ZELIO CONTROL REG CONTROLADOR DE TEMPERATURA

GUA RPIDA

S
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INDICE: Presentacin ................................................................................................................................. 3 Dimensiones. ................................................................................................................................ 3 Descripcin..................................................................................................................................4 Seleccin................................................................................................................................6 Configuracin del controlador de temperatura 1.-M odos del controlador .7 2.-Configuracin del modo de operacin ( fro/ caliente )..7 3.-Configuracin del tipo de control..8 3.1.-control on/off.9 3.2.-Control PID .9 3.2.A.-Sintonizacin Manual ..9 3.2.B.-Sintonizacin Automtica Autotunning .10 3.3.-Control Self-tunning.11 4.-configuracin de Entradas/Salidas.11 5.-Configuracin de histresis..12 6.-Valor de Proceso Mnimo, mximo y cantidad de decimales ....13 7.-Valor de Referencia mnimo y mximo 13 8.-Ciclo de salida de control ....13 9.-Filtro de entrada de valor de proceso .14 10.-Estado de salida de control durante falla .14 11.-Estado de salida de control durante standby .14 12.-Password ....14 13.-Manual/Automtico, Standby .....15 14.- Arranque suave ...16 14.1.-Valor mximo durante arranque ...16 14.2.-Tiempo de arranque suave .17 15.-Alarmas ....17 16.-Rampas....26 17.-Reestableciemiento a parmetros de fbrica ..29

PRESENTACIN REG48

REG96

DIMENSIONES REG48

REG 96

DESCRIPCIN

Conexin de Entrada REG96:

Conexin de entradas REG48:

SELECCIN

CONFIGURACIN - CONTROLADOR DE TEMEPRATURA 1.- MODOS DEL CONTROLADOR.

.MODO OPERACIONAL .- Se muestra PV (valor del proceso) y SV ( Valor Seteado)

.MODO MONITORIZACION.- mantener presionado el botn SEL se mostrar MV1 .MODO SETUP.- si se encuentra en el modo operacional mantener presionado SEL Aparecer MV1 mantener presionado nuevamente SEL aparecer CH1 (En este modo se encuentran todos los canales, desde Ch1 hasta Ch13)

2.-CONFIGURACIN DEL MODO DE OPERACIN (FRO/CALIENTE)

Este paso es muy importante y debe ser configurado antes del tipo de control Configurar el modo de operacin (fro/caliente) PID Se tienen 2 opciones: Operacin Caliente (Operacin reversa) rv

Proceso en el cual la salida se activa en caso PV<SV 7

Operacin fro (Operacin normal )

no

Proceso en el cual la salida se activa en caso PV>SV MODO DE CONFIGURACIN DEL MODO DE OPERACIN EN PANEL FRONTAL Ch2 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) Ch2 (sel) (,) rEv (seleccionar opcin, considerar si se cuenta con una o dos salidas) rv no si es un control caliente si es un control fro

3.-CONFIGURACIN DEL TIPO DE CONTROL (PID, ON/OFF, SELF TUNNING,)

MODO DE CONFIGURACIN DEL TIPO DE CONTROL EN PANEL FRONTAL-Ch7 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) Ch7 (sel) (,) CTrL (seleccionar opcin de control).

3.1.-CONTROL ON/OFF
Obs: Para trabajar en Modo On/Off hacer parametro P=0 Modo de configuracin en panel frontal. Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) Ch2 (sel) (,) P (sel) (,) (P=0). En este tipo de control configurar la histresis para tener un proceso que se ajuste a lo que requiere el proceso.

3.2.-CONTROL PID
Obs: si se ha elegido PID o alguna de sus variantes la sintonizacin se puede hacer de manera manual o aplicar la autosintonizacin Dependiendo de la salida con la cual se trabaje se tendr : un PID continuo en caso de trabajar con una salida analgica un PID Discreto en caso de trabajar con una salida discreta ( contacto o SSR )

3.2.A.-SINTONIZACIN MANUAL
En caso requiera hacer un ajuste manual o una modificacin un vez el autotuning ya se haya ejecutado MODO DE CONFIGURACIN DEL MODO DE OPERACIN EN PANEL FRONTAL Ch2 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) Ch2 (sel) (,) p I D

3.2.B.-SINTONIZACIN AUTOMTICA AUTOTUNNING

Para configurar de manera automtica los parmetros PID. Hay dos tipos de Autotunning: Normal:

Y de Valor de Proceso PV reducido

Usado para procesos en los cuales no se acepta grandes variaciones con respecto del SV

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MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL Ch1 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (sel) (,) (seleccionar opcin).

AT

Obs: La autosintonizacin empezar tan pronto sea seteada si nos situamos en el modo de operacin, podremos observar que un punto rojo empieza a parpadear (lo har mientras se sintoniza), tan pronto est sintonizada desaparecer Obs: La autorizacin se har mediante un proceso On/Off. Por lo que puede existir grandes variaciones de PV, no autosintonizar en caso el proceso no acepte grandes variaciones . Como es el caso de control de presin y control de flujo que presentan variaciones rpidas Obs: La autosintonizacin no deber tomar mas de 4 horas! Si se prolonga ms tiempo, verificar parmetros configurados como las entradas y salidas!!

3.3.-CONTROL SELF TUNNING

Usado en procesos en los cuales la temperatura aumenta cada vez que arranca y esta sometido a numerosos arranques y paradas.. o Procesos en los cuales la temperatura varia considerablemente ante un cambio de valor seteado SV MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL Ch7 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) Ch7 (sel) (,) CTrL (seleccionar opcin de control = SELF). Obs: Para poner en marcha el Selftunning apagar el controlador y luego encender la mquina envuelta en el proceso a controlar luego encender el controlador

4.-CONFIGURACIN DE ENTRADAS /SALIDAS 4.1.-TIPO DE ENTRADA

MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL Ch6 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) PvT (sel) parpadea - valor a configurar (,) , seleccionar (sel) CH6 (sel) (,)

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4.2.-TIPO DE SALIDA
Configurar en caso que se cuente con salida tipo anloga Si se cuenta con salida tipo rel (el valor de este parmetro ser obviado) MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL Ch6 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1(,) C1r (sel) parpadea - valor a configurar (,), seleccionar (sel) CH6 (sel) (,)

De igual modo para la segunda salida en caso que la tuviese : C2r (sel) parpadea - valor a configurar (,) , seleccionar (sel)

5.- CONFIGURACIN DE HISTRESIS

MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL - Ch2 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1(,) Hys (sel) parpadea - valor a configurar (,), seleccionar (sel) CH2 (sel) (,)

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Obs: La configuracin de la histresis esta comprendida en el rango del FS. FS se calcula de la diferencia entre los Valores de Proceso mnimo ( PVf ) y mximo ( PVb ) FS = PVb PVf

FS SV PV t
.

6.-VALOR DE PROCESO MNIMO, MXIMO Y CANTIDAD DE DECIMALES

MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL - Ch6 .-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH6 Ubicarse con (,) hasta llegar a : .-Para configurar PV mnimo Pvb (sel) parpadea - valor a configurar (,) , seleccionar (sel) .-Para configurar PV mximo Pvf (sel) parpadea - valor a configurar (,) , seleccionar (sel) .-Para posicin decimal Pvd (sel) parpadea - valor a configurar (,) , seleccionar (sel)

7.-VALOR DE REFERENCIA MNIMO Y MXIMO

MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL Ch3 .-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH3 Ubicarse con (,) hasta llegar a : .-Para configurar SV mnimo SvL (sel) parpadea - valor a configurar (,) , seleccionar (sel) .-Para configurar SV mximo SvH (sel) parpadea - valor a configurar (,) , seleccionar (sel)

8.-CICLO DE LA SALIDA DE CONTROL ( PID DISCRETO )

MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL Ch2 .-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH2 Ubicarse con (,) hasta llegar a : .-Para configurar ciclo de salida de control 1 rc1 (sel) parpadea - valor a configurar (,) , seleccionar (sel) .-Para configurar ciclo de salida de control 2 rc2 (sel) parpadea - valor a configurar (,) , seleccionar (sel)

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9 -FILTRO DE ENTRADA DE VALOR DE PROCESO (PV) - SET-CH6

MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL Ch6 .-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH6 Ubicarse con (,) hasta llegar a : rf (sel) parpadea - valor a configurar (,) ,

10.-ESTADO DE SALIDA CONTROL DURANTE FALLA

MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL Ch6 .-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH6 Ubicarse con (,) hasta llegar a : fLo1(sel) parpadea - valor a configurar (,) En caso de contar con dos salidas fLo2(sel) parpadea - valor a configurar (,)

11.-ESTADO DE SALIDA DE CONTROL DURANTE STANDBY

MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL Ch6 .-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH6 Ubicarse con (,) hasta llegar a : Sbo1(sel) parpadea - valor a configurar (,) En caso de contar con dos salidas Sbo2(sel) parpadea - valor a configurar (,)

12.-PASSWORD
Para establecer la contrasea se requiere configurar : A) PAS1, PAS2, PAS3 (estos parmetros se ubican en Ch11, y nos habilitan ciertos canales): PAS1 Canales oPE Ch1 y PID Ch2 PAS2 Canales oPE Ch1, PID Ch2, PLT Ch3, PRG Ch4 PAS3 Todos los canales 14

B) Loc ( Grado de permiso para manipular parmetros de canales, este parmetro se encuentra en Ch1 ) 0: Todos los parmetros pueden ser cambiados. 1: Ningun parmetro puede ser modificado 2: solo puede modificarse el SV (valor seteado) Si se quiere ingresar al modo setup deber hacerlo con el password que conozca. Por ejm: Pas3 y Loc=1 puedo ver todos los parmetros de todos los canales pero no puedo modificarlo. Pas2 y Loc=0 puede acceder solo a los canales 1,2, 3 y 4 y modificar los parmetros que se encuentren en esos canales Solo se tendra un password maestro que permitir acceder a todos los canales Este password es FEFE MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL. Ch1 Ch11 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) parpadea - valor a configurar (,), seleccionar (sel) Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) Pas1 (sel) parpadea - valor a configurar (,), seleccionar (sel) De igual modo para Pas2 y Pas3.

Loc (sel)

CH11 (sel) (,)

13.-MANUAL / AUTOMTICO , STANDBY 13.1-MODO MANUAL .- Al entrar a este modo la salida deja de ser controlada por el
controlador de temperatura y puede ser modificada por el operario con las teclas(,) MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL Ch1 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (sel) (,) Man (sel) on ,modo manual habilitado. Obs: Cuando se encuentre en modo manual en la pantalla de modo operacional se observar un punto al lado derecho del SV Para controlar la salida se debe ingresar de la siguiente manera: Modo operacional (sel) MV1 (variar el valor de 0 a 103 %, en caso de control on/off variar entre 0% y 100%) En caso de controlar dos salidas , para acceder a la segunda salida: Modo operacional (sel) MV1 (,) MV2 (variar el valor de 0 a 103 %, en caso de control on/off variar entre 0% y 100%)

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13.2.-RETORNO A MODO AUTOMTICO.

Para retornar a modo automtico presionar de manera sostenida el boton Hasta que el punto rojo desaparezca.

13.3.-STANDBY
En este modo el controlador funciona simplemente como un visualizador. La salida se apaga. Obs: Cuando se encuentra en modo Standby el Pv se encuentra parpadeando MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL Ch1 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (sel) (,) STby (sel) on,modo standby habilitado. Para retornar al modo automtico seguir el mismo procedimiento: Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (sel) (,) STby (sel) Off,modo standby deshabilitado.

14.-ARRANQUE SUAVE
Al iniciar la opracin de control por parte del controlador la funcin de Arranque suave evita que la Variable manipulada ( MV), en este caso la temperatura alcanze su mimo nivel . esta funcin determina un MV mximo por un determinado tiempo. Para con figurar esta funcin es necesario configurar 2 parametros de la siguiente manera:

14.1.-VALOR MXIMO DURANTE ARRANQUE

MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL Ch6 .-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH6 Ubicarse con (,) hasta llegar a : . SFo1 (sel) parpadea - valor a configurar (,) , seleccionar (sel)

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14.2-TIEMPO DE ARRANQUE SUAVE

MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL Ch6 .-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH6 Ubicarse con (,) hasta llegar a : . SFrn (sel) parpadea - valor a configurar (,) , seleccionar (sel)

Obs: el tiempo que dure el arranque se observar que el valor de referencia SV alternar entre el valor previamente configurado y las iniciales SoFT lo cual indicar que se est ejecuntando esta funcin

15.- ALARMAS
La configuracin de las alarmas sigue los siguientes pasos:

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Paso 1: ASOCIACIN DE UNA SALIDA DIGITAL A UN CODIGO DE ALARMA Configuracin de las salidas digitales de Alarma Don ( n: 1 a 3 ) de Se cuentan con grupos de alarmas cuyos cdigos se encuentran agrupados de la sgte manera: 0 alarma desactivada

Codigos configurables con un solo parametro : ALn, 1 a 4 Alarmas absolutas 5 a 10 alarmas de desviacin 11 a 15 Alarmas de rango Codigos configurables con 2 parmetros : ALnH ( lmite superior ) y ALnL ( Lmite inferior ) 16 a 23 Alarmas de Lmite superior e inferior 24 a 31 Alarmas de rango Cdigos de Alarmas de Condicin 51 a 56 alarmas de condicin 60 a 65 alarmas de condicin de rampa 71 a 102 alarmas de pasos de rampa donde n: Salida n Paso 2: CONFIGURACIN DEL CODIGO DE ALARMA Una vez configurado el cdigo de alarma, solo para los cdigos desde 1 hasta 31 se procede a configurar Los parmetros ALn ( para cdigos 1 a 15 ) y; ALnH ( lmite superior ) y AlnL ( Lmite inferior ) ( para cdigos 16 a 31 ) Paso3: AJUSTES DE ALARMA Personalizacin de la Alarma: Anhy configuracin de la histeresis dLyn retardo de activacin dLnu unidades de tiempo para el retardo. donde n: Salida n Paso 4: AJUSTES DE LA SALIDA DIGITAL esta configuracin es opcional, permite una personalizacin del comportamiento de la salida digital ( muy til para cuando el controlador se encuentra en una re modbus ). Esta personalizacin se logra mediante la configuracin de 4 bits. Digito 1: 0001 Digito 2: 0010 Digito 3: 0100 Digito 4: 1000 Obs: 0000 La alarma permanece una vez pasado el evento Contacto activo durante un error de sistema Contacto Invertido ( el contacto opera de manera inversa ) Reset de la funcion Hold alarm

La personalizacin no es usada.

Obs: son posibles las configuraciones desde 0000 a 1110 18

CONFIGURACIN DESDE PANEL FRONTAL Paso 1 Ch7 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) Ch7 (sel) (,) donT (seleccionar opcin de control = SELF).

Obs: Los cdigos de alarma que se indican como With Hold indican que son activadas cuando la temperatura se encuentra en el rango de activacin configurado, por segunda vez. (Esto debido a que en el arranque de el proceso es muy probable que debidoa un sobrepico Se alcanze el valor asociado a la alarma ) Ejm:

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Los cdigos a elegir se agrupan en: CODIGOS CONFIGURABLES CON UN SOLO PARAMETRO : ALN, .-ALARMAS ABSOLUTAS

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ALARMAS DE DESVIACIN

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ALARMAS DE RANGO

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CODIGOS CONFIGURABLES CON 2 PARMETROS : ALnH ( LMITE SUPERIOR ) Y ALn L ( LMITE INFERIOR ) ALARMAS DE LMITE SUPERIOR E INFERIOR

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ALARMAS DE RANGO

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CONFIGURACIN DESDE PANEL FRONTAL Paso 2 Ch1 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) ALn, ALnh, ALnL

CONFIGURACIN DESDE PANEL FRONTAL Paso 3 Ch8 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) Ch8 (sel) (,) Anhy, dLyn, dLnu (seleccionar opcin de control = SELF).

CONFIGURACIN DESDE PANEL FRONTAL Paso 4 Ch7 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) Ch7 (sel) (,) doPn (seleccionar opcin de control = SELF).

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16.-RAMPAS.
Para Configurar las rampas es necesario configurar los siguientes parmetros Pasos a Seguir:

16.1.-CONFIGURAR EL PATRN DE RAMPA Y LAS UNIDADES DE TIEMPO DE CONFIGURACIN

Obs: Los patrones de rampas funcionan como recetas o rampas ya preseleccionadas Por ejm: si uno tiene configuradas los 16 PV de la rampa y selecciona el patrn 0 La rampa se ejecutar considerando solamente los 4 primeros PV , si se configura para el patron 3 entonces la ramapa se ejecutar desde los SV configurados 9 a 12, En caso de utilizar el patrn 6 se ejecutaran los SV que van desde SV1 hasta SV16 Obs: no es necesario que las rampas tengan todos los pasos del patrn configurado trabajar con menos Solo bastar configurar SV=0 Por ejm : trabajar con 12 pasos Entonces elegimos patrn 6: Configuramos los SV desde SV1 hasta SV12 y el el resto SV13.SV16=0 MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL Ch4 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) Ch4 (sel) (,) IMu (seleccionar opcin requerida).

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16.2.-UNIDADES DE TIEMPO
MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL Ch4 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) Ch4 (sel) (,) IMu (seleccionar opcin requerida).

16.3-CONFIGURAR : LOS DE PASOS DE LA RAMPA

Para esto se debe configurar por cada paso el SV1, el tiempo (M1r) en que se alcanzar el SV1 y el tiempo que se permanecer (M1s) en este SV1 MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL - Ch4 Para SV1: Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) Ch4 (sel) (,) SV1 (Ingresar valor requerido). Para TM1: Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) Ch4 (sel) (,) M1r (Ingresar valor requerido). Para TM1s: Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) Ch4 (sel) (,) M1s (Ingresar valor requerido). Repetir operacin hasta SVn TMn y TMnS en caso de n rampas.

16.4.-CONFIGURAR EL COMPORTAMIENTO DE LA RAMPA.

MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL Ch4 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1 (,) Ch4 (sel) (,) IMu (seleccionar opcin requerida).

. . . .

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Para esto se configura el parametro Mod: Se presentan las siguientes opciones: Modo Rampa activa al encender el controlador No No No No No No No No No Si Si Si Si Si Si Si Comportamiento de la salida cuando finaliza la rampa Prg= End controlador activo controlador activo controlador activo controlador activo controlador parado controlador parado Controlador parado controlador parado controlador activo controlador activo controlador activo controlador activo controlador parado controlador parado controlador parado controlador parado Prg=end Controlador activo El controlador mantiene el ltimo valor seteado de la rampa. El controlador funciona como un visualizador, no ejecuta control alguno (para indicar este estado el SV parpadea) Comportamiento de la salida cuando se da la orden off (apagado) a la rampa Prg = off controlador activo controlador activo controlador parado controlador parado controlador activo controlador activo controlador parado controlador parado controlador activo controlador activo controlador parado controlador parado controlador activo controlador activo controlador parado controlador parado Prg=off El controlador deja de trabajar en modo rampa y trabaja Con el tipo de control que se configuro antes de iniciar la rampa (por ejm PID) El controlador funciona como un visualizador, no ejecuta control aluno (para indicar este estado el SV parpadea) repeticin

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

No Si No Si No Si No Si No Si No Si No Si No Si

Controlador parado

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16.5.-ARRANQUE DE LA RAMPA.
MODO DE CONFIGURACIN EN PANEL FRONTAL Ch1 Modo operacional (sel) Modo monitorizacin (sel) modo setup Ch1(sel) (,) Prg (seleccionar run).

17.-RESTABLECIMIENTO A PARMETROS DE FBRICA.

Para restablecer a parmetros de fbrica seguir los siguientes pasos 1.- Ch11 (sel) (,) 2.- Ch11 (sel) (,) 3.- Ch11 (sel) (,) Pas1 (sel) (,) Pas2 (sel) (,) Pas3 (sel) (,) FE01 (seleccionar). FE02 (seleccionar). FE03 (seleccionar).

4.- Presionar 5.- Presionar 6.- presionar

para retornar a modo operacional y se muestra MV1 Pass (sel) (,) FE00 (seleccionar).

7.-De manera automtica PASS = 0000 8.-el dispositivo se encuentra ahora con parmetros de fbrica (Reseteado)

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