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MODULO 5.

1 (INTRODUCCION A CONTROL)
El objetivo de control automtico es enorme, cubriendo el control de variables como la temperatura, la presin, el flujo, el nivel, y la velocidad. El objetivo de este Bloque es proporcionar una introduccin a control automtico. Esto tambin puede ser dividido en dos partes: El control de Calefaccin, Ventilacin y sistemas de Aire acondicionado (comnmente sabido como HVAC); y Control de procesos. Ambos son objetivos inmensos, en los lmites del control de una cocina simple domstica a un sistema de produccin completo o el proceso, como puede ser encontrado en un complejo grande petroqumico. El Ingeniero de control tiene que tener varias habilidades en su mando - el conocimiento de ingeniera mecnica, ingeniera elctrica, la electrnica y sistemas neumticos, una comprensin trabajador de diseo de HVAC y usos de proceso y, cada vez ms hoy, una comprensin de ordenadores y comunicaciones digitales. La intencin de este Bloque es de proporcionar una perspicacia bsica en las facetas prcticas y tericas de control automtico, al cual otras habilidades pueden ser aadidas en el futuro, no transformar a un individuo en un Ingeniero de control Este Bloque es limitado al control de los procesos que utilizan los fluidos siguientes: vapor, agua, aire comprimido y aceites calientes. El control generalmente es alcanzado variando el flujo fluido que usan vlvulas activadas. Para los fluidos mencionados anteriormente, la exigencia habitual debe medir y responder a cambios de la temperatura, la presin, el nivel, la humedad y el ndice de flujo. Casi siempre, la respuesta a cambios de estas propiedades fsicas debe ser dentro de un tiempo dado. La manipulacin combinada de la vlvula y su actuador con el tiempo, y el control cercano de la variable moderada, ser explicada ms tarde en este Bloque. El control de fluidos no es limitado a vlvulas. Algunas corrientes de proceso son manipuladas por la accin de bombas o ventiladores de velocidad variable.

LA NECESIDAD DE CONTROLES AUTOMATICOS Hay tres motivos principales por qu la planta de proceso o edificios requieren controles automticos: La Seguridad - la planta o el proceso deben ser seguros al operar. Ms complejo o peligroso proceso en una planta, mayores son la necesidad de controles automticos y el protocolo de seguridad. La estabilidad - la planta o procesos deberan trabajar regularmente, fiable y repetidamente, sin fluctuaciones o paradas imprevistas. La exactitud - Esto es una exigencia primaria en fbricas y edificios para prevenir el desperdicio, la calidad de aumento y tarifas de produccin, y mantener la comodidad. Estos son los fundamentos de eficacia econmica. Otras ventajas deseables como la economa, la velocidad, y la fiabilidad son tambin importantes, pero est contra los tres parmetros principales de seguridad, estabilidad y exactitud que cada uso de control ser medido.

Otras ventajas deseables como la economa, la velocidad, y la fiabilidad son tambin importantes, pero est contra los tres parmetros principales de seguridad, estabilidad y exactitud que cada uso de control ser medido. La terminologa de control automtica Trminos Especficos son usados dentro de la industria de control, principalmente para evitar la confusin. Las mismas palabras y frases vienen juntos en todos los aspectos de control, y cuando son usado correctamente, su significado es universal. El simple manual de sistema descrito en el Ejemplo 5.1.1 e ilustrado en la Figura 5.1.1 es usado introducir algunos trminos estndar usados en la ingeniera de control.

EJEMPLO 5.1.1 : analoga de un sistema de control simple. En el ejemplo de proceso mostrado (Figure5.1.1), el operador a mano vara el flujo del agua abriendo o cerrando una vlvula de admisin para asegurar que: El nivel del agua sea demasiado alto; y se desborde. El nivel del agua sea demasiado bajo; o esto no cubrir el inferior del tanque. El resultado de esto es que el agua corra fuera del tanque, en un rango requerido. Si el agua esta muy alta o demasiado baja, el proceso que esto alimenta no podra funcionar correctamente. En una etapa inicial, la vlvula de salida en el tubo de descarga es fijada en una cierta posicin. El operador ha marcado tres lneas sobre el lado del tanque para permitirle manipular el abastecimiento de agua va la vlvula de admision. Los 3 niveles representan: 1. El nivel del agua aceptable ms bajo para asegurar el inferior del tanque es cubierto. 2. El nivel del agua aceptable ms alto para asegurar all no es ninguna descarga por el desbordamiento. 3.- el nivel ideal entre 1 y 2

El ejemplo de la figura : 5.1.1 manifiesta que: 1. El operador apunta para mantener el agua en el recipiente entre los niveles 1 y 2. El nivel del agua es llamado :CONDICION CONTROLADA.

2. la variable controlada es alcanzada controlando el flujo del agua por la vlvula en el tubo de admisin. El flujo como la Variable Manipulada, y la vlvula como el Dispositivo Controlado. 3. La misma agua es conocida como el AGENTE DE CONTROL. 4. Controlando el flujo de agua dentro del tanque el nivel de agua en el tanque es modificado. El cambio de nivel de agua es conocida como : VARIABLE CONTROLADA 5. Una vez que el agua est en el tanque se le conoce como : MEDIO CONTROLADO. 6. El nivel del agua que trata de ser mantenido en el indicador visual es conocido como VALOR DESEADO. 7. El nivel del agua que puede ser mantenido en cualquier punto entre 1 y 2 sobre el indicador visual y todava encontrar los parmetros de control tal que el inferior del tanque es cubierto y no hay ningn desbordamiento, cualquier valor dentro de este rango es conocido como VALOR DESEADO.

8. Asuma que el nivel estrictamente es mantenido en cualquier punto entre 1 y 2. Esto es el nivel del agua en condicin de estado estable, conocido como: el Valor de Control o el Valor Real.

9. Nota: Con la referencia (a 7) (y 8) encima, el nivel ideal del agua para ser mantenida estaba en el punto 3. Pero si el nivel real est en cualquier punto entre 1 y 2, entonces es todava satisfactorio. La diferencia entre el es conocida como : COMPENSACION.(OFFSET) 10. 9. Si la vlvula de admision est cerrada a una nueva posicin, el nivel del agua se caer y la desviacin se cambiar. una desviacin sostenida es conocida como COMPENSACION.

EJEMPLO 5.1.2.- ELEMENTOS DE CONTROL AUTOMATICO

El ojo del operador detecta el movimiento de nivel del agua cuando este llega a la marca indicada. El ojo puede ser tomado como un SENSOR. El ojo (el sensor) regresa esta informacin de regreso al cerebro, que nota una desviacin. El cerebro podra ser tomado como el CONTROLADOR. El cerebro (el controlador) acta para enviar una seal al msculo del brazo y la mano, que podra ser pensada como un Actuador. El msculo del brazo y la mano (el actuador) giran la vlvula, que podra ser pensada como un Dispositivo Controlado. Vale la pena repetir los puntos de un modo ligeramente diferente para reforzar el Ejemplo 5.1.2: En trminos simples el objetivo del operador en el Ejemplo 5.1.1 es mantener el agua dentro del tanque en un nivel predefinido. El nivel 3, como se puede considerar, ser su objetivo o el SETPOINT (VALOR DESEADO). El operador manipula fsicamente el nivel ajustando la vlvula de admisin (el dispositivo de control). Dentro de esta operacin es necesario tomar la competencia del operador y la concentracin en consideracin. A causa de esto, es improbable que el nivel del agua sea exactamente en el Nivel 3 en cualquier momento. Generalmente, estar en un punto encima o

debajo del Nivel 3. La posicin o el nivel en cualquier momento particular son llamados el Valor de Control o el Valor Real. La cantidad de error o diferencia entre el valor deseado y el Valor Real es llamada DESVIACION. Cuando una desviacin es en estado constante, o estable, es llamado la DESVIACION SOSTENIDA o la COMPENSACION. Aunque el operador manipule el nivel del agua, el objetivo final es generar un resultado apropiado, en este caso, un flujo requerido del agua del tanque.

EVALUANDO LA SEGURIDAD, ESTABILIDAD Y EXACTITUD puede ser asumido que un proceso tpico de esto es el Ejemplo 5.1.1 no contiene, ni ingredientes valiosos ni daosos. Por lo tanto, el desbordamiento o el hambre de agua sern salvos, pero no econmicos o productivos. En trminos de estabilidad, el operador sera capaz de manejarse este proceso que lo proporciona paga y su constante atencin. La exactitud no es un rasgo de este proceso porque el operador slo puede responder a un error visible y reconocerlo. SUMARIO DE TERMINOLOGIA : SETPOINT: valor por la escala del sistema de control para obtener la condicin requerida. Si el CONTROLADOR fuera puesto en 60C para un uso particular: 60C sera llamado como SETPOINT ( VALOR DESEADO) VALOR DESEADO: el valor requerido que debera ser sostenido en condiciones ideales. VALOR DE CONTROL: El valor del control se condiciona para ser mantenido en estado estable. DESVIACION: la diferencia entre el SETPOINT(VALOR DESEADO) (CONTROL VALUE). y la variable de control

OFFSET: desviacin sostenida (significa que el controlador mantendr la medida a un valor diferente del valor de consigna). SENSOR: El elemento que responde directamente a la magnitud de la condicin controlada. MEDIO CONTROLADO: El medio siendo controlado por el sistema. El medio controlado en la Figura 5.1.1 es el agua en el tanque. CONDICION CONTROLADA: La condicin fsica del medio controlado. La condicin controlada en la Figura 5.1.1 es el nivel del agua.

CONTROLADOR: Un dispositivo que acepta la seal del sensor y enva un correctivo (o controlando) la seal al actuador. ACTUADOR: El elemento que ajusta el dispositivo controlado en respuesta a una seal del controlador. DISPOSITIVO CONTROLADO: el final elemento final que es controlado en un sistema, como una vlvula de control o una bomba de velocidad variable. Hay muchos otros trminos usados en control Automtico; estos sern explicados ms tarde en este Bloque.

Los elementos de un sistema de control de temperaturas


el Ejemplo 5.1.1 representa un sistema de control manual de nivel simple. Esto puede ser comparado con un ejemplo de control simple de temperatura como el mostrado en el Ejemplo 5.1.3 (controlado manualmente) y la Figura 5.1.3. Todos los factores anteriores y definiciones se aplican. El ejemplo 5.1.3 Representacin de un sistema de control simple manual de temperaturas la tarea debe admitir el vapor suficiente (el medio calentador) calentar el agua entrante de una temperatura de T 1; la aseguracin que el agua caliente abandona el tanque en una temperatura requerida de T 2. El ejemplo 5.1.3 Representacin de un sistema de control simple manual de temperatura. la tarea debe admitir el vapor suficiente (el medio calentador) calentar el agua entrante de una temperatura de T 1; la aseguracin que el agua caliente abandona el tanque en una temperatura requerida de T 2.

Evaluando la seguridad, la estabilidad y la exactitud


Mientras la operacin manual probablemente podra controlar el nivel del agua en el Ejemplo 5.1.1, el control manual de temperatura es intrnsecamente ms difcil, en el Ejemplo 5.1.3 por varios motivos. Si el flujo del agua vara, las condiciones tendern a cambiarse rpidamente debido a la gran cantidad de calor sostenido en el vapor. La respuesta del operador en el cambio de la posicin de la vlvula de vapor simplemente no puede ser bastante rpida. Incluso despus de que la vlvula est cerrada, el rollo todava contendr una cantidad de vapor residual, que seguir dejando su calor por condensando. ANTICIPACION DE CAMBIO La experiencia ayudar pero en general el operador no ser capaz de anticiparse al cambio. l debe observar el cambio antes de la toma de una decisin y la realizacin de una accin. Esto y otros factores, tal como el inconveniente y costo de un operador humano permanentemente de turno, error de operador potencial, variaciones en necesidades del proceso, exactitud, cambios rpidos de condiciones y la participacin de varios procesos, todo a la necesidad de controles automticos. Respecto a la seguridad, una alarma audible ha sido presentada en el Ejemplo 5.1.3 para advertir de sobretemperatura - otra razn de controles automticos.

CONTROL AUTOMATICO Una condicin controlada podra ser la temperatura, la presin, la humedad, el nivel, o el flujo. Esto quiere decir que el elemento de medicin podra ser un cable para medir la tempertatura, un transductor de presin o el transmisor, un detector de nivel, un sensor de humedad o un sensor de flujo. La variable manipulada podra ser el vapor, el agua, el aire, la electricidad, el aceite o el gas, mientras el dispositivo controlado podra ser una vlvula, el apagador, la bomba o el abanico. Para los objetivos de demostrar los principios bsicos, este Mdulo se concentrar en vlvulas como el dispositivo controlado y la temperatura como la condicin controlada, con cables para medir la temperatura como el elemento de medicin.

COMPONENTES DE UN CONTROL AUTOMATICO La figura 5.1.4 ilustra las piezas sueltas de un sistema de control bsico. El sensor seala al regulador. El regulador, que puede tomar seales de ms que un sensor, determina si requieren un cambio de la variable manipulada, basada en esta seal (es). Esto entonces manda el actuador para mover la vlvula a una posicin diferente; ms abierto o ms cerrado dependiendo la exigencia.

Los controladores generalmente son clasificados por las fuentes de energa que los impulsan, elctrico, neumtico, hidrulico o mecnico. Un actuador puede ser pensado como un motor. Los actuadores tambin son clasificados por las fuentes de energa que los impulsan, de la misma manera como controladores.

Las vlvulas son clasificadas por la accin ellos suelen efectuar una apertura o el cierre del orificio de flujo, y por sus configuraciones de cuerpo, por ejemplo si ellos consisten en un huso que se desliza o tienen un movimiento rotatorio. Si los elementos de sistema son combinados con las partes de sistema (o dispositivos) la relacin entre ' Qu necesidades ser hecho? ' con ' Cmo lo hace esto? ', puede ser visto. Algunos trminos usados an no pueden ser familiares. Sin embargo, en las partes siguientes de Bloque 5, todos los componentes individuales y artculos mostrados sobre el dibujo anterior sern dirigidos.

MODULO 5.2 (TEORIA BASICA DE CONTROL)


MODOS DE CONTROL : Un control automatico de temperatura podra consistir en : una valvula, actuador, controlador y un sensor detectanto la temperatura del espacio en una habitacin. El sistema de control, como se dice, est en "el equilibrio" cuando el cable para medir la temperatura espacial no registra ms o menos la temperatura que esto requerido por el sistema de control. Que pasa a la valvula de control cuando el sensor registra un cambio en la temperatura del espacio ( una desviacin de la temperatura) depende del tipo del sistema de control usado en el sistema. La relacin entre el movimiento de la valvula y el cambio de la temperatura en el medio controlado es conocido como el modo de control o accin de control. HAY DOS MODELOS BASICOS DE CONTROL: ON/OFF : la vlvula es la una o la otra, totalmente abierta totalmente cerrada, sin el estado intermedio. CONTINUOS: La valvula puede moverse entre totalmente abierta, o totalmente cerrada, o estar sostenida en cualquier posicin intermedia. Las variaciones de ambos estos modos existen, que ahora sern examinadas en mas detalle. CONTROL ON/OFF Ocacionalmente conocemos como dos pasos o dos posiciones de contrl, este es el mas bsico modo de control. Considerando el tanque de agua mostrado en la figura 5.2.1, el objetivo es calentar el agua en el tanque que usa la energa emitida un rollo simple de vapor. En el tubo de flujo al rollo, una dos vlvula de puerto y el actuador son encajados, completos con un termostato, colocados en el tanque de agua.

el termostato es puesto a 60 c, que es la temperatura requerida del agua en el tanque. dictados lgicos que si el punto de conmutacin fuera en realidad en 60 c. de aqu en adelante ello podran abrir y cerrarse rpidamente, causando la llevada. Por esta razn, el termostato tiene un punto de conmutacin superior, e inferior. Esto es esencial para prevenir un ciclismo sobre-rapido. En este caso el swicheo superior es 61c ( el punto (en el cual el termostato indica cerrarse a la valvula) y el punto de swicheo bajo podra ser de 59c, ( el punto donde la valvula se abre.) as hay una diferencia de conmutacin incorporada en el termostato de +-1 cerca del set point (valor deseado) Esos 2c (+-1c) es conocido como el diferencial de conmutacin. ( Esto puede variar entre el termostato). Un diagrama de la accin de conmutacin del termostato se parecera al grfico mostrado en la figura 5.2.2. La temperatura del contenido de tanque se caer a 59c antes de que pidan la vlvula abrir y se elevar a 61c antes de que la vlvula sea instruida para cerrarse.

la figura 5.2.2 muestra directamente lneas de encendido pero el efecto sobre la transferencia de calor del resorte al agua no ser inmediatamente tomara tiempo para que el calor en el resorte afecte la temperatura del agua. no slo eso, pero el agua en el tanque sobrepasar el 61c el lmite superior y se caer debajo el 59c el lmite inferior. esto puede ser explicado por la cruz que se refiere figuras 5.2.2 y 5.2.3. primero sin embargo es necesario describir que esta pasando. en el punto A (59c, la figura 5.2.3) el termostato enciende, dirigiendo la vlvula abierta de par en par. esto requiere tiempo para la transferencia de calor de el rollo para afectar la temperatura de agua, como mostrado por el grfico de la temperatura de agua en la figura 5.2.3. en el punto la B (61c) el termostato apaga y permite a la vlvula cerrarse. sin embargo el rollo es el vapor de os todava lleno, que sigue condensando y dejar su calor. de ah la temperatura de agua sigue sobrepasando la temperatura de conmutacin superior, "y excede" en C, antes tarde o temprano la cada.

De este punto en adelante la temperatura del tanque seguir callendo hasta, el punto D (59C), el termostato llama abrir la valvula. El calor es admitido en el resorte pero otra vez, toma tiempo para tener un efecto en la temperatura del agua contunua callendo un momento, alcanzando el punto E. La diferencia entre el pico tambin es conocida como el : DIFERENCIAL DE OPERACIONES. La diferencia depende de las caractersticas de la aplicacin del tanque, su contenido, la caracterstica de transferencia de calor del resorte, el rango de la transferencia de calor de el termostato, y etc.

Esencialmente, con el control ON/OFF, hay lmites de conmutacin superiores e inferiores, y la vlvula es totalmente abierta o totalmente cerrada - no hay ningn estado intermedio. sin embargo, los controladores disponibles proporcionan un control de tiempo , en el cual es posible cambiar la proporcin "encendido" al tiempo de "apagado" del tiempo para controlar la condicin controlada. esta accin proporcional ocurre dentro de una amplitud de banda seleccionada alrededor del punto del valor deseado; el valor deseado debe ser la amplitud de banda mediados de punto. Si la condicin del controlador es fuera de la amplitud de banda, la salida de seal del controlador es totalmente apagado, interpertada como un dispositivo on/off. Si la condicin del controlador es dentro de la amplitud de banda la salida del controlador es apagada, y el apagado relativo a la desviacin entre el valor de la condicin del controlador y el valor deseado (set point). Con la condicin controlada siendo como SET POINT (VALOR DESEADO) la proporcin del tiempo de encendido al tiempo de apagado es 1:1, eso es, the tiempo de encendido es igual al tiempo de apagado. Si la condicin del controlador es por debajo del valor deeado, el tiempo de encendido ser mas largo que el tiempo de apagado, mientras por arriba del valor deseado, el tiempo de apagado deber ser mas grande, relativamente a la desviacin dentro de la amplitud de banda. Las principal ventaja de el control ON/OFF es que es simple y de muy bajo costo. Esta es la razn porque es encontrado frecuentemente en aplicaciones domesticas tpicas tal como calderas de calefaccin central y calentadores. su desventaja principal es que el diferencial de operaciones podra caerse fuera de la tolerancia de control requerida por el proceso. Por ejemplo en una lnea de produccin de comida, el sabor y la repetitividad del sabor son determinados por el control exacto de temperaturas, un control ON/OFF podra ser inadecuado. por el contraste, en el caso de calefaccin de hay capacidades de almacenaje a menudo grandes (un rea grande para calentarse o enfriarse lo que responder a un cambio de temperatura mas lentamente) y la variacin leve en el valor deseado es aceptable. en muchos casos un control ON/OFF es bastante apropiado por este tipo de uso. Si un control ON/OFF es inadecuado porque requieren el control ms exacto de temperaturas, la siguiente opcin es el CONTROL CONTINUO.

CONTROL CONTINUO
El control continuo a menudo es llamado control modulado. esto quiere decir que la vlvula es capaz de cambiar el movimiento continuamente , el grado de apertura de vlvula o cierre. esto solamente no se mueve totalmente abierto o totalmente cerrado, como con el control ON/OFF. Estas son las tres acciones bsicas de control que son a menudo aplicadas al control continuo: -PROPORCIONAL (P) INTEGRAL (I) DERIVATIVO (D) Esto es necesario a considerar era conbinacion como son: P + I, P + D, P + I + D. aunque sea posible combinar las diferentes acciones, y toda la ayuda para producir la respuesta requerida, es importante recordar que tanto las acciones integrales como derivadas son las funciones por lo general correctivas de una accin de control proporcional bsica. Las tres acciones de control son consideradas debajo.

CONTROL PROPORCIONAL: Es el modo mas bsico de control continuo y es usualmente referido por la letra P. el objetivo principal del control proporcional, es controlar el proceso con la condicin de cambio. Esta seccin muestra que: -la banda proporcional es mas grande, el control mas estable, pero la compensacin tambin es mayor. - ms pequea la banda proporcional, menos estable el proceso, pero ms pequea la compensacin. El objetivo por lo tanto, debera ser introducir la banda aceptable proporcional ms pequea que siempre guardar el proceso estable con la compensacin mnima. en la explicacin del control proporcional, varios nuevos trminos deben ser presentados.

Para definir estos, una analoga simple pueden ser considerar un depsito de agua fro es suministrado del agua va un flotador las vlvulas de control manejadas son el mismo tamao y tienen la misma capacidad de flujo y el flujo caracterstico, el nivel del agua deseado en el tanque est en el punto la B (el equivalente con el SETPOINT de un controlador de nivel). puede ser asumido que, con la vlvula "v" entreabierto, (50% carga) hay solamente el ndice de flujo derecho del agua que entra va el flotador la vlvula manejada para proveer el deseado se sale por el tubo de descarga, y mantener el nivel del agua en el tanque en el punto en la B.

el sistema, como se puede decir, estar en el equilibrio (el ndice de flujo de entrada de agua y la salida del tanque es la misma); en el control, en una condicin estable (el nivel no vara) y es presisamente el nivel del agua deseado (B); dando la salida requerida. con la vlvula "V" cerrado, la vlvula del agua en las subidas de tanque para el punto A, y el flotador la vlvula manejada corta el abastecimiento de agua (la figura 5.2.5 debajo) el sistema es todava en el control y estable pero el control es el susodicho nivel B. la diferencia entre el nivel la B y el nivel real controlado, A, es relacionado con la banda proporcional del sistema de control. otra vez si la vlvula "V" es a mitad abierta para dar la carga del 50 %, el nivel del agua en el tanque volver al nivel deseado, punto B.

En la figura 5.2.6 esta totalmente abierta (100% carga) el flotador funcion la vlvula tendr que caerse para abrir la vlvula de admision amplia y admitir un ndice de flujo ms alto del agua encontrar la demanda aumentada del tubo de descarga. cuando esto alcanza el nivel C, bastante agua entrar para encontrar las necesidades de descarga y el nivel del agua ser mantenido en el punto C.

El sistema esta bajo un control estable, pero eso es una compensacin, la desviacin entre el nivel en el punto B y C. figura 5.2.7 combina las tres condiciones usadas en este ejemplo. La diferencia de niveles entre el punto A y C es conocida como la BANDA PROPORCIONAL P-BAND, ya que este es el cambio del nivel (o de la temperatura en el caso de un control de temperatura) para que la vlvula de control pueda moverse de totalmente abierto a totalmente cerrado. El smbolo para reconocer la banda proporcional es Xp.

La analoga ilustra varios puntos bsicos e importantes que se relacionan con el control proporcional: -la vlvula de control es movida en la proporcin al error en el nivel del agua (o la desviacin de temperaturas, en el caso de un control de temperaturas) del set point o valor deseado. -el set point slo puede ser mantenido para una condicin de carga especfica. -mientras el control estable ser alcanzado entre puntos A y C, cualquier carga que causa una diferencia en el nivel a la de B siempre proporcionar una compensacin.

NOTA: cambiando la posicin de fulcro, el sistema cambia de banda proporcional. Ms cerca el flotador da una p-band ms estrecha, mientras ms cerca la vlvula da una ms amplia p-band. La Figura 5.2.8. Ilustra por qu esto es as. Posiciones de fulcro diferentes requieren cambios diferentes del nivel del agua para mover la vlvula de totalmente abierto a totalmente cerrado. En ambos casos, puede ser visto que el nivel B representa el nivel de carga del 50 %, "A" representa el nivel de carga del 0 %, y C representa el nivel de carga del 100 %. Tambin puede ser visto como la compensacin es mayor en cualquier misma carga con la ms amplia banda proporcional.

el ejemplo representado en la figura 5.2.4 y la 5.2.8 describe la banda proporcional como el nivel (o quizs la temperatura o la presin etc.) el cambio requerido para mover la vlvula de totalmente abierto totalmente cerrado. Esto es conveniente para sistemas mecnicos, pero ms general (y ms correcto) la definicin de banda proporcional es el cambio de porcentaje del valor moderado requerido para dar un cambio del 100 % de la salida. Por lo tanto por lo general es expresado en trminos de porcentaje ms bien que en unidades de la ingeniera tales como grados centgrados. para controladores elctricos y neumticos, el set value (valor verdadero) est en el medio de la banda proporcional. el efecto de cambiar la p-band para un sistema elctrico o neumtico puede ser descrito con un ejemplo ligeramente diferente, usando un control de temperaturas. La temperatura del aire en un edificio es controlada por agua (tipo radiador) usando un sistema de calentamiento de accin proporcional, controlado por una vlvula conducida con un actuador elctrico, un controlador elctrico y sensor de temperatura ambiente. El control seleccionado tiene una banda proporcional (P-Band or Xp) de 6% de la entrada del controlador de 0c 100c, y la temperatura interna del espacio es 18c. bajo ciertas condiciones de carga, la vlvula est abierta al 50% y la temperatura interna requerida es correcta de 18c. una cada en la temperatura exterior ocurre, causando un aumento del rango de prdida de calor del edificio. por consiguiente, la temperatura interna se disminuir. esto va a por detectado por el sensor de temperatura ambiente, que enviara una seal a la vlvula para moverse a una posicin ms abierta que permite al agua ms caliente para pasar por los radiadores de la habitacin.

la vlvula es instruida para abrir por una cantidad proporcional a la gota en la temperatura ambiente. en trminos simplistas, si las cadas de temperatura ambiente por 1c, la vlvula puede abrir en el 10 %; si las cadas de temperatura ambiente por 2c, la vlvula se abrir el 20 %. en cursos previstos, la temperatura exterior se estabiliza y la cada de parada interior de temperaturas. para proporcionar el calor adicional requerido para el ms abajo fuera de la temperatura, la vlvula se estabilizar en una posicin ms abierta; pero la temperatura real interior ser ligeramente inferior que 18c. ejemplo 5.2.1 y figura 5.2.9 expliqua la distancia, usando una p-banda de 6c. ejemplo 5.2.1 considere calentar un espacio, siguiendo las siguientes caractersticas: 1. La temperatura requerida del edificio es de 18c. 2. La temperatura del cuarto esta en 18c, y la valvula esta abierta al 50%. 3. La banda proporcional es de 6% de 100c = 6c, que da 3c de cada lado(+3c y 3c) de los 18c del valor deseado. (setpoint).

Como un ejemplo considere la temperatura de un cuarto bajando a 16c. De la carta puede ser visto que la nueva apertura de vlvula ser aproximadamente de 83%. con el control proporcional, los cambios de carga, tan tambin van a la compensacin(offset) : - una carga mucho menor del 50 % har que la temperatura ambiente este por encima del valor deseado.

- una carga mucho mayor del 50% har que la temperatura este por debajo del set value (valor deseado). La desviacin entre la temperatura deseada y el controlador (set point) y la temperatura actual del cuarto es llamada : DESVIACION PROPORCIONAL (proportional offset). En el ejemplo 5.2.1 mientras las condiciones de carga dejan el mismo, el control permanecer estable en una apertura de vlvula del 83.3 % que llaman esto " la compensacin sostenida. EL EFECTO DE AJUSTE DE LA P-BAND (BANDA PROPORCIONAL) En controladores electrnicos y neumticos, la p-band es ajustable esto permite al usuario encontrar un ajuste conveniente para el uso individual. AUMENTANDO LA P-BAND: por ejemplo, si el uso anterior haba sido programado con una banda proporcional del 12 % equivalente a 12c, el resultado puede ser visto en la figura 5.2.10. note que la ms amplia p-band causa un menos escarpado "otra vez" la lnea. para el mismo cambio de la temperatura ambiente el movimiento de vlvula ser ms pequeo. el trmino "ganancia es hablado en una seccin siguiente. en este caso, el 2c la cada en la temperatura ambiente dara una apertura de vlvula aproximadamente del 68 % de la carta en la figura 5.2.10.

REDUCIENDO LA P-BAND: a la inversa, si la p-band es reducida, el movimiento de vlvula por incremento de temperaturas es aumentado. sin embargo, reduciendo la p-band para poner a cero da un control on/off. la p-band ideal es estrecha como posible sin producir una oscilacin sensible en la temperatura ambiente real.

GANANCIA: