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Ingeniera Civil, Geolgica y Minas


2013-II

SEMANA 1
CURSO: GEOMETRA ANALTICA Y LGEBRA


Tema :


MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

Las leyes de
Newton y las
matemticas
avanzadas se
pueden utilizar
para
determinar la
trayectoria de un proyectil. Si
0
v es la velocidad inicial del proyectil que forma un ngulo o
con la horizontal y
0
a es la altitud inicial del proyectil (ver figura arriba), sin considerar la
resistencia del aire, la trayectoria del proyectil est dada por el par de ecuaciones:
( )
( )
0
2
0 0
cos
, 0
sin 4.9
x v t
t b
y a v t t
o
o
=

s s

= +

(I)
Donde: la variable t llamada parmetro representa el tiempo en segundos, x e y son las
distancias medidas en metros. Eliminando el parmetro t en estas ecuaciones se obtiene:
( )
2
0 2 2
0
4.9
tan
cos
y a x x
v
o
o
= + ...(II)
La ecuacin (II) corresponde a una parbola. Esta ecuacin en x e y describe la trayectoria que
sigue el proyectil, pero nos dice poco acerca de su vuelo. Por otro lado, las ecuaciones
paramtricas (I) no slo determinan la trayectoria del proyectil sino que tambin nos dirn
dnde est en todo momento t. Las ecuaciones paramtricas se puede utilizar para determinar
la velocidad y aceleracin del proyectil en cualquier instante t. Esto ilustra otra ventaja de
representar las curvas planas mediante ecuaciones paramtricas.


CURVAS PARAMTRICAS





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CURVA PLANA
Definicin Si f y g son funciones continuas de t en un intervalo | | , I a b = , entonces a las
ecuaciones
( ) x f t = , ( ) y g t =







se les llama ecuaciones paramtricas y a t se le llama el parmetro. Al conjunto de puntos
( , ) x y que se obtiene cuando t vara sobre el intervalo | | , I a b = se le llama la grfica de las
ecuaciones paramtricas. A las ecuaciones paramtricas y a la grfica, juntas, es lo que se
llama una curva plana C (grfica arriba).
Cuando se dibuja (a mano) una curva dada por un conjunto de ecuaciones paramtricas, se
trazan puntos en el plano XY. Cada conjunto de coordenadas ( ) ; x y est determinado por un
valor elegido para el parmetro t . Al trazar los puntos resultantes de valores crecientes de t ,
la curva se va trazando en una direccin especfica. A esto se le llama la orientacin de la
curva.
Ejemplo1 Bosqueje e identifique la curva definida por las ecuaciones paramtricas:
2
2 x t t = 1 y t = +
Solucin:
Cada valor de t da un punto sobre la curva, como se muestra en la tabla. Por ejemplo, si 0 t = ,
en tal caso 0 x = , 1 y = ; as, el punto correspondiente es ( ) 0;1 . En la figura 1 se grafican los
puntos ( ) ; x y determinados por varios valores del parmetro y se unen para producir una
curva.







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t x y
-2 8 -1
-1 3 0
0 0 1
1 -1 2
2 0 3
3 3 4
4 8 5
Figura 1
Una partcula cuya posicin est dada por las ecuaciones paramtricas, se mueve a lo largo de
la curva en la direccin de las flechas a medida que se incrementa t . Note que los puntos
consecutivos marcados en la curva aparecen a intervalos de tiempo iguales, pero no a iguales
distancias. Esto es porque la partcula desacelera y despus acelera a medida que aumenta t .

Ejemplo2 En el ejemplo 1 el parmetro t fue irrestricto, esto es t es cualquier nmero real.
Pero algunas veces t se restringe a estar en un intervalo finito. Por ejemplo, la curva
paramtrica

2
2 1, 0 4 x t t y t t = = + s s
Mostrada en la figura 2 es la parte de la parbola
del ejemplo1 que comienza en el punto ( ) 0;1 y
termina en el punto ( ) 8;5 . La cabeza de la flecha
indica la direccin en la se traza la curva cuando
t crece de 0 a 4.
Figura 2

En general, la curva con ecuaciones paramtricas
( ) ( ), x f t y g t a t b = = s s
Tiene punto inicial ( ) ( ), ( ) f a g a y punto terminal ( ) ( ), ( ) f b g b .




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Ejemplo3 (Trazado de una curva) Trazar la curva dada por las ecuaciones paramtricas
2
4 x t = y , 2 3.
2
t
y t = s s
Solucin:
Para valores de t en el intervalo dado, se obtienen, a partir de las ecuaciones paramtricas, los
puntos ( ) ; x y que se muestran en la tabla.
t -2 -1 0 1 2 3
x 0 -3 -4 -3 0 5
y
-1 0.5 0 0.5 1 1.5

Al trazar estos puntos en orden de valores crecientes de t y usando la continuidad de f y de
g se obtiene la curva C que se muestra a continuacin.




Figura3




Ejemplo4 A menudo ocurre que dos conjuntos distintos de ecuaciones paramtricas tienen la
misma grfica. Por ejemplo, el conjunto de ecuaciones paramtricas
2
3
4 4 , , 1
2
x t y t t = = s s



Figura 3




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Figura 4
Tiene la misma grfica que el conjunto dado en el ejemplo (3). Sin embargo, al comparar los
valores de t en las figuras (3) y (4) se ve que en la segunda grfica se traza con mayor rapidez
(considerando a t como variable tiempo) que la primera grfica. Por lo tanto, se pueden
emplear distintas ecuaciones paramtricas para representar las diversas velocidades a las que
los objetos recorren una trayectoria determinada.

Ejemplo5 Determine la grfica de la curva
cos , , 0 2 x t y sent t t = = s s
Solucin:

La tabla anterior muestra los valores de x e y que corresponden a los mltiplos de 4 t para el
parmetro t .Estos valores dan los ocho puntos graficados en la figura siguiente, los cuales




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estn en la circunferencia unitaria y lo cual se puede verificar aplicando la siguiente identidad
trigonomtrica:
2 2 2 2
cos 1. x y t sen t + = + =



As como en el caso anterior del ejemplo 3, esta grfica tambin tiene otra representacin
paramtrica, la cual se da a continuacin:
2
2 2
1 2
, ,
1 1
t t
x y t
t t

= = < < +
+ +

Y esto se puede ver ya que cumple
2 2
1. x y + =


ELIMINACIN DEL PARMETRO
Si se elimina el parmetro t del par de ecuaciones (1), se obtiene una ecuacin en x y y ,
denominada ecuacin cartesiana o rectangular de C . El parmetro del conjunto de
ecuaciones paramtricas del ejemplo (1) se puede eliminar como sigue:





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Una vez eliminado el parmetro, se ve que la ecuacin
2
4 4 x y = , representa una parbola
con un eje horizontal y vrtice en ( ) 4;0 cmo se ilustra en la figura 2.
El rango de x e y implicado por las ecuaciones paramtricas puede alterarse al pasar a la
forma rectangular. En esos casos, el dominio de la ecuacin rectangular debe ajustarse de
manera que su grfica coincida con la grfica de las ecuaciones paramtricas.

Ejemplo6 Obtenga una ecuacin cartesiana de la curva definida por las ecuaciones
paramtricas
2 3 , 4 1 x t y t = =
y dibuje la curva.
Solucin:
El parmetro t se elimina de las dos ecuaciones al resolver la primera ecuacin para t ,
obtenindose
1 3
2 2
t x = +

Y sustituirlo en la segunda ecuacin:
1 3
4 1
2 2
y x
| |
= +
|
\ .

2 5 y x = +
La grfica de esta ecuacin es una recta. Observe en las ecuaciones paramtricas que
conforme t crece tambin los hacen x e y . Por tanto, una partcula que se mueve sobre la
recta va hacia arriba y a la derecha, indicada en la figura mediante la flecha.




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En general, la grfica de cualquier par de ecuaciones paramtricas de la forma
, x at b y ct d = + = +
donde 0 o 0 a c = = , es una recta.

Ejemplo7 (Ajustar el dominio despus de la eliminacin del parmetro) Dibujar la curva
representada por las ecuaciones
1
, , 1
1 1
t
x y t
t t
= = >
+ +

Eliminando el parmetro y ajustando el dominio de la ecuacin rectangular resultante.
Solucin:
Para empezar, se despeja t de una de las ecuaciones paramtricas. Por ejemplo, se puede
despejar t de la primera ecuacin.
1
1
x
t
=
+
Ecuacin paramtrica

2
1
1
x
t
=
+


2
1
1 t
x
+ =

2
2
1 x
t
x

=
Sustituyendo ahora, en la ecuacin paramtrica para y , se obtiene




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2 2
2 2
2 2
2
1
Ecuacin paramtrica para
1
(1 )
Sustitucin de por (1 ) .
[(1 ) ] 1
1 Simplificar
y y
t
x x
y t x x
x x
y x
=
+

=
+
=

La ecuacin rectangular
2
1 y x = , est definida para todos los valores de x . Sin embargo, en
la ecuacin paramtrica para x se ve que la curva slo est definida para 1 t > . Esto implica
que el dominio de x debe restringirse a valores positivos, como se ilustra en la siguiente
figura.









Figura 3

En un conjunto de ecuaciones paramtricas, el parmetro no necesariamente representa el
tiempo. El siguiente ejemplo emplea un ngulo como parmetro.

Ejemplo8 (Emplear trigonometra para eliminar un parmetro) Dibujar la curva representada
por
3cos x u = y 4 , 0 2 y senu u t = s s
al eliminar el parmetro y hallar la ecuacin rectangular correspondiente.


Solucin:
Se despejan cosu y senu de las ecuaciones dadas.





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cos
3
x
u = y
4
y
senu = Despejar cosu y senu
A continuacin, se hace uso de la identidad
2 2
cos 1. t sen t + = para formar una ecuacin en la
que solo aparezcan x y y .
2 2 2 2
2 2
cos 1 1 1
3 4 9 16
x y x y
t sen t
| | | |
+ = + = + =
| |
\ . \ .
Ecuacin rectangular
En esta ecuacin rectangular, puede verse que la grfica es una elipse centrada en ( ) 0;0 con
vrtices en ( ) 0;4 y ( ) 0; 4 y eje menor de longitud 2 6 b = , como se muestra en la figura
siguiente



Obsrvese que la elipse est trazada en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
El empleo de la tcnica presentada en el ejemplo8, permite concluir que las grficas de las
ecuaciones paramtricas
cos x h a u = + y y k bsenu = + 0 2 u t s s
Corresponde a una elipse (trazada en sentido contrario al de las manecillas del reloj) dada por




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2 2
1
x h y k
a b
| | | |
+ =
| |
\ . \ .

La grfica de las ecuaciones paramtricas:
x h asenu = + y cos y k b u = + 0 2 u t s s
Tambin corresponden a una elipse (trazada en sentido de las manecillas del reloj) dada por
2 2
1
x h y k
a b
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
.

HALLAR ECUACIONES PARAMTRICAS
En los ejemplos anteriores hemos desarrollado tcnicas que nos han permitido dibujar la
grfica que representa un conjunto de ecuaciones paramtricas. Ahora inverso, es decir,
determinaremos un conjunto de ecuaciones paramtricas a partir de descripcin fsica o una
grfica dada.
Ejemplo9 (Parametrizando una recta) Una recta por ejemplo puede ser descrita por
2 1 x y + = . Luego si lo expresamos como:

1
2
1
2 2
x
y
x
y
+
=

= +
Podemos decir que
2
x
t

=
, entonces 2 x t =

Finalmente la parametrizacin queda:
1

2
2
y t
t R
x t

= +



Ejemplo10 (Hallar las ecuaciones paramtricas para una grfica dada) Hallar un conjunto de
ecuaciones paramtricas para representar la grfica de
2
1 y x =
a) t x = b) la pendiente
dy
m
dx
=
en el punto ( , ) x y
Solucin:




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a) Haciendo t x = se obtienen las ecuaciones paramtricas
x t = y
2 2
1 1 y x t = = .
b) Para expresar x e y en trminos del parmetro m, se puede proceder como sigue.
2
dy
m x
dx
= = , derivada de
2
1 y x =

2
m
x = , despejar x

Con esto se obtiene una ecuacin paramtrica para x . Para obtener una ecuacin paramtrica
para y , en la ecuacin original se sustituye x por 2 m .
2
1 y x = Escribir la ecuacin rectangular original
2
1
2
m
y
| |
=
|
\ .
Sustitucin de x por
2
m

2
1
4
m
y = Simplificacin
Por tanto, las ecuaciones paramtricas son haremos el caso
2
m
x = y
2
1
4
m
y =






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En la grfica anterior se observa que la orientacin de la curva resultante es de derecha a
izquierda, determinada por la direccin de los valores crecientes de la pendiente m. mientras
que si se toma el apartado a) la curva tendra la orientacin opuesta.
Ejemplo11 Parametrizar la elipse
2 2
1
x y
a b
| | | |
+ =
| |
\ . \ .

Solucin:
Haciendo el siguiente cambio
cos
cos
x
x a
a
y y bsen
sen
b
u
u
u
u







Ejemplo12 (Ecuaciones paramtricas de una cicloide) Determinar la curva descrita por un
punto P en la circunferencia de un crculo de radio a que rueda a lo largo de una recta en el
plano. A estas curvas se les llama cicloides.

Solucin:
Sea u el parmetro que mide la rotacin del circulo y supngase que al inicio el punto
( , ) P x y = se encuentra en el origen. Cuando 0 u = , P se encuentra en el origen. Cuando




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u t = , P est en un punto mximo ( , 2 ) a a t . Cuando 2 u t = , P vuelve al eje x en
( ) 2 ;0 a t . En la figura siguiente se ve que
0
180 APC u Z =

Por tanto,
(180 ) ( )
AC BD
sen sen sen APC
a a
u u = = Z = =

cos cos(180 ) cos( )
AP
APC
a
u u = = Z =

Lo cual implica que
cos( ) AP a u = y . BD asenu =
Como el crculo rueda a lo largo del eje x , se sabe que ( ) OD arco PD au = = . Adems, como
BA DC a = = , se tiene
cos .
x OD BD a asen
y BA AP a a
u u
u
= =
= + =

Por tanto las ecuaciones paramtricas son
( )
cos (1 cos )
x a asen a sen
y a a a
u u u u
u u
= =
= =

Parametrizacin de las cnicas

a) Parametrizacin de la circunferencia:
Consideremos la ecuacin ordinaria o rectangular de la circunferencia:
( ) ( )
2 2
2
x h y k R + =
Sean ( , ) C h k el centro de la circunferencia y R su radio, luego se parametriza
por:
| |
cos( )
, 0, 2
( )
x h R
y k Rsen
u
u t
u
= +
e

= +








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b) Parametrizacin de la elipse:
Consideremos la ecuacin ordinaria o rectangular de la elipse:
( ) ( )
2 2
2 2
1
x h y k
a b

+ =


Sea ( , ) C h k su centro, luego la elipse se parametriza por:

| |
cos( )
, 0, 2
( )
x h a
y k bsen
u
u t
u
= +
e

= +



c) Parametrizacin de la hiprbola:
Consideremos la ecuacin ordinaria o rectangular de la hiprbola:
( ) ( )
2 2
2 2
1
x h y k
a b

=


Sea ( , ) C h k su centro, luego la hiprbola se parametriza por:

1. hiprbola con eje focal paralelo al eje X

sec( )
3
, , ,
tan( ) 2 2 2 2
x h a
y k b
u
t t t t
u
u
= +
| | | |
e

| |
= +
\ . \ .



2. hiprbola con eje focal paralelo al eje Y
tan( )
3
, , ,
sec( ) 2 2 2 2
x h a
y k b
u
t t t t
u
u
= +
| | | |
e

| |
= +
\ . \ .

o bien

( ) { }
cot( )
, 0, 2
csc( )
x h a
y k b
u
u t t
u
= +
e

= +



d) Parametrizacin de la parbola:

Sea la ecuacin rectangular de la parbola
2
y ax bx c = + + la forma ms sencilla
de parametrizarlo es:


2
,
x t
t
y at bt c
=

= + +









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EJERCICIOS PROPUESTOS
1. grafique las curvas siguientes dadas en su forma paramtrica, hacer una tabla con una
cantidad razonable de puntos:
a.
( )
( )
| |
2
3
4
, 3, 3
1
2
x t t
t
y t t
=


b.
( )
( )
| |
3
2 4
, 2, 2
1
x t t t
t
y t t
= +


c.
( )
( )
| |
2
, 3, 3
1
x t t
t
y t
t
=


d.
( )
( )
| |
4sin
, 0, 2
4cos
x t t
t
y t t
t
=


e.
( )
( )
| |
5cos
, 0, 2
3sin
x t t
t
y t t
t
=


f.
( )
( )
| |
sec( )
, 0, 2
tan( )
x t t
t
y t t
t
=



2. Verifique que las hiprbolas
2
2 2
2 2
1
xy c
x y
a b
=

, pueden ser parametrizadas por:


( )
( ) { } , 0
x t ct
c
y t t
t
=

= e

y
( )
( )
sec( )
tan( ) , ;
2 2
x t a t
y t b t t
t t
=

= e


Respectivamente.
3. Encontrar la ecuacin cartesiana de cada una de las curvas dadas paramtricamente por
estas ecuaciones.
a.
( )
( )
4
1 2
x t t
y t t
= +


b.
( )
( )
3
4
x t
t
y t t


c.
( )
( )
2
1
2
x t t
y t t
= +


d.
( )
( )
2
3
x t t
y t t
=


e.
( )
( )
2
3
1
2
x t t
y t t
=

= +


f.
( )
( )
2
2
x t t
y t
t
=





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g.
( )
( )
1
1
t
x t
t
t
y t
t

=


h.
( )
( )
sin
cos 2
x t t
y t t
=


i.
( )
( )
3cos
4sin
x t t
y t t
=


j.
( )
( )
3cos
5cos 2
x t t
y t t
=


k. 2sec , 3tan x t y t = =
l.
1 2
,
1 1
t t
x y
t t
+ +
= =


4. (Folium de Descartes) Parametrizar la curva cuya ecuacin rectangular es
( ) ( )
2 2
3 3 y a x x x a = + , 0 a = . Haciendo y tx = .
5. (Lemniscata de Bernoulli) Parametrizar la curva cuya ecuacin rectangular es
( ) ( )
2
2 2 2 2 2
x y a x y + = , 0 a = . Haciendo y xsent =
6. El punto Q se encuentra sobre la curva
2 3 2
,
2 2
t t
x y
t t
+
= =

. Si la abscisa de Q es 4,
hallar su ordenada.
7. La curva
2
3, ( 2) x at y a t = = contiene el punto (17,0). Hallar el o los valores de a.
8. Mostrar que los dos pares de ecuaciones paramtricas representan la misma recta.
Encuentre su ecuacin cartesiana.
a. 1 , 3 2 x t y t = =
b.
1 3
,
1 1
t
x y
t t
+
= =
+ +

9. Encontrar las ecuaciones paramtricas de la curva dada en su forma cartesiana
2
4 y x x = donde u es e parmetro tal que: 2cos x u =
10. Dada la ecuacin cartesiana
2
3 1 x
y
x

= de una curva plana. Encuentre las ecuaciones


paramtricas de esta curva si:
a. sin x u =
b.
1
x
t
=
11. En los ejercicios siguientes, encontrar la forma ordinaria de cada ecuacin (cnica). Indicar
el nombre de la cnica y su centro respectivamente. A continuacin, utilice las Identidades
trigonomtricas para determinar las ecuaciones paramtricas de stas.
a)
2 2
25 200 9 18 616 0 x x y y + =
b)
2 2
36 360 4 8 760 0 x x y y + + + =




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c)
2 2
4 24 49 392 624 0 x x y y + + + =
d)
2 2
16 32 9 36 164 0 x x y y + =
12. (APLICACIONES) Haciendo uso de las ecuaciones paramtricas que describen el
movimiento de un proyectil, dadas al inicio del captulo, deducir las frmulas para el
tiempo de vuelo, alcance mximo y altura mxima.
13. Un can dispara una bala desde lo alto de un acantilado de 200 m de altura con una
velocidad de 46 m/s haciendo un ngulo de 30 por encima de la horizontal. Calcular el
alcance, el tiempo de vuelo, y la altura mxima. hacer uso del ejercicio 12.