IT-7-ACM-04- R01

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA PROGRAMA DE LA MATERIA

Fecha de ltima actualizacin: 12 febrero 2012

NOMBRE DE LA MATERIA: NOMBRE DEL PROGRAMA: UBICACIN: REQUISITOS: SESIONES TOTALES: CRDITOS: PERFIL DESEABLE DEL DOCENTE:

MODELADO Y SIMULACIN DE SISTEMAS MECATRNICOS MODELADO Y SIMULACIN DE SISTEMAS MECATRNICOS 7 SEMESTRE NINGUNO 48 6 Maestra y/o doctorado en ingeniera de control, mecatrnica o ramas afines, que demuestren conocimientos, habilidades y experiencias en el desarrollo de proyectos mecatrnicos, as como el dominio de un segundo idioma (ingles).

FUNDAMENTO DE LA MATERIA: Los ingenieros en mecatrnica deben ser capaces de modelar los sistemas fsicos que deseen implementar a fin de analizar su comportamiento dinmico y su desempeo mediante herramientas analticas as como simulaciones numricas.

OBJETIVO GENERAL: Dominio y aplicacin de los conceptos bsicos de modelado y anlisis de sistemas fsicos. Se enfatiza en el modelado de sistemas mecatrnicos orientados a anlisis y control.

TEMARIO: I. ESPACIOS LINEALES Y OPERADORES LINEALES II. REPRESENTACIN DE MODELOS DE SISTEMAS III. RESPUESTAS DE SISTEMAS LINEALES IV. ANLISIS DE SISTEMAS NO LINEALES Tiempo estimado: 48 horas.

I. SISTEMAS LINEALES Y OPERADORES LINEALES OBJETIVO PARTICULAR.-Durante el desarrollo de la presente unidad, se har una revisin de los conceptos bsicos del lgebra lineal, haciendo nfasis en el estudio de los operadores lineales.

Revisin 5 Vigencia a partir del: 4 de Agosto del 2008

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UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA PROGRAMA DE LA MATERIA Para lograr el objetivo de la presente unidad, el alumno deber conocer: 1.1 Espacios lineales sobre un campo. 1.2 Independencia lineal, bases y representaciones. Cambio de base. 1.3 Operadores lineales y sus representaciones. Representacin matricial de un operador lineal. 1.4 Sistemas de ecuaciones lineales algebraicas. 1.5 Valores propios, vectores propios generalizados y representaciones en forma de Jordn. 1.6 Funciones de una matriz cuadrada. 1.7 Norma y producto interior. Tiempo Estimado: 12 hrs.

II. REPRESENTACIN DE MODELOS DE SISTEMAS OBJETIVO PARTICULAR.-Durante el desarrollo de la presente unidad, se presentarn las diferentes formas de representar matemticamente un modelo de un sistema fsico. Se har nfasis en la representacin de sistemas lineales. Para lograr el objetivo de la presente unidad, el alumno deber conocer: 2.1 Forma configuracin 2.2 Representacin en variables de estado 2.3.Ecuacin entrada-salida 2.4.Funciones de transferencia 2.5 Ecuaciones de Lagrange 2.5 Linealizacin Tiempo Estimado: 12 hrs

III. RESPUESTA DE SISTEMAS LINEALES OBJETIVO PARTICULAR.- Durante el desarrollo de la presente unidad, se describir la respuesta de sistemas dinmicos correspondiente a una entrada determinada. Para lograr el objetivo de la presente unidad, el alumno deber conocer: 3.1 Tipos de respuestas 3.2 Respuesta transitoria 3.3 Respuesta de estado estacionario 3.4 Solucin de la ecuacin de estado 3.5 Descomposicin modal
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Tiempo Estimado: 14 hrs.

IV. ANLISIS DE SISTEMAS NO LINEALES OBJETIVO PARTICULAR.- Durante el desarrollo de la presente unidad, se tendrn los conocimientos necesarios para analizar sistemas dinmicos no lineales usando la teora de Lyapunov. Para lograr el objetivo de la presente unidad, el alumno deber conocer: 4.1 Teora de Lyapunov 4.2 Sistemas autnomos y sistemas variantes en el tiempo. Tiempo Estimado: 10 hrs.

CRITERIO DE EVALUACIN: Siguiendo los lineamientos de la UANL y el reglamento interno de la FIME, as como los acuerdos de academia establecidos en la carta descriptiva de academia respecto a la evaluacin.

MATERIALES: Pizarrn, rotafolio, filminas, proyector

LIBRO DE TEXTO: Libro: DYNAMIC SYSTEMS: MODELING AND ANALYSIS Autor: H. V. VU y R. S. ESFANDIARI Editorial: MC GRAW HILL ISBN: 0071158642

BIBLIOGRAFA: Libro: MATHEMATICAL METHODS IN THE PHYSICAL SCIENCES Autor: M. BOAS Editorial: WILEY ISBN: 0471198269

Libro: LINEAR SYSTEM THEORY AND DESIGN Autor: C-T. CHEN Editorial: HARCOURT BRACE COLLEGE PUBLISHERS ISBN: 0030602890

Revisin 5 Vigencia a partir del: 4 de Agosto del 2008

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UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA PROGRAMA DE LA MATERIA Libro: NONLINEAR SYSTEMS Autor: H. K. KHALIL Editorial: PRENTICE HALL ISBN: 0130673897

RESPONSABLE DE LA ELABORACIN DEL PROGRAMA: Prof. Dr. Marco Tlio Mata Jimnez Prof. MC Ignacio Quiroz Vazquez

FECHA DE CONCLUSIN DEL PROGRAMA: Marzo 2010

Prof. MC Ignacio Quiroz Vazquez Jefe de Academia de Diseo de Mquinas Inteligentes

Prof. MC Francisco Javier de la Garza Salinas Jefe de Departamento

Prof. Dr. Francisco Ramrez Cruz Coordinador de La Divisin de Mecatrnica.

Prof. MC. Arnulfo Trevio Cubero Subdirector Acadmico

Revisin 5 Vigencia a partir del: 4 de Agosto del 2008