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MV I ModulationsVerfahren

ModulationsVerfahren
Inhaltsverzeichnis
1 ModulationsPrinzipien 1
1.1 Trgersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Beeinussung der Parameter der Trgersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Die Parameter der Trgersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.1 GleichspannungsTrger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.2 PulsTrger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.3 HochfrequenzTrger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.4 Zwei orthogonale HochfrequenzTrger (mit Phasendifferenz 90
0
) . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.5 Optische bertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Direkte und hierarchische Modulationen 4
2.1 Einstuge Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 QuadraturModulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Hierarchische Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Abbildungsverzeichnis
1.1 Prinzip der Rundfunkbertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Prinzip der MorseTelegraphie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 PulsModulationsverfahren: PulsAmplitudenModulation (PAM), PulsDauerModulation (PDM),
PulsPhaseModulation (PPM), T
A
AbtastPeriode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 links: HochfrequenzTrgerSchwingung (a), ModulationsSignal (b), rechts: AmplitudenModu-
lation AM (c), PhasenModulation PM (d), FrequenzModulation FM (e) . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Ortskurve (Ausschnitt) einer I/Q QuadraturModulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 Blockschaltung eines einstugen Modulationsvorgangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Blockschaltung eines (digitalen) QuadraturModulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Blockschaltung einer zweistugen hierarchischen Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4 FrequenzPlan einer VorgruppenModulation der analogen TelefonTechnik . . . . . . . . . . . . 6
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MV 1 ModulationsVerfahren
ModulationsVerfahren
ModulationsVefahren werden in der Technik dazu verwendet, um InformationsSignale so umzuwandeln, da
diese mglichst verlustfrei ber grere Distanzen bertragen werden knnen.
1 ModulationsPrinzipien
Primre InformationsSignale sind entweder akustischer (Sprache, Klnge, Gerusche) oder optischer (Bil-
der) Natur. Ohne technische Hilfsmittel, wie es z.B. Bild 1.1 zeigt [1], gibt es keine Mglichkeiten, solche
InformationsSignale schnell und verlustfrei ber grere Distanzen zu bertragen.
Bild 1.1: Prinzip der Rundfunkbertragung
Der Schwerpunkt liegt dabei sowohl auf schnell (in der Grenordnung der Lichtgeschwindigkeit), als auch
auf distant (Entfernung von ca. 50 m bis theoretisch ) und auf verlustfrei (analog: vernachlssigbare St-
rungen; digital: vernachlssigbare Fehlerraten).
1.1 Trgersignale
Im Laufe der Geschichte der Nachrichtentechnik wurden andererseits physikalische Phnomene und Prinzi-
pien entdeckt und Techniken erfunden, die groe Distanzen sehr schnell berwinden knnen. Dies sind in der
Reihenfolge ihrer Erndung bzw. Entdeckung
1. die Gleichspannung (bzw. der Gleichstrom), welche auf einer gut isolierten Leitung ber mehrere hun-
dert Kilometern gefhrt werden knnen.
Anwendungen: MorseTelegraphie, Telephon
2. die elektromagnetischen Wellen, die sich mit Lichtgeschwindigkeit ausbreiten.
Anwendungen: FunkenTelegraphie, Funkbertragung
3. die optische Faser, auf der Lichtsignale eines Lasers (ohne Zwischenverstrkung) ber hunderte Kilo-
meter bertragen werden knnen.
Anwendungen: Optische bertragungstechnik
Die Gleichspannung, die elektromagnetischen Wellen (allgemein) und die Lichtwellen (speziell) werden im
Rahmen der ModulationsVerfahren als Trger bezeichnet, denn ihnen kann die zu bertragende Information
aufgebrdet (aufmoduliert) werden, damit sie diese mit Lichtgeschwindigkeit an entfernte Orte tragen knnen.
1.2 Beeinussung der Parameter der Trgersignale
Modulation bedeutet nun, die Parameter der TrgerSignale in Abhngigkeit der InformationsSignale zu be-
einussen.
Folgende Gesichtspunkte sind dabei mageblich:
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MV 2 ModulationsVerfahren
Die InformationsSignale mssen in elektrischer Form vorliegen. Die hierfr notwendigen Verfahren wer-
den i.a. nicht zur Modulation gerechnet.
Die Beeinussung der Parameter der Trger (Modulation) soll proportional zu der Informationstragen-
den Gre des NachrichtenSignals sein.
Die empfangsseitige Rckgewinnung des Nachrichtensignals (Demodulation) mu mglich sein.
Wie wirkt sich die Wahl eines zu beeinussenden Parameters (also die Art des Modulationsverfahrens)
aus auf:
den technischen Aufwand
die notwendige Sendeleistung
den empfangsseitigen SignalzuGeruschAbstand
die notwendige Bandbreite des bertragungskanals
die Verzerrungen des Empfangssignals
Entsprechend zu den mglichen vielfltigen Antworten gibt es verschiedene Modulationsverfahren.
1.3 Die Parameter der Trgersignale
1.3.1 GleichspannungsTrger
Eine Gleichspannung kann man z.B. dadurch beeinussen, da diese ein und ausgeschaltet wird. Dies stellt
die lteste Form der digitalen elektrischen Nachrichtenbermittlung dar. Das bekannteste Verfahren dazu ist
das Morsen,
1
Bild 1.2 [2].
Bild 1.2: Prinzip der MorseTelegraphie
Um diese (verhltnismig primitive) Art der bermittlung anwenden zu knnen, ist zuerst eine Codie-
rung der Buchstaben und Zahlen notwendig. Auf der Empfangsseite ist daher eine Decodierung erforderlich.
1.3.2 PulsTrger
Das (mehr oder weniger) periodische Ein und AusSchalten einer Spannung beim Morsen stellt einen Zeit
diskreten Vorgang dar. Dies kann weiter perfektioniert werden, indem diese Schaltvorgnge so schnell hinter-
einander erfolgen, da bezglich eines NachrichtenSignals u
N
(t) das AbtastTheorem (Shannon) erfllt ist.
Man kommt so zu den analogen PulsModulationsverfahren, Bild 1.3.
Die Pulse knnen beeinut werden in
ihrer Hhe (PulsAmplitudenModulation, PAM)
ihrer Breite (PulsDauerModulation, PDM)
ihrer Verschiebung gegenber einem festen Zeitraster (PulsPositionModulation, PPM)
ihrer relativen Hugkeit (PulsFrequenzModulation, PFM)
1
Samuel Finley Breese Morse, 27.04.1791 Charlestown, Mass., 02.04.1872 New York; ursprnglich Kunstmaler; 1840 erstes Patent
auf einen Telegraphenapparat
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MV 3 ModulationsVerfahren
t
t
t
t
u (t)
N
PAM
PDM
PPM
T
A
Bild 1.3: PulsModulationsverfahren: PulsAmplitudenModulation (PAM), PulsDauerModulation (PDM),
PulsPhaseModulation (PPM), T
A
AbtastPeriode
Werden die Amplituden der quidistanten Abtastwerte des NachrichtenSignals quantisiert, erhlt man
die (digitale) PulsCodeModulation (PCM).
Die andere Mglichkeit, mittels eines Mikrophons einer Gleichspannung eine Wechselspannung zu ber-
lagern, die proportional zu einem (akustischen) Nachrichtensignal ist, wird technisch nicht als Modulation
bezeichnet.
1.3.3 HochfrequenzTrger
Elektromagnetische Wellen werden als Cosinus (oder Sinus) frmige Schwingungen erzeugt. Ein solcher Hoch-
frequenzTrger kann beschrieben werden als
u
C
(t) =

U
C
cos(

C
t+

) =

U
C
cos((t)) (1.1)
Es gibt hierbei (maximal) 3 Parameter (markiert durch ) des Trgers, die durch das NachrichtenSignal u
N
(t)
beeinut werden knnen, Bild 1.4.
Bild 1.4: links: HochfrequenzTrgerSchwingung (a), ModulationsSignal (b), rechts: AmplitudenModulation
AM (c), PhasenModulation PM (d), FrequenzModulation FM (e)
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MV 4 ModulationsVerfahren
Amplitude

U
C
=

U
C
(u
N
(t)) (AmplitudenModulation, AM: Amplitudennderung zur Nachricht)
Frequenz
C
=
C
(u
N
(t)) (FrequenzModulation, FM: Frequenznderung zur Nachricht)
Phase =(u
N
(t)) (PhasenModulation, PM: Phasennderung zur Nachricht)
Tatschlich jedoch sind Frequenz und Phase eines Cosinusfrmigen Trgers nicht unabhngig von
einander, Bild 1.4, so da Frequenz und PhasenModulation nicht unabhngig von einander existie-
ren knnen. Man spricht daher allgemeiner von WinkelModulation.
Winkel =(u
N
(t)) (WinkelModulation, WM)
Es bleiben damit nur 2 Parameter

U
C
und , die unabhngig von einander beeinut werden knnen.
1.3.4 Zwei orthogonale HochfrequenzTrger (mit Phasendifferenz 90
0
)
Werden gleichzeitig ein Cosinus und ein SinusTrger verwendet, die jeweils in ihrer Amplitude |I(t)|
bzw. |Q(t)| (geeignet) beeinut werden (d.h. je 1 Parameter), kann dadurch (neben der Amplitude A(t)) auch
die Phase (t) des resultierenden Signals beeinut werden. Die Ortskurve dieser (komplexen) Modulation
liegt im Bereich I
max
I(t) I
max
/ Q
max
Q(t) Q
max
, Bild 1.5.
I(t)
(t)
Q(t)
Re:
In-Phase:
Cos-Trger
Im: Quadratur-Phase:
Sin-Trger
Ortskurve der modulierten
Schwingung
Q
max
I
max
Bild 1.5: Ortskurve (Ausschnitt) einer I/Q QuadraturModulation
Derartige QuadraturModulationen, Bild 2.2, nden ihre Anwendung insbesondere bei den digitalen Mo-
dulationen und werden dort (irrefhrenderweise) als PhaseShiftKeying (PSK) bezeichnet.
1.3.5 Optische bertragung
Licht ist eine elektromagnetische Schwingung sehr hoher Frequenz. Im Prinzip gelten daher alle Beeinus-
sungsmglichkeiten wie bei einem (tieferfrequenten) HochfrequenzTrger. Das ist aber noch weitestgehend
ein Gegenstand der Forschung.
Bislang ist es mglich, die Amplitude des Lichtes zu beeinussen (ein aus bzw. kontinuierlich). Als
Modulationsverfahren ergeben sich damit alle diejenigen, die auch bei einem Gleichspannungstrger mglich
sind (ein aus).
Mit Hilfe von doppelbrechenden Prismen lassen sich aus dem (weitestgehend) monochromatischen Licht
eines Lasers zwei Lichtstrme mit Polarisationen von 0
0
und 90
0
erzeugen (entsprechend zu Cosinus und
SinusTrgern). Werden diese in ihrer Amplitude (geeignet) beeinut, knnen damit optische Quadratur
Modulationen erzeugt werden, womit sich dann digitale Informationen bertragen lassen.
2 Direkte und hierarchische Modulationen
2.1 Einstuge Modulation
Bei vielen technischen Anwendungen erfolgt die Modulation in einer Stufe, wobei direkt der gewnschte Para-
meter des Tgersignals u
C
(t) moduliert wird, Bild 2.1.
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MV 5 ModulationsVerfahren
Modulator
u (t)
N
u (t)
C
u (t)
Mod
Bild 2.1: Blockschaltung eines einstugen Modulationsvorgangs
2.2 QuadraturModulation
Die notwendige SignalAufbereitung fr das Nachrichtensignal erfolgt vor der Modulation und wird bei analo-
gen Signalen nicht zum Modulator hinzugerechnet. Bei digitalen Signalen wird i.a. ein Teil der Aufbereitung
(z.B. Mapping & Interpolation) dem Modulationsvorgang zugerechnet, Bild 2.2.
Digital
Mapping
Data
d(t)
Digital
Inter-
polator
Analog
Modulator
Modu-
lated
Digital
Signal
d
i
d
q
s (t)
i
s (t)
q
Symbols Data
Baseband Signal Processing Quadrature Modulator
Bild 2.2: Blockschaltung eines (digitalen) QuadraturModulators
Das digitale modulierte Signal entsteht aus der Summe von zwei Modulationen (Sinus & CosinusTrger),
wobei die Amplitude der Trger beeinut wird.
Die Amplitude des CosinusTrgers wird proportional zu s
i
(t).
Die Amplitude des SinusTrger wird proportional zu s
q
(t).
Die Symbole s
i
(t) und s
q
(t) sind analoge Zeitfunktionen. Sie entstehen durch Interpolation (und Filterung) aus
den DatenBytes d
i
und d
q
. Diese wiederum entstehen aus den einlaufenen Daten d(t) durch eine Abbildungs
Vorschrift (Mapping). Das Mapping legt fest, welche Art der digitalen Modulation entsteht.
Da Cosinus und Sinus in Quadratur (d.h. orthogonal) zu einander sind, knnen die betreffenden Anteile des
ModulationsSignals im Empfnger wieder getrennt werden.
Mathematisch wird die 90
0
Phasenbeziehung zwischen Cosinus und Sinus mit Hilfe von komplexen Zahlen
ausgedrckt. Das quadraturmodulierte Signal wird daher auch als komplexes moduliertes Signal bezeich-
net und formelmig so dargestellt.
2.3 Hierarchische Modulation
Bei hierarchischen Modulationen wird das Nachrichtensignal zuerst einer ersten Modulationsart (Modulator
1) unterzogen und danach das so modulierte Signal als Eingangssignal fr eine zweite (oft unterschiedliche)
Modulationsart (Modulator 2) verwendet, Bild 2.3.
Modulator 1
u (t)
N
u (t)
C 1
u (t)
Mod 1
Modulator 2
u (t)
Mod 2
u (t)
C 2
Bild 2.3: Blockschaltung einer zweistugen hierarchischen Modulation
In der Technik wird dieses hierarchische Prinzip hug verwendet, weil sich damit optimierte Lsungen
erzielen lassen. Beispiele sind:
PulsmodulationsSignale (mit GleichstromTrger) lassen sich nicht direkt per Funk bertragen. Viel-
mehr stellen diese EingangsSignale fr einen zweiten Modulator mit HochfrequenzTrger
C2
dar.
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MV 6 ModulationsVerfahren
Beim UKWRundfunk wird z.B. das RadioDatenSignal (RDS) in einer ersten Modulationsstufe einer
(linearen) Amplitudenmodulation unterzogen und in einer zweiten Modulationsstufe (zusammen mit den
AudioSignalen) Frequenzmoduliert.
Hierarchische Modulationen sind nicht (notwendigerweise) auf zwei Hierarchiestufen beschrnkt. Bei vielen
Anwendungen werden mehrere Modulationen der 1. Stufe gebndelt (addiert) und dann der 2. Stufe zugefhrt.
Entsprechend wird in den hheren Stufen gebndelt. Der Vorteil eines solchen Verfahrens liegt darin, da
insgesamt weniger unterschiedliche Modulatoren (und Demodulatoren) notwendig sind. Bild 2.4 zeigt dazu ein
Beispiel der VorgruppenModulation [3], wie sie bei der analogen TelefonTechnik blich war.
Bild 2.4: FrequenzPlan einer VorgruppenModulation der analogen TelefonTechnik
Literatur
[1] Bahr, H.: Philips Lehrbriefe Bd. 1, Einfhrung und Grundlagen, Hthig, 1982
[2] Beck, W.: Die Elektrizitt und ihre Technik, E. Wiest Verlag Leipzig, 1906
[3] Bergmann, K.: Lehrbuch der Fernmeldetechnik Bd. 1, Schiele und Schoen, 1986
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AMDSBQDSB I AmplitudenModulationen
AmplitudenModulationen
Inhaltsverzeichnis
1 Die gewhnliche AmplitudenModulationen AM 1
1.1 Die AM im Zeitbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Blockschaltbild des AM Modulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Spektrum der AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 ModulationsGrad der AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.1 Kompatibilitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.2 Denition des Modulationsgrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 ModulationsTrapez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6 Zeigerdarstellung der Amplitudenmodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.7 Modulation Addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.8 Modulation an gekrmmter Kennlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.9 Nichtlineare Verzerrung der AM & Kreuzmodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.10 Leistung der AmplitudenModulationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.10.1 Leistung der AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.11 HllkurvenDemodulator (asynchrone Demodulation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.12 Synchrone Demodulation von AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.13 Lineare Verzerrungen der AmplitudenModulationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.13.1 DmpfungsVerzerrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.13.2 Phasen und LaufzeitVerzerrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.13.3 Amplituden & Phasenverzerrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.14 Digitales NachrichtenSignal bei AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Lineare AmplitudenModulation DSB 17
2.1 Blockschaltbild und Spektrum der DSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2 Nicht ideale DSBModulatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Demodulation der DSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 TrgerRckgewinnung fr DSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.1 FrequenzVerdopplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.2 CostasLoop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5 Anwendungen von DSB im UKWFMRundfunk: Stereobertragung . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6 Analoges und digitales NachrichtenSignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.1 Analoges NachrichtenSignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.2 Digitales NachrichtenSignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.7 Verkehrsfunk & RadioDaten im UKW Rundfunk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3 QuadraturDoppelSeitenbandModulation QDSB 27
3.1 QDSB Blockschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Farbbertragung im analogen Fernsehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3 Datenbertragung mit hherstugen DigitalModulationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.1 QPSK & OQPSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.2 Hherstuge Digitale Modulationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3.3 VektorDiagramme & Phasensterne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4 Der bertragungskanal 32
4.1 Der MobilfunkKanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2 Der FunkKanal bis 30 MHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3 Auswirkung auf die digitale bertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5 Modulatoren fr AM & DSB 36
5.1 Multiplizierer fr kleine Leistungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.1.1 Signaleingang & Trgereingang analog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.1.2 Signaleingang analog, Trgereingang geschaltet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.1.3 Signaleingang digital, Trgereingang analog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.2 SchaltModulatoren fr kleine Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
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AMDSBQDSB II AmplitudenModulationen
5.2.1 Analyse der Umpolfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.2.2 RingModulatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3 SchaltModulatoren fr groe Leistungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.3.1 Leistungs DA Wandler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.3.2 TransistorBrckenModulatoren fr groe Leistungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.4 Anodenmodulatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.4.1 Analyse der AnodenModulatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.5 Dynamische AmplitudenModulation (DAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.6 Nachfhren der VersorgungsSpannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6 EmpfngerKonzepte 47
Abbildungsverzeichnis
1.1 Typische Zeitverlufe einer AM (normierte Darstellung mit Trger

U
C
= 1) . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Blockschaltbilder des AM Modulators (entsprechend Gleichung (1.4)) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Typische Spektraldichten einer AM; Das AM Spektrum hat eine Trgerlinie und ein oberes (USB)
und ein unteres (LSB) Seitenband. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Typisches Schaltbild eines DetektorApparates aus den Anfngen des Radios . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Zur Denition des Modulationsgrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 Auswirkung einer bermodulation m > 1 auf das demodulierte Signal in Abhngigkeit vom Mo-
dulator (Multiplizierer bzw. AMSender) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7 Messung einer LissajousFigur und des Modulationstrapezes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8 Beispiele fr gemessene Modulationstrapeze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.9 AmplitudenModulation mit Cosinusfrmigem NFSignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.10 Zeigerbilder der AM: a) rotierender TrgerZeiger, b) feststehender TrgerZeiger . . . . . . . . . 7
1.11 Beispiel fr die Konstruktion einer AMSchwingung mit Hilfe der Zeigerdarstellung. . . . . . . . 7
1.12 Zusammensetzung der AM bei Cosfrmiger NF als InterferenzSchwingungen aus den Teil-
schwingungen: a) NF, b) obere Seitenlinie, c) untere Seitenlinie, d) untere und obere Seitenlinien
ergeben in Zeitbereich eine Schwebung (entspricht der DSB), e) HFTrger, f) AM . . . . . . . . . 8
1.13 Vergleich einer Amplitudenmodulation (oben) mit einer Addition (unten) fr Cosfrmiges Nach-
richtensignal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.14 Zur Modulation an einer gekrmmten Kennlinie, additive Modulation . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.15 Schema der KombinationsFrequenzen bei der Modulation mit gekrmmter Kennlinie (Pascalsches
Dreieck) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.16 Gesamtspektrum bei einer Kennlinie vom Grade 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.17 Zur Entstehung der Klirrprodukte bei einer ModulatorKennlinie 3. Grades; (oben) formal mit
DreieckSpektren: ergibt einen falschen Eindruck von der Strung; (unten) mit Hilfe der Faltung
fr ein frmiges NFSpektrum: die Klirranteile knnen (innerhalb der AM Seitenbnder) nicht
weggeltert werden! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.18 Empfangsspektrumeines AMSignals bei der bertragung ber ein nichtlineares System 3. Grades 10
1.19 LeistungsdichteSpektrum am Ausgang eines BreitbandSystems mit (krftiger) Nichtlinearitt
3. Grades wobei nur 3 von 39 Kanlen belegt sind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.20 Vernderung im Spektrum durch Kreuzmodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.21 Zur momentanen und mittleren Leistung der AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.22 Seitenband, TrgerLeistung und Wirkungsgrad der AM, absolut und bezogen auf die (gesamte)
abgestrahlte Leistung als Funktion des Modulationsgrades m (normierte Darstellung) . . . . . . 13
1.23 AMSchwingung und ihre Hllkurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.24 HllkurvenDemodulator: AMDemodulator im Super (links), Detektorschaltung (rechts) . . . . 13
1.25 Der Einu der EntladeZeitkonstante auf das demodulierte Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.26 SynchronDemodulator von AM; Das Trgerlter ist optional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.27 Amplitudengang eines hochfrequenten bertragungssystems, Spektrallinien am Filterausgang &
die zugehrigen Zeigerbilder. b (gestrichelt): symmetrisches Filter, c (strichpunktiert): unsymme-
trisches Filter. a) (durchgezogene Linien): Filtereingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.28 (punktsymmetrischer) Phasenverlauf eines Filters und die Zeigerbilder aufgrund der Phasenver-
zerrungen: a) vor dem Filter, b) zur Trgerfrequenz punktsymmetrische Phasenkurve, c) unsym-
metrische Phasenkurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
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AMDSBQDSB III AmplitudenModulationen
2.1 Typische Zeitverlufe einer DSB (normierte Darstellung mit Trger

U
C
= 1) . . . . . . . . . . . . 18
2.2 DSBModulator Blockschaltbild und Spektren der DSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 DSBModulator: ideal 1); mit TrgerDurchspeisung 2); mit NachrichtDurchspeisung 3) . . . . 19
2.4 AusgangsSpannung eines DSBModulators mit 10% TrgerDurchspeisung (links); mit 20%
NachrichtDurchspeisung (rechts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5 Spektren der AusgangsSpannung fr Cosinusfrmiges NachrichtenSignal . . . . . . . . . . . 19
2.6 Blockschaltbild des multiplikativen Demodulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.7 Zeitverlufe bei der multiplikativen Demodulation von DSB: (links) Hilfstrger ist phasenrichtig;
(rechts) Hilfstrger ist 90
0
phasenverschoben: es gibt kein demoduliertes Nachrichtensignal u
N
(t) 20
2.8 Der multiplikative Demodulator im Frequenzbereich: Der Hilfstrger ist in der Frequenz und
Phase richtig. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.9 Der multiplikative Demodulator im Frequenzbereich; Der Hilfstrger ist Frequenzrichtig, aber
um 90
0
in der Phase gedreht. Dadurch wird das Ausgangssignal zu Null. . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.10 TrgerRckgewinnung durch FrequenzVerdopplung und synchrone Demodulation von DSB . . 21
2.11 Costas Loop zur TrgerRckgewinnung und synchroner Demodulation von DSB . . . . . . . . . 22
2.12 Aufbereitung der Modulationsspannung fr eine Stereobertragung . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.13 Spektrum des MultiplexSignals, bestehend aus Summensignal, StereoPilot, DifferenzSignal,
VerkehrsfunkPilot (VF), RadiodatenSignal (RDS), ZusatzSignal: SCA (optional) . . . . . . . . 23
2.14 Demodulation des DifferenzSignal u
d
= L R mit TrgerRckgewinnung ber eine PLL . . . . 24
2.15 DSBSignal mit unverrundetemDatensignal kann mit einer Phasenmodulation (PM) verwechselt
werden, zumal die Bezeichnung hierfr PhaseShiftKeying (PSK) ist. . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.16 Verrundetes RDS BiphaseSymbol und dessen Spektraldichte(imaginr: 90
0
) . . . . . . . . . . . . 26
3.1 Blockschaltbild fr eine QDSBbertragung. I/Q Modulator & Demodulator. . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Ausschnitt aus einem Spektrum eines Fernsehbildes. Die gestrichelten Linien gehren zur Farb-
information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3 Prinzip einer Farbbertragung im Fernsehen; Die Farbinformation wird als QDSB bertragen. . 29
3.4 Blockschaltbild des Digitalen Modulators; linker Teil: Digitale Signalverarbeitung im Basisband
(I & QZweig), rechter Teil: analoger I/QModulator, dazwischen: DAWandler DAC; DAC und
Multiplizierer knnen in einem multiplizierenden DAC: MDAC zusammengefat werden. . . . . 29
3.5 Blockschaltbild eines QDSB/QPSK Modulators (Delay = 0) bzw. OQPSK Modulators (Delay= T
b
) 30
3.6 Blockschaltbild des RDS EPROMModulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.7 Ortskurve (Ausschnitt) der I/QModulation; komplexe Einhllende der Modulation = Vektor
Diagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.8 VektorDiagramme von QPSKund OQPSK(Senderseite: root raised cosine; Empfangsseite: raised
cosine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.9 SignalRaum fr QPSK und OQPSK. Die Pfeilspitzen markieren die Positionen fr die Punkte
des Phasensterns. Die Daten sind Grey codiert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1 Typisches Szenario beimMobilfunk. MehrwegeEmpfang und DopplerVerschiebungenfhren zu
SchwundErscheinungen des EmpfangsSignals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2 Schematische Gliederung der Lufthlle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3 MittelwellenAusbreitung am Tage und in der Nacht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.4 Prinzipielle Ausbreitungsverhltnisse auf Kurzwelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.5 Beispiel fr die zeitlichen nderungen der Amplituden der Linien einer AMSchwingung (f
C
=
610KHz, f
N
= 500Hz, selektive Messung) . 1: USB , LSB 2: Trger , LSB 3: Trger
, USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.1 Blockschaltbild eines analogen Multiplizierers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2 Beispiel fr die Modulation mit einemDAC, Nachrichtensignal u
N
(t) wird der ReferenzSpannung
u
Ref
berlagert ; AM; u
N
(t) mit u
Ref
= 0 ; DSB; Trger digital, Werte z.B. aus EPROM ausgele-
sen; Schwingkreis auf
C
abgestimmt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.3 Spektrum am Ausgang des MDAU, rechts und links des NutzSpektrums auf
C
treten im Ab-
stand
A
(und Vielfachen davon) Stranteile auf, die von der DAWandlung herrhren. Falls der
HFTrger Oberwellen hat, gibt es entsprechende Anteile auch bei Vielfachen der Trgerfrequenz. 38
5.4 Die Umpolfunktion und deren Spektraldichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.5 Umpolfunktion mit trapezfrmigen Flanken und deren Spektrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.6 Diodenringmodulator und seine SchaltZustnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.7 Umpolfunktion und geschaltete Nachricht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
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AMDSBQDSB IV AmplitudenModulationen
5.8 TransistorRingModulator (balanced mixer, Typ 1496) Schaltbild und Anwendung als DSB
Modulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.9 Unsymmetrien des TrgerSchalters bzw. des SignalVerstrkers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.10 Darstellung der Spektraldichte eines modulierten Signals (rechteckfrmige Trgerschwingung) . 41
5.11 Blockschaltbild eines MW Senders nach der Power DAC Methode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.12 Typisches Schaltbild eines Leistungs SchaltModuls fr einen MittelwellenSender, HBrcke . 42
5.13 Typisches Schaltbild eines Moduls fr einen PDMSender; das Filter vor dem Combiner kann
entfallen. Ein PDMSender besteht (je nach Leistungsklasse) aus bis zu ca. 800 solchen Modulen. 43
5.14 Prinzipschaltbild einer SenderEndstufe mit AnodenModulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.15 Die Rhre ist durch einen gesteuerten Schalter ersetzt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.16 Schaltfunktion und deren Spektralverteilung (einseitige Darstellung) . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.17 Ein SchaltModulator mit nachgeschaltetem Bandpa wirkt wie ein idealer Multiplizierer . . . . 45
5.18 Spektrum am Ausgang eines RhrenModulators. Aufgrund des Schwingkreises (Bandpasses) ist
nur der Teil bei der Trgerfrequenz vorhanden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.19 Prinzip der PDMSignalaufbereitung &Vergleich von AnodenBModulation mit PDMModulation 46
5.20 Prinzip der Nachfhrung der VersorgungsSpannung eines linearen Senders zur Vergrerung
des Wirkungsgrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.1 Blockschaltbild eines Empfngers fr amplitudenmodulierte Signale . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.2 Zur Umsetzung in den ZwischenfrequenzBereich bei einemSuperheterodynEmpfnger (Super):
SpiegelEmpfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.3 Konzept eines DoppelSupers mit hochliegender 1. ZF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
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AMDSBQDSB 1 AmplitudenModulationen
Amplituden-Modulationen
Die AmplitudenModulation ist (als gewhnliche AmplitudenModulation AM) die historisch lteste Art
der Modulation.
In einer anderen Form, als QuadraturDoppelSeitenbandModulation (QDSB), ist sie jedoch die
wichtigste Modulationsform bei den digitalen Modulationen.
Zunchst werden die prinzipiellen Eigenschaften der verschiedenen Formen
0.1
der AmplitudenModulationen
vorgestellt:
gewhnliche AmplitudenModulation AM
lineare AmplitudenModulation, DoppelSeitenbandModulation DSB
QuadraturDoppelSeitenbandModulation QDSB
1 Die gewhnliche AmplitudenModulationen AM
1.1 Die AM im Zeitbereich
Der HochfrequenzTrger (carrier) u
C
(t) ist eine Cosfrmige Schwingung.
u
C
(t) =

U
C
cos(
C
t) (1.1)
Das modulierende Signal u
N
(t) (analoges NFSignal, NachrichtenSignal) beeinut die Amplitude

U
C
der
Trgerschwingung. Die (Hllkurve der) Amplitude der modulierten Schwingung soll proportional zum Zeit-
verlauf des NachrichtenSignals sein. Der Proportionalittsfaktor k
AM
wird als Modulatorkonstante bezeich-
net. Die so denierte Hllkurve an den AM Zeitverlauf mu dabei stets 0 sein.

U
C


U
C
(t) =

U
C
+k
AM
u
N
(t) 0 Hllkurve bei AM (1.2)
Der Zeitverlauf der (gewhnlichen) AmplitudenModulation (AM) wird dann:
u
AM
(t) = [

U
C
+k
AM
u
N
(t)]

cos(
C
t + ) AM Zeitverlauf (1.3)
Bild 1.1 zeigt einen typischen Zeitverlauf fr die AM. Hier folgt die (obere) Hllkurve exakt dem Zeitverlauf des
Nachrichtensignals u
N
(t). Die Amplitude des Trgers ist normiert auf

U
C
= 1.
0 1 2 3 4 5 6 7 8
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Zeit
A
m
p
l
i
t
u
d
e

AM Zeitfunktion Modulationsgrad m = 1
TrgerAmplitude
U
C

Obere Hllkurve
Untere Hllkurve
Bild 1.1: Typische Zeitverlufe einer AM (normierte Darstellung mit Trger

U
C
= 1)
0.1
Eine weitere Art ist die EinseitenbandModulation (SSB, single side band). Diese geht aus der DoppelseitenbandModulation (DSB)
hervor, stellt aber genau genommen eine Mischform aus Amplituden & PhasenModulation dar, hnlich zur QDSB. SSB wird in einem
eigenen Kapitel Einseitenband und RestseitenbandModulation, SSB VSB behandelt.
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AMDSBQDSB 2 AmplitudenModulationen
Bei den AmplitudenModulationen ist es zur Darstellung des Zeitverlaufes blich, als typisches Nach-
richtensignal u
N
(t) eine Cosinus (oder Sinus) Schwingung anzunehmen. Dies hat den Vorteil, da sich
mit dieser Wahl die Verhltnisse im Zeitbereich recht einfach und klar darstellen lassen.
1.2 Blockschaltbild des AM Modulators
Die AM kann auch als multiplikative Modulation bezeichnet werden, da der CosTrger mit einem Amplitu-
denfaktor multipliziert wird, welcher vom modulierenden Signal u
N
(t) abhngt, markiert durch in Gleichung
(1.3). Diese Gleichung kann auch noch ausmultipliziert werden, was zu einem weiteren Blockschaltbild fhrt.
u
AM
(t) = [

U
C
+k
AM
u
N
(t)]

cos(
C
t) =

U
C
cos(
C
t) + [k
AM
u
N
(t)]

cos(
C
t) AM Zeitverlauf (1.4)
Damit ergeben sich unmittelbar zwei Varianten fr das Blockschaltbild fr eine Realisierung einer gewhnli-
chen AM mittels eines Multiplizierers, Bild 1.2.
1.1
k
AM
ist die ModulatorKonstante (VerstrkungsFaktor).
NF
HF
Trger
DSB AM
u (t)
N
u (t)=
cos( t)
C
C

u (t)= +k u (t)cos( t)
AM C AM N C
U cos( t)
C
HF
Trger
AM
u (t)=
cos( t)
C
C

u (t)=[ +k u (t)]cos( t)
AM C AM N C
U
U
C
k
AM
NF
u (t)
N
k
AM
U
C

Bild 1.2: Blockschaltbilder des AM Modulators (entsprechend Gleichung (1.4))
Kennzeichnend fr alle multiplikativen Modulationen sind die absolut quidistanten Nulldurchgn-
ge der modulierten HochfrequenzSchwingung (im Zeitbereich), vergleiche Bild 1.1.
1.3 Spektrum der AM
Mit Hilfe des FaltungsSatzes (oder auch des ModulationsSatzes) erhlt man aus Gleichung (1.4) die Spek-
traldichte einer AM.
U
AM
() =

U
C
[(
C
) +( +
C
)]
. .
Trger
+
k
AM
2
[U
N
(
C
) +U
N
( +
C
)]
. .
DSB
(1.5)
Zur Darstellung der Spektren der Amplitudenmodulation ist es blich, symbolische Formen zu verwen-
den, aus denen die Umsetzung im Frequenzbereich deutlich zu ersehen ist, z.B. eine Art von Schmetterlings
Form. Die Sektraldichte der AM ergibt sich dann entsprechend zur Blockstruktur rechts in Bild 1.2, wie es
Bild 1.3 zeigt.
Wie aus Bild 1.3 (Seite 3) zu erkennen ist, besteht die AM im Spektrum aus folgenden Teilen:
Trgerlinien bei
C
(jeweils) einem oberen und einem unteren Seitenband (upper side band: USB, lower side band: LSB).
Beide Seitenbnder enthalten die gleiche Information.
1.2
Im USB ist die Information in Regellage, d.h.
in der gleichen relativen Frequenzlage wie im NFBereich. Im LSB ist die Information in Kehrlage, d.h.
die relative Frequenzlage ist gegenber dem NFBereich vertauscht.
1.1
Wird die Addition des Trgers (bzw. von

U
C
) fortgelassen, erhlt man eine DoppelseitenbandModulation (DSB).
1.2
Man kann daher (ohne Verlust an Information) auch nur ein Seitenband bertragen und kommt so zur EinseitenbandModulation
(single side band, SSB)
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AMDSBQDSB 3 AmplitudenModulationen
Die HFBandbreite der AmplitudenModulationen ist gleich der doppelten NFBandbreite. Damit ge-
hren diese Modulationsarten zu den Bandbreitesparenden Arten. Diesem Vorteil steht jedoch der Nachteil
gegenber, da diese Modulationsarten einen hheren hochfrequenten Strabstand bentigen, um zum gleichen
Strabstand nach der Demodulation zu kommen wie eine Modulationsart mit grerer HFseitigen Bandbreite,
wie z.B. Frequenzmodulation.
1.3

USB
LSB

C
1

{1/2 }

U ( )
N

U ( )
C

U ( )
DSB

C
{1/2 }

U
C
( ) 2
U ( )
C

U
C

USB
LSB

C

C

U ( )
AM

+
+
Bild 1.3: Typische Spektraldichten einer AM; Das AM Spektrum hat eine Trgerlinie und ein oberes (USB) und
ein unteres (LSB) Seitenband.
Da bei der AM im Spektrum die TrgerfrequenzLinie vorhanden ist, heit diese auch DSBLC (double
side band large carrier), im Unterschied zur DoppelSeitenbandModulation (DSB), bei der keine Trgerlinie
im Spektrum vorhanden ist.
1.4
1.4 ModulationsGrad der AM
1.4.1 Kompatibilitt
Die Bedingung bei AM ist, da die Information aus der Abtastung der Hllkurve der modulierten Schwingung
zurckgewonnen werden kann. Die Hllkurve der AM darf daher die Nullinie bestenfalls berhren, jedoch nicht
schneiden. Als Ma dafr wurde der Modulationsgrad m eingefhrt.
Diese Bedingung resultiert aus der Geschichte des Radios: Am Anfang der (Rund) Funkbertragung von
Musik und Sprache gab es als Demodulator nur den Detektor, mit dessen Hilfe die Hllkurve der AM abgetastet
werden konnte, Bild 1.4 und Bild 1.24 (Seite 13).
Bild 1.4: Typisches Schaltbild eines DetektorApparates aus den Anfngen des Radios
1.3
Dies lt sich auch mittels des Nachrichtenquaders veranschaulichen: Bei einer geringeren Bandbreite ist eine grere Dynamik
erforderlich.
1.4
Aus einer DSB erhlt man durch phasenrichtiges Addieren eines HFTrgers (ausreichender Amplitude) eine AM, Bilder 1.3 und 1.12.
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AMDSBQDSB 4 AmplitudenModulationen
Die Bezeichnung Detektor bedeutet speziell: Kristall mit Drahtspitze zur HFGleichrichtung. Hieraus ent-
stand die HalbleiterDiode. Mit Detektor allgemein wird ein abstimmbarer Schwingkreis mit HFGleichrichter,
ein so genannter DetektorApparat bezeichnet.
Alle Verbesserungen und Verfeinerungen der Technik der Amplitudenmodulation muten auf diese (einmal
getroffene) Festlegung Rcksicht nehmen, damit die Kompatibilitt erhalten bleibt. Bei einer Umstellung
auf eine andere (und gnstigere) Modulationsart htte es ansonsten schlagartig Millionen von nicht mehr zu
gebrauchenden Empfngern gegeben. Dies ist nicht durchsetzbar. Neue bertragunsverfahren im Rundfunk
(UKWFM, DSR, DAB, DVB) erfordern i.a. auch neue Frequenzbereiche. Die alten Verfahren knnen aber nicht
einfach aufgegeben werden, sondern laufen meist noch jahrelang parallel, bis sie schlielich mangels Nachfrage
(eventuell) eingestellt werden knnen.
Der AMRundfunk auf Lang Mittel und KurzWellen existiert z.B. nunmehr seit ca. 80 Jahren (Start:
1923). Mittlerweile wurde unter dem Namen DRM (siehe: http://www.drm.org) ein digitales bertra-
gungsverfahren entwickelt, das den AMRundfunk lngerfristig ablsen soll. Hierfr werden neue Empfnger
bentigt. Da die Umstellung von AM auf das DRMFormat schrittweise erfolgen wird, wurde DRM kompatibel
zur AM Kanalbandbreite (LW & MW 9 KHz; KW 10 KHz) gewhlt.
1.4.2 Denition des Modulationsgrades
Der Modulationsgrad m ist deniert als ein Verhltnis, das aus den Maximal und den MinimalWerten der
(oberen) AMHllkurve gebildet wird.
m =

U
max


U
min

U
max
+

U
min
Modulationsgrad allgemein (1.6)
Gleichung (1.6) gilt fr beliebige Kurvenformen der Nachricht. Metechnisch benutzt man eine Cosfrmige
Nachrichtenschwingung:
u
N
(t) =

U
N
cos(
N
t) (1.7)
Mit Gleichung (1.6) wird dann:

U
max
=

U
C
+

U
N
;

U
min
=

U
C


U
N
; ; m =

U
N

U
C
Modulationsgrad metechnisch (1.8)
In Bild 1.5 ist die Denition des Modulationsgrades dargestellt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Zeit
A
m
p
l
i
t
u
d
e

AM Zeitfunktion, Modulationsgrad m=0.7


U
N
= mU
C
U
N

Trger
Amplitude
U
C

U
max
= U
C
+ U
N
U
min
=
U
C
U
N
Bild 1.5: Zur Denition des Modulationsgrades
Wird der Modulationsgrad m > 1, so entsteht bermodulation.

U
N
>

U
C
;m > 1 bermodulation (1.9)
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AMDSBQDSB 5 AmplitudenModulationen
Bei AM mu bermodulation unbedingt vermieden werden. Bild 1.6 zeigt deren Auswirkung auf die (detektier-
te) Hllkurve. Ist die Amplitude der Hllkurve grer als die Amplitude des HFTrgers (bermodulation), so
folgt daraus eine (nichtlineare) Verzerrung des demodulierten Signals.
0 1 2 3 4 5 6 7 8
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
AM Zeitfunktion, m=1.3, Multiplizierer
Zeit
A
m
p
l
i
t
u
d
e

Detektierte
Hllkurve
Phasensprung
der HF Schwingung
0 1 2 3 4 5 6 7 8
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
AM Zeitfunktion, m=1.3, AMSender
Zeit
A
m
p
l
i
t
u
d
e

Detektierte
Hllkurve
Maximal zulssige Amplitude
Bild 1.6: Auswirkung einer bermodulation m > 1 auf das demodulierte Signal in Abhngigkeit vom Modulator
(Multiplizierer bzw. AMSender)
AMSender mssen unbedingt eine bermodulation auch deswegen verhindern, da sonst die maximale Am-
plitude des SendeSignals den AussteuerungsBereich bersteigen wrde. Dies erfolgt mit Hilfe eines Ampli-
tudenBegrenzers (oder Clippers) fr das NFSignal.
Zustzlich ist es bei AMSendern blich, leise NFPassagen in der Lautstrke anzuheben (Compander),
was zu einer DynamikKompression fhrt, die meist auch noch frequenzabhngig ausgefhrt wird (Prsenz
Filter).
1.5
Der Zweck ist hnlich wie bei entsprechenden Kompressionsverfahren bei Tonbandaufnahmen (Dolby,
HighCom etc.) und dient der Unterdrckung von Strgeruschen, die auf dem HFWeg entstehen (Strun-
gen auf dem bertragungskanal). Die AMEmpfnger haben jedoch keine Expander, weil es erstens fr die
senderseitige Kompression keine Norm gibt und zweitens, weil speziell fr die Wiedergabe mit Hintergrund
Geruschen, wie z.B. im Auto, eine komprimierte NF besser klingt.
1.5 ModulationsTrapez
Stellt man eine Amplitudenmodulierte Schwingung auf dem Oszilloskop im XYBetrieb ber der NFSchwin-
gung dar, erhlt man das ModulationsTrapez, Bild 1.7.
Bild 1.7: Messung einer LissajousFigur und des Modulationstrapezes
1.5
Zur DynamikBeeinussung hat sich (speziell auch bei UKW FM) das Optimode Verfahren eingebrgert.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
AMDSBQDSB 6 AmplitudenModulationen
In bereinstimmung mit Gleichung (1.6) erhlt man den Modulationsgrad m aus dem Modulationstrapez,
Bild 1.8, zu:
m =
B A
B +A
(1.10)
Bei der Anwendung dieser Formel ist das Vorzeichen von B und A zu beachten. Fr bermodulation (m > 1)
wird (bei einem Multiplizierer) A < 0, also negativ. Es berschneiden sich dann die (schrgen) Linien des
Trapezes und man erhlt eine FischForm.
1.6
Bild 1.8: Beispiele fr gemessene Modulationstrapeze
Der gegenseitige Abstand der (schrgen) Linien an der Stelle u
N
= 0 gibt die Gre des Trgers an.
Die theoretische Form des Trapezes ergibt sich nur dann, wenn die Hllkurve der AM gegenber der
NF keine Phasenverschiebung aufweist. Diese Phasenverschiebung entsteht z.B. durch den Schwingkreis
und die weitere Filterung hinter dem Modulator. Ist eine solche Phasenverschiebung vorhanden, Fall (c),
entsteht bei Cosfrmiger NF ein Zylinderschnitt.
Treten bei der Modulation nichtlineare Verzerrungen auf, hat das Trapez gekrmmte Flanken, Fall
(d).
1.7
Die das Trapez ausfllende HF ist nur dann (als Kurvenform) zu sehen, wenn die NFFrequenz und die
HFFrequenz in einem ganzzahligen Verhltnis zueinander stehen. Diese Bedingung trifft in der Praxis
nicht zu, so da das Trapez gleichmig ausgefllt ist. Ist die NF nicht mehr Cosfrmig, so entsteht nicht
einmal mehr ein Zylinderschnitt, sondern nur noch ein wirrer Kneuel.
1.6 Zeigerdarstellung der Amplitudenmodulation
Fr die Zeigerdarstellung der Modulation wird eine Cosfrmige NF angesetzt. Man erhlt damit eine Spek-
traldarstellung fr die AM mit Linien gem Bild 1.9, siehe Seite 7. Die Lnge der Zeiger werden fr die
Zeigerdarstellung gleich den Amplituden der Teilschwingungen gewhlt
1.8
.
Die Zeigerdarstellung ist eine Mischform aus Zeit und Frequenzbereich. Diese hat hnlichkeiten mit
der Zeigerdarstellung bei der symbolischen Berechnung (mit komplexer Rechnung) von elektrischen Netzwer-
ken. Dort haben alle Zeiger die gleiche Rotationsgeschwindigkeit, weil in allen Teilen des Netzwerkes die gleiche
Frequenz herrscht.
1.6
Bei DSB ist die Gre des Trgers 0 und man hat den Schnittpunkt bei (0,0).
1.7
Nichtlineare Verzerrungen bei Modulatoren kommen bei modernen Sendern praktisch nicht mehr vor. Weiterhin ist eine nichtlineare
Verzerrung kaum noch richtig erkennbar, wenn gleichzeitig Phasenverschiebungen auftreten. Daher hat das Modulationstrapez heute nur
noch didaktische Bedeutung.
1.8
Die Linien bei der zweiseitigen Darstellung ber der Frequenz stellen jeweils die Lngen von rechts bzw. links herum laufenden
Zeigern dar, die der halben Amplitude der zugehrigen CosSchwingung entsprechen.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
AMDSBQDSB 7 AmplitudenModulationen
NF
HF
Trger
DSB

C
1

{1/2 }

AM
u (t)
N
u (t)=
cos( t)
C
C

u (t)=
[U +k u (t)]cos( t)
AM
C AM N C

U ( )
N

U ( )
C

U ( )
AM

Bild 1.9: AmplitudenModulation mit Cosinusfrmigem NFSignal
Da die Frequenzen dieser Linien unterschiedlich sind, stellt man sich das resultierende Zeigerbild als
mit der Frequenz
C
des Trgers stroboskopisch angeleuchtet vor. Damit steht die Trgerlinie still und die
Seitenlinien fhren RelativDrehungen mit
N
aus. Bild 1.10 zeigt diese Zeigerbilder der AM (mit
s
=
N
).
Bild 1.10: Zeigerbilder der AM: a) rotierender TrgerZeiger, b) feststehender TrgerZeiger
Bild 1.11 zeigt, wie man sich die Zeitpunkte, in denen die Amplitudenmodulierte HF die Hllkurve berhrt,
durch die Zeigerdarstellung entstanden denken kann.
Bild 1.11: Beispiel fr die Konstruktion einer AMSchwingung mit Hilfe der Zeigerdarstellung.
Bevor die Fouriertransformation zum allgemeinen Handwerkszeug des Ingenieurs gehrte, war die Zeiger-
methode eine sehr weit verbreitete und benutzte Methode um Modulationen zu beschreiben. Bei der linearen
Verzerrung der AM beim Durchgang durch Filter wird sie auch hier benutzt werden, weil sie dabei besonders
anschaulich ist.
1.7 Modulation Addition
Setzt man fr die NFSpannung ein Cosfrmiges Signal an, bestehen die Seitenbnder der AM aus je einer
Seitenlinie im Abstand der NFFrequenz
N
zu beiden Seiten der Mittenfrequenz (Trgerfrequenz)
C
. Bild
1.12 zeigt die Teilschwingungen und die zugehrigen Spektren, sowie deren Zusammensetzung zur AM.
Die Schwebung (Bild 1.12, Zeile d) stellt eine DoppelseitenbandModulation (DSB) dar.
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AMDSBQDSB 8 AmplitudenModulationen
Bild 1.12: Zusammensetzung der AM bei Cosfrmiger NF als InterferenzSchwingungen aus den Teilschwin-
gungen: a) NF, b) obere Seitenlinie, c) untere Seitenlinie, d) untere und obere Seitenlinien ergeben in Zeitbereich
eine Schwebung (entspricht der DSB), e) HFTrger, f) AM
Eine Schwebung entsteht aber nur, wenn die Frequenzen dicht benachbart sind und die Amplituden der
Schwingungen gleich oder nherungsweise gleich sind. Im allgemeinen Fall ist daher das Ergebnis einer Addi-
tion stark unterschiedlich, Bild 1.13. Bei stark unterschiedlichen Amplituden und Frequenzen entsteht keine
Schwebung bei der Addition.
Bild 1.13: Vergleich einer Amplitudenmodulation (oben) mit einer Addition (unten) fr Cosfrmiges Nachrich-
tensignal.
1.8 Modulation an gekrmmter Kennlinie
Die Modulation an gekrmmter Kennlinie wird auch als additive Modulation bezeichnet, weil hierbei Trger-
signal & Nachrichtensignal additiv auf ein bertragungssystem mit nichtlinearer Kennlinie gegeben werden,
Bild 1.14.
Die Bezeichnung Additive Modulation wird im Unterschied zu Multiplikativer Modulation verwendet.
Bei additiver Modulation folgt dann ein nichtlineares System, das die Modulation bewirkt.
Tatschlich handelt es sich bei jeder Modulation um einen nichtlinearen Vorgang, denn sonst entstnden
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AMDSBQDSB 9 AmplitudenModulationen
Bild 1.14: Zur Modulation an einer gekrmmten Kennlinie, additive Modulation
keine neuen Frequenzen. Der Unterschied besteht aber darin, da bei multiplikativer Modulation ein linearer
Zusammenhang zwischen der Nachricht und der Hllkurve des modulierten Signals besteht, bei additiver
Modulation i.a. jedoch nicht. Die Hllkurve der AM und damit das modulierte Signal wird nichtlinear
verzerrt.
Die Modulation an gekrmmter Kennlinie ist technisch veraltet.
1.9
Sie wurde in Ermangelung besserer
Konzepte zu Beginn des Rundfunks angewendet. Nachteilig ist, da hierbei schon senderseitig nichtlineare
Verzerrungen des modulierten Signals entstehen.
Die gekrmmte Kennlinie des Modulators kann vereinfacht in einer Potenzreihe dargestellt werden. Der
Koefzient a
0
= 0, da andernfalls u
a
(t) unabhngig von der Ansteuerung einen Gleichanteil htte. Weiterhin
sind bei dieser Kennlinie nichtlineare Speicher, wie z.B. CollektorBasisKapazitten, nicht bercksichtigt.
Der Ansatz kann auch dazu dienen, die Abweichungen vom linearen Verhalten eines bertragungssystems zu
beschreiben, wodurch ihm praktische Bedeutung zukommt.
u
a
(t) = a
1
u
e
(t) +a
2
u
e
(t)
2
+ a
3
u
e
(t)
3
+ +a
n
u
e
(t)
n
=
n

k=1
a
k
u
e
(t)
k
(1.11)
Fr die Spektralverteilungen folgt daraus, weil die Potenzen als Multiplikationen dargestellt werden knnen:
U
a
() = a
1
U
e
() +a
2
U
e
() U
e
() +a
3
U
e
() U
e
() U
e
() + (1.12)
Die Eingangsspannung u
e
(t) fr den additiven Modulator aus Bild 1.14 ist:
u
e
(t) =

U
C
cos(
C
t) +

U
N
cos(
N
t) (1.13)
Fr diesen einfachen Fall kann man auch ohne Faltung auskommen, wenn man die Additionstheoreme anwen-
det. Damit gilt fr den quadratischen Term in Gleichung (1.11):
u
e
(t)
2
=

U
2
C
cos
2
(
C
t) + 2

U
C

U
N
cos(
C
t) cos(
N
t) +

U
2
N
cos
2
(
N
t) (1.14)
Wendet man hierauf die Additionstheoreme an, erhlt man die in diesem Ausdruck enthaltenen Frequenzen.
Bild 1.15: Schema der KombinationsFrequenzen bei der Modulation mit gekrmmter Kennlinie (Pascalsches
Dreieck)
1.9
In vielen Lehrbchern ist das die einzige untersuchte Methode! Nur bei extrem hohen Trgerfrequenzen ist es auch die einzige reali-
sierbare Methode.
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AMDSBQDSB 10 AmplitudenModulationen
Diese lassen sich auch fr Terme hherer Ordnug in einem Dreieck (hnlich zu dem Pascalschen Dreieck)
veranschaulichen, Bild 1.15.
Ist die Kennlinie vom Grade 2, ergibt sich resultierend folgendes Spektrum, Bild 1.16, das (bei
C
) genau
eine AM ergibt. Eine quadratische Kennlinie lt sich nherungsweise mit FETs realisieren.

C

N
2
C
AM AM
2
C
Bild 1.16: Gesamtspektrum bei einer Kennlinie vom Grade 2
Wie man aus dem Pascalschen Dreieck erkennt, ergeben sich bei hherer Ordnung der Nichtlinearitt wei-
tere Seitenlinien (bezogen auf
C
), jeweils im Abstand
N
, die als Klirrprodukte des Nachrichtensignals inter-
pretiert werden knnen.
Whrend man bei einer Cosfrmigen NF auf strende Linien kommt, knnte man meinen, es genge, diese
Strlinien wegzultern um auf eine ungestrte AM zu kommen. Dies geht zwar bei einer Cosfrmigen NF tat-
schlich, nicht jedoch fr ein allgemeines Nachrichtensignal. In diesem Fall mu man die Faltung durchfhren
und stellt dann fest, da die Stranteile nicht mehr wegzultern gehen. Bild 1.17 (unten) zeigt dies schematisch
fr den Fall einer Kennlinie 3. Grades. Die Darstellung der SeitenbandSpektren mittels Schmetterlingen er-
gibt einen falschen Eindruck von der Strung durch die Klirrprodukte, Bild 1.17 (oben).

C
2
C
AM AM
2
C
3
C
3
C

C
2
C
3
C
2
C
3
C
Bild 1.17: Zur Entstehung der Klirrprodukte bei einer ModulatorKennlinie 3. Grades; (oben) formal mit
DreieckSpektren: ergibt einen falschen Eindruck von der Strung; (unten) mit Hilfe der Faltung fr ein
frmiges NFSpektrum: die Klirranteile knnen (innerhalb der AM Seitenbnder) nicht weggeltert werden!
1.9 Nichtlineare Verzerrung der AM & Kreuzmodulation
Wird eine AMSchwingung z.B. ber einen (Antennen)Verstrker mit nichtlinearer Kennlinie bertragen,
so ergeben sich nichtlineare Verzerrungen der AM. In der Praxis versucht man daher, die Nichtlinearitten
mglichst klein zu halten. Bild 1.18 zeigt dies fr den Fall einer Nichtlinearitt des Grades 3.
Bild 1.18: Empfangsspektrum eines AMSignals bei der bertragung ber ein nichtlineares System 3. Grades
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AMDSBQDSB 11 AmplitudenModulationen
Werden mehrere AMSender gleichzeitig ber einen Verstrker mit einer Nichtlinearitt 3. (5., 7., usw.)
Grades bertragen, so entsteht zustzlich Kreuzmodulation. Dieser Fall tritt z.B. bei BreitbandSystemen auf,
wie AntennenVerstrker oder KabelVerstrker. Daher sind an diese bertragungsysteme extreme Linea-
rittsforderungen zu stellen. Bild 1.19 stellt das LeistungsdichteSpektrum am Ausgang eines Breitband
Verstrkers dar, der eine Nichtlinearitt 3. Ordnung aufweist. Obwohl im Beispiel nur 3 Kanle als belegt
angenommen sind, gibt es bereits kaum noch ungestrte Kanle.
Bild 1.19: LeistungsdichteSpektrum am Ausgang eines BreitbandSystems mit (krftiger) Nichtlinearitt 3.
Grades wobei nur 3 von 39 Kanlen belegt sind
Kreuzmodulation bedeutet, da beim Empfang eines Senders verstndliche Modulationsinhalte von anderen
Sendern auftauchen. Dieser Effekt ist besonders stark, wenn ein schwacher Sender empfangen wird und (min-
destens) ein starker Sender mitverstrkt wird. Dieser starke Sender steuert dann die nichtlineare Kennlinie
durch und bewirkt dadurch eine Art additive Modulation. Es handelt sich dabei um verstndliches berspre-
chen, das sich besonders bei leisen Stellen strend bemerkbar macht. Der Empfnger hat keine Mglichkeit
mehr, diese Strung wegzultern. Er hat scheinbar eine mangelhafte Selektivitt. Dieser Effekt kann auch
bei der Reexion der Radiowellen an der Ionosphre auftreten. Beobachtet wurde er hier zuerst in den An-
fngen der Rundfunkzeit bei dem Sender Luxemburg, der schon frhzeitig mit groer Leistung gesendet hat.
(LuxemburgEffekt) Bild 1.20 zeigt schematisch die dabei entstehenden Verhltnisse im Spektrum.
Bild 1.20: Vernderung im Spektrum durch Kreuzmodulation
1.10 Leistung der AmplitudenModulationen
1.10.1 Leistung der AM
Fr Cosfrmiges Nachrichtensignal ergeben sich im Zeit und FrequenzBereich die Verhltnisse gem Bild
1.21. Man mu dabei unterscheiden zwischen der momentanen Leistung und der mittleren Leistung. Beide
Werte sind bei der Dimensionierung der Senderendstufe zu bercksichtigen.
Die momentane Leistung entnimmt man dem Zeitverlauf der AM. Sie schwankt zwischen einem maximalen
und einem minimalen Wert, der vom Modulationsgrad m abhngt. Fr die Dimensionierung ist der maximale
Wert der Leistung mageblich.
P
max
(m) [(1 +m)

U
C
]
2
(1.15)
Fr m = 1 ergibt sich die SpitzenLeistung P
sp
P
sp
= P
max
(1) 4

U
2
C
AM SpitzenLeistung (1.16)
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
AMDSBQDSB 12 AmplitudenModulationen
Bild 1.21: Zur momentanen und mittleren Leistung der AM
Wrde die Spitzenleistung berschritten, knnte der Sender beschdigt werden. Daher besteht auch sendersei-
tig ein wichtiger Grund um bermodulation m > 1 zu vermeiden.
Die mittlere Leistung P kann man nach dem Parsevalschen Theorem der Spektralverteilung entnehmen.
P(m) (1 +
m
2
2
)

U
2
C
2
(1.17)
Fr m = 1 ergibt sich ein Maximalwert der mittleren Leistung zu
P
max

3
4

U
2
C
maximale mittlere Leistung der AM (1.18)
Damit wird das Verhltnis von Spitzenleistung zu maximaler mittlerer Leistung
P
sp
P
max
=
16
3
= 5, 333 (1.19)
Dies bedeutet einen maximalen Crestfaktor C
Fmax
der AM, deniert als das Verhltnis von Spitzenwert zu Ef-
fektivwert der Spannung, von
C
Fmax
=
_
P
sp
_
P
max
=
2

U
C

2
_
3/2

U
C
=
_
16
3
= 2, 309 ;7, 269dB Crestfaktor der AM (m = 1) (1.20)
Aus der Spektralverteilung sieht man zudem, wie sich die mittlere Leistung auf die TrgerLeistung und die
SeitenbandLeistung aufteilt.
In den Seitenbndern steckt die Information. Die betreffende Leistung (P
SB
(m

U
C
)
2
/2) mu vom Modu-
lationsVerstrker aufgebracht und der Senderendstufe (dem eigentlichen Modulator im engeren Sinne) zur
Verfgung gestellt werden.
Im Trger steckt eine viel grere Leistung (P
C


U
2
C
) als in den Seitenbndern. Fr das Verhltnis von
TrgerLeistung zu SeitenbandLeistung folgt in Abhngigkeit vom Modulationsgrad:
P
C
P
SB
=
2
m
2
2 ;
TrgerLeistung
SeitenbandLeistung
2 (1.21)
Bei AM steckt somit maximal 1/3 der gesamten abgestrahlten Leistung in den Seitenbndern, Bild 1.22.
Bei einem mittleren Modulationsgrad m = 30% betrgt die SeitenbandLeistung nur wenige % der Trger
Leistung. Auch aus diesem Grunde wird senderseitig das NFSignal komprimiert, so da sich m vergrert.
Die abgestrahlte Trgerleistung trgt nichts zur Informationsbertragung bei. Fr die Informationsber-
tragung ist diese Leistung nutzlos. Die Trgerleistung mu jedoch fr AM zur Verfgung gestellt werden, da
man bei der AM (aus Grnden der Kompatibilitt) die HllkurvenDemodulation anwendet. Der Betrieb von
AMSendern ist daher unntig teuer. Im AMEmpfnger wird jedoch die Gre des Trgers fr eine Verstr-
kungsregelung (SchwundRegelung) und zur FeldstrkeAnzeige genutzt
1.10
.
1.10
Bei Rhrenempfngern erfolgte diese Anzeige mit Hilfe eines (grn leuchtenden) magischen Auges.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
AMDSBQDSB 13 AmplitudenModulationen
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.33
0.4
0.5
0.6
0.8
1
AM SeitenbandLeistung P
SB
& Wirkungsgrad
Modulationsgrad m
P
C
,

P
S
B
,

TrgerLeistung P
C
= 1
SeitenbandLeistung P
SB

Wirkungsgrad
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.33
0.4
0.6
0.67
0.8
1
AM P
C
& P
SB
bezogen auf (P
C
+ P
SB
)
Modulationsgrad m
P

/

P
g
e
s
a
m
t
GesamtLeistung (PC + P
SB
)
relative TrgerLeistung P
C
/(P
C
+ P
SB
)
relative SeitenbandLeistung P
SB
/(P
C
+ P
SB
)
Bild 1.22: Seitenband, TrgerLeistung und Wirkungsgrad der AM, absolut und bezogen auf die (gesamte)
abgestrahlte Leistung als Funktion des Modulationsgrades m (normierte Darstellung)
1.11 HllkurvenDemodulator (asynchrone Demodulation)
Der HllkurvenDemodulator tastet die Hllkurve der AMSchwingung ab. Er ist als Demodulator nur fr
AM zu gebrauchen, weil nur hier die Hllkurve der modulierten Schwingung mit der Nachrichtenschwingung
bereinstimmt, Bild 1.23. Es mu daher bermodulation m > 1 vermieden werden.
1.11
Bild 1.23: AMSchwingung und ihre Hllkurve
Der konventionelle HllkurvenDemodulator entspricht exakt der DetektorSchaltung aus den Anfngen
des Radios (mit Ausnahme, da der Schwingkreis fest auf die ZF abgestimmt ist), Bild 1.24.
Bild 1.24: HllkurvenDemodulator: AMDemodulator im Super (links), Detektorschaltung (rechts)
Die GleichrichterDiode trennt den HFTeil (links) vom NFTeil (rechts). Der HFTeil mu dabei so ausge-
fhrt sein, da an ihm keine NFSpannung und keine Gleichspannung abfllt. Dies erreicht man durch
die Spule des Schwingkreises, die Gleichstrom und NFmig kurzschliet. Andererseits mu der NFTeil so
ausgelegt sein, da an ihm keine HFSpannung abfllt. Dies erreicht man durch den Kondensator C. Die NF
1.11
Bei AMFernempfang lt sich bermodulation praktisch nicht vermeiden, da infolge von selektivem Fading der Trger zeitweise mehr
oder weniger geschwcht bis gelscht werden kann.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
AMDSBQDSB 14 AmplitudenModulationen
mu andererseits an diesem C abzugreifen sein. Daher bentigt man einen EntladeWiderstand R parallel zu
C. Die Zeitkonstante T = RC mu so gewhlt sein, da die Entladung der NF folgen kann, Bild 1.25.
Bild 1.25: Der Einu der EntladeZeitkonstante auf das demodulierte Signal
Die Zeitkonstante des RCGliedes lt sich wie folgt dimensionieren. Die NFSpannung entspricht der Hll-
kurve der AM und ist (ohne den Gleichanteil):
u
N
(t) = m

U
C
cos(
N
t) (1.22)
Die maximale (negative) Steigung, der die Entladung folgen knnen mu, ist dann:
du
N
(t)
dt

max
=

U
C
m
N
(1.23)
An der Stelle ihrer grten negativen Steigung hat die Hllkurve den Wert

U
C
. Das RCGlied wird bei jeder
Halbwelle wieder augeladen und entldt sich dann exponentiell bis zur nchsten. Die exponentielle Entlade-
kurve des RCGliedes kann dabei durch eine Tangente ersetzt werden, weil die Krmmung der eFunktion
noch vernachlssigbar ist. Damit ergibt sich als Bedingung:
du
RC
(t)
dt

max
=

U
C
T
>

U
C
m
N
(1.24)
Damit die Entladung der NFSpannung folgen kann, mu also die Entladung schneller erfolgen, als es der
maximalen Steilheit der Hllkurve und damit von u
N
(t) entspricht. Daraus folgt fr die Gre der Zeitkonstan-
ten T:
T = RC <
1
m
N
(1.25)
Die grte maximale Steilheit tritt auf fr m = 1 und die hchste NFFrequenz
N
h
. Daraus ergibt sich als
Dimensionierungsvorschrift:
T = RC < 1/
N
h
(1.26)
Die Dimensionierung ist nicht sehr kritisch, weil die verbleibende (nherungsweise sgezahnfrmige) HF
Restwelligkeit nicht sehr gro ist, vergleiche Bild 1.23. TiefpaVerhalten im restlichen NFVerstrker besei-
tigt diese Reste der HF vollends.
Da diese Art der Demodulation ohne empfangsseitigen HilfsTrger auskommt, wird sie asynchrone
Demodulation genannt.
1.12 Synchrone Demodulation von AM
Die synchrone Demodulation bentigt einen Frequenz und Phasenrichtigen Hilfstrger. Dieser mu aus
dem empfangenen Signal gewonnen werden.
Ist der Modulationsgrad der AM m < 1 (wie es ordnungsgem sein soll), so erkennt man aus dem Zeit-
verlauf der AM, siehe Bild 1.5 (Seite 4), da man den Trger ganz einfach dadurch zurckgewinnen kann,
da man die AMSchwingung durch einen BegrenzerVerstrker (limiter) schickt, Bild 1.26. Da bei AM die
Nulldurchgnge der Zeitfunktion quidistant sind, hat man anschlieend den wiedergewonnenen Trger in
Rechteckform vorliegen, womit er sich direkt zur Steuerung eines Multiplizierers eignet, der in diesem Fall
eine manderfrmige Trgerschwingung erhlt.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
AMDSBQDSB 15 AmplitudenModulationen
u (t)
AM
u (t)
Dem
u (t)
C
Trgerfilter Limiter
Bild 1.26: SynchronDemodulator von AM; Das Trgerlter ist optional.
Diese Schaltung (Begrenzer & Multiplizierer) eignet sich zur Realisierung in einem IC.
1.12
Bei der Realisie-
rung als IC wird allerdings ohne das (optionale) Trgerlter nur ein BegrenzerVerstrker eingesetzt. Die
TrgerRckgewinnung arbeitet somit breitbandig. Geht nun infolge (ausbreitungsbedingter) bermodulati-
on die Hllkurve der modulierten Schwingung durch 0, so hat die ausfllende HFSchwingung einen Phasen-
sprung. Dieser Phasensprung tritt dann auch im amplitudenbegrenzten Signal auf. Dies hat zur Folge, da
der SynchronDemodulator bei dieser Art der TrgerRckgewinnung genau wie ein HllkurvenDemodulator
arbeitet. Also ist bei den ICDemodulatoren auch keine bermodulation zulssig, weil dies auf nichtlineare
Verzerrungen des demodulierten Signals fhrt.
Eine wesentliche Verbesserung in Bezug auf bermodulation bringt das in Bild 1.26 vorgesehene (optionale)
schmale BandpaFilter fr den Trger. Wird tatschlich nur der Trger (und praktisch nichts von den
Seitenbndern) durchgelassen, so erhlt man immer einen phasenrichtigen Hilfstrger, also auch bei einem
TrgerRest bei Fading. Ausnahme davon ist nur ein Totalschwund des Trgers infolge Fading. Mit dem
schmalbandigen Trgerlter arbeitet der SynchronDemodulator auch bei bermodulation m > 1 richtig
1.13
.
1.13 Lineare Verzerrungen der AmplitudenModulationen
Werden bei der bertragung einer AMSchwingung Trger und SeitenBnder unterschiedlich gedmpft und /
oder in der Phase gedreht, entstehen lineare Verzerrungen. Dies kann in der Praxis durch ein Filter entstehen
oder auf dem Ausbreitungsweg durch Interferenzen von BodenWellen und RaumWellen.
1.14
.
Lineare Verzerrungen sind vor der Demodulation (theoretisch und im Prinzip) durch Entzerrer ausgleichbar.
Nicht ausgeglichene lineare Verzerrungen des modulierten Signals fhren fr AM nach der Demodulation zu
nichtlinearen Verzerrungen. Diese sind dann nicht mehr wegzukompensieren.
1.13.1 DmpfungsVerzerrungen
Als Beispiel fr die Entstehung und die Auswirkung linearer Verzerrungen werde die Durchlakurve eines
Empfngers betrachtet, Bild 1.27. Die Phase wird dabei als linear angenommen, was einer konstanten Laufzeit
entspricht.
Im Fall c) bewegt sich der Summenzeiger auf einer Ellipse (ModulationsEllipse).
Ohne groe Berechnung erkennt man aus den Zeigerbildern:
Symmetrische Durchlakurve ergibt nur eine nderung des Modulationsgrades. Die hheren NF
Frequenzen sind nach der Demodulation leiser (lineare Verzerrung). Dies kann durch eine Hhenan-
hebung ausgeglichen werden. Dieser Fall ist praktisch anzustreben.
Unsymmetrische Durchlakurve (oder fehlabgestimmter Empfnger trotz ansonsten symmetrischer
DurchlaKurve!) ergibt nach der Filterung eine Mischform von Amplituden & PhasenModulation: AM
AM + PM. Da der AMDemodulator (Detektor) phasenunempndlich ist, strt eine PM i.a. nicht in
jedemFall. Jedoch ist die zeitliche Lngennderung des Summenzeigers in der ja die Information steckt
nun nicht mehr Cosfrmig. Damit ergibt sich hier eine nichtlineare Verzerrung der demodulierten
Nachricht.
1.12
Die AMICs enthalten diese Funktionsblcke, zusammen mit HFVorstufe, TransistorRingMischer, ZFVerstrker, Regelspan-
nungsErzeugung, NF-Vorverstrker: also ein komplettes EmpfangsIC. Als uere Beschaltung verbleiben i.w. noch: HFSpulen,
KapazittsDioden & (Keramik)ZFFilter. ICs fr Rundfunkempfnger enthalten zustzlich die fr UKW FM notwendigen Stufen.
1.13
Nicht jedoch bei DSB (DSBSC), weil hier der Trger identisch Null ist: m .
1.14
Die Interferenzen entstehen durch die berlagerung von Boden und RaumWellen. Letztere werden an der Ionosphre reektiert. Da
diese stndig in Bewegung ist, ndern sich die Interferenzen stndig. Die Interferenzen erzeugen (selektives) Fading.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
AMDSBQDSB 16 AmplitudenModulationen
Bild 1.27: Amplitudengang eines hochfrequenten bertragungssystems, Spektrallinien am Filterausgang & die
zugehrigen Zeigerbilder. b (gestrichelt): symmetrisches Filter, c (strichpunktiert): unsymmetrisches Filter. a)
(durchgezogene Linien): Filtereingang
Im AMRundfunkbereich ist fr die Empfnger hierfr ein Klirrfaktor von k 10% zugelassen. Das
Ohr empndet dies nicht als unangenehm, da durch die KlirrProdukte das im Vergleich zu einer UKW
bertragung dumpfe Klangbild prsenter wird.
1.13.2 Phasen und LaufzeitVerzerrungen
Die Phase () ist i.a. nichtlinear. Damit ist dann auch die Gruppenlaufzeit t
gr
() =
d()
d
nicht konstant. Es
gibt trotzdem einen (auch in der Praxis realisierbaren) Fall, bei dem nach der Demodulation keine nichtlineare
Verzerrung entsteht, nmlich dann, wenn die Phasenkurve bezglich der Trgerfrequenz
C
eine Punktsym-
metrie aufweist, Bild 1.28.
Bild 1.28: (punktsymmetrischer) Phasenverlauf eines Filters und die Zeigerbilder aufgrund der Phasenverzer-
rungen: a) vor dem Filter, b) zur Trgerfrequenz punktsymmetrische Phasenkurve, c) unsymmetrische Phasen-
kurve
Hat die Phase hier eine Punktsymmetrie, so hat die Gruppenlaufzeit t
gr
() eine Spiegelsymmetrie, t
gr
()
ist also gerade bezglich der Trgerfrequenz
C
.
Aus diesen Zeigerbildern erkennt man:
Ist die Phasenkurve punktsymmetrisch bezglich der Trgerfrequenz, dreht sich zwar die Phase des
Ausgangssignals bezglich der Referenzlinie, aber es entsteht keine Phasenmodulation. Damit ist der
Zeitverlauf des Summenzeigers unverndert, weshalb keine nichtlineare Verzerrung entsteht. Dieser Fall
ist in der Praxis anzustreben.
Entsprechend zur Gruppenlaufzeit t
gr
() ergibt sich eine Verschiebung der Hllkurve der AM am Ausgang
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
AMDSBQDSB 17 AmplitudenModulationen
des Filters bezogen auf den Eingang des Filters.
1.15
.
Bei unsymmetrischer Phase fllt die Resultierende des Summenzeigers nicht mehr mit dem Trgerzei-
ger zusammen. Es entsteht eine Phasenmodulation. Nach der Demodulation treten wieder nichtlineare
Verzerrungen auf.
Wenn die Resultierende des Summenzeigers nicht mehr mit dem Trgerzeiger zusammenfllt, ist auch
ein Modulationsgrad von m = 1
.
= 100% (empfangsseitig) nicht mehr erreichbar. Ist ein AMSender jedoch
zu 100% moduliert, ergeben sich dann nichtlineare Verzerrungen nach der Demodulation.
1.13.3 Amplituden & Phasenverzerrungen
Treten in einem allgemeinen Fall beide Verzerrungen gleichzeitig auf, so beschreibt der Summenzeiger eine
schrg liegende Modulationsellipse. Damit tritt wieder eine PhasenModulation auf, wodurch der zeitliche Ver-
lauf des Summenzeigers nicht mehr Cosfrmig ist, wodurch nach der Demodulation eine nichtlineare Verzer-
rung entsteht.
Fr den Fall, da eine Phasenmodulation entsteht, sind die Nulldurchgnge der HF nicht mehr quidistant.
1.14 Digitales NachrichtenSignal bei AM
Da bei AM (mindestens) 2/3 der Leistung im Trger steckt und (hchstens fr m = 1) 1/3 in den informations
tragenden Seitenbndern, wird AM fr Digitale Modulationen nur dort eingesetzt, wo es sich technisch nicht
vermeiden lt. In allen diesen Fllen wird eine hierarchische Modulation verwendet, wo eine PulsModu-
lation die erste Stufe darstellt und die AM die zweite Stufe. Als Digitale Modulation ist dann der Name
OnOffKeying gebruchlich. Beispiele dazu sind:
MorseTelegraphie (historisch, MorseTaste: key)
Optische Nachrichtenbertragung
Auf der Empfngerseite hat OnOffKeying den Vorteil, da zur Demodulation (der AM) ein Detektor ausreicht.
Im Falle der Optischen bertragung ist das eine FotoDiode.
2 Lineare AmplitudenModulation DSB
Bei der linearen AmplitudenModulation oder DoppelSeitenbandModulation (DSB) ist der Hochfrequenz
Trger (carrier) u
C
(t) (ebenfalls) eine Cosfrmige Schwingung.
u
C
(t) =

U
C
cos(
C
t) (2.1)
Die Amplitude

U
C
der Trgerschwingung wird proportional (und damit linear) zum NachrichtenSignal
u
N
(t) beeinut. Das NachrichtenSignal kann dabei (je nach Anwendung) analog oder digital sein.

U
C


U
C
(t) = k
DSB
u
N
(t) = u
N
(t); k
DSB
= 1 Amplitude bei DSB, linearer AM (2.2)
Der Zeitverlauf der linearen AmplitudenModulation (DSB) wird damit:
u
DSB
(t) = k
DSB
u
N
(t) cos(
C
t) = u
N
(t)

cos(
C
t); k
DSB
= 1 Zeitverlauf DSB (2.3)
Bild 2.1 zeigt den typischen Zeitverlauf einer DSB. Bei der DSB berschneiden sich untere und obere Hll-
kurve. Bei diesen berschneidungspunkten tritt jeweils ein Phasensprung von in der Trgerschwingung
auf.
Kennzeichnend fr die multiplikativen Modulationen sind die absolut quidistanten Nulldurchgnge
der modulierten HochfrequenzSchwingung. Zustzliche Nulldurchgnge entstehen bei der DSB bei den
Nulldurchgngen der Hllkurve, die in diesen Fllen mit einem Phasensprung von fr die Trgerschwin-
gung einhergehen.
1.15
Diese Eigenschaft wird beim NyquistVerfahren zur Messung der Gruppenlaufzeit ausgenutzt.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
AMDSBQDSB 18 AmplitudenModulationen
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
Zeit
A
m
p
l
i
t
u
d
e

DSB Zeitfunktion
obere Hllkurve
untere Hllkurve
Phasen
sprung

Phasen
sprung

Phasen
sprung

Bild 2.1: Typische Zeitverlufe einer DSB (normierte Darstellung mit Trger

U
C
= 1)
2.1 Blockschaltbild und Spektrum der DSB
Da bei der DSB eine NachrichtenSpannung u
N
(t) mit dem (cosfrmigen) HFTrger u
C
(t) multipliziert wird,
siehe Gleichung (2.3), erhlt man das zugehrige Spektrum mit Hilfe des Modulationssatzes oder des Fal-
tungssatzes der FourierTransformation, Gleichung (2.4).
U
DSB
() = U
N
()
{
1
2
}
U
C
() =
1
2
U
N
(
C
) +U
N
( +
C
) (2.4)
Hierbei interessiert, wie die NFSpektren in den HFBereich verschoben werden (Frequenz & PhasenLage,
Grenzfrequenzen), weniger jedoch die genaue Form der tatschlich auftretenden Spektren.
Daher whlt man zur zeichnerischen Darstellung symbolische Formen fr die Spektren, wie z.B. die Schmet-
terlingsForm in Bild 2.2. Dieses Bild zeigt auch das Blockschaltbild eines DSB Modulators.
u (t)
N
NF
u (t)=
cos( t)
C
C

HF
Trger
u (t)=
u (t)cos( t)
DSB
N C

U ( )
C

DSB
U ( )
DSB

USB
LSB

C
1

{1/2 }

U ( )
N

Bild 2.2: DSBModulator Blockschaltbild und Spektren der DSB
Wie aus Bild 2.2 zu erkennen ist, hat die DSB ein oberes und ein unteres Seitenband (upper side band: USB,
lower side band: LSB). Daher der Name DoppelSeitenbandModulation (DSB).
Beide Seitenbnder enthalten die gleiche Information. Im USB ist die Information in Regellage, d.h. in der
gleichen relativen Frequenzlage wie im NFBereich. Im LSB ist die Information in Kehrlage, d.h. die relative
Frequenzlage ist gegenber dem NFBereich vertauscht.
2.1
Die HFBandbreite B
HF
ist doppelt so gro wie die
obere Grenzfrequenz f
gr
o
der NF.
Bezglich der beiden Seitenbnder besteht somit kein Unterschied zur gewhnlichen AM.
2.1
Durch einen weiteren Modulationsvorgang, in Verbindung mit einer Filterung, kann man auch die NF in Kehrlage erzeugen. Dies ist
eine primitive Form der Sprachverschleierung.
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AMDSBQDSB 19 AmplitudenModulationen
2.2 Nicht ideale DSBModulatoren
Zur Erzeugung einer DSB wird ein idealer Multiplizierer bentigt. Jede (hardwaremige) Realisierung eines
Multiplizierers ist jedoch nicht ideal in dem Sinne, da
trotz SignalEingangsspannung Null ein Ausgangssignal entsteht.
im AusgangsSignal ein Anteil der (nicht modulierten) NachrichtenSpannung enthalten ist.
Diese nicht idealen Eigenschaften der Multiplizierer lassen sich in Blockschaltbildern darstellen, Bild 2.3.
u (t)
N
u (t)
C
u (t)
A
u (t)
N
u (t)
C
u (t)
A
u (t)
N
u (t)
C
u (t)
A

K
C

K
N
1 2 3
Bild 2.3: DSBModulator: ideal 1); mit TrgerDurchspeisung 2); mit NachrichtDurchspeisung 3)
Die Zeitverlufe der AusgangsSpannungen fr 10% TrgerDurchspeisung (K
C
= 0.1) bzw. 20% Signal
Durchspeisung (K
N
= 0.2) sind in Bild 2.4 gezeigt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
Zeit
A
m
p
l
i
t
u
d
e

DSB zu geringe Trgerunterdrckung


TrgerRest
K
C
U
C

K
C
U
C

(1+K
C
)U
C

(1K
C
)U
C

0 1 2 3 4 5 6 7 8
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
Zeit
A
m
p
l
i
t
u
d
e

DSB zu geringe Signalunterdrckung


durchgespeistes Signal u
N
(t)
Bild 2.4: AusgangsSpannung eines DSBModulators mit 10% TrgerDurchspeisung (links); mit 20% Nach-
richtDurchspeisung (rechts)
Die Spektren zu den 3 Fllen (Bild 2.3) fr Cosinusfrmiges Nachrichtensignal zeigt Bild 2.5.
U ( )
C

U ( )
DSB

C
1

{1/2 }

U ( )
N

U ( )
C

U ( )
DSB

C
1

{1/2 }

U ( )
N

U ( )
C

U ( )
DSB

C
1

{1/2 }

U ( )
N

ideal
geringe Trger-
Unterdrckung
geringe Signal-
Unterdrckung
Bild 2.5: Spektren der AusgangsSpannung fr Cosinusfrmiges NachrichtenSignal
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AMDSBQDSB 20 AmplitudenModulationen
Wird die AusgangsSpannung Bandpageltert, ist die durchgespeiste NachrichtenSpannung anschlies-
send unterdrckt.
2.3 Demodulation der DSB
Da bei DSB das Nachrichtensignal nicht durch eine HllkurvenGleichrichtung wieder gewonnen wrden kann,
ist nur eine synchrone Demodulation mit einem Frequenz und Phasenrichtigen Hilfstrger mglich,
wobei Frequenz und Phase mit den Werten im Sender (Modulator) bereinstimmen mssen.
2.2
Zunchst wird
vorausgesetzt, da dieser Hilfstrger vorhanden sein soll.
Wird eine AM oder eine DSB mit einem in der Frequenz & Phase richtigen (empfangsseitigen) Hilfstrger
u
h
(t) =

U
h
cos(
C
+ ) multipliziert, so lt sich aus dem Produkt mittels eines TiefpaFilters (LPF low pass
lter) wieder die NF herausltern, Bild 2.6. Diese Art der Demodulation heit Synchrone Demodulation.
Fr DSB ist dies die einzig mgliche Demodulationsart.
Die Darstellung in Bild 2.6 entspricht einer direkten Demodulation der HochfrequenzSchwingung (Syn-
chrodynEmpfnger).
2.3
Bei traditionellen Empfngern ist dieser Multiplizierer hinter der letzten ZFStufe. Die Bedingungen fr
den Hilfstrger beziehen sich dann auf die Verhltnisse in der ZF.
u (t)
N
NF
u (t)=
cos( t)
C
C

Hilfs-
Trger
u (t)=
u (t)cos( t)
DSB
N C

DSB
u (t)[cos( t)]
N C

2
LPF
Bild 2.6: Blockschaltbild des multiplikativen Demodulators
Im nchsten Bild sind die Zeitfunktionen dargestellt, die bei der synchronen Demodulation einer DSB ent-
stehen, Bild 2.7. Man erkennt die Auswirkung des Phasenwinkels des Hilfstrgers.
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
Zeit
A
m
p
l
i
t
u
d
e

Synchrone Demodulation von DSB


DSB Zeitfunktion
u
DSB
(t)u
C
(t) =
u
N
(t)[cos(
C
t)]
2
u
N
(t)
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
Zeit
A
m
p
l
i
t
u
d
e

Synchrone Demodulation von DSB; Trger 90


0
Phasendrehung
DSB Signal
u
DSB
(t)u
q
(t) = u
N
(t)cos(
C
t)sin(
C
t)
Bild 2.7: Zeitverlufe bei der multiplikativen Demodulation von DSB: (links) Hilfstrger ist phasenrichtig;
(rechts) Hilfstrger ist 90
0
phasenverschoben: es gibt kein demoduliertes Nachrichtensignal u
N
(t)
Die Wichtigkeit der Bedingungen fr den Hilfstrger u
h
(t), nmlich frequenz und phasenrichtig zu sein,
sieht man auch, wenn man den DemodulationsVorgang im Frequenzbereich betrachtet. Aus der Multiplikation
des Zeitbereichs wird dann eine Faltung, Bild 2.8. Wie man erkennt, setzt sich die demodulierte Nachricht aus 2
spektralen Anteilen zusammen, welche sich addieren. Durch eine TiefpaFilterung (LPF low pass lter) erhlt
man dann die Nachricht zurck.
2.2
In der Praxis wird dies mit Hilfe eines PhasenRegelkreises (phase locked loop, PLL) erreicht.
2.3
Diese Art wird heute zunehmend bei MobilfunkEmpfngern angewendet, wobei dann allerdings eine QuadraturDemodulation erfolgt.
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AMDSBQDSB 21 AmplitudenModulationen
U ( )
C

U ( )
DSB


USB LSB

C

C

C
1

{1/2 }

U ( )
N

LPF
2
C
2
C
Bild 2.8: Der multiplikative Demodulator im Frequenzbereich: Der Hilfstrger ist in der Frequenz und Phase
richtig.
Als Gegenbeispiel soll der Fall betrachtet werden, bei dem der empfangsseitige Hilfstrger zwar Frequenz
richtig ist, aber um 90
0
in der Phase gedreht ist, Bild 2.9. Es entsteht kein demoduliertes Signal.
U ( )
Hq

U ( )
DSB


USB LSB

C
j

{1/2 }
j
j
j U ( )
N

LPF
2
C
2
C
im
Bild 2.9: Der multiplikative Demodulator im Frequenzbereich; Der Hilfstrger ist Frequenzrichtig, aber um
90
0
in der Phase gedreht. Dadurch wird das Ausgangssignal zu Null.
Die beiden Anteile der demodulierten Nachricht ergeben sich hier mit gegenstzlichem Vorzeichen, wodurch
es zu einer Lschung kommt. Damit erhlt man kein demoduliertes Signal u
N
(t).
2.4
2.4 TrgerRckgewinnung fr DSB
2.4.1 FrequenzVerdopplung
Im DSBSignal ist kein Trger vorhanden, der ausgeltert werden knnte. Abhilfe schafft hier, das DSBSignal
auf einen Quadrierer zu geben. Ein Quadrierer ist technisch ein Multiplizierer, der an beiden Eingngen das
gleiche Signal erhlt. Am Ausgang des Quadrierers erhlt man:
[u
N
(t) cos(
C
t)]
2
=
u
2
N
(t)
2
1 + cos(2
C
t) (2.5)
Mit Hilfe eines schmalen Filters auf 2
C
lt sich nun eine CosSchwingung auf der doppelten Trgerfre-
quenz ausltern, z.B. mit einem BandpaFilter oder einer PLL (phase locked loop, PhasenRegelschleife).
Bild 2.10: TrgerRckgewinnung durch FrequenzVerdopplung und synchrone Demodulation von DSB
2.4
Diese Orthogonalitt ist der Schlssel zu der QDSB, bei welcher sowohl ein Cosinus als auch ein SinusTrger zum Einsatz kommt.
Die Orthogonalitt gestattet die empfangsseitige Trennung der Modulationsanteile.
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AMDSBQDSB 22 AmplitudenModulationen
Die Frequenz 2
C
dieser Schwingung mu halbiert werden (z.B. binrer Teiler 2:1), wodurch sich eine m-
anderfrmige Trgerschwingung ergibt, Bild 2.10. Wird diese Kurvenform durch ein Filter verrundet, mu die
dadurch entstehende Phasendrehung wieder ausgeglichen werden.
Aufgrund des BinrTeilers besteht fr den rckgewonnenen Hilfstrger eine PhasenUnsicherheit von
. Bei einer NF als Nachrichtensignal ist dies unerheblich, da man dies nicht hrt. Ist das Nachrichtensignal ein
Datensignal, ergbe sich dann 100% Fehler. Das ist jedoch kein Problem, weil mit Hilfe eines Synchronwortes
auf die richtige Phasenlage umgeschaltet werden kann.
2.4.2 CostasLoop
Sind die beiden Seitenbnder der DSB identisch, kann der Trger mittels einer PhasenRegelschleife zurck-
gewonnen werden, Bild 2.11.
Bild 2.11: Costas Loop zur TrgerRckgewinnung und synchroner Demodulation von DSB
Die CostasLoop (Regelschleife) enthlt einen InPhasen Demodulator und einen Quadratur Demodu-
lator. Der IDemodulator liefert das demodulierte Signal. Der QDemodulator bildet zusammen mit dem
Spannungsgesteuerten Oszillator (VCO voltage controlled oscillator) eine PhasenRegelschleife (PLL phase
locked loop). Stimmen Frequenz und Phasenwinkel berein, d.h. = 0, so wird im QDemodulator eine Cos
Schwingung mit einer SinSchwingung multipliziert. Dabei entsteht kein Gleichanteil, weil der sin(0) = 0 ist.
Daher entsteht auch keine Nachstimmspannung. Diese entsteht, im Vorzeichen abhngig vom Vorzeichen von
, wenn sich der Phasenwinkel ndert. Nun ist aber die Ausgangsspannung des QDemodulators auch noch
durch das Nachrichtensignal (hier m(t)) beeinut und damit eine Wechselgre, die nicht unmittelbar als
Nachstimmspannung geeignet ist. Abhilfe schafft hier, diese Ausgangsspannung mit der Ausgangsspannung
des IDemodulators zu multiplizieren. Damit erhlt man die quadrierte Spannung, m(t)
2
, die einen Gleichan-
teil enthlt, der durch das LoopFilter (Regler) noch von dem verbleibenden Wechselanteil befreit wird. Damit
steht eine vorzeichenrichtige Nachstimmspannung zur Verfgung.
Die CostasLoop hat ebenfalls eine Phasenunsicherheit von . Ist die Phase um falsch, wechseln beide
Spannungen v
i
und v
q
das Vorzeichen. Das Vorzeichen von v
c
hinter dem (rechten) Multiplizierer ndert sich
dadurch nicht, weshalb die CostasLoop auch dann einrasten kann.
2.5 Anwendungen von DSB im UKWFMRundfunk: Stereobertragung
Bei der Einfhrung des UKWRundfunks whlte man die FrequenzModulation weil die Sender (und die Emp-
fnger) auf den (damals hohen) Frequenzen (von 88 100 MHz) nicht gengend frequenzstabil waren und
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AMDSBQDSB 23 AmplitudenModulationen
man daher ein breites KanalRaster (300 KHz) whlen mute. Zustzlich verbessert sich das empfangsseiti-
ge Signal/GeruschVerhltnis bei einer breitbandigen Modulation. Als die Sender und Empfnger frequenz
stabiler wurden, hatte man nun Bandbreite brig. Nun hatte man den Platz um in Stereo zu bertragen. Aus
Grnden der Kompatibilitt konnte man aber an der Art der Monobertragung nichts ndern. Aus diesem
Grunde whlte man ein Verfahren aus, das die bentigte Information mit Hilfe einer DSB dicht oberhalb des
bisherigen NFBandes bertrgt.
Bezglich der UKWbertragung handelt es sich in diesem Punkt um eine hierarchische Modulation:
NF DSB FM. Dadurch entsteht fr den FMSender eine neue Modulationsspannung, bestehend aus dem
bisherigen NFBand, dieser DSB und einem zustzlichen PilotTon, den man zur Gewinnung des Frequenz
und Phasenrichtigen Hilfstrgers fr die Demodulation der DSB braucht. Die Auswertung des PilotTons ist
einfacher als die Methoden in Kapitel 2.4. Bild 2.12 zeigt die Aufbereitungsschaltung fr das StereoSignal.
Bild 2.12: Aufbereitung der Modulationsspannung fr eine Stereobertragung
Ein MonoEmpfnger mu aus KompatibilittsGrnden das Summensignal u
s
= L + R erhalten. Damit
besteht fr diesen kein Unterschied gegenber einem Monosignal und man hat folgende Verhltnisse:
u
s
= L + R ; u
d
= L R (2.6)
Dieser Vorgang wird auch Matrizierung genannt. Die Rckgewinnung (DeMatrizierung) der links und
rechtsSignale erfolgt damit zu:
L =
u
s
+u
d
2
; R =
u
s
u
d
2
(2.7)
Das DifferenzSignal u
d
wird mit einem 38 KHzTrger DSBmoduliert. Es enthlt damit ein unteres und
ein oberes Seitenband, wodurch dieser Spektralanteil von 23 KHz bis 53 KHz reicht. Zur empfangsseitigen
TrgerRckgewinnung fr die Demodulation der DSB wird ein Pilot von f
p
= 19KHz bertragen. Das ge-
samte, so entstandene Modulationssignal des FMSenders wird MultiplexSignal (MPX) genannt, Bild 2.13.
Bild 2.13: Spektrum des MultiplexSignals, bestehend aus Summensignal, StereoPilot, DifferenzSignal,
VerkehrsfunkPilot (VF), RadiodatenSignal (RDS), ZusatzSignal: SCA (optional)
Bei der empfangsseitigen Wiederaufbereitung des demodulierten FMSignals ist zunchst das DSBSignal
zu demodulieren, wodurch das DifferenzSignal u
d
= L R verfgbar wird. Gem Gleichung (2.7) kann man
damit die beiden StereoKanle L & R zurckgewinnen. Die Demodulation der DSB im Zusammenhang mit
der Dematrizierung wird auch StereoDecodierung genannt. Die Schaltung zur Demodulation des Differenz
Signal u
d
= L R zeigt Bild 2.14. Zur TrgerRckgewinnung wird eine PLL verwendet, die mit Hilfe des
Piloten synchronisiert wird. PLLStereoDecoder sind als IC erhltlich.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
AMDSBQDSB 24 AmplitudenModulationen
Bild 2.14: Demodulation des DifferenzSignal u
d
= L R mit TrgerRckgewinnung ber eine PLL
2.6 Analoges und digitales NachrichtenSignal
Die DSB hat als wichtigste Anwendung die Digitale bertragung. Wegen des Phasensprungs von wird sie
dort dann als 2PSK oder BPSK (PSK: phase shift keying) bezeichnet.
2.5
2.6.1 Analoges NachrichtenSignal
Ist u
N
(t) ein analoges NachrichtenSignal (Sprache, Musik etc.), so steckt die Information in der Hllkurve
von DSB und AM, wie man sofort sieht. Die Rckgewinnung der Information (Demodulation) ist
einfach bei AM: Hllkurve abtasten mit einer Gleichrichterschaltung (;Detektor): asynchrone Demo-
dulation.
Nulldurchgnge der Hllkurve mssen unbedingt vermieden werden. Die Frequenz
C
und der Nullpha-
senwinkel des Trgers sind dabei belanglos.
kompliziert bei DSB; eine Abtastung der Hllkurve gengt nicht. Zur Demodulation sind ein frequenz
und phasenrichtiger Hilfstrger und ein Multiplizierer erforderlich: synchrone Demodulation.
Da bei analogen NachrichtenSignalen die Information bei diesen Modulationen in der Hllkurve steckt, sind
diese Modulationen empndlich gegenber Strungen (z.B. durch Rauschen, Knacken, andere Sender, Ver-
zerrungen im bertragungsKanal etc.).
2.6.2 Digitales NachrichtenSignal
Ist u
N
(t) ein digitales Signal (z.B. verrundetes binres bipolares Datensignal), so steckt die BinrInformation
in der Phase der Trgerschwingung der DSB.
Der PhasenSprung um in der Trgerschwingung kommt dadurch zustande, da u
N
(t) sein Vorzeichen
wechselt, Bild 2.1. In der DigitalTechnik heit die Modulation deswegen Phase Shift Keying (PSK, Phasen
Umtastung).
In der Digitaltechnik werden die Signale i.a. nur zum Abtastzeitpunkt betrachtet. Hat sich dann die
Phase der Schwingung gendert, spricht man von PhasenUmtastung.
Hierbei bleibt unbercksichtigt, wie es zu der Phasennderung gekommen ist. Diese Unschrfe in der
Bezeichnung ist oft ein Grund fr Verwechslungen der Modulationsarten. bertragungstechnisch
ist PSK jedoch keine Phasenmodulation (PM), sondern eine DSB, obwohl in so mancher Literaturstelle die
PSK explizit mit phase modulation bezeichnet wird.
Da die (digitale) Information in der Phase der modulierten Schwingung steckt, ist sie sehr unempnd-
lich (robust) gegenber Strungen. Die bertragene Information ist pro Zeitabschnitt (Symboldauer) nur
ein (bzw. mehrere) Bit und damit deutlich weniger als im analogen Fall. Daraus resultiert die geringere
Stranflligkeit.
Die Demodulation ist aufwendig und erfordert
eine empfangsseitige Hilfstrgerschwingung, die in Frequenz
C
und Phasenlage mit dem senderseiti-
gen Trger bereinstimmt und einen Multiplizierer (synchrone Demodulation).
2.5
Phase Shift Keying wird in der Literatur (flschlicherweise) oft auch als digital phase modulation bezeichnet.
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AMDSBQDSB 25 AmplitudenModulationen
Den Phasensprung um sieht man besonders deutlich bei unverrundeten Datensignalen, Bild 2.15. Da bei
unverrundeten Datensignalen keine Schwankung in der Hllkurve der DSB erkennbar ist, kann DSB in diesem
speziellen Fall tatschlich mit einer Phasenmodulation (PM) verwechselt werden.
Bei DSB ist der Phasensprung immer exakt , whrend bei einer Phasenmodulation (PM)
2.6
mit un-
verrundetem Datensignal die Gre des Phasensprungs von der Amplitude des Datensignals ab-
hngt. Ein Wert von exakt ist so nur schwer erreichbar.
Bei verrundetem Datensignal erhlt man bei DSB nach wie vor einen Phasensprung von exakt ,
whrend bei PM dagegen ein allmhlicher Phasenbergang und kein Sprung entsteht.
Bei verrundetem Datensignal ist die Hllkurve der DSB entsprechend geformt, whrend die PM eine
konstante Hllkurve aufweist.
Bild 2.15: DSBSignal mit unverrundetem Datensignal kann mit einer Phasenmodulation (PM) verwechselt
werden, zumal die Bezeichnung hierfr PhaseShiftKeying (PSK) ist.
2.7 Verkehrsfunk & RadioDaten im UKW Rundfunk
Oberhalb der DSB des DifferenzSignals ist im Multiplex(MPX)Spektrum (des UKW FM Rundfunks) noch
gengend Platz vorhanden, um noch weitere Dienste unterzubringen, denn die nominelle FMBandbreite darf
75 KHz sein, entsprechend zur ursprnglichen Festlegung.
Hier wurde zunchst der Verkehrsfunk bei 57 KHz eingerichtet. Der Verkehrsfunk (VF) ist ein AMSignal
mit Cosfrmiger Modulation (ca. 23 Hz - 60 Hz fr die Bereichskennung, 125 Hz fr die Durchsagekennung).
Die genauen Frequenzen ergeben sich aus einer Frequenzteilung aus dem 57 KHzTrger. Deshalb sind es
krumme Frequenzen. Die VerkehrsfunkKennung wurde zu Gunsten von RDS mittlerweile abgeschaltet.
Die RadioDaten (RDS) sind ein digitaler Dienst, der 1983 entwickelt wurde, zur bertragung von:
PS: Senderkennung (RundfunkAnstalt)
PI: ProgrammKennung (1., 2., 3., . . . Programm)
PTY: ProgrammTyp (Musik, Nachrichten, etc)
PIN: ProgrammbeitragsKennung
MS: Musik/SpracheKennung
AF: Alternative Frequenzen (fr das selbe Programm)
TP: Programm mit Verkehrsnachrichten
TA: DurchsageKennung (Verkehrsfunk, VF)
2.6
Die PhasenModulation und die damit verwandte FrequenzModulation wird im Kapitel FMPM behandelt.
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AMDSBQDSB 26 AmplitudenModulationen
EON: Enhanced other Network (Fr Verkehrsdurchsagen wird auf ein entsprechendes Programm umgeschal-
tet.)
TMC: Trafc Message Channel, TMC (codierte Verkehrsinformationen)
RT: Radiotext
TDC: Transparenter DatenKanal
IH: Inhouse Informationen (Rundfunkinterne Informationen)
Hierfr stehen ca. 1,2 KBit/sec als Datenrate zur Verfgung. Die Informationen werden zyklisch wiederholt,
weil von einem Empfnger ohne SpeicherMglichkeit ausgegangen wurde. PS & PI mssen daher alle 100 ms
gesendet werden, damit der Empfnger beim Suchlauf sofort anzeigen kann, was er aufgrund der Empfangs-
feldstrke gefunden hat.
Im MPXSpektrum war nur noch eine Lcke bei 57 KHz, um die Datenbertragung unterzubringen. Aus
Kompatibilittsgrnden durfte aber der (damals) bestehende VerkehrsfunkDienst (auf 57 KHz) hierdurch
nicht gestrt werden. Es blieb daher nur (eine zum VF) orthogonale Modulation brig. Daher wurde eine DSB
Modulation gewhlt, die mit einem zum VFTrger orthogonalen (um 90
0
in seiner Phase gedrehten) Trger
erzeugt wird. Als Datenbertragung wird dies mit 2PSK (oder BPSK binary phase shift keying) bezeichnet.
Als LeitungsCodierung fr die Daten wird das BiphaseFormat verwendet. Bei der BiphaseCodierung
gibt es 2 Phasenzustnde (des 57 KHzHFTrgers) pro ursprnglichem Bit. Dieses Format hat folgende Vor-
teile:
Jedes Biphasecodierte Bit enthlt eine Taktanke, wodurch die TaktRckgewinnug einfach wird.
Da das BiphaseSymbol reell ungerade ist, ist dessen Spektralverteilung imaginr ungerade und
damit 0 bei der Frequenz 0 und zustzlich um 90
0
gegen das VF Spektrum in der Phase gedreht.
Fr das Spektrum des modulierten BiphaseSymbols ist damit eine Nullstelle bei 57 KHz, d.h. an der
Stelle des VFSignals. Dadurch wird das VFSignal auch bei solchen Empfngern nicht gestrt, die die
Orthogonalitt nicht perfekt einhalten.
Die Symbolform des verrundeten BIPHASESymbols ist mit Hilfe ihrer Spektraldichte deniert.
F
Biphase
() = j cos[/(2
g
)] sin[/
g
]
g
() SpektralDichte des RDS Symbols (2.8)
Bild 2.16 zeigt das verrundete BiphaseSymbol und dessen Spektralverteilung.
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
RDS Symbolform bezogen auf Bitdauer T
B
Zeit/T
B

A
m
p
l
i
t
u
d
e

RDS Symbolform:
Biphase
Komponenten: si x
unverrundetes
Daten Bit
1 0.5 0 0.5 1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
RDS Spektrum bezogen auf Grenzfrequenz f
g
Frequenz/f
g

A
m
p
l
i
t
u
d
e

RDS SpektralDichte
(imaginr ungerade 90
0
)
Cosinus Kuppe
Sinus (imaginr ungerade)
f
f
g

Bild 2.16: Verrundetes RDS BiphaseSymbol und dessen Spektraldichte(imaginr: 90
0
)
Das BiphaseFormat hat auch einen Nachteil: Bei der Umcodierung vom NRZFormat
2.7
zum Biphase
Format entstehen 2 Teile von halber Breite des ursprnglichen Bits. Damit ist die Spektralverteilung von
2.7
NRZ (non return to zero) bedeutet bei einem unipolaren Datensignal, da es innerhalb der BitDauer (einer 1) nicht auf 0 zurckgeht.
Fr eine bertragung verwendet man (aus Grnden der Leistung) ein bipolares Signal, NRZFormat bedeutet hier, da nur die Zustnde
1 vorkommen (bipolares Signal). Bei RZSignalen (RZ return to zero) kommt auch noch der Zustand 0 innerhalb der halben BitDauer
vor.
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AMDSBQDSB 27 AmplitudenModulationen
Biphasecodierten Daten doppelt so breit wie die von NRZDaten. Bei gegebener Bandbreite (wie in diesem
Fall) kann man dann nur die halbe Datenrate (verglichen mit NRZ) bertragen.
Das SCASignal ist ein DSBSignal zur bertragung von HintergrundMusik. Die SCAbertragung wird
nur in den USA angewendet. In Deutschland ist dieser Frequenzbereich fr eine Datenbertragung vorgese-
hen.
2.8
3 QuadraturDoppelSeitenbandModulation QDSB
Bei QDSB werden 2 zu einander orthogonale Trgerschwingungen (cos(
C
t); sin(
C
t)) verwendet und jede
dieser Trgerschwingung DSB moduliert. Die Nachricht u
Ni
(t) im IZweig (I: in Phase) wird auf den Cosinus
Trger cos(
C
t) und die Nachricht u
Nq
(t) imQZweig (Q: QuadraturPhase 90
0
) auf den SinusTrger sin(
C
t)
moduliert. I&Q beziehen sich somit auf die Phasen der jeweiligen Trger.
3.1 QDSB Blockschaltung
Bild 3.1 ist das Blockschaltbild fr eine QDSB Modulation und Demodulation sowie das Prinzipschaltbild sehr
vieler Digitalen bertragungen.
bertragungs-
Kanal
u (t)
Ni
u (t)
Nq
cos( t)
C
sin( t)
C

u (t)
A
i
u (t)
A
q
cos( t+ )
C
sin( t+ )
C
Trger-
Rck-
gewinnung
QDSB
Modulator
Demodulator
Bild 3.1: Blockschaltbild fr eine QDSBbertragung. I/Q Modulator & Demodulator.
Das Signal am Ausgang des QDSBModulators ist:
u
QDSB
(t) = u
Ni
(t) cos(
C
t) +u
Nq
(t) sin(
C
t) = A(t) cos[
C
t +(t)] QDSB Modulation (3.1)
Hierbei sind:
A(t) =
_
[u
Ni
(t)]
2
+ [u
Nq
(t)]
2
; (t) = arctan
_
u
Nq
(t)
u
Ni
(t)
_
(3.2)
Das QDSBSignal u
QDSB
(t) ist also sowohl in seiner Amplitude A(t), als auch in seiner Phase (t) moduliert.
Der Zeitverlauf der Phase (t) ist jedoch nicht proportional zu u
Ni
(t) noch zu u
Nq
(t). Schlielich wurde bei
der Modulation nicht in die Winkel, sondern in die Amplituden von Cosinus und SinusTrger eingegriffen.
QDSB und die daraus abgeleiteten Digitalen Modulationen sind deswegen keine PhasenModulationen (im
bertragungstechnischen Sinn)
3.1
und werden deshalb auch nicht mit Hilfe von PhasenModulatoren erzeugt.
Auf der EmpfngerSeite mssen die beiden Hilfstrger Frequenz und Phasenrichtig aus dem empfan-
genen QDSBSignal zurckgewonnen werden: TrgerRckgewinnung (carrier recovery).
3.2
Bei einer prak-
tischen Realisierung ist das ein erheblicher Aufwand. Hier soll zunchst wieder angenommen werden, da die
Rckgewinnung erfolgt sei.
2.8
Falls sich dies vermarkten lt!
3.1
In der Literatur wird oftmals von phase modulation gesprochen, was zu Miverstndnissen fhren kann.
3.2
Achtung: Auf der ModulatorSeite wird bei manchen Anwendungen statt sin(
C
t) auch sin(
C
t) verwendet. Auf der Demodulator
Seite ist dann dieses Vorzeichen zu beachten! Manche Autoren verwenden sogar (im Sender) den SinusTrger im IZweig und den
CosinusTrger im QZweig. Auch das ist dann fr den Demodulator zu bercksichtigen! Insbesondere bei der Einfhrung neuer Sy-
steme (z.B. DAB, DVBT, DRM) knnen sonst entsprechende Probleme entstehen: Empfnger der Firma F funktioniert nur mit Sender der
Firma F, nicht jedoch mit Sendern der Firmen D oder G. Und jeder glaubt, sich genau an die Vorgaben von ITU bzw. ETSI gehalten zu
haben, aber die Anderen htten ja wohl einen Fehler gemacht...
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AMDSBQDSB 28 AmplitudenModulationen
Es wird angenommen, da die Frequenz
C
exakt zurckgewonnen wird, jedoch beim Phasenwinkel ein
(kleiner) Fehler besteht.
3.3
Nach dem Multiplizierer im IZweig des Empfngers entsteht das Signal:
u
QDSB
(t) cos(
C
t + ) = [u
Ni
(t) cos(
C
t) +u
Nq
(t) sin(
C
t)] cos(
C
t + )
= u
Ni
(t) cos(
C
t) cos(
C
t + ) +u
Nq
(t) sin(
C
t) cos(
C
t + )
=
1
2
u
Ni
(t)[cos() + cos(2
C
t + )
. .
hochfrequent
] +
1
2
u
Nq
(t)[sin() + sin(2
C
t + )
. .
hochfrequent
]
(3.3)
Die beiden hochfrequenten Anteile werden durch das TiefpaFilter unterdrckt und erscheinen nicht im
AusgangsSignal u
Ai
(t) des IZweiges.
u
Ai
(t) =
1
2
u
Ni
(t) cos() +
1
2
u
Nq
(t) sin()
1
2
u
Ni
(t) + 0.5u
Nq
(t)
. .
Fehlersignal
fr 1 (3.4)
Im QZweig ergeben sich gleichartige Verhltnisse.
u
Aq
(t) =
1
2
u
Ni
(t) sin() +
1
2
u
Nq
(t) cos() 0.5u
Ni
(t)
. .
Fehlersignal
+
1
2
u
Nq
(t) fr 1 (3.5)
Haben die empfangsseitigen Hilfstrger einen Phasenfehler ,= 0, ergeben sich dadurch bersprechen zwi-
schen dem I und dem QZweig. Fr = 0 erhlt man:
u
Ai
(t) =
1
2
u
Ni
(t); u
Aq
(t) =
1
2
u
Nq
(t) ideale QDSBDemodulation (3.6)
3.2 Farbbertragung im analogen Fernsehen
Das Fernsehbild hat eine ZeilenStruktur. Nach jeder Zeile springt der Strahl zum Anfang der nchsten Zeile
zurck. Hierfr mssen vom TVSender periodische SteuerSignale (Austast & Synchron) bertragen werden.
Das bertragene BildSignal enthlt dadurch eine krftige periodische Komponente. Im Spektrum des Bild
Signals ndet man daher eine ausgeprgte LinienStruktur: quidistante Linien (im Abstand der Zeilenfre-
quenz), die ihrerseits noch Seitenlinien aufweisen, worin der Bildinhalt steckt. Analysiert man die Spektralver-
teilung genauer, so zeigt es sich, da zwischen den (quidistanten) LinienAnhufungen noch Lcken bestehen,
in denen man die Farbinformationen bertragen kann. Bild 3.2 zeigt einen Ausschnitt des TVSpektrums. Die
gestrichelten Anteile stellen die Farbinformationen dar.
Bild 3.2: Ausschnitt aus einem Spektrum eines Fernsehbildes. Die gestrichelten Linien gehren zur Farbinfor-
mation.
Aus Grnden der Kompatibilitt zu den zuerst vorhandenen schwarzwei (SW) Gerten, mu aus den
Aufnahmefarben (Rot, Grn, Blau) ein Helligkeitssignal Y gebildet werden, das die SWGerte auswerten.
Y = 0, 3 R + 0, 59 G+ 0, 11 B ; Helligkeit: Luminanz (3.7)
U =
B Y
2, 03
; Farbe 1 (3.8)
V =
R Y
1, 14
; Farbe 2 (3.9)
3.3
Dies entspricht den praktischen Verhltnissen unter Verwendung einer PLL.
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AMDSBQDSB 29 AmplitudenModulationen
Da insgesamt 3 Farbinformationen erforderlich sind, bertrgt man fr die FarbGerte noch 2 FarbSignale
U & V . Aus Y, U, V wird dann im Farbempfnger R, G, B zurckgewonnen.
Bild 3.3 zeigt das Prinzip einer TVFarbbertragung.
Bild 3.3: Prinzip einer Farbbertragung im Fernsehen; Die Farbinformation wird als QDSB bertragen.
Fr die beiden Farbinformationen steht jedoch im Spektrum des TVBildes nur ein gemeinsamer Platz
zur Verfgung. Daher mu eine orthogonale Modulation (U mit CosTrger, V mit SinTrger) verwendet
werden. Somit entsteht eine QuadraturDSB (QDSB) F = F
u
+ jF
v
fr die Farbinformation. Der empfangssei-
tige (frequenz & phasenrichtige) Hilfstrger wird aus dem FarbBurst gewonnen. Dabei synchronisiert der
Burst den empfangsseitigen Hilfsoszillator, der dann die Lcken zwischen den Bursts berbrckt. Hierfr wird
eine PLL verwendet, deren Regelschleife nur whrend des Bursts geschlossen wird (getastete Regelung).
3.4
Werden die Farbsignale mit einem Hilfstrger demoduliert, der die Phasenbedingungen nicht erfllt, ergeben
sich FarbVerflschungen. Phasendifferenzen entstehen ausbreitungsbedingt.
Beim (amerikanischen) NTSCVerfahren
3.5
bentigt man empfangsseitig einen entsprechenden Einstell-
knopf. Das PALVerfahren gleicht die Phasendifferenz dadurch aus, da Zeilen zwischengespeichert und an-
schlieend subtrahiert werden, wodurch sich die Phasendifferenzen aufheben.
3.3 Datenbertragung mit hherstugen DigitalModulationen
Die QPSK und QAM Modulationen sind bertragungstechnisch QDSBModulationen.
3.6
Wendet man nun eine
QuadraturDSB (QDSB) auf verrundete Datensignale bzw. Datensymbole an, erhlt man hherstuge Digital
Modulationen. Bild 3.4 zeigt den Prototypen eines digitalen QDSB Modulators.
3.7
cos( t)
C
90
0
0
0
sin( t)
C
I(t) Symbols
Q(t) Symbols
QPSK
QAM
+
-

I -Symb
Q -Symb
Data
d(t)
TP
TP
Digital
Baseband
Processing
DAC
DAC
DSB
DSB
MDAC
MDAC
Bild 3.4: Blockschaltbild des Digitalen Modulators; linker Teil: Digitale Signalverarbeitung im Basisband (I
& QZweig), rechter Teil: analoger I/QModulator, dazwischen: DAWandler DAC; DAC und Multiplizierer
knnen in einem multiplizierenden DAC: MDAC zusammengefat werden.
Ein Digitaler Modulator besteht stets aus einer Digitalen Signalverarbeitung im Basisband, D/AWandlern
3.4
Dem FarbBurst entspricht bei einer digitalen bertragung eine SynchronSequenz (TrainingsSequenz, TestSequenz, usw.).
3.5
NTSC: never the same colour
3.6
Eine Anwendung fr eine 2PSK ist das RDSSignal im UKWRundfunk.
3.7
Hier wird im IZweig der Trger sin(
C
t) verwendet: Subtraktion am Summenpunkt .
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AMDSBQDSB 30 AmplitudenModulationen
und einem analogen I/QModulator. Die D/AWandlung und die nachfolgende Multiplikation knnen zu ei-
nemmultiplizierenden D/AWandler (MDAC, multiplicating digital analog converter) zusammengefat wer-
den.
3.8
Das Mapping, das ist die Aufteilung des einlaufenden Datenstromes in Symbole des I bzw. QZweiges,
legt fest, welche Digitale ModulationsArt entsteht. Mit dieser Blockstruktur lassen sich folgende Digitalen
Modulationen erzeugen:
QPSK, 4PSK, 8PSK, usw. (pase shift keying)
DQPSK, usw. (differential quadrature phase shift keying)
4QAM, 16QAM, 32QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, usw. (quadratur amplitude modulation)
12APSK, 16APSK, 64APSK, usw. (amplitude phase shift keying)
weitere phantasievolle Konstellationen
Mit der MappingVorschrift legt man fest, welche Art von Digitaler Modulation entstehen soll.
3.3.1 QPSK & OQPSK
Im einfachsten Fall verteilt man die Daten nach folgendem Schema, wodurch BinrSymbole entstehen.
3.9
alle ungeraden Bits (1. 3. 5. usw.) IZweig
alle geraden Bits (2. 4. 6. usw.) QZweig
Nun hat man fr die Lnge T
S
= 2T
b
der BinrSymbole in den Zweigen doppelt so viel Zeit, wie im ein-
gehenden Datenstrom zur Verfgung. Daher reduziert sich der Bandbreitenbedarf dieser bertragung (4PSK,
QPSK, QAM) um den Faktor 2 gegenber dem Bedarf, den eine 2PSK fr den gleichen Datenstrom haben
wrde.
Die Symbole mssen fr die bertragung verrundet werden (DatenFormung). Dies geschieht in den digi-
talen TiefpaFiltern durch AbtastratenErhhung (up sampling) oder Interpolation.
Verzgert (delay) man den Bitstrom im QZweig um die Zeit T
b
eines Bits des EingangsDatenstroms, erge-
ben sich im IZweig und im QZweig nicht gleichzeitige Nulldurchgnge der Hllkurve des QDSBSignals und
seine Hllkurve ndert sich nur noch um den Faktor 1/

2. Die QPSK wird damit zur OQPSK (offset QPSK),


Bild 3.5. Der SerienParallelWandler ist eine andere Bezeichnung fr den Mapper (to map: abbilden) in Bild
3.4.
Bild 3.5: Blockschaltbild eines QDSB/QPSK Modulators (Delay = 0) bzw. OQPSK Modulators (Delay= T
b
)
Die in Bild 3.5 benutzte Methode der Verrundung (Bandbegrenzung) der Datensymbole mit Hilfe von ana-
logen Tiefpssen, bzw. eines analogen Bandpasses am Ausgang, entspricht dem Stand der Technik aus den
frhen 80er Jahren. Die digitale Signalverarbeitung war in Ermangelung schneller Prozessoren noch
nicht in der Lage, die erforderliche Verrundung in Echtzeit durchzufhren. Analog geformte Datensymbole ha-
ben aufgrund der physikalischen Eigenschaften der analogen Filter keine SpiegelSymmetrie und damit
keine ideale Form.
3.8
Die I/QModulation lt sich auch noch im Basisband digital ausfhren. Dann wird jedoch das D/Agewandelte Signal mit einem
analogen Mischer auf die Sendefrequenz hochgemischt.
3.9
Bei einer Datenbertragung sind die Bits immer durchnummeriert, weil sonst deren Bedeutung nicht bekannt ist. Es mu also immer
ein Zhler mitlaufen, der vom Synchronwort zurckgesetzt wird.
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AMDSBQDSB 31 AmplitudenModulationen
Als Ausweg bot sich die folgende Methode an. In einem EPROM werden die (zuvor ofine berechneten) Sttz-
werte fr die verrundeten Symbole (Bild 2.16, Seite 26) ablegt und der einlaufende Datenstrom wird als Teil
Adresse zum Auslesen benutzt. Hierbei mssen vor & nachlaufende Bits mitbercksichtigt werden, da die
verrundeten Symbole breiter sind als die Bits, weil das Spektrum endlich breit sein soll (ZeitBandbreiten
Gesetz). Mit Hilfe eines Zhlers werden dann die Sttzwerte fr die Datensymbole ausgelesen (2. Teiladresse).
Im einfachsten Fall knnen die Sttzwerte sogar gleich in modulierter Form abgelegt werden.
3.10
Nach dieser
Methode wurde z.B. 1983 der RDS Encoder realisiert. Die Struktur dieses Modulators ist sehr universell an-
wendbar, da die genauen Eigenschaften des Modulators durch den Inhalt des EPROMS bestimmt werden, Bild
3.6.
EPROM
D
A
Shift Register
Inverter
Data
Clock
Symbols
#
Data Clock
Bild 3.6: Blockschaltbild des RDS EPROMModulators
Hier kann z.B. auch eine CodeWandlung NRZ BIPHASE enthalten sein, wie z.B. beim RDSModulator.
Aufgrund der Adressierung des EPROMS mit Hilfe des Datenstroms lassen sich aber auch (fr andere Anwen-
dungen) mehrere BITs zu Symbolen zusammenfassen, so da auch hherwertige PSK oder QAMModulationen
erzeugt werden knnen.
3.3.2 Hherstuge Digitale Modulationen
Fat man je 3 Bits zusammen, kann man damit 8 Zustnde adressieren (8PSK), bei 4 Bits 16 Zustnde (16QAM),
usw. bis 512QAM. Man erhlt somit hherwertige Datensymbole. Die erforderliche Bandbreite fr die bertra-
gung reduziert sich im gleichen Mae wie Bits zu Symbolen zusammengefat werden. Die Symbole unterschei-
den sich in ihrer Amplitude und in der Phase der sie ausfllenden HFSchwingung.
Man kann so einen hheren Datenstrom bertragen, und das mit unvernderter Bandbreite auf der ber-
tragungsseite. Dem Vorteil eines geringeren Bandbreitenbedarfs steht der Nachteil einer geringeren Strfestig-
keit gegenber, denn bei gegebener Sendeleistung ist der Abstand zwischen den Symbolen bzw. zwischen den
Punkten des Phasensterns um so geringer und damit die Gefahr einer Verwechslung um so grer, je hherstu-
g die Modulation ist.
Auch wenn, wie in den beiden letzten Beispielen jetzt von QuadraturAmplitudenModulation gesprochen
wird, handelt es sich bertragungstechnisch tatschlich um eine QDSB.
3.3.3 VektorDiagramme & Phasensterne
Werden die verrundeten Datensymbole im I Zweig und im Q Zweig vor den DSBModulatoren (Multiplizierer)
herausgefhrt und auf den x bzw. den y Eingang eines Oszilloskops gegeben, erhlt man die VektorDiagramme
der digitalen Modulationen, Bild 3.7. Die Ortskurve von A(t) wird als komplexe Einhllende des modulierten
Signals bezeichnet.
Bild 3.8 zeigt als Beispiele die Vektordiagramme von QPSK und OQPSK wie diese im Modulator auftreten,
wenn eine WurzelCosinus RollOff Verrundung vorliegt, sowie die Formen hinter dem Empfangslter (Aus-
gangssignale des Empfngers), wo insgesamt eine Cosinus RollOff Verrundung entsteht.
3.10
Ansonsten kann z.B. auch mittels eines EXORS moduliert werden.
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AMDSBQDSB 32 AmplitudenModulationen
I(t)
(t)
Q(t)
Re:
In-Phase:
Cos-Trger
Im: Quadratur-Phase:
Sin-Trger
Ortskurve der Amplitude der
modulierten Schwingung
Q
max
I
max
Bild 3.7: Ortskurve (Ausschnitt) der I/QModulation; komplexe Einhllende der Modulation = Vektor
Diagramm
Im Empfnger werden die Datensymbole mit Hilfe eines SymbolTaktes abgetastet, der in Frequenz und
Phase synchronisiert werden mu. Man erhlt dann fr QPSK und OQPSK 4 Positionen, wo sich die Daten-
punkte benden knnen, in diesem Fall auf den 45
0
Winkelhalbierenden. Es ist auch blich, nur die Sollposi-
tionen fr die Datenpunkte mittels Punkten zu markieren. Man kommt damit zu den PhasenSternen oder
PhasenZustnden, die fr die digitalen Modulationen charakteristisch sind, Bild 3.9.
QPSK root raised cosine OQPSK root raised cosine
QPSK raised cosine
OQPSK raised cosine
Bild 3.8: VektorDiagramme von QPSK und
OQPSK (Senderseite: root raised cosine; Emp-
fangsseite: raised cosine)
11 01
= /4
Entscheidungs-
Grenzen
00 10
I
Q
1 - 1
j
- j
Bild 3.9: SignalRaum fr QPSKund
OQPSK. Die Pfeilspitzen markieren
die Positionen fr die Punkte des
Phasensterns. Die Daten sind Grey
codiert.
Beschrnkt man sich auf die Betrachtung des PhasenSterns, also auf die Verhltnisse zur Zeit der Abtast
Zeitpunkte, Bild 3.9, so sieht man nur, da die Amplitude A(t) jeweils konstant ist, der Phasenwinkel sich
aber von AbtastZeitpunkt zu AbtastZeitpunkt gendert hat. Diese (verkrzte) Betrachtungsweise fhrt dann
direkt zur Namensgebung quadrature phase shift keying (QPSK, 4PSK) fr diese Art der digitalen Modulation.
4 Der bertragungskanal
Der bertragungskanal verhlt sich in den einzelnen FrequenzBereichen, in denen AmplitudenModulatio-
nen angewendet werden, sehr unterschiedlich. Amplitudenmodulierte Signale (analog: AM; digital: PSK, QAM,
COFDM) werden u.a. auf folgenden Frequenzen bertragen:
Langwelle: (LW) 150 KHz 285 KHz (AMRundfunk, DRM, 9 KHz Raster)
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AMDSBQDSB 33 AmplitudenModulationen
Mittelwelle: (MW) 525 KHz 1605 KHz (AMRundfunk, DRM, 9 KHz Raster)
Kurzwelle: (KW) 3,2 MHz 26,1 MHz (AMRundfunk, DRM [10 KHz Raster], SSBNachrichtensender,
Faksimile, Fernschreiben, Datenbertragung, Morsen)
Ultrakurzwelle: (UKW) ca. 120 MHz (Flugfunk)
Mikrowelle: ca. 1 GHz 60 GHz (Mobilfunk, ..PSKDigitalbertragung ber Richtfunkstrecken & Satel-
liten)
Auf den MikrowellenKanlen zu den Satelliten besteht praktisch immer Freiraumausbreitung ( himm-
lische Kanle). Dagegen sind die terrestrischen Ausbreitungseigenschaften und auf den tieferen Frequenzen
durch Mehrfachwege und entsprechende Echos & Interfrerenzen (Lschungen) sowie durch zeitliche Vernder-
lichkeit infolge des DopplerEffektes gekennzeichnet.
4.1 Der MobilfunkKanal
Der MobilfunkKanal, Bild 4.1, ist gekennzeichnet durch
MehrwegeAusbreitung (Echos). Die verschiedenen Empfangssignale haben dadurch unterschiedliche
Verzgerungen (delay).
Dies fhrt auf Frequenzselektiven EmpfangsSchwund (fading).
DopplerVerschiebungen. Diese entstehen durch die Bewegung von Sender oder Empfnger oder Re-
ektoren.
Dies fhrt zu Zeitselektivem EmpfangsSchwund.
Bild 4.1: Typisches Szenario beim Mobilfunk. MehrwegeEmpfang und DopplerVerschiebungen fhren zu
SchwundErscheinungen des EmpfangsSignals.
4.2 Der FunkKanal bis 30 MHz
Der Grund fr die Mehrwegeausbreitung liegt (fr Frequenzen bis ca. 30 MHz) in den in einigen hundert
Kilometer ber der Erdoberche vorhandenen ionisierten GasSchichten (E & F), an denen besonders fr MW
und KW Reexionen auftreten. Bild 4.2 zeigt schematisch den Aufbau der Lufthlle der Erde.
Bei Lang und LngstWellen breitet sich nur eine BodenWelle aus. Es gibt praktisch keine Raumwellen.
Der Raum zwischen Ionosphre und Erdboden wirkt dann hnlich wie ein Hohlleiter.
Bei Mittelwellen mu man zwischen der Ausbreitung bei Tage und bei Nacht unterscheiden. Bei Tage werden
die Raumwellen in der Ionosphre nicht reektiert (sondern absorbiert). Damit ist tagsber nur Nahempfang
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AMDSBQDSB 34 AmplitudenModulationen
Bild 4.2: Schematische Gliederung der Lufthlle
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AMDSBQDSB 35 AmplitudenModulationen
(ber die Bodenwelle) mglich. In der Nacht werden die Raumwellen reektiert und bilden mit der Bodenwelle
und unter einander Interferenzen. Die (strungsfreie) Nahempfangszone geht dadurch zurck. In der Flatter-
zone hat man wie der Name sagt starke Interferenzen, wodurch die Empfangsfeldstrke attert, Bild 4.3.
Dagegen ist der Empang in der Fernempfangszone recht annehmbar, falls kein anderer Sender auf der gleichen
Frequenz arbeitet und dadurch strt.
Bild 4.3: MittelwellenAusbreitung am Tage und in der Nacht
Bei Kurzwelle wird die Bodenwelle sehr stark gedmpft, da sie infolge des Skineffektes nicht sehr weit in
das (schlecht leitende) Erdreich eindringt. Die Bodenwelle spielt daher praktisch keine Rolle fr die Versorgung.
Die Reichweite der Bodenwellen ist ihrerseits wieder frequenzabhngig, d.h. fr tiefere Frequenzen reicht dei
Bodenwelle weiter, weil die Ausbreitungsverluste durch Dmpfung im Erdreich geringer sind. Wie man aus Bild
4.4 sieht, existiert fr KW eine tote Zone, bei der nichts empfangen werden kann, weil die BodenWelle schon
zu stark gedmft ist und die RaumWellen noch nicht auftreffen. Die Raumwellen kommen am Empfangsort
ber verschieden lange Wege an und interferieren dann (Fading). Bild 4.4 zeigt schematisch die Ausbreitungs-
verhltnisse bei KW. Nicht in diesem Bild eingezeichnet ist die Mehrfachreexion bei KW: Die reektierten
Raumwellen werden am Boden erneut reektiert und dann wieder an der Ionosphre. Dies kann mehrfach
geschehen, so da man mit mehreren hops um die gesamte Erde herum kommen kann.
Bild 4.4: Prinzipielle Ausbreitungsverhltnisse auf Kurzwelle
Die Ionosphre ist im Unterschied zu der Darstellung in den vorausgegangenen Bildern in ihrer Struk-
tur mit Wolken vergleichbar, die der Wind ber das Land treibt und damit wahrsten Sinne des Wortes wetter-
wendisch. Eine starke Abhngigkeit besteht zudem auch von der Sonneneinstrahlung (Tag/Nacht) und der Son-
nenaktivitt (Sonnenecken). Es ist daher nicht verwunderlich, da sich die Ausbreitungsverhltnisse stndig
ndern. Die langsamen nderungen haben z.B. zur Folge, da bei KW am Tage andere Frequenzen benutzt
werden mssen als in der Nacht. Die schnellen nderungen fhren auf InterferenzSchwankungen.
Aufgrund dieser Ausbreitungsverhltnisse bei MW und KW treten damit erhebliche lineare Verzerrungen
auf. Die schlimmste Auswirkung hat beim AMEmpfang der selektive Trgerschwund, weil dabei eine AM
mit bermodulation entsteht, die mit dem empfangseitig blichen HllkurvenDemodulator zu einer stark
verzerrten Wiedergabe fhrt. Die automatische VerstrkungsRegelung der Empfnger, die ihre Regelinforma-
tion von der Amplitude des Trgers ableitet, regelt den (blichen) Empfnger bei Trgerschwund auf, so da
die Strungen damit auch noch besonders laut erscheinen. Abhilfe bietet (analog) z.B. SSBEmpfang, weil sich
dabei ein selektiver Schwund in einem Seitenband nur als Klangverfrbung bemerkbar macht. SSB erfordert
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AMDSBQDSB 36 AmplitudenModulationen
einen empfangsseitigen Hilfstrger zur Demodulation und ist damit vom Trgerschwund unabhngig. Einige
Weltempfnger sind fr SSBEmpfang eingerichtet.
4.3 Auswirkung auf die digitale bertragung
Bild 4.5 zeigt, wie sich die Interferenzen durch die unterschiedlichen & sich stndig ndernden Ausbreitungs-
wege auf die verschiedenen FrequenzAnteile (Trger & die beiden Seitenfrequenzen) einer AMbertragung
auswirken. Die Interferenzen sind abhngig von der Wellenlnge. Da der Trger bzw. die beiden Seitenlinien
unterschiedliche Wellenlngen haben, erleiden sie zu unterschiedlichen Zeiten Schwundeinbrche.
Bild 4.5: Beispiel fr die zeitlichen nderungen der Amplituden der Linien einer AMSchwingung (f
C
=
610KHz, f
N
= 500Hz, selektive Messung) . 1: USB , LSB 2: Trger , LSB 3: Trger , USB

Aufgrund der langen Wegeunterschiede bei der Ausbreitung werden also bereits Frequenzanteile, die sehr
dicht bei einander liegen, vllig unterschiedlich gedmpft (ZeitBandbreitenGesetz!) und, was das Beispiel
nicht zeigt, in ihrer Phase gedreht.
Wird fr die digitale bertragung ein Mehrtrgerverfahren (COFDM: coded orthogonal frequency division
multiplex) angewendet, wie es bei DRM der Fall ist, so erkennt man aus Bild 4.5 beispielhaft, wie sehr die
einzelnen SubKanle slektivem Fading unterworfen sind. Damit der Empfnger in einem solchen Fall die
hochstug modulierten Digitalsymbole (16 QAM, 64 QAM) korrekt demodulieren kann, mu dieser zunchst
eine Vermessung (oder Schtzung) des Funkkanals vornehmen. Da die Empfangsfeldstrke in den Subkan-
len ber lngere Zeitstrecken sehr stark absinken kann, entsteht eine relativ groe Fehlerrate, die ber die
Codierung abgefangen werden mu.
Bei einer digitalen bertragung mit einem Eintrgerverfahren ist eine Entzerrung der empfangenen Sysm-
bole erforderlich. Die hierfr notwendige Kanalvermessung erfolgt mittels einer Trainings oder Testsequenz.
Diese ist dem Empfnger bekannt, weshalb er whrend diesen Zeitabschnitten seinen Entzerrer (Equalizer)
abgleichen kann.
5 Modulatoren fr AM & DSB
Als Modulatoren fr die AmplitudenModulationen werden Schaltungen bentigt, die eine Multiplikation von
NFSignal und HFTrger ausfhren. Der DSBModulator mu nur multiplizieren, whrend der AMModula-
tor zustzlich eine Trgerschwingung bereitstellen mu. Daraus folgenden die Blockschaltbilder fr AM bzw.
DSBModulatoren, Bilder 1.2 (Seite 2) und 2.2 (Seite 18).
Bei einer Realisierung ist auch noch zu bercksichtigen, welche Leistung das modulierte Signal aufweisen
soll. Dies kann von wenigen MilliWatt (bei Mesendern) bis zu mehreren MegaWatt bei groen Rundfunksen-
dern reichen. Im letzteren Fall ist der Wirkungsgrad von besonderem Interesse. Eine analoge Multiplikation
verbietet sich hier, da die Verlustleistung zu gro wrde. Deshalb arbeiten Modulatoren groer Leistung im
Schaltbetrieb.
Die Addition des Trgers bei der AM kann im Falle geringer Leistung z.B. dadurch erfolgen, da zu dem
NFSignal eine Gleichkomponente addiert wird, Bild 1.2 (links). Nachteilig ist hierbei, da infolge der Gleich-
komponente der (lineare) Arbeitsbereich des Multiplizierers eingeschrnkt wird. Bei groer Leistung, aber auch
dann, wenn der Signaleingang des Modulators keinen Gleichspannungspfad hat, mu der Trger (zu einer DSB)
hinzuaddiert werden, Bild 1.2 (rechts).
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AMDSBQDSB 37 AmplitudenModulationen
5.1 Multiplizierer fr kleine Leistungen
5.1.1 Signaleingang & Trgereingang analog
Es handelt sich um Modulatoren kleiner Leistung. Hierfr gibt es verschiedene Integrierte Schaltkreise, die als
echte Multiplizierer bezeichnet werden knnen.
SteilheitsMultiplizierer
logarithmierende Multiplizierer
ZweiParabelMultiplizierer
Die Steilheitsmultiplizierer erreichen Grenzfrequenzen von 10 50 MHz. Die anderen Ausfhrungen sind
i.a. langsamer. Bild 5.1 zeigt das Blockschaltbild eines analogen Multiplizierers.
Bild 5.1: Blockschaltbild eines analogen Multiplizierers
Fr die Ausgangsspannung u
a
(t) des analogen Multiplizierers gilt:
u
a
(t) =
u
x
(t) u
y
(t)
u
z
(t)
; [u[ 10V (5.1)
Ist die Klemme fr u
z
(t) von auen zugnglich, lt sich das IC auch als Dividierer verwenden. Ansonsten
ist u
z
= u
ref
= 10V die ModulatorKonstante.
Allen analogen Multiplizierern ist gemeinsam, da die Multiplikation mit einem Fehler von 1 bis 2 % behaf-
tet ist. Man kommt daher in der Praxis um eine BandpaFilterung des modulierten Signals nicht herum, da
aufgrund des Fehlers unerwnschte Spektralanteile entstehen.
Wenn man aber sowieso ein BandpaFilter auf der Trgerfrequenz am Modulatorausgang bentigt, kann
der Trgereingang auch geschaltet werden.
5.1.2 Signaleingang analog, Trgereingang geschaltet
Hier bietet sich als Modulator der (multiplizierende) A/DWandler (DAC digital analog converter) an, bei dem
das NachrichtenSignal an den ReferenzEingang und der Trger als binreses Signal (8 12 Bit breit) an die
Digitaleingnge gelegt wird. Fr kleine Leistungen kann hierfr ein DACIC verwendet werden, z.B. einen
MDAC mit komplementren Stromausgngen. ber 2 Transistor BasisStufen (als Trennverstrker) kann
dann unmittelbar ein (Gegentakt) Schwingkreis mit der Mittenfrequenz
C
angesteuert werden, Bild 5.2.
Bild 5.2: Beispiel fr die Modulation mit einemDAC, Nachrichtensignal u
N
(t) wird der ReferenzSpannung u
Ref
berlagert ; AM; u
N
(t) mit u
Ref
= 0 ; DSB; Trger digital, Werte z.B. aus EPROM ausgelesen; Schwingkreis
auf
C
abgestimmt.
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AMDSBQDSB 38 AmplitudenModulationen
5.1.3 Signaleingang digital, Trgereingang analog
Diese Vertauschung der beiden Eingnge bringt folgendes Problem: Die digital erzeugte NFSpannung ist trep-
penfrmig. Hierdurch entstehen
eine
sin(x)
x
Gewichtung im Spektrum.
Spektralanteile bei Vielfachen der Abtastfrequenz, die sich durch den Schwingkreis nur schlecht ltern
lassen, weil sie zu dicht bei der Trgerfrequenz liegen, Bild 5.3.

C
+
A
-
A
2
C
3
C
4
C

U ( )
mod

Bild 5.3: Spektrum am Ausgang des MDAU, rechts und links des NutzSpektrums auf
C
treten im Abstand

A
(und Vielfachen davon) Stranteile auf, die von der DAWandlung herrhren. Falls der HFTrger Ober-
wellen hat, gibt es entsprechende Anteile auch bei Vielfachen der Trgerfrequenz.
Abhilfe bringt in diesem Fall
eine berabtastung (Oversampling) mit Frequenzen von
A
=
C
/n ; n = 1, 2, 3 je nach Trgerfrequenz.
Grenordnung f
A
500KHz fr eine Anwendung auf der Mittelwelle (520KHz f
C
1602KHz).
die berlagerung einer hochfrequenten DreiecksSpannung u
d
(t) (DitherSpannung; to dither: schwan-
ken) zur NF. Die Amplitude von u
d
(t) ist nur wenige LSB (least signicant bit) gro und die Frequenz
1/4 der Abtastfrequenz
A
. Hierdurch wird erreicht, da das QuantisierungsGerusch frequenzmig so
weit wie mglich von der Trgerfrequenz weg ist
5.1
und durch den Schwingkreis damit weggeltert werden
kann.
5.2 SchaltModulatoren fr kleine Leistung
5.2.1 Analyse der Umpolfunktion
Umpolfunktion f
u
(t) seien rechteckfrmig und periodisch. Damit folgt, da die Spektralverteilung jeweils lini-
enfrmig ist, wobei die Liniengre sich aufgrund einer
sin(x)
x
frmigen Hllkurve ergibt, 5.4.
Umpolfunktion
t
1
1
T
f
u
(t)

10 5 0 5 10
1
0.5
0
0.5
1
Spektraldichte der UmpolFunktion
KreisFrequenz


L
i
n
i
e
n
Linien bei =0
heben sich gegen
seitig weg
Jede 2. Linie
verschwindet
T

N
=4/T

0
=2/T
Bild 5.4: Die Umpolfunktion und deren Spektraldichte
Hierbei ist angenommen, da bei der
5.1
Dies entspricht einer digitalen Filterung des Quantisierungsgerusches.
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AMDSBQDSB 39 AmplitudenModulationen
Umpolfunktion Puls = Pause, also das Tastverhltnis 1:1 ist. Dadurch verschwinden im Spektrum alle
Linien bei geradzahligen Vielfachen der Trgerfrequenz.
Das Spektrum der Umpolfunktion hat also nur Linien bei den ungeradzahligen Vielfachen der Trgerfre-
quenz
C
. Dies trifft in der Praxis auf alle Umpolmodulatoren (nherungsweise) zu.
In der Praxis entsteht die Umpolfunktion f
up
(t) aus einer bersteuerten CosSchwingung. Sie hat daher
keine ideale Rechteckform, sondern eher nherungsweise eine TrapezForm, Bild 5.5.
2 1 0 1 2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Umpolfunktion endlicher Flankensteilheit
Zeit/T

6 4 2 0 2 4 6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
KreisFrequenz
Spektraldichte der TrapezSchwingung
Auswirkung der
Flankensteilheit
Unterschied zu
steilen Flanken (*10)
6 4 2 0 2 4 6
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Spektrum des TrapezPulszuges
KreisFrequenz
Hllkurve bei
steilen Flanken
Bild 5.5: Umpolfunktion mit trapezfrmigen Flanken und deren Spektrum
Die Anstiegsdauer der TrapezFlanken sei t
r
. Damit kann man sich die trapezfrmige Umpolfunktion f
up
(t)
aus der rechteckfrmigen Umpolfunktion f
u
(t) mittels der Faltung eines Rechtecks
1
tr

tr/2
(t) entstanden den-
ken. Demzufolge entsteht im Spektrum eine siGewichtung.
f
up
(t) = f
u
(t)
1
t
r

tr/2
(t) F
up
() = F
u
()
sin(t
r
/2)
t
r
/2
(5.2)
Die Linien auf den ungeradzahligen Vielfachen der Trgerfrequenz
C
werden bei einer praktischen Um-
polfunktion dadurch kleiner als im theoretischen Fall. Die Breite der Flanken ist in diesem Beispiel zu 1/8 der
Periode des HF Trgers angenommen. Der Unterschied zwischen steilen und endlich steilen Flanken ist im
mittleren Bild mit einer Vergrerung um den Faktor 10 dargestellt.
5.2.2 RingModulatoren
Ringmodulatoren sind technisch die hugste und von der Anwendung her die vielseitigste Realisierung der
Multiplikation (im Zusammenwirken mit geeigneten Filtern). Man ndet sie bei praktisch allen Anwendungen
der Multiplikation auf kleiner Leistung, wie z.B. bei
Modulatoren fr DSB und QDSB
Modulatoren bei PSK und Varianten (QPSK, 8PSK, 16QAM usw.)
Demodulatoren fr vorgenannte Modulationen
Mischer in Empfngern
Trgerrckgewinnung fr die Demodulation
Zustzliche Anwendungen sind bei PM und FM als Modulatoren und Demodulatoren.
Die RingModulatoren sind damit in der Technik von groer Bedeutung. Die Realisierung kann erfolgen als:
DiodenRingModulator (sehr breitbandig, z.B. 100KHz 2 GHz)
TransistorRingModulator (bis 200 MHz, geringe Steuerleistung erforderlich, verstrkend)
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AMDSBQDSB 40 AmplitudenModulationen
Bild 5.6: Diodenringmodulator und seine SchaltZustnde
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
Zeit
Umpolfunktion
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
Zeit
Geschaltete Nachrichtenfunktion
Bild 5.7: Umpolfunktion und geschaltete Nachricht
DiodenRingModulator
Ein DiodenRingModulator besteht aus 2 bertragern und 4 im Ring geschalteten Dioden, Bild 5.6. Solche
DiodenRingmodulatoren (auch Mischer genannt) gibt es komplett in groer Vielfalt in hermetisch dichten
MetallGehusen. Sie sind meist mit 50 anzupassen.
Wegen des TrafoEingangs mu das NFSignal gleichanteilsfrei sein. Der TrgerGenerator mu eine
gengend groe Spannung abgeben und zwar so gro, da er die Dioden (D
1
&D
3
in der einen Halbschwingung,
D
2
&D
4
in der anderen) voll durchschaltet. Dadurch bricht die Generatorspannung auf die DurchlaSpannung
der Dioden zusammen und erhlt damit praktisch eine RechteckForm (mit Puls = Pause). Die beiden ber-
trager werden so einmal direkt, in der anderen TrgerHalbschwingung ber Kreuz verbunden, wodurch sich
eine Umpolung gem der Trgerspannung ergibt, Bild 5.7.
TransistorRingModulator
Ein TransistorRingModulator besteht aus 2 kreuzgekoppelten Differenzverstrkern (Anschlu fr den Tr-
ger) und 2 diese speisenden Transistoren, die ihrerseits wieder einen Differenzverstrker bilden, wenn die
Klemmen gain adjust durch einen Gegenkopplungswiderstand verbunden werden (Anschlu fr das Nach-
richtensignal). Ein Stromspiegel liefert einen Konstantstrom, der ber bias vorgegeben werden kann. Bild 5.8
zeigt eine typische Schaltung (MC 1496) des TransistorRingModulators, sowie eine Beschaltung als DSB
Modulator. Diese analogen ICs gibt es in verschiedenen Ausfhrungen als balanced mixer.
Der Stomspiegel gibt einen Konstantstrom vor, der im SignalDifferenzverstrker entsprechend zum NF
Signal umverteilt werden kann. Aufgrund des Gegenkopplungswiderstandes erfolgt diese Umverteilung linear
mit der SignalSpannung. In den kreuzgekoppelten TrgerDifferenzverstrkern wird proportional zur Tr-
gerschwingung umverteilt. Da hier keine Gegenkopplung besteht, ist dieser Teil schnell bersteuert. Da aber
nur ein Konstantstrom zur Verfgung steht, kann eine Vergrerung der Trgerspannung keine weitere Stro-
merhhung bewirken. Damit wird die wirksame Trgerspannung nherungsweise trapez bzw. rechteckfrmig.
Anders als beim DiodenRing wird hierbei der TrgerGenerator kaum belastet.
Damit ein Ringmodulator ordnungsgem arbeitet, mu er absolut symmetrisch sein
5.2
.
Die Symmetrie bezieht sich aber nicht nur auf das IC, sondern auch auf die uere Beschaltung. Ist der
SignalVerstrker unsymmetrisch, wird der Trger nicht (gengend) unterdrckt. In dem Schaltbild ist hierfr
ein Potentiometer vorgesehen. Ist hingegen der TrgerSchalter unsymmetrisch, so enthlt das Ausgangssignal
5.2
Dies gilt auch fr DiodenRingmodulatoren. Bei den kuichen Ringmodulatoren ist die Symmetrie (ausgedrckt durch die Trger-
unterdrckung) im Datenblatt speziziert.
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AMDSBQDSB 41 AmplitudenModulationen
Bild 5.8: TransistorRingModulator (balanced mixer, Typ 1496) Schaltbild und Anwendung als DSB
Modulator
Bild 5.9: Unsymmetrien des TrgerSchalters bzw. des SignalVerstrkers
auch noch einen gewissen NFAnteil, siehe auch Bild 2.3 (Seite 19). Zustzlich treten auch noch (geringe)
Spektralanteile bei geradzahligen Vielfachen der Trgerfrequenz auf, Bild 5.9.
Bei einer Anwendung als DSBModulator knnen die StromAusgnge des ICs direkt einen Gegentakt
Schwingkreis (Bandpa auf der Trgerfrequenz
C
) treiben, wodurch die hheren Spektralanteile und der
(aufgrund einer Unsymmetrie des TrgerSchalters entstandene) NF-Anteil weggeltert werden.
Verschiebt man die Symmetrie des NFVerstrkers gengend weit (oder setzt eine Gleichspannug zu), so
kann man auch eine AM erzeugen. Dieser Betriebsfall ist jedoch ungnstig, weil dann der lineare Aussteue-
rungsbereich des NFEingangs halbiert wird.
Bei symmetrischem RingModulator ergibt sich folgendes Ausgangsspektrum, wie man sofort mit Hilfe der
Umpolfunktion Bild 5.4 erkennt, Bild 5.10.
F ( )
N
F( )

C
3
C

g
BP-Filter
-
C
-3
C
Bild 5.10: Darstellung der Spektraldichte eines modulierten Signals (rechteckfrmige Trgerschwingung)
Ist der Ringmodulator mit einem Schwingkreis abgeschlossen, bleibt nur der Teil bei der Trgerfrequenz
C
brig. Wie aus Bild 5.10 zu erkennen ist, arbeitet somit ein RingModulator in Verbindung mit einem Bandpa
(in dieser Anwendung) wie ein idealer Multiplizierer. Allerdings reicht in diesem Fall auch ein Tiefpa als Filter
aus.
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AMDSBQDSB 42 AmplitudenModulationen
5.3 SchaltModulatoren fr groe Leistungen
5.3.1 Leistungs DA Wandler
Eine Anwendung hat dieses Verfahren (Signal digtal, Trger analog, gem Kapitel 5.1.3) bei Mittelwellen
Sendern mit Leistungen bis zu 1000 KW in HalbleiterTechnik. Wegen des Schaltbetriebes zeichnen sich diese
Sender durch einen sehr hohen Wirkungsgrad von ca. 86 % aus.
Die binre Stufung, wie sie bei einem DAC blich ist, lt sich nur fr sehr kleine Leistungen anwenden.
Fr einen 100 KWSender z.B. mte die grte SchaltStufe (MSB most signicant bit) bei binrer Stufung 50
KW HFLeistung erbringen, was sich mit Transistoren nicht realisieren lt. Daher wird in dieser Anwendung
der DAC z.B. so aufgeteilt: Die niederwertigen Bits (6 Bit) steuern binr gestaffelte Schalter; die hchstwertgen
6 Bit werden so umcodiert, da damit z.B. 64 gleichartige Schaltstufen (von je ca. 100/65 1, 5 KW) angesteuert
werden, Bild 5.11.
5.3
Der Combiner besteht aus FerritRingkernTrafos mit gemeinsamer Sekundrspule in
Form eines KupferRohres.
Power
Splitter
Filter
H #1
H # 2
H # n-2
H # n-1
1/2 S
1/4 S
2^(-m) S
2^(-m+1) S
Antenna
Bild 5.11: Blockschaltbild eines MW Senders nach der Power DAC Methode
Bild 5.12 zeigt die Schaltung eines derartigen LeistungsSchalters (Modul). Durch die GegentaktAnsteue-
rung der FETBrcke (hierfr Wicklungssinn der bertrager beachten) erhlt der Ausgangsbertrager (RT:
FerritRingkernTrafo) in der Brckendiagonale eine reine WechselGre.
Filter RF aus
-U
RF ein
T
1
T
2
T
3
T
4
C
RT
Bild 5.12: Typisches Schaltbild eines Leistungs SchaltModuls fr einen MittelwellenSender, HBrcke
Als Nachteil haben diese Sender (wie alle HalbleiterSender), da sie sich nicht so einfach fr den ganzen
MittelwellenBereich umstimmen lassen, wie das von RhrenSendern bekannt ist. Dies rhrt von den Schalt-
kapazitten der FETs her, die ber Reaktanzen bei der Betriebsfrequenz herausgestimmt werden mssen. Da
5.3
Dieses Prinzip wurde von HARRIS erstmalig angewendet.
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AMDSBQDSB 43 AmplitudenModulationen
die Rundfunksender im MWBereich feste Frequenzen haben, ist dies aber kein wesentlicher Nachteil.
Beachtet werden mu auch, da auer dem NutzSpektrum, Stranteile im Abstand der Abtastfre-
quenz links und rechts der Trgerfrequenz liegen, vergl. Bild 5.3 (Seite 38).
Auf Kurzwelle ist wegen der Schaltkapazitten kein Halbleitersender mit so groer Leistung bisher mglich,
speziell auch deshalb, weil ein KWSender von 3,9 26,1 MHz durchstimmbar sein mu.
5.3.2 TransistorBrckenModulatoren fr groe Leistungen
Fr AMLeistungssender in Halbleitertechnik werden Brckenschaltungen eingesetzt. Diese knnen auch als
1BitWandler fr die Trgerschwingung angesehen werden. Die Prinzipschaltung der HBrcke entspricht
Bild 5.12.
Die Modulation wird (im Unterschied zum Leistungs DAC) dadurch ausgefhrt, da die Versorgungsspan-
nung proportional zur Nachrichtenspannung um einen Ruhewert verndert wird, Bild 5.13.
PDM
U
B
u (t)
N
zum
Combiner
Bild 5.13: Typisches Schaltbild eines Moduls fr einen PDMSender; das Filter vor dem Combiner kann entfal-
len. Ein PDMSender besteht (je nach Leistungsklasse) aus bis zu ca. 800 solchen Modulen.
Dies ist das Prinzip der PulsDauerModulation (PDM), die wegen des dabei angewendeten SchaltPrinzips
einen sehr groen Wirkungsgrad hat. Die TiefpaFilterung am Ausgang des PDM Modulators unterdrckt die
strenden Spektralanteile, die bei Vielfachen der PDMSchaltfrequenz entstehen. Die entstehende AM hat da-
mit im Unterschied zu Bild 5.3 keine strenden Spektralanteile in unmittelbarer Nhe des NutzSignals.
Ein jeder Modul dieser Art stellt somit (bis auf das Filter hinter demCombiner) einen vollstndigen AMSender
dar. Die Spektralanteile bei den Vielfachen der Trgerfrequenz mssen (am Ausgang des Combiners) ausgel-
tert werden, was in diesem Fall durch TiefpaFilterung erfolgt. Pro Modul knnen ca. 1,5 KW Trgerleistung
erzeugt werden.
In dieser Art gibt es Halbleitersender bis ca. 800 KW, indem entsprechend viele Module von Brcken
Modulatoren (zu jeweils ca. 1,5 KW) sekundrseitig in Serie geschaltet werden.
5.4
Die Parallelschaltung vieler
gleichartiger Module hat in der Praxis den Vorteil, da nur einzelne (gleichartige) Module als Reserve gehalten
werden mssen.
Alternativ knnen auch die Module entkoppelt parallelgeschaltet werden.
5.5
5.4 Anodenmodulatoren
Fr Sender sehr groer Leistung (1 MW 2 MW) und fr KurzwellenSender werden (Siedewassergekhlte)
Rhren mit Anodenverlustleistungen von 600 KW eingesetzt. Die hierbei im CBetrieb arbeitende Rhre wird
vereinfachend als Schalter betrachtet.
Bei LeistungsSendern ist der Modulator (d.h. das Bauteil, das die Multiplikation durchfhrt) identisch
mit der SenderEndstufe. Diese wird moduliert (Modulator = modulierte SenderEndstufe). In der Praxis
besteht auch ein davon abweichender Sprachgebrauch: Dort wird der ModulationsVerstrker mit Modulator
bezeichnet.
Die prinzipielle Schaltung eines AnodenModulators ist in Bild 5.14 dargestellt.
5.4
Dieses Prinzip wurde von TELEFUNKEN erstmalig angewendet.
5.5
Dieses Prinzip wurde von NAUTEL erstmalig angewendet.
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AMDSBQDSB 44 AmplitudenModulationen
Bild 5.14: Prinzipschaltbild einer SenderEndstufe mit AnodenModulation
Die Rhre erhlt am Gitter eine so groe negative Vorspannung U
g
, da sie voll gesperrt ist (Arbeitspunkt:
CBetrieb). Der HFTrger wird so gro gemacht, da er die Rhre kurzzeitig voll durchschalten kann. In der
brigen Zeit ist die Rhre voll gesperrt, so da kein Anodenstrom iet. Damit arbeitet die Rhre als Schalter.
Im Schaltbetrieb iet Gitterstrom, weil der HFTrger gro gemacht werden mu (berspannter Betrieb).
5.6
Im Ersatzschaltbild kann die Rhre als gesteuerter Schalter dargestellt werden, Bild 5.15.
Bild 5.15: Die Rhre ist durch einen gesteuerten Schalter ersetzt.
Um die in der Rhre auftretenden Verluste zu minimieren, wird fr die Schaltfunktion die Einschaltdauer
(Pulsbreite ) kleiner als die halbe Periode gewhlt. Man kommt damit zur Schaltfunktion gem Bild 5.16.
5.4.1 Analyse der AnodenModulatoren
Die Schaltfunktion f
s
(t) sei rechteckfrmig und periodisch. Damit folgt, da die Spektralverteilung linienfrmig
ist, wobei die Liniengre sich aufgrund einer
sin(x)
x
frmigen Hllkurve ergibt, Bild 5.16.
Bild 5.16: Schaltfunktion und deren Spektralverteilung (einseitige Darstellung)
Hierbei ist angenommen, da bei der
Schaltfunktion krzere Zeit ein als ausgeschaltet ist.
5.6
Auf weitere Einzelheiten hierzu, die stark den Wirkungsgrad beeinussen, wird hier nicht eingegangen.
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AMDSBQDSB 45 AmplitudenModulationen
In der Praxis trifft dies auf RhrenModulatoren zu.
Das PrinzipSchaltbild, Bild 5.17, lt schlielich erkennen, da ein SchaltModulator mit BandpaFilter
auf der Trgerfrequenz
C
wie ein idealer Multiplizierer wirkt.
Bild 5.17: Ein SchaltModulator mit nachgeschaltetem Bandpa wirkt wie ein idealer Multiplizierer
Da der Nachricht eine Gleichgre U
0
berlagert ist, erhlt man eine gewhnliche AM. Bild 5.18 zeigt die
Spektralverteilung, die ohne den Schwingkreis entstehen wrde. Aufgrund des Schwingkreises ist nur noch der
Teil bei der Trgerfrequenz
C
=
0
brig, der vom Bandpa durchgelassen wird. Bei der Verwendung eines
idealen Multiplizieres wrde genau auch nur dieser Spektralanteil entstehen.
Bild 5.18: Spektrum am Ausgang eines RhrenModulators. Aufgrund des Schwingkreises (Bandpasses) ist nur
der Teil bei der Trgerfrequenz vorhanden.
Daraus erkennt man, da ein Schalter in Verbindung mit einem Filter, Bild 5.17, (in dieser Anwendung)
einem idealen Multiplizierer entspricht. Vorteilhaft am Schaltbetrieb ist der viel grere Wirkungsgrad als bei
einem (echten) Multiplizierer.
5.5 Dynamische AmplitudenModulation (DAM)
Bei AMGrosendern (Trgerleistung 100 KW 2 MW) bentigt man Modulationsverstrker, die (im Mittel)
die halbe Trgerleistung aufbringen knnen. ModulationsVerstrker sind NFVerstrker und mssen daher
linear arbeiten (frher: GegentaktBVerstrker). Die Wirkungsgrade linear arbeitender Verstrker (A oder
B Betrieb) sind erheblich schlechter als bei Verstrkern im C Betrieb, welche bersteuert arbeiten. Bei den
Leistungen, die fr AMGrosender notwendig sind, spielt der Wirkungsgrad eine wesentliche Rolle, weil sich
dies u.a. stark in den StromKosten auswirkt.
Zur Lsung dieses Problems wendet man eine 1Bit Wandlung der NF an. Der Verstrker ist damit entweder
voll durchgeschaltet oder voll gesperrt (CBetrieb). Im Unterschied zur digitalen Lsung eines 1BitWandlers
wird aber zeitlich nicht aufgerastert, sondern die BitBreite ist quasi 0 mit einem OversamplingFaktor
. Diese Art wird PulsDauerModulation (PDM) bezeichnet und gehrt zu den analogen Pulsmodulationen.
Die Erzeugung einer PDM geschieht mittels eines Komparators, wo das analoge Signal mit einer Sgezahn-
schwingung verglichen wird. Der Schalter wurde frher mittels einer Rhre ausgefhrt (PANTEL), mittlerweile
jedoch mit Halbleitern. Nach dieser A/DWandlung erfolgt sofort das RekonstruktionsFilter, das aufgrund
der Anforderungen an den Wirkungsgrad nur von 2. Ordnung sein kann (LCTiefpa mit R 0). Wegen
der geringen Dmpfung des LCTiefpasses ist eine FreilaufDiode erforderlich. Diese trgt wesentlich zur
Glttung des Ausgangssignals bei. Bild 5.19 zeigt das Prinzip der Aufbereitung des NFSignals mittels PDM
und ein Prinzipschaltbild der Modulation mit einem BVerstrker im Vergleich zu einem PDMVerstrker.
Der PDMVerstrker war ein 1. Schritt zur Erhhung des Wirkungsgrades von AMSendern. Ein 2. Schritt
besteht darin, den Trger in den Modulationspausen und bei geringer Modulation abzusenken. Dies fhrt auf
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AMDSBQDSB 46 AmplitudenModulationen
Bild 5.19: Prinzip der PDMSignalaufbereitung & Vergleich von AnodenBModulation mit PDMModulation
die dynamisch gesteuerte AM (DAM). Der Trger dient bei AM nur dazu, da empfngerseitig die Hllkurve
abgetastet werden kann. Ist die Modulation gering, kann man den Trger auch kleiner machen; wichtig ist nur,
da keine bermodulation auftritt. Theoretisch knnte man den Trger in den Modulationspausen 0 gehen
lassen, wenn da nicht praktische Gesichtspunkte dagen stnden: In den Modulationspausen wren dann andere
(weiter entfernte) Sender zu hren, die auf der selben Frequenz arbeiten und die Strgerusche nhmen dann
sehr stark zu. Auch wre eine Abstimmung des Empfngers schwierig. Deshalb fhrt man den Trger hchstens
auf 2/3 seines Nennwertes herunter. Dies ergibt aber eine Trgerleistung von dann nur noch 4/9 45% in den
Modulationspausen. Die Anpassung der Trgeramplitude an den Verlauf der Modulation mu so erfolgen, da
empfngerseitig Kompatibilitt zu einer normalen AM besteht. Es sind daher folgende Gesichtspunkte zu
bercksichtigen.
5.7
Das Hochfahren des Trgers mu sehr schnell erfolgen ( 200 sec), damit keine bermodulation ent-
stehen kann. Das Absenken des Trgers darf nicht zu schnell erfolgen ( 200msec), damit kein strendes
Pumpen entsteht.
Aufgrund der Trgersteuerung erkennt man einen DAMSender an der im ModulationsRythmus schwan-
kenden Feldstrkeanzeige.
5.6 Nachfhren der VersorgungsSpannung
Speziell zur linearen Verstrkung Digitaler Modulationen mit HllkurvenSchwankungen (z.B. QPSK) werden
lineare Verstrker bentigt. Diese haben einen geringen Wirkungsgrad. Bei der Erzeugung grerer Leistungen
oder bei Batteriebetrieb des Senders (z.B. Handy) ist das nachteilig. Eine Mglichkeit, hier den Wirkungsgrad
zu erhhen besteht darin, da die VersorgungsSpannung des Linearverstrkers stets so klein gehalten wird,
wie es unbedingt sein mu. Dies erreicht man dadurch, da die Hhe der VersorgungsSpannung proportional
zur Hllkurve der Modulation nachgefhrt wird, Bild 5.20.

~
~
~
~
~
~
RF Signal
PDM
Linear
RF Amplifier
Amplitude
Detector
Modulated
RF Signal
Variable
Power
Supply
Bild 5.20: Prinzip der Nachfhrung der VersorgungsSpannung eines linearen Senders zur Vergrerung des
Wirkungsgrades
5.7
Die gleichen Probleme gibt es auch bei analogen Rauschunterdrckungsverfahren fr Tonbandaufnahmen (Dolby, HighCom).
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AMDSBQDSB 47 AmplitudenModulationen
6 EmpfngerKonzepte
Am Blockschaltbild eines Empfngers fr amplitudenmodulierte Signale lt sich die technische Entwicklung
des Radios nachvollziehen, Bild 6.1. Ob der Empfnger fr AM, DSB oder SSB sein soll, entscheidet sich i.w. bei
der Wahl des Demodulators (und in der Breite der Filter).
Bild 6.1: Blockschaltbild eines Empfngers fr amplitudenmodulierte Signale
Der Geschichte der Empfngertechnik folgend, entwickelte sich die Struktur eines Empfngers in folgenden
Schritten:
1. Zunchst gab es nur einen (abstimmbaren) Schwingkreis mit GleichrichterDiode (Detektor), heute De-
modulator.
2. Das Ausgangssignal des Detektors konnte nur einen Kopfhrer versorgen, also mute ein NFVerstrker
her, um einen Lautsprecher betreiben zu knnen.
3. Die Diode hat eine Schwellspannung. Ferne Sender konnten trotz groer Antenne nicht empfangen wer-
den. Auch gengte die Selektion durch einen Schwingkreis nicht. Also brauchte man einen (mehrstugen
& abstimmbaren) Hochfrequenzverstrker vor dem Detektor.
4. Mehrere Schwingkreise ohne GleichlaufFehler abstimmbar zu machen ist aufwendig. Auch vergrert
sich die DurchlaBandbreite proportional zur eingestellten Frequenz (Gte als konstant unterstellt).
Abhilfe schafft ein Mischer (Multiplizierer, Frequenzumsetzer) und ein Umsetzoszillator (Superhetero-
dynEmpfang)
6.1
. Die Schwingkreise zur Selektion knnen dann fest auf die Zwischenfrequenz abge-
stimmt werden, wodurch sich gnstige Durchlakurven erzielen lassen.
5. Bei der Umsetzung gelangen auer demgewnschten Sender auch noch die um die doppelte ZF entfernten
Sender in die Zwischenfrequenz (SpiegelfrequenzEmpfang). Folglich brauchte man ein parallel zu dem
Oszillator abstimmbares HFFilter.
6. Filter bringen Verluste. Daher wird eine (ebenfalls abstimmbare) HFVerstrkerstufe vor den Mischer
geschaltet, damit auch mit kurzer Antenne Fernempfang mglich wird.
7. Verstrker haben nur einen endlichen AussteuerungsBereich. Zu kleine Signale verschwinden im Rau-
schen; zu groe Signale fhren zur bersteuerung. Die Verstrkung mu also so geregelt werden, da
hinter dem Demodulator alle Sender jeweils mit gleicher Trgeramplitude erscheinen. Die Handregelung
wurde bald zu gunsten einer automatischen Regelung aufgegeben.
6.2
In diesem Beispiel zeigt sich eine in der Technik typische Vorgehensweise: Bewhrtes wird beibehalten
und systematisch weiterentwickelt (; Kompatibilitt). Grundstzlich Neues kommt dabei nicht zwangslug
heraus.
6.1
Da im Anfang der Hochfrequenztechnik viele Zusammenhnge undurchsichtig waren, besonders diejenigen, die zeitvernderliche Vor-
gnge betrafen, gab es sehr viele mit ... dyn bezeichnete (und patentierte!) Schaltungen.
6.2
Regelungstechnisch ist die VerstrkungsRegelung interessant, da der Eingriff nicht ber eine Summierstelle erfolgt, sondern mittels
Dividierer.
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AMDSBQDSB 48 AmplitudenModulationen
Bild 6.2: Zur Umsetzung in den ZwischenfrequenzBereich bei einem SuperheterodynEmpfnger (Super):
SpiegelEmpfang
Die FrequenzUmsetzung und der damit verbundene SpiegelfrequenzEmpfang (image reception) sollen
noch betrachtet werden. Der Mischer stellt einen Multiplizierer dar. Daher werden die Signale im Zeitbereich
multipliziert, was im Frequenzbereich zu einer Faltung fhrt. Da der Umsetzoszillator (local oscillator) eine
Cosfrmige Schwingung erzeugt, liefert er im Spektrum 2 Linien, wodurch sich die Faltung vereinfacht.
Bild 6.2 stellt diese Verhltnisse dar. Die unterhalb des Umsetzoszillators liegende Station soll empfangen
werden.
EmpfngerOszillatoren liegen in der Regel oberhalb der Empfangsfrequenz. Der Grund ist das erforderliche
FrequenzVariationsVerhltnis fr den Oszillator, das bei oberhalb schwingendemOszillator deutlich geringer
wird als bei unterhalb schwingendem.
Wie man aus Bild 6.2 leicht erkennt, liegt der SpiegelSender um die doppelte Zwischenfrequenz (inter-
mediate frequency IF) oberhalb des gewnschten Senders. Das HFVorlter mu diesen Spiegelsender vom
Mischer fernhalten.
Bei ungengender Vorselektion erhlt man das bekannte SpiegelfrequenzPfeifen. Dieses entsteht da-
durch, da der (bekanntlich im Vergleich zu den Seitenbndern groe) Trger des SpiegelSenders quasi als
NFLinie im Spektrum des umgesetzten Senders erscheint. Die Pfeifhhe ndert sich mit der Abstimmung,
was sofort aus der unterschiedlichen Umsetzung in Bild 6.2 erkennbar wird.
Soll ein (relativ gesehen) sehr groer Frequenzbereich abstimmbar sein, mu man das Empfangskonzept n-
dern und als 1. ZF eine hochliegende ZF whlen. Eingangsseitig gengt dann ein Tiefpa, der nicht abgestimmt
werden mu, weil der Spiegel sehr weit oberhalb liegt. Bild 6.3 zeigt ein entsprechendes Empfangskonzept,
bei dem eine mehrfache FrequenzUmsetzung angewendet wird, da schmale Filter nur auf relativ niedrigen
Frequenzen realisierbar sind.
Bild 6.3: Konzept eines DoppelSupers mit hochliegender 1. ZF
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AMDSBQDSB 49 AmplitudenModulationen
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SSBVSB I Einseitenband und RestseitenbandModulationen
Einseitenband & Restseitenband Modulation
Inhaltsverzeichnis
1 Spektrum von Einseitenband & Restseitenband Modulation 1
2 EinseitenbandModulation 1
2.1 Mehrfachumsetzung: hierarchische Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 FilterMethode f ur SSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.1 LCFilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.2 Mechanische Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.3 QuarzFilter & KeramikFilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 PhasenMethode f ur SSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3.1 90
0
Phasendrehung des NFBandes mit Hilbertlter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.2 90
0
Phasendrehung des NachrichtenSignals durch I/QVormodulation . . . . . . . . . . 6
2.4 Zeitverl aufe von SSBSignalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4.1 Nachrichtensignal: eine oder zwei CosinusSchwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4.2 Nachrichtensignal beliebiger Art . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4.3 H ullkurve des SSBSignals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Demodulation von SSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.1 ProduktDemodulation von SSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.2 H ullkurvenDemodulation von SSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Realisierung der 90
0
Phasendrehung 11
3.1 Cosinus & Sinus Tr ager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 90
0
Phasendrehung des NFBandes mit HilbertFilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.1 Das ideale HilbertFilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.2 Der HilbertTiefpa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.3 Das GauFenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.4 Dimensionierung des GauFensters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4 SSB mit AMSendern 15
4.1 Polarer Modulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5 RestseitenbandModulation 17
5.1 Sendeseite der VSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2 H ullkurvenDemodulation der VSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.3 Die Auswirkung der Nyquistanke des Empfangslters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.3.1 VSB aus AM durch fehlabgestimmtes Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.3.2 TV

Ubertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Abbildungsverzeichnis
1.1 Spektrale Darstellung von SSB & VSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.1 Prinzip der MehrfachUmsetzung von SSB zur Reduzierung des Filteraufwandes (EB: SSB) . . 2
2.2 Gewinnung einer SSB nach der FilterMethode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3 Strukturen von LCFiltern und damit erreichbare D ampfungsverl aufe . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.4 Strukturen von mechanischen Filtern (Biegeschwinger) und damit erreichbare D ampfungsver-
l aufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.5 DSB (inphase & quadratur), USB & LSB f ur Cosf ormiges Nachrichtensignal (links). Zeiger-
darstellung der SSB als geometrische von 2 DSBZeigern (rechts). . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.6 Struktur eines SSBModulators nach der Phasenmethode. 90
0
Phasendrehung von u
N
(t):
mit HilbertFilter. Linker Teil: Digitale Signalverarbeitung im Basisband; rechter Teil: I/Q
Modulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.7 Die Spektralverteilung an den Punkten (1) bis (7) des HilbertModulators . . . . . . . . . . . . . 6
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SSBVSB II Einseitenband und RestseitenbandModulationen
2.8 SSBModulator mit Phasendrehung der NF durch I/QVormodulation (WeaverModulator);
links: digitale Signalverarbeitung im Basisband; rechts: I/QModulator . . . . . . . . . . . . . . 7
2.9 SSB Zeitfunktionen und Spektren, wenn das Nachrichtensignal aus einer bzw. zwei Cosinus
Schwingungen besteht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.10 HilbertFilterung einer Schwingung, die aus 2 SinSignalen besteht. . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.11 Die HilbertTransformierte eines RechteckSignals weist hohe Spitzen auf. . . . . . . . . . . 8
2.12 Die sinus(x)/x Zeitfunktion f(t) und ihre HilbertTransformierte f
Hi
(t) . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.13 Beispiel f ur ein Analytisches Zeitsignal, bestehend aus den beiden Funktionen des Bildes 2.12. 9
2.14 Theoretischer und praktischer Verlauf der H ullkurve einer SSB bei rechteckf ormigem Nach-
richtensignal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.15 ProduktDemodulation von SSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.16 Auswirkung einer Phasenverschiebung (links) und eines Frequenzversatzes des Hilf-
str agers auf das Spektrum der demodulierten SSB; gestrichelt: Lage der Spektren bei kor-
rektem Hilfstr ager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.17 Zur H ullkurvenDemodulation von SSB; Zeigerdarstellung und demodulierte Schwingung.
F ur eine zufriedenstellende Demodulation mu die Amplitude des Hilfstr agers gro sein. . . . . 11
3.1 SSB Modulator nach der Phasenmethode; Erzeugung der exakten Phasendrehung zwischen
Cosinus und SinusTr ager durch bin are FrequenzTeilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2

Ubertragungsfunktion des

idealen Hilbertlters und dessen Impulsantwort . . . . . . . . . . . 12


3.3 HilbertFilter in TiefpaForm und seine Impulsantwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.4 Das GauFenster; =
t
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.5 Systemfunktion eines Gaugefensterten HilbertTiefpasses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1 Konventioneller AMSender mit Digitalem Modulator zum Einsatz f ur SSB oder Digitaler

Ubertragung, EERTechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2 Blockschaltbild eines polaren Modulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.1 Sendelter und RestseitenbandEmpfangslter bei einer Fernsehbild ubertragung & Nyquist-
anke des Empfangslters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2 H ullkurvenDemodulation von VSB: Zeigerbild & verzerrte Kurvenform des demodulierten
Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.3 TVSpektrum und Verschachtelung von Helligkeits und FarbSpektrum . . . . . . . . . . . . . 18
5.4 Auswirkung einer Verstimmung eines BPFilters auf die resultierende

Ubertragungskurve f ur
das demodulierte AMSignal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.5 VSBSignal nach einer FrequenzVerschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.6 Aufspaltung des aquivalenten NyquistTiefpasses in einen geraden & ungeraden Anteil . . . . 19
5.7 Vergleich der Sprungantwort f ur DSB

Ubertragung (links) mit VSB

Ubertragung (rechts) . . . 19
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SSBVSB 1 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
Einseitenband & Restseitenband Modulation
1 Spektrum von Einseitenband & Restseitenband Modulation
Einseitenband (SSB: single side band) und RestseitenbandModulation (VSB: vestigal side band) sind Mo-
dulationen, die besonders sparsam mit der Bandbreite des modulierten Signals sind. Die spektrale Be-
trachtung zeigt, da SSB & VSB als Varianten der DoppelseitenbandModulation (DSB) aufgefat werden
k onnen, Bild 1.1.

C

C

C

C

u

o
U ( )
A
U ( )
V

DSB DSB
VSB SSB
Nyquist-Punkt
SSB-Filter Nyquist-Filter
Bild 1.1: Spektrale Darstellung von SSB & VSB
Die SSB ben otigt die halbe Bandbreite der DSB und damit genau so viel wie das Nachrichtensignal
selbst. SSB ist damit die Modulation mit der geringsten

Ubertragungsbandbreite uberhaupt. VSB ben otigt
eine etwas gr oere Bandbreite als SSB (10 20% mehr). Trotzdem ist die BandbreitenErsparnis gegen uber
DSB noch beachtlich.
Bild 1.1 zeigt aber auch, wie man praktisch vorgeht: zuerst erzeugt man eine DSB. Mit Hilfe einer Filte-
rung erh alt man daraus die SSB oder die VSB. Die Realisierungskonzepte f ur die Filterung werden demzufol-
ge ein wichtiger Schwerpunkt dieser Betrachtung sein. Hierbei spielen zun achst praktische Gesichtspunkte
eine Rolle:
Besitzt die Nachricht (z.B. ein AudioSignal u
A
(t)) eine Frequenzl ucke 2
u
bei = 0, hat die DSB eine
gleich groe L ucke bei || =
C
. Damit l at sich eines der Seitenb ander (mit Hilfe eines SSBFilters)
komplett wegltern und man erh alt eine SSB. (Anwendung bei Sprach ubertragung: analoges Telefon,
KurzwellenAmateurFunk)
Hat die Nachricht (z.B. ein VideoSignal u
V
(t)) keine Frequenzl ucke bei = 0, kann aufgrund der
endlichen Filtersteilheit eines der Seitenb ander nicht total weggeltert werden. Man benutzt dann die
VSB. (Anwendung bei Bild ubertragung: analoges Fernsehen)
Das VSBSpektrum hat eine NyquistFlanke mit einem SymmetriePunkt.
Zur

Ubertragung kann (f ur SSB & VSB) wahlweise das obere Seitenband (USB upper side band) oder
das untere Seitenband (LSB lower side band) Verwendung nden.
Welches der Seitenb ander ubertragen wird, ist eine SystemDeniton. Der Empf anger mu f ur die
Demodulation des richtigen Seitenbandes ausgelegt sein.
2 EinseitenbandModulation
Grunds atzlich wird zuerst mit Hilfe eines Multiplizierers (technisch Umpoler: Ringmodulator etc.; digital:
softwarem aig) eine DSB erzeugt. Danach wird das nicht gew unschte Seitenband (und alle sonstigen un-
erw unschten Spektralanteile) weggeltert. Die Bezeichnungsweise f ur die SSBGewinnung ist dabei aus
historischen Gr unden folgendermaen:
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SSBVSB 2 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
FilterMethode: Filterung geschieht mit analogen (LC, Quarz bzw. mechanische) Filtern.
Diese Filter sind teuer. Die FilterMethode wird daher nicht mehr f ur Neuentwicklungen angewendet.
PhasenMethode: Filterung geschieht mittels digitalen Filtern.
Fr uher wurden (mit geringem Erfolg) hier auch analoge Filter verwendet. Die Filterung durch Kom-
pensation ist aber in analoger Weise nur sehr unvollst andig m oglich. Hingegen beruht das Prinzip der
digitalen Filterung gerade auf einer Kompensation und das mit groer Genauigkeit und daher mit
exzellentem Erfolg.
2.1 Mehrfachumsetzung: hierarchische Modulation
Zur Beseitigung des nicht gew unschten Seitenbandes ben otigt man ein Filter, das innerhalb der Frequenz-
l ucke der Breite 2
u
um die Tr agerfrequenz
C
herum besonders steil ist, damit das unerw unschte Seiten-
band ausreichend unterdr uckt wird. Hierbei entstehen folgende Probleme:
Analoge Filter: Groe Filtersteilheit erfordert eine groe G ute der Schwingkreise. Bei gegebener G ute er-
reicht man die erforderliche Sperrwirkung innerhalb einer vorgegebenen Frequenzl ucke nur dadurch,
da eine kleine Mittenfrequenz f ur das Filter gew ahlt wird. Damit mu auch die Tr agerfrequenz
C
entsprechend niedrig gew ahlt werden.
Digitale Filter: Groe Filtersteilheit erfordert viele Koefzienten (FIRFilter). Digitale Filter werden da-
her als aquivalente Tiefp asse im Basisband realisiert, wobei noch die Frequenzumsetzung erfolgen
mu. Ersatzweise ist auch eine Realisierung auf einer sehr niedrigen Mittenfrequenz m oglich.
Abhilfe aus diesem Dilemma schafft die mehrfache Umsetzung mit zunehmend steigenden Tr agerfre-
quenzen. Dies ist eine Art von hierarchischer Modulation. Bild 2.1 zeigt dieses Prinzip f ur ein Beispiel mit
analoger Filterung. Durch die MehrfachUmsetzung mit entsprechender MehrfachFilterung werden nur
Filter mit gleicher G ute ben otigt, bei denen also das Produkt von Mittenfrequenz mal Flankensteilheit
(n aherungsweise) konstant ist. Filter mit gleicher G ute verursachen n aherungsweise gleichen technischen
Aufwand. Der notwendige gesamte Aufwand ist aber geringer als bei einem steilankigen Filter auf der
hohen Frequenz, wie es bei einer EinmalUmsetzung notwendig w are.
Die Mehrfachumsetzung hat zus atzlich den Vorteil, da sich SSBKan ale b undeln lassen, wie das bei den
analogen Tr agerfrequenzSystemen (TF Systeme) der Post ublich war. Damit waren f ur diese Anwendung
trotz groer Kanalzahlen nur wenige unterschiedliche Filtertypen erforderlich.
Bild 2.1: Prinzip der MehrfachUmsetzung von SSB zur Reduzierung des Filteraufwandes (EB: SSB)
2.2 FilterMethode f ur SSB
Ausgehend von einer DSB m ussen alle Spektralanteile bis auf das gew unschte Seitenband weggeltert wer-
den. F ur die Erzeugung der DSB wird dabei wie in der Praxis ublich ein Schaltmodulator (Ringmodu-
lator: Umpoler) verwendet. Das Filter, das das gew unschte Seitenband ausltern soll, mu dabei speziell bei
der Tr agerfrequenz
C
sehr steilankig sein, damit nichts vom unerw unschten Seitenband durchkommt.
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SSBVSB 3 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
Bild 2.2 zeigt die Verh altnisse im Spektrum f ur den Fall, da das obere Seitenband (USB) gew ahlt werden
soll.
Bild 2.2: Gewinnung einer SSB nach der FilterMethode
2.2.1 LCFilter
LCFilter sind wegen der erforderlichen Flankensteilheit des Filters aus mehreren LCKreisen aufgebaut,
die eine relativ niedrige Mittenfrequenz haben. Als Spulen werden hier FerritSchalenkerne verwendet und
als Kondensatoren solche mit StyroexDielektrikum. Die zul assigen Toleranzen betragen 0,3%. Ferrit und
Styroex haben gegenl auge TemperaturKoefzienten von geeigneter Gr oe. Je aufwendiger ein Filter ist,
umso wichtiger ist die TemperaturKompensation. Andernfalls andern sich die D ampfungs und Phasenkur-
ven mit jeder Temperatur anderung. Bild 2.3 zeigt m ogliche Filterstrukturen und die damit realisierbaren
D ampfungsverl aufe.
Bild 2.3: Strukturen von LCFiltern und damit erreichbare D ampfungsverl aufe
LCFilter sind f ur heutige Verh altnisse aufgrund der notwendigen Abgleicharbeiten nicht mehr bezahl-
bar. Bei der TFTechnik waren sie fr uher als Filter nach der 1. Umsetzerstufe sehr verbreitet. Die hierbei
angewandte Frequenzaufbereitung war die VorgruppenModulation.
2.2.2 Mechanische Filter
Mechanische Filter bestehen aus gekoppelten EdelstahlZylindern, die z.B. durch PiezoWandler zu me-
chanischen BiegeSchwingungen angeregt werden. Mechanische Filter gab es f ur Frequenzen von ca. 50
KHz bis 500 KHz. Die Biegeschwinger werden durch Lasertrimmung abgeglichen. Hierbei verdampft so
viel Material, bis die Resonanzfrequenz jedes Schwingers stimmt. Bei den h oheren Frequenzen verwendet
man keine Biegeschwinger, sondern TorsionsSchwinger. TorsionsSchwinger werden durch Magnetostrik-
tion angeregt. Jeder Schwinger erzeugt dabei alleine eine sehr schmale Resonanzkurve. Durch geeignete
Kopplung der Einzelschwinger wird daraus ein DurchlaBand.
1
Bild 2.4 zeigt als Beispiel f ur ein mechani-
1
Dieser Effekt ist auch von den SpulenBandltern bekannt. In der Physik gibt es ein gleichartiges Verhalten beim

Ubergang des
EnergieNiveaus eines Einzelatoms zum LeitungsBand eines Kristalls.
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SSBVSB 4 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
sches Filter einen Biegeschwinger, wie er f ur die TFTechnik eingesetzt wurde.
Bild 2.4: Strukturen von mechanischen Filtern (Biegeschwinger) und damit erreichbare D ampfungsverl aufe
Diese mechanischen KanalFilter verdr angten die LCFilter in der TFTechnik. Damit man mit einer
einzigen Filtertype auskommen konnte, wurde der 1. UmsetzungsSchritt entsprechend ge andert, so da
man zur VorModulation kommt.
Mechanische Filter ndet man auch in kommerziellen KurzwellenEmpf angern (MehrfachSuper) und
KurzwellenSendern fr uherer Baujahre. Mechanische Filter sind aufgrund ihrer hohen Produktionskosten
heute nur noch selten vertreten.
2.2.3 QuarzFilter & KeramikFilter
Mit Hilfe von QuarzFiltern lassen schmale Kanallter auch auf h oheren Frequenzen (9 MHz, 10.7 MHz,
21.4 MHz) realisieren. Damit kann man sich z.B. f ur KW Empf anger eine Frequenzumsetzung ersparen.
QuarzFilter gibt es komplett in hermetisch dichten Geh ausen f ur verschiedene Bandbreiten zu kaufen.
KanalFilter gibt es auch in Keramik auf 455 KHz. Die Keramiklter f ur diese Zwecke enthalten bis
zu 11 KeramikSchwinger (kommerzielle Filter). Die Bauformen sind kleiner als bei Quarzltern und die
SelektionsWerte sind nicht so gut wie bei jenen. KeramikFilter sind st arker toleranzbehaftet (und tem-
peraturabh angig), da die KeramikSchwinger mittels eines SinterProzesses hergestellt werden. Keramik
Filter gibt es in breiter Palette zu kaufen. Die nichtkommerzielle Empf angertechnik (braune Ware, Henkel-
ware) verwendet ebenfalls (einfachere) KeramikFilter f ur 455 KHz und f ur 10,7 MHz.
2.3 PhasenMethode f ur SSB
Bei der PhasenMethode wird die notwendige Filterung (DSB SSB) mit Hilfe einer Kompensation durch-
gef uhrt, weshalb sich diese Methode gut f ur eine digitale Realisierung eignet.
Zur anschaulichen Herleitung wird von einem Cosf ormigen Nachrichtensignal (mit der Frequenz
N
)
ausgegangen, welches zuerst im Spektrum und dann mit Hilfe der Zeiger betrachtet wird. Bild 2.5 zeigt
links die Verh altnisse im Spektrum f ur DSB, SSB (USB) & SSB (LSB), sowie rechts die Zeigerdarstellung
von SSB als (geometrische) von 2 DSBZeigern.
Aus dem Spektrum Bild 2.5 (links) erkennt man folgendes:
Das modulierende Signal f ur die DSB (inphase) ist eine CosinusSchwingung, daher die parallelen
Linien bei || =
C

N
.
Das modulierende Signal f ur die DSB (quadratur) ist eine SinusSchwingung, daher die antiparal-
lelen Linien bei || =
C

N
.
Da das NachrichtenSignal eine CosinusSchwingung sein soll, mu das Sinf ormige modulierende
Signal f ur den QZweig uber ein 90
0
Phasendrehglied (HilbertFilter) erzeugt werden.
Werden die beiden DSBSignale addiert, entsteht eine USB (upper side band) Modulation.
Werden die beiden DSBSignale subtrahiert, entsteht eine LSB (lower side band) Modulation.
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SSBVSB 5 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
Eine SSBSchwingung (USB oder LSB) bei Cosf ormigem Nachrichtensignal besteht selbst auch nur
noch aus einer Cosf ormigen Schwingung (2 parallele Linien im Spektrum). Die H ullkurve dieser
SSB ist somit konstant. Ein H ullkurvenDemodulator ist offensichtlich nicht anwendbar.

C
DSB (inphase)
USB
LSB

C

C

DSB (quadratur)

C

C
I
Q
In Phase
Trger
Quadratur
Trger
Quadratur
Komponente
In Phase
Komponente
SSB
Bild 2.5: DSB (inphase & quadratur), USB & LSB f ur Cosf ormiges Nachrichtensignal (links). Zeigerdar-
stellung der SSB als geometrische von 2 DSBZeigern (rechts).
Aus dem Zeigerbild 2.5 (rechts) wird erkennbar:
Die beiden DSBZeiger (in Phase Komponente & Quadratur Komponente), aus denen sich der SSB
Zeiger zusammensetzt, stehen unter 90
0
zueinander:
Also ist die InPhaseKomponente der DSBSchwingungen mittels eines CosTr agers entstanden
(InPhaseKomponente) und die QuadraturKomponente ist mittels eines SinTr agers entstanden
(QuadraturKomponente).
F ur die IKomponente ist das Nachrichtensignal Cosf ormig. Dann mu es aber f ur die QKomponente
Sinf ormig sein. Man erkennt dies, wenn man den Zeitpunkt betrachtet, wo die DSBZeiger der I
Komponente in Richtung des ITr agers weisen. In diesem Moment sind die DSBZeiger der QKom-
ponente (orthogonal) zum SinTr ager und heben sich auf. Das hierzu geh orende Nachrichtensignal
mu also Sinf ormig sein, weil es gerade dann durch 0 geht, wenn die CosSchwingung im IZweig ihr
Maximum hat.
0
0
-90
0
u (t)
N
I Zweig
Q Zweig
cos
sin

C
u (t)
SSB Digitale
Basisband
Verarbeitung

Bild 2.6: Struktur eines SSBModulators nach der Phasenmethode. 90


0
Phasendrehung von u
N
(t): mit
HilbertFilter. Linker Teil: Digitale Signalverarbeitung im Basisband; rechter Teil: I/QModulator
Mit Hilfe dieser

Uberlegungen erh alt man sofort eine Struktur f ur einen SSBModulator nach der Pha-
senmethode, Bild 2.6. Die 90
0
Phasendrehung des NachrichtenSignals erfolgt mit einem HilbertFilter.
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SSBVSB 6 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
Die Phasenmethode beruht auf einer Kompensation der Signale im IZweig und im QZweig. Eine
Kompensation erfordert daher, da in beiden Zweigen der gleiche Amplitudengang und die gleiche Lauf-
zeit besteht. Daher ben otigt man im IZweig ein LaufzeitGlied (Bandpa) mit dem gleichen Amplituden-
gang wie der des HilbertTP im QZweig. Die gleiche Laufzeit erh alt man bei der digitalen Realisierung
dadurch, da beide Filter als FIRFilter mit gleicher Anzahl von Koefzienten realisiert werden. Die Struk-
tur des SSBModulators mu also im IZweig durch ein Filter erg anzt werden, das im Unterschied zum
Hilbertlter eine Phasendrehung von 0
0
hat, wie es Bild 2.6 darstellt.
Bild 2.7 zeigt die spektralen Verh altnisse an den Punkten (1) bis (7) des SSBModulators von Bild 2.6.
U ( )
S

USB
LSB

C
1

{1/2 }
-j
j
U ( )
C

U ( )
DSB

USB
LSB

C
1

{1/2 }

U ( )
N

U ( )
SSB

USB

C

C

Im
Im
Bild 2.7: Die Spektralverteilung an den Punkten (1) bis (7) des HilbertModulators
2.3.1 90
0
Phasendrehung des NFBandes mit Hilbertlter
Die 90
0
Drehung f ur ein ganzes NFBand geschieht bei der Stuktur in Bild 2.6 mittels eines Hilbert
Filters. Auf analoge Weise l at sich ein HilbertFilter nur sehr ungenau realisieren, dagegen ist es digital
sehr pr azise realisierbar. Dies ist der Grund, weshalb die Phasenmethode in analoger Technik keine Bedeu-
tung erlangte und erst im Zusammenhang mit digitaler Signalverarbeitung

wiederentdeckt wurde.
Ein HilbertFilter dreht die Phase aller Spektralkomponenten seines EingangsSignals um 90
0
, ohne
da sich deren Amplituden ver andern.
Die Dimensionierung eines HilbertFilters wird im Kapitel 3 beschrieben.
2.3.2 90
0
Phasendrehung des NachrichtenSignals durch I/QVormodulation
Die von Weaver vorgeschlagene I/QVormodulation kommt ohne HilbertFilter aus, da die 90
0
Phasendre-
hung der NF im QZweig uber eine Modulation mit einem SinTr ager (QuadraturModulator) erfolgt. Die
Frequenz
v
=
NF
/2 dieses Tr agers f ur die Vormodulation liegt dabei genau in der Mitte des NF
Bandes. Hierdurch entsteht ein Spektralanteil, der symmetrisch um die Frequenz 0 herum wird, wobei sich
spektrale

Uberlappungen ergeben. Die unsymmetrischen Anteile dieser Spektren werden durch Tiefp asse
mit einer Grenzfrequenz
g
=
v
=
NF
/2 beseitigt. Daran anschlieend erfolgt eine I/QModulation (wie
bei dem HilbertModulator), Bild 2.8.
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SSBVSB 7 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
cos
sin

v
H( )
l

H( )
l

u (t)
N
I Zweig
Q Zweig

v
cos
sin
+
C v
u (t)
SSB Digitale
Basisband
Verarbeitung
Bild 2.8: SSBModulator mit Phasendrehung der NF durch I/QVormodulation (WeaverModulator); links:
digitale Signalverarbeitung im Basisband; rechts: I/QModulator
Die Tr agerfrequenz
C1
des (rechten) I/QModulators, hier
C1
=
C
+
v
, bestimmt bei dieser Metho-
de die Mittenfrequenz der SSB. Die Tr agerfrequenz mu damit genau um
v
=
NF
/2 gegen uber dem
HilbertModulator verschoben werden, um das SSB Signal spektral an die gleiche Position zu schieben.
Die WeaverMethode ist ebenfalls f ur eine digitale Realisierung geeignet. Die im I & QZweig
erforderlichen identischen Tiefp asse k onnen digital durch ein einziges FIRFilter realisiert werden, das im
TimeSharingVerfahren beide Zweige bedient.
2.4 Zeitverl aufe von SSBSignalen
2.4.1 Nachrichtensignal: eine oder zwei CosinusSchwingungen
Bei der AM & der DSB ist der Zeitverlauf des Nachrichtensignals wieder in der H ullkurve zu erkennen. Of-
fensichtlich gilt dies f ur die SSB nicht, wie sich am Beispiel eines Cosf ormigen Nachrichtensignal in Bild 2.9
zeigt. Hier besteht das SSBSpektrum aus einer Linie (f ur > 0), ist damit eine Dauerschwingung und hat
deshalb eine konstante Einh ullende. Besteht die Nachrichtenschwingung aus 2 Cosf ormigen Signalen,
ergibt sich infolgedessen als SSB Zeitfunktion eine InterferenzSchwingung (entsprechend zu einer DSB),
deren H ullkurve nichts mit der Form der Nachrichtenschwingung zu tun hat, Bild 2.9.
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1
0.5
0
0.5
1
SSB Zeitfunktion fr 1 Cos Nachrichtensignal
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1
0.5
0
0.5
1
SSB Zeitfunktion fr 2 Cos Nachrichtensignale
Zeit

C
SSB (2 Linien)
SSB (1 Linie)

C

C
Bild 2.9: SSB Zeitfunktionen und Spektren, wenn das Nachrichtensignal aus einer bzw. zwei Cosinus
Schwingungen besteht
2.4.2 Nachrichtensignal beliebiger Art
Der Verlauf der Zeitfunktion der SSB ist unabh angig davon, nach welcher Methode (Filter bzw. Phase) die
SSB tats achlich erzeugt wurde. Der Zeitverlauf der SSB kann daher mit Hilfe der Stuktur des Hilbert
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SSBVSB 8 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
Modulators bestimmt werden. Dabei ist der Verlauf der Zeitfunktion am Ausgang des HilbertFilters
entscheident. Die beiden DSBModulatoren im I & QZweig (I/QModulator) erzeugen nur noch jeweils ei-
ne DSB bei welcher die jeweiligen (oberen und unteren) H ullkurven entsprechend zu der jeweils zugeh origen
NF werden. Die H ullkurve der SSB entsteht aus der geometrischen Addition der I & Q H ullkurven.
Beispiele f ur Zeitfunktionen hinter einem HilbertFilter
Wird eine Zeitfunktion, die aus 2 SinSchwingungen besteht, Hilbertgeltert, so entstehen 2 CosSchwin-
gungen, wodurch der Zeitverlauf v ollig anders aussieht, Bild 2.10.
Bild 2.10: HilbertFilterung einer Schwingung, die aus 2 SinSignalen besteht.
Bild 2.11: Die HilbertTransformierte eines RechteckSig-
nals weist hohe Spitzen auf.
Bild 2.11 zeigt ein rechteckf ormiges Nach-
richtensignal und dessen HilbertTransfor-
mierte. Diese hat hohe Spitzen an den
Zeitpunkten, wo die Flanken des Recht-
ecks waren. Dies ist typisch f ur Spr unge
im Nachrichtensignal. Die QKomponente
bringt damit

Uberschwinger bzw. Spitzen
in den Zeitverlauf der SSB ein.
Bild 2.12 zeigt ein six f ormiges Nachrichtensignal und dessen HilbertTransformierte.
6 4 2 0 2 4 6
0.5
0
0.5
1
1.5
2
Zeit
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Zeitfunktion sin(x)/x
t/T
N

c
/
=2
c
/2
/
c
T
N
=/
c

2/
c

c
/ sin(
c
t)/(
c
t)
6 4 2 1 0 1 2 4 6
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Zeit
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Zeitfunktion f(t): reell, ungerade
72.46 %
(2/) 63.66 %
2
c
/2
T
N
=2/
c

f(t): re,o
Hllkurve: si(x)
0.7448/
c
/
c
2t/T
N

Bild 2.12: Die sinus(x)/x Zeitfunktion f(t) und ihre HilbertTransformierte f
Hi
(t)
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SSBVSB 9 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
Ein Signal f(t) (IKomponente) und seine Hilberttransformierte f
Hi
(t) (QKomponente) lassen sich zu
dem (komplexwertigen) analytischen Signal f
a
(t) zusammenfassen.
f
a
(t) = f(t) +jf
Hi
(t) (2.1)
Es sind dies die beiden Signalanteile, die dann an den Punkten (1) bzw. (2) am I/QModulator (Bild 2.6, Seite
5) anliegen. Durch den SinusTr ager entsteht im QZweig eine 90
0
Phasendrehung, die in Gleichung (2.1)
durch das j ausgedr uckt wird.
Bild 2.13: Beispiel f ur ein Analytisches
Zeitsignal, bestehend aus den beiden Funk-
tionen des Bildes 2.12.
Bild 2.13 zeigt ein Beispiel f ur ein analytisches Signal
in 3dimensionaler Darstellung, entsprechend zu Bild
2.12.

Ubungsaufgabe: Die Transformierte des analytischen


Signals ist 0 f ur < 0. Eine Spektralverteilung, die nur
bei positiven Frequenzen existiert, hat somit eine kom-
plexwertige Zeitfunktion, die analytisches Signal heit.
2.4.3 H ullkurve des SSBSignals
Das SSBSignal setzt sich aus der (mit einem CosTr ager) DSBmodulierten IKomponente und der (mit
einem SinTr ager) DSBmodulierten QKomponente zusammen. Die H ullkurve der SSB folgt damit aus
einer geometrischen Addition der beiden DSBH ullkurven. Das analytische Signal wird deshalb auch
als pre envelope bezeichnet.
F ur den (theoretischen) Fall einer Rechteckschwingung als Nachrichtensignal erg abe sich damit eine
H ullkurve des SSBSignals mit hohen Spitzen an der Stelle jeder Flanke. Aber auch bei verrundeten
Rechtecken (und einem Gaugefenstertem HilbertTP) ergeben sich noch typische

H orner der H ullkurve


der SSB, Bild 2.14. Die SSB hat infolge dessen i.a. einen hohen CrestFaktor.
Bild 2.14: Theoretischer und praktischer Verlauf der H ullkurve einer SSB bei rechteckf ormigem Nachrich-
tensignal.
Wie man aus Bild 2.14 erkennt, ist SSB offensichtlich nicht f ur eine Daten ubertragung geeignet.
c Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
SSBVSB 10 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
2.5 Demodulation von SSB
2.5.1 ProduktDemodulation von SSB
Als Demodulator f ur SSBSignale eignet sich ein Multiplizierer (Technisch: Ringmodulator, Umpoler) mit
nachgeschaltetem Tiefpa. Der empfangsseitige Hilfstr ager mu (nur) frequenzrichtig sein, jedoch ist es
nicht erforderlich, da er phasenrichtig ist. Bild 2.15 zeigt die Struktur des SSBDemodulators und die
Verh altnisse im Spektrum.
U ( )
C

U ( )
SSB


USB

C

C

C
1
1
{1/2 }

U ( )
N

LPF
2
C
2
C
u (t)
N
NF
u (t)=
cos( t)
C
C

Hilfs-
Trger
SSB
LPF
Bild 2.15: ProduktDemodulation von SSB
Die Struktur des Demodulators f ur SSB ist somit identisch mit der f ur die Demodulation einer DSB.
2
Bei der SSB setzt sich das (demoduliert) NFSpektrum aus 2 SSBSpektralanteilen so zusammen, da
sich nichts uberlappt. Daher kann es auch bei abweichender Phasenlage des Hilfstr agers zu keiner L oschung
der NF kommen. Ist jetzt z.B. die Phase des Hilfstr agers 90
0
, so erh alt man als demoduliertes Signal zwar die
HilbertTransformierte des urspr unglichen Nachrichtensignals, Bild 2.16 (links). Bei Sprach ubertragung ist
das nicht h orbar, weil das Ohr nicht den Zeitverlauf der Nachricht, sondern deren Autokorrelationsfunktion
(AKF) auswertet. In der AKF sind keine Phasenbeziehungen enthalten.
Da der empfangsseitige Hilfstr ager bei SSB nur frequenzrichtig zu sein braucht, wird er z.B. im Kurz-
wellenEmpf anger (WeltEmpf anger) durch einen frei laufenden Oszillator erzeugt, ohne da dieser irgend-
wie synchronisiert wird. Die richtige Frequenz wird dabei z.B. nach Geh or eingestellt, denn bei unrichtiger
Frequenzlage ergibt sich eine Verschiebung des NFBandes. Die NF klingt dann rauh, weil die Oberschwin-
gungen nicht mehr harmonisch zu einander liegen (

NasenklammerModulation). Bild 2.16 (mitte & rechts)


zeigt diesen Effekt im Spektrum des demodulierten Signals f ur eine Ablage von des Hilfstr agers.
u
dem+
u
dem

+

re
im
Bild 2.16: Auswirkung einer Phasenverschiebung (links) und eines Frequenzversatzes des Hilfstr agers
auf das Spektrum der demodulierten SSB; gestrichelt: Lage der Spektren bei korrektem Hilfstr ager
Bei Sprache toleriert das Ohr ca. 10 Hz Versatz, bei Musik aber nur ca. 2 Hz.
Die korrekte Einstellung des empfangsseitigen Hilftr agers zur Demodulation von SSB erschwert eine
Anwendung f ur Zwecke des Rundfunks.
3
In dieser Tatsache ist einer der Gr unde zu erblicken, weshalb die
2
Bei der Demodulation von DSB mu der Hilfstr ager die Phasenbedingung einhalten, weil die NF aus der Summe von 2 sich addie-
renden Spektralanteilen entsteht. Ist die Phase des Hilfstr agers bei einer DSB z.B. 90
0
, so entsteht eine L oschung der NF.
3
Die urspr ungliche Planung der ITU sah vor, bis zumJahre 2015 die (gew ohnliche) AMder RundfunkSender durch SSB zu ersetzen.
F ur den

normalen H orer w are jedoch die (korrekte) Bedienung eines SSBEmpf angers nicht zumutbar gewesen. ImJahre 1996 konnte
der Beschlu der ITU dahingehend ver andert werden, da eine digitale Rundfunk

Ubertragung (DRM) eingef uhrt werden soll. Hierbei
stimmt sich der Empf anger selbst atig korrekt ab.
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SSBVSB 11 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
Einf uhrung von SSB gestoppt wurde zu Gunsten einer Digitalen

Ubertragung.
Bei den tr agerfrequenten Telefon

Ubertragungssystemen (TFSysteme), bei denen eine hierarchisch er-
zeugte VielKanal SSB angewendet wird, gewinnt man die erforderlichen empfangsseitigen Hilfstr ager aus
einem

PilotTon, der in einer L ucke des TFBandes mit ubertragen wird. Diese Systeme haben daher
(im Prinzip) Frequenz & Phasenrichtige Hilfstr ager zur Verf ugung. Die

Pilote dienen zus atzlich noch


der Verst arkungsRegelung (PegelRegelung) der TFSysteme, indem ihre Amplitude in den verschiedenen
Abschnitten des TFSystems uberwacht wird. Jede Hierarchiestufe der TFSysteme f ugt eigene Pilote hin-
zu, die zur Pegel uberwachung und zur Frequenznachf uhrung dienen. Auf der Empfangsseite l at sich damit
z.B. auch auf die Art und den Ort von auftretenden St orungen schlieen. Die TFTechnik ist mittlerweile
veraltet und wurde auch f ur diese Anwendungen durch digitale

Ubertragungsverfahren ersetzt.
2.5.2 H ullkurvenDemodulation von SSB
Eine einfache H ullkurvenDemodulation wie bei AM ist bei SSB nicht m oglich, wie aus dem Zeitverlauf der
SSB erkennbar ist. Man ben otigt daher auch hier einen empfangsseitigen Hilfstr ager. Man kann sich ggf.
aber den Multiplizierer sparen und statt dessen einen H ullkurvenGleichrichter verwenden. Bei einemAM
Radio mit H ullkurvenDemodulation gen ugt es, einfach einen Hilfsoszillator (BFO beat frequency oscillator)
f ur die ZwischenFrequenz (IF intermediate frequency) hinzuzuf ugen. In dieser Art waren die ersten SSB
Empf anger ausger ustet. Die H ullkurvenDemodulation von SSB ist aber nur dann zufriedenstellend, wenn
die Amplitude des Hilfstr agers m oglichst gro ist, Bild 2.17.
Bild 2.17: Zur H ullkurvenDemodulation von SSB; Zeigerdarstellung und demodulierte Schwingung. F ur
eine zufriedenstellende Demodulation mu die Amplitude des Hilfstr agers gro sein.
Wie man aus Bild 2.17 sieht, ist bei H ullkurvenDemodulation die Verzerrung der NF umso gr oer, je
kleiner die Amplitude des Hilfsoszillators ist.
Im KurzwellenRundfunk wurde diese Methode z.T. ausprobiert.
4
Hierbei senden die RundfunkSender
nur mit einem Seitenband (LSB oder USB, je nach St orsituation), f ugen jedoch den Tr ager hinzu. Damit
kann man mit einem normalen KWAMRadio diese Sendungen empfangen. Das bedeutet empfangsseitig
eine wesentliche Vereinfachung bez uglich Aufwand & Bedienung. Im Gegensatz zu der Bedingung, da der
Tr ager m oglichst gro sein sollte, wird jedoch hier der Tr ager gegen uber dem AMBetrieb in seiner Ampli-
tude halbiert. Dies spielt aus mehreren Gr unden in der Praxis jedoch keine groe Rolle:
der Modulationsgrad ist im Mittel kleiner als 50%
die Schwunderscheinungen des Tr agers wirken sich praktisch genau so aus wie bei AM.
Dadurch ist eine Unterscheidung zwischen einer AM

Ubertragung und einer SSB

Ubertragung mit redu-
ziertem Tr ager mit einem AMRadio praktisch nicht m oglich.
3 Realisierung der 90
0
Phasendrehung
3.1 Cosinus & Sinus Tr ager
Die 90
0
Drehung f ur die (rechteckf ormige) Tr agerSchwingung stellt kein Problem dar. Diese l at sich uber
eine 4:1 Frequenzteilung erreichen, wie es Bild 3.1 an einemBeispiel zeigt. Aufgrund dieser Frequenzteilung
4
Im Hinblick auf den urspr unglichen ITU Beschlu zur Einf uhrung von SSB.
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SSBVSB 12 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
bleibt die 90
0
Phasenbeziehung auch bei einer

Anderung der Tr agerfrequenz erhalten. Die 1. Frequenztei-
lung 2:1 dient zun achst dazu, nach der Teilung ein exaktes

Puls = PauseVerh altnis zu erreichen. Bei der


2. Teilung wird einmal mit steigender Flanke (IZweig) und ein weiteres mal mit fallender Flanke (QZweig)
getriggert. Dies f uhrt nach der Frequenzteilung auf die 90
0
Phasendrehung.
Bild 3.1: SSB Modulator nach der Phasenmethode; Erzeugung der exakten Phasendrehung zwischen
Cosinus und SinusTr ager durch bin are FrequenzTeilung
3.2 90
0
Phasendrehung des NFBandes mit HilbertFilter
3.2.1 Das ideale HilbertFilter
F ur ein

ideales HilbertFilter gilt in der Betrag/PhaseDarstellung.


A() = 1 ; () =

/2 f ur > 0
/2 f ur < 0
(3.1)
In der (kartesischen) Real/Imagin arDarstellung wird daraus f ur das

ideale HilbertFilter
H
H
() = j sgn , (3.2)
wobei sgn die SignumFunktion ist, Bild 3.2.
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
1
0.5
0
0.5
1
KreisFrequenz
I
m
a
g
i
n

r
e

A
c
h
s
e
SystemFunktion des idealen HilbertFilters: imaginr, ungerade
+j
j

H()

6 4 2 0 2 4 6
6
4
2
0
2
4
6
Zeit
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Impulsantwort des idealen HilbertFilters: reell, ungerade
t
h(t)
Bild 3.2:

Ubertragungsfunktion des

idealen Hilbertlters und dessen Impulsantwort


Die Impulsantwort h
H
(t) des

idealen Hilbertlters ist:


h
H
(t) =
1
t
(3.3)
c Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
SSBVSB 13 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
F ur die

Ubertragung eines Signals uber ein

ideales HilbertFilter gilt:


U
a
() = H
H
() U
e
() u
a
(t) = h
H
(t) u
e
(t) =
1
t
u
e
(t) =
1

u
e
()
t
d (3.4)
Das FaltungsIntegral in Gleichung (3.4) wird

HilbertTransformation genannt.
3.2.2 Der HilbertTiefpa
Ein

ideales HilbertFilter hat AllpaForm. Das bedeutet, da alle Frequenzkomponenten (0 || )


um 90
0
gedreht werden. Dies ist f ur den Zweck der SSBErzeugung nicht erforderlich, da nur ein (endlich
breites) FrequenzBand um 90
0
gedreht werden mu. Man kann sich somit auf ein Hilbertlter mit oberer
Grenzfrequenz (TiefpaForm) beschr anken. Damit kommt man zun achst auf folgende TiefpaForm des
HilbertFilters:
H
T
() = H
H
()
c
() (3.5)
Die Impulsantwort h
T
(t) dieses HilbertFilters ist:
h
T
(t) = h
H
(t)

c

sin(
c
t)

c
t
= =

(sin
c
2
t)
2
c
2
t
(3.6)
Das Ergebnis dieser HilbertTransformation erh alt man allerdings ganz einfach, wenn man ber ucksichtigt,
da H
T
() als Faltung von einem Rechteck mit 2 Impulsen aufgefat werden kann. Bild 3.3 zeigt das
HilbertFilter in TiefpaForm und seine Impulsantwort.
2 1 0 1 2
1
0.5
0
0.5
1
1.5
(Kreis) Frequenz
U
e
b
e
r
t
r
a
g
u
n
g
s
f
u
n
k
t
i
o
n
SysFunktion H( ): imaginr, ungerade
H(): im, o
+j
j

c

/
c

6 4 2 0 2 4 6
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Zeit
I
m
p
u
l
s
a
n
t
w
o
r
t
Zeitfunktion h(t): reell, ungerade
2t/T
N

T
N
=2/
c

Hllkurve: si(x)
2
c
/2
h(t): re, o
Bild 3.3: HilbertFilter in TiefpaForm und seine Impulsantwort
Das so denierte HilbertFilter in TPForm (

idealer HilbertTP) ist wegen seiner steilen Flanken,


wie der (ideale) K upfm ullersche Tiefpa selbst auch, nicht realisierbar. Daher ist es notwendig, die Filter-
anken zu verrunden. Eine M oglichkeit zur Verrundung der Flanken, die auf eine lineare Phase f uhrt, ist die
Faltung mit einer Gauschen Glockenkurve W
G
(). Da dies f ur die Impulsantwort auf eine Multiplikation
mit einer Gauschen Glockenkurve w
G
(t) f uhrt, kann dieser Vorgang als Fensterung der Impulsantwort
angesehen werden.
3.2.3 Das GauFenster
Die GauFunktion hat die Form e
x
2
= exp(x
2
) und wird je nach Anwendung mit Hilfe ihrer mittleren
Dauer t
m
bzw.
m
oder mit Hilfe ihrer Streuung angegeben. Damit gilt f ur die GauFensterfunktion w
G
(t)
im Zeitbereich:
w
G
(t) = e
(
t
2tm
)
2
= e

t
2tm

2
= e

1
2
(
t

t
)
2
= e

2
t

2
(3.7)
c Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
SSBVSB 14 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
Der Zusammenhang zwischen mittlerer Dauer t
m
und Streuung
t
folgt daraus zu:

2t
m
=
1

2
t
; 2t
m
=

2
t
(3.8)
Die GauFunktion hat als Transformierte ebenfalls eine GauFunktion, so da man erh alt:
W
G
() =

m
e
(

2m
)
2
=

m
e

2m

2
=

m
e

1
2
(

)
2
=

m
e

2
=

2
(3.9)
F ur den Zusammenhang von mittlerer Breite
m
und Streuung

ergibt sich:
2
m
=

(3.10)
F ur die Umrechnung von t
m
zu
m
gilt (ZeitBandbreitenGesetz):
t
m

m
=

2
=

=

2

;
t

= 1 (3.11)
Bild 3.4 zeigt das GauFenster (im Zeitbereich) und die Gaugefensterte Systemfunktion eines Hil-
bertTiefpasses..
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Gau Funktion normiert auf
x/
flchengleiches
Rechteck
x
m
/=1.2533
: Streuung
Bild 3.4: Das GauFenster; =
t
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
/
c

H
H
i
(

SysFunktion H
Hi
() mit GauFensterung

c


c

+ j
j
Bild 3.5: Systemfunktion eines Gaugefenster-
ten HilbertTiefpasses
3.2.4 Dimensionierung des GauFensters
Nach Bild 3.4 mu die Streuung
t
des Fensters bestimmt werden. Als Kriterium hierf ur mu jedoch der
Verlauf im Frequenzbereich ber ucksichtigt werden. Es gilt f ur den Gaugefensterten HilbertTP H
G
():
h
G
(t) = h
T
(t) w
G
(t) H
G
() = H
T
() W
G
() (3.12)
Durch die Fensterung werden die steilen Flanken des

idealen HilbertTiefpasses verrundet. Damit das


Spektrum der Nachricht durch die Verrundung nicht beeintr achtigt wird, darf die Verrundung nicht uber
die untere Grenzfrequenz der Nachrichtenspannung hinausgehen, also imFalle eines Fernsprechkanals uber
300 Hz. Dieser Wert entspricht wegen der Faltung aber gerade der 3,5fachen Streuung im Frequenzbereich,
c Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
SSBVSB 15 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
wie man Bild 3.4 entnimmt. Mit Gleichung (3.11) bestimmt sich dann der gesuchte Wert von
t
. Bild 3.5 zeigt
(prinzipiell) die Systemfunktion eines Gaugefensterten HilbertTiefpassses.
Bei der bisherigen Betrachtung ist die Kausalit atsBedingung noch nicht ber ucksichtigt. Man mu daher
die Impulsantwort des (Gaugefensterten) Hilbertlters noch um t
0
> 3, 5
t
verschieben. Im Frequenzbe-
reich ergibt sich dadurch eine lineare Phasendrehung () = t
0
, die sich zu der konstanten Phase (des
idealen HilbertTP) von 90
0
addiert.
4 SSB mit AMSendern
Da sich die H ullkurve der SSB stark andern kann, mu der SSBSender linear verst arken. SSBSender
haben als Linearverst arker einen geringen Wirkungsgrad.
1
Da die DSBModulationen des I und des QZweiges unterschiedliche H ullkurven haben, entsteht bei
der SSB auer einer AmplitudenModulation gleichzeitig auch noch eine Phasenmodulation. Dies erkennt
man besonders einfach, wenn man die Zeigerdarstellung f ur den I & QZweig verwendet: die Richtung des
Summenzeigers andert sich, wenn sich die I & QZeiger unterschiedlich ver andern.
Mit Hilfe eines konventionellen AMSenders l at sich folgendermaen eine SSB (oder eine Digitale
Modulation) verst arken und ubertragen:
Die Endstufe wird mit der H ullkurve der SSB amplitudenmoduliert.
Es wird ein Phasenmodulator eingef ugt, der die zugeh orige Phasenmodulation des SSBSignals einem
HF Tr ager aufmoduliert.
Aus dem Eingangssignal (SSB oder Digitales Signal) wird somit die Amplituden oder H ullkurven
Information abgetrennt (envelope elimination) und dem Modulationsverst arker des AM Senders zugef uhrt.
Es verbleibt damit noch eine phasenmodulierte HochfrequenzSchwingung (mit konstanter H ullkurve), die
dem HFEingang (RF radio frequency) des AM Senders zugef uhrt wird. Beide Anteile werden im AM Sen-
der mit groem Wirkungsgrad verst arkt und in der Endstufe wieder zusammengef uhrt (restauration). Diese
Methode wird daher Envelope Elimination and Restauration (EER) genannt und ist nach ihrem Ernder
auch als KahnMethode bekannt. Die Struktur eines EER Senders zeigt Bild 4.1.
+
Digital
Signal
Digital Modulator
0 90
Phase
Modu-
lator
A
Signal
Oscillator
Feedback I & Q
RF
AF

AM Transmitter

Amplitude-
Modulator
RF - P
Signal
Reference
Demodulator
RF Signal
X
Digital Transmitter using EER Technique
-
I (t)

Q (t)

Bild 4.1: Konventioneller AMSender mit Digitalem Modulator zum Einsatz f ur SSB oder Digitaler

Uber-
tragung, EERTechnik
1
Als Arbeitspunkt wird der BBetrieb gew ahlt. Das HochfrequenzFilter (Schwingkreis) gleicht dabei die fehlenden (negativen) Teile
der Zeitfunktion der SSB aus (SchwungradEffekt des Schwingkreises).
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SSBVSB 16 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
Bei der EERTechnik werden die zun achst in (kartesischer) I(t); Q(t) Form vorliegenden SSBSignale
(oder digitale ModulationsSignale) in eine polare a(t), (t) Form bzw. a(t), u
RFP
(t) umgewandelt und in
der SenderEndstufe wieder rekombiniert.
Diese Methode hat folgende Vorteile:
Ein konventioneller AMSender kann durch einen zus atzlichen Phasenmodulator zu einem SSBSen-
der umger ustet werden.
Da die Endstufe und der ModulationsVerst arker eines AMSenders im CBetrieb arbeiten kann, ist
der Wirkungsgrad eines solchen Senders besser.
Unter anderem m ussen folgende Bedingungen dabei erf ullt werden, um erh ohte AuerbandStrahlung
zu vermeiden:
2
Die Laufzeiten der Signale im AZweig und im RF-PZweig des Senders m ussen identisch sein.
Die Bandbreiten in diesen Zweigen m ussen um (mindestens) einen Faktor 5 gr oer sein als es f ur AM
notwendig ist.
F ur das SSBSignal u
SSB
gilt f ur f(t) als Nachrichtensignal folgende kartesische Darstellung:
u
SSB
= f(t) cos(
Tr
t) +jf
Hi
(t) sin(
Tr
t) = I
SSB
(t) +j Q
SSB
(t) (4.1)
Aus Gleichung (4.1) wird das Signal a(t) e
j(t)
(polare Darstellung) gewonnen, woraus die Ansteuersig-
nale f ur den AM Sender gewonnen werden.
a(t) =

f(t)
2
+f
Hi
(t)
2
; (t) = arctan
f
Hi
(t)
f(t)
bzw. u
RFP
(t) = cos(
C
t + (t)) (4.2)
Mit Hilfe einer Gegenkopplung (feedback) lassen sich in gewissem Umfang Nichtlinearit aten des Leitungs
Teils des Senders vermindern.
4.1 Polarer Modulator
Die Struktur des EERSenders, Bild 4.1, stellt einen polaren Modulator dar im Gegensatz zum I/Q
Modulator (z.B. Bild 2.6, Seite 5), der einen kartesischen Modulator darstellt. Solche polaren Modulato-
ren (Bild 4.2) nden, wegen des damit zu realisierenden groen Wirkungsgrades, auch Eingang in die
MobilfunkTechnik, speziell f ur digitale Modulationen mit nicht konstanter H ullkurve.
3
cos( t)
C
Message
m(t)
A(t)
(t)
Carrier
Oscillator
Baseband
Signal
Processing
A(t) cos( t+ (t))
C
Phase
Modulator
cos( t+ (t))
C
Bild 4.2: Blockschaltbild eines polaren Modulators
2
Ein hierf ur metechnisch interessantes Beispiel ist eine NachrichtenSchwingung, die aus 2 CosSchwingungen mit gleicher Am-
plitude aber unterschiedlichen Frequenzen besteht.
3
Die hierf ur angebotenen Chips k onnen f ur alle im Mobilfunk gebr auchlichen Modulationsarten konguriert werden. Damit lassen
sich dann universell verwendbare Handys bauen.
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SSBVSB 17 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
5 RestseitenbandModulation
Anwendung ndet die RestseitenbandModulation (VSB vestigal side band) bei den analogen Verfahren der
Bild ubertragung des Fernsehens (TV). Zu diesen Verfahren geh oren z.B. NTSC, PAL, SECAM.
1
VSB ben otigt wie SSB einen empfangsseitigen Hilfstr ager f ur die Demodulation. Im Falle des Fernsehens
wird deshalb ein

BildTr ager ausgesendet, so da man mit einer H ullkurvenGleichrichtung auskommt.


Man hat somit keine reine VSB, sondern eine VSB mit zus atzlichem Tr ager.
Die spektralen Verh altnisse beim analogen TV zeigt Bild 5.1.
Nyquist-
Punkt
Nyquist-
Punkt
Bild 5.1: Sendelter und RestseitenbandEmpfangslter bei einer Fernsehbild ubertragung & Nyquistanke
des Empfangslters
Das senderseitige Filter ist breiter als das empfangsseitige Filter. Das Empfangslter hat eine Flanke,
die genau auf der Tr agerfrequenz eine Punktsymmetrie aufweist (NyquistFlanke). Die Nyquistanke ist
Voraussetzung f ur eine saubere Demodulation der VSB.
5.1 Sendeseite der VSB
Senderseitig wird bei der FernsehBild ubertragung zun achst eine AM erzeugt und dann mittels eines Fil-
ters ein Seitenband z.T. weggeltert. Das Sendelter erf ullt dabei nicht die Bedingung f ur die Nyquist
Flanke, sondern erst das Empfangslter. Der Grund hierf ur liegt in der erzielbaren Reichweite f ur die Sen-
der. W are n amlich das NyquistFilter auf der Sendeseite, m uten die Empf anger die breiteren (und damit
sicher einfacher zu realisierenden) Filter haben. Jedoch ist die Rauschleistung proportional zur Bandbrei-
te des Empfangslters ( aquivalente Rauschbandbreite). Ein breiteres Empfangslter verringert daher den
Signal/Ger auschAbstand des Bildsignals. Dies f uhrt auf eine entsprechend reduzierte Reichweite des Sen-
ders bei gegebener SendeLeistung. Die versorgte Fl ache reduziert sich quadratisch mit der Verringerung
der Reichweite.
5.2 H ullkurvenDemodulation der VSB
Senderseitig wird ein

BildTr ager ausgestrahlt, so da man die VSB mit Tr ager mit Hilfe eines H ullkur-
venDemodulators demodulieren kann. Hierbei treten ahnliche Verzerrungen des demodulierten Signals
auf, wie sie auch bei der H ullkurvenDemodulation der SSB vorkommen, Bild 5.2.
Bild 5.2: H ullkurvenDemodulation von VSB: Zeigerbild & verzerrte Kurvenformdes demodulierten Signals
1
Neuere Systeme, wie z.B. DVBT, verwenden digitale Modulation in Verbindung mit QuellCodierung.
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SSBVSB 18 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
Anders als das Ohr, reagiert das Auge nicht auf die dadurch entstehende nichtlineare Verzerrung des
Bildsignals. Einzig die Verschiebung des Mittelwertes kann (eventuell) wahrgenommen werden, weil dies zu
einer

Anderung der Helligkeit f uhrt.
Die Ausstrahlung des Bildtr agers hat jedoch f ur das TVSystem als Ganzes wieder Vorteile.
Bei der H ullkurvengleichrichtung des Summensignals aus Bildsignal und (frequenzmodulierten) Tonsi-
gnalen entsteht eine Frequenzumsetzung der Tonsignale auf eine Zwischenfrequenz, die dem Abstand von
Bildtr ager zu dem jeweiligen Tontr ager entspricht (InterCarrierVerfahren). Die so gewonnene Zwischen-
frequenzlage f ur die Tontr ager (5,5 MHz & 5,75 MHz; StereoTon) wird damit unabh angig von einer exakten
Abstimmung des TVEmpf angers und von einer etwaigen TemperaturDrift des MischOszillators des Tu-
ners.
Ebenfalls umgesetzt wird der Farbhilfstr ager mitsamt der als QDSB ubertragenen Farbinformation auf
eine Zwischenfrequenz von 4,433 MHz. Hierbei ist die Frequenz & Phasenrichtige Umsetzung die Voraus-
setzung f ur eine Demodulation der Farbinformationen, weil die Demodulation der QDSB einen Frequenz &
Phasenrichtigen Hilfstr ager ben otigt. Bild 5.3 zeigt die Spektralverh altnisse f ur der TV

Ubertragung mit
einem DetailAusschnitt des BildSpektrums.
Bild 5.3: TVSpektrum und Verschachtelung von Helligkeits und FarbSpektrum
5.3 Die Auswirkung der Nyquistanke des Empfangslters
Die Nyquistanke des Empfangslters wirkt sich in zweifacher Hinsicht aus:
Die resultierende

Ubertragungsbandbreite entspricht der einer DSB

Ubertragung.
Spr unge des Nachrichtensignals (HelligkeitsSpr unge des Bildes) werden ausreichend genau ubertra-
gen.
5.3.1 VSB aus AM durch fehlabgestimmtes Filter
Die Vergr oerung der

Ubertragungsbandbreite kann auch bei einer AM

Ubertragung beobachtet werden.
Hierzu wird Auswirkung der Abstimmung eines BPFilters auf das demodulierte Signal betrachtet. Verein-
fachend soll das BPFilter nur aus einem einzelnen LCSchwingkreis bestehen. Durch die Fehlabstimmung
entsteht im Empf anger aus der AM eine VSB. Bild 5.4 zeigt die Filterkurve mit 4 verschiedenen Einstell-
punkten f ur die Frequenz des Tr agers, sowie die resultierende

Ubertragungskurve f ur das demodulierte
Signal (entsprechend zum aquivalenten Tiefpa) und den dabei entstehenden Klirrfaktor.
Bild 5.4: Auswirkung einer Verstimmung eines BPFilters auf die resultierende

Ubertragungskurve f ur das
demodulierte AMSignal.
c Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
SSBVSB 19 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
Offensichtlich ist die Position 3 f ur den Tr ager (ziemlich) genau der Fall, der der NyquistBedingung
entspricht. Die resultierende

Ubertragungskurve f ur das demodulierte Signal ist dadurch maximal breit
und ach.
5.3.2 TV

Ubertragung
Diesen Fall zeigt auch das n achste Bild 5.5 f ur ein VSBSignal. Man erkennt dabei, wie sich aufgrund der
PunktSymmetrie der NyquistFlanken f ur das verschobene Signal Verh altnisse wie bei einer DSB (oder
AM) ergeben.
Bild 5.5: VSBSignal nach einer FrequenzVerschiebung
Zur Untersuchung der Auswirkung der NyquistFlanke auf die

Ubertragung von HelligkeitsSpr ungen
wird die Durchlakurve des NyquistFilters bez uglich des Nyquistpunktes in einen geraden und einen un-
geraden Anteil zerlegt. Dies entspricht der der Aufspaltung der zugeh origen aquivalenten Tiefp asse, Bild
5.6.
H ( )
L
H ( )
Le

H ( )
Lo

1

1

1

2

2

1

1
B
B
B/2
B/2

1
H (- )
L

Bild 5.6: Aufspaltung des aquivalenten NyquistTiefpasses in einen geraden & ungeraden Anteil
Der gerade Anteil hat eine gerade Impulsantwort und daher eine punktsymmetrische Sprungantwort
(InphasenKomponente). Der ungerade Anteil hat eine ungerade Impulsantwort und daher eine spiegel-
symmetrische Sprungantwort (QuadraturKomponente). Zusammen genommen ergibt sich eine Sprungant-
wort, die ungef ahr wie die InphasenKomponente aussieht, jedoch etwas durch die QuadraturKomponente
verschoben ist, Bild 5.7. F ur eine TVAnwendung ist diese Verschiebung unerheblich.
Bild 5.7: Vergleich der Sprungantwort f ur DSB

Ubertragung (links) mit VSB

Ubertragung (rechts)
c Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
SSBVSB 20 Einseitenband und RestseitenbandModulationen
Literatur
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[3] Sabin, W.E.; Schoenike, E.O. : SingleSideband Systems & Circuits, McGrawHill 1987.
[4] Papoulis, A. : The Fourier Integral and its Applications, McGrawHill 1962.
[5] Lathi, B.P. : Modern Digital & Analog Communication Systems, HoltSaunders 1983.
[6] Randall, R.B. : Frequency Analysis, Br uel & Kjaer 1977.
[7] Bahr, H.: Philips Lehrbriefe Band 2, H uthig Verlag, 8. A. 1984
[8] K upfm uller, K.: Die Systemtheorie der elektrischen Nachrichten ubertragung, Hirzel Verlag, 3. A. 1968
[9] Kahn, L.R.: SingleSideband Transmission by EnvelopeEliminationand Restauration, Proc. I.R.E. Vol.
40, 1952, pp. 803
[10] Rudolph, D. Kapitel 1 4 (excl. 4.3) in Bergmann: Lehrbuch der Fernmeldetechnik, Schiele & Schoen,
5. A., 1986
c Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
FM PM I WinkelModulationen
WinkelModulationen
Inhaltsverzeichnis
1 Die Winkelmodulation im Zeitbereich 1
1.1 Eingriff in den Winkel des Hochfrequenztr agers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Beeinussung des Winkels (t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Verwandtschaft von Phasen und Frequenzmodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Phasenmodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 Frequenzmodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3 Zur metechnischen Bestimmung der Modulatorkonstanten . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.4 Phasenmodulation mit einem Frequenzmodulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.5 Erzeugung von FM mit einem Phasenmodulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Modulation und Demodulation von PM und FM 5
2.1 Erzeugung von Phasenmodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Demodulation einer Phasenmodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Erzeugung einer Frequenzmodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.1 Demodulation einer Frequenzmodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Signalaufbereitung f ur FMSysteme mit analogem Nachrichtensignal . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 I/Q Phasenmodulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4.1 Schmalband PhasenModulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Spektren winkelmodulierter Schwingungen 10
3.1 Die

MomentanFrequenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.1 Der FrequenzHub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 Spektrum der SchmalbandModulationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.1 Bandbreite der SchmalbandWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.2 Digitale Anwendungen der SchmalbandFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 BreitbandFrequenzmodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3.1 BreitbandFM mit tieffrequentem Nachrichtensignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3.2 HFBandbreite der BreitbandFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3.3 Beispiel 1: FMSpektrum f ur Cosf ormiges Nachrichtensignal . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.4 Beispiel 2: FMSpektrum f ur S agezahnf ormiges Nachrichtensignal . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.5 Spektralverteilung und Bandbreite des FMSpektrums f ur den allgemeinen Fall des
Nachrichtensignals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.6 FMBandbreite mit der CarsonFormel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4 Klassische Analyse der FM 19
4.1 Das FMSignal im Zeitbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2 Die Pendelzeigerdarstellung der FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.1 PendelZeiger bei BreitbandFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2.2 Zerlegung des Pendelzeigerdiagramms in seine Inphasen und QuadraturKomponente 20
4.3 Die Spektralverteilung des FMSignals f ur Cosf ormiges Nachrichtensignal . . . . . . . . . . . 21
4.3.1 Die Besselfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.3.2 Bestimmung des FMSpektrums aus den Besselfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.4 Das FMSpektrum bei Zweitonaussteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.5 Das Zeigerdiagramm der FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.5.1 Das Drehzeigerdiagramm f ur SchmalbandFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.5.2 Das Drehzeigerdiagramm der BreitbandFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.6 Verzerrungen der FM bei der

Ubertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.7 Amplitudenbegrenzung der FMSchwingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.7.1 Hubvergr oerung durch Frequenzvervielfachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
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FM PM II WinkelModulationen
5 FMSpektrumsMetechnik 33
5.1 Messung des FMSpektrums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.2 Messung der Modulatorkonstanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3 Die FrequenzhubMessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.3.1 HubBegrenzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Abbildungsverzeichnis
1.1 FM und PM f ur Cosf ormiges Nachrichtensignal; die Frequenz

Anderung der FMSchwin-


gung ist proportional zu u
N
(t), die Frequenz

Anderung der PMSchwingung ist proportional


zu u

N
(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 FM und PM f ur rechteckf ormiges und dreieckf ormiges Nachrichtensignal, erzeugt mit einem
FrequenzModulator. Integriertes NachrichtenSignal (gestrichelt) f ur eine Erzeugung mittels
eines PhasenModulators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Die Auswirkung der Amplitude des Nachrichtensignals auf den Zeitverlauf eines frequenz-
modulierten Signals: Die Nulldurchg ange der FM andern sich, die Amplitude der FM bleibt
konstant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Bodediagramm des Differenziergliedes H
D
() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Erzeugung einer Phasenmodulation mit einem Frequenzmodulator (links) und Demodulation
einer PM mit einem FDemodulator (rechts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 Beispiele f ur eine FM mit dem Nachrichtensignal u
N
(t) und dem differenzierten Signal u
N
(t)

,
wodurch PM mit einem Frequenzmodulator entsteht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.7 Bodediagramm des Integrierergliedes H
I
() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8 Erzeugung einer Frequenzmodulation mit einem Phasenmodulator (links) und Demodulation
einer FM mit einem PDemodulator (rechts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Direkte Erzeugung einer Phasenmodulation mittels eines Allpasses . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Zur Demodulation einer PM ist eine Schwingung mit einer ReferenzPhase
2
notwendig. . . . 6
2.3 Erzeugung von Frequenzmodulation mit spannungsgesteuertem Oszillator . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Blockschaltbild eines NCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5 Differenzier zur FM AM Wandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6 H ullkurvenDemodulation eines differenzierten FMSignals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.7 Preemphase und Deemphase bei analogen FMSystemen zum Zwecke der RauschUnterdr uk-
kung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.8 I/Q Phasenmodulator f ur beliebige Werte von (t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.9 Phasenmodulator f ur kleine Werte von (t) 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Filterbank zur Veranschaulichung der Frequenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 CosinusSchwingung aus der Projektion eines rotierenden Zeigers auf die reelle Achse . . . . . 11
3.3 Spektralverteilung von SchmalbandPM und SchmalbandFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.4 Spektralverteilung der GSM f ur 2 benachbarte FunkKan ale.

0 entspricht der Mittenfre-


quenz eines Kanals. Der KanalAbstand ist 200 KHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5 Zur Denition des DispersionsIndex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.6 Der n aherungsweise Verlauf der Spektralverteilung der FMSchwingung f ur cosf ormiges
Nachrichtensignal (sehr niediger Frequenz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.7 Der n aherungsweise Verlauf der Spektralverteilung der FMSchwingung f ur s agezahnf ormiges
Nachrichtensignal (sehr niediger Frequenz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.8 Ann aherung der FM durch Bursts unterschiedlicher Frequenz zur Absch atzung der Bandbreite 16
3.9 Universelle Kurve f ur die erforderliche 99%Bandbreite B
99
einer FMSchwingung; = . . . 17
3.10 Typische FMSpektren f ur BreitbandFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.11 Spektralverteilung einer FM mit einemNachrichtensignal mit Gauf ormiger Amplitudenver-
teilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.12 LinienSpektrum eines FMSignals mit rechteckf ormigem (periodischem) Nachrichtensignal . 18
4.1 Pendelzeigerdiagramme f ur verschiedene maximale Phasenauslenkung . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 Zerlegung eines Pendelzeigers in seine Inphasen und QuadraturKomponente. A =

U
C
. . . . 20
4.3 Der zeitliche Verlauf der I und QKomponenten f ur Winkelmodulationen mit unterschiedli-
chen Phasenh uben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.4 Beispiele f ur Chladnische Klangguren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
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FM PM III WinkelModulationen
4.5 Besselfunktionen 1. Art als Funktion des Arguments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.6 Dreidimensionale Darstellung der Besselfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.7 Anfangsbereiche der Besselfunktionen f ur kleine Werte bis 0,06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.8 Nullstellen und Extrema der Besselfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.9 Tr agerleistung zu Seitenbandleistung in Abh angigkeit vom Phasenhub (Modulationsindex) . . 25
4.10 Die Gr oe der Spektrallinien aus den Besselkurven f ur = 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.11 Betrag des FMSpektrums f ur = 5 in zweiseitiger Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.12 Beispiele f ur FMSpektren mit konstanter NFFrequenz
N
und mit konstantem Frequenz-
hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.13 Amplitudenspektren bei ZweitonModulation. Im Beispiel ist die Faltungsoperation gut zu
erkennen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.14 Das Zeigerdiagramm der SchmalbandFM/PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.15 Besselspektrum und Drehzeigerdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.16 Beispiele f ur Drehzeigerdiagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.17 Das Drehzeigerdiagramm zu verschiedenen Zeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.18 Beispiel f ur Drehzeigerdiagramm und demoduliertes Signal bei harter Bandbegrenzung . . . . 30
4.19 Beispiele f ur die Verzerrung des Drehzeigerdiagramms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.20 D ampfungsverlauf und GruppenLaufzeit t
gr
(f) eines FM ZFFilters f ur minimale Verzerrun-
gen des demodulierten Nachrichtensignals und SignalzuGer auschAbstand des demodulier-
ten Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.21 Amplitudenbegrenzung einer FMSchwingung: Blockstruktur und Signale . . . . . . . . . . . . 32
4.22 Spektrum der amplitudenbegrenzten FMSchwingung: Der Hub ist proportional zur Viel-
fachen der Tr agerfrequenz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.1 Praktisch gemessenes und theoretisches Spektrum einer FMSchwingung f ur sehr niederfre-
quentes Nachrichtensignals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
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FM PM IV WinkelModulationen
.
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FM PM 1 WinkelModulationen
Winkelmodulation
1 Die Winkelmodulation im Zeitbereich
Der hochfrequente Tr ager (carrier) ist eine Cosf ormige Schwingung der Form
u(t) =

U
C
cos(
C
t+

(t)) =

U
C
cos[

(t)] = '

U
C
e
j(Ct+(t))
(1.1)
Je nach der Art, wie das Nachrichtensignal u
N
(t) in den Winkel (t) eingreift, unterscheidet man zwi-
schen Frequenzmodulation (FM) oder Phasenmodulation (PM).
FM : Die Frequenz

Anderung (der modulierten Schwingung) ist proportional zum NachrichtenSignal


u
N
(t)
PM : Die Phasen

Anderung(der modulierten Schwingung) ist proportional zumNachrichtenSignal u


N
(t)
In komplexer Schreibweise wird der Cosinus durch e
j(Ct+(t))
ersetzt, wodurch die (alternative) Bezeich-
nung Exponentialmodulation f ur die Winkelmodulation verst andlich wird.
1.1 Eingriff in den Winkel des Hochfrequenztr agers
Das Nachrichtensignal u
N
(t) beeinut den Winkel (t) des Tr agers. Die Amplitude der Tr agerschwingung
bleibt dabei unver andert.
Die zeitlichen Verl aufe von Phasen und Frequenzmodulation stellen sich damit wie folgt dar, wenn als
Nachrichtensignal u
N
(t) eine sinusf ormige bzw. eine rechteckf ormige und eine dreieckf ormige Spannung
verwendet wird, Bilder 1.1 und 1.2. Man beachte, da die Amplitude der winkelmodulierten Schwingung
absolut konstant ist.
6 4 2 0 2 4 6
1
0.5
0
0.5
1
u
N
(t) : Cosinus
6 4 2 0 2 4 6
1
0.5
0
0.5
1
u
N

(t) : Sinus
6 4 2 0 2 4 6
1
0.5
0
0.5
1
FM
Zeit
6 4 2 0 2 4 6
1
0.5
0
0.5
1
PM
Zeit
Bild 1.1: FM und PM f ur Cosf ormiges Nachrich-
tensignal; die Frequenz

Anderung der FMSchwin-


gung ist proportional zu u
N
(t), die Frequenz

Ande-
rung der PMSchwingung ist proportional zu u

N
(t)
5 0 5
1
0
1
u
N
1
: Rechteck
5 0 5
1
0
1
FM
5 0 5
1
0
1
2
u
N
2
: Dreieck
5 0 5
1
0
1
FM
5 0 5
1
0
1
PM
Zeit
5 0 5
1
0
1
PM
Zeit
quivalent
Bild 1.2: FM und PM f ur rechteckf ormiges und drei-
eckf ormiges Nachrichtensignal, erzeugt mit einem
FrequenzModulator. Integriertes NachrichtenSig-
nal (gestrichelt) f ur eine Erzeugung mittels eines
PhasenModulators.
Die Amplitude des Nachrichtensignals bestimmt die Lage der Nulldurchg ange der winkelmodulierten
Schwingung nicht jedoch in ihre Amplitude, wie Bild 1.3 (Seite 2) am Beispiel eines frequenzmodulierten
Signals zeigt.
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FM PM 2 WinkelModulationen
Bild 1.3: Die Auswirkung der Amplitude des Nachrichtensignals auf den Zeitverlauf eines frequenzmodu-
lierten Signals: Die Nulldurchg ange der FM andern sich, die Amplitude der FM bleibt konstant.
1.1.1 Beeinussung des Winkels (t)
Zur Beeinussung des Winkels (t) einer Tr agerschwingung

U
C
cos(
C
t+

(t)) gibt es folgende M oglichkei-


ten:
(t) = k
PM
u
N
(t) ; PhasenModulation PM
d(t)
dt
= (t) = k
FM
u
N
(t) ; FrequenzModulation FM
;(t) = k
FM

_
t
0
u
N
()d ; FrequenzModulation FM
(1.2)
k
PM
und k
FM
sind die zugeh origen Modulatorkonstanten. Wie aus dieser Gleichung (1.2) hervorgeht,
sind PM und FM eng mit einander verwandt. Dies wird auch aus den obigen Zeitverl aufen erkennbar:
Ist die Phasen

Anderung proportional zum NachrichtenSignal, so ist die Frequenz

Anderung pro-
portional zum integrierten Nachrichtensignal.
Ist die Frequenz

Anderung proportional zum NachrichtenSignal, so ist die Phasen

Anderung pro-
portional zum differenzierten NachrichtenSignal.
1.2 Verwandtschaft von Phasen und Frequenzmodulation
Die Analyse der Zeitverl aufe in den Bildern 1.1 1.2 und 1.3 zeigt folgendes:
Positives NachrichtenSignal u
N
(t) ergibt h ohere

Frequenz bei der FM; negatives NachrichtenSignal


ergibt eine niedrigere

Frequenz bei der FM.

Frequenz soll hier als Anzahl der Nulldurchg ange pro Zeiteinheit verstanden werden. Da sich
diese

Frequenz zeitlich andert, wird sie als

MomentanFrequenz (t) bezeichnet, Kapitel 3.1,


Seite 11.
Bei der PM hat man ein gleichartiges Verhalten bezogen auf die zeitliche Ableitung des Nachrichten
Signals
d
dt
u
N
(t).
Eine ein NachrichtenSignal u
N1
(t) in RechteckForm ergibt eine FM, die genau so aussieht, wie eine
PM mit einem dreieckf ormignen NachrichtenSignal u
N2
(t).
Das Rechteck u
N1
(t) ergibt sich als Ableitung des Dreiecks u
N2
(t). Also liegen die gleichen Verh altnissse
vor wie im vorigen Fall.
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FM PM 3 WinkelModulationen
1.2.1 Phasenmodulation
Mit den Denitionen, Gleichungen (1.1, 1.2), gilt f ur einen phasenmodulierten Tr ager u
PM
(t):
u
PM
(t) =

U
C
cos[
C
t +(t)] =

U
C
cos[
C
t +k
PM
u
N
(t)] PM (1.3)
Die Modulatorkonstante k
PM
hat die Einheit [Grad/Volt] oder [rad/Volt], bzw. [1/Volt], da Grad und
Radiant Pseudoeinheiten sind.
1.2.2 Frequenzmodulation
F ur einen frequenzmodulierten Tr ager u
FM
(t) gilt mit Gleichung (1.2):
u
FM
(t) =

U
C
cos[
C
t +(t)] =

U
C
cos
_

C
t +k
FM
_
t
0
u
N
()d
_
FM (1.4)
Die Modulatorkonstante k
FM
hat die Einheit [1/(Volt Sekunde)] (bzw. [KHz/Volt] f ur nat urliche Fre-
quenz).
1.2.3 Zur metechnischen Bestimmung der Modulatorkonstanten
Metechnisch bestimmt man die Modulatorkonstante zweckm aigerweise als K
FM
, wobei die Spannung, je
nach Meverfahren, in V
eff
oder V
ss
eingesetzt wird. F ur die (nat urliche) Frequenz f nimmt man dann z.B.
KHz (und nicht die Kreisfrequenz in 1/sec). Die Zahlenwerte von k
FM
und K
FM
unterscheiden sich daher
um die entsprechenden Faktoren (2, 10
3
,

2).
1.2.4 Phasenmodulation mit einem Frequenzmodulator
Da PM und FM eng miteinander verwandt sind, kann eine PM auch mit Hilfe eines FM Modulators erzeugt
werden. Um mit Hilfe eines Frequenzmodulators eine Phasenmodulation zu erzeugen, mu das Nachrich-
tensignal u
N
(t) differenziert werden. Die geschieht mittels eines Differenziergliedes (DGlied). F ur das
Differenzierglied gilt
1
:
x
a
(t) = T
dx
e
(t)
dt
X
a
() = T jX
e
() ; H
D
() = jT (1.5)
Bild 1.4 zeigt das Bodediagramm eines Differenziergliedes. Wie man daraus erkennt, ist das Differenzie-
ren der Nachrichtenspannung gleichbedeutend mit einer H ohenAnhebung (und TiefenAbsenkung).
20lg{|H|/dB}
lg{ /(1/s)}
Steigung:
20 dB/Dek
Hhen
Anhebung
Bild 1.4: Bodediagramm des Differenziergliedes H
D
()
Differenziert man also das Nachrichtensignal u
N
(t), so erh alt man T u
N
(t)

. Mit Gleichung (1.2) wird


dann bei Benutzung eines Frequenzmodulators:
1
Vergleiche hierzu den ZeitDifferentiationssatz der FourierTransformation. Aus der Regelungstechnik ist die Schreibweise
H
D
(s) = sT f ur das DGlied bekannt. Siehe hierzu auch das Kapitel uber die

LaplaceTransformation.
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FM PM 4 WinkelModulationen
d(t)
dt
= k
FM
T
du
N
(t)
dt
(1.6)
Bezogen auf das Nachrichtensignal u
N
(t) mu Gleichung (1.6) integriert werden, wodurch man zu einer
Phasenmodulation kommt:
(t) = k
FM
T u
N
(t) = k
PM
u
N
(t) (1.7)
Die Modulatorkonstante dieses mit Hilfe eines Frequenzmodulators erzeugten Phasenmodulators ist so-
mit:
k
PM
= k
FM
T Modulatorkonstante (1.8)
Bild 1.5 zeigt links die zugeh orige Struktur f ur diesen Modulator und rechts den entsprechenden Demo-
dulator.
u (t)
N
u (t)
N
d
dt
u (t)
N
F-Mod F-Dem
PM

PM
u (t)
N
P-Mod P-Dem
Bild 1.5: Erzeugung einer Phasenmodulation mit einem Frequenzmodulator (links) und Demodulation einer
PM mit einem FDemodulator (rechts)
Das Konzept der Erzeugung einer Phasenmodulation mittels eines Frequenzmodulators l at sich auf-
grund des erforderlichen Differenzierers nicht uneingeschr ankt anwenden, da beim Differenzieren (t)
Impulse auftreten k onnen, die dann im praktischen Fall zu einer

Ubersteuerung des FM Modulators f uhren.
Bild 1.6 (rechts) zeigt diese Impulse an einem Beispiel.
Bild 1.6: Beispiele f ur eine FM mit dem Nachrichtensignal u
N
(t) und dem differenzierten Signal u
N
(t)

,
wodurch PM mit einem Frequenzmodulator entsteht.
1.2.5 Erzeugung von FM mit einem Phasenmodulator
Um eine Frequenzmodulation mit einem Phasenmodulator zu erzeugen, mu das Nachrichtensignal u
N
(t)
integriert werden. Dies geschieht mittels eines Integriergliedes. F ur das Integrierglied gilt
2
:
x
a
(t) =
1
T
_
t
0
x
e
()d X
a
() =
1
T

X
e
()
j
; H
I
() =
1
jT
(1.9)
2
Vergleiche hierzu den ZeitIntegrationssatz der FourierTransformation. Aus der Regelungstechnik ist die Schreibweise H
I
(s) =
1
sT
f ur das Integrierglied bekannt.
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FM PM 5 WinkelModulationen
Bild 1.7 zeigt das Bodediagramm eines Integriergliedes. Wie man daraus erkennt, ist das Integrieren
eines Nachrichtensignals gleichbedeutend mit einer H ohenAbsenkung (und TiefenAnhebung).
20lg{|H|/dB}
lg{ /(1/s)}
Steigung:
- 20 dB/Dek
Hhen
Absenkung
Bild 1.7: Bodediagramm des Integrierergliedes H
I
()
Integriert man nun das Nachrichtensignal u
N
(t), so erh alt man
1
T
_
t
0
u
N
()d. Mit Gleichung (1.2) wird
dann bei Benutzung eines Phasenmodulators:
(t) = k
PM

1
T
_
t
0
u
N
()d (1.10)
Bezogen auf das Nachrichtensignal u
N
(t) mu Gleichung (1.10) differenziert werden:
d(t)
dt
= k
PM

1
T
u
N
(t) = k
FM
u
N
(t) ; k
FM
=
1
T
k
PM
Modulatorkonstante (1.11)
Das Blockschaltbild zur Erzeugung einer FM mittels eines Phasenmodulators zeigt Bild 1.8 links. We-
gen der QuarzStabilit at der Tr agerschwingung wurde diese ModulatorStuktur zu Beginn des UKWFM
Rundfunks gerne verwendet. Siehe hierzu den Abschnitt 2.4.1

SchmalbandPhasenModulator (Seite 9).


u (t)
N
u (t)
N
d
dt
P-Dem P-Mod
FM

u (t)
N
dt u (t)
N
dt FM
F-Mod F-Dem
Bild 1.8: Erzeugung einer Frequenzmodulation mit einem Phasenmodulator (links) und Demodulation einer
FM mit einem PDemodulator (rechts)
Die Demodulation einer FM mit Hilfe eines PhasenDemodulators und nachfolgendem Differenzieren
ist in der Praxis ung unstig, weil durch das Differenzieren die St orungen (Rauschen usw.) gegen uber dem
Nutzsignal angehoben werden.
2 Modulation und Demodulation von PM und FM
Aufgrund der engen Verwandtschaft von PM und FM ist es m oglich, die zugeh origen Modulatoren und De-
modulatoren wechselseitig zu verwenden.
2.1 Erzeugung von Phasenmodulation
Ein Phasenmodulator besteht aus einem Phasensteller, der durch das Nachrichtensignal gesteuert wird, in
Bild 2.1 mit (u
N
(t)) bezeichnet.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
FM PM 6 WinkelModulationen
u (t)
N
(u (t))
N
cos( t)
C
PM

+
R
R
R
C
C
r
u (t)
N
u (t)
C
PM
u (t)
C
Bild 2.1: Direkte Erzeugung einer Phasenmodulation mittels eines Allpasses
Die Phase der HochfrequenzSchwingung am Ausgang des Phasenstellers bezogen auf dessen Eingang
andert sich in Abh angigkeit des Nachrichtensignals u
N
(t). Die Tr agerschwingung wird i.a. mit einemQuarz-
oszillator erzeugt. Die Tr agerfrequenz
C
ist daher quarzstabil. Ein solcher Phasensteller oder Phasenschie-
ber kann analog z.B. mit Hilfe eines Allpasses realisiert werden. Die Kapazit at wird dabei mit Hilfe einer
Kapazit atsDiode realisiert. Das Nachrichtensignal u
N
(t) greift dann in die Vorspannung der Kapazit ats
Diode ein.
Technische Probleme bei analogen Phasenschiebern sind:
Nichtlinearer Zusammenhang zwischen Steuersignal u
N
(t) und Winkel anderung .
Groe Winkel anderungen sind nur schwer erreichbar.
Digital l at sich ein Phasenmodulator sehr pr azise realisieren, siehe Abschnitt 2.4

I/Q Phasenmodulator.
2.1.1 Demodulation einer Phasenmodulation
Ein Phasendemodulator ben otigt eine Referenzphase
2
(z.B.
2
= 0), da per Dention der Phase diese nur
als Unterschied zwischen zwei Schwingungen angegeben werden kann. Bei der Demodulation von phasen-
modulierten Daten mu diese Referenzphasenlage z.B. mit Hilfe einer Schaltung zur Tr agerr uckgewin-
nung erzeugt werden. F ur die Demodulation digitaler NachrichtenSignale ist dies die einzige M oglichkeit.
Dies ist eine praktische Schwierigkeit bei der direkten Demodulation einer Phasenmodulation.
u (t)=
f( (t) - )
a
1 2

u (t)=
Ucos( t+ (t))
PM
1

u (t)=
U cos( t+ )
ref
r 2

u (t)
dem
Bild 2.2: Zur Demodulation einer PM ist eine Schwingung mit einer ReferenzPhase
2
notwendig.
Ein Frequenzdemodulator ben otigt eine Referenzfrequenz, die aber bequem z.B. mit Hilfe eines Reso-
nanzkreises dargestellt werden kann, was technisch viel einfacher ist. Da Phasenmodulation als Frequenz-
modulation mit H ohenanhebung (DGlied) aufgefat werden kann, folgt sofort, da nach einem Frequenz-
demodulator eine H ohenabsenkung (IGlied) folgen mu, Bild 1.5 rechte Seite.
2.2 Erzeugung einer Frequenzmodulation
Die direkte Erzeugung einer Frequenzmodulation erfolgt mit Hilfe eines Spannungs oder Stromgesteuer-
ten Oszillators (VCO bzw. CCO). Das Nachrichtensignal greift also unmittelbar in den frequenzbestimmen-
den Teil des Oszillators ein, Bild 2.3.
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FM PM 7 WinkelModulationen
Ein Frequenzmodulator ist daher ein Oszillator mit FrequenzSteuereingang. Eine analoge

Anderung
der Schwingkreiskapazit at uber die Vorspannung einer Kapazit atsdiode f uhrt nur f ur kleine Aussteuerung
n aherungsweise zu einer proportionalen (linearen) Frequenz anderung. Die Frequenzstabilit at der Tr ager-
frequenz kann bei einer analogen Realisierung des Oszillators nur mit Hilfe einer FrequenzRegelung si-
chergestellt werden.
Bild 2.3: Erzeugung von Frequenzmodulation mit spannungsgesteuertem Oszillator
Die digitale Variante ist der numerisch gesteuerte Oszillator (NCO), welcher eine quarzstabile Mit-
tenfrequenz hat und dessen Frequenz anderung exakt proportional zum Nachrichtensignal ist.
Bild 2.4: Blockschaltbild eines NCO
Bild 2.4 zeigt die Blockstruktur eines NCO (NCO: numerically controlled oscillator). Herzst uck eines
NCO ist eine LookUp Tabelle, in der die St utzwerte der Cos bzw. SinSchwingung mit groer Genauigkeit
und in ausreichender Anzahl abgelegt sind. F ur eine gew unschte Frequenz wird im PhasenAccumulator
eine entsprechende Schrittweite eingestellt.

Uber das Phasen Register l at sich die Phase modulieren.
2.2.1 Demodulation einer Frequenzmodulation
Eine der M oglichkeiten zur Demodulation einer FM besteht darin, die Frequenz anderung eines FMSignals
mittels eines Differenzierers in eine (zus atzliche) Amplituden anderung zu uberf uhren
1
. Diese Ampli-
tuden anderung l at sich dann mit Hilfe eines H ullkurvenDemodulators demodulieren, wie es Bild 2.6
(Seite 8) zeigt.
Ein winkelmoduliertes Signal hat per Denition eine konstante Einh ullende. Im praktischen Fall mu
dies (empfangsseitig) mit Hilfe eines Begrenzerverst arkers zuvor erzwungen werden.
Wird zur Demodulation einer FMSchwingung ein PhasenDemodulator verwendet, so mu das Aus-
gangssignal dieses Phasendemodulators differenziert werden, Bild 1.8 rechts. Dies kann als Umkehrung des
Modulationsprozesses zur Erzeugung einer FM mittels eines Phasenmodulators gesehen werden. Ein sol-
cher Demodulator ist f ur eine praktische Anwendung in aller Regel ungeeignet, da durch das Differenzieren
(H ohenanhebung) das Rauschen und sonstige St orungen verst arkt werden.
2.3 Signalaufbereitung f ur FMSysteme mit analogem Nachrichtensignal
FMSysteme mit analogem Nachrichtensignal ndet man z.B. bei
UKWRundfunk
FMRichtfunk
1
Weitere Informationen zur FMDemodulation im Skript

Demodulation frequenzmodulierter Signale.


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FM PM 8 WinkelModulationen
Bild 2.5: Differenzier zur FM AM Wand-
lung
Bild 2.6: H ullkurvenDemodulation eines
differenzierten FMSignals
TVSatellitenfunk (PAL)
offentlichen/nicht offentlichen Funkdiensten (veraltet, aber z.T. noch in Betrieb)
Aus Gr unden der St orbeeinussung der FM durch Rauschen wird bei allen diesen Anwendungen als
WinkelModulation eine Mischform aus FM und PM angewendet. Als Modulator wird dabei ein FM
Modulator verwendet, jedoch erfolgt eine H ohenAnhebung (PreEmphase) ab einer festgelegten Grenz-
frequenz
2
, die f ur die jeweilige Anwendung geeignet gew ahlt ist.
Empfangsseitig wird diese H ohenanhebung wieder so abgesenkt (DeEmphase), da uber alles ein kon-
stanter Frequenzgang entsteht. Mit der H ohenabsenkung wird auch das entstandene h oherfrequente
Rauschen abgesenkt.
Diese H ohenanhebung erfolgt z.B. mittels eines PDT
1
Gliedes (RCHochpa). Die empfangsseitige H o-
henabsenkung geschieht durch ein PT
1
Glied (RCTiefpa), Bild 2.7. Die KnickFrequenz ist beim UKW
FMRundfunk zu 3,1831 KHz (Zeitkonstante T
1
= 50sec) festgelegt (in USA T
1
= 75sec).
Bild 2.7: Preemphase und Deemphase bei analogen FMSystemen zum Zwecke der RauschUnterdr uckung
Die Preemphase bewirkt somit, da
tieferfrequente Signalanteile als FM
h oherfrequente Signalanteile als PM
gesendet werden.
In der Praxis wird eine FM mit Preemphasis und Deemphasis der Einfachheit halber als FM bezeichnet,
wie z.B. beim UKWRundfunk, wo von FMSendern gesprochen wird.
2
Also ohne TiefenAbsenkung.
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FM PM 9 WinkelModulationen
2.4 I/Q Phasenmodulator
Gem a Gleichungen (1.3,1.4) kann man f ur eine winkelmodulierte Schwingung schreiben:
u
WM
(t) =

U
C
cos[
C
t +(t)] (2.1)
Mit dem Additionstheorem wird Gleichung (2.1) wie folgt umgeformt.
u
WM
(t) =

U
C
[cos (t) cos(
C
t) sin (t) sin(
C
t)] (2.2)
Diese Gleichung (2.2) liefert die Grundlage f ur den I/Q PhasenModulator. Sie kann direkt in eine Block-
struktur uberf uhrt werden, Bild 2.8.
t (t)
cos( )
sin( )

I
(t)

Q
(t)

PM ( )
FM ( )
(t)
d(t)
cos( t)
C
sin( t)
C
X
X
Phase Modulator
+
-
Bild 2.8: I/Q Phasenmodulator f ur beliebige Werte von (t)
Wird eine Integration des Nachrichtensignals vorgenommen, kann auch eine FM erzeugt werden. Diese
Art der Realisierung hat speziell f ur Modulationen f ur Digitale Signale eine groe Bedeutung erlangt, da sich
die Bildung von Cos und Sin digital sehr exakt realisieren l at. Es wird dann mit Hilfe von 2 orthogonal (Cos
bzw. Sin) angesteuerten Multiplizierern (DSBModulatoren!) eine Winkelmodulation erzeugt. Technisch l at
sich diese Art der Modulation v ollig digital realisieren. Hierin liegt die groe Bedeutung dieser Methode.
Die Realisierung einer PM nach dem I/QVerfahren hat folgende Eigenschaften, die f ur eine digitale
Modulation unverzichtbar sind:
1. Die Tr agerfrequenz
C
ist quarzstabil.
2. Die untere Grenzfrequenz f ur das Nachrichtensignal ist 0.
3. Auch bei beliebig groem Wert des Phasenwinkels ist der Modulator nicht ubersteuert.
4. Der Zusammenhang zwischen Nachrichtensignal und Phasenwinkel anderung ist linear.
2.4.1 Schmalband PhasenModulator
Beschr ankt man sich auf kleine Werte des Phasenwinkels, erh alt man eine Schmalband Winkelmodulation
und die Struktur in Bild 2.8 l at sich sehr stark vereinfachen.
SchmalbandWinkelmodulation ist dadurch deniert, da gilt:
[(t)[ 1 ; cos (t) 1 ; sin (t) (t) (2.3)
F ur den Spezialfall eines cosf ormigen Nachrichtensignals u
N
(t) = u
N
cos
N
t kann man zus atzlich die
Bedingung
d(t)
dt
= (t)
N
(2.4)
angeben.
Damit erh alt man f ur das winkelmodulierte Signal
u
WM
(t)

U
C
[cos(
C
t) (t) sin(
C
t)] (2.5)
Die Struktur, die zu dieser Gleichung geh ort, zeigt Bild 2.9.
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FM PM 10 WinkelModulationen
+
X
sin( t)
C

(t) PM
cos( t)
C

-
Bild 2.9: Phasenmodulator f ur kleine Werte von (t) 1
Dem Nachteil da die Phasen anderung nur sehr klein sein darf, steht der Vorteil gegen uber, da keine
nichtlinearen

Ubertragungsbl ocke (cos( ), sin( )) erforderlich sind. Der Nachteil der geringen Phasen-
auslenkung (und damit des kleinen Frequenzhubes) l at sich mittels FrequenzVervielfachung uberwinden.
(Kapitel 4.7.1, Seite 32 )
3 Spektren winkelmodulierter Schwingungen
Das Spektraldichte F() einer Zeitfuktion f(t) berechnet sich mit Hilfe des FourierIntegrals.
F() =

f(t) e
jt
dt FourierTransformation: Spektraldichte von f(t) (3.1)
Ein (idealisiertes) Meger at f ur eine Spektraldichte stellt eine Filterbank dar, bestehend aus vielen
LCKreisen hoher G ute und damit mit Bandbreiten 0, Bild 3.1.
s(t) s(t)
Fourier-Analyse
F-Zerlegung
Fourier-Synthese
Filterbank
Frequenzachse

g
Bild 3.1: Filterbank zur Veranschaulichung der Frequenz
Die FM und PMSchwingungen der Bilder 1.1, 1.2 und 1.3 sind offensichtlich periodisch entsprechend
zur Periode der NachrichtenSignale. Periodische Zeitsignale haben Spektraldichten, die aus aquidistanten
Linien bestehen. Es gilt allgemein:
periodische Zeitfunktion Spektraldichte: aquidistante Linien
Die Berechnung der Spektralverteilung einer winkelmodulierten Schwingung ist f ur beliebiges Nachrich-
tensignal nicht allgemein m oglich, da der Eingriff in das Argument einer cosSchwingung einen nichtlinea-
ren Zusammenhang ergibt.
Aufgrund des nichtlinearen Zusammenhangs werden nur verschiedene N aherungen betrachtet, mit de-
ren Hilfe man f ur praktische F alle eine ausreichende Aussage uber die zu erwartende Spektralverteilung
eines winkelmodulierten Signals erh alt.
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FM PM 11 WinkelModulationen
3.1 Die

MomentanFrequenz
Die

MomentanFrequenz ist eine zeitabh angige Gr oe und damit keine Frequenz im Sinne von Fourier!
Die Vorstellung, die der

MomentanFrequenz zugrunde liegt, ist die eines rotierenden Zeigers, dessen


Projektion auf die reelle Achse eine CosinusSchwingung ergibt, Bild 3.2.
Projektion
auf
Im-Achse
Projektion auf
Re-Achse
sin
sin
t Re
Im
t
cos
Bild 3.2: CosinusSchwingung aus der Projektion eines rotierenden Zeigers auf die reelle Achse
Die (Umlauf)Frequenz des Zeigers (hier
0
) bestimmt sich aus der Gr oe der Phasen

Anderung (des
Zeigers) pro Zeiteinheit. L auft der Zeiger gleichm aig um, erh alt man (als Projektion) eine reine Cosi-
nusSchwingung. L auft der Zeiger dagegen ungleichm aig um, erh alt man (als Projektion) eine winkel-
modulierte CosinusSchwingung.
Die Ableitung der Phase (t) des modulierten Tr agers

U
C
cos[

(t)], Gleichung (1.1), nach der Zeit, die


Phasen anderungsGeschwindigkeit, ist dimensionsm aig eine Frequenz, welche MomentanFrequenz
(t) genannt wird. Diese MomentanFrequenz (t) ist zeitabh angig, da sie physikalisch eine

Ande-
rungsgeschwindigkeit darstellt.
Im Unterschied dazu ist die bei der Fourieranalyse auftretende Frequenz , die physikalisch mit Hilfe
einer Filterbank deniert werden kann, nicht zeitabh angig. Der Unterschied zwischen (t) und wird
im Abschnitt 5.1 FMSpektrumsMetechnik (Seite 33) nochmals genauer betrachtet.
1
d(t)
dt
=
d
C
t +(t)
dt
=
C
+
d(t)
dt
= (t) ; (t) : MomentanFrequenz (3.2)
3.1.1 Der FrequenzHub
Die zeitliche Frequenz anderung betr agt mit Gleichung (3.2)
(t) = (t)
C
=
d(t)
dt
mit [(t)
max
[ =
C
; : Frequenzhub (3.3)
Die maximale (zeitliche) Frequenz anderung [(t)[
max
= wird FrequenzHub genannt.
= [(t)[
max
=

d(t)
dt

max
= k
FM
[u
N
(t)[
max
Frequenzhub (3.4)
Der FrequenzHub ist im FourierSpektrum der FM somit kein Wert, wo sich notwendigerweise eine
Spektrallinie bendet! Wie aus Gleichung (3.4) hervorgeht ist der FrequenzHub vielmehr ein Ma f ur
die maximale Amplitude des NachrichtenSignals u
N
(t). F ur praktische F alle zeigt sich jedoch:
Die Bandbreite B

einer winkelmodulierten Schwingung ist B

2. (Kapitel 3.3.5, Seite 16)


ist meist sehr klein, bezogen auf den Wert der Tr agerfrequenz
C
. Insofern sind die Darstellun-
gen in den Bildern 1.1 bis 1.3 (aus didaktischen Gr unden) stark ubertrieben. Die Momentanfrequenz (t)
1
Achtung: in der Literatur wird die MomentanFrequenz meist mit (t) bezeichnet, was zu Miverst andnissen f uhren kann.
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FM PM 12 WinkelModulationen
kann zudem nie negativ werden, weil das physikalisch eine negative Frequenz bedeuten w urde. Der
FrequenzHub kann also nie gr oer werden als die Tr agerfrequenz
C
.
Die in Gleichung (3.3) denierte zeitliche

Anderung der Momentanfrequenz (t) ist also die zeit-
liche

Anderung der Winkelgeschwindigkeit eines rotierenden Zeigers. Der Zeiger entspricht der
komplexen Schreibweise einer Cosf ormigen Schwingung. Diese f uhrt auf das bei den Winkelmodulationen
gebr auchliche Bild des Pendelzeigers. (Kapitel 4.2, Seite 19). Wie man sofort erkennt, gilt stets:
Eine Phasen anderung bewirkt immer eine Frequenz anderung.
Eine Frequenz anderung bewirkt immer eine Phasen anderung.
Frequenz und Phasen

Anderung treten also stets gemeinsamauf. Ob demnach eine Winkelmodulation


als Phasenmodulation (PM) oder als Frequenzmodulation (FM) bezeichnet wird, h angt nur davon ab, welche
der beiden Gr oen Phasen anderung oder Frequenz anderung dem Nachrichtensignal u
N
(t) proportio-
nal ist.
Mit Gleichungen (3.3, 1.2) erh alt man folgenden Zusammenhang, der die Bezeichnung Frequenzmodu-
lation (FM) verst andlich macht:
(t) =
d(t)
dt
= k
FM
u
N
(t) (3.5)
Daraus folgt: Die zeitliche

Anderung der Momentanfrequenz (t) ist bei einer FM proportional
zum Nachrichtensignal.
3.2 Spektrum der SchmalbandModulationen
Gleichung (2.5) (Seite 9) l at sich direkt Fouriertransformieren, wodurch sich die Spektralverteilung einer
SchmalbandWinkelmodulation ergibt. Dabei werden die Korrespondenzen
(t) () ; u
N
(t) U
N
()
und der Modulationssatz verwendet.
U
WM
()

U
C
2
[(
C
) +( +
C
) +j(
C
) j( +
C
)] (3.6)
Mit den Gleichungen (1.2, 1.4) gilt
(t) = k
PM
u
N
(t) () = k
PM
U
N
() PM
(t) = k
FM
_
t
0
u
N
()d () = k
FM

U
N
()
j
FM
(3.7)
Mit Gleichungen (3.6, 3.7) folgt nun f ur die Spektralverteilung von SchmalbandPM und Schmalband
FM, Bild 3.3:
U
PM
()

U
C
2
[(
C
) +( +
C
) +jk
PM
U
N
(
C
) jk
PM
U
N
( +
C
)] PM (3.8)
U
FM
()

U
C
2
_
(
C
) +( +
C
) +k
FM
U
N
(
C
)

C
k
FM
U
N
( +
C
)
+
C
_
FM (3.9)
3.2.1 Bandbreite der SchmalbandWM
Bei SchmalbandWinkelmodulation ist also die HFBandbreite (im Wesentlichen) durch die NFBandbreite
bestimmt, und es gilt
B
HF
2 B
NF
SchmalbandWM (3.10)
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FM PM 13 WinkelModulationen

C
U ( )
N

|U ( )|
PM

|U ( )|
FM

Bild 3.3: Spektralverteilung von SchmalbandPM und SchmalbandFM
Wie man aus Bild 3.3 erkennt, sind im Spektrum der SchmalbandFM die zu den h oheren Nachrich-
tenfrequenzen geh orenden Spektralanteile mit geringerer Amplitude vertreten als diejenigen, die zu tiefer-
frequenten Signalanteilen geh oren. Bez uglich der Tr agerfrequenz ergibt sich ein hyperbolischer Verlauf,
wenn die Spektraldichte der Nachricht konstant ist.
Hier erkennt man bereits, da die Signalamplituden mit h oherer NachrichtenFrequenz bez uglich des
Rauschens (und anderer St orungen) benachteiligt sind, weshalb in der Praxis f ur analoge

Ubertragung eine
Preemphase angewendet wird.
3.2.2 Digitale Anwendungen der SchmalbandFM
F ur Anwendungen, bei denen
der Wirkungsgrad des Senders eine entscheidende Rolle spielt, wie z.B. beim GSM Handy
der Sender aus physikalischen Gr unden nicht in der Lage ist, Amplituden anderungen korrekt zu
ubertragen, wie z.B. bei WanderfeldWellenR ohren (TWT travelling wave tube) im SatellitenTrans-
ponder
kommen Digitale Modulationen zum Einsatz, die physikalisch SchmalbandFM darstellen. Als Namen
f ur solche Digitalen Modulationen haben sich z.B. CPM (Continuous Phase Modulation), GMSK (Gaussian
Minimum Shift Keying) beim GSM Mobilfunk oder FSK (Frequency Shift Keying) eingeb urgert.
2
Bild 3.4
zeigt das Spektrum f ur GSM (Global System for Mobile Communication) f ur 2 benachbarte FunkKan ale.
Bild 3.4: Spektralverteilung der GSM f ur 2 benachbarte FunkKan ale.

0 entspricht der Mittenfrequenz


eines Kanals. Der KanalAbstand ist 200 KHz.
Typisch f ur die SchmalbandFMSpektren ist das Maximum bei Mittenfrequenz und die abnehmenden
Amplituden zu beiden Seiten. Ein diskreter Tr ager wie in Bild 3.3 tritt bei digitalen Signalen i.a. nicht auf.
2
Aus den Namen der Digitalen Modulationen kann i.a. nicht auf die physikalischen Eigenschaften des Modulationsvorgangs ge-
schlossen werden.
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FM PM 14 WinkelModulationen
3.3 BreitbandFrequenzmodulation
Wegen der engen Verwandtschaft von FM und PM einerseits und der Tatsache andererseits, da bei prak-
tischen (analogen) Systemen stets eine FM mit Preemphase Verwendung ndet, gen ugt es, vorwiegend die
FM zu betrachten.
3.3.1 BreitbandFM mit tieffrequentem Nachrichtensignal
Bei BreitbandFM ist die

Anderung des Phasenwinkels:
[(t)[ 1 BreitbandFM (3.11)
Eine N aherung wie bei der SchmalbandWM ist damit nicht mehr m oglich. Man geht nunmehr von der
zeitlichen Frequenz anderung aus, Gleichung (3.5), und betrachtet zus atzlich den Fall, da sich das Nachrich-
tensignal zeitlich nur sehr langsam andert und deshalb innerhalb eines Zeitintervalls t
1
< t < t
1
+ t
als praktisch konstant (u
N
(t) u
N
) angesehen werden darf.
(t) =
d(t)
dt
= k
FM
u
N
(t) ;(t) =k
FM
u
N
= : FrequenzHub (3.12)
ist hierbei die maximale Frequenzablage von der Tr agerfrequenz
C
(maximale Frequenzablage =
Frequenzhub) und ist eine Frequenz im Unterschied zur Momentanfrequenz (t).
ist hier zeitunabh angig und damit eine echte Frequenz.
Man kann sich das auch anhand der Realisierung des FMModulators klar machen: Da das Nachrich-
tensignal den Wert der SchwingkreisKapazit at beeinut, erh alt man durch Anlegen einer Konstant-
spannung eine andere Schwingfrequenz. Bei langsamer

Anderung der Nachrichtenspannung andert
sich die Schwingfrequenz entsprechend langsam: Wobbelbetrieb. In diesem Fall entspricht die ma-
thematische Gr oe (t) der physikalischen Gr oe .
3.3.2 HFBandbreite der BreitbandFM
Bei BreitbandFM (mit niederfrequentem Nachrichtensignal) ist die HFBandbreite daher proportional
zur Amplitude u
N
des Nachrichtensignals.
B
HF
= 2 k
FM
u
N
BreitbandFM (f ur niederfrequentes Nachrichtensignal) (3.13)
Die n aherungsweise Bestimmung des Spektralverlaufes der BreitbandFM ist an die folgenden Bedin-
gungen gebunden.
Es sei wieder ein Nachrichtensignal mit sehr langsamer

Anderung seines Zeitverlaufes angenommen,
Bild 3.5. T sei die Periode des Nachrichtensignals und = die maximale Frequenz anderung (Fre-
quenzhub).
Bild 3.5: Zur Denition des DispersionsIndex
Eine charakteristische Gr oe ist hierbei der DispersionsIndex .
=

2
T DispersionsIndex (3.14)
F ur T wird und u
N
(t) const.
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FM PM 15 WinkelModulationen
F ur den Fall eines cosf ormigen Nachrichtensignals u
N
(t) = u
N
cos(
N
t) wird dieser DispersionsIndex
als ModulationsIndex ( = = ) bezeichnet.
= = =

N
=
F
f
N
ModulationsIndex (3.15)
Der Ansatz zur Gewinnung der Spektralverteilung des FMSignals geht von der

Uberlegung aus, da
die Gr oe der Spektraldichte proportional zur Zeitspanne ist, die bei der jeweiligen Frequenz
verbracht wird.
Das Nachrichtensignal u
N
(t) wird hierf ur durch seine AmplitudenWahrscheinlichkeitsDichte
Funktion p(u
N
) beschrieben. Die zugeh origen

Uberlegungen sind dabei die folgenden:
1. Zeitspanne f ur u
N
(t) zwischen u
N1
und u
N1
+du
N1
ist zur Wahrscheinlichkeit, da u
N
(t) zwischen
u
N1
und u
N1
+du
N1
liegt.
2. Mit der Momentanfrequenz (t) = k
FM
u
N
(t) folgt, da diese zwischen
1
und
1
+ d liegt. (
1
=
k
FM
u
N1
und d = k
FM
du
N1
)
3. Da jedoch die Frequenz anderung relativ langsam erfolgt, kann
1
n aherungsweise durch
1
ersetzt
werden, d.h., die mathematische Gr oe
1
ist der physikalische Gr oe
1
.
4. Die in das Intervall
1

1
+ d fallende TeilLeistung der FMSchwingung ist proportional zu
der Zeit, in der u
N
(t) im Bereich u
N1
u
N1
+du
N1
liegt.
5. Sei G() die spektrale Leistungsdichte der FMSchwingung, so folgt: G(
1
)d p(u
N1
)du
N1
. Und,
da d du
N1
ist, gilt G() p(u
N1
).
6. Die spektrale Leistungsdichte der BreitbandFM ist daher von der gleichen Form wie die
WahrscheinlichkeitsDichteFunktion des modulierenden Nachrichtensignals.
Die praktische Vorgehensweise zur Gewinnung der Spektralverteilung des FMSignals wird anhand von
2 Beispielen gezeigt.
3.3.3 Beispiel 1: FMSpektrum f ur Cosf ormiges Nachrichtensignal
u
N
(t) = a cos(
N
t) ;
N
= 2/T (3.16)
Die Momentanfrequenz wird dann:
(t) = k
FM
a cos(
N
t) = cos(
N
t) (3.17)
Gleichung (3.17) wird nun wie folgt umgeformt, wodurch die Spektralverteilung gem a Bild 3.6 entsteht:
Bild 3.6: Der n aherungsweise Verlauf der Spektralverteilung der FMSchwingung f ur cosf ormiges Nach-
richtensignal (sehr niediger Frequenz)

N
t =
2
T
t = arccos
_
(t)

_
1
T

dt
d[(t)]
=
1/(2)

_
1 [(t)/]
2
Spektralverteilung der FM
(3.18)
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FM PM 16 WinkelModulationen
3.3.4 Beispiel 2: FMSpektrum f ur S agezahnf ormiges Nachrichtensignal
u
N
(t) = a
t
T/2
T/2 t T/2
(t) = k
FM
a
t
T/2
=
t
T/2
(3.19)
Daraus folgt f ur die Spektralverteilung, siehe Bild 3.7:
t =
(t)

T
2
1
T

dt
d[(t)]
=
1
2
= konstant Spektralverteilung der FM
(3.20)
Bild 3.7: Der n aherungsweise Verlauf der Spektralverteilung der FMSchwingung f ur s agezahnf ormiges
Nachrichtensignal (sehr niediger Frequenz)
3.3.5 Spektralverteilung und Bandbreite des FMSpektrums f ur den allgemeinen Fall des Nach-
richtensignals
Zur Absch atzung der Bandbreite des FMSpektrums f ur ein allgemeines Nachrichtensignal u
N
(t) wird die-
ses n aherungsweise durch eine Treppenkurve beschrieben, Bild 3.8.
Bild 3.8: Ann aherung der FM durch Bursts unterschiedlicher Frequenz zur Absch atzung der Bandbreite
Die Breite der Treppenstufen wird dabei gem a der Abtastbedingung gew ahlt:
T
A
=
2

2
2
g
=
1
2B
(3.21)
Die H ohe der Treppenstufe (Amplitude) bestimmt die momentane Frequenz (t), die jedoch als Fre-
quenz
i
angesetzt werden darf, da sich innerhalb jeder Treppenstufe keine Frequenz anderung ergibt.
Dadurch kann das FMSignal aus Bursts der jeweiligen Frequenz zusammengesetzt werden.
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FM PM 17 WinkelModulationen
Die Spektralanalyse eines jeden Bursts liefert einen an die jeweilige Stelle
i
verschobenen (sinx/x)
Impuls, dessen Abstand der 1. Nullstellen (n aherungsweise) den gesuchten Wert der Bandbreite ergibt.
2
2
T
A
= 2
A
= 8B (3.22)
Da die momentane Frequenz (t) = k
FM
u
N
(t) betr agt, liegt die Spektralverteilung f ur die Trep-
penn aherung des Nachrichtensignals in folgendem Frequenzbereich, wobei u
Nmax
das Maximum von [u
N
(t)[
bedeuten soll:

C
k
FM
u
Nmax
4B
C
+k
FM
u
Nmax
+ 4B (3.23)
3.3.6 FMBandbreite mit der CarsonFormel
Die erforderliche HFBandbreite B
FM
f ur das FMSignal wird gem a dieser Absch atzung demnach f ur die
NFBandbreite B:
2 B
FM
2k
FM
u
Nmax
+ 8B = 2 + 8B (3.24)
In nat urlichen Frequenzen ergibt sich damit:
B
FM
2F + 4B = 2(F + 2B)
B
FM
2F + 2B = 2(F +B) Absch atzung nach Carson
(3.25)
Speziell f ur Cosinusf ormiges Nachrichtensignal u
N
(t) = u
N
cos(
N
t) ergibt sich daraus unter Ber ucksichti-
gung des ModulationsIndex = , Gleichung (3.15):
B
FM
2F + 2f
N
= 2(F +f
N
) = 2F(1 +
1

) CarsonFormel f ur u
N
(t) = u
N
cos(
N
t) (3.26)
Die graphische Auswertung der Gleichung (3.26) liefert eine universelle Kurve f ur die Bandbreite inner-
halb der 99% der Spektralanteile einer FMSchwingung liegen (99%Bandbreite B
99
), Bild 3.9.
Bild 3.9: Universelle Kurve f ur die erforderliche 99%Bandbreite B
99
einer FMSchwingung; =
Typische Spektralverteilungen f ur BreitbandFMSignale zeigt Bild 3.10.
Viele technisch interessante Signale u
N
(t) haben zumindest n aherungsweise eine Gauf ormige Wahr-
scheinlichkeitsDichtefunktion p(u
N
) f ur die auftretenden Amplitudenwerte. Metechnisch k onnen solche
Signale durch Rauschen nachgebildet werden. Da die spektrale Leistungsdichte G() der FM die gleiche
Form wie die WahrscheinlichkeitsDichte p(u
N
) hat, folgt f ur diesen Fall eine Spektralverteilung gem a
Bild 3.11.
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FM PM 18 WinkelModulationen
Bild 3.10: Typische FMSpektren f ur BreitbandFM
Bild 3.11: Spektralverteilung einer FM mit einem Nachrichtensignal mit Gauf ormiger Amplitudenvertei-
lung
F ur die 98%Bandbreite eines Signals mit Gauf ormiger Amplitudenverteilung kann daraus fol-
gender Wert gewonnen werden:
B
98
= 2

2 1.645f
rms
= 4.68f
rms
rms : Effektivwert (root mean square) (3.27)
F ur rechteckf ormiges Nachrichtensignal ergibt sich die folgende Spektralverteilung f ur das FMSignal,
Bild 3.12, wobei (linke Bildh alfte) der Dispersionsindex =

2
T (und damit die Periode T des Rechtecks)
ver andert wird, w ahrend f ur die rechte Bildh alfte die Periode T konstant bleibt, aber die Amplitude der
Rechteckschwingung ge andert wird.
Aus diesen Beispielen sieht man die LinienForm des FMSpektrums f ur periodische Signale.
Bild 3.12: LinienSpektrum eines FMSignals mit rechteckf ormigem (periodischem) Nachrichtensignal
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FM PM 19 WinkelModulationen
4 Klassische Analyse der FM
Im klassischen Fall wird ein Cosf ormiges Nachrichtensignal f ur die Bestimmung des Spektrums einer
Winkelmodulation zugrunde gelegt. Seine Bedeutung ergibt sich zudem daraus, da es f ur metechnische
Zwecke verwendet wird.
Nach der Beziehung
Periodizit at im Zeitbereich aquidistante Linien im Frequenzbereich
wird sich in diesem Fall ein Linienspektrum ergeben.
4.1 Das FMSignal im Zeitbereich
Das Nachrichtensignal ist jetzt
1
u
N
(t) = u
N
cos(
N
t) ; u
N
: NFAmplitude (4.1)
Bei FM ben otigt man nach Gleichung (1.2) das Integral von Gleichung (4.1)
_
t
0
u
N
()d = u
N
sin(
N
t)

N
(4.2)
Das FMZeitsignal ergibt sich hieraus mit Gleichung (1.4) zu:
u
FM
(t) =

U
C
cos[
C
t +k
FM

u
N

N
sin(
N
t)]
=

U
C
cos[
C
t +

N
sin(
N
t)]
u
FM
(t) =

U
C
cos[
C
t + sin(
N
)]
(4.3)
In Gleichung (4.3) sind folgende Abk urzungen eingef uhrt, die f ur metechnische Zwecke eine groe Be-
deutung haben:
= k
FM
u
N
: (Kreis) Frequenzhub
= =

N
=
F
f
N
: ModulationsIndex
(4.4)
Der ModulationsIndex ist der Phasenhub der FM, also gilt (mit verschiedenen in der Literatur ublichen
Bezeichnungen):
= = = =
k
FM
u
N

N
Phasenhub = ModulationsIndex (4.5)
4.2 Die Pendelzeigerdarstellung der FM
In komplexer Schreibweise wird aus Gleichung (4.3):
u
FM
(t) =

U
C
e
jCt
. .
Drehung
e
j sin(Nt)
. .
Pendelbewegung
(4.6)
Man denkt sich dabei die Ebene mit der Frequenz
C
rotierend, entsprechend zu einem strobosko-
pischen Bild einer rotierenden Scheibe mit einer Pfeilmarkierung, und erh alt dann das Bild einer
Sinf ormigen Pendelbewegung des Zeigers, Bild 4.1. Die Zeigerl ange entspricht der Amplitude

U
C
der
FMSchwingung.
Da der maximale Phasenwinkel = u
N
ist, erh alt man f ur feste NFFrequenz
N
= const Pendel-
zeigerausschl age proportional zur NFAmplitude.
1
Es ist genauso gut m oglich, das Nachrichtensignal als sin(
N
t) anzusetzen; schlielich k onnte man auch das Tr agersignal Sin
f ormig annehmen. Somit ergeben sich insgesamt 4 Kombinationsm oglichkeiten. Bei FMSpektren, die in der Literatur angegeben
werden, ist das zu beachten.
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FM PM 20 WinkelModulationen
Bild 4.1: Pendelzeigerdiagramme f ur verschiedene maximale Phasenauslenkung
Da aber auch 1/
N
ist, kann man genauso f ur feste NFAmplitude zu den verschiedenen Pendel-
zeigerdiagrammen des Bildes 4.1 kommen, wenn die NFFrequenz entsprechend ver andert wird. Ein Pen-
delzeigerdiagramm ist ja auch nur eine Momentaufnahme aus welcher die tats achliche Bewegung nicht
ohne weiteres entnommen werden kann.
4.2.1 PendelZeiger bei BreitbandFM
Bei BreitbandFM ist 1. Daher sind dann in dem Pendelzeigerbild mehrfache volle Umdrehungen des
Pendelzeigers m oglich. In einem solchen Fall kann man annehmen, da pro Umdrehung sich die Winkelge-
schwindigkeit nicht merklich andert. Damit hat man dann zu diesen Zeitpunkten praktisch eine konstante
Winkelgeschwindigkeit und damit eine konstante Frequenz. In diesen F allen kann man dann die Momentan-
frequenz (t) durch die entsprechende Frequenz ersetzen. Diese Annahmen wurden bei der Bestimmung
der Spektralverteilung einer BreitbandFM angewendet.
4.2.2 Zerlegung des Pendelzeigerdiagramms in seine Inphasen und QuadraturKomponente
Entsprechend zur Gleichung (2.2) l at sich auch der Pendelzeiger in eine InphasenKomponente I(t) und
eine QuadraturKomponente Q(t) aufspalten, Bild 4.2. (Amplitude der WMSchwingung: A =

U
C
)
re
im
sin[ (t)]
cos[ (t)]
(t)
A
A
A
I
Q
Bild 4.2: Zerlegung eines Pendelzeigers in seine Inphasen und QuadraturKomponente. A =

U
C
Aus Bild 4.2 liest man ab:
I(t) =

U
C
cos[(t)] InphaseKomponente
Q(t) =

U
C
sin[(t)] QuadraturKomponente
(4.7)
Wird in Gleichung (4.7) (t) u
N
(t) gew ahlt, so erh alt man eine Phasenmodulation. F ur den Zeiger
erh alt man hiermit:
u
PM
(t) = [I(t) +jQ(t)] e
jCt
(4.8)
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FM PM 21 WinkelModulationen
Die Zerlegung in die beiden orthogonalen Komponenten gilt f ur beliebige Werte des Phasenwinkels
(= Modulationsindex) = . Die Projektionen des IZeigers bzw. QZeigers liefern die zugeh orenden Zeit-
verl aufe der I bzw. QKomponente, Bild 4.3.
Bild 4.3: Der zeitliche Verlauf der I und QKomponenten f ur Winkelmodulationen mit unterschiedlichen
Phasenh uben.
Die Zeitverl aufe der IKomponenten und der QKomponenten sind typische Beispiele f ur die I und Q
Signale im Phasenmodulator nach Bild 2.8, falls (t) einen cosf ormigen Zeitverlauf hat.
4.3 Die Spektralverteilung des FMSignals f ur Cosf ormiges Nachrichtensignal
Die Gleichung f ur das FMZeitsignal, Gleichung (4.3), wird hierzu mit Hilfe der trigonometrischen Bezie-
hung cos(x+y) = cos(x) cos(y)sin(x) sin(y) aufgespalten. Diese Aufspaltung ist identisch zu der in Gleichung
(2.2), in welcher aber noch allgemein (t) steht.
u
FM
(t) =

U
C
cos[
C
t + sin(
N
t)]
=

U
C
cos(
C
t) cos[ sin(
N
t)]

U
C
sin(
C
t) sin[ sin(
N
t)]
(4.9)
Diese Aufspaltung liefert wieder die Inpasen und QuadraturKomponenten.
I(t) =

U
C
cos[ sin(
N
t)] InphaseKomponente
Q(t) =

U
C
sin[ sin(
N
t)] QuadraturKomponente
(4.10)
Die Inphase und QuadraturKomponenten werden nun in komplexer Schreibweise zu der komplexen
Einh ullenden E
FM
(t) der Winkelmodulation zusammengefat, woraus sich auch sofort wieder der Zeitver-
lauf der modulierten Schwingung gewinnen l at.
E
FM
(t) = I(t) +jQ(t) komplexe Einh ullende
=

U
C
e
j sin(Nt)
u
FM
(t) = '
_
E
FM
(t) e
jCt
_
(4.11)
Aus Gleichung (4.11) entnimmt man unmittelbar:
E
FM
enth alt die vollst andige Information uber den Modulationsprozess, denn u
FM
(t) l at sich aus
E
FM
(t) eindeutig r uckgewinnen.
[E
FM
(t)[ =

U
C
= const., wie es f ur eine winkelmodulierte Schwingung sein mu.
Geometisch ist die komplexe Einh ullende E
FM
(t) die Ortskurve des Amplitudenzeigers

A(t) in Bild
4.2.
Die komplexe Einh ullende hat die Periodizit at des Nachrichtensignals, hier einer CosSchwin-
gung, wie man auch aus der Pendelzeigerdarstellung, Bild 4.3, sieht.
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FM PM 22 WinkelModulationen
Damit ist E
FM
(t) periodisch und l at sich daher in eine FourierReihe zerlegen.
Die Entwicklung in eine (komplexe) FourierReihe lautet:
E
FM
(t) =

U
C
e
j sin(Nt)
=

n=
C
n
e
jnNt
(4.12)
Die Koefzienten C
n
dieser Reihenentwicklung m ussen jedoch nicht extra berechnet werden, weil aus
der Theorie der Besselschen Funktionen folgende Beziehung bekannt ist (J
n
(): Besselfunktion 1. Art, n.
Ordnung):
e
j sin(x)
=

n=
J
n
() e
jnx
(4.13)
Damit sind die Koefzienten C
n
der Reihenentwicklung:
C
n
=

U
C
J
n
() (4.14)
Folglich gilt f ur die komplexe Einh ullende:
E
FM
(t) =

U
C

n=
J
n
() e
jnNt
(4.15)
Aus Gleichung (4.11) erh alt man somit f ur die Zeitfunktion der FMSchwingung
u
FM
(t) =

U
C
'
_

n=
J
n
()e
jnNt
e
jCt
_
=

U
C

n=
J
n
() cos[(
C
+n
N
)t]
(4.16)
Der 2. Ausdruck in Gleichung (4.16) l at sich direkt Fouriertransformieren, wodurch man die Spektral-
verteilung der Cosf ormig modulierten FM erh alt.
U
FM
() =

U
C
2

n=
J
n
() (
C
n
N
) +( +
C
+n
N
) (4.17)
Eine Analyse der Gleichung (4.17) zeigt, da das FMSpektrum einer mit Cosf ormigemSignal modulier-
ten FM-Schwingung (in Abh angigkeit von und damit von der NF-Amplitude und/oder der NFFrequenz)
aus einer Tr agerlinie und vielen Seitenlinienpaaren besteht. Die Gr oe dieser Linien wird (auer
durch

U
C
) wie folgt festgelegt:
Tr agerlinie : durch J
0
()
1. Seitenlinienpaar : durch J
1
()
2. Seitenlinienpaar : durch J
2
()
usw. f ur alle weitern Seitenlinienpaare
Aus Gleichung (4.17) scheint zun achst zu folgen, da das mit Hilfe der Besselfunktionen gewonnene
FMSpektrum theoretisch aus vielen Linien besteht. Da dem praktisch nicht so ist, geht aber bereits
aus den vorausgegangenen Absch atzungen f ur die Spektralverteilung der Winkelmodulationen hervor. Der
scheinbare Widerspruch l ost sich auf, wenn man die Besselfunktionen n aher betrachtet.
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FM PM 23 WinkelModulationen
Bild 4.4: Beispiele f ur Chladnische Klangguren
4.3.1 Die Besselfunktionen
Die Besselfunktionen (Zylinderfunktionen) dienten urspr unglich der Beschreibung mechanischer Schwin-
gungsformen, wie sie z.B. entstehen, wenn eine kreisrunde Scheibe, die zuvor best aubt wurde, z.B. mittels
eines Geigenbogens zu akustischen Schwingungen angeregt wird.
In den Knotenlinien der Schwingung bleibt der Staub liegen, Bild 4.4. Diese

Chladnischen Klangguren
wurden bereits 1787 entdeckt.
Die f ur die Winkelmodulationen interessante 1. Art der Besselfunktionen (J
n
: 1. Art, n. Ordnung) kann
z.B. wie folgt berechnet werden.
J
n
() =

k=0
(1)
k
k!(n +k)!

_

2
_
n+2k
(4.18)
Mit
= k
FM
u
N
/
N
geht die NFAmplitude u
N
direkt und die NFFrequenz
N
reziprok in den Wert von ein.
Bild 4.5: Besselfunktionen 1. Art als Funktion des Arguments
Den Verlauf der Besselfunktionen kann man Bild 4.5 entnehmen. Ein negativer Wert der Besselfunk-
tionen bedeutet, da die zugeh origen Linien gegenphasig f ur diese Werte von sind. Auf die Phasenbe-
ziehungen der Linien untereinander wird sp ater eingegangen. Bei der ublichen Spektraldarstellung werden
nur Betr age gezeichnet. Dies geschieht in

Ubereinstimmung mit der Anzeige eines Spektrumanalyzers.
Aus der 3dimensionalen Darstellung der Besselfunktionen in Bild 4.6 sieht man deutlich, da die Bes-
selfunktionen mit h oherer Ordnungszahl n erst bei gr oeren Werten des Modulationsindexes = =
wesentlich von 0 verschiedene Werte haben.
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FM PM 24 WinkelModulationen
Bild 4.6: Dreidimensionale Darstellung der Besselfunktionen
In einer weiteren Darstellung, Bild 4.7, kann man schlielich erkennen, da die Besselfunktionen der
Ordnung n erst ab > n/2 merkbare Werte annehmen. Somit wird klar, da das FMSpektrum gem a
Gleichung (4.17) praktisch aus einer endlichen Anzahl von Linien besteht.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Anfangsbereich J
1
bis J
10

J
1

b
i
s

J
1
0
J
1
J
2
J
3
J
4
J
5
J
6
J
7
J
8
J
9
J
10

Bild 4.7: Anfangsbereiche der Besselfunktionen f ur kleine Werte bis 0,06
Da der Modulationsindex von der Signalamplitude u
N
abh angt, hat das FMSpektrum mit steigender
Signalamplitude immer mehr Seitenlinien, da dann immer mehr Besselfunktionen h oherer Ordnung n von
0 verschieden sind.
Andererseits hat die Zeitfunktion der FMSchwingung eine konstante Amplitude und damit eine kon-
stante Leistung.
Da nach demParsevalschen Theoremdie Leistung imZeitbereich gleich der Leistung imFrequenz-
bereich ist, kann die Gr oe der (vorhandenen) Linien nicht unver andert bleiben, wenn neue Linien hinzu-
kommen. F ur die Gesamtheit aller Linien eines FMSpektrums gilt die Beziehung:
P U
2
C

n=
J
2
n
() = const. ;

n=
J
2
n
() = J
2
0
() +

n=1
2J
2
n
() = 1 (4.19)
Daraus erkl art sich qualitativ, da sich mit wachsendem die Gr oe aller Linien andert und insbe-
sondere auch zu 0 werden kann (Nullstellen der Besselfunktionen). Diese Nullstellen der Besselfunktionen,
Bild 4.8, sind insbesondere metechnisch von Interesse, da sich die Nullstelle einer Linie (in Abh angigkeit
von ) mit Hilfe eines selektiven Voltmeters (Pegelempf anger) oder eines Spektrumanalyzers sehr exakt
bestimmen l at.
Da die Information bei einer Modulation nicht im Tr ager, sondern in den Seitenlinien steckt, ist das
Verh altnis von Tr agerleistung zu Seitenbandleistung interessant, Bild 4.9. Die Nullstellen der Tr agerlei-
stung f ur = 2, 4048; = 5, 5201; = 8, 6537 sind metechnisch zur Bestimmung der Modulatorkonstante
k
FM
von Interesse, siehe Kapitel 5.2 (Seite 33).
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FM PM 25 WinkelModulationen
Bild 4.8: Nullstellen und Extrema der Besselfunktionen
Die FM hat also ein g unstiges Verh altnis von Seitenbandleistung zu Tr agerleistung, besonders da bei
analogen Frequenzmodulationen meist gro ist. Im Unterschied dazu hat ein AMSender bei m = 1 (100%
AmplitudenModulation) ein Verh altnis von Tr agerleistung / Seitenbandleistung von 1:(0,5). ImUnterschied
zu einem AMSender gibt es bei einem FMSender keine

Ubermodulation in diesem Sinne. Es darf aller-


dings der vorgeschriebene maximale Frequenzhub
max
bzw. F
max
nicht uberschritten werden, damit es
zu keinen Nachbarkanalst orungen kommt.
Bild 4.9: Tr agerleistung zu Seitenbandleistung in Abh angigkeit vom Phasenhub (Modulationsindex)
4.3.2 Bestimmung des FMSpektrums aus den Besselfunktionen
Aufgrund der Eigenschaften des Modulators: k
FM
und des Signals: u
N
und
N
gewinnt man den zugeh origen
Phasenhub
=
k
FM
u
N

N
=

N
=
F
f
N
(4.20)
Mit dem so erhaltenen Wert f ur geht man in die Besselkurven und liest (betragsm aig) die Gr oe
der Linien aus, Bild 4.10. Bei der Darstellung des Bildes 4.10 wurde die Eigenschaft der Besselfunktionen:
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FM PM 26 WinkelModulationen
J
n
(x) = J
n
(x) f ur n ungerade, was zu negativen Linien f uhrt, sowie der Faktor 1/2 aus der Spektral-
zerlegung, Gleichung (4.17) ber ucksichtigt. In

Ubereinstimmung mit der Anzeige eines Spektumanalyzers
wird jedoch meist der Betrag des FMSpektrums aufgezeichnet. Das gleiche Spektrum f ur = 5, jetzt
betragsm aig gezeichnet, daf ur aber in der zweiseitigen Darstellung (negative Frequenzen), zeigt Bild 4.11.
Bild 4.10: Die Gr oe der Spektralli-
nien aus den Besselkurven f ur = 5
Bild 4.11: Betrag des FMSpektrums
f ur = 5 in zweiseitiger Darstellung
In der Modulationstechnik beschr ankt man sich allerdings h aug auch noch auf eine einseitge Darstel-
lung (ohne die negativen Frequenzen)
2
. Die sich dann ergebenden Spektralverteilungen zeigt Bild 4.12.
Bild 4.12: Beispiele f ur FMSpektren mit konstanter NFFrequenz
N
und mit konstantem Frequenzhub

2
Beim Problem der Frequenzumsetzung tritt eine Faltung auf. Hierf ur ist dann aber in jedem Fall mit zweiseitiger Darstellung zu
arbeiten!
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FM PM 27 WinkelModulationen
Der Frequenzhub l at sich in Bild 4.12 recht bequem bestimmen. Mit Gleichung (4.20) wird durch
einfache Umstellung:
=
N
(4.21)
Da der Modulationsindex und der Linienabstand
N
bekannt sind, hat man sofort den Frequenzhub .
4.4 Das FMSpektrum bei Zweitonaussteuerung
Das Nachrichtensignal u
N
(t) bestehe aus 2 CosSchwingungen mit unterschiedlichen Frequenzen
m

n
,
die in einem nicht ganzzahligen Verh altnis zueinander stehen sollen, d.h.
m
,= k
n
:
u
N
(t) = u
N
cos(
m
t) +A
n
cos(
n
t) (4.22)
Die Zeitfunktion der FMSchwingung wird damit:
u
FM
(t) =

U
Tr
cos[
Tr
t +
m
sin(
m
t) +
n
sin(
n
t)] (4.23)
Die komplexe Einh ullende der FM-Schwingung wird dann:
E
FM
(t) =

U
Tr
e
jm sin(mt)
e
jn sin(nt)
(4.24)
Aus der komplexen Einh ullenden erkennt man, da im Zeitbereich eine Multiplikation zweier Zeitfunk-
tionen besteht. Das Spektrum der FM kann daher mit Hilfe der Faltung aus den jeweiligen FMSpektren
der f ur Einzeltonmodulation gewonnen werden, wie Bild 4.13 zeigt. In der Praxis tritt dieser Fall z.B. dann
auf, wenn ein FMRundfunksender den Stereopiloten aussendet, aber das Nachrichtensignal in Mono vor-
liegt, wie z.B. beim Zeitzeichen. Wie man aus Bild 4.13 erkennt, wird dabei nicht nur der FMTr ager modu-
liert, sondern auch alle durch den StereoPiloten entstandenen Linien.
Bild 4.13: Amplitudenspektren bei ZweitonModulation. Im Beispiel ist die Faltungsoperation gut zu erken-
nen.
Die Anzahl der Linien bei Zweitonaussteuerung ergibt sich aus dem Produkt der Linienzahlen f ur die
jeweilige Einzeltonaussteuerung. Bei mehr als 2 Cosf ormigen Nachrichtensignalen wird die hier gew ahlte
Methode zur Gewinnung des FMSpektrums schnell un ubersichtlich, so da man besser auf die im vorigen
Kapitel gezeigten N aherungen zur uckgreift.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
FM PM 28 WinkelModulationen
4.5 Das Zeigerdiagramm der FM
Im Unterschied zum Pendelzeiger der FM, Bild 4.1, bei dem die zeitliche Bewegung des komplexen
FMZeigers betrachtet wird
3
, setzt sich das Drehzeigerdiagramm der FM aus den Zeigern des Tr agers
( J
0
()), sowie s amtlichen Seitenbandzeigern ( J
n
(), n = 1, 2, ) zusammen, also aus den Bestand-
teilen des FMSpektrums. Da die Seitenlinien jeweils unterschiedliche Frequenzen haben, ergeben sich
Relativdrehungen der Zeiger zueinander. Das Drehzeigerdiagramm FM entspricht insofern dem Zeiger-
diagramm der AM. Es entspricht einer Darstellung im Frequenzbereich, da sich in ihm die Eigenschaften
des FMSpektrums widerspiegeln. Wegen der zeitlichen Bewegung der Zeiger gestattet das Drehzeigerdia-
gramm auch einen

Ubergang vom Frequenzbereich in den Zeitbereich.
4.5.1 Das Drehzeigerdiagramm f ur SchmalbandFM
Bei SchmalbandFM ist 1. Damit wird aus Gleichung (4.10) entsprechend zu Gleichung (2.3)
I(t)

U
Tr
Q(t)

U
Tr
sin(
N
t)
(4.25)
Hieraus bestimmt sich die komplexe Einh ullende zu:
E
FM
(t) = I(t) +jQ(t)

U
Tr
[1 +j sin(
N
t)] (4.26)
F ur die Zeitfunktion berechnet sich damit:
u
FM
(t)

U
Tr
[cos(
Tr
t) sin(
Tr
t) sin(
N
t)]


U
Tr
_
cos(
Tr
t)

2
cos[(
Tr

N
)t] +

2
cos[(
Tr
+
N
)t]
_
(4.27)
Aus der Zeitfunktion erh alt man das zugeh orige Zeigerdiagramm.
u
FM
(t) =

U
Tr
_
e
jTrt


2
e
j(TrN)t
+

2
e
j(Tr+N)t
_
(4.28)
Gegen uber dem Zeigerdiagramm der AM hat ein Seitenbandzeiger negatives Vorzeichen. Die Schwin-
gungsebene der 1. Seitenbandzeiger ist also um 90
0
gegen uber dem Tr agerzeiger gedreht, so da sich folgen-
des Bild ergibt, Bild 4.14.

N
Bild 4.14: Das Zeigerdiagramm der SchmalbandFM/PM
Mit nur einem SeitenbandZeigerpaar l auft der Summenzeiger nicht auf einer Kreislinie, sondern nur
noch tangential dazu. Hierdurch entstehen Amplituden und PhasenFehler. F ur FM ist der Phasenfeh-
ler entscheidend, da der Amplitudenfehler mittels eines Begrenzerverst arkers beseitigt werden kann.
Die Blockschaltung, mit deren Hilfe eine SchmalbandPM erzeugt werden kann, wurde bereits in Bild
2.9 auf Seite 10 vorgestellt. Um eine SchmalbandFM zu erzeugen, mu zuvor noch das Nachrichtensignal
integriert werden, siehe Bild 1.5 auf Seite 4. Dies kann man auch aus dem Zeigerdiagramm in Bild 4.14 er-
kennen, bei dem die Phasenauslenkung unabh angig von der Umlaufgeschwindigkeit der SeitenbandZeiger
ist.
3
Der Pendelzeiger entspricht einer Darstellung der FM im Zeitbereich.
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FM PM 29 WinkelModulationen
4.5.2 Das Drehzeigerdiagramm der BreitbandFM
Bei BreitbandFM ist 1. Man geht wieder von der komplexen Einh ullenden aus, Gleichungen (4.11,
4.12) und w ahlt zur Abk urzung sin(
N
t) = x :
E
FM
(t) =

U
Tr
e
j sin(Nt)
=

U
Tr
e
jx
(4.29)
Den Ausdruck e
jx
kann man in eine Reihe entwickeln und wie folgt interpretieren:
e
jx
= 1 + jx + j
2
x
2
/2 + j
3
x
3
/6 +

0
0
90
0
180
0
270
0
= Drehung der Schwingungsebene
J
0
J
1
J
2
J
3
= Zeigerl angen gem a Bessel
(4.30)
Die Schwingungsebene der einzelnen Seitenbandzeiger dreht also jeweils um 90
0
weiter. Hierbei ist fol-
gendes zu beachten:
Die L ange der Zeiger ist aus den Besselfunktionen f ur den betreffenden Modulationsindex zu ent-
nehmen.
Der Tr agerzeiger ist einmal zu nehmen, alle Seitenbandzeiger aber doppelt.
Negatives Vorzeichen einer Besselfunktion f uhrt zu negativem Vorzeichen f ur den Winkel der
Schwingungsebene f ur das betreffendende Zeigerpaar. Also ist hierf ur die Richtung umzudrehen.
G unstig ist es, die Drehzeiger in einer Extremlage zu zeichnen.
Die Richtungen der Schwingungsebenen werden besonders deutlich, wenn man die rechtsseitige (oder
linksseitige) Maximalauslenkung = betrachtet. In dieser Art sind die Drehzeigerdiagramme
ublicherweise gezeichnet.
Den Zusamenhang zwischen BesselSpektrumund Drehzeigerdiagramm(rechtsseitige Extremlage) zeigt
Bild 4.15. Der resultierende Zeiger entspricht dem Pendelzeiger. Dies kann als Kontrolle f ur die fehlerfreie
Konstruktion des Drehzeigerdiagramms verwendet werden.
Bild 4.15: Besselspektrum und Drehzeigerdiagramm
Beispiele f ur andere Werte des Modulationsindex zeigt Bild 4.16. Man beachte die Umkehrung der
jeweiligen Schwingungsrichtung, falls die zugeh orige Besselfunktion eine negativen Wert hat.
Bild 4.16: Beispiele f ur Drehzeigerdiagramme
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FM PM 30 WinkelModulationen
4.6 Verzerrungen der FM bei der

Ubertragung
Die linearen Verzerrungen, die eine FMSchwingung beim Durchgang durch ein lineares

Ubertragungs-
system (Filter usw.) erleidet, wirken sich nach der Demodulation als nichtlineare Verzerrungen der
Nachricht aus. Diesen Zusammenhang kann man mit Hilfe des Drehzeigerdiagramms nden, denn es ist
m oglich, das Drehzeigerdiagramm nicht nur f ur Extremwerte, sondern auch f ur alle Zwischenwerte zu kon-
struieren, siehe Bild 4.17 f ur verschiedene Zeiten des Diagramms Bild 4.15.
Bild 4.17: Das Drehzeigerdiagramm zu verschiedenen Zeiten
Die

Ubertragung uber ein Filter bewirkt f ur die Frequenzen einer jeden Linie im Besselspektrum eine
entsprechende

Anderung der L ange und des Winkels der betreffenden Seitenbandzeiger. Damit setzt sich
das Drehzeigerdiagramm am Ausgang des

Ubertragungssystems anders zusammen als es am Eingang war.
Da aber der zeitliche Verlauf des resultierenden Summenzeigers (= Pendelzeiger) der Nachricht entspricht,
kann man so die Verzerrung des demodulierten FMSignals berechnen. Bild 4.18 zeigt f ur eine FM mit = 3
wie sich eine harte Bandbegrenzung der 4. und aller weiteren Linien auswirkt.
Bild 4.18: Beispiel f ur Drehzeigerdiagramm und demoduliertes Signal bei harter Bandbegrenzung
In Bild 4.19 sind zwei weitere Beispiele f ur die Verzerrung des Drehzeigerdiagramms dargestellt.
Bild 4.19: Beispiele f ur die Verzerrung des Drehzeigerdiagramms
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FM PM 31 WinkelModulationen
Die in diesen Drehzeigerbildern augenf allige Amplitudenverzerrungen der FM sind jedoch unerheb-
lich, da diese in der Praxis mit Hilfe eines BegrenzerVerst arkers beseitigt werden.
Wesentlich sind nur die PhasenVerzerrungenbzw. die LaufzeitVerzerrungen, wobei sich die (Grup-
pen) Laufzeit t
gr
eines Systems aus der Ableitung der Phase nach der Frequenz ergibt:
t
gr
() = d()/d (4.31)
Es zeigt sich, da ein Filter, welches minimale Verzerrungen f ur ein FMSignal ergibt, einen gau
f ormigen Amplitudengang und eine lineare Phase bzw. eine konstante Gruppenlaufzeit haben sollte.
F ur sehr groen Modulationsindex 1 gibt es viele Seitenbandzeiger. Der Endpunkt des Summenzei-
gers wird dabei schneckenf ormig erreicht, wie in Bild 4.17 f ur = 7 erkennbar wird. Die GauForm des
Filters
4
in Verbindung mit der linearen Phase, Bild 4.20, f uhrt dazu, da sich die Schnecke zusammenzieht,
ohne die Lage des Endpunktes zu ver andern.
Bild 4.20: D ampfungsverlauf und GruppenLaufzeit t
gr
(f) eines FM ZFFilters f ur minimale Verzerrungen
des demodulierten Nachrichtensignals und SignalzuGer auschAbstand des demodulierten Signals
4.7 Amplitudenbegrenzung der FMSchwingung
Infolge von zeitlich ver anderlichen Ausbreitungsbedingungen (MehrwegeEmpfang und Echos bei Mobil-
funk, Rundfunk, Richtfunk usw.) entsteht u.a. eine Amplitudenschwankung des winkelmodulierten Sig-
nals. Diese Amplitudenschwankungen sind (im Prinzip) ohne Einu auf auf den Informationsgehalt, da die
Information in der Phase und damit in der Lage der Nulldurchg ange des winkelmodulierten Zeitsignals
liegt. Da die Amplitudenschwankungen i.a. zu St orungen des demodulierten Signals f uhren, werden sie mit-
tels Begrenzerverst arker beseitigt. Daraus ergeben sich zugleich folgende Vorteile im praktischen Betrieb:
Alle Amplitudenst orungen (MehrwegeSt orungen) werden beseitigt, wenn keine Notches auftreten,
die bis unterhalb der Begrenzerschwelle reichen. F ur digitale Modulation ist dann kein Entzerrer
erforderlich. (Anwendung bei Bluetooth)
Alle (analogen FM)Sender sind gleich laut, unabh angig von der Empfangsfeldst arke.
Der Empf anger ben otigt keine Verst arkungsregelung im Zwischenfrequenzteil.
Betrachtet man die Nulldurchg ange der FMSchwingung als Abtastwerte f ur das Nachrichtensignal, so
erh alt man einen Abtastfaktor von
C
/
N
2. Die Abtastbedingung ist somit ubererf ullt (Oversampling).
5
Der Begrenzerverst arker wird als Kettenschaltung von Differenzverst arkern realisiert. Wegen der
Stromquelle im Differenzverst arker ist hiermit eine Begrenzung ohne S attigung m oglich, wodurch eine
hohe Grenzfrequenz des Begrenzers erreichbar wird. Der groe Amplitudenbereich kommt dadurch zustan-
de, da bei kleinen Eingangssignalen zun achst nur der letzte Differenzverst arker begrenzt, bei steigenden
4
Als D ampfung, Bild 4.20, wird aus der GauGlocke eine Parabel.
5
Dies zeigt eine weitere Methode f ur die Demodulation eines winkelmodulierten Signals auf, bei welcher keine FM =AM Wand-
lung n otig ist.
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FM PM 32 WinkelModulationen
Eingangsamplituden der Reihe nach alle davorliegenden. Hieraus l at sich auch noch bequem eine loga-
rithmische Pegelanzeige gewinnen. Die dabei zul assigen Amplitudenwerte f ur das Eingangssignal liegen im
Verh altnis von ca. 3V 0, 3V d.h. (1 : 10
5
). Wird am Ausgang des Begrenzerverst arkers geltert, so liegt
wieder eine FMSchwingung mit konstanter Amplitude vor, Bild 4.21.

C
H( )

v (t)
in
v
in
v (t)
2
v
2
Hard - Limiter BP - Filter
v (t)
3
Bild 4.21: Amplitudenbegrenzung einer FMSchwingung: Blockstruktur und Signale
4.7.1 Hubvergr oerung durch Frequenzvervielfachung
Filtert man eine amplitudenbegrenzte FMSchwingung nicht auf der Frequenz
C
sondern auf einer ihrer
ungeradzahligen Vielfachen (2n + 1)
C
, so erh alt man auer der entsprechenden Frequenzvervielfachung
auch noch eine gleichartige Frequenzhub und PhasenhubVervielfachung, Bild 4.22.
Bild 4.22: Spektrum der amplitudenbegrenzten FMSchwingung: Der Hub ist proportional zur Vielfa-
chen der Tr agerfrequenz.
Die Hubvervielfachung um den Faktor 2n + 1 sieht man am Einfachsten, wenn man die komplexe Dar-
stellung der FM, Gleichung (4.6), betrachtet. Danach wird f ur das Eingangssignal u
ein
(t) bzw. f ur das Aus-
gangssignal u
aus
(t) des Begrenzerverst arkers:
u
ein
(t) e
jCt
e
j sin(Nt)
u
aus
(t) e
j(2n+1)Ct
e
j(2n+1) sin(Nt)
; n = 0, 1, 2,
(4.32)
Diese Art der Hubvervielfachung wird z.B. bei FMSendern angewendet, speziell wenn die FM mittels
eines Phasenmodulators erzeugt wurde und daher zun achst nur ein sehr kleiner Frequenzhub m oglich ist.
Ein entsprechender Effekt kann auch als St orung in FMEmpf angern auftreten, wenn die HFEin-
gangsstufen Nichtlinearit aten aufweisen. Wird dann z.B. eine entsprechende Vielfache der Empfangsfre-
quenz mit einer Oberschwingung des Oszillators in die ZF umgesetzt, so hat diese FM einen entsprechend
vervielfachten Hub. Nach der Demodulation erscheint dadurch ein Sender mit der entsprechenden vielfa-
chen Lautst arke.
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FM PM 33 WinkelModulationen
5 FMSpektrumsMetechnik
F ur detailliertere Ausk unfte zur Messung an FMSendern (und TVSendern) sei auf eine Firmenbrosch ure
[18] hingewiesen, in der genaue Angaben uber Sollwerte, Normvorschriften und Meverfahren gemacht wer-
den.
1
5.1 Messung des FMSpektrums
Damit das von einem SpektrumAnalyzer angezeigte Bild als Spektrum interpretiert werden kann, mu
das Analyselter des Analyzers eingeschwungen sein. Daher mu die Ablenkfrequenz
ab
umso kleiner
sein, je schmaler dieses Fiter ist. Die dargestellten Linien sind ein Abbild der Durchlakurve dieses
Analyselters. Bei der Messung von FMSpektren m ussen folgende F alle unterschieden werden.
1. Nachrichtenfrequenz < Ablenkfrequenz : Pro Durchlauf des AnalyseVorgangs hat sich die Frequenz
der FMSchwingung nur unwesentlich ge andert. Das bedeutet, da dadurch auf dem Schirm eine
langsam wandernde Linie sichtbar wird. Diese l auft im Bereich
C

C
+ hin und her.
Dies entspricht dem Wobbelbetrieb.
Gem a der asymptotischen Bestimmung des FMSpektrums oder mit Hilfe der Besselfunktionen mit
m ute eigentlich so etwas wie eine gleichm aige Spektralbelegung angezeigt werden, Bild
5.1. Der Unterschied kommt dadurch zustande, da die theoretische Breite des Analyselters B 0
ist, die praktische jedoch nicht, wodurch ein schnelleres Ein und Ausschwingen des Filters erfolgt.
Bild 5.1: Praktisch gemessenes und theoretisches Spektrum einer FMSchwingung f ur sehr niederfrequen-
tes Nachrichtensignals
2. Nachrichtenfrequenz > Ablenkfrequenz : Das Analyselter hat in diesem Fall keine Zeit mehr um
einzuschwingen, wenn die Momentanfrequenz

vorbeikommt. Es kann deshalb nicht an jeder Stelle


innerhalb eine Linie abgebildet werden. Jedoch ist bei einer solchen Messung die frequenzmodu-
lierte Zeitfunktion periodisch und damit das Spektrum linienf ormig. Jede dieser Linien stellt eine
harmonische Teilschwingung dar, die beliebig lange dauert. Daher spielt hierf ur die Einschwingzeit
keine Rolle mehr. Der Analyzer zeigt deshalb diese Linien, die dem Besselspektrum entsprechen.
3. Nachrichtenfrequenz Ablenkfrequenz : In diesem

Ubergangsgebiet zeigt der Analyzer ein sehr
pauschales Bild des Spektrums, das i.a. nur schwer zu interpretieren ist. Im Grunde ist es ein Misch-
masch aus Kontinuum, welches mit z.T. wandernden Linien durchsetzt ist. Abhilfe schafft eine
anders eingestellte Ablenkfrequenz
ab
.
5.2 Messung der Modulatorkonstanten
Hierzu stellt man Amplitude und Frequenz des Cosf ormigen Nachrichtensignals so ein, da im Spektrum
die Linie des Tr agers z.B. zum ersten Mal verschwindet. Statt dem 1. Tr agerNull kann auch jede
andere Nullstelle (auch die der Seitenlinien) verwendet werden, wenn man daf ur den zugeh origen Wert f ur
einsetzt. Da nach Bessel f ur die 1. Nullstelle der Tr agerlinie J
0
bei = 2, 4048 erfolgt, kann jetzt die
Modulatorkonstante bestimmt werden. Damit gilt
2
1
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2
Metechnisch bestimmt man die Konstanten K
FM
bzw. K
PM
aus der nat urlichen Frequenz f/KHz und dem Effektivwert oder
dem SpitzeSpitzeWert der Nachrichtenspannung.
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FM PM 34 WinkelModulationen
k
FM
= 2, 4
N
/ u
N
f ur FM
k
PM
= 2, 4/ u
N
f ur PM
(5.1)
Hat man keinen SpektrumAnalyzer zur Verf ugung, kann auch ein selektiver Pegelmesser (Pegel-
empf anger) verwendet werden, mit dessen Hilfe die Tr agerlinie auf ihr Verschwinden kontrolliert wird.
5.3 Die FrequenzhubMessung
Hat man die Modulatorkonstante bestimmt, so gilt f ur den (Kreis)Frequenzhub
= k
FM
u
N
u
N
(5.2)
Zur Bestimmung des Frequenzhubs ben otigt man also nur noch einen NFPegelmesser (oder ein Multi-
meter) mit entsprechender Skalenbeschriftung. Bei FrequenzhubMessern ist die Skala direkt f ur F/KHz
beschriftet.
Eine in den FMSendern realisierte FrequenzhubBegrenzung zur Vermeidung von Nachbarkanalst o-
rungen ist daher nur eine geeignete Amplitudenbegrenzung des Nachrichtensignals. Diese wird realisiert
durch eine amplitudenabh angige Verst arkung bzw. Clippung bei groen Amplituden.
5.3.1 HubBegrenzung
Da aufgrund der PreEmphase die hohen NFFrequenzkomponenten amplitudenm aig angehoben wer-
den, kann es bei Signalen mit vielen hohen Spektralanteilen zur

Ubersteuerung des FMSenders kom-
men. Zur Vermeidung wird in der Praxis nicht nur der NFPegel reduziert, sondern auch noch die Eck-
frequenz der Preemphase (normalerweise T
p
= 50sec ;F
p
= 3, 14KHz) erh oht (variable Preemphase). Die
Ver anderung der Preemphase geht dabei allerdings f ur kleine NFPegel auch zu kleineren Werten als der
NormEckfrequenz, wodurch der Sender lauter erscheint. Durch die variable Preemphase entsteht insge-
samt eine (frequenzabh angige) DynamikKompression.
Literatur
[1] Hambley, A.R. : An Introduction to Communication Systems, Computer Science Press, 1989.
[2] Haykin, S. : An Introduction to Analog & Digital Communications, Wiley, 1989.
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[17] Stadler, E. : Modulationsverfahren, Vogel 1976.
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Uberwachung von Rundfunk und Fernsehsender, R&S 1990, BN: N
4-023 D-2.
[19] Wandel & Goltermann : Verzerrungsmetechnik an Richtfunksystemen, W&G 1981, BN: 6134.
[20] Dunlop, J.; Smith, D.G. : Telecommunications Engeneering, 2. ed., Van Norstrand Reinhold 1989.
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FMD I FM Demodulation
Demodulation frequenzmodulierter Signale
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
2 Frequenz Memethoden 1
3 FMEmpf anger 2
4 AmplitudenBegrenzer 3
4.1 Begrenzer mit Integrierten Schaltkreisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.2 Begrenzer mit R ohren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.3 Capture Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 FMDemodulatoren 6
5.1 Synchrone Demodulatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.2 Direkte Demodulation der FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.2.1 Z ahldiskriminatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.2.2 FM Demodulation mittels Regelschleifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.3 Indirekte FMDemodulatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.3.1 FMDemodulatoren mit Frequenz Amplitude Wandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.3.2 FMDemodulatoren mit Frequenz Phase Wandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 Sonderformen von FM Demodulatoren 18
6.0.3 MitnahmeDemodulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.0.4 Fremodyne FM Empf anger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.0.5 MitnahmeOszillator und Diskriminator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Abbildungsverzeichnis
1.1 FM Schwingung im Zeitbereich in Abh angigkeit der Amplitude des Nachrichtensignals . . . . . 1
3.1 BlockSchaltbil eines typischen FMEmpf angers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4.1 AmplitudenBegrenzung einer FMSchwingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.2 Schaltbild des TBA 120 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.3 Blockschaltbild des CA 3089 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.4 Zwischenfrequenzverst arker des ReVox A76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.5 AmplitudenBegrenzung mit einer R ohre, die am oberen Knick ihrer Kennlinie betrieben wird. 5
4.6 Begrenzer mit 2 kaskadierten R ohren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.1 Blockschaltbild f ur CPM (Continuous Phase Modulation) Modulator und Demodulator . . . . . 7
5.2 Blockschaltbild eines analogen Z ahldiskriminators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.3 Z ahldiskriminator im Revox B760 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.4 Multiplizierer oder Mischer MC 1496 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.5 Blockschaltbild eines

echten Z ahldiskriminators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.6 VCO zur Erzeugung einer FM und PLL zur Demodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.7 FrequenzDiskriminator mit PLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.8 Blockschaltbild eines FLL Demodulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.9 FMDemodulator mit FM AM Wandlung und H ullkurvenDemodulation . . . . . . . . . . . . 11
5.10 FM AM WandlerKennlinie und Phasenverlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.11 N aherungsweises Differenzieren mittels Verz ogerungsGlied und Demodulation mit H ullkurvenDetektor 11
5.12 FlankenDiskriminator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.13 GegentaktFlankenDiskriminator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.14 WandlerKennlinie des GegentaktFlankenDiskriminators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.15 LeitungsDiskriminator Kongurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.16 LeitungsDiskriminator beim ReVox A76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.17 PhasenDetektoren und ihre Kennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
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FMD II FM Demodulation
5.18 PhasenDiskriminator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.19 Ersatzschaltung des PhasenDiskriminators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.20 VektorDiagramme und Zeitverl aufe beim PhasenDiskriminator . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.21 Typische

S Kurve des PhasenDiskriminators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16


5.22 Der RatioDetektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.23 FrequenzDiskriminator mit EQ 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.24 Konstruktion der 6BN6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.25 Kennlinien der 6BN6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.26 FrequenzDiskriminator mit 6BN6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.27 FM Demodulator mit TBA 120 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.1 Mitnahme FrequenzDiskriminator mit FM 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.2 Fremodyne SuperRegenerativDetektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.3 MitnahmeOszillator und Diskriminator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
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FMD 1 FM Demodulation
Demodulation frequenzmodulierter Signale
1 Einleitung
Frequenz ist eine Eigenschaft z.B. eines Cosinusf ormigen ZeitSignals
1
. In diesem einfachen Falle ist die
Frequenz der Kehrwert der Periodendauer, welche anhand der Nulldurchg ange des CosinusSignals be-
stimmt werden kann. Ist ein solches Signal frequenzmoduliert, so werden die Abst ande der Nulldurchg ange
gem a dem aufmodulierten Nachrichtensignal ver andert. Der Zeitverlauf sieht damit nur noch n aherungs-
weise Cosinusf ormig aus, sondern erscheint entsprechend zum Nachrichtensignal Ziehharmonika ahnlich
gestaucht und gedehnt, Bild 1.1.
Bild 1.1: FM Schwingung im Zeitbereich in Abh angigkeit der Amplitude des Nachrichtensignals
Umgangssprachlich wird ein solches Signal auch als FM (FrequenzModulation) bezeichnet, obwohl man
eigentlich FMSchwingung oder FMSignal sagen m ute.
2 Frequenz Memethoden
Zur Demodulation von FM wurden viele Schaltungen entwickelt, die zur Illustration der unterschiedlichen
technischen Wege zur L osung eines Problems dienen k onnen.

Uberlebt haben nur solche L osungen, die mit


integrierten Schaltkreisen arbeiten.
Die Demodulation einer FM ist eng verwandt mit der Messung einer Frequenz. Allerdings gibt es einen
Unterschied. Bei der Frequenzmessung werden Mittelwerte bestimmt, w ahrend bei der Demodulation Augen-
blickswerte interessieren, weil sich genau darin die Nachricht wieder ndet. Gesucht sind also Memethoden
f ur die Frequenz, die schnell auf Frequenz anderungen ansprechen.
Die Methoden zur Messung von Frequenzen lassen sich folgendermaen kategorisieren, Tabelle 1.
Direkte Verfahren Indirekte Verfahren
Z ahlVerfahren Regelkreis UmwandlungsMethode
analog, digital FLL, PLL, LockIn Frequenz Amplitude Frequenz Phase
Tabelle 1: FrequenzMemethoden
1
Der Begriff Frequenz wird umgangssprachlich sehr lax verwendet. Zum Verst andnis der vorliegenden Problematik ist eine exaktere
Denition mittels einer Filterbank notwendig. Siehe hierzu auch [1].
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FMD 2 FM Demodulation
Will man FMDemodulation erreichen statt einer Frequenzmessung, mu das Verfahren so ausgelegt
werden, da keine zeitliche Mittelung des Meergebnisses stattndet. Die auftretenden Zeitkonstanten sind
entsprechend zu w ahlen.
W ahrend eine FrequenzMessung i.a. uber ein groes Frequenzintervall erfolgen soll, ben otigt man f ur
die FMDemodulation in der Regel nur ein relativ schmales Frequenzband. Dies ist eine Vereinfachung,
wodurch sich eine breite Palette von L osungsm oglichkeiten ergibt.
3 FMEmpf anger
Die Anwendung von FM ist nicht auf RundfunkEmpf anger beschr ankt. Ein weiteres Anwendungsgebiet ist
z.B. der Empf anger f ur Bluetooth, bei dem die Daten per FM ubertragen werden, wobei die die Tr agerfre-
quenz nach einem vorgegebenen Schema in verschiedene Kan ale springt (FHSS: Frequency Hopping Spread
Spectrum).
Die typischen Stufen eines FMEmpf angers (f ur AudioEmpfang in Mono) zeigt Bild 3.1.
Bild 3.1: BlockSchaltbil eines typischen FMEmpf angers.
Die erste Stufe ist ein abgstimmter HF (Hochfrequenz) Verst arker (RF: Radio Frequency tuned ampli-
er), gefolgt von einer MischStufe (Mixer).
Der Mischer erh alt zus atzlich das Signal des UmsetzOszillators (LO: Local Oscillator). Die Frequenz
des LO wird z.B. uber eine Kapazit atsDiode (Varactor) nachgeregelt.
1
Das im Mischer entstandene ZwischenFrequenz (ZF) Signal (IF: Intermediate Frequency) wird im ZF
Verst arker verst arkt. Der ZFVerst arker besteht aus einem 1. Teil, der die ZFFilterung durchf uhrt
und linear arbeitet und aus einem 2. Teil, der als (Amplituden) Begrenzer (Limiting Amplier) arbei-
tet.
Aus der Amplitude des ZFSignals wird eine Regelspannung gewonnen, die zur Verst arkungsRege-
lung (AGC: Automatic Gain Control) der HFEingangsStufen und (optional) des 1. Teils des ZF
Verst arkers verwendet wird.
1
Bei Bluetooth ist der UmsetzOszillator als NCO (Numerically Controlled Oscillator) realisiert.

Uber ein AdressRegister des NCO
werden die HoppingFrequenzen eingestellt. Eine AFC ist dabei nicht erforderlich.
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FMD 3 FM Demodulation
Das AusgangsSignal des BegrenzerVerst arkers (Limiting Amplier) hat eine konstante Amplitude
und ist daher nur noch Winkelmoduliert. St orende Amplitudenschwankungen sind somit eliminiert.
Es gelangt jetzt zum Diskriminator, wo es demoduliert wird.
Der Diskriminator liefert zus atzlich eine Regelspannung, mit der der Oszillator auf seine SollFre-
quenz nachgesteuert wird (AFC: Automatic Frequency Control).
Das demodulierte Signal (NF Signal) durchl auft im Anschlu an den Diskriminator das DeEmphase
Netzwerk (DeEmphasis) wodurch die senderseitige H ohenAnhebung (Pre-Emphasis) r uckg angig ge-
macht und damit gleichzeitig das Rauschen (weitestgehend) unterdr uckt wird.
BegrenzerVerst arker und Diskriminator sind typisch f ur einen FMEmpf anger. In diesen beiden Bl ocken
unterscheidet er sich von einem AMEmpf anger.
2
4 AmplitudenBegrenzer
Damit die Informationen, die in der Frequenz stecken, nicht durch etwaige Amplitudenschwankungen der
FMSchwingung verf alscht werden, ist vor der FMDemodulation ein AmplitudenBegrenzer empfehlens-
wert und bei den indirekten Verfahren sogar notwendig
1
. Ein Amplitudenbegrenztes Signal ist nicht mehr
Cosinusf ormig, sondern M aander-f ormig, Bild 4.1. Wenn im weiteren Verlauf solche FMSignale betrachtet
werden, mu man sich diese stets als Ausgangssignale eines Amplitudenbegenzers entstanden denken.
Bild 4.1: AmplitudenBegrenzung einer FMSchwingung
4.1 Begrenzer mit Integrierten Schaltkreisen
AmplitudenBegrenzer in intergierter Technik werden als Kettenschaltung von Differenzverst arkern reali-
siert. Theoretisch k onnte man auch eine Amplitudenbegrenzung durch 2 antiparallel geschaltete Dioden
erreichen
2
, jedoch hat jeder Halbleiter, der einen S attigungsStrom f uhrt, eine SpeicherLadung in seiner
PNZone. Dies bewirkt einen (kurzen) Stromu im Falle der Umpolung. Der AmplitudenBegrenzer mit
antiparallel geschalteten Dioden ist daher nur f ur relativ tiefe Frequenzen zu gebrauchen. Hier ist der
DifferenzVerst arker im Vorteil. Dadurch, da die DifferenzStufe von einer Stromquelle gespeist wird
3
,
kann sie bei spannungsm aiger

Ubersteuerung nicht in die S attigung kommen, weshalb keine Speicher
Ladungen auftreten k onnen.
DifferenzStufen mit BipolarTransistoren haben eine arctan f ormige Kennlinie. Die

Ubersteuerungs-
grenze liegt bei ca. 100 mV [15]. Um eine geringere BegrenzerSchwelle zu erhalten, werden mehrere
DifferenzVerst arkerStufen in Kette geschaltet. Vergr oert sich die Amplitude der hochfrequenten Schwin-
gung, so kommt z.B. bei 1 V die letzte Stufe in die Begrenzung, bei 10 V die vorletzte Stufe, bei 100 V die
vorausgehende usw. Aber keine dieser Stufen ist ubersteuert, da jede von einer Stromquelle gespeist wird.
Bild 4.2 zeigt auf der linken Seite die Begrenzerstufen in einem IC TBA120S
4
. Insgesamt sind im linken
Teil des Schaltbildes 8 Differenzverst arkerStufen zu erkennen, von denen jede aus 3 Transistoren besteht.
Die beiden oberen Transistoren stellen den Differenzverst arker dar und der untere Transistor bildet die
Stromquelle.
2
Siehe hierzu das Skript zu

AmplitudenModulationen, Kapitel 7

Empf angerKonzepte und Demodulatoren.


1
Einige L osungen kombinieren die FMDemodulation und die AmplitudenBegrenzung, wie z.B. der RatioDetektor.
2
In der alten Telefontechnik wurden antiparallel geschaltete Dioden als

KnallSperre f ur die H orkapsel verwendet.


3
Der Transistor, der die Differenzstufe speist, wirkt als Stromquelle.
4
Der TBA120 ist eines der wenigen Beispiele f ur ein IC, zu dem im Datenblatt die Schaltung angegeben ist.
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FMD 4 FM Demodulation
Bild 4.2: Schaltbild des TBA 120 S
Der Vorteil der Realisierung mit Differenzverst arkern ist eine exakt symmetrische Begrenzung der Am-
plitude der hochfrequenten Schwingung.
Werden die Signale der einzelnen Begrenzerstufen ausgekoppelt um gleichgerichtet und dann aufsum-
miert zu werden, erh alt man in dem angenommenen Beispiel pro 10 facher Erh ohung der Amplitude der
hochfrequenten Schwingung eine Verdopplung der gleichgerichteten Spannung. Dadurch ergibt sich eine
(n aherungsweise) logarithmische Anzeige der Empfangsfeldst arke. Bild 4.3 zeigt ein Blockschaltbild eines
entsprechenden ICs, des CA3089. Hier ist allerdings ein 3 stuger BegrenzerVerst arker realisiert, wobei
jeder dieser Stufen ein Pegeldetektor zugeornet ist.
Bild 4.3: Blockschaltbild des CA 3089
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FMD 5 FM Demodulation
Beide Schaltbilder dieser ICs werden anl alich der FM Demodulation nochmals betrachtet, denn im rech-
ten Teilschaltbild ist jeweils der FM Demodulator erkennbar.
Eine technisch sehr aufwendige Amplitudenbegrenzung wird in den Tunern von ReVox realisiert, Bild
4.4, wie man sie auch in professionellen Empf angern ndet.
Bild 4.4: Zwischenfrequenzverst arker des ReVox A76
Die Besonderheit liegt darin, da hier ein 8 stuges ZF Filter mit Gauf ormigem Amplituden und
linearem Phasengang dem BegrenzerVerst arker vorgeschaltet ist und dieser aus DiffererenzVerst arkern
(CA 3028A) besteht, die nicht galvanisch verbunden, sondern uber (breitbandige) Filter gekoppelt sind, wo-
durch das Rauschen vermindert wird.
4.2 Begrenzer mit R ohren
: Die Abschnitte die mit markiert sind, beziehen sich auf Probleml osungen, die nicht mehr dem Stand der
Technik entsprechen.
5
Bei R ohrenschaltungen begn ugte man sich oft mit einer einzigen BegrenzerStufe, Bild 4.5.
Bild 4.5: AmplitudenBegrenzung mit einer R ohre, die am oberen Knick ihrer Kennlinie betrieben wird.
5
Die Schaltungen mit R ohren wurden z.T. auch noch in Transistortechnik realisiert.
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FMD 6 FM Demodulation
Die R ohren werden daf ur so betrieben, da sie in die S attigung gehen, was besonders rasch erfolgt, wenn die Ver-
sorgungsspannungen niedrig gehalten werden. Typisch f ur diese Anwendung ist eine RCKombination im Gitterkreis,
siehe Bild 4.6. Der Arbeitspunkt der R ohre stellt sich dabei infolge der Gleichrichtung am Gitter gerade so ein, da die
positiven Spitzen abgeschnitten werden. Ist die Amplitude der Eingangsspannung ausreichend gro, werden auch die
negativen Spitzen beschnitten. In der ia = ia(ug) Kennlinie der R ohre
6
sehen die Verh altnisse so aus, wie Bild 4.5 es
zeigt.
Mit einer einzigen R ohre erh alt man nur eine recht unvollkommene und zudem einseitge Begrenzerwirkung. Eine
Verbesserung bringt eine Kettenschaltung von 2 Begrenzerstufen, Bild 4.6. Hierdurch verkleinert sich die Begrenzer
Schwelle und gleichzeitig wird die BegrenzerWirkung symmetrischer.
Bild 4.6: Begrenzer mit 2 kaskadierten R ohren
Sonderformen von Begrenzern
Eine Sonderform, die bei der Demodulation von FM Verwendung fand, ist der mitgezogene Oszillator, der
auf Seite 18 besprochen wird.
4.3 Capture Ratio
Die FrequenzModulation hat die Eigenschaft, da st arkere FM Signale gegen uber weniger starken FM
Signalen dominieren und diese unterdr ucken, auch dann, wenn beide die gleiche Tr agerfrequenz besitzen.
Diese Eigenschaft wird durch das Capture Ratio ausgedr uckt, das angibt, um wie viel das st arkere Signal
gr oer sein mu, um nach der Demodulation das schw achere Signal um 30 dB zu unterdr ucken. Bei sehr
guten Empf angern ist das Capture Ratio CR 1/2 dB. Das Capture Ratio wird praktisch nur von der Qua-
lit at des BegrenzerVert arkers bestimmt. Optimal ist es, wenn bereits ohne Eingangssignal die Begrenzung
schon durch das Eigenrauschen des Empf angers einsetzt.
5 FMDemodulatoren
Die hier vorgestellten Demodulatoren sollen einen m oglichst vollst andigen

Uberblick uber die in der Tech-
nik verwendeten Prinzipien, Verfahren und Schaltungen ergeben. Sie umfassen daher sowohl R ohren als
auch Halbleiterschaltungen. FMDemodulatoren heien auch Diskriminatoren, weil sie unterschiedliche
Frequenzen unterschiedlich demodulieren, eben dem Wortsinne nach

diskriminieren.
Die Synchrone Demodulation, die zun achst betrachtet wird, ndet nur bei der Digitalen

Ubertragung eine
Anwendung. Die weiteren Demodulatoren werden zur Demodulation analoger Signale eingesetzt. Soweit sie
in der Lage sind, auch konstante NachrichtenSignale zu demodulieren, werden sie z.T. auch f ur die nicht
synchrone Demodulation von Datensignalen verwendet.
1
5.1 Synchrone Demodulatoren
Synchrone Demodulatoren verwenden einen empfangsseitigen Hilfstr ager, der in seiner Frequenz und Phase
dem (unmodulierten) Tr ager (
C
,
C
) des FMSenders entspricht. Er wird mittels einer Tr agerR uckgewin-
nungsSchaltung aus dem FM Signal gewonnen. Diese Art der Demodulation ndet ihre Anwendung bei der
6
Anodenstrom als Funktion der (negativen) Spannung am SteuerGitter.
1
Bluetooth z.B. verwendet einen nicht synchronen FMDemodulator.
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FMD 7 FM Demodulation
Daten ubertragung mittels Digitalen Modulationen, wie z.B. Continuous Phase Modulation (CPM), Gaus-
sean Minmum Shift Keying (GMSK) mit der Anwendung Global System for Mobile Communication (GSM).

Ubertragungstechnisch handelt es sich hierbei umFrequenzModulationen mit kleinemPhasenhub bzw.


kleinem Modulationsindex = . Die Blockschaltbilder f ur den Sender und den Empf anger zeigt Bild 5.1.
Bild 5.1: Blockschaltbild f ur CPM (Continuous Phase Modulation) Modulator und Demodulator
Dem Blockschaltbild 5.1 kann man entnehmen, da auf der Senderseite eine

echte Winkelmodulation
(WM) entsteht, wie aus der Cos bzw. SinVorverzerrung im I bzw. Q Zweig erkennbar wird.
2
Eine entspre-
chende Entzerrung im Empf anger ist nicht realisiert, weshalb die Stuktur nur f ur kleine Phasenh ube bzw.
Modulationsindices geeignet ist. Dies ist der ubliche Fall bei Digitalen Modulationen. Kleiner Modulations-
index bedeutet auch kleine Bandbreite des WM Signals oder entsprechend groe Datenrate bei vorgegebener
KanalBandbreite. Auf die Unterdr uckung von St orungen, die bei WM mit zunehmendemPhasenhub besser
wird, verzichtet man hier und gleicht dies durch eine FehlerschutzCodierung aus.
5.2 Direkte Demodulation der FM
5.2.1 Z ahldiskriminatoren
Ausgewertet werden hierbei Nulldurchg ange des FMSignals, wie sie nach der Amplitudenbegrenzung der
HFSchwingung bestehen bleiben, wobei eine m aanderf ormige Schwingung entsteht.W ahrend bei der Fre-
quenzmessung einfach die Anzahl der steigenden Flanken pro Sekunde ermittelt wird, woraus sich die (mitt-
lere) Frequenz ergibt, wird f ur die FMDemodulation aus jeder Flanke ein kurzer
3
(Rechteck) Impuls
gebildet.
Analoger Z ahldiskriminator
Mit Hilfe eines RCTiefpasses, der eine Grenzfrequenz oberhalb des zu demodulierenden Nachrichtenban-
des hat, werden die Impulse zu dem Nachrichtensignal ausgegel attet. Ein Blockschaltbild eines analogen
Z ahldiskriminators zeigt Bild 5.2.
Dem
Begrenzer
Differenzier-
glied
Integrier-
glied
Gleichrichter
u. Begrenzer
t t t t t
Impulsformer
FM-Ein-
gangs-
signal
0 d/dt
u
Bild 5.2: Blockschaltbild eines analogen Z ahldiskriminators
2
Siehe hierzu das Skript

WinkelModulationen Kapitel 2.4

I/Q Phasenmodulator.
3
Die Dauer dieses Rechteckimpulses mu k urzer sein als die halbe Periodendauer bei der h ochsten im FMSignal vorkommenden
Frequenz.
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FMD 8 FM Demodulation
Analoger Z ahldiskriminator f ur h ohere Frequenzen
Um auf einer Zwischenfrequenz von 10,7 MHz saubere Rechteckimpulse zu erhalten verwendet REVOX
beim Tuner B760 einen Multiplizierer (IC1 im Schaltbild) vom Typ MC 1496, der an seinem zweiten Ein-
gang ein mittels einer Verz ogerungsleitung (Delay Line) verz ogertes ZFSignal erh alt, Bild 5.3. Die beiden
ersten Stufen dieses Schaltbildes geh oren noch zum BegrenzerVerst arker und entprechen denjenigen im
Bild 4.4
4
. Die Delay Line ist ein KoaxialKabel von einigen Metern L ange, das zu einem Ring aufgerollt
im Empf anger liegt. Die Auskopplung des demodulierten Signals erfolgt mit einem diskret aufgebauten Dif-
ferenzverst arker, bei dem durch Gegenkopplungswiderst ande R
22
, R
23
daf ur gesorgt ist, da dieser einen
ausreichend groen linearen Arbeitsbereich hat.
Bild 5.3: Z ahldiskriminator im Revox B760
Der MC 1496 besteht aus 2 Differenzverst arkern, deren Ausg ange uber Kreuz verbunden sind, Bild
5.4. Die untersten 3 Transistoren Q
7
, Q
8
, Q
9
bilden Stromquellen. Mit Hilfe der Transistoren Q
5
, Q
6
lassen
sich die Str ome der Stromquellen umverteilen, wenn die Klemmen 2 und 3 ( uber einen Gegenkopplungs
Widerstand
5
) verbunden werden.
Bild 5.4: Multiplizierer oder Mischer MC 1496
Mit den beiden (kreuzgekoppelten) Differenzverst arkern Q
1
, Q
2
und Q
3
, Q
4
werden die Str ome entspre-
chend der Tr agerschwingung

zerhackt. Sind beide Str ome gleich gro EingangsSignal ist Null oder Ge-
genkopplungswiderstand fehlt f uhren die Ausg ange 6 und 9 trotzdem gleich groe Str ome, ohne da sich
die Tr agerschwingung auswirkt. Erst dann, wenn durch das Eingangssignal eine Umverteilung der Str ome
stattnden kann, ist die Balance im Ausgang nicht mehr vorhanden und es entsteht ein Ausgangssignal.
Der MC 1496 kann auch als Mischer oder als PhasenVergleicher Verwendung nden. Er ist daher auch
zur FM Demodulation verwendbar, insbesondere auch bei Synchroner Demodulation.
Als

logische Funktion kann dem kreuzgekoppelten Differenzverst arker ein EXOR zugeordnet werden.
Entsprechende kreuzgekoppelte Differenzverst arker nden sich auch wieder in den FM Demodulatoren
der ICs TBA 120 und CA 3089, Bilder 4.2 und 4.3, jeweils im rechten Teil.
4
Der CA 3053 ist fast identisch zum CA 3028 und als ZF Verst arker gegen einander austauschbar.
5
Je gr oer der Widerstandswert, umso gr oer mu die amSignal Eingang angelegte Spannung werden umden Stromumzuverteilen.
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FMD 9 FM Demodulation
Digitaler Z ahldiskriminator
Ein Z ahldiskriminator mit digitalem Z ahler ist in Bild 5.5 dargestellt.
FM-Eingangs-
signal
Komparator (Nulldurchgangs-Detektor)
Binrzhler
Bitspeicher
Digital/Analog-
Umsetzer
Ausgangssignal
Auftastimpuls
Begrenzer
+

Bild 5.5: Blockschaltbild eines

echten Z ahldiskriminators
Z ahldiskriminatoren werden oft auf niedrigen Zwischenfrequenzen eingesetzt und liefern ein sehr sau-
beres DemodulationsSignal.
5.2.2 FM Demodulation mittels Regelschleifen
Regelschleifen (feedback loop) m ussen sehr sorgf altig dimensioniert werden, damit sie nicht instabil werden
oder unerw unschte

Uberschwinger erzeugen. Dies gilt besonders f ur Frequenz und PhasenRegelkreise, bei
denen erschwerend hinzukommt, da die R uckf uhrung uber einen Multiplizierer (oder Dividierer) anstatt
wie sonst ublich uber eine Summierstelle geschlossen wird. Multiplizierer bzw. Dividierer stellen nichtli-
neare

Ubertragungssysteme dar. Frequenz und PhasenRegelkreise k onnen daher nur im eingerasteten
Zustand n aherungsweise wie lineare Regelkreise behandelt werden. N aheres zu PhasenRegelkreisen und
deren Dimensionierung mu der Literatur [22] [25] entnommen werden.
PLL FrequenzDemodulator
Phasenregelschleifen oder Phase Locked Loops (PLL) eignen sich u.a. zur FrequenzDemodulation. Das
Prinzip dazu ist in Bild 5.6 dargestellt.
Bild 5.6: VCO zur Erzeugung einer FM und PLL zur Demodulation
Mit Hilfe eines VCO wird eine FM erzeugt. In der PhasenRegelschleife bendet sich in der R uckf uhrung
ein gleichartiger VCO. Der PhasenDetektor vergleicht die beiden erzeugten Schwingungen.
In einer PLL Schleife wird die Phase
6
der erzeugten Schwingung mit Hilfe eines Regelkreises auf dem
(von der FM vorgegebenen) Sollwert gehalten. Die Referenzphase ist f ur die DemodulatorAnwendung eine
6
Ob die Referenzphase 90
0
oder 180
0
betr agt, h angt bei der PLL vom gew ahlten Typ des Phasenvergleichers ab, siehe Kapitel 5.3.2
PhasenDemodulation.
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FMD 10 FM Demodulation
90
0
Phasendrehung, da als Vergleicher f ur diese Anwendung ein (nicht ubersteuerter) Multiplizierer verwen-
det wird.
Die Regelschleife sorgt daf ur, da die Unterschiede der Phasen der beiden Schwingungen (von ihrem
SollWert 90
0
) minimiert werden. Damit mu die Steuerspannung v
0
(t) f ur den VCO in der R uckf uhrschleife
praktisch gleich sein zum modulierenden Signal m(t). Somit stellt v
0
(t) das demodulierte Signal dar.
Das Blockschaltbild einer FMDemodulatorschaltung mit PLL zeigt Bild 5.7.
Phasendetektor
Multiplizierer
Tiefpassfilter (entfernt
Komponenten der
doppelten Trger-
frequenz)
Schleifenfilter steuert
Einschwingverhalten der
Schleife (weggelassen in
der Analyse)
Demoduliertes
Ausgangssignal
FM-Eingangs-
signal
VCO
Bild 5.7: FrequenzDiskriminator mit PLL
Eine PLL besteht demnach immer aus einem Phasenvergleicher, einem spannungsgesteuerten Oszil-
lator (VCO: Voltage Controlled Oscillator) und einem SchleifenFilter (LF: Loop Filter). PLL Frequenz
Diskriminatoren entsprechen dem Stand der Technik und sind als Integrierte Schaltkreise erh altlich. In
den Datenbl attern [26] [28] werden Beispiele f ur eine Dimensionierung angegeben.
FLL FrequenzDemodulator
Frequenzregelschleifen oder Frequency Locked Loops (FLL) f uhren die momentane Frequenz ihres span-
nungsgesteuerten Oszillators (voltage controlled oscillator, VCO) der Momentanfrequenz der FM nach. Da-
mit ist die Nachsteuerspannung direkt proportional zum Nachrichtensignal, das die FM moduliert hat, Bild
5.8. Der Unterschied zwischen FLL und PLL besteht i.w. in einem Differenzierer im Vorw artsZweig der
Regelschleife.
Bild 5.8: Blockschaltbild eines FLL Demodulators
5.3 Indirekte FMDemodulatoren
Wie bereits oben ausgef uhrt, ist f ur diese Kategorie von Demodulatoren eine AmplitudenBegrenzung der
FMSchwingung zwingend vorausgesetzt. Bei einigen L osungen ist die Amplitudenbegrenzung im Demodu-
lator integriert.
5.3.1 FMDemodulatoren mit Frequenz Amplitude Wandlung
Der einfachste derartige Fall besteht aus einer Stromquelle
7
, die eine Induktivit at L speist. Je h oher die
Frequenz wird, umso gr oer wird der Spannungsfall an der Induktivit at (Widerstand: |R
L
| = L).
7
Im Ersatzschaltbild stellt sowohl eine R ohre als auch ein Transistor i.w. eine (gesteuerte) Stromquelle dar.
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FMD 11 FM Demodulation
Dieser hochfrequente Spannungsfall wird mittels eines Spitzengleichrichters (Detektor) detektiert und
liefert dann das demodulierte Nachrichtensignal. Ein solcher Spitzengleichrichter wird auch f ur alle weite-
ren Demodulatoren in dieser Kategorie ben otigt.
Bild 5.9 zeigt eine solche Schaltung und Bild 5.10 die FM AM WandlerKennlinie.
Dem
Bild 5.9: FMDemodulator mit FM AM
Wandlung und H ullkurvenDemodulation
Bild 5.10: FM AM WandlerKennlinie
und Phasenverlauf
Vorteilhaft an dieser L osung ist der lineare Zusammenhang zwischen Frequenz und Spannungsfall.
Nachteilig ist jedoch, da zu einer kleinen Frequenz anderung, wie sie bei FMSignalen in der Regel vor-
kommt, auch nur eine kleine

Anderung des Spannungsfalls geh ort und somit nur ein sehr kleines demodu-
liertes Signal entsteht.
Quasistation are

Ubertragungssysteme
Die zur Demodulation von FM Signalen verwendeten WandlerNetzwerke, also die Induktivit at L im vorigen
Beispiel, haben eine Bandbreite, die sehr viel gr oer ist als der gesamte Hub der FM. Die Einschwing-
zeit solch breiter Netzwerke ist so kurz, da es zul assig ist, diese als

quasistation ar zu betrachten. Damit


kann hier die Momentanfrequenz (t) als Frequenz anderung (t) interpretiert werden.
WandlerNetzwerk im Zeitbereich
Aus Bild 5.10 sieht man, da die (ideale) WandlerKennlinie proportional zur Frequenz ist. Im Zeitbereich
betrachtet heit das: Differenzieren gem a dem ZeitDifferentiationsSatz der FourierTransformation.
a
d u
FM
(t)
dt
a jU
FM
() (5.1)
Der Proportionalit atsFaktor a ist ein Ma f ur die Steigung der Wandlerkennlinie und sollte m oglichst
gro sein.
Differenzieren mit Verz ogerungsGlied
Die Betrachtung im Zeitbereich f uhrt auf eine L osung, wie man das Differenzieren mittels einer Verz oge-
rungsstruktur (n aherungsweise) realisieren kann, Bild 5.11.
6Verzgerung
FM-Eingangssignal
Hllenkurven-
detektor
t
-

u
FM
(t6t)
(t)u (t6t) 56t
dt
FM
u
FM
(t)
u
FM
u
Dem
(t)
du
FM
(t)

Bild 5.11: N aherungsweises Differenzieren mittels Verz ogerungsGlied und Demodulation mit H ullkurvenDetektor
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FMD 12 FM Demodulation
Das differenzierte FM Signal wird anschlieend mittels eines H ullkurvenDemodulators demoduliert.
Der Unterschied zum Z ahldiskriminator mit Verz ogerungsleitung besteht darin, da bei jenemdas verz oger-
te und das nicht verz ogerte Signal EXOR verkn upft werden, w ahrend hier eine AND Verkn upfung besteht.
FlankenDiskriminator
G unstig ist es, wenn das demodulierte Signal eine gr oere Amplitude aufweist und damit das stets vorhandene W arme-
rauschen besser uberragt. Ben otigt wird also eine Baugruppe, die iminteressierenden Frequenzbereich eine gr oere Stei-
gung als L erzeugt. Wie man sofort erkennt, gelingt dies dadurch, da statt der Induktivit at ein ParallelSchwingkreis
verwendet wird. Die gesuchte gr oere Steigung ergibt sich auf den Flanken eines solchen Schwingkreises, Bild 5.12. Je
g oer die G ute G = 0L/R dieses Schwingkreises gew ahlt wird, umso h oher ist die Resonanz uberh ohung, um so spitzer
wird die Resonanzkurve und um so steiler werden die Flanken des Schwingkreises.
Bild 5.12: FlankenDiskriminator
Dem Vorteil des gr oeren demodulierten Signals steht der Nachteil der Kr ummung der Flanke der Resonanzkurve
des Schwingkreises gegen uber. Dadurch ergibt sich kein linearer Zusammenhang zwischen der Frequenz anderung und
der sich ergebenden Amplitude des hochfrequenten Signals. Im demodulierten Signal macht sich dies als nichtlinea-
re Verzerrung bemerkbar. Daher hat die Demodulation an einer (einzelnen) Flanke eines Schwingkreises heute keine
Bedeutung mehr
8
.
GegentaktFlankenDiskriminator
Die durch die Kr ummung der Flanke des Schwingkreises verursachte Nichtlinearit at l at sich dadurch in gewissen
Grenzen ausgleichen, da zwei frequenzm aig gegen einander versetzte Schwingkreise zum Einsatz kommen, deren
detektierte Ausgangsspannungen nunmehr subtrahiert werden. Dies gilt insbesondere f ur die geradzahligen Nichtli-
nearit aten. Durch geeignete Wahl der Resonanzfrequenzen und der G uten dieser Schwingkreise l at sich die Schaltung
so abgleichen, da auch die ungeradzahligen Nichtlinearit aten minimiert werden. Bild 5.13 zeigt einen Gegentakt
FlankenDiskriminator und Bild 5.14 seine Wandlerkennlinie, die sich aus zwei Schwingkreis Resonanzkurven zusam-
mensetzt und dadurch einen

S f ormigen Verlauf erh alt.


Bild 5.13: GegentaktFlankenDiskrimi-
nator
Bild 5.14: WandlerKennlinie des Gegen-
taktFlankenDiskriminators
8
Bei den allerersten UKWFM Radios und im Tonkanal sehr fr uher Fernsehempf anger konnte man die Flankendemodulation an-
treffen.
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FMD 13 FM Demodulation
In Bild 5.13 ist in dem gestrichelten Rechteck das DeEmphaseNetzwerk gezeichnet, welches bei allen FM Radios
verwendet wird. Allerdings sind die Zeitkonstanten in USA (Region 2) unterschiedlich von Europa (Region 1). Region
1 verwendet eine Zeitkonstante von 50sec, w ahrend Region 2 75sec verwendet. F ur Europ aische Verh altnisse m ute
daher der Widerstand von 75 k in 50 k ge andert werden.
GegentaktFlankenDiskriminatoren nden sich ebenfalls bei Nachstimmschaltungen (AFC, automatic frequency
control) und das bereits in GroSupern der Vorkriegszeit [14].
LeitungsDiskriminatoren
Die Eingangswiderst ande verlustfreier Leitungen, haben den Verlauf einer arctan Funktion. Solche Lei-
tungsDemodulatoren [3], [9] verwenden Leitungen, die bei der Mittenfrequenz der FMSchwingung /8
lang sind und die quellseitig mit ihrem Wellenwiderstand abgeschlossen werden. Kombiniert man eine sol-
che Leitung die ausgangsseitig leer l auft mit einer weiteren, die ausgangsseitig (hochfrequenzm aig) kurz
geschlossen ist, so erh alt man aus der

Uberlagerung der beiden demodulierten Signale einen sehr linearen
Zusammenhang mit der Frequenz
9
, Bild 5.15.
Bild 5.15: LeitungsDiskriminator Kongurationen
Diese Art der Diskriminatoren eignet sich besonders f ur sehr hohe Frequenzen, deren Wellenl angen
klein sind. Jedoch wurde sie auch f ur einen Typ eines UKW Radios (A 76 von REVOX ) angewendet, bei dem
die /8Leitungen auf 10,7 MHz nur ca. 12 cm lang sind. Diese kurze Bauform wird dadurch erm oglicht,
da der Innenleiter der Koaxialleitungen spiralig aufgewickelt ist, Bild 5.16. Die Bandbreite dieses Diskri-
minators wird mit 5 MHz angegeben. [4]
Bild 5.16: LeitungsDiskriminator beim ReVox A76
9
Mathematisch ergibt sich als DemodulatorKennlinie eine SinusFunktion, die aber bei dieser Anwendung nur in der N ahe des
Nullpunktes ausgesteuert wird, wo sich der Sinus praktisch wie eine Gerade verh alt.
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FMD 14 FM Demodulation
5.3.2 FMDemodulatoren mit Frequenz Phase Wandlung
PhasenDemodulation
Bei Cosinusf ormigen Signalen ermittelt man die Phase aus ihren Nulldurchg angen, was einen Begrenzer
erfordert. Es treten daher wieder M aanderf ormige Signale auf.
X
+

S Q
R
a) Produkt Phasendetektor Wandlerkennlinien
b) Exklusiv-ODER-Gatter Phasendetektor
c) Flipflop-Phasendetektor
A
i
cos(2/f
c
t + e
i
)
Dem
Dem
Dem
A
i
cos(2/f
c
t + e
i
)
A
i
cos(2/f
c
t + e
i
)
A
0
cos(2/f
c
t + e
0
+ 90$)
A
0
cos(2/f
c
t + e
0
90$)
A
0
cos(2/f
c
t + e
0
+ 180$)
90$
90$
180$ 180$
90$
U
U
U
+U
+U
+U
90$
e
i
e
0
e
i
e
0
e
i
e
0
U
U
U
Bild 5.17: PhasenDetektoren und ihre Kennlinien
W ahrend sich eine Amplitude absolut bestimmen l at, wie dies bei den vorausgegangenen Demodulato-
ren stets mittels eines SpitzenGleichrichters erfolgte, l at sich im Gegensatz dazu eine Phase immer nur
relativ zu einer Bezugsphase bestimmen. Ein PhasenDemodulator ben otigt demzufolge 2 Eingangs
Signale, ein MeSignal und ein ReferenzSignal. Bild 5.17 zeigt Blockschaltbilder von Phasendetektoren
und deren Kennlinien, wobei das Ausgangssignal nach einem (hier nicht gezeichneten) TiefpaFilter (LP:
Low Pass) zur Verf ugung steht.
Das ReferenzSignal hat eine Phasenverschiebung von 90
0
(Fall (a) und (b)) bez uglich des MeSignals
f ur ein (mittleres oder Tiefpageltertes) Ausgangsignal von 0 Volt, was dann = 0
0
Phasenabwei-
chung von der Referenzphase bedeutet. F ur Cosinusf ormige Eingangsspannungen erh alt man im nicht
ubersteuerten Fall eine Sinusf ormige Demodulatorkennlinie. Als Vergleicher wird dann ein Multiplizierer
verwendet. Die Demodulatorkennkinie ist linear (bzw. Dreieckf ormig) f ur M aanderf ormige Eingangsspan-
nungen. Dies ist der Fall, wenn eine Amplitudenbegrenzung vorliegt und entspricht dem ubersteuerten Fall.
Der Vergleicher ist in diesem Fall ein EXOR.
Wird als Vergleicher ein RSFF (RS Flip Flop) verwendet (Fall (c)), erh alt man eine s agezahnf ormige
Kennlinie. Das Referenzsignal mu in diesem Fall eine 180
0
Phasenverschiebung aufweisen. Zur FMDemo-
dulation wird diese Form allerdings nicht verwendet.
Alle FMDemodulatoren mit Frequenz Phasen Wandlung enthalten PhasenDemodulatoren. Das er-
forderliche ReferenzSignal mu dabei aus dem FMSignal gewonnen werden. Man nutzt daf ur die Eigen-
schaft magnetisch gekoppelter Bandlter aus, bei denen bei Resonanzfrequenz (Mittenfrequenz) zwi-
schen den Spannungen der Prim ar und der Sekund arseite genau eine 90
0
Phasenverschiebung auftritt.
Hierf ur ist ein Abgleich des Filters notwendig, wodurch auch die Form der Demodulatorkennlinie beein-
ut wird. In Halbleitertechnik wird ein PhasenDemodulator nur noch in Form eines Multiplizierers
10
realisiert.
Der Phasendiskriminator
Urspr unglich bestanden alle Phasendemodulatoren aus Dioden und HFBandlter mit Anzapfungen, wie es in der
R ohrentechnik ublich war. Der Phasendiskriminator wird auch nach Riegger
11
bzw. Foster und Seeley benannt, da
10
Als einzelnes IC z.B.: MC 1495 (Vierquadrantenmultiplizierer) oder MC 1496 (Ringmischer)
11
Riegger verwendete einen solchen Diskriminator zur Konstanthaltung der Drehzahl eines MaschinenSenders. MaschinenSender
sind Generatoren hoher Leistung mit Frequenzen bis zu mehreren 100 KHz. Nach 1900 dienten sie zur transatlantischen Telegraphie.
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FMD 15 FM Demodulation
hier dieses Prinzip zuerst verwendet wurde.
Bild 5.18: PhasenDiskriminator Bild 5.19: Ersatzschaltung des Phasen
Diskriminators
Bild 5.18 zeigt einen solchen Phasendiskriminator und Bild 5.19 dessen Ersatzschaltung. Das Bandlter besteht
aus dem Prim arkreis, an dem die Spannung e1 steht und dem Sekund arkreis, wobei die Sekund arspule eine Mitten-
anzapfung hat. Die TeilSpannungen e2 und e3 sind gegen uber e1 bei der Mittenfrequenz des Bandlters um 90
0
bzw.
90
0
gedreht. Durch den Koppelkondensator C1 wird e1
uber die Mittenanzapfung jeweils zu e2 bzw. e3 (geometrisch)
addiert und bilden die Spannungen e4 bzw. e5. Die gleichgerichteten Spannungen an den Widerst anden R1 und R2
sind dadurch gleich gro, heben sich in ihrer Summe aber weg, da sie gegen einander geschaltet sind. Ist jedoch auf-
grund der Frequenzmodulation die Momentanfrequenz ungleich der Mittenfrequenz, ist die Phasendrehung der Se-
kund arspannung = 90
0
bez uglich der Prim arspannung e1. Dadurch werden die Betr age der Spannungen e4 und e5
ungleich und es entsteht aus deren Differenz eine Spannung (A-F output).
Bild 5.20: VektorDiagramme und Zeitverl aufe beim PhasenDiskriminator
Die Funktionsweise des PhasenDiskriminators wird in Bild 5.20 graphisch veranschaulicht. In der obersten Zeile
sind die Spannungen als Vektoren dargestellt, wodurch deren Betr age und Phasen sehr einfach erkennbar werden.
In den folgenden Zeilen sind die Zeitverl aufe der Spannungen gezeigt. Der Fall (A) ist genau bei der Mittenfrequenz
(i.a. 10,7 MHz). (B) stellt die Verh altnisse dar, wie sie oberhalb der Mittenfrequenz entstehen und (C) ist entsprechend
unterhalb der Mittenfrequenz.
Die Phasenverschiebungen, die sich bei einer FrequenzVer anderung ergeben, h angen ab von den

Ubertragungs-
eigenschaften des Bandlters. Als Demodulatorkennlinie ergibt sich eine SForm, die in der N ahe ihres Nulldurchgangs
einigermaen linear ist, Bild 5.21.
Aus dem Zeigerdiagramm erkennt man, da eine Amplitudenschwankung sofort in die Zeigerl angen und damit in
die Amplitude der demodulierten Spannung eingeht. Daher ben otigt ein Phasendiskriminator einen vorgeschalteten
BegrenzerVerst arker.
Der RatioDetektor
Der RatioDetektor oder Verh altnisGleichrichter hat groe

Ahnlichkeit mit dem PhasenDiskriminator, jedoch ist eine
der GleichrichterDioden umgedreht, es gibt nur noch einen Arbeitswiderstand R1 und das demodulierte Signal wird an
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FMD 16 FM Demodulation
Bild 5.21: Typische

S Kurve des PhasenDiskriminators


der Anzapfung der Sekund arspule abgenommen
12
, Bild 5.22.
Bild 5.22: Der RatioDetektor
Durch die Polung der Dioden addieren sich nunmehr die beiden demodulierten Spannungen, wie man an den einge-
zeichneten Polarit aten an den Kondensatoren C1 und C2 erkennt. Andererseits ist die SummenSpannung, die an C3
auftritt proportional zur Gr oe der Spannung e1 und damit zum Empfangssignal. Nun w ahlt man aber den Wert von
C3 etwa zu 3 bis 10 F, wodurch sich eine Entladezeitkonstante T = R1C3 0.25 sec ergibt. Dadurch wird die Span-
nung an C3 bei kurzzeitigen Signalschwankungen konstant gehalten, wodurch sich eine Begrenzerwirkung ergibt
13
.
Die Teilspannungen an C1 und C2, aus denen das demodulierte Ausgangssignal entsteht, k onnen sich bei festgehaltener
Summenspannung nur noch in ihrem Verh altnis zueinander gem a der FM andern. Daher r uhrt der Name

Verh altnis
Gleichrichter bzw.

RatioDetektor.
Phasendetektor mit EQ 80
Die notwendige 90
0
Phasendrehung erfolgt wieder mittels eines 2Kreis Bandlters, Schaltung Bild 5.23. Der Phasenver-
gleich erfolgt nun in einer Spezialr ohre mit 9 Elektroden, einer Nonode oder Enneode. Die EQ 80 hat in dieser Beschal-
tung die Eigenschaft, da f ur positive Spannungen an den Gittern 3 & 5 ein konstanter Anodenstrom iet, unabh angig
von der tats achlichen Gr oe dieser Gitterspannungen. Dadurch erreicht man hier wiederum einen BegrenzerEffekt
und kann sich eine extra Begrenzerstufe sparen.
Da die ReferenzPhase auch hier, wie in den vorausgegangenen Demodulatoren, aus der Sekund arspannung eines
Bandlters gewonnen wird, erh alt man wiederum eine entsprechende Sf ormige DemodulatorKennlinie.
Phasendetektor mit 6BN6
Auch bei diesem Demodulator gewinnt man die ReferenzPhase mittels eines 2. Schwingkreises, der jedoch diesmal
uber den Elektronenstrom angekoppelt ist und so seine 90
0
Phasendrehung erh alt. Interessant ist die Konstruktion der
6BN6, da diese ein elektronenoptisches System f ur die Strahlf uhrung aufweist, Bild 5.24. Aus den Kennlinien der 6BN6
erkennt man, da auch hier ein BegrenzerEffekt realisiert ist, Bild 5.25. Der Elektronenstrom wird dadurch gem a der
HF Spannung geschaltet
14
.
Die Einbettung der 6BN6 in eine Demodulatorschaltung zeigt Bild 5.26. Der 300 Widerstand an der Anode dient
der Linearisierung der Kennlinie.
12
Die gestrichelt eingzeichnete Verbindung mu beim Abgleich des RatioDetektors gemacht werden. Zus atzlich ist dann der Kon-
densator C
3
durch eine Batterie mit geeigneter Spannung zu ersetzen.
13
Ein RatioDetektor ben otigt daher keinen vorgeschalteten BegrenzerVerst arker. Ein zus atzlicher BegrenzerVerst arker liefert
allerdings bessere Ergebnisse.
14
Die 6BN6 wird auch als gatedbeam tube bezeichnet.
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FMD 17 FM Demodulation
Bild 5.23: FrequenzDiskriminator mit EQ 80
Bild 5.24: Konstruktion der 6BN6 Bild 5.25: Kennlinien der 6BN6
Bild 5.26: FrequenzDiskriminator mit 6BN6
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FMD 18 FM Demodulation
Phasendetektor mit Integrierten Schaltkreisen
Bei Phasendiskriminatoren mit ICs hat sich kreuzgekoppelte Differenzverst arker durchgesetzt.

Ublicher-
weise ist im gleichen IC auch noch der Begrenzerverst arker untergebracht, der ebenfalls aus Differenz-
verst arkern besteht
15
. Bild 5.27 zeigt einen kompletten Begrenzerverst arker und FM Diskriminator am
Beispiel des TBA 120 S.
Die Referenzphase wird auch hierbei mittels eines Schwingkreises erzeugt. Die Ankopplung des Schwing-
kreises erfolgt im IC uber integrierte Kapazit atsdioden (D
1
, D
2
in Bild 4.2). Daher ergibt sich als Demodula-
torKennlinie wiederum ein

Sf ormiger Verlauf.
Bild 5.27: FM Demodulator mit TBA 120 S
6 Sonderformen von FM Demodulatoren
6.0.3 MitnahmeDemodulator
Man hat schon relativ fr uhzeitig festgestellt, da sich (frei schwingende) Oszillatoren auf die Frequenz einer angelegten
Schwingung synchronisieren lassen
1
. Im Prinzip stellt ein mitgezogener Oszillator auch eine PLL dar, wobei hier die
funktionale Aufspaltung in einzelne Bl ocke nicht so einfach ist. Entsprechend schwierig ist dann auch ein Abgleich.
Da sich Oszillatoren auch auf solche Schwingungen synchronisieren lassen, die ein ganzzahliges Vielfaches der Os-
zillatorfrequenz haben, wird zur Demodulation dieser Fall verwendet. Man vermeidet damit, da die relativ hohe Am-
plitude der Oszillatorschwingung auf den Eingang des ZFVerst arkers einwirken kann, was zu einer R uckkopplung und
damit zum Schwingen des ZFVerst arkers f uhren w urde.
Bild 6.1 zeigt einen Mitnahmeoszillator mit der daf ur speziell entwickelten R ohre FM 1000.
6.0.4 Fremodyne FM Empf anger
Der Fremodyne SuperRegenerativDetektor [5] hat zwar keine praktische Bedeutung mehr, ist jedoch ein (eher kurio-
ses) Beispiel f ur die Anfangszeit der R ohrentechnik, wo es ublich war, an der Zahl der R ohren zu sparen. Diese Schaltung
erbringt mit 2 Trioden die Funktionen: Oszillator, Mischer, ZFVerst arker und Demodulator, Bild 6.2.
6.0.5 MitnahmeOszillator und Diskriminator
Innerhalb des MitnahmeBereichs erzeugt der Oszillator eine FM mit konstanter Amplitude. Die Linearit at der Demo-
dulation l at sich praktisch dadurch verbessern, da die NF nicht aus der

Anderung des Anodenstromes des Oszillators
15
Typische Beispiele f ur solche ICs sind der TBA120 und der CA3089. Bei modernen Konzepten besteht der komplette FM Empf anger
aus einem einzigen IC.
1
Als St oreffekt kann dies bei der Frequenzumsetzung passieren, wenn Eingangsfrequenz und Oszillatorfrequenz sehr dicht bei
einander liegen.
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FMD 19 FM Demodulation
Bild 6.1: Mitnahme FrequenzDiskriminator mit FM 1000
Bild 6.2: Fremodyne SuperRegenerativDetektor
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FMD 20 FM Demodulation
gewonnen wird, sondern durch Phasendemodulation der FM des MitnahmeOszillators. Damit wirkt der Mitnahme
Oszillator nur noch als Amplitudenbegrenzer. Ein FMSignal im Nachbarkanal wird praktisch vollst andig unterdr uckt,
solange es eine Mindestamplitude nicht uberschreitet. Das hat eine excellente Selektion des Empf angers zur Folge. Bild
6.3 zeigt eine derartige Schaltung, wie sie sich entsprechend beim

Syntektor von K orting wieder ndet


2
[17].
Bild 6.3: MitnahmeOszillator und Diskriminator
Literatur
[1] Rudolph, D.: Zeitfunktionen und Spektren oder: Was ist Frequenz?
Deutsche Telekom Unterrichtsbl atter, Nr. 9 / 2001, pp 522 529
[2] Rudolph, D.: Demodulation frequenzmodulierter Signale, in

Wissen Heute, Nr. 4 / 2004, pp 206 218


[3] Meinke, H.H.; Gundlach, F.W.: Taschenbuch der Hochfrequenztechnik
3. Auage, Springer 1968, S. 1389
[4] Siegthaler, M.; Mathys, E.: FMStereoTuner mit ungew ohnlicher Schaltung, Funkschau 1969, H 16,
S. 533 536
[5] Ghirardi, A. A.: Radio and Television Receiver Circuitryy and Operation, Rinehart, 1955
[6] Ghirardi, A. A.: Radio and Television Receiver troubleshooting and Repair, Rinehart, 1955
[7] Raschkowitsch, A.: Phasenwinkelmodulation, Fachbuchverlag Leipzig, 1952
[8] Woschni, E. G.: Frequenzmodulation, Theorie und Technik, Verlag Technik Berlin, 1962
[9] Panter, P. F.: Modulation, Noise, and Spectral Analysis, McGraw Hill, 1965
[10] G uttinger, P.: FrequenzModulation, Verlag Leemann Z urich, 1947
[11] Tibbs, C. E.; Johnstone, G. G.: Frequency Modulation Engineering, Chapmann and Hall, 2nd Ed. 1956
[12] Roddy, D.; Coolen, J.: Electronic Communications, Prentice Hall, 4th Ed. 1995
[13] Diefenbach, W. W.: RadioService, Frankh, 4.A. 1958
[14] G unther, H. Fortschritte der Funktechnik und ihre Grenzgebiete, Bd. 1, Frankh, 1936
2
Dort ist der LockIn Oszillator mit dem Triodensystem der ECH 81 realisiert.
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FMD 21 FM Demodulation
[15] Tietze, U. ; Schenk, Ch.: HalbleiterSchaltungstechnik, Springer, 10.A. 1993
[16] Gardner, F. M.: Phaselock Techniques, Wiley, 1966
[17] Freudenberg, H.: Die interessante Schaltung: K orting Royal-Syntektor 55 W, GFGF 2002 und Radio-
museum, Forum, 367: Schaltungstechnik
http://www.radiomuseum.org/forums/radio/dispatch.cgi/G3
[18] ReVox: Serviceanleitungen zu A 76 und B 760, o.J.
[19] Anderson, J.B.; Aulin, T.; Sundberg, C.E.: Digital Phase Modulation, Plenum Press, 1986
[20] Hambley, A.R.: An Introduction to Communication Systems, Computer Science Press, 1990
[21] Dunlop, J.; Smith, D.G.: Telecommunications Engineering, Van Nostrand, 2nd Ed. 1989
[22] Gardner, F.M.: Phaselock Techniques, Wiley, 1966
[23] Meyr, H.; Ascheid, G.: Synchronization in Digital Communications, Vol 1, Wiley, 1990
[24] Sklar, B.: Digital Communications, Fundamentals and Applications, Prentice Hall, 2001
[25] Haykin, S.: Communication Systems, Wiley, 2001
[26] http://www.semiconductors.philips.com.products/all appnotes/
[27] http://www.circuitsage.com/pll.html
[28] http://www.analog.com/index.html
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ModNoise I Modulation und Rauschen
Modulation und Rauschen
Inhaltsverzeichnis
1 Rauschen 1
1.1 Thermisches Rauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Spektrale LeistungsDichte des Thermischen Rauschens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Rauschende Widerstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 BlindWiderstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.4 AmplitudenVerteilung des Thermischen Rauschens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.5 Simulation einer RauschSpannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 BasisbandRauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 AutoKorrelation und Spektrale LeistungsDichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 RauschLeistung und Bandbreite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.3 TiefpaFilterung von Weiem Rauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.4 Die quivalente RauschBandbreite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.5 Addition von RauschSignalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.6 NachrichtenSignal und Rauschen; SignalzuGeruschVerhltnis SNR . . . . . . . . . . 8
1.3 BandpaRauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1 Das quivalente TiefpaRauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.2 AutoKorrelationsFunktion von schmalbandigem BandpaRauschen . . . . . . . . . . . 11
1.3.3 AmplitudenDichteVerteilung von SchmalbandRauschen: Rayleigh . . . . . . . . . . . . 11
2 AmplitudenModulationen und Rauschen 13
2.1 Autokorrelation und Spektrale LeistungsDichte einer Trgerschwingung . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.1 Unmodulierter Trger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.2 DSB modulierter Trger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Basisbandbertragung und Rauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 DoppelSeitenBand (DSB) Modulation und Rauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.1 SignalzuGeruschVerhltnis der DSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 EinseitenbandModulation (SSB) und Rauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5 AmplitudenModulation mit Trger (AM) und Rauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5.1 Synchrone Demodulation von AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5.2 HllkurvenDemodulation bei groem SNR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5.3 HlkurvenDemodulation bei kleinem SNR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3 WinkelModulation und Rauschen 18
3.1 Verwandtschaft von FM und PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1.1 Die CarsonBandbreite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.2 Das EmpfangsSignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 PhasenModulation und Rauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2.1 Die StrLeistungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2.2 Das SNR von PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3 FrequenzModulation und Rauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.1 Das SNR von FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.2 FM mit PreEmphase und DeEmphase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4 SchwellenEffekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Abbildungsverzeichnis
1.1 AmplitudenDichteFunktion von Gauschem Rauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 ErsatzSchaltbilder fr rauschende Widerstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Rauschen und Gaufrmige PDF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Der CrestFaktor von Rauschen mit Gaufrmiger PDF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 CrestFaktor einer Summe von CosinusSchwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 AKF & PSD von WGN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7 Rauschen mit endlicher Bandbreite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
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ModNoise II Modulation und Rauschen
1.8 Ein und AusgangsGren eines LTISystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.9 Effektive RauschBandbreiten B
n
= B
eff
eines TP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.10 RCTiefpa mit AmplitudenGang und PhasenGang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.11 RCTiefpa: [AmplitudenGang[
2
[H()[
2
und effektive RauschBandbreite
eff
. . . . . . . . . 7
1.12 Spektrale LeistungsDichte und Zeitverlauf des SchmalbandRauschens . . . . . . . . . . . . . . 9
1.13 ZeigerDarstellung des BandpaRauschens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.14 VektorDiagramm (komplexe Einhllende) von BandpaRauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.15 I/QDemodulator zur Gewinnung der quivalenten Tiefpa RauschSignale . . . . . . . . . . . . 10
1.16 I/QModulator zur Gewinnung des BandpaRauschens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.17 Spektrale LeistungsDichte des quivalenten TiefpaRauschens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.18 Spektrale LeistungsDichte und AKF von BPRauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.19 RayleighVerteilungen; Amplitude SchmalbandRauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 AutoKorrelationsFunktion R
uC
() der TrgerSchwingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Blockschaltbild einer BasisBandbertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 LeistungsDichteSpektren (normiert) einer Basisbandbertragung . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Blockschaltbild einer DSBbertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 LeistungsDichteSpektren im DSBEmpfnger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6 ZeigerDiagramm der AM fr groes SNR und kleines SNR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.7 SNR der AM fr synchrone und HllkurvenDemodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1 Blockschaltbild einer FM/PMbertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Modulation und Demodulation von FM mit PhasenModulator und Demodulator . . . . . . . . . 19
3.3 ZeigerDiagramm der WinkelModulation mit Rauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.4 RauschLeistungsDichten bei PM (mitte) und FM (rechts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.5 PreEmphase & DeEmphase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.6 BodeDiagramm Pre-Emphase; Reduktion des Gerusches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.7 FMZeiger SNR gro & SNR klein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.8 FMOrtskurve SNR gro & SNR klein; Klicks im AusgangsSignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.9 FMSchwelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
ModNoise 1 Modulation und Rauschen
Modulation und Rauschen
Auf dem bertragungsKanal erleidet ein moduliertes Signal vielerlei Strungen durch:
Rauschen (thermisch, galaktisch)
Echos (durch MehrwegeAusbreitung =Mobilfunk)
DopplerVerschiebungen (durch Bewegung von Sender, Empfnger oder Streuer =Mobilfunk)
Interferenzen (durch andere frequenzmig benachbarte NachrichtenSignale)
Knacke, Prasseln usw. (z.B. durch Funkenbildung in Maschinen, Gewitter)
In diesem Kapitel wird (nur) die elementarste dieser Strungen, das Thermische Rauschen, betrachtet.
1 Rauschen
Rauschen stellt die untere Grenze fr ein NachrichtenSignal dar, denn ein Strom besteht aus (vielen) ein-
zelnen Elektronen. Je schwcher das Signal wird, umso weniger Elektronen sind beteiligt. Die Bewegung der
Elektronen unterliegt jedoch nicht nur der Kraft, die durch die Spannung der Signalquelle aufgebracht wird,
sondern auch den Sten, die durch die Atome des Leiters auftreten. Die Bewegung der Atome wird als deren
Temperatur, gemessen in K (Kelvin), wahrgenommen. Es handelt sich somit um Thermisches Rauschen.
Grundstzlich wird eine Nachrichtenbertragung immer derart optimiert, da nicht mehr SendeLei-
stung als (unbedingt) notwendig aufgebracht wird. Als Ma dafr dient der SignalzuGeruschAbstand
(SNR signal to noise ratio) am Ausgang des Empfngers.
Aus diesem Grund ist das EmpfangsRauschen mageblich fr die untere SystemGrenze eines bertra-
gungsSystems.
1.1 Thermisches Rauschen
Thermisches Rauschen stellt eine sehr kleine Wechselspannung dar. Diese wurde erst entdeckt, als es (mit
Hilfe von Rhren ca. 1927) mglich war, EmpfangsSpannungen von langen TelefonLeitungen (fast) beliebig
zu verstrken.
1.1.1 Spektrale LeistungsDichte des Thermischen Rauschens
Die spektrale Leistungsdichte S
n
des Thermischen Rauschens ist proportional zur absoluten Temperatur T
und ergibt sich (frequenzunabhngig) zu:
S
n
(f) = kT = N
0
[W/Hz] einseitige Darstellung & natrliche Frequenz f
S
n
() =
kT
2
=
N
0
2
[W/
1
s
= Ws] zweiseitige Darstellung & KreisFrequenz
(1.1)
Hierbei ist:
k = 1, 3805 10
23
[Ws/K = J/K] Boltzmann Konstante; T [K] absolute Temperatur
Fr NormalTemperatur (17
0
C bzw. T
0
= 290 K) ergibt sich:
S
n0
= 4 10
21
W/Hz ; 174, 0 dBm/Hz (1.2)
Die spektrale Leistungsdichte des Rauschens ist gem Gleichung (1.1) konstant fr alle Frequenzen. Das kann
aus physikalischen Grnden nicht stimmen, da sich dann eine theoretisch groe Rauschleistung ergbe.
Mit Hilfe der QuantenMechanik ergibt sich die exakte Gleichung fr das Thermische Rauschen zu:
S
n
(f) =
hf
exp(hf/kT) 1
=
hf
e
hf/kT
1
Spektrale LeistungsDichte (1.3)
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ModNoise 2 Modulation und Rauschen
Hierbei ist:
h = 6, 625 10
34
[Js] Plancksches WirkungsQuantum
Damit ist sichergestellt, da fr beliebig hohe Frequenzen das Thermische Rauschen 0 geht. Allerdings gibt
es auch fr diese hohen Frequenzen keine rauschfreien Bauelemente, denn dann kommt ein ein Quantenrau-
schen hinzu, Bild 1.1.
S
quant
(f) = hf spektrale Leistungsdichte von QuantenRauschen (1.4)
Der bergangsBereich zwischen Thermischem und QuantenRauschen ist fr T = 2, 9 K bei 40 GHz, fr
T = 29 K bei 400 GHz und fr T = 290 K bei 4000 GHz = 4 THz (fernes InfraRot).
Bild 1.1: AmplitudenDichteFunktion von Gauschem Rauschen
Bei elektronischen Schaltungen ist die obere GrenzFrequenz i.a. (viel) kleiner als 4 THz. Daher kann in
der Praxis mit der vereinfachten Formel Gleichung (1.1) gerechnet werden. Die Thermische Rauschleistung
P
n
innerhalb einer Bandbreite B Hz wird damit proportional zur Bandbreite.
P
n
/W = kT B/Hz = kT
0
B
T
T
0
; p
n
/dBm = 174 + 10 log
10
(T/T
0
) + 10 log
10
B/Hz (1.5)
1.1.2 Rauschende Widerstnde
An den Anschlssen Ohmscher Widerstnde R/ mit der Temperatur T/K kann eine thermische Rauschspan-
nung u
n
eff
/V (LeerlaufSpannung) innerhalb einer MeBandbreite B
n
/Hz gemessen werden.
u
n
eff
=
_
4kTRB
n
(1.6)
quivalent dazu ist die Messung eines effektiven KurzschluStomes i
n
eff
/A des Rauschens.
i
n
eff
=
_
4kTB
n
R
(1.7)
Ein rauschender Widerstand kann daher ersatzweise als nicht rauschender Widerstand in Verbindung mit einer
Rauschquelle dargestellt werden, Bild 1.2.
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ModNoise 3 Modulation und Rauschen
R
T
R
T=0
u
n
eff
R
T=0
i
n
eff
Bild 1.2: ErsatzSchaltbilder fr rauschende Widerstnde
1.1.3 BlindWiderstnde
Verlustfreie (reine) Blindwiderstnde (L, C) setzen Strom nicht in Wrme um. Folglich wird in ihnen
auch keine Wrme in Spannung oder Strom umgesetzt. Sie sind deshalb rauschfrei.
Reale Spulen und Kondensatoren haben Verluste, die im ErsatzSchaltbild durch Widerstnde dargestellt wer-
den. Diese Widerstnde erzeugen Thermisches Rauschen. An den Klemmen dieser Spulen bzw. Kondensatoren
mit man jedoch kein weies (frequenzunabhngiges) Rauschen, weil die betreffenden Blindanteile (gem
dem jeweiligen ErsatzSchaltbild) als Filter wirken.
1.1.4 AmplitudenVerteilung des Thermischen Rauschens
Die AmplitudenDichteVerteilung p(u
n
) (PDF probability density function) des Thermischen Rauschens
u
n
(t) hat die Form einer GauGlocke, Bild 1.3.
Bild 1.3: Rauschen und Gaufrmige PDF (probability densi-
ty function, ADV AmplitudenDichteVerteilung)
Bild 1.4: Der CrestFaktor von Rau-
schen mit Gaufrmiger PDF
p(u
n
) =
1

2
n
e
u
2
n
2
2
n
=
1

2
n
exp
_
u
2
n
2
2
n
_
;
n
= u
n
eff
Streuung = EffektivWert (1.8)

2
n
= Var = Eu
n
(t)
2
= u
n
(t)
2
= P
n
Varianz = WechselLeistung an 1 (1.9)
Die Form der GauGlocke ergibt sich nach demZentralen GrenzwertSatz, wenn eine Vielzahl gleich-
artiger und statistisch von einander unabhngiger Prozesse additiv zusammenwirken.
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ModNoise 4 Modulation und Rauschen
1.1.5 Simulation einer RauschSpannung
Fr metechnische Zwecke kann eine RauschSpannung sehr genau durch eine (hinreichend groe) Summe
von CosinusSchwingungen nachgebildet werden, was sich am CrestFaktor zeigt, Bild 1.5.
u
n
(t)
kN

k=1
A
k
cos(
k
t +
k
) (1.10)
k
N
: Anzahl der verwendeten CosinusSchwingungen; normal: k
N
> 10
A
k
: Amplitude der CosinusSchwingung k; normal: alle Amplituden (ungefhr) gleich gro.

k
: Frequenz der CosinusSchwingung k; normal: gleichmig im FrequenzIntervall aufteilen.

k
: Phase der CosinusSchwingung k; ideal: gleichverteilt; real: freilaufende Oszillatoren.
Bild 1.5: CrestFaktor einer Summe von CosinusSchwingungen mit gleichverteilten Phasen zur Nachbildung
von Gauschem Rauschen
CrestFaktor von VieltrgerModulationen
Digitale VieltrgerModulationen (OFDM, COFDM: coded orthogonal frequency division multiplex) verwen-
den viele modulierte SubTrger innerhalb des bertragungsKanals. Im Falle des terrestrischen Fernsehens
(DVBT: digital video broadcast terrestrial) sind das z.B. 6785 TeilKanle in einer Bandbreite von 7,573 MHz
(bzw. 6,63 MHz).
Das sich dabei ergebende Summensignal hat wegen der groen Anzahl der parallelen TeilKanle (mit guter
Genauigkeit) eine Gaufrmige AmplitudenDichteVerteilung und einen entsprechenden groen CrestFak-
tor. Als Zeitfunktion ist OFDM praktisch von Rauschen kaum unterscheidbar.
Eine entsprechende Aussage gilt auch fr andere COFDM Anwendungen bei DAB (digital audio broadcast),
bei DRM (digital radio mondiale) und bei WLAN.
1.2 BasisbandRauschen
1.2.1 AutoKorrelation und Spektrale LeistungsDichte
AutoKorrelationsFunktion R
nn
() und Spektrale LeistungsDichte S
n
() = S
nn
() bilden ein FourierPaar
(Theorem von EinsteinWienerKhintchine). Dies gilt ganz allgemein, also auch fr RauschSpannungen.
R
nn
() S
nn
() EinsteinWienerKhintchine (1.11)
Unterstellt man fr weies Rauschen eine konstante RauschleistungsDichte, so ergibt sich daraus eine
frmige AutokorrelationsFunktion (AKF).
R
nn
() =
N
0
2
() S
nn
() =
N
0
2
Weies Rauschen (1.12)
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ModNoise 5 Modulation und Rauschen

R ( )
nn

(N /2) ( )
0

S ( )
nn

(N /2)
0
Bild 1.6: AutoKorrelationsFunktion und Spektrale LeistungsDichte von Weiem Rauschen (WGN: white
Gaussian noise)
Die AutoKorrelationsFunktion (AKF) des Rauschens ist:
R
nn
() = lim
T
1
2T
T
_
T
n (t)n (t +) dt = n(t) n(t) = n(t) n(t) (1.13)
Die Spektrale Leistungsdichte des (weien) Rauschens hat folgende Eigenschaften:
S
nn
() =
N
0
2
0 positiv fr alle
S
nn
() = S
nn
() gerade in
P
n
= lim

1
2

S
nn
() d RauschLeistung
(1.14)
Fr den Fall des weien Rauschens wird die Leistung, die sich aus Gleichung (1.14) berechnet P
n
, wie das
im Abschnitt 1.1.1 bereits angesprochen wurde.
1.2.2 RauschLeistung und Bandbreite
Berechnet man die Leistung eines weien Rauschens innerhalb einer endlichen Bandbreite (
g
, f
g
), ergeben
sich (in bereinstimmung mit Gleichung (1.1), Seite 1) Verhltnisse wie in Bild 1.7.
P
n
=
1
2
g
_
g
N
0
2
d =
fg
_
fg
N
0
2
df =
fg
_
0
N
0
df = N
0
f
g
=
N
0

g
2
(1.15)
S (f)
nn
f
g
N
0
S ( )
nn

N
0

g
-f
g
f
N
0
S (f)
nn
f
g
f
R ( )
nn

/
N g
=
=1/2f
g
N /
N f
0 g
0 g

=
Bild 1.7: Rauschen mit endlicher Bandbreite; AutoKorrelationsFunktion (AKF) R
nn
() und Spektrale
LeistungsDichte S
nn
(): zweiseitige Darstellung ber und f und einseitige Darstellung ber f
Bild 1.7 ist (auch) ein anschauliches Beispiel dafr, da eine ber der KreisFrequenz berechnete Flche
stets um den Faktor 2 zu gro wird, weshalb dieser Wert durch 2 dividiert werden mu.
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ModNoise 6 Modulation und Rauschen
1.2.3 TiefpaFilterung von Weiem Rauschen
Ein Tiefpa stellt ein LTI (linear time invariant) System dar. Ein und AusgangsGren eines LTISystems
sind im Zeitbereich mit der Faltung der Impulsantwort h(t) und im Frequenzbereich multiplikativ mit der
bertragungsFunktion H() verknpft, Bild 1.8.
u
a
(t) = u
e
(t) h(t) U
a
() = U
e
() H() LTISystem deterministisch (1.16)
u (t)
e
u (t)=
a
u (t) h(t)
e
h(t) : Impulsantwort
U ( )
e
H( ) : bertragungs-
funktion
U ( )=
a
U ( ) H( )
e

LTI - System
Bild 1.8: Ein und AusgangsGren eines LTISystems
Die VerknpfungsBeziehungen lassen sich nur dann auswerten, wenn u
e
(t) oder U
e
() explizit bekannt
sind. Das trifft aber fr Rauschen, das eine stochastische Funktion darstellt, gerade nicht zu.
Fr stochastische Signale gelten gleichartige Beziehungen fr die AutoKorrelationsFunktionen und die
spektralen LeistungsDichten.
1
(Indices ee (statt u
e
u
e
) fr EingangsGren; Indices aa (statt u
a
u
a
) fr Aus-
gangsGren)
R
aa
() = R
ee
() R
hh
() S
aa
() = S
ee
() [H()[
2
LTISystem stochastisch (1.17)
1.2.4 Die quivalente RauschBandbreite
Die quivalente RauschBandbreite B
n
= B
eff
eines Systems ist die Bandbreite eines idealen frmigen Fil-
ters, das die gleiche Rauschleistung passieren lt wie das aktuelle Filter, Bild 1.9. Hat man B
n
bestimmt, lt
sich die Rauschleistung mit Gleichung 1.15 sofort angeben.
Bild 1.9: Effektive RauschBandbreiten B
n
= B
eff
eines TP
quivalente RauschBandbreite eines RCTiefpasses
Die bertragungsfunktion H() bzw. der AmplitudenGang A() = [H()[ des RCTiefpasses, Bild 1.10, ergibt
sich mit komplexer Rechnung zu
2
:
H() =
1
1 +jT
; T = R C ; [H()[ =
1
_
1 + (T)
2
;
3dB
=
1
T
(1.18)
Bei der Frequenz =
3dB
ist der AmplitudenGang [H()[ auf den Wert [H(0)[/

2 abgesunken.
[H(
3dB
)[ =
H(0)

2
(1.19)
1
Siehe: Die FourierTransformation und ihre Anwendungen, Kapitel 6.
2
Siehe die Kapitel: Anwendungen der FourierTransformation, Teil 4; Lineare bertragungsSysteme; FilterSysteme
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ModNoise 7 Modulation und Rauschen
Die EingangsSpannung des RCTP sei weies Gausches Rauschen u
n
(t).
u
e
(t) = u
n
(t); mit S
nn
() =
N
0
2
(1.20)
R
C
u (t)
e
u (t)
a
4 3 2 1 0 1 2 3 4
1
0.5
0
0.5
0.707
1
KreisFrequenz : /
3 dB

B
e
t
r
a
g
:

|
H
(

)
|

RCTP: TF Betrag & Phase


P
h
a
s
e
:

3 dB

3 dB

|H(0)|
AmplitudenGang
|H()|
PhasenGang ()
/2
/2
Bild 1.10: RCTiefpa mit AmplitudenGang und PhasenGang
Die AusgangsSpannung ist dann gem Gleichung (1.17) farbiges Rauschen u
r
(t) mit ebenfalls Gau
frmiger AmplitudenDichteVerteilung
3
und der spektralen LeistungsDichte S
rr
().
S
rr
() = S
nn
() [H()[
2
=
N
0
2
[H()[
2
=
N
0
2

1
1 + (T)
2
=
N
0
2

1
1 + (/
3dB
)
2
(1.21)
Der Verlauf von [H()[
2
ist in Bild 1.11 dargestellt.
4 3 2 1 0 1 2 3 4
0
0.2
0.4
0.5
0.6
0.8
1
KreisFrequenz: /
3 dB

|
H
(

)
|
2

RCTP: quivalente Rauschbandbreite


eff
|H(0)|
2

eff

3 dB

3 dB

eff

|H()|
2

flchengleiches
Rechteck

eff

|H(
3 dB
)|
2
= 0.5
|AmplitudenGang|
2

Bild 1.11: RCTiefpa: [AmplitudenGang[
2
[H()[
2
und effektive RauschBandbreite
eff
Bei der Frequenz =
3dB
ist [H()[
2
auf den Wert
|H(0)|
2
2
abgesunken. Es wird nur noch die halbe Leistung
bertragen, bezogen auf den Wert bei der Frequenz = 0.
3
Bei der bertragung ber lineare Systeme bleibt die Gaufrmige AmplitudenDichteVerteilung erhalten.
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ModNoise 8 Modulation und Rauschen
Die RauschLeistung am Ausgang des RCTP berechnet sich zu:
P
r
=
N
0
2
1
2

1
1 + (/
3dB
)
2
d =
N
0
2

3dB
2
arctan
_

3dB
_

=
N
0
2

3dB
2
=
N
0
2
f
3dB
(1.22)
Die quivalente (oder effektive) Rauschbandbreite
eff
ist die Grenzfrequenz eines frmigen Filters, Bild 1.11.
N
0
2
1
2
2
eff
=
N
0
2

3dB
2
;
eff
=

2

3dB
;B
n
=

2
f
3dB
eff. RauschBandbreite RCTP (1.23)
quivalente RauschBandbreite eines LCSchwingkreises
Die eff. RauschBandbreite eines LCSchwingkreises berechnet sich entsprechend zu der des RCTP und ergibt
sich zu:
B
n
=

2
B
3dB
=

2
f
0
Q
mit Q =

0
L
R
=

0
C
G
(1.24)
quivalente RauschBandbreite steilankiger Filter
Fr steilankige Filter ist die eff. RauschBandbreite nherungsweise der 3 dB Bandbreite.
B
n
>
B
3dB
(1.25)
1.2.5 Addition von RauschSignalen
Es seien 2 RauschSignale u
n1
(t) = n
1
(t) und u
n2
(t) = n
2
(t) gegeben, die aus physikalisch von einander unab-
hngigen Quellen stammen. Es werde die Summe gebildet.
n(t) = n
1
(t) +n
2
(t) (1.26)
Die Leistung P
n
des SummenSignals ist damit:
P
n
= lim
T
1
2T
T
_
T
[n(t)]
2
dt = P
n1
+P
n2
+ lim
T
1
2T
T
_
T
n
1
(t)n
2
(t)dt (1.27)
Da die RauschSignale aus unabhngigen Quellen stammen, sind sie unkorrelliert, weshalb das rechte Integral
verschwindet, das die KreuzKorrelationsFunktion (KKF) R
n1n2
( = 0) ist.
lim
T
1
2T
T
_
T
n
1
(t)n
2
(t)dt = R
n1n2
()

=0
= 0 KKF n
1
(t) und n
2
(t) unkorrelliert (1.28)
Rauschen aus unkorrellierten Quellen addiert sich leistungsmig.
P
n
= P
n1
+P
n2
Addition von RauschLeistungen (1.29)
1.2.6 NachrichtenSignal und Rauschen; SignalzuGeruschVerhltnis SNR
Das NachrichtenSignal u
N
(t) sei aus 2 Quellen verfgbar, wobei die RauschSpannungen n
1
(t), n
2
(t) dieser
Quellen unkorreliert sein sollen. Beide Signale werden addiert.
u(t) = 2u
N
(t) +n
1
(t) +n
2
(t) ; P = 4P
uN
+P
n1
+P
n2
= 4P
uN
+ 2P
n
(1.30)
Die Effektivwerte der Rauschspannungen n
1
eff
= n
2
eff
seien gleich gro. Damit sind auch die Rauschleistungen
gleich, P
n1
= P
n2
= P
n
. Die Leistung der Nachricht u
N
(t) sei P
uN
. Die Nachrichtenspannungen addieren sich
zu 2u
N
(t), wodurch die gesamte Leistung der Nachricht 4P
uN
wird.
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ModNoise 9 Modulation und Rauschen
Die SignalzuGeruschVerhltnisse (SNR: signal to noise ratio) sind damit.
SNR
1
=
P
uN
P
n1
=
P
uN
P
n
; SNR
2
=
P
uN
P
n2
=
P
uN
P
n
; ; SNR =
_
S
N
_
=
4P
uN
2P
n
= 2
P
uN
P
n
(1.31)
Die NachrichtenSpannungen addieren sich kohrent, die RauschSpannungen addieren sich nicht ko-
hrent.
Dadurch verbessert sich das SignalzuGeruschVerhltnis (SNR =
_
S
N
_
).
Anwendungen der Verbesserung des SNR
Seismische Messungen durch mehrere kleinere Explosionen.
Sonographie in der Medizin.
Demodulation von DSB: in beiden Seitenbndern steckt die gleiche Nachricht, aber die Strungen je Sei-
tenband sind unkorrelliert.
1.3 BandpaRauschen
BandpaRauschen entsteht, wenn Weies Rauschen mit Hilfe eines BandpaFilters, wie es bei Empfn-
gern fr modulierte Signale verwendet wird, geltert wird. Diese Filter haben Bandbreiten, deren Werte klein
sind, verglichen mit der MittenFrequenz dieser Filter. Das Rauschen am FilterAusgang kann deshalb als
SchmalbandRauschen bezeichnet werden.
Der Zeitverlauf von SchmalbandRauschen n(t) kann als (zufllig) in seiner Amplitude und seiner Phase
moduliertes HochfrequenzSignal dargestellt werden, Bild 1.12.
Die Periode der HFSchwingung ist (wegen der PhasenModulation) nur ungefhr 1/f
C
. Die Maxima der
(zuflligen) AmplitudenSchwankungen liegen ca. um 1/B = 1/B
eff
auseinander.
Bild 1.12: Spektrale LeistungsDichte und Zeitverlauf des SchmalbandRauschens: HFSchwingung mit zufl-
liger Amplituden und PhasenModulation (B
N
= B)
Das SchmalbandRauschen kann (polar) als Amplituden und Phasenmodulierte Schwingung oder (kar-
tesisch) als von (zwei statistisch unabhngigen, Gauverteilten) RauschSpannungen (n
I
(t), n
Q
(t)) modulier-
te Cosinus bzw. SinusTrger dargestellt werden.
n(t) = a
n
(t) cos[
C
t +(t)] = n
I
(t) cos(
C
t) n
Q
(t) sin(
C
t) SchmalbandRauschen (1.32)
a
n
(t) =
_
n
I
(t)
2
+n
Q
(t)
2
(t) = arctan
_
n
Q
(t)
n
I
(t)
_
(1.33)
Da die zuflligen Schwankungen der Amplitude a
n
(t) und der Phase (t) statistisch von einander unab-
hngig sind, sind auch die kartesischen Komponenten n
I
(t), n
Q
(t) statistisch von einander unabhn-
gig.
Die RauschSpannungen n
I
(t), n
Q
(t) haben ebenfalls eine Gaufrmige AmplitudenDichte (PDF).
Damit sind n
I
(t), n
Q
(t) unkorrelliert.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
ModNoise 10 Modulation und Rauschen
1.3.1 Das quivalente TiefpaRauschen
Die RauschSpannungen n
I
(t), n
Q
(t) stellen das quivalente TiefpaRauschen des BandpaRauschens dar.
In der Darstellung als Zeiger, Bild 1.13, sieht man den Zusammenhang mit der Amplitude a
n
(t) und der Phase
(t) des BandpaRauschens. Die Ortskurve der Zeigerspitze von a
n
(t) bildet die komplexe Einhllende oder
das VektorDiagramm des BandpaRauschens, Bild 1.14.
I
Q
n (t)
Q
n (t)
I
(t)
komplexe Einhllende
Bild 1.13: ZeigerDarstellung des BandpaRau-
schens und komplexe Einhllende (Ausschnitt)
1 0.5 0 0.5 1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vector Diagram of Complex Noise
Bild 1.14: VektorDiagramm (komplexe
Einhllende) von BandpaRauschen
Die quivalenten TiefpaRauschSignale n
I
(t), n
Q
(t) gewinnt man aus n(t) gem Gleichung (1.32) mittels
eines I/QDemodulators, Bild 1.15. Entsprechend kann man das BandpaRauschen n(t) mit Hilfe eines I/Q
Modulators aus den quivalenten TiefpaSignalen n
I
(t), n
Q
(t) gewinnen, Bild 1.16.
n (t)
I
n (t)
Q
cos( t)
C
sin( t)
C
n(t)
Bild 1.15: I/QDemodulator zur Gewinnung der
quivalenten Tiefpa RauschSignale n
I
(t), n
Q
(t)
n (t)
I
n (t)
Q
cos( t)
C
sin( t)
C

n(t)
Bild 1.16: I/QModulator zur Gewinnung des
BandpaRauschens n(t) aus den quivalenten
Tiefpa RauschSignalen n
I
(t), n
Q
(t)
In der Schaltung Bild 1.15 ist als UmsetzFrequenz
1
=
C
gewhlt, welche genau die MittenFrequenz
des BandpaRauschens darstellen soll. Dies ist jedoch keine zwingende Bedingung. Es kann theoretisch (fast)
jede beliebige UmsetzFrequenz gewhlt werden, wie Bild 1.17 zeigt.
Bei unterschiedlicher Wahl der UmsetzFrequenz z.B.
1
,
2
,
3
werden die quivalenten RauschSignale
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
ModNoise 11 Modulation und Rauschen
S ( )
nn


1

3

S( )=S ( )
I Q

S( )=S ( )
I Q

S( )=S ( )
I Q

N
1
N
1
2N
1

C 1
=
C 3
=
C 2
=

2
B

2B

Bild 1.17: Spektrale LeistungsDichten S


nn
() von BandpaRauschen und S
I
(), S
Q
() des quivalenten
TiefpaRauschens in Abhngigkeit von der gewhlten UmsetzFrequenz
im TiefpaBereich n
I
(t), n
Q
(t) offensichtlich unterschiedlich, jedoch enthalten sie in jedem Fall die gleiche
Leistung P, wie aus den Flchen in Bild 1.17 sofort erkennbar wird, und es gilt:
P
nn
() = P
I
() = P
Q
() (1.34)
Nur in dem Fall, wo
C
=
1
gewhlt wird, hat das quivalente TPRauschen die kleinste Bandbreite.
1.3.2 AutoKorrelationsFunktion von schmalbandigem BandpaRauschen
Unterstellt wird ein ideales frmiges BandpaFilter mit Bandbreite 2B und Verstrkung K, womit ein
weies Rauschen mit der Spektralen LeistungsDichte N
0
/2 geltert werde. Die sich damit nach Einstein
WienerKhintchine ergebende AutoKorrelationsFunktion R
nn
() = R() zeigt Bild 1.18.
S
nn
() R
nn
() = N
0
K
2
B
sin(B)
B
cos(
c
) (1.35)
Bild 1.18: Spektrale LeistungsDichten S
0
() = S
nn
() von schmalbandigem BandpaRauschen und Auto
KorrelationsFunktion R() = R
nn
()
1.3.3 AmplitudenDichteVerteilung von SchmalbandRauschen: Rayleigh
Im Unterschied zum BasisBandRauschen, welches eine Gaufrmige AmplitudenDichteVerteilung (PDF)
hat, Bild 1.3 (Seite 3), hat das SchmalbandRauschen keine Gaufrmige PDF. Dies erkennt man schon daran,
da im VektorDiadramm, Bild 1.14 (Seite 10), keine entsprechnde Hufung im Punkt [0/0] auftritt. Die Linien
im VektorDiagramm mten sonst um [0/0] herum viel dichter sein.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
ModNoise 12 Modulation und Rauschen
Da n
I
(t), n
Q
(t) statistisch von einander unabhngig sind, haben zwar beide Rauschspannungen entspre-
chend zu ihrer GauVerteilung der AmplitudenDichte hug kleine Werte, aber da sie zuflligerweise
gleichzeitig Null sind (n
I
(t) = n
Q
(t) = 0), kommt dagegen selten vor.
Die AmplitudenDichte des BandpaRauschens hat eine RayleighVerteilung.
Mathematisch ergibt sich die RayleighVerteilung aus 2 von einander unabhngigen GauVerteilungen
p (n
I
) und p (n
Q
). Man bildet die VerbundWahrscheinlichkeitsDichte, die wegen der statistischen Unabhn-
gigkeit von n
i
(t), n
Q
(t) das Produkt der einzelnen DichteFunktionen ist.
p (n
I
, n
Q
) = p (n
I
)p (n
Q
) =
e
n
2
I
/2
2

2
2

e
n
2
Q
/2
2

2
2
=
e
(n
2
I
+n
2
Q
)/2
2
2
2
(1.36)
Man betrachtet nun p (n
I
, n
Q
)dn
I
dn
Q
und geht von der kartesischen Darstellung in I und Q zur polaren
Darstellung in a
n
und ber. Damit erhlt man die Wahrscheinlichkeitsverteilungen fr die Amplitude a
n
(t)
und den Phasenwinkel (t).
a
2
n
= n
2
I
+n
2
Q
; dn
I
dn
Q
= a
n
da
n
d (1.37)
p (n
I
, n
Q
)dn
I
dn
Q
;
e
a
2
n
/2
2
2
2
a
n
da
n
d =
_
a
n
e
a
2
n
/2
2

2
da
n
_
_
d
2
_
= p (a
n
)p ()da
n
d (1.38)
Die Wahrscheinlichkeitsverteilungen sind damit fr die Amplitude a
n
(t) und die Phase (t):
p (a
n
) =
_
a
n
e
a
2
n
/2
2
/
2
a
n
0
0 a
n
< 0
RayleighVerteilung
p () =
1
2
GleichVerteilung
(1.39)
Die RayleighVerteilungsDichte (PDF) und ihr Integral, die kummulative Verteilung (CPD), zeigt Bild 1.19.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
a/
p
(
a
)

Rayleigh Verteilung ( = 1)
E[a] =m=1.26
e
1/2
/ = 0.6065
(1/) (/2)
1/2
e
/4
= 0.5714
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
a/
P
(
a
)

Rayleigh CPD ( = 1)
1e
1
= 0.6321
Bild 1.19: Rayleigh: VerteilungsDichteFunktion (PDF) und (kummulative) VerteilungsFunktion (CPD) der
Amplitude a
n
(t) des SchmalbandRauschens, normiert auf den EffektivWert von n
i
(t) bzw. n
Q
(t)
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
ModNoise 13 Modulation und Rauschen
2 AmplitudenModulationen und Rauschen
2.1 Autokorrelation und Spektrale LeistungsDichte einer Trgerschwingung
2.1.1 Unmodulierter Trger
Die Trgerschwingung sei:
1
u
C
(t) = U
C
cos(
C
+) (2.1)
Der Phasenwinkel sei hierbei eine ZufallsGre mit einer GleichVerteilung p () = 1/(2); .
Die AutoKorrelationsFunktion (AKF) R
uC
() der TrgerSchwingung u
C
(t) ergibt sich zu, Bild 2.1:
R
uC
() = u
C
(t)u
C
(t +) = lim
T
1
2T
U
2
C
T
_
T
cos(
C
t +) cos(
C
[t +] +)dt
= lim
T
1
2T
U
2
C
2
_
_
_
T
_
T
cos(
C
[2t +] + 2)dt +
T
_
T
cos(
C
)dt
_
_
_
=
U
2
C
2
lim
T
1
2T
2T cos(
C
) =
U
2
C
2
cos(
C
) AKF
(2.2)
Das erste Integral in der 2. Zeile von Gleichung (2.2) wird zu Null, weil ber eine ganze Anzahl von Perioden
T = 2/
C
integriert wird.
t
u (t)
C
R ( )
UC

U
C
U /2
C

T T
Bild 2.1: AutoKorrelationsFunktion R
uC
() der TrgerSchwingung
Mit demTheoremvon EinsteinWienerKhintchine erhlt man die Spektrale LeistungsDichte (PSD: power
spectral density) der TrgerSchwingung.
R
uC
() S
uC
() = U
2
C
[( +
C
) +(
C
)] PSD (2.3)
Die Leistung P
uC
der Trgerschwingung wird damit:
P
uC
= u
C
(t)
2
= R
uC
(0) =
U
2
C
2
=
1
2
U
2
C
TrgerLeistung (2.4)
2.1.2 DSB modulierter Trger
Die Nachricht u
N
(t) werde als (im weitesten Sinne) stationrer ZufallsProzess angenommen. Um die statisti-
sche Unabhngigkeit zwischen dem NachrichtenSignal u
N
(t) und der Trgerschwingung sicher zu stellen,
wird wieder der Phasenwinkel angesetzt.
u
DSB
(t) = u
N
(t) u
C
(t) = u
N
(t) U
C
cos(
C
t +) (2.5)
Fr die AKF der DSB modulierten Trgerschwingung wird damit:
R
DSB
() = [u
N
(t) U
C
cos(
C
t +)][u
N
(t +) U
C
cos(
C
(t +) + )]
= [u
N
(t)u
N
(t +)] [U
C
cos(
C
t +)U
C
cos(
C
(t +) +)]
= u
N
(t)u
N
(t +)
. .
Ru
N
()
U
C
cos(
C
t +)U
C
cos(
C
(t +) +)
. .
Ru
C
()
= R
uN
()
U
2
C
2
cos(
C
) =
1
2
R
uN
() U
2
C
cos(
C
) AKF
(2.6)
1
Siehe: Die FourierTansformation und ihre Anwendungen, Teil 6
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
ModNoise 14 Modulation und Rauschen
Da die Nachricht und der Trger statistisch von einander unabhngig sind, kann in der 3. Zeile von Gleichung
(2.6) die AKF der DSBR
DSB
() als Produkt der AKF von Nachrichtensignal R
uN
() und AKF des Trgers R
uC
()
geschrieben werden.
Die Spektrale LeistungsDichte (PSD) S
DSB
() wird damit, wenn U
C
= 1 gesetzt wird:
R
DSB
() S
DSB
() =
1
4
[S
uN
( +
C
) +S
uN
(
C
)] PSD (2.7)
Die Leistung der DSB ergibt sich (mit U
C
= 1) zu:
P
DSB
= u
DSB
(t)
2
= R
DSB
(0) =
1
2
R
uN
(0) =
1
2
u
N
(t)
2
=
1
2
P
uN
Leistung DSB (2.8)
Die Leistung des DSB modulierten Signals P
DSB
ist dann halb so gro wie die Leistung P
uN
des Nachrich-
tenSignals.
2.2 Basisbandbertragung und Rauschen
Als ReferenzSystem fr modulierte Signale wird eine bertragung im Basisband betrachtet, Bild 2.2. Der
bertragungsKanal dmpft das NachrichtenSignal u
N
(t), was mit der Konstanten A ausgedrckt wird,
u
E
(t) = Au
N
(t), und fgt additiv Weies Gausches Rauschen n(t) mit der Spektralen LeistungsDichte (PSD:
power spectral density) S
n
() hinzu (AWGN: additive white Gaussian noise).

Kanal
u (t)
N
S ( )
n

u (t)
A
n(t)
Empfnger
u (t)
E
A
weies Rauschen
Bild 2.2: Blockschaltbild einer BasisBandbertragung
Die Spektrale LeistungsDichte (PSD) S
uN
() des NachrichtenSignals u
N
(t) werde als trapezfrmig an-
genommen, fr die Verstrkung des Kanals ist A = 1 angesetzt und das TiefpaFilter im Empfnger sei
frmig, Bild 2.3.

S ( )
u
N

c

c

S ( )
u
N

c

c
S ( )=N /2
n 0

S ( )
u
N

c

c
N /2
0
PSD {u (t)}
N
PSD {u (t)}
E
PSD {u (t)}
A
Bild 2.3: LeistungsDichteSpektren (normiert) einer Basisbandbertragung
Aus den LeistungsDichteSpektren in Bild 2.3 ergibt sich das Verhltnis der SignalLeistung P
uN
zur
RauschLeistung P
n
des AusgangsSignals u
A
(t) zu:
SNR
o
=
_
S
N
_
o
=
P
uN
N
0

c
/2
=
P
uN
N
0
f
c
SNR im BasisBand: Referenz (2.9)
Mit diesemSignalzuGeruschVerhltnis werden die SignalzuGeruschVerhltnisse amAusgang der De-
modulatoren der verschiedenen Modulationsarten verglichen.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
ModNoise 15 Modulation und Rauschen
2.3 DoppelSeitenBand (DSB) Modulation und Rauschen
Das Modell fr eine DSB bertragung zeigt Bild 2.4. Der Kanal habe fr die MittenFrequenz
C
der DSB die
gleichen Eigenschaften wie fr die Basisbandbertragung, Bild 2.2. Das EingangsBPFilter des Empfngers
habe frmigen Amplitudengang und die Bandbreite 2
c
. Das TPFilter am Ausgang des Empfngers habe
die gleiche Grenzfrequenz
c
wie das BasisbandSystem.

Kanal
u (t)
N
U cos( t)
C C
2cos( t)
C
S ( )
n

u (t)
A
n(t)
Sender Empfnger
u (t)
E
u (t)
T
A
HF Trger Hilfs-Trger weies Rauschen
u (t)
1
Bild 2.4: Blockschaltbild einer DSBbertragung
Die AusgangsSpannung des DSBSenders ist:
u
T
(t) = u
N
(t) U
C
cos(
C
t) (2.10)
Am Ausgang des Kanals wird daraus, wenn (vereinfachend) A U
C
= 1 gesetzt wird:
u
E
(t) = A u
N
(t) U
C
cos(
C
t) +n(t) = u
N
(t) cos(
C
t) +n(t) (2.11)
Das Rauschen hinter dem EmpfangsBP ist schmalbandiges BandpaRauschen n
1
(t). Nach Gleichung
(1.32) (Seite 9) und Bilder 1.15 und 1.16 (Seite 10) setzt sich dieses aus n
I
(t) und n
Q
(t) zusammen. Das ver-
rauschte DSBSignal u
1
(t) enthlt (nur noch) das auf die Bandbreite des DSBSignals begrenzte Rauschsignal
n
1
(t), entsprechend zu Bild 1.17, Mitte der 2. Zeile (Seite 11).
u
1
(t) = u
N
(t) cos(
C
t) +n
1
(t) = [u
N
(t) +n
I
(t)] cos(
C
t) +n
Q
(t) sin(
C
t) (2.12)
Die Umsetzung mit dem empfangsseitigen HilfsTrger ergibt:
u
1
(t) 2 cos(
C
t) = [u
N
(t) +n
I
(t)] cos(
C
t) +n
Q
(t) sin(
C
t) 2 cos(
C
t)
= [u
N
(t) +n
I
(t)] [1 + cos(2
C
t)] +n
Q
(t) [0 + sin(2
C
t)]
(2.13)
Die Anteile auf der Frequenz 2
C
werden vomTiefpa im Empfnger unterdrckt, so da nur noch die Tiefpa
Anteile brig bleiben.
u
A
(t) = u
N
(t) +n
I
(t) DSBDemodulation (2.14)
Dem demodulierten DSBSignal ist additiv nur das InPhase Rauschenn
I
(t) berlagert. Dies ist unabhngig
vom SNR am Eingang des Demodulators.
2.3.1 SignalzuGeruschVerhltnis der DSB
Das SNR der DSB wird fr das EingangsSignal u
1
(t) des DSBDemodulators gebildet und fr sein Ausgangs
Signal u
A
(t).
Mit Gleichung (2.12) und Gleichung (2.8) wird fr den Eingang des DSBDemodulators:
P
u1
=
1
2
P
uN
+P
n1
; SNR
e
=
_
S
N
_
e
=
P
uN
2P
n1
(2.15)
Fr den Ausgang des DSBDemodulators wird, da P
I
= P
n1
ist:
P
uA
= P
uN
+P
nI
= P
uN
+P
n1
; SNR
o
=
_
S
N
_
o
=
P
uN
P
n1
=
P
uN
N
0

c
/2
=
P
uN
N
0
f
c
(2.16)
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
ModNoise 16 Modulation und Rauschen
Ein Vergleich des I/QDemodulators Bild 1.15 (Seite 10) mit dem Blockschaltbild der DSBbertragung zeigt
ebenfalls, da hinter dem DSBDemodulator nur der InPhaseAnteil n
I
(t) des quivalenten TPRauschens
auftritt. Dieser hat die gleiche Leistung wie das Rauschen n
1
(t).
Das SignalzuGeruschVerhltnis der DSB nach der Demodulation SNR
o
hat den gleichen Wert wie
das der BasisBandbertragung. Es ergibt sich insofern keine Verbesserung.
Das SNR am Eingang des DSBDemodulators SNR
e
ist nur halb so gro wie SNR
o
. Gegenber dem HF
seitigen SNR ergibt sich eine Verbesserung von SNR
o
um den Faktor 2, entsprechend zu Abschnitt 1.2.6
(Seite 8)
Die Spektrale LeistungsDichte (PSD) S
1
() des EingangsSignal u
1
(t) des DSBDemodulators hinter dem
EmpfangsBP und der LeistungsDichte S
A
() des demodulierten Signals u
A
(t) sind in Bild 2.5 dargestellt.
N /2
0

C
N
0

c
PSD {u (t)}
A
PSD {u (t)}
1

2
Bild 2.5: LeistungsDichteSpektren im DSBEmpfnger
2.4 EinseitenbandModulation (SSB) und Rauschen
Das Blockschaltbild einer SSBbertragung unterscheidet sich von demjenigen einer DSBbertragung i.w.
nur dadurch, da die Bandpsse im Sender und im Empfnger halb so breit sind wie bei DSB.
Bei der EinseitenbandModulation wird das Spektrum des NachrichtenSignals nur um den Wert der Tr-
gerFrequenz
C
verschoben, ohne da es zu einer BandbreitenVerdopplung des modulierten Signals kommt.
Da das strende Rauschen wei sein soll, addiert es immer die gleiche Strleistung zum SSBSpektrum,
unabhngig davon, wohin dieses durch die Modulation und die Demodulation hingeschoben wird.
Damit wird sofort einsichtig, da die SSBbertragung das gleiche SNR erhlt, wie eine Basisbandber-
tragung. Das SNR am Eingang und am Ausgang des SSBDemodulators sind daher ebenfalls identisch.
2.5 AmplitudenModulation mit Trger (AM) und Rauschen
AM kann synchron oder asynchron durch Abtasten der Hllkurve (Detektor) demoduliert werden. In der Regel
wird AM asynchron demoduliert. Die synchrone Demodulation wird zum Vergleich mit betrachtet.
2.5.1 Synchrone Demodulation von AM
Synchrone Demodulation der AM ist fast identisch mit der Demodulation von DSB, mit Ausnahme, da bei AM
noch ein zustzlicher Trger U
C
cos(
C
t) vorhanden ist. Fr die synchrone Demodulation kann daher auch
das Blockschaltbild der DSB (Bild 2.4) verwendet werden.
Als Spannung am DemodulatorEingang erhlt man jetzt:
u
1
(t) = (U
C
+ u
N
(t)) cos(
C
t) +n
1
(t) (2.17)
Da der Trger nach der Demodulation nur einen GleichAnteil liefert, der von der Nachricht abgetrennt wird,
2
erhlt man als demoduliertes Signal dasselbe wie bei der DSB.
u
A
(t) = u
N
(t) +n
I
(t) AM synchron (2.18)
SignalLeistung P
uN
und RauschLeistung P
n1
ergeben sich daher wie bei der DSB.
2
Dies geschieht durch die KondensatorKopplung im NFZweig.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
ModNoise 17 Modulation und Rauschen
Das empfangene Signal u
1
(t) enthlt den Trger. Die SignalLeistung (einschlielich TrgerLeistung P
C
)
P
N
(NutzLeistung) am Eingang des Demodulators wird deshalb:
P
N
= P
u1
P
n1
=
1
2
(U
C
+u
N
(t))
2
= U
2
C
+u
N
(t)
2
+ 2U
C
u
N
(t) (2.19)
Da das NachrichtenSignal u
N
(t) den Mittelwert Null hat (gleichanteilsfrei), bleibt:
P
N
= U
2
C
+u
N
(t)
2
= P
C
+P
uN
AM Nutz-Leistung (2.20)
Das SignalzuGeruschVerhltnis SNR
o
am Ausgang des Demodulators wird:
SNR
o
=
_
S
N
_
o
=
P
uN
P
n1
=
P
uN
P
C
+P
uN

P
N
P
n1
=
P
uN
P
C
+P
uN

_
S
N
_
e
=
P
uN
P
C
+P
uN
SNR
e
(2.21)
Man kann daraus erkennen, da das SNR bei AM mindestens 3 dB schlechter ist als bei DSB oder
SSB. Da in der Praxis der ModulationsGrad deutlich kleiner als 1 ist, ist das SNR praktisch mindestens
6 dB schlechter.
Im AMRundfunk wird dies dadurch zu kompensieren versucht, da das NachrichtenSignal einer Dyna-
mikKompression und einer Klippung der SpitzenAmplituden unterworfen wird.
2.5.2 HllkurvenDemodulation bei groem SNR
Wegen der HllkurvenDemodulation wird die RauschSpannung n
1
(t) der EingangsSpannung u
1
(t) des De-
modulators, Gleichung (2.17), in ihre Komponenten gem Gleichung (1.32) (Seite 9) aufgespalten.
u
1
(t) = (U
C
+u
N
(t)) cos(
C
t) +n
1
(t) = [U
C
+u
N
(t) +n
I
(t)] cos(
C
t) +n
Q
(t) sin(
C
t) (2.22)
Das gewnschte EingangsSignal des Demodulators ist genau wie bei der synchronen Demodulation (U
C
+
u
N
(t)) cos(
C
t). Daher ist die NutzLeitung P
N
identisch.
P
N
= P
C
+P
uN
(2.23)
Um die Hllkurve zu erhalten, mu Gleichung (2.22) in die polare Darstellung umgewandelt werden.
u
1
(t) = a
1
(t) cos(
C
t +
1
(t)); a
1
(t) =
_
[U
C
+u
N
(t) +n
I
(t)]
2
+n
Q
(t)
2
(2.24)
Fr groe Werte des SNR sind die RauschSpannungen klein und die Amplitude lt sich nherungsweise
angeben.
a
1
(t) U
C
+u
N
(t) +n
I
(t) (2.25)
Die Gleichkomponente U
C
wird durch KondensatorKopplung abgetrennt, so da sich ab hier die gleichen Ver-
hltnisse ergeben, wie bei der synchronen Demodulation der AM.
u
A
(t) u
N
(t) +n
I
(t) AM asynchron; SNR gro (2.26)
Bei groem SNR ist die HllkurvenDemodulation von AM praktisch gleich wie eine synchrone Demodu-
lation von AM.
Dies erkennt man auch aus dem Zeigerbild fr die verrauschte AM, Bild 2.6, links (Seite 18). Wie man sieht, ist
die Gre von a
1
(t) von n
Q
(t) fast unabhngig.
2.5.3 HlkurvenDemodulation bei kleinem SNR
Bei diesem Fall ist n
1
(t) U
C
+ u
N
(t), Bild 2.6, rechts. Damit ergibt sich nun die Nherung fr die Hllkurve
der AM:
u
A
(t) = a
1
(t) n
1
(t) +U
C
+u
N
(t) cos(
n
) AM asynchron; SNR klein (2.27)
Die NachrichtenSpannung u
N
(t) ist bei kleinem SNR multiplikativ verknpft mit dem Cosinus
n
des Rau-
schens. Dieses Produkt unterscheidet sich bezglich der Verstndlichkeit nur wenig vom Rauschen selbst, so
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ModNoise 18 Modulation und Rauschen
Q Q
I I
U
C
U (t)
N
n (t)
I
n (t)
Q
n (t)
I
n (t)
Q
U
C
+U (t)
N
{U +U (t)}cos
C N n

n
SNR gro
Bild 2.6: ZeigerDiagramm der AM fr groes SNR und kleines SNR
da der HllkurvenDemodulator bei kleinem SNR kein brauchbares AusgangsSignal liefert, zumal ja auch
noch das Rauschen n
1
(t) selbst im AusgangsSignal enthalten ist.
Aufgrund dieses Verhaltens hat der HllkurvenDemodulator eine Schwelle, ab der das Gerusch im de-
modulierten Signal berproportional ansteigt, was sich an der entsprechenden Abnahme des SNR am Ausgang
(SNR
o
) zeigt, Bild 2.7.
SNR
o
SNR
e
Bild 2.7: SNR der AM fr synchrone und HllkurvenDemodulation
Die Schwelle wird i.a. da angenommen, wo der KurvenVerlauf um 1 dB vomlinearen Verlauf abweicht, also
bei SNR
e
>
10dB. Fr eine annehmbare EmpfangsQualitt bei AM sollte jedoch SNR
e
>
30dB sein.
3 WinkelModulation und Rauschen
3.1 Verwandtschaft von FM und PM
Das Modell fr eine FM bzw. PM bertragung ist in Bild 3.1 (Seite 19) dargestellt.
Am Ausgang des Senders steht die winkelmodulierte Schwingung u
T
(t) zur Verfgung.
u
T
(t) = U
C
cos[
C
t +(t)] FM / PM Signal (3.1)
Der Phasenwinkel (t) der TrgerSchwingung wird durch das NachrichtenSignal u
N
(t) beeinut. Bei der
PM ergibt sich ein proportionaler Zusammenhang.
(t) = k
PM
u
N
(t) PM Modulator
(t) = k
FM
_
t
0
u
N
()d FM Modulator
(3.2)
Fr das demodulierte AusgangsSignal u
A
(t) ergibt sich fr die PM wieder ein proportionaler Zusammmen-
hang, wobei K
DPM
die DemodulatorKonstante ist.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
ModNoise 19 Modulation und Rauschen
u (t)
N
S ( )
n

u (t)
A
Sender Empfnger
u (t)
E
u (t)
T

Kanal
n(t)
A
weies Rauschen
F-Mod
P-Mod
F-Dem
P-Dem
B
Carson
B
Carson
B
NF
u (t)
1
u (t)
2
Bild 3.1: Blockschaltbild einer FM/PMbertragung
u
A
(t) = K
DPM
(t) PM Demodulator
u
A
(t) = K
DFM
d(t)
dt
FM Demodulator
(3.3)
Aus den Gleichungen (3.2) und (3.3) geht der Zusammenhang zwischen PM und FM hervor. Danach kann
ein FMModulator als PMModulator mit vorgeschaltetem Integrierer und ein FMDemodulator als PM
Demodulator mit nachfolgendem Differenzierer aufgefat werden, Bild 3.2.
u (t)
N
u (t)
N
d
dt
P-Dem P-Mod
FM

u (t)
N
dt u (t)
N
dt
FM
F-Mod F-Dem
Bild 3.2: Modulation und Demodulation von FM mit PhasenModulator und Demodulator
Die FM ModulatorKonstante folgt aus der PM ModulatorKonstanten.
k
FM
=
1
T
i
k
PM
; T
i
: Zeitkonstante des Integrierers (3.4)
Entsprechendes gilt fr den FMDemodulator.
K
DFM
= T
d
K
DPM
; T
d
: Zeitkonstante des Differenzierers (3.5)
Werden die beiden Zeitkonstanten gleich gewhlt T
i
= T
d
= T, heben sie sich fr die gesamte bertragung
wieder weg.
k
FM
K
DFM
=
1
T
i
k
PM
T
d
K
DPM
= k
PM
K
DPM
(3.6)
Aufgrund dieser Verwandtschaft zwischen PM und FM knnen die Ergebnisse fr die PM anschlieend auf die
FM bertragen werden.
3.1.1 Die CarsonBandbreite
Die Bandbreite B
Carson
im HochfrequenzZweig wird entsprechend zur Nherung nach Carson gewhlt.
B
Carson
() = 2[ +B
NF
()] CarsonBandbreite : FrequenzHub (3.7)
Mit dieser Bandbreite ist gewhrleistet, da alle wesentlichen SpektralAnteile der FM bzw. PM den Demodu-
lator erreichen.
= k
FM
[u
N
(t)[
max
= k
PM

d
dt
u
N
(t)

max
FrequenzHub (3.8)
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ModNoise 20 Modulation und Rauschen
3.1.2 Das EmpfangsSignal
Die EingangsSpannung u
E
(t) des Empfngers setzt sich aus dem winkelmodulierten Signal A u
T
(t) und der
SchmalbandRauschspannung n(t) zusammen.
u
E
(t) = A u
T
(t) +n(t) = AU
C
cos[
C
t +(t)] +n(t) EmpfangsSpannung (3.9)
Die NutzLeistung des FMSignals P
1
(TrgerLeistung C = P
1
) am Eingangs des Demodulators ist nur von
der Amplitude AU
C
des (empfangenen) FMSignals abhngig.
P
1
= C =
(AU
C
)
2
2
HF NutzLeistung (3.10)
Mit der RauschSpannung n(t) (Gleichung (1.32), Seite 9)
n(t) = a
n
(t) cos[
C
t +(t)] = n
I
(t) cos(
C
t) n
Q
(t) sin(
C
t) SchmalbandRauschen
folgt fr die (verrauschte) EmpfangsSpannung:
u
E
(t) = A U
C
cos[
C
t +(t)] +a
n
(t) cos[
C
t +(t)] WinkelModulation + Rauschen (3.11)
3.2 PhasenModulation und Rauschen
Wie im Zeigerbild der WM, Bild 3.3, dargestellt ist, lt sich Gleichung (3.11) zusammenfassen.
u
E
(t) = a(t) cos[
C
t +(t) + (t)] verrauschtes WMSignal (3.12)
I
Q
(t)
(t)
(t)
Bild 3.3: ZeigerDiagramm der WinkelModulation mit Rauschen
Aus dem Zeigerdiagramm, Bild 3.3, lt sich der StrWinkel (t) bestimmen.
(t) = arctan
_
a
n
(t) sin[(t) (t)]
AU
C
+a
n
(t) cos[(t) (t)]
_
StrWinkel (3.13)
Ein idealer Demodulator fr WinkelModulationen wertet zur Gewinnung des demodulierten Signals
u
A
(t) nur die nderung des (gesamten) Phasenwinkels ((t) + (t)) aus.
1
Gleichung (3.13) zeigt, da fr (t) und damit auch fr u
A
(t) ein nichtlinear Zusammenhang zwischen
dem NachrichtenSignal und dem Rauschen besteht. Eine exakte Analyse winkelmodulierter Signale ist daher
kompliziert.
Zur Auswertung von Gleichung (3.13) sind daher Vereinfachungen erforderlich.
1
In der Praxis erreicht man das dadurch, da die Schwankungen der Amplitude a(t) mit Hilfe eines BegrenzerVerstrkers beseitigt
werden.
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ModNoise 21 Modulation und Rauschen
1. Das SNR am Eingang des Demodulators SNR
e
sei gro, so da [a
n
(t)[ AU
C
gilt.
Dadurch vereinfacht sich der Nenner.
2. Die Strleistung am Ausgang des Demodulators wird fr u
N
(t) = 0 bestimmt, also in den Modulations
Pausen: NachrichtenSpannung ist 0. Damit wird (t) = 0 gesetzt.
Weil (t) nach Gleichung (3.13) auch von u
N
(t) bzw. (t) abhngt, erhlt man nicht ganz die korrekte
Strleistung, aber der Unterschied ist tolerierbar. Dies lt sich folgendermaen begrnden.
Bei (breitbandiger) WinkelModulation ist das Rauschen entsprechend zur CarsonBandbreite B
Carson
breit, wodurch eine schnelle zeitliche nderung des Rauschens im Zeitbereich resultiert. Dagegen ist
die Nachricht u
N
(t) mit der Bandbreite B
NF
eine zeitlich sich langsam ndernde Gre. Daher ist der
Unterschied (pro Zeitintervall) zwischen einemwinkelmodulierten Signal und einemunmodulierten
Trger gering.
3. Mit (t) = 0 wird
a
n
(t) cos[(t)] = n
I
(t); a
n
(t) sin[(t)] = n
Q
(t) (3.14)
Mit diesen Vereinfachungen wird der Ausdruck fr den StrWinkel (t):
(t)[
(t)=0
arctan
_
n
Q
(t)
AU
C
+n
I
(t)
_

n
Q
(t)
AU
C
StrWinkelModulation (3.15)
Der StrWinkel (t) verursacht eine entsprechende Strung im demodulierten Signal u
2
(t).
u
2
(t) = K
DPM
[(t) + (t)] PM Demodulator (3.16)
Fr die gesamte bertragungsStrecke erhlt man daraus mit Gleichung (3.2):
u
A
(t) K
DPM
k
PM
u
N
(t) +
K
DPM
AU
C
n
Q
(t)

uN(t)=0
PM
(3.17)
Die Werte fr die Strungen gelten wegen den getroffenen Vereinfachungen nur fr u
N
(t) = 0.
Das demoduierte NachrichtenSignal u
A
(t) wird vom Tiefpa des Demodulators vollstndig durchgelassen.
Die SignalLeistung P
uA
wird dann:
P
uA
= [K
DPM
k
PM
]
2
P
uN
NF SignalLeistung fr PM (3.18)
Whrend die Bandbreite des NutzSignals von der CarsonBandbreite B
Carson
() als Winkelmoduliertes Sig-
nal auf die Bandbreite B
NF
() als demoduliertes Signal schrumpft und dabei aber die SignalLeistung er-
halten bleibt, trifft dieser Effekt fr das Rauschen nicht zu. Fr die Rauschleistung kommt somit weniger im
demodulierten Signal an, als was am Eingang des Demodulators voranden war. Das ist gnstig, weil sich da-
durch eine Verbesserung des SNR
o
ergibt.
3.2.1 Die StrLeistungen
Die StrLeistungen P
n1
hinter dem EingangsBandlter mit der Bandbreite B
Carson
(), also vor dem FM
bzw. PMDemodulator, sind fr FM und PM gleich. Diese StrLeistungen werden um so grer, je grer der
FrequenzHub wird und damit die erforderliche Bandbreite B
Carson
() gewhlt werden mu.
P
n1
= N
0
B
Carson
() StrLeistung vor dem Demodulator (3.19)
Fr die PM ergibt sich aus Gleichung (3.17) die spektrale LeistungsDichte der Strung S
n2
() des Signals u
2
(t)
hinter dem Demodulator und vor dem Tiefpa zu:
S
n2
() =
_
K
DPM
AU
C
_
2
S
Q
() StrLeistungsDichte PM (3.20)
Die Rauschleistung P
nA
im AusgangsSignal u
A
(t) wird proportional zur Bandbreite B
NF
(), Bild 3.4 (mitte).
P
nA
=
_
K
DPM
AU
C
_
2
N
0
2B
NF
() RauschLeistung PM (3.21)
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
ModNoise 22 Modulation und Rauschen
N /2
0

C
N
0

car

car
PSD {n (t)}
Q
PSD {n (t)}
1

car

car
PSD {n (t) }
Q
B
NF

C
B
Carson
B
NF
Bild 3.4: RauschLeistungsDichten bei PM (mitte) und FM (rechts)
3.2.2 Das SNR von PM
Fr den Eingang des PMDemodulators bestimmt sich das SNR aus der HFNutzLeistung (TrgerLeistung
C) Gleichung (3.10) und der RauschStrLeistung vor dem Demodulator, Gleichung (3.19).
SNR
e
=
_
C
N
_
e
=
P
1
P
n1
=
(AU
C
)
2
2N
0
B
Carson
()
SNR vor der Demodulation PM (3.22)
Das SignalzuStrVerhltnis nach der Demodulation SNR
o
gewinnt man aus den Gleichungen (3.18) und
(3.21).
SNR
o
=
P
uA
P
nA
=
[K
DPM
k
PM
]
2
P
uN
_
KD
PM
AUC
_
2
N
0
2B
NF
()
=
[k
PM
]
2
P
uN
(AU
C
)
2
2N
0
B
Carson
()

B
Carson
()
B
NF
()
;
_
S
N
_
o
= [k
PM
]
2
P
uN
B
Carson
()
B
NF
()
SNR
e
SNR nach der Demodulation PM
(3.23)
Das SNR
o
kann ber das Verhltnis von CarsonBandbreite zu NFBandbreite beeinut werden, Bild 3.4
(mitte).
SNR
o
SNR
e

B
Carson
()
B
NF
()
=
2[ +B
NF
()]
B
NF
()
SNR Verbesserung PM (3.24)
Gleichung (3.24) erweckt den Eindruck, da sich durch eine Vergrerung des FrequenzHubes das SNR
nach der Demodulation beliebig vergrern liee. Das trifft nicht zu, da mit grerer CarsonBandbreite das
eingangsseitige SNR verringert wird, so da die o.g. Annahme nicht mehr zutrifft, wonach das eingangsseitige
SNR gro sein mu, damit die Vereinfachungen in der Berechnung zulssig waren. Tatschlich kommt man
durch die Vergrerung des Hubes schlielich an eine Schwelle (FMSchwelle), ab der das ausgangsseitige
SNR rapide abnimmt.
3.3 FrequenzModulation und Rauschen
Die FM wird entsprechend zu Bild 3.2 (Seite 19) als PM mit einer Integration (HhenAbsenkung) des
NachrichtenSignals vor dem PMModulator und einer Differentiation (HhenAnhebung) des demodulier-
ten NachrichtenSignals hinter dem PMDemodulator betrachtet. Die Zeitkonstanten T des Integrierers und
des Differenzierers seien identisch.
Bezogen auf das NachrichtenSignal u
N
(t) ergibt sich somit keine nderung bezglich der Empfangs
Leistung P
uA
[Gleichung (3.18)] gegenber der PM.
Die HFNutzLeistung P
1
[Gleichung (3.10)] ndert sich ebenfalls nicht, weil der EmpfangsBandpa
die CarsonBandbreite hat und damit die gesamte NutzLeistung am Eingang des Demodulators zur
Verfgung steht.
Die StrLeistung vor dem Demodulator P
n1
[Gleichung (3.19)] ist infolge der CarsonBandbreite eben-
falls gleich wie bei der PM.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
ModNoise 23 Modulation und Rauschen
Die einzige nderung betrifft die demodulierte StrSpannung. Diese durchluft (nur) den ausgangs-
seitigen Differenzierer, Bild 3.2.
Gem Bild 3.2 besteht die Strspannung am Ausgang des FMDemodulators aus der (zeitlichen) Ableitung
der RauschSpannung u
Q
(t). Mit dem ZeitDifferentiationsSatz der FourierTransformation erhlt man:
2
g(t) =
d
dt
f(t) j F() = G() ZeitDifferentiation (3.25)
Der im FMDemodulator implizit enthaltene Differenzier hat somit die bertragungsFunktion:
H
D
() = jT (3.26)
Fr die StrLeistungsDichte (PSD) S
n2
() am Ausgang des Differenziers folgt daraus ein parabelfrmiger
Verlauf, Bild 3.4 (rechts).
S
n2
() =
_
K
DPM
AU
C
_
2
[H
D
()[
2
S
Q
() =
_
K
DPM
AU
C
_
2
(T)
2
S
Q
() StrLeistungsDichte FM (3.27)
Die Rauschleistung P
nA
im AusgangsSignal u
A
(t) erhlt man bei FM mit einer Integration ber S
n2
() mit
den Grenzen B
NF
().
P
nA
=
_
K
DPM
T
AU
C
_
2
N
0

2
3
B
3
NF
() RauschLeistung FM (3.28)
3.3.1 Das SNR von FM
Am Eingang des Demodulators besteht keine nderung gegenber der PM, denn die TrgerLeistung C = P
1
ist dieselbe. Also ndert sich auch das SNR
e
nicht.
SNR
e
=
_
C
N
_
e
=
P
1
P
n1
=
(AU
C
)
2
2N
0
B
Carson
()
SNR vor der Demodulation FM (3.29)
Die Strleistung P
nA
der FM nach dem Differenzierglied wird in das Verhltnis gesetzt zur Signalleistung
P
uA
des AusgangsSignals, woraus sich das SNR
o
der FM ergibt.
SNR
o
=
P
uA
P
nA
=
[K
DPM
k
PM
]
2
P
uN
_
KD
PM
AUC
_
2
N
0
2
B
3
NF
3
()
= 3
[k
FM
/T]
2
P
uN
(AU
C
)
2
2N
0
B
Carson
()

B
Carson
()
B
2
NF
()
;
_
S
N
_
o
= 3[k
FM
/T]
2
P
uN
B
Carson
()
B
2
NF
()
SNR
e
SNR nach der Demodulation FM
(3.30)
Das SNR
o
kann ber das Verhltnis von CarsonBandbreite zu NFBandbreite beeinut werden, Bild 3.4
(rechts).
SNR
o
SNR
e

B
Carson
()
B
2
NF
()
=
2[ +B
NF
()]
B
2
NF
()
SNR Verbesserung FM (3.31)
Wie bei der PM gilt auch bei der FM, da diese Verbesserung des SNR
o
nur dann mglich ist, wenn (gem Vor-
aussetzung) das SNR
e
gro ist. Die bei der Vergrerung des FrequenzHubes auftretende FMSchwelle
wird in Abschnitt 3.4 betrachtet.
2
Siehe Die FourierTransformation und ihre Anwendungen Teil 3.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
ModNoise 24 Modulation und Rauschen
3.3.2 FM mit PreEmphase und DeEmphase
Das Rauschen im demodulierten Signal ist bei FM sehr klein fr tiefe NFFrequenzen, wie man aus der Spek-
tralen LeistungsDichte (PSD) der RauschSpannung sieht, Bild 3.4 (rechts).
Andererseits sind die hheren FrequenzAnteile des EmpfangSignals dagegen strker verrauscht. Dies
ist besonders strend bei analoger bertragung, weil aufgrund der Eigenschaften des Ohrs, hherfrequente
Rauschanteile lauter wahrgenommen werden.
Um diese Strung zu vermindern, wird bei analoger FM im Sender eine Hhenanhebung (PreEmphase)
fr das NachrichtenSignal vorgenommen, Bild 3.5 (links). Nach dem Demodulator wird eine entsprechen-
de HhenAbsenkung (DeEmphase) vorgenommen, Bild 3.5 (rechts). Das NachrichtenSignal wird dadurch
frequenzeben bertragen, aber das Strgerusch nach der FMDemodulation wird dadurch vermindert.
Bild 3.5: PreEmphase Schaltung und BodeDiagramm (links); DeEmphase Schaltung und BodeDiagramm
(rechts)
Im UKWFM Rundfunk sind unterschiedliche Zeitkonstanten blich, je nach Region.
= 50sec Europa ; = 75sec USA (3.32)
Die GrenzFrequenzen (3 dB), ab wo eine HhenAnhebung einsetzt, sind demnach:
= 50sec ;f
g
= 3, 183KHz; = 75sec ;f
g
= 2, 1KHz (3.33)
Das BodeDiagramm zur PreEmphasis und die resultierende GeruschAmplitude zeigt Bild 3.6.
Bild 3.6: BodeDiagramm der PreEmphaseSchaltng (links); Reduktion der GeruschSpannung durch Pre
Emphase/DeEmphase (rechts)
3.4 SchwellenEffekt
Deutlich sieht man den SchwellenEffekt, wenn man die gestrte FM als Zeigerdiagramm darstellt, Bild 3.7.
Ein (idealer) FMDemodulator wertet nur den resultierenden Winkel
res
(t) fr die Demodulation aus.
Fr SNR gro ist
res
(t) (t): Das demodulierte Signal ist Musik mit RauschenHintergrund.
c _Prof. Dr.Ing. Dietmar Rudolph TFH Berlin Telekom TT IBH
ModNoise 25 Modulation und Rauschen
I
Q
(t)

res
(t)
I
Q
(t)

res
(t)
SNR gro SNR klein
Bild 3.7: ZeigerDiagramm der FM bei groem SNR (links) und kleinem SNR (rechts)
Fr SNR klein ist
res
(t) (t): Das demodulierte Signal ist Rauschen mit MusikHintergrund.
Aufgrund von MehrwegeAusbreitung (Echos) kann es fr das FMSignal zu Lschungen kommen, so da
dann das SNR (sehr) klein wird.
Typisch fr eine FMbertragung ist, da das strkere Signal dominiert. Dieser SchwellenEffekt wird
mit CaptureEffekt bezeichnet. Die Modulation des schwcheren FMSignals wird dann im Ausgangs
Signal um 30 dB unterdrckt.
Der CaptureEffekt tritt auch auf, wenn 2 (unterschiedliche) FMSender gleichzeitig empfangen werden.
Man hrt jeweils das Programm des strker ankommenden Senders. Das kann sich z.B. im Auto mehrfach
ndern, so da der Empfnger (scheinbar) zwischen verschiedenen Programmen springt.
Gute FMEmpfnger haben ein CaptureRatio (CaptureSchwelle) von CR 0.5 dB. Dieser Wert hngt
ab von den Eigenschaften des BegrenzerVerstrkers und des Diskriminators.
Eine kleines CaptureRatio ist Voraussetzung fr einen weitestgehend Strungsfreien FMEmpfang.
Den SchwellenEffekt sieht man deutlich, wenn die Ortskurven der Spitze des resultierenden Zeigers
(VektorDiagramm) betrachtet werden, Bild 3.8.
Bild 3.8: Ortskurve der FM bei groem SNR (links) und kleinem SNR (mitte); Klicks im AusgangsSignal bei
kleinem SNR (rechts)
In diesem Bild ist unterstellt, da das NachrichtenSignal u
N
(t) = 0 ist (ModulationsPause). Man erkennt,
da die Strungen duch das Rauschen dann besonders gro werden, wenn die FMOrtskurve den Nullpunkt
umschliet (Pfad 1), weil dann eine Phasennderung von 2 erfolgt. Dies fhrt auf die Klicks im demodulier-
ten Signal. Auch eine Annherung an den Nullpunkt (Pfad 2) fhrt auf Strungen. Diese treten im Ausgangs
Signal weniger stark in Erscheinung, da sie mehr hherfrequente Spektralanteile besitzen und diese aber vom
Tiefpa am Ausgang des Demodulators unterdrckt werden.
Die FMSchwelle, ab der die Strungen berwiegen, ist nherungsweise dann erreicht, wenn der Effektiv
Wert (Streuung , Bild 1.3, Seite 3) des Rauschens 1/3 der Amplitude der empfangenen FMSchwingung
betrgt.
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ModNoise 26 Modulation und Rauschen
Bild 3.9 zeigt den typischen Verlauf des SNR bei FM und die (beiden) FMSchwellen. Fr greren Modu-
lationsIndex = /B
NF
verbessert sich das SNR nach der Demodulation, jedoch verschiebt sich auch die
(erste) FMSchwelle zu hheren Werten von
_
C
N
_
e
. Zum Vergleich ist auch die Kurve fr die DSB angegeben
(synchrone Demodulation).
Bild 3.9: Typischer Verlauf des SNR & Schwellen bei FM
Literatur
[1] o.N.: Transmission Systems for Communications, 4th ed. revised, Bell Telephone Laboratories, 1971
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ADM I Analoge & Digitale Modulationsverfahren
Digitale und Analoge Modulationsverfahren
Inhaltsverzeichnis
1 Idealisierte analoge und digitale Signale 1
2 Bezeichnungen f ur digitale Modulationsverfahren 2
3 Eingriffsm oglichkeiten in den HochfrequenzTr ager 2
3.1 AmplitudenModulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2 Winkelmodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 ModulatorBlockschaltungen 5
4.1 Erzeugung von DSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Erzeugung von QuadraturDSB (QDSB) bzw. QAM und QPSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.3 Erzeugung von WinkelModulationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3.1 Erzeugung von Winkelmodulation mit NCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3.2 Quadratur PhasenModulator mit Cos und SinVorverzerrung . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Vergleich der digitalen und analogen Modulationsverfahren 7
5.1

Ubertragungstechnische Einteilung der digitalen Modulationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Abbildungsverzeichnis
1.1 Spektrale Leistungsdichte von rechteckf ormigen DatenSymbolen, in linearer und logarithmi-
scher Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
3.1 Typische Zeitverl aufe von DSB und AM. Bei einem Nulldurchgang der H ullkurve (der DSB)
erfolgt ein Phasensprung der Tr agerschwingung um (markiert mit ) . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2 Erzeugung von PM mit FMModulator und FM mit PMModulator . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.3 Schwingungsformen von FM und PM (erzeugt mit FMModulator) . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.4 FM und PM Zeitverl aufe f ur Cosinusf ormiges Nachrichtensignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 Blockschaltbild zur Erzeugung von DSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Blockschaltbild zur Erzeugung von QPSK & QAM (analog: QDSB). Das Digital Baseband Si-
gnal Processing enth alt die Bl ocke: Mapping und Interpolator (mit D/A Wandlung). . . . . . . 6
4.3 Blockschaltbild eines NCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.4 Zerlegung eines Pendelzeigers in seine

Inphasen und

QuadraturKomponente. Die Ampli-


tude A ist als

U
C
zu lesen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.5 Quadratur PhasenModulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.1 Amplituden, Frequenz, und Phasentastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.2 ASK mit bipolarem Datensignal ist eine DSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.3 DoppelseitenbandModulation (DSB) und Phasenmodulation (PM) bei verrundetem Datensi-
gnal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.4 HochfrequenzBandbreite von DSB bzw. PM/FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
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ADM II Analoge & Digitale Modulationsverfahren
.
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ADM 1 Analoge & Digitale Modulationsverfahren
Digitale und Analoge Modulationsverfahren
Ganz zu Anfang waren die

analoge Welten v ollig getrennt von den

digitalen Welten. Diese lassen sich


folgendermaen charakterisieren.
Analoge Signale sind f ur alle Zeitpunkte deniert.
Digitale Signale sind nur zu den Abtast oder Taktzeitpunkten deniert.
Ein wichtiges Kriterium f ur analoge Signale ist deren Spektralverteilung und Bandbreite.
Wichtig f ur digitale Signale ist die eindeutige Zuordenbarkeit zu logischen

1 und

0 Zust anden.
Diese unterschiedlichen Blickwinkel f uhrten dazu, da sich in jeder dieser

Welten praktisch unabh angig


von einander Bezeichnungen herausbildeten, und in Folge dessen f ur gleiche oder ahnliche physikalische
Prozesse unterschiedliche und damit in manchen F allen auch widerspr uchliche bzw. irref uhrende Namen
verwendet werden. Dies trifft insbesondere f ur die Modulationsverfahren zu, welche hier n aher betrachtet
werden.
1 Idealisierte analoge und digitale Signale
Im Analogen sind die Sinusschwingung bzw. die Cosinusschwingung der Idealtypus eines Signals. Mit Hilfe
dieser Signale lassen sich lineare Netzwerke beschreiben, wovon z.B. die komplexe Wechselstromrechnung
Gebrauch macht.
Spektral haben Sinus bzw. Cosinus nur eine einzige Linie (bei positiven Frequenzen). Diese Schwingungs-
formen kommen damit (theoretisch) mit der minimal m oglichen Bandbreite B 0 bei einer

Ubertragung
aus.
Im Digitalen besteht der Idealtypus eines Signals aus einer rechteckf ormigen Zeitfunktion, bestehend
aus

1 und

0 Bits, die quasi in zuf alliger Weise auf einander zu folgen scheinen.
Von einer solchen Zeitfunktion l at sich infolge mangelnder Kenntnis der genauen Abfolge der

1 und

0
Bits unmittelbar keine Spektralverteilung bestimmen. Man mu hier einen Umweg uber die Autokorrela-
tionsfunktion (AKF) und die spektrale LeistungsDichte (PSD) w ahlen. F ur den Fall, da die einzelnen
Bits statistisch von einander unabh angig sind, so gewinnt man die spektrale Leistungsdichte aus der
Form eines einzelnen

1 Bits.
Damit hat man den wohlbekannten Zusammenhang von rechteckf ormiger Zeitfunktion (t) und
sin(x)
x
f ormiger Spektralverteilung F(), d.h.

sin(x)
x

2
Form der Spektralen LeistungsDichte P(), Bild 1.1.
6 4 2 0 2 4 6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
(Kreis) Frequenz
L
e
i
s
t
u
n
g
s
d
i
c
h
t
e
Spektrum P()

N

P()
1
1/2

N

2/
N

6 4 2 0 2 4 6
60
50
40
30
20
10
0
10
(Kreis) Frequenz
L
e
i
s
t
u
n
g
s
d
i
c
h
t
e

/

d
B
Spektrum P()

N

N

P() / dB
2/
N

0 dB
B
3dB

B
35dB

Bild 1.1: Spektrale Leistungsdichte von rechteckf ormigen DatenSymbolen, in linearer und logarithmischer
Darstellung
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ADM 2 Analoge & Digitale Modulationsverfahren
Hieraus geht hervor, da die Bandbreite B dieses

idealen digitalen Signals gegen B geht.

Ubertragungskan ale (bzw.



Ubertragungssysteme) haben grunds atzlich eine begrenzte Bandbreite B =
. Daher sind f ur eine

Ubertragung

ideale digitale Signale nicht verwendbar. Abhilfe schafft nur, das


digitale Signal geeignet zu

verrunden. Damit wird aus einem

reinen Digitalsignal ein analoges Signal


mit (auf einfache Weise) digital auswertbaren Eigenschaften.
Wir sind damit an der Stelle angelangt, wo sich analoge und digitale

Welten miteinander verquicken.


2 Bezeichnungen f ur digitale Modulationsverfahren
Die Bezeichnungen f ur digitale Modulationen stammen aus deren Eigenschaften zu den Abtastzeitpunk-
ten auf der Empf angerseite. Hierbei wird jeweils die Eigenschaft benannt, die sich von Abtastzeitpunkt zu
Abtastzeitpunkt im Empfangssignal ge andert haben kann: Phase , Frequenz
C
, Amplitude

U
C
bzw. Kom-
binationen daraus. Die wichtigsten hierbei verwendeten Begriffe sind:
PSK Phase Shift Keying
FSK Frequency Shift Keying
ASK Amplitude Shift Keying
QAM Quadrature Amplitude Modulation
APSK Amplitude Phase Shift Keying
CPM Continuous Phase Modulation
MSK Minimum Shift Keying
GMSK Gaussian Minimum Shift Keying
CPFSK Continuous Phase FSK
TFM Tamed Frequency Modulation
Keying bedeutet (Um) Tasten
1
und dies ist damit ein deutlicher Hinweis darauf, da die digitale Modu-
lation nur zu den Abtastzeitpunkten betrachtet wird. Daher geht aus diesen Bezeichnungen meist nicht
hervor, was zwischenzeitlich d.h. zwischen den Abtastzeitpunkten mit dem Signal passiert.
Das geht oft sogar so weit, da salopp davon gesprochen wird, da die Amplitude

springt oder die Phase

umspringt.
3 Eingriffsm oglichkeiten in den HochfrequenzTr ager
Modulation bedeutet, einem hochfrequenten Tr ager eine Information u
N
(t) aufzupr agen. Der hochfrequente
Tr ager ist i.a. eine Cosinusschwingung.
u
C
(t) =

U
C
cos{

(t)} =

U
C
cos(

C
t+

) (3.1)
Es gibt somit genau 3 M oglichkeiten, die Parameter dieses Tr agers durch ein Nachrichtensignal u
N
(t)
zu beeinussen, egal ob dieses

analog oder

digital ist:
Amplitude

U
C
=

U
C
{u
N
(t)} : Amplitudenmodulation
Frequenz
C
=
C
{u
N
(t)} : Frequenzmodulation
Phase = {u
N
(t)} : Phasenmodulation
(3.2)
Um zu erkennen, bei welcher der digitalen Modulationsarten in welchen Parameter der Tr agerschwin-
gung eingegriffen wird, werden zun achst die (klassischen) analogen Modulationsverfahren kurz betrachtet
und deren charakteristischen Eigenschaften herausgearbeitet.
1

Key ist auch die Bezeichnung f ur die MorseTaste.


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ADM 3 Analoge & Digitale Modulationsverfahren
3.1 AmplitudenModulation
Bei der Amplitudenmodulation gibt es folgende Varianten, Bild 3.1 :

U
C
{u
N
(t)} = [

U
C0
+k
AM
u
N
(t)] : AM

gew ohnliche AmplitudenModulation

U
C
{u
N
(t)} = k
DSB
u
N
(t) : DSB DoppelSeitenbandModulation
(3.3)
k
AM
ist die Modulatorkonstante f ur AM.

U
C0
bestimmt die Amplitude des HF Tr agers.
Die Nachrichtenspannung u
N
(t) tritt bei AM als obere und (invertiert) als untere H ullkurve auf. AM
kann daher mittels eines H ullkurvenDetektors demoduliert werden. (asynchrone Demodulation)
AM wird i.a. nicht zur

Ubertragung von Digitalsignalen verwendet.
Ausnahme: Optische

Ubertragung, bei der ein LASER entsprechend zum Datensignal

1 eingeschal-
tet wird.
k
DSB
ist die Modulatorkonstante f ur DSB. DSB hat im Spektrum keine HF Tr agerLinie.
Die Nachrichtenspannung u
N
(t) tritt bei DSB als H ullkurve der Hochfrequenz auf. Obere und untere
H ullkurve uberschneiden sich, wodurch Phasenspr unge von im hochfrequenten Signal entstehen.
Man beachte die Phasenspr unge von bei der DSB, an den Stellen wo die Nachrichtenspannung u
N
(t)
durch 0 geht, siehe die Pfeile in Bild 3.1.
0 1 2 3 4 5 6 7 8
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Zeit
A
m
p
l
i
t
u
d
e
DSB Zeitfunktion
obere Hllkurve
untere Hllkurve
Phasensprnge
0 1 2 3 4 5 6 7 8
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Zeit
A
m
p
l
i
t
u
d
e
AM Zeitfunktion
obere Hllkurve
untere Hllkurve
Trger Amplitude
Bild 3.1: Typische Zeitverl aufe von DSB und AM. Bei einem Nulldurchgang der H ullkurve (der DSB) erfolgt
ein Phasensprung der Tr agerschwingung um (markiert mit )
Diese Eigenschaft der DSB wird f ur Daten ubertragung benutzt: 0
0
Phase entspricht logisch 1, 180
0
Phase entspricht logisch 0. Die entsprechenden digitalen Modulationen werden dann jedoch als Pha-
senUmtastung Phase Shift Keying, (PSK) bezeichnet.
Die

Ahnlichkeit im Namen f uhrt h aug zu Verwechslungen mit (echter) Phasenmodulation (PM),
zumal in der angels achsischen Literatur PSK oft auch als

phase modulation bezeichnet wird.


Die digitale PSK Modulation (Phase Shift Keying) ist demzufolge keine PhasenModulation im uber-
tragungstechnischen Sinne, sondern eine DoppelseitenbandModulation (DSB) mit unterdr ucktem HF
Tr ager.
Charakteristisch f ur eine Amplitudenmodulation bzw. DSB sind
die aquidistanten Nulldurchg ange der modulierten hochfrequenten Schwingung. Dies folgt dar-
aus, weil per Denition hier nur in die Amplitude, nicht aber in die Frequenz oder in die Phase
des HochfrequenzTr agers eingegriffen wird.
da die Bandbreite der Modulation exakt das doppelte der Grenzfrequenz des modulierenden
Signals ist.
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ADM 4 Analoge & Digitale Modulationsverfahren
3.2 Winkelmodulation
Bei der Winkelmodulation gibt es zwei von einander abh angige M oglichkeiten.
{u
N
(t)} = k
PM
u
N
(t) : PM Phasenmodulation
d {u
N
(t)}
dt
= k
FM
u
N
(t) : FM Frequenzmodulation
(3.4)
Die Konstanten k
PM
, k
FM
in Gleichung (3.4) sind die Modulatorkonstanten f ur PM bzw. FM. Die Win-
kelmodulationen haben folgende Eigenschaften:
Da sich (t) andert, wenn sich d(t)/dt andert, treten Phasenmodulation und Frequenzmodulation
immer gleichzeitig auf.
Man kann daher mit Hilfe eines Phasenmodulators auch eine FM erzeugen und mittels eines Fre-
quenzmodulators eine PM. Daf ur mu nur das Nachrichtensignal u
N
(t) integriert bzw. differenziert
werden, siehe Bild 3.2. FM und PM treten also immer gemeinsam auf, weshalb diese auch mit Winkel
Modulationen bezeichnet werden.
u (t)
N
d
dt
u (t)
N
F-Mod
PM
P-Mod
u (t)
N
P-Mod
FM

u (t)
N
dt
F-Mod
Bild 3.2: Erzeugung von PM mit FMModulator und FM mit PMModulator
Die Unterscheidung im Namen (FM, PM) zeigt nur, welche Gr oe der Nachrichtenspannung proportio-
nal ist, Gleichung (3.4) und Bild 3.3
1
[3].
I
t
I
I
I
2 x 10
-4
(a) (c)
m(t) dm(t)
dt
m(t)
20.000
20.000
t t
t t t
99,9
MHz
100,1
MHz
(c)
100 MHz
(a)
dm(t)
dt
Bild 3.3: Schwingungsformen von FM und PM (erzeugt mit FMModulator)
Demzufolge sind die Zeitverl aufe von PM und FM f ur eine cosinusf ormige Nachrichtenspannung bis
auf eine Phasenverschiebung gleich, Bild 3.4.
Charakteristisch f ur eine Winkelmodulation sind
die absolut konstante Amplitude der modulierten Schwingung. Auch das ist wieder eine Selbst-
verst andlichkeit, denn es wird bei der Winkelmodulation nur in den Winkel, aber nicht in die
Amplitude der Tr agerschwingung eingegriffen.
da die Bandbreite der Modulation gr oer als das doppelte der Grenzfrequenz des modulieren-
den Signals ist.
1
Man beachte, da die Differentiation einer rechteckf ormigen Signalspannung auf Impulse f uhrt. Ein realer FMModulator w are
damit ubersteuert.
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ADM 5 Analoge & Digitale Modulationsverfahren
Bild 3.4: FM und PM Zeitverl aufe f ur Cosinusf ormiges Nachrichtensignal
4 ModulatorBlockschaltungen
Die Blockschaltungen zur Erzeugung der Modulationsarten sind sehr hilfreich f ur den Vergleich zwischen
den analogen und den digitalen Modulationsverfahren und f ur die Klassizierung der digitalen Modulati-
onsarten im ubertragungstechnischen Sinne.
4.1 Erzeugung von DSB
Gem a Gleichung (3.3) wird zur Erzeugung von DSB das Nachrichtensignal u
N
(t) mit dem Tr agersignal
cos(
C
t) multipliziert.
Hierzu ben otigt man einen Multiplizierer, in Bild 4.1 als

dargestellt, der allerdings technisch auf
mehrere Arten realisierbar ist.
Analoger Multiplizierer (als integrierter Schaltkreis erh altlich)
Schaltmodulator mit anschlieendem BandpaFilter zur Unterdr uckung von harmonischen Frequen-
zen. Der Schaltmodulator wird auch als RingModulator bezeichnet und in Dioden oder Transistor-
technik realisiert.
Multiplizierender D/AWandler
u (t)
N
cos( t)
C
DSB u (t)
N
cos( t)
C
~
~
~
Bild 4.1: Blockschaltbild zur Erzeugung von DSB
4.2 Erzeugung von QuadraturDSB (QDSB) bzw. QAM und QPSK
QDSB ist eine Erweiterung von DSB. Wird bei DSB das Nachrichtensignal u
N
(t) mit einem CosinusTr ager
cos(
C
t) multipliziert, so stellt QDSB die M oglichkeit dar, zwei von einander unabh angige Nachrichtensi-
gnale u
I
(t) = I(t) bzw. u
Q
(t) = Q(t) mit zwei Tr agern cos(
C
t) bzw. sin(
C
t) zu multiplizieren
1
.
Die beiden modulierten Schwingungen, die so entstehen, haben zwar die gleiche Mittenfrequenz, sind
jedoch zu einander orthogonal. Sie k onnen daher empfangsseitig wiederum getrennt werden. Die QDSB
gestattet daher, im gleichen Frequenzband wie die DSB die doppelte Menge an Information zu ubertragen.
Das Blockschaltbild des QuadraturModulators, Bild 4.2, ist damit unmittelbar aus dem Blockschaltbild
des DSBModulators (Bild 4.1) zu verstehen. Der linke Block (gelb unterlegt) wandelt die Daten um in
verrundete I und QSymbole. Der rechte Teil (gr un unterlegt) ist der analoge I/Q QuadraturModulator.
Die meisten digitalen Modulationen werden mittels QuadraturModulator erzeugt, weil hierdurch eine
Modulation mit minmaler Bandbreite entsteht. Die I und Q Symbole m ussen zu diesem Zweck verrundet
werden, was in Bild 4.2 durch den Block

Digitale Interpolation geschieht


2
.
1
I(t) (In Phase) und Q(t) (Quadratur Phase). Das DSB modulierte Q(t) Signal hat 90
0
Phasendrehung gegen uber dem DSB modu-
lierten I(t) Signal.
2
F ur eine analoge QDSB sind die gelb unterlegten Bl ocke nicht erforderlich.
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ADM 6 Analoge & Digitale Modulationsverfahren
cos( t)
C
90
0
0
0
sin( t)
C
I(t) Symbols
Q(t) Symbols
QPSK
QAM
+
-

I -Symb
Q -Symb
Data
d(t)
TP
TP
Digital
Baseband
Processing
Bild 4.2: Blockschaltbild zur Erzeugung von QPSK & QAM (analog: QDSB). Das Digital Baseband Signal
Processing enth alt die Bl ocke: Mapping und Interpolator (mit D/A Wandlung).
4.3 Erzeugung von WinkelModulationen
Nach Gleichung (3.4) wird in das Argument des hochfrequenten Tr agers, also in dessen Phase bzw. Frequenz,
eingegriffen.
Viele der f ur analoge Winkelmodulationen ublichen Schaltungen arbeiten f ur digitale Anforderungen
nicht pr azise genug, wie z.B. die Beeinussung der Frequenz uber Kapazit atsDioden, wie sie bei Span-
nungsgesteuerten Oszillatoren (VCO: voltage controlled oscillator) ublich sind.
Insgesamt gibt es 2 M oglichkeiten, mit der notwendigen Genauigkeit eine Winkelmodulation zu erzeu-
gen.
Numerisch gesteuerter Oszillator, NCO
QuadraturDSBModulator mit Cos und SinVorverzerrung des NachrichtenSignals (PhasenSig-
nals)
4.3.1 Erzeugung von Winkelmodulation mit NCO
Bild 4.3 zeigt die Blockstruktur eines NCO (NCO: Numerically Controlled Oscillator). Herzst uck eines NCO
ist eine LookUp Tabelle, in der die St utzwerte der Cos bzw. SinSchwingung mit groer Genauigkeit und
in ausreichender Anzahl abgelegt sind. F ur eine gew unschte Frequenz wird im Phasenaccumulator eine
entsprechende Schrittweite eingestellt.

Uber das Phasen Register l at sich die Phase modulieren.
Bild 4.3: Blockschaltbild eines NCO
4.3.2 Quadratur PhasenModulator mit Cos und SinVorverzerrung
Zur Herleitung des Blockschaltbildes zu diesem WinkelModulator geht man vom PendelzeigerDiagramm
der FM/PM aus und zerlegt die Pendelbewegung in eine 0
0
Komponente (Inphase) und in eine 90
0
Kom-
ponente (Quadratur), Bild 4.4. Diese Zerlegung gilt f ur beliebig groe Phasenauslenkung, also auch f ur
.
Da der Phasenwinkel bei der PM (gem a dem Nachrichtensignal) zeitabh angig ist, wird er als (t)
geschrieben. Damit gilt:
u
I
(t) =

U
C
cos{(t)} In Phase
u
Q
(t) =

U
C
sin{(t)} Quadratur Phase
(4.1)
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ADM 7 Analoge & Digitale Modulationsverfahren
re
im
sin[ (t)]
cos[ (t)]
(t)
A
A
A
I
Q
Bild 4.4: Zerlegung eines Pendelzeigers in seine

Inphasen und

QuadraturKomponente. Die Amplitude


A ist als

U
C
zu lesen.
Die Gr oen u
I
(t) bzw. u
Q
(t) sind die Amplituden einer CosSpannung (In Phase) bzw. einer SinSpan-
nung (Quadratur Phase). Damit ergibt sich das folgende Blockschaltbild f ur einen PhasenModulator, Bild
4.5, der sich digital realisieren l at.
Das Blockschaltbild des Quadratur PhasenModulators unterscheidet sich von dem des Quadratur DSB
Modulators, Bild 4.2, in folgenden Punkten:
Beide Zweige werden vom gleichen Nachrichtensignal gespeist.
Das Nachrichtensignal wird im IZweig gem a cos( ) und im QZweig entspechend zu sin( ) vor-
verzerrt.
Die beiden Blockstrukturen, Bilder 4.2 und 4.5, sollten also nicht verwechselt werden.
t
(t)
cos( )
sin( )

I
(t)

Q
(t)

PM ( )
FM ( )
(t)
d(t)
cos( t)
C
sin( t)
C
X
X
Phase Modulator
+
-
Bild 4.5: Quadratur PhasenModulator
5 Vergleich der digitalen und analogen Modulationsverfahren
Bei der Namensgebung f ur die digitalen Modulationsverfahren wurde das Digitalsignal als nicht verrun-
det unterstellt. Dies dr uckt sich in der Bezeichnung Tastung aus.
Damit ergeben sich zun achst folgende formale Gleichsetzungen der Modulationsverfahren, die bei
unkritischer Anwendung eine Quelle von Miverst andnissen sein k onnen.
Doppelseitenbandmodulation DSB = Amplitudentastung ASK
Frequenzmodulation FM = Frequenzumtastung FSK
Phasenmodulation PM = Phasenumtastung PSK
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ADM 8 Analoge & Digitale Modulationsverfahren
In Bild 5.1 [1] sind diese Bezeichnungsweisen f ur die Modulationsverfahren f ur ein nicht verrundetes
digitales Signal dargestellt.
u
d
T t
u
Tr
t
2T 3T
t
Amplitudensprung
ASK
t
Frequenzsprung
FSK
t
Phasensprung
PSK
Bild 5.1: Amplituden, Frequenz, und Phasentastung
Aufgrund der Darstellung in Bild 5.1 k onnten die Modulationen auch wie folgt entstanden sein:
ASK (amplitude shift keying) : Mit Hilfe eines Multiplizierers bzw. eines Schalters
FSK (frequency shift keying) : Mit Hilfe eines Frequenzmodulators, mit der Nebenbedingung, da er
eine Modulatorkonstante k
FM
von genau der Gr oe hat, da immer eine volle Anzahl Halbschwingun-
gen der jeweiligen Frequenz in die Bitbreite pat.
PSK (phase shift keying) : Mit Hilfe eines Phasenmodulators, mit der Nebenbedingung, da er ei-
ne Modulatorkonstante k
PM
von genau der Gr oe hat, da jeweils ein Phasensprung von exakt 180
0
erfolgt.
Mit diesen zus atzlichen Nebenbedingungen und der Unterstellung eines rechteckf ormigen Datensig-
nals sind die ubertragungstechnischen und die digitaltechnischen Denitionen der Modulationen bisher
anscheinend noch identisch.
Bei der Daten ubertragung wird jedoch kein unipolares Signal verwendet, wie es in Bild 5.1 gezeichnet
ist, sondern ein bipolares Datensignal
1
wie in Bild 5.2.[1]
u
d
t
t
Phasensprung
ASK DSB
Bild 5.2: ASK mit bipolarem Datensignal ist eine DSB
Die modulierte Schwingung (ASK bzw. DSB) in Bild 5.2 sieht nun in der Tat genauso aus wie die PSK in
Bild 5.1. Als Folge davon wird sie in der digitalen

Ubertragungstechnik auch als PSK bezeichnet.
1
Unterstellt man im Mittel gleich viele logische 1 wie logische 0 in einem Datensignal, so ben otigt die bipolare

Ubertragung
f ur gleichen Abstand der logischen Pegel nur die H alfte der Leistung wie eine unipolare

Ubertragung.
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ADM 9 Analoge & Digitale Modulationsverfahren
Bei den Nebenbedingungen gibt es aber einen wesentlichen Unterschied:
Bei einer DSB sind die Phasenspr unge immer exakt 180
0
.
Die Unterschiede werden noch deutlicher, wenn man ein verrundetes und kein rechteckf ormiges
Datensignal betrachtet, Bild 5.3 [1]. Hier wird nichts mehr

getastet.
u
d
t
t
Phasensprung
DSB
Phasenbergang
t
PM
Bild 5.3: DoppelseitenbandModulation (DSB) und Phasenmodulation (PM) bei verrundetem Datensignal
Das DSBSignal hat keine konstante H ullkurve aber aquidistante Nulldurchg ange der Tr ager-
schwingung. Es gibt Phasenspr unge von exakt . Amplituden

Spr unge treten nicht auf.


Das PMSignal hat eine konstante H ullkurve, jedoch keine aquidistanten Nulldurchg ange. Phasen

Spr unge treten nicht auf.


Man erkennt hier deutlich die unterschiedlichen Blickwinkel in der Betrachtungsweise von analoger
und digitaler

Ubertragungstechnik in Bezug auf das modulierte Signal:
Digitale

Ubertragungstechnik
Das Signal interessiert nur zu den Abtastzeitpunkten.
Die digitale Information soll m oglichst einfach aus dem analogen Zeitverlauf zur uckgewonnen
werden k onnen.
Hat der HFTr ager zum Abtastzeitpunkt eine andere Phase, wird die zugeh orige Modulation als
PSK (phase shift keying) bezeichnet.
Hat der HFTr ager zum Abtastzeitpunkt eine andere Frequenz, wird die zugeh orige Modulation
als FSK (frequency shift keying) bezeichnet.
Hat der HFTr ager zum Abtastzeitpunkt eine andere Amplitude, wird die zugeh orige Modulation
ASK (amplitude shift keying) bezeichnet.
Hat der HFTr ager zum Abtastzeitpunkt eine andere Amplitude & eine andere Phase, wird die
Modulation QAM (quadrature amplitude modulation) oder APSK (amplitude phase shift keying)
bezeichnet.
Analoge

Ubertragungstechnik
Das Signal interessiert zu allen Zeitpunkten.
Hat ein Signal Schwankungen in der H ullkurve und aquidistante Nulldurchg ange, liegt eine Am-
plitudenmodulation bzw. DSB vor.
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ADM 10 Analoge & Digitale Modulationsverfahren
Hat ein Signal eine konstante H ullkurve und keine aquidistanten Nulldurchg ange, liegt eine Win-
kelmodulation (FM oder PM) vor.
Hat ein Signal keine konstante H ullkurve & keine aquidistanten Nulldurchg ange, liegt in der
Regel eine QuadraturDoppelSeitenbandModulation (QDSB) vor.
2
Wesentliches Kriterium ist die Bandbreite des modulierten Signals. Daher mu das modulierende
Signal immer

verrundet, oder mit anderen Worten: bandbegrenzt, sein.


5.1

Ubertragungstechnische Einteilung der digitalen Modulationen
Aufgrund ihrer ubertragungstechnischen Eigenschaften kann folgende Einteilung der digitalen Modulatio-
nen vorgenommen werden:
Doppelseitenbandmodulationen (DSB) bzw. QuadraturDSB (QDSB)
alle PSKVerfahren: 2PSK, 4PSK, 8PSK, ...
alle QAMVerfahren: 4QAM, 16QAM, 32QAM, ..., 512QAM
alle APSKVerfahren: ASK, 16APSK, 64APSK, ...
Frequenzmodulationen (FM).
Zur Daten ubertragung wird nur FM (und keine PM) verwendet, obwohl als Bezeichnung daf ur Digital
Phase Modulation ublich ist.
alle FSKVerfahren: FSK, CPFSK
alle CPMVerfahren (continuous phase modulation): CPM, TFM
alle MSKVerfahren (minimum shift keying): MSK, GMSK
Diese Einteilung l at sich auch ganz einfach mit Hilfe der Blockschaltbilder f ur die zugeh origen Mo-
dulationsverfahren erkennen:
DSBVerfahren : Multiplizierer oder I/QMultipizierer (QuadraturModulator)
FM/PMVerfahren : PLLStrukturen (NCO) oder I/QMultiplizierer mit Cos & SinVorverzerrung
(Quadratur PhasenModulator)
Bekanntermaen unterscheiden sich DSB einerseits und PM/FM anderseits auch ganz wesentlich in der
HFBandbreite. W ahrend DSB nur die doppelte NFBandbreite Bandbreite des verrundeten Nach-
richtensignals (Datensignals) ben otigt, hat die Winkelmodulation eine HFBandbreite B
HF
, die von der
Signalamplitude

U
N
abh angt, Bild 5.4 [1].
Bild 5.4: HochfrequenzBandbreite von DSB bzw. PM/FM
Der (Kreis)Frequenzhub betr agt:
= k
FM
|u
N
(t)|
max
FM ; = k
PM

d
dt
u
N
(t)

max
PM FrequenzHub (5.1)
F ur die HFBandbreite der Winkelmodulationen gilt:
2B
HF
2( + 4B
N
) HF Bandbreite (5.2)
2
Bei der digitalen

Ubertragung ist dies der Regelfall. Aber auch eine EinseitenbandModulation (SSB: single side band) oder eine
kombinierte AM/PM haben ahnliche Eigenschaften bez uglich H ullkurve und Nulldurchg angen.
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ADM 11 Analoge & Digitale Modulationsverfahren
Literatur
[1] Rudolph, D. Kapitel 4 (excl. 4.3) in Bergmann: Lehrbuch der Fernmeldetechnik, 5. Auage, Schiele &
Sch on 1986.
[2] Rudolph, D.: Digitale und Analoge Modulationsverfahren, Deutsche Telekom Unterrichtsbl atter, 9 /
2003, pp 504 510
[3] Lathi, B.P.: Modern Digital and Analog Communication Systems, HaultSaunders 1983 .
[4] Haykin, S.: Analog & Digital Communications, Wiley 1989.
[5] Stremler, G.F.: Introduction to Communication Systems, 3. Auage, Addison Wesley 1990.
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