-95-

TEMA IV
ARMNICOS
4.1.-Introduccin.
4.2.-Forma trigonomtrica de la Serie de Fourier.
4.3.-Desarrollo en Serie de Fourier de una funcin.
4.3.1.-Condiciones de convergencia.
4.3.2.-Determinacin de los coeficientes.
4.3.3.-Simetra de las Formas de Onda.
4.4.-Espectro de una Onda.
4.5.-Valor Eficaz y Potencia.
4.6.-Factor de Armnicos y Factor de Onda Fundamental.
4.7.-Armnicos en las Redes Elctricas.
4.7.1.-Origen de los Armnicos.
4.7.2.-Efectos producidos por los Armnicos.
4.7.3.-Filtrado de Armnicos.
-96-
a
a x b senx a x b sen x
0
1 1 2 2
2
2 2 + + + + + cos cos ...
(1)
( ) ( )
( )
a
a nx b sen nx
n n
n
0
1
2
+ +
=

cos
(2)
( ) ( ) ( ) ( ) i a c nx ii a c sen nx
n n
n
n n
n
;
1
2
1
2
0
1
0
1
+ +
=

cos ! " (3)
IV.1.-INTRODUCCIN
Algunas formas de onda peridicas, como por ejemplo el diente de sierra de la
Fig. 1, solamente pueden describirse mediante funciones sencillas localmente. Tales
expresiones describen la forma de onda satisfactoriamente, pero no permiten
determinar la respuesta del circuito. Ahora bien, si una funcin peridica puede
expresarse como la suma de un nmero finito o infinito de funciones senoidales, las
respuestas de los circuitos lineales a excitaciones no senoidales pueden obtenerse
aplicando el teorema de superposicin. Con el mtodo de Fourier pueden resolverse
este tipo de problemas.
En este captulo se analizan diferentes herramientas y condiciones para la
aplicacin del mtodo de Fourier. Las ondas peridicas se expresan como series de
Fourier, mientras que las no peridicas se expresan por sus correspondientes
transformadas de Fourier. Sin embargo, una parte de una onda no peridica
especificada en un periodo de tiempo finito puede expresarse mediante una serie de
Fourier vlida para dicho periodo de tiempo. Este conjunto de posibilidades hace que
el anlisis de las series de Fourier sea el principal objetivo de este captulo.
IV.2.-FORMA TRIGONOMTRICA DE LA SERIE DE FOURIER
La serie de funciones de la forma
o, de forma ms compacta, la serie de la forma
se llama seri e trigonomtrica. Los nmeros constantes a
0
, a
n
y b
n
(con n =1, 2, ...)
Se llaman coeficientes de la serie trigonomtrica.
Puede demostrarse que si dicha serie converge, entonces su suma es una
funcin peridica, de periodo 2B, puesto que sen(nx) y cos(nx) son funciones
peridicas de periodo 2B.
Tambin puede probarse que podemos poner esa misma serie de cualquiera
de las dos formas siguientes, combinando en un trmino simple de seno o coseno con
un defasaje:
donde
-97-
c a b tg
b
a
tg
a
b
n n n n
n
n
n
n
n
= + =

2 2 1 1
; ; ! " (4)
( ) ( ) ( )
( ) f t
a
a n t b sen n t
n n
n
= + +
=

0
1
2
cos # #
(5)
En ambas ecuaciones, c
n
es la amplitud del armnico, mientras que 2
n
y N
n
son los ngulos de fase del armnico.
Tambin existe otra forma equivalente a estas series que son las llamadas
series exponenciales de Fourier (recurdese que las funciones seno y coseno pueden
ponerse como exponenciales imaginarias, segn las frmulas de Moivre), no obstante,
no nos ocuparemos aqu de este otro tipo de serie.
IV.3.-DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER DE UNA FUNCIN
IV.3.1.-CONDICIONES DE CONVERGENCIA
El problema respecto de estas series es su convergencia. No existe ningn
teorema que nos de condiciones necesarias y suficientes para garantizar la
convergencia de esta serie. Afortunadamente s que disponemos de condiciones
suficientes que debe cumplir una determinada funcin f(t) para que exista una serie
trigonomtrica que converja a ella: las condiciones de Dirichlet, que se expresan de
la siguiente forma.
Cualquier onda peridica, es decir, que cumpla f(t) =f(t+T), podr expresarse
en una serie de Fourier siempre que:
1) siendo discontinua, tenga un nmero finito de discontinuidades en el periodo
T;
2)tenga un valor medio finito en el periodo T;
3)incluya un nmero finito de mximos positivos y negativos en el periodo T.
Cuando se cumplan esas condiciones de Dirichlet diremos que la serie de
Fourier que converge a dicha funcin existe:
IV.3.2.-DETERMINACIN DE LOS COEFICIENTES
Es obvio que, ya de por s, las condiciones anteriores son interesantes, pero
sera imprescindible, no solamente saber que la serie converge, sino tambin saber
cual es exactamente esta serie, es decir, como calcular los coeficientes de la misma.
Afortunadamente, tambin esto puede hacerse de forma fcil, aunque no
entraremos aqu en su demostracin.
Puede verse que los coeficientes de la serie de Fourier pueden obtenerse de la
siguiente forma:
-98-
( ) ( ) ( ) a f t n t dt
T
f t
nt
dt
n
T
= =

#
$
#
$
#
$
#
cos cos
0
2
0
2 2
(6)
( ) ( ) ( ) b f t sen n t dt
T
f t sen
nt
dt
n
T
= =

#
$
#
$
#
$
#
0
2
0
2 2
(7)
( ) ( ) a F n d
n
=

1
0
2
$
% % %
$
cos
(8)
( ) ( ) b F sen n d
n
=

1
0
2
$
% % %
$
(9)
Figura 1
Un mtodo alternativo para realizar las integrales consiste en utilizar la variable
R=Tt, siendo el correspondiente periodo 2B:
donde F(R) =f(R/T). Las integrales pueden realizarse desde -T/2 a T/2, -B a +B o
sobre cualquier otro periodo completo que pueda simplificar los clculos. La constante
a
0
se obtiene de las ecuaciones anteriores, con n=0; sin embargo, como a
0
/2 es el valor
medio de la funcin, es frecuente que dicha constante pueda determinarse mediante
un anlisis de la forma de onda.
La serie de Fourier con los coeficientes obtenidos de las integrales anteriores
converge de modo uniforme al valor de la funcin en todos los puntos donde la funcin
es continua, y converge al valor medio en los puntos en los que la funcin es
discontinua.
EJEMPLO. Determinar la serie de Fourier de la onda de la Fig. 1
La onda es peridica, con periodo 2B/T para t 2B para Tt. Es continua para
0<Tt<2B y de la forma f(t) =(10/2B)Tt, con discontinuidades para Tt=n2B , donde
n=0,1,2, .... Se verifican las condiciones de Dirichlet. El valor medio de la funcin,
analizando la forma de la onda, es 5 , por lo que a
0
/2 =5. Para n>0 tendremos:
-99-
( ) ( ) a t n t d t
n
=

1 10
2
0
2
$ $
# # #
$
cos
( ) ( ) ( ) = =
10
2
2 0 0
2 2
$
$
n
n cos cos
( ) ( ) = +

=
10
2
1
2 2
0
2
$
#
# #
$
t
n
sen n t
n
n t cos
( ) ( ) b t sen n t d t
n
=

1 10
2
0
2
$ $
# # #
$
( ) ( ) = +

=
10
2
1 10
2 2
0
2
$
#
# #
$
$
t
n
n t
n
sen n t
n
cos
( ) ( ) ( )
( )
f t sen t sen t
sen n t
n
n
= =
=

5
10 10
2
2 5
10
1
$
#
$
#
$
#

Por tanto, la serie no contiene trminos en coseno. Para los otros coeficientes:
Utilizando estos coeficientes de los trminos en seno y el trmino del valor
medio, la serie es:
IV.3.3.-SIMETRA DE LAS FORMAS DE ONDA
La serie obtenida en el ejemplo anterior solamente contiene un trmino
constante, adems de los trminos en seno. Otras formas de onda slo contendrn los
trminos en coseno y, en ocasiones, solamente aparecen en la serie armnicos
antisimtricos, aunque las series contengan trminos en seno, coseno o ambos
conjuntamente. Todo esto es el resultado de algunos tipos de simetra mostrados por
las ondas. El conocimiento de tales simetras se traduce en una reduccin de los
clculos a la hora de determinar la serie de Fourier. Por este motivo son importantes
las siguientes definiciones:
1)Una funcin f(x) se dice que es par si f(x) =f(-x).
La funcin f(x) =2 +x
2
+x
4
es un ejemplo de una funcin par, ya que los valores
que toma la funcin para x y para -x son iguales. En general, todas las funciones
polinmicas que no contengan potencias impares constituirn una funcin par.
La funcin coseno es una funcin par, ya que puede expresarse mediente una
-100-
( ) cos
! ! ! !
x
x x x x
= + + 1
2 4 6 8
2 4 6 8

(16)
Figura 2
( ) sen x x
x x x x
= + +
3 5 7 9
3 5 7 9 ! ! ! !

(17)
suma de trminos de potencias pares (desarrollo de Taylor):
La suma o el producto de dos o ms funciones pares es una funcin par. La
suma de una constante a una funcin par no altera su naturaleza par (recurdese que
el nmero cero se considera par).
En la siguiente figura se muestran algunos ejemplos de funciones pares de x,
las cuales son (obligatoriamente) simtricas respecto al eje vertical.
2)Se dice que una funcin f(x) es impar si f(x) =-f(-x).
La funcin f(x) =x +x
3
+x
5
es un ejemplo de una funcin impar, ya que los
valores de la funcin para x y para -x son de signos contrarios. La funcin seno es una
funcin impar, ya que puede expresarse mediante una suma de trminos con potencias
impares (obligatorio para una funcin impar):
La suma de dos o ms funciones impares es una funcin impar, pero la suma
de una constante elimina la naturaleza impar de la funcin. El producto (o cociente) de
dos funciones impares es una funcin simtrica par. El producto (o cociente) de una
funcin par, por una funcin impar es otra funcin impar.
Las formas de onda de la siguiente figura representan funciones impares de x.
Son simtricas respecto al origen de coordenadas.
-101-
Figura 4
Figura 3
3)Se dice que una funcin peridica f(x) es inversa de medio ciclo si f(x) =-f(x+T/2),
donde T es el perodo. En la siguiente figura se muestran dos ondas inversas de medio
ciclo.
Al establecer el tipo de simetra de una onda pueden obtenerse algunas
conclusiones. Si la forma de onda es par, los trminos de sus series de Fourier son
trminos en coseno, incluyendo una constante si el valor medio de la forma de onda
es distinto de cero. Por tanto, no es necesario realizar las integrales para obtener b
n
por
no estar presente ningn trmino en seno. La onda puede ser impar nicamente
despus de restarle su valor medio, en cuyo caso, su serie de Fourier contendr esa
constante y una serie de trminos en seno. Si la onda es inversa de medio ciclo, en la
serie solamente aparecen los armnicos impares. Esta serie contendr trminos en
seno y en coseno, a menos que la funcin sea (a la vez) par o impar. En cualquier
caso, a
n
y b
n
son cero para n=2, 4, 6, ..., para cualquier forma de onda inversa de
medio ciclo. Esta ltima slo puede darse tras restar el valor medio.
Algunas formas de onda, segn la ubicacin del eje vertical, pueden ser pares
o impares. La onda cuadrada de la Fig. 5(a) rene las condiciones de una funcin par,
es decir, f(x) =f(-x). Un desplazamiento del eje vertical a la posicin mostrada en la Fig.
5(b) produce una funcin impar, es decir, f(-x) =-f(x). Si el eje vertical se coloca en un
punto distinto a los mostrados, la onda cuadrada no ser ni par ni impar, por lo que si
serie contendr trminos en seno y en coseno. As, en el anlisis de una funcin
peridica el eje vertical deber elegirse cuidadosamente para obtener una funcin par
-102-
Figura 5
Figura 6
o impar, siempre que la forma de onda lo permita.
La variacin de la posicin del eje horizontal puede simplificar la representacin
de la serie de la funcin. Como ejemplo, la onda de la Fig. 6(a) no rene los requisitos
de una funcin impar a menos que se le reste el valor medio, tal y como se muestra en
la Fig. 6(b). Por ello su serie contendr nicamente un trmino constante y los
trminos en seno.
IV.4.-ESPECTRO DE UNA ONDA
El diagrama donde se representan las amplitudes de cada uno de los armnicos
que constituyen una onda se denomina espectro de la onda. La amplitud de los
armnicos decrece (no necesariamente de forma montona) rpidamente para ondas
con series que convergen rpidamente. Las ondas con discontinuidades, como el
diente de sierra o la onda cuadrada, tienen un espectro cuyas amplitudes decrecen
lentamente, ya que sus desarrollos en serie tienen armnicos de elevada amplitud. Los
armnicos dcimos tendrn, a menudo, amplitudes de valor significativo comparados
con el fundamental. En contraste, los desarrollos en serie para ondas sin
discontinuidades, y con una apariencia generalmente suave, convergen rpidamente,
por lo que para generar la onda se requieren muy pocos trminos del desarrollo en
serie. Tal convergencia rpida se hace evidente en el espectro de la onda, donde las
amplitudes de los armnicos decrece rpidamente, de forma que por encima del quinto
o del sexto son insignificantes.
El contenido en armnicos y el espectro de la onda son parte propia de la
naturaleza de dicha onda y nunca cambian, sea cual sea el mtodo de anlisis.
-103-
c a c a b
n n n 0 0
2 2
1
2
= = + y (n 1)
(18)
Figura 7
( ) f t a a t a t b sen t b sen t = + + + + + +
1
2
2 2
0 1 2 1 2
cos cos # # # #
(19)
F a a a b b
rms
=

+ + + + + + =
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
0
2
1
2
2
2
1
2
2
2

(20)
= + + + + c c c c
0
2
1
2
2
2
3
2
1
2
1
2
1
2

(21)
Modificar el origen da a los armnicos desarrollos trigonomtricos una apariencia
completamente distinta, lo que tambin es aplicable a los desarrollos en serie. Sin
embargo, los mismos armnicos siempre aparecen en los desarrollos, y sus amplitudes
permanecen fijas.
Por ltimo, comentar que cuando la funcin no es peridica, con lo que no se
puede obtener una serie trigonomtrica a la que converja, ya comentamos que, en ese
caso, deberamos (si se puede) utilizar no un desarrollo en serie sino la transformada
de Fourier. Esto conlleva que, en este caso, el espectro no est formado por una serie
de armnicos, esto es, un espectro discreto, sino que se tiene ahora un espectro
continuo, conteniendo todas las frecuencias reales (no solo las mltiplos entero de T).
IV.5.-VALOR EFICAZ Y POTENCIA
El valor eficaz (rms) de la funcin
es
-104-
( ) ( ) v V V sen n t i I I sen n t
n n n n
= + + = + +

0 0
# " # % e
(22)
V V V V I I I I
rms rms
= + + + = + + +
0
2
1
2
2
2
0
2
1
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
e
(23)
( )
[ ]
( )
[ ]
p vi V V sen n t I I sen n t
n n n n
= = + + + +

0 0
# " # %
(24)
( )
[ ]
( )
[ ]
P
T
V V sen n t I I sen n t dt
n n n n
T
= + + + +

1
0 0
0
# " # %
(25)
P V I VI V I V I = + + + +
0 0 11 1 2 2 2 3 3 3
1
2
1
2
1
2
cos cos cos ! ! !
(26)
Partiendo de un circuito lineal con una tensin aplicada peridica, debera
esperarse que la intensidad resultante contuviera los mismos trminos armnicos que
la tensin, aunque con amplitudes de diferente magnitud relativa, ya que la impedancia
vara con nT. Es posible que algunos armnicos no aparezcan en la intensidad; por
ejemplo, en un circuito paralelo LC puro, una de las frecuencias de los armnicos
puede coincidir con la frecuencia de resonancia, haciendo que la impedancia para esa
frecuencia sea infinita. En general puede escribirse:
con los correspondientes valores eficaces:
La potencia media P se obtiene de la integracin de la potencia instantnea, la
cual se obtiene del producto de v e i:
Como v e i tienen un perodo T, su producto debe tener un nmero entero de
perodos en T (recurdese que para una onda seno simple de tensin aplicada, el
producto vi tiene un perodo mitad que el correspondiente a la onda de tensin). El
valor medio puede calcularse sobre un perodo de la onda de tensin:
El anlisis de los posibles trminos resultantes del producto de dos series
infinitas nuestra que dichos trminos pueden ser de los siguientes tipos: el producto de
dos constantes, el producto de una constante y una funcin seno, el producto de dos
funciones seno de diferentes frecuencias, y funciones seno al cuadrado. Despus de
la integracin, el producto de dos constantes sigue siendo V
0A
I
0
y las funciones seno al
cuadrado con los lmites aplicados son (V
n
I
n
/2)cos(N
n
- R
n
); la integracin en el perodo
T de todos los dems productos es cero. Por tanto, la potencia media es
donde 2
n
=N
n
- R
n
es el ngulo de la impedancia equivalente del circuito para la
frecuencia nT, y V
n
e I
n
son los valores mximos de sus funciones senoidales
respectivas (si esos valores individuales fueran eficaces, no apareceras los trminos
1/2).
En el caso especial de una tensin senoidal de una nica frecuencia, V
0
=V
2
=
V
3
=... =0, y la anterior expresin se reduce a la ya conocida
-105-
P VI V I
ef ef
= =
1
2
11 1
cos cos ! !
(27)
P V I vi = =
0 0
(28)
P P P P P = + + + +
0 1 2 3
(29)
I
V
R
A
0
0
100
5
20 = = =
( ) ( ) i
V
Z
sen t sen t A
1
1
1
1
448 634 = =
,max
, , ( ) # ! #
( ) ( ) i
V
Z
sen t sen t A
3
3
3
3
3 0823 3 8054 = =
,max
, , ( ) # ! #
( ) ( ) i sen t sen t = + + 20 448 634 0823 3 8054 , , . , # #
I A
ef
= + + = = 20
448
2
0823
2
4106 2025
2
2 2
, ,
, ,
Tambin, para una tensin DC, V
1
=V
2
=V
3
=... =0, y la potencia pasa a ser
Por lo tanto, la expresin anterior encontrada es bastante general. Ntese que
en el segundo miembro no hay trmino que implique un producto de tensin e
intensidad de diferentes frecuencias. Por tanto, en lo que a potencia se refiere, cada
armnico acta de forma independiente y
EJEMPLO. A un circuito RL serie, con R=5S y L =20mH se aplica la tensin v(t) =
100 +50sen(Tt) +25sen(3Tt) (v), con T =500 rad/s. Determinar la intensidad cedida
por el generador, as como la potencia media suministrada.
Em primer lugar habr que calcular la impedancia equivalente del circuito para
las distintas frecuencias de tensin, para luego obtener la intensidad correspondiente.
Para T =0, Z
0
=R =5S, de donde:
Para T =500rad/s, Z
1
=5 +j(500)(20A10
-3
) =5 +j10 =11,15|63,4 S y, as,
Para 3 T =1500rad/s, Z
3
=5 +30j =30,4|80,45 S, e
La suma de los armnicos de intensidad es la respuesta total requerida; es una
serie de Fourier del tipo visto:
Esta intensidad tiene un valor eficaz de
la cual da una potencia en la resistencia de 5S de
-106-
P I R
ef
= = =
2
4106 5 2053 , W
V
R
ef
= + + = = 100
1
2
224
1
2
411 10259 1013
2 2 2
, , , V
P
V
R
f
= = =
Re
2
10259
5
2052 W
( )
[ ]
( )
FF
Y
Y
T
y t dt
T
y t dt
ef
med
T
T
= =

1
1
2
0
0
(38)
Y a
c c c
ef
= +

+
0
2 1
2
2
2
3
2
2 2 2

(39)
Como verificacin se suma la potencia media total calculando primero la
potencia que suministra cada armnico y sumando los resultados:
Para T=0; P
0
=V
0
I
0
=100A20 =2000 W
Para T=500rad/s; P
1
=(1/2)V
1
I
1
Acos2
1
=(1/2)A50A4,48Acos(63,4) =50,1 W
Para 3 T=1500rad/s; P
3
=(1/2)V
3
I
3
Acos2
3
=(1/2)A25A0,823Acos(80,54) =1,69 W
Entonces: P =2000 +50,1 +1,69 =2052 W
Otro mtodo sera encontrar el desarrollo en serie de Fourier para la tensin
entre los extremos de la resistencia:
v
R
= RA AA Ai = 100 + 22,4sen(T TT Tt-63,4) + 4,11sen(3 T TT Tt-80,54) (V)
de donde
Entonces, la potencia suministrada por la fuente es
El llamado Factor de Forma, que se define como se indica a continuacin
se utiliza para conocer el valor eficaz de una magnitud senoidal a partir del valor medio
de la misma en un semiperodo. Hay instrumentos de medida que se basan en que el
desplazamiento de la aguja es proporcional al valor medido y, sin ms que cambiar la
graduacin de la escala (multiplicando por 1.11, que es el valor de FF para la onda
senoidal), se puede tener la lectura directa del valor eficaz de la magnitud.
Esto puede dar lugar a lecturas falsas, cuando la seal tiene alto contenido
armnico, ya que en este caso, la expresin del valor eficaz es
Cuando un instrumento de medida est preparado para medir el valor eficaz de
una onda utilizando esta ltima expresin, se dice que mide el verdadero valor eficaz
-107-
D
c c
c
Y
Y
n
n
n
=
+ +
=
=
=

2
2
3
2
1
2
2
1
(40)
D
Y
Y
n
n
n
n
n
n
=
=
=
=
=

2
2
2
1
(41)
IV.6.-FACTOR DE ARMNICOS. FACTOR DE ONDA FUNDAMENTAL
Cuando una onda no sinusoidal tiene muchos armnicos con valores eficaces
del orden del principal, se dice que est muy distorsionada, o que tiene gran
contenido de armnicos, y su forma estar muy alejada de la forma sinusoidal. Para
definir el grado de distorsin se utiliza el coeficiente de distorsin armnica (D),
definido por la expresin:
Para una onda sinusoidal pura, D es igual a cero, ya que c
2
=c
3
=... =0. Para
una onda con muchos armnicos el numerador representa el valor eficaz de todos los
armnicos excepto el del fundamental y, por tanto, el coeficiente de distorsin armnica
de una onda indica la proporcin de armnicos de orden superior a uno respecto al
fundamental. Para valores de D < 0.05 (5%) la distorsin se puede considerar
despreciable y el primer armnico es suficiente como aproximacin de la onda no
sinusoidal.
La anterior definicin de coeficiente de distorsin armnica es la recomendada
por el CIGRE (Conferencia Internacional de Grandes Redes Elctricas). Existe otra
definicin dada por la CEI (Comisin Electrotcnica Internacional), en la que en el
denominador, en lugar de tomar el valor eficaz del primer armnico se toma el valor
eficaz de toda la onda:
(Ntese que en este caso 0 # D <1, mientras que para la definicin anterior,
solamente se tiene D $ 0)
Salvo indicaciones en contra, nosotros utilizaremos la definicin segn la CIGRE
que corresponde a la relacin entre la carga armnica y la corriente no deformada a
frecuencia industrial.
El factor o tasa individual da una medida de la importancia de cada armnico
en relacin a la fundamental. La tasa individual es la relacin entre el valor eficaz de
la amplitud del armnico de rango n y el de la fundamental. Suele darse en %, y el
espectro suele darse en relacin a estos valores relativos.
-108-
n
f
f
n
=
1
(42)
Se define el orden o rango del armnico como la relacin que hay entre su
frecuencia f
n
y la frecuencia de la fundamental (generalmente la industrial, 50 60Hz):
Por principio, la fundamental f
1
tiene rango 1.
IV.7.-ARMNICOS EN LAS REDES ELCTRICAS
La energa elctrica se distribuye generalmente en forma de tres tensiones que
constituyen un sistema trifsico sinusoidal. Uno de los parmetros del sistema es la
forma de onda, que debe ser lo ms parecida posible a una sinusoide.
Es necesario corregir esta forma de onda, si sta sobrepasa ciertos lmites, que
a menudo podemos encontrar en las redes que contienen fuentes de corrientes y de
tensiones armnicas tales como hornos de arco, convertidores estticos de potencia,
alumbrado, ...
IV.7.1.-ORIGEN DE LOS ARMNICOS
Diremos que una carga es lineal cuando si es excitada por una tensin
senoidal, la corriente que circula por ella tambin es senoidal de la misma frecuencia
(aunque puede variar su amplitud o fase). As, las cargas tpicas (R, L y C) se
comportan de forma lineal. Obviamente, una carga es no lineal si no cumple lo
anterior. De acuerdo con eso, las cargas no lineales son las responsables de la
aparicin de armnicos.
Los generadores de magnitudes elctricas armnicas o fuentes perturbadoras,
en el mbito industrial son los convertidores estticos, los hornos de arco, el
alumbrado, las inductancias saturables y otras tales como las ranuras de las mquinas
rotativas (armnicos a menudo despreciables).
Los puentes rectificadores y en general los convertidores estticos (diodos
y tiristores) son generadores de corrientes armnicas.
Las componentes armnicas caractersticas de las crestas de la corriente de
alimentacin de los rectificadores tienen rango n (son de orden n), con n =(kAp)1,
donde k =1, 2, 3, 4, 5, ... y p =n de ramas del rectificador (por ejemplo, p=6 para el
puente de Graetz o puente hexafsico), de este modo, para los rectificadores citados,
los armnicos presentes sern de orden 5, 7, 13, 17, 19, 23, 25 con p=6, y de orden
11, 13, 23, 25 con p=12.
Es fcil constatar que los armnicos I
5
e I
7
tienen amplitudes bastante grandes,
y que pueden suprimirse utilizando un puente dodecafsico (p=12).
-109-
En la prctica los espectros de corriente son sensiblemente diferentes. Se
producen nuevas componentes armnicas pares e impares denominadas no
caractersticas, de dbil amplitud, y las amplitudes de los armnicos caractersticos se
ven modificadas por mltiples factores tales como: disimetra de construccin,
imprecisin de constante de apertura de los tiristores, tiempo de conmutacin, filtraje
imperfecto, ...
Se puede observar, en el caso de puentes de tiristores, un desfase de los
armnicos en funcin del ngulo de retardo del cebado.
Los puentes mixtos diodos-tiristores son generadores de armnicos de orden
par. Su empleo se limita a pequeas potencias ya que el armnico de orden 2 es muy
molesto y difcil de eliminar.
Los otros convertidores de potencia (reguladores, cicloconvertidores, ...) Tienen
espectros variables y ms ricos en armnicos que los rectificadores. Notar que (cada
vez ms) poco a poco son reemplazados por los convertidores de tcnica PWM (Power
Wave Modulation) que trabajan con una frecuencia de corte de 20 a 50KHz., son
normalmente concebidos para generar un dbil nivel de armnicos.
El horno de arco utilizado en siderurgia puede ser de corriente alterna o de
corriente continua. El de alterna es no lineal, asimtrico e inestable. Induce espectros
que contienen bandas impares, pares y una componente continua (ruidos de fondo a
frecuencias cualesquiera). El nivel espectral es funcin del tipo de horno, de su
potencia, del perodo de funcionamiento considerado: fusin, afinado, ... Solamente las
medidas pueden determinar el espectro de manera precisa.
En cuanto al de corriente continua, el arco se alimenta en este caso por medio
de un rectificador y es ms estable que el de alterna. La corriente absorbida se
descompone en un espectro parecido al de un rectificador ms un espectro continuo
de nivel inferior al de un horno de corriente alterna.
El alumbrado por lmparas de descarga y tubos fluorescentes es generador de
corrientes armnicas. Un factor individual del 25% del tercer armnico puede ser
elevado en algn caso, por lo que se ha de prestar una atencin particular a la
determinacin de la seccin y de la proteccin del conductor neutro que transporta la
suma de las corrientes armnicas de las tres fases, con riesgo de calentamiento
elevado.
Las inductancias saturables tienen su impedancia en funcin de la amplitud
de la corriente que por ellas circula, y de hecho, ellas provocan deformaciones notables
de esta corriente. Este es el caso, en cierta medida, de los transformadores, en vaco,
sometidos a una sobretensin permanente.
Las mquinas rotativas dan armnicos de ranura de rango elevado y de
amplitudes a menudo despreciables.. Las pequeas mquinas sncronas son, sin
embargo, generadoras de tensiones armnicas de 3er orden que pueden tener una
incidencia sobre:
-el calentamiento permanente (bajo defecto) de las resistencias de puesta a
tierra del neutro de los alternadores;
-110-
-el funcionamiento de los rels amperimtricos de proteccin contra los defectos
de aislamiento.
IV.7.2.-EFECTOS PRODUCIDOS POR LOS ARMNICOS
Podemos clasificar los armnicos de la siguiente forma:
Nombre Fundamental 2 3 4 5 6 7
Frecuencia 50 100 150 200 250 300 350 (Hz)
Secuencia + - 0 + - 0 +
Normalmente, las ondas que circulan por la red tienen las mismas componentes
positivas que negativas, con lo cual no suelen aparecer armnicos de orden par
(incluyendo el de orden 0 o componente DC), as, lo habitual es encontrarse con
Nombre F 3 5 7 9 11 13
Frecuencia 50 150 250 350 450 550 650
Secuencia + 0 - + 0 - +
La secuencia indica el sentido de rotacin de su vector corriente (fasor). Indica
el sentido en que girara el rotor de un motor, al ser excitado por esa sea. Secuencia
directa (+) indica que el sentido de giro es el horario. Secuencia inversa (-) indica un
sentido de giro antihorario). Secuencia homopolar (0) indica que no gira. Esos
armnicos (llamados normalmente triplens) se suman al neutro de la red (si sta es
de 4 hilos) y son los causantes de sobrecalentamientos que pueden llegar a producir
seros problemas en la red.
Los armnicos de secuencia negativa son peligrosos porque pueden quemar los
motores de induccin trifsicos (ya que unas componentes tienden a que el motor gire
en sentido horario y stos tienden a hacerlo girar en el otro sentido).
Dado que la amplitud de los armnicos suele decrecer bastante con el orden,
est claro que (salvo el problema de los motores que acabamos de comentar) el ms
importante es el tercero (triplens).
Las tensiones y corrientes armnicas superpuestas a la onda fundamental
conjugan sus efectos sobre los aparatos y equipos utilizados.
Las magnitudes armnicas provocan diferentes efectos segn los receptores
encontrados:
-bien sean efectos instantneos,
-bien sean efectos a largo plazo debido a los calentamientos.
EFECTOS INSTANTNEOS:
Para los sistemas electrnicos, las tensiones armnicas pueden perturbar los
dispositivos de regulacin. Ellas pueden influenciar las condiciones de conmutacin de
los tiristores cuando desplazan el paso de cero de la tensin.
-111-
Los contadores de energa a induccin presentan algunos errores
suplementarios en presencia de armnicos.
Los receptores de telemando centralizados a una frecuencia musical utilizada
por los distribuidores de energa pueden ser perturbados por las tensiones armnicas
de frecuencia prxima a la utilizada por el sistema.
Segn los esfuerzos electrodinmicos, proporcionales a las corrientes
instantneas en presencia, las corrientes armnicas generarn vibraciones y ruidos
acsticos, sobretodo en aparatos electromagnticos (transformadores, inductancias,
...). Los pares mecnicos pulsatorios, debidos a los campos giratorios armnicos, darn
lugar a las vibraciones en las mquinas rotativas.
Tambin se producen perturbaciones sobre las lneas de corrientes dbiles
(telfono, telemando) cuando stas transcurren a lo largo de una canalizacin de
distribucin elctrica con corrientes y tensiones deformadas.
EFECTOS RETARDADOS:
Excepto la fatiga mecnica de los materiales debida a las vibraciones, el efecto
a largo plazo es el calentamiento, que puede darse en diversas situaciones:
a)Calentamiento de los condensadores. Las prdidas, causas de los calentamientos,
son debidas a dos fenmenos: conduccin e histresis en el dielctrico. Ellas son, en
una primera aproximacin, proporcionales al cuadrado de la tensin aplicada, y a la
frecuencia para la histresis.
Los condensadores son pues sensibles a las sobrecargas, bien sean debidas
a una tensin fundamental demasiado elevada o a la presencia de las tensiones
armnicas. Estos calentamientos pueden conducir a la perforacin del dielctrico.
b)Calentamiento debido a las prdidas suplementarias de las mquinas y los
transformadores.
Se tienen prdidas suplementarias en las mquinas, en su esttor y
principalmente en sus circuitos rotricos (jaulas, amortiguadores, circuitos magnticos).
Tambin se tienen prdidas suplementarias en los transformadores, debido al
efecto corona (aumento de la resistencia del cobre con la frecuencia), a la histresis
y a las corrientes de Foucault (en el circuito magntico).
c)Calentamiento de l os cabl es y de los equipos. Las prdidas de los cables
atravesados por las corrientes armnicas son superiores, por lo que se produce un
aumento de la temperatura. Entre las causas de prdidas suplementarias se pueden
citar:
-El aumento de la resistencia aparente del alma del cable con la frecuencia,
fenmeno debido al efecto corona.
-El aumento de las prdidas dielctricas en el aislante con la frecuencia.
-Los fenmenos de proximidad, pantallas metlicas puestas a tierra por ambos
extremos.
De una forma general, todos los equipos (cuadros elctricos) sometidos a
tensiones o atravesador por corrientes armnicas, tienen prdidas acentuadas y
debern ser objeto de una eventual desclasificacin.
-112-
Hay que tener especial precaucin con el neutro (para una instalacin tpica de
4 hilos). Como sabemos, en un sistema trifsico equilibrado, la suma de corrientes se
anula, por lo que por el neutro no debera circular corriente alguna. Si por la red
trifsica, aun estando equilibrada, circulan armnicos debidos a cargas no lineales (por
ejemplo, un edificio de oficinas con muchos ordenadores o mquinas electrnicas -
incluyendo aqu reguladores de luminosidad -), la frecuencia fundamental no circular
por el neutro, pero la frecuencia correspondiente al tercer armnico (150Hz)
correspondiente al llamado triplens principal, al ser de secuencia cero, no se cancela
con las contribuciones de las tres fases, sino que se suman, llegando, en ocasiones,
a alcanzarse corrientes de hasta el 130% de la que circula por cualquiera de las fases.
Esto hace que el neutro (que normalmente suele estar subdimensionado, debido a que,
tericamente no debera circular por l corriente alguna) pueda sobrecalentarse
gravemente. Esto se ve agravado porque el neutro no suele tener limitador de
intensidad (por diversas causas, que no vienen al caso), por lo que este aumento de
corriente puede pasar fcilmente inadvertido y llegar a producir graves problemas. Una
forma simple de observar si este efecto se produce (una vez observado, con un
medidor de verdadero valor eficaz, que por el neutro circula una corriente eficaz
elevada) es medir la frecuencia de la seal que por l circula. Si este valor es de
150Hz, queda claro que son los triplens los causantes de este defecto. Este hecho
tambin puede provocar cadas de tensin entre el neutro y tierra superiores a las
habituales (por encima de 2 voltios).
Otro problema que se presenta con la anterior causa es que, normalmente,
suele tenerse un transformador tringulo/estrella que alimenta a la instalacin.
Cuando estos triplens llegan a travs del neutro al secundario del transformador, stos
se reflejan sobre el devanado tringulo del primario, pudiendo provocar un
sobrecalentamiento que puede llevar a la destruccin del transformador.
Otra consideracin a tener en cuenta ocurre cuando la instalacin tiene (cosa
bastante habitual) alguna batera de condensadores, para la correccin del factor de
potencia. En este caso, y dado el carcter inductivo que suele tener toda red, si existen
armnicos en ella, stos pueden ser potenciados si se alcanza la situacin de
resonancia paralela, que consiste en que la frecuencia de resonancia del circuito LC
equivalente de la red resuene a alguna frecuencia prxima a la de algn armnico
existente, lo cual puede ser muy peligroso (se pueden producir picos de
sobreintensidad para esos armnicos, ya que la situacin de resonancia hace que la
red presente una impedancia muy baja para esa frecuencia determinada).
IV.7.3.-FILTRADO DE ARMNICOS
Habr que realizar alguna actuacin sobre la red cuando el nivel de armnicos
en la misma supere unos determinados rangos.
VALORES INDICATIVOS:
-Mquina sncrona: distorsin de corriente estatrica admisible: 1,3 a 1,4%
-Mquina asncrona: distorsin en corriente estatrica admisible: 1,5 a 3,5%
-113-
Rango del
armnico
Valor base
(%)
Valor alto
(%)
2 1 1,5
3 1,5 2,5
4 0,5 1
5 5 6
6 0,2 0,5
7 4 5
8 <0,2
9 0,8 1,5
10 <0,2
11 2,5 3,5
12 <0,2
13 2 3
14 <0,2
15 <0,3
16 <0,2
17 1 2
18 <0,2
19 0,8 1,5
20 <0,2
21 <0,2
22 <0,2
23 0,5 1
-Cables: distorsin en tensin conductor-pantalla: 10%
-Condensadores de potencia: distorsin en corriente: 83%, que provoca una
sobrecarga del 30% (1,3AI
nominal
). Entonces la sobrecarga en tensin puede
alcanzar el 10%.
-Electrnica sensible: distorsin de tensin 5%, factor individual 3%, segn el
material.
Lmites utilizados para las redes de distribucin.
Se estima que la distorsin
de tensin no sobrepasar un 5%
el nivel en bornes del consumo si,
cada cliente considerado l solo,
no produce:
-una distorsin en tensin superior
a 1,6%
-un factor individual superior a
*0,6% para las tensiones
armnicas de orden par
*1% para las tensiones
armnicas de orden impar.
Los valores individuales de
tensin habitualmente medidos en
redes de distribucin de alta
tensin se presentan en la tabla
adjunta.
Lmites utilizados para las redes
industriales.
Se admite que una red
industrial que no contenga material
electrnico sensible, tal como
reguladores, autmatas, etc.
admite una distorsin en tensin
del 5%. Los valores admisibles de
distorsin y el factor individual de
tensiones armnicas pueden ser
limitados por las exigencias de los
materiales sensibles.
-114-
THDF =
2 I
I
eficaz
cresta
(43)
Cuando la situacin lo requiera (dada la complejidad de la correccin de
armnicos, este estudio debe realizarlo siempre personal cualificado ya que, como
hemos comentado anteriormente, la resonancia paralelo que puede aparecer, puede
tener consecuencias nefastas sobre la red) deber actuarse para evitar problemas
debidos a los armnicos. Estas actuaciones pueden ser de dos tipos:
a)Pasiva, en la cual no se procede a eliminar las causas (esto es, los armnicos) sino
a adecuar los conductores, cuadros y transformadores, de forma que la presencia de
los armnicos no produzca ninguna alteracin en el correcto funcionamiento de stos.
En este sentido va la llamada desclasificacin de los transformadores. A ttulo de
ejemplo, vamos a ver una de las actuaciones que entrar dentro de este caso, aplicada
solamente a una instalacin que solamente posee cargas monofsicas (ejemplo de un
edificio de oficinas).
Se trata de obtener el llamada factor de desclasificacin del transformador
(THDF) (Transformer Harmonic Derating Factor); cantidad que est entre 0 y 1 (un
valor THDF=1 indica no presencia de armnicos) y que se define de la forma:
Esas intensidades se obtienen de medidas realizadas con aparatos de
verdadero valor eficaz, a plena carga (valor medio de las tres fases).
La potencia efectiva del transformador deber ser la obtenida de multiplicar la
que viene en su placa de caractersticas por este factor de desclasificacin (que
siempre ser inferior). Con ello se impedir el que dicho transformador pueda tener
problemas de sobrecalentamiento (obviamente, respetando, en el diseo, este nuevo
valor de su potencia en KVA).
En cuanto a los conductores, deber repetirse el clculo de su seccin
adecuada, teniendo en cuenta estos valores eficaces verdaderos y, sobretodo,
teniendo en cuenta este efecto sobre el conductor neutro.
Tambin habr que sobredimensionar los cuadros o utilizar los expresamente
construidos para redes con armnicos.
b)Activa. En este caso s que se actuar sobre la red (principalmente sobre los
dispositivos) para disminuir la presencia de armnicos en la misma, lo que se realizar
introduciendo en la red dos tipos de montajes:
-Inductancia antiarmnica (resonancia serie fuera de las rayas del espectro).
-Filtro (resonancia serie sobre una raya del espectro).
Vamos a comentar brevemente cada una de estas posibilidades.
La inductancia antiarmnica permite proteger una batera de condensadores
contra sobrecargas armnicas. No elimina los armnicos de la red, pero s que circulen
por la batera de condensadores. No vamos a entrar en su descripcin, solamente
indicaremos que:
-suprime el riesgo de fuertes corrientes armnicas en los condensadores,
-suprime correlativamente las fuertes distorsiones de tensin en la red, sin
-115-
f
L C
r
=

1
2$
(44)
llevar, de todas maneras, los niveles a un valor bajo especificado.
Sin embargo hay que tomar precauciones:
-no puede haber otras bateras de condensadores que puedan dar por
antiresonancia, un carcter capacitivo a la red, inicial en la gama de frecuencias
del espectro armnico,
-se ha de vigilar no colocar la antiresonancia a una frecuencia prxima a la de
telemando del distribuidor (compaa elctrica).
-a causa del espectro continuo, la inductancia antiarmnica no se puede utilizar
en el caso de hornos de arco ms que en casos particulares y con ciertas
precauciones.
La limitacin de las tensiones armnicas de la red a valores bajos especficos
se consigue con el empleo de filtros. Existen dos clases de filtros que permiten reducir
las tensiones armnicas:
-el shunt resonante,
-los filtros amortiguadores.
El shunt resonante est constituido por una rama L-C (figura 8a) cuya
frecuencia de resonancia debe ser:
y cuyo valor debe ser superior al de la frecuencia de la tensin armnica que se desea
eliminar. Esta finalidad difiere fundamentalmente de la de la inductancia antiarmnica.
El shunt resonante presenta a la frecuencia f
r
una impedancia mnima que se reduce
al valor de la resistencia r de la inductancia. Deriva hacia l casi la totalidad de las
corrientes armnicas de frecuencia f
r
inyectadas, con un nivel de tensin armnica de
frecuencia f
r
dbil y proporcional al producto de la resistencia r por la corriente que
circula por el shunt.
En principio, hay tantos shunts resonantes como armnicos a tratar, conectados
en el juego de barras donde se especifica la tensin armnica admisible. El conjunto
constituye una batera.
Los filtros amortiguadores tpicos son de segundo orden, y se suelen usar con
hornos de arco y cuando no se desea una batera de shunts resonantes (por cuestin
meramente econmica) sino mejor la utilizacin de un filtro de amplio espectro que
posea las siguientes propiedades:
-amortiguar las antirresonancias,
-reducir las tensiones armnicas de frecuencias iguales o superiores a la de
sintona cuya funcin genera el nombre de filtro amortiguador pasa salto,
-amortiguar rpidamente el rgimen transitorio debido a la puesta en tensin del
filtro.
El filtro amortiguador de segundo orden est constituido por un shunt resonante
sobre el que se conecta, en bornes de la inductancia, una resistencia de amortiguacin
-116-
Figura 8
f
L C
=

1
2$
(45)
( )
f
Q q
q Q L C
r
=
+

1
2 1
2
$
(46)
X
L
C
0
=
(47)
q
X
r
=
0
(48)
Q
X
R
=
0
(49)
que llamaremos R (figura 8b).
El filtro amortiguador de segundo orden presenta una reactancia nula ante la
frecuencia f
r
, mayor que la frecuencia f con
y
siendo la impedancia caracterstica:
el factor de calidad de la inductancia:
y el factor de calidad del filtro:
(r es la resistencia de la induccin L).
-117-
Existen otros filtros amortiguadores ms raramente utilizados y derivados del
filtro de segundo orden, como son el filtro amortiguador de tercer orden (se utiliza en
casos de potencias de compensacin elevadas), el filtro amortiguador tipo C que tiene
unas prdidas semejantes a las del de tercer orden, el filtro db amortiguador (formado
por dos shunts resonantes conectados por una resistencia R) y el shunt resonante de
baja q (que se comporta como un filtro amortiguador de banda alta).
Todos estos filtros y shunts deben protegerse contra los defectos de aislamiento
(mediante rel amperimtrico diferencial residual) y contra cortocircuitos (por rel
amperimtrico de mxima corriente).