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COORDENADAS CILNDRICAS

En los sistemas de coordenadas cilndricas un punto P del espacio tridimensional est representado por la terna ordenada (r, , z), donde r y el son las coordenadas polares de la proyeccin de P en el plano xy y z es la distancia dirigida del plano xy a P. Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra alrededor de un eje, en ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de simetra.

Coordenadas rectangulares: = () , = (), =

Coordenadas cilndricas: 2 = 2 + 2 , tan() = ,z=

z P (x,y,z)=(r,, )

y x x y r

Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (r, ,z) donde:


r: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la longitud de la proyeccin del radio vector sobre el plano XY : Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje X la proyeccin del radio vector sobre el plano XY. z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P al plano XY.

Los rangos de variacin de las tres coordenadas son: 0 < 0 < 2 < <

La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en radianes. El elemento slido de la descripcin mas simple tiene la siguiente forma:

= [, , / 0 2 , 0 2 , 0 1]

Como sacamos un diferencial de volumen en coordenadas cilindricas (dv):

dv

En la grfica vemos que las dimensiones del cubito son:

(), (), () = ()()() =

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Rectangulares (, , ) = () Ecuaciones para transformar coordenadas de Rectangulares a Cilndricas
(, , ) = arctan( )

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Esfricas


= arctan()

a) Aplicaciones bsicas: Convertir el Punto a coordenadas cilndricas.

Encontramos

Ahora encontramos
3

= arctan( 3 ) = arctan(1) el cuadrante donde cuadrante. = arctan(1) = 4

es negativo (-3) y

es positivo (3) es el IV

Ahora encontramos :

Entonces el punto en coordenadas cilndricas es:

Convertir el punto rectangulares.

en coordenadas cilndricas a coordenadas

Encontremos

Ahora encontremos = 2 ( 3 ) = 2 ( 2 ) =3 Ahora encontremos


2 3

Entonces el punto en coordenadas rectangulares es: Escribir la ecuacin en coordenadas cilndricas.

Sabemos que

entonces sustituimos en la ecuacin, obteniendo:

y sta ecuacin ya est expresada completamente en coordenadas cilndricas, pues solo depende de y b) Ejemplos aplicados a integrales.

Para cambiar una integral triple de coordenadas rectangulares a una de coordenadas cilndricas, se usa la siguiente formula: (, , ) = (, , )

Calcular la integral:
1 1 2 2 2 + 2

1 1 2 2 +2

( 2 + 2 )3/2

El dominio de integracin esta limitado por arriba por el paraboloide = 2 2 +


2 , = 2 + 2

Expresando en coordenadas cilndricas tenemos:

1 0

2 2 2

=
0

4 2 2 0

0 0 2 4 2 6 = 0 [

2 2 5 5

2 7 7

] 1 0

4/350 =8/3
Calcular el volumen de una esfera de radio a. = , = 2 + 2 + 2 = 2

= 2 ( 2 + 2 ) = +2 ( 2 + 2 ) Respectivamente. La Regin R del plano (sombra) de este solido es el crculo de radio a, 2 + 2 = 2 = [2 ( 2 + 2) ]dA
2 2 2 ( 2 + 2 ) 2 ( 2 +2 )

2 2

2 ( 2 + 2 )

] ,

2 ( 2 + 2 )

2 2 2 2

= [

2 ( 2 + 2 )

] =
0

[
0

=
0

= = 2 2 0

2 2 2 =
0

2 3 2 2 23 43 2 2 ( ) 0 = = 3 3 3 0 0

Encuentre el centroide de la parte del primer octante de la pelota slida limitada por la esfera 2 + 2 = 2

El volumen del primer octante de la pelota slida es = 8 ( 3 ) = 6 dado que xc=yc=zc por simetra solo se necesita calcular z: /2 2 2 1 6 = = 1 2 0 0 0 6 /2 2 3 /2 2 2 4 2 ) ( = [ ] 0 2 2 0 2 2 4 0 0 3 4 3 = 3 2 4 8

1 4 2

1 2

Calcular el momento de inercia de un slido en forma de cono circular recto con densidad constante respecto a su eje.
2 ( 2 + 2 ) 2

Supongamos que el cono de altura h y radio en la base r tiene vrtice en el eje vertical. Entonces su ecuacin es : =
2

origen y

Si la densidad en cada punto del solido es k, el momento de inercia respecto al eje z viene dada por la frmula: = ( 2 + 2) )
2

=
0

4 = 2 ( ) = 10 0 / 0
3 3

INTEGRALES DOBLES DEFINIDAS: 1.-Definicin de la Integral doble: Sea una funcin de dos variables efinida en una region rectangular cerrada en R. La integral doble de en R, denotada por (, )

, est definida por:


0

(, ) = lim (, ) , .
=1

Si la integral doble de en R existe, entonces se dice que es una integrable. El teorema siguiente, enunciado sin demostracin, proporciona una condicin suficiente para que una funcin de dos variables sea integrable. 2.- Propiedades: . . 1) Si una funcin de dos variables es continua en una regin rectangular cerrada R, entonces es integrable en R. . . 2.) Sea una funcin de dos variables y continua en una regin cerrada R del plano xy tal que (, ) 0 para todo (x,y) de R. Si V unidades cbicas del slido S que tiene la regin R como su base y cuya altura es (, )unidades en el punto (x,y) de R , entonces:

= (, ) = lim (, )
0 =1

. . 3) Si c es una constante y la funcin es integrable en una regin cerrada R, entonces c es integrable en R: (, ) = (, )


. . 4)

Si la funciones son integrables en una regin cerrad R, entonces la funcin + es integrable en R.

[(, ) + (, )] = [(, )] + [((, )]


. . 5) S i las funciones son integrables en una regin cerrada R y adems (, ) (, ) para todo (x,y) de R, entonces. [(, )] [(, )]