Capitulo 15

CONTENIDO DEL CAPTULO

15.1 movimiento de un cuerpo unido a un resorte 15.2 Representacin matemtica del movimiento armnico simple. 15.3 Energa del armnico simple. oscilador

Movimiento oscilatorio

15.4 Comparacin del movimiento armnico simple con el movimiento circular uniforme. 15.5 El pndulo 15.6 Oscilaciones amortiguadas 15.7 Oscilaciones forzadas.

En la baha de Fundy, en nueva Escocia, Canad, las mareas experimentan oscilaciones con amplitudes muy grandes, tanto que los botes terminan en el suelo seco durante parte del da. En este captulo investigaremos la fsica del movimiento oscilatorio

Lic. Hctor Paredes Aguilar

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El movimiento peridico es el movimiento de un cuerpo que se repite regularmente; el cuerpo regresa a una posicin dada despus de un intervalo fijo. Con un poco de razonamiento podemos identificar varios tipos de movimiento peridico en nuestra vida diaria. Un auto regresa a la calzada todas las tardes. Nosotros regresamos a la mesa todas las noches a cenar. Un candelabro con el nos hemos topado se columpia en un sentido y en otro, regresando a la misma posicin a un ritmo regular. La tierra regresa cada ao a la misma posicin en su rbita alrededor del sol, con lo cual resultan las variaciones entre las cuatro estaciones. La Luna regresa a la misma relacin con la tierra y el sol, resultando en una luna nueva aproximadamente una vez al mes. Adems de estos ejemplos diarios, numerosos sistemas exhiben movimiento peridico. Por ejemplo, las molculas de un slido oscilan alrededor de sus posiciones de equilibrio; ondas electromagnticas, por ejemplo ondas de luz, radar y de radio estn caracterizadas por vectores de campo elctrico y magntico oscilantes; y en un circuitos elctricos de corriente alterna, voltaje, corriente y carga elctrica varan peridicamente con el tiempo. Una clase especial de movimiento peridico ocurre en sistemas mecnicos cuando la fuerza que acta sobre un cuerpo es proporcional a la posicin de ese cuerpo con respecto a alguna posicin de equilibrio. Si esta fuerza est siempre dirigida a la posicin de equilibrio, el movimiento se denomina movimiento armnico simple, que es el tema principal de este captulo.

15.1 Movimiento de un cuerpo unido a un resorte

Como modelo para un movimiento armnico simple, considere un bloque de una masa m unida al extremo de un resorte, con el bloque libre de moverse en una superficie horizontal sin friccin (figura 15.1). Cuando el resorte no est estirado ni comprimido, el bloque est en la posicin llamada posicin de equilibrio del sistema, que identificamos como . Sabemos por experiencia que este sistema oscila en un sentido y otro si se saca de su posicin de equilibrio. Podemos entender cualitativamente el movimiento de la figura 15.1 si primero recordamos que cuando se desplaza a una posicin , el resorte ejerce sobre el bloque una fuerza que es proporcional a la posicin y dada por la ley de Hooke (15.1) Esta fuerza se llama fuerza restauradora, porque siempre est dirigida a la posicin de equilibrio, y por lo tanto opuesta al desplazamiento desde el equilibrio. Esto es, cuando el bloque se desplaza a la derecha de en la figura 15.1, entonces la posicin es positiva y la fuerza restauradora est dirigida a la izquierda. Cuando el bloque se desplaza a la izquierda de , entonces la posicin es negativa y la fuerza restauradora est dirigida hacia la derecha. Si se aplica la segunda ley de Newton al movimiento del bloque, en la ecuacin 15.1 dando la fuerza neta en la direccin , obtenemos (15.2)

Figura activa 15.1 Bloque unido a un resorte que se mueve en una superficie sin friccin (a) cuando el bloque se desplaza a la derecha del equilibrio ( ) la fuerza ejercida por el resorte acta hacia la izquierda (b) cuando el bloque est en su posicin de equilibrio ) la fuerza ejercida por el resorte es cero (c) cuando el bloque de desplaza hacia la izquierda ( ). La fuerza ejercida por el resorte acta ala derecha

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ADVERTENCIA!
15.1 La orientacin del resorte La figura 15.1 muestra un resorte horizontal, con un bloque unido que se desliza en una superficie sin friccin. Otra posibilidad es un bloque que cuelga de un resorte vertical. Todos los resultados que estudiamos para el resorte horizontal sern iguales para el resorte vertical, excepto que cuando el bloque se desplace en el resorte vertical, su peso har que el resorte se estire. Si la posicin de reposo del bloque se define como , los resultados de est captulo aplicarn tambin al sistema vertical

Esto es, la aceleracin es proporcional a la posicin del bloque, y su direccin es opuesta a la direccin del desplazamiento desde el equilibrio. Los sistemas que se comportan en esta forma se dice que exhiben movimiento armnico simple. Un cuerpo se mueve con movimiento armnico simple siempre que su aceleracin sea proporcional a su posicin y en direccin opuesta al desplazamiento a partir del equilibrio. Si el bloque de la figura 15.1 se desplaza a la posicin y se suelta desde el reposo, su aceleracin inicial es . Cuando el bloque pasa por la posicin de equilibrio , su aceleracin es cero. En este instante, su rapidez es mxima porque la aceleracin cambia de signo. El bloque entonces sigue desplazndose a la izquierda de la posicin de equilibrio con aceleracin positiva y finalmente llega a , en cuyo momento su aceleracin es y su rapidez de nuevo es cero, como dijimos en las secciones 7.4 y 8.6. El bloque completa un ciclo completo de su movimiento al regresara a su posicin original, pasando de nuevo por con mxima rapidez. Por lo tanto, vemos que el bloque que oscila entre los puntos de inflexin . En ausencia de friccin, debido a que la fuerza ejercida por el resorte es conservativa, este movimiento idealizado continuara por siempre. Los sistemas reales estn sujetos a friccin, de modo que no oscilan para siempre. Exploramos los detalles con friccin en la seccin 15.6 Como se indica en la advertencia 15.1 los principios que desarrollamos en este captulo tambin son validos para cuerpos que cuelgan de un resorte vertical, mientras que reconozcamos que el peso del objeto va a estirar el resorte a una nueva posicin de equilibrio . Para demostrar este enunciado, representaremos por la extensin total del resorte desde su posicin de equilibrio si el cuerpo colgante. Entonces , donde es la extensin del resorte debido al objeto que cuelga, y es la extensin instantnea del resorte debida al movimiento armnico simple. La magnitud de la fuerza neta sobre el objeto es entonces . La fuerza neta sobre el cuerpo es igual que sobre un bloque conectado a un resorte en forma horizontal como en la ecuacin 15.1, en de el modo que resulta el mismo armnico Pregunta rpida 15.1 Un bloque extremo de un resorte es movimiento jalado a la posicin simple. y soltado. En un ciclo completo de su movimiento Qu distancia total recorre?

15.2 Representacin matemtica del movimiento armnico simple

Desarrollaremos una representacin matemtica del movimiento que describimos en la seccin precedente. Modelamos el bloque como una partcula sometida a una fuerza descrita por ecuacin 15.1. Generalmente seleccionamos como el eje a lo largo del cual se presenta la oscilacin; por lo tanto, en este anlisis cancelaremos la notacin del subndice . Recordemos que, por definicin, y entonces podemos expresar la ecuacin 15.2 como (15.3) Si denotamos la razn con el smbolo (escogemos ms que sencilla en forma la solucin que desarrollamos a continuacin), entonces Y le ecuacin 15.3 puede escribirse de la forma (15.5) para hacer ms (15.4)

ADVERTENCIA!
15.2 Una aceleracin no constante Ntese que la aceleracin de la partcula en movimiento armnico simple no es constante. La ecuacin 15.3 muestra que vara con la posicin . Por lo tanto, no podemos aplicar las ecuaciones de la cinemtica del captulo 2 en esta situacin.

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Lo que ahora requerimos es una solucin matemtica de la ecuacin 15.5, es decir una funcin , que satisfaga esta ecuacin diferencial de segundo orden. Est es una representacin matemtica de la posicin de la partcula como funcin del tiempo. Buscamos una funcin cuya segunda derivada es igual a la funcin original con un signo negativo y multiplicado por . Las funciones trigonomtricas seno y coseno exhiben este comportamiento, de modo que podemos construir una solucin alrededor de estas o de ambas. La siguiente funcin coseno es una solucin de la ecuacin diferencial. (15.6) Donde A, y son constantes. Para ver explcitamente que esta ecuacin satisface la ecuacin 15.5. Ntese que (15.7) (15.8) Si se comparan las ecuaciones 15.6 y 15.8, vemos que y se satisface la ecuacin 15.5. Los parmetros A, son constantes del movimiento. Para dar significado fsico a estas constantes, es conveniente formar una representacin grfica del movimiento al graficar como una funcin de , como en la figura 15.2a. Primero, ntese que A, llamada amplitud del movimiento, es simplemente el valor mximo de la posicin de la partcula, ya sea en la direccin positiva o negativa. La constante se denomina frecuencia angular y tiene unidades rad/s1. Es una medida de lo rpidamente ocurren las oscilaciones, es decir, cunto ms oscilaciones hay por unidad de tiempo, ms alto es el valor de . De la ecuacin 15.4 la frecuencia angular es (15.9) El ngulo constante se denomina constante de fase (o ngulo inicial de fase) y junto con la amplitud A, est determinado de manera nica por la posicin y la velocidad de la partcula en . Si la partcula est en su mxima posicin en , la constante de fase y la representacin grfica del movimiento se ilustra en la figura 15.2b, la cantidad se llama fase del movimiento. Ntese que la funcin es peridica, y su valor es igual cada vez aumente en radianes. Las ecuaciones 15.1, 15.5 y 15.6 forman la base de la representacin matemtica del movimiento armnico simple. Si analizamos una situacin y encontramos que una fuerza sobre una partcula es de la forma matemtica de la ecuacin 15.1. Sabemos que el movimiento ser el de un oscilador armnico simple, y que la posicin de la partcula est descrita por la ecuacin 15.6. Si analizamos un sistema que est descrito por una ecuacin diferencial de la forma de la ecuacin 15.5, el movimiento ser el de un oscilador armnico simple. Si analizamos una situacin y encontramos que la posicin de una partcula est 1 Hemos visto ejemplos 15.6, en captulos anteriores enla los que evaluamos una funcin trigonomtrica de un ngulo. El descrita pornmeros la ecuacin sabemos que partcula est experimentado un movimiento argumento de una funcin trigonomtrica, por ejemplo seno o coseno, debe ser un nmero puro. El radian es un nmero puro pues armnico simple es la razn entre dos longitudes. Los ngulos en grados son puros nmeros simplemente porque el grado es una unidad artificial, no
est relacionada a mediciones de longitudes. La nocin de requerir un puro nmero para una funcin trigonomtrica es importante en la ecuacin 15.6 donde el ngulo se expresa en trminos de otras mediciones. Por lo tanto debe ser expresada en rad/s (y no por ejemplo, en revoluciones por segundo) si se expresa en segundos. Adems, otros tipos de funciones como son los logaritmos y funciones exponenciales requieren argumentos que sean puros nmeros.

Posicin contra el tiempo para un cuerpo en movimiento armnico simple

ADVERTENCIA!
15.3 Dnde est el tringulo? La ecuacin 15.6 incluye una funcin trigonomtrica, una funcin matemtica que se puede usar ya sea que se refiera o no a un tringulo. En este caso sucede que la funcin coseno tiene el comportamiento correcto para representar la posicin de una partcula en movimiento armnico simple

x A T t -A (a) x A t -A (b) Figura activa 15.2 (a) Grfica de contra para un cuerpo que experimenta un movimiento armnico simple, la amplitud del movimiento es A, el periodo es T, y la constante de fase es . (b) grfica de contra en el caso especial en el que en y por lo tanto

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En la figura15.3 se ilustra una configuracin experimental que exhibe un movimiento armnico simple. Un cuerpo que oscila verticalmente en un resorte tiene unida una pluma al mismo. Al tiempo que el objeto est oscilando, se mueve perpendicularmente una hoja de papel en la direccin del movimiento del resorte, y la pluma marca la curva coseno de la ecuacin 15.6 Pregunta rpida 15.2 Considrese una representacin grfica (figura 15.4) del movimiento armnico simple, como lo describe matemticamente la ecuacin 15.6. Cuando el cuerpo est en el punto A de la grfica, su (a) posicin y velocidad son positivas (b) posicin y velocidad son negativas (c) posicin es positiva y su velocidad es cero (d) su posicin es negativa y su velocidad es cero (e) posicin es positiva y su velocidad negativa (f) posicin es negativa y su velocidad es positiva.
x t Figura activa 15.3 Aparato experimental para demostrar el movimiento armnico simple. Una pluma sujeta al cuerpo oscilante marca una forma senoidal sobre el papel de grfica en movimiento A

Movimiento del papel

Figura 15.4 (Pregunta rpida 15.2) Grafica de para un cuerpo que experimenta un movimiento armnico simple. En un tiempo particular, la posicin del cuerpo est indicada por el punto A en la grfica.

Pregunta rpida 15.3 La figura 15.5 muestra dos curvas que representan objetos que experimentan movimiento armnico simple. La descripcin correcta de estos dos movimientos es que el movimiento armnico simple del cuerpo B (a) de mayor frecuencia angular y de mayor amplitud que la del cuerpo A (b) de mayor frecuencia angular y menor amplitud que la del cuerpo A (c) de menor frecuencia angular y mayor amplitud que la del cuerpo A (d) de menor frecuencia angular y menor amplitud que la del cuerpo A. x
t

Objeto A x t

Objeto B

Figura 15.5 (pregunta rpida 15.3) dos grficas para cuerpos que experimentan movimiento armnico simple. Las amplitudes y frecuencias son diferentes para los cuerpos

Investiguemos ms la descripcin matemtica del movimiento armnico simple. El Periodo T del movimiento es el intervalo necesario para que la partcula recorra un ciclo completo de su movimiento (figura 15.2a). Esto es, los valores de y para la partcula en el tiempo son iguales a los valores de y en el tiempo . Podemos relacionar el periodo con la frecuencia angular si usamos el hecho de que la fase aumenta radianes en un intervalo de tiempo T: Al simplificar est expresin, vemos que o sea (15.10)

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El inverso del periodo se denomina la frecuencia del movimiento. Mientras que el periodo es el intervalo por oscilacin, la frecuencia representa el nmero de oscilaciones que la partcula experimenta por intervalo unitario (15.11) Las unidades de resulta son ciclos por segundo, o hertz (Hz). Al reacomodar la ecuacin (15.11) (15.12) Podemos usar las ecuaciones 15.9, 15.10 y 15.11 para expresar el periodo y la frecuencia del movimiento para el sistema formado por la partcula y el resorte, en trminos de las caractersticas de y del sistema como (15.13) (15.14) Esto es, el periodo y la frecuencia dependen slo de la masa de la partcula y la constante de fuerza del resorte, y no de los parmetros del movimiento, como son A o . Como podramos esperar, la frecuencia es mayor para un resorte ms rgido (valor ms grande de ) y disminuye con una creciente masa de la partcula. Podemos obtener la velocidad y la aceleracin (2) de una partcula que experimente movimiento armnico simple a partir de las ecuaciones 15.7 y 15.8 (15.15) (15.16) De la ecuacin 15.15 vemos que, como las funciones seno y coseno oscilan entre , los valores extremos de la velocidad son . Por lo tanto, los valores mximos de las magnitudes de la velocidad y aceleracin son (15.17) (15.18) La figura 15.6a grfica de posicin contra tiempo para un valor arbitrario de la constante de fase. Las curvas asociadas de velocidad tiempo y aceleracin tiempo se ilustran en las figuras 15.6b y 15.6c. Muestran que la fase de la velocidad difiere respecto de la fase de la posicin en , . Esto es, cuando es mxima o mnima, la velocidad es cero. Anlogamente.
2

ADVERTENCIA!
15.4 Dos clases de frecuencia Identificamos dos clases de frecuencia para un oscilador armnico simple, es decir , llamada simplemente frecuencia, se mide en hertz, y la frecuencia angular se mide en radianes por segundo, asegrese el lector de distinguir cual frecuencia se analiza, o se pide en un problema dado. Las ecuaciones 15.11 y 15.12 muestran la relacin entre las dos frecuencias

Periodo Frecuencia

Velocidad de un cuerpo en movimiento armnico simple Aceleracin de un cuerpo en movimiento armnico simple

Magnitudes mximas de rapidez y aceleracin en movimiento armnico simple

Debido a que el movimiento de un oscilador armnico simple tiene lugar en una dimensin, denotamos la velocidad como aceleracin como , con las direcciones indicadas por un signo positivo o negativo, como en el capitulo 2

y la

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x xi

T A t

(a) v vi t

(b) a

t (c)

Figura 15.6. Representacin grfica del movimiento armnico simple (a) Posicin contra tiempo (b) Velocidad contra tiempo. (c) Aceleracin contra tiempo. Ntese que en cualquier tiempo especificado, la velocidad est 90 fuera de fase con la posicin y la aceleracin est 180 fuera de fase con la posicin

Cuando es cero, la rapidez es mxima. Adems ntese que la fase de aceleracin difiere con respecto de la fase de posicin en radianes, o en 180. Por ejemplo, cuando es mxima, tiene una magnitud mxima opuesta. Pregunta rpida 15.4 Considere una representacin grfica (figura 15.4) del movimiento armnico simple, como matemticamente se describe en la ecuacin 15.6. Cuando el cuerpo est en la posicin A de la grfica, su (a) velocidad y aceleracin son positivas (b) Velocidad y aceleracin son negativas (c) velocidad es positiva y su aceleracin es cero, (d) velocidad es negativa y su aceleracin es cero (e) velocidad es positiva y su aceleracin negativa (f) velocidad es negativa y su aceleracin es positiva. Pregunta rpida 15.5 Un cuerpo de masa se cuelga de un resorte y se pone en oscilacin. El periodo de la oscilacin se mide y registra como T. El cuerpo de masa se retira y se sustituye por un cuerpo de masa . Cuando este cuerpo se pone en oscilacin, el periodo del movimiento es (a) (b) (c) (d) (e) La ecuacin 15.6 describe el movimiento armnico simple de una partcula en general. Veamos ahora la forma de evaluar las constantes de movimiento. La frecuencia angular se evala con el uso de la ecuacin 15.9. Las constantes A y se evalan a partir de las condiciones inciales, es decir, del estado del oscilador en . Suponga que iniciamos el movimiento al tirar de la partcula, desde el equilibrio, por una distancia A y soltarla desde el reposo en , como se ve en la figura 15.7. Debemos
A Figura Activa 15.7 un sistema bloque resorte que empieza su movimiento desde el reposo con el bloque en en . En este caso, y por lo tanto

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v t

v t

a t

a t

(a)

(b)

Figura 15.8 (a) Posicin, velocidad y aceleracin contra tiempo para un bloque para un bloque que experimente un movimiento armnico simple bajo las condiciones inciales de que y y . (b) Posicin velocidad y aceleracin contra el tiempo para un bloque que experimente movimiento armnico simple bajo las condiciones inciales de y

Entonces pedir que nuestras soluciones para condiones iniciales de que y

(ecuacin 15.6 y 15.7) obedescan las

Ests condiciones se satisfacen si escogemos , cuando como nuestra solucin. Para verificar esta solucin, notese que satisface la condicin de , porque . Posicin, velocidad y aceleracin contra tiempo se grafican en la figura 15.8a para este caso especial. La aceleracin alcanza valores extremos de cuando la posicin tiene valores extremos de , que ambos ocurren en . Por lo tanto, la solucin cuantitativa est de acuerdo con nuestra solucin cualitativa de este sistema. Consideremos otra posibilidad. Supongamos que el sistema este oscilando y definimos = 0 como en el instante en que la partcula pasa por la posicin no estirada del resorte mientras se mueve a la derecha (figura 15.9). En este caso, debemos pedir que nuestras soluciones para y obedezcan a las condiciones inciales y

La primera de estas condiciones nos dice que . Con estas opciones para , la segunda condicin nos dice que . Debido a que la velocidad inicial es positiva, debemos tener . Por lo tanto, la solucin est dada por:

Figura activa 15.9 El sistema bloque resorte, est experimentando oscilaciones, se define el instante cuando el bloque pasa por la posicin de equilibrio y se mueve a la derecha con una rapidez

Las grficas de posicin, velocidad y aceleracin contra tiempo para esta opcin de , se muestran en la figura 15.8b. Ntese que estas curvas son las mismas que el de la figura 15.8a, pero desplazadas a la derecha un cuarto de ciclo. Esto describe matemticamente por la constante de fase , que es un cuarto del ciclo completo .

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15.3 Energa del oscilador armnico simple

Examinemos la energa mecnica del sistema bloque resorte ilustrado en la figura 15.1. Como la superficie es sin friccin, esperaremos que la energa mecnica total del sistema se constante, como se demostr en el captulo 8. Suponemos que un resorte sin masa, de modo que la energa cintica del sistema corresponde slo a la del bloque. Podemos usar la ecuacin 15.5 para expresar la energa cintica del bloque como (15.19) La energa potencial elstica almacenada en el resorte para cualquier alargamiento dado por usando la ecuacin 15.6 obtenemos Vemos que son siempre cantidades positivas. Como est

(15.20) , podemos expresar la energa mecnica total del oscilador armnico simple como De la identidad tanto est ecuacin se reduce vemos que la cantidad en corchetes es la unidad. Por

(15.21) Esto es, la energa mecnica total de un oscilador armnico simple es una constante del movimiento y es proporcional al cuadrado de su amplitud. Ntese que es pequea cuando es grande, y viceversa, porque la suma debe ser constante. En realidad la energa mecnica total es igual a la mxima energa potencial almacenada en el resorte cuando porque en estos puntos y por lo tanto no hay energa cintica. En la posicin de equilibrio, donde porque , la energa total, toda en forma de energa cintica, es de nuevo . Esto es

en En la Fig. 15.10a se dan graficas de energa cintica y potencial contra el tiempo, donde se ha tomado . Como dijimos, tanto como son siempre positivas, y en todo tiempo su suma es una constante igual , la energa total del sistema. Las variaciones de y de con la posicin de del bloque se grafican en la figura 15.10b. La energa se transforma continuamente entre energa potencial almacenada en el resorte y energa cintica del bloque. K, U
K, U

t x -A A

Figura 15.10 (a) Energa cintica potencial contra el tiempo para un oscilador armnico simple con (b) Energa cintica y energa potencial contra posicin para un oscilador armnico simple. En cualquiera de las grficas, ntese que

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La energa se transforma continuamente entre energa potencial almacenada en el resorte y energa cintica del bloque. La Fig. 15.11 ilustra la posicin, velocidad, aceleracin, energa cintica y energa potencial del sistema bloque resorte para un periodo completo del movimiento. Casi todas las ideas analizadas hasta aqu, estn incorporadas en esta importante figura. Por ltimo podemos usar el principio de conservacin de la energa para obtener la velocidad para una posicin arbitraria al expresar la energa total en alguna posicin arbitraria como:
Velocidad como funcin de la posicin para un oscilador armnico simple

(15.22) Cuando verificamos la ecuacin 15.22 para ver si est acorde con nuestros casos conocidos, encontraos que verifica el hecho de que la rapidez es mxima en y es cero en los puntos de inflexin . El estudiante se puede preguntar porque estamos empleando tanto tiempo en estudiar oscilaciones armnicas simples. Lo haceos porque son buenos modelos de una amplia variedad de fenmenos fsicos. Por ejemplo el potencial de Lennard-Jones est complicada funcin describe las fuerzas que mantiene juntos los tomos. La Fig. 15.12a muestra que para pequeos desplazamientos de la posicin de equilibrio, la curva de energa potencial para esta funcin se aproxima a una parbola, que representa la energa potencial de un oscilador armnico simple. Por tanto podemos modelar las complejas fuerzas atmicas de enlace como que se deben a diminutos resortes, como se ve en la Figura 15.12b

Figura 15.11 Movimiento armnico simple para un sistema bloque resorte y su analoga con el movimiento de un pndulo simple. Los parmetros de la tabla de la derecha se refieren al sistema bloque resorte, suponiendo que en , de modo que

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(a)

(b)

Figura 15.12 (a) Si los tomos de una molcula no se mueven demasiado lejos de su posicin de equilibrio, una grafica de energa potencial contra distancia de separacin entre los tomos es semejante a la grfica de energa potencial contra posicin de un oscilador armnico simple (curva azul) (b) Las fuerzas entre tomos en un slido se pueden modelar si imaginamos resorte entre los tomos vecinos

15.4 comparacin del movimiento armnico simple con el movimiento circular uniforme
Algunos aparatos exhiben una relacin entre movimiento oscilatorio y movimiento circular. Por ejemplo, los mbolos del motor de un automvil suben y bajan (movimiento oscilatorio) pero el resultado neto de este movimiento es un movimiento circular de las ruedas. A continuacin estudiaremos esta interesante relacin entre estos dos tipos de movimiento. La Figura 15.14 es una vista superior de una configuracin experimental que muestra est relacin. Una pelota est unida al borde de un disco giratorio de radio , que est iluminado desde el lado por una lmpara. La pelota arroja una sombra sobre la pantalla. Encontramos que cuando el disco gira con rapidez angular constante, la sombra de la pelota se mueve hacia adelante y hacia atrs en movimiento armnico simple.

Figura 15.15 relacin entre el movimiento circular uniforme de un punto y el movimiento armnico simple de un punto . Una partcula se mueve en un crculo de radio con rapidez angular constante . (a) Crculo de referencia que muestra la posicin en en .(b) las coordenadas de de los puntos son iguales y varan en el tiempo de acuerdo con la expresin . (c) El componente de de la velocidad de es igual a la velocidad de . (d) El componente de la aceleracin de es igual a la aceleracin de

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Considere una partcula colocada en un punto sobre la circunferencia de un crculo de radio como se ve en la Fig. 15.15a, con la lnea formado un ngulo con el eje en . A este crculo lo llamaremos crculo de referencia para comparar el movimiento armnico simple con el movimiento circular uniforme, y tomamos la posicin en como nuestra posicin de referencia. S la partcula se mueve a lo largo del crculo con rapidez angular constante hasta que forma un ngulo con el eje , como en la Fig. 15.15b entonces en algn tiempo , el ngulo entre y el eje es . Cuando la partcula se mueve a lo largo del crculo, la proyeccin de sobre el eje , marcada como un punto se mueve hacia adelante y hacia atrs a lo largo del eje entre los lmites . Ntese que los punto tiene siempre la misma coordenada del triangulo recto vemos que est coordenada es (15.23) Esta expresin es la misma que la 15.6 y muestra que el punto se mueve con movimiento armnico simple a lo largo del eje . Por lo tanto, concluimos que

El movimiento armnico simple a lo largo de una recta se puede representar por la proyeccin del movimiento circular uniforme a lo largo de un dimetro de un crculo de referencia
Podemos hacer un argumento similar si observamos que la figura15.15 b que la proyeccin de a lo largo del eje tambin exhibe movimiento armnico simple. Por lo tanto, el movimiento circular uniforme puede ser considerado como una combinacin de dos movimientos armnicos simples, uno a lo largo del eje y uno a lo largo del eje , con una diferencia de fase de . Est interpretacin geomtrica muestra que el intervalo para una revolucin completa del punto sobre el crculo de referencia es igual al periodo de movimiento para el movimiento armnico simple . Esto es la rapidez angular de es igual a la frecuencia angular del movimiento armnico simple a lo largo del eje (esta es la razn por la que usamos el mismo smbolo.) la constante de fase para movimiento armnico simple corresponde al ngulo inicial que forma con el eje . El radio del crculo de referencia es igual a la amplitud del movimiento armnico simple. Debido a que la relacin entre la rapidez lineal y angular para el movimiento circular es , la partcula que se mueve sobre el crculo de referencia de radio tiene una velocidad angular . De la geometra de la figura 15.15c, vemos que el componente de esta velocidad es . Por definicin, el punto tiene una velocidad dada por . Al derivar la ecuacin 15.23 con respecto del tiempo encontramos que la velocidad de es igual a la componte de la velocidad de . La aceleracin de sobre el crculo de referencia est dirigida radialmente hacia dentro, hacia , y tiene una magnitud . De La geometra de la figura 15.15d, vemos que el componente de esta aceleracin es . Este valor es tambin la aceleracin del punto proyectada a lo largo del eje , como se puede verificar si se toma la segunda derivada de la ecuacin 15.23

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15.5 El pndulo
El pndulo simple es otro sistema mecnico que exhibe movimiento peridico. Est formado por una pesa semejante a una partcula de masa suspendida por una cuerda ligera de longitud que esta fija en el extremo superior, como se ve en la figura 15.17. el movimiento se presenta en el plano vertical y es accionado por la fuerza gravitacional. Demostraremos que siempre que el ngulo sea pequeo (menor que ), el movimiento es muy cercano al oscilador armnico simple. Las fuerzas que actan sobre las pesas son la fuerza ejercida por la cuerda y la fuerza gravitacional . El componente tangencial de la fuerza gravitacional siempre acta hacia , opuesto al desplazamiento de la pesa desde la posicin ms baja. Por lo tanto, el componente tangencial es una fuerza restauradora, y podemos aplicar la segunda ley de Newton para el movimiento en la direccin tangencial:

Figura activa 15.17 Cuando es pequea, un pndulo simple oscila en movimiento armnico simple alrededor de su posicin de equilibrio . La fuerza restauradora es , componente de la fuerza gravitacional tangente al arco

Donde es la posicin de la pesa medida a lo largo del arco y el signo negativo indica que la fuerza tangencial acta hacia la posicin de equilibrio (vertical). Como y es constante, esta ecuacin se reduce a

ADVERTENCIA!
15.5 Movimiento armnico simple no verdadero Recuerde que el pndulo no exhibe verdadero movimiento armnico simple para cualquier ngulo. Si el ngulo es menor a , el movimiento es cercano al armnico simple y se puede modelar como este

Considerando como la posicin, comparemos est ecuacin con la ecuacin 15.3, tiene la misma forma matemtica? El lado derecho es proporcional a ms que ; en consecuencia, no esperaramos movimiento armnico simple porque est expresin no es de la forma de la ecuacin 15.3. No obstante, si suponemos que es pequeo, podemos usar la aproximacin ; por lo tanto, en esta aproximacin, la ecuacin del movimiento para el pndulo simple se convierte en (15.24) Ahora tenemos una expresin que tiene la misma forma que la ecuacin 15.3, y concluimos que el movimiento para pequeas amplitudes de oscilacin es un movimiento armnico simple. Por lo tanto, la funcin se puede escribir como , donde es la mxima posicin angular y la frecuencia angular es (15.25) El periodo del movimiento es (15.26) En otras palabras, el periodo y la frecuencia de un pndulo simple dependen slo de la longitud de la cuerda y de la aceleracin debida a la gravedad. Como el periodo es independiente de la masa, concluimos que todos los pndulos simples que sean iguales de longitud y se encuentren en el mismo lugar (para que sea constante) oscilan con el mismo periodo. La analoga entre el movimiento de un pndulo simple y el de un sistema bloque resorte se ilustra en la figura 15.11. El pndulo simple se puede usar como cronmetro porque su periodo depende slo de su longitud y del valor local de . Tambin es un cmodo aparato para hacer mediciones precisas de la aceleracin en cada libre. Ests mediciones son importantes porque la variacin de en valores locales pueden dar informacin sobre la existencia de petrleo y de otros valiosos recursos subterrneos.

Frecuencia angular pndulo simple

para

un

Periodo de un pndulo simple

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Pndulo Fsico
Su pongamos que se balancea un gancho de alambre para ropa, de modo que el gancho est sostenido por nuestro dedo ndice extendido. Cuando se da al gancho un pequeo desplazamiento angular (con la otra mano) y luego se suelta, oscila. Si un objeto colgante oscila alrededor de un eje fijo que no pasa por su centro de masa y el objeto no puede ser aproximado como una masa puntual, no podemos tratar el sistema como pndulo simple. En este caso, el sistema se llama pndulo fsico. Considere un objeto rgido que hace pivote en un punto que est a una distancia del centro de masa (figura 15.18). La fuerza gravitacional produce un par de torsin alrededor de un eje que pasa por , y la magnitud de ese par de torsin es , donde es como se muestra en la figura 15.18. Usando la forma rotacional de la segunda ley de Newton , donde es el momento de inercia alrededor del eje que pasa por , obtenemos

Pivote

CM

El signo negativo indica que el par de torsin alrededor de tiende a reducir . Esto es, la fuerza gravitacional produce un par de torsin restaurador. Si de nuevo suponemos que es pequeo, la aproximacin de es vlida, y la ecuacin de movimiento se reduce a (15.27) Como est ecuacin es de la misma forma que la ecuacin 15.3, el movimiento es un movimiento armnico simple. Esto es, la solucin de la ecuacin 15.27 es donde es la mxima posicin angular y
Figura activa 15.18 Pndulo fsico con pivote en .

Periodo de un pndulo Fsico

El periodo es (15.28) Se puede usar este resultado para medir el momento de inercia de un cuerpo rgido plano. Si se conoce la ubicacin del centro de masa, y por lo tanto el valor de , el momento de inercia se puede obtener al medir el periodo. Por ltimo ntese que la ecuacin 15.28 se reduce al periodo de un pndulo simple (ecuacin 15.26) cuando , es decir, cuando toda la masa est concentrada en el centro de masa. Pndulo de torsin La figura 15.20 muestra un cuerpo rgido suspendido por un alambre unido a un soporte fijo. Cuando el cuerpo se tuerce un ngulo , el alambre torcido ejerce sobre el cuerpo un par de torsin restaurador que es proporcional a la posicin angular. Esto es Donde es la constante de torsin del alambre de soporte. El valor de , se puede obtener al aplicar un par de torsin conocido para torcer el alambre un ngulo que se puede medir. Si se aplica la segunda ley de Newton para movimiento rotacional, encontramos
Figura activa 15.20 Un pndulo de torsin est formado por un cuerpo rgido suspendido por un alambre unido a un soporte rgido. El cuerpo oscila alrededor de la lnea con una amplitud

(15.29) De nuevo, est es la ecuacin de movimiento de un oscilador armnico simple, con y un periodo

Este sistema se denomina pndulo de torsin. No hay restriccin de ngulo pequeo en esta situacin mientras no se exceda el lmite elstico del alambre.

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15.6 Oscilaciones amortiguadas

Los movimientos oscilatorios que hemos considerado hasta este punto han sido para sistemas ideales, es decir, sistemas que oscilan indefinidamente bajo la accin de slo una fuerza, una fuerza restauradora lineal. En muchos sistemas reales, fuerzas no conservativas por ejemplo la friccin, retardan el movimiento. En consecuencia la energa mecnica del sistema disminuye en el tiempo y se puede decir que el movimiento es amortiguado. La figura 15.21 describe uno de estos sistemas: un cuerpo unido a un resorte y sumergido en un lquido viscoso. Un tipo comn de fuerza retardadora es aquella en la que la fuerza es proporcional a la rapidez del cuerpo en movimiento y acta en la direccin contraria al movimiento. Esta fuerza retardadora se observa a veces cuando un cuerpo se mueve en el aire, por ejemplo. Como la fuerza retardadora se puede expresar como (donde es una constante llamada coeficiente de amortiguamiento) y la fuerza restauradora del sistema es podemos escribir la segunda ley de Newton como ,

(15.31) La solucin de esta ecuacin requiere de matemticas que puedan no ser familiares al estudiante; aqu simplemente las expresamos sin pruebas. Cuando la fuerza retardadora es pequea en comparacin con la mxima fuerza restauradora, es decir, cuando es pequeo, la solucin de la ecuacin 15.31 es (15.32) Donde la frecuencia angular de oscilacin es (15.33) Este resultado se puede verificar al sustituir la ecuacin 15.32 en la 15.31. La figura 15.22 muestra la posicin como funcin del tiempo para un cuerpo que oscila en presencia de una fuerza restauradora. Vemos que cuando la fuerza restauradora es pequea, se preserva el carcter oscilatorio del movimiento, pero disminuye la amplitud con el tiempo, con el resultado de que el movimiento cesa finalmente . Cualquier sistema que se comporte de esta manera, se conoce como oscilador amortiguado. Las lneas interrumpidas azules de la figura 15.22, que definen la envolvente de la curva oscilatoria, representan el factor exponencial de la ecuacin 15.32. Esta envolvente muestra que la amplitud decrece exponencialmente con el tiempo. Para el movimiento con una constante de resorte y masa del objeto dadas, las oscilaciones se amortiguan ms rpidamente cuando el valor mximo de la fuerza retardadora se aproxima al valor mximo de la fuerza restauradora. Es conveniente expresar la frecuencia angular (ecuacin 15.33) de un oscilador amortiguado en la forma

Donde

representa la frecuencia angular en ausencia de una fuerza retardadora

(oscilador no amortiguado) y se llama frecuencia natural del sistema. Cuando la magnitud de la mxima fuerza retardadora , se dice que el sistema esta subamortiguado. El movimiento resultante est representado por la curva azul de la figura 15.23. Cuando aumenta el valor de la amplitud de las oscilaciones se reduce cada vez ms rpidamente. Cuando alcanza su valor crtico , tal que , el sistema no oscila y se dice que es crticamente amortiguado. En este caso el sistema, una vez soltado desde el reposo en alguna posicin que no sea del equilibrio, se aproxima a la posicin de equilibrio, se aproxima a la posicin de equilibrio, pero no pasa por ella. La grfica de la posicin contra el tiempo para este caso es la curva roja figura 15.23

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Si el medio es tan viscoso que la fuerza retardadora es mayor que la fuerza restauradora, es decir , el sistema esta sobreamortiguado. De nuevo el sistema desplazado, cuando este libre para moverse, no oscila, sino que simplemente regresa a su posicin de equilibrio. Cuando aumenta el amortiguamiento, tambin aumenta el intervalo necesario para que el sistema se aproxime al equilibrio, como se indica en la curva negra de la figura 15.23. Para sistemas crticamente amortiguados y sobreamortiguados, no hay frecuencia angular y la solucin de la ecuacin 15.32 no es vlida. Siempre que est presente una friccin en un sistema, ya sea que el sistema sea sobreamortiguado o subamortiguado, la energa del oscilador finalmente cae a cero. La energa mecnica perdida se transforma en energa interna del objeto y del medio retardador.

15.7 Oscilaciones forzadas

Hemos visto que la energa mecnica de un oscilador amortiguado decrece en el tiempo como resultado de una fuerza resistiva. Es posible compensar est disminucin de energa si se aplica una fuerza externa que realice trabajo positivo sobre el sistema. En cualquier instante, se puede transferir energa al sistema al aplicar una fuerza que acte en la direccin del movimiento del oscilador. Por ejemplo un nio en un columpio puede mantenerse en movimiento mediante empujones aproximadamente sincronizados. La amplitud del movimiento permanece constante si el suministro de energa por ciclo del movimiento iguala exactamente la reduccin en energa en cada ciclo que resulte de fuerzas resistivas. Un ejemplo comn de un oscilador forzado es un oscilador amortiguado movido por una fuerza externa que vara peridicamente, como es , donde es la frecuencia angular de la fuerza excitacin y es una constante. En general la frecuencia de la fuerza de excitacin es variable, mientras que la frecuencia natural del oscilador es fija para los valores de . La segunda ley de Newton en esta situacin da (15.34) De nuevo la solucin de esta ecuacin es ms larga y no la presentamos. Despus de que empieza a actuar la fuerza de excitacin sobre un cuerpo inicialmente estacionario, la amplitud de la oscilacin aumentar. Despus de un tiempo suficientemente largo, cuando el suministro de energa proveniente de la fuerza de excitacin es igual a la cantidad de energa mecnica transformada a energa interna para cada ciclo, se alcanza una situacin estable en las que las oscilaciones continan con amplitud constante. En esta situacin la ecuacin 15.34 tiene la solucin. (15.35) Donde (15.36) Y donde es la frecuencia natural del oscilador amortiguado ( ). Las ecuaciones 15.35 y 15.36 muestran que el oscilador forzado vibra a la frecuencia de excitacin y que la amplitud del oscilador es constante, para una fuerza de excitacin dada, porque est siendo excitado un estado estable por una fuerza externa. Para un amortiguamiento pequeo, la amplitud es grande cuando la frecuencia de la fuerza de excitacin es cercana a la frecuencia natural de oscilacin, o cuando . El considerable aumento de la amplitud cerca de la frecuencia natural se denomina resonancia y la frecuencia natural tambin se llama frecuencia de resonancia del sistema.

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La razn para las oscilaciones de gran amplitud a la frecuencia de resonancia es que se est transfiriendo energa al sistema bajo las condiciones ms favorables. Podemos entender mejor esto si tomamos la primera derivada de respecto del tiempo en la ecuacin 15.35, que da una expresin para el oscilador. Encontramos que es proporcional a , que es la misma funcin trigonomtrica con la que describe la fuerza de excitacin. De este modo, la fuerza aplicada est en fase con la velocidad. La rapidez con la que realiza trabajo sobre el oscilador es igual al producto de esta rapidez es la potencia entregada al oscilador. Como el producto es mximo cuando y estn fase, concluimos que en la resonancia la fuerza aplicada est en fase con la velocidad y la potencia transferida al oscilador es mxima. La figura 15.25 es una grafica de amplitud como funcin de la frecuencia para un oscilador forzado con o sin amortiguamiento. Ntese que la amplitud aumenta con un amortiguamiento decreciente ( ) y que la curva de resonancia se ensancha a medida que aumenta el amortiguamiento. Bajo condiciones estables y a cualquier frecuencia de excitacin la energa transferida al sistema es igual a la energa perdida debido a la fuerza amortiguadora; por lo tanto, la energa total promedio del oscilador permanece constante. En ausencia de la fuerza amortiguadora ( ), vemos de la ecuacin 15.36 que la amplitud del estado estable se aproxima al infinito cuando se aproxima a . En otras palabras, si no hay prdidas en el sistema y si continuamos excitando un oscilador inicialmente sin movimiento, con una fuerza peridica que est en fase con la velocidad, la amplitud del movimiento crece sin lmites (vase la curva caf de la figura 15.25). Este aumento sin lmite no ocurre en la prctica debido en que en realidad siempre est presente cierto amortiguamiento.

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