1. Qu es la Inteligencia Artificial?

Denominamos inteligencia artificial a la rama de la informtica que desarrolla procesos que imitan a la inteligencia de los seres humanos. La principal aplicacin de esta ciencia es la creacin de mquinas para la automatizacin de tareas que requieran un comportamiento inteligente.

2. Cul es la finalidad de la Inteligencia Artificial? Consiste en crear teoras y modelos que muestren la organizacin y funcionamiento de la inteligencia. Actualmente, el mayor esfuerzo en la bsqueda de la inteligencia artificial se centra en el desarrollo de sistemas de procesamientos de datos que sean capaces de imitar a la inteligencia humana, realizando tareas que requieran aprendizaje, solucin de problemas y decisiones.

3.

En qu reas de estudio se basa la Inteligencia Artificial?

Se basa en dos reas: el cuerpo humano y en la computadora electrnica.

4. A que estaban dirigidas las primeras investigaciones de la Inteligencia Artificial? Estaban principalmente dirigidas al hallazgo de una tcnica universal para la solucin de problemas. Este intento a gran escala ha sido abandonado y las investigaciones actuales estn dirigidas al diseo de numerosos programas para computadoras capaces de imitar los procesos de toma de decisiones de expertos, como mdicos, qumicos, basados en los conocimientos de especialistas en cada materia, son ahora utilizados para diagnosticar enfermedades, identificar molculas qumicas, localizar yacimientos de minerales e incluso disear sistemas de fabricacin.

5. Qu dice la teora de Las Inteligencias Mltiples? Que cada persona tiene por lo menos ocho inteligencias, u ocho habilidades cognoscitivas. Estas inteligencias trabajan juntas, aunque como entidades cognoscitivas semiautnomas. Cada persona desarrolla unas ms que otras.

6. Cules son los tipos de inteligencia? Inteligencia Musical Inteligencia Corporal Cintica Inteligencia Naturalista Inteligencia Espacial Inteligencia Lgico Matemtica Inteligencia Interpersonal Inteligencia Intrapersonal Inteligencia Lingstica

7. Qu es la Inteligencia musical? Es la capacidad de percibir, discriminar, transformar y expresar las formas musicales. Incluye la sensibilidad al ritmo, al tono y al timbre. Est presente en compositores, directores de orquesta, crticos musicales, msicos, lutieres y oyentes sensibles, entre otros.

8. Qu es la Inteligencia Corporal Cintica? Es la capacidad para usar todo el cuerpo en la expresin de ideas y sentimientos, y la facilidad en el uso de las manos para transformar elementos. Incluye habilidades de coordinacin, destreza, equilibrio, flexibilidad, fuerza y velocidad, como as tambin la capacidad cintica y la percepcin de medidas y volmenes. Se manifiesta en atletas, bailarines, cirujanos y artesanos, entre otros.

9. Qu es la inteligencia Lingstica? Es la capacidad de usar las palabras de manera efectiva, en forma oral o escrita. Incluye la habilidad en el uso de la sintaxis, la fontica, la semntica y los usos pragmticos del lenguaje (la retrica, la mnemnica, la explicacin y el metalenguaje). Alto nivel de esta inteligencia se ve en escritores, poetas, periodistas y oradores, entre otros.

10. Qu es la Inteligencia Lgico Matemtica? Es la capacidad para usar los nmeros de manera efectiva y de razonar adecuadamente. Incluye la sensibilidad a los esquemas y relaciones lgicas, las afirmaciones y las proposiciones, las funciones y otras abstracciones relacionadas. Alto nivel de esta inteligencia se ve en cientficos, matemticos, contadores, ingenieros y analistas de sistemas, entre otros.

11. Qu es la Inteligencia Espacial? Es la capacidad de pensar en tres dimensiones. Permite percibir imgenes externas e internas, recrearlas, transformarlas o modificarlas, recorrer el espacio o hacer que los objetos lo recorran y producir o decodificar informacin grfica. Presente en pilotos, marinos, escultores, pintores y arquitectos, entre otros.

12. Qu es la inteligencia Interpersonal? Es la capacidad de entender a los dems e interactuar eficazmente con ellos. Incluye la sensibilidad a expresiones faciales, la voz, los gestos y posturas y la habilidad para responder. Presente en actores, polticos, buenos vendedores y docentes exitosos, entre otros.

13. Qu es la Inteligencia Intrapersonal? Es la capacidad de construir una percepcin precisa respecto de s mismo y de organizar y dirigir su propia vida. Incluye la autodisciplina, la auto comprensin y la autoestima. Se encuentra muy desarrollada en telogos, filsofos y psiclogos, entre otros.

14. Qu es la Inteligencia Naturalista? Es la capacidad de distinguir, clasificar y utilizar elementos del medio ambiente, objetos, animales o plantas. Tanto del ambiente urbano como suburbano o rural. Incluye las habilidades de observacin, experimentacin, reflexin y cuestionamiento de nuestro entorno. La poseen en alto nivel la gente de campo, botnicos, cazadores, ecologistas y paisajistas, entre otros.

15. Qu es la Heurstica? Se denomina heurstica a la capacidad de un sistema para realizar de forma inmediata innovaciones positivas para sus fines. La capacidad heurstica es un rasgo caracterstico de los humanos, desde cuyo punto de vista puede describirse como el arte y la ciencia del descubrimiento y de la invencin o de resolver problemas mediante la creatividad y el pensamiento lateral o pensamiento divergente.

16. Qu es un Axioma? Proposicin tan clara y evidente que se admite sin necesidad de demostracin. Cada uno de los principios fundamentales e indemostrables sobre los que se construye una teora.

17. Qu es un Teorema? Proposicin demostrable lgicamente partiendo de axiomas o de otros teoremas ya demostrados, mediante reglas de inferencia aceptadas.

18. Qu son los Agentes Inteligentes? Un agente inteligente, es una entidad capaz de percibir su entorno, procesar tales percepciones y responder o actuar en su entorno de manera racional, es decir, de manera correcta y tendiendo a maximizar un resultado esperado. En este contexto la racionalidad es la caracterstica que posee una eleccin de ser correcta, ms especficamente, de tender a maximizar un resultado esperado.

19. Qu es la Representacin del Conocimiento? Un conjunto de convenciones Sintcticas y Semnticas que hacen posible la descripcin de cosas; un lenguaje con una reglas que nos dicen cmo combinar smbolos para formar expresiones correctas y reglas que nos dicen cmo deben ser interpretadas.

20. Qu es un Sistema Basado en Conocimiento? No es solo un sistema que contenga conocimiento o que se comporte de esa forma. Su arquitectura incluye una codificacin ms o menos directa del conocimiento dentro del sistema y esto son las: Bases del Conocimiento. Como bases del conocimiento tenemos el conocimiento explcito y el implcito. El conocimiento Explcito est dado por descripciones del mundo real en un lenguaje entendible por una mquina inteligente (MI). Y el conocimiento implcito, es el conjunto de conclusiones que saca la MI del mundo real a partir de la manipulacin formal del Conocimiento Explcito.

21. Qu es la lgica proposicional?

Es un sistema formal diseado para analizar ciertos tipos de argumentos. En lgica proposicional, las frmulas representan proposiciones y las conectivas lgicas son operaciones sobre dichas frmulas, capaces de formar otras frmulas de mayor complejidad. Considrese el siguiente argumento: 1. Maana es mircoles o maana es jueves. (P v Q) 2. Maana no es jueves. (Q) 3. Por lo tanto, maana es mircoles. (P)

22. Cul es la programacin declarativa? Es un paradigma de programacin que est basado en el desarrollo de programas especificando o "declarando" un conjunto de condiciones, proposiciones, afirmaciones, restricciones, ecuaciones o transformaciones que describen el problema y detallan su solucin. La solucin es obtenida mediante mecanismos internos de control, sin especificar exactamente cmo encontrarla (tan slo se le indica a la computadora que es lo que se desea obtener o que es lo que se est buscando).

23. Qu es el razonamiento deductivo? El razonamiento deductivo es una forma monotnica de razonar que produce argumentos que preservan la verdad. En un sistema monotnico todos los axiomas utilizados se conocen como verdaderos por sus propios mritos, o pueden ser derivados de otros hechos conocidos como verdaderos.

24. Qu es un pixel? Una imagen puede ser definida como una funcin bidimensional, f(x, y), donde x, y y, son coordenadas espaciales planas, y la amplitud de f en cualquier par de coordenadas (x, y) es llamado la intensidad o niveles de gris de la imagen en ese punto. Cuando los valores de (x, y), y de f son finitos y discretos, llamaremos a la imagen como digital. El campo del procesamiento digital de imagen se refiere al procesamiento digital de las mismas por medio de una computadora digital. Una imagen digital est compuesta de un nmero finito de elementos, cada uno de los cuales tiene una ubicacin particular y valor. Estos elementos son conocidos como elementos de pintura, elementos de imagen, pels y pxeles. El pxel es el trmino ms conocido para denotar los elementos de una imagen digital.

25. Qu es la robtica? La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de estados, la mecnica o la informtica.

26. De forma general, Cmo se define la robtica? El conjunto de conocimientos tericos y prcticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecnicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la produccin industrial o al sustitucin del hombre en muy diversas tareas.

27. Describe lo que es un Sistema Robtico Aquel que es capaz de recibir informacin, de comprender su entorno a travs del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operacin

28. Qu es un robot? Un Robot es un dispositivo generalmente mecnico, que desempea tareas automticamente, ya sea de acuerdo a supervisin humana directa, a travs de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales, utilizando tcnicas de inteligencia artificial. Generalmente estas tareas reemplazan, asemejan o extienden el trabajo humano, como ensamble en lneas de manufactura, manipulacin de objetos pesados o peligrosos, trabajo en el espacio, etc.

29. Qu es un Autmata programable? Un Autmata Programable es cualquier mquina electrnica diseada para controlar en tiempo real un proceso. El autmata carece de inteligencia como tal y reacciona exactamente igual ante sucesos iguales.

30. Qu es un sensor? Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.

31. Cules son los tipos de sensores? Sensores magnticos (brjula digital): Capta la variacin de campos magnticos. Entre sus aplicaciones est la orientacin de robots autnomos, exploradores, etc. Sensores tctiles, piel robtica: Sirven para detectar la forma y el tamao de los objetos que el robot manipula. La piel robtica se trata de un conjunto de sensores de presin montados sobre una superficie flexible. Sensores de iluminacin: Capta la intensidad luminosa, el color de los objetos, etc. Es muy til para la identificacin de objetos. Es parte de la visin artificial y en numerosas ocasiones son cmaras. Sensores de velocidad, de vibracin (Acelermetro) y de inclinacin: Se emplean para determinar la velocidad de actuacin de las distintas partes mviles del propio robot o cuando se produce una vibracin. Tambin se detecta la inclinacin a la que se encuentra con respecto a la gravedad el robot o una parte de l. El acelermetro, de eje duplo capaz de medir la aceleracin dinmica (vibracin) y la aceleracin esttica (gravedad) con un rango de 2 g. Sensores de presin: Permiten controlar la presin que ejerce la mano del robot al coger un objeto. Sensores de sonido: Se trata de un micrfono con el que poder or los sonidos. Micro interruptor: Se trata de mltiples interruptores y finales de carrera muy utilizados.

32. Describe la clasificacin de los robots

1 Generacin. Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2 Generacin. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3 Generacin. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4 Generacin. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

33. Qu es un Androide? Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.

34. Qu es el Campo de Accin? Debido a la estructura de las articulaciones y al nmero de ellas existente, el brazo del robot puede llegar a alcanzar ciertos puntos del espacio, pero nunca todos. Al conjunto de los puntos del espacio que el robot puede alcanzar con su herramienta se le denomina campo de accin, y es una caracterstica propia de cada robot.

35. Cul es el Sistema Nervioso en un robot?

Al igual que nuestro cerebro enva impulsos nerviosos a nuestros msculos para que stos se muevan, el robot requiere que una computadora central decida qu pasos hay que seguir para llevar a cabo una tarea concreta. La espina dorsal del robot son los reguladores. Dependiendo del actuador utilizado, el control se realizar a travs de un programa o bien mediante programa y circuitos a la vez.

36. Define la funcin de los reguladores La misin de los actuadores es alcanzar un estado determinado cuya referencia le viene impuesta por la unidad de control. Ese estado puede ser bien alcanzar una posicin determinada, o bien adquirir cierta velocidad. Si son actuadores elctricos (motores) esto se har girando. Si son hidrulicos o neumticos, se enviar mayor o menor presin al fluido compresor.

37. Caractersticas bsicas de un lenguaje ideal en la robtica.

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Claridad y sencillez. Claridad de la estructura del programa. Sencillez de aplicacin. Facilidad de ampliacin. Facilidad de correccin y mantenimiento. Eficacia.

38. Menciona uno de los lenguajes ms fciles de usar. AUTOPASS, que posee un juego de comandos con una sintaxis similar al ingls corriente.

39. Qu es la programacin gestual o directa? En este tipo de programacin, el propio brazo interviene en el trazado del camino y en las acciones a desarrollar en la tarea de la aplicacin. Esta caracterstica determina, inexcusablemente, la programacin "on-line".

40. Qu es la programacin textual especificativa Se trata de una programacin del tipo no procesal, en la que el usuario describe las especificaciones de los productos mediante una modelizacin, al igual que las tareas que hay que realizar sobre ellos.