ff

I I
I

,dctN,RrA t:LclRrcA-uMSS coNTRoL y ALTTOMA f tzAcloN NDUSTPIAI TNCARGADo JUAN ENRouE ALcoaA cAMPos

1) EJEMPLOS DE EXPLICACION DE CIRCUITOS

.1-1-

tl=s

lnicialnletc la bobina rjcl contactor A csta cltcrgiz-rda. -r t--l piloto I'\ cncclldicjo. Si sc prcsiona el pulsaclor de ntarcha PMA se cncrgiza la bobina dcl contactor B. 1 stts cotttactos canlbiart
de estado irnrcdiatanlentc.

circuito de autonrantetlsirl. bobina del tcnrporil-ador intcnnitc-rtte l. los conlactos dcl tenrporizador I canibian innrcdiatanrcntc )'se inicia el conlco de la lcva dc trentpo 2 [s]. Il: Sc abrc dcscncrgizala bobina dcl contactor A. ' apa-ea cl piloto PA. 12: Sc cicrra -\'encrgiza a C 1'sc cncicndc cl piloto PC. l'ernlillada la cuenta de Isus contactos cambian de estado nuevan.]ente v se establcce ci colltco de la leva de ticrnpo 7[s]. 12: Sc abrc y sc dcscttcrgizaaC y sc apaga cl piloto I)C. Il: Sc cicrra cncrgiz al cotttactor A, y sc srlcicndc cl piloto Pr\.
B I : Se cierra y cslablece un

Al ntisnlo tiearpc qrre [], sc cnr-rgiz;r la

El circuito pcrnrancccr cn cstc estado indcfinidanlcnts cL)nnrutalldo cl cllccndido tlc los pilotos cn flrrnra cclica, hasta quc sc prcsionc cl pulsador dc parada PP quc llcva al circLrito a la condiciirn inicial.

t'

II]G[ 'J IE R IA ELE C T R ICA,U ,'1S S CONTROL Y AUf OMATZACION f t..DUSTRIAL E|\ICARGADO .IUAI.] ENRIOUE ALCOBA CAI'IPOS
l

2) EJEMPLOS DE EXPLICACION DE CIRCUITOS

CRCUITO DT] J\IANDO O CONTROI,
R 5OPZ
S T

CIRCL'ITO DE POTE\CIA ('IRCL'1TO PRITCIP.\L

RTA

RTts

PP

eui ,{
F-----1
I

MOTOR
MI

MO

IOR H2

In

ic irl

Si sc

nrclllc rr irrg[rrr c lcnlcnlo clcl c ircrt ittl csta cncrgilad(). acciorra cl ptrlsador clc tltarchl I)M sc encrgiz,a lr bobina dcl cottttctor;\.

sLls corllactos

irlrrcC irtaircntc clinbia:r dc cstado.

A l: Sc cicrra,r' cstablccc utt circilit<l dc atltontallcllsitltl. Los contactos principalcs dc A sc cicrrall v arranca cl lllotor i\1 l. AI ltisllro ticrtrpo cue A se crrcrgiz:r la bobina de tetnporiz.ador rcl. a la ct'ltcritt Z. cste illicia.su colllco dc ticrnpo 5 [sl. lucgo dc csc ticntpo su contaclo Zl ciena v cncrgizrt ]a bobilr dclctrlllltclor B. Los cttnlaclos principalcs dc B sc cicrran v arratlca cl lltltor \f l Si sc acciona cl pulsador dc parad [)['sc dcscllcrgiza todo cl circtlito. I:rr caso dc sobrccargu e n cualquicra de los nrolores N4 l. ill1. uctLtar su rcspcctivo rclc teirtllictt I1 l-\- Il I Il sobrc cl circuilo <lc rnanclo. por tanto dcscncrgizando toclo cl crrcLrito. [-n ctso ric corlrt circuito sc ticltctt l()s fisiblc:; Ir sobre cl circtito dc potcncia. r'cl firsiblc Fl sobrc cl circuito dL- Inando.

Ijn sntcsis es utt circuito para cl arrattcittc sucesivo dc dos ltt()t()rc5

t
fl
^"r*,t*,n
?^?gsg tLrcIRrc^ JMss
Y

;r

J:

mtff.Tiiifo',1' rfr o.
"

3) EJEMPLOS DE EXPLTCACION DE CIRCUITOS

2)

CIRCUITO DE COI.ITROL
R

MANDO

CIRCUITO DE POTENCIA

RTI
U

rrl t
3N
./

I'/;O.3

Mr)

6I RO Df RfCHO

6IPO

zoultR

Dc

Inicialrlcnle ningn clcnrento dcl circuito csta cnergizado. Si sc acciona el pulsador dc riarcha PlvlD sc cnergiza la bobina dci cortactor D, )'sLrs conlaclos
inlnediatalrente carnbiall de cstado. D I : Sc cicrra y' cstablccc un circuito dc autornantcnsilt. D2: Sc abrc , bloquea la bobina dcl contactor I. l-os contactos principalcs dc D sc cierran y cl nrotor iVf I arranca a dcrccha. Bajo esas condiciolcs si cl final dc carrcra f'cD es accionado sc dcscncrgiz al contactor I) y
para.

cl nrotor

Nl

Para invertir el sentido dc giro

dcscncrgi:za todo cl circuito.

dcl motor prcviamcnte sc dcberl accionar cl pulsador

de parada PP quc

Si se acciona el pulsador de nlarclta PMI se encrgiz.e la bobina del contactor l.

sus conlactos inrncdiatarrcntc carnbiall de cstado. ll. Se cicrra y cstablcce un circuito de automantcnsin. l2: Sc abrc y bloquca la bobina dcl contactcr D. l-os contactos principales dc f se cicrran y el motor i\1 I arranca a la izqLricrda. Bajo csas condicioncs si cl final dc carrcra [cl cs accionado sc dcscncrgiz al contactor I v cl nlotor lvf I para

Si sc acciota cl pulsador dc parada I)l) sc dcscrnergrza todo cl circuito. Y e I rrrotor para. En caso dc sobrccarga dc corricrte cn cl nrotor M I se ticnc Lln rcl tnnico I{1 i. quc actua sobrc cl circLritct dc rnando y parl todo cl circuito. E,n caso dc corto circrito sc ticncn los lirsiblcs I: conlo llrcdida dc
protccc in
.

* e
H

ffi ffi

'',:tiiegr.8ru

ffi

fri '3

il(rLl.liLfi ii at LaiFll(,n 'iJSS rROl Y AUI Ol'ii1 lll.ClOli lllOUSli|t El'iCARGADO JU/.rl ENRICUE ALCOBA CA|IPOS
CO1

l.-

cl dc polcncia. para cl srguicntc prohlclna sc licltc urt lltotor borlllll M 1 (jll0V..l('V. lV P()l()s) pllra lintpic/ir rlc radiarlorcs rlr.ic tnrbr.iu rlc lri siSuicrltc lorrltr. ttrtil \c1 ilicilrtltr ci lLtctto tlc c:tc ticttttr, cl Ill(rl()r f)r()ceso co s l)ulsr(l()r. sc ilricia cl luncitrnanricnto dcl lnisnlrr prrr ll lrrtilrl rlc[rc tarirr \, autciiir r'r piloto clc scrlalizacin arnrillt, indicundir r]r.lc -\ r tcnlrirrrr cl lntl"'rtio r tltrc cl ttto[(rr ,J] csta lagad(). cl opCrl(jrtr rlxr vCZ quc Sc pCrCttc dc qLrc el ltl(\[(\r lcrlllitli cl trltlrlrio dcbe I)resii)ili.lr pt lslrdor dc lnarcha lilcVantaitit. pltlll I)olrc- cn flncioilinicrii,, l It]t,lil- \11 pcttr L'sl:r \./ e\t titlltittlllt pt,r J() lrtrinl. IJlr vcz (luc lrn]lini] cl 1rlhu.ir, cl cireLr it r'r,l',':'1 111 r'rtt1 i':irrtl irrie i;rl 1 tlc.t'trct'lizlt,ltr ). iclctlis c: ito:iblJ.lctcl:cr cl proc;.-rr iir iuitlrltt i,'i'tllr,tll-;11,.,. -'l ii:, 1:ii,'.1''h,:r:, l':tltt !ll ;r liu:tr-i"tt
I)iscric u circLl ito dc ntanclo rl conlrol
ranr ttldo

cl citcLrito

(sircna) ltasta cluc sc rcponga cl tt'l'.

:c cttcicttJc

ulla alarllla

1) SOLUCION

CIRCUITO DE CONTROL Y N/ANDO

CIRCUITO DE POT=NCIA
o
S T

RIA
PMA

18.:'/ lC /

ivpcr!:

'i

t=l2nln
BOH BA

t=40ln
c0Nrac
T0R

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1l lLLrr

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IIJGEI]If:TTIA F:L'CTRICA I,]MSS c or..il t?oL Y n u Tor,4 T rAc rotJ rr Dus T r? rA I EilCARGDO JUr] ENRTOUE C^r,rPOS

ett:

b\

,":',,',:.:=li_-@
CIRCUITO DE POTENCIA
R
,t

4) EJEMPLOS DE EXpLICACtON DE CRCU|TOS

CIRCUITO DE CONTROL Y MANDO

^tCOEn

t0'.,
S

'iCrjZ

RTA

BIA
U

C2 C3
: , ra-a'-

t=l2nin
B0!B^ MI

t=40nin
Clri^CfOR AUX

t=ts
yilrt? rtaHilo TRAIAJO tTC'tr:iDC J;;O; CAi',"

l.-

Inicialrncntc ningn clctncnto dcl circuito csl.i cncr-uizad() Si sc acciona ci pulsadr)r dc rnarcl.ta [)lvlA se cncrgila la bobintr dc] contactrr,,\. g6rr lrr rlLrc Irtdos su:
contactos canlbian dc cstadO. Sus contactos principalcs sc cicrran.\.arranca cl nltrttrr \11 A I sc cicrra Y crca un circuito dc autolnantctsi(ln piinl tl c(rlttactor,A.

I)\'que in.iica nt()r()r \11 cnccllclidrr ,,\l lrtislro ticlrrlo qLrc ,\ sc crrcrgiza lu brll,.illa dcl tcrnpoi-izi-iLj\)r .et. a ia ciiicririn X. lircgo clc Il ntiit. Srr c()nlac{.o auxiliar X i sc cicrftr. cncrgizantl,r la lrobin;r rlcl t,,rt:rct,rr L c iilrrcil i,rt.rrir,lnl(, \i.l\ e()n[.rct()\
IrLrr il

Al \l

sc aLrrc dcshlbilitando cl piloto ['A. sc cicrra cncrgila cl piloto dc sclizacitin

ilu'cs caubirn de cstrclo. C'l sc cicrra -r cstrblccc un e ircuito dc autonlintcnsrrln C'l clcscncrgiz-r a X Y X I rctornr a Ia p,.rsieitin irricirl.

C3 Ilabilita al tcirrorizrylor

7-.

.'\l tllislilrr lictttl.lt,

tLrc ('sc,:ttct'rtizlt ia hrrlin:r.icl tcnir. Iici..i l.l .j.:,rrlt..\ii'r

\'.

qLricit lbl.c

s c()ltticl()

tc\ Jiltcnlc

A I autollluntcsitin .42 apaua cl piloto [,A

,{i cncicndo cl piloto I,V ;\l ttli:;tlto licrto rrrc.^. sc cncrgizu I Z r el.e iicl.t .ii r,i.1,- j. .l[) riil lrultt !lc cste licntrtr \u c()nlilcl() Z i sc r[.rc ricscncl'sizuntlo lodo cl circrritr;. [:l pttlsltrltir,.lc pltltrJlr I',1,,\ ,.crilitc dc.cl,-.t.iii., r ir.r!,, ,-.] ,- ir.:l1i , ,-.rt _.:t:tl:; :,;
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dc srltrrcclrrgil crt cl nt{.}t(}!' \ll sc llr'livil :u r!-!'. t'-'r'r'ii- ' r'r;:,',1i., l. I{ I \ d,:l r.ii'cltilr tlc llulrJrr cl cilerrittr rie e ollli irl. llol- iltl,.) l,.r: e ..,iti :r,i,,- ;',;",;'- '!.-'. .j.' \. :t11l._'ri I ;..:,..r ,.'l r.:tr.t,,r \l !. cl
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()5.

INGENIERIA ELCTRICA.UMSS CONTROL Y AUTOI.IATZACION

INDUSf RIAL

AUX. LAB: JUAN ENRIOUE ALCO8A CAMPOS

6) Disee el siguiente circuito. Disee un circuito de nando o control y el de potencia" para el siguiente problema se tiene un motor bomba M I (380V, 3CV, IV polos) para limpieza de radiadores que trabaja de la siguiente forma, una vez iniciado el proceso con un pulsador, se inicia el funcionamiento del mismo por l2 [min] luego de este tiempo el motor debe parar y anunciar un piloto de sealizcin amarillo indicando que ya tennin el trabajo y que el motor esta apagado, el operador una vez que se percate de que el notor termin el trabaj debc prcsio;cr cl pulsador de marcha nuevamente, para poner en funcionamiento el motor Ml pero esta vee este funciona por 40 [min]. Una vez que termina el trabajo el circuito vuelve a la condcin inicial ( desenergizado ). r.lqns rs tl:ih!r lnrnnnr ^l ^'^n^.^ ^- ^',^r^";^:- *^-ntn. Cl CirCuitO dCbCr lCncr la scalizacn
--.-..!r

rcspcctiva para cl cstado dcl motor. Considcrc quc cl RT (rcarrnc manual) cn caso dc sobrccarga en M para todo el circuito y se enciende una alarma

l,

(s!rcnl) hasta quc sc rcponga cl RT.

SOLUCION

CIRCUITO DE CONTROL Y MANDO

CIRCUITO DE POTENCIA
R

F1

3BOV 50HZ

s
T

RTA

RTA

l^

AI
A?
22

Yi

c?

xI
t=I2nln
BOI BA

X1

t=4onln
ct},r

t=ls
lAc roR

HI

TRABA.IO ENCENDIDo

TERXINO MOIOR

NI
SOBRECARGA

AICOEA CAMPOS JUAN ENRIOUE

,ll:

INGENIERIA ELCTRICA.UMSS CONTROL Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAI AUX, LAB : JUAN ENRIQUE ALCOBA CAMPOS

7) Utilizando el lenguaje tcnico adecuado explique el siguiente circuito

CIRCUITO DE CONTROL Y MANDO
R

NO

ESTRELLA -DELTA

t=5s
CONEXION

CONEXION

ESTRELLA

DELTA

CONTACTOR

PRINCIPAL

EJERCICIO #
20v
R

CIRCUITO DE POTENCIA

50HZ

s
T

ALCOBA CAMPOS JUAN ENRIOUE

INGENIERIA ELCTRICA.UMSS CONTROI Y AIJTOMAfIZACION INDUSTRIAL AUX. LAB : JUAN ENRIOUE ALCOBA CAMPOS

?ii

Alternativa numcro I
Inicialmente ningn clenlento del circuito esta energizado. Si se presiona el pulsador de marcha PM. se energiza la bobina del contactor E y todos sus contactos
cambian de cstado. E2: se cierra

y energiza a la bobina del contactor A y a la bobina del temporizador retardado a la conexin X e inicia el conteo de 5 [s.]. Los contactos de A cambian de estado inrnediatamente ], se
inicia Ia cuenta de reloj de X.

bloquca a la bobina del contactor D. se cierra y establece un circuito de automantensin. Al: se cierra y establece un circuito de automantensin en caso de que se abra E2. A3: se cierra y habilita al contacto X I . En el circuito de Potencia, rnientras el ternporiz-ador esta colltando se energizaron los contacto!-es A y E En cl circuito dc potcncia succdc lo siguicntc: E,l contactor A cncrgiz-a todo cl circuito dc potcncia. e-l contactor

El:

,{2:

E,conectael motorMl enestrella(unelosbonlesX,Y,Z), portantoenunaprimerainstanciasearraltcael motor en conexir cstre Ila. Una vez que el tcrnporizador finaliza el conteo de su reloj interno 5[s.] su contacto Xl calnbia de estado. desenergiza la bobina del contactor E y energiz la bobina del contactor D, con lo que los contactos de D
cambian de estado. D I : se abre y bloque a la bobina dcl contactor E. Dl circuito permanece en esas condiciones hasta que se presione el pulsador de parada I'P que desenergiza

todo cl circuito. .En el circuifo de Potencia se abre el contactor E (se quita Ia conexin estrella) y sc cierra el contactor D que corrccta al motor en delta (se une los bornes U-2, V-X, W-Y) En caso de sobrecarga el contacto cerrado del rel trmico se abre y desenergi:za todo el circuito. en caso de corto circuito los fusibles se abren e intemrmpen la corriente de falla

Alternativa numcro

2 E.

Inicialmente ningn elemento del circuito esta energizado. Si se presiona el pulsador de marcha PM, se energiza la bobina del contactor
cambian de estado. ' E2: se cierra

todos sus contactos

y energiza a la bobina del contactor A y a la bobina del ternporizador retardado a la conexin X y este inicia su conteo de 5[s.]. Los contactos de A cambian de estado innediatarnente y se inicia la cucnta de reloj de X. El: bloquea a la bobina del contactor D. 42: se cierra y establece un circuito de automantensin. Al: se cierra y establece un circuito de automantensin en c:tso de que se abra E2. 43: se cierra y habilita al contacto X I . Una vez que el ternporizador finaliza el conteo de su reloj interno (5ts.]) su contacto Xl carnbia de estado, desenergi:za la bobina del contactor E y energiza la bobina del coltactor D, con lo que los contactos de D
carnbian de estado. D I : se abre y bloque a la bobina del contactor E. El circuito pennanece en esas condiciones hasta que se presione el pulsador de parada PP que desenergiza

todo el circuito.
En caso de sobrecarga el contacto cerrado del rel trmico se abre y desenergiza todo el circuito, en caso de corto circuito los fusiblcs sc abren e interrumpen la corriente de falla.

En el circuito de Potcttcia,una vez que se accionc el pulsador de marcha y mientras el ternporizador X esta contando se energi:zarr los contactores A y E, sucede lo siguierrte: El contactor A energiza todo el circuito de potencia, el contactor E conecta el motor Ml en estrella (une los bornes X,Y,Z). por tanto en una primera instancia se arranca cl lnotor en conexin estrella. Terrninada la cuenta del temporizador X, los contactos principales de E se abren (se quita la conexin cstrella) y se cierran los contactos principalcs del contactor D que conecta al motor en delta (se une los bornes U-2, V-X, W-Y)
ALCOBA CAMPOS JUAN ENROUE

,:l+.fi:fir4ru

INGENIERIA EtCTRICA.UMSS CONIROL Y AUTOMAf IZACION INDUSTRAL AUX. LAB: JUAN ENRIOUE ALCOBA CAMPOS

8) Utilizando el lenguaje tcnico adecuado explique el siguiente circuito

FI

RTI

RTI
U

r=80'C d:10'C

38OV 3CV

II

PNL OS

PI'{A;

i: i

PHB

p"c

F---.]

i
I

X1

t2, q

38OV AKV

cC
CONTACTOR

HRNO

t=lh
VTNTILADOR

AUXILIAR

Ilicialmente todo el circuito est desenergizado. Si se presiona cualquiera de los pulsadores de marcha PMA, PMB, PMC, se energiza la bobina del contactor A, y sus contactos cambian de estado inmediatamente. A I : Sc cicrra y establece un circuito de autonlantensin. A2: Se cierra y energiza a Ia bobinas del contactor B (si la temperatura es menor a 8OoC ya que B

estacondicionadoal contactoNC.de tl),temporizadorXretardadoalaconexineinicialacuenta regresiva de sus reloj interno, tambin se habilita el circuito del contactor C pero no se energizz por
que depende del contacto abierto t2 del termostato.

las resistencias Rl (horno) de 2KW, por tanto la temperatura se incrementa cuando la temperatura llegue a75oC, el contacto abierto del tenostato t2 se cierra y energiza la bobina del contactor C sus contactos principales se cierran y se energiza el notor Ml (ventilador ), la temperatura se continua incrementando hasta llegar a 80oC, en ese valor el contacto cerrado del ternlostato tl se abre y desenergiza a B, el horno se apaga, con el horno apagado la temperatura bajar cuando llegue 70oC, el contacto del termostato tl cierra y energiza a nuevamente a B por tanto enciende al horno. El termostato tl controlar la temperatura (mediante las resistencias) en los valores de 70"C y 80"C . Tenninada la cuenta de I hora del temporizadorX, Xl se abre y desenergiza permanentemente a B y el horno se descnergiza en forma permanentc, por tanto la temperatura empezar a bajar hasta llegar a la tetllperatura ambiental cuando la tentperatura llegue a 35oC el contacto NA. del terntostato t2 retonra a la posicin inicial y el ventilador se apaga. Si sc prcsiona cualquicra de los pulsadorcs de parada PPl, PP2, PP3 se desenergiza todo el circuito en todo momento. En caso de sobrecarga en el motor Ml el contacto cerrado de RTI se abre y desenergiza todo el circuito, en caso de corto circuito los fusibles respectivos se abren e interrumpen la corriente de falla.

Al energizar B, sus contactos principales se cierran y se energiza

ALCOBA CAMPOS JUAN ENRIQUE

INGENiERIA ELCTRICA.UMSS CONTROL Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL AUX. LAB'JUAN ENRIOUE ALCOAA CAMPOS

9) Utilizando el lenguaje tcnico adecuado explique el siguiente circuito

RTl
U

380/e?ov
3CV
IVPDLOS
COMPRESOR

CDHPRf SNR

Inicialmente ningn clenrenfo del circuito cst energizado.

. ..

Con el connlutador COMI en la posicin 0: El circuiro pcrrnanece desconecrado indefinidanrente.

Con el conmutador COMI en la posicin

entonces el contacto auxiliar presin mnima del presostato b2 est cerrado con lo que el contactor C se encrgiza. y Cl crea un circuito de automantensin, por tanto el motor compresor arranca, una vez que la presin supere los 6 bar. el contacto auxiliar b2 se abre, pero el contactor se mantiene encrgizado por medio de Cl, cuando la presin llega a 8 [bar.], el contacto bl de presin mxima se abre y el contactor C es desenergizado con lo que el motor Ml para, un vez que la presin vuelva a bajar el circuito se mantiene desenergizado hasta que se llegue a 6 [bar.] que es la presin nnima de trabajo, donde b2 se vuelve a cerrar y arranca nuevamente el motor, todo el ciclo se repite hasta que se coloque cl conmutador en la posicin 0. Dc csia fo;-i,ia sc ma;i;c;: la p;csi; dcl cc;;p;;:3; c;i;:

l: si la presin en el compresor es rnenor que 6 [bar.]

6-8 bar. Adems cn caso dc sobrecarga cn el notor se tiene un rel trmico que inmediatamente desenergiza e! circuito de mando (el de potencia para por rnedio del contactor C), y enciende una alanna (piloto dc sealizacin), En caso de corto circuto actan los fusibles respectivos.

ALCOBA CAMPOS JUAA' ENRIOUE

t0

\
INGENIERIA EtCfRCA.UMSS CONTROL Y AUTOMATIZACION INDUSf RIAIAUX. LAB : JUAN ENRIOUE ATCOBA CAMPOS

i:IH

l0)

Disee el siguiente circuito.

Se tiene una planta industrial, donde existe una cadena de rnontaje que tiene 7 procesos diferentes. 3 de la cadena requieren aire comprimido para trabajar estos son: limpieza (se dispara airc cornprimido sobre la pieza para retirar el polvo), pintado (pintura con aire comprirnido), clasificacin (rcquicre aire comprirnido para los actuadoTes neumticos de seleccin). El dueo de la planta solo cornpra un compresor, disee un circuito de mando que permita encender el compresor de cualquier de los 3 tableros de control ubicados en cada sala, de la misna forma se debe poder apagar el compresor de cualquiera de las 3 ::lns de ccntrcl (alguna emergencia). Una vez que se encicndc el comprcsor este deber mantener la presin del tanque entre 6-8 bar. Utilice un presostato KPI para esto. Un piloto de sealizacin verde indica que el sistema esta funcionando, en caso de sobrccarga cl circuito dcbc parar y anunciar un piloto intcnnitcntc rojo, ambos pilotos dc scalizacin se
procesos
deben mostrar en los 3 paneles de trabajo.

SOLUCION
CIRCUITO DE CONTROL Y MANDO CIRCUITO DE POTENCIA

F1

RTl

RTI

f^

PPA

A?

RT1
tu

PMA;

PMB;

i i

PMC

t
I

380V 7.sCV

T1

II

POLOS

t=ls

t=1s

ALCOBA CAMPOS JUAN ENRIOUE