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CARRERAS DE INGENIERA MECNICA E INGENIERA MECATRNICA


LABORATORIO DE MECANISMOS

PRCTICA N.-2 %$/$1&(2 (677,&2 < ',10,&2

OBJETIVO:
Proporcionar al estudiante las competencias necesarias para aplicar en su vida profesional en forma tica y moral loc conceptos del balanceo esttico y dinmico.

BALANCEO ESTTICO
Existe desbalanceo esttico cuando la masa no est sobre el mismo plano (perpendicular al eje de rotacin) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia del conjunto se desplace paralelamente al eje de rotacin. Este desbalanceo se corrige con un contrapeso opuesto al peso sobrante. El desbalanceo esttico se aprecia en piezas de dimetro mucho mayor que el largo (discos), como por ejemplo hlices, volantes, pero ocasionalmente en cilindros de dimetro comparable con el largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a la rotacin, el rotor se mover por accin de la gravedad y quedar con el peso sobrante hacia abajo. Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm. y un set de 4 pesas con diferentes valores de desbalance, el cual deber ser primero balanceado estticamente. Como vemos en el grfico, cuando el eje rota cada pesa contribuir con su propia fuerza centrfuga de manera que para balancear estticamente el eje la sumatoria de fuerzas centrifugas deber ser igual a cero.

Puesto que son conocidos los valores mri, las incgnitas que debemos resolver son los ngulos y el mejor mtodo de resolver esta ecuacin vectorial es en forma grfica para lo cual utilizaremos algn software de aplicacin

Como vemos en el grfico los valores mr1 corresponden a distancias iguales a los valores de desbalance y como nos hemos impuesto dos ngulos de 0 y 90 , los otros dos salen del grfico, siempre medidos desde el eje positivo de las X., con los cuatro ngulos obtenidos, podemos continuar con el balanceo dinmico.

BALANCEO DINAMICO
Este es el caso ms frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia de una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotacin del eje y no pase por el centro de gravedad de la pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos perpendiculares al eje de rotacin y con posiciones angulares distintas. El balanceo dinmico es obligatorio en ejes cuya dimensin longitudinal es mucho mayor que su dimetro como en nuestro caso.

Para balancear dinmicamente un eje la sumatoria de momentos producida por la fuerza centrifuga debe ser igual a cero con respecto a un plano perpendicular al eje y su resolucin es analtica.

Las incgnitas en este caso deben ser las distancias y de igual manera nos imponemos dos distancias y las otras dos quedan como incgnitas. Para resolver analticamente utilizamos el siguiente programa de MathCAD. Los desbalances y los ngulos en radianes obtenidos en el anterior proceso

Los valores impuestos de z1 y z2

Los valores de ensayo de z3 y z4 pueden tener cualquier valor.

Nota aclaratoria: Los iguales de la ecuacin se los escribe con :

El igual de find es el igual de evaluacin:

Los valores de z no pueden ser negativos ni mayores a 170 mm que es la longitud del eje. La diferencia entre cualquier par de valores de Z no deben ser menor a 12mm. CRQ ORV YDORUHV GH ] \ HQVDPEODPRV HO HMH \ HO sistema ensamblado al girar debe vibrar en magnitudes insignificantes o referenciales.