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AUTOMATIZACION

1.- DESCRIPCION DE UNA PLC

Introducción:

Un PLC o “autómata”es un dispositivo electrónico programable por el


usuario que se utiliza para controlar, dentro de un entorno industrial, máquinas
o procesos lógicos y/o secuénciales.

Normalmente se requiere una PLC para:

• Reemplazar la lógica de relés para el comando de motores, máquinas,


cilindros, neumáticos e hidráulicos, etc.
• Reemplazar temporizadores y contadores electromecánicos.
• Actuar como interfase entre una PC y el proceso de fabricación.
• Efectuar diagnósticos de fallas y alarmas.
• Controlar y comandar tareas repetitivas y peligrosas.
• Regulación de aparatos remotos desde un punto de la fábrica.

Sus principales beneficios son:

• Menor cableado, reduce los costos y los tiempos de parada de planta.


• Reducción del espacio en los tableros.
• Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en servicio
• Flexibilidad de configuración y programación, lo que permite adaptar
fácilmente la automatización a los cambios del proceso.
Principios básicos

Para introducirnos en el mundo del PLC (programmable logic Controller) o


controlador Lógico Programable, se puede comenzar tratando de entender que
hace un PLC en lugar de entender que es:
Básicamente un PLC es el cerebro de un proceso industrial de producción o
fabricación, reemplazando a los sistemas de control de relés y temporizadores
cableados. Se puede pensar en un PLC como una computadora desarrollada
para soportar las severas condiciones a las que puede ser sometida en un
ambiente industrial, así sea en una planta cervecera sólo por nombrar algunos
ejemplos. Dicho de otra forma, el auto que usted conduce, el diario que usted
lee, las bebidas que usted consume, son producidos valiéndose de la tecnología
de la automatización industrial, gracias a la invención que realizara Schneider
Electric casi cuarenta años atrás: el PLC.

Un controlador lógico programable o PLC está compuesto por dos elementos


básicos: la
CPU, (Central Processing Unit) o Unidad Central de Procesamiento y la
interfase de Entradas y Salidas, como se indica en la figura1.

Figura 1

En la figura 2 se puede observar un esquema simplificado que representa las


partes principales de una CPU: El procesador, la memoria y la fuente de
alimentación. Este conjunto de componentes le otorgan la inteligencia
necesaria al controlador la CPU lee la información en las entradas provenientes
de diferentes dispositivos de censados (pulsadores, finales de carrera, censores
inductivos, medidores de presión, etc.), ejecuta el programa de almacenando en
la memoria y envía los comandos a las salidas para los dispositivos de control
(pilotos luminosos, contactores, válvulas, solenoides, etc.)
Figura 2

El proceso de lectura de Entradas, ejecución del programa y control de las


Salidas se realiza en forma repetitiva y se conoce como SCAN o scannning.

Finalmente la fuente de alimentación suministra todas las tensiones necesarias


para la correcta operación de la CPU y el resto de los componentes.

Entrando en el campo de la aplicación, se puede analizar con el diagrama en


bloques que se muestra más adelante (Fig. 3).

Figura 3

En él se puede apreciar la vinculación del PLC con todos los elementos de


campo que intervienen en un proceso, sensores, actuadotes, pre-actuadores y
diálogo hombre-máquina.

Llevando el diagrama a un ejemplo práctico, se podría plantear la solución para


una aplicación de bombeo a presión constante:(Fig. 4).
Figura 4

Se establece una presión de trabajo para el sistema que debe mantenerse


constante. Para ello debe medirse la presión en algún punto de la instalación.
En función del valor medido, el PI-C debe determinar la velocidad de
referencia para el variador de velocidad, que en consecuencia modificará la
velocidad del motor, determinando que la bomba varíe su caudal y presión.
También intervienen los elementos de diálogo hombre - máquina, en este caso
se trata de un terminal gráfico que permite ingresar el valor de presión deseada.
El programa de aplicación se realiza a partir de una terminal de mano o de un
software apropiado para PC.
El lenguaje empleado es sencillo y al alcance de todas las personas. Está
basado en los esquemas eléctricos funcionales de control como se muestra en
la siguiente figura:

Este lenguaje es conocido como Diagrama Escalera


(Ladder).

Otro lenguaje que se puede utilizar para la programación de


PLCs, es el Diagrama de Flujo Secuencial o SFC
(anteriormente denominado Grafcet), reconocido como el lenguaje gráfico
mejor adaptado a la expresión de la parte secuencial de la automatización de la
producción.

El SFC representa la sucesión de las etapas en el ciclo de producción. La


evolución de¡ ciclo, Etapa por Etapa se controla por una "Transición" ubicada
entre cada etapa (ver figura).

A cada una de las etapas le puede corresponder una o varias acciones. A cada
transición le corresponde una "receptividad", condición que debe cumplirse
para poder superar la transición, lo que permite la evolución de una etapa a la
siguiente.

En el ejemplo, para desarrollar as acciones vinculadas a la Etapa


1, previamente debe cumplirse la condición correspondiente a la
Transición X.
Las acciones de la Etapa 1 se mantienen hasta que se cumple la
condición correspondiente a la Transición Y, momento a partir M
cual se desactiva la Etapa 1 y se activa la etapa siguiente.

Para asegurar la estandarización de los lenguajes de programación de los PLCs,


y asegurarle al usuario una única forma de programar, sin importar la marca
comercial del PI-C, ha sido establecida la norma IEC 1131-3 que fija criterios
en tal sentido.

Así, la norma define los lenguajes de programación: Escalera (ladder). Lista de


instrucciones (Assembier), Estructurado (Similar el Pascal), Bloques de
Función y Diagrama Flujo de Secuencial (SFC o Grafcet). Según el tipo de
PLC que se escoja, podrá tener uno o más de estos lenguajes.

Cuando la aplicación crece en complejidad dado el tipo de señales a manejar,


es posible incrementar la capacidad de Entradas/Salidas. Además permite el
control de señales, tanto digitales como analógicas.

Un concepto que cada día es más necesario aplicar, es la comunicación entre


PLCs o con un sistema de supervisión (SCADA).

Cuando es el momento de realizarlo, el PLC dispone de la capacidad de


resolverlo agregando los módulos de comunicación necesarios.
2. CAMPOS DE APLICACIÓN DE LOS PLCS

Hoy la tecnología nos ofrece PLCs acorde las necesidades de cada usuario y
cada aplicación.

Para automatizaciones de pequeña envergadura, como por ejemplo


dosificadores, alimentadores para máquinas, montacargas lavadoras
industriales y de automóviles, control de barreras, calefacción, vidrieras, etc,
casos de mediana complejidad donde se necesitan además señales analógicas y
comunicación, por ejemplo máquinas inyectores paletizadoras, cintas
transportadoras, etc., se utilizan por lo general PLCs compactos.

En aplicaciones de mayor complejidad como por ejemplo supervisión remota


de subestaciones de energía, estaciones de bombeo, plantas potabilizadoras de
agua, sistemas de control de luces en aeropuertos, líneas de producción en la
industria automotriz, procesos de chancado y molienda en la industria
cementera, etc., donde se requiere' gran cantidad de entradas/salidas de diversa,
naturaleza (discretas, analógicas, termopares, pulsos de 40kHZ) y un programa
de control extenso y varios canales de comunicación, por lo general se recurre
a PLCs del tipo modular.

Cuando la complejidad del proceso requiere gran velocidad de procesamiento


del programa, manejo de lazos de control, alta prestación en múltiples
protocolos de comunicación, elevada cantidad de entradas/salidas controladas
en forma remota y descentralizada, como por ejemplo en la automatización de
una planta siderúrgica, de un oleoducto, de una refinería, de una planta minera
completa, de una planta de extracción de aceites, etc., se utiliza por lo general
grandes PLCs modulares.
La supervisión se puede realizar en dos niveles diferentes de complejidad:

• A nivel del operador, empleando terminales de diálogo hombre -


máquina del tipo XBT Magelis.

• A nivel de planta, empleando una PC con un software de supervisión,


comúnmente denominado SCADA, como por ejemplo el software P-
CIM.

En el presente capítulo desarrollamos con extensión la oferta de PLCs de


aplicación cotidiana, y mencionamos las características relevantes de los PLCs
modulares y terminales de diálogo.

Para obtener más datos e informaciones es imprescindible consultar los


catálogos espcíficos y solicitar asesoramiento técnico.

3. COMUNICACIONES

Principios básicos

Una red está formada por un conjunto de dispositivos electrónicos que tienen la
habilidad de comunicarse entre ellos, utilizando un medio físico y un idioma
común.

La automatización de un proceso industrial requiere la implementación de una


red cuando se necesita:

•Controlar un proceso entre varios PLCs

•Compartir información del proceso

•Conocer el estado de los dispositivos

•Diagnosticar en forma remota

•Transferir archivos

•Reportar alarmas

Se puede afirmar que los componentes intervienen en una red son:


•Dos o más dispositivos que tengan información para compartir

•Un camino para la comunicación vínculo físico

•Reglas de comunicación que determinan el lenguaje o protocolo

Información

La información que se necesita compartir en un proceso puede diferenciarse


por su extensión:

Bits que reportan el estado (activa/inactiva) de una entrada o salida


directamente vinculadas a elementos de campo como sa pulsadores, finales de
carrera, sensores, actuadores, válvulas, solenoides, contactores, etc.

Bytes, palabras, o un conjunto de éstas pan conocer el valor de una variable


analógica, para cambiar los parámetros de un temporizador, para enviar un
mensaje de texto a un terminal gráfico, etc.

Archivos o paquetes de información más complejos de extensión considerable


para los cuales se requiere alta velocidad de intercambio de datos.

Pero si bien puede variar la extensión de la información a transmitir, siempre


serán "ceros y unos" concatenados en un formato y una lógica determinada
establecida por el protocolo (0101010001001111110101110101 ... )

Sistema de control jerárquico

Otra forma de clasificar la informadón es por la función o utilización de la


misma (ver figura anterior):
Buses de Campo
Se trata de una red donde el tipo de información que se intercambia
corresponde a datos simples (bits) con el estado de sensores, actuadores o un
poco más compleja (bytes) con información de diagnóstico de dispositivos,
valores de variables analógicas, configuración de dispositivos, etc. Por lo
general la información viaja en forma ascendente, es decir desde el elemento
de campo hacia el PI-C o sistema de control. En éste rubro se pueden encontrar
buses como el AS-i, Seriplex, Modbus o Unitelway.

BUSES DE CAMPO

Red de Control

Es el vínculo entre los aparatos de control y/o PLCs, donde se intercambia


información sobre la evolución M proceso, en paquetes o conjunto de registros,
variables de producción, tablas de datos, recetas, etc.

En este nivel también se incorporan generalmente los sistemas de supervisión o


SCADAs que se nutren de la información disponible en esta red para generar
reportes históricos, reportes de alarmas, gráficos de tendencia y la animación
de mímicos.
La información viaja por lo general en horizontal, entre los PLCs y/o
dispositivos de control.

Dentro de este grupo podemos ubicar a redes como Modbus Plus o Fipway.
RED DE CONTROL

Red de Datos o Corporativa

En este caso se trata M intercambio grandes archivos entre computadoras y


sistemas de gestión comercial, financie logística de las empresas.

Generalmente se vinculan en forma ve con las bases de datos de los SCADAs


obtener información de gestión de la emp estadísticas de producción,
consumos ge les de energía, etc.

Ethernet TCP/IP (Transfer Control Prot Internet Protocol) es la red más


difundida nivel mundial para este tipo.

RED DE DATOS O CORPORATIVA


Vínculo físico

Teniendo en cuenta el tipo de información a intercambiar y su función, es que


surgen diferentes necesidades de velocidad y performance de la red, que
determinan el tipo de medio o vínculo físico y sus variables,

El vínculo o medio físico está generalmente compuesto por cables blindados,


cable coaxiales, fibra óptica y porqué no, enlaces satelitales o de radio
frecuencia también.

A cada medio le corresponde una caracte. rística eléctrica particular:


Impedancia, capacidad/metro, resistencia/metro, atenua. ción en decibeles
(dB).

Estas características físico/eléctricas determinan limitaciones en distancias y


velocidad. Existen estándares que determinan todos estos valores, ej. BELDEN
en el case de los cables.

El Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE, Institute of Electric


and Electronic Engineers) define algunos de los estándares más utilizados
teniendo en cuenta todos los factores que intervienen en los medios físicos.

Sólo a título de ejemplo se nombran a continuación alguno de ellos:

RS 232 IEEE

Par trenzado y blindado, velocidad 20 Kbps (bits por segundo), distancia


máxima 15 mts. Punto a punto, o sea 1 transmisor - 1 receptor (DTE-DCE).

RS 485 lEEE

Doble par trenzado y blindado, velocidad 10 Mbps, distancia máxima 1200


mts. Multipunto, 32 transmisores - 32 receptores.

Ethernet - 10base T

Par trenzado UTP Categoría 3, velocidad 10 Mbps, distancia máxima 100 mts.
por segmento. Multipunto, 1024 nodos/segmento.
Ethernet - 1 00base F

Fibra óptica, velocidad 100 Mbps, distancia máxima 2000 mts. por segmento.
Multipunto 1024 nodos/segmento.

Accesorios:

Todas las redes sin excepción requieren un reacondicionamiento del medio


físico cada vez que se realiza una derivación o cuando es necesario extender el
alcance de la misma. Existen adaptadores de impedancia, derivadores, fines de
línea, conectores específicos, etc., para adecuar las instalaciones. Es
imprescindible tenerlos en cuenta a la hora de diseñar una red.

Protocolo

Se puede definir a un protocolo como el idioma, lenguaje o estándar que


utilizan dos o m dispositivos electrónicos para "entenderse" y comunicarse
entre sí.

Un protocolo define cómo se identifican dispositivos


entre sí dentro de la red, el formato que debe tomar
la información en tránsito y cómo es procesada dicha
información una vez que llegó a su destino.
Los protocolos también definen procedimientos para
manejar transmisiones perdidas o erróneas.
Modbus:

Desarrollado por Schneider en 1979, es el idioma común utilizado por todos


los PLCs TSX Modicon.

Este protocolo define la estructura de los mensajes que los PLCs reconocen,
sin importar el tipo de red sobre la cual se comunican.

Describe el proceso que el controlador utiliza para solicitar acceso a otro


dispositivo, cómo responde a los requerimientos de otros controladores y cómo
se detectan y reportan los errores de comunicación.

Establece un formato común para la distribución y el contenido de los registros


o campos de los mensajes.

Se trata de un protocolo abierto, es decir que se encuentra disponible en forma


gratuita la forma de funcionamiento del mismo en el sitio de Internet:
www.modbus.org
4. Bus de campo AS-i

El concepto AS-i

El concepto AS-i surgió en el año 1990, por iniciativa de un grupo de trabajo


formado por una decena de empresas, en su mayoría fabricantes de
sensores/actuadores, cuyo objetivo inicial era definir y adoptar un sistema de
comunicación único para todos los fabricantes de sensores o actuadores, lo que
determinó la denominación AS-i (Actuator Sensor Interface).

Dicho concepto permitiría descentralizar as funciones inteligentes hasta el


nivel de las células de producción o de las máquinas, con un sistema de
cableado e instalación muy sencillos.

Más adelante, en 1992 se creó una asociación encargada de coordinar la


producción AS-i de las distintas empresas, para dar a conocer el concepto y
expedir certificados para los componentes conectables al bus.

El Bus AS-i

AS-i es un bus para sensores y/o actuadores discretos con topología libre (en
línea, en estrella, en árbol, etc.) El tiempo de respuesta de este bus es muy
breve (ciclo de 5 ms como máximo para 31 esclavos conectados).

Permite realizar acciones reflejas a nivel los actuadores. Se puede conectar a


los niveles jerárquicos superiores de la red mediante bridges (pasarelas) como
por ejemplo Modbus/AS-i o aprovechando la capacidad de comunicación de un
módulo del bus en un PLC (ver figura)
El ASIC

Parte de las funciones inteligentes AS-i se encuentran en el ASIC (Application


Specific Integrated Circuit)

- Circuito integrado específico) incorporado directamente en el sensor o


actuador (componente llamado comunicante), en un módulo de usuario o el
una interfase de conexión que admita hasta 4 sensores y 4 actuadores estándar
(llamados no comunicantes).

El Asic se encarga de gestionar todas las funciones del sensor o actuador para
proporcionar al maestro AS-i información sobre si estado de la conmutación,
comunicarle le disponibilidad de funcionamiento del sensor, etc.

El cable, soporte físico del bus

Transmite la información y la alimentación de 24 V de los


sensores y actuadores (tensión suministrada por fuente de
alimentación específica AS-i).

Consta de 2 hilos sin trenzar y sin apantallar, de sección


1,5 a 2,5 mm2.

Pueden ser cables redondos clásicos o cables específicos AS-i, que permiten
realizar un cableado rápido y sencillo de todos los: componentes del bus AS-i.

El cable AS-i es plano con 2 conductores y un perfil


particular que, impide que se invierta la polaridad durante
la conexión a los repartidores o derivadores "T" de
conexión AS-i.

Topología del bus AS-i

La topología libre del bus AS-i admite cualquier arquitectura (en estrella, en
línea, en árbol o en anillo).
En estrella
Se pueden añadir ramificaciones desde cualquier punto, sin que sean necesarias
terminaciones ni adaptaciones.

En linea

Todas estas facilidades permiten realizar conexiones más directas entre el bus y
los diferentes sensores y actuadores de la instalación.

En árbol

La longitud máxima bus AS-i es de 100 (incluidas las ramificaciones


principales y derivaciones). Se puede prolongar otros 300 m utilizando
regeneradores de señales (repetidores).
En anillo

Conexión del bus AS-i

Con las espigas tipo "vampiro" incorpora en los repartidores o derivaciones


'T", el cable AS-i se conecta rápida y automáticamente, perforando el
recubrimiento aislante del cable y estableciendo el contacto.
Cuando se retiran los elementos de conexión para modificar el cableado, el
cable recupera su aspecto original gracias al recubrimiento autocicatrizante.

Repartidor módulo de conexión Te de conexión +


módulo de usuario

Un bus Maestro - Esclavo

AS-i es un bus con maestro único, que se encarga de gestionar los esclavos. El
maestro pregunta sucesivamente a cada uno de los esclavos conectados al bus y
espera la respuesta. El ciclo de preguntas dura como máximo 5 ms con 31
esclavos.

El maestro siempre toma la iniciativa de diálogo.

Los esclavos se configuran en fábrica con la dirección 0. Antes de utilizarlos


por primera vez, es necesario asignarles una dirección utilizando un terminal
de direccionamiento. La transmisión entre el maestro y los esclavos se realiza
utilizando la técnica de modulación por impulsos alternos (APM) sobre la
corriente portadora. El proceso de detección de fallas garantiza una transmisión
óptima.
El Maestro

AS-i admite varios tipos de maestros:

• Maestro PLC con comunicación AS-i integrada, que consigue que esta
comunicación sea transparente para el programa del PLC, al direccionar
los dispositivos como Entradas o Salidas

• Maestro bridge (pasarela), que transforma el bus AS-i en un simple nodo


de comunicación de un bus de nivel superior (por ejemplo, FIPIO o
Modbus)

Los Esclavos

AS-i admite hasta 31 esclavos (componentes que


incluyan un "chip" Asic), cada uno de ellos con 4
bits de entrada y 4 bits de salida para intercambio
cíclico de información con el maestro y 4 bits de
parametrización para realizar funciones complejas
(configuración, diagnóstico, etc.)
Cada esclavo tiene una dirección propia y un perfil
que lo define (código que precisa el tipo de la
unidad esclava). Los sensores o actuadores
comunicantes incluyen un "chip" Asic) se conectan
directamente al bus AS-i a través' repartidores o "T" de conexión pasivos. Por
lo tanto, se puede conectar un máximo de 31 sensores o actuadores
comunicantes.
Los sensores o actuadores están discretos (finales de carrera, sensores
inductivos, etc.) se conectan al bus a través de repartidores activos o interfases
de conexión. Por lo tanto, se pueden conectar un máximo de 248 sensores o
actuadores estándar.
Se pueden combinar sensores/actuadores comunicantes y estandar.
Características principales

Protocolo: Maestro/esclavo centralizado.

Tipo de acceso : Escrutinio cíclico (polling).


Tiempo de actualización : 5 ms para 31 esclavos (1 ms para cada
6 esclavos).
Tiempo de respuesta : Tiempo máximo establecido para cada
esclavo.
Puntos de conexión : 31 esclavos.
Número de productos estándar : 248 como máximo.
Tamaño de los datos : 4 bits de estado, 4 bits de mando y 4
Bits de parametrización por esclavo.
Longitud máxima del bus : 100 metros (300 metros con
repetidor).
Organización del bus : Alimentación y señal sobre el
mismo soporte físico.
Soporte físico : Cable de 2 hilos sin apantallar.

Beneficios
AS-i es un bus de campo estandarizado abierto, válido para todos los
fabricantes de sensoria/actuadores y adoptado a las exigencias de los
ambientes Industriales.
Estandarización de los elementos constitutivos básicos:

Cable,
Repartidores,
Perfil, o conectores, etc.

• Posibilidad de conectar sensores/actuadores estándar o comunicantes.


• Tiempo de ciclo reducido (5 ms para 31 esclavos).
• Transferencia de datos fiable (conformidad con las normas sobre CEM -
(Compatibilidad Electro Magnética).

Costos reducidos de Instalación y mantenimiento (25 a 70% menos)

• Menor longitud de cable y menor número de puntos de conexión


(alimentación y datos en el mismo cable).
• Menor costo de montaje e instalación por la reducción del tiempo de
conexión (sistema de espigas tipo "vampiro").
• Concepto de fácil instalación, que no requiere conocimientos
específicos.
Mayor flexibilidad de las instalaciones

• Topología libre (en estrella, en línea, en árbol, etc.).


• Posibilidad de precableado de máquinas otableros por tramos.
• Facilidad para modificar y ampliar las instalaciones existentes.

Integración perfecta en los sistemas de automatización

• Posibilidad de establecer comunicación con los niveles superiores


(ejemplo: FIPIO, Modbus).
• Acceso a las funciones complejas de los sensores y actuadores
(diagnóstico, parametrización, etc.).
• Comunicación transparente para el programa de la unidad de control
(programa aplicación del PLC).

Dedicado a la automatización de instalaciones industriales simples y de


máquinas pequeñas, el PLC Twldo se encuentra disponible en dos versiones:
Compacto y Modular, comparten opcionales, extensiones de E/S y el software
programación, otorgándole máxima flexibilidad y simple de uso.

Twido reduce los espacios en los tableros gracias a su pequeño tamaño.

Tanto los controladores como los módulos de extensión de E/S, ofrecen una
gran variedad en opciones para simplificar cableado: borneras extraíbles,
conectores a resorte y varios módulos precableados llamados Twiciofast.

Con Twido es posible ajustar la solución de acuerdo a las necesidades de cada


aplicación:

• Twido Compacto, disponible en 10, 16 6 24 E/S y extensible hasta 88


E/S.
• Twido Modular, disponibles en 20 ó 40 E/S, extensible hasta 152 E/S.

• Un mismo rango de módulos de extensión de E/S para ambos


controladores:
14 módulos de EIS digitales, 4 módulos de E/S analógicas.
• Todos los modelos disponen de un puerto de comunicación RS485
Modbus.

• Módulos opcionales que permiten aumentar la capacidad de


comunicación en RS232 y RS485; Modbus/ASCII displays de diálogo
hombre-máquina; reloj de tiempo real-, memoria backup de 32 Kb y
memoria de expansión a 64 Kb, simuladores de entradas y una variedad
de cables, conectores y unidades precableadas, que facilitan el montaje
ahorrando costos y tiempo.

TwidoSoft es el software de programación en Windows 98/2000, que


simplifica la programación a través de un manejo intuitivo.
El PLC Modicon TSX Micro ha sido desarrollado
con el fin de satisfacer óptimamente las exigencias
de adaptabilidad y mantenimiento requeridos por los
usuarios: modular y compacto. Responde de manera
económica a la automatización de máquinas que
requieren hasta 250 E/S y que necesitan funciones
específicas de altas prestaciones (E/S analógicas,
regulación, contaje, posicionamiento, diálogo
hombre-máquina y comunicaciones).

El PLC TSX Micro está integrado por los siguientes


componentes:

1 Bornes para conexión de la alimentación


2 Display con indicación del estado del PLC y
de las E/S
3 Puerto Terminal (TER)
4 Slot 1 Para módulos E/S
5 Slot 2 para módulos E/S
6 Slot para tarjeta de comunicaciones PCMCIA
7 Puerto Auxiliar (AUX) *
8 Entradas/Salidas analógicas**
9 Contador rápido 1 **
10 Contador rápido 2**

* Sólo disponibles para los modelos TSX 37 21 y TSX 37 22


** Sólo disponibles para los modelos TSX 37 22

Los PLC TSX 37-10, se diferencian entre ellos por la tensión de alimentación y
el tipo de módulos de E/S discretas ubicado en el primer emplazamiento.

Cada configuración TSX 37-10 incluye un rack con alimentación (24 VCC ó
100-240 VCA), un procesador con memoria RAM de 14 kpalabras (programa,
datos y constantes), una memoria de seguridad Flash EPROM, un módulo de
E/S digitales (28 ó 64 E/S) y un Slot disponible que puede recibir:

1 módulo de E/S discretas de formato estándar (ocupa el emplazamiento) de


cualquier tipo.
2 módulos de medio formato: E/S discretas, seguridad, analógicas y contaje.

Los PLCs TSX 37-21122, se diferencian entre si por la tensión de alimentación


y/o la posibilidad de integrar en la base entradas para contaje rápido y
analógicas.
Cada PLC incluye un rack con tres slots libres con alimentación (24 VCC ó
100-240 VCA), un procesador con memoria RAM de 20 kpalabras (programa,
datos y constantes), dos emplazamientos para tarjetas PCMCIA (una de
comunicación y la otra para una tarjeta de extensión de memoria de 64
kpalabras máximo), una memoria de seguridad Flash EEPROM y reloj
calendario.
Un minirack de extensión TSXRKZ02 permite aumentar en 2 número de
emplazamientos.

Cada emplazamiento disponible puede recibir:

• 1 módulo de E/S digitales de formato estándar (ocupa todo el


emplazamiento) de cualquier tipo.

• 2 módulos de medio formato: E/S digitales, seguridad, analógicas y


contaje.

En todos los casos el primer emplazamiento está reservado para un módulo


de formato estándar.

Módulos de entradas/salidas discretas

La gama de entradas/salidas digitales en rack ofrece varias posibilidades


de conexión para responder a todas las necesidades:

• Conexión sobre bornes de tornillos en la cara frontal de los módulos de


Entradas/Salidas mixtos 16E + 12 S o en módulos de 32 E ó 32 S.
Modicon TSX Micro

• Conexión directa al sistema TELEFAST 2 (interfases de conexión y de


adaptación al proceso), mediante cable con conector en ambos extremos.

Estos dos modos de conexión son también validos para los módulos de medio
formato que permiten adaptar al máximo la configuración del autómata a la
necesidad del usuario en cuanto a número, variedad de Entradas/Salidas y tipo
de conexión. La cantidad máxima de módulos de 64 vías digitales es: TSX 37-
1 0=2, TSX 37-211/22=4.
Entradas/salidas analógicas

Los Autómatas Modicon TSX Micro ofrecen dos posibilidades para efectuar
operaciones de tratamiento analógico:

• Para adquisición de datos o control que no requiera un nivel de


resolución elevado, utilizando Entradas/Salidas integradas en los
autómatas TSX 37-22.

• Para medida o control exactos, (12 y 16 bits de resolución) utilizando


módulos de Entradas/Salidas analógicas de medio formato (2 a 8 vías).
La cantidad máxima de módulos analógicos es de TSX 37-051 08/1 0=2, TSX
37-211/22=4.

Los módulos de Entradas/Salidas analógicas TSX AEZIASVAMZ son módulos


de medio formato que se diferencian por:

• Las funciones (compensación de soldadura fría, linealización, puesta en


escala, etc.).

• La resolución (12 6 16 bits para las entradas y 11 bits + signo para las
salidas).

• El nivel de las entradas (tensión, corriente, sonda Pt ó termopar)

• El nivel de las salidas (tensión o tensión/corriente).

Las Entradas/Salidas analógicas integradas en los autómatas TSX 37-22 son de


tipo alto nivel 0-10 V con resolución de 8 bits e incluyen 8 vías de entrada y 1
vía de salida. Un módulo adaptador TSX ACZ 03 permite:

• Adaptar las entradas a 0-20 mA o 4-20 mA


• Utilizar las 8 entradas analógicas como 8 entradas digitales.

• Regular valores con ayuda de 4 potenciómetros en las 4 primeras vías.

Regulación PID

Los Autómatas Modicon TSX Micro disponen de funciones de regulación a las


que puede acceder el usuario con el software de programación PL7 Micro.
Estas funciones están especialmente adaptadas para:

• Responder a las necesidades de procesos secuenciales que requieren


funciones auxiliares de regulación, tal como temperatura, máquinas de
embalaje, máquinas para tratamiento de superficies, prensas, etc.

• Responder a las necesidades de procesos simples tales como los hornos


para tratamiento de metales y los grupos frigoríficos.

• Responder a particularidades de realimentaci6n o de regulación


mecánica tales como control de par, de velocidad, etc.

Contaje:
Los autómatas Modicon TSX Micro ofrecen tres posibilidades para efectuar
operaciones de contaje:

• A través de las entradas digitales a 500 Hz (las cuatro primeras entradas


del módulo instalado en el emplazamiento 1)

• Utilizando las vías de contaje integradas en las bases los autómatas TSX
37-22 a 10 kHz

• A través de los módulos de contaje TSX CTZ a 40 kHz 250 kHz y 1


MHz. La cantidad máxima de módulos de contaje es: TSX 37-05/0811
0=2 / TSX 37-21/22=4.

PL7 Micro, Software de Programación

El PL7 Micro es el software de programación de los autómatas Modicon TSX


Micro, que responde a la norma IEC 1131-3 La programación puede realizarse
en lista de instrucciones (IL), lenguaje de contactos o ladder (LD), diagrama de
flujo grafcet (SFC) y texto estructurado (ST), bajo Windows.

• Una estructura de software multiárea: tarea maestra, tarea rápida,


tratamientos con eventos.

• La posibilidad de modificar un programa mientras se esté ejecutando.

Comunicación

Los PLCs Modicon TSX Micro ofrecen tres posibilidades:

Comunicación integrada con funciones de diálogo econórnicas realizadas a


través de la toma terminal (TER) en los TSX 37-05/08/10 ó por toma termina]
(TER) y diálogo operador (AUX) en los TSX 37-21/22. Estas conexiones de
tipo serie RS485 no aisladas, disponen de protocolo Uni Telway (maestro o
esclavo), modo caracteres y Modbus (maestro o esclavo).
Tarjeta de comunicación formato PCMCIA para los PLCs TSX 37-21/22. Estos
PLCs están equipados con un slot dedicado para una tarjeta PCMCIA:
conexión serie asincrona full-duplex, bus Fip I/0 agente, o Uni-Telway,
Modbus/Jbus y Fipway, como así también Módem.

Módulo Ethernet Modbus TCP/IP. Ofrece una solución universal de


comunicación en red con todos los dispositivos Ethernet. Existe en dos
versiones: una, que aparte de la comunicación permite el diagnóstico vía Web y
la otra, con página Web de usuario (personalizada).
El puerto de programación posibilita la conexión de: una PC o una notebook
para realizar la programación, un terminal de diálogo operador Magelis, otros
PLCs en enlace multipunto, una impresora o una terminal en modo caracteres
ASCII. La utilización de una caja de derivación TSXPACC01 permite aislar la
toma terminal. Además permite conectar simultáneamente una terminal de
programación y una terminal de diálogo operador. Esta caja es necesaria
también para conectar el PLC a un enlace Uni-TeIway cuando la distancia
entre los equipo es superior a los 10 metros.

Modicon TSX Momentum es una familia completa


de productos de control (Módulos de E/S,
procesadores, adaptadores de comunicación y
adaptadores opcionales)con un diseño modular único
y flexible.

Un concepto modular innovador y fácilmente adaptable a los cambios


tecnológicos

El sistema Modicon TSX Momentum, incluye 4


componentes fundamentales que se fácilmente entre sí en
combinaciones para sistemas o subsistemas de control
versátiles.

Los 4 componentes son:

• Bases de E/S.
• Adaptadores de comunicación para múltiples protocolos.
• Adaptadores procesador.
• Adaptadores opcionales.

Bases de E/S

Las bases de E/S Modicon TSX Momentum se integran fácilmente a los


sistemas de control existentes, gracias a sus adaptadores de comunicación,
procesadores, adaptadores opcionales y diversas bases de entradas/ salidas E/S
analógicas, E/S discretas en tensiones de 24 VDC, 11 OVAC y 220 VAC, bases
con salidas a relé, bases con E/S combinadas, bases con funciones específicas
(contaje, control de motores paso a paso), etc. Todas ellas con sistema de
borneras extraíbles.

Adaptadores de comunicación

El Sistema Modicon TSX Momentum está diseñado independizar las


comunicaciones de la base de E/S creando un sistema de E/S realmente abierto
que se puede cualquier bus de campo o red de control.

Al montar sobre la base de E/S Modicon TSX Momentum adaptador de


comunicación, obtenemos una base E/S que se conecta directamente con
cualquier campo y respondiendo al administrador de la red.

Las E/S Modicon TSX Momentum pueden ser utilizadas distintos tipos de
arquitecturas; sistemas de control centralizados, distribuidos, sistemas basados
en PC, como complemento para controladores programables de diferentes
proveedores y como complemento de otros procesadores Modicon TSX
Momentum.
Procesadores

Cuando se necesita una inteligencia local distribuida en el punto de control,


Modicon TSX Momentum es ¡a respuesta adecuada.

Los adaptadores procesadores Modicom TSX Momentum M1 equipados con


CPU, RAM y memoria Flash, son compatibles con los PLC Quantum Compact
y 984 de Modicon y se conectan en las bases de E/S Modicom TSX
Momentum igual que los adaptadores de comunicación.

Adaptadores opcionales

El adaptador opcional va acompañado siempre de un procesador que le


proporciona nuevas capacidades de red, reloj calendario y batería de seguridad
para la de datos. El adaptador opcional también se conecta la base de E/S, en la
parte superior.

Adaptadores y Procesadores con puerto Ethernet

La familia TSX Momentum se integra a la plataforma Transparent Factory a


través de los adaptadoores de comunicación Ethernet y los procesadores
(CPUs) con puerto de comunicación Ethernet y páginas WEB embebidas
(incorporadas).

Adaptadores de comunicación Ethernet

Los adaptadores de comunicación 170 ENT 110 00y 170 ENT 110 01 permiten
la conexión a la red Ethernet de la familia completa de bases de entradas y
salidas TSX Momentum. Esta conectividad posibilita la comunicación con
todos los dispositivos de control compatibles con Ethernet TCP/IP (PLCs,
controles de movimiento, PCs industriales, etc) lo que convierte a la familia
TSX Momentum en un poderoso sistema de entradas/salidas distribuidas
dialogando en un protocolo universal y abierto (servicio I/0 Scanning).
El sistema de direccionamiento IP permite un número ilimitado de bases de E/S
TSX Momentum conectadas a la red. Utilizando hubs, routers, bridges,
switches, la performance y longitud de la red Ethernet puede ser
adecuadamente ajustada a las necesidades de casi cualquier aplicación de
control.

El adaptador de comunicación Ethernet utiliza la estructura estandarizada de


mensajes y comandos de control de Modbus sobre el protocolo TCP/I P, lo cual
simplifica la implementaci6n de control y al mismo tiempo posibilita que la
información pueda estar disponible en una red estandarizada y mundialmente
aceptada como Ethernet.

Descripción:

Los adaptadores de comunicación Ethernet modelo 170 ENT 110 0. cuentan


con:

1. Conector RJ 45 normalizado para la


conexión a la red 10base T ó 100base TX según
el modelo.
2. Espacio para etiqueta.
3. LEDs indicadores del estado comunicador.

Procesadores M1 E

Los procesadores M1 E ofrecen control en tiempo real y acceso abierto a la


información a través de su puerto de comunicación Ethernet, acorde a la
filosofía de la plataforma Transparent Factory.

Sus principales beneficios:

•Conectividad a Ethernet con el protocolo Modbus TC/IP.

•Control de Entradas/Salidas remotas de alta performance sobre Ethernet (I/O


Scanning) que permite implementar sistemas como el de la figura:
•Páginas WEB embebidas (incorporadas) que permiten acceder desde un
explorador de internet (browser) a siguientes herramientas:

•Pantallas de estado de la CPU

•Estado de las Entradas/Salidas


•Estadísticas de la red Ethernet
•Página de soporte

Descripción:
Los procesadores TSX Momentum M1 o M1E cuentan con:
1 Puerto Modbus o Ethernet.
2 Segundo puerto opcional (Modbus o I/O bus).
3 LEDs indicadores del estado de procesador.
4 Etiqueta.

El Modicon TSX Premium es un PLC modular que permite


armar configuraciones a partir de racks que pueden ser
extensibles o no. En el rack se monta el módulo de
alimentación, la CPU, los módulos de entradas y salidas
digitales o analógicas y los módulos de funciones especiales
(contaje, control de ejes, control de motores paso a paso,
pesaje y comunicación). En caso de existir racks de
extensión se debe colocar en cada uno de ellos un módulo de
alimentación para proveer de la misma a los módulos instalados en ese rack.

La conexión entre racks se realiza mediante cables de extensión bus X


que a su vez están conectados al conector SUB-D 9, contactos que se encuentra
a la derecha y a la izquierda de los racks extensibles. El cable procedente del
rack anterior puede conectarse indistintamente a uno u otro lado. La longitud
total de los cables M bus X utilizados en la conexión de racks remotos permite
alcanzar hasta los 100 mts sin el uso de hardware adicional. Existe la
posibilidad de realizar una extensión eléctrica M bus a través de módulos, con
lo cual puede llegarse a una distancia máxima de 700 metros. En los dos racks
extensibles situados en los extremos deberá instalarse un final de línea en el
conector SUB-D 9 no utilizado.

Características

El Modicon TSX Premium ofrece distintas posibilidades para realizar


arquitecturas de comunicación. Desde los buses AS-i (hasta 8 módulos
maestros), pasando por los buses de campo Modbus, Uni Telway, FipI/0 y las
redes Fipway, Modbus Plus, Interbus S y Profibus DP para responder a las
necesidades de los usuarios el Modicon TSX Premium ofrece la alternativa de
comunicación vía Ethernet mediante un módulo de doble perfil (TCP/IP y
Ethway).

LOS procesadores Premium TSX P57-3M gestionan una estación PLC


completa formada por módulos de entradas/salidas "discretas',, módulos de
entradas/salidas analógicas y módulos de funciones especiales que pueden o no
estar repartidos en vanos racks conectados al bus X.

Existen diferentes tipos de procesadores para las distintas necesidades de las


aplicaciones. Según el modelo se dispone:
• De 4 a 16 racks ampliables TSX RKY..EX.

• De 512 a 2.048 entradas/salidas digitales.


• De 24 a 256 entradas/salidas analógicas.
• De 8 a 48 vías de aplicación. Cada módulo de funciones especiales
(contaje rápido, control de movimiento de ejes, motores paso a paso,
comunicación o pesaje) consumen vías de aplicación.

Cada procesador incluye además:

• Una memoria RAM interna de seguridad que puede guardar toda la


aplicación y ampliarse mediante una tarjeta de memoria PCMCIA
(RAM o Flash EPROM).

• Un reloj calendario. Varios modos de comunicación:


• A través del puerto de programación (con protocolo Uni-Telway o modo
caracteres): compuesto por dos puertos físicos (TER y AUX) que
permiten conectar varios equipos simultáneamente (por ejemplo, una PC
y un terminal de diálogo operador).

• Comunicación por tarjeta PCMCIA tipo III: un emplazamiento admite


varias tarjetas de comunicación (Fipway, FIPIO Agente, Uni-Telway,
Modbus/Jbus, Modbus enlaces serie).

• Comunicación por conector tipo SUB-D 9 contactos (únicamente en los


procesadores TSX P57.53M conector permite a los autómatas gestionar
el bus Fipio.

Los procesadores TSX P57 1 03/2-3/3-3M y TSX P57 son módulos de


formato sencillo y doble, respectivamente.

Todos los módulos pueden ocupar cualquier lugar en el rack (excepto la fluente
de alimentación y la CPU) y son hot-swap es decir que pueden ser extraídos en
caliente o bajo tensión

Software

El diseño de la aplicación se realiza mediante el software Junior o PL7 Pro


bajo Windows, que ofrece entre otras posibilidades:

• Programación de los PLCs TSX Micro y TSX Premium.


• Cuatro lenguajes de programación: lenguajes Grafcet (SFC diagrama de
flujo secuencial de contactos (Iadder), literal estructurado y lista de
instrucciones. Además, dentro del lenguaje de contactos, es posible
utilizar bloques de funciones derivadas, creados con PL7 Pro.

• Una estructura de software multiárea: tarea maestra, tarea rápida,


tratamientos con eventos.

• La posibilidad de modificar un programa mientras se está ejecutando.

Racks

LOS racks TSX RKY …constituyen los elementos básicos d la Plataforma de


automatización Modicon TSX Premium.
Estos racks garantizan las siguientes funciones:
• Función mecánica: permiten fijar el conjunto de los módulos de una
estación PLC (alimentación, procesador entradas/salidas discretas,
entradas/salidas analógicas: módulos especiales).

• Función eléctrica: permiten la conexión al bus (bus x) y garantizan la


distribución de:

La alimentación necesaria en cada módulo de un mismo rack,


Las señales de servicio y de los datos para el conjunto de la estación PLC
en caso de que incluya varios racks.

Con el fin de dar respuesta las necesidades del usuario, existen varios tipos de
racks para crear estaciones remotas formadas por 1 a 16 racks como máximo,
distribuidos en el bus X, con una longitud máxima de 100 metros.

Sistemas de pesaje ISPY

Fruto de los 25 años de experiencia en las aplicaciones, pesaje, Schineider


Electric es reconocido por la calidad de sus productos: precisión y calidad de la
medición, calidad de automatización y performance.

Más de 20000 máquinas con aplicaciones de pesaje instaladas en el mundo y


más de 3500 máquinas con el sistema integrado ISPY, confirman la experiencia
y el conocimiento de las necesidades y aplicaciones de los usuarios o clientes
como dosificación y ordenamiento por pesaje, control de flujo, totalizadores
continuos, etc.

Beneficios del sistema ISPY:

• Se trata de un sistema integrable al PI-C Modicon TSI Premium, lo cual


garantiza la disponibilidad automática de la información. No es
necesario desarrollar interfases de comunicación entre el sistema y el
PLC.
• Es un sistema estándar y modular que integra la oferta d la familia de
PLCs Modicon TSX Premium. No importa el lugar del mundo donde
instale el sistema, la solución es única y estándar (cumple con las
recomendaciones 0IML y CE).

• Al estar integrado al PLC, el mismo software PL7 brinda las


herramientas necesarias para la configuración y operación del sistema.
Programación muy amigable.

Generalidades:

El corazón de la oferta de pesaje es el kit TSX ISPY110, compuesto por el


módulo de pesaje, el terminal para visualización, el software y el cable de
conexión.

No es un módulo de entradas analógicas, es una verdadera balanza electrónica


que dispone de entradas específicas para celdas de carga, con funciones
dedicadas de pesaje, algunas de las cuales se indican a continuación:

Conversión de medición a unidades de uso legal y comercial.


Transmisión integrada al PLC de variables como:

• Peso, flujo.
• Valor de "Tara", valores de corrección.
• Estabilidad, cero encontrado, "Tara" manual, etc.
• Transmisión del valor del peso por puerto serie incorporado en el
módulo.

• Detección de falla en el sistema de celdas de carga.

• Detección de umbrales con salidas programables incluídas en el módulo.

• Calibración digital.

Sistema Precableado Telefast 2

Presentación general

El sistema Telefast 2 es un conjunto de productos que permiten conectar


rápidamente los módulos de entradas y s (discretas a 24 V, analógicas y de
contaje) de los PLCs partes operativas y sustituye los bornes con tornillos, al
utilizar cables pre-armados con conectores.
El sistema Telefast 2, se conecta únicamente en los módulos equipados con
conectores de tipo HE 10 y SUB-D o en borneras estándar equipadas con un
cable (enchufe de conexión). Está formado por cables de conexión y bases de
interfases. Las funciones de relé y de conexión, con o sin distribución de las
polaridades, reducen considerablemente los tiempos de cableado y suprimen
los riesgos de error.

Beneficios

• Reducción considerable de los tiempos de cablead

• Se minimizan los riesgos de errores.


• Permite la utilización de módulos de E/S de alta densidad lo que reduce
el espacio ocupado en el tablero.

• Pueden adaptarse las señales de campo, lo que permite uniformizar los


módulos de E/S utilizados.

• Sistema de cables pre-armados para las marcas de más conocidas del


mercado.

• En un solo dispositivo se adaptan las señales de campo y se reemplazan


los bornes para las conexiones de campo lo que implica la reducción del
costo del tablero.

Descripción de una base Telefast 2

Todas las bases de conexión de la familia Telefast 2 tienen un diseño


homogéneo y ofrecen las funciones comunes des más abajo.

Las funciones indicadas con (*) son opcionales dependiendo de la referencia


seleccionada:

a Conector HE 10, 20 contactos

b Fusible del circuito de alimentación a 24 V

c Fijación en riel DIN

d LED de visualización de presencia de 24 V


e Bornera de alimentación de 24 V (1)

f Seccionador de cuchillas sobre 0 V

9 LED de visualización de las vías (*)

h Tapa porta etiquetas de referenciado

i Etiqueta del esquema eléctrico

j Punto de prueba para clavija Ø 2.3 mm

k Bornera superior

l Bornera inferior (1), decalado de 1/2 paso

m Bornera adicional enganchable equipada con 20 bornes con


tornillos o de resorte (*)

(1) Desenchufable con tornillos o de resorte, en función de la referencia, con


pasos de 5.08 mm.

Cables de conexión para TSX Micro Premium y Quantum


1. Módulos de entradas y salidas con conectores HE 10. Se fabrican con
modularidad de 16, 32 y 64 entradas/salidas.

2. Cable único con conectores HE 10, 20 contactos, P modularidad de 8, 12


ó 16 vías. Los conectores HE l0 pueden ser acodados, TSX CDP.. (AWG 22) o
planos envainados, ABF-H20H… (AWG 28).

Estos cables se fabrican con 0,5 1, 2, 3 y 5 metros de longitud.

La medida AWG 28 (0,08 MM2) permite conectar las bases de entradas y


salidas de corrientes 100 mA conectadas en directo o mediante las bases con
relés.

El adaptador ABE-7ACC02 permite conectar bases con modularidad de 8 vías.

3. Las conexiones de las señales analógicas se realizan íntegramente con el


cable precableado TSX CAP030 con conectores SUB-D de 25 contactos, que
garantiza la continuidad del blindaje.

4. Hay varios tipos de bases para vías de contaje y analógicas:

• ABE-7CPA02 para conectar por borneras a tornillo las entradas de


corriente, de tensión o PT100.
• ABE-7CPA03 con alimentación de los lazos de los captadores 4-20 mA
y limitador 25 mA en cada vía.

• ABE-7CPA21 para conectar por borneras a tomillo los módulos de


salida de 4 vías analógicas.

• ABE-7CPA31 con alimentación aislada de los lazos de los captadores 4-


20 mA para 8 vías de entrada aisladas entre sí.

• ABE-7CPA1 1 para conectar un encoder incremental de salidas


paralelas,

• ABE-7CPA12 para conectar 16 sondas termopar.

5. Bases Telefast 16 vías.

6. Bases de distribución para conectar en paralelo las EIS discretas de una


base Telelast 2 a dos PLCs diferentes:

• ABE-7ACC10 para redundancia de las salidas.

• ABE-7ACC11 para redundancia de las entradas.

CUADRO COMPARATIVO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO POR


RELES Y PLC
REQUERIMIENTOS DE EQUIPOS PARA UN SISTEMA
AUTMATIZADO POR RELES

# DESCRIPCIÓN CANTIDAD COSTO US $ TOTAL


UNITARIO
1 Contactor 100 60 6000

2 Rele térmico 47 70 3290

3 Rele auxiliar 52 25 1300

4 Temporizador 47 80 3760
(on delay)
5 Contador 3 40 120
electromecánico
6 Pulsadores 36 15 540
NA/NC
7 Selector 10 20 200

8 Seccionador 16 40 640

9 Lámpara de 24 18 432
señalización
10 Fusible y 140 25 3500
portafusible
11 Transformador 3 150 450
aislador
12 Tablero 2200 x 3 800 2400
100 x 500 mm

Total 22 632
REQUERIMIENTOS DE EQUIPOS PARA UN SISTEMA
AUTOMATIZADO POR PLC

# DESCRIPCIÓN CANTIDAD COSTO US $ TOTAL


UNITARIO
1 PLC 1 3500 3500

2 Contactor 100 60 6000

3 Rele térmico 47 70 3290

4 Pulsador NA/NC 36 151 5436

5 Selector 10 20 200

6 Seccionador 16 40 640

7 Lámpara de 24 18 432
señalización
8 Fusible y 140 25 3500
portafusible
9 Transformador 1 150 150
aislador
10 Tablero 1000 x 1 150 150
500 x 200

Total 18 432

FORMA FÍSICA DE UN PLC


7. DIMENSIONES

• Twido
• Modicon TSX Micro
• Frente con minirack de extensión TSX RKZ 02

• Modicon TSX Momentum

• Modicon TSX Premium


• Modicon TSX Quantium

Terminales de diálogo XBT Magelis