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TALLER DE INVESTIGACION 2

Luis Alejandro Viveros Luna

Aplicacin de un sistema de instrumentacin para el control de direccin en dispositivos mviles para minusvlidos. El hombre se ha caracterizado siempre por su bsqueda constante de nuevas vas para mejorar sus condiciones de vida. Estos esfuerzos le han servido para reducir el trabajo en aquellas operaciones en las que la fuerza juega un papel primordial. Los progresos obtenidos han permitido dirigir estos esfuerzos a otros campos, como por ejemplo, a la construccin de mquinas calculadoras que ayuden a resolver de forma automtica y rpida determinadas operaciones que resultan tediosas cuando se realizan a mano. Esta disciplina se ha desarrollado fuertemente en los ltimos aos teniendo aplicacin en algunos campos como visin artificial, demostracin de teoremas, procesamiento de informacin expresada mediante lenguajes humanos... etc. Las redes neuronales son ms que otra forma de emular ciertas caractersticas propias de los humanos, como la capacidad de memorizar y de asociar hechos. Si se examinan con atencin aquellos problemas que no pueden expresarse a travs de un algoritmo, se observar que todos ellos tienen una caracterstica en comn: la experiencia. El hombre es capaz de resolver estas situaciones acudiendo a la experiencia acumulada. As, parece claro que una forma de aproximarse al problema consista en la construccin de sistemas que sean capaces de reproducir esta caracterstica humana. En definitiva, las redes neuronales no son ms que un modelo artificial y simplificado del cerebro humano, que es el ejemplo ms perfecto del que disponemos para un sistema que es capaz de adquirir conocimiento a travs de la experiencia. Todos los procesos del cuerpo humano se relacionan en alguna u otra forma con la actividad de estas neuronas. Las mismas son un componente relativamente simple del ser humano, pero cuando millares de ellas se conectan en forma conjunta se hacen muy poderosas. Lo que bsicamente ocurre en una neurona biolgica es lo siguiente: la neurona es estimulada o excitada a travs de sus entradas y cuando se alcanza un cierto umbral, la neurona se dispara o activa, pasando una seal hacia el axon. Posteriores investigaciones condujeron al descubrimiento de que estos procesos son el resultado de eventos electroqumicos. Planteamiento del problema: Las incapacidades humanas representan una fuente de nuevas ideas para el diseo de las nuevas mquinas, lo cual ha llevado a inventar controles cada vez ms especficos, se han presentado casos en los que es necesario que un minusvlido se traslade independientemente en un espacio reducido, para lo cual se ha pensado en este proyecto.

_ Tutorial de Redes Neuronales. Universidad Politcnica de Madrid, Espaa (www.gc.ssr.upm.es/inves/neuronal/ann2/anntuto.htm). _ Introduccin a las redes neuronales artificiales, por Alfredo Catalina Gallego (www.gui.uva.es). _ Control de procesos mediante redes neuronales, por Cristian F. Garrido Cisterna (http:\\melquiades.dic.udec.cl/cgarrido).