2
- S2 {1 }
(S2 + k2)2 = L ksenkt - tcoskt ,
de.la cual se sigue que
(8) (S2 k2 )2 = (senkt - ktcoskt)}.
62. LA FUNCIN GAMA
Para obtener la transfonnada de Laplace de potencias no integrables
de t
J
necesitamos de una funcin que generalmente no se trata en
matemticas elementales.
La funcin gama l' (x) est definida pOI
(1)
La sustitucin de (x + 1) por x en (1) da
(2) 1'(x + 1) = r e-
f3
{3" d{3.
Una integracin por partes, integrando e-
f3
d{3 y diferenciando f3"J da
(3) 1'(x + 1) = + x r e-
f3
{3"-l d{3.
Como x> O, {3" O cuando {3 O. Ya que x est fija, e-
f3
{3: O
cuando {3 oo. As
(4) 1'(x + 1) = x r e-
f3
{3"-ld{3 = x1'(x).
TEOREMA 14: Para x > 0, 1'(x + 1) = x1'(x).
Suponemos a n entero positivo. La iteracin del teorema 14 nos da
1'(n + 1) = n1'(n)
= n( n - 1)1'(n - 1)
= n(n - 1) (n - 2) .. 211'(1).
= n!1'(I).
63]
Funciones peri6dicas 201
Pero, por definicin
r ( 1) = r - ~ , e o d,8 = [ e - ~ J ~ = 1.
TEOREMA 15: Para n entero positivo, r(n-+ 1) = n!
En la integral de r (x + 1) en (2), hagamos ,8 = st con s > y t
como la nueva variable de integracin. Esto produce, ya que t 0,
cuando ,8 ~ Y t 00 cuando ,8 ~ 00,
(5)
r (x + 1) = Joo e-Bti"t"'s dt = 1'+1 JOO e-stt'" dt,
o o
que es vlido para x + 1 > O. Entonces obtenemos
r (x + 1) = J'" e-Btt'" dt
1'+1 o '
s> 0, x > - 1,
lo cual en nuestra notacin de la transformada de Laplace dice que
(6)
s> 0, x>-1.
Si en (6) ponemos x = - t, obtenemos
L{r-i} = r() .
s
(
ro)!
Pero ya sabemos que L{t1} = --; . De aqu
(7) r(t) = ...;
63. FUNCIONES PERIDICAS
Supngase que la funcin F ( t) es peridica de periodo w:
(1) F(t + w) = F(t ).
La funcin est completamente determinada por (1) una vez que la
naturaleza de F (t) a lo largo de un periodo, ::;; t < w, est dada. Si
F ( t) tiene una transformada,
(2) L{F(t)} = r e-stF(t) dt,
la integral puede expresarse como una suma de integrales,
'" J (n+l)W
(3) L{F(t) } = ~ e-8
t
F(t) dt.
f1.=o nw
Hagamos t = nw + ,8. Entonces (3) se transforma en
202
la transformada de laplace [Cap. 11
L{F( t ) } = ( exp ( -snw - + 1li)
Pero + 1li) = por iteracin de ( 1). De aqu
(4) L{F(t)} = f exp ( -sn
w
) r exp
n=o o
La integral del miembro derecho de ( 4) es independiente de n y pode-
mos sumar la serie del miembro derecho,
00 00 1
exp (-sn
w
) = [exp ( -swH' = 1 _ e-
8W
'
TEOREMA 16: Si F( t) tiene una transformada de Laplaee y Sl
F(t + <) = F(t),
(5)

L{F(t)}= 1_e-8W
Supongamos ahora que una funcin H (t) tiene un periodo 2e y que
pedimos que H(t) sea cero a lo largo de la mitad derecha de cada
periodo. Esto es
(6) H(t + 2e) = H( t ) ,
(7) H (t) = g(t), O::; t < e,
= 0, e ::; t < 2e.
Entonces decimos que H ( t) es una rectificacin de media onda de g ( t) .
Empleando (5) podemos concluir que para H ( t) definida por (6) Y (7),
(8)
c
J exp dft
L{H(t)} = \ (2 )
- exp - es
EJEMPLO a): Encontrar la transformada de la funcin tf (t, e) mostrada
en la figura 19 y definida por
(9) tf(t, e) = 1, 0< t < e,
= 0, e < t < 2e;
( 10) tf(t + 2e, e) = tf(t,e).
Podemos usar la ecuacin (8) Y el hecho de que
J
c ( (3) d(3 1 - exp ( -se)
exp - s , =
o S
203
P (t, e)
o
C 2C 3C 4C
FIGURA 19
para concluir que
(11 )
1 1 - exp ( -se) _ 1 1
L{.p (t, e)} = -; . 1 _ exp ( - 2se) - ~ . 1 + exp (-se)'
EJEMPLO b) : Encontni.r la transformada de la funcin onda cuadrada
Q (t, e) mostrada en la figura 20 y definida por
(12) Q(t, e) = 1, 0< t < e,
( 13 ) Q(t + 2e, e) = Q(t, e).
Esta transformada puede obtenerse usando el teorema 16, pero
tambin
( 14)
en consecuencia, de ( 11 )
L{ te) } = ! [ 2 -IJ =1-. l-exp ( - se).
(15) Q( J s 1 + exp( - se) s 1 + exp ( - se)
Q(t,c)
o
C 2C 3C 4C
- 1
FIGURA 20
204 la transformada de laplace [Cap. 11
Multiplicando numerador y denominador de la ltima de las fracciones
anteriores por exp (-!se), podemos expresar (15) en la forma
(16)
L{Q(t, e)} = l tanh es.
5 2
EJERClCIOS
1 ( ) ~
1. Demostrar que L{ t! } = 25 ~ , 5 > O.
{
' } 15 ()!
2. Demostrar que L ti = 8f! ~ , 5 > o.
3. Use la ecuacin (4), pgina 197, para deducir L{senkt}.
4. Use la ecuacin (4), pgina 197, para deducir L{coskt}.
5. Compruebe las tra:lsformadas conocidas de sen kt y cos kt una con-
tra otra, empleando el teorema 9, pgina 197.
6. Si n es un entero positivo, obtener L{tnek
t
} de la transformada cono-
cida L{ek
t
} empleando el teorema 13, pgina 199.
7. Encontrar L{t
2
sen kt} .
8. Encontrar L{t
2
cos kt}.
9. Para la funcin
F(t) = t + 1,
n!
SOL. ( 5 _ k)n+l'
2k (3s
2
- k
2
)
SOL. (52 + P ) 3 ,
2S (s2 - 3k
2
)
SOL. (S2 + k2) 3 '
o t ~ 2,
= 3, t> 2,
5> k.
5> o.
5> O.
grafique F (t) Y F' (t ) . Encuentre L{ F (t) }, Encuentre L{ F' (t)} por
dos mtodos.
SOL. L{F' (t)} = ,1(1 - e-
28
.) , 5> O.
10. Para la funcin
H(t ) = t + 1,
= 6,
o t ~ 2,
t> 2,
encuentre lo mismo que en el ejercicio 9.
11. Definida una funcin de onda triangular T (t, e) por
T(t, e) = t, o t ~ e,
= 2e - t, e < t < 2e;
T (t + 2e, e) = T (t, e).
Describa T (t, e) y encuentre su transformada de Laplace.
1 es
SOL. -; tanh - .
s- 2
63) Funciones peridicos 205
12. Demostrar que la derivada de la funcin T (t, c) del ejercicio 11 es,
excepto en ciertos puntos, la funcin Q (t, c) del ejemplo b) de la
seccin 63. Obtener L{T(t, c)} de L{Q(t, c)}.
13. Describir una rectificacin de media onda de la funcin sen wt, como
se define a continuacin, y encontrar su transformada.
F(t ) = sen wt,
= O,
r. < < 2r.
- t -;
w w
F(t + = F(t).
w 1
SOL. S2 + w
2
. (S7r) .
l-exp --
w
14. Encontrar L{F(t)} donde F(t) = t para 0< t < w y F(t + w) =
F( t).
SOL. .!.. - exp ( -sw) = 1. + (1 _
52 S 1 - exp ( - sw ) S2 25 2
15. Probar que si L{F(t ) } = f(s) y si F(t) It es de clase A.
= r f(f3) df3.
Sugerencia: Aplique el teorema 12, pgina 199.
CAPTULO 12
Transformadas inversas
64. DEFINICIN DE UNA TRANSFORMADA I N V E R S ~
Supngase que la funcin F(t) se determina de una ecua-
cin diferencial con condiciones a la frontera. El operador
de Laplace L se emplea para transformar el problema origi-
nal en un nuevo problema para el cual la transformada se
encuentra. Si la transformada de Laplace es efectiva, el nuevo
I , problema deber ser ms simple que el problema original.
Primero encontramos f (s) , luego debemos obtener F ( t) de
f (s). Por tanto, es deseable desarrollar mtodos para encon-
trar la funcin objeto F (t) cuando la transformada se conoce.
Si
( 1 ) L{F(t ) } = f (s),
decimos que F( t) es una transformada inversa de Laplace,
o una transformada inversa de f (s) y escribimos
(2) F (t) = L -1 {f (s) }.
Ya que ( 1) significa que
(3) r e-stF(t) dt = f(s),
207
208 Transformadas n-,ersas
[Cap. 12
se sigue de inmediato que una transformada inversa no es nica. Por
ejemplo, si F1 (t) y F2( t) son idnticas excepto en un conjunto discreto
de puntos y difieren en aquellos puntos, y el valor de la integral en (3)
es el mismo para las dos funciones; su transformada es idntica.
Vamos a emplear el trmino funcin nula para cualquier funcin
N (t) para la cual
(4) r N(t) dt = O
to
para cualquier positivo to. El teorema de Lerch (que no se demuestra
aqu) establece que si L{F1(t)} = L{F2(t)}, entonces F1(t) - F2(t) =
N (t). Esto es, una transformada inversa de Laplace es nica excepto por
la adicin de una funcin nula arbitraria.
La nica funcin nula continua es cero. Si una I(s) tiene una inver-
sa continua F ( t), entonces F ( t) es la nica funcin continua inversa de
I(s). Si I (s) tiene una inversa F1(t) continua sobre un intervalo cerrado
especificado, cualquier inversa que tambin es continua sobre ese inter-
valo, es idntica a F1 (t) sobre el intervalo. Esencialmente, las inversas
de la misma 1 ( s) difieren a lo ms en sus puntos de discontinuidad.
En las aplicaciones, la falta de unicidad causada por la . adicin de
una funcin nula no es vital, debido a que el efecto de la funcin nula
sobre las propiedades fsicas de la solucin, es nulo. En los problemas
que tratamos, la inversa F(t) se pide que sea continua para t ~ O, o
bien que sea seccionalmente continua con los valores de F ( t) en los
puntos de discontinuidad especificados en cada problema. La F(t) es
entonces nica.
Un mtodo burdo, pero algunas veces efectivo para encontrar la trans-
formada inversa de Laplace, es construir una tabla de transformadas
(pgina 235) Y usarla en sentido inverso para encontrar las transfor-
madas inversas.
Sabemos, del ejercicio 1, pgina 188, que
(5)
Entonces
(6)
L{coskt} = ? s k
2
'
r+
L-
1
t2 F} = cos kt.
Refinaremos el mtodo anterior, y realmente lo haremos bastante po-
deroso, desarrollando teoremas para los cuales una 1 (s) dada puede ser
desarrollada en partes componentes cuyas inversas son conocidas (encon-
64] Definicin de una transformada inversa 209
tradas en las tablas). Otros teoremas nos permitirn escribir 1 (s) en
formas alternadas que nos darn la inversa deseada. El ms importante
de tales teoremas es el que establece que la transformacin inversa es
una operacin lineal.
TEOREMA 17: Si Cl y C2 son constantes,
L-l{Ctll(S) + C42(S)} = clL-l{/t(s)} + c2L-
l
{f2(S)}.
Ahora probaremos un teorema simple, pero extremadamente til, sobre
la manipulacin de transformadas inversas. De
(7)
obtenemos
I(s) = r e-BtP(t) dt,
f.(s - a) = r e-(B-<L)tp(t) dt
= r e-st[e"tp(t)] dt.
De este modo de L-l{f(s)} = P(t) se sigue que
L-l{f(s - a)} = eOotP(t) ,
o
(8)
. La ecuacin (8) puede representarse con la exponencial trasladada
al otro miembro de la ecuacin. De este modo obtenemos el siguiente
resultado. .
TEOREMA 18: L-l{f(S)} = e-<LtL-l{f(s - a)}.
EJEMPLO a): Encontrar L-
1
t2 + l; + Id
Primero completamos el cuadrado en el denominador.
L-
1
t2 + L
5
+ 13} = L -1 t s + ~ 2 + 9}'
Como sabemos que L-
l
t2: k
2
} = senkt, procedemos como SIgue:
L-l t2 + L
5
+ 13} = 5L-
1
{ (s + :)2 + 9} = 5e-
2t
L-
1
t2: 9}
= 5e-
2t
sen 3t,
210 Transformadas inversas '
[Cap, 12
donde hemos empleado el teorema 18.
EJEMPLO b): Evaluar L-
1

{
5 + 1 }
52 + 65 + 25
Escribimos
L -1 { 5 + 1 } _ L -1 { 5 + 1 }
52 + 65 + 25 - (5 + 3) 2 + 16 .
Entonces
L-
1
t2 : ~ ~ 2s} = e-stL-
1
t: ; ~ 6 }
= e-st [L-
1
t2 : 16} - iL-
1
t2 : 16}]
= e-
3t
(cos 4t - i sen 4t).
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-10, obtener L-l{f(5)} de la f(5) dadll.
')
1
. 1. .
S2 + 2s + 5
1
2. S2 _ 6s + 10'
s
3. S2 + 2s + s
2) 4. S2 _ 6 ~ + 13'
1
5. S2 + 8s + 16'
s
6. S2 + 8s + 16'
7., \ s-5
:JI
7
. S2 + 6s + 13'
25 - 1
8. $2 + 4s + 29'
J
3s + 1
-1 9. 1) .
(s + 4
5)
10.
(s + 2)3'
SOL. ie-t sen 2t .
SOL. e
3t
sen t.
SOL. e-t(cos2t-isen2t).
SOL. e
3t
(cos 2t + i sen 2t) .
SOL. te-4t.
SOL. e-4t(1 - 4t).
SOL. r
t
(ros 2t - 4 sen 2t).
SOL. e ~ 2 t (2 cos st - sen st) .
SOL. e-t G t
2
- i ts) .
SOL. e-
2t
(1 - 4t + 2t
2
).
11. Demustrese que para n, un entero no negativo
L-l - __
{
1 } tne-at
(s + a)n+l - n!
65]
Funcin escaln 211
12. Demustrese que para m > -1,
{
1 } t"'e-at
L-l (s + a)"H-l = r (m + 1) '
13. Demustrese que
L-l{ 1 }=..!. e-atsenbt.
(s + a)2 + b
2
b
14. Demustrese que
L-l{ s }=..!. e-at( bCosbt-asenbt).
(s + a)2 + b
2
b
15. Para a> 0, demustrese que de L-l {f (s) } = F(t) se sigue que
L-l{f(as)) = ~ F G).
16. Para a> 0, demustrese que de L-l{f(s)} = F(t) se sigue que
L-lf{ ( as + b)} = ~ exp ( - ~ ) F G).
65. FUNCIN ESCALN
Hay aplicaciones que frecuentemente tratan con situaciones que
cambian abruptamente en tiempos especificados. Necesitamos una nota-
cin para una funcin que suprimir un trmino dado de un cierto valor
de t e insertar el trmino para toda t mayor. La funcin que vamos a
introducir nos da una herramienta poderosa para la construccin de
transformadas inversas. .
Definamos una funcin a ( t) me-
diante
( 1 ) a (t) =0,
,1"1
1
1
= 1,
t< 0,
t ~ O.
La grfica de IX (t) se muestra en la
figura 21.
La definicin (1) indica que a (t)
es cero cuando el argumento es negati-
vo, ya (t) es la unidad cuando el argu-
mento es positivo o cero. Se sigue que
"'SS, """"'""''0.1
(2) a (t - e) = 0, t < e
= 1, t ~ c.
FIGURA 21
212 Transformadas inversas [Cap. 12
La funcin a permite escribir fcilmente el resultado de interpretar
la grfica de F ( t). Si la grfica de
(3) y=F(t), tO,
es como se muestra en la figura 22, la grfica de
(4) y=a: (t-c)F(t-c), tc,
y y
o
01
FIGURA 22
/'
I
I
I
I
I
I
e
FIGURA 23
es la que se muestra en la figura 23 . \dems, si F (x ), est definida para
- e S x < O, FU - e) est definida para O S t < e y la y de (4) es
cero para O S t < c, debido al argumento negativo en a( t - c). Ntese
que los valores de F( x ) para x negati,-a no se relacionan con este re-
sultado debido a que cada yalor est multiplicado por cero (de la a) ;
solament se necesita la existencia de F para argumentos negativos.
La transfoffi1ada de Laplace de a(t - c )F\ t - c) est relacionada
a la de F(t).
Considrese
L{a(t - c)F(t - c)} = r e-sta( t - c)F(t - c) dt.
Como el (t - c) = O para O S t < c y a (t - c) = 1 para t c,
obtenemos
L{a(t - c)F(t - c)} = r e-stF(t - c) dt.
Ahora hagamos t - c = v en la integral para obtener
L{a(t - c)F(t - e)} = r e-
S
(C+lJ) F(v) dv
o
= e-cs r e-,vF(v) dv.
o
6S]
Funcin escal n
213
Como una integral definida es independiente de la variable de inte-
gracin
r e-
8V
F(v) dv = r e-
8t
F( t ) dt = L {F(t) } = tes) .
o o
Por tanto hemos demostrado que
(5) L{a(t - c)F( t - e) } = e-CS L{F(t)} = e-CS f (s).
TEOREMA 19: SiL-
1
{f (s)} = se le asignan
valores (no importa cules) para - e ::;; t < O,
( 6) L-
1
{tr
C8
f (s)} = F( t - c)a(t - e) .
EJEMPLO a): Encontrar L{y( t)} donde (figura 24)
y(t) = t\ O < t < 2,
y
= 6, t > '2.
6
Aqu, el empleo directo de la defini-
cin de una transformada nos da .4
L{y( t)} = r t
2
e-
8t
dt + r 6e-
st
dt.
ca 2
Aunque las integraciones anteriores O 2
no son difciles, una de ellas puede FIGURA 24
(o no puede, dependiendo de la ha-
bilidad de la persona que est efectuando los clculos), involucrar dos
integraciones por partes. Preferimos usar la funcin a.
Ya que a(t - 2) = O para t < 2 Y a(t - 2) = 1 para t 2 cons-
truimos la y( t ) en la forma siguiente. El tanteo burdo
y1 = t
2
es adecuado para O < t < 2, pero deseamos eliminar la t
2
cuando t > 2.
Por tanto escribimos
y2 = t
2
- t
2
a (t - 2),
Esto nos da t
2
para t < 2 y cero para t> 2. Entonces sumamos el tr-
mino 6a(t - 2) y llegamos finalmente a
(7) y(t) = t
2
- t
2a
(t - 2) + 6a(t - 2),
La y de ( 7) es la y de nuestro ejemplo y, por supuesto, puede escribirse
inmediatamente despus de adquirir cierta prctica con la funcin a.
No es necesario emplear pasos intermedios como la formacin de y1 y y2.
214
Transformados inversos [Cap. 12
Desafortunadamente, la y de ( 7) no est an en la forma ms ade-
cuada para nuestro propsito. El teorema que deseamos emplear nos da
L{F(t - c)a(t - e) } = e-
C8
f (s).
Por tanto, debemos expresar el coeficiente de a ( t - 2) como una funcin
de (t - 2) . Ya que
_t
2
+ 6 = - W - 4t + 4) - 4( t - 2) + 2,
(8) y ( t) = t
2
- ( t - 2) 2a (t - 2) -4( t - 2)a(t - 2) +2a(t - 2),
de la cual se sigue de inmediato que
2 2e-
28
4e-
28
2e-
28
L{y(t)} =---- -+-.
SS SS S2 S
EJEMPLO b) : Encontrar y describir una funcin g (t) para.la cual
3
-5
,
g(t) = _ 4e-
8
+ 4e-
S8
}.
s S2 S2
Sabemos que L-
1
= 4t. Por et .. teorema 19 obtenemos
/ {4e-
s
}
g(l) . =4( t-1)a( t-1)
y
L-
1
{4;;8} = 4 ( t - 3) a ( t - 3).
Podemos entonces escribir,
(9)
g(t) = 3 - 4(t - l )a (t - 1)
+ 4 (t - 3)a(t - 3).
FIGURA 25
Para escribir g (t) sin la funcin a, consid-
rese primero el intervalo
0:;;t<1
en el cual a(t - 1) = O Y a(t - 3) = O. Encontramos
( 10) g(t) =3, O:;;t<1.
Para 1:;; t < 3, a(t - 1) = 1, Y a( t - 3) = O. De aqu
(11) g(t) = 3 -4(t - 1) = 7 -4t, 1:;; t < 3.
Para t 3, a(t - 1) = 1 Y a( t - 3) = 1, as que
65] Funcin escaln 215
( 12 ) g( t)=3-4(t-l ) +4(t-3)=-5,
Las ecuaciones ( 10), ( 11 ) Y ( 12) son equivalentes a la ecuacin (9).
La grfica de g ( t ) se muestra en la figura 25. .
EJERCICIOS
En los ej ercicios 1-8, expresar F(t) en trminos de la funcin a y ob-
tener L{F(t ) }.
1. F(t) = 2, 0< t < 1,
= t, t> 1.
2. F(t) = 6, 0< t < 4,
= 2t + 1, t > 4.
3. F(t) = t
2
, 0< t < 1,
= 4, t> 1.
4. F(t) = t
2
, 0< t < 2,
= 4, 2:::; t:::; 4,
= 0, t > 4.
5. F(t ) = t
2
, 0< t < 2,
= t - 1, 2 < t < 3,
= 7, t> 3.
SOL. + e-
8

s fl S
SOL. + e-
48
+ .
s fl s
SOL. + e-s -
SJ S S2 SJ
SOL. - - e-2& - + -
2 (4 2)
SJ S2 S3
SOL. - e-
21
+ tr
al
_ i:).
SJ S S2 S3 S 1
6. F ( t) = e-
t
, 'o < t < 2, 1 - exp ( - 2s - 2)
SOL.
= 0, t> 2. s + 1
7. F(t) = sen 3t, 0< t < f7l", 3 + s exp ( -f7l"s)

.1 SOL. 9
= , t > S2 +
8. F(t) = sen 3t, 0< t < 71", 3(1 + tr''')
= 0, t > 71". SOL. S2 + 9 .
9. Obtngase y descrbase una transformada inversa de Laplace de
s s
10. Evaluar L-
1
ts :8
2
)a}'
SOL. F (t) = 5a (t - 3) - a (t - 1).
SOD. i (t - 4)2 exp [- 2 (t - 4)] a (t - 4) .
11. Si F(t) es continua para t O Y
F ( t ) = L -1 { (s :381) a}
evaluar F(2), F(5) , F(7).
SOL. F(2) = O, F(5) = 2e-
2
, F(7) = 8e-4.
216
Transformadas inversas [Cap. 12
12. Si F(t) es continua para t ~ O Y
{
(1 - e-
23
) ( 1 - 3e-
23
) }
F(t) = L-1 2 '
s
evale F ( I ) , F ( 3), F (5).
SOL.. F ( I) = 1, F (3) = -1, F (5) = -4.
00
13. Pruebe que", (t, e) = ~ (-1) na (t - nc ) es la misma funcin que
11= 0
se emple en el ejemplo a), seccin 63. Obsrvese que para cualquier
t especfica, la serie es finita; el problema de la convergencia no est
involucrado.
14. Obtener la transformada de la rectificacin de media onda F(t)
de sen t, escribiendo
F(t) = sen t '" (t, 7r)
en trminos de la '" del ejercicio 13 a:1terior, aplique el hecho de que
( -1) n sen t = sen (t - n7r)
Compruebe el resultado con el del ejercicio 13 de la seccin 63.
66. UN TEOREMA DE CONVOLUCIN
Ahora buscamos una frmula para la transformada mversa de un
producto de transformadas. Dado que
(1) L-l{f (S)} = F(t ) , L-l{g(S)} = G(t),
en las cuales F ( t) Y G ( t ) suponemos que son funciones de clase A,
obtendremos una frmula para
(2)
L-l {f (s) g(s)}.
Como f (s) es la transformada de F ( t) , podemos escribir
(3 )
f (s) = r e-stF(t) dt.
o
Como g(s) es la transformada de G(t),
(4) g(s) = r e-
8
!3G(f3) d,f3,
o
en la cual, para evitar confusin, hemos usado f3 en lugar de t, como la
variable de integracin en la integral definida.
Por la ecuacin (4) , tenemos .
(5) f (s) g(s) = r e-
8
!3f (s) G(f3 ) df3.
66)
Un teorema de convol uci n
217
En el segundo miembro de (5 ) encontramos el producto e-
S
!3t (s) . Por el
teorema 19 de la seccin 65, sabemos que de
(6)
L-
1
{f (s) } = F(t)
se sigue que
(7)
L-l{e-
S
!3f(s ) } = F(t - (3 )a(t - (3 ) ,
en la que a es la funcin escaln discutida en la seccin 65. La ecua-
cin ( 7) significa que
(8) e-SPI(s) = [ e-stF(t - (3 )a(t - (3) dt.
o Con la ayuda de (8) podemos expresar la ecuacin (5) en la forma
(9) f(s)g (s) = r r e-
st
G(3)F( t - (3 )a(t - f 3 ~ dt d(3.
Ya que a(t - (3) = O para O < t < 13 y a(t - 13) = 1 para t ~ (3, la
ecuacin (9) p1,lede expresarse como
( 10 ) f (s)g(s) = rcor e-
st
G(.(3 )F(t - (3) dtd(3.
Jo f3
En ( 10), la integracin en el plano t(3
cubre la regin sombreada mostrada en la
figura 26. Los elementos estn sumados
desde t = (3 hasta t = 00 y luego desde
(3 = O hasta 13 = oo.
Por los mtodos del clculo avanzado
puede demostrarse que, debido a que F ( t )
Y G(t ) son funciones de clase A
J
es legti-
mo intercambiar el orden de integracin
en el segundo miembro de la ecuacin
( 10) . De la figura 26 vemos que en el
nuevo orden de integracin, los elementos
o
FIGURA 26
estn sumados desde (3 = O hasta 13 = t, Y por tanto, desde t = O hasta
t = oo . Entonces, obtenemos
I(s)g(s) = [( e-
st
G(f3 )F(t - (3) df3 dtJ.
o
218
Transformadas inversas [Cap. 12
Ya que el segundo miembro de ( 11 ) es precisamente la transformada
de Laplace de
r G(f3) F(1 - f3 ) df3,
o
hemos llegado al resultado deseado, que se llama el teorema de convo-
lucin para la transformada de Laplace.
TEOREMA 20: Si L-1{f (S) } = F (t), si L-1{g(S)} = G(l ), Y si F ( t)
Y G (1) son funciones de clase A, seccin 59, entonces
( 12)
t
L-1{ (S) g(s) } = L G(f3 )F( t - f3) df3.
Es fcil mostrar que el segundo miembro de la ecuacin ( 12) es tambin
una funcin de clase A.
Por supuesto F y G son intercambiables en (12), ya que f y g apa-
recen simtricamente en la ecuacin ( 12). Podemos entonces sustituir
(12) por
(13 ) L-1{ (S)g(s) } = ( F(f3)G(t - f3 ) df3.
Este resultado es inmediato de la ecuacin ( 12) haciendo un cambio
de variable de integracin.
EJEMPLO: Calcular L -1 {f (: ) }.
Si L -1 { (s )} = F ( t) . Ya que
L-
1
{ ~ } = 1,
empleamos el teorema 20 para concluir que
L-
1
{f(:)} = r: F(f3 ) df3.
67. FRACCIONES PARCIALES
Al emplear la transformada de Laplace para resolver ecuaciones dife-
renciales, necesitamos a menudo obtener la transformada inversa de la
fraccin racional
( 1 )
N (s )
D(s )'
67]
Fracci ones parciales
219
Tanto el numerador como el denominador, de ( 1), son polinomios en
5 y el grado de D (5) es mayor que el grado de N (s). La fraccin ( 1)
tiene el desarrollo en fracciones parciales empleado en el clculo.* Debido
a la linealidad del operador inverso L-\ el desarrollo en fracciones par-
ciales de ( 1) nos permite sustituir un problema complicado por otro ms
sencillo, obteniendo una transformada inversa, con un conjunto de pro-
blemas simples.
{
2 6 }
EJEMPLO a) : Obtener L-
1
3 S 4--: 3'
s + 5 + S
Ya que el denominador es un producto de factores lineales distintos
sabemos que deben existir las constantes A, B y C tales que
Multiplicando cada trmino por el ms mnimo comn denominador
obtenemos la identidad
( 2 ) S2 - 6 = A (s + 1) (5 + 3) + Bs (5 + 3) + C s (5 + 1),
de la que necesitamos ahora determinar A, B y C. Empleando los va-
lores 5 = 0, -1, -3, sucesivamente en ( 2), obtenemos
5 = O:
5 = -1:
s = - 3:
-6 = A(1)(3),
-5=B(-I) ( 2),
3 = C( -3 )( - 2),
de donde A = -2, B = 5/2, C = t. Entonces
52 - 6 -2 f .
--:----::-::-_::- + _ + _2 _ = _ - _
S 3 + 4s
2
+ 3s s 5 + 1 s + 3'
Ya que L-
1
{!} = 1 y L-
1
{_1_}= e-at, obtenemos el resultado deseado.
s s + a
L-1{ S2 --: 6 } = -2 + e - t + te-ato
sa + 4s- + 3s
{
5s
3
- 6s - 3}
EJEMPLO b): Obtener L-
1
5 3 (s + 1) 2
Coma el denominador contiene factores lineales repetidos, debemos
suponer fracciones parciales de la forma:
... Vase E. D. Rainville, Unified Calculus and Analytic Geometry. Nueva York :
The Macmillan, 1961, pginas 357-364.
220 Transformadas inversas
[Ca p. 12
( 3)
5s
3
- 6s - 3 = Al + A
2
+ A
3
+ + Bz
S3 (S + 1) 2 S S2 S3 S + 1 (s + 1)"
Correspondiendo a un factor denominador (x - yr, debemos suponer,
en general, r fracciones parciales de la forma
~ + A
2
+ . . . + Ar l"
x-y (x - y)- ( x-y)
De (3) obtenemos
(4) 5s
3
- 6s - 3 = AlSZ( S + I r + A,s(s + 1) 2
+ A3(S + 1)2 + BlS
3
(S + 1) + B2S
3
,
que debe ser una identidad en s. Para obtener las cinco ecuacionesnece-
sarias para la deterrrllnacin de Al, Az, A3 , Bl Y B" hay dos mtodos
elementales que son bastante populares.
Estos dos mtodos son: emplear los valores especfi cos de s en (4) o
igualar los coeficientes de iguales potencias de s en los dos miembros
de (4). Empleando cualquier combinacin de estos dos mtodos, se
obtienen ecuaciones simpl es que nos sirven para encontrar Al, A2, ... , B2.
De (4) obtenemos
s = O:
s = -1:
coef de S4:
coef de S3:
coef de s:
- 3 = A
3
( 1) ,
-2 = B2( -1) ,
O = Al + Bl,
5 = 2Al + A2 + Bl + B2,
-6 = A2 + 2A3.
Las ecuaciones anteriores nos dan Al = 3, A2 = O, A3 = -3, Bl = -3,
B2 = 2. Entonces encontramos que
L_l{5S3 - 6s - 3} = L - l { ~ _1 __ 3_ + 2 }
S3 (s + 1) 2 S S2 S + 1 (s + 1) 2
= 3 - ~ t 2 - 3e-
t
+ 2te-
t
.
EJEMPLO e): Obtener L-
I
t (S2 ~ 4)}
Ya que los factores cuadrticos requieren las correspondientes frac-
ciones parciales para tener numeradores lineales, principiamos con un
desarrollo de la forma
16 + :i. + BIS + C
I
= B
2
s + C2
S (S2 + 4) 2 . , S S2 + 4 (S2 + 4) 2'
67]
Fracciones parciales 221
De la identidad
16 = A (S2 + 4 )2 + (BIS + e l) S(S2 + 4 ) + (B2S + e 2)S,
no es difcil encontrar los valores A = 1, B1 = -1, B2 = - 4, el = o,
e2 = O.
Por tanto obtenemos
L -1 { 16 } = L - 1 {l __ S_ _ 4s }
S (S2 + 4 ) 2 S + 4 (S2 + 4) 2
= 1 - ces 2t - t sen 2t
Es posible obtener frmulas para los desarrollos en fracciones parcia-
les de las fracciones racionales que sern tratadas en esta seccin. Tales
frmulas son muy tiles en la teora y no particularmente ineficientes
en la prctica. Las elementales anteriores, si se aplican inteli-
gentemente, son eficientes en problemas numricos y son los nicos
mtodos de fracciones parciales que sern prEsentados aqu.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-10, encu:1trese una transformada inversa de la f(s)
dada..
1
1. -.--.
s- + as
s+2
2. S2 _ 6s + 8
1) 3 2s2 + 5s - 4.
+ S2 - 2s
6
:1 4 2s
2
+ 1
'j s (s +1 )2
4s + 4
5. S 2 (S _ 2) .
1
6. S3 ( S2 + 1) .
5s - 2
7. S2 (s + 2) (s - 1) .
8. .,....,-1,......,.--_.,.--:-:-
(!2 -r a
2
) (S2 + b
2
) ,
9 s
( S 2 + a
2
) ( S2 + b
2
) ,
10 S2
( S 2 + a
2
) (S2 +b
2
)'
ab =1= o.
SOL.
SOL.
SOL. 2 + el _ e-
2t

SOL. 1 + e-t - 3te-
t

SOL. 3e
2t
- 3 - 2t.
SOL. - 1 + cos t.
SOL.
SOL.
t - 2 + el + e-
2t

b sen at - a sen bt
ab(b
2
- a
2
)
cos at - cos bt
SOL.
b
2
_ a
2
ab =1= O. SOL.
a sen at - b sen bt
222 Transformadas inversas [Cap. 12
11. Obtngase las respuestas para los ejercicios 9 y 10 de la obtenida del
ejercicio 8.
12. Emplese la ecuacin (8) de la seccin 61 y el teorema 20 de con-
volucin para obtener
L-l { 16 } = r
t
(sen 2(3 - 2(3 cos 2(3 ) d(3,
S(S2 + 4) 2 Jo
y efectuar entonces la integracin para comprobar la respuesta al
ejemplo e) de la seccin 67.
68. PROBLEMAS ELEMENTALES DE VALORES
A LA FRONTERA
En vista de lo establecido por el teorema 10, seccin 60, el operador
de Laplace transformar una ecuacin diferencial con coeficientes cons-
tantes en una ecuacin algebraica en la funcin transformada. Se
tratarn algunos ejemplos en detalle a fin de adquirir alguna familiaridad
con las ventajas y desventajas del mtodo de la transformada. Un
hecho es evidente desde ei principio: el mtodo de la transformada es
el ms adecuado cuando las condiciones a la frontera son realmente
condiciones iniciales, esto es, aquellas que dan el varor de la funcin y
sus derivadas en el tiempo cero.
EJEMPLO a) : Resolver el problema
(1) y"(t) + (32y (t ) = A senwt; y(O) = 1, y'(O) = O.
Aqu A, B Y l, son constantes. Ya que (3 = 0, podriamos tratar el
problema como uno de clculo elemental, pues el cambio en el signo
de (3 o l no altera el carcter del problema, podemos suponer que (3 y l
son positivos.
Dado
Entonces
L{y(t)} = u(s).
L{y'(t)} = su(s) - lo
L{y"(t)} = S2U(S) - S . 1 - 0,
y la aplicacin del operador L transforma el problema (1) en
del cual
(2)
68]
Problemas e le mentales de va lores a la frontera 223
Necesitamos la transformda inversa del segundo miembro de ( 2).
La fonna de este inverso depende de que f3 y 00 sean iguales o desiguales.
Si w -:f= f3,
5 Aoo (1 1)
u (
5
) = 52 + f32 + f32 - 00
2
,S2 + 00
2
- 52 + [32
5 A (oo
f3
oo
(3
)
= 52 + [32 + f3 ([32 - al) 52 + 00
2
- 52 + f32
Ahora y(t ) = L-l{U(5)} tal que, para oo-:f=f3
( 3)
A
y(t) = cosf3t + f3 (f32 _ (
2
) (f3sen
w
t - wsenf3t).
Si 00 = f3, la transformada ( 2) se convierte en
(4)
5 Af3
u (s) = 52 + [32 + (52 + (32) 2
Sabemos que
L-
1
t52 ; (32 ) 2} = 2 ~ (sen .f3t - f3t cos .f3t).
Por tanto, para 00 = f3
A
(5) y (t) = cosf3t + 2[32 (senf3t - f3tcosf3t).
Ntese que las condiciones iniciales fueron satisfechas automtica-
mente por este mtodo cuando se aplic el teorema 10. Obtuvimos una
solucin particular que satisfizo las condiciones iniciales deseadas aunque
no la solucin general con constantes arbitrarias a determinar. El
mtodo de la transformada nos da tambin informacin acerca de por-
qu la solucin toma diferentes formas segn () y f3 sean iguales o
diferentes.
EJEMPLO b): Resulvase el problema
(6) x"(t) + 2x'(t) + x(t) = 3te-
t
; x(O) = 4, x'(O) = 2.
Dado L{x( t)} = y( 5) . Entonces el operador L convierte a la ecuacin
(6) en
5
2
Y(5) - 45 - 2 + 2[5Y(S) - 4] + Y(5)
3
o
(7)
4s + 10 3
y(s) = (s + 1) 2+ (5 + 1)4'
224
Transformadas inversas
[Cap. 12
Podemos escribir
4 (s + 1) + 6 3
y (s)= (S+1 )2 + (S+1 )4
4 6 3
= s+ 1 + (s+ 1)2+ (s+ 1)4
Empleando la transformada inversa, obtenemos
(8)
Nuevamente la presencia de las condiciones iniciales contribuy a la
eficiencia de nuestro mtodo. Ntese que al usar y obtener la ecuacin
( 7 ), aquellos trminos provenientes de los valores iniciales x (O) Y x' (O)
no fueron combinados con los provenientes de la transformada del
segundo miembro de la ecuacin diferencial. La combinacin de tales
trminos raramente simplifica el problema y frecuentemente complica
la operacin de obtener la transformada inversa.
De la solucin
(8)
el lector debe obtener las derivadas
x' ( t )
x" ( t)
( 2 - 6t + t 2 - W')e-
t
,
( -8 + 9t - 3t
2
+ 'W)e-
t
,
y verificar por consiguiente que la x de (8) satisface tanto la ecuacin
diferencial como las condiciones iniciales del problema (6). Tal verifi-
cacin no slo comprueba nuestro traba jo sino que tambin elimina la
necesidad de justificar suposiciones temporales acerca del derecho para
usar los teoremas relativos a la transformada de Laplace sobre la funcin
x ( t) durante el tiempo en que la funcin es an desconocida.
EJEMPLO e): Resolver el problema
( 9 ) x" ( t) + 4x( t) = !f ( t);
en el cual !f( t) se define como
( 10) !f(t) = 4t,
= 4,
x(O) = 1, x' (O) = O,
O.::;; t ::;; 1,
t> 1.
Buscaremos, por supuesto, una solucin vlida en el rango t ~ O en el
cual est definido el miembro derecho !f ( t) .
68] Problemas elementales de valores a la frontera r- 225
En este problema hace su aparicin otra faceta del poder del mtodo
de la transformada de Laplace. El hecho de que la funcin .p(t) en la
ecuacin diferencial tenga derivadas discontinuas, hace difcil el uso
del mtodo clsico de coeficientes indeterminados, en tanto que estas
discontinuidades no interfieren en lo absoluto con la simplicidad del
mtodo de la transformada de Laplace.
Para tratar este problema, hagamos L{x(t)} = h(s). Necesitamos
obtener L { .p ( t ) }. En trminos de la funcin o: podemos escribir, de (10)
(11) .p(t)=4t - 4(t -1 )0:(t -1), t ~ O .
De (11) se SIgue que
Entonces la aplicacin del operador L transforma el problema (9) en
s2h(s) - s - 0+ 4h(s)
del cual
(12)
Ahora
4 1 1
tal que ( 12) se transforma en
( 13) h(s) =--+----- ---- e .
s 1 1 ( 1 1) _.
S2 + 4 S2 S2 + 4 ' S2 S2 + 4
Ya que x (t) = L-
1
{h (s)} , obtenemos la solucin deseada
( 14) x (t) = cos 2t + t-!sen 2t - [( t -1) -! sen 2 (t - 1) Jo: (t -1) .
Es fcil verificar nuestra solucin. De (14) se sigue que
( 15 ) x' ( t) = ~ 2 sen 2 t + 1 - cos 2 t - [1 - cos 2 ( t - 1 ) Ja ( t - 1 ) ,
( 16 ) x" ( t) = - 4 cos 2 t + 2 sen 2 t - 2 sen 2 (t - 1) a (t - 1).
Entonces x (O) = 1 Y x'(O) = O como se deseaba. Tambin de (14) y
( 16) obtenemos
x"(t) + 4x(t) = 4t - 4(t - 1)0:(t - 1) = .p(t), t ~ O.
226 Transformadas inversas
[Cap. 12
EJEMPLO d): Resulvase el problema
(17) x"(t) + k
2
x (t ) = F(t); x(O) = A, x'(O) = B.
Aqm k, A Y B son constantes y F(t) es una funcin conocida pero no
estipulada. Por el momento, considrese a F(t) como una funcin cuya
transformada de Laplace existe. Dado
L{x(t)} = u (s), L{F(t)} = f es) .
Entonces el operador de Laplace transforma el problema (17) en
S2U ( s) - As - B + k
2
u ( s) = f ( s) ,
(18)
Para obtener la transformada inversa del ltimo trmino en ( 18),
empleamos el teorema de convolucin. Por tanto, llegamos a
Bit
x(t) = A coskt + -senkt + -f F(t - 13 ) senkf3 df3,
k k o
o
(19)
Bit
x(t) = A cos kt + k sen kt + k L F(f3) sen k, (t - 13) df3.
Para el lector que sabe clculo avanzado y conoce cmo diferen-
ciar una integral definida con respecto a un parmetro (regla de Leib-
niz), el fcil la verificacin de la solucin ( 19). Inmediatamente que
se hace la comprobacin puede quitarse la suposicin de que F(t) tiene
una transformada de Laplace. No importa qu mtodo se use para
obtener una solucin (naturalmente esto tiene sus excepciones, por
ejemplo en una pregunta de examen) si la validez del resultado puede
verificarse a partir del propio resultado.
EJEMPLO e): Resulvase el problema
(20 ) w"(x) + 2w' (x) + w(x) = Xj w(O) = - 3, w( 1) = -1.
En este ejemplo las condiciones a la frontera no son ambas del tipo
de condicin inicial. Empleando x, en lugar de t, como variable indepen-
diente, tendremos
(21) L{w(x )} = g(s).
Sabemos que w (O) = - 3, pero necesitamos tambin conocer w' (O) para.
escribir la transformada de w" (x). Por tanto hacemos
68]
(22)
~
Problemas elementales de valores o lo frontero
w'(O) = B
227
y esperamos detenmnar B posteriormente usando la condicin de que
w( l ) = -l.
El problema transformado es
s2g(S) - s( - 3) - B + 2[sg(s) - ( -3)J + g(s)
del cual
(23)
_ -3(s + 1) + B - 3 1
g(s)- (s +1 )2 +s2(s +1 )"'
pero, usando el desarrollo en fracciones parciales tendremos
1 2 1 2 1
--,,-,-------,--.,. = - - + - + --+ ------,.
S2 (s + 1) 2 S S2 S + 1 (s + 1) 2 ,
tal que
(24)
de donde se obtiene
(25) w(x) = x - 2 - e-:C + (B - 2)xe-".
1
Tenemos an que imponer la condicin de que w ( 1) = -1. De (25),
con x = 1, obtenemos
- 1 = 1 - 2 - e-
1
+ (B - 2) e-t,
de modo que B = 3.
Por tanto nuestro resultado final es .
(26) w(x ) = x - 2 - e-31 + xe-".
El problema en el ejemplo e) puede resolverse eficientemente por los
mtodos' del captulo 9. Vanse tambin 10s ejercicios del 21 al 42
siguientes.
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 14 resulvase el problema por el mtodo de la
transformada de Laplace. Verifquese que la solucin satisface la ecuacin
diferencial y las condiciones a la frontera.
1. x" (t ) + 4x' (t) + 4x(t) = 4e-
2t
; x(O) = -1, x' (O) = 4 .
SOL. x(t) = e-
2t
(2t2 + 2t - 1).
~ . x"(t) + x(t) = 6 cos 2t; x(O) = 3, x'(O) = 1.
SOL. x(t) = 5 cos t + sen t - 2 cos 2t.
228 Transformadas inversas [Cap. 12
3. y"(t) - y(t) = 5 sen 2t; y(O) = O, y'(O) = 1.
SOL. y(t) = 3 se:1h t - sen 2t.
;. 4. y"(t) + 6y' (t ) + 9y (t) = 6t
2
e-
3t
; y (O) = O, y' (O) = O.
SOL. y(t) = it
4
e-
3t

5. x"(t) + 4x(t) = 2t - 8; x(O) = 1, x' (O) = O.
SOL. X (t) = 3 cas 2t - i sen 2t + tt - 2.
6. x"(t) + 2x'(t) = 8t; x(O) = O, x'(O) = O.
SOL. x(t) = 2t
2
- 2t + 1 - e-
2t

-%7. u"(t) + 4u (t ) = 15e
t
; u(O) = 1, u' (O) = 3.
SOL. u (t) = 3.e
t
- 2 cos 2t.
8. u" (t ) + 4u' (t ) + 3u(t ) = 12; u (O) = 7, u'(O) = 1.
SOL. u (t ) = 4 + 5e-
t
- 2e-
st

9. y" (X) + 9y(x) = 40e"; y(O) = 5, y'(O) = -2.
SOL. y (x) = 4e" + cos 3x - 2 sen 3x.
10. y"(X) + y(x) = 4e" ; y (O) = O, y'(O) = O.
SOL. y (x) = 2 (e" - cos x - sen x) .
11. X"(t) + 3x'(t) + 2x(t) = 4t
2
; x(O) = O, x'(O) = O.
- SOL. x(t) = 2t
2
- 6t + 7 - 8e-
t
+ e-
2t

*"12. x"(t) - 4x'(t) + 4x (t) = 4cos2t; x(O) = 2, x' (O) = 5.
SOL. x(t) = 2e2
t
(1 + t) - i sen 2t.
13. X"(t) + x(t) = F(t ) ; x(O) ;, O, en la cual
F(t) = 4, O t 2,
= t + 2, t> 2.
SOL. x(t ) =4-4cost+[(t -2) -sen (t -2) ]a (t-2).
14. x"(t) + x(t) = H (t); x( O) = 1, x'(O) = O, en la cual
H(t) = 3, O t 4,
= 2t - 5, t > 4.
SOL. x(t) = 3 - 2cost + 2[t - 4 - sen (t - 4)]a(t - 4).
15. Calclese y ( trr) y y (2 + i 7T ) para la funcin y (x) que satisface el
problema de valores a la frontera
I
y" (X) + y(x) = (x - 2)a(x - 2); y( O) = O, y' (O) = O.
SOL. y (i7T ) = O, y(2 + lrr) = i7T -1.
16. Calclese x ( 1) Y x (4) para la funcin x (t ) que satisface el problema
de valores a la fantera.
x" ( t) + 2x' ( t) + x ( t) = 2) + (t - 3) a ( t - 3); x ( O) = 2, x' ( O) = 1.
SOL. x( 1) = 2 + e-\ x(4) = 1 + 3e-
1
+ 4e-4.
17. Resulvase el problema
x"(t) + 2x'(t) + x(t) = F(t ); x( O) = O, x'(O) = O.
SOL. x(t) = J: {3e-f3F(t - {3) d{3.
69) Ecuaciones integrales especiales
229
18. Resulvase el problema
y"(t) - k
2
y (t ) = H(t); y (O) = O, y'(0) = O.
SOL. y (t) =.!. r
t
H(t - f3) senh kf3 df3.
k Jo
19. Resulvase el problema
y"(t) + 13y(t) =F(t);y(O) =O,y'(O) =0.
20. Resulvase el problema
x"(t) + 6x'(t) + 9x (t) = F(t); x(O) = A, x'(O) = B.
t
SOL. x(t) = e-
3t
[A + (B + 3A) t] + Lf3e-
3
.B
F
(t -:- f3) df3.
En los ejercicios 21 a 42 aplquese el mtodo de la transformada de
Laplace, teniendo en cuenta que estos ejer--cicios no se hicieron con
la tcnica de la transformada de Laplace en mente. Comprese el
trabajo efectuado con el hecho para resolver los mismos problemas
con los mtodos del captulo 9.
21. Ejercicio 1, de la seccin 46.
23. Ejercicio 3, de la seccin 46.
25. Ejercicio 14, de la seccin 46.
Ejercicio 21, de la seccin 46.
29. Ejercicio 23, de la seccin 46.
31. Ejercicio 37, de la seccin 46.
33. Ejercicio 39, de la seccin 46.
35. Ejercicio 41, de la seccin 46.
37. Ejercicio 43, de la seccin 46.
39. Ejercicio 45, de la seccin 46.
41. Resulvase el problema
22. Ejercicio 2, de la seccin 46.
24. Ejercicio 11, de la seccin 46.
26. Ejercicio 20, de la seccin 46.
28. Ejercicio 22, de la seccin 46.
30. Ejercicio 36, de la seccin 46.
32. Ejercicio 38, de la seccin 46.
34. Ejercicio 40, de la seccin 46.
36. Ejercicio 42, de la seccin 46.
38. Ejercicio 44, de la seccin 46.
40. Ejercicio 46, de la seccin 46.
x"(t) - 4x' (t) + 4x(t) = e
2t
; x'(O) = O, x( 1) = O.
42. Resulvase el problema
x"(t) + 4x (t) = -8t
2
; x(O) =3, x(h) = O.
SOL. x(t) = 2 cos 2t + -1)sen2t + 1 - 2t
2

- _ 8
69. ECUACIONES INTEGRALES ESPECIALES
Una ecuacin diferencial puede describirse de una manera poco
precisa, diciendo que contiene la derivada de una variable dependiente,
la ecuacin contiene una variable dependiente bajo un signo de deri-
230 Transformadas inversas
[Cap. 12
vada. Una ecuacin contiene una variable dependiente bajo un signo de
integral se llama ecuacin integral.
La existencia del teorema de convolucin hace que la transformada
de Laplace sea una excelente herramienta para resolver una clase muy
especial de ecuaciones integrales. Sabemos del teorema 20 que si
y
entonces
( 1 )
L{F(t)} = f (s)
L{G(t)} = g(s),
L {J: F(f3) G(t - (3) df3} = f (s)g(s).
La relacin (1) sugiere el uso de la transformada de Laplace en
ecuaciones que contengan integrales de convolucin.
EJEMPLO a): Encontrar F (t) de la ecuacin integral
F(t) = 4t - 3 r F({3) sen (t - (3) d{3.
o
(2)
La integral en ( 2) es precisamente la forma correcta que permite el
uso del teorema de convolucin. Dado que .
Entonces ya que
L{F(t)} = f(s).
1
L{sen t} = -2--1 '
s +
la aplicacin del teorema 20, seccin 66, nos da
L{J: F(f3) sen (t - (3) d{3} = j ~ ) 1
Entonces, el operador de Laplace convierte a la ecuacin (2) en
(3)
Necesitamos obtener f (s) de (3) y despus F(t) de f(s). De (3) ob-
tenemos
o
(1 + S2: 1)f (S) =7'
_ 4(l + 1)
f (s) - S2(S2 + 4) .
69]
Ecuaciones integrales especiales
231
Entonces, por los mtodos de la seccin 67, o por inspeccin,
1 3
f (s) = + S2 + 4 .
Por tanto
F(t) = S2 ! 4}'
(4) F(t) = t + 2t.
2
Puede verificarse directamente que la F (t) de (4) es una solucin
de la ecuacin ( 2). Tal comprobacin es frecuentemente tediosa. Mos-
traremos que para la F de (4), el miembro derecho de la ecuacin (2)
se al miembro izquierdo de la misma ecuacin. Ya que
t
MD = 4t - 3 r ({J + ! sen 2{J) sen (t - (J) d{J,
,J o 2
integramos por partes hadendo la eleccin de las mismas segn se indica
en la siguiente tabla
({J + sen 2{J)
2
sen ( t - f3) df3
(1 + 3 cos 2{J) d{J cos (t - (J)
Se sigue entonces que
MD = 4t - 3 [ ({J + 2{J) cos (t - {J)I
+ 31:(1 + 2 cos 2f3) cos (t - (J) d{J,
de donde
MD = 4t - 3(t + + 3 r: cos ( t - f3) d{J
t
+ 9 10 cos 2{J cos (t - (J) d{J,
o
MD = t - 2t -3 [sen (t - {J)J:
+ [cos (t + (J) + cos- (t - 3f3)] df3.
o
Esto nos conduce al resultado
M D = t - sen 2t + 3 sen t + [sen (t + (J) - i sen (t - 3{J) I
= t - sen 2t + 3 sen t + sen 2t + sen 2t - sen t + : sen t
2 2 2 2 2 '
232 Transformadas inversas
o
MD = t + = F(t) = MI,
como se deseaba.
Es importante darse cuenta que la ecuacin original
(2) F(t) = 4t - 3 ( F(j3) sen (t - /3) df3.
puede igualmente encontrarse en la forma equivalente
F(t) = 4t - 3 (F(t - f3) senj3 df3.
[Cap. 12
Un ingrediente esencial para el xito del mtodo usado es que la
tegral involucrada sea exactamente la forma de la integral de convolu-
cin. Los lmites de integracin deben ir de cero a la variable de
independiente, y el integrando debe ser el producto de una funcin
de la variable de integracin por una funcin de la diferencia entre la
variable independiente y la variable de integracin. El hecho de que
integrales de esta forma aparezcan con alguna frecuencia en problemas
de fsica es el nico que ha salvado al tema de esta seccin de ser
gado al papel de un juego matemtico de saln.
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(5) g(x) = iX2 - r (x - y)g(y) dy.
o
Nuevamente la integral involucrada es del tipo de integral de
cin con x desempeando el papel de variable independiente. Supngase
que la transformada de Laplace de g(x) es alguna funcin todava
desconocida h (z) :
(6)
L{g(x) } = hez) .
Ya que LUX2} = ly L{x} = -; , podemos aplicar el operador Len
Z2 z
toda la (5) Y obtener
hez) = 1 _ h(z)
Z3 Z2
de la cual
o
h z - 1
( ) - Z (Z2 + 1)
Z2 + 1 - Z2 _ 1 Z
Z(Z2 + 1) - - Z2 + 1
69]
Ecuaciones integrales especiales
231
Entonces
g(x) = L-1{! __ z_}
Z Z2 + 1
o
(7)
g(x) = 1 - COSX.
La verificacin de (7) es simple. Para el miembro derecho de (5),
obtenemos
MD = iX2 - r: (x - y) (1 - cos y) dy
= h
2
- [(X - y)(y - senY)J: - 1: (y - seny) dy
= ir - 0- [iy2 + cosyJ :
= ti2 - iX2 -:- cos x + 1 = 1 - cos x = MI.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-4, resulvase la ecuacin dada y verifquese la solucin.
1: F(t) = 1 + 2 J: F(t - ,8) e-
2
3 d,8.
SOL. F(t) = 1 + 2t.
-t
2. F(t) = 1 + L F(,8) sen (t - ,8) d,8. SOL. F(t) = 1 + w.
3. F(t ) = t + J: F(t - ,8)e-3 d,8.
4. F(t ) = 4t
2
- J: F(t - ,8)e-
P
d,8.
SOD. F(t) = -1 + 2t + 2t
2
+ e-
2t

En los ejercicios 5-8 resulvase la ecuacin dada. Si se tiene sufi-
ciente tiempo verifquese la solucin.
5. F(t) = t
3
+ 1: F((3) sen (t - (3) d(3.
6. F(t) = 8t
2
- 3 J: F(,8) sen (t - ,8) d(3.
7. F(t) = t
2
- 2[ F(t -,8) senh2,8d(3.
8. F(t ) = 1 + 2 J: F(t - ,8) cos,8 d(3.
SOL. F(t) = t
3
+ ~ t
5

SOL.
SOllo
F(t ) = t
2
_ l t
4

3
F(t ) = 1 + 2te
t
.
En los ejercicios 9-12 resulvase la ecuacin dada.
9. H (t ) = ge
2t
- 2 J: H (t - .(3) cos,8 d(3.
j
234 Transformadas inversas [Cap. 12
10. H (y) = y2 + J: H (x) sen (y - x) d. SOL.
11. g(x) = e-" - 2 r g(f3 ) es (x - 13 ) df3.
SOL. g(x) = e-"'(1 - X)2.
12. y (t) = 6t + 41: (13 - t ) 2y( f3 ) df3.
SOL. y (t ) = e
2t
- e-
t
(cos Y3t - Y3sen V3t).
13. Resulvase la siguiente ecuacin para F(t ) con la condicin de que
F(O) = 4F' (t ) = t + J: F(t - 13 ) cosf3 df3.
5 1
SOL. F(t ) = 4 + 2" t
2
+ 24 t
4

14. Resulvase la ecuacin siguiente para F(t) con la condicin de que
F(O) = O.
F'(t) = sen t + J: F(t - 13) cosf3 df3. SOL. F(t) = it2.
15. Demustrese que la ecuacin del ejercicio 3 puede ponerse en la forma
(A)
Difernciese cada miembro de (A) con respecto' a t' y entonces reem-
plcese la ecuacin integral con una ecuacin diferencial. Ntese que
F(O) = O. Encontrar F(t ) por este mtodo.
16. Resulvase la ecuacin
t
L F (t - 13 ) e-fJ df3 = t
por dos mtodos; usar el teorema de convolucin y la idea bsica
introducida en el ejercicio 15. Ntese que ninguna ecuacin dife-
rencial necesita resolverse en esta ocasin.
235
TABLA DE TRANSFORMADAS
Dondequiera que se usa n, representa un entero no negativo.
El rango de validez puede determinarse del material apropiado del texto.
Muchas otras transfonnadas se encontrarn en los ejemplos y ejercicios.
f (s ) = L{F(t ) } F (t)
f (s - a)
eatF (t)
f(as + b)
~ exp ( - ~ ) F G)
1
c>O
a(t - e) = O,
st<c
_ e-
C8
,
s
= 1, t ~ e
e-
c8
f (s) ,
c> O
F(t - c)a(t - e)
I (s) f2 (S)
J: Fl (f3 ) F2(t - 13) d{3
1
1 -
s
1 t
n
-
S1H-l
n!
1
x> -1
t ~
SX+l'
I' (x + 1)
S1 (7rt) 1
1
e-at
--
s+a
/
236
-
I (s) = L{F(t) } F (t)
-
1
{"e-'L
t
(s + a)n+l n!
k
S2 + k
2
sen kt
s
S2 + k
2
cos kt
k
S2 _ k2
senh kt
s
S2 _ k2
cosh kt
2k
3
(S2 + k
2
) 2
sen kt - Ict cos kt
2ks
(S2 + k2) 2
t sen kt
In(l + +)
1 - e-
t
--
t
In s + k
2 senh kt
s-k t
.-
In (1 - ~ : )
2
t (1 - cosh kt)
In (1 + ~ : )
2
t (1 - cos kt)
k sen kt
Arctan -
s
- - ~ -
t
CAPTULO 13
Aplicaciones
70. VIDRACIN DE UNA CUERDA
Considrese una cuerda de acero atada a un soporte, colgando
hacia abajo. Dentro de ciertos lmites elsticos la cuerda
obedece a la ley de Hooke: si la cuerda es estirada o com-
primida, su cambio en longitud ser proporcional a la fuerza
ejercida sobre la cuerda y, cuando la fuerza se q u ~ t a , la cuerda
retoma a su posicin original y su longitud y otras propieda-
des fsicas permanecen invariables. Hay, entonces, asociada
con cada cuerda, una constante numrica, la razn de la fuerza
ejercida al desplazamiento producido por esa fuerza. Si una
fuerza de una magnitud Q libras alarga e pies la cuerda, la
relacin
( 1 )
Q = kc
define la constante de la cuerda k en unidades de libras
por pies.
Supngase que un cuerpo B que pesa w libras es atado al
extremo libre de la cuerda (figura 27), y llevado al punto
de equilibrio donde permanece en reposo. Inmediatamente
237
238 Aplicaciones [Cap. 13
que el peso B es sacado del punto de equilibrio E en la figura 28, el
movimiento de B estar determinado por una ecuacin diftlrencial y unas
condiciones a la frontera asociadas.
Sea t el tiempo medido en segundos despuS de algn momento inicial
cuando principia el movimiento. Sea x, en pie.s, la distancia positiva
/
E
medida hacia abajo (negativa si es me-
dida hacia arriba) desde el punto de
equilibrio, como e la figura 28. Su-
ponemos que el movimiento de B se rea-
liza completamente en una lnea verti-
cal, de tal forma que la velocidad y la
aceleracin estn dadas por la primera
primera y la segunda derivadas de x
con respecto a t.
Ademas de la fuerza proporcional al
FIGURA 27 FIGURA 28. ,
desplazamIento (ley de Hooke) , habra
en general una fuerza retardataria cau-
sada por la resi.stencia del medio en el que el movimiento se lleva al
cabo o por la friccin. Aqu estamos interesados en aquellas
fuerzas retardatarias que pueden considerarse como un trmino aproxi-
madamente proporcional a la velocidad. Esto es debido a que restringi-
mos nuestro estudio a problemas que involucren slo ecuaciones diferen-
ciales lineales. La contribucin de las fuerzas retardatarias a la fuerza
total actuando sobre B la designaremo.s por el trmino bx' ( t), en el que b
es una constante que debe ser determinada experimentalmente para el
medio en el cual tiene lugar el movimiento. Algunas fuerzas retardatarias
comunes, tale.s como las proporcionales al cubo de la velocidad, conducen
a ecuaciones diferenciales no lineales a las cuales no es fcil aplicar el
tratamiento de la transformada de Laplace.
El peso de la cuerda es generalmente dtsdeable en comparacin
con el peso B, de tal forma que usaremos, para la masa de nuestro
sistema, el peso B dividido entre g, la aceleracin constante de la grave-
dad. Si ninguna otra fuerza ms que las descritas acta sobre el peso,
el desplazamiento x debe satisfacer la ecuacin
(2) + bx'(t) + kx( t ) = O.
g
Supngase ahora que se impone sobre el sistema alguna otra fuerza
vertical adicional, por ejemplo la debida al movimiento del soporte o a la
70] Vibracin de una cuerda 239.
presencia de un campo magntico. La nueva fuerza depender del
tiempo y usaremos F ( t ) para denotar la aceleracin que esta fuerza
causa, sola, al peso B.
Entonces la fuerza impuesta es ~ F ( t) Y la ecuacin (2) se reemplaza
g
(3) ~ x " ( t ) + bx' (t) + kx(t) = W F( t).
g g
Al tiempo cero, desplacemos el peso una cantidad ~ desde el punto de
equilibrio. El peso entonces adquirir una velocidad inicial Vo . Indepen-
dientemente o al mismo tiempo xo y vo pueden ser cero en instantes
especficos. El problema de determinar la posicin del peso en cualquier
tiempo t se transforma en el de resolver el problema de valores a la
frontera que consiste de la ecuacin diferencial
(4) W x"(t) + bx' (t) + kx(t) = !!!.F(t), parat > O,
g g
y las condiciones iniciales
(5 ) x(O) = Xo, x'(O) = Vo.
Es conveniente representar la ecuacin (4) en la forma
(6) x" (t) + 2yx'(t) + Wx( t) = F(t) ,
en la que hemos hecho
bg = 2y,
W
Podemos elegir f3 > O y sabemos que y ~ O. Ntese que y = O corres-
ponde a una fuerza retardataria desdeable.
Las fuerzas ejercidas que no tienen un compartamiento matemtico
adecuado, tales que no existen sus transformadas de Laplace, son muy
difciles de manejar. Suponiendo entonces que
(7)
L{x(t ) } = u(s), L{F(t)} = fes),
y obteniendo de los problemas (5) y (6) el problema transformado
S2U (S) - sXo - Vo + 2y[su(s) - xo] + 32U(S) = f es),
( )
_ sXo + vo + 2yxo + f (s)
us - ,
S2 + 2ys + f32 S2 + 2ys + W
el cual representamos como
240 Aplicaciones
[Cap. 13
(8)
u (S) = Xo(S + y) + Vo + yXo + f(s)
(s + y r + [32 - y 2 (S + y) 2 + [32 _ ./
la x ( t ) deseada es la transformada inversa de u ( s).
Aqu principiamos a obtener beneficios del uso de la transformada de
Laplace. Aun antes de obtener x(t) podemos ver que su forma depen-
der de que el denominador, en (8), tenga factores lineales reales
distintos o iguales, o que sea la suma de dos cuadrados. Esto es, la
forma de x(t) depender de que f3 < y, f3 = y o f3 > y. Ms an, si
y =1= 0, podemos predecir la presencia de un factor de amortiguamiento
e-
yt
en x ( t) .
El inverso de la u (s) de la ecuacin (8) , puede obtenerse con nuestros
mtodos estndar, incluyendo el teorema de convolucin. Cuando la
F (t) es razonablemente simple, por ejemplo uno de los tipos que apare-
cen frecuentemente en la prctica, el teorema de convolucin nos
conduce a formas menos deseables que aquellas obtenidas por los otros
mtodos en el captulo 12.
Consideraremos ahora, separadamente, las situaciones diferentes que
surgen de acuerdo con la eleccin que se haga de los parmetros [3 y y
y la funcin impelente F ( t) en este problema de la c u ~ r d a vibrante.
Al estudiar problemas de cuerda vibrante estamos interesados parti-
cularmente en las fuerzas ejercidas que conducen a \,lna F(t) de las
formas que en seguida se enlistan
a) Ninguna fuerza ejercida: F(t) = O;
b) Funcin impelente armnica simple:
F(t) = A1 sen<t + A2COS<t;
e) Fuerza constante durante un intervalo de tiempo:
F(t) = A, 0< t < to,
= O, t> to;
d) Una forma retrasada de e) :
F(t) = O, 0< t < to,
= A, to < t < t1,
= O, .t > t1;
e) F ( t ) = la rectificacin de media onda de una curva sinusoidal.
Ser evidente, cuando estudiemos circuitos ' elctricos en la seccin
78, que todo nuestro estudio presente nos lleva a problemas de circuitos
71] Vibraci ones no amortiguadas 241
bastante simples solamente con nuevos significados para los parmetros
y funciones implicadas en los circuitos. En la teora de circUitos agre-
garemos a las formas de F ( t) enlistadas antes las funciones F ( t) igual a
una constante y F(t) igual a la funcin de onda cuadrada que apareci
en la seccin 63.
71. VIBRACIONES NO AMORTIGUADAS
Si y = O en el problema de la seccin 70, la transformada es
(
1 ) ( ) = xos + Vo + f (s)
u. S S2 + W l + 13
2
'
. La transformada inversa del primer trmino del miembro derecho
de (1) es
. Vo
Xo cos f3t + 73 sen f3t}
la cual contribuye a x ( t) con un movimiento armnico simple, llama-
do la componente natural del movimiento, natural porque es indepen-
diente de la funcin impelente F ( t). Del ltimo trmino de (1) obte-
nemos la componente forzada, la forma de la cual depende de F (t)
En lugar de pasar de (1) hasta la solucin general
t
(2 ) x(t) = xo cos f3t + vof3-1 sen f3t + 13-
1
L F(t - v) sen f3v dv,
preferimos obtener x( t) sin una integral de convolucin para los tipos
especficos de F ( t) que se encuentran a menudo. La ecuacin (2) se
obtuvo fcilmente, pero deja toda la labor de simplificacin al infortu-
nado usuario quien tiene una F (t) particular con la que tiene que tratar.
EJEMPLO a): Resolver el problema de la cuerda sin amortiguamiento,
pero con una funcin impelente F(t) = A sen wt.
La ecuadn diferencial de movimiento es
!!!. x" ( t) + kx ( t) =!!!. A sen wt
g g
que fcilmente puede ponerse en la forma
(3) x"(t) + /1
2
x(t) = Asenwt
con la introduccin de f32 = kg/w. Supondremos las condiciones lID-
ciales
Aplicaciones
(4) x(O) = xo, x'(O) = V<J.
o
Dado L{x(t)} = u(s). Entonces (3) y (4) dan
S2U(S) - sXo - Vo + Wu(s) = ~ ,
S2 + w
2
( 5) u (s) = sXo + Vo + Aw
S2 + W (S2 + W) (S2 + (
2
)
[Cap. 13
El ltimo trmino de .( 5) nos conduce a transformadas inversas dife-
rentes segn que w = f3 o w =1= f3. El caso w = f3 nos lleva a resonancia.
Esto lo discutiremos en la seccin siguiente.
Si w =1= f3 la ecuacin (5) nos lleva a
sXo + Vo Aw (1 1)
(
6
) u (s) = S2 + W + w
2
+ f32 S2 + W - S2 + w
2
.
De (6)
(7)
se sigue inmediatamente que
. Aw
x (t) = Xo cos f3t + vof3-1 sen f3t + f3 (w2 _ f32)
A
sen f3t - 2 W sen wt.
w +
Que la x de (7) es una solucin del problema (3) Y (4) se puede
verificar fcilmente. El estudio de (7) es simple y nos lleva inmediata-
mente a conclusiones tales como que x ( t) tiene un lmite, etc. Los
primeros dos trminos del miembro derecho de (7) nos dan la compo-
nente armnica natural del movimiento, los dos ltimos trminos la
componente forzada.
EJEMPLO b): Una cuerda es de un material tal que puede ser alargada
6 pulgadas por un peso de 12 libras. A partir del punto de equilibrio la
cuerda y el peso atado a ella son desplazados cuatro pulgadas abajo.
Si el movimiento hacia arriba se principia con una velocidad de 2 pies
por segundo, describir el movimiento. No se encuentra actuando nin-
guna otra fuerza o amortiguamiento.
Sabemos q ~ e la aceleracin de la gravedad est tomada en cuenta
en la expresin para la masa. Deseamos usar el valor g = 32 pies/seg
2
y para ser consistentes con las unidades debemos expresar todas las
longitudes en pies.
Primero determinaremos la constante de la cuerda k del hecho de que
el peso de 12 libras alarga la cuerda 6 pulgadas, esto es t pie. Por tanto
12 = tk, y entonces k = 24 libras por pie.
71]
Vibraciones no amortiguadas
243
La ecuacin diferencial de movimiento es entonces
(8)
=--=x"(t) + 24x(t) = O.
3 2
En el tiempo cero el peso se encuentra 4 pulgadas (i de pie) por deba jo
del punto de equilibrio, as que x(O) = i. Si la velocidad inicial es
negativa (hacia arriba), as que x' (O) = - 2, entonces nuestro problema
consiste en resolver la ecuacin
(9) x"(t) + 64x(t) = 0, x(O) = i, x'(O) = -2.
Si hacemos L{x (t)} = u (s) concluimos inmediatamente que
S2U(S) - -ls + 2 + 64u(s) = 0,
de, donde
u (s)
entonces
( 10) x(t) = -lcos 8t - i sen 8t.
A partir de (10) se obtiene directamente un estudio detallado del
movimiento. La amplitud del movimiento es
esto es, el peso oscila entre los puntos 5 pulgadas abajo y arriba de E.
El periodo es trr seg.
EJEMPLO e): Una cuerda, con una constante de 0.75 libras por pie
est sobre una tabla grande y lisa (sin friccin). Un peso de 6 libras se
ata a la cuerda y est en reposo (velocidad cero) en la posicin de equi-
- librio. Se aplica una fuerza de 1.5 libras al soporte a lo largo de la lnea
de accin de la cuerda durante 4 segundos. Analizar el movimiento.
Debemos resolver el problema
( 11 ) 3
6
2
x" ( t) + ix ( t) = H ( t) ;
en el que H (t) = 1.5,
= 0,
x(O) = 0,
0< t < 4,
t> 4.
x'(O) = 0,
Ahora H (t) = 1.5[1 - ll.(t - 4)] en trminos de la funcin a de la
seccin 65. Entonces representamos nuestro problema (11) en la forma
(12) x"(t) + 4x(t) = 8[1 - a(t - 4)]; x(O) = 0, x'(O) = O.
Sea L{x(t)} = u(s). Entonces (12) nos da
244
o
Aplicaciones
8
S2U ( s) + 4u ( s) = - (1 - ,r-48),
_ 8( 1 - e-48)
u(s) - S(S2 + 4)
S
= 2 (1 __ ? _s _) (1 _ e-48).
S r+4
La solucin deseada es
(13) x(t) = 2(1 - cos2t) - 2[1 - cos2(t + 4)]a(t - 4)
[Cap. 13
Por supuesto, la solucin (13) puede descomponerse en las dos rela-
Clones
(14 )
(15)
Para O ::; t ::; 4,
Para t > 4
x (t) = 2 (1 - cos 2t) ,
x(t) = 2[cos 2(t - 4) - cos 2t],
si estas formas parecen ms simples de usarse.
La verificacin de la solucin (13) o (14) Y (15) es directa. El
lector puede demostrar que
Lim x(t) = Lim x(t) = 2( 1 - cos 8) = 2.29
y
Lim x'(t) = Lim x'(t ) = 4 sen 8 = 3.96.
De (13) o (14) vemos que en el rango O < t < 4, la desviacin mxi-
ma del peso del punto de partida es de x = 4 pies, y tiene lugar al
tiempo t = h = 1.57 seg. Para t = 4, x = 2.29 pies como se muestra
lneas antes. Para t > 4, la ecuacin (15) es la utilizable y el movimiento
de aqu en adelante es armnico simple con un mximo x de 3.03 pies.
Realmente, para t > 4
max x(t) = 2 V (1 - COS8)2 + sen
2
8
= 2 V2V1 - cos8
= 2 v2.291O = 3.03.
El ejemplo e) es un tipo de problema para el cual el mtodo de la
transformada de Laplace es particularmente til. Tales problemas
pueden resolverse por mtodos antiguos con mucho menos simplicidad.
72. . RESONANCIA
En el problema de las vibraciones no amortiguadas de una cuerda,
uno de los ejemplos que encontramos fue
72] Resonancia 245
(1) x"(t)+f3
2
x(t) = Asen<ut; x(O)=xo, x'(O)=vo.
La solucin de (1) se encontr haciendo L{x(t)} = u(s) y obteniendo
(2)
_ sXo + Vo -l- Aw
u ( s) - S2 + [32 (S2 + f3 2) (S2 + <u
2
)
De (2) vemos que la transfonnada inversa difiere eI1 su valor segn
que <U = f3 o <U =1= {J. El ltimo caso ha sido estudiado. Supongamos
ahora que <U = f3.
Nuestro problema es entonces resolver
(3 )
x"(t) + f32X(t) = Asen{Jt; x(O) = Xo, x'(O) = Vo,
c0n la ayuda de
(4)
Sabemos tambin, seccin 61, que
L-
t
{(S21 Wy} = 213 (sen{Jt - f3tcosf3t) .
Entonces (4) nos conduce a la solucin
(
vo 11
( 5 ) x t) = Xo cos {Jt + 7i sen f3t + 2f32 (sen f3t - f3t cos f3t) .
Que (5) satisface todas las condiciones de (3) puede verificarse rpi-
damente.
En la solucin (5) los trminos proporcionales a cos [3t y sen Pt tienen
un lmite, pero el trmino con {Jt cos f3t puede hacerse tan grande como se
quiera con una eleccin apropiada de t. Esta construccin de grandes
amplitudes en la vibracin cuando w = P en (1) se llama resonancia.
EJERCICIOS
1. Una cuerda es de un material tal que un peso de 5 libras la alarga
6 pulgadas. Cuando el cuerpo de libras de peso se suspende de la
cuerda sta se e."1cuentra en equilibrio. A partir de este momento,
la cuerda es jalada 3 pulgadas por debajo de su-punto de equilibrio
y soltada despus con una velocidad inicial, hacia arriba, de 6 pies
por segundo. Encontrar la ecuacin que nos da la posicin del peso
en todos los tiempos subsecuentes.
SOL. X = !(cos 8t - 3 sen 8t).
246 Aplicaciones
[Cap. 13
2. Una cuerda es alargada 1.5 pulgadas por un cuerpo de dos libras
de peso. Si el cuerpo es empujado hacia arriba 3 pulgadas por en-
cima de E y soltado en esa posicin, describir su movimiento.
SOL. x = -i cos 16t.
3. Para la cuerda y el peso del ejercicio 2, suponer que el peso es jalado
4 pulgadas por debajo de E, de tal forma que al soltarlo adquiere
una velocidad de B pies/seg. Describir el movimiento.
SOL. .x = i cos 16t + t sen 16t.
4. Demustrese que la respuesta del ejercicio 3 puede escribirse corno
x = 0.60 sen (16t + 'f) donde'f = Arctan !.
5. Una cuerda es de un material tal que un peso de 4 libras la alarga
6 pulgadas. Supngase que una fuerza de t cos Bt est actuando
sobre la cuerda. Si el peso de 4 libras es sacado de su estado de
equilibrio por un movimiento hacia arriba que tiene una velocidad
de 4 pies/ seg, determinar la posicin del peso como una funcin del
tiempo. SOL. x = t(t - 2) sen 8t.
6. Una cuerda es de un material tal que es alargada 6 pulgadas por un
peso de 12 libras. El peso de 12 libras es jalado 3 pulgadas hacia
abajo del punto de equilibrio y e..tonces es soltado. Si sobre la cuerda
est actuando una fuerza de magnitud 9 sen 4t libras, describir el
movimiento. Suponer que la fuerza acta hacia abajo para t muy
pequea. SOL. x = t cos Bt - -f sen Bt + i sen 4t:
7. Demustrese que la respuesta al ejercicio 6 puede escribirse corno
x = t V2 cos (Bt + 'Tr/4) + i sen 4t.
8. Una cuerda es de un material tal que un peso de dos libras la alarga
t pie. Est actuando sobre la cuerda una fuerza de t sen Bt. Si el
peso de dos libras se suelta desde un punto situado tres pulgadas
abajo del punto de equilibrio, determinar la ecuaci:J. de movimiento.
, SOL. X = t(1 - t) cos Bt + 2... sen Bt (pies).
3 2
9. Para el movimiento del ejercicio B, encontrar los primeros cuatro
tiempos a los cuales la velocidad es cero, y asimismo la posicin
correspondiente a cada uno de estos estados.
SOL. t = 7T/B, 7T/4, 1, 37T/B, (segundos)
y x = -0.15, +0.05, +0.03, +0.04 (pies), respectivamente.
10. DeterrInese la posicin esperada, si no ocurre ningn frenamiento,
al tiempo de que la velocidad es cero por 65 ava vez, cua..do t = B7T
(seg) en el ejercicio B. SOL. X = -6.0 (pies).
11. Una cuerda es de un material tal que un peso de 16 libras la alarga
1.5 pulgadas. El peso se jala 4 pulgadas abajo del punto de equili-
brio, dndosele una velocidad hacia abajo de 4 pies/seg. Sobre la
cuerda est actuando una fuerza de 360 cos 4t libras. Encontrar
la posicin y la velocidad del peso a un tiempo t = 'Tr/B segundos.
S OL. Ent = 'Tr/B (segs.) , x = -B/3 (pies), v = -B (pies/seg).
72]
Resonancia
247
12. Una cuerda es de un material tal que es alargada 3 pulgadas por
un peso de 5 libras. Supngase que el peso es impulsado desde E
con una velocidad hacia arriba de 12 pies/seg. Describir el movi-
miento. SOL. x = - 1.06 sen 11.3t.
13. Para la cuerda y el peso del ejercicio 12, supngase que el peso es
jalado 4 pulgadas hacia abajo de E y que entonces se suelta adqui-
riendo una velocidad hacia arriba de 8 piesj seg .. Describir el movi-
miento. SOL. x = 0.33 cos 11.3t - 0.71 sen 11.3t.'
14. Encuntrese la amplitud del movimiento en el jercicio 13. .
SOL. 0.78 pies.
15. Una cuerda es de un material tal que se alarga 10 pulgadas cuando
se cuelga de ella un peso de 20 libras. 'Supngase que la cuerda se
comprime 4 pulgadas y que despus se le cuelga el peso de 20 libras
dndosele una velocidad hacia abajo de 8 piesj seg. Encontrar qu
tanto puede caer el peso. SOL. 35 pulg.
16. Una cuerda es de un material tal que un peso de 8 libras puede
alargarla 6 pulgadas. Supngase que un peso de 4 libras es atado
a la cuerda y empujado 2 pulgadas hacia arriba del punto de
equilibrio y entonces se suelta. Describir el movimiento.
SOL. x = - .!. cos 11.3t.
6
17. Si el peso de 4 libras del ejercicio 16 parte del mismo punto, 2
pulgadas arriba de E, pero con una velocidad hacia arriba de 15
piesjseg, cundo llega el peso a su punto ms bajo?
SOL. Aproximadamente en 0.4 seg.
18. Una cuerda es de un material tal que es alargada 4 pulgadas por
un peso de 10 libras Supngase que el peso se jala 5 pulgadas abajo
de E y que entonces se le da una velocidad hacia abajo de 15
pies/seg. Describir el movimiento.
SOL. x = 0.42 cos 9.8t + 1.53 sen 9.8t = 1.59 cos (9.8t - cp),
':londe cp = Arctan 3.64.
19. Una cuerda es de un material tal que es alargada 4 pulgadas por un
peso de 8 libras. Supngase que el peso es jalado 6 pulgadas por
debajo de E adquiriendo entonces una velocidad hacia arriba de
8 pies/seg. Describir el movimiento.
SOL. x = 0.50 cos 9.8t - 0.82 sen 9.8t.
20. Demustrese que la respuesta del ejercicio 19. puede escribirse como
x = 0.96 cos (9.8t + cp) dO:lde cp = Arctan 1.64.
21. Una cuerda es de un material tal que un peso de 4 libras la alarga 6
pulgadas. El sistema est en su punto de equilibrio. En ese momento,
(t = O) el peso se jala hacia abajo 3 pulgadas y entonces se suelta.
Actuando sobre el sistema hay una fuerza armnica simple externa
igual a sen 8t. Encontrar los tiempos para los que la velocidad es
cero las 4 primeras veces (esto es, el peso se para), despus de t = O.
Representarla en orden cronolgico.
SOL. t = 7r/8,t,7r/4,37r/8 (seg).
248 Aplicaciones [Cap. 13
22. Una cuerda es alargada 1.5 pulgadas por un peso de 4 libras. Supn-
gase que el peso es llevado 3 pulgadas por debajo del ' punto de
equilibrio y entonces soltado repentinamente. Describir el movimiento
si hay, actuando sobre la cuerda, una fuerza de 8 sen 16t.
SOL. x = 1(1 - 8t) cos 16t + i sen 16t.
23. Para el movimiento del ejercicio 22, encontrar los cuatro primeros
tiempos en los que la velocidad es cero y determinar las posiciones
correspondientes. SOL. t = i , 7Tj16, 7Tj8, 37Tj16 (seg) y
x = +0.11, +0.14, -0.54, +0.93 (pies), respectivamente.
73. VffiRACIONES AMORTIGUADAS
En el problema general lineal de una cuerda de la seccin 70, trata-
mos la ecuacin
(1) x" (t) + 2yx' (t) + Wx (t) = F(t); x (O) =Xo, x' (O) = Vo,
en la cual y = bg Y W = kg, (3 > O. Donde hicimos
w w
L{x(t)} = u (s), L{F(t)} = f (s)
y obtuvimos
(
2) ( ) - xo (s + y) + vo + YXo + {(s)
u s - (s + y) 2 + f32 _ y2 (s + y ) 2 + (32 - y2 .
Trataremos ahora el caso cuando y > O; esto es, una fuerza retardataria
no desdeable est presente. Sabemos que la forma de la transformada
inversa de u(s) depende de que (3 > y, (3 = y, 0(3< y.
Si f3 > y, (32 - y2 > O, as que hacemos
(3 )
Entonces (2) se transforma en
(4)
u(s) = xo( s + y) + vo + yXo + {(s)
(s + y) 2 + 8
2
(s + y) 2 + 8
2
y llegamos al resultado
(5) x( t) = e-yt [xocos8t + (vo + + lh(t)
en el que 0/1 (t) es una transformada inversa del ltimo trmino de (4).
La funcin 0/1 ( t) puede siempre escribirse en trminos de F (t) por el
teorema de convolucin, por ello conduce a complicaciones indeseables
para los, casos ms comunes de F ( t). En la solucin (5), la presencia del
73]
Vibraciones amortiguada s
249
factor de amortiguauento e-
yt
muestra que la componente natural
del movimiento tiende a cero cuando t oo.
Si en ( 1) Y (2) tenemos f3 = y, la transformada
(6) u(s) = xo( s + y) + Vo + YXo + f(s)
(S+y) 2 (S + y )2
nos conduce a la solucin
(7)
x (t) = e-yt [xo + (vo + YXil)t] + 'h(t),
en la que ';2( t) es una inversa de (s + y)-2f (s) que se determina fcil-
mente una vez que F( t) ha sido estipulada. Nuevamente la componente
natural tiene el factor de amortiguamiento e-
yt
.
Si en (1) y (2) tenemos f3 < y,y2 - f3 2 > 0, y hacemos
(8)
Entonces ( 2) se transforma en
(9)
u (s) - Xo (s + y) + Vo + yxo + t (s)
- (s + y) 2 - a
2
(s + y) 2 - a
2
'
lo que nos conduce a la solucin
( 10) x( t ) = e-yt [xocoshat + (vo + yxo) a-1senhat] + ';a(t),
en la que ';a (t ) es una inversa del ltimo trmino de (9). Por (8),
vemos que y > a, tal que una vez ms, la componente natural de x( t )
en ( 10) tiende a cero cuando t oo.
Supngase ahora por el momento que tenemos F(t) === 0, de tal
forma que la componente natural del movimiento est toda bajo nuestra
consideracin. Si f3 > y, la ecuacin (5) es vlida y el movimiento es
de la clase oscilatorio amortiguado. Si f3 = y, se aplica la ecuacin (7)
}(
Crticamente amorti guado
o
FI GURA 29
250 Aplicaciones [Cap. 13
y el movlilllento no es oscilatorio; se llama mOVlilllento crticamente
amortiguado. Si [3 < y, aplicamos la ecuacin (10) Y el movimiento se
dice que es sobreamortiguado; el parmetro y es mayor que el necesario
para quitar las oscilaciones. La figura 29 muestra una grfica repre-
sentativa de cada tipo de movimiento de los mencionados en este prrafo,
un movimiento oscilatorio amortiguado, un movimiento crticamente
amortiguado y un movimiento sobreamortiguado.
EJEMPLO: Resolver el problema del ejemplo seccin 71, agregando
una fuerza de amortiguamiento de magnitud 0.6Ivl. Tal fuerza de
amortiguamiento puede ser obtenida sumergiendo el peso B en un
lquido espeso.
x
FIGURA 30
El problema de valores a la frontera que debe resolverse es
(11) +0.6x'(t) +24x(t) =0; x(O) = i, x'(O) = -2.
Haciendo L{x(t)} = u(s). Entonces (11) nos da
(S2 + 1.6s +64)u(s) = i(s - 4.4),
de lo que obtenemos
( )
_ iL-1 { S - 4.4 }
xt - (s + 0.8)2+ 63.36 .
= i exp (-0.8t)L-
1
{/
Entonces la solucin deseada es
(12) x( t) = exp ( -0.8t) (0.33 cos 8.0t - 0.22 sen.8.0t) ,
una parte de !lU grfica se muestra en la figura 30
251
EJERCICIOS
1. Un cierto movimiento en lnea recta est determinado por la ecuacin
diferencial
d
2
x 2 dx 169 O
dt2 + y dt + x =
y las siguientes condiciones: cuando t = O, x = O Y v = 8 pies/seg.
a) Encontrar el valor de y que nos cO:lduce al amortiguamiento
crtico, determinar x en trminos de t, y trazar la grfica para
O<t< 0.2. SOL. y=13 ( I / sec.), x=8te-
18t

b) U ~ r : = 12. Encontrar x e:l trminos de t y trazar la grfica.
SOIJ, x = 1.6e-
1

2t
sen 5t.
e) Usar y = 14. Encontrar x en trminos de t y trazar la grfica.
SOL. x = 0.77 (e-
s
.
st
_ e-
19

2t
) .
2. U na cuerda es de tal material que un peso de 2 libras la alarga !
pie. Actuando sobre la cuerda estn dos fuerzas, una motriz de 1 sen
8t y una de amortiguamiento de magnitud Ivl. El peso principia a
moverse desde 1 de pie por debajo del punto de equilibrio de la
cuerda con U:1a velocidad hacia arriba de 3 pies/seg. Encontrar
una frmula para la pos:cin del peso al tiempo t.
SOL. X = 382 e-st( 3 - 8t) - 3\cos8t.
3. Una cuerda es de un material tal que un peso de 4 libras la alarga
0.64 pies. Al momento de principiar el movimiento el peso de 4
libras ha sido llevado hasta una altura de t de pie por encima del
punto de equilibrio y entonces soltado con una velocidad hacia abajo
de 5 pies/seg. El movimiento tiene lugar en un medio que amortigua
al movimiento como si fuera una fuerza de amortiguamiento de una
magnitud llvl en todos los tiempos. Encontrar la ecuacin que des-
cribe la posicin del peso en el tiempo t.
SOL. X = te-
t
(2sen 7t - cos7t).
4. Una cuerda es de un material tal que un peso de 4 libras la alarga
0.32 pies. El peso est dado a la cuerda y se mueve en un medio
que acta como una fuerza de amortiguamiento de magnitud !Ivl.
Al principiar el movimiento el peso est! pie por debajo del punto
de equilibrio y adquiere una velocidad inicial hacia arriba de 4
pies/seg. Encuntrese la posicin del peso de ah en adelante.
SOL. x = ie-
6t
(4 cos 8t \ sen 8t) .
5. Una cuerda es de un material tal que un peso de 4 libras la alarga
0.4 pies. El peso de 4 libras est atado a la cuerda (suspendida de
up soporte fijo) y el sistema est en equilibrio. En ese momento
el peso, desde el punto de equilibrio, principia su movimiento con
una velocidad, hacia arriba, de 2 pies/seg. Supngase que el movi-
miento tiene lugar en un medio que acta como U:la fuerza retar-
dataria de una magnitud' numricamente igual a la velocidad, en
-
252 Aplicaciones [Cap. 13
pies por segundo, del peso mvil. Determnese la posicin del peso
como una funcin del tiempo. SOL. x = _ie-4t sen 8t.
6. Una cuerda es alargada 6 pulgadas por un peso de tres libras. Este
peso est atado a la cuerda y principia su movimiento desde el
equilibrio CO::1 una velocidad hacia arriba de 12 pies/seg. La resis-
tencia del aire acta como una fuerza retardataria igual en magnitud
a 0.03Ivl. Encontrar la ecuacin de movimiento.
SOL. x = _1.5e-o.
16t
sen 8t.
7. Una cuerda es alargada 6 pulgadas por un peso de dos libras. Hay
una fuerza amortiguadora presente de una magnitud igual a la mag-
nitud de la velocidad. Actuando sobre la cuerda hay una fuerza
motriz (2 sen 8t). Si, en t = O, el peso es soltado desde un punto
situado tres pulgadas por debajo del punto de equilibrio, encontrar
su posicin para t > O. SOL. X = (i + 4t) e-
st
- i cos 8t.
8. Una cuerda es alargada 10 pulgadas por un peso de 4 libras. El peso
principia su movimiento desde 6 pulgadas abajo del punto de
equilibrio con una velocidad hacia arriba de 8 pies/seg. Si el
movimiento se desarrolla en un medio que acta como una fuerza
retardataria de magnitud llvl, describir el movimiento.
SOL. x = e-
t
[0.50 cos 6.1t - 1.23 sen 6.1t].
9. Para el ejemplo 8, encontrar los tiempos a los que la velocidad es
cero (los primeros tres), y la posicin del peso en cada una de estas
ocasiones.
SOL. t
1
= 0.3 sec., Xl = -12 pulgadas; t:2 = 0.8 sec.,
X2 = +6 pulgadas; ta = 1.3 seg, X3 = -4 pulgadas.
10. Una cuerda es alargada 4 pulgadas por un peso de dos libras. El
peso inicia su movimiento desde el punto de equilibrio con una
velocidad hacia abajo de 12 pies/seg. Si la resistencia del aire acta
como una fuerza retardataria de magnitud 0.02 de la magnitud de la
velocidad, describir el movimiento.
SOL. X = 1.22e-.
16t
sen 9.8t.
11. Para el ejemplo 10, encontrar qu tanto tiempo emplea el factor
de amortiguamiento en decaer a un dcimo de su valor inicial.
SOL. 14.4 seg.
12. Para el ejemplo 10, encontrar la posicin del peso en a) la primera
parada y b) la segunda parada.
SOL. a) X = 1.2 pies; b) X = -1.1 pies.
13. Supngase que el movimiento del ejercicio 8, seccin 72, es retar-
dado por una fuerza de amortiguamiento de magnitud 0.6Ivl. En-
cuntrese la ecuacin de movimiento.
SOL. x = 0.30e-
4t
cos 6.4t + 0.22e-48t sen 6.4t - 0.05 cos 8t (pies).
14. Mostrar que siempre que t > 1 (seg), la solucin del ejercicio 13
puede reemplazarse por x = -0.05 cos 8t.
15. Supngase que el movimiento del ejercicio 8, seccin 72, es retar-
dado por una fuerza amortiguadora de magnitud Ivl. Encontrar la
73]
16.
17.
.18.
19.
Vibraciones amortiguadas
253
ecuacin de movimiento y determinar tambin su forma para t > 1
(segundos) .
SOL. X = 3
9
2(8t + 1)e-
8t
- s\cos8t (ft.);
para t > 1, x = - 3\ cos 8t.
Supngase que el movimiento del ejercicio 8, seccin 72, es retar-
dado por una fuerza amortiguadora de magnitud 5/3Ivl. Encontrar
la ecuacin de movimiento.
SOL. x = 0.30e-(8/3 ) t - 0.03e-
24 t
- 0.02 cos 8t.
Alterar el ejercicio 6, seccin 72, introduciendo en el problema una
fuerza amortiguadora de magnitud i la magnitud de la velocidad,
y detemnese entonces x.
SOL. x = exp (-1t) (0.30 cos 8.0t - 0.22 sen 8.0t)
- 0.05 cos 4t + 0.49 sen 4t.
Una cuerda es alargada 6 puJgadas por un peso de 4 libras. Cuando
el peso es empujado hacia abajo del punto de equilibrio 6 pulgadas,
se le comu."1ica una velocidad inicial hacia arriba de 7 pies por
segundo. Suponiendo que la fuerza de amortiguamiento tiene dos
veces la magnitud de la velocidad, describir el movimiento -y trazar
la grfica a intervalos de 0.05 seg para O ::;; t ::;; 0.3 (seg).
SOL. X = ie-
8t
(1 - 6t).
Un objeto que pesa w libras es soltado desde una altura de h pies
sobre la superficie de la tierra. Al tiempo t(seg) despus de que el
objeto ha sido soltado, y suponiendo que la distancia que ha reco-
rrido desde el punto de partida es x (pies), medida positivamente
hacia abajo, suponiendo adems que la resistencia del aire es desde-
able, demustrese que x debe satisfacer la ecuacin
W d
2
x
--=w
g dt
2
siempre que x < h. Encuntrese x. SOL. x = igt
2

20. Supngase que al peso del ejer.cicio 19 se le ha dado una velocidad
inicial vo. Sea v la velocidad al tiempo t. Determinar v y x
SOL. V = gt + Vo, x = igt
2
+ voto
21. De los resultados del ejercicio 20, encuntrese una relacin que no
contenga t explcitamente. SOL. v
2
= v0
2
+ 2gx.
22. Si la resistencia del aire acta como una fuerza adicional proporcio-
nal a la velocidad en el movimiento estudiado en los ejercicios 19 y
20, demustrese que la ecuacin del movimiento se transforma en
(
A) ~ d
2
x b dx = w.
g dt
2
+ dt
Resolver la ecuacin (A) dadas las condiciones
(B)
cuando t = O, x = O Y v = Vo.
Emplee a = bg/w.
254
Aplicaciones [Cap. 13
23. Para comparar los resultados de los ejercicios 20 y 22 cuando a -==.
bg/w es pequeo, usar la serie de potencias para e-
at
en la respuesta
del ejercicio 22 y descartar todos los trminos que involucren a
rl
para
n 3.
SOL. X = gt
2
+ vot + gt) + 2\ a
2
t
3
(4vo + gt).
24. La ecuacin de movimiento de la cada vertical de un hombre con
un paracadas puede estar dada aproximadamente por la ecuacin
(A) del ejercicio 22. Supngase que un hombre de 180 libras de
peso cae desde una gran altura y alcanza una velocidad de 20 millas
por hora despus de largo tiempo. Determinar el coeficiente b de la
ecuacin (A). SOL. 6.1 (lib) (seg) por pie.
25. Una partcula se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ley
d
2
x dx
dt
2
+ 6 di + 25x = O.
Si la partcula principia su movimie:1to a partir de x = O con una
velocidad inicial de 12 pies/seg, hacia la izquierda, determinar: a)
x en trminos de t; b) los tiempos a los cuales la partcula se de-
termine, y e) la razn entre los valores numricos de x en paradas
sucesivas. SOL. a) x = - 3e-
at
sen 4t,
b) t = 0.23 + in7r, n = O, 1, 2, 3, ... ,
e) 0.095.
74. EL PNDULO SIMPLE
Una varilla de longitud e pies est suspendida por uno de sus extre-
mos de tal manera que puede balancearse libremente en un plano
vertical. Supngase que un peso B de w libras se suspende
al extremo libre de la varilla. Supngase tambin que el
peso de la varilla es desdeable cuando se le compara
con el peso suspendido de ella.
Sea e la cantidad en radianes que mide el desplaza-
miento angular, con respecto a la vertical, tal como se
muestra ' en la figura 31, del peso al tiempo t (seg). La
componente tangencial de la fuerza w (lib) es w sen e
y tiende a hacer que e disminuya. Entonces, despreciando
el peso de la varilla y usando S = ce como una medida
FIGURA 31 de la longitud de arco desde la posicin vertical, podemos
concluir que
(1)
75] Vigas
Ya que S = ce y C es constante, (1) se transforma en
(2)
d
2
() g
- +-sen8=0
df C .
255
La solucin de la ecuacin (2) no es elemental; implica la resolu-
cin de una integral elptica. Sin embargo, si 8 es pequeo, sen (J y (J
son caSI iguales y ( 2 ) es aproximadamente la ecuacin mucho ms
simple
(3 )
La solucin de (3) con condiciones a la frontera pertinentes nos da
tiles resultados siempre que dichas condiciones sean tales que () per-
manezca pequeo, digamos de un orden de I(JI < 0.3 (radianes)
75. VIGAS
Considrese una viga de longitud 2c, como la mostrada en la figu-
ra 32. Dentese la distancia, a partir de uno de los extremos de la viga,
por x, y su deflexin por y. Si la viga est sujeta a una carga vertical
W ( x), la deflexin y deber satisfacer la ecuacin
d
4
El --.1 = W(x) para O < x < 2c
dx
4
'
(1 )
en la cual E, el mdulo de elasticidad, e l ~ un momento de inercia,
son constantes conocidas asociadas con esa viga particular
La pendiente de la curva de deflexin es y' (x), el momento de flexin
es El y" (x) y la fuerza cortante es El y'" (x). Las condiciones a la
frontera comunes son de los tipos siguientes:
a) Viga encajada en un soporte: y = O Y y' = O en el punto;
b) Viga simplemente soportada: y = O y y" = O en el punto;
e) Viga libre: y" = O Y y'" = O en el punto.
Los problemas que tienen que ver con el desplazamiento transversal
de una viga tienen la forma de la ecuacin diferencial (1) con condi-
ciones a la frontera en cada extremo de la viga. Tales problemas pueden
resolverse por integracin aplicando un poco de lgebra. Sin embargo,
hay dos razones para emplear nuestro mtodo de transformadas en
tales problemas. Frecuentemente la funcin de carga, o su derivada,
son discontinuas. Los problemas de vigas tambin nos dan la oportu.:
256
Apl icaciones
[Cap. 13
nidad de examinar un til artificio en el cual un problema sobre un
rango finito se resuelve con la ayuda de un problema asociado sobre
un rango infinito.
I
I
I
---.--------r----- - - -
I
C
x_
2C
FIGURA 32
EJEMPLO: Encontrar el desplazamiento y a todo lo largo de la viga
de la figura 32, en la cual la carga se supone que &crece uniforme-
mente desde wo en x = O hasta cero en x = e, y permanece igual a
cero desde x = e hasta x = 2e. El peso de la viga es desdeable. La
viga est encajada en x = O Y libre en x = 2e.
Tenemos que resolver el problema
(2)
(3)
(4)
d
4
y w
EI- = _ o [e - x + (x - e)a(x - e)],
dx
4
e
y(O) = O, y'(O) = O;
y"(2e) = O, y"'(2e) = O.
para O < x < 2e;
El lector deber verificar que el miembro derecho de ( 2 ) es la
funcin de carga estipulada.
(5)
wo
W(x) = -(e-x),
e
= O,
para O x ~ e,
para e < x ~ 2e.
Para aplicar la tcnica de transformadas, con x desempeando el
papel para el cual empleamos generalmente a t, necesitamos primero
extender el rango de x de tal fOTIna que tome valores desde O hasta oo.
75] Vigas 257
Esto es, en lugar del problema ( 2) , (3), (4), queremos resolver el
problema que consiste de
(6)
para O < x < 00,
y las condiciones (3) Y (4). En (6), la funcin H (x) debemos elegirla
con la nica restriccin que H (x ) debe coincidir con W (x ) sobre el
rango O < x < 2e. La solucin del problema (6), (3), (4) se usar
solamente en el rango O x ~ 2e. De las varias elecciones posibles
de H (x) parece la ms simple de usar
(7)
H (x ) = Wo [e - x + (x - e)a(x - e)],
e
para O < x < oo.
Esto es, en la prctica, generalmente retenemos la ecuacin (2) Y sim-
plemente extendemos el rango de O < x < 2e hasta O < x < oo. El
lector debe, sin embargo, tener en mente que no podemos aplicar
el operador de Laplace a la funcin W (x) de (5) , ya que la funcin no
est definida sobre el rango completo O < x < oo. Deseamos resolver
(6) Y concluimos que la solucin es vlida para (2) sobre el rango
O x ~ 2e, sobre el cual ( 2) y (6) son idnticas.
Supongamos que
( 8)
L{Ely(x) } = u(s);
u(s) = El r e-B,"y(x) dx.
o
Para transformar Ely(4l(x) necesitamos usar los valores de Ely(x) y
sus primeras tres derivadas en x = O. De (3) sabemos que
Ely( O) = O, Ely' (O) = O.
Haciendo
(9) Ely" (O) = A, El y'" ( O) = B.
Las constantes A y B deben determinarse usando las condiciones (4) .
Por nuestros mtodos usuales obtenemos, para la H (x) de (7),
L{H(x) } = Wo L{e - x + (x - e)a(x - e)}
e
= Wo ( ~ _ l + e-:
B
)
e s S2 s-
Por tanto la ecuacin diferencial (6) se transforma en
258 Apl icoc ones [Cap. 13
S4
U
(s) - S3 O - S2 O - s . A - B = - - __ + _
Wo (e 1 e-
CS
)
e s S2 S2 '
de la cual obtenemos
( 10)
Ahora L-l{U(S)} = Ely(x) . Entonces
(11) Ely(x) w
20
0 [5cx
4
- x
5
+ (x - e) 5a(x - e)].
1 c .
De (11) obtenemos
(12) Ely' (x) = Ax + !BX2 + WO [4cx
3
- x
4
+ (x - 4ra(x - e)],
24e
(13)
(14)
Ely" (x) = A + Bx + Wo [3cx
2
- x
3
+ (x - e) 3
a
(x - e)],
6c
Ely"'(x) = B + Wo [2cx - X2 + (x - e)2a(x - e)].
2c
Diferenciando ambos miembros de la ecuacin ( 14), podemos ver que
la y de ( 11) es una solucin de (6) sobre un rango infinito y, lo
que es ms importante, una solucin de (2) sobre el rango O < x < 2(;.
Con la ayuda de las ecuaciones de la (11) hasta 'la ( 14) podemos
ahora determinar A y B para hacer que y satisfaga las condiciones
apropiadas en x = 2e, ya sea que la viga est libre, encajada o fija ah
por medio de un perno. En nuestro ejemplo la viga est libre en x = 2e;
la solucin debe satisfacer las condiciones
(4) y" (2c) = 0, y"' ( 2e) = O.
Usando ( 13) y (14), y algunas operaciones, encontramos que (4) re-
quiere que A = B = - Entonces llegamos a la solucin
(15) Ely(x) = 1\ WOC
2
X
2
- ,\ woex
3
para :s; x :s; 2e.
+ [5ex
4
- x
5
+ (x - e)5
a
(x - e)],
120e
El lector puede verificar por diferenciaciones y sustituciones apro-
piadas que la y de ( 15) satisface la ecuacin diferencial original (2) y
las condiciones a la frontera (3) y (4 ) .
De ( 15 ) podemos obtener cualquier informacin que deseemos. Por
ejemplo, en x = fe el momento de fl exin es
EI
" (') - 2[1 '+ '( ' 2
Y 2
e
- woe - :; G - 8" = ..--swoe .
259
EJERCICIOS
1. Un reloj tiene un pndulo de seis pulgadas. El reloj hace tic cada
vez que el pndulo completa un balanceo, retornando a su posicin
original. Cuntas veces har tic el reloj en 30 segundos?
SOL. 38 veces.
2. Un pndulo de seis pulgadas es soltado desde el reposo en un ngulo
de un dcimo de radian con respecto a la vertical. Usando g = 32
(pies/seg
2
), describir el movimiento. SOL. 8 = 0.1 cos 8t (rad).
3. Para el pndulo del ejercicio 2 encontrar la mxima velocidad an-
gular y el tiempo en el cual ocurre por vez primera.
SOL. 0.8 (rad/seg) en 0.2 seg.
4. Un pndulo de seis pulgadas principia su movimiento con una velo- .
cidad de un radian por segundo, hacia la vertical, desde una posicin
que est a un dcimo de radian de la vertical. Describir el movimiento .
. SOL. 8 = 1/ 10 cos 8t - i sen 8t (radianes ).
5. Para el ejercicio 4, encontrar con la mxima aproximacin en gra-
dos, el mximo desplazamiento angular con respecto a la vertical.
SOL. go.
6. Interprtese como un problema de pndulo y resulvase
(A)
(B)
d
2
8 + /328 = O' W =
dt
2
e'
d8
cuando t = O, 8 = 80 Y ti) = dt = <Uo
SOL. 8 = 8
0
cos f3t + f3-
1
<uo sen f3t (radianes) .
7. Encontrar el mximo desplazamiento angular desde la vertical para
el pndulo del ejercicio 6. SOL. 8
w
ax. = (8
0
2
+ 1F2(02)!.
En los ejercicios del 8 al 11, encontrar la y que satisface la ecua-
cin (1), seccin 74, con la funcin de carga W (x) dada y las
condiciones iniciales en los extremos de la viga. (Ver a) b) c)
seccin 75.) Verificar las soluciones.
8. La funcin de carga W (x) igual a la del ejemplo de la seccin 75;
la.viga encajada tanto en x = O, como en x = 2c.
SOL. Ely(x) = 4
2
8
3
0 WOC
2
X
2
- :u W(Jcx
3
+ - x
5
+ (x - C) 5
U
(X - c)].
9. W(x) = O, para O < x < lC,
= Wo, para lC < x <
= O, para fc < x < 2c;
viga encajada en x = O Y libre en x = 2c.
SOL. Ely(x) = tW(Jcx3
+ /.wo[(x - - - (x tc ) 4a(x -
260
Aplicaciones
[Capo 13
10. W(x) = wo[l - a(x - c)] (describe la carga); viga encajada en
x = O Y soportada por un perno (simplemente soportada) en x = 2c.
SOL. Ely(x) = 69.WOC2X2 - 1\9.WOCXS
+ /.wo[x
4
- (x - c)4a(x - c)].
11. W(x) = Wo (2c - x), para O < x < c,
c
= Wo, para c < x < 2c;
viga encajada en x = O y libre en x = 2c.
E
OI() 1" 22 1\ 3+1 4
SOL. Y x = 12WOe x - nWoex "",WoX
+ ~ ~ ) 5 e x 4 - x
5
+ (x - e)5
a
(x - en
CAPTULO 14
Sistemas de ecuaciones
76. EL MTODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
El operador de Laplace puede usarse para transformar un
sistema de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes en un sistema de ecuaciones algebraicas.
EJEMPLO: Resolver el sistema de ecuaciones
( 1 )
(2)
x" (t) - x(t) + 5y' ( t) = t
J
y" (t) - 4y(t) - 2x'(t) = -2,
con las condiciones iniciales
(3) x(O) = 0, x' (O) = 0, y(O) = 0, y'(O) = O.
Haciendo L{x( t)} = u (s) y L{y(t)} = v (s). Entonces,
la aplicacin del operador de Laplace transforma el problema
en el de resolver un par de ecuaciones algebraicas simult-
neas:
(4)
(5)
(S2 - 1 )u(s) + 5sv (s) = ~ ,
s-
-2su(s) + (S2 - 4)v(s) = - ~ .
s
261
262 Sistemas de ecuaciones [Cap. 14
Resolviendo las ecuaciones (4) Y (5) obtenemos
(6)
l1s
2
- 4
u (s) = S2( S2 + 1) (s2 + 4)'
(7)
-2s
2
+ 4
v (s) = s( S2 + 1) (S2 + 4 r
Buscando las transformadas inversas de u y v, desarrollamos en primer
lugar los miembros derechos de ( 6 ) Y ( 7) en fracciones parciales:
1 5 4
(
8
) u (s) = - :f + S2 + 1 - S2 + 4'
1 2s s
(9) ves) = -; - S2 + 1 + S2 + 4'
Ya que x(t) = L-l{U(S)} y y(t) = L-l{V(S)} obtenemos los resultados
deseados
( 10)
(11)
x ( t ) = - t + 5 sen t - 2 sen 2t,
y(t) = 1- 2cost + cos2t,
los cuales pueden verificarse fcilmente por sustitucin directa en
(1), ( 2) Y ( 3) .
El procedimiento anterior es conceptualmente simple y poderoso
cuando se aplica a estudios tericos, sin embargo, para resolver pro-
blemas numricos es de moderada eficiencia. El lector no debe pasar
por alto el lgebra, algunas veces tediosa, que se usa para pasar de las
_ formas, ( 6) Y ( 7) a las (8) Y (9). El ejemplo fue deliberadamente
construido para que este trabajo fuese simple.
77.. EL MTODO DEL OPERADOR DIFERENCIAL
Al resolver sistemas de ecuaciones li"neales simultneas, la notacin
del operador diferencial es otra herramienta conveniente. Considrese
el sistema
(1 ) y" - y + 5v' = x,
2' - v" + 4v = 2,
con la variable .independiente x y variables dependientes y y v. Es
natural tratar el sistema (1) eliminando una variable dependiente para
obtener una sola ecuacin para la otra variable dependiente. Usando
D = di dx, se escribe el sistema (1 ) en la forma
77)
(2)
El mtodo del operador d iferencial
(D2 - l)y + 5Dv = x,
2Dy- (D
2
- 4)v = 2.
263
Entonces la eliminacin de una variable dependiente es directa. Pode-
mos, por ejemplo, operar sobre la primera ecuacin con 2D y sobre la
segunda ecuacin con (D
2
- 1), y despus restar una de la otra, obte-
niendo
[10D
2
+ (D
2
- 1) (D
2
- 4)]v = 2Dx - (D
2
- 1)2,
o
(3)
(D
4
+ 5D
2
+ 4)v = 4.
De modo semejante puede eliminarse v; la ecuacin resultante para
y es
[(D
2
- 1) (D2 - 4) + lOD2Jy = (D2 - 4)x + 5D(2),
o
(4) (D4 + 5D
2
+ 4)y = -4x.
De las ecuaciones (3) Y (4) se sigue inmediatamente que
( 5 ) v = 1 + al COS x + a2 sen x + as cos 2x + sen 2x
y
( 6) Y = - x + bl COS X + b2 sen x + bs cos 2x + b4 sen 2x.
Las a y las b tienen aun que ajustarse para hacer que (5) Y (6) satis-
fagan las ecuaciones originales. Este a juste debe hacerse en las ecuaciones
( 5) Y (6) ms bien en las (3) Y (4), ya que estas ltimas resultaron
de las originales despus de que se efectuaron ciertas eliminaciones.
Combinando (por sustitucin) Lt v de (5) y la y de (6) con la
primera ecuacin del sistema (2) llegamos a la identidad
(7) x - 2bl cosx - 2b2 sen x - 5bs cos 2x - 5b4 sen 2x
- 5al sen x + 5a2 cos x - lOas sen 2x + 1 O ~ cos 2x = x.
Que (7) sea una identidad en x requiere que
(8) -2bl + 5a2 = 0,
-2b2 - 5al = 0,
-5bs + 1 O ~ = 0,
-5b4 - lOas = O.
264 Sistemas de ecuaciones [Cap. 14
Las relaciones entre las a y las b equivalentes a las relaciones (8) se
obtienen de sustituir la v de (5) Y la y de (6) en la segunda ecuacin
del sistema (2).
Concluimos que la solucin general del sistema (2) es
(9) v = 1 + al COS x + a2 sen x + a3 cos 2x + (4 sen 2x,
y = - x + a 2 cos x - %al sen x + 2a4 cos 2x - 2a3 sen 2x,
en la que al, a2, a3 y C&4 son 'constantes arbitrarias.
Las ec-:tIllciones (3) Y (4) para v y y pueden escribirse con la ayudaje
determinantes. Para el sistema (2) anterior podemos escribir inmedia-
tamente
I
(D2 - 1) 5D I = I (D2 - 1)
2D - (D
2
- 4) v 2D
lo cual reduce la ecuacin (3) anterior, si tenemos cuidado en la inter-
pretacin del miembro derecho. El determinante de la derecha debe
interpretarse como
(D2 - 1) (2) - 2D (x)
y no como el operador diferencial 2 (D2 - 1) - x ( 2D) .
Los determinantes son extremadamente tiles en cU'llquier tratamien-
to de la teora de sistemas de ecuaciones lineales. Para sistemas simples
que surgen en la prctica no se necesita esta herramienta tan poderosa.
Hay otras tcnicas para tratar un sistema como el (2). Por ejemplo,
podemos obtener primero (3) Y de ah v como en la ecuacin (5). En
seguida deseamos encontrar una ecuacin que nos d y en trminos
de v; esto es, buscamos eliminar del sistema (2) aquellos trminos que
involucren derivadas de y. De (2) obtenemos las. dos ecuaciones
( 10)
(11 )
(2D
2
- 2)y + lODv = 2x,
2D2y - (D
3
- 4D)v = 0,
la ltima operando con D sobre cada miembro de la segunda ecuacin
del sistema (2). De (10) Y (11) se sigue inmediatamente que
2y - D
3
v - 6Dv = -2x,
o
(12) y= - x + !D3V + 3Dv.
La v de la ecuacin (5), .puede usarse ahora en (12) para calcular la
y que fue dada en la solucin (9). En este mtodo de solucin no hay
necesidad de obtener (4), (6), ( 7) u ( 8) .
77] El mtodo del operador diferencial 265
Ambos mtodos delineados aqu se pueden utilizar siempre que el sis-
tema sea lineal con coeficientes constantes. Tales sistemas aparecen
naturalmente en el estudio de redes elctricas, las cuales discutiremos
en el captulo siguiente.
Los sistemas de ecuaciones no lineales y los sistemas de ecuaciones
lineales con coeficientes variables no sern estudiados en este libro.
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 8, aplquese el mtodo de la transformada de
Laplace.
1. x" (t) - 3x'(t) - y'(t) + 2y(t) = 14t + 3,
x'(t) - 3x(t) + y'(t) = 1; x(O) = O, x'(O) =0, y(O) = 6.5.
SOL. x(t) = 2 - iet - ie
3t
_ e-
2t
,
y(t) = 7t + 5 - e
t
+ %e-
2t
.
2. 2x'(t) + 2x(t ) + y'(t) - y(t) = 3t,
x'(t) + x(t) + y'(t) + y(t) = 1; x(O) = 1, y(O) = 3.
SOL. x(t) = t + 3e-
t
- 2e-
3t
,
3. x'(t) - 2x(t) - y'(t) - y(t) = 6e
3t
,
y(t) = 1 - t + 2e-
3t
2x'(t) - 3x(t) + y'(t) - 3y(t) = 6e
3t
;x(0) = 3,y(0) = O.
SOL. x(t) = (1 + 2t)e
t
+ e ~ t
4. x"(t) + 2x(t) - y'(t) = 2t + 5,
y(t) = (1 - t)e
t
_ esto
x'(t) - x(t) + y'(t) + y(t) = -2t - 1; x(O) = 3, x'(O) = O,
y(O) = -3. SOL. x(t) = t + 2 + e-
2t
+ sen t,
y(t) = 1 - t - 3e-
2t
- cost.
5. Las ecuaciones del ejemplo de la seccin 76, pgina 261, con las
condiciones iniciales x(O) = O, x'(O) = O, y(O) = 1, y'(O) = O.
SOL. x(t) = -t - i sen t + sen 2t,
y(t) = 1 + cos t - ~ c o s 2t.
6. Las ecuaciones del ejemplo de la seccin 76, pgina 261, con las
condiciones iniciales x(O) = 9, x'(O) = 2, y(O) = 1, y'(O) = O.
SOL. X (t) = - t + 15 cos t - 5 sen t - 6 cos 2t + 4 sen 2t,
y(t) = 1 + 2 cos t + 6 sen t - 2 cos 2t - 3 sen 2t.
7. x"(t) + y'(t) - y(t) = O,
2x'(t) - x(t) + z'(t) - z(t) = O,
x' ( t) + 3x ( t ) + y' ( t) - 4y ( t) + 3z ( t ) = O;
x(O) = O,x'(O) = 1,y(0) = O,z(O) = o.
8. x." ( t ) - x ( t) + 5y' ( t ) = f3 ( t ),
y"(t) - 4y(t) - 2x'(t) = O,
en la que f3(t) = 6t, O S; t S; 2,
= 12, t> 2;
x(O) = O, x'(O) = O, y(O) = O, y'(O) = O.
266 Si stema s de ecuaci ones
[Cap. 14
SOL. x(t) = -2(3t - 5 sen t + sen 2t)
+ 2[3 (t - 2) - 5 sen (t - 2) + sen 2(t - 2)]a(t - 2),
y(t) = 3 - 4cost + cos2t
- [3 - 4 cos (t - 2) + cos 2 (t - 2) Ja (t - 2)
En los ejercicios 9-12 aplquese el mtodo del operador diferencial.
9. Ejercicio 1. 10. Ejercicio 2.
11. Ejercicio 3. 12. Ejercicio 4.
En los ejercicios 13-24, aplquese el mtodo que se prefiera. Obtener
la solucin general, a menos de que se indique otra cosa. /'
13. u' - 2u + 2w' = 2 - 4e
2
"
2u' - 3u + 3w' - w = O.
14. (3D + 2)u + (D - 6)w = 5e",
SOL. u = are" + a2e-211l, + 5e
2
" - 1,
w = fa
1
e" - a2(;2" - e
2
" + 3.
(4D + 2) u + (D - 8) w = 5e" + 2x - 3.
SOL. U = a1 cos 2x + a2 sen 2x + 2e" - 3x + 5,
w = a2 cos 2x - ~ sen 2x + e" - x.
15. (D2 + 6)y + Du = 0,
(D + 2)y + (D - 2)u = 2.
SOL. Y = cle
3
" + C!2 COS 2x + C3 sen 2x,
u = -1 -5c
1
e'" + C3 COS 2x - C2 sen 2,xo.
16. D2y - (2D - 1)u = 1,
(2D+ 1)y + (D2-4)u=0.
SOL. u = 1 + a
1
e" + a2e-" + a3 cos x + a. sen x,
y = 4 + ale" - 3 ~ 2 e - " + (a3 - 2a.) cosx + (2a3 + a4) senx.
17. (D2 - 3D)y - (D - 2)z = 14x + 7,
(D - 3)y + Dz = 1.
SOL. Y = 2 +ale" + a2e3" + a3e-2",
z = 7 + 7x + 2ale" - t a3e-2".
18. (Da + D2 - 1)u + (D3 + 2D2 + 3D + 1)u = 3 - x,
. (D - 1)u + (D + 1)u = 3 - x.
SOL. U = 2x + a1 + a2 cos x + a3 sen x,
u = x + a1 - a3 cos x + a2 sen x.
19. (D2 + l)y + 4(D - 1) u = 4e",
(D - 1)y + (D + 9) u = O; cuando x = O,y = 5,y' = 0, u = f.
d
2
x dy
20. dt
2
+ x - 2 dt = 2t,
SOL. Y = 2e" + 2e-" + e-U' (cos x + 2senx),
u = ie-" + e-
2
" sen x.
dx dy
2 - - x + - - 2y = 7.
dt dt
SOL. X = 2t - 2 + ble
t
+ b
2
e-
t
+ b
3
e-
2t
,
y = -t - 1 + b
1
e
t
- b
2
e-
t
- ~ b
3
e-
2t
.
21. 2(D + 1)y + (D - 1)w = x + 1,
(D + 3)y + (D + 1)w = 4x + 14.
77]
El mtodo del operador d iferencial
267
SOL. Y = X + 2 + C1e-1Z cos 2x + C;2e-
1Z
sen 2x,
w = x + 6 + (C2 - C1 ) e- IZ cos 2x - (C1 + C2) e-lZ sen 2x.
22. (D+ l)y+ (D-4)v=6 cos x,
(D - l )y + (D2 + 4) v = - 6 sen x.
SOL. y = 3 cos x + 3 sen x + a
1
+ cos 3x + as sen 3x,
v = a1. - Ha2 - 3as) cas 3x - i (3a2 + as) sen 3x.
23. 2Du + (D - 1) v + (D + 2) w = O,
(D+2)u+ (2D-3)v- (D-6)w=0,
2Du - (D + 3)v - Dw = O.
24. D2y + (D - 1) v = O,
(2D - l )y + (D - l )w = O,
SOL. U = 3c1e21Z + 3C;2e-
1Z
+ 3CaelZ/2,
v = 4C1C21Z - 5C;2e-:t + c
s
e
lZ
/
2
,
w = - 4C'2e-1Z - c
s
e"'/2.
(D + 3) Y + (D - 4) v + 3w = O.
SOL. y = + a2e<t + 3a
a
e
41Z
,
v = 'b
2
e1r - a2xelZ - 16a3e4:t,
w = -a1 + (b;2 - a2)e
lZ
- - 7aae4:l.
25. Resolver el problema de la seccin 77 por el mtodo de la -seccin 76.
..-
CAPTULO 15
Circuitos elctricos y redes
78. cmCUITOS
Las leyes bsicas que gobiernan el flujo de la corriente elc-
trica en un circuito o en una red sern dadas aqu sin
deduccin. La notacin empleada es comn en la mayor
parte de los textos de ingeniera elctrica y son:
t (seg) = tiempo.
Q (coulombs ) = cantidad .de electricidad; carga sobre un
condensador.
1 (amperes) = corriente, cambio en el tiempo del flujo
de electricidad.
E (volts) = fuerza electromotriz o voltaje.
R ( ohms) = resistencia.
L (henrys) = inductancia.
e (farads) = capacidad.
Por la definicin de Q e 1 se sigue que
1 (t) = Q' ( t) .
269
270 Circuitos elctricos y redes [Cap. 15
La corriente en cada punto en una red puede detenninarse resol-
viendo las ecuaciones que resultan de aplicar las leyes de Kirchhoff:
a) La suma de las corrientes hacia (o desde) cualquier punto es cero,
y
b) Alrededor .de cualquier trayectoria cerrada la suma de las cadas
de voltaje instantneas en una direccin especificada, es cero.
Un circuito se trata como una red que contiene solamente una tra-
yectona cerrada. La figura 33 muestra un "circuito RLC" con algunas
de las convenciones acostumbradas para rn-
E(f)
FIGURA 33
R dicar los diferentes elementos.
L
Para un circuito, la ley de corriente Kirch-
hoff a) indica simplemente que la corriente
es la misma a lo largo de todo el circuito.
Te Esta ley desempea un gran papel en las
,-----' redes, como veremos posteriormente.
Para aplicar la ley de voltaje de Kirchhoff
b) , es necesario conocer las contribuciones de
cada uno de los elementos idealizados en la figura 33. La cada
de voltaje a travs de la resistencia es RI, a travs de la inductancia
es LI' (t), y a travs del condensador es C-1Q (t). La fuerza electro-
motriz introducida al circuito E(t) contribuye al aumento de voltaje.
Supngase que al tiempo t = el interruptor mostrado en la figura
33 est cerrado. Por tanto, en t = no hay corriente fluyendo en el
circuito 1 (O) = 0, y si el condensador est inicialmente sin carga,
Q ( O) = De la ley de Kirchhoff b), obtenemos la ecuacin dife-
rencial
( 1 ) LI' ( t) + RI ( t) + C-1Q ( t) = E ( t ) ,
en la cual
(2) 1 ( t) = Q' (t ) .
Las ecuaciones (1) y (2), con las condiciones iniciales
(3) ICO)- = 0, Q(O) = 0,
constituyen el problema a resolver.
Para retener el smbolo convencional L para el nmero de henrys de
la inductancia del circuito, denotaremos en esta seccin por Lt el ope-
rador de Laplace para el cual se usa L en todas las otras secciones del
libro.
78]
Circuitos
271
Entonces las transformadas de 1 ( t), Q ( t ), E ( t), estarn denotadas
en este caso por:
(4) Lt{l(t)} = i (s), Lt{Q(t)} = q(s), Lt{E(t)} = e(s).
El problema (1),' (2) Y (3) se transforma entonces en
(5) Lsi(s) + Ri(s) + C-1q(s) = e(s).
(6) i(s) = sq(s).
De (5) Y (6) encontramos i ( s ), o q ( s) o ambas
(7)
. se (s)
z(s) - -------'-----'-------
- Ls
2
+ Rs + C-
1
'
(8)
e(s)
q(s) = Ls2 + Rs + C-1
Entonces / ( t) Y Q ( t) se obtienen como transformadas inversas de (7)
Y (8).
De (7), (8), o la ecuacin diferencial
(9) LQ" (t) + RQ'(t) + C-1Q(t) = E(t),
se sigue que el problema del circuito es equivalente a un problema de
vibraciones amortiguadas en una cuerda (seccin 73). El trmino resis-
tencia RQ' (t) es el anlogo al trmino de amortiguamiento en el
problema de vibracin. Las analogas entre los sistemas mecnicos y
elctricos son muy tiles en la prctica.
EJEMPLO: En el circuito RL cuyo dibujo esquemtico est mostrado
en la figura 34, supngase que el interruptor est cerrado al tiempo
t = O. En algn tiempo posterior t = to, el
elemento de corriente directa, la constante E,
es quitado del circuito que permanece cerrado.
Encontrar la corriente para toda t > O.
El problema de valores a la frontera que
debe resolverse es
(10)
LI' ( t ) + RI(t) = E(t); / (0) = O,
(ll) E( t) = E[1 - a(t - to)J.
R
FIGURA 34
Sea i (s) la transformada de / (t). Conocemos la transformadas de
E (t). Entonces obtenemos el problema transformado
272
(12)
del cual
(13)
Ahora
tal que
Entonces
Circuitos elctricos y redes
sL (s) + R(s) =E [1 - exp (-tos)],
s
' ( ) _ E[l - exp ( -tos)]
z s - s(sL + R) .
1 1 (1 1)
s (sL + R) = R - s + RL -1 ,
i (s) = - s + kL-1) [1 - exp (-toS)].
(14) I (t) - a(t - to) -ex
p
(- t)
[Cap, 15
+ exp { - (t - to) } a (t - to) 1
El lector deber verificar (14) Y demostrar que puede escribirse
como
(15) ParaO::;t::;to, I ( t)
(16) Para t > to I(t) = I(to) exp [- (t - to)].
79. REDES SIMPLES
Los sistemas de ecuaciones diferenciales se encuentran naturalmente
en la aplicacin de las leyes de Kirchhoff, seccin 78, a las redes elc-
tricas. El uso del operador de Laplace hace que la solucin de tales
sistemas sea directa, aunque a menudo laboriosa. Para la teora general
de las redes, el operador de Laplace (o su equivalente de Heaviside) es
una herramienta de gran valor.
Aqu nos restringiremos exclusivamente a situaciones en extremo
simples que sean suficientes para ilustrar el procedimiento generalmente
usado.
EJEMPLO a): Deteffinese el carcter de la corriente Il(t) en la red
que tiene el diagrama esquemtico mostrado en la figura 35, bajo la
suposicin de que cuando el interruptor est cerrado, las corrientes son
cero.
79]
Redes simples
273
En una red, aplicamos las leyes de Kirchhoff, secclOn 78, para
obtener un sistema de ecuaciones que nos sirvan para determinar las
corrientes. Ya que hay tres variables independientes, l ~ , 1t2, 13, necesi-
tamos tres ecuaciones.
FIGURA 35
De la ley de corriente se sigue que
(1) 11 = 1
2
+ 13.
La aplicacin de la ley de voltaje al circuito de la izquierda en la
figura 35, nos conduce a
(2)
Empleando la ley de voltaje sobre el circuito externo, tenemos
(3) RJ1 + Rala + Lal; = E.
Puede obtenerse aun otra ecuacin del circuito de la derecha en la
figura 35:
(4) Ral3 + Lal; - L
2
1; = O.
La ecuacin (4) puede tenerse inmediatamente de las ecuaciones (2)
y (3); puede emplearse en lugar de (2) o (3).
Deseamos obtener 11(t) del problema de valores a la frontera que
consiste de las ecuaciones (1) (2), (3) Y las condiciones 11 (O) = 0,
12( 0) = 0, 13( 0) = O. Una de las tres condiciones iniciales es redun-
dante debido a la existencia de la ecuacin (1).
Dado L{Ik(t)} = ik(S) para cada k = 1, 2, 3. Entonces, haciendo
uso del operador L se transforma nuestro problema en otro de natura-
leza algebraica que consiste en resolver las ecuaciones
(5)
(6)
(7)
i1 - i z - i3 = 0,
R
L' E
121 + S Zl.2 =-
S
R1i1 + (Ra + SL3)ia = ~ .
s
274 Ci rcuitos elctricos y redes
[Cap. 15
Ya que deseamos solamente i 1 ( s ) , usaremos determinantes para
escribir la solucin
o -1 -1
E
sL2 O
s
E
O (Ra + sLa)
s
= E. Ra + s(Lz + La)
A
S
A
en donde
1 -1 -1 1 O O
O
-
Rl (SL2 + Rl) Rl
Rl O
(Ra + sLa) Rl Rl (Rl + Ra + sLa)
Entonces
(9) A = L2Las
2
+ (RlLz + RaLz + RlL3)S + RlR3.
Estamos interesados en fectores de A. Considrese la ecuacin
( 10) A = O.
La ecuacin ( 10) no tiene races positivas. Su discriminante
(RlLz + R3L2 + RlL3)2 - 4LzL3RlRa
puede escribirse como
(RlL2) Z + 2RILz( R3L2 + RlL3) + (R3Lz + RILa)Z - 4LzL3RlR3,
lo que es igual a
( R l ~ ) Z + 2RILz( R3L2 + RIL3) + (R3Lz - RlL3)Z
y es entonces positivo. Por tanto vemos que la ecuacin ( 10) tiene dos
races negativas distintas. Llammoslas (-al) y (-az). Se sigue enton-
ces que
y tenemos, de (8)
( 11 )
il( S) !i Ra + S(L2 + La)
- S LzL3(S + al ) (S + az ) .
El miembro derecho de la ecuacin ( 11) tiene un desarrollo en frac-
ciones parciales
79]
(12)
tal que
Redes simples 275
Il(t) Ao + Alexp (-alt) + A2 exp (-a2t).
EJEMPLO b): Para la red mostrada en la figura 36, escribir las e c u a ~
ciones para la determinacin de las corrientes 11, 12 e 13, y la carga Qa.
Suponer que cuando el interruptor est cerrado todas las _corrientes
y las cargas son cero. Obtener el problema transformado.
Usando las leyes de Kirchhoff escri-
bimos las ecuaciones
(13) 11=12+13,
I L
dl2
( 14 ) Rl 1 + 2 -; = E sen wt,
1
(15) Rd1 + R313 + C
3
Q3 = Esenwt;
y la definicin de la corriente como la
derivada de la carga con respecto al tiempo
(16) 13 = d
Q
3.
dt
FIGURA 36
Nuestro problema consiste de las cuatro ecuaciones, de la ( 13) a la
( 16) con las condiciones iniciales
(17) 12(0) = O, 13(0) = O, Qa(O) = O.
Sea L{Ik(t)} = ik(s) , k = 1,2,3, Y L{Qa(t)} = qa(S). Entonces el
problema transformado es el de resolver el sistema algebraico
(18)
(19)
(20)
(21)
i 1 - i z - i3 = O,
R
L' Ew
llt + s .212 = -2--2'
S + w
R
R' 1 Ew
llt + ala + -C q a = -2--2 ,
a S + <O
is = sqa.
EJERCICIOS
1. Para el circuito RL de la figura 34, pgina 271, encontrar la corrien-
te I si el elemento de corriente directa E, no se quita del circt!ito.
SOL. 1 = ER-1[1 - exp ( -RtL-l)].
276 Circuitos elctricos y redes [Cap, 15
2. Resulvase el ejercicio 1, si el elemento de corriente directa es reem-
plazado por un elemento de corriente alterna Ecos wt . Por conve-
niencia, emplese la notacin
en la que Z se llama la impedancia del estado estacionario de este
circuito.
SOL. 1 = EZ-2[wL sen wt + R cos wt - R exp (-RtL-1)].
3. Resulvase el ejercicio 2, reemplazando Ecos (J)tcon E sen (Jt.
4. La figura 37 muestra un circuito Re con un elemento de corriente
alterna insertado en l. Suponer que el interruptor est cerrado en
t = O, Y que a ese tiempo Q = O e
R 1 = O. sese la notacin
FIGURA 37
donde Z es la impedancia del estado
estacionario del circuito. Encontrar 1
para t> O.
1 = EZ-2[ R sen wt + (wG) -1 cos wt -
_ (wG) -1 exp ( -'- tR-1G-1) ].
5. En la figura 37, reemplcese el elemento
de corriente alterna con un elemento
de corriente directa E = 50 volts y emplense R = 10 ohms,
G = 4 ( 10) -4 farads. Suponer que cuando el' interruptor est cerrado
(en t = O), la carga sobre el condensador es de 0.015 coulombs.
Encontrar la corriente inicial en el circuito y la corriente para t > O.
SOL. 1(0) = 1.25 (amp) , l(t) = 1.25 exp (-250t) (amp).
6. En la figura 33, pgina 270, encuntrese 1 (t) si E (t) = 60 volts,
R = 40ohms, G = 5 (10) -5 farads, L = 0.02 henrys. Suponer
1(0) =0, Q(O) =0. SOL. 1= 3000texp(-1000t) (amp).
7. En el ejercicio 6 encuntrese la corriente mxima.
SOL. 1 max = 3e-
1
(amp).
En los ejercIcIOs del 8 al 11, sese la figura 33, pgina 270, con
E (t) = E sen (Jt y con las siguientes notaciones empleadas para
simplificar las frmulas
_ Ji. b2 _ 2 __ 1_ f.l2 __ 1_ _ 2
a - 2L' - a LG , 1" - LG a ,
La cantidad Z es la impedancia del estado estacionario para un cir-
cuito RLG. En cada uno de los ejercicios del 8 al 11, encontrar 1(t)
suponiendo que 1(0) = O Y Q(O) = O.
79]
Redes simples
277
8. Supngase que 4L < R2C.
S.OL. 1 = EZ-2(Rsenwt - ycoswt) + iEb-
1
Z-
2
[{y(a + b)
_ wR} exp { - (a - b) t} + {wR - y (a - b) } exp { - (a + b) t}].
9. Supngase que R 2 C < 4L.
SOL. 1 = EZ-2(R sen wt - y cos wt) +
+ Ep--1 Z-
2
e-at[j3y cos f3t - a (y + 2W-
1
C-1) sen f3t].
10. Supngase que R2C = 4L.
SOL. 1 = EZ-2(R sen wt - y cos (J)t) +
+ Ew-
1
Z-
2
e-at[y(J) - a(yw + aR)t].
11. Mustrese que la respuesta al ejercicio 10 puede expresarse en la forma
1 = EZ-2 (R sen wt - y cos wt) + EZ-2e-at[y + (ay - Rw) t].
12. En el ejercicio 4, reemplcese el elemento de corriente alterna
E sen wt con
Grafquese la nueva fme. Determnese la corriente en el circuito.
SOL. 1(t) = (- t ido) a(t - to) - exp (- t ic
t1
) a(t - t1) ]
13. En la figura 38, supngase E = 60 volts, R
1
= 10 ohms, R3 = 20
ohms, y C 2 = 5 (10) -4 farads.Determnense las corrientes si, cuando
el interruptor est cerrado, el condensador lleva una carga de 0,03
coulombs.
SOL. 1
1
= 2(1- e-3oot),12 = = 2 + e-
30ot

FIGURA 38
14. En el ejercicio 13, supngase que la carga inicial sobre el conden-
sador es de 0.01 coulombs, sin modificar el resto del problema.
SOL. 1
1
= 2(1 + e-3
oot
) , 1
2
= 3e-
3iJOt
,13 = 2 _ e-
3oot

FIGURA 39
278
Circuitos elctricos y redes [Cap. 15
15. Para la red de la figura 39, escrbanse las ecuaciones para la determi-
'nacin de la carga Qs y las corrientes 1
1
, 1
2
, 1:,. Supngase que todas
estas cantidades son cero al tiempo cero. Transfrmese el problema
a la forma algebraica.
FIGURA 40
16. Para la red de la figura 40, encuntrense las ecuaciones para la deter-
minacin de las corrientes. Supngase que todas las corrientes son
cero al tiempo t = O. Encuntrese i
1
(s) = L{11(t)} y analcese el ca-
rcter de 1
1
(t) sin hallar explcitamente la funcin.
CAPTULO 16
Variacin de parIlletros
y otros Illtodos
80. VARIACIN DE PARMETROS
En este captulo se tratarn tres mtodos, cualquiera de los
cuales conduce a la solucin general de una ecuacin dife-
rencial lineal con coeficientes constantes.
Por a h o r ~ todo lo que necesitamos suponer con respecto al
miembro derecho R (x) en la ecuacin
(1 ) f ( D)y = R (x
es que R (x) tiene un comportamiento adecuado para que
las integrales que encontremos, existan.
Para la ecuacin (1), una vez que se conocen las races
de la ecuacin auxiliar f ( m) = 0, la fun :::in complemen-
taria se escribe por inspeccin. Supngase, por ejemplo, que
( 1) es de orden dos y su funcin complementaria est dada
por
(2)
donde Cl yC2 son constantes arbitrarias (o parmetros) y las
<Pl (x) Y <P2 (x) son por supuesto funciones conocidas.
279
280
Variacin de parmetros y otros mtodos [Cap. 16
En este caso se sigue el mtodo de variacin de parmetros. Pri-
mero, reemplazamos las constantes Cl y C2 por funciones desconocidas
de x, digamos A y B. Esto es, hagamos
(3)
donde A y B pueden ahora considerarse como dos nuevas variables
dependientes. Aqu A Y B reemplazan a los parmetros el y C.2 de ( 2),
slo que ahora estas cantidades pueden variar. Esta peculiaridad es lo
que da al mtodo su nombre.
Ahora tenemos presentes tres variables independientes A, B Y y. Ellas
deben satisfacer las ecuaciones (1) Y ( 3 ) aunque, en general, tres
variables pueden satisfacer a un conjunto de tres ecuaciones. Por tanto,
aqu en este caso, somos libres de imponer una condicin ms sobre
A, By y.
De (3) se SIgue que
(4) y' = AIf;(x) + BIf;(x) + A'lfl(X) + B'1f
2
(X).
Ahora vamos a imponer una tercera condicin demandando que
(5)
Entonces (4) se transforma en
(6)
de lo cual se tiene
que no involucra ms que derivadas de primer orden de A y B.
Finalmente (3), (6) Y (7) pueden usarse para eliminar y de ( 1),
y podemos por tanto obtener una ecuaci.n en A' y B' para compararla
con (5). De aqu se ve que es posible encontrar A' y B', ' Y entonces
determinar A y B por integracin. U na vez que A y B son conocidas, la
ecuacin (3) nos da la y deseada. Verlos ejemplos inmediatos.
El mtodo se generaliza fcilmente a ecuaciones de un orden mayor
que dos, pero no aparecen ideas esencialmente nuevas y los detalles
pueden ser tediosos. En esta seccin solamente se tratarn ecuaciones
de segundo orden.
EJEMPLO a): Resolver la ecuacin
(8) (D2 + l)y = secxtanx.
80]
Variacin de parmetros
281
Por supuesto
yc = Cl COS X + C2 sen x.
Vamos a buscar una solucin particular por el mtodo de variacin de
parmetros. Hagamos
(9)
y = A cosx + B sen x)
de lo cual se obtiene
y' = -Asen x + B cos x + A' cos x + B' sen x.
En seguida hagamos
(10) A' cosx + B' sen x = 0,
tal que
y' = - A sen x + B cos x.
Entonces
(11) y" = - A cos x - B sen x - A' sen x + B' cos x.
Ahora eliminaTemos y combinando las ecuaciones (9) Y (11) con la.
ecuacin original ( 8). Obtenemos entonces la relacin
(12) -A' sen x + B' cosx = secx tanx.
De (12) Y (10) se elimina fcilmente A'. El resultado es
B' = tan x
as que
( 13) B = Insecx)
en la que la constante arbitraria ha sido descartada porque estamos
buscando slo una solucin particular para sumarla a nuestra funcin
complementaria yc) determinada.
De las ecuaciones (12) Y (10) se sigue tambin fcilmente que
A' = - sen x secx tan x)
o
A' = - tan
2
x.
Entonces
A = -Jtan2xdx = J(1 - sec
2
x) dx)
as que
( 14 ) A = x - tan x,
otra vez desdeando la constante arbitraria.
282 Variacin de parmetros y otros mtodos
[Cap. 16
Volviendo a la ecuacin (9), con la A conocida de la ecuacin (14)
Y la B conocida de la ecuacin (13), escribimos la solucin particular
Yl' = (x - tan x) cos x + sen x In sec x
o
Yl' = X cos x - sen x + sen x In sec x.
Entonces la solucin general de (8) es
(15) Y = Cl COS X + Ca sen x + x cos x + sen x In sec x,
donde el trmino ( - sen x) en Yl' ha sido absorbido en el trmino de la
funcin complementaria Ca sen x, ya que Ca es una constante arbitraria.
La solucin (15) puede, como es usual, verificarse por sustitucin
directa en la ecuacin diferencial original.
EJEMPLO b) : Resolver la ecuacin
(16)
Aqu
1
(D
2
- 3D + 2) y = 1 + e-'"
de tal forma que hacemos
(17)
Ya que
y' = Ae" + 2Be
21t
+ A' e" + B' e
21t
,
imponemos la condicin
(18) A'e" + B'e
21t
= O.
Entonces
(19)
de lo que se sigue que
(20) y" = Ae" + 4Be
21t
+ A' e" + 2B' e
2
"
Combinando (17), (19), (20) y la ecuacin original (16) encon-
tramos que
(21) A'e" + 2B'tJ2" = 1
1 + e-'"
La eliminacin de B' de las ecuaciones (18) Y (21 ) nos conduce a
81]
Solucin de ,," + " = (x)
283
A'e'" =
1
A' =
Entonces
Similarmente
as que
o
B = - e-'" + In (1 + e-"') .
Entonces, de (17),
yp = e'" In (1 + e-4:) - e'" + re
2
'" In (1 + e-"').
El trmino ( - e"') en J!p puede absorberse en la funcin complementa-
ria. La solucin general de la ecuacin (16) es
y = Cae'" + c2e
2
'" + (e'" + e,2"') In (1 + e-"')
La ecuacin (16) puede resolverse igualmente sin el mtodo de
variacin de parmetros, empleando adecuadamente el mtodo de cam-
bio de exponencial de la seccin 48.
81. SOLUCIN DE y" + y = f(x)
Considrese ahora la ecuacin
( 1 ) (D2 + 1)y = f (x),
eil la que requerimos que. f(x) sea integrable en el intervalo sobre el
cual buscamos la solucin. Por ejemplo, f (x) puede ser cualquier fun-
cin continua o cualquier funcin con solo un nmero finito de discon-
tinuidades finitas sobre el intervalo a ::;; x ::;; b.
Se aplicar ahora, a la solucin de (1), el mtodo de variacin de
parmetros. Hagamos
( 2)
)1 = A cos x + B sen x.
Entonces
y' = - A sen x + B cos x + A' cos x + B' sen x,
284 Variacin de par metros y otros mtodos [Cap. 16
y si elegimos
(3) A' cos x + B' sen x = 0,
obtenemos
( 4 ) y" = - A cos x - B sen x - A' sen x + B' cos x.
De ( 1), (2) Y (4) se sigue que
(5) -A'sen x + B' cosx = f (x).
Las ecuaciones ( 3) Y (5) pueden resolverse para A' y B', conducin-
donos a
A' = - f(x) senx, B' = f(x) cosx.
Podemos ahora escribir
(6)
(7)
A = - (fUn senf3df3,
B = J:f (f3) cosf3 df3,
para cualquier x en a :::; x :::; b. Aqu es donde ahora usaremos la
condicin de integrabilidad de f(x) sobre el intervalo a :::; x :::; b.
La A Y la B de (6) Y (7) pueden insertarse en ( 2) para darnos la so-
lucin particular
yv = - cos x 1: f(f3) sen f3 df3 + sen x J:f (f3) cos f3 df3
= f'f(f3)[sen x cos,B - cos x senf3] df3.
a
Por tanto tenemos
( 8) yv = f' f(f3) sen (x - f3 ) d,B,
a
y podemos escribir la solucin general de la ecuacin (1):
(9) y = Cl COS X + C2 sen x + r f (f3) sen (x - f3) df3.
a
Ver la seccin 68 para un mtodo simple, pero menos elemental
de obtener la solucin de (9).
82. ECUACIN LINEAL GENERAL
DE SEGUNDO ORDEN
285
El mtodo empleado en la seccin 80 se aplica igualmente a la
ecuacin
( 1 ) y" + P(x)y' + q(x)y = f(x),
donde p( x) y q (x) no necesariamente son constantes, en tanto conoz-
camos las dos soluciones linealmente independientes y = yl (x) Y
Y = y2 (x) de la ecuacin homognea correspondiente.
(2) y" + P(x)y' + q(x) y = O.
Denotemos al wronskiano (pgina 117) de yl (x) Y y2 (x) por W (x) .
(3)
I
yl (x)
W(x) = y ~ ( x )
y supngase que W(x) =1= O sobre el intervalo a ~ x ~ b. Entonces el
mtodo de variacin de parmetros conduce a la siguiente solucin
particular de la ecuacin (1).
La solucin particular de (1) es, por supuesto,
(5) .
Ya que an no tenemos mtodos para obtener yl y y2 a menos que la
ecuacin (1) tenga coeficientes constantes, la solucin (5) es, por el
momento, de inters puramente terico para nosotros. En general, se
usan los mtodos de serie de potencias para encontrar Yt y y2 cuando
la ecuacin (1) tiene coeficientes variables.
Para el wronskiano (3) de cualesquiera dos soluciones linealmente
independientes yl y y2 de la ecuacin (1), no es difcil* deducir la
frmula de Abel,
(6) W(x) = e exp [-f P(x) dx],
donde e es una constante.
* Vase E. D. Rainville, Intermediate Differential Equations. 2 ~ Edicin. Nueva
York; The MacmilIan, 1964, pgina 274.
286
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-20, sese el mtodo de variacin de parmetros,
seccin 80.
1. (D2 + l )y = csc x cot X .
SOL. y = l COS X + C2 sen x - x sen x - cos x In sen x.
2. (D2 + l )y = cotx. SOL. y = Yc - senxln (cscx + cotx).
3. (D2 + l )y = sec x .
SOL. y = Cl COS X + C.2 sen x + x sen x + cos x In cos x.
4. (D2 + l )y = sec
2
x.
SOL. y = Yc - 1 + sen x In (sec x + tan x) .
5. (D2 + l)y = sec
3
x. SOl;. Y = Yc + t sec x.
6. (D2 + l)y = sec
4
x.
SOL. y = Yc - + sec
2
x + fr sen x In (sec x + tan x) .
7. (D2 + l )y = tan x. S OL. y = Yc - cos x ln (sec x + tanx).
8. (D2 + l)y = tan
2
x. .
S'L. Y = YI - 1, donde Yl es la solucin del ejercicio 4.
9. (D2 + l )y = sec x csc X.
SOL. y = Yc - cos x In (sec x + tan x) - sen x In (csc x + cot x) .
10. (D2 + l )y = sec
2
xcscx.
SOL. y = Yc - sen x In (csc 2x + cot 2x ).
11. (D2 - 2D + 1))> = + 1)-2. SOL. Y = Yc ,+ e"' ln ( 1 + e
Z
).
12. (D2 - 3D + 2)y = e
2Z
/(l + e2"').
SOL. Y = Yc + e'" Arctan (e-"') - ie
2
'" In (1 + e-
2
"').
13. (D2 - 3D + 2)y = cos (e-"') . SOL. y = Yc - e
2
"cos (e-") .
14. (D2 - l )y = 2(1 - e-
2Z
)-!.
SOL. y = Cle'" + C2e-Z - e'" Arcsen (e-Z) - ( 1 - e-
2Z
) .
15. (D2 - 1) Y = e-
2
" sen e-z. SOL. y = Yc - sen e-" - e'" cos e-
Z
.
16. (D2 - 5D + 4)y = 6/( 1 + e-
2
").
SOL. y = Yc + 2e" Arctan e--" - e
2
" + " In ( 1 + e-
2
") .
17. (D2 - l)y = (1 + e-
Z
)-2.
SOL. y = Yc - 1 + xe-" + e-X In ( 1 + e-
Z
) .
18. (D - 1) (D - 3)y = cos e-
z

SOL. y = Yc + e
3i1l
sen e-" - e
2
" cos e-".
19. (D2 - 3D + 2)y = 15 ( 1 +
SOL. y = Cl e'" + C2e2" + 4( e" + e
2
") ( 1 + o
y = Yc + 4e
2
"(l +
20. (D2 - 3D + 2)y = (1 + e-
2
")-lt.
SOL. y = Yc + eZ ln [e-" + (1 + e-
2
"') 2] - e
2
"(1 + e-
2
") lt.
En los ejercicios 21-28 sese el cambio de exponencial una o dos
veces, como sea necesario, para resolver la ecuacin sin usar la
variacin de parmetros.
21. Ejercicio 11.
23. Ejercicio 13.
22. Ejercicio 12.
24. Ejercicio lS.
83]
Reduccin de orden usando factores del operador
287
25. Ejercicio 16. 26. Ejercicio 17.
27. Ejercicio 18. 28. Ejercicio 19.
29. sese la variacin de parmetros para obtener la solucin (4), sec-
cin 82.
30. sese la variacin de parmetros para resolver la ecuacin
y" + 4y' + 4y = f (x) .
SOL. Y = C1e-
2
," + C2X
e
-
z
," + J: !Ce) (x - f3) exp [ - 2 (x - f3 ) ] df3.
83. REDUCCIN DE ORDEN USANDO FACTORES
DEL OPERADOR
Considrese la ecuacin
( 1 ) (D - a) (D - b)y = R(x).
El cambio de variable ' dependiente
(2) (D - b )y = w,
nos conduce a la ecuacin
(3) (D - a)w = R(x),
que es lineal de primer orden. Entonces (3) puede representarse en
forma estndar (pgina 50)
dw - aw dx = R(x ) dx
y resolverse con la ayuda del factor integrante e-a,".
Una vez que w se conoce podemos volver a la ecuaClOn (2) para
encontrar y. La ecuacin (2) es tambin de primer orden, de tal forma
que puede resolverse de igual modo que (3) .
El problema de resolver la ecuacin ( 1) de orden dos es reemplazado,
por tanto, por una sucesin de dos problemas, cada uno consistt;nte en
resolver una ecuacin de orden uno. En general este artificio nos per-
mite reemplazar una ecuacin lineal de orden n (con coeficientes cons-
tantes), con n ecuaciones lineales sucesivas de orden uno. La nica
dificultad es la de llevar al <:abo las integraciones. En la prctica,
esta dificultad es a menudo bastante seria.
EJEMPLO: Resolver la ecuacin
(4)
(D2 _ l )y = 2 .
e'" + e-'"
288 Variacin de parmetros y otros mtodos
Interpretando la ecuacin (4) en la forma
(D + 1) (D - 1) Y = 2 _,
e" + e Z
hacemos
(5)
(D-1 )y = w.
Entonces necesitamos resolver
2
(D + 1) w = e" + e-z '
que puede escribirse como
2 dx
(6) dw + w dx = " _,, '
e + e
'Un factor integrante de (6) es e". Entonces
es exacta, por tanto
de lo cual se tiene
2e" dx
e"dw + we"dx=---
e" + e-"
J
2e" dx J 2e
2
"
e"w = = dx
e" + e-" e
2
" + 1 '
e"w = In (e
2
" + 1),
[Cap. 16
como de costumbre, la constante arbitraria ser desdeada ya que
slo estamos buscando una solucin particular.
En seguida insertamos la expresin para w en la ecuacin (5), la cual
se transforma entonces en
( D - 1) Y = e-Z In (e
2
" + 1) ,
dy - ydx = e-"In (e
2
" + 1) dx.
Aqu un factor integrante es e-", de tal forma que escribimos
e-Z dy - ye--!.C dx = e-
2
" In (e
2
" + 1) dx,
e-"y - Je-
2
" In (e
2
" + 1) dx.
Se puede integrar por partes para reducir la anterior expresin a
la forma
(7) e-"y = - ie-
2
" In (e2" + 1) + J dx
e
2
" + 1
Entonces escribimos
e-"y = - ie-
2
" In (e
2
" + 1) + J [1 - e2"e: 1J dx
84]
Tercer mtodo, cambio de variable dependiente 289
y por tanto encontramos que
= - In + 1) + x - i In + 1),
(8) Y = - + e-%) ]n + 1).
La ecuaClOn (8) es una solucin particular de la ecuaClOn ongt-
nal (4). La solucin general de la ecuacin diferencial (4) es entonces
y = + + - t( + e-41) In + 1).
84. TERCER MTODO: CAMBIO DE VARIABLE
DEPENDIENTE
Considrese la ecuacin lineal general de segundo orden
( 1 ) y" + py' + qy = R.
Supngase que conocemos una solucin y = yl de la ecuacin homo-
gnea correspondiente
(2) y" + py' + qy = O.
Entonces la introduccin de una nueva variable dependiente v por la
sustitucin
(3 )

nos llevar a una solucin de la ecuacin (1) en la forma siguiente.
De (3) se sigue que
y' = Y1V' +
y" = YIu" + +
tal que la sustitucin de (3) en (1) nos da
Y1U" + 2y;u' + + PY1v' + py;u + qyIv = R,
o
(4) Y1V" + (2y: + P'Y1) v' + + + qYI) v = R.
Pero y = yl es una solucin de (2). Esto es,
+ py: + qYI = O
y la ecuacin (4) se reduce a
(5) Y1v" + + PYI) v' = R.
290 Variacin de parmetros y otros mtodos [Cap. 16
Ahora hagamos v' = w de tal forma que la ecuacin (5) se trans-
forme en
(6)
una ecuacin lineal de primer orden en w.
Por el mtodo usual (factor integrante), encontramos w de (6). En-
tonces obtenemos v de v' = w, por integracin. Finalmente y = ylV.
Ntese que el mtodo no est restringido a las ecuaciones con coefi-
cientes constantes. Depende solamente del conocimiento que tengamos
de una solucin particular de la ecuacin (2); esto es, de nuestro
. conocimiento de la funcin complementaria. Para propsitos prcticos,
el mtodo depende de la habilidad para llevar al cabo las integraciones .
. EJEMPLO: Resolver la ecuacin
(7) (D
2
+ l)y = cscx.
La funcin complementaria es
(8) yc = Cl COS X + C2 sen x.
Podemos usar cualquier caso especial de (8) como l;. yl de la teora
anterior. Hagamos entonces
y = vsenx.
Encontramos que
y' = v' sen x + v cos x
y
y" = u" sen x + 2v' cos x - v sen x.
La ecuacin para v es
v" sen x + 2v' cos x = csc x,
o
(9) v" + 2v"cot x = csc
2
X.
Hagamos v' = w; entonces la ecuacin (9) se transforma en
w' + 2w cot x = csc
2
x,
o
dw + 2w cot x dx = csc
2
X dx,
de la cual un factor integrante es sen
2
x. Por tanto
( 10)
sen
2
x rlw + 2w sen x cos x dx = dx
84] Tercer mtodo: cambio de variable dependiente
291
es exacta. De ( 10) obtenemos
w sen
2
x = XJ
buscando, como de costumbre, solo una solucin particular.
Entonces
w = X csc
2
X
o
'-
, ?
V = X cse- x.
Por tanto
v = Jxcsc
2
X dx,
o
v = -x cot x + In sen XJ
un resultado fcilmente obtenible usando integracin por partes.
Ahora
y = v sen x,
as que la solucin particular que buscbamos es
Yv = - x cos x + sen x In sen x.
:Finalmente, la solucin completa de ( 7) se ve que es
y = el cos x + C2 sen x - x cos x + sen x In sen x.
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 4, aplquese el mtodo de la seccin 83.
1. (D"2 + 2D + 1)y = (e" - 1)-2.
SOL. Y = e-"[c1 + C2X - In (1 - e-")].
2. (D2 + 2D + 1)y = (e" + 1)-2.
SOL. Y = e-"[c1 + C2X + In ( 1 + e-x)]'
3. (D - 1) (D - 3)y = sen e-".
SOL. Y = Yc - e
2X
sen e-S: - e
3
" cos e-".
4. (D2 - 1)y = 2e
X
(1 + e
X
)-2.
SOL. y = Yc + 1 + xe
x
- (eX + e-") In (1 + eX).
En los ejercicios del 5 al 9, aplquese el mtodo de la seccin 84.
5. Emplese la sustitucin y = v cos x para resolver la ecuacin del
ejemplo de la seccin 84.
6. (D2 + 1)y = secx. SOL. Vase ejercicio 3, seccin 82.
7. (D2 + 1) Y = sec
3
x. Emplese y = v sen x.
SOL. Vase ejercicio 5, seccin 82.
292 Variacin de parmetros y otros mtodos [Cap. 16
8. (D2 + 1) Y = cse
3
x. Guese mediante el ejercicio 7. Emplese
y = v cos x, ya que cos x es complementario de sen x justamente
como esc x lo es de sec x.
9. (D2 - 3D + 2)y = (1 +
SOL. Vase ejercicio 20, seccin 82.
10. y" + 4y' + 4y = x-
2
e-
2
"'. Emplese el cambio de exponencial.
SOL. y=e-2"(cl+c2x-lnx).
11. En el ejemplo de la seccin 83, efectuar la integracin necesaria /
en la ecuacin (7) usando el siguiente artificio
r dx r e-
2
'" dx
J e2'" + 1 = J 1 + e-2'" = - i In (1 + e-
2
"').
Por tanto, obtener para la ecuacin (4) una solucin particular en
la forma
y = -ie-"'ln (e
2
'" + 1) - ie"'ln (1 + e-
2
"')
y demostrar que esta solucin es equivalente a la dada en la ecua-
cin (8).
EJERCICIOS VARIOS
1. (D2 - 1) y = 2e-Z( 1 + e-
2
")-2.
SOL.
y = Ye - xe-'" - i
e
-'" In (1 + e-
2
"').
2. (D2 - 1)y = (1 - e
2
")-t
3. (D2 - 1) y = e
2
"'(3 tan e" + e'" sec
2
e").
4. (D2 + l)y = sec
2
x tanx.
SOL. Y = Ye - (1 - e
2
"')i.
SOL. y = Ye + e'" In sec e"'.
SOL. y = Ye + itanx + icosxln (secx + tan x).
5. Hgase el ejercicio 4 por otro mtodo.
6. (D2 + 1) y = csc x. Emplese el mtodo de variacin de parmetros.
SOL. Vase el ejemplo de la seccin 84.
7. (D2 - 3D + 2)y = sec
2
(e-"').
SOL. y = Cle'" + C2e2'" + e
2
'" In sec (e-"') .
8. Hgase el ejercicio 7 por otro mtodo.
9. (D2 - 1)y = 2/(1 + e"').
SOL. y = Ye- 1 - xe'" + (e'" - e-Z) In (1 + e").
10. (D3, + D)y = sec
2
x. Intgrese directamente.
SOL. y = Cl + C2COSX + cssenx - cosxln (secx + tanx).
11. (D2 - l)y = 2/(e'" - e-"').
sou. y = Ye - x,e-Z + He'" - e-"') In (1 - e-
2
"').
12. (D2 - 3D + 2)y = sen e-"'. SOL. y = Ye - e
2
"'sen e-"'.
13. (D2 -l)y = 1/(,]2'" + 1). SOL. y = Ye - i - cosh x Arctan e-"'.
14. y" + y = sec
3
x tan x. SOL. y = Ye + sec x tan x.
15. y" + y = sec x tan
2
x. Verifquese la solucin.
16. y" + 4y' + 3y = sen eX. SOL. y = Ye - e-
2
'" sen eX - e-
3
'" cos e"'.
17. y" + y = csc
3
xcotx. SOL. Y = Ye
CAPTULO 17
La existencia de soluciones
85. OBSERVACIONES PRELIMINARES
Los mtodos del captulo 2 dependen estrictamente de ciertas
propiedades especiales (variables separables, funcines homo-
gneas, exactitud, etc.) que pueden ser posedas o no por una
ecuacin individual.
Es intuitivamente loable que no se pueda encontrar una
coleccin de mtodos que nos permita llegar a una solucin
explcita, en el sentido del captulo 2, de todas las ecuaciones
diferenciales. Podemos buscar soluciones en otras formas,
empleando series infinitas u otros procesos lmites; podemos
tambin hacer aproximaciones numricas.
Ante esta situacin, el matemtico puro frecuentemente
reacciona explorando en lo que se conoce como un teorema
de existencia. As, busca determinar las condiciones que son
suficientes para asegurar la existencia de una solucin con
ciertas propiedades. Puede suceder que al descubrir tal teore-
ma y una prueba de l, el matemtrco encuentre un mtodo,
prctico o no, para construir una solucin ms exacta de la
ecuacin.
293
294
86. NATURALEZA DE LAS SOLUCIONES DE UNA
ECUACIN PARTICULAR
Antes de proceder a establecer un teorema de existencia, vamos a
examinar con algn detalle las soluciones de una ecuacin simple,
(1 ) 2y dx - x dy = O.
La ecuacin (1) tiene la solucin general y = cx
2
, incluyendo la solu-
cin x = O por nuestra convencin usual. Esta familia de curvas consta
de dos ejes y todas las parbolas que tienen el origen como vrtice y sus
focos sobre el eje y, como se muestra en la figura 41.
y
- - - - - - - - - - ~ ~ ~ ~ ~ ~ - - - - - - - - ~ ' x
FIGURA 41
Las soluciones adicionales de la ecuacin ( 1) pueden formarse combi-
nando partes de diferentes elementos de la familia de soluciones pre-
\'amente mencionada. Ya que necesItamos conservar la continuidad
de y y dy/ dx, nos peITIlitimos pasar de un elemento de la familia a otro
solamente donde los dos se intersectan y tienen una tangente comn. En
este caso los elementos se intersectan solamente en el origen.
Como un ejemplo la curva definida por
y = X2, O x,
y = -4x
2
, X < O,
87]
Teorema de existencia
295
es una solucin de la ecuacin (1). Ntese la continuidad de su pen-
diente en el origen.
Dando cualquier punto en el plano xy, podemos encontrar una solu-
cin que pase por ese punto. Si el punto dado no es el origen, entonces
la solucin que pasa por el punto dado es nica en la vecindad de ese
punto. Ver seccin 33.
Ahora escrbase la ecuacin (1) en la forma
(2)
dy = 2y
dx x
El miembro derecho de la ecuacin (2) es discontinuo en c a d ~ punto
donde x = O Y continuo en cualquier otra parte. A travs de cada
punto donde el miembro derecho de la ecuacin (2) es continuo, hay
una solucin nica cerca de ese punto. En el origen se esperan problemas
debido al acumulamiento de soluciones que hay, como se indicaba
previamente. Al buscar soluciones a travs de un punto x = O,
y = y<l =1= O, es ms natural escribir la ecuacin (2) en la forma
dx x
dy - 2y'
(3)
y considerar a x como una variable dependiente. Entonces la pendiente
es dx/ dy y es continua en (O, yo), yo =1= O. Otra vez, existe una solucin
que pasa por el punto en cuestin y es nica cerca de ese punto.
87. TEOREMA DE EXISTENCIA
Estableceremos ahora, sin prueba, un teorema de existencia para
ciertas ecuaciones de primer orden. Una prueba de este teorema puede
encontrarse en el libro de Ince *.
Considrese la ecuacin de orden uno y grado uno,
(1 )
dy _
dx-f (x,y).
Supongamos que T denota la regin rectangular definida por
Ix - xol ::::; a, Iy - yol ::::; b,
una reglOn con el punto (X<l , yo) en su centro. Supongamos que la
funcin f (x, y) en la ecuacin (1) es una funcin continua y univa-
* E. L. Ince, Ordinary Differential Equations. Londres: Longmans-Green, 1927,
pginas 62-66.
296 la existencia de soluciones [Cap. 17
lente en T que satisface la "condicin de Lipschitz" de que existe una
constante K tal que
If(x, YI) - f(x, y2) I < KIYI - y21
para cada par de puntos (x, yl) Y (x, Y2), de la misma abscisa en T.
Bajo estas condiciones impuestas sobre f (x, y), existe un intervalo
alrededor de xo, Ix - xol ::;; h, Y una funcin y(x) que tiene las pro-
piedades
a) y = y ( x) es una solucin de la ecuacin (1) sobre el intervalo
Ix - xol ::;; h;
b) Sobre el intervalo Ix - xol ::;; h, y( x), satisface la desigualdad
Iy(x) - yol ::;; b;
e) En x = Xo, y = y(xo) = yo;
d) y(x) es nica sobre el intervalo Ix - xol ::;; h en el sentido que
es la nica funcin que tiene todas las propiedades a), b) Y e).
El intervalo Ix - xol ::;; h puede o no ser ms pequeo que el intervalo
Ix - x{)1 ::;; a en el cual fueron impuestas condiciones sobre f(x, y).
En un lenguaje burdo, el teorema establece que si f(x,y) se comporta
adecuadamente cerca del punto (xo, yo), entonces la ecuacin dife-
rencial
(1) = f(x, y)
tiene una solucin que pasa por el punto (xo, yo) y que esa solucin es
nica cerca de (xo, yo) .
Es importante que la solucin bajo discusin pueda realmente exhi-
birse. La funcin y(x) es el lmite de una sucesin de funciones y,,(x);
n = 1, 2 . . " definida como sigue:
donde
y = y(x) = Limy,,(x) ,
" .... '"
YI(X) = yo+ [f(t,yo) dt,
Y2(X) = yo + r f[t,YI(t)] dt,
"'o
Y3(X) = yo + J'" f[t,Y2(t)] dt,
"'o
y,,(x) = yo + J'" f[t,yn-I(t)] dt.
"'o
87] Teorema de existencia 297
El lector deber emplear este procedimiento para construir una
solucin del problema de valores a la frontera
(2)
dd
Y
= 2y; cuando x = 1, Y = 1.
x x .
Se encuentra que
y que
yl ( x) = 1 + 2 In x,
Y2( X) = 1 + 2 In x + 21n
2
x,
Y3(X) = 1 + 21nx + 21n2x + l n 3 x ,
k=l 2
k
In
k
x
Vn(X) = 1 + ~ -kl-'
y = exp (2 In x) = X2.
CAPTULO 18
Ecuaciones de orden uno
y Illayor grado
88. FACTORIZACIN DEL MIEMBRO IZQUIERDO
Si una ecuacin
( 1 ) f( x, y, y') = O
es de grado mayor que uno, puede ser posible factorizar
el miembro izquierdo en partes, cada una de grado uno. El
problema de resolver (1) se reemplaza entonces por dos o
ms problemas' de tipo ms simple. Estos ltimos deben poder
resolverse por los mtodos de los captulos 2 y 4.
Ya que y' deber ser elevada a potencias tanto en el ejem-
plo como en los ejercicios, vamos a simplificar la nomencla-
tura y escribir de una manera comn usando p por y' :
P
= dy
dx
EJEMPLo: Resolver la ecuacin diferencial
(2) xyp2 + (x + y)P + 1 = O.
El miembro izquierdo de la ecuacin (2) es fcilmente fac-
torizable.
299
300
Ecuaciones de orden uno y mayor grado
Por tanto, (2) nos conduce a
(xP + 1) (yp + 1) = 0,
de lo cual se sigue ya sea
(3 )
yp + 1 =
o
(4)
xp + 1 = O.
De la ecuacin (3) en la forma
ydy + dx =
se sigue que
(5)
La ecuacin (4) puede ser escrita como
xdy + dx =
de lo cual, para x =1= 0,
as que
(6)
dx
dy +-= 0,
x
La ecuadn (2) puede representarse como sigue
xy(dy)2+ (x + y) (dx)(dy) + (dX)2=0,
[Cap. 18
tal que en esa forma se ve que x = es una solucin. Pero (6) puede
escribirse en la forma x = c se-Y donde C3 = 1/ C2. Entonces x = es un
caso especial de esta ltima solucin y no necesita ser enlistada separa-
damente.
Decimos, en un lenguaje burdo, que la solucin general de (2)
es (5) y (6). Las soluciones particulares pueden construirse de esta
solucin general; pueden obtenerse de (5) solamente, de (6) solamen-
te, o como un conjunto de partes usando (5) en algunos intervalos y
(6) en otros. En un punto donde una solucin que proviene de (5) se
una con otra proveniente de (6), la pendiente deber permanecer conti-
nua (ver ejercicio 21 ms adelante) tal que la parte contigua deber
colocarse a lo largo de la recta y = x. Ntese (ver ejercicio 23) que la
segunda derivada, que no interviene en la ecuacin diferencial, no nece-
sita ser continua.
88) Factorizacin del miembro izquierdo 301
La. existencia de estos tres conjuntos de soluciones particulares de (2),
esto es, soluciones que provienen de (5), de (6) o de ambas, nos condu-
cen a un fenmeno interesante en los problemas de valores a la frontera.
Considrese el problema de encontrar una solucin de (2) que pase
por el punto (-l, 2). Si el resultado es vlido para el intervalo
-1 < x < --1, hay dos respuestas que se encontrarn en el ejercicio
24 a continuacin. Si el resultado es vlido para -1 < x < t, hay
solamente una respuesta (ejercicio 25), que es una de las dos respuestas
del ejercicio 24. Si el resultado es vlido en -1 < x < 2, hay sola-
mente una respuesta (ejercicio 26), y esta es diferente de cualquiera
de las respuestas del ejercicio 24.
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 18, encontrar la solucin general en el sentido
de las ecuaciones (5) Y (6) anteriores.
1. X2p2 - y2 = O.
2. xp
2
- (2x + 3y) P + 6y = O.
3. X
2
p2 - 5xyp + 6y2 = O.
4. X
2
p2 + xp _ y2 - Y = O.
5. xp + (1 - x2y) P - xy = O.
SOL. Y = ClX, xy = C2.
SOL. y = CIX
S
, y = 2x + C2.
SOL. y = c
l
x'2, y = C2X
S

SOL. y = C1X,X(Y + 1) = C'2.
SOL. Y = Clexp (lx
2
),y = -In (C2X).
6. p2 - (x
2
y + 3)p + 3x
2
y = O. SOL. y = 3x + Cl,X
3
= 3ln (C2Y)'
7. Xp2 - (1 + xy)p + y = o. y = In (ClX),X = In (C2Y)'
8. p2 - x2y2 = O. SOL. x
2
= 2ln (C1y),X
2
= - 2ln (C2Y)'
9. (X+y)2p'2=y2. SOL. x =yln(c1y),y(2x+y) =C2.
10. yp2 + (x - y2) P _ xy = O. SOL. X2 + y2 = C1
2
, y = c
2
e".
11. P - xy(x + y)P + X3yS = O.
SOL. Y(X2 + Cl) = -2, Xl = 3ln (C'2y).
12. (4x - y)p2 + 6(x - y)p + 2x - 5y = O.
SOL. X + Y = C1, (2x + y)2 = C2(y - x).
13. (x - y)2P = y2. SOL. X = - yln (C1y),y(2x - y) = C2.
14. xyp2 + (xy2 - l)p - Y = O.
SOL. y2 = 2ln (C1X) , X = -In (C2Y)'
15. (x
2
+ y2) 2p2 = x 2 y ~ . SOL. y2 _ x
2
= C1Y, y(3X2 + y2) = C2.
16. (y + X)2p
2
+ (2y2 + xy - x
2
)p + y(y - x) = O.
SOL. y2 + 2xy = C
1
, y2 + 2xy - X2 = C2.
17. xY(X2 + y2) (p2 _ 1) = P(x
4
+ x2y2 + y4).
SOL. y2(y2 + 2X2) = C1,y2 = 2x2}n (C2
X
) .
18. xps._ (X2 + X + y)p2 + (X2 + xy + y)p - xy = O.
SOL. Y = C1X,y = X + C2,X
2
= 2(y - cs).
Los ejercicios del 19 al 26 / se refieren al ejemplo de esta seccin.
En ese caso se demostr que la ecuacin diferencial
302 Ecuaciones de orden uno y mayor grado
(2) xyp2 + (x + y) P + 1 = O
tena la solucin general
(5 )
y
(6) y = - In (C2X).
[Cap. 18
19. Demustrese que de la familia (5) anterior, la nica curva que pasa
por el punto (1, 1) es y = (3 - 2x) i Y que esta solucin es vlida
para x < ~ .
20. Demustrese que de la familia (6) anterior, la nica curva que pasa
por el punto (1, 1) es y = 1 - ln .x y que esta solucin es vlida
para 0< x. .
y
- - - - - - - - - - - - - - ~ t _ - - - - ~ ~ ~ - - - - - x
FIGURA 42
21. Demustrese que si una solucin de (2) es puesta junto a las solu-
ciones que provienen de (5) Y (6), entonces las pendientes de las
curvas deben ser iguales donde las partes se unen. Demustrese enton-
ces que las partes deben unirse en un punto de la recta y = x.
22. Demustrese que la curva determinada por
y = (3 - 2x )" para x ~ 1,
Y = 1 - In x para 1 ~ x
es una solucin de la ecuacin (2) y es vlida para toda x. La por-
cin interesante de esta curva est mostrada en la figura 42.
23. Demustrese, para la solucin dada en el ejercicio 22, que y" no es
continua en x = 1. Demustrese que cuando x ~ 1-, y" - 1, Y
cuando x ~ 1+, y" ~ + 1.
24. Encuntrese aquellas soluciones de (2) que son vlidas en el intervalo
- 1 < x < - i y cada una de las cuales tiene su grfica que pasa
por el punto ( - -;, 2).
SOL. Y = (3 - 2x)";yy = 2 -ln2 -In (-x).
89] Soluciones singulores 303
25. Encuntrese la solucin de (2) que es vlida en el intervalo
-1 < x < i y tiene su grfica que pasa por el punto (-i, 2) .
SOL. Y = (3 - 2x)i.
26. Encuntrese la solucin de (2) que es vlida en el intervalo
-1 < x < 2 Y su grfica pasa por el punto (-i, 2).
SOL. Y = (3 - 2x)iparax::;; 1,
Y = 1 - In x para 1 ::;; x.
89. SOLUCIONES SINGULARES
Resolvamos la ecuacin diferencial
( 1)
Aqu
yp = + Va
2
- i,
de tal forma que podemos escribir
(2)
o
(3)
ydy = dx
Va
2
- i '
ydy
. / 2 2 = dx,
va - y
o (si la divisin entre V a
2
- y2 no puede efectuarse)
(4)
De (2) se SIgue que
( 5)
mientras que de (3) se sigue que
(6)
Y de (4) que
(7) y = a o y = -a.
Grficamente, las soluciones (5) son semicircunferencias izquierdas
con radio a y centradas sobre el eje x; las soluciones (6) son semicir-
cunferencias derechas de radio a, centradas sobre el eje x. Podemos
combinar (5) Y (6) en
(8)
que es llamada la solucin general de (1).
304
Ecuaciones de orden uno y mayor grado [Cap. i 8
Para ambas ecuaciones (7) obtenemos p = 0, de tal forma que ellas
satisfacen tambin la ecuacin diferencial (1). Pero ninguna de las
ecuaciones (7) es un caso especial de (8). Entonces y = a y y = - a
son llamadas soluciones singulares.
U na solucin singular de una ecuacin diferencial no lineal de
primer orden es cualquier solucin que:
a) no es un caso especial de la solucin general, y
b) es, en cada uno de sus puntos, tangente a algn elemento de la
familia uniparamtrica que es la solucin general.
Una ecuacin lineal no puede tener una solucin singular.
y

FIGURA 43
La figura 43 muestra algunos elementos de la familia de circunfe-
rencias dada por la ecuacin (8) Y muestra tambin las dos rectas que
representan y = a y y = - a. En cada punto de ambas rectas, la recta
es tangente a un elemento de la familia de circunferencias. U na cur-
va que en cada uno de estos puntos es tangente a un elemento de la
familia uniparamtrica de curvas se llama una envolvente de esta fa-
milia.
90. ECUACIN CON DISCRIMINANTE e
Considrese la ecuacin diferencial de primer orden,
(1) (x, y, p) = O;
P
= dy
dx'
en la cual el miembro izquierdo es un polinomio en x, y y p. Puede no
ser posible factorizar el miembro izquierdo en factores que sean ellos
mismos polinomios en x, y y p. Se dice entonces que esta ecuacin es
irreducible.
90]
Ecuacin con discri minante e
305
La solucin general de ( 1) ser una familia uniparamtrica de
curvas,
(2)
tp(x,y, e) = O.
Una solucin singular, si existe, para la ecuacin ( 1), deber ser una
envolvente de la famiJia (2). Cada punto sobre la envolvente es un
punto de tangencia de la envolvente con algn elemento de la familia
(2) Y est determinado por el valor de e que identifica a ese miembro
de la familia. Entonces la envolvente tiene ecuaciones paramtricas,
x = x(e) y y = y (e) con la e de la ecuacin (2) como parmetro.
Las funciones x( e) y y( e) son desconocidas todava para nosotros. Pero
la x y la y del punto de contacto deben tambin satisfacer la ecuacin
(2), de la cual obtenemos, por diferenciacin con respecto a e, la
ecuacin
( 3)
La pendiente de la envolvente y la pendiente del elemento de la fami-
lia correspondiente, debern ser iguales en el punto de contacto. Dicha
pendiente puede determinarse diferenciando la ecuacin ( 2) con res-
pecto a x, conservando constante la e.
Por tanto, se sigue que
(4)
otp + 09' dy = O.
ox oy dx
Las ecuaciones (3) Y (4) son vlidas ambas en el punto de contacto
y de ellas es inmediato que
(5)
Otp = O
oc .
Ahora tenemos dos ecuaciones, tp = O Y :: = O, las cuales debern ser
satisfechas por x, y y e. Estas dos ecuaciones debern tomarse como
las ecuaciones paramtricas deseadas. Ellas contienen cualquier envol-
vente de la familia original de curvas, tp = O, que pueda existir. Afor-
tunadamente, no necesitams expresar estas ecuaciones en la forma
x = x(e), y = y(e).
306 Ecuaciones de orden uno y mayor grado
[Cap. 1 B
La ecuacin que resulta de la eliminacin de e de las ecuaClOnes
09'
9' = O Ya = O es llamada la ecuacin con discriminante c* de la
familia 9' = O. Es una condicin necesaria y suficiente que la ecuacin
(2) 9' ( x, y, c) = O,
considerada como una ecuacin en c, tenga al menos dos de sus races
iguales.
No hay nada en nuestro trabajo que nos garantice que la ecuacin
con di<,criminante c, o cualquier parte de ella, ser una solucin de la
ecuacin diferencial. Para obtener la ecuacin con discriminante c
necesitamos la solucin general. Durante e! proceso de obtener la solu-
dn general, encontramos tambin la solucin singular, si la hay.
91. ECUACIN CON DISCRIMINANTE p
Supngase que en una ecuacin diferencial irreducible
(1 ) f(x, y, P) =0
e! polinomio t es de grado n en p. Habr n races d6 la ecuacin (1),
cada una nos conduce a un resultado de la forma
(2) p = g(x,y) .
Si en un punto (xo, yo) la ecuacin ( 1) tiene como una ecuacin
en p, todas sus races distintas, entonces) cerca de (xo, yo) habr n
ecuaciones distintas de! tipo de la ecuacin (2) . Cerca de (xo, yo) los
miembros derechos de estas n ecuaciones sern univalentes y debern
satisfacer las condiciones de! teorema de existencia descrito en e! captulo
17. Pero si en (xo, yo) la ecuacin (1) tiene al menos dos de sus
races iguales, entonces al menos dos de las n ecuaciones de la forma
( 2) tendrn miembros derechos que tienen el mismo valor en (xo, yo)
Para tales ecuaciones no hay regin, no importa cuan pequea sea,
rodeando a (xo, yo), en la cual el miembro derecho sea univalente. Por
tanto, e! teorema de existencia del captulo 17 no puede aplicarse
cuando la ecuacin (1) tiene dos o ms races iguales como una ecua-
cin en p. Entonces deberemos dar condiciones separadas para el lugar
* La ecuacin con discriminante e puede contener un lugar geomtrico de picos
de los elementos de la solucin general, y un lugar geomtrico de nodos de esos
elementos, as como la envolvente que nos interesa.
91]
Ecuaci6n con discriminante p
307
de los puntos (X, y) para los cuales (1 ) tiene al menos dos de sus
races iguales.
La condicin de que la ecuacin (1) tenga al menos dos races
iguales como una ecuacin en p es que tanto I = O como ~ ~ = O. Estas
dos ecuaciones en las tres variables x, y y p son las ecuaciones param-
tricas de una curva en el plano xy donde p desempea el papel de un
parmetro. La ecuacin que resulta cuando se elimina p de las eoua-
ciones paramtricas I = O Y 01 = O se llama la ecuacin con discrimi-
nante p. op
Si una envolvente de la solucin general de I = O existe, estar con-
tenida en la ecuacin con discriminante p. No se da aqu ninguna
prueba de esto ltimo. * Para nosotros, la ecuacin con discriminante
p es til en dos formas. Cuando se obtiene una ecuacin singular en el
transcurso de la solucin de una ecuacin, como ocurre en las secciones
de la 92 a la 94, la ecuacin con discriminante p, nos sirve como m-
todo de comprobacin. Si ninguno de nuestros mtodos de tratamiento
conduce a una solucin general, entonces la ecuacin con discriminante
p ofrece curvas que pueden ser soluciones particulares (incluyendo la
solucin singular) de la ecuacin diferencial. Entonces, la ecuacin con
discriminante p puede ser probada para soluciones posibles de la ecua-
cin diferencial. Tales soluciones particulares no contribuyen, por su-
puesto, al proceso de encontrar la solucin general.
La ecuacin con discriminante p puede contener soluciones singulares,
soluciones que no son singulares y curvas que no son soluciones en todo
su dominio.
EJERCICIOS
1. Para la ecuacin cuadrtica
f = Ap2 + Bp + C = 0,
donde A, B, C son funciones de x y y, demustrese que el discriminante
p, obtenido al eliminar p de I = y 01 = 0, es la ecuacin conocida
op
B2 - 4AC = O.
2. Para la ecuacin cbica p3 + Ap + B = 0, demustrese que la ecua-
cin con discriminante p es 4As + 27B2 = o.
* Para detalles mayores sobre las soluciones singulares y los discriminantes, vase
E: L. Ince, Ordinary Difterential Equations. Londres: Longmans-Green, 1927, p-
gmas 82-92.
308 Ecuaciones de orden uno y mayor grado [Cap. 18
3. Para la ecuacin cbica p3 + Ap2 + B = 0, demustrese que la
ecuacin con discriminante p es B(4A3 + 27B) = O.
4. Establecer la condicin para que la ecuacin x:3p2 + x2yp + 4 = O
(ejercicio 1, pgina 318) tenga races iguales como una cuadrtica
en p. Comprese con la solucin singular xy2 = 16.
5. Demustrese que la condicin para que la ecuacin xyp2 + (x + y)
P + 1 = O del ejemplo de la seccin 88, tenga races iguales en p,
es que (x - y) 2 = O, Y que la ltima ecuacin no nos conduzca a
una solucin de la euacin diferencial. Haba una solucin singular?
6. Para la ecuacin y2p2 - a
2
+ y2 = O de la seccin 89, encontrar la
condicin para races iguales en p y compararla con la solucin
singuhi r.
7. Para la ecuacin diferencial del ejercicio 6, demustrese que la curva
definida por
y = [a
2
- (x + a ) 2 ] ~ para -3a < x ~ - 2a,
y=a
y = [a
2
- (x - 2a)2]?!
para -2a x ~ 2a,
para 2a ~ x < 3a,
es una solucin. Bosquejar la curva y demostrar cmo a partir
de la solucin general y la solucin singular, dadas en las ecuaciones
(5), (6) Y (7) de la seccin 89 se obtuvo esta solucin como un
conjunto de partes.
En los ejercicios del 8 al 16, obtngase a) la ecuacin con discrimi-
nante p, y b) aquellas soluciones de la ecuacin diferencial que estn
contenidas en la ecuacin con discriminante p.
8. Xp2 - 2yp + 4x = O. SOL. a) y2 - 4X2 = O;
9. 3X
4
p2 - xp - p = O.
b) Y = 2x, y = - 2x.
SOL. a) x2(1 + 12x2y) = O;
b) x = O, 12x2y = -1.
10. p2 - xp - y = O.
SOL. a) X2 + 4y = O; b) Ninguno.
11. p2 - xp + y = o. SOL. a) X2 - 4y = O; b) X2 - 4y = O.
12. h + 4x
5
p - 12x
4
y = o. SOL. a) X
4
(X
6
+ 3y) = O; b) 3y ~ _ x
6

SOL. a) (y2 - x) (y2 + x) = O;
b) Igual que a) .
13. 4y3p - 4xp + y = O.
14. 4y3p2 + 4xp + y = O. Ver tambin el ejercicio 13.
15. pa + Xp3 - y = O.
16. y4p3 - 6xp + 2y = O.
SOL. a) (y2 - x) (y2 + x) = O;
b) Ninguno.
SOL. a) y(4x:3 - 27y) = O; b) Y = O.
SOL. a) yS (y2 - 2x) (y4 + 2xy2 + 4X2) = O;
b) Y = O, y2 = 2x.
17. Para la ecuaClon diferencial del ejercicio 4 anterior, se encontrar
que la solucin general es cxy + 4x + c2 = O. Encontrar la condi-
cin para que esta ecuacin cuadrtica en e tenga races iguales.
Comprese esta condicin con la solucin singular
92] Eliminacin de la variable dependiente
309
18. Para la solucin general
(X2 _ 1)e
2
- 2xye + y2 - 1 = O
del ejemplo b), seccin 93, encontrar la condicin para que la ecua-
cin tenga races. iguales cuando se considera cuadrtica en e.
Comparar la condicin con la solucin singular dada en este ejemplo. .
19. Considrese la ecuacin diferencial Xp2 - 3yp + 9X2 = O del ejemplo
a) de la seccin 92. Verificar que la solucin general y2 = 4x
3
es la
envolvente de la familia de curvas dada la solucin general
r = e(y - e).
Esto es, demustrese que las ltimas dos ecuaciones tienen la solucin
comn x = e
il
, y = 2e, contadas dos veces. Obtener entonces las
pendientes de las dos curvas en el punto de interseccin. Cada pen-
diente ser 3e!.
92. ELIMINACIN DE LA VARIABLE DEPENDIENTE
Supngase que la ecuacin
d)J
( 1 ) f (x, y, p) = O; P = dx'
es de una fonna tal que podamos fcilmente resolverla para la variable
dependiente y y escribir
(2)
Podemos diferenciar la ecuacin (2) con respecto a x, y ya que
dy b .,
- = p, o tenemos una ecuaClOn
dx
(3)
que involucra solamente a x y a p. Si podemos resolver la ecuacin (3) ,
tendremos dos ecuaciones que relacionan a x, y y p, esto es, la ecuacin
(2) y la solucin de (3). Estas ecuaciones juntas fonnan las ecuacio-
nes paramtricas de la solucin (1), considerando ahora a p como par-
metro. O bien, si p se elimina entre (2) y la solucin de (3), entonces
se obtiene una solucin en fonna no paramtrica.
EJEMPLO a): Resolver la ecuacin diferencial
(4) Xp2 - 3yp + 9r = O.
Expresando (4) como
(5)
3y = xp + 9x
2
jp.
310 Ecuaciones de orden uno y mayor grado [Cap. 1 B
Diferenciando entonces ambos miembros de (5) con respecto a x, y
empleando el hecho de que dy = p, obtenemos
dx
3p = P + 18x+ (x _ 9x
2
)d
P
P p2 dx'
o
(6) 2p 1 - - = x 1 - - -.
(
9X) ( 9x) dp
p2 ti dx
De (6) se sigue, ya sea
(7)
u
(8)
2p = x ~ ~ .
Primero consideremos (8), la cual nos conduce a
as que
(9)
Entonces las ecuaciones (4) y (9), con p como parmetro, constituyen
una solucin de (4), considerada esta ecuacin como una ecuacin
diferencial con p = dy/ dx.
En este ejemplo es fcil eliminar p de las ecuaciones (4) y (9). Efec-
tuando esta eliminacin tenemos
x . C
2
X
4
- 3y . cx
2
+ 9X2 = O.
Descartando por el momento la posibilidad de que x = 0, podemos
representar nuestra solucin como
C
2
X3 - 3cy + 9 = 0,
o
3cy = C
2
X3 + 9.
A,hora hagamos e = 3k para obtener
(10)
La ecuacin 10, con k como una constante arbitraria se llama la
solucin general de la ecuacin diferencial (4).
92]
Eliminacin de la variable dependiente
311
Puede verse, representando (4) en la forma
X(dy) 2 - 3y(dy) (dx) + 9X2 (dX)2 = O,
que x = O es tambin una solucin de la ecuacin diferencial. Esta
solucin puede ser ajw;tada a la solucin general por un artificio simple.
En la ecuacin (10) reemplazamos k por 1/ C1, se obtiene entonces
(11 )
Haciendo C1 = O en (11) se obtiene la solucin x = O.
Tenemos an que tratar con la ecuacin (7). Ntese que (7) es una
relacin algebraica entre x y p en contraste con la ecuacin diferencial
( 8) que hemos estado usando. Rawnamos entonces que la eliminacin
de p de (7) Y (4) puede conducir a una solucin de la ecuacin dife-
rencial (4) Y que la solucin no involucrar tina constante arbitraria.
De (7) se ve que p = 3Xi o P = - 3Xi. Cualquiera de estas expresiones
para p puede sustituirse en (4) Y llevarnos a
(12)
No es difcil demostrar que la ecuacin (12) es una solucin de la
ecuacin diferencial. Esta solucin no es un caso especial de la solucin
general (10) u (11). Es una solucin singular. La ecuacin (12) tiene
por grfica la envolvente de la familia de curvas dada por la ecuacin
( 11 ). La solucin (12) se obtiene tambin fcilmente de la ecuacin con
discriminante p.
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin diferencial
(13) Xp2 - yp - x = O.
La ecuacin se resuelve rpidamente para y, obtenindose
x
y = xp --o
p
Entonces, diferenciado con respecto a x se tiene
1 ( x)d
P
p=p--+ x+--
P p2 dx'
o
l=X(1 + ~ ) d P .
P p2 dx
Por tanto hemos llegado a la ecuacin diferencial
312
de la cual
o
(14)
Ecuaciones de orden uno y mayor grado
dx = p2 + 1 dp
X P ,
In x = tpz + In p + In c,
x = cpexp (iPZ).
De la ecuacin (13) obtenemos
y=x(PZ-l)/p.
Entonces, empleando (14), encontramos y en la forma
(15)
[Cap. 18
Las ecuaciones (14) Y (15) son ecuaciones paramtricas de la solu-
cin g.eneral de la ecuacin diferencial original. Al bosquejar una curva
de la familia de soluciones, para cada valor de p insertado en ( 14) Y
(15), se obtienen un par de valores de x y y. Por tanto, para cada
p empleada obtenemos un punto sobre la curva deseada.
El parmetro p podra eliminarse resolviendo la cuadrtica ( 13)
para p sustituyndola en ( 14). El resultado podra ser ms difcil de
bosquejar que la misma curva en forma paramtrica, ( 14) y (15).
El lector deber usar la ecuacin con discriminante p para demos-
trar que la ecuacin ( 13) no tiene una solucin singular.
Sucede frecuentemente, como se ve en las respuestas para algunos
de los ejercicios siguientes, que es inconveniente obtener y en trminos de
p y c solamente. Puede ser mejor dejar la solucin en la forma
(16 )
Y
(17)
rp (x, p) = O
y = g( x, P).
Entonces, en los clculos, elegimos p y determinamos x de la ecuacin
( 16), despus de lo cual puede encontrarse y de la ecuacin (17),
usando los valores tanto de x como de p.
93. ECUACIN DE CLAIRAUT
Cualquier ecuacin diferencial de la forma
( 1 )
y = px + f (P),
93) Ecuacin de Clairaut
313
donde f (p) no contiene ni a x ni a y explcitamente, puede resolverse
de inmediato por el mtodo de la seccin 92. La ecuacin (1) es
llamada ecuacin de Clairaut.
Diferenciemos ambos miembros de (1) con respecto a x, de donde
obtendremos
(2)
Entonces ya sea
(3)
o
(4)
p = p + [x + f'(P)]P',
[x + f'(P)] ~ ~ = O.
dp = O
dx
x + f'(P) = 0.
La solucin de la ecuacin diferencial (3) es, por supuesto, p = c,
donde c es una constante arbitraria. Volviendo a la ecuacin diferencial
( 1 ), podemos ahora escribir su solucin general como
(5) y = cx + f (c) ,
y el resultado puede verificarse fcilmente por sustitucin directa en la
ecuacin diferencial ( 1). Ntese que (5) es la ecuacin de una familia
de lneas rectas.
Considrese ahora la ecuacin (4). Ya que f(P) y f'(P) son fun-
ciones conocidas de p, las ecuaciones (4) y ( 1), juntas constituyen un
conjunto de ecuaciones paramtricas que dan x y y en trminos del
parmetro p. De hecho, de la ecuacin (4) se sigue que
( 6)
x= -f' (P),
la cual, combinada con la ecuacin (1), nos da
(7) y = f (P) - pf'( P ) .
Si f (P) no es una funcin lineal de p ni una constante, puede demos-
trarse (ejercicios 1 y 2 siguientes) que (6) y (7) son ecuaciones para-
mtricas de una solucin no lineal de la ecuacin diferencial ( 1). Ya
que la solucin general (5) representa una recta para cada valor de c,
la solucin (6) y (7) no puede ser un caso especial de (5); es una
solucin singular.
314
Ecuaciones de orden uno y mayor grado [Cap. 18
EJEMPLO a): Resolver la ecuacin diferencial
(8)
Ya que (8) es una ecuacin de Clairaut, podemos escribir su solucin
general
y = ex + e
3
inmediatamente.
y
________________ ~ ~ ~ ~ ~ - - - x
FIGURA 44
Entonces, empleando (6) Y (7) obtenemos las ecuaciones param-
tricas
(9)
de la solucin singular. El parmetro p puede eliminarse de las ecua-
Clones (9), obtenindose la forma
(10) 27y2 = -4x
3
para la solucin singular. Ver figura 44.
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin diferencial
(11 ) (X2 - 1)p2 - 2xyp + y2 - 1 = O.
Expresando (11) como
93]
Ecuacin de Clai raut
315
X2p2 _ 2xyp + y2 - 1 - p2 = O.
Entonces, es claro que la ecuacin es de la forma
(12)
y que puede ser separada en dos ecuaciones, cada una de la forma de
Clairaut. Entonces, la solucin general de (11) se obtiene reempla-
zando p en todas partes por una constante arbitraria c. Esto es,
( 13) (X2 - 1) c
2
- 2xyc + y2 - 1 = O
es la solucin general de (11). La solucin (13) est compuesta de dos
familias de rectas,
(14)
Y
(15)
De la ecuacin con discriminante p para (11) obtenemos inmediata-
mente la solucin singular
(16)
EJERCICIOS
1. Sea ex un parmetro, prubese que si f" (a) existe, entonces
(17) x = - f'(a) , y = fea) - af'(a)
es una solucin de la ecuacin diferencial y = px + f (p). Sugeren-
cia: Emplese dx y dy para obtener p en trminos de y entonces
demustrese que y - px - f(p) se anula idnticamente.
2. Probar que si f" (a) =F 0, entonces (17) no es un caso especial de
la solucin general y = ex + f (e). Sugerencia: Demustrese que la
pendiente de la grfica de una solucin depende de x, mientras que
la pendiente de la grfica de la otra no depende de x.
En los ejercicios del 3 al 30, encontrar la solucin general y tam-
bin la solucin singular, si ella existe.
3. p2 + x
3
p - 2x"2y = O. SOL. c
2
+ cx
2
= 2y; sol. sing., 8y = _ x
4

4. p2 + 4x
5
p - 12x
4
y = O.
SOL. 12y = c(c + 4x
3
) ; sol. sing., 3y = _ x
6

5. 2Xp3 - 6yp2 + x
4
= O. SOL. 2c
S
x
3
= 1 - 6c
2
p; sol. sir{g., 2y = X2.
6. p2 - xp + y = O. SOL. y = ex - c
2
; sol. sing., X2 = 4y.
7. Y = px + kp2. SOL. Y = ex + kc
2
; sol. sing., X2 = -4ky.
8. X
8
p2 + 3xp + 9y = O.
SOL. XS(y + c
2
) + e = O; sol. smg., 4x6y = 1.
316
Ecuaciones de orden uno y mayor grado [Cap. 18
9. X
4
p2 + 2x3yp - 4 = O. SOL. x
2
( 1 + cy) = C
2
.
10. Xp2 - 2yp + 4x = O.
SOL. X2 = C(y - e) ; sol. sing., y = 2x y y = -2x.
11. 3X
4
p2 - Xp - y = O.
SOL. xy = e(3ex - 1); sol. sing., 12x2y = - 1.
12. Xp2 + (x - y)p+1 - y = 0.
SOL. xe
2
+ (x - y)e + 1 - Y = O; sol. sing., (x + y)2 = 4x.
13. p(xP - y +k) + a = O.
SOL. e(xe - y + k) + a = O; sol. sing., (y - k) 2 = 4ax.
14. X
6
p3 - 3xp - 3y = O.
SOL. 3xy = e(xe
2
- 3) ; sol. sing., 9X3y2 = 4.
15. Y = X
6
p3 - Xp. SOL. xy = e(e
2
x - 1) ; sol. sing., 27x3y2 = 4.
16. Xp4 - 2yp3 + 12x3 = O.
SOL. 2e
3
y = e
4
x
2
+ 12; sol. sing., 3y2 = -+- 8x
3
.
17. Xp3 - yp2 + 1 = O.
SOL. xe
3
- ye
2
+ 1 = O; sol. sing., 4y3 = 27x
2
.
18. y = px + pn, para n =1= O, n =1= 1.
. (x)" (y )"-1
SOL. Y = ex + en; sol. smg.,:;:; = - n _ 1 .
19. p2 - xp - y = O. SOL. 3x = 2p + ep'y3y = p2 - ePi . .
20. 2p3 + xp - 2y = O. SOL. X = 2p(3p + e) yy = p2(4p + e).
21. 2p2 + xp - 2y = O. SOL. X = 4pln (pe) yy = p2[1 + 21n (pe)] .
22. p3 + 2xp - y = O. SOL. 4x = _ 3p2 + ep -2 y2y = _ p3 + Cp-1.
23. 4Xp2 - 3yp + 3 = O. SOl>. 2x = 3p-2 + ep-4 y 3y = 9p-1 + 2ep..;J.
24. p3 - xp + 2y = O. SOL. X = p(e - 3p) y2y = p2(e - 4p ).
25. 5p2 + 6xp - '2y = O. SOL. P3 (X + p)2 = e y 2y = 6xp + 5p2.
26. 2Xp2 + (2x - y) P + 1 - Y = O.
27. 5p2 + 3xp - y = O.
28. p2 + 3xp - y = O.
29. y = xp + X
3
p2.
30. 8y = 3X2 + p2.
SOL. p
2
x = ( 1 + p)-l + ln[e(1 + p)]y
py = 1 + (1 + p) -1 + 2 In [e (1 + p)].
SOL. P3(X + 2p )2 = eyy = 3xp + 5p2.
SOL. P3(5x + 2p)2 = eyy = 3xp + p2.
SOL. X2 = p - ~ - 2p-1 Y Y = xp' + X
3
p2.
SOL. (p - 3x )3 = e(p - x) y 8y = 3X2 + p2.
94. ELIMINACIN DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE
Supngase que una. ecuacin diferencial
(1 ) f (x,y,P) =O;p=ix,
puede resolverse fcilmente para la variable independiente x. Entonces
podemos proceder en forma similar a la forma como lo hicimos en la
seccin 92, en esta ocasin, diferenciando con respecto a y y usando
el hecho de que
94] Eliminacin de la variable independiente
dx 1
dy -p
317
Esto no es, por supuesto, nada completamente nuevo. Ya que (1)
es una ecuacin de primer orden, los papeles de las variables depen-
diente e independiente pueden intercambiarse mediante el uso de la
relacin
=
EJEMPLO: Resolver la ecuacin diferencial
(2)
yp2 _ Xp -t- 2p = O.
Primero, resolviendo para x se obtiene
(3)
2y
x = yp +- ,
p
diferenciando entonces ambos miembros de la ecuacin (3) con res-
pecto a y, se obtiene
O
! + p + Y (1 dp = O.
P p2 dy
Esto nos conduce a la ecuacin
(4)
de la que
De aqu que
as que
In y = - % nI ( 1 + P2) + 2 In p + In C
J
(5)
y = cp<( 1 + p2)_3/
2
.
De la ecuacin (3) se sigue que
x = p-ly (P2 + 2).
Entonces, empleando (5) se puede escribir
( 6)
318
Ecuaciones de orden uno y mayor grado [Cap. 18
Las ecuaciones (5) Y (6) son un conjunto de ecuaciones paramtricas
para la solucin general de (2). No hay solucin singular de (2).
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 10, encontrar la solucin general y la solucin
singular en una forma no paramtrica. Esto es, eliminar el parmetro
despus de obtener las soluciones en forma paramtrica.
1. Xp2 + yp = 3y4. SOL. 3y = e(l + exy); sol. sing., 12xy2 = -1.
2. 9Xp2 + 3yp + yS = O.
SOl!. e
2
xya + e + ya = O; sol. sing., 4xy6 = 1.
3. p2 + xy2p + ya = O. SOL. ey(x - e) = 1; sol. sing., x2y = 4.
4. 4xy2 + 4yp - y4 = O. SOL. y( e
2
x - 1) = 2e; sol. sing., xy2 = -1.
5. 4yp2 - 2xp + y = O. SOL. ex = y2 + e
2
+ e
2
; sol sing., x = +2y.
6. 9p2 + 12xy4p + 4y5 = O.
SOL. e
2
y3 + 4exya + 4 = O; sol. sing., X2y3 = 1.
7. 2xy2p2 - y3p - 1 = O. SOL. 2e
2
x = ey2 + 1; sol. sing., y4 = -8x. ,
8. p2 + 2xy
a
p + y4 = O. SOL. 4ey2(x - e) = 1; sol. sing., xy = -1.
9. 9y2p2 - 3xp + y = O. SOL. ya = e(x - e); sol. sing., X2 = 4y3 . .
10. y4p3 - 6xp + 2y = O. SOL. y3 = 18e(x - 6e
2
); sol. sing., y2 = 2x.
En los ejercicios del 11 al 15, encontrar la soluci'n general en forma
paramtrica
11. xp2 - yp - y = O.
12. y2p3 - xp + y = O.
13. yp2 - xp + y = O.
SOL. X = e(p + l)e
P
yy = ep
2
e
P

SOL. y = ep-l - !p-a y px = y(yp3 + 1).
SOL. X = e(p-2 + 1)e-
l
/ (2
P
') yy = ep-
l
e-
l
/ (2
P
').
14. yp3 - 3xp + 3y = O.
SOL. lny = e - p-a - 2lnpy3px = y(p3 + 3).
15. y3pa - xp - y = O.
SOL. 5y2 = ep-J - 2p-3 Y 5px = y(2 + epg).
EJERCICIOS VARIOS
SOL. exy + 4x + e
2
= O; sol. sing., xy2 = 16.
2. 6Xp2 - (3x + 2y)P + y = O. SOL. ya = elx, 2y = x + e2.
3. 9p2 + 3xy4p + y5 = O. SOL. ey3 (x - e) = 1; sol. sillg., X2
y
3 = 4.
4. 4yap2 - 4xp + Y = O. SOL. y4 = 4e(x - e); sol. !:ing., y2 = X.
5. X
6
p2 - 2xp - 4y = O. SOL. X2 (y - e
2
) = c; sol. sing., 4x4
y
= -1.
6. 5p2 + 6xp - 2y = O. SOL. X = c p - ~ - py 2y = 6cp' _ p2.
7. Hgase el ejercicio 6 por otro mtodo.
8. y2p2 - y(x + l)p + x = O. SOL. X2 - y2 = Cl,y2 = 2(x - C2)'
94)
Eliminacin de la variable independiente
319
9. 4x
s
p2 + 12x4 yp + 9 = O.
SOL. x
3
(2ey - 1) = e
2
; sol. sing., X3y2 = 1.
10. 4y2p3 - 2xp + y = O.
SOL. y2 = 2e(x - 2e
2
) ; sol. sing., 8x
3
= 27y4.
11. p4 + xp - 3y = O. SOL. 5x = 4p3 + ep! y 15y = 9p4 + e p ~ .
12. Hgase el ejercicio 11 por otro mtodo.
13. Xp2 + (k - x - y) p + y = O, la ecuacin del ejercicio 5, pgina 25.
SOL. xe
2
+ (k - x - y) e + y = O;
" sol. sing., (x - y) 2 - 2k(x + y) + k
2
= O.
14. X
2
p3 - 2xyp2 + y2p + 1 = O.
SOL. x
2
e
3
- 2xye
2
+ y
2
e + 1 = O; sol. sing., 27x = _4y3.
15. 16xp2 + 8yp + y6 = O. SOL. r (e
2
x + 1) = 2e; soL sing., xy4 = 1.
16. Xp2 - (x
2
+ I)P + x = O. SOL. X2 = 2(y - el )'y = In (e2x) .
17. p3 - 2xp - y = O. SOL. 8x = 3p2 + p - ~ y4y = p3 - epI" .
18. Hgase el ejercicio 17 por otro mtodo.
19. 9xy4p2 - 3ysp - 1 = O. SOL. ey3 = e
2
x - 1; sol. sing., y6 = -4x.
20. X
2
p2 - (2xy + l )p + y2 + 1 = O.
SOL. x
2
e
2
- (2xy + 1) e + y2 + 1 = O; sol. sing., 4X2 - 4xy - 1 = O.
21. X
6
p2 = 8(2y + xp) . SOL. e
2
x2 = 8 (2x2y - e) ;sol. sing., x
4
y = -1.
22. X
2
p2 = (x - y) 2 SOL. x(x - 2y) = el, Y = - x In (e2x).
23. Xp3 - 2yp2 + 4X2 = O. Vase el ejercicio 10 anterior.
SOL. X2 = 4e(y - Be
2
); sol. sing., Bya = 27x
4

24. (p + 1)2(y - px) = 1.
SOL. (e + 1)2(y - ex) = l;sol.sing., 4(x + y)3 = 27x
2
.
25. p
3
- p2 + xp - y = O.
SOL. y = ex + e
3
- e
2
; sol. sing., con ecuaciones paramtricas,
x = 2a - 3a
2
y y = g2 - 2aS,.
26. Xp2 + y(1 - x)p - y2 = O. SOL. xy = el, x = In (e2Y)'
27. yp2 - (x + y) P + y = O.
SOL. py = e exp (p-l) Y px = Y(P2 - P + 1) ; sol. sing., y = x.
CAPTULO 19
Ecuaciones especiales de orden dos
95. VARIABLE DEPENDIENTE PERDIDA
Considrese una ecuacin de segundo orden
( 1 ) f (x, y', y") = 0,
que no contiene explcitamente a la variable independien-
te y. Hagamos
Entonces
y' = p.
" dp
Y =-
dx
y la ecuacin ( 1) puede reemplazarse por
(2)
(
dP)_
f x, p, dx - 0,
una ecuacin de orden uno en p. Si podemos encontrar p
de la ecuacin ( 2) entonces y puede obtenerse de y' = p por
integracin.
EJEMPLO: Resolver la ecuacin
321
322 Ecuaciones especiales de orden dos [Cap. 19
(3)
xy" - (y')3 - y' = O
del ejemplo b), pgina 25.
Como y no aparece explcitamente en la ecuacin diferencial (3),
hacemos y' = p. Entonces
" dp
Y = dx'
as, la ecuacin (3) se transforma en
x ~ : - p3 - p. = O.
La separacin de variables nos conduce a
o
de la cual
dp dx
p(p2 + 1) x
dp pdp _ dx
P - p2 + 1 --;'
(4) lnp - fIn (P2 + 1) + lncl = lnx
se sigue.
La ecuacin (4) nos conduce a
(5)
que es la ecuacin por resolver para p. De (5) concluimos que
C1
2
P2 = r(1 + p2),
Pero p = y', as tenemos
(
6) d - -+- xdx
y - - .,, C12 - X2'
La solucin de (6) es
Y
C
- -(c
2
X 2 ) ~
- 2 - -+- 1 - .,
o
(7)
La ecuacin (7) es la solucin general deseada de la ecuacin dife-
rencial (3). Ntese que al dividir entre p al principio del proceso
hemos descartado las soluciones y = k(p = O), donde k es una constante.
96]
Variable independiente perdida
323
Pero (7) puede Ixmerse en la forma
( 8) CS( X2 + y2) + C4y + 1 = 0,
con nuevas constantes arbitrarias Cs y C4. Entonces la eleccin Cs = 0,
C4 = -l/k nos conduce a la solucin y = k.
96. VARIABLE INDEPENDIENTE PERDIDA
Una ecuacin de segundo orden
( 1 ) f (y, y', y") =
en la que la variable independiente x no aparece explcitamente, puede
reducirse a una ecuacin de primer orden en y y y'. Hagamos
entonces
y' = p,
" _ dp _ dy dp _ dp
y - dx - dx dy - P dy'
as, la ecuacin (l) se transforma en
(2)
(
dP)_
f y, p, P dy - O.
Trataremos de determinar p en trminos de y de la ecuacin (2),
sustituyendo entonces el resultado en y' = p.
EJEMPLO: Resolver la ecuacin
(3)
yy" + (y) 2 + 1 =
del ejercicio 8, pgina 26.
Ya que la variable independiente no aparece explcitamente en la
ecuacin (3), hacemos y' = p y obtenemos
" _ P dp
y - dy
como antes, entonces la ecuacin (3) se transforma en
(4)
en la cual las variables p y y son fcilmente separables.
De (4) se sigue que
324
Ecuaciones especiales de orden dos [Ca p. 19
pdp dy _ O
p2+1+-Y- ,
de la cual
fIn (p2 + 1) + In Y = In C1,
as que
(5 )
Resolvemos la ecuacin (5) para p y encontramos que
(
C1"2 _ y2P
p = + .
y
Entonces
o
+y( C1
2
- y2)-i dy = dx.
Por tanto
-+- (C1'
2
- y2)!i = X - C2.
de donde obtenemos el resultado fi nal
(x - C2)".l + y2 = C1
2

EJERCICIOS
1. yi, = X(y')3. SOl;. X = c
1
sen (y + C2 ) .
2. x
2
y" + (y' )"2 - 2xy' = 0, cuando x = 2, y = 5 Y y' = - 4.
SOL. Y = h
2
+ 3x - 3 + 9ln (3 - x).
3. x
2
y" + (y' ) 2 - 2xy' = 0, cuando x = 2, y = 5 Y y' = 2.
SOL. X2 = 2 (y - 3). ./
4. yy" + (y' ) 2 = O. - SOL. Vase el ejercicio 20, pgina 26.
5. y2y" + (y')a = O. SOL. X = C1Y -In (C2Y).
6. (y + 1) y" = (y') 2. ./ SOL. Y + 1 = C2eC1"' .
7. 2ay" + (y')a = O. SOL. (y - c
2
)2 = 4a (x - C1) '
8. Hgase el ejercicio 7 por otro mtodo.
9. xy" = y' + x
5
, cuando x = 1, y = i y y' = 1.
SOL. 24y = x
6
+ 9x2 + 2.
10. xy" + y' + x = O,cuandox = 2,y = -1 yy' = - l
SOL. y = - iX2 + In (ix) .
11.Y" = 2y(y') 3. . . _ / SOD. y3 = 3(C2 -
X
-
C
1Y)'
12. yy" + (y' ) 3 - (y')"2 = O. SOL. X = Y - c1 In (C2Y)'
13. y" + f3 2y = O. Comprubese el resultado resolviendo en dos formas
la ecuacin.
14. yy" + (y') a = O. SOL. X = C1 + y In (C2Y).
15.y"cosx = y'. SOL. y = C2+ c1 In (1 - senx).
16. y" = x (y' )2, cuando x = 2, y = i7T y y' = - i. OL. x = 2 cot y.
96]
Variable independiente perdida
325
17. y" = X(y' ) 2, cuando x = O, Y = 1 Y y' = t.
2+x
SOL. Y = 1 + t In-
2
--
- x
18. y" = _ e-
2Y
, cuando x = 3, y = O Y y' = 1. SOL. Y =: In (x - 2).
19. y" = - e-
211
, cuando x = 3, y = O Y y' = -1. SOL. Y = In (4 - x) .
20. 2y" = sen 2y, cuando x = O, Y = 7T / 2 Y y' = 1.
SOL. X = - In (ese y + cot y) .
21. 2y" = sen 2y,'cuando x = 0, y = -7T/ 2 Y y' = 1.
SOL. X = In ( - csc y - cot y) .
22. Demustrese que si se pueden hacer las integraciones encontradas, en-
tonces puede resolverse cualquier ecuacin de la forma y" = f(y ) .
23. x
2
y" - x
2
y' = 3 - X2. SOL. Y = x-
l
+ X + C
l
X
2
+ C2'
24. y" = (y')2. SOL. JI = -ln[c2(cl - x)],OX = C
l
+ Cae-Y.
25. y" = e"'(y') 2. SOL. cly + C'2 = - In (cle-
X
-1).
26. 2y" = (y') 30 sen 2x, cuando x = 0, y = 1 Y y' = l.
SOL. Y = 1 + In (sec x + tan x) .
27. x
2
y" + (y') 2 = O. SOL. C1
2
y = ClX + In [C2 (ClX - 1)].
28. y" = 1 + (y') 2. SOL. e
Y
cos (x + Cl) = C2'
29. Hgase el ejercicio 28 por otro mtodo.
30. y" = [1 + (y') 2p. Resulvase en tres formas, considerando el signi-
ficado geomtrico de la ecuacin, y por los mtodos de este captulo.
31. yy" = (y') 2[1 - y' sen y - yy" cos y].
SOL. X = clln (C2Y) - cosy.
32. (1 + y2)y" + (y' ) 3 + y' = O.
SOL. X = C2 + ClY - ( 1 + C1
2
) In (y + Cl).
33. [yy" + 1 + (y' ) 2]2 = [1 + (y') 2]S.
SOL. (y - Cl ) 2 + (x - C2) 2 = c/.
34. x
2
y" = y'(2x - y'), cuando x = -l,y = 5yy' = 1.
SOL. 2y - 1 = (x - 2)'2 + 81n (x + 2).
35. x
2
y" = y' (3x - 2y' ). SOL. 2y = x
2
+ C
2
- clIn (X2 + Cl).
36. xy" = y' (2 - 3xy' ) . SOL. 3y = C2 + In (x
3
. + Cl )'
37. x
4
y" = y' (y' + x
3
), cuando x. = 1, Y = 2 y y' = 1.
SOL. Y = 1 + X2 - In -2- .
(
1 + x
2
)
38. y" = 2x + (X2 - y')2. SOL. 3y = x
30
+ C2 - 31n (x + Cl) .
39. (y") 2 - 2y" + (y') 2 - 2xy' + .'\:'2 = 0, cuando x =O,y = !yy'= 1.
SOL. 2y = 1 + X2 + 2 sen x.
40. (y") 2 - xy" + y' = O.
SOL. Solucin general: 2y = ClX
2
- 2C12X + C2;
familia de soluciones singulares: 12y = x
3
+ k.
41. (y" ) 3 = . 12y' (xy" .- 2x' ) .
SOL. Solucin general: y = Cl( X - Cl)3. + C2;
familia de soluciones singulares: 9y = x' + k.
42. 3yy'y" = (y') 3 - 1.
43. 4y (y' ) 2y" = (y' ) 4 + 3.
SOL. 27cl(y + Cl )2 = 8(x + C2)3.
sou. 256cl(y - C
l
)3 = 243 (x - C2)4.
f
326
97. CATENARIA
Supongamos que se tiene un cable de peso uniformemente distri-
buido w (lb por pie) suspendido entre dos soportes A y B, como se
indica en la figura 45. El cable se combar y tendr su punto ms
bajo en V tal como lo indica la figura. Deseamos determinar la curva
formada por el cable suspendido. La curva se llama catenaria.
B
FIGURA 45
Eligiendo ejes de coordenadas como se muestra eti la figura 46, el
eje y vertical y pasando por el punto V y el eje x horizontal y pasando
a una distancia yo, (que se eligir posteriormente), por debajo de V.
y
------+------------------------x
o
FIGURA 46
Supngase que s representa la longitud (en pies) del cable medida des-
de V al punto variable P con coordenadas (x, y). Entonces la porcin
del cable desde V hasta P est su jeta a las tres fuerzas mostradas en
la figura 46. Estas fuerzas son: a) la fuerza gravitacional ws (lb)
97]
Catenaria
327
actuando hacia abajo a travs del centro de gravedad de la porclOn
del cable V hasta P; b) la tensin T 1 (lb) actuando tangencialmente
en P, y e) la tensin T 2 (lb) actuando horizontalmente (otra vez tan-
gencialmente) en V. La tensin T 1 es variable, la T 2 es constante.
Ya que se supone que el sistema est en equilibrio, la suma algebraica
de las componentes verticales de estas fuerzas es cero y la suma alge-
braica d ~ las componentes horizontales de estas fuerzas es tambin cero.
Entonces, si '.0 es el ngulo de inclinacin desde la horizontal de la
tangente a la curva en el punto (x, y) tenemos
( 1 ) T1 sen O - ws = O
Y
(2)
T1COSO - Ti2 = O.
Pero tan O es la pendiente de la curva del cable, entonces
(3)
tan O = dy
dx'
Podemos eliminar la tensin variable T 1 de las ecuaciones (1) Y
( 2) Y obtener
(4)
La constante Td w tiene la dimensin de una . longitud. Haciendo
T d w = a (pies). As, la ecuacin (4) se transforma en
(5)
(6)
tan O ~ .
a
De las ecuaciones (3) Y (5) vemos que
s dy
~ = dx'
Sabemos del clculo, que ya que s es la longitud de arco de la curva,
entonces
(7)
ds = JI + f
d
y)2.
dx" \dx
De (6) obtenemos .!. ds = cPY, de tal forma que la eliminacin de s
, a dx dX2
nos conduce a la ecuacin diferencial
(8)
328 Ecuaciones especiales de orden dos [Cap. 19
La ecuacin deseada de la curva formada por el cable suspendido,
es la solucin de la ecuacin diferencial ( 8) que tambin satisface las
condiciones a la frontera
( 9)
dy _
cuando x = O, Y = yo y dx - O.
La ecuacin (8) cae dentro de los tipos estudiados en este captulo;
Se deja como un ejercicio para el lector resolver la ecuacin diferencial
( 8) con las condiciones (9). El resultado final es
( 10)
x
y = a cosh - + yo - a.
a
Entonces, resulta obvio hacer la eleccin yo = a, de tal forma que la
ecuacin de la curva deseada (la catenaria) es
a
y = a cosh-.
x
CAPTULO 20
El mtodo de series de potencias
98. ECUACIONES LINEALES Y SERIES DE POTENCIAS
La solucin de ecuaciones lineales con coeficientes constantes
puede llevarse al cabo por los mtodos desarrollados al prin-
cipio del libro. La ecuacin general, lineal, de primer orden
nos da un factor integrante como se vio en el captulo 2. Para
ecuaciones diferenciales ordinarias, lineales, con coeficientes
variables y de un orden mayor que uno, el mtodo ms
general y efectivo de tratamiento es el basado en el uso de
series de potencias.
Para simplificar el traba jo y el enunciado de los teoremas,
las ecuaciones tratadas aqu se restringirn a aquellas que
tienen coeficientes polinominales. Las dificultades que se en-
cuentren, los mtodos de ataque y los resultados que se obtie-
nen permanecen esencialmente inalterados cuando los coefi-
cientes son funciones que tienen desarrollos en series de
potencias vlidos alrededor de algn punto. Tales funciones
se llaman funciones analticas.
Considrese la ecuacin lineal homognea de segundo
orden
329
330
El mtodo de series de potencias [Cap. 20
(1 ) bo (x)y" + bl ( X)Y' + b2( X)Y = 0,
con coeficientes polinomiales. Si b
o
( x) no se anula en x = 0, entonces en
algn intervalo alrededor de x = 0, que queda lejos del punto ms
cercano donde bo (x) se anula, se puede dividir entre bo (x ) a todo 10
largo del intervalo. Por tanto, reemplazamos la ecuacin ( 1) por
( 2) y" + P(x) y' + q(x )y = 0,
en la que los coeficientes p (x), q (x) son funciones racionales de x
con denominadores que no se anulan en x = O.
Demostraremos ahora que es razonable esperar* una solucin de ( 2)
que es una serie de potencias en x y que contiene dos constantes arbi-
trarias. Sea y = y (x ) una solucin de la ecuacin ( 2) . Asignamos arbitra-
riamente los valores de y y y' en x = O; y(O) = A, y' (O) = B.
La ecuacin (2) nos conduce a
(3 ) y" ( x) = - p ( x ) y' ( x) - q ( x ) y ( x ) ,
as que y" ( O) puede calcularse directament.e, porque p ( x) y q (x) se
comportan adecuadamente en x = O. De la ecuacin (3) obtenemos
(4) y"'(x) = - P(x)y"(x) - p'(x)y'(x) - q(x)yt (x) - q' (x)y(x),
de tal forma que y'" (O) puede calcularse inmediatamente si y" (O) se
conoce.
El proceso anterior puede continuarse tanto como lo d e s e e m o s ~ y
entonces determinar sucesivamente y<n> (O) para tantos valores enteros
de n como se desee. Ahora, por la frmula de Maclaurin, del clculo
(5)
00 xn
y(x) = y(O) + y<n>(o),;
n=l n.
esto es, el miembro derecho de (5) convergir al valor y (x) a travs
de algn intervalo alrededor de x = O si y (x) se comporta adecuada-
mente en, y cerca de, x = O. Por tanto podemos determinar la funcin
y (x) y llegar a una solucin en la forma de series de potencias.
Para obtener realmente las soluciones de ecuaciones especficas estu-
diaremos otro mtodo, que ser ilustrado con ejemplos; una tcnica muy
superior al mtodo de fuerza bruta usado anteriormente. Lo que hemos
ganado de la presente discusin es el conocirniento de que es razonable
buscar una solucin en series de potencias. Una vez que sabemos esto,
* Esta no es una prueba. Para probarlo vase E. D. RainvilJe, Intermediate
Differential Equations. 2" Edicin. Nueva York: The Macmillan, 1964, pginas 67-71.
99]
Ecuaciones de mayor orden y grado
331
resta solamente desarrollar buenos mtodos para encontrar la solucin,
y los teoremas que aseguran la validez de los resultados obtenidos.
99. ECUACIONES DE MAYOR ORDEN Y GRADO
Un examen cuidadoso del procedimiento empleado en la seccin 98,
muestra que el mtodo desarrollado dependa solamente de que se fuese
capaz de resol\(er la ecuacin original para y", y determinar de ah la
existencia de las diferentes derivadas del miembro derecho de la ecua-
cin (3) de esa seccin. Por tanto, si tenemos a mano una ecuacin de
la forma
( 1 )
y(k) = f ( x, y, y', . . . ,y(k-l)
de orden k y de cualquier grado, podemos anticipar la existencia de
una solucin en series de potencias bajo las siguientes condiciones.
Supngase que el miembro derecho f en la ecuacin (1) es tal que
ella y sus diferentes derivadas con a x, existen en x = O. Espe-
ramos entonces poder asigna r arbitrariamente los valores de y y sus
primeras (k - 1) derivadas en x = O (teniendo por tanto k constan-
tes arbitrarias), y proceder a determinar y(n) (O) para n k de la ecua-
cin (1).
100. CONVERGENCIA DE LAS SERIES
DE POTENCIAS
Del clculo sabemos que las series de potencias
convergen, ya sea solamente en x = O, o para toda x finita, o la se-
rie converge en un intervalo - R < x < R y diverge fuera de ese inter-
valo. A menos de que la serie converja en un punto solamente, ella
representa en el punto en que converge, una funcin (x) en el sentido
de que la serie tiene en cada valor x la suma f (x) .
Si
'"
(x) = anx", - R < x < R,
.,=0
entonces tambin
'"
'(x).... 1 R <
"" na,.x-, - x < R,
10=0
332
El mtodo de series de potencias [Cap. 20
y
r
Z
'f (y) dy = f anx"+1, -R < X < R.
Jo n={) n + 1
esto es, la serie es correctamente diferenciable e integrable en el sentido
de que la serie de las derivadas de los trminos separados converge a la
derivada de la suma de la serie original, y de modo semejante para
la integracin. Es importante que el intervalo de convergencia perma-
nezca inalterable. No estamos tratando aqu con comportamientos de
convergencia en los puntos extremos de ese intervalo.
Examinemos ahora ms de cerca la razn por la cual una serie tiene
un intervalo de convergencia particular ms bien que otro. Un ejemplo
elemental del clculo es
( 1 )
1
1 - x
ca
~ x", -1 < x < 1.
n=()
Es razonable sospechar que el mal comportamiento de la funcin
1/ ( 1 - x) en x = 1 es el que determina el hecho de que el intervalo
de convergencia termine en x = 1. Que
b este intervalo puede extenderse ms all
- - r - - - - - - - - - r - - - - - - - ~ r - - a
-j
FIGURA 47
de este punto no ~ evidente. El punto
x = - 1 no se modificar en esta oca-
sin; el intervalo se termina en ese
extremo debido a la condicin de que
debe ser simtrico alrededor de x = O.
Reemplacemos ahora x en ( 1) por
( - X2) para obtener
( 2)
- l<x<1.
el intervalo de convergencia es otra
vez - 1 < x < 1, pero la funcin
f (x) = 1/( 1 + X2) se comporta adecuadamente para toda x real. N o
es claro qu es lo que hace que el intervalo de convergencia termine en
x = 1. El hecho es que necesitamos considerar a x como una variable
compleja, para entender qu es lo que hay que hacer aqu.
Usaremos el diagrama ordinario de Argand para nmeros complejos.
Sea x = a + ib, con a y b reales, con i = Y=1, y asociado con el
punto ( a, b) en el plano, el nmero a + ib. Ahora mrquense sobre
101]
Puntos ordinarios y puntos singulares
333
el diagrama aquellos puntos (valores de x para los cuales la funcin
1/ ( 1 + X2) no existe. Los puntos son x = i, x = - i, donde el denomi-
nador ( 1 + X2 ) se anula. En los libros sobre funciones de variable
compleja se muestra que la serie en ( 2) converge para todos los valores
de x dentro de la circunferencia mostrada en la figura 47. El intervalo de
convergencia dado en ( 2) es simplemente una seccin transversal de la
regin de convergencia en el plano complejo.
Una serie de potencias en una variable compleja x siempre tiene como
regin de convergencia el interior de una circunferencia, si estamos dis-
puestos a admitir los casos extremos en
los cuales la circunferencia degenera
hasta un solo punto, o se extiende sobre
todo el plano complejo.
Puntos en los cuales el denomina-
dor de una funcin racional se anula
son los ejemplos ms elementales de
singularidades de una funcin anal-
tica. La circunferencia de convergen-
cia de una serie de potencias no puede
tener dentro de ella una singularidad
de la funcin representada por la serie.
La circunferencia de convergencia tie-
ne su centro en el origen y pasa por la
singularidad ms cercana al origen. La
funcin
x-2
(x - 3)( x - 4)( x
2
+ 2S )
b
5i
- - ~ - - - - - - 4 - - - - - - - ~ ~ ~ a
3 4
-5i
FI GURA 48
tiene un denominador que se anula en x = 3,4, Si, - Si. La funcin tie-
ne entonces un desarrollo en serie de potencias vlido dentro de una
circunferencia (figura 48) con centro en x = O Y que se extiende tan
lejos como el ms cercano (x = 3) de los puntos donde la funcin
no se comporta adecuadamente. Para x real, el intervalo de conver-
gencia es - 3 < x < 3.
101. PUNTOS ORDINARIOS Y PUNTOS SINGULARES
Para una ecuacin diferencial lineal
( 1) b
o
(x)y(71) + bl (X )y<n-l) + .. . + b,, (x)y = R(x )
334
El mtodo de series de potencias [Cap. 20
con coeficientes polinomiales, el punto x = Xo se llama punto ordinario
de la ecuacin si bo (xo) =1= O. Un punto singular de la ecuacin lineal
(1) es cualquier punto x = Xl para el cual bO( Xl) = O. En este captulo
obtendremos soluciones en series de potencias vlidas cerca de un punto
ordinario de una ecuacin lineal. En el siguiente hallaremos solucio-
nes en series de potencias vlidas para una cierta clase de puntos sin-
gulares de la ecuacin.
El conocimiento de la localizacin de los puntos singulares de una
ecuacin diferencial puede semos de utilidad posteriormente. Cualquier
punto que no es singular es un punto ordinario.
Hasta el momento hemos dejado sin analizar el asunto del "punto al
infinito" en el plano complejo, que es un concepto de gran utilidad.
Este concepto no es necesario para esta discusin elemental. Como re-
sultado de esa omisin, sin embargo, necesitamos ahora asociar las
palabras "en el plano finito" a cualquier enunciado que implique enlistar
todos los puntos singulares de una ecuacin diferencial.
La ecuacin diferencial
( 2)
(1 - r) y" - 6xy' - 4y = O
tiene x = 1 Y x = - 1 como sus nicos puntos singulares en el plano
complejo finito. La ecuacin
y" + 2xy' + y = O
no tiene puntos singulares en el plano finito. La ecuacin
xy" + y' + xy = O
tiene el origen, x = O, como nico punto singular en el plano finito.
EJERCICIOS
Para cada ecuacin, enlistar los puntos singulares en el plano finito.
1. (X2 + 4)y" - 6xy' + 3y = O. SOL. X = 2i, -2i.
2. x(3 - x)y" - (3 - x)y' + 4xy = O. SOL. X = 0,3.
3. 4y" + 3xy' + 2y = O. SOD. Ninguno.
4. x(x - 1)2y" +3xy' + (x - l)y = O. SOL. X = O, 1.
5. x
2
y" + xy' + (1 _ X2)y = O.
6. x4y" + Y = O.
7. (1 + X2)y" - 2xy' + 6y = O.
8. (X2 - 4x + 3)y" + xy - 4y = O.
9. x
2
(1 - x) 3y" + (1 + 2x)y = O.
10. 6xy" + (1 - X2)y' + 2y = O.
102]
Val idez de los solucio"'es cerco de un punto ordinario
11. 4xy" + y = O.
12. 4y" + Y = O.
13. X2(X2 - 9)y" + 3xy' - y = O.
14. x2(1 + 4x
2
)y" - 4xy' + y = O.
15. (2x + 1) (x - 3)y" - y' + ( 2x + l)y = O.
16. X3(X2 - 4PY' + 2(x
2
- 4)y' - xy = O.
17. X(X2 + l )2y" - Y = O.
18. (X2 + 6x + 8)y" + 3y = O.
19. (4x + l )y" + 3xy' + y = O.
102. VALIDEZ DE LAS SOLUCIONES CERCA
DE UN PUNTO ORDINARIO
335
Supngase que x = O es un punto ordinario de la ecuacin lineal
(1 )
bo(x) y" + bl(X)Y' + b.2(X)Y = O.
Se prueba en libros ms avanzados que hay una solucin
( 2)
que contiene dos constantes arbitrarias, por ejemplo ao y al, y que con-
verge dentro de una circunferencia con centro en x = O Y se extiende
hacia el punto singular (o puntos singulares) cercanos a x = O. Si la
ecuacin diferencial no tiene puntos singulares en el plano finito, la solu-
cin ( 2) es vlida para todo x finito. Queda, por supuesto, el asunto
de encontrar a
n
para n ~ 2. Esto constituye la mayor parte de nuestro
trabajo al resolver una ecuacin particular.
Es necesario darse cuenta que el teorema citado establece que la
serie involucrada converge dentro de una cierta circunferencia. No
establece que la serie diverge fuera de esa circunferencia. En un ejem
plo particular puede suceder que la circunferencia de convergencia se
extienda ms lejos que el mnimo dado por el teorema. En cualquier
caso, la circunferencia de convergencia pasa por un punto singular de
la ecuacin - que puede no ser el punto singular ms cercano.
103. SOLUCIONES CERCA DE UN
PUNTO ORDINARIO
Al resolver ecuaciones numricas, es til la tcnica empleada en los
siguientes ejemplos.
336 El mtodo de series de potencias
[Cap. 20
EJEMPLO a): Resolver la ecuacin
( 1 ) (1 - X2) y" - 6xy' - 4y = O
cerca del punto ordinario x = O.
Los nicos puntos singulares que tiene esta ecuacin en el plano
'finito son x = 1 Y x = -1. Por tanto, sabemos de antemano que hay
una solucin
(2)
vlida en Ixl < 1 con ao y al arbitrarias.
Para determinar la an, n > 1, sustituimos la y de la ecuacin (2) en
el miembro izquierdo de (1). Obtenemos
00 00 eo 00
n (n - 1) a"x
n
-
2
- n (n - 1) a"x" ~ 6nanx
n
- ~ 4a"x
n
= 0,
n=O 11 ::0 n=O 11 = 0
o
00 00
(3) n (n - 1) anxn-2 - (n2 + 5n + 4 )a
n
x
n
= O,
n ~ { ) n :::: O
en la que hemos combinado series que contienen 'las mismas poten-
cias de x.
Vamos ahora a factorizar el coeficiente en la segunda serie de la
ecuacin ( 3), escribimos
00 00
(4) n(n -1 )anx
n
-
2
- ~ (n + l )( n + 4)anx
n
= O.
n=O n=O
Las relaciones para la determinacin de an sern obtenidas usando
el hecho de que para que una serie de potencias sea idnticamente nula
sobre cualquier intervalo, cada coeficiente de la serie debe hacerse cero.
Entonces, deseamos en seguida escribir las dos series en la ecuacin (4)
ert una forma en la cual los exponentes de x sean los mismos de modo
que se pueda extraer fcilmente el coeficiente de cada potencia de x.
Corramos el ndice en la segunda serie reemplazando n en todas partes
por (n - 2). Entonces, la suma principiar desde n - 2 = 0, o lo que
es lo mismo desde n = 2, en lugar que desde n = O. Obtenemos
entonces
00 00
(5) n (n - 1) a"x"-2 - (n - 1) (n + 2) an_2X',-2 = O.
n ~ o n ~ 2
103J
Soluciones cerca de un punto ordi nario
337
En la ecuacin (5) el coeficiente de cada potencia de x deber ser
cero. Para n = O Y n = 1, la segunda serie no principia an, entonces
obtenemos contribucin slo de la primera serie. En detalle, tenemos
n = O: O ao = 0,
n = 1: O al = 0,
n ~ 2: n (n - 1) an - (n - 1) (n + 2) an-2 = O.
Como espeI;bamos, ao y al son arbitrarios. La relacin para n ~ 2
puede usarse para determinar las otras a en trminos de ao y al. Ya
que
n( n - 1) *
para n ~ 2, podemos escribir
(6)
n ~ 2:
n+2
a
n
= --an-2.
n
La ecuacin (6) se llama relacin de recurrencia. Nos da an en tr-
minos de las a precedentes. En este caso particular cada a se determina
por la a cuyo subndice es dos unidades menor que el suyo y, en con-
secuencia, eventualmente, ya sea por ao o al, de acuerdo con que la a
original tenga subndice par o impar.
Una relacin de recurrencia es una clase especial de ecuacin de dife-
rencia. En las ecuaciones de diferencias los argumentos de la funcin
desconocida (los subndices en nuestras relaciones) no difieren necesa-
riamente por enteros. Hay libros y cursos sobre ecuaciones de diferencias
y el clculo de diferencias finitas", paralelamente a los libros y cursos
sobre ecuaciones diferenciales y clculo.
Es conveniente arreglar los casos iterados de la relacin ( 6 ) en
dos columnas verticales; dos columnas porque los subndices en (6)
difieren por dos; por tanto, usando sucesivamente n = 2, 4, 6, ... , y
n = 3, 5, 7, ... , para obtener
4 5
a2 ="2 ao a3 = "3 al
6 7
a4 ="4 a2
as = -a3
5
8 9
as =6a4 a7 = 'ias
/
338 El mtodo de series de potencias [Cap. 20
En seguida, obtenemos el producto de los miembros correspondientes
de las ecuaciones en la primera columna. El resultado
. _ 4 . 6 . 8 . .. ( 2k + 2)
k ~ 1. a2a4aS ' a2k - 2.4. 6 . . . (2k) aOa2a4'" a.2k-2,
se simplifica de inmediato a
k ~ 1: a 2k = (k + 1) ao,
dndonos, por tanto, cada a con subndice par en trminos de a o.
De igual modo, de la columna de la derecha en el arreglo anterior
tenemos
_ 5 . 7 . 9 ... (2k + 3)
k ~ 1: a2k+1 - 3 . 5 . 7 . . . (2k + 1) al,
o
k ~ 1:
obtenindose por tanto cada a con subndice impar en trminos de al.
Necesitamos en seguida sustituir las expresiones que hemos obtenido
para las a en la serie supuesta para y,
(2)
La naturaleza de nuestras expresiones para las a dependen de que el
subndice sea par o impar, y nos indican que debemos primero separar
la serie de (2) en dos series, una que contenga todos los trminos con
los subndices pares y la otra que contenga todos los trminos con sub-
ndices impares. Escribimos
y usamos entonces nuestros resultados conocidos para. a 2k y a 2k+1 para
obtener la solucin general en la forma
103]
Soluciones cerca de un punto ordinario
339
Estas series convergen al menos para Ixl < 1, como sabemos de la
teora. Que estas converjan para ese valor, y slo ese, puede verificarse
aplicando las pruebas elementales de convergencia.
Sucede en este ejemplo que la solucin (7) puede escribirse ms
simplemente como
(8)
En realidad, las senes pueden sumarse en trminos de funciones ele-
mentales,
Tales simplificaciones pueden ser importantes cuando se refieren a un
problema en particular; en nuestro caso, que la meta fue obtener la
ecuacin (7), tales simplificaciones pueden parecer irrelevantes.
La cantidad de trabajo necesaria para resolver esta ecuacin parti-
cular se aumenta demasiado por los pasos detallados, muchos de los
cuales deben resolverse mentalmente cuando se adquiere una mayor
experiencia.
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(9) y" + (x - 1) 2y' - 4 (x - 1) y = O
alrededor del punto ordinario x = 1.
Para resolver una ecuacin "alrededor del punto x = xo" se necesita
obtener soluciones vlidas en una regin que rodea al punto, soluciones
expresadas en potencias de (x - xo).
En primer lugar trasladamos los ejes, haciendo x - 1 = v. Entonces
la ecuacin (9) se transforma en
(10)
d
2
y + v
2
dy _ 4vy = O.
dv
2
dv
S
1 ., dy dy
lempre, en una tras aClOn pura, x - Xo = v, tenemos - = -, etc.
dx dv
Como de costumbre hacemos
(11 )
y de (10) se obtiene
00 00 00
(12) ~ n(n - 1) a"vn-2 + ~ na
n
v,,+l - ~ 4anv
n
+
1
= O.
n=O n=O n = O
340
El mtodo de series de potencias [Cap. 20
Agrupando trminos iguales en (12) llegamos a
00 00
~ n( n - 1)anv
n
-
2
+ ~ (n - 4)anv'
Hl
= 0,
n=O n = O
esta ecuacin, con un corrimiento de ndice de n a (n - 3) en la segun-
da serie nos da
00 00
(13) ~ n(n - 1)
anV
n-2 + , ( n - 7 )an_3Vn-2 = O.
n=O n=S
Por tanto, ao y al son arbitrarios y tenemos en seguida
n = 2: 2a2 = 0,
n 2:: 3: n(n - 1)a .. + ( n - 7)a",.-s = 0,
n-7
an = - n ( n _ 1) an-s.
Ahora juntamos a las a en tres grupos, aquellos que provienen de
ao, de al y de a2. Usamos tres columnas:
ao arb. al arb.
-4
as = - --ao
3 . 2
-2 .
a5 = - --a2 =
5 4
-1
a6 = - --as
65

a1 = - --a. = as = () a5 =
7 . 6 -
2
ag = - --a6
98
3
a10 = - --a7 = all =
109
3k - 7
ask = - 3k( 3k _ 1) aSk-3 a3/m = 0, k 2:: 2
aak+2 = 0, k 2:: 1.
Con el esquema usual de multiplicacin, la primera columna nos da
( - 1 ) k [( - 4 ) ( - 1) . 2 . . . (3 k - 7) J ao
k 2:: 1: a3k = [3 . 6 . 9 ... (3k) J [2 . 5 . 8 . .. (3k - 1) r
Para las a que estn determinadas por al, vemos que a4 = la1, pero
que cada una de las otras es cero. Ya que a2 = 0, todas las a propor-
cionales a ella, a5, as, etc., son tambin cero.
Para y tenemos ahora
y - ao 1+ ~
- [ 00 (_1)k[(-4)(-1).2 ... (3k-7)Jvak ]
1< =1 [3 . 6 . 9 ... (3k) J [2 . 5 . 8 ... (3k - 1)]
+ a1 (v + -!v
4
).
103] Soluciones cerca de un punto ordinario
341
Ya que v = x - 1, la solucin se representa como
(
14) Y = ao [1 + -=-,1 --::- -_4-'--.:) ('------:-:1:-':-) -:-:;' -;:-;:2:- . --::' ,---' (-'-:c
3
_
k
_-_7--:-,)-!:,J(,---X_--:-:1-f)_3k]
.. =1 [3 6 . 9 ... ( 3k) ] [2 . 5 . 8 ... (3k - 1) ]
+ a1[(x - 1) + -!(x - 1)4J.
La ecuacin diferencial original no tiene puntos singulares en el plano
finito, entonces la serie de (14) es convergente para toda x finita. En
los clculos, 'Por supuesto, es de mayor utilidad en la vecindad del
punto x = 1.
El coeficiente de (x - 1) 3k es suficientemente complicado como para
garantizar que puede ser simplificado. En el producto 3 . 6 . 9 . . . (3k)
hay k factores, cada uno mltiplo de 3. Llegamos entonces al resultado
3 . 6 . 9 ... (3k) = 3/ 1 . 2 . 3 ... k) = 3/<k!.
Adems todos, menos los dos primeros factores dentro del parntesis
rectangular del numerador, aparecen tambin en el denominador. Con
un pequeo tanteo, probando con los trminos k = 0, 1, 2, ya que los
factores que se cancelan no aparecen sino hasta k > 2, puede demos-
trarse que
'" 4( -l) /x - 1)37<
(15) Y = ao _ 1) (3k -4)k! + al[ (x - 1) + i(x - 1)4J.
En los ejerclclOs que aparecen a continuacin, la mayora de las
ecuaciones son homogneas y de segundo orden. Elevando el orden de
la ecuacin no aparece ninguna complica,cin adicional en el mtodo,
como puede verse resolviendo el ejercicio 16. Tampoco las ecuaciones
no homogneas, cuyo miembro derecho tiene un desarrollo en serie de
potencias, son ms difciles de manejar que las homogneas; el resol-
verlas involucra solamente un problema de igualar coeficientes en las
dos series de potencias.
El tratamiento de ecuaciones que conducen a relaciones de recurren-
cia que involucran ms de dos a diferentb lo hemos dejado para el
captulo 23.
EJERCICIOS
A menos de que otra cosa se especifique, encontrar la solucin general
de tal manera que sea vlida cerca del origen. Establzcase siempre la regin
de validez de la solucin.
1. y" + 3xy' + 3y = O. SOL.
342 El mtodo de series de potencias [Cap. 20
[
co ( - 3) kX2k+l ]
+ al x + ~ l 3 . .5 . 7 ... (2k + 1) ;
vlida para toda x finita.
2. (1 + 4X2 )y" - By = O.
SOL.
co ( -1) k+122kx2k+1
y = ao (1 + 4X2) + al ::0 4P _ 1
3. (1 + x
2
)y" - 4xy' + 6y = O.
vlida para Ixl < 1-
SOL. Y = a
o
(1 - 3X2) + a(x - ix3);
vlida para toda x finita.
4. (1 + x
2
)y" + lOxy' + 20y = O.
SOL. y = ;0 ~ O (-l)"k(k + 1) (2k+ 1) (2k + 3)x
21c
+ 1 k ~ (- 1) k (k + 1) (k + 2) (2k + 3) x3
k
+
1
;
vlida para Ixl < 1.
5. (X2 + 4)y" + 2xy' - 12y = O.
[
00 3(-1)k(k+1)X2lc]
SOL. y = ao 1 + k ~ l 2
2k
(2k _ 1) (2k _ 3)
+ al(x + l5
2X
3
.); vlida para Ixl < 2.
6. (X2 - 9)y" + 3xy' - 3y = o.
[
co [3 . 5 . 7 . . . (2k + 1) ]X
2k
]
SOL. y = a
o
1 - ::1 (18)k(2k _ l )k!
7. y" + 2xy' + 5y = O.
+ a1X; vlida para Ixl < 3.
_ [ ~ (-1) k[5 . 9 . 13 ... (4k + 1) ]X
21c
]
SOL. y - a
o
1 + (:1 (2k) !
. [ ~ (-1)k[7. 11.15 ... (4k + 3)]X
2
k+1]
+ al x + {:1 (2k + 1) ! ;
vlida para toda x finita.
8. (X2 + 4)y" + 6xy' + 4y = o.
[
co (-l)k(k + 1)x
2k
]
SOL. y ~ ao 1 + el 2
2k
[
00 ( _ 1 ) k (2k + 3) X
2k
+1] , .
+ al x + el 3 . 22k ; valIda para Ixl < 2.
9. 2y" + xy' - 4y = o.
SOL. Y = ao(l + X2 + 1\ x
4
)
co 3 ( _ 1) kX2k+1
+ al eo 2
2k
k! (2k - 3) (2k - 1) (2k + 1) ;
10. (1 + 2X2)y" - 5xy' + 3y = O.
vlida para toda x finita.
_ [1 ~ 3 ( - 1) k[ ( - 1) . 3 . 7 . . . (4k - 5) ]x
2k
]
SOL. Y - ao + ~ l 2
k
k!(2k _ 3) (2k _ 1)
+ al (x + ix
3
,) ; vlida para Ixl < 1/ Y2.
1 03]
Soluciones cerca de un punto ordinario
343
11. y" + X2y = O.
[
00 ( -1) kX 4k ]
SOL. Y = ao 1 + el 2
2k
k! . 3 . 7 . 11 ... (4k - 1)
[
00 (_1 )k
X
4k+1 ]
+ al x + el 2
2k
k! .5.9. 13 . . . (4k + 1) ;
vlida para toda x Jinita.
12. y" - 2(x + 3) y' - 3y = O. Resulvase alrededor de x = -3.
[
3 . 7 . 11 ... (4k - 1) (x + 3) 2k]
" SOL. Y = ao 1 + {;1 (2k) ! J '
[(
3)
59.13 ... (4k+ 1)(X+3)2k+1].
+ al x + + (2k + 1) ! '
vlida para toda x finita.
13. y" + (x - 2) y = O. Resulvase alrededor de x = 2.
[
00 (-1)k(x_2)3k ]
SOL. Y = ao 1 + k;l 3
k
k![2 . 5 .8 ... (3k "- 1)]
[
00 ( - 1) k (x - 2) 31<+1 ]
+ al (x - 2) + 7 . 10 .. . (3k + 1)] ;
vlida para toda x finita.
14. (1 - 4x
2
) y" + 6xy' - 4y = O.
[
00 1. 5 . 9 . . . (4k - 3) X
2k
+1]
SOL. Y = ao(1 + 2X2 ) + al x - el k! (4k2 _ 1) ;
vlida para /x/ < t.
15. (1 + 2X2 )y" + 3xy' - 3y = O.
[
00 ( _ ) k+1 3 . 7 . 11 . . . (4k - 1) x
2k
]
SOL. Y = alx + ao 1 + el 2k( 2k _ l ) k! ;
vlida para /x/ < 1/ V2.
16. y'" + x2y" + 5xy' + 3y = O.
[
00 ( -1) k X 3k ]
SOL. Y = ao 1 + 2 . 5 .8 ... (3k - 1)
[
00 ( _ 1) kx3l<+1]
+ al x + 3kk!
[
00 (_I)k
x
3l<+2 ]
+ X2 + el 4 . 7 . 10 ... (3k + 1) ;
vlida para toda x finita.
17. y" + xy' + 3y = X2.
2 1 00 (-I)k(2k + 1)x
2k
SOL. = - 15 + '5 X2 + ao k;' 2kk!
00 ( -1 ) k (k + 1) X2k+l
+ al ;
k=o 1 .35 .. (2k + 1)
vlida para x finita.
18. Resulvase la ecuacin y" + y = O tanto por series como por mtodos
elementales y comprense los resultados.
344
El mtodo de series de potencios [Copo 20
19. Resulvase la ecuacin y" - 4y = O por series y por mtodos elemen-
tales.
20. y" + 2xy' + 2y = O.
21. y" + 3xy' + 7y = O.
22. 2y" + 9xy' - 36y = O.
23. (X2 + 4)y" + xy' - 9y = o.
24. (x
2
+ 4)y" + 3xy' - 8y = o.
25. (1 + 9X2 )y" - 18y = O.
26. (X2 - 2x + 2) y" - 4 (x - 1) y' + 6y = O; resulvase alrededor de
x=l.
27. (1 + 3X2) y" + 13xy' + 7y = o.
28. (1 + 2x"2)y" + ll xy' + 9y = O.
CAPTULO 21
Soluciones cerca de puntos
regulares singulares
104. PUNTOS REGULARES SINGULARES
Supngase que el punto x = Xo es un punto singular de la
ecuacin
( 1 ) bo (x) y" + b1 (X) y' + b2 (X) Y = O
con coeficientes polinomiales. Entonces bo (xo) = O, as bQ (x)
tiene un factor (x - xo) elevado a alguna potencia.
Expresemos la ecuacin (1) en la forma
(2) y" +P(x)y' + q(x)y = O.
Como x = XQ es un punto singular, y ya que p (x) y q (x) son
funciones racionales de x, al menos una (o quiz ambas) de
p (x) y q (x) tienen un denominador que contiene el factor
(x - xo).
Si x = Xo es un punto singular de la ecuacin (2), Y si el
denominador de p (x) no contiene el factor (x - xo) a una
potencia mayor que uno, y si el denominador de q (x) no con-
tiene el factor (x - xo) a alguna potencia mayor que dos,
entonces x = xo se llama punto regular singular de (2 ).
345
346
Soluciones cerca de puntos regulares singulares [Cap. 21
Si X = Xi) es un punto singular, pero no es un punto regular singular,
entonces se llama punto irregular singular.
EJEMPLO a): Clasificar los puntos singulares, en el plano finito, de la
ecuacin
(3) x(x - 1)2(x + 2)y" + x2y' - (X3 + 2x - l)y = O.
Para esta ecuacin
y
X
p(x)
(x - 1Y(x + 2)
_ - (x
3
+ 2x - 1)
q(x) - x(x - 1) 2(x + 2)'
Los puntos singulares en el plano finito son X = O, 1, -2. Consid-
rese x = O. El factor x est ausente del denominador de p (x) y aparece
a la primera potencia en el denominador de q(x). Por tanto, x = O
es un punto regular singular de la ecuacin (3).
Ahora considrese x = 1. El factor (x - 1) aparece a la segunda
potencia en el denominador de p (x). Esta es una potencia mayor que
la permitida en la definicin de un punto regular singular. Por tanto,
no importa la forma como aparece (x - 1) en q (x-); el punto x = 1
es un punto irregular singular.
El factor (x + 2) aparece a la primera potencia en' el denominador
de p (x) , justamente como es permitido por la definicin, y t a m b i ~ n a la
primera potencia en el denominador de q (x), entonces x = - 2 es un
punto regular singular.
En resumen, la ecuacin (3) tiene en el plano finito los siguientes
puntos singulares: puntos regulares singulares en x = O, x = - 2;
un punto irregular singular en x = 1. Los mtodos de la seccin 125 mos-
trarn que (3) tiene tambin un punto irregular singular "en el infinito".
EJEMPLO b) : Clasificar los puntos singulares en el plano finito para
la ecuacin
X
4
(X
2
+ l)(x - 1) 2y" + 4x
3
(x - l)y' + (x + l)y = O.
Aqu
P(x)
4 4
X(X2 + 1) (x - 1) x(x - i) (x + i)(x - 1)
y
q(x)
x + 1
x
4
(x + i) (x - i) (x - 1)2'
104]
Puntos regulares singulares 347
Por tanto, la clasificacin deseada es:
P.R.S. en x = i, - i, 1; P.I.S. en x = O.
Los puntos singulares de una ecuacin lineal de mayor orden son clasi-
ficados casi en la misma forma. Por ejemplo, el punto singular x = xo de
la ecuacin
y'" + Pl (X)Y" + P:2 (x)y' + pa(X)Y = O
"-
se llama regular si el factor (x - xo) no aparece en el denominador de
Pl(X) a una potencia mayor que uno, de P2(X) a una potencia mayor
que dos, de pa (x) a una potencia mayor que tres. Si no es regular, un
punto singular es irregular.
Este captulo est dedicado a la solucin de ecuaciones lineales cerca
de puntos regulares singulares. Las soluciones cerca de puntos irregulares
singulares presentan mayor dificultad y sern tratadas ligeramente en
el captulo 23.
EJERCICIOS
Para cada ecuacin, localcense y clasifquense todos sus puntos singulares
en el plano finito. (Vase la seccin 125 para el concepto de punto sin-
gular "en el infinito". )
1. Xl(X - 1)y" + (x - 1)y' + 4xy = O.
SOL. P.R.S. en x = 1; P.I.S. en x = O.
2. X2(X2 - 4)y" + 2x3y' + 3y = o.
SOL. P.R.S. en x = 0, 2, - 2; no hay P.I.S.
3. y" + xy = o. SOL. No hay P.S. (en el plano finito).
4. x
2
y" + Y = O. SOL. P.R.S. en x = O; no hay P.I.S.
5. x
4
y" + y = O. SOL. No hay P.R.S.; P.I.S. en x = o.
6. (X2 + 1) (x - 4 ) s.y" + (x - 4)V + y = o.
SOL. P.R.S. en x = i, -i; P.I.S. en x = 4.
7. X2(X - 2)y" + 3( x - 2y' + y = o.
SOL. P.R.S. en x = 2; P.I.S. en x = O.
8. X2(X - 4)2y" + 3xy' - (x - 4)y = O.
SOL. P.R.S. en x = O; P.I.S. en x = 4.
9. X2(X + 2)y" + (x + 2)y' + 4y = o.
10. x (x + 3) y" + y' - y = O.
11. x
3
y" + 4y = o.
12. (x - 1) (x + 2)y" + 5(x + 2)y' + x2y = O.
13. (1 + 4X2) y" + 6xy' - 9y = O.
14. (1 + 4X2)2y" + 6x ( 1 + 4X2 ) y' - 9y = o.
15. (1 + 4X2) V' + 6xy' - 9y = o.
16. (x - 1)2(X + 4)2y" + (x + 4 )y' + 7y = O.
17. (2x + 1)4y" + (2x + 1)y' - 8y = O.
348
Soluciones cerca de puntos regulares singulares [Cap. 21
18. x'y" + 2x'Y + 4y = O.
19. Ejercicio 1, seccin 101.
20. Ejercicio 2, seccin 101.
21. Ejercicio 3, seccin 101.
22. Ejercicio 4, seccin 101.
23. Ejercicio 7, seccin 101.
24. Ejercicio 8, seccin 101.
25. Ejercicio 9, seCClOn 101.
26. Ejercicio 12, seccin 101.
27. Ejercicio 13, seCClOn 101.
28. Ejercicio 14, seccin 101.
29. Ejercicio 15, seccin 101.
30. Ejercicio 16, seccin 101.
31. Ejercicio 2, seCClOn 103.
32. Ejercicio 3, seccin 103.
105. ECUACIN INDICIAL
Como en el captulo 20, siempre que deseamos obtener soluciones alre-
dedor de cualquier otro punto que no sea x = O, trasladamos primero
el origen a ese punto y procedemos entonces con la tcnica usual. Por
tanto, concentraremos nuestra atencin a soluciones vlidas alrededor de
x = O.
Sea x = O un punto regular singular de la ecuacin
(1 ) y" + P(x)y' + q(x)y = O
donde p y q son funciones racionales de x. Entonces p (x) no puede tener
en su denominador el factor x a una potencia mayor que uno. Por tanto
P(x) = r(x)
x
donde r(x) es una funcin racional de x y r(x) existe en x = O. Sabemos
que tal funcin racional, esta r (x), tiene un desarrollo en serie de poten-
cias alrededor de x = O. Existe entonces el desarrollo
(2)
P(x) =po + Pl + pzx + P,3X
Z
+
X
vlido en alguna regin alrededor de x = O.
Por un argumento similar encontramos que existe un desarrollo
(3)
alrededor de x = O.
105]
Ecuacin indicial
349
Veremos de una manera formal que es razonable esperar que la ecua-
cin (1) tenga una solucin de la forma
(4)
00
y = ~ anX
n
+
c
= aox
c
+ alx1+C + a2x
2
+
C
+
11 = '0
eligiendo apropiadamente la e y las a
n
Esto ltimo ser establecido en la
siguiente seccin.
Si ponemosJas series para y, p (x), y q (x) dentro de la ecuacin (1)
Y consideramos solamente unos cuantos trminos, obtenemos
c(e - 1)aox
C
-
2
+ ( 1 + c)ealx
C
-
l
+ ( 2 + e) ( 1 + e)a2x
C
+
+ [p; +Pl+P2X+ .. . J[eaoxC-l+ ( 1+e )alx
c
+ ( 2+e)a2x1+c +. .]
+ ; ~ + + qz + ... ] [aox
c
+ alx
l
+
C
+ azx
z
+
c
+ ... ] = O.
Efectuando las multiplicaciones indicadas, encontramos que tenemos
e( c - 1)aoxC- 2 + ( 1 + e)ealx
C
-
l
+ ( 2 + e) ( 1 + e)a2x
C
+ ..
+ pocaox
C
-
2
+ [po ( 1 + e)al + PlcaOJX
C
-
l
+ ... + qoaox
C
-
2
+
[qoal + qlaOJxC-l + ... = O.
Del hecho de que el coeficiente de x
c
-
z
debe anularse, obtenemos
(5) [e ( c - 1) + poc + qoJao = O.
Podemos insistir que ao =1= O porque ao es el coeficiente de la potencia
ms baja de x que aparece en la solucin (4), sin importar qu tan baja
sea la potencia. Entonces, de (5) se sigue que
(6) e
2
+ (po - 1) e + qo = O,
que se llama la ecuacin indieial (en x = O) . La po y la q{J son constantes
conocidas; la ecuacin (6) es una ecuacin cuadrtica que nos da dos
races, e = el y e = e2.
Para distinguir entre las races de la ecuacin indicial, denotaremos
por el la raz cuya parte real no es ms pequea que la parte real
de la otra raz. Entonces, si las races son reales, Cl 2 e2; si las races son
imaginarias, Re (el) 2 Re(e2 ). Por brevedad llamaremos a el la raz
"grande" .
Superficialmente, parece que debera haber dos soluciones de la
forma (4), una para cada uno de los valores de e. En cada solucin la ~
debera ser arbitraria y las a sucesivas deberan determinarse igualando
..--/
350 Soluciones cerca de puntos regulares singulares
[Cap. 21
a cero los coeficientes de las potencias ms grandes de x (x
C
-\ xc, xl+
C
, etc. )
en la identidad que est justamente antes de la ecuacin (5).
Esta conclusin superficial es correcta si la diferencia de las races
Cl y C2 no es entera. Si la diferencia es entera, sin embargo, puede entrar
un trmino logartmico en la solucin. Las razones para este extrao
comportamiento se aclararn cuando desarrollemos un mtodo para
obtener las soluciones.
106. FORMA Y VALIDEZ DE LAS SOLUCIONES CERCA
DE UN PUNTO REGULAR SINGULAR
Sea x = O un punto regular singular de la ecuacin
(1 ) y" + P(x)y' + q(x)y = O.
,
Puede probarse que la ecuacin (1) tiene siempre una solucin general
de la forma
00 00
(2)
y = A ~ anXn+Cl + B ~ bnx
n
+
c
,
n=O n=O
o de la forma
00 00
(3) y = (A + B In x) ~ anX
n
+
c1
+ B ~ bnx
n
+
c
,
n=O n=O
en la que A y B son constantes arbitrarias. Ms an, se prueba que las
series infinitas que se encuentran en las formas anteriores de solucin con-
vergen, al menos, en la regin anular limitada por dos circunferencias
centradas en x = O, una de radio arbitrariamente pequeo, extendin-
dose la otra al punto singular (de la ecuacin) ms cercano a x = O.
107. ECUACIN INDICIAL CON DIFERENCIA NO
ENTERA DE RAfCES
La ecuacin
(1 )
2xy" + (1 + x)y' - 2y = O
tiene un punto regular singular en x = O Y ningn otro punto singular
para x finita. Supongamos que hay una solucin de la forma
(2)
La sustitucin directa de esta y en la ecuacin (1) nos conduce a
107]
Ecuacin indicial con diferencia no entera de races
351
~ ~
~ 2 (n + e) (n + e - 1) anX
n
+
c
-
l
+ (n + e) anX,,+C-l
n=(}
~ '"
+ ~ (n + e)anX
MC
- 2 ~ anX
n
+
c
= 0,
110 = 0 110=0
o
~ ~
(3) ~ (n + e) (2n + 2e - 1 )anX
n
+
c
-
l
+ ~ (n + e - 2)anx
n
+
c
= O.
nd nd
'-.
Habiendo agrupado trminos semejantes, corremos el ndice de forma
tal de traer los exponentes de x hasta el ms pequeo presente. Esto
lo hacemos para obtener una relacin de recurrencia para an ms bien
que para an+l o alguna otra a. En la ecuacin (3), reemplazamos el
ndice n en la segunda suma por ( n - 1), obteniendo entonces
(4)
~ ~
~ (n + e) (2n + 2e - l)anx
n
+
c
-
l
+ ~ (n + e - 3)an-lx
n
+
c
-
l
= O.
n=O n - l
Una vez ms razonamos que el coeficiente total de cada potencia de
x en el miembro izquierdo de (4) debe anularse. La segunda suma
no comienza su contribucin sino hasta n = 1. Por tanto, las ecuaciones
para la determinacin de e y las a son
n = O: e(2e - l)ao = 0,
n ~ 1: (n + e) (2n + 2e - 1) an + (n + e - 3) an-l = O.
Ya que podemos, sin prdida de generalidad, suponer que ao *- 0, la
ecuacin indicial que determina e, es
(5) e(2e-1)=0.
La ecuacin indicial siempre viene del trmino n = 0, cuando se ha
empleado la tcnica presentada en este libro.
De (5) vemos que el = i y e2 = O. La diferencia de las races es
s = el - e2 = i , que no es entera. Cuando s no es un entero, el mtodo
que estamos empleando nos da siempre dos soluciones linealmente inde-
pendientes de la forma (2), una con cada eleccin de e.
Volvamos a la relacin de recurrencia empleando el valor e = el = i.
Tenemos
n ~ 1: (n + i) (2n + 1 - 1) a" + (n + ! - 3 a " ~ l = 0,
_ 2 (n - 5) an-l
n ~ l : a,,=
2n(2n + 1)
\
352 Soluciones cerca de puntos regulares singulares
[Cap. 21
Como de costumbre empleamos un arreglo vertical y formamos enton-
ces el producto para obtener una frmula para ano Tendremos
llo arb.
( -3)ao
2 . 3
( -1) al
45
_ (1) a2
6 7
a" =-
(2n - 5)an-l
2n(2n + 1) ,
as que el producto nos da, para n :2: 1,
( 6)
( -1 )"[( -3)( -1)(1) ... (2n - 5)]ao
a
n
= [2 . 4 . 6 .. . (2n)] [3 . 5 . 7 ... (2n + 1)]'
La frmula (6) puede simplificarse a la forma,
( 7)
_____ n_, .:,..3a--=o---,--,--__
a" -
2"n! (2n - 3) (2n - 1) (2n + 1) ,
Empleando ao = 1, la an de (7) ,. y el valor pertinente de e, el = i,
podemos ahora escribir una solucin particular. Esta es
(8)
00 ( _ 1 )" 3x"+!
y1 = xi + 2"n ! ( 2n - 3) (2n - 1)( 2n + 1) .
La notacin y1 es para enfatizar que esta solucin particular corres-
ponde a la raz el de la ecuacin indicial. Nuestro siguiente objetivo
ser obtener una solucin particular y2 correspondiente a la raz ms
pequea e2. Entonces, la solucin general, si se desea, puede escribirse
inmediatamente como
y = AY1 + By2
donde A y B son constantes arbitrarias,
Al volver a la relacin de recurrencia que est justamente antes de
la ecuacin indicial (5) con la intencin de usar e = e2 = 0, es evi-
dente que las a sern diferentes de aquellas con e = el. Por tanto, es
deseable cambiar de notacin. Emplearemos las b en lugar de las a. Con
107]
Ecuacin indicial con diferencia no entera de races
353
e = 0, la relacin de recurrencia se transforma en n ;;::: 1: n (2n .- 1) b ..
+ ( n - 3)bn-l = O.
El arreglo vertical correspondiente es
b
o
arb.
( -2) b
o
1 . 1
( -1) b
1
23
_ ( O) b2
35
(n - 3)bn-l
n( 2n - 1)
Entonces b .. = para n ~ 3, Y empleando bo = 1, b1 Y b2 pueden
calcularse, obtenindose los siguientes valores b1 = 2 Y b2 = ~ b1 = i.
Entonces una segunda solucin es
(9)
Ya que la ecuaCIOn diferencial no tiene otro punto singular que
x = 0, en el plano finito, concluimos que las soluciones linealmente
independientes yl de (8) Y y2 de (9) son vlidas al menos para Ixl > O.
La validez de (9) es evidente en este ejemplo particular porque la
serie termina.
El lector deber asociar con cada solucin la regin de validez, garan-
tizada por el teorema general de la seccin 106, pensando desde ahora
sobre las respuestas impresas a los ejercicios, donde hemos omitido la
regin de validez.
EJERCICIOS
Para cada ecuacin, obtnganse dos soluciones linealmente independientes
vlidas cerca del origen. Establzcase siempre la regin de validez de cada
solucin que se obtenga.
1. 2x(x - l ) y" + 3(x - l )y' - Y = O.
00 x"
SOL. Yl = 1 - ~ 4 2 1; Y2 = x-
i
- xi.
10=1 n -
354 Soluciones cerca de puntos regulares singulares [Cap. 21
2. 4xy" + 3y' - 3y = O.
ex) ( -3)"xn+t
SOL. Y1 = X + .
"=ln!5.9.13 ... (4n + 1) '
ex) ( -3)"x"
Y2 = 1 + 1 n! 3 . 7 . 11 . . . (4n - 1)'
3. 2X2(X + l ) y" + x (7x - l)y' + Y = O.
ex)
SOL. Y1 = X + 1 \ (- 1) "( 2n + 3) (2n + 5) x"+1 ;
n:::1
ex)
Y2 = x; + ! (- 1 ) " (n + 1) (n + 2)
4. 2xy" + 5(1 + 2x )y' + 5y = O.
ex) 3( -5)"x"
SOL. Y1 = 1 + 1 n! (2n + 1) (2n + 3) ;
Y2 = - 10x-;.
5. 8x
2
y" + 10xy' - (1 + x)y = O.
ex) x"+.
SOL. Y1 = + 2"n!7 . 11 . 15 ... (4n + 3) ;
ex) x"-i
.
2- "=12"n!I.5.9 ... (4n -3)
6. 3xy" + (2 - x )y' - 2y = O.
ex) (3n + 4)Xn+i
SOL. Y1 =' 4 3" I ;
,,=0 . n.
ex) (n + l)x"
.
2 - ,,=12 . 5 . 8 .. . (3n - 1)
7. 2x(x + 3)y"- 3(x + l)y' + 2y = O.
ex) ( -1) .
SOL. Y1 = >" + ":;1 3
n
-
1
(2n _ 1) (2n + 1) (2n + 3) ,
y2 = 1 +iX2.
8. 2x2y" - x(2x + l )y' + (1 - 5x)y = O.
1 ex) (2n + 3) (2n + 5)Xn+1 .
SOL. Y1 = X + 15 I '
"=1 n.
ex) 2"-1 (n + 1) (n + 2) xn+!
Y2 = xi + .
"=1 1 3 . 5 . . . (2n - 1)
9. 9x
2
y" + 3x(x + 3)y' - (1 + 4x)y = O.
SOL. h = x
s
+ X: ;
_ _11 ex) 10 ( - 1 ) .
Y2 - X + _ 5) (3n - 2)
10. 2xy" + (1 - 2X2) y' - 4xy = O.
107]
Ecuacin indicial can d iferencia no entera de ra ces
355
11. x(4 - x)y" + (2 - x)y' + 4y = O.
<Xl (2n + 3)[( -3) ( -1) . 1 ... (2n -
SOL. Yl = + 3 . 23n I '
n=l n.
Y2 = 1 -2x + iX2.
12. 3x
2
y" + xy' - (1 + x )y = O.
00 Xn+1
SOL. Yl = X + n! 7 . 10 . 13 ... (3n - 4) ;
<Xl x1>-s
Y2 = x-s + .
" n = l n! ( -1) . 2 . 5 .. . (3n - 4)
13. 2xy" + (1 + 2x)y' + 4y = O.
<Xl (-1)"(2n + 3)xn+!
SOL. Yl = 3 I ;
n=O n.
<Xl ( -1) n2
n
(n + 1) X"
Y2 = 1 + .
14. 2xy" + (1 + 2x) y' - 5y = O.
n=1 1. 35 (2n - 1)
SOL. Y1 = Xl; + + l\X!;
<Xl 15 ( -1) n+1
x
"
Y2 = - 5) (2n - 3) (2n - 1)'
15. 2x
2
y" - 3x( 1 - x) y' + 2y = O.
2 <Xl ( - 1 ) n3
n
(n + 1) X"+2
SOL. Y1 = X + ,
n =15 7 9 .. . (2n + 3)
<Xl ( _1 )n+l3
n
(2n _ 1) xn+.
Y2 = x' + 2nn! .
16. 2x
2
y" + x(4x - 1) y' + 2(3x - 1)y = O.
<lO (_ 1) n2nxn+2
SOL. Y1 = I = x
2
e-
2
",;
n=O n.
_ '" ( -1) n4
n
xn-!!
Y2 = X ,+ d _ 3) ( - 1) . 1 ... (2n - 5)"
17. 2xy" - (1 + 2X2 )y' - xy = O.
<Xl
h = xl + k;l 7 . 11 . 15 . . . (4k + 3) ;
SOu.
<lO x2k
Y2 = 1 + ::1 2
k
k! = exp (iX2) .
18. La ecuacin del ejercicio 17 tiene una solucin enteramente particular
Y2 = exp (iX2) obtenida por el mtodo de series. Hacer un cambio
de la variable dependiente en la ecuacin diferencial, usando y = v
exp (iX2) (el artificio de la seccin 84), y obtener entonces la so-
lucin general en "forma cerrada".
SOL. Y = Cl exp (ix
2
) + C2 exp (ix
2
) J: f3!! exp ( - if32) df3.
En los ejercicios 19-22, usar el mtodo de serie de potencias. Cul
es la causa de que las relaciones de recurrencia degeneren en rela-
ciones de un trmino?
356 Soluciones cerca de puntos regulares singulares [Cap. 21
19. 2x
2
y" + xy' - )' = O.
20. 2x
2
y" - 3xy' + 2y = O.
21. 9xV' + 2y = O.
SOL.
SOL.
SOL.
SOL.
Yl = x; Y2 = X-!.
Yl = X2; Y2 = xi .
YI = xi ; Y2 = x'.
YI = ~ ; Y2 = x-
2
.
22. 2x
2
y" + 5xy' - 2y = O.
dy d
2
y
23. Obtener - y - en trminos de las derivadas de y con respecto
dx dX2
24.
a una nueva variable independiente t, relacionada con x por la
ecuacin/ = In x.
dx _ -2t dy d
2
y _ - t [d
2y
_ d
y
].
SOL. dy - e dt' dX2 - e dt
2
dt
Aplquese el resultado del ejercicio 23 para demostrar que el cambio
de variable independiente de x a t, donde t = In x, transforma la
ecuacin *
d
2
y dy
ax
2
- + bx - + cy = O
dX2 dx '
con a, b, c constantes, en una ecuacin lineal con coeficientes cons-
tantes.
Resolver los ejercicios 25-34 por el mtodo implicado por el ejercicio
24; esto es, cambiando la variable independiente a t = In x.
25. Ejercicio 19
26. Ejercicio 20.
27. Ejercicio 21.
28. Ejercicio 22.
29. x
2
y" + 2xy' - 12y = O. SOL. Yl = x
30
; Y2 = x-4.
30. x
2
y" + xy' - 9y = O. SOL. Yl = x
3
,; Y2 = x-
3

31. x
2
y" - 3xy' + 4y = O. SOL. y = X
2
(CI + c21nx).
32. x2y" - 5xy' + 9y = O. SOL. y = X
3
(CI + C21n x).
33. x2y" + 5xy' + 5y = O. SOL. y = X-
2
[CI cos (In x ) + C2 sen (In x ) J.
34. (x
3
Da + 4X2 D2 - 8xD + 8) Y = O. Se necesita extender el resultado
del ejercicio 23 a la tercera derivada, obteniendo
s d
3
y dJy d
2
y dy
x dXl = dt
3
- 3 dt
2
+ 2 dt . SOL. Y = CIX + C2
X2
+ C3
X
-\
108. DIFERENCIACIN DE UN PRODUCTO
DE FUNCIONES
Consideraremos ahora la forma ms eficiente de diferenciar un pro-
ducto ' de funciones. Supngase que
( 1 )
* Una ecuacin como la de este ejercicio, que contiene solamente trminos de
la clase cxkDky con e constante y k = 0, 1,2,3, . " se llama ecuacin del tipo
de Cauchy o del t ipo de Euler.
108]
Diferenciacin de un producto de funciones
357
donde cada una de las u es una funcin del parmetro e. Supngase
que indicamos la diferenciacin con respecto a e con apstrofos. En-
tonces de
In u = In Ul + In U2 + In U3 + + In Un
se sigue que
+ U'n.
Un
Por tanto
(2)
u'n}
+- .
Un
Entonces, para diferenciar un producto podemos multiplicar el producto
original por un factor de conversin (que convierte al producto en su
derivada) que consiste en la suma de las derivadas de los logaritmos
de los factores separados.
Cuando los factores involucrados son, ellos mismos, potencias de
polinomios, hay una manera conveniente de formar mentalmente el
factor de conversin. Ese factor es la suma de los factores de conversin
de las partes individuales.
Sabemos que para diferenciar una potencia de una cantidad se mul-
tiplica el exponente, la derivada de la cantidad original, y la cantidad
misma con su exponente disminuido en una unidad. Por tanto, si
y = (ae + b )\
entonces
dy {ka}
de = y ac + b '
la divisin entre (ae + b) convierte (ac + b) " en ( ae + b) k-1.
EJEMPLO a) : Si
U = c
2
( e + 1)
(4e - 1) 3( 7e + 2)6
entonces
du {2 1 12 42 }
de = U e + e + 1 - 4e - 1 - 7e + 2 .
Ntese que los factores del denominador en la funcin u se interpretan
como factores del numerador con exponentes negativos
EJEMPLO b) : Si
e+n
y = e( c + l)(e + 2) ... (e + n - 1)
358
Soluciones cerca de puntos regulares singulares [Cap. 21
entonces
~ ~ = y t ! n - ~ - e ! 1 - e ! 2 - .
_1_}.
e+n-
EJEMPLO e): Si
W = [(e + 2)(e + 3) ... (e + n + 1)]2'
entonces
109. ECUACIN INDICIAL CON RAfCES IGUALES
Cuando la ecuacin indicial tiene races iguales, el mtodo de la
seccin 107 no puede damos dos soluciones linealmente independientes.
El trabajo con un valor de e puede ser una repeticin del que hagamos
con el otro valor de e. Se necesita un nuevo procedimiento.
Considrese el problema de resolver la ecuacin
( 1 ) x
2
y" + 3xy' + (1 - 2x) y = O
alrededor del punto regular singular x = O. Las races de la ecuacin
indicial pueden volver a ser iguales, pero podemos prever este caso
poniendo la ecuacin indicial como se desarroll en la teora de la p-
gina 349. Aqu
3 1 - 2x
P(x) = - , q(x) = 2 ,
X X
de tal forma que po = 3 Y qo = 1. La ecuacin indicial es
c
2
+ 2e + 1 = 0,
con races el = e2 = -1.
Cualquier intento de obtener soluciones haciendo
(2)
en la ecuacin ( 1) implica, ciertamente, forzamos a elegir e = -1 Y
por t anto obtener solamente una solucin. Sabemos entonces que no
debemos elegir e aun cuando queramos obtener dos soluciones. Pon-
gamos entonces la y de la ecuacin (2) en el miembro izquierdo de la
109]
Ecuacin indicial con races iguales 359
ecuaclOn ( 1) Y tratemos de acercamos lo ms posible al resultado de
que el miembro izquierdo de la ecuacin sea igual a cero, sin elegir c.
Es conveniente tener una notacin para el miembro izquierdo de la
ecuacin ( 1); emplearemos
( 3)
L (y) = x
2
y" + 3xy' + (1 - 2x)y.
Para la y de la ecuacin (2) encontramos que
"-

L (y) = (n + e) (n + e -1 )anX
n
+
c
+ 3(n + c)anX
1HC
n=O n=O

+ anX
n
+
c
- 2 anX
n
+
c
+1,
,,=0 .. =0
de lo que

L (y) = [(n + C)2 + 2(n + e) + 1]anx
n
+
c
- 2anx
n
+
c
+
1

.. =0 n=O
Las simplificaciones usuales nos conducen a

(4) L (y) = (n + e + 1)2a .. xn+c -
,,=0 ,,=1
Recordando que la ecuacin indicial proviene de hacer el coeficiente
del trmino n = 0, igual a cero, trataremos a propsito de evitar que
ese trmino se anule por lo pronto. Eligiendo las a y dejando e como
un parmetro podemos hacer que se anule cada trmino en L (y) excepto
el primero. Entonces, igualamos a cero cada coeficiente, excepto para el
trmino n = 0, de las diferentes potencias de x en la derecha de la ecua-
cin (4); por tanto tenemos
(5) n 1: (n + e + 1) 2
a
" - 2an-l = O.
La aplicacin sucesiva de la relacin de recurrencia (5 ) determinar
cada a
n
, n 1, en trminos de ao y c. En efecto, del arreglo
2ao
al = (e + 2)2
2a1
a2 = ----
(e + 3)2
2an-l
a -------::-.
n - (e + n + 1) 2'
se sigue, por el usual artificio de multiplicacin que
360 Soluciones cerca de puntos regulo res singulares [Cap. 21
2"ao
n > 1: a" = - ---------..:--- ----
- [( C + 2)( c + 3) ... ( c + n + 1) ]2'
Para llegar a una solucin especfica, elijamos ao = 1.
Empleando las a determinadas anteriormente, escribimos una y que es
dependiente tanto de x como de c, por ejemplo,
""
(6 ) y ( x, c) = XC + a" ( c ) x
M C
,
n = l
en la que
(7 )
2"
n ~ 1: a,, ( c) = [( c + 2)( c + 3 ) . .. (c + n + 1) ]2'
La y de la ecuacin (6) ha sido determinada en tal forma que la y del
miembro derecho de la ecuacin (4) deber reducirse a un solo trmino,
el trmino n = O. Esto es, para la y (x, c) de la ecuacin (6), tenemos
(8)
Una solucin de la ecuacin diferencial original es una funcin y
para la cual L (y) = O. Ahora vemos porqu la eleccin c = -1 nos
conduce a una solucin i esta eleccin hace que el miembro derecho de la
ecuacin (8) se anule.
Una consecuencia automtica de la igualdad de las races de la ecua-
cin indicial es que el factor (c + 1) se encuentre al cuadrado en la
ecuacin (8). Conocemos del clculo elemental que si una funcin
contiene una potencia de un cierto factor, dependiente de c, entonces la
derivada con respecto a c de esa funcin contiene el mismo factor a una
potencia disminuida en una unidad con respecto a la original.
Para la ecuacin (8) en particular, la diferenciacin de cada miembro
con respecto a c nos da
(9) oOcL[y(x,C)] = L[OY( ;;C)] = 2(c + l )x
C
+ (c + 1)2x
C
lnx,
el miembro derecho contiene el factor (c + 1) a la primera potencia,
en la forma como indicaba el teorema citado anteriormente.
En (9), el orden de las diferenciaciones con respecto a x y c fue inter-
cambiado. Esta ecuacin (9) puede verificarse directamente sustitu-
yendo las soluciones (13) y (14) que se encontrarn ms adelante.
Esta verificacin es directa, pero es larga por lo que se omite aqu.
Puede verse, de las ecuaciones (8) Y (9) que las dos soluciones de la
ecuacin L (y) = O son
109]
y
Ecuacin indicial con races iguales
yI = [y(X, C)JC=-I = y(X, - 1)
- [oy( X, C)]
yz -
oc C=-1
361
ya que c = - 1 hace que el miembro derecho de las ecuaciones (8) Y
( 9) se anule. Que yl y yz son linealmente independientes se har eviden-
te ms adelante.
Tenemos '-
co
( 6)
y ( x, c) = XC + ~ a" ( c ) x"+c
,, =1
y necesitamos oy(x, c)/oc. De (6) se sigue que
oy(x c) ce ce
-"-.-,-:--,-' ---'- = XC In x + ~ a" ( c ) x"+C In x + ~ a'" ( c ) x"+c,
oc n=l ,,=1
lo cual se simplifica de inmediato a la forma
oy(x c) 'lO
(10) , = y(x,c) lnx + ~ a',,(c)x1>+c.
oc ,.=1
Las soluciones yl y y; se obtendrn haciendo c = -1 en las ecuacio-
nes (6) Y (10); esto es
co
( 11 ) yl = ;el + ~ a" ( -1) x"-\
,,=1
ce
( 12) yz = ydn x + ~ a'" ( -1 ) x"-\
n::::l
Por tanto, calculamos a,, (c) y a',, (c) en c = -1. Sabemos que
2"
a,, (c) = [(c +2) (c+3) ... (c+n+ 1))2
de donde por el mtodo de la seccin 108 obtenemos inmediatamente
y
a'n(C) = -2an(c) {_1_ + _1_ + ... + 1 }.
c+2 c+3 c+n+l
Usamos ahora c = - ,1 para obtener
2"
a" ( - 1) = (n!) z
a'n ( -1 ) = -2 . ~ {1 + i + i + ... + l}.
(n!)Z n
Una notacin frecuentemente empleada para una suma parcial de la
serie armnica que es til aqu es
362
Soluciones cerca de puntos regulares singulares
[Cap. 21
H" = 1 + ! + ! + ... + ! = ~ !..
2 3 n k=lk
Podemos ahora escribir a',,( -1) en forma ms simple como
, 2"+1H,,
a,,( - I) = - (n!)2'
Finalmente, las soluciones deseadas pueden escribirse en la forma
(13)
Y
(14)
ca 2"xn-l
yl = x-
1
+ ~ -( 1) 2
n=l n.
La solucin general, vlida para toda x finita diferente de cero, es
y = AY1 + BY2,
donde A y B son constantes arbitrarias. La independencia lineal de y1
y y2 se hace evidente por la presencia de In x en y2. En detalle, Xy1 tiene'
un desarrollo en serie de potencias alrededor de x = 0, pero Xy2 no lo
tiene, entonces no pueden ser proporcionales.
El examen del procedimiento empleado para resolver esta ecuacin
diferencial muestra que el mtodo no depende en ninguna forma de
los coeficientes especficos excepto en que la ecuacin indicial tiene
races iguales. Esto es, el xito del mtodo es debido al hecho de que
eltrmino n = en L(y) contiene un factor al cuadrado.
Cuando la ecuacin indicial tiene races iguales, e2 = el, las dos
soluciones linealmente independientes aparecen siempre en la forma
ca
yl = XCI + ~ anX1l+Cl,
"=1
ca
y2 = y1ln x + ~ bnX1l+
C
l,
n=l
donde el, a", b .. dependen de los coeficientes de la ecuacin particular
que se vaya a resolver.
EJERCICIOS
Obtnganse dos soluciones linealmente independientes vlidas alrededor
de x = 0, a menos de que se indique otra cosa.
1. x
2
y" - x(l + x)y' + y = O.
SOL.
ca xn+l ca H ,.xn+1
Y1 = ~ - = xe
rz
Y2 = Y1 In x - ~ --- o
n=O n!' .. =1 n!
109]
Ecuacin indicial con races iguales
363
3. x
2
y" + x(x - 3)y' + 4y = o.
00 (_ 1 ) " (n + 1) X"+2
SOL. h = ~ , ;
"=0 n.
00 ( _ 1) "+1[ n + (n + 1) H n]xn+2
Y2 = Y1 In x + ~ , .
11=1 n.
4. x
2
y" + 3xy' + ( 1 + 4X2) y = O.
00 (-1) "X2k--1
SOL. Y1 = ~ (k')2 ;
"=0 .
00 ( -1) "H"X
2
k--1
Y2 = Y1
Inx
- ~ (k' )2 .
k=1
5. x(l + x)y" + (1 +5x)y' + 3y = O.
00
SOL. Y1 = 1 + -i ~ (- 1) "( n + 1) (n + 2) xn;
00
Y2 = Y1 lnx - i ( y ~ - 1) + -i ~ (-1 )"( 2n + 3)x".
6. xy" + y' + xy = O. sta se conoce como la ecuacin de Bessel sIe
ndice cero. Se encuentra frecuentemente tanto en matemticas puras
como en aplicadas. (Vanse las secciones 117 y 118.)
00 ( -1) kX2k
SOL. h = ~ O 22k( k! ) 2 ;
2 _ 00 ( _1 )"H"x
2k
Y - yln x - k-;l 22"( k!) 2
7. x
2
y" - x(l + 3x )y' + (1 - 6x) y = O.
00 3"(n + 1) (n + 2)x"+l
SOL. Y1 = ~ .
n=O 2 . n! '
00
Y2 = Y1
lnx
+ ~
n=l
3
n
(n + 1) (n + 2) (Hn+2 - 2Hn - 1 )X
7H1
2 n! .
8. x2y" + x(x - l )y' + ( 1 - x )y = O.
9. x(x - 2)y" + 2(x - l )y' - 2y = O.
00 (n + 1 )x"
SOL. Y1 = 1 - x; X2 = h In x + f t" - ~ 2
n
(
11=2 n n - 1)
10. Resulvase la ecuacin del ejercicio 9, alrededor del punto x = 2.
SOL. Y1 = 1 + (x - 2) ;
Y2 = Y1 In (x _ 2) _ ~ (x _ 2) _ i; (- 1 ) n (n + 1) (x - 2) n
11=2 2
n
n(n - 1)
364 Soluciones cerca ae puntos regulares singulares [Cap. 21
11. Resolver alrededor de x = 4: 4(x - 4)2y" + (x - 4) (x -8)y' +
'" (-l )"(n + 1) (x _ 4)'Hl
+ xy = O. SOL. YI = ~ 2
2
" , ;
n=O n.
+
~ (- 1) "( n + 1) (H 11-+1 - 2H" - 1) (x - 4) ,,+1
Y2 = Yl In (x - 4) ~
"=1 2
2
"n!
12. xy" + (1 - X2)y' - xy = O.
'" 1 3 . 5 . . . (2k - 1) X2k
SOL. h = 1 + el 22k(k!) 2 ;
Y2 = YI In x
'" 1 . 3 . 5 ... (2k - 1) {1 + i + .. . + 2k ~ 1 - Hk} X2k
+ k ~ l (2
2k
(k!)2
13. Demustrese que
1 + % + .! + ... + __ 1_ = H
2k
- !Hk
5 2k - 1
Y aplicar el resultado para simplificar la frmula para Y2 en la res-
puesta al ejercicio 12.
14. x2y" + X (3 + 2x) y' + (1 + 3x ) y = O. Al simplificar Y2 emplese
la frmula dada en el ejercicio 13.
-1 '" (-1)"1 . 3 . 5 ... (2n - 1) X1>- l .
SOL. Yl = X + ~ 1 (n1)2 '
'" ( -1)"1 . 3 . 5 ... (2n - 1) (2Hz" - 3H,,)X1>-1
Y2 = YI In x + 1 ( n! ) 2 -
15. 4x2y" + 8x (x + l )y' + Y = o.
_! oc ( -1) ,,[ ( -1) . 1 . 3 . 5 ... (2n - 3) ]x-! .
SOL. Yl = X + ~ 1 ( n! ) 2 ,
'"
Y2 = Yl In x + ~
,,=1
( - 1 ) "[ ( - 1) . 1 . 3 . . . (2n - 3)]( 2H 2,,-2 - H "-1 - 2H" - 2) x"-!
(n !) 2
16. x2y" + 3x(1 + x)y' + ( 1 - 3x)y = O. SOL. Y1 = x-
1
+ 6 + x;
81 '" 2( -3) "X"-l
Y2 = Y1Inx -15---x+ '( -1)( -2)'
17. xy"+ (l-x)y' -y=O.
'" x"
SOL. Y1 = 1 + ,= eX;
11=1 n.
,,=3n.nn n
'" H x"
Y2 = Y1
lnx
_ _n_, .
n ~ l n.
18. Con respecto al ejercicio 17 anterior. Se encontr que una solucin
es Y1 = eX. sese el cambio de variable dependiente, y = ve", para
obtener la solucin general de la ecuacin diferencial en la forma
no. ECUACIN INDICIAL CUYA DIFERENCIA DE
RAfCES ES UN ENTERO POSITIVO,
CASO NO LOGARTMICO
Considrese la ecuacin
(1 )
xy" (4 + x)y' + 2y = O.
365
Como se acostumbra, supngase que L(y) es el primer miembro
de (1) Y hgase
<Xl
(2) Y = ,
110=0
De inmediato encontramos que para la y de la ecuacin (2), el miembro
izquierdo de la ecuacin (1) toma la forma
<Xl
L (y) = ~ [( n + c) (n + c - 1) - 4 (n + c)] anX
n
+
c
-
l
n=O
00
- , (n + c - 2) anX
n
+
c
n = O
o
00 00
L(y) , (n + c)(n + c - 5)
anx
n+c-l - , (n + c - 3)an_1Xn+c-l.
n=O 'n=l
La ecuacin indicial es c( c - 5) = 0, as que
Cl = 5, C2 = 0, S = Cl - C2 = 5.
Razonamos que podemos esperar dos soluciones en serie de potencias,
una que principie con un trmino X
O
y la otra con uno x
5
Si usamos la
raz mayor c = 5 y tratamos con una serie
es evidente que podemos obtener cuando ms una solucin; el trmino X
O
nunca intervendr en ella.
Por otra parte, si usamos la raz menor c = 0, entonces una solucin
al tanteo de la forma
tiene la oportunidad de incluir ambas soluciones ya que el trmino
n = 5 (n = s) contendr a x
5

/
\
366
Soluciones cerca de puntos regulares singulares [Cap. 21
Si S es un entero positivo, emplearemos una serie de la forma (2)
usando la raz menor C2. Si ambas, ao y as vuelven a ser arbitrarias,
obtendremos la solucin general por este mtodo. De otra manera la
relacin que determinara a as sera imposible (con nuestra suposicin
usual de que ao =1= O) y la solucin general involucrara un logaritmo
como en el caso de races iguales. El caso logartmico ser tratado en la
seccin siguiente.
Volvamos ahora al problema numrico. Usando la raz menor
e = 0, sabemos que para
(3 )
obtenemos
00 00
L (y) n (n - 5)anxn-l - (n - 3)an_1Xn-l.
n=O n= l
Por tanto, para hacer que L(y) = 0, debemos tener
n = O: O ao = 0, ( ao arbitraria),
n ~ 1: n (n - 5 ) an - (n - 3 ) an-l = O.
Ya que la divisin entre (n - 5) no puede llevarse al cabo a menos
que n > 5, es mejor escribir las relaciones separadas para cada una de
las n. Obtenemos por tanto
n = 1: - 4al + 2ao = 0,
n = 2: - 6a2 + al = 0,
n = 3: -6as + O a2 = 0,
n = 4:
n = 5:
n ~ 6:
-4a4 - as = 0,
. as - 2a4 = 0,
( n - 3) an-l
an = . . . . : . . . . . . - , - - ~ -
n (n-5) .
Se sigue de estas relaciones que
al = !ao,
a2 = ial = l\aO,
as = 0,
a4 = 0,
O as = 0,
as as es arbitraria. Cada una de las a
n
, n > 5, se obtendr de la as.
110]
Casa no logartmico
Se encuentra en la forma acostumbrada que
3as
de lo que
a6 = 6.1'
4a6
a7 = --
7 . 2'
(n - 3) a"-l
n (n-5) ,
_ 3 4 . 5 ... ( n - 3) as _ 3 . 4 . 5as
a" - - - --::--,---:------,-:--:------=-...,....-:
[678 ... n]( n-5)! (n-2)(n-1)n(n-5)!'
367
Por tanto, con ao y as arbitrarias, la solucin general puede escribirse
como
- ( 1 + 1 + 1 2) + [ 5 ~ 60x" ]
y - ao 2
X
i2
X
as x ,, "":s(n _ 5) !n (n - 1)(n - 2) .
El coeficiente de as puede escribirse tambin con un corrimiento de n-
dice en la forma mostrada en seguida
ex) 60x"+s
n ~ o n ! ( n + 5)(n + 4) (n + 3)'
Antes de proceder a hacer ejercicios, examinemos una ecuacin en la
que no se encuentra la situacin afortunada de que ao y as son arbitrarias.
Para la ecuacin
(4) x2y" + X ( 1 - x) y' - ( 1 + 3x) y = O
el tanteo
nos conduce a
ex) ex)
L (y) = (n + e + 1) (n + e - 1)anx"+c - (n + e + 2)a"_lx1l+c.
n=O ,n :!: l
Ya que el = 1 Y e2 = -1, empleamos e = -1 Y encontramos las
relaciones
n ~ 1: n(n - 2)a" - (n + 1)a"-1 = O,
donde ao es arbitraria. Escribamos ahora las relaciones para las n dife-
rentes )
368
Se sigue que
Soluciones cerca de puntos regulares singulares
n = 1:
n = 2:
n 3:
-a1 - 2ao = O,
O . a2 - 3a1 = O,
_ ( n + 1 )an-1
an - .
n(n - 2)
a1 = -2ao,
O . a2 = 3a1 = - 6ao.
[Cap. 21
Estas relaciones no pueden satisfacerse excepto eligiendo ao = O. Pero,
si esto se hace, a2 ser la nica constante arbitraria y la nica solucin
que se obtendr del trabajo ser la correspondiente al valor mayor de
e, e = 1. Este es un caso donde se indica una solucin logartmica.
La ecuacin ser resuelta en la seccin siguiente.
Una buena manera de desperdiciar tiempo es usar ao = O, a1 = O
Y a2 arbitraria para determinar an, n 3, de la relacin de recurrencia
anterior. En esta forma se puede hacer trabajo extra para obtener una
solucin, la cual se reobtendr automticamente al resolver la ecuacin
por el mtodo de la seccin siguiente.
EJERCICIOS
Obtngase la solucin general cerca del punto x = O excepto cuando se
estipule otra cosa. Establzcase la regin de validez de cada solucin.
1. x
2
y" + 2x(x - 2)y' + 2(2 - 3x)y = O.
[
00 6( 2)n-3
X
n+1]
SOL. y = (X - 2X2 + 2
X
3) + aa x
4
+ - n! .
2. x2(1 + 2x)y" + 2x(1 + 6x)y' - 2y = O.
SOL. y = ao(x-2 - 6x-
1
+ 24)
+ a3 [x + /0 (_2)n-3(n + 2) (n + l )xn-2].
3. x2y" + x(2 + 3x)y' - 2y = O.
[
00 2 ( -1) n-33n-2xn-2]
SOL. y = ao (X-
2
- 3x-
1
+ a3 x + I .
11=4 n.
4. xy" - (3 + x) y' + 2y = O.
(
2 1 2) 24 (n - 3) x
1I
SOL. y = a
o
1 + :X + X + a4 . ,
11=4 n.
5. x(1 + x)y" + (x + 5)y' - 4y = O.
SOL. y = ao(x-
4
+ 4x-
3
+ 5X-2) + a
4
( 1 + ix +
6. Resulvase la ecuacin del ejercicio 5 alrededor del punto x = -1.
SOL. Y = ao[1 + (x + 1) + i(x + 1) 2] +
a 00
+ ( n - 4) (n - 3) (n + 1)(x + l )n.
111 ]
Caso logortmico 369
7. x2y" + x
2
y' - 2y = O.
SOL. y = ao( x-
1
- t )
8. x( 1 - x )y" - 3y' + 2y = O.
00
SOL. Y = a
o
(1 +!x + -kx2) + a. (n - 3)xn.
n=4
9. Resulvase la ecuacin del ejercicio 8 alrededor del punto x = 1.
SOL. Y = ao[ (x - 1)-2 + 4(x - 1 )-1] + + Hx - 1 ) + Hx - 1)2].
10. xy" + (4 + 3x )y' + 3y = O.
00 (_ 3) n-3
x
n-3
SOL. y = ao(x-
3
- 3x-
2
+ + 6a
3
I
n=3 n.
11. xy" - 2(x + 2)y' + 4y = O.
00 60 . 2
n
-
s
x"
SOL. y = ao(1 + x + -kx2 + a s (n _ 5) !n (n _ 1) (n _ 2)
12. xy" + (3 + 2x )y' + 4y = O.
SOL.
13. x(x + 3)y" - 9y' - 6y = O.
[
4 00 ( - 1 ) n ( n + 1) X"]
SOL. Y = a
o
( 1 - + - 17
x
3) + a. x + 5 . 3 " -4 .
14. x ( 1 - 2x)y" - 2(2 + x)y' + 8y = O.
00
SOL. Y = ao(1+2x+2x2) +-kas 2n--7(n_4) (n-3) (n+ 1)x
n

,,=5
15. xy" + (x
3
- 1) y' + x
2
y = O.
00 ( -1) kX3k [ 00 ( - 1) k
X
3k+2 ]
SOL. Y = 3kk! + a
2
X2 + 8.11 .. . (3k + 2)
16. x
2
(4x - 1)y" + x(5x + 1)y' + 3y = O.
_ (-11) [ . ..3 ... (4n-7)xn-1J
SOL. y - ao x - + a
4
+
,, =5 (n - 4) ! . n (n - 1)
111. ECUACIN INDICIAL CUYA DIFERENaA DE
RACES ES UN ENTERO POSITIVO;
CASO LOGARITMICO
En la seccin precedente examinamos la ecuacin
(1) x"l. y" + X (1 - x) y' - (1 + 3x) y = O
y encontramos que su ecuacin indicial tiene races C1 = 1, C2 = -1.
Ya que no hay solucin en serie de potencias que principie con XC"
sospechamos la presencia de un trmino logartmico y principiamos a
tratar la ecuacin de la manera que lo lcimos en el caso
previo de races iguales.
370 Soluciones cerca de puntos regulares singulares [Cap. 21
De la forma supuesta
n = O
determinamos fcilmente el miembro izquierdo de la ecuacin ( 1)
00 00
L (y) = (n + e + 1) (n + e - 1) ClnX
n
+
c
- (n + e + 3) anXn+C+1
n=o n=O
00 00
= (n + e + 1) (n + e - 1) anX
n
+
c
- (n + e + 2) an_1X
n
+
c

u =l
Como es comn, cada trmino despus del primero en la serie para
L (y ) puede hacerse cero eligiendo la an) n 1, sin hacer una eleccin
de la e. Hagamos entonces
> 1
. - (n + e + 2) an- 1
n . aro -
- (n+e+1 )( n+e-1 ) '
de lo que se sigue inmediatamente que
an =
(e + 3) ( e + 4) . . . (e + n + 2) ao
[(e + 2) (e + 3 ) (e + n + 1)][e(e + 1) (e + n - 1)]'
o
> 1 (e + n + 2) ao
n - : an = (e + 2 )[e ( e + 1) . . . (e + n - 1) J'
Para la a
n
obtenida en esta forma, todos los trminos despus del
primero en la serie de potencias para L (y) se han hecho cero, entonces
00 (e + n + 2) aox
n
+
c
( 2) Y = aox
C
+
n=l (e + 2) [e ( e + 1) . . . (e + n - 1) ]
y deber seguirse que
( 3) L (y ) = ( e + 1) (e - 1) aox
c

,
De la raz grande, e = 1, slo se puede obtener una solucin. De la
raz ms pequea, e = - 1, se pueden obtener dos soluciones siguiendo
la tcnica de usar y (x) e) y ay ( x) e) / oe como en el caso de races iguales
si el miembro derecho de (3) contuviera el factor ( e + 1) 2 en lugar de
(e + 1) a la primera potencia. Sin embargo, ao todava es arbitrario
de t al forma que podemos tomar
ao = ( e + 1)
para obtener el factor cuadrado deseado en el miembro derecho de la
ecuacin (3) .
111]
Caso logartmico 371
Otra forma de ver que la eleccin deseable es ao = (e + 1) es como
sigue. Sabemos que eventualmente se har necesario usar e = - 1 en la
ecuacin (2). Dentro de la serie, sin embargo, el denominador contiene
el factor (e + 1) para todos los trminos despus del trmino n = 1.
No obstante, como lo indica la ecuacin (2), los trminos para n 2
podran no existir con e = -1. Por tanto, quitamos el factor problema
(e + 1) del denominador eligiendo ao = (e + 1).
Con ao = (e + 1) tenemos
'"
(4) y(x, e) = (e + 1)xC + ~
n=l
(e + 1) (e + n + 2) xn+c
para la cual
(e + 2) [e (e + 1) . . . (e + n - 1)]
(5) L[y(x,e)] = (e + 1)2(e -1)x
c

El mismo argumento que se emple cuando la ecuacin indicial tena
races iguales demuestra ahora que las dos soluciones linealmente inde-
pendientes pueden obtenerse como
(6)
y
(7)
y1 = y(x, -1),
_ (oy(x,e))
y2 - .
oc C=-l
Naturalmente, es prudente cancelar el factor (e + 1) del numera-
dor y el denominador en los trminos de la serie en (4). Por otra parte,
el factor (e + 1) no interviene en el denominador sino hasta el trmino
n = 2; entonces, parece mejor copiar los trminos que aparecen ahora
separadamente. Representamos la ecuacin (4) como
(8)
y (x, e) = (e + 1) XC + (e + 1) (e + 3) X1+C + (e + 4) X2+C +
(e + 2)e (e + 2)e
ex> (e + n + 2) x
n
+
c
+ \ ~ 3 (e + 2)e[(e + 2)(e + 3) ... (e + n - 1)]"
Diferenciando con respecto a e los miembros de la ecuacin (8) se
obtiene
372
(9)
Soluciones cerca de puntos regulares singulares
oy ( x, e)
-,-,:,--"":'" = y ( x, e ) In x + X C
oc
+ (e + 1) (e + 3) Xl+
C
{_1 _ + _1 _ __ 1 __
( e + 2 ) e e + 1 e + 3 e + 2 e
( e + 4) X 2+C { 1 1 1}
+ (e + 2)e c + 4 - c + 2 -
00

n=3
[Cap. 21
(c+n+2)xn+c{ 1 1 ... + 1 )}
c+n+2 e+2 c c+2 c+3 c+n -1
(e + 2) c[ (e + 2) ( c + 3) ... ( e + n - 1]
Todo lo que falta es obtener yi y y2 usando c = -1 en las expre-
siones anteriores para y ( x, e) y oy ( x, c) j oe. En el tercer trmino del
miembro derecho de la ecuacin (9) insertamos primero (mentalmente)
el factor + 1) en la cantidad que se encuentra entre llaves.
Se encuentra que las soluciones deseadas son
00 (n + 1) xn-1
yi = O . x-
i
+ O . XO - 3x + ( -1 ) [1 . 2 .. . ( n - 2) 1
y
y2 = ydn x + x-
i
- 2xo - 3xU - 1 + 1} +
( n + 1) xn-1 {_1_ - 1 + 1 - (1 + i + ... + _. _1_)}
00 n+1 n-2
+ ( - ) [1 . 2 . . . ( n - 2)] .
Estos resultados pueden escribirse ms brevemente como a continuacin
se indica:
( 10)
Y
( 11 )
00 ( n + 1) xn-1
yi = - 3x -: ( _ 2) I
n=3 n .
- 1 + -1 - 2 -
y2 - y1 n x x x -'" ( _ 2) I .
n= 3 n .
Tambin es posible absorber un trmino ms en la suma y mejorar la
apariencia de estos resultados. El lector puede demostrar que
00 ( n + 3) x
n
+1
yi = - -'----:--'--
n =O n!
y
- 1 + -1 2
Y,2 - yi n x x - - ,
n=O n.
111]
Coso logartmico 373
donde se han usado las convenciones comunes (definiciones) H o = O Y
01 = l.
La solucin general de la ecuacin diferencial original es
y = AY1 + BY2,
Y es vlida para toda x finita diferente de cero ya que la ecuacin dife-
rencial no tiene otros puntos singulares en el plano finito.
La manera de pasar de la ecuacin (4) a la (8) deber usarse regu-
larmente en este tipo de ecuacin, con este tipo de solucin. Sin el uso
de este paso se encontrarn formas indeterminadas que pueden causar
confusin.
Un punto esencial en este mtodo es la eleccin ao = (c - Cl!) donde
C2 es la raz ms pequea de la ecuacin indicial.
EJERCICIOS
Encuntrense las dos soluciones linealmente independientes vlidas alre-
dedor de x = 0, a menos de que se indiqe otra cosa.
1. xy" + y = o.
co ( -1) 1IX"
SOL. Y1=}; ' ( 1)1;
11 =1 n. n - .
Y2 = Y1 in x + 1 + x _ ( -1)",( H
n
+ H"(1 )X
11

11=2 n.(n - 1) .
2. x
2
y" - 3xy' + (3 + 4x)y = O.
co (-1) 1I+l4
11
xn+1
SOL. y =}; ' ( 2) , ;
n=2 n. n - .
Y2 = Y1ln x + Y1 + X + 4X2 + (-4) n(Hn + H,,-2) Xn+1.
11 =2 n!(n - 2)!
3. 2xy" + 6y' + Y = O.
SOL.
co
Y2 = y In x + Y1 + x-
2
+ ix-
1
+ };
n=2
4. 4x
2
y" + 2x(2 - x)y' - (1 + 3x)y = O.
SOL.
co ( -1) 11+lxn-2
Y1 = "';2 2
11
n! (n - 2) ! ;
(-1)n(H
1I
+ H
n
-'2)X
1l
-
2
2
11
n !(n - 2) !
co x"-!!
Y1 = 211 1 (n _ 1) I ;
11_1
co H X
1l
-'
Y2 = y In x + 2x-? - 11;2 2
11
-
1
_ ! .
5. x
2
y" - x(6 + x) y' + lOy = O.
co (n + 1) xn+2
SOL. Y1 = }; .
11=a 2(n - 3)! '
Y2 = Y In x + '!'y + X2 _ x3 + .:!x4 + [1 - (n +
1 < 1 2 11=3 2(n - 3) ! . '
374 Soluciones cerca de puntos regulares singulares [Cap. 21
6. x2y" + xy' + (X2 - 1) Y = O. Esta es la ecuacin de Bessel de ndice
uno. Vanse las secciones 117 y 118
SOL.
l
-1 OC> (-1)k(H
k
+H
k
_
1
)X"2k-1
Y
_y nx + x -
2- 1 k=l 22kk!(k-1)! .
7. xy" + (3 + 2x)y' + 8y = O.
SOL.
00 (_ 1) "+12" (n + 1) xn-2
Y1 = ~ 2 (n - 2) ! ;
~ ( -2)"[(n + 1)H"-2 - 1]X"-2
Y2 = Y1 In x + x-
2
+ 4x-
1
+ ..:..
n=2 (n - 2) ! .
8. x(1 - x)y" + 2(1 - x)y' + 2y = O.
SOL. YI = -2 + 2x;
00 2xn-l
Y2 = YIln x + x-
1
+ 1 - 5x + 3 (n _ 1) (n _ 2) .
9. Demustrese que las respuestas al ejercicio 8 pueden reemplazarse por
10. Resulvase la ecuacin del ejercicio 8 cerca del purto x = 1.
SOL. Y1 =2(x-1);
Y2 = Y1 In (x _ 1) + 1 _ 3 (x _ 1) + ~ (- 1) n+1 (n + 1) (x - 1) n
"=2 n - 1
11. x2y" - 5xy' + (8 + 5x)y = O.
00 (-1) n+15
n
xn+2
SOL. Y1 = I ( 2) I ;
n=2 n. n - .
_ I 2 5 3 ~ (-5 ) " ( H n + H ,,-2 ) x
1H2
Y2 - Y1 n x + YI + x + x + ~ 2 n! (n _ 2) ! .
12. xy" + (3 - x)y' - 5y = O.
SOL.
Y1 = _ ~ (n + 1) (n + 2) X1l-2 .
"=2 2(n-2) !
Yz = Y1 In x - tYI + x-
2
- 3x-
1
~ (n + 1) (n + 2) (Hn+2 - Hn - H
n
_
2
)x"-2
"=2 2(n-2)!
13. 9x2y" - 15xy' + 7(1 + x)y = O.
112]
Sumario
375
14. x
2
y" + x(l - 2x) y' - (x + l ) y = O.
"" 1 . 3 . 5 . . . (2n - 3) X,,-l
SOL. h = n! (n - 2) !
y2 = yl In X + x-
1
+ 1 - yl +
+ "-[ 1_._3_. _5_._----'-( _2n_-_3.:..c ) -;::- -;-;-H-=,,-'---_H....::1>--=1.'---_H---.:.:..,,-..:.2'-) X_fl_-1.
n!(n-2)!
n:::2
112. SUMARIO
Confrontados por una ecuacin lineal
(1 ) L (y) = O,
determinamos primero la localizacin y naturaleza de los puntos sin-
?;ulares de la ecuacin. En la prctica, el uso para el que se van a
destinar los resultados, dictar cerca de cul punto o puntos deber
resolverse la ecuacin. Al buscar soluciones vlidas alrededor del punto
x = Xo, se trasladar el problema siempre al origen, haciendo la trans-
formacin x - Xo = v.
Las soluciones vlidas cerca de un punto ordinario x = O de la ecua-
cin ( 1) tomarn la forma
(2)
donde ao y al son arbitrarias si la ecuacin (1) es de segundo orden.
Si x = O es un punto regular singular de la ecuacin (1) Y deseamos
obtener soluciones vlidas cerca de x = O, hacemos primero
(3)
n=O
Para la y de (3) obtenemos por sustitucin la serie para L (y). Entonces
podemos obtener la ecuacin indicial del trmino n = O de esa serie.
Cuando la diferencia de las races de la ecuacin indicial no es un
entero, o si las races son iguales, la tcnica es directa y se sigue del
mtodo de la seccin 107 o la 109.
Cuando las races difieren por un entero diferente de la solucin
puede o no contener al In x. La relacin de recurrencia para n = s,
donde s es la diferencia de las races, es la raz crtica. Debemos enton-
ces determinar cundo sucede que las relaciones para n = 1,2, ... ,s
dejan tanto a ao como as arbitrarias. Si esto sucede, tendremos que dos
series de potencias de la forma ( 3) sern soluciones de la ecuacin
376 Soluciones cerca de puntos regulares singulares [Cap. 21
diferencial. Si ao y a. no son las dos arbitrarias, el caso es el logartmico
y deber usarse entonces el artificio de la seccin 111.
La tcnica puede variarse, si se desea, eligiendo siempre la a
n
en
trminos de e de tal forma que la serie para L(y) se reduzca a un solo
trmino. Por tanto, una serie de la forma
(4)
para la cual
(5 )
ser determinada, donde k es cero o uno para las ecuaciones que estn
siendo tratadas aqu y el y e2 son las races de la ecuacin indicial.
Estas races pueden determinarse entonces de los coeficientes reales en
( 4) usando ya sea e = C1 o e = C2, en ambos casos se obtendrn dos
soluciones de la ecuacin diferencial. Si C1 = C2 los resultados debern
ser idnticos y es indicado el uso de 3y (x, c) loc. El otro caso logar!mi-
ca ser identificado por el hecho de que alguno o algunos de los coefi-
cientes fn( c) no existirn cuando C = C2 sea la raz pequea. Se necesita
entonces nuevamente el proceso de diferenciacin despus de la intro-
duccin de ao = C - C2.
El mtodo aqu esbozado tiene la desventaja de que parece tender
al uso automtico de reglas, lo cual es siempre un procedimiento peli-
groso en matemticas. Sin embargo, cuando el mtodo ha sido comple-
tamente entendido en cada uno de los cuatro casos posibles, puede
aplicarse con seguridad y facilita mucho los clculos.
La extensin de los mtodos de este y el captulo precedente, es
directo a ecuaciones lineales de orden ms alto. Como un ejemplo, ser
tratada inmediatamente una ecuacin de cuarto orden cuya ecuacin
indicial tiene races c = 2, 2, 2, l Deber determinarse una sene
para y(x, c),
y(x, c) = ao [xc + 1 fn(c)xn+c]
para la cual el miembro izquierdo de la ecuacin se reduzca a un tr-
mino, tal como
L[y(x, c)] = (c - 2) 3(2c - l)aox
c
.
As, podran obtenerse cuatro soluciones linealmente independientes
- - [Oy(X, C)] [02
y
( x, C)]
Y1-y(x,2),ya- a ,y3 = () 2 ,Y4=y(x,i).
e C=2 c C= 2
377
EJERCICIOS VARIOS
En cada ejercicio obtener soluciones vlidas cerca de x = O.
1. xY" - (2 + x) y' - y = O.
2. x
2
y" + 2x2y' - 2y = O.
3. x2(1 + X2)y'; + 2x (3 + x
2
)y' + 6y = O.
4. 2xy" + (1 + 2x )y' - 3y = O.
5. x(l - X2)y" - (7 + X2)y' + 4xy = O.
6. 4x2y" - 2x(2 + x)y' + (3 + x)y = O.
7. 2xy" + y' + y = O.
8. 4x2y" - x
2
y' + Y = O.
9. 2x2y" - x( l + 2x )y' + (1 + 3x ) y = O.
10. 4x
2
y" + 3xV + (1 + 3x )y = O.
11. 4x2y" + 2x2y' - (x + 3)y = O.
12. x
2
y" + x(3 + x)y' + (1 + 2x)y = O.
13. x(l - 2x)y" - 2(2 + x )y' + 18y = O.
14. x
2
y" - 3xy' + 4(1 + x) y = O.
15. 4x2y" + 2x (x - 4)y' + (5 - 3x)y = O.
16. x(l - x)y" - (4 + x)y' + 4y = O.
a co
SOL. y = ao( l + x + iX2) + (n - 4) (n - 3) (n + l)x
n
.
17. Resulvase la ecuacin del ejercicio 16 alrededor del punto x = l.
SOL. Y = aof(x - 1)-4 + 4(x - 1)-3 + 5(x - 1-
2
1
+ x4[1 + - 1) + - 1)2].
18. x(l - x)y" + (1 - 4x )y' - 2y = O.
19. Demustrese que las soluciones del ejercicio 18 pueden escribirse en la
forma
Yl = (1 - X) -2,
Y2 = (1 - x)-2(lnx - x).
20. xy" + (1 - x)y' + 3y = O.
SOL. Yl = 1 - 3x + 0"2 -
2;:? 11 3 00 Xn
Y2=y
1
lnx+7x-.x-+i2
x
'( 1)( 2)( 3)'
n=4n.nn - n- n-
21. xy" - (2 + x )y' - 2y = O.
22. 2x
2
y" - x(2x + 7)y' + 2(x + 5)y = O.
23. (1 - X2) y" - lOxy' - 18y = O.
24. y" + .2xy' - 8y = O.
25. 2x(1 - x)y" + (1 - 2x ) y' + 8y = O.
26. 2x2y" - x(1 + 2x )y' + (1 + 4x)y = O.
27. x2y" - x(1 + x
2
)y' + ( 1 - X2)y = O.
28. x2y" + X(X2 - 3)y' + 4y = O.
29. (1 + X2 )y" - 2y = O.
30. x2y" - 3x(1 + x)y' + 4(1 - x)y = O.
31. y'" + xy = o.
378
Soluciones ce rca de puntos reg ulares singulares
32. xy" + ( 1 - X2) y' + 2xy = O.
33. x(1 - X2)y" + 5 ( 1 - x
2
)y' - 4xy = O.
34. x2y" + xy' - (X2 + 4)y = O.
35. 2xy" + (3 - x)y' - 3y = O.
36. xy" + (2 - x)y' - y = O.
37. y" - 2xy' + 6y = O.
38. X2y" - x( 3 + 2x)y' + (3 - x) y = O.
39. 4x2y" + 2x(x + 2)y' + (5x - 1)y = O.
40. xy" + 3y' - Y = O.
41. 4x2y" + (3x + 1) y = O
42. x
2
y" + x(3x - 1) y' + (3x + 1) y = O.
43. x2y" + x (4x - 3) y' + (8x + 3) y = O.
44. 2( 1 + X2)y" + 7xy' + 2y = O.
45. 3xy" + 2( 1 - x) y' - 2y = O.
46. xy" - ( 1 + 3x)y' - 4y = O.
47. x2y" - x(3 + 2x)y' + (4 - x) y = O.
48. 2x( 1 - x) y" + y' + 4y = O.
49. x ( 1 + 4x) y" + (1 + 8x) y' + y = O.
SO. xy" + (3 - 2x)y' + 4y = O.
51. x2y" + x( 2x - 3)y' + (4x + 3) y = O.
52. ( 1 - x
2
)y" - 2xy' + 12y = O.
53. x2( 1 + x) y" + x (3 + 5x) y' + (1 +4x ) y = O.
54. x2y" + x
2
y' + (3x - 2)y = O.
55. 2x2y" + 3xy' - (1 + x) y = O.
[Cap. 21
CAPTULO 22
Ecuaciones de tipo hipergeorntrico
113. ECUAcrONES QUE SE TRATARN
EN ESTE CAPTULO
Con los mtodos estudiados en los captulos 20 y 21 somos
capaces ahora de resolver ecuaciones como las que aparecen
frecuentemente en la fsica moderna, en la ingeniera y tam-
bin en matemtica pura. Consideraremos brevemente la ecua-
cin hipergeomtrica, la ecuacin de Bessel, y las ecuaciones
que conducen al estudio de los polinomios de Laguerre, Le-
gendre y Hermite. Hay en la literatura matemtica miles de
artculos de investigacin dedicados completamente o en parte
al estudio de las funciones que son soluciones de las ecuaciones
que sern estudiadas en este captulo. Aqu, lo que haremos
solamente ser llamar la atencin del lector sobre la existen-
cia de estas funciones especiales que son de gran valor a fsi-
cos tericos, ingenieros y muchos matemticos. Una introduc-
cin a las propiedades de esta y otras funciones especiales
puede encontrarse en el libro Funciones especiales de Rain-
ville, de Macmillan Co., de Nueva York, que fue editado
en 1960.
379
/
380
114. FUNCIN FACfORIAL
Ser conveniente para nosotros emplear una notacin lo ms general
posible, de tal manera que coincida con la que se usa en matemtica
avanzada. Definimos la funcin factorial (a) n para n cero o entero
positivo por
( 1 ) ( a ) n = a ( a + 1) (a + 2 . . . (a + n - 1), para n ~ 1;
(a)o = 1 para a =1= O.
Por tanto, el smbolo ( a) n denota un producto de n factores que prin-
cipia con el factor a, cada factor es una unidad mayor que el factor
anterior. Por ejemplo
(7) 4 = 7 . 8 . 9 . 10,
(-5)3 = ( - 5)( - 4)(-3),
(-i)3 = ( - i)(i)(f)
La funcin factorial es una generalizacin del factorial ordinario.
(2)
(1)n = 1 . 2 . 3 . .. n = n!
En nuestro estudio de la funcin gamma en la seccin 62, dedujimos
la relacin funcional
(3) r (x + 1) = xr ( x ) .
Empleando repetidamente la relacin ( 3), encontramos que si n es
un entero,
r ( a + n) ( a+n-1)r( a+n - 1)
( a + n - 1) ( a + n - 2 )r ( a + n - 2)
(a + n - 1) ( a + n - 2) ... ( a )r(a)
(a)"r(a).
Por tanto la funcin factorial y la gamma estn relacionadas por
(4)
a - r (a + n) n entero, n > o.
n - r(a) ,
Realmente (4) ,aunque esto no se prueba aqu, es vlida para cual-
quier nmero a complejo excepto cero o un entero negativo.
381
115. ECUACIN HIPERGEOMTRICA
Se puede encontrar demostrado en varios libros* que cualquier ecua-
cin diferencial lineal de segundo orden con solamente tres puntos sin-
gulares, cada uno de ellos regular, puede transformarse por cambio de
variable en la ecuacin hipergeomtrica
( 1 ) x ( 1 - x) y" + [e - ( a + b + 1) x] y' - aby = O,
en la que a, b y e son parmetros fijos.
Resulvase la ecuacin ( 1) alrededor del punto regular singular
x = O. Por el momento supngase que e no es un entero. Para (1) la
ecuacin indicial tiene races cero y ( 1 - e). Hgase entonces
n=O
en la ecuacin ( 1) Y llguese, despus de las simplificaciones usuales a
~ ~
(2) 2: n ( n + e - l )enxn-l - 2: ( n + a) ( n + b)enx
n
= O.
n=u 1 ~ = O
Corriendo el ndice en ( 2) obtenemos
~ ~
(3) 2: n ( n+c-l)enxn-l- 2: ( n+a-l ) ( n+b-l)en_lxn-1=0.
n=O n=l
y encontramos por tanto que eo es arbitrario y para n 1
(4)
( n+a-l )( n+b-l)
en = en-l.
n ( n+c-l )
La relacin de recurrencia (4) puede resolverse usando nuestro arti-
ficio acostumbrado. El resultado es para n 1
(5)
\ en =
a ( a+l) ( a+2) ... ( a+n-l) . b ( b+l) ( b+2) ... ( b+n-l)eo
n!c ( c+l) ( c+2)(c+n-l) .
Pero (5) se simplifica bastante si usamos la funcin factorial. Repre-
sentamos (5) como
( 6)
_ (a)n(b)n .
en - ' () eo.
n. e n
* Vase E. D. Rainville, Intermediate Differential Equati:ms. 2'1- Edicin. Nueva
York: The Macmillan Ca., 1964, captulo 6.
382 Ecuaciones de tipo hipergeomtrico [Cap. 22
Elijamos ahora eo = 1 Y escribamos nuestra primera solucin de la
ecuacin hipergeomtrica como
(7)
= 1 + ~ ( a ),,( b )nx
n
y1 ..:;.. () I .
n=l e nn.
La solucin particular y1 en ( 7) se llama la funcin hipergeomtrica
y se utiliza comnmente para ella el smbolo F ( a, b; e; x ). Esto es
00 (a ) ( b) xn
F (a, b; e; x) = 1 + ~ n ~ ,
n=l (c )nn.
y y1 = F( a, b; e; x) es una solucin de la ecuacin ( 1) .
La otra raz de la ecuacin indicial es ( 1 - e). Podemos por tanto
hacer
00
y = ~ f nxn+1-c
n=O
en la ecuacin ( 1), determinar f n en la forma usual y llegar a una
segunda solucin
(8)
00 ( a + 1 - c) n( b + 1 - c)"x
n
+1-C
y 2 = X1-C + ~ - ' - - - - - ~ : - ' - - : - _ : _ - - ' - - - -
(2 - C)nn!
n=1
En la notacin hipergeomtrica esta segunda solucin (8) puede es-
cribirse
y2 = X1-C F (a + 1 - e, b + 1 - e; 2 - e; x),
la cual significa exactamente lo mismo que (8). Las soluciones ( 7) Y
Y (8) son vlidas en O < Ixl < 1, una regin que se extiende hasta el
punto singular ms cercano de la ecuacin diferencial ( 1).
Si e es un entero, una de las soluciones ( 7) u (8) es correcta, pero
la otra involucra un denominador cero. Por ejemplo, si e = 5, entonces
en (8), (2 - C)n = ( - 3)" Y tan pronto como n :2: 4, ( -3)n = O.
Para
( - 3)4 = ( - 3)( -2)(-1)(0) = O.
Si e es un entero, pero a y b no son enteros, una de las soluciones
alrededor de x = O de la ecuacin hipergeomtrica es de tipo logartmico.
Si e y uno, o los dos, de a y b son enteros, la solucin puede o no invo-
lucrar un logaritmo. Para ahorrar espacio omitiremos aqu las soluciones
logartmicas de la ecuacin hipergeomtrica.
383
116. POLINOMIOS DE LAGUERRE
La ecuacin
( 1 )
xy" + ( 1 - x) y' + n y = O
se llama la ecuacin de Laguerre. Si n es un entero no negativo, una
solucin de la ecuacin ( 1) es un polinomio.
Considrese la solucin de ( 1) alrededor del punto regular singular
x = O. La ecuacin indicial tiene las raCes iguales e = O, O. Por tanto,
una de las soluciones involucrar un logaritmo. Buscaremos la solucin
no logartmica. Hagamos
()()
y = ~ ad'
k =o
en (1) obteniendo en la forma usual
()() ro
(2)
~ Pakxk-
1
- ~ (k - 1 - n )ak_1x
k
-
1
= O.
k=o k=l
De (2) encontramos que
k ~ 1:
(k - 1 - n) a"-l
a" = -'--- - - ---'---
k
2
_ ( - n )( - n + 1) . . . ( - n + k - 1) ao _ ( - n ) k
- (k!)2 - (kT)"2a
o
.
Si n es un entero no negativo, (-n)" = O para k > n. Por tanto, eli-
giendo ao igual a la unidad, una solucin de la ecuacin (1) es
ro (-n)"xk
( 3 ) y1 = ~ o ( k ! ) 2
El miembro derecho de (3) se llama el polinomio de Laguerre y es
generalmente denotado por Ln (x) :
_ ro ( - n )"xk _ ro ( -1 )"n !xk
(
4
) Ln ( x) - , , ~ o ( k ! ) 2 - k ~ O (k ! ) 2 (n - k) !
El lector deber probar la equivalencia de las dos sumas de (4) demos-
trando que
_ (-1 )"n!
( -n)" - (n _ k)!'
U na solucin de ( 1) es y1 = Ln ( x ). La solucin logartmica asocia-
da puede expresarse, despus de una simplificacin considerable, en la
forma -----
384 Ecuaciones de tipo hipergeomtrico [Cap. 22
(5)
- L ( ) 1 + ( -n) k(H ..... k - Hn - 2Hk)X
k
y2 - n X n X;:l (k!) 2
00 (_ 1 ) nn ! (k - 1) !x"+n
+ [ ( k + n) 1]2
La solucin (3) es vlida para toda x finita; la solucin (5) es vlida
para 0< Ixl < oo.
117. ECUACIN DE BESSEL CON NDICE NO ENTERO
La ecuacin
( 1 )
se llama la ecuacin de Bessel de ndice n. La ecuacin (1) tiene un
punto regular singular en x = O, pero ningn otro punto de esta clase
en el plano finito. En x = O las races de la ecuacin indicial son Cl = n,
C2 = - n. En esta seccin supondremos que n no es entero.
Con los mtodos del captulo 21 es un simple ejercicio demostrar que
si n no es entero, entonces hay dos soluciones linealmente independien-
tes de (1), que son
(2)
00 ( -1 )kx2k+n
Y.l = + n)k'
_ 00 ( -1 )k,i2k-n
(3) y2 - k';o22kk!(1 _ n )k'
vlidas en O < Ixl < oo.
La funcin
_ 1 _ " ( -1 )kx2k+n
y3 - 2nr(1 + n) yl - k';>J 2
2k
+
n
k !r(k + n + 1)'
que es tambin una solucin de ( 1), se simboliza In (x), y se llama la
funcin de Bessel de primera clase y de ndice n. Entonces
(4)
_ _ 00 ( -1 )kX2k+n
y3 - ln(x) - "';0 2
2k
+
n
k !r( k + n + 1)
es una solucin de (1) Y la solucin general de ( 1) puede escribirse
como
(5) Y = Aln(x) + Bl-n(x), donde n no es un entero.
Que l -n(x) es una solucin de la ecuacin diferencial ( 1) deber ser
evidente del hecho de que el parmetro n interviene en ( 1) slo en el
trmino n
2
Tambin es cierto que
385
1
J--n( X) = 2-nr ( 1 _ n) y2.
lI8. ECUACIN DE BESSEL CON NDICE ENTERO
En la ecuacin de Bessel
( 1 )
supngase ahora que n es cero o un entero positivo. Entonces
00 ( _ 1 ) k X
2k
+
n
( 2) = Jn( X) = !r(k + n + 1)
es una solucin de la ecuacin ( 1). Cualquier solucin linealmente
independiente de (2) deber conten'er al In x. Ya hemos resuelto la
ecuacin ( 1) para n = O en el ejercicio 6 de la seccin 109, y para
n = 1 en el ejercicio 6 de la seccin 111.
Cuando n es un entero 2, hacemos
00
y = aix;+c,
;=0
y procediendo con la tcnica de la seccin 111, determinemos y (x, e) y
y (x, e), empleando e = - n se obtienen las dos soluciones
oc
00 ( -1 )kx2k-n
( 3) y2 = _ n )n-l (k - n ) !k!
y
_ - 10 10-1 ( -1 )kx2k-n
(4) y3 - Y,2 ln x + x 22k( 1 _ ) k I
k=l n k
i ( -1 ) k+1 (Hk-n + Hk - Hn--1)X2k-n
+ k n 2
2k 1
( 1-n)n_l(k-n)!k! .
Un corrimiento del ndice en (3) , de k a (k + n) nos lleva a
_ 00 ( -1 )k+nx2k+n
y2 - _ n )n--lk! (k + n) r
Sin embargo, para n 2, (1 - n)n-1 = (-1)n-1(n - 1)!, as que
-1
y2 = 2n-1(n _ 1) ! Jn( X).
Podemos entonces reemplazar la solucin (3) con
(5) y1 = Jn( X).
/
386 Ecuaciones de tipo hipergeomtrico [Cap. 22
De igual modo, reemplazamos la solucin (4) con
(6)
n-1 (-1 )k+1(n - 1) !x2k-n
y4 = Jn(X) lnx + ~ 22k+1-nk' ( 1 _ )
k=o n k
00 (-1 )7H1(Hk + Hk+n)X
2
/
H7I
+ i 22k+nk I (k _ ) , .
"=0 . n.
Para n J un entero mayor que uno, las ecuaciones (5) y (6) pueden
usarse como el par fundamental de soluciones linealmente independien-
tes de la ecuacin de Bessel (1).
119. POLINOMIOS DE HERMITE
La ecuacin
( 1 ) y" - 2xy' + 2ny = O
se llama la ecuaClon de Hermite. Ya que la ecuaClOn (1) no tiene
puntos singulares en el plano finito, x = O es un punto ordinario de la
ecuacin. Hagamos
00
y = ajx
j
;=0
y empleando los mtodos del captulo 20, obtenemos la solucin general
(2)
_ [ 00 2" ( - n ) ( - n + 2) . . . ( - n + 2k - 2) X
2k
]
Y - ao 1 + k ~ l (2k) ! .
[
00 2
k
(1 - n) (1 - n + 2) . . . (1 - n + 2k - 2) X
2
"+1]
+ aJ. x + l (2k + 1)! '
vlida para toda x finita y con ao y al arbitrarios.
El inters de la ecuacin (1) es mucho mayor cuando n es un entero
positivo o cero. Si n es un entero ,par, el coeficiente de ao en (2) tiene
un trmino final, cada trmino para k ~ H n + 2) ser cero. Si n es un
entero impar, el coeficientede al en (2) tiene un trmino final, cada
trmino para k ~ H n + 1) ser cero. Por tanto, la solucin de la
ecuacin de Hermite siempre es polinomial, de grado nJ para n cero o
entero positivo. Es elemental pero tedioso obtener de (2) una expresin
nica para esta solucin polinomial. El resultado es
(3)
[!nJ ( _ 1 ) k
n
! ( 2x ) n-21<
Hn(x) = ~ o k!(n - 2k)! '
en la que [in] simboliza la parte entera de in.
120] Pol inomios de legendre 387
El polinomio H n (x) de (3) es el polinomio de Hermite; y = H n (x)
es una solucin de la ecuacin ( 1) .
120. POLINOMIOS DE LEGENDRE
La ecuacin
( 1 ) ( 1 - x
2
)y" - 2xy' + n (n + l )y = 0,
se llama la ecuacin de Legendre. Resolvamos ( 1) alrededor del punto
regular singular x = 1. Hagamos x - 1 = v y obteniendo la ecuacin
transformada
d? d
(2) v(v + 2) d - ~ + 2(v + 1) d
Y
- n (n + l )y = O.
v- v
En v = 0, la ecuacin ( 2) tiene como races de su ecuacin indicial
e = 0, O. Por tanto, una solucin es logartmica. Estamos interesados
aqu exclusivamente en la solucin no logartmica.
Siguiendo los mtodos del captulo 21, hacemos
en la ecuacin ( 2) Y llegamos entonces a los resultados siguientes: ao es
arbitrario y
(3) k C. 1:
_ - (k - n - 1) ( k + n ) ak-1
al; - 2k
2

Resolviendo la relacin de recurrencia ( 3) Y obteniendo
_ ( -l )k( -n)k( l + n)kaO
al; - 2k ( k ! ) 2 '
con la notacin factorial de la seccin 114.
Podemos ahora escribir una solucin de la ecuacin ( 1) en la forma
(
4) = 1 + ~ ( -l )k( -n)k( n + l )k(x - l )k .
y1 k=1 2
k
( kW
Como k! = (1) k, podemos expresar (4) en la forma
(5)
y1 = 1 + ~ (- n ) k (n + 1) k (1 - X) ' k
k=1 ( 1) kk! 2
El miembro derecho de la ecuacin (5) es un ejemplo de la funcin
hipergeomtrica que tratamos en la seccin 115. De hecho
/
388 Ecuaciones de tipo hipergeomtrico [Cap. 22
(6)
(
1 - x)
Y1=F -nJn+ 1;1;-2- .
Si n es cero o entero positivo, las series en (4), (5) o (6) tienen
un trmino final. En este caso estas series se llaman polinomios de
Legendre y se simbolizan por P,, (x) . Escribimos nuestra solucin no
logartmica de la ecuacin de Legendre como
121. ECUACIN CONFLUENTE * HIPERGEOMTRICA
La ecuacin
( 1 ) xy" + (e - x) y' - ay = O
tiene un punto regular singular en x = con cero y ( 1 - e) como
races de la ecuacin indicial. La ecuacin ( 1) se llama la ecuacin
confluente hipergeomtrica. Si e no es un entero, no hay solucin
logartmica de ( 1) alrededor de x = 0, de tal forma que nos res-
tringimos a esta situacin simple.
Hacemos en la forma usual
en ( 1) y encontramos de aqu que bo es arbitrario y
n 21:
b
n
= (n - 1 + a) bn-1 .
n (n - 1 + e)
La relacin de recurrencia nos da
n 21: bn = ( a) nb
o
n! (C)n
en la notacin de la funcin factorial de la seccin 114.
Por tanto la ecuacin (1) tiene una solucin
co (a) nX
n
y1 = 1 + () l'
n=l e nn.
(2)
vlida para toda x finita. Ntese que el miembro derecho de (2) se
parece mucho a la funcin hipergeomtrica
* El concepto de confluencia de las singularidades est tratado en el captulo
10 del libro de E. D. Rainville, Intermediate Differential Equations. 2. Edicin.
Nueva York: The Macmillan Co., 1964.
121]
Ecuacin canfluente hipergeomtrica
389
(3)
00 (a) n ( b ) nX
n
F(a,b;c;x)=+2: ()'
n=l C nn.
de la seccin 115. En (2) la serie tiene solamente un parmetro en el
numerador, a, y uno en el denominador, c. En (3) hay dos parmetros
en el numerador, a y b, yun parmetro en el denominador, c. Se acos-
tumbra entonces usar para el miembro derecho de (2) una notacin
como la de (3).
Escribimos
(4)
_ ro (a)nXn
lFl(a, c, x) - 1 + ~ l (C)nn!'
con los subndices que estn antes y despus de F denotando el nmero
de parmetros que hay en el numerador y en el denominador, respec-
tivamente. Cuando es deseable, el smbolo de la funcin del miembro iz-
quierdo de (3) puede escribirse de modo semejante 2Fl (a, b; e; x). Las
funciones de tipo hipergeomtrico con cualquier nmero de parmetros
en el denominador o en el numerador han sido estudiadas desde hace
muchos aos.
Los subndices de la F desempean un papel muy til cuando la
naturaleza de la funcin, pero no la de sus parmetros especficos, est
bajo discusin. Por ejemplo, decimos: "cualquier oF 1 es esencialmente
una funcin de Bessel de primera clase", y "el polinomio de Laguerre
es una serie lF
1
que tiene un trmino final". Establecer esto detallada-
mente implica las siguientes ecuaciones:
(5)
(x/2)n ( x
2
)
J n (x) = r (n + 1) oF
1
- ; n + 1; - 4" '
(6) Ln (x) = lF 1 ( - n; 1; x) .
Hemos visto que la ecuacin diferencial (1) tiene una solucin como
la indicada en (2),
(7)
El lector puede demostrar que otra solucin, linealmente independiente
de (7), es
(8)
cuando e no es un entero.
Otra vez omitimos la discusin de las soluciones logartmicas que
- pueden encontrarse si c es entero.
/
CAPTULO 23
Tpicos adicionales sobre
soluciones en
series de potencias
122. RELACIONES DE RECURRENCIA DE MUCHOS
TRMINOS; PUNTOS ORDINARIOS
En los captulos 20 y 21 las ecuaciones que se resolvieron
fueron escogidas cuidadosamente, de tal manera que condu-
jeran a relaciones de recurrencia que involucraran solamente
dos coeficientes diferentes. Ninguno de los mtodos que se
indicaron tiene una restriccin, pero las relaciones de recu-
rrencia obtenidas son las nicas para las que sabemos que
puede obtenerse una forma explcita de solucin razonable-
mente til. Sin embargo, existen relaciones de recurrencia
que aunque no pueden obtenerse en una forma como
las mencionadas anteriormente, pueden ser tiles de todas
formas.
Considrese la ecuacin
(1 ) y" - y' + xy = O
que no tiene puntos singulares en el plano finito. Resolvamos
la ecuacin en la vecindad de x = O. Sabemos que hay una
solucin que suponemos de la forma
391
392 Tpicos adicionales en series de potencias [Cap. 23
(2)
con ao y al arbitrarios, y para la cual la serie de potencias involucrada
converge para toda x finita. Para encontrar la a", n > 1, ponemos la y
de (2) en la ecuacin (1). Obtenemos de aqu, despus de un corri-
miento apropiado de los ndices de la suma,
00 00 00
~ n (n - 1) anX,,-2 - ~ (n - 1) an-lx,,-2 + ~ an-3x,,-2 = 0,
"=0
n=l fi=3
de lo cual se ve que las relaciones para la determinacin de las a son
n = 2: 2a2 - al = 0,
n ~ 3: n(n - l)a" - (n - l)an-l + an-3 = O.
No podemos obtener una frmula explcita para la an, pero podemos
calcular tantos coeficientes como deseemos conocer de la teora no pro-
bada aqu de que las soluciones en series convergen para toda x finita.
El conocimiento de la convergencia tiene mucho ilters para nosotros,
ya que en esta ocasin no podemos sujetar a nuestras series a prueba
de convergencia, pues no tenemos una frmula para calcular el trmino
general de la serie. '
A menudo es deseable tabular o representar grficamente las solu-
ciones de una ecuacin particular. Con este propsito en mente vamos
a particularizar nuestras constantes ao y al. En tanto que la eleccin que
hagamos de estas constantes conserve a las soluciones linealmente inde-
pendientes, no importa qu valores usemos. Definamos como yl la solu-
cin con ao = 1, al = 0, y como y2 la solucin en la que ao = 0,
al = 1; entonces yl y y2 sern linealmente independientes.
La solucin completa de la ecuacin diferencial del presente ejemplo
es y = Ayl + BY2, donde A y B son constantes arbitrarias; donde )h
est dado por
(3)
en la que ao = 1, al = 0, a2 = 0, y para
(n - 1) a"-l - an-3
a" = - - - - ~ ~ - - - - - - - -
n (n - l) ,
n ~ 3:
en donde )\2 est dada por
00
(4)
y2 = ~ b"x",
"=0
122] Relaciones de recurrencio puntos ordinarios 393
en la que b
o
= O, b, = 1, b.2 = i, y para
> 3' b = (n - 1) bn-I - bn-3
n - ." n(n - 1) .
Algunas veces es interesante y presta alguna ayuda el calcular algu-
nos coeficientes de la solucin en serie. Para el ejemplo presente puede
demostrarse que
( 5) yl = 1 - X
S
- 2\ x
4
- 1 o x
5
+ 2 ! o x
6
+ 6 o x
7
+ . . . ,
(6) y2 = x + - 2\X
4
- a'ox
5
- g\X6 - 16\ ifC7 + .. ..
Las ecuaciones ( 5 ) Y ( 6 ) no definen por ningn medio las funciones
y1 y y2; no contienen ninguna indicacin de los coeficientes de las po-
tencias mayores de x. Para una descripcin completa de las series debe-
remos volver a las ecuaciones ( 3) y (4) con las relaciones para a" y b"
dadas por aquellas ecuaciones.
EJERCICIOS
Resulvase cada una de las ecuaciones siguientes alrededor de x = O, a
menos de que se indique otra cosa. Establzcase el dominio de validez de
las soluciones.
1. y" + (1 + x + X2)y = O.
00
SOL. Yl = anx") en la que ao = 1, al = O, al! = aa = -
,, =0
n Z 4:
00
Y2 = bnx") en la que b
o
= O, b
,
= 1, b2 = O, b
a
= -
1
n Z 4: b" = - n(n _ 1) (b
n
_
2
+ bn-a + b"-4)'
2. Demustrese que las series en las respuestas al ejercicio 1 principian
como sigue:
y' = 1 - tx2 - txa - 2\X4 + """ X
5
+ /2
7
Q x
6
+ 2!OX
7
+ . .
'l a I 4 I 5+ 1 6+ 1 7+
Y2 = X - '6
X
- TIx - 2'4 X l20
x
'i'44
x
. . '.
y
3. (1 - x ) y" + (2 + x) y' - 2y = O.
ro
SOL. Y1 = anx") en la que ao = 1, al = O,
710 = 0
(n - 4)
n 2: a" = n (n _ 1) [( n - 1) an-1 - an-2];
00
Y2 = b"x") en la que b
o
= O, b
1
= 1,
710=0
n >_ 2: b - (n - 4) [( 1) b b]
" - n (n _ 1) n - . n-1 - n-.2
394
Tpicos adicionales en series de potencias [Cap. 23
4. Demustrese que las respuestas al ejercicio 3 principian como sigue:
h = 1 + X2 - x
3
+tux5 + + + ..
y
5. En el ejercicio 3 elegir a
o
= 3, al = 2 y determinar la solucin
correspondiente de la ecuacin diferencial.
SOL. Ya = 3 + 2x + X2.
6. (1+ x)Y" + 2y' - Y = O.
00
SOL. Yl =. a,.x"', en la que ao = 1, al = O,
.,.=0
n 2: a.,. = -a,.-1 + a ..... - 1)];
00
Y2 = b.,.x"', en la que b
o
= O, b
1
= 1,
n :::: Q
n 2: b.,. = -b"'-1 + b ..... 2 /[n(n - 1)].
7. Demustrese que las series en las respuestas para el ejercicio 6 prin-
cipian como sigue:
Y1 = 1 +! X2 _ x
a
+ x
4
- x
5
+ x
6
+ . . . ,
Y2 = X - X2 + x
3
_ ; x
4
+ x
5
_ >6 + . . ..
8. En las respuestas para el ejercicio 6 prubese que los coeficientes
alternan su signo para n 2. Hacer a.,. = ( - 1)"'t.,. y considerar la
relacin' de recurrencia para t.,..
9. Dado 0'.,. = t,,/t1l-1 donde t.,. = 1a,.1 como en el ejercicio 8, demus-
trese que
1
0'" = 1 + ( )
n n - 1 0'''-1
y concluir que para n > 4, 1 < 0'" < 21/20.
10. Para O < x < 1, la razn de los valores absolutos de trminos con-
secutivos de la serie para h en el ejercicio 6 est dada por
anx"

1'-11 = O'n
X
a"-1
X
con la notacin del ejercicio 9. Demustrese que para n > 4 Y
O < x < 0.95 se sigue que O < O'nX < 1. Probar por tanto que para
estos valores de x los trminos en la serie h decrecen uniformemente
en valor numrico.
11. Emplense los resultados de los ejercicios 8 y 10 para probar que si
E.,. es el error hecho al reemplazar Yl con la suma de sus trminos,
incluyendo anx"', entonces para n > 4 Y O < x < 0.95 es cierto que
lE.,. I < lan+lX
n
+
1
1
12. Sgase el procedimiento de los ejercicios 9, 10 y 11 y Ilguese a
conclusiones similares para la serie Y2 en el ejercicio 6.
123]
Relaciones de recurrencia; punto regular singular
395
13. Calclense y1 y Y2 del ejercicio 6 corrigiendo a tres decimales cuando
x = 0.1. SOL. Y1(0.1) = 1.005, Y2(0.1) = 0.091.
14. Prubese que para cualquier x fija en el intervalo < x < 1 existe
una no tal que para n > no los tnninos en las series para Y1 o Y2
decrecen unifonnemente en sus valores numricos.
15. Demustrese que para n > 4 Y - 0.95 < x < 0,
IE"I < lan+1
x
"+11 . 20 !021X'
donde la E" es como la definida en el ejercicio 11.
16. Calclese Y1 y Y2 del ejercicio 6 hasta tres cifras decimales para
x = -0.1. SOL. Y1( -0.1) = 1.006, Y2( -0.1) = -0.111.
17. Resulvase la ecuacin del ejercicio 6 cerca del punto regular sin-
00 (x + 1)"-1
guIar x = - 1. SOL. Ya = 1 n! (n _ 1) ! .;
Y4 = Ya In (x + 1) + (x + 1)-1 _ f (H" + H,....1) (x + 1) .... 1.
,,=1 n!(n-1)!
18. y" - (1 + X3)y = O.
19. (1-x)y"+xy'+y=0.
20. Resulvase la ecuacin del ejercicio 19 alrededor de su punto regular
singular.
123. RELACIONES DE RECURRENCIA DE MUCHOS
TRMINOS; PUNTO REGULAR SINGULAR
Al resolver una ecuacin cerca de un punto regular singular sucede
a veces que se encuentra una relacin de recurrencia de muchos trminos.
En casos no logartmicos, los mtodos desarrollados en el captulo 21 se
aplican fcilmente y no se encuentran complicaciones, excepto que gene-
ralmente se obtiene una frmula no explcita para los coeficientes.
En casos logartmicos, los mtodos introducidos en el captulo 21, la
construccin de y(x, e) y oy(x, c)joc, pueden hacerse embarazosos
cuando se presenta una relacin de recurrencia de muchos trminos.
Es entonces cuando se hace necesario un nuevo tratamiento.
Considrese el problema de resolver la ecuacin
( 1 ) L (y) = x2y" + X (3 + x) y' + (1 + x + X2 ) y = O
cerca del origen. De
(2)
es fcil demostrar que
396
Tpicos adicionales en series de potencias [Cap. 23
~ ~
(3) L (y) ~ (n + e + l)2a..x
n
+
c
+ ~ (n + C)an_IX71--C
n=Q
n=2
Por tanto la ecuacin indicial es (e + 1) 2 = O.
Ya que las races de la ecuacin indicial son iguales, e = -1, -1,
se sigue que existen las soluciones
(4)
~
(5 ) y2 = y, In x + ~ bnxn-\
n=l
vlidas para toda x finita diferente de cero. La ecuacin diferencial nos
da la regin de validez; la forma de las soluciones puede verse de los
razonamientos de la seccin 109.
Determinaremos la an, n > O, requiriendo que L (YI) = O. Entonces
la bn, n ;::: 1 se establecer en trminos de la an bajo la condicin de que
L(y2) = O.
De L (yl) = O se sigue que
~ '" ~
~ n
2
anxn-1 + ~ (n - 1) an-Ixn-I + ~ an_
2X
n-1 = O.
n =O n =l n=2
Elijamos ao = 1. Entonces el resto de las a est determinado por
n = 1: a, + O . ao = O,
n ;::: 2: n
2
a
n
+ (n - l )a?>-1. + an-2 = O.
Por tanto una solucin de la ecuacin diferencial ( 1) es
'"
(6)
y, = ~ anXn-\
n:::'
en la que ao = 1, a, = O
(n - 1) an-l + an-2
n
2
En seguida deseamos pedir que L(y2) = O. De
'"
(5)
y2 = yl In x + ~ bllXn-1
n=l
se sigue que
'"
y; = y ~ In x + X-'y, + ~ (n - 1) b"x
n
-
2
n::::: l
123]
Relaciones de recurrencia; punto regular singular 397
y
ca
y'; = y ~ In x + 2x-
I
y: - x-2y I + ~ (n - 1) (n - 2) b '11x'11-3.
El clculo directo de L (y2 ) nos da
ca
L (Y2) = L (YI) In x + 2xy; - YI + XYI + 3YI + ~ n
2
bnx'n-l
'11=1
ca ca
+ ~ (n - 1) bn-1X'n-1 + ~ b
n
_2X
'11
-
1

Ya que L (Y1) = O, la condicin L (Y2) = O nos conduce a la ecuacin
ca ca ca
( 7 ) ~ n
2
bnX
n
-
1
+ ~ (n - 1) bn-
1X
'n-1 + ~ bn-2X"'-1
n=l u=2 n=3
ca ca
- ~ 2nanx
'11
-
1
- ~ a
n
_
1X
'n-1,
n=l n=l
en la que el miembro derecho ha sido simplificado empleando la ecua-
cin ( 6). De la identidad (7), se siguen relaciones para la determi-
nacin de bn a partir de la ano Estas son
n = 1:
n = 2:
n ~ 3:
b1 = -2a1 - ao,
4b2 + b1 = -4a2 - al,
n
2
b'11 + (n - 1) bn-1 + bn-2 = - 2na .. - a".-1.
Por tanto, la ecuacin diferencial original tiene las dos soluciones lineal-
mente independientes dadas por la y1 de la ecuacin (6) Y por
ca
( 8) y2 = y1 In x + ~ b",x"'-t,
n=l
en la que b1 = -1, b"2 = i,
n > 3: b", = _ (n - 1) b
n
-
1
+ bn-2 _ 2a
'11
_ a
n
-
1
.
- n
2
n n
2
Si la ecuacin indicial tiene races que difieren por un entero positivo
y si existe una solucin logartmica, entonces las dos soluciones tendrn
la forma
ca
y1 = ~ anX"'+Cl,
n=o
ca
y2 = y1 In x + ~ b",x"'+c"
n=O
donde C1 es la raz mayor y C2 la menor de la ecuacin indicia!' Las an
y b", pueden todava determinarse por el procedimiento usado en esta
seccin.
\
398
124. LIMITACIN DE LOS ERRORES
EN LOS CALCULOS
Si las soluciones en serie de una ecuacin diferencial se emplean en
clculos numricos, es deseable tener una forma de establecer un lmite
a los errores hechos cortando la serie en algn trmino. Si se conocen
explcitamente los trminos de la serie, como en las respuestas de los
captulos 20, 21 Y 22, el problema se transforma en uno que es tratado
generalmente en clculo. El propsito de esta seccin es demostrar que
tales lmites pueden obtenerse para series cuyos trminos son conocidos
slo a travs de relaciones de recurrencia de muchos trminos, tales
como las encontradas en este captulo.
Supngase que deseamos calcular con las series en las soluciones yl (x)
y Y2( X) del ejemplo de la seccin precedente. Tenemos
( 1 )
en la que ao = 1, al = O,
( 2)
n='
( n - 1) an-l + an-2
n
2
Sea En (x) el error hecho al calcular yl (x) usando los trminos del
miembro derecho de ( 1) solamente e incluyendo el trmino anX,>-l.
Entonces En (x) es igual a la suma de los trminos que quedan
00
(3) En(x ) = ~
a.xs-t,
8=n + l
y
00
(4)
IEn(X ) 1 S ~ lasx8-ll
8=n+l
Necesitamos primero limitar la,,1 donde an est determinado por la
relacin de recurrencia (2). Sabemos que ao = 1, al = O. Calculemos
unos pocos trminos ms, encontrando que a2 = - , as = / 8' a4 = 1 : 2'
etctera. Busquemos una desigualdad sobre lanl que sea satisfecha
por un tanteo para valores pequeos de n y que pueda ser probada
para toda n por induccin basada sobre la relacin de recurrencia (2).
Este es el nico paso difcil. A menudo se necesita mucha experiencia,
algo de maa y muchos tanteos para obtener una desigualdad suficien-
temente fuerte como para ser til y lo bastante dbil como para poder
establecerla.
Considrese la desigualdad
124] Limitacin de los errores en los clculos 399
(5)
que se satisface claramente para k = 1, 2, 3, 4. Supongamos que (5)
se satisface para toda k en el rango 1 ~ k < n. Debemos probar que
puede deducirse de (2) que (5) se satisface para k = n. De (2) obte-
nemos, para n 3,
(6) la,,1 ~ ~ [ ( - n - 1) I a1V-1 I + la1V-21J .
n
Ya que (5) se supone verdadera para k = n - 1 Y k = n - 2, la des-
igualdad (6) nos conduce a
1 [2"-1 (n - 1) 2
n
-2 ]
l
an
l<n
2
(n -l )! + (n -2)!
< - + ...,--------,::-c-:-
2n-2 [2 1 ]
n
2
(n -2)! (n-2)!
3 . 2n-2
< -----::--c:----=:--:--:-
n
2
(n-2)!
< 3 ( n - 1). 2"
4n n!
ya que 3 (n - 1) < 4n. Se sigue entonces por induccin que hemos
probado que
(7)
2"
la,,1 < l' para n 1.
n.
Volvemos ahora a (4) y encontramos que, para n 1,
(8) IEn (X) I <
co 281xlB-l
--1-
8=n+1 s.
Para simplificar la serie en (8) corremos el ndice de s a (s + n + 1)
y obtenemos
(9)
Ya que (s + n + 1) ! es difcil de manejar, lo reemplazamos por algn
trmino ms simple y ms pequeo, por tanto, el miembro derecho de
(9) se hace ms grande. Para s y n positivos
(n + 1) !s! < (s + n + 1) !.
400 Tpicos adicionales en series de potencias [Cap. 23
Por t anto
00 2
8
+7
H1
Ixl8+" _ 2n+1lxl" 00 281xl8
IE,, ( x) 1 < (n + 1) !s! - (n + 1) !
y, finalmente
( 10)
Calculemos y1 (i) a dos decimales. Sabemos que la yl (x) principia
como
Si paramos con el trmino en xs, n - 1 = 3, n = 4 y necesitamos
limitar E4 ( i ). De ( 10)
Entonces
l
E < = 0.0017
4 4 5! 960 .
Y1G) = 4 -i (t) + 1\ (i )2,+ 1; di )3
= 4 - 0.0625 + 0.0035 + 0.0001
- 3.9411,
con un error menor que 0.0017. Concluimos que, para dos decimales,
Y1 (i) = 3.94.
Volvamos ahora a Y2(X). Se encontr en la seccin 123 que esta
serie est dada por
00
(12) Y2(X) = Yl(X) In x + bnxn-\
n=l
en la que bl = -1, b2 = i,
(13)
n > 3: b
n
= _ (n - 1) bn-l + bn--2 _ 2a
n
_ a"-l.
- n
2
n n
2
Demostramos ahora que Ib,,1 < 2n+1/n!' De ( 13) se sigue que
Supongamos
(14)
. para 1 :::::; k < n. Sabemos que ( 14) se satisface para k
1, 2, 3, 4.
124] limitacin de los errores en los clculos
De ( 13 ), ( 14) Y ( 7) se sigue que, para n ~ 3,
1 [ 2"( n - 1) 21>-1 ] 2
n
+1 2"-1
Ib,,1 < - + + --+ -::-:-----:--:--:-
n
2
(n-1 ) ! (n-2)! nn! n
2
(n-1)!
2" + 2"-1 2"+1 + 21>-1
< +----
n
2
(n-2)! nn!
3 . 2"-1 5 . 21>-1
< +---
n
2
(n-2)! nn!
< 21>-1[3 ( n - 1) + 5]
n n!
3n + 2 2"+1
< .-
4n n!
2"+1
<-1'
n.
ya que 3n + 2 ~ 4n para n ~ 2. Por tanto, por induccin
(15)
oc
401
Ahora, sea E" * (x) el error cometido al calcular ~ b"x"-l usando los
"=1
trminos superiores a, y que incluyen a brlx
n
-
1
Entonces
E,,*(x)
y por ( 15)", para n ~ 1,
IE,,* (x) I <
as
(16)
2n+2Ixlne
2
/"/
IEn*(x)1 < .
(n+1)!
La solucin y2 (x) principiar corno sigue
)1,2 ( x) = y1 ( x) In x - 1 + - 1 ~ SX2 - 1 ~ ! 2X3 +
Calculemos y2 ( i) con dos cifras decimales. Vernos primero que
402 Tpicos adicionales en series de potencias [Cap. 23
Entonces
)12m (3.94)(-1.386)- 1 + -
-6.34.
EJERCICIOS
Resulvase cada ecuacin alrededor de x = 0, a menos de que se especi-
fique otra cosa.
1. x
2
y" + 3xy' + ( 1 +X+X3)y =0.
co
SOL. YI = anX
n
-\ en la que ao = 1, al = -1, = :1,
n=o
n 3:
co
Y2 = ylln x + bnx
n
-\ en la que bl = 2, b2 = -t b3 =/0
9
8'
n-l
n 4: b" =
2. 2x(1 - x ) y" + (1 - 2x)y' + (2 + x)y = O.
co
2a"
n
SOL. YI = anx1l+i, en la que' ao = 1, al = -i,
n=O
n 2:
(2n + 1) (2n - 3) a
n
-
l
- 2a
n
-2
a
n
= 2n (2n + 1) ;
co
Y2 = bnx
n
, en la que b
o
= 1, b
l
= -2,
n 2:
b _ 2n (n - 2) b
n
-
l
- b
n
_
2
.
" - n(2n - 1)
3. xy" + y' + x (1 + x) y = O.
co
SOL. YI = anx", en la que ao = 1, a = 0, a2 = -:1,
n ==O
n 3:
co
Y2 = yllnx + bnx", en la que bl = 0, b2 =f, b3 =/7'
"=1
n 4: b
n
=
4. xy' + x(1 + x)y' - (1 - 3x + 6X2)y = O.
co
SOL. Y = anx"-\ en la que ao es arbitraria, al = 2ao, a2 es
n=O (n+l)a
n
_1-6a
n
_2
arbitraria, n 3: aro = - -'----=--'----'.:....::...--..:.:....:.
n(n - 2)
5. Demustrese que la serie, en la respuesta al ejercicio 4, principia
como sigue
124]
limitacin de los errores en los clculos
y = ao X-
I
+ 2 + 4X2 - + 's 3
X
- : + . )
+ a2 (X - + ;X3 - + i :X5 + . . .).
403
6. xY" + xY' + (1 + x) Y = O. Aqu la ecuacin indicial tiene como
races e = O, e = 1, e intentamos obtener una solucin completa
sin faltar In x. Hacemos entonces
n==O
'"
Y2 = ylln X + b"x".
El coeficiente b
I
(s = 1) vuelve a ser arbitrario y lo elegimos igual
a cero. Demustrese que las YI y Y2 indicadas son soluciones si
ao = 1,
n > 5: a
n
= _ (n + 1) a
n
-
I
+ a
n
-
5
n(n+1 ) ,
y si las b estn dadas por
bo = -1, b
I
= O (as elegidas ) , b
2
= 1, b
3
= - , b.
n > 5:
b
n
__ nbn- I + bn-
5
_ (2n - 1) a,,-t + a " -2
- n (n - 1) n(n - 1) .
7. Para la YI del ejercicio 6, probar que la a" alterna su signo. Calcular
tambin los trminos de YI hasta el trmino x
7

SOL. YI = X - X2 + - kx + 2'.X5 - /.X6 + 1 sx
7
+ .. .. .
8. x(x - 2)2y" - 2(x - 2)y' + 2y = O.
SOL. JI = 1 - i x; \
x
Y2 = YI In x + b"x", en la que bl bz = b3 = - .11!>
71=1
n>4:
n -2
b" = - 1) b"-1 - (n - 3) b"-1!J.
9. Resulvase la ecuacin del ejercicio 8 alrededor del punto x = 2.
SOL. YI = (x - 2) ;
'" ( l )"(x
Yz = ylln (x - 2) + - 2"n-
10. 2xy" + (1 - x)y' - (1 + x)y = O.
'"
SOL. YI en la que ao = 1, al = i,
n=O
n> 2:
(2n + 1) a
n
-
l
+ 2a
n
-2
a" = 2n (2n + 1) ;
'"
Yz = b"x" en la que b
o
= 1, b
I
= 1,
n=O
....... 2 b _ _ n_b n-:-=- l_+'----b-"''t'--= -z
n,;:;:-: ,, _
n(2n - 1)
404 Tpicos adicionales en series de potencias [Cap. 23
11. Demustrese que las respuestas al ejercicio 10 estn dadas tambin por
Y2 = eX, Yl = eX r
x
exp ( - YJ2) d(3.
125. SOLUCIN PARA x GRANDES
Las soluciones en series de potencias que han sido estudiadas hasta
aqu convergen en regiones alrededor de algn punto x = Xo, por lo
comn el origen. Tales soluciones, aunque pueden convergir para gran-
des valores de x, lo harn con una lentitud extraordinaria. Por esta
razn y por otras de naturaleza ms terica, investigaremos el problema
de obtener soluciones particularmente tiles para x grandes.
Considrese la ecuacin
( 1 ) bo(x)y" + bl(X)Y' + b2(X)Y = O
con coeficientes polinomiales. Hagamos
(2)
Entonces
y
1
w =-
x
dy _ dw dy _ 1 dy _ 2 dy
----- ---- - w -
dx dx dw X2 dw dw
d
2
y = dw d
y
) = - w2 (_w
2
d
2
y _ 2w d
y
)
dX2 dx dw dw dw
2
dw
d
2
d
= w
4
---..Z. + 2 w
3
---L .
dw
2
dw
De aqu, la ecuacin ( 1) se transforma en la siguiente ecuacin en
y y w:
(3) w
4
:::2 + [ 2w3bo(!) - + = O
Ya que bo, b1 y b2 son polinomios, la ecuacin (3) puede convertirse
rpidamente en una ecuacin con coeficientes polinomiales.
Si el punto w = O es un punto ordinario o un punto regular singular
de la ecuacin (3), entonces nuestros mtodos de tratamiento anteriores
nos conducirn a soluciones vlidas para w pequeas. Pero w = l/x,
as w pequea significa x grande.
Como un asunto de terminologa se dice que todo lo que es verda-
dero de la ecuacin (3) , alrededor del punto w = 0, es vlido para
125]
Solucin para x grandes 405
la ecuacin ( 1) alrededor del "punto en el infinito" . Por ejemplo, si la
ecua.cn transformada tiene w = como un punto ordinario, decimos
entonces que la ecuacin ( 1) tiene un punto ordinario en el infinito.
(Vanse ejercicios 1-6 de la seccin 125.)
EJEMPLO: Obtener soluciones vlidas para x grandes de la ecuacin
(4) xV' + ( 3x - l )y' + Y = O.
Esta ecuaClOn tiene un punto irregular singular en el origen y no
tiene otros puntos singulares en el plano finito. Para investigar la natu-
raleza de la ecuacin (4) para x grandes, hacemos x = 1/ w. Hemos
encontrado anteriormente que
(5)
Y
(6)
d
2
y = w
4
d
2
y + 2w3 dy
dX2 dw
2
dw
Con la ayuda de (5) y (6) la ecuacin (4) se transforma en
1- (w
4
d
2
y + 2w
3
d
Y
) + (1- 1) (_w
2
d
Y
) + Y = 0,
w
2
dw
2
dw w dw
o
(7)
d
2
d
w
2
--Z _ w( l - w ) ~ + y = 0,
dw
2
dw
una ecuacin que deseamos resolver alrededor de w = O.
I
Ya que w = es un punto regular singular de la ecuacin ( 7),
el punto al infinito es un punto singular de la ecuacin (4).
De la forma supuesta
00
y = ~ anW'HC,
n::::O
se sigue de la ecuacin ( 7) por nuestros mtodos usuales que
00 00
L (y) = ~ (n + e - 1)2anw1l+C + ~ (n + e - l)an_lw
n
+
c
,
n=O n=l
en la que L (y) representa ahora al miembro izquierdo de la ecuacin
( 7 ). La ecuacin indicial tiene races iguales, e = 1, 1. Establezcamos
y,( w, e) como se hace generalmente. De la relacin de recurrencia
n+c-1'
406 Tpicos adicionales en series de potencias
se sigue que
( -1 )nao
an =
. c( c + 1) (c + n - 1) .
Por tanto elegimos
00 ( _ 1 ) nw
n
+
c
.
y( w, c) = W
c
+
n"l c( C + 1) . : . (c + n - 1)'
y encontramos entonces que
c) = y (w, c) In w
[Cap. 23
( -1 ) nw
n
+
c
{.! + _1 _ + ... + 1 }
-f c c+1 c+n-1.
n::l c( C + 1) ... (c + n - 1)
Empleando la raz c = 1, llegamos a las soluciones
00 (_ 1 ) nw
n
+1
yl = W + I
n::l n.
y
Por tanto, la ecuacin diferencial original tiene las dos soluciones
linealmente independientes
(8)
Y
(9)
Estas soluciones son vlidas fuera de una circunferencia centrada en el
origen y de radio arbitrariamente pequeo.
EJERCICtos
En los ejercicios 1-6, los puntos singulares en el plano finito han sido
clasificados y localizados. Para cada ecuacin determinar si el punto en el
infinito es un punto ordinario, un punto regular singular o un punto
irregular singular. No resolver las ecuaciones.
1. x
3
(x -l )y"+ (x -l )y'+4xy=O. (Ejercicio 1 de la seccin 104.)
SOL. Punto regular singular.
2. X
2
(X
2
- 4 )y" + 2x
3
y' + 3y = O. (Ejercicio 2 de la seccin 104. )
SOL. Punto ordinario.
125]
Solucin poro x grandes
407
3. y" + xy = O. (Ejercicio 3 de la seccin 104.)
SOL. Punto irregular singular.
4. x
4
y" + Y = O. (Ejercicio 5 de la seccin 104. )
SOL. Punto regular singular.
5. x
4
y" + Y = O. (Ejercicio 5, de la seccin 104.)
SOL. Punto regular singular.
6. x
4
y" + 2xY + 4y = O. (Ejercicio 18 de la seccin 104.)
SOL. Punto ordinario.
En los ejercicios 7-19 encontrar soluciones vlidas para yalores gran-
des de x, a menos de que se indique otra cosa.
7. x
4
y" + x(l + 2X2)y' + 5y = O.
'" _15x-
2k
SOL. y = a
o
k;O 2
k
k ! (2k - 1) (2k - 3) (2k - 5)
+ a
1
[x-
1
- + l\X-S].
8. 2xay" - x( 2 - 5x )y' + y = O.
_, '" ( - 2 ) n (n + 1) x-
n
-1
SOL.
Y1 = x, +
n=15. 7 .9 . .. (2n + 3)
'" (-1) n+1 (2n - 1) x-
n
Y2 ,
n=O !L.
9. x( 1 - x) y" - 3y' + 2y = O, la ecuacin del ejercicio 8 de la
seccin 110.
'"
SOL Y = a.o(x2 + 2x + 3) + laa (n + 4)X-n-1.
n=O
10. xY' + x(2 - 3x)y' - (5 - 4x)y = O. Vase ejercicio 13, pg. 364.
_ 2 1 . 3 . 5 . . " (2n - 1) X-n+2 .
SOL. Y1 - X + (, 1) 2 ,
n=l n.
= ' In (1/ ) + 135 . . (2n - 1) (2H2n - 3Hn )x-n+2
y2 Yt x 11":1 (n!)2
11. 2X2 (X - l )y" + x(5x - 3)y' + (x + l )y = O.
'" x-
n
-,
SOL. Y1 = X-1; Y2 = - 2---1"
"=0 n-
12. Resolver la ecuacin del ejercicio 11 alrededor del punto x = O.
'" 3xn+,
SOL. Ya = 2 3; Y4 = X-l.
"=0 n +
13. 2x2(1 - x)y" - 5x ( 1 + x)y' + (5 - x)y = O.
'"
SOL. Yt = 1\ (n + 1) (2n + 3) (2n + 5)X-H-:1;
n=O
'"
Y2 = t (n + 1) (n + 2) (2n +
n=O
14. Resolver la ecuacin del ejercicio 13 alrededor del punto x = O.
'"
SOL. Ya = /0 (n + 1) (n + 2) (2n +
n. =O
'"
Y4 = - (n + 1) (2n - 1) (2n + l )x"+1.
n=O
I
408 Tpicos adicionales en series de potencias [Cap. 23
15. X (1 + x) y" + ( 1 + 5x ) y' + 3y = 0, la ecuacin del ejercicio 5 de
00
la seccin 109. SOL. Y1 = ~ (- 1) 1H1n (n - 1) x-n-l;
"=2
00
Y2 = Y1ln (l/x) + x-
1
+ x-
2
+ ~ (_1)n+1(n2 + n _ l)x-n-l.
n=2
16. x2( 4 + x
2
)y" + 2x (4 + X2)y' + y = O.
~ (-1) k[ ( -1) . 3 . 7 .. . (4k - 5) ]2X-2k.
SOL. Yl = 1 + ~ l (2k) ! '
-1 00 (-1)10[1.5.9 . .. (4k _ 3)]2X-2k-1
Y2=X + ~ 1 (2k+1)! .
17. x(l - x)y" + (1 - 4x )y' - 2y = 0, la ecuacin del ejercicio 18,
pgina 377. SOL. Y1 = f nx-n-1 ; Y2 = Y1ln (l/x) + f x-n-1.
n ~ l n=O
18. x( l + 4x)y" + (1 + 8x )y' + y = 0, la ecuacin del ejercicio 49,
pgina 378.
-!t ~ (-1 )n[1 .3 .5 ... (2n - 1) ]2x-n-!t.
SOL. Y1 = x +..:;.. 24n ( ' ) 2 '
\ "=1 n.
_ 1 (1/) ~ (_1)n(1 .3.5 ... '(2n - 1)]2(H
2n
- H,, )x-n-Ij
Y2 - Y1 n x + ~ 1 24n-2(n !)2
19. La ecuacin del ejercicio 6 flnterior.
SOL. Y1 = cos (2X-1); Y2 = sen (2X-1).
126. ECUACIN CON UN PUNTO
ffiREGULAR SINGULAR
En la seccin precedente resolvimos la ecuacin
( 1 )
xV' + (3x - 1) y' + y = O
para valores grandes de x. Intentemos ahora una solucin cerca del
punto irregular singular x = O.
Procediendo en la forma desarrollada para el tratamiento de puntos
regulares singulares, hagamos
(2)
1).=0
As, el miembro izquierdo de la ecuacin (1) se encuentra que es
00 00
L (:v) = ~ [( n + e) (n + e - 1 ) + 3 ( n + e) + 1] anX"+c - ~ (n + e) anX
n
+
c
-
1
n =O n=O
00 00
= ~ (n + e + 1) 2anX
1HC
- ~ (n + e) anX
1HC
-
1
11=0
n=O
00 00
= ~ (n + e) 2
an
_
1X
'HC-1 - ~ (n + e) a
n
x
1HC
-
1
.
11=1 n=O
126]
Ecuacin con un punto irregular singular
409
Por tanto la ecuacin indicial es e = O. Ha ocurrido ahora algo que
no podra ocurrir en un punto regular singular: la ecuacin indicial ha
degenerado de una ecuacin cuadrtica a una lineal.
Emplearemos esta raz nica e = () con la esperanza de obtener al
menos una solucin de la ecuacin diferencial. La a
n
determinamos de
o
(3)
Se sigue de inmediato que an = n! ao, de tal forma que la raz e = O
nos ha conducido a la solucin tentativa
00
(4) yl = 1 + n !xn.
n=l
Ya que estamos tratando con un punto irregular singular, no se
pueden aplicar los teoremas antes considerados sobre la convergencia de
los resultados, debemos, para proveernos de informacin, regresar a la
prueba estndar de comparacin entre series. Con esta prueba es fcil
demostrar que la serie en (4) diverge para x =1= O. Evidentemente la
serie converge en x = O. Por tanto, no hay ninguna regin en la cual
la relacin (4) sea una solucin de la ecuacin diferencial desde nuestro
punto de vista elemental.
Intuitivamente podemos razonar que la ecuacin (4) fue determinada
a partir de la ecuacin diferencial, aun cuando lo haya sido por un
proceso no justificado, y que por tanto, en alguna forma, debe condu- /
cimos a una solucin apropiada de la ecuacin diferencial.
Procederemos entonces a usar un artificio comnmente empleado por
los matemticos profesionales. Retirndonos a algn lugar en donde ten-
gamos asegurado el secreto, quiz a un estudio perfectamente oculto,
podemos manipular la recalcitrante expresin -para nosotros una serie
divergente- con cualquier procedimiento, legtimo o no, que parezca
asegurarnos el xito. Cuando lleguemos finalmente a una posicin ma-
temticamente defendible - la ecuacin ( 6) que se encuentra ms
adelante- salimos de nuestra reclusin y presentamos a los ojos del
pblico una demostracin formal y rigurosa de la validez del resultado
--esta demostracin es la descrita en las ecuaciones (7) a (16) que se
encuentran ms adelante- sin indicar los mtodos que usamos para
obtenerla.
410 Tpicos adicionales en series de potencias [Cap. 23
Hasta ahora conocemos de nuestro estudio de la funcin gamma que,
para n entero y no negativo,
n! = r(n + 1) = [e-tt'1 dt,
una relacin que puede obtenerse fcilmente aun sin el conocimiento de
la funcin gamma, haciendo una integracin iterada por partes. Repre-
sentemos entonces la ecuacin (4) como
(5)
yl = f Joo e-tt
n
dt xll.
n =O o
Sin fijarnos en la justificacin necesaria, intercambiemos el orden de
integracin y suma para obtener
yl = r e-
t
n ~ o (xt)n dt,
o
(6)
00 e-t
yl = J -1 -dt.
o - xt
Probaremos ahora que yl de (6) es una solucin de la ecuacin dife-
rencial (1) sobre el rango semi-infinito x ::;; O. Si sucede que x es com-
pleja, se puede usar la misma clase de discusin para 'demostrar que
yl es una solucin en la regin en la cual la parte real de x es no
positiva.
En (6) la variable de integracin nunca es negativa, t O. Para
x ::;; 0, tenemos por tanto
-xt
tal que (1 - xt) 1, de lo cual concluimos que
(7)
0<-1_1_<l.
- xt-
Debido a (7) la integral de (6) converge:
(8)
--- ::;; et=l.
I
J
oo e-t dt I Joo-
o 1 - xt o
En realidad los mtodos del clculo avanzado demuestran que debido
a (8) la integral en (6) es absoluta y uniformemente convergente sobre
cualquier intervalo cerrado en el rango x::;; O. La misma desigual-
dad (7) nos conduce a la conclusin de que la derivada formal de yl,
, Joo te-
t
dt
(
9
) Y = o (1 - xt )2'
126] Ecuacin con un punto irregular singular 411
es la derivada real de yl porque
(10)
I
J
"" te-t dt I J""
o (1 - xt) 2 ~ o te-
t
dt = 1.
Un resultado similar es vlido para y ~ .
Ahora que sabemos que la yl de (6) Y sus derivados tienen significado
en el rango x ~ 0, la tarea final es demostrar que yl satisface la ecuacin
diferencial
(1 )
De (6)
(11 )
x2y" + (3x - 1) y' + Y = O.
J
o xe-t dt
Xyl = ---
00 1 - xt'
y las derivadas de ambos miembros de (11) tienen sentido en vista de
la desigualdad (7). Por tanto, sobre el rango x ~ 0,
esto es,
(12)
De (12)
(13)
I I - Joo -t [ 1 xt J d .
XYI + JI - o e 1 _ xt + (1 _ xt) 2 t,
Integremos por partes el miembro derecho de la ecuacin (13) de
acuerdo con la eleccin mostrada en el cuadro siguiente
x dt
( 1 - xt) 2
1 - xt
Obtenemos por tanto
o
? I [ e-
t
J"" J"" e-
t
dt
X-YI + XYI = --- + --- ,
1 - xt o o 1 - xt
x 2 y ~ + Xyl = -1 + yI
Entonces la yI de (6) satisface la ecuacin
(14) x2y; + (x - l)Yl = -1.
/
412 Tpicos adicionales en series de potencias [Cap. 23
Diferenciando cada miembro de (14) llegamos a
(15) x 2 y ~ + (3x - l ) y ~ + Yl = O.
Por tanto, la yl de (6) es una solucin de la ecuacin diferencial (1)
sobre el rango x ~ O.
De aqu, hemos obtenido una solucin til
(16)
J
oo e-t dt
Y.:t= --- ,
o 1 - xt
x ~ O,
de la serie divergente
00
(17)
1 + ~ n!x
n

n::::l
Debe hacerse notar que la validez del resultado que se obtuvo no es
afectada por la forma en que llegamos a l. La validez es demostrada
haciendo ver directamente que para la yl de la ecuacin (6), L(Yl) = O.
La discusin anterior deja muchas preguntas sin respuesta y debe
considerarse como una introduccin ms bien burda al tema de solu-
ciones cerca de un punto irregular singular.
127. PAPEL DE LAS SERIES DIVERGENTES
En la seccin precedente la serie divergente
( 1 )
nos condujo a la funcin significativa (integral convergente)
J
oo e-t dt
(2) Yl(X) = -1 - , x ~ O.
o - xt
Encontraremos ahora que la serie (1) es una herramienta excelente
para calcular yl (x) cerca de x = O.
Supngase que una suma parcial de la serie (1) est definida por
n
(3) Sn(X) = 1 + ~ k!X'.
k=l
La diferencia entre la funcin Yl(X) y la suma parcial Sn(X) es
(4)
J
oo e-t dt n
Yl(X) - Sn(X) = --- k!X'.
o 1 - xt k=o
Sabemos que
127]
Papel de las series divergentes 41 3
Por tanto podemos escribir
J
o e-t dt " J""
(5) Y1 (X) - Sn (X) = -1-- - ~ e-ttkx" dt.
"" - xt k=o o
En la serie finita est permitido intercambiar el orden de la suma y la
integracin. Podemos escribir entonces
(6)
J
"" e-t dt J"" "
Yl(X) - Sn(X) = -1- - - e-t ~ (xt)k dt.
o - xt o k=o
La suma de una serie geomtrica finita es conocida del lgebra ele-
mental
" I - r
n
+1
~ ~ = ---,---
k=o I - r
Usando r = rt) podemos representar (6) como
_ _ J"" e-t dt _ J"" e-t[1 - (xt) n+1] dt
Y ~ ( x ) Sn (X ) - I t I t '
o - x o - x
o
(7)
x ::; o.
Hasta ahora hemos demostrado que O < (1 - xt) -1 ::; I para x en el
rango x ::; O. Por tanto, de (7), podemos concluir que
IYl(x) - s,,(x) I ::; Ixl"+1 (t
n
+1e-
t
dt,
de lo que se sigue que
( 8) x ::; O.
El examen de la desigualdad (8) Y de ( 1) Y ( 2) nos demuestra que
al calcular Y ~ (x) por medio de la serie divergente ( 1) , el error que se
comete nunca es mayor en magnitud que el primer trmino omitido./
Para cualquier n fija, el miembro derecho de la primera desigualqad
en (8) tiende a cero cuando x ~ 0-. El clculo se puede hacer tan
preciso como se quiera tomando x negativa y suficientemente cerca de
cero. Estamos particularmente interesados en clculos de yl (x) para x
cerca de cero ya que de otra manera no podremos resolver la ecuacin
diferencial alrededor de ese punto.
Ya que la serie ( 1) no converge para y1 (x) ,
(9) Lim [Yl(X) - Sn(X)] =1= O.
" ..... 00
414 Tpicos adicionales en series de potencias [Cap. 23
Decimos que la serie (1) es asinttica * a yJ. (x) cuando x 0- que-
riendo significar que
( 10)
Lim Yl ( X) -: s,,(x) = O.
n-..O- X
En un sentido, la ecuacin ( 10) dice que la diferencia entre Y,1 (x ) y
cualquier suma parcial (n fija) de la serie, tiende a cero ms rpida-
mente que como lo hace xn cllando x 0-. Para nuestro problema, el
lmite ( 10) se sigue de la desigualdad ,( 8 ) .
Comparando la ecuacin (10) Y la condicin correspondiente para
la convergencia, esto es, la condicin que dice que el lmite en (9)
debe ser cero, podemos darnos cuenta de la diferencia esencial que hay
entre una serie que es convergente a yl (x) Y una que es asinttica a
yl (x). Para la serie que converge a yl, x se mantiene fija y el error
(yl - Sn) deber tender a cero cuando n oo. En la serie que es asin-
ttica a yl, el nmero n de trminos se mantiene fijo y el error (yl - Sn)
tiende a cero (con una rapidez especfica) cuando x tiende a un valor
pertinente. Las dos propiedades son independientes; cada una de ellas,
ambas o ninguna, pueden ser verdaderas en un caso
128. SOLUCIN DE CIERTAS RELACIONES
LINEALES DE RECURRENCIA
En la seccin siguiente encontraremos algunas relaciones lineales de
recurrencia no homogneas del tipo
(1 )
\,
en las cuales t n, gn, y ao se conocen, debindose encontrar a
n
cuando
n > O.
Un caso especial de (1) es fcil de resolver. Supngase que conocemos
bo y tn, y que
(2) n > 1: bn = bn-l + tn.
La iteracin de la relacin nos conduce a
* Una introduccin al tema de las series asintticas puede encontrarse en E. D.
RainvilIe, Funciones especiales. Nueva York: The MacmilIan Co., 1960, captulo 3.
128] Solucin de ciertos relaciones lineales de recurrencia
b1 = bo + t1,
b2 = b1 + t2 ,
bn = bn-l + tn,
de tal forma que sumando los miembros respectivos obtenemos
..
bro = bo + ~ t k.
k=1
415
Todo lo que necesitamos hacer para resolver la relacin ( 1) es redu-
cirla al caso especial (2). Deseamos eliminar la In. Pasemos tentativa-
mente de la incgnita a" a bn, haciendo
(3 )
donde la 'f" se elegir de manera tal que se elimine In. Usando (3) en
la relacin (1) llegamos a
o
(4 )
b" = I n'fn-1 b"-1 + gro
'fro 'fro
Ahora deseamos elegir 'fro tal que 'f .. = lro ' f n ~ 1 . Siempre podemos hacer
esto utilizando mtodos que ya hemos discutido y usado y que sern
exhibidos en los ejemplos que aparecern a continuacin. Una vez que
'f .. se ha elegido, la relacin (4) es del tipo (2) y se puede resolver
fcilmente para bn. Entonces aro est dada por la ecuacin (3).
EJEMPLO a): Supngase que ao es arbitraria y encuntrese, de la rela-
cin (5) la an, para n > O
(5 )
Hagamos a .. = 'fnb .. con 'fo = 1 de tal forma que ao = bo. Entonces
de (5) se obtiene que
n ;;::: 1: 'f"b" = n
2
'fn-lbn-1 + ( n + 1),
debemos ahora escoger 'f .. de tal forma que satisfaga
(6)
416
Ahora
Tpicos adici onales en series de potencias
'P1 = 12'P(J,
'P2 = 2
2
'P1,
de donde 'P .. = (n! VCfo = (n!) 2 .
La relacin para las b se transforma ahora en
n 2:: 1: (n!) 2b .. = n2[(n - 1) tyb"-1 + n + 1,
(7)
n + 1
n 2:: 1: b .. = bn-l + (n! ) 2 '
con bo = tlQ. De (7) se sigue de inmediato que
.. k + 1
b
n
= b
o
+ k"2}1 (k!) 2'
Por tanto, para n 2:: 1,
_ I 2 n (k + 1)( n! )2
a .. - (n . ) ao + k ~ 1 (k ! ) 2
EJEMPLO b) : Resolver la relacin
(8) n 2:: 1: (n + 3) (n + 2) a.. + an-l = 1.
Inmediatamente
> l' - - an-l + 1
n - . an - (n + 3) (n + 2) (n + 3) ( n + 2)'
as que hacemos an = 'P .. bn, con Ifo = 1, Y pedimos que
(9)
Por supuesto
( -1 )n12
[Cap. 23
_ __ __ ~ ( - ~ 1 ) ~ " ~ ~ __ __
Ifn - .
[4 . 5 . . . (n + 3) ] [3 . 4 . . . ( n + 2)]
(n + 3) !(n + 2)!'
De aqu que con a .. = Ifnb .. , se encuentra que la relacin para b.. es
( -l)
n
12bn + - (-1 )n-112bn_l = 1
(n+3)!(n+2)! (n+3)! (n+2)! (n+3)! (n+2)'
( 10) n 2:: 1: b .. = bn- 1 + 1\( -1)" (n + 2) ! (n + 1) !.
Por tanto
n
bn = b
o
+
1
\ ( -1 )k( k+2 )!( k+ 1)!
k=l
129]
Ecuaciones no homogneas
417
y, finalmente
>
12( -1 )"ao
n - 1: an = ( n + 3) ! (n + 2) ! + (n + 3) ! (n + 2) ! .
Con un poco de prctica la 'P" puede obtenerse por inspeccin.
EJERCICIOS
Para cada relacin, suponer que la ao es arbitraria y resolver para a
n
,
r > O.
1. n 2 1: a" = - na.n-l + 2.
_ n , n ( - 1 ) n+k
n
!
SOL. n 2 1: a" - ( - 1) nao + 2 k! .
2. n 2 1: a" + 2a.n-l = 1.
n
SOL. n 2 1: a" = (-2 )"ao + (-2)" (-i)k.
k=l
3. Sumar las series en la respuesta al ejercicio 2 y obtener entonces la
solucin n 21: a,. = ( -2) 1I ao + -MI - (-2) "].
4. n 2 1: (n + 1) a" - a,.-l = n.
SOL. n 2 1:
ao 11 k (k!)
a" = (n + 1) ! + (n + 1) !'
5. n 2 1:
6. n 21:
na" - a"-l = ,.
n.
SOL. n 2 1:
n (n + l ) a" - a,.-l = n + 1.
a,. = (ao + H,,) In!.
>1
' ao
SOL. n . a" = , ( ) ' + , ( 1) ,
- n. n + 1. k=l n. n + .
129. ECUACIONES NO HOMOGNEAS
En muchos casos una ecuacin no homognea
L (y) = R(x)
puede resolverse esencialmente por los mismos mtodos de series de
potencias que hemos usado para las ecuaciones homogneas. En lugar
de usar un espacio considerable para desarrollar completamente este
tema, ilustraremos algunos puntos de este desarrollo por medio de dos
ejemplos y algunos ejercicios.
EJEMPLO a) : Resolver la ecuacin
.,
( 1 )
" X
w
xy + y=--
1 - x
cerca del punto x = O.
/
418 Tpicos adicionales en series de potencias [Cap. 23
La ecuacin homognea correspondiente
(2) xy" + y = O
fue resuelta en el ejercicio 1 de la seccin 111. Se encontr que su solu-
cin es
(3)
_ <Xl ( -1 ) "x"
yl - " ~ 1 n! (n - 1) ! '
(4)
y2 = ydn x + 1 _ ~ (- 1 ) n (H" + H"-I) x"
n=1 n! ( n-1)!
Lo que necesitamos ahora es obtener una solucin particular Yv de la
ecuacin (1) tal que la solucin general de (1) pueda, cerca de x = O,
escribirse como
y = AYl + By2 + YP.
El miembro derecho de la ecuacin ( 1) puede desarrollarse en una
serie de potencias
1 - x
Ahora nuestra ecuacin diferencial podra representarse como
<Xl
(5 ) xy" + y = ~ X1H'2,
n=O
y es natural buscar una solucin particular de la forma
(6)
donde la a" y la 'Y deben determinarse.
Si la y de la ecuacin (6) satisface a la ecuacin (5), debemos
tener
<Xl <Xl <Xl
~ (n + 'Y) (n + 'Y - 1) a"x"..Y-l + an_
1X
>HY-l = ~ X>H2
"=0
n=l
idnticamente en alguna regin que rodea a x = O. El trmino de grado
ms bajo en el miembro izquierdo es 'Y ('Y - 1) aox
Y
-
1
y en el miembro
derecho es X2. Elegimos* por tanto 'Y = 3. Entonces la identidad que se
satisface es
* Aqu podran presentarse complicaciones si la serie del miembro derecho co-
menzara con un tmlno xk con k cero o entero negativo.
129J
Ecuaciones no homogneas 419
n=O
n = l
Dos series de potencias que son idnticas en una regin tienen sus
coeficientes correspondientes iguales, por tanto concluimos que las a"
estn dadas por las relaciones
n = O: 6ao = 1,
n 1: (n + 3) ( n + 2) a" + an-1 = 1.
Es bastante razonable parar en esta etapa de nuestro desarrollo y es-
cribir la solucin general de la ecuacin diferencial original como
y = AY1 + By2 + y.p,
en la cual la y1 y y2 estn dadas por las ecuaciones (3) Y (4) Y
00
(7 ) Yv = a nXn+a,
n:=Q
donde ao -t y
1 - an -l
an = .
(n+3 )( n+2 )
Se pueden calcular tantas a como se deseen de la relacin d recu-
rrencia anterior.
Puede encontrarse por el mtodo de la seccin precedente una forma
explcita para la ano En efecto, de acuerdo con el ejemplo b) de esa
seccin
12 ( -1 )n
ao

a" = ( n + 3) !( n + 2) ! + k=l (n + 3) !( n + 2) ! .
Por tanto, ya que ao =t , podemos escribir la solucin particular in-
dicada en ( 7) como
00 [ " ] ( - 1) "Xn+3
( 8 ) Yv = + 1 2 + ::1 (-1 ) k ( k + 2) ! ( k + 1 )! ( n + 3) ! ( n + 2) !.
Una simplificacin posterior de la ecuacin ( 8) nos da
(9)
_ 2 00 11 ( - 1 ) lI+k ( k + 1) ! (k + 2) !Xn+3
Yv - - 2Yl - 2x + x + (n + 3) ! ( n + 2) !
y ahora el trmino ( - 2Yl) puede absorberse en la funcin complemen-
taria si as se desea. /
Es instructivo interiorizarse en los detalles de cmo se demuestra
directamente de (9 ) que
/
420 Tpicos adicionales e n series de potencias [Cap. 23
ex)
xy; + yP = X'H2.
n=O
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(10) 2x2y" + x (4x - l)y' + 2(3x - l )y =:r + x
4
cerca de x = O.
La ecuacin homognea correspondiente tiene las soluciones lineal-
mente independientes
00 ( -2) "X"+2
(11) y1 = :2: , = x
2
e-
2
",
,,=0 n.
(12)
_ _ ex)
y.2 - X - + ,
"=1 ( - 3)( - 1) 1 . (2n - 5)
como se indic en el ejercicio 16 de la seccin 107.
Si usamos
ex)
y = a"x
n
+
y
,
n=O
la ecuacin (10) se transforma en
ex) ex)
:2: ( 2n + 2y + 1) ( n + y - 2) anXn+y + : 2 ( 2n +' 2y + 1) an-1X"+Y
n:::O n=l
Es natural entonces elegir y = 3. Por tanto las a sern determinadas por
las relaciones
n = O: 7ao = 1,
n = 1: 9 ( 2 ) al + 2 (9 ) ao = 1,
n 2: ( 2n + 7) (n + l)an + 2(2n + 7)a"-l = O.
De aqu, encontramos que ao = al = - 1'2',,'
n > 2: a
n
= _ 2an-1.
- n+1
Esta relacin de recurrencia tiene la solucin
_ ( - 2)"-la1
a
n
- ---'---'-....,----
34 .. . (n +1)
1 1 ( - 1 ) n-1 . 2"
1 26' (n+1)! .
En consecuencia una solucin particular de la ecuacin original es
_ 13 11 4
[
ex) ( _ 1 ) n-1
2
"Xn+3]
Y - 7
X
- 12"6 x + (n + 1)! '
129]
Ecuaciones no homogneas
421
o
00 ( _ 1 ) n-12
n
xn+3
_ 1 3 1 1 ~ -'-_--'-__ _
y - 'i
X
- 12"67>=1 (n + 1) ! .
Esto se parece a la y1 de (11) en tanto que corramos el ndice en la
suma para encontrar
00 ( _ 1 ) n2n-
1
xn+2
_ 13 1 1 ~
Y -;X - 1 2 6 "'" -'---"---:,---.
n=2 n.
(13)
La suma involucrada en la ecuacin (13) es la misma que la que
se encuentra en la expresin para y1 en la ecuacin ( 11), excepto
que dos trminos de (11) no estn incluidos en (13) Y se ha introdu-
cido un factor 2-
1
Por tanto representamos (13) como
y = ~ X 3 - /5\(Y1 - x
2
+ 2x
3
).
Pero el trmino proporcional a y1 puede absorberse en la funcin com-
plementaria. Por tanto, la ecuacin diferencial (10) tiene una solucin
particular
o
(14)
lo cual se puede verificar fcilmente por sustitucin directa.
Si en este ejemplo elegimos y = 2, una eleccin menos aparente
quiz, entonces las a deben determinarse de las relaciones
n = O: O ao = O, (ao arbitraria),
n = 1: 7 al + 14ao = 1,
n=2: 18a2 + 18a1= 1,
n ~ 3: na,. + 2an-1 = O.
As forzamos a a2 a ser cero, an = O para n > 2. Si a2 = O,
al = 1\'
ao = 1\ - ~ a 1 = 2\\ .
De aqu que las elecciones de y = 2 Y ao = 2\\ nos conducen a a
n
= O
para n > 2 dndonos otra vez la solucin (14).
EJERCICIOS
Para cada una de las ecuaciones siguientes se encuentra la correspon-
diente ecuacin diferencial homognea en el principio del libro. Se pueden
encontrar, en esta referencia, dos soluciones linealmente independientes pata
/
422 Tpicos adicionales en series de potencias [Cap. 23
cada ecuacin homognea. Obtngase una solucin particular para cada
ecuacin.
1. xy" + (1 - x) y' - y = xj( l- x). Vase ejercicio 17 de la sec-
cin 109. _ 2 00 [ n (k + 1) 1J xn+2
SOL. Yv - i x + 1 i + ~ l k + 2 (n + 2) r
2. Demustrese, de la respuesta al ejercicio 1, que otra solucin particu-
lar de la ecuacin diferencial es
00 " (k + 1) 1xn+2
y = - H 1 + x) + ~ 1 k ~ l (k + 2) (n + 2) r
3. xy + y = xe"'. Vase ejercicio 1, de la seccin 11l.
00 [n ] ( _ 1 ) "x"+2
SOL. Yv = i X 2 + 1 1 + k"2J1 (-I )k(k + 1) 1 (n + 2) l(n + 1) r
4. Demustrese que la respuesta al ejercicio 3, conduce tambin a la
solucin particular
00 " ( -1) n+k (k + 1) 1x"+2
Y=x + ( 2)1( 1)'
" =1 10=1 n + . n + .
5. x
2
y" + x (x - l )y' + (1 - x)y = X2. Vase ejercicio 8 de la sec-
cin 109.
00 ( _1 )"xn+2
SOL. Yv = ~ o (n + 1) (n + 1) r
6. Demustrese que la ecuacin xy" + y = e'" tiene ulla solucin de la
forma
00
y = a"x"
n=O
con al arbitrario. Hacer al = O Y determinar la solucin particular
resultante.
SOL.
7. Demustrese que la ecuacin
L (y) = x
2
y" + x (x - l ) y' + (1 - x) y = x
00
no tiene solucin de la forma y = a"xn+y.
n=O
8. Verificar, por medio del clculo de L(y) que la ecuacin del ejercicio
7 tiene la solucin particular
x ? 00 (-1) "xn+l 00 (-1) ,,+1 G + H,,) x .. +1
y = -ln- x + In x I + l.
2 =1 n n . =1 n n.
CAPTULO 24
Mtodos numricos
130. OBSERVACIONES GENERALES
No hay un mtodo general para obtener una frmula expl-
cita de la solucin de una ecuacin diferencial. Se han en-
contrado ecuaciones especficas para las cuales no se conoce
un mtodo de tratamiento que conduzca a una solucin, u
otras para las que las formas explcitas de las soluciones
no se adaptan bien para el clculo. Por estas razones son
importantes los mtodos sistemticos y eficientes para en-
contrar una aproximacin numrica a las soluciones.
Desafortunadamente, el empleo de buenos mtodos num-
ricos requiere por lo comn que el que los emplee gaste mu-
cho tiempo en practicarlos, as como que tenga a la mano
alguna de las eficientes y admirables mquinas modernas
de clculo.
Este captulo est restnngido a una discusin fragmenta-
ria de algunos de los mtodos ms simples y tiles.
El propsito del autor es dar al lector un concepto definido /
de los principios fundamentales de las aproximaciones a las
soluciones.
423
424
131. MTODO DEL INCREMENTO
Queremos obtener la solucin de la ecuacin diferencial
( 1 )
para la que y = 1 cuando x = O. Deseamos conocer la solucin
y = y(x) en el rango O x ~ i.
La ecuacin ( 1) puede escribirse en forma diferencial como
(2)
y
__ -l ___ L-______ ....I..-__ 'x
o
FIGURA 49
La figura 49 muestra el significado geomtrico de la diferencial dy
y de Ay, el cambio real en y, que es inducido por un incremento dx
(o Ax) aplicado a x. En clculo se demuestra que cerca de un punto
donde existe la derivada, dy puede aproximarse a t..y tanto como se
desee si se toma t..x suficientemente pequeo.
As, conocemos el valor de y en x = O; deseamos calcular y para
O x ~ i. Supngase que elegimos Ax = 0.1; e n t o n c e ~ dy puede
calcularse de
dy = (y2 - X2) Ax
En realidad, dy = (1 - O) (0.1) = 0.1. Por tanto para x = O + 0.1,
el valor aproximado de y es 1 + 0.1. Ahora tenemos x = 0.1, Y = 1.1.
Elegimos otra vez t..x = 0.1. Entonces
131]
Mtodo del incremento
425
dy = [(1.1)2 - (0.1) 2] D.x,
as que dy = 0.12. Entonces en x = 0.2, el valor aproximado de y
es 1.22. El clculo completo empleado D.x = 0.1 se muestra en el
cuadro siguiente.
CUADRO 1
D.X = 0.1
x y
y2 X2 (y2 _ X2)
dy
0.0 1.00 1.00 0.00 1.00 0.10
0.1 1.10 1.21 0.01 1.20 0.12
0.2 1.22 1.49 0.04 1.45 0.14
0.3 1.36 1.85 0.09 1.76 0.18
0.4 1.54 2.37 0.16 2.21 0.22
0.5 1.76
El incremento D.x no necesita ser constante a todo lo largo del inter-
valo. Donde la pendiente es mayor debe tomarse un incremento ms
pequeo, sin embargo, para simplificar los clculos emplearemos aqu
siempre incrementos iguales.
Es conveniente repetir el clculo con incrementos ms pequeos y
notar los cambios que resultan en los valores aproximados de y. El
cuadro 2 muestra un clculo con D.x = 0.05.
CUADRO 2
D.x = 0.05
x y
y2 X2 (y2 _ x2 )
dy
0.00 1.000 1.000 0.000 1.000 0.050
0.05 1.050 1.102 0.002 1.100 0.055
0.10 1.105 1.221 0.10 1.211 0.061
0. 15 1.166 1.360 0.022 1.338 0.067
0.20 1.233 1.520 0.040 1.480 0.074
0.25 1.307 1.708 0.062 1.646 0.082
0.30 1.389 1.929 0.090 1.839 0.092
0.35 1.481 2.193 0.122 2.071 0.104
0.40 1.585 2.512 0.160 2.352 0.118
0.45 1.703 2.900 0.202 2.698 0.135
0.50 1.838
/
426
Mtodos numricos
[Cap. 24
En el cuadro 3 se muestran los valores de y obtenidos de los clculos
en los cuadros 1 y 2 Y los valores de y obtenidos usando f:>.x = 0.01 (un
clculo que no se ha mostrado) al lado de los valores de y corregidos a
dos cifras decimales. Los valores correctos se obtienen por el mtodo
de la seccin 135. En este caso es accidental que los hayamos tenido
a la mano.
CUADRO 3
f:>.x = 0.1 f:>.x = 0.05 f:>.x = 0.01 correcto
x y y y y
0.0 1.00 1.00 1.00 1.00
0.1 1.10 1.11 1.11 1.11
0.2 1.22 1.23 1.24 1.25
0.3 1.36 1.39 1.41 1.42
0.4 1.54 1.58 1.62 1.64
0.5 1.76 1.84 1.91 1.93
Frecuentemente desconocemos la forma de obtener el valor correcto de
y con un grado determinado de precisin. En tales casos se acostumbra
acudir al recurso de disminuir el tamao del incremento hasta que los
valores de y muestran cambios, que no son mayores que los errores que
estamos dispuestos a permitir. En este caso se espera que el lento cambio
de los valores de y sea debido a que nos estamos acercando a la solucin
correcta ms bien que (como sera bastante posible) la lentitud de esta
variacin fuera debido a la lentitud de convergencia del proceso usado.
EJERCICIOS
1. sese el mtodo de incrementos con f:>.x = 0.1 para calcular, en el
rango O :s; x :s; 1, la solucin de la ecuacin
y'=x+y
para que la y = 1 cuando x = O. Tambin, resolver exactamente el
problema de valores a la frontera por mtodos elementales y com-
parar los valores de yen intervalos de 0.1 en x.
2. Emplese f:>.x = 00.5 en el problema del ejercicio 1.
3. Emplese el mtodo de incrementos en el problema de valores a la
frontera
y' = e-
ZY
, cuando x = O, Y = O,
pnmero con f:>.x = 0.2 y despus con f:>.x = 0.1, calculando y para
el intervalo O :s; x :s; 2.
132]
Mtodo de aproximacin sucesiva
427
4. Efectense los mismos clculos que se hicieron en el problema ante-
rior, pero con el problema
y' = ( 1 + X2 + y2)-1; cuando x = O, Y = O.
132. MTODO DE APROXIMACIN SUCESIVA
Tratemos nuevamente el problema anterior
( 1 )
y' = y2 - r; x = O, Y = 1,
con la y deseada en el intervalo O :s; x :s; i, por el mtodo sugerido en
la discusin del teorema de existencia en el captulo 17. Aplicando lo
establecido en esa discusin, concluimos que la solucin deseada es
y = y(x) donde
y( x) = Lim yn(X)
"'->00
y la sucesin de aproximacin Yn(X) est dada por yo(x) = 1 y, para
n1
(2)
Para el problema que tenemos a la mano
Y1(X) = 1 + r: ( 1 - t
2
) dt,
y, ( x) = 1 + x - h
3

En seguida obtenemos una segunda aproximacin, encontrando y2 (x)
de y1 (x) por medio de (2). Por tanto encontramos que
Y2(X) = 1 + J: [ ( 1 + t - 1t
3
)2 - t
2
] dt,
()
-1+ + 2
1
4
2
5+
1
1
y2 X - X X - x - 15x 6"3x .
Entonces ya (x), y4 (x) , .. " pueden obtenerse de modo semejante,
cada uno mediante el elemento precedente de la sucesin Yn(X).
En el cuadro 4 se muestran los valores tomados por y1 (x), y.2 (x) Y
y3 (x) en intervalos de 0.1 en x, al lado de los correspondientes valores
de y (x), con aproximacin a dos cifras decimales, de la misma manera
que como se obtuvieron en la seccin 135.
428
CUADRO 4
X
Yl (X) Y2( X) Y3( X) y(X)
0.0 1.00 1.00 1.00 1.00
0.1 1.10 1.11 1.11 1.11
0.2 1.20 1.24 1.25 1.25
0.3 1.29 1.39 1.41 1.42
0.4 1.38 1.56 1.62 1.64
0.5 1.46 1.74 1.87 1.93
Debe tomarse en cuenta que la utilidad de este mtodo no depende
de la habilidad que se tenga para hacer las integraciones en una manera
formal.
Es mejor efectuar las integraciones mecnicamente, con un plan-
metro, o por algunos procesos numricos tales como la regla de Simpson.
1. Aplquese el mtodo de esta seccin al problema
y' = x + y, cuando x = O, Y = 1,
EJERCICIOS
del ejercicio 1, seccin 131. Obtener Yl (x ) , Y2 (x ), Y Y3 (x) .
SOL. y ~ ( x ) = 1 + x + ix2;
Y2 (x ) = 1 + x + X2 + txa ;
Ya( x ) = 1 + x + X2 ~ x a + z\x
4
.
2. Calclese un cuadro de valores con dos cifras decimales de Yl, Y2, Y3
del ejercicio 1 para x = O a x = 1 en intervalos de 0.1. Tabular
tambin los valores correctos de y obtenidos de la solucin elemental
del problema.
133. MEJORA DEL MTODO PROCEDENTE
En el mtodo usado en la seccin 132, cada una de las yn( X) n = 0, 1,
2, ... , nos conduce a una aproximacin a la solucin y, = y( x). Es
factible que, respecto a una aproximacin particular yk (x), la siguiente
aproximacin ms adecuada ser su sucesor yk+1 (x) .
El problema de valores a la frontera que estamos tratando es
y' = i - X2; X = 0, y = 1
Y nos indica inmediatamente que x = 0, la pendiente es y' = 1. Pero en
la seccin 132, siguiendo con fidelidad la sugestin del captulo 17, co-
133]
Mejora del mtodo procedente 429
menzamos con yo ( x) = 1, una recta que no tiene la pendiente correcta
en x = O.
Es, por tanto, razonable alterar nuestra aproximacin inicial escogien-
do yo( x ) de manera que tenga pendiente correcta en x = 0, haciendo
que pase aun por el punto deseado x = 0, y = 1. En consecuencia
escogemos
yo( x ) = 1 + x
y procedemos a calcular y.1 (x ), Y.2 (x ) , . . . , como antes. Las etapas
sucesivas de aproximacin a y ( x) sern ahora
y
yl (x ) = 1 + r [( 1 + t r - t
2
] dt,
o
yl (x) = 1 + x + X2;
Y. 2 (x)
Y2( X)
1 + J: [( 1 + t + t
2
r - t
2
] dt,
1 + x + X2 + X 3 +:X4 + tx
5
;
y as sucesivamente.
En el cuadro 5 los valores de y1, y2, y3 obtenidos por este mtodo se
muestran junto con los valores correctos de y.
CUADRO 5
X Yl (X) Y2( X) Y3 (x) y(x)
0.0 1.00 1.00 1.00 1.00
0.1 1.11 1.11 1.11 1.11
0.2 1.24 1.25 1.25 1.25
0.3 1.39 1.41 1.42 1.42
0.4 1.56 1.62 1.64 1.64
0.5 1.75 1.87 1.92 1.93
EJERCICIOS
1. Aplquese el mtodo de esta seCClOn para obtener aproxirb'aciones
Yl, Y2, Y3 para el problema del ejercicio 1 de la seccin 131.
SOL. Y1 (X) = 1 + x + X2;Y2( X) = 1 + x + X2 + !x:i;
Y3(X) = 1 + x + X2 +ix
3
+ /2X4.
2. Calclese con aproximacin a centsimas Y1, Y2, Ya del ejerci-
cicio 1 junto con los correspondientes valores de la solucin
y(x) = 2e" - 1 - x.
430
134. TRATAMIENTO PURAMENTE GRFICO
Al tratar el problema de valores a la frontera
( 1 )
y' = f ( x, y); x = a, y = b,
los pasos dados al formar la sucesin de aproximaciones yo (x) , yl ( x) ,
y2 (x), . . . , frecuentemente se obtienen de manera grfica.
En este procedimiento, una curva y = yo(x), una primera aproxima-
cin razonable, se grafica con cuidado sobre el intervalo deseado, ha-
ciendo que la curva pase por el punto (a, b) dada por la ecuacin ( 1) .
Frecuentemente este comienzo, la curva y = y.o(x), puede mejorarse
en problemas prcticos empleando informacin adicional. Por ejemplo,
puede saberse o sospecharse que la solucin deseada es cncava hacia
arriba en el intervalo que se desea. El empleo de tal informacin nos
permitir obtener un comienzo ms a.decuado al construir nuestra suce-
sin de aproximaciones.
De la aproximacin inicial, y = yo (x) , la primera aproximacin se
obtendra de
Yl(X) = b + r f[t, yo (t )] dt,
a
despus y2 ( x ) de yl (x) de la misma manera, etc. El proceso se conti-
nuara hasta que la grfica se asentara, esto es, hasta que dos curvas
sucesivas y = Yk(X) y Y = Yk+l(X) no fueran apreciablemente diferentes.
Pueden hacerse muchas objeciones al mtodo. Uno de los peligros
es que la convergencia del proceso sea tan lenta que no pueda obser-
varse grficamente ningn cambio apreciable entre dos aproximaciones
sucesivas aun cuando exista un error considerable.
135. SERIES DE POTENCIAS
El problema numrico en el que estamos interesados en este captulo
es el de calcular, para O :::; x :::; i la solucin de
( 1 )
para la que y = 1 cuando x = O. Supondremos que existe una solucin
en series de potencias. Haciendo
00
(2) y = anX''',
=0
135]
Series de pote ncias 431
donde ao = 1, as y = 1 cuando x = O. La sustitucin directa en la
ecuacin ( 1) nos da
o
'" '"
nanX1l-l = - X2 +
fr.=l n = O
Con un cambio de ndices en el segundo miembro obtenemos
Sabemos que
n = 1:
n = 2:
n = 3:
n
'" c.o
na"xn-l = - x
2
+
n=l 11-=1.
akan_l_
kX
1l-l .
k =o
ao = 1. Las otras a pueden calcularse, una cada vez de
al = aoao,
2a.2 = aOal + alaO,
3a3 = -1 + ( aOa2 + al al + a2aO),
na" = aOa1l-l + alan-2 + . . . + + an-laO.
Unos cuantos trminos de la serie deseada estn dados en
y = 1 + x + X2 + + ix4 + tx
5
+ ! + : ;x
7
+ . .
Es una fortuna, en este ejemplo, que la convergencia de la solucin en
serie pueda demostrarse por mtodos elementales.
El clculo directo ya nos haba dado ao = 1, al = 1, a2 = 1, a3 - !,
etctera. Suponemos que
(3)
para toda k menor que n, es decir, para O :::; k :::; (n - 1). Ahora sabe-
mos que a" est determinada para n 4, por
(4)
n- l
na" = aka"-1.-k.
k=o
Cada una de las a del miembro derecho de (4) es positiva y no
excede a la unidad. Por tanto, cada producto akan-l-k es positivo y
no mayor que uno,
O < akan-l-k :::; 1.
Hay n de estos trminos en el miembro derecho de la ecuacin (4). En
consecuencia de (3) y (4) se sigue que O < na" :::; n, o
(5) 0< a,,:::; 1.
\
432
Mtodos numricos [Copo 24
Ya que sabamos que la propiedad (5) se cumpla para n = 0, 1, 2, Y 3,
podemos ahora concluir por induccin que (5) se cumple para todo
entero n.
Debido a la desigualdad (5 ) puede verse que la serie
00
y(x) = ~ G.nx'"
n=O
converge al menos para [xl < 1.
Para el rango en que estamos interesados, ::; x ::; i, denotaremos el
error debido a que slo consideramos hasta el trmino G.nx" mediante
E .. (x); esto es, sea
Ya que 0< an ::; 1, es cierto para toda x del rango O ::; x ::; t que
[En(x) [ ::; 1< =*+1 [ad'[::; k ~ + l (t)7< = i t ~ n + ~ = O)"
De hecho no es difcil mejorar este lmite de error. Pero lo esencial es
que para el rango de x en que estamos interesados, podemos limitar
el error que cometemos al calcular mediante la serie de potencias. En-
tonces podemos estar seguros de la exactitud de aproximacin a centsi-
mos, cosa que no poda obtenerse tan fcilmente con los mtodos descritos
al principio de este captulo.
CAPTULO 25
Ecuaciones diferenciales
parciales
136. NOTAS SOBRE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES PARCIALES
Una ecuacin diferencial parcial es aquella que contiene una
o ms derivadas parciales. Tales ecuaciones se encuentran
en matemtica aplicada, tambin se emplean en la matemtica
pura. El estudio de las ecuaciones diferenciales parciales ofrece
ramificaciones y dificultades como para ser interesante por s
mIsmo.
En este libro, respecto a las ecuaciones diferenciales par-
ciales, estudiaremos exclusivamente problemas de valores a la
frontera. Las ecuaciones diferenciales parciales pueden tener
soluciones que contengan funciones arbitrarias y soluciones
que involucren un nmero ilimitado de constantes arbitrarias:
En el lenguaje comn, la solucin de una ecuacin dife-
rencial parcial de orden n puede definirse como una que
contiene n funciones arbitrarias. La solucin general de una
ecuacin diferencial parcial casi nunca es (la ecuacin de onda
es una de las pocas excepciones ) de uso prctico al resolver
problemas de valores a la frontera asociados con esa ecuacin
433
434
137. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
EN MATEMTICAS APLICADAS
Ciertas ecuaciones diferenciales parciales se ocupan en matemticas
aplicadas tan frecuentemente y en tantos sentidos que su estudio es
notablemente beneficioso. Un estudio exhaustivo de estas ecuaciones
podra eventualmente conducir al lector a todas las fases de la mate-
mtica clsica y, en particular, lo llevara de inmediato a establecer
contacto con las funciones especiales que se emplean frecuentemente en
la moderna teora cuntica, as como en ingeniera y fsica terica.
La deduccin de las ecuaciones diferenciales que se registraron aqu
est ms all del alcance de este libro. Estas deducciones pueden
encontrarse (no todas en cada libro) en las obras que aparecen como
referencia al final de esta seccin.
Algunas de las formas en que estas ecuaciones se emplean, aparecern
en las aplicaciones detalladas de los captulos 28 y 30.
Sean x, y, z coordenadas rectangulares en el espacio ordinario. En-
tonces, como se expuso en el captulo 5, la ecuacin
( 1 )
{l2V {l2V {l2V
{lx2 + {ly2 + (lz2 = O
se llama ecuacin de Laplace. Se le ocupa en los problemas de determi-
nacin de temperatura en los estados estacionarios, potencial electros-
ttico y flujo de fluidos en los estados estacionarios, etc.
Si un problema que involucra la ecuacin (1), es tal que un objeto
fsico en el problema es un cilindro circular, entonces es posible que
las coordenadas cilndricas faciliten la solucin del problema. Encontra-
remos ms adelante tal problema. Es asunto del clculo avanzado el
cambiar la ecuacin (1) en una ecuacin en la que las variables inde-
pendientes son coordenadas cilndricas r, (J, z relacionadas con x, y, z,
de la ecuacin ( 1) mediante las ecuaciones
x = r cos (J, y = r sen .(J, z = z.
La ecuacin resultante, la ecuacin de Laplace en coordenadas ciln-
dricas es
{l 2V 1 av 1 a
2
v {l 2V
- + - - + - - + - = O.
{lr
2
r {l r r
2
{l.(J2 {lz2
(2)
Ntese que el empleo de la z en ambos sistemas de coordenadas no
sufre ninguna alteracin al hacer el cambio de las variables porque
137]
Ecuaciones en matemticas aplicadas
435
Z no aparece en las ecuaciones con las otras variables. Esto es, en un
cambio de variables independientes tal como
o sus equivalentes
Xl = H X + Y - z) , yl = H X - Y - z) , Zl = Z,
se puede llegar a menudo a conclusiones incorrectas como resultado del
uso de un subndice como en Zl, aun cuando Z = Z1. Por ejemplo,
del cambio de variables bajo discusin se sigue que
av
{lz
De aqu que
all'1 cuando Z = Zl .
Retornemos a la ecuacin de Laplace. En coordenadas esfricas p,
O, 'P, se relacionan con X, y, Z mediante las ecuaciones
X = P sen O cos 'P, y = P sen O sen 'P, Z = P cos O,
la ecuacin de Laplace es
a
2
v 2 av 1 02V cot O oV esc
2
O a
2
V _ O
( 3) a p2 +p op + p2 {J02 +7 00 {J'P
2
- .
Con una variable independiente adicional t quyrepresenta el tiempo,
y con una constante representada por a, podemos escribir la ecuacin
de onda en coordenadas rectangulares,
(4)
a
2
V _ 2 ( a
2
V 02V 02V)
at
2
- a Ox
2
+ ay2 + {JZ2 .
La ecuacin (4) se presenta en problemas que involucran movimientos
ondulatorios. Esto lo trataremos ms tarde en el problema de la cuerda
vibrante. .
Siempre que el problema fsico sugiera una diferente seleccin para
un sistema coordenado, por lo comn debido a la forma de los objetos
contenidos en el problema, la ecuacin diferencial parci al pertinente
puede transformarse en otra con las variables independientes nuevas que
se deseen. El cambio real de vari ables en las ecuaciones
parciales se deja al clculo avanzado; aqu emplearemos los resultados.
436 Ecuaciones diferenciales parciales [Cap. 25
Supongamos que para un slido bajo ciertas condiciones, u representa
la temperatura en un punto con coordenadas rectangulares x, y, z a un
tiempo t. El origen de coordenadas y el tiempo inicial t = O pueden
ser especificados a nuestra conveniencia. Si no existen fuentes de calor
presentes, entonces la temperatura u debe satisfacer la ecuacin trmica
(5)
en que h
2
es una constante fsica llamada difusividad trmica. La
ecuacin (5) se deduce bajo las condiciones de que la densidad, el calor
especfico y la. conductividad trmica, son constantes para el slido aqu
considerado. Ms comentarios sobre la cuestin de la validez de la
ecuacin (5) se harn en la seccin 155.
La ecuacin (5) es la ecuacin que se encuentra en muchos tipos
de difusin, no solo cuando es el calor el que est difundindose. Con
frecuencia se le llama ecuacin de difusin.
En el tema de elasticidad, ciertos problemas de fuerzas planas pueden
ser resueltos con la ayuda de la funcin fuerza de Airy 'f, la que debe
satisfacer la ecuacin diferencial parcial
(6)
Otras numerosas ecuaciones diferenciales parciales se encuentran en
las aplicaciones, pero no con la insistencia dominante de las ecuaciones
(1), (4) Y (5).
En este libro se examinarn dos mtodos para resolver problemas a
la frontera en ecuaciones diferenciales parciales. La transformacin de
Laplace que se estudi en los captulos 11 y 12 y se aplic en los cap-
tulos 13 al 15, es una herramienta til para ciertas clases de problemas
de valores a la frontera.
La tcnica de transformacin ser estudiada en el captulo 29 y
aplicada en el captulo 30.
Un segundo mtodo es el clsico mtodo de la separacin de variables
que se ver en el resto del captulo. Encontraremos que otros dos temas,
conjuntos ortogonales y series de Fourier, necesitan tratarse antes de
que podamos proceder, en el captulo 28, a usar la separacin de varia-
bles como un mtodo eficiente para resolver problemas que contengan
ecuaciones diferenciales parciales.
437
REFERENCIAS
Churchill , R. V. Fourier Series and Boundary Value Problems, 2 ~ Edicin. Nueva
York : McGraw-Hill Book, 1936.
Churchill, R. V. Operational Mathematics. 2 ~ Edicin. Nueva York: McGraw-Hill
Book, 1958.
Hopf, L. Differential Equations of Physics. Nueva York: Dover Publications, 1948.
]effreys, H. y ]effreys, B. S. Methods of Mathematical Physics. Cambridge Univ.
Press, 1950.
138. MTODOS DE SEPARACIN DE VARIABLES
Antes de tratar un problema real de valores a la frontera en ecua-
ciones diferenciales parciales, es prudente dominar un poco la resolu-
cin de ecuaciones diferenciales. Cuando hayamos adquirido alguna
prctica en obtener soluciones, entonces podremos tratar los problemas
ms difciles adaptndolos al mismo tiempo para satisfacer las condi-
ciones a la frontera estipuladas.
El artificio que se emplear aqu es til en relacin con las ecuaciones
lineales, aunque no es siempre aplicable a tales ecuaciones.
Consideremos la ecuacin
(1)
con h constante. Una solucin de la ecuacin ( 1) ser en general una
funcin de dos variables independientes t y x y del parmetro h.
Busquemos una solucin que sea producto de una funcin de t por
una funcin de x. Hacemos
u = fU) v(x)
en la ecuacin ( 1) Y concluimos que
(2)
f'(t )v(x) = h
2
f (t )v" (x) ,
donde los apstrofos denotan las derivadas con respect al argumento
indicado.
Dividiendo cada miembro de ( 2) entre el producto f (t) v (x) ,
obtendremos
(3)
f'(t ) _ hV ' (x )
f (t ) v(x )
Ahora, en la ecuacin (3) se dice que tiene variables (las variables
independientes) separadas, esto es, el miembro izquierdo de la ecua-
438 Ecuaciones diferenciales parciales
[Cap_ 25
cin (3) es una funcin de t solamente y el miembro derecho de- la
ecuaClOn (3) es una funcin de x solamente.
Ya que x y t son variables independientes, la nica forma en que
la funcin de x puede ser igual a la funcin de t es en el caso en
que cada funcin sea constante. Entonces de (3) se sigue inmediata-
mente que
(4)
(5)
donde k es arbitraria.
f'(t) = k
f(t ) ,
h
2
v" ( X) = k,
v(x)
Otra forma de obtener las ecuaciones (4) Y (5 ) es la siguiente.
Diferenciamos cada miembro de la ecuacin (3) con respecto a t (cual-
quier variable independiente puede usarse y as obtenemos
!!:...f' (t ) =o
dt f (t ) ,
ya que el miembro derecho de la ecuacin (3) es independiente de t.
Primero obtenemos la ecuacin (4) por integracin y entonces de la
ecuacin (5) se sigue de (4) y (3) .
La ecuacin (4) tambin puede escribirse como
df = kf
dt '
de la que es solucin general
Antes de ir ms adelante en la solucin de nuestro problema, inten-
taremos escoger una forma conveniente de la constante arbitraria intro-
ducida en las ecuaciones (4) y (5). La ecuacin (5) sugiere que k
debe tomarse como mltiplo de h
2

Retornemos a las ecuaciones (4) y (5) Y hagamos k = h
2
(J2, as
tenemos
(6)
Y
(7)
138]
Mtodos de separacin de variables 439
Empleando f3 real y la eleccin k = h
2
f32, estaremos implicando que la
constante k es real y positiva.* Ms tarde obtendremos las soluciones
correspondientes a la eleccin de constantes reales, pero negativas.
De las ecuaciones (6) Y ( 7) encontramos de inmediato que
( 8)
y
( 9)
v(x) = C2 cosh f3x + Ca senh f3x.
Como u = t ( t ) v (x), llegamos al resultado de que la ecuacin dife-
rencial parcial
( 1 )
tiene soluciones
( 10) u = exp ( h
2
f32t)[a cosh {3x + b senh {3x],
en donde (3, a y b son constantes arbitrarias. La a y b de la ecuacin
(lO) estn dadas respectivamente por a = ClC2 y b = CICa en trminos
de las constantes de las ecuaciones ( 8) Y (9) .
Si retomamos a las ecuaciones (4) Y ( 5 ) con la eleccin de k = - h
2
[l,
de tal forma que k se toma como una constante real negativa, entonces
encontramos que la ecuacin diferencial parcial ( 1) tiene las soluciones
(11 ) u = exp ( - h
2
a
2
t) [A cos ax + E sen ax],
en las que a, A y E son constantes arbitrarias.
Finalmente sea la constante k ser O. Entonces podemos determinar
directamente que las soluciones correspondientes de la ecuacin diferen-
cial (1 ) son
( 12)
donde el y C2 son constantes.
Es simple verificar que las ecuaciones ( 10), (11) Y ( 12 ) son real-
mente soluciones de la ecuacin ( 1).
Ya que, la ecuacin diferencial parcial (1) es lineal, podemos cons-
truir soluciones por la formacin de combinaciones lineales de soluciones.
As de (10), (11) Y ( 12 ) con elecciones diferentes de a, 13, A, E, a, b,
el, e2, podemos construir tantas soluciones de ( 1) como queramos.
* La expresin "real positivo" es redundante ; si algo es positivo debe ser real.
Tales frases redundantes son tiles en la exposicin.
440 Ecuaciones diferenciales parciales "[Cap. 25
La diferencia entre las ecuaciones (10) Y (11) depende de los par-
metros y variables que permanecen reales. Nuestra mira es desarrollar
herramientas para resolver problemas de fsica; por tanto intentaremos
conservar cosas reales.
EJERCICIOS
Excepto cuando se indique otra cosa, emplear el mtodo de separacin
de variables; obtnganse soluciones en forma real para cada ecuacin di-
ferencial.
02U {j2U
1
- a
2
-
. 3t2 - ox2 '
SOL. U = [Al cos a[3t + A,2 sen a,Bt][Bl cos,Bx + B
2
sen ,Bx],
u = (A3 + A4t) (B
3
+ B4X) , .
y
u = [A5 cosh a,Bt + A6 senh a,Bt][B
5
cosh,Bx + B6 senh ,Bx],
donde ,B y las A y las B son constantes arbitrarias.
02V 02V .
2. ~ + -::;--z = O.
ex ay
SOL. V = [A
1
e
f3
" + A'2
e
-3"][B
l
cos,By + B
2
sen ,By], y
v = (A3 + A4X) (Ba + B4Y)'
donde [3, las A y las B son constantes arbitrarias; los papeles desempe-
ados por x y y en la primera solucin pueden intercambiarse.
(Fu OU 02U '
3. :::;-; + 2b -;- = a
2
::.;-z.
ot ut uX
Demustrese que estas ecuaciones tienen las soluciones
u = g(t) [Bl cos kx + B
2
sen kx],
donde g(t) puede tomar una de las siguientes formas
e-bt[Aleyt + A
2
e-
yt
], 1'2 = b
2
- a
2
k
2
, si b
2
_ a
2
k
2
> 0,
o
e-bt[Aa cos 8t + A4 sen 8t], 8
2
= a
2
k
2
- b
2
, si a
2
k
2
- b
2
> 0,
o
e-
bt
[A
5
+ A
6
t], si a
2
k
2
- b
2
= 0,
y las soluciones
u = (A7 + A
s
e-
2bt
) (B3 + B4X).
Hllense todas las soluciones conteniendo el'" y e-
kx

4.
OW = yCW.
oy ox
SOL. W = A exp {k (2x + y2)], k Y A arbitrarias.
ow ow
5. x - = W + y - SOL. W = AXkJ'-t, k y A arbitrarias.
OX oy
6. Somtase la ecuacin' diferencial parcial del ejercicio 5 al cambio de
variable dependiente W = v/y y demostrar que la ecuacin resul-
tante para v es
138]
Mtodos de separacin de variables 441
ov ov
x-= y-o
OX oy
7. Demustrese que el mtodo de separacin de variables no altera la
ecuacin
22U (Fu 02U
ox2 + 4 OX ot + 5 at2 = o.
8. Para la ecuacin del ejercicio 7, bsquese una solucin de la forma
u = ektf(x)
y por tanto obtener las soluciones
u = exp [k (t - 2x)][ Al. cos kx + A
2
sen kx],
donde k, Al, A
2
son arbitrarias. Demustrese que tambin la ecuacin
del ejercicio 7, tiene las soluciones u = Ax + B Y u = Ct + D, con
A, B, C, D arbitrarias.
9. Para la ecuacin
22U eu e
2
u
ex2 + 4x ex + ey2 = 0,
hacer u = f(x ) g(y) y entonces obtener las soluciones
u = [A
1
e
2kY
+ A2e-2kY][B1f1(X) + B
2
f 2(X) ],
donde 1.1(X) y f2(X) son dos soluciones cualesquiera linealmente
independientes de la ecuacin
f" + 4xf' + 4k
2
f = O.
Obtener adems las soluciones de la ecuacin anterior, cuando k = O.
Para k =1= O, las funciones f1 y 1.2 debern hallarse utilizando el
mtodo del captulo 20. Pueden obtenerse en' la forma
(k
2
+ 2m - 2)x
2m
( - 4) m (k
2
+ 1) (k
2
+ 3) (k
2
+ 5) . . . (k
2
+ 2m - 1) x2m+l
(2m+l)!
Hllense soluciones similares que involucren cos 2ky y sen 2ky.
10. Emplear el cambio de variable u = e
l3t
g(x) para encontrar las
soluciones de la ecuacin
e
2
u 02U e
2
u
ex
2
+ 2 ex ot + at2 = O.
SOL. U = exp [j3(t - x)] [A
1
+ A2XV
442 Ecuaciones dife rencia les pa rcia les [Cap. 25
11. Demustrese por clculo directo que si fl (Y) y f2( Y) son funciones
cualesquiera con segundas derivadas continuas, f ~ (y) y 1'; (y), en-
tonces
u = fl(X - at ) + f2(X + at )
satisface la ecuacin simple de onda (ejercicio 1),
Fu Fu
--a
2
-
ot
2
- ox
2

12. Demustrese que v = f(xy) es una solucin de la ecuacin del ejer-
cicio 6.
13. Demustrese que w = f (2x + y2) es una solucin de la ecuacin del
ejercicio 4.
14. Demustrese que u = f 1 (t - x) + Xf2 (t - x) es una solucin de la
ecuacin del ejercicio 10.
139. PROBLEMA SOBRE LA CONDUCCIN DEL
CALOR EN UNA PLANCHA
Entre las ecuaciones que se utilizan en la matemtica aplicada ya
expuestas, est la ecuacin para la conduccin del calor en coordenadas
rectangulares,
( 1)
en donde
w, y, z = coordenadas rectangulares del espacio,
t = coordenada del tiempo,
h
2
= difusividad trmica,
u = temperatura.
La constante h
2
y las variables x, y, z, t, u pueden expresarse mediante
cualquier conjunto consistente de unidades. Por ejemplo x, y, z en pies,
t en horas, u en grados Fahrenheit, y h
2
en pies cuadrados por hora.
La difusividad trmica (supuesta constante en nuestro trabajo ) puede
ser definida por
en trminos de cantidades fsicas elementales,
K = conductividad trmica,
a = calor especfico
8 = densidad,
139]
Problema sobre la conduccin de calor en una plancha
443
donde todas estas cantidades pertenecen a la composicin del slido
cuya temperatura buscamos.
Para nuestro primer problema de valores a la frontera en ecuaciones
diferenciales parciales, escogeremos el ms simple posible. Construimos
un problema de temperatura en tal forma que la temperatura sea inde-
pendiente de las dos vari'ab1es espaciales, que son y y z. Para tal pro-
blema, u ser una funcin de slo dos variables independientes (x y t)
que es el nmero ms pequeo de variables independientes posible en
una ecuacin diferencial parcial.
y
- - - - - - ~ - - - - - - - - - - - + - - - - - - - - - - - - - x
o
e
FIGURA 50
Consideremos una enorme plancha de concreto, o de algn otro
material razonablemente semejante en homogeneidad y textura. Sea
el grueso de la plancha e unidades de longitud. Escojamos el origen de
las coordenadas sobre una cara de la plancha como indica la figura 50
y supngase que la plancha se extiende muy lejos en direcciones y y z.
Sea f ( x) la temperatura inicial de la plancha (t = O) , una funcin
solamente de x, y supngase que las superficies x = O, x = e se con-
servan a la temperatura cero para toda t > O. Si la plancha se considera
infinita en las direcciones y y z, o ms especficamente, si tratamos sola-
444 Ecuaciones diferenciales parciales [Cap. 25
mente con secciones transversales cercanas (lejos de las superficies de la
plancha), entonces la temperatura u a cualquier tiempo t y posicin x
est determinada por el problema de v a l o r e ~ a la frontera
(2)
au 2 a
2
u
a= h ox2'
para 0< t,
O < x < C;
(3) Cuando t -7 O+, U-7f(x), para O < x < C;
(4) Cuando x -7 O+, U-7 O, para 0< t;
(5) Cuando x -7 e, U-7 O, para 0< t.
En este problema de valores a la frontera, el cero en la escala de
temperaturas ha sido escogido como la temperatura a la cual se man-
tienen las superficies de la losa. Entonces la f (x) es realmente la dife-
rencia entre la temperatura inicial real y la temperatura en la frontera
constante y subsecuente.
Ya que un conjunto de smbolos como t -70+ significa que t se aproxi-
ma a cero a travs de valores superiores a cero; similarmente, x -7 C
significar que x se aproxima a C a travs de valores menores que c, "c
menos algo" en cada paso durante el proceso de aproximacin. Podemos
decir entonces, por ejemplo, que x se aproxima a c por ,la izquierda.
Es particularmente notable que no necesitemos una condicin tal
como que la funcin u(x, t) sea f(x) cuando t = O. Requerimos sola-
mente que cuando t -7 O+, entonces u -7 f (x) para cada x en el rango
O < x < c.
La cuestin de cuntas condiciones a la frontera se necesitan preci-
samente, y de qu naturaleza deben ser, de tal forma que asociadas con
una ecuacin diferencial parcial dada aseguren la existencia y unicidad
de una solucin, es una cuestin de considerable dificultad. En este
libro utilizaremos la gua ms popular y prctica, la intuicin fsica.
La existencia no es un problema: buscamos una solucin, si la encon-
tramos sabemos que existe; si no la encontramos ser bastante difcil
para nosotros el poder hablar de su existencia. Al serio problema de la
unicidad, nosotros le cerraremos completamente los ojos.
Intentemos ahora resolver el problema de valores a la frontera, para
encontrar una funcin u (x, t) que satisfaga la ecuacin diferencial
parcial
(2)
au = h2 02U para O < x < c, O < t;
at OX2'
y que satisfaga tambin las condiciones
139]
Problema sobre la conduccin de calor en una plancha
445
(3 )
Cuando t -,) O+, para O < x < e;
(4)
Cuando x O+, para 0< t;
(5)
Cuando x -,) e-, para 0< t .
Ya sabemos cmo algunas soluciones de la ecuacin diferencial
(2). En realidad, en la seccin 138, empleamos el mtodo de separacin
de variables para llegar a las soluciones
(6)
u = exp ( h
2
,82t)[a cosh,8x + b senh ,8x],
con a
J
b
J
,8 constantes arbitrarias, y las soluciones
(7)
con A
J
B
J
a constantes arbitrarias.
Es necesario ahora intentar ajustar las soluciones (6) (7) para
satisfacer las condiciones a la frontera (3), (4) Y (5). Algunos tanteos
muestran rpidamente que es ms simple satisfacer primero las condi-
ciones (4) Y (5), y despus tratar la (3).
Tratemos de satisfacer (4) Y (5) con soluciones en la forma de la
ecuacin (6) anterior. La condicin (4) requiere ahora que cuando
x -,) O+, entonces u O para toda t positiva. Si x -,) 0+ en la ecuacin
(6) concluimos que
O = exp ( h
2
f32t) [a + O], para 0< t.
Por fuerza concluimos que a = 0, de tal forma que la solucin (6) se
transforma en
(8)
Por la condicin (5) debemos pedir que cuando x e-
J
entonces, otra
vez, u -,) para toda t positiva; esto es de la ecuacin (8) Y la condi-
cin (5) se obtiene
b exp ( h
2
,BZt) senh,8e = 0, para < t.
La exponencial exp ( h
2
,BZt) no puede anularse. Para valores reales de
,8 y e la funcin senh,8e es cero solamente cuando ,8e = O. Por tanto,
se sigue que f3 = b = 0, as que u == O Y no tengamos oportunidad
de satisfacer la condicin restante (3). Abandonemos entonces la ecua-
cin (6) Y concentrmonos en las soluciones
(7)
\
u = exp ( - h
2
a
2
t) [A cos ax + B sen ax].
446 Ecuaciones diferenciales parciales [Cap. 25
Impongamos las condiciones (4) Y (5) sobre la u de la ecuacin ( 7).
Primero si x --7 O+, concluimos que
0= exp ( -h2a2t ) [A + O], para 0< t
J
entonces debemos elegir A = O, Y ( 7) se reduce a
(9)
En seguida imponemos la condicin (5) de que u --7 O cuando x --7 c+
as que
0= B exp ( -h
2
a
2
t ) sen ae, para 0< t.
No debemos elegir B = O, si deseamos tener xito en satisfacer la con-
dicin adicional (3). La funcin exp ( - h
2
a
2
t) no se anula. Entonces,
para que la u de (9) satisfaga la condicin (5), es necesario que
( 10) senae = O.
La funcin sen es cero cuando, y slo cuando, su argumento es Uh
mltiplo entero de 7T; esto es, sen z es cero cuando z = O, +7T, + 2r.,
... , +n7T, . Por tanto, de ( 10) se sigue que
( 11 ) ge = nr., n entero
Ya que e est dado, la ecuacin (1 1) sirve para determinar el par-
metro arbitrario a- ms bien que para restringir los valores de a a aque-
llos dados por ( 11 ).
Con a = nr. I e
J
las soluciones ( 9) anteriores se transforman en
[ (
nr.h) 2 ] nr.x
u = B exp - -e- t sen-
e
-
con n entero y B arbitraria. Ya que no necesitamos usar la misma cons-
tante arbitraria B para valores diferentes de nJ es apropiado representar
soluciones
[ (
nr. h) 2 J nr.x
(2) U n = Bn exp - -e- t sen-
e
-, n entero.
No perdemos nada restringiendo la n de la ecuacin ( 12 ) a los enteros
positivos 1, 2, 3, ... , para n = O tenemos la solucin trivial u = O Y
los valores enteros negativos de n nos conducen esencialmente a las
mismas soluciones que los valores enteros positivos.
Veamos ahora dnde estamos en este momento. Cada una de las fun-
ciones Un definidas por la ecuacin ( 12) es una solucin de la ecuacin
diferencial
139]
Problema sobre la conduccin de calor en una plancha
( 2)
ou = h2 02U para O < x < c, 0< t,
at ax
z
'
y cada una de aquellas funciones satisface las dos condiciones
(4)
y
(5)
Cuando x ~ O+, u ~ O, para O < t,
Cuando x ~ c-, u ~ O, para O < t.
447
Nos resta encontrar de las soluciones Un una solucin u (x, t) que
satisfaga tambin la condicin a la frontera (o inicial )
(3 )
Cuando t ~ 0+, U ~ f(x), para O < x < c.
Ya que la ecuacin diferencial parcial involucrada es lineal y homo-
gnea en u y sus derivadas,. una suma de soluciones es tambin una
solucin. De las soluciones conocidas U1, u Z, Ua , Un , podemos
construir otras. Con condiciones de convergencia suficientemente fuertes
es verdad que aun la serie infinita
o
( 13) u (x, t )
00
U = ~ u ..
n-1
00 [(n7rh)2 ] n7rX
Bnexp - -- t sen-
n-1 C e
es tambin una solucin de la ecuacin diferencial (2).
La u ( x, t ) de la ecuacin ( 13 ) satisface la ecuacin ( 2) y las condi-
ciones a la frontera (4 ) Y (5) . Si u ( x, t) satisface la condicin (3),
entonces para cada x en el intervalo O < x < c, el miembro derecho
de la ecuacin ( 13 ) deber tender a f (x) cuando t ~ 0+. Suponemos
que podemos intercambiar el orden del lmite (cuando t ~ 0+) y la suma
y concluir que la condicin ( 3) formalmente requiere que
(4)
00 n7rX
f (x ) = ~ Bn sen-, para O < x < c.
11 -1 C
Por tanto, podemos resolver el problema bajo consideracin si pode-
mos elegir las constantes Bn de tal forma que la serie infinita en el miem-
bro derecho de ( 14) tenga f (x) como su suma para cada x en el intervalo
O < x < c. Que existen tales coeficientes Bn es evidente. Para una gran
clase de funciones f (x ) existe un desarrollo del tipo de la ecuacin (14),
como se ver en el captulo 27. Una vez que son conocidas las Bn se
insertan en el miembro derecho de la ecuacin ( 13 ) , la cual es entonces
448
Ecuaciones diferenciales parciales [Cap. 25
la solucin final del problema de valores a la frontera que consiste de la
ecuacin (2) Y las condiciones (3), (4) Y (5).
Para ser capaces de completar la solucin de problemas de valores a
la frontera como los aqu considerados, necesitamos adquirir conoci-
mientos acerca de los mtodos de desarrollo de funciones en series tri-
gonomtricas. El captulo 27 est dedicado a exponer ese tipo de des-
arrollo, dndonos herramientas para resolver numerosos problemas de
valores a la frontera en el captulo 28.
CAPTULO 26
Conjuntos ortogonales
140. ORTOGONALIDAD
Un conjunto defunciones fo (x), fl (X), f2(X), ... , fn (x ), ... ,
se dice que es un conjunto ortogonal con respecto a una funcin
peso w (x) sobre el intervalo a ~ x ~ b si
9
L w( x)fn(x)fm( x) dx = O para m =F n,
=F O para m = n.
La ortogonalidad es una propiedad que se encuentra con
mucha frecuencia en ciertas ramas de la matemtica. Tambin
se emplea a menudo la representacin de funciones en series
de la forma
n - O
en donde las C
n
son coeficientes numricos y las fn(x) son un
conjunto ortogonal.
Existe una enorme cantidad de literatura sobre los conjun-
tos ortogonales de funciones. El lector que desee informarse
de la materia ms all de lo que este curso ofrece, podr
449
-
\
(\
450
Conjuntos ortogonales [Cap. 26
encontrar una buena introduccin en los libros sobre polinomios orto-
gonales, series de Fourier, anlisis de Fourie-, etc. Al final del captu-
lo 27 se dar una pequea lista de referencias.
Una versin simple de un teorema en el campo de las funciones orto-
gonales puede establecerse como sigue:
Dado un conjunto de funciones
cp,,(X), ,
linealmente independientes (seccin 31) Y continuas en el intervalo
a ::; x ::; b,
Y dada una funcin peso w (x) positiva y continua en el mismo intervalo,
entonces existe un conjunto de funciones
con las siguientes propiedades:
a) Cada fn (x) es una combinacin lineal de los cp;
b) Las fn(x) son linealmente independientes en el intervalo a::; x::; b;
c) Las fn(x) fonnan un conjunto ortogonal con respecto a la funcin
peso w( x) sobre el intervalo a ::; x ::; b.
Ya sabemos que las funciones 1, x, x
2
, ,x
n
, , son linealmente
independientes y continuas sobre un intervalo finito. Las combinaciones
lineales de potencias de x son polinomios. Por tanto, dado un intervalo
y una funcin de peso apropiada, existe en particular un conjunto or-
togonal de polinomios con respecto a la funcin peso sobre ese intervalo.
Dando condiciones adicionales sobre la funcin peso puede quitarse la
restriccin de que el intervalo sea finito.
141. CONJUNTOS SIMPLES DE POLINOMIOS
Un conjunto de polinomios fn(x); n = 0, 1,2,3, ... , se llama con-
junto simple si fn (x) es precisamente de grado n. El conjunto contiene
entonces un polinomio de cada grado, 0, 1, 2, ... , n, ....
Una propiedad importante de los conjuntos simples es que si gm(X) es
cualquier polinomio de grado m y fn(x) es un conjunto simple de poli-
nomios, entonces existen constantes Ck tales que
'"
(1 )
gm(X) = , ckfk(X).
k=Q
142]
Polinomios ortogonales 451
PRUEBA. Supngase que el trmino de mayor grado en gm(X) sea
amX
m
y el trmino de mayor grado en fm (X) sea bm:?,. Definamos Cm =
ami bm) notando que bm =1= O. Entonces el polinomio
gm(X) - cmfm(x)
es a lo ms de grado (m - 1). Sobre este polinomio emplearemos el
mismo procedimiento que usamos en el caso de gm(X). Se sigue entonces
que existe Cm-l tal que
gm( X) - cmfm(x) - Cm-lfm-l (X)
es a lo ms de grado (m - 2). La iteracin de este proceso nos con-
duce a la ecuacin (1) en (m + 1) pasos. Ntese que cualquier Ck excep-'
to Cm puede ser cero.
142. POLINOMIOS ORTOGONALES
En seguida obtendremos para los polinomios una condicin, equiva-
lente a nuestra definicin (seccin 140) de ortogonalidad.
TEOREMA 21: Si f ... (x) es un conjunto simple de polinomios) una
condicin necesaria y suficiente para que fn (x) sea ortogonal con respecto
a w (x) sobre el intervalo a S x S b es que
b
(1) L w(x)x"fn(x) dx = 0, k = 0, 1,2,' .. ', (n - 1) ,
=1= 0, k = n.
PRUEBA. Supngase que se satisface (1). Ya que x" forma un con-
junto simple, podemos escribir
(2) fm (X)
Si m < n) se sigue que
J
b m b
a w(x ) fm( x)f ... (x) dx = k ~ O ak L w(x )x"fn( x) dx =
por (1), ya que cada k involucrada es menor que n. Si m > n, se
intercambian los papeles de m y n y se repite el argumento. Si m = n
en ( 2), entonces an =1= 0, y tenemos
J
b n Jb
a w(x)fn
2
(x) dx = k ~ ak a w(x)x"fn(x) dx
b
= an L w(x)xnfn(x) dx =1= o.
452
Conjuntos ortogonales [Copo 26
Vemos por tanto que la condicin (1) es suficiente para la ortogona-
lidad de t n( x ).
Supongamos en seguida que tn(X) satisface la condicin de ortogo-
nalidad como se estableci en la seccin 140. Ya que la tn(X) forma un
conjunto simple, podemos escribir
k
(3)
x
k
= ~ bmfm(X).
m::::o
Si k < n, se sigue que
r: w(x)xkfn(X) dx = mt b
m
J: w(x)fm(x )fn (x) dx = O,
ya que ninguna m puede ser igQal a n. Si k = n en (3), entonces bn =1= O
y tenemos
( w(x)xnfn(x) dx = mt bm J: w(x)fm(X)fn(X) dx
= bn J: w(x)fn
2
(x) dx =1= O.
Esto completa la prueba del teorema 21.
143. CEROS DE POLINOMIOS ORTOGONALES
Mostraremos ahora que los polinomios ortogonales reales tienen todos
sus ceros reales, distintos, y en el intervalo de ortogonalidad.
TEOREMA 22: Si fn(x) es un conjunto simple de polinomios ortogo-
nales reales con respecto a w(x) sobre el intervalo a ~ x ~ b, Y si
w(x) > O sobre a < x <b, entonces los ceros de fn (x) son distintos y
estn todos en el intervalo abierto a < x < b.
PRUEBA. Para n ~ 1, el polinomio fn(x) cambia de signo en el inter-
valo a < x < b de acuerdo con el teorema 21 (con k = O)
J: w(x)fn(x) dx = O
y w(x) no puede cambiar de signo en a < x < b.
Supngase que fn(x) cambia de signo en a < x < b precisamente en
los puntos distintos x = al, <1<2, , as. Las a son precisamente los ceros
de multiplicidad impar de fn(x) en el intervalo. Ya que fn(x) es de
grado n, tiene n ceros, tomada en cuenta la multiplicidad. Sabemos en-
tonces que s ~ n.
144]
Ortogonol idad de los polinomios de Legendre 453
De la funcin
( 1 )
Entonces, en a < x < b, if (x) cambia de signo en x = al, 2, . .. , as
y en ningn otro lado. .
Si s < n, if (x) es de grado < n, entonces
rw(x) n( x )if (x) dx = O
a
( 2)
por la aplicacin del teorema 21 a cada trmino en la forma desarrolla-
da de if (x). Pero el integrando en ( 2) no cambia de signo en ninguna
parte en el intervalo de integracin, ya que w (x ) > O y las funciones
f,,( x) y if(x) cambian de signo precisamente en los mismos puntos.
Por tanto, la integral en (2) no puede anularse y la suposicin de que
s < n nos ha conducido a una contradiccin.
De aqu que tengamos que s = n. Esto es, entre los n ceros de t,,(x)
hay precisamente n de multiplicidad impar en el intervalo abierto
a < x < b. Entonces cada cero es de multiplicidad uno y, por tanto, los
ceros son distintos. Con esto se completa la prueba del teorema 22.
144. ORTOGONALIDAD DE LOS POLINOMIOS
DE LEGENDRE
Los polinomios de Legendre
( 1 )
(
1 - x)
P,,( x)=F -n, n+1 ; 1;-2-
de la seccin 120 fueron obtenidos resolviendo la ecuacin diferenial
(2) ( 1 - x
2
)y" - 2xy' + n (n + l)y = O.
Los Pn(X) forman un conjuntto simple de polinomios para los cuales
obtendremos ahora una propiedad de ortogonalidad.
De ( 2) tenemos
( 3)
( 1 - x
2
)P;: (x) - 2 x P ~ ( x ) + n(n + l)P,, (x ) = O,
D[ ( 1 - X2) p;, (x)] + n (n + 1) P" (x) = O; D =.!!..-.
dx
Para el ndice m tenemos
(4) D[ ( l - X2) Y", (X) ] + m( m + l)Pm(x) = O.
454 Conjuntos ortogonales [Cap. 26
Estamos interesados en el producto Pm(X)P,,(x). Entonces multipli-
camos (3) por todo el polinomio P m (x), (4) por todo el p" (x) y resta-
mos para obtener
P m(x)D[ (1 - x
2
)P:(x) J - P" (x)D[ (1 - X2)P;" (x) J
+ [n (n + 1) - m( m + 1)JPm( x)P,,(x) = O.
La ecuacin anterior puede representarse como
(5) (n2 - m
2
+ n - m)Pm( X)Pn( X)
= P
n
(x)D[ (1 - x
2
)P;"(x) J - P m(x )D[ (1 - x
2
)p: (x) J.
Ahora, por la frmula para diferenciar un producto, obtenemos
D [ ( 1 - X2 ) P n ( X ) P'm ( x ) J = P n ( X ) D [ ( 1 - X2 ) P;" ( x )] +
+ (1 - x
2
)P:(x)P;"(x)
y
D[ ( 1-x
2
(x)P m(x) J =P m(x )D[ (1 -x
2
)P: (x) J +
+ (1-x
2
)P:
De aqu que
D[ ( 1 - - P:(x)Pm(x)}] =
= Pn(x)D[(1 - x
2
)P: .. (x)] - P",(x)D[ ( 1 - x
2
)P:(x)J.
Adems, n
2
- m
2
+ n-m = (n - m) (n + m + 1). Por tanto po-
demos escribir (5) como
(6) ( n - m) (n + m + l)P",(x)Pn(X)
= D[ ( 1 - X2) {Pn(x)P'm(x ) - P: ( x )P", ( x) }].
Hemos expresado ahora el producto de dos polinomios de Legendre
cualesquiera como una derivada. Las derivadas son fciles de integrar.
La ecuacin (6) nos da
(7) (n - m) (n + m + 1) P",(x)P,,(x) dx =
= [( 1 - X2) {Pn(x)P'm(x) - P:(x)P m(x)} I
Podemos elegir cualesquiera a y b que deseemos. Ya que (1 - X2)
es cero en x = 1, x = -1-, concluimos que
(8) (n - m) (n + m + 1) r P",(x)P,,(x) dx = O.
-1
Ya que n y m son enteros no negativos, n + m + 1 =f=. O. Entonces
si m =f=. n, n-m =f=. O Y de (8) tenemos
145]
Otros conjuntos ortogonales 455
(9) f1 Pm(X)P.,(x) dx = O.
Los polinomios de Legendre son reales, entonces 1:1 p.,2(X) dx =1= O.
Hemos demostrado que los polinomios de Legendre P., (x) forman un
conjunto ortogonal con respecto a la funcin peso w(x) = 1 sobre el
intervalo - 1 < x < 1. Los P., (x) son un con junto simple de polino-
mios reales y por tanto se les pueden aplicar los teoremas de las sec-
ciones 142 y 143.
Un estudio ms extenso de p.,(x) ocupara ms espacio que el apro-
piado en un texto elemental de ecuaciones diferenciales. Haremos ahora
una lista de algunas de las propiedades, entre los cientos que hay, de
estos interesantes polinomios:
( 10)
( 11 )
(12)
(13)
(14 )
(15)
145.
00
(1 - 2xt + t2ti = Pn(X)t
1O
,
10=0
r
1
2
t
l
p.,2(X) dx = 2n + 1 '
1 d
P (x) = - D10 (X2 - 1) 1o. D = -
., 2
n
n! 'dx'
= nP.,(x) + P'n-l(X) ,
(X2 - 1) ( x) = nxP .. ( x) - nP n-1 ( X ) ,
nP .. (x) = (2n - l)xPn--l(x) - (n - I)P"_2 (x).
OTROS CONJUNTOS ORTOGONALES
En el captulo 22 resolvimos algunas ecuaciones diferenciales del tipo
hipergeomtrico. En la seccin 116 encontramos los polinomios de
Laguerre
(1)
L _.. (-n ) "x" _., ( -1 ) "n !x"
.. (x) - (k!)2 - (k!)2( n - k)!
como una solucin de la ecuacin diferencial
(2)
xL;;(x) + (1 - + nL,,(x) = O.
La ecuacin (2) puede expresarse en la forma
(3)
de la que se sigue la ortogonalidad de los polinomios de Laguerre (vase
el ejercicio 1 siguiente).
456
Conjuntos ortogona les [Cap. 26
Los polinomios de Hermite de la seccin 119
(4)
[nl2] ( -1 )k
n
! ( 2x) 1Io-2k
Hn (x) = k! (n - 2k)! '
satisfacen la ecuacin diferencial
(5 )
- + 2nH
n
(x) = O.
Esta ecuacin puede expresarse en la fonna
(6) D[exp + 2n exp ( -x
2
)H,,(x) = O,
de donde se sigue la ortogonalidad de los polinomios de Hennite. (Vase
ejercicio 3 de esta seccin.)
Las funciones de Bessel ln(x) de la seccin 118 tienen tambin pro-
piedades de ortogonalidad, seg{m se puede demostrar; sin embargo, tal
demostracin est ms all del alcance de este libro. (Vase R. V.
Churchill, Fourier Series and Boundary Value Problems. 2" Edicin.
Nueva York: McGraw Hill Co., 1963.)
EJERCICIOS
1. Emplese la ecuacin (3) anterior y el mtodo de la seccin 144
para demostrar que los polinomios de Laguerre son ortogonales
con respecto a la funcin peso e-X sobre el intervalo O x < oo.
2. Demustrese, con la ayuda del ejercicio 1, que los ceros del poli-
nomio de Laguerre L,, (x) son distintos y positivos.
3. Emplese la ecuacin (6) anterior y el mtodo de la seccin 144
para demostrar que los polinomios de Hennite son ortogonales con
respecto a la funcin peso r
X2
sobre el intervalo - 00 < x < oo.
4. Demustrese, con la ayuda del ejercicio 3, que los ceros del poli-
nomio de Hermite Hn(x) son reales y distintos.
CAPTULO 27
Series de Fourier
146. ORTOGONALIDAD DE UN CONJUNTO
DE SENOS Y COSENOS
Las funciones sen ax y cos ax se encuentran en la solucin
fonnal de ciertos problemas de valores a la frontera en las
ecuaciones diferenciales parciales, como se indic con amplitud
en el captulo 25.
Ahora obtendremos una propiedad de ortogonalidad para
un conjunto de funciones con una a determinada. Consi-
deremos un intervalo; escojamos su centro en el origen de tal
forma que tenga la fonna simtrica: - c ::; x ::; c.
Demostraremos que el conjunto de funciones,
(A)
o
(Aj
{
sen (n7rxlc), n = 1,2,3,"',
cos (n7rxlc) , n = 0, 1,2,"',
{
sen (7rxlc) , sen (2
1T
xlc) , sen (37rxlc),.
sen (n7rxlc) , ... ,
1, cos(7rxlc),cos (27rxlc ),cos (37rxl c), ... ,
cos (n7rxlc ), ... ,
,
es ortogonal con respecto a la funcin de peso w(x) = 1 sobre
el intervalo - c ::; x ::; c. Esto es, probaremos que la integral
457
458 Series de Fourier [Cap. 27
de x = - e a x = + e del producto de dos cualesquiera miembros del
conjunto (A) es cero.
Consideremos primero la integral del producto de cualquiera de las
funciones seno en (A) Y las del coseno de (A). El resultado
J
e nrrx kTrX
11 = sen - cos - dx = O
-e e e
se sigue inmediatamente del hecho de que el integrando es una funcin
impar de x; en este momento el resultado no depende del hecho de
que k y n son enteros.
Considrese despus la integral del productQ de dos diferentes funcio-
nes seno del conjunto (A),
J
e n7TX k7TX
1.2 = sen - sen - dx, k =1= n.
-e e e
Introduciremos una nueva variable de integracin para simplificar
la escritura; hagamos
de donde
rrx = f3
e '
e
dx = - df3.
Entonces 12 puede escribirse como
1
2
= :; f" sen nf3 sen kf3 df3.
Ahora de la trigonometra obtenemos la frmula
sen nf3 sen kf3 = ir cos (n - k) f3 - cos (n + k) 13]
que es til para resolver la integral deseada. As, se sigue que la integral
se convierte en
12 = ;7T f" [cos (n - k)f3 - cos (n + k)f3] df3
= ~ [ s e n (n - k)f3 _ sen (n + k)f3J" ,
271 n-k n + k _"
ya que ni (n - k) ni (n + k) pueden ser cero. Como n y k son enteros
positivos, sen(n -k)f3 y sen(n + k)f3 se anulan para f3 = 7T Y f3 = -7T;
entonces
12 = O
para n, k = 1, 2, 3, ... , y n =1= n.
146]
Ortogonalidad de un conjunto de senos y cosenos
459
Finalmente considrese la integral del producto de dos diferentes
funciones coseno del conjunto (A),
( n7TX k7TX
[ 3 = J COS -COS --dx,
-e C C
donde n, k = O, 1, 2, 3, ... ; k =1= n. Empleando el mismo mtodo
que se utiliz para [2, obtenemos
[3 = ~ [ s e n (n - k)f3 + sen (n + k)f3]'Ir = O.
27T n-k n + k - 'Ir
Es fcil ver que la integral del cuadrado de cualquier funcin del
conjunto (A) no se anular, su integrando es positivo excepto en un
punto ocasional. Los valores de estas integrales pueden obtenerse fcil
mente. La integral
tiene un integrando par, por tanto puede escribirse como
J
e n7Tx
[4 = 2 sen
2
--dx.
o C
Por los mtodos elementales de integracin obtenemos
( ( 2n
7T
x)
[
4
= Jo 1 - cos - c- dx =
[
c 2n7Tx]e
= x - 2msen-
C
- o = c.
Entonces
re n7TX
J sen
2
--dx = c para n = 1,2,3, .
-e C
En la misma forma se sigue que, para n > O, n entero
re n7TX
[5 = J cos
2
-- dx =
-e C
[
c 2n
7T
x]e
= x + -2 sen -- = c.
n7T c o
Para n = O la integral [5 se convierte en
[6 = r 1 . dx = 2 c.
e
460 Series de Fourier
As que
J
c n7rX
COS
2
--dx = c para n = 1,2, 3, .
-c c
= 2c para n = O.
Hemos demostrado que el conjunto
(A)
{
sen (n7rx/c), n = 1,2,3,
cos (m7rx/c), m = 0, 1,2, .
[Cap. 27
es ortogonal con respecto a la funcin peso w (x) = 1 sobre el intervalo
- c ::; x ::; c. Hemos tambin calculado las integrales de los cuadrados
de las funciones del conjunto (A).
147. SERIES DE FOURIER: UN TEOREMA
DE DESARROLLO
Con la suposicin de que existe un desarrollo en serie del tipo
(1) * f( x) = tao + a" cos - + b" sen - ,
00 (n
7r
x n
7r
x)
"=1 C C
vlido en el intervalo -c::; x ::; c, es una cuestin simple determinar
los coeficientes, an y b". Realmente, no caso a la cuestin de
validez del intercambio de orden de la suma e integracin, procedemos
como sigue.
Multiplicamos cada trmino de la ecuacin (1) por sen(hx/ c) dx,
donde k es un entero positivo, e integrando cada trmino de -c a +c,
as llegamos a
(2) (f(x) sen k;x dx = tao L sen k;x dx +
00 [( n7rX k7rx
+ a" J cos-sen- dx +
110-1 - e C C
r
C
n7rX k7rx ]
+ b" J sen --sen - - dx .
- c c c
Como vimos
(3)
re n7rX k7rx
J cos -sen - dx = para toda k y n,
-e C C
* Una razn para la notacin aparentemente peculiar, tao, para el tnnino
constante aparecer muy pronto en las pginas siguientes.
147]
y
(4)
Series de Fourier: un teorema de desarrollo 461
( n7l"X k7l"X k 2 3
J sen - sen -- dx = O para k =1= n; ,n = 1, , ,.. . .
-e C C
Por tanto, cada trmino del miembro derecho de la ecuacin (2) es
cero excepto para el trmino n = k. Entonces, la ecuacin (2) se re-
duce a
(5)
J
e k7l"X Je k7l"X
f(x) sen - dx = bk sen
2
- dx.
-e C -e C
Puesto que
J
e k7l"X
sen
2
-dx = C,
-e C
tenemos
bk = ! Je f(x) sen k7l"X dx, k = 1,2,3, .
C -e C
de lo cual los coeficientes b
n
en la ecuacin (1) se encuentran por la
simple sustitucin de k con n; esto es
( 6)
1 Je n7l"X
bn = - f (x) sen- dx, n = 1,2,3, ....
e -c C
Obtengamos la a
n
de manera semejante. Multiplicando cos (bx/c)dx
por toda la ecuacin (1) e integrando trmino por trmino de x = - e
a x = +c, obtenemos
(7)
J
e k7l"x Je k7l"x
f(x) cos- dx = iao cos- dx +
-c e -c C
00 [Je n7l"X k7l"x
+ ~ an cos-cos- dx +
11= 1 -c C C
J
e n7l"X k7l"x ]
+ b
n
sen-cos-dx
-e c e
El coeficiente de bll en (7) es cero para toda n y k. Si k =1= O, sa-
bemos que
J
e n7l"X k7l"x
cos - cos - dx = O para n =1= k,
-e C e
= c para n = k,
Y tambin el coeficiente de iao es cero. De aqu que para k =1= O la
ecuacin (7) se reduce a
re k7l"X Je k7l"X
J f (x) cos-dx = ak cos
2
-dx,
-c C -e C
462
Series de Fourier [Cap. 27
de lo cual ak
J
y adems a
nJ
pueden encontrarse de la misma forma en
que las bk fueron determinadas. Obtenemos por tanto
(8 )
1 ( mrx
a" =- J f (x) cos-- dX
J
n = 1,2,2,' .
c -c C
En seguida determinemos ao. Supngase que k = O en la ecuacin
( 7) de tal forma que tenemos la ecuacin
L f (x) dx = iao L dx +
+ n ~ 1 [ an ( cos n;x dx + b,. [ sen n;x dx ]-
Los trminos que contengan n ~ 1 son cero cada uno. De aqu que
[ f (x) dx = iao (2c),
de donde obtenemos
(9)
1 Je
ao = - f (x) dx.
c -c
La ecuacin (9) se adapta a la ecuacin (8) en el caso especial en
que n = O. El factor i no ha sido insertado como en la ecuacin (1),
ya que se hubiera necesitado otra frmula por separado, podemos escri-
bir el desarrollo formal como sigue:
(10)
'" (n7rx n
7r
x)
f (x) = iao + ~ a,. cos - + b,. sen -
n=1 C C
con
(11 )
1 Je n7rX
a,. = - I ( x) cos - - dx, n = 0, 1, 2, . . . ,
e - e e
(12)
1 Je n7rX
b,. =- I (x) sen-- dx, n = 1,2,3, ....
e - c e
Antes de proceder con los ejemplos especficos y las aplicaciones nos
comprometeremos a establecer condiciones bajo las cuales la igualdad
( 10) tiene sentido.
Cuando a,. y b,. estn dadas por (11) y (12) el miembro derecho
de la ecuacin (10) se llama serie de Fourier
J
sobre el intervalo
-c <;x <; C
J
para la funcin f (x). Se establecern de inmediato las
condiciones suficientes para asegurar que la serie de Fourier en (10)
representa la funcin f( x) de una manera razonable.
Sea f(x) continua y diferenciable en cada punto del intervalo
- c <; x <; c excepto para a lo ms un nmero finito de puntos, y en
147]
Series de Fourier: un teorema de desarrollo
463
aquellos puntos consideremos que f ( x) y f' (x) tienen -lnite derecho e
izquierdo. Tal funcin se muestra en la figura 51.
TEOREMA 23: Bajo las condiciones del prrafo anterior la serie de
Fourier para f (x), esto es, las series del miembro derecho en la ecuacin
( 10) con coeficientes dados por las ecuaciones (11) Y (12), convergen
al valor f (x) en cada punto de continuidad de f (x) ; en cada punto de
discontinuidad de f (x) la serie de F ourier converg!J a la media arito
mtica de los lmites izquierdo y derecho de f (x) .
f(x)
- - ~ ~ - - - - - - - - ~ ~ - - - - - - - - - - - - - - x
-e O
e
T
e
FIGURA 51
Ya que las series de Fourier de f(x) no pueden converger al valor
de f ( x) en todas partes (por ejemplo, en las discontinuidades de la
funcin), se acostumbra reemplazar el signo de igual por el smbolo
,...., en la ecuacin (10), que puede leerse "tiene por serie de Fourier".
Escribimos
( 13)
w ( n ~ x n ~ x )
j (x ) ,...., i ao + ~ a" cos--+ bnsen--- ,
n=l e e
con an y b
n
dados por las ecuaciones (11) Y ( 12) .
464
Series de Fourier [Cap. 27
Un hecho interesante y til, frecuentemente usado como una com-
probacin en problemas numricos, es que tao es el promedio de f(x)
sobre el intervalo - c < x < c.
Las funciones seno y coseno son peridicas con periodo 27T, as que los
trminos en la serie de F ourier ( 13) para f (x) son peridicos con periodo
2c. Por otra parte, la serie representa (converge a) una funcin que
es como la descrita anteriormente para el intervalo - c < x < c y
f(x)

- - - - ~ ~ - + - - - - ~ - - + - - - ~ - - - + - - - - ~ - - ~ - - ~ - - - x
-2c
3c
-2

>----<
o
e
"2
3.
"2
2c
---
FIGURA 52
repite tal estructura una y otra vez fuera del intervalo. Para la funcin
mostrada en la figura 51, la serie de Fourier correspondiente deber
converger a la funcin peridica mostrada en la figura 52. Ntese que
la convergencia tiende al valor promedio de las discontinuidades, la
periodicidad y la forma en que las dos juntas determinan el valor al que
la serie converge en x = c y x = -c.
Esta exposicin ser ampliamente ilustrada con los ejemplos num-
ricos y los ejercicios de la siguiente seccin.
148. EJEMPLOS NUMRICOS DE SERIES
DE FOURIER
Ahora construiremos las series de Fourier para funciones especficas.
148]
Ejemplos numricos de series de Fourier
EJEMPLO a): Construir la serie de Fourier sobre el intervalo
- 2 < x < 2
para la funcin definida por
( 1 )
f (x) = 2, -2 < x < 0,
= x, 0< x < 2,
Y graficar la funcin a la que converge.
I(x)

465
FIGURA 53
Primero grafiquemos f (x), el resultado se muestra en la figura 53.
Ntese que f (x ) solamente est definida entre x = - 2 Y x = +2.
Para la funcin descrita en (1)
00
f (x) ,....- lao + a" cos"2 + b" sen"2 '
en donde
(2)
r
2

b" = 1-L f(x) cosT
dx
; n = 0, 1, 2,'
466
y
(3 )
Series de Fourier [Cap. 27
r
2
mrx
bn = i L
2
f (x) sen-
2
-dx; n = 1,2,3, ....
Como la descripcin de f (x); est dada por dos frmulas una para el
intervalo - 2 < x < O y la otra para O < x < 2, es conveniente separar
las integrales ( 2) y (3) en las partes correspondientes. As que susti-
tuyendo f (x) de ( 1) en la integral (2) llegamos a la forma
(4)
rO n7rX r
2
n7rX
an = f J 2 cos - dx + i J x cos - dx.
- 2 2 o 2
Para estas integrales, el mtodo de integracin diferir de acuerdo con
que n = O o n =F O.
Si n =F O, entonces
an =- sen-- + i -xsen-+ -
2 [n7rxJo [ 2 n7rX ( 2 )2
n7T 2 -2 n7r 2 n7r
n
7r
xJ2
cos -2- o'
o
an = n
2
7r[0 - OJ + f [O + (n:Y cos n7r - O - (n:Yl
De donde, para n =F 0, la a .. est dada por la frmula
(5)
_ -2(1 - cosn7r)
a
n
- , n = 1, 2,3, ....
n
2
7T
2
Para n = O las integraciones anteriores no son vlidas (divisin entre
n), pero regresando a (4), hacemos n = O, y obtenemos
ao = i rO 2 dx + i r
2
x dx
L
2
J
ll
de donde
La b .. puede obtenerse de la misma manera. De (3) y (1) se sigue que
rO n7rX r
2
n7rX
b .. = i L
2
2 sen-
2
-dx + i Jo xsenTdx.
As que
b .. = [- cos n
7r
xJo + i [- ( ~ ) x cos n7rX + ( ~ ) 2 sen n
7r
xJ2,
mI' 2 -2 n7T 2 n7r 2 o
pero como cos ( -n7r) = cos n7r,
bn = 2 [-1 + cos n7rJ + i [- 2. 2 cos n7r + O + O - 0J,
n7r n7r
148]
o
(6)
Ejemplos numricos de series de Fourier
b" = - ~ ; n = 1, 2,3, ....
n7r
467
Para n entero, cos n7r = ( -1)" como se ve examinando ambos miem-
bros para n par e impar. Adems, la frmula (5) puede escribirse como
(7) <l" = -2[1 -: ~ -1 )"J, n = 1,2,3, ....
n7r
Podemos expresar la serie de Fourier, sobre el intervalo - 2 < x < 2
para la f (x) de este ejemplo, como
(8)
~ co [1 - ( -1)" n7rX 1 n7rx]
f (x ) . - ' ~ - 2 ~ 2 2 cos- + -sen- .
"=1 n 7r 2 n7r 2
Algunas consideraciones pertinentes pueden hacerse con respecto a
( 8 ). El miembro derecho de (8) converge a la funcin que est dibu-
jada en la figura 54. Este miembro derecho converge a f (x) en cada
punto donde f (x) est definida excepto en la discontinuidad en x = O.
Aunque f (O) = 2 la serie converge a una en x = O.
Podemos por tanto escribir
(9) f (x) = ~ - 2 ~ [1 - ( -1 )" cos n7rX + l. sen n7r
x
]
2 n = l n
2
7r
2
2 n7r 2
para - 2 < x < O Y para O < x < 2.
A veces conviene definir una nueva funcin p (x) como sigue:
p(x) = f (x ), -2 < x < O,
= 1, x = O.
= f (x), O < x < 2,
y
p(x + 4) = p (x).
Esta p(x) es la funcin mostrada en la figura 54. Si p(x) se pone en
lugar de f (x) en (8), entonces el smbolo .-' puede reemplazarse por
el smbolo = para toda x.
Como [1 - ( - 1 ) "] es cero para n par, la sene de F ourier del miem-
bro derecho de (8) puede escribirse en una forma ms breve
( 10)
Este es un caso en que un rearreglo infinito en el orden de los trmi-
nos, pasando de (8) a ( 10) es fcilmente justificable. Consideraremos
468 Series de Fourier [Cap. 27
( 10) otra vez cuando se estudien las secciones de series senoidales y
cosenoidales de F ourier.
En seguida usaremos el desarrollo en ( 8) ( 10), para sumar dos
series numricas. Por ejemplo, si hacemos x = O en ( 10), entonces
la serie tiene como valor la unidad como se indica antes.
I(x)
________ __ _L ______ __
-6 -4 -2 O 2 4 6
FIGURA 54
Por tanto
4
00
1 2"'0
__
2 7T2k =O (2k + 1)2 7T
n
=l n'
o
( 11 )
'" 1 7T
2
(2k + 1) 2 = 8
Para x = 1, la serie en (10) vale uno otra vez. Usando x = 1 en
( 10 ), llegamos a
1 =!_.!:i: cos [(2k + 1)7T/2] _ 3. sen (n
7T
/2)
2 7T
2
k=o (2k + 1) 2 7T n=l n
Ahora, cos [(2k + 1 )7T/ 2] = O Y sen (n7T/ 2) pueden obtenerse como
sigue. Para n par, n = 2k, obtenemos
2h
sen
2
= sen k7T = O.
148]
Ejemplos numricos de series de Fourier
Para n impar, n = 2k + 1,
sen (2k + 1)71' = sen (b + t7l') = cosk7l' = ( - 1)7<.
2
As llegamos a la ecuacin
o
(12)
1 = ~ _ ~ ~ ( ._ 1)7<,
2 71' 7<=0 2k + 1
""( _ 1)7<_71'
~ --
7<=02k + 1 4'
469
que puede verificarse siempre por el hecho de que el miembro izquierdo
representa arctan 1.
EJEMPLO b): Obtener la serie de Fourier sobre el intervalo de -71' a
71' para la funcin X2. Sabemos que
""
(13) X2 - tao + ~ [an cos nx + bn sen nx]
:::1
para -71' < X < 71', donde
(14)
(15)
1 'Ir
a" = - r X2 cos nx dx;
71'L'Ir
1 r'lr
b" = :;;: J X2 sen nx dx;
-'Ir
n = 0,1,2, .
n = 1,2,3, ... ,
Ahora X2 es una funcin par* de x y sen nx es una funcin impar
de x, el producto X2 sen nx es una funcin impar de x. Por otra parte
b" = para toda n. Como X2 cos nx es una funcin par de x,
(16)
2 r'lr
a" = - X2 cos nx dx;
71' o
n = 0, 1,2,"
Para n =1=
a" = g [x
2
sen nx + 2x cos nx _ 2 sen nx]'Ir
71' n n
2
na e'
de donde
a"
___ 2 [271' cos n7l'] __ 4( - 1 )",
71' n
2
n
2
n = 1,2,3, ..
* La reVlSlon de algunas propiedades de las funciones pares e impares de r.
puede ayudar en este punto. Vase C. E. Love y E. D. Rainville, Differential and
Integral Calculus. 6" Edicin. The Macmillan Co., 1962, pginas 101-104; y tambin
E. D. Rainville, Unified Calculus and Analytic Geometry. Nueva York: The Mac-
millan Co., 1961, pginas 144-147.
470
SP.ries de Fourier
Se necesita una integracin separada para ao. Obtenemos
ao = r"" :C dx = '7T
3
= 2'7T
2

'7T Jo '7T 3 3
Por tanto, en el intervalo - '7T < X < '7T,
2 '7T
2
'" (- 1 ),. cos nx
2
3 1>=1 n
f(x)
[Cap. 27

FIGURA 55
Realmente, ya que conocemos que la funcin involucrada es continua,
podemos escribir
2 _ '7T
2
4 ( - 1 ) ,. cos nx
x --3+ 2 '
7>=1 n
(17)
para - '7T ::; X ::; '7T.
Fuera del intervalo indicado, la serie. del miembro derecho de la ecua-
cin (17) representa la extensin peridica de la funcin original. La
suma de la serie est dibujada. en la figura 55.
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 22 obtnganse las series de Fourier sobre el
intervalo indicado, para la funcin dada. Grafquese siempre las funciones
que son las sumas de las series obtenidas.
148]
Ejemplos numricos de series de Fourier 471
l. Intervalo, -c < x < c; funcin f( x) = 0, -c < x < 0,
= c - x, < x < c.
c c 00 1 [ n7rX n7rx]
SOL. f(x),....., - + "2 --:2 {1 - ( -1)"} cos - + n7rsen - .
4 7r ,.=1 n c c
2. Intervalo -c < x < c; funcin f (x) = x.
f()
2c ( _ 1)1>+1 sen (n7rx/c)
SOL. x ,....., - '" .
7r " =1 n
3. Intervalo, -c < x < c; funcin f(x ) = X2 . Comprese la solucin
con la del ejemplo (b) de esta seccin.
f( )
C2 4c
2
(-l )"cos'(n7rx/c)
SOL. x,....., - + - 2 '" 2
3 7r 1>=1 n
4. Intervalo, - c < x < c; funcin f (x) = 0, -c < x < 0,
O < x < c.
= (c - X)2,
c
2
f (x) """'6 +
SOL.
c
2
00 1 [ n7rX n7rx]
+ "2 2n7r cos- + {n
2
7r
2
- 2 + 2( -1)"'} sen- .
7r 1>=1 n C C
5. Intervalo, -c < x < c; funcin f (x) = 0, -c < x < O,
= 1, < x < c.
00 1 - ( - 1) 11 n7rx
SOL. f (x),.....,! + sen-,
" =1 n7!' c
o
f (x) ,....., ! + i sen [(2k + l)7rx/c].
7r k =o 2k + 1
6. Intervalo, -c < x < c; funcin f (x) = x
3

SOL. f(x) f ( _1 ) " +1 (n
2
7!'2 - 6) (n7rx/ c).
71' "=1 n
7. Intervalo, - 7r < X < 71'; funcin
f (x) = 37r + 2x, -71' < X < 0,
= 7r + 2x, O < x < 7r.
00 sen 2kx
SOL. f (x) ,....., 27r - 2
8. Intervalo, -c < x < c; funcin f (x) = x(c + x), - c < x < O,
= (c - x) 2, O < X < e,
c
2
c
2
00 1 [ n7!'X n7rx]
SOL. f (x),....., 12 +"2 {3 + (-1)"} cos- + n7rsen- .
. 7r "=1 n c c
9. Intervalo, -2 < x < 2; funcin f (x) = x + 1, -2 < x < O,
= 1, O x < 2.
SOL. j(x),.....,!
2 00 1
+ "2 "2 [{l - (-1) ,,} cos !n7rx + n7!'( -1) 1>+1 sen !n7rx].
7r 11=1 n
472
Series de Fourier [Cap. 27
10. Intervalo, -1 < x < 1; funcin f (x ) = 0, -1 < x < 0,
- = 1, < x < i,
= 0, i- < x < 1.
SOL. f(x),-..' i + ~ ~ [sen n
2
7r cos n7rX + (1 - cos n7r) sen n7rxJ.
7r,, =1 n 2
11. Intervalo, -7r < X < 7r; funcin f(x ) = 0, -7r < X < 0,
= x
2
, < X < 7r.
f
( )
~ 7r
2
2 ~ (- 1 ) " cos nx +
SOL. X ~ 6 + ~ 2
"'=1 n
1 00 1 .
+ - . ~ _g[(_1 )n+1n
2
7r
2
- 2 + 2(-1)"]sennx.
7r "=1 n
12. Intervalo, -7r < X < 7r; funcin f (x) = cos 2x.
SOL. f(x),-..' cos 2x.
13. Intervalo, -7r < X < 7r; funcin f (x) = cos (x/2).
2 4 00 ( - 1 ) n+) cos nx
SOL. f(x ) ,-..'; + ; " ~ 1 (2n _ 1) (2n + 1)
14. Intervalo, :"-'7r < x < 7r; funcin f(x ) = sen
2
x.
SOL. sen
2
x ,-..' i - i- cos 2x.
15. Intervalo, -e < x < e; funcin f (x) = eX.
senh e
SOL. f(x ),-..' --+
e
~ 2( -1 )"senhe[ecos (n7rx/ e) - n7rsen (n7rx/e)]
+ e
2
+ n
2
7r
2
'
16. Intervalo, - e < x < e; funcin f (x) = 0, - e < x < 0,
= e-x, < x < e.
1 - e-e
SOL. f(x ),-..' 2e +
..:;. 2 + 2 2 eCos - + n7r sen - .
"'=1 e n 7r e e
+
~ 1 - ( -1) "e-e (n7rx n7rx)
17. Intervalo, -e < x < e; funcin f(x) = 0, -e < x < ie,
= 1, ie < x < e.
SOL. f( x),-..' i -
- - ~ - sen i-n7r cos - + (cos n7r - cos in7r) sen- .
1 00 1 [nTox n7rx]
-:r "=1 n e c
18. Intervalo, - e < x < e; funcin f (x) = 0, -e < x < 0,
= x, < x < e.
SOL. f(x ) ,-..' ie -
e 00 1 [
-2 -; {1-
Ti n.::;l n
( - 1) ,,} cos - + n7T ( -1) " sen - .
n7rX nTox]
c c
= x (c - x), < x < c.
19. Intervalo, -4 < x < 4; funcin f(x) = 1, - 4 < x < 2,
= 0, 2 < x < 4.
20. Intervalo, - e < x < e; funcin f(x ) = 0, -c < x < 0,
= x(c - x), < x < e.
149]
Series senoidoles de Fourier
21. Intervalo, -c < x < c; funcin f(x) = c + x,
= 0,
22. Intervalo, -c < x < c; funcin f (x ) = x
4

-c < x < 0,
< x < c.
473
c
4
00 n
2
7T
2
- 6 n7TX
SOL. f(x) ,..,-+ 8c
4
~ (-1) " 4 4 cos-.
5 7>=1 n 7T c
23. Emplese la solucih del ejercicio 3 para demostrar que
00 ( _ 1 ) n+l 7T
2
~ =-.
7>=1 n
2
12
24. Emplese la solucin del ejercicio 8 para demostrar que ~ ~ = 71"6
2

n=l n
25. Emplese la solucin del ejercicio 22 para demostrar que
00 1 71"4
~ - = - .
7>=1 n
4
90
26. Emplese x = O en la solucin del ejercicio 15 para sumar la serie
00 (_1)"
~ 1 c
2
+ n
2
7T
2
SOL.
c - senh c
2c
2
senh c
27. Supngase que c O en el resultado del ejercicio 26, y comprese
con el ejercicio 23.
149. SERIES SENOIDALES DE FOURIER
Al final de la seccin 139 encontramos que era necesario tener un
desarrollo de una funcin f(x) en una serie que solamente tuviera fun-
ciones senoidales, el desarrollo representa la funcin original en un in-
tervalo < x < c. Con la notacin que hemos venido empleando para
las series de Fourier
00 (n
7T
x n7T
x
)
iao + ~ a" cos -- + b .. sen --
7>=1 C C
se reducir a una serie en que cada trmino contenga solamente una
funcin senoidal, si de algn modo la a,,; n = 0, 1,2, ... , puede ha-
cerse cero. Un examen de la frmula para a" en la seccin 147, revela
que la a" se anular si la funcin desarrollada es una funcin impar
sobre el intervalo -c < x < c.
Por tanto, para obtener una serie senoidal para f (x), introducimos
una nueva funcin g(x) definida como igual a f(x) en el intervalo
< x < c y que sea la extensin impar de esa funcin en el inter-
valo restante -c < x < 0, o sea, definimos g(x) por
g(x) = f (x),
= - f( - x),
0< x < c.
- c < x < O.
474 Series de Fourier [Copo 27
Entonces g ( x) es una funcin impar en el intervalo - e < x < c. Por
tanto de
g(x) ,....,iao + ~ a"cos- + b"sen-
( n ~ x n ~ x )
"=1 e e
se sigue que
1 r
C
n ~ x
a" = - J g(x) cos--dx = O, n = 0, 1,2, .
e -c e
y que
1 JC mrx 2 jC n ~ x
b" = - g(x) sen - dx = - f (x) sen-dx.
e -c e e o e
La serie resultante representa a f(x) en el intervalo O < x < e, puesto
que g(x) y f(x) son idnticos en esa porcin del intervalo completo.
Tenemos entonces
~ n ~ x
( 1 ) f ( x) ,...., ~ b" sen - , O < x < e,
n=l e
en la que
(2)
2
j
C n ~ x
b" =- f (x) sen-dx, n = 1, 2, 3, ....
e o e
La representacin (1) se llama serie senoidal de Fourier para f(x) sobre
el intervalo O < x < c.
Debe hacerse notar que el artificio de introducir la funcin g (x )
fue una herramienta para llegar a (1) Y ( 2) ; no hay necesidad de
repetirlo en problemas especficos, o sea, aquellos que resolveremos por
uso directo de p) y (2) definidos anteriormente.
EJEMPLO: Desarrollar f (x) = X2 en una serie senoidal de Fourier sobre
el intervalo O < x < 1.
Inmediatamente podemos escribir, para O < x < 1
(3)
n:::l
en la qlle
(4) b" = 2 J: X2 sen n ~ x dx
= 2 [ _ X2 cos n ~ x + 2x sen n ~ x + 2 cos n ~ x J 1
n ~ ( ~ ) 2 ( n ~ ) 3 o
= 2 [ _ cos n ~ + 2 cos n ~ __ 2_J.
n ~ n"-rr
3
n3.-3
Por tanto la serie senoidal de Fourier, sobre O < x < 1, para ~ es
149]
Series senoidles de Fourier 475
(5)
La serie del miembro derecho de ( 5 ) converge a la funcin graficada
en la figura 56, esa funcin se llama la extensin peridica impar, con
periodo 2, de la funcin
f (x) = x
2
, o < X < 1.
f(x}
/
______
-3 3
/
FIGURA 56
EJERCICIOS
En cada ejercicio obtener la serie senoidal de Fourier sobre el intervalo
estipulado para la funcin dada. Grafquese la funcin, esto es, la suma
de las series obtenidas.
1. .Intervalo, O .( x < e; funcin, f (x) = lo
SOL. f(x).--i sen [(2k + 1)7TX/C].
7T ' k=o 2k + 1
2. Intervalo, O < x < e; funcin f(x) = x. Compare su resultado con
el del ejercicio 2 de la seccin 148.
3. Intervalo, O < x < e; funcin f(x) = X2. Comprese la solucin con
la del ejemplo de la seccin anterior.
f( )
2{1-(-1)"}] n7Tx
SOL. x.-- e "-:1 n7T - n37T3 sen -c- .
476 Series de Fourier [Cap. 27
4. Intervalo, O < x < e; funcin f(x) = e-x.
2c 00 1 n7rX
SOL. f (x) -sen-o
7r n e
5. Intervalo, O < x < 2c; funcin f(x) = e-x.
SOL. La misma que la del ejercicio 4.
6. Intervalo, O < x < 4c; funcin f (x) = e-x. Compare los ejerci-
cios 4 y 5.
f
()
2c 1 + 3 ( - 1) " n7rx
SOL. x sen-o
7r n 4c
7. Intervalo, O < x < e; funcin f(x) = x(c - x).
f() 8c
2
sen [(2k + 1)7rx/c]
SOL. X (2k + 1)3
8. Intervalo, O < x < 2; funcin f(x) = x, O < x < 1,
= 2 - x, 1 < x < 2.
8 00 ( _1 )k
SOL. f( x) (2k 1)2
sen
[ (2k + 1)7rx/2].
7r k=o +
9. Intervalo, 0< t < t
1
; funcin f(t) = 1, 0< t < t
o
,
= O, too < t < t1
2 00 1 ( n7rto) n7rt
SOL. f (t) - - 1 - cos-- sen-o
. 7r "=1 n h t1
10. Intervalo, O < x < 1; funcin f(x) = O, O < x < i,
= 1, i < x 1.
SOL. f(x) .!. (cos n7r - cos n7r) sen n7rx.
7r n 2
11. Intervalo, O < x < 1; funcin f(x ) = O, O < x < i,
= x - t, t < x < 1.
00 [(_1)1>+1 2 sen (n7r/2)]
SOL. f(x) - 2 2 sen n7Tx.
"=1 n7r n 7r
12. Intervalo, O < x < 7r; funcin f(x) = sen 3x.
SOL. f(x) sen 3x.
13. Intervalo O < x < 7T; funcin f(x) = cos 2x. Ntese el procedi-
miento especial necesario para el clculo de b
2

f()
4 (2k + 1) sen [(2k + 1)x]
SOL. k":O (2k _ 1) (2k + 3)
14. Intervalo, O < x < 7r; funcin f (x) = cos X.
8 00 k sen 2kx
SOL. f(x) 4k
2
_ 1 .
15. Intervalo, O < x < e; funcin f(x) = e-
z
.
f ()
2n7r[1 - ( _1 )ne-c] sen (n7rxjc)
SOL. X 2' 2
n=l e + n-7r
16. Intervalo, O < x < e; funcin f(x) = senh kx.
00 ( -1) 1>+
1
2n7r n7rx
SOL. f(x) (k)2 ( )2
sen
-
n=l e + n7r e
/
150]
Series cosenoidales de Fourier 477
17. Intervalo O < x < c; funcin f (x) = cosh kx.
2n7T[ 1 + (-1) 11+1 cosh kc] n7TX
SOL. f (x) "'" (k)2 ( ) 2 sen-
n = l C + n7r C
18. Intervalo, O < x < c; funcin f (x) = x
3

SOL. Vase ejercicio 6 de la seccin 148.
19. Intervalo, O < x < c; funcin f (x) = x4.
SOL. f( x ) 2c
4
[ ( -1) 11+1 {! - J3.... + 24} + 24]
7T ", =1 n 7T
2
n
3
7T
4
n
5
7T
4
n
5
c
20. Intervalo, O < x < c; funcin f(x) = x, O < x < ic.
= O, ic < x < c.
c 00 (2 n7T 7T n7r) n7rx
SOL. "2sen---cos- sen-o
7T "' = 1 n 2 n 2 c
21. Intervalo, O < x < 1; funcin f (x) = (x - 1)2.
2
00
1
\/SOL. f(x ) - d n27r2 - 2 + 2( _1 )"'] sen n7rx.
7T ", =1 n
150. SERIES COSENOIDALES DE FOURIER
De una manera completamente similar a como se obtuvieron las series
senoidales de Fourier de una funcin sobre el intervalo O < x < e,
obtendremos una serie de cosenos incluyendo un trmino constante. En
realidad, dada f (x) definida sobre el intervalo O < x < e y satisfacien-
do las condiciones estipuladas en la seccin 147, podemos definir una
funcin auxiliar h (x), como
h(x) = f(x),
=f( -x),
O < x < e,
-e < x < O.
Entonces h (x) es una funcin par de x y por supuesto es igual a f (x)
sobre el intervalo donde f ( x) est definida. Como h(x) es par, se sigue
que en su desarrollo ordinario de Fourier sobre el intervalo -e < x < e,
las b", son todas cero,
1 fe n7rX
bn = - J h(x) sen- dx = O,
e - e e
por la imparidad del integrando. Adems, como la h(x ) es par, h(x)
cos (n7Tx/ e) es siempre par y
2 Je n7rX 2)e n7r X
a", =- h(x ) cos-dx =- f (x ) cos-dx.
e o e e o e
Como h (x ) y f (x) son idnticos sobre el intervalo O < x < e, po-
demos escribir lo que habitualmente se llama serie eosenoidal de Fourier
para f (x ) sobre tal intervalo, esto es
478
Series de Fourier [Cap. 27
(1 )
co n7TX
f ( x) "'""' iao + ~ an cos --, O < X < e,
n=l e
en la que
(2)
2 JC n7TX
a
n
=- f(x) cos-dx.
e o e
EJEMPLO: Hallar la serie cosenoidal de Fourier sobre el intervalo
O < x < e para la funcin f(x) = x.
I(x)
__ ~ ___ ___ L - ___ +-___ ___ x
-2c -e e
FIGURA 57
Inmediatamente tenemos
co n7TX
f(x) "'""' itl{ + ~ an cos-,
n =l e
en la que
2 JC n7TX
an =- xcos-dx.
e o e
Para n =1= O, la an puede calcularse como sigue
2 [ e n7TX (e )2 n
7T
xJC
an =- -xsen--+ - cos--
e n7T e n7T e o
150]
Series cosenoidales de Fourier 479
El coeficiente restante ao se obtiene fcilmente;
2 e 2 e
2
ao = -;; 10 X dx = -;; . "2 = e.
Por tanto la serie cosenoidal de Fourier sobre el intervalo O < x < e
para la funcin f (x) = x es
f()
n7fX
x ,...., - 2 .:;. '2 cos - ,
7f "=1 n e
la que tambin puede escribirse en la forma
(3)
f(x) ,...., te _ 4e cos [(2k + l)7fx/eJ
7f2 k=o (2k + 1) '2 .
En la figura 57 se muestra la suma de la serie del miembro derecho
de (3), frecuentemente llamada la extensin peridica par de la funcin
x, la suma de la serie es, por supuesto, peridica y de periodo 2e.
EJERCICIOS
En cada ejercIcIo obtngase la serie de Fourier sobre el
intervalo estipulado para la funcin dada, grafquese la funcin.
1. Intervalo, O < x < 2; funcin f(x). = x, O < x < 1,
= 2 - x, 1 < x < 2.
4 <Xl 1 [n7f ] n7fX
SOL. f (x) ,...., t + "2 "2 2 cos - - 1 -:- (- 1)" cos-.
7f n=l n 2 2
2. Intervalo, 0< t < t
1
; funcin f( x) = 1, 0< t < t
o
,
= O, t
o
< t < t
1

t
o
2 <Xl 1 n7ft
o
n7ft
SOL f(t) ,....,-+- - sen-cos-.
t1 7f " = 1 n t
1
t
1
3. Intervalo, O < x < 1; funcin f(x) = (x - 1)2.
4 <Xl cos n7fX
SOL. f(x),...., 1 + 2 --2-.
7f "=1 n
4. Intervalo, O < x < e; funcin f (x) = x (e - x).
f()
C'2 C'2 cos (2hx/c)
SOL. x,...., - - - .:;.
6 7f2 k=l k
2
5. Intervalo, O < x < C; funcin f( x) = c - x.
f( ) ,...., t + 4c cos r(2k + 1)7fx/c1
SOL. x e 7f2 k=o (2k + 1)'2
6. Intervalo, O < x < 1; funcin f(x) = O, O < x < t,
= 1, t < x < lo
SOL. f (x) ,...., t _ (-1) k cos [( 2k + 1) 7fX 1.
7f k=o 2k + 1
480
Series de Fourier
7. Intervalo, O < x < 1; funcin f(x) = O,
= x - i,
O < x < i,
i<x<1.
[Cap. 27
SOL. f (x) ,..... i + 22 ~ ~ (cos mr - cos n
2
-rr) cos n-rrx . .
7i n::::l n
8. Intervalo, O < x < 1; funcin f (x) = i - x, O < x < t,
= O, t < x < 1.
SOL. f (x),..... i + ~ ~ ~ (1 - cos n
2
-rr) cos n-rrx.
-rr n=1 n
9. Intervalo, O < x < -rr; funcin f (x) = cos 2x. SOL. f(x ) ,..... cos 2x.
10. Intervalo, O < x < -rr; funcin f (x) = sen 2x.
8 co cos [ (2k + 1)xl
SOL. f(x ) ,..... - :;; k ~ O (2k _ 1) (2k + 3)
11. Intervalo, O < x < e; funcin f(x ) = x, O < x < te.
= O, te < x < e.
e e 00 1 n-rrx
SOL. f (x) ,..... -8 + 2" ~ 2" [n-rr sen tn-rr - 2 ( 1 - cos tn-rr)] cos-.
-rr n=1 n e
12. Intervalo, O < x < e; funcin f(x) = e-
Z
Ntese cmo el trmino
ao concuerda con los otros esta vez, volviendo innecesaria la integra-
cin separada , 1 _ e-e co 1 _ ( -1) ne-e n-rrx
SOL. f (x) ,..... + 2e ~ 2 2 2 COS -.
e ,,=1 e + n -rr e
13. Intervalo, O < x < e; funcin f(x) = cosh kx.
senh ke 00 2kc( -1) n n-rrx
SOL. f (x),..... k + senh kc ~ (k ) 2 ( ) 2 cos - .
e ,,=1 e + n7r" e
14. Intervalo, O < x < e; funcin f(x) = senh kx.
f ()
cosh kc - 1 ~ 2ke[( - 1) n cosh ke - 1] n-rrx
SOL. x,..... k + ~ (k ) 2 ( ) 2 COS -.
e n=1 e + n-rr e
15. Intervalo, O < x < e; funcin f(x) = x
3

e
3
6c
3
00 [( - 1) " 2 1 - ( - 1) "J n-rrx
SOL. f(x) ,.....-+- ~ --+-. cos-
4 -rr
2
n=1 n
2
-rr
2
n
4
e
16. Intervalo, O < x < e; funcin f( x) = x
4

SOL. Vase el ejercicio 22 de la seccin 149.
151. ANALISIS NUMRICO DE FOURIER
En las secciones anteriores y en las aplicaciones del siguiente captulo,
las funciones para las que se requieren series de Fourier, estn expresa-
das por medio de frmulas, como por ejemplo
f (x) = x,
= 2 - x,
o < x < 1,
1 < x < 2.
Entonces los coeficientes de Fourier an, bn, se obtienen por integraciones
formales.
151] Anlisis numrico de Fourier 481
En la prctica ocurre a menudo que una funcin estar descrita
en primer lugar solamente por medio de una grfica, o bien, por una
tabla de valores numricos. En este caso los coeficientes de Fourier
debern determinarse llevando al cabo las integraciones apropiadas
haciendo uso de algn mtodo numrico, mecnico o grfico. Por
ejemplo, en el problema de conduccin del calor, que se estudi en la
seccin 139, la distribucin inicial de temperatura f (x) podra haber
consistido en una tabla formada por las lecturas de las temperaturas
iniciales para puntos que se encuentran unos de otros a diferentes dis-
tancias de una de las superficies del bloque. Al final de la seccin
139, se ve que la solucin
( 13)
00 [(n7rh)2 J n7rX
u(x, t) = ~ Bnexp - - t sen-
n=1 C C
del problema de la temperatura contiene los coeficientes B
n
, los que se
eligen de manera que
( 14)
00 n7rX
f (x) = Bnsen-, para O < x < c.
n=1 C
Ahora podemos ver que la ecuacin (14) va a ser el desarrollo de
una serie senoidal de Fourier de f (x) . Por tanto los coeficientes Bn estn
dados por
2 Je n7rX
Bn =- f (x) sen-dx
c o c
a partir de la que los coeficientes Bn sern calculados numricamente y
sustituidos en la ecuacin ( 13).
Es natural que en este libro haya una marcada tendencia a consi-
derar cada uno de los temas estudiados exclusivamente desde el punto
de vista de las ecuaciones diferenciales o bien, como una fase particu-
lar de las mismas. Es justo mencionar que las series de Fourier son
necesarias en muchos temas de la matemtica y en otras ciencias. Si se
quiere conocer sobre el mtodo de mnimos cuadrados y sobre el ajuste
de curvas, puede consultarse el libro de Churchill: Series de F ourier y
problemas de valores a la frontera, citado al final de la seccin 137. La
siguiente seccin es una breve excursin a la aplicacin de las series
de Fourier, a un campo que no depende exclusivamente de las ecuaciones
diferenciales.
482
152. ELECTROCARDIOGRAFA
Puesto que las series de Fourier proporcionan una representacin
peridica para una amplia gama de funciones, es razonable pensar que
las series de Fourier, tengan conexin con funciones que sean verdade-
ramente peridicas en su estado natural. Un cierto tipo de tales funcio-
nes que son naturalmente peridicas es ampliamente empleado en
medicina, particularmente como una ayuda en el diagnstico de enferme-
dades del corazn. Se descubri hace mucho tiempo que existe una
corriente elctrica causada por la actividad propia del corazn y que
era posible registrar grficamente el voltaje debido a dicha corriente.
El producto final se llam un electrocardiograma. Las figuras 58-61
muestran partes del electrocardiograma.*
,
-.
:1 ;
; ;':
!;
FIGURA 58
Un galvanmetro (vase cualquier texto de fsica elemental) es un
instrumento que mide la diferencia en el potencial elctrico entre dos
puntos especficos, una corriente elctrica, o bien una fuerza electromotriz
( voltaje) asociada con la corriente, dependiendo todo lo anterior de la
clase de galvanmetro empleado. Un electrocardigrafo es un tipo par-
ticular de galvanmetro, ya que registra voltajes.
* Estamos en deuda con Ernest W. Reynolds Jr., M. D. de la University of
Michigan Medical Center, por pennitirnos reproducir el electrocardiograma nonnal
de la figura 58. La inclusin de los electrocardiogramas de las figuras 59 y 60 fue
posible por la generosa colaboracin de Collis P. y Howard Huntington Memorial
Hospital de Pasadena, Califona, y en particular por la colaboracin de Alden B.
Milis, administrador de esa institucin, cuando estos electrocardiogramas fueron
hechos. Deseamos tambin agradecer a Arthur W. Allen, M. D. de Ann Arbor,
Michigan, el pel1I1lso que nos dio para usar el electrocardiograma de la figura 61.
152]
Electrocordiografa 483
Cuando los mdicos desean obtener electrocardiogramas de algn pa-
ciente, los tcnicos encargados de obtener los datos deseados, siguen
ciertos proc