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Transformador Diferencial Variable Lineal (LVDT)

LVDT
El transformador diferencial variable lineal es un dispositivo de sensado de posicin que provee un voltaje de salida de ca proporcional al desplazamiento de su nucleo que pasa a travs de sus arrollamientos. Los LVDTs proveen una salida lineal para pequeos desplazamientos mientras el ncleo permanezca dentro del bobinado primario. La distancia exacta es funcin de la geometra del LVDT.

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Teora de Operacin: Un LVDT es parecido a cualquier otro transformador, el cual consta de un bobinado primario, bobinado secundario y un nucleo magntico. Una corriente alterna, conocida como seal portadora, se aplica al bobinado primario. Esta corriente produce un campo magntico variable alrededor del ncleo. Este campo magntico induce un voltaje alterno ca en el bobinado secundario que est en la proximidad del ncleo.

LVDT
Como cualquier transformador, el voltaje de la seal inducida en el bobinado secundario es una relacin lineal del nmero de espiras. La relacin bsica del transformador es:

Vout Vin Donde:

Nout Nin

Vout es la tensin de salida Vin es la tensin de entrada Nout es el nmero de espiras del secundario Nin es el nmero de espiras del primario

LVDT
Como el ncleo se desplaza, el nmero de espiras expuestas en el bobinado secundario cambia en forma lineal. Por lo tanto la amplitud de la seal inducida cambiar tambin linealmente con el desplazamiento.

LVDT
El LVDT indica la direccin del desplazamiento debido a que la salida de los dos bobinados secundarios se encuentran balanceados mutuamente. Los bobinados secundarios en un LVDT se conectan en sentido opuesto. As cuando el mismo campo magntico variable se aplica a ambos bobinados secundarios, su voltaje de salida tendr igual amplitud pero diferente signo. La salida de los dos bobinados secundarios se suman, simplemente conectando los mismos a un punto comn de centro. A una posicin de equilibrio (generalmente desplazamiento 0), se producir una seal de salida nula.

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La seal inducida en ca es entonces de-modulada para producir un voltaje en cc que sea sensible a la amplitud y a la fase de la seal de ca producida. El diagrama de las siguientes pginas muestra la relacin entre la seal de entrada del bobinado primario, el ncleo magntico y la seal de salida:

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Efecto no lineal del LVDT El LVDT provee una relacin lineal entre el desplazamiento y el voltaje, mientras el ncleo se exponga a todas las espiras del bobinado primario:

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De-modulador de la Portadora:

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En la prctica los LVDTs son utilizados con etapas de moduladoras de portadora que proveen la seal primaria (la seal alterna hacia el bobinado primario) y convierten o de-modulan la seal en ac inducida en una seal dc. El de-modulador sensible a la fase es un conversor ac/dc que produce una tensin dc tpicamente entre 0 y 10 Vdc proporcional a la magnitud de salida del LVDT.

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LVDT
Cuando el ncleo es desplazado hacia un lado del primario, la salida del LVDT est en fase con la entrada y el de-modulador produce una seal positiva. Cuando el ncleo es desplazado en sentido contrario, la salida del LVDT estar desfasada 180 respecto a la seal del primario. La salida del demodulador ser entonces una tensin negativa proporcional al desplazamiento.

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Caractersticas del Diseo: Las letras LVDT son el acrnimo de Linear Variable Diferential Transformer, un tipo comn de transductor electromecnico que puede convertir el movimiento rectilneo de un objeto al cual est acoplado mecnicamente, en una seal elctrica correspondiente.

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Los sensores de posicin lineal LVDT estn disponibles para medir movimiento de inclusive unas pocas millonsimas partes de pulgada hasta varias pulgadas, pero as tambin son capaces de medir posiciones de hasta 20 pulgadas. La estructura interna del transformador consiste en un arrollamiento primario, centrado entre un para de canaletas destinadas para la ubicacin de los bobinados secundarios, simtricamente espaciados respecto del primario.

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Los bobinados estn devanados sobre una pieza de forma hueca, trmicamente estable por su construccin de polmero reforzado de cristales, y encapsulado contra la humedad; son envueltos en un escudo magntico de elevada permeabilidad, y luego alojados por seguridad en un cilindro de acero inoxidable. Este ensamble del bobinado es en general el elemento fijo del sensor de posicin. El elemento mvil del LVDT es una armadura tubular de un material magnticamente permeable llamado ncleo, el cual est libre en su movimiento axial dentro del hueco de los bobinados, y est mecnicamente acoplado al objeto cuya posicin se est midiendo.

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El dimetro interior es lo suficientemente grande como para proveer un espaciado radial entre ambos, sin la necesidad de contacto fsico.

Las figuras muestran que sucede cuando el ncleo de los LVDT estn en una posicin axial diferente.

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El arrollamiento primario P, es energizado por una fuente de ac de amplitud constante. El flujo magntico desarrollado es acoplado por el ncleo hacia el arrollamiento secundario adyacente, S1 y S2. Si el ncleo est localizado equidistante de S1 y S2, el mismo flujo es acoplado hacia cada secundario as los voltajes E1 y E2 inducidos en cada arrollamiento son iguales. En esta posicin equidistante del ncleo (punto nulo), la salida de tensin diferencial E1 E2 es efectivamente Cero.

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Si el ncleo es desplazado ms cerca de S1 que de S2, ms flujo es acoplado hacia S1, as el voltaje inducido E1 es incrementado mientras que E2 decrece, resultando en la tensin diferencial E1-E2. Recprocamente, si el ncleo es desplazado ms cerca de S2, ms flujo es acoplado hacia S2 y por lo tanto se incrementa E2, resultando en la tensin diferencial E2 - E1.

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El valor de Eo a un mximo desplazamiento del ncleo desde la posicin nula, depende de la amplitud de la tensin de excitacin del primario y del factor de sensibilidad del LVDT, pero es tpicamente de varios Volts efectivos (rms). El ngulo de fase de esta tensin de salida alterna es 0, referido a la tensin de excitacin del primario, permanece constante hasta que el centro del ncleo pase por el punto nulo, donde el ngulo de fase cambia abruptamente a 180. Este desplazamiento de fase puede ser usado para determinar la direccin del ncleo desde el punto nulo por medio de un circuito apropiado.

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El LVDT tiene una linealidad muy buena sobre el rango especfico de movimiento del ncleo.

Si se requiere, el sensor puede ser usado en un rango extendido, a cambio de una reduccin de la linealidad de la salida.

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Soporte Electrnico: Aunque el LVDT es un transformador elctrico, requiere potencia de corriente alterna de amplitud y frecuencia completamente diferente de las lneas ordinarias para operar apropiadamente; tpicamente es de 3V (rms) a 2.5 KHz. Suministrar la excitacin para un LVDT es una funcin del soporte electrnico que suele conocerse como equipo de acondicionamiento de seal para LVDT.

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Otra funcin incluye convertir la salida de tensin alterna de bajo nivel en una seal dc de alto nivel; que es la ms conveniente para usar, decodificando la informacin direccional de 180 de desfasaje de salida con movimiento del ncleo a travs del punto nulo; y proporcionando un nivel de salida de 0 ajustable elctricamente. El soporte electrnico tambin puede estar autocontenido dentro de un LVDT de continua. Los LVDTs con electrnica integral pueden no ser adecuados para algunas aplicaciones, o pueden no estar apropiadamente empaquetados para algunos servicios.

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Acondicionamiento y amplificacin de la seal: El LVDT suministra una seal alterna cuyas variaciones de amplitud y fase representan la magnitud y el sentido de la distancia a medir. Cuando dicha informacin es importante se debe emplear un de-modulador sncrono, pues solo este proporciona un cero real en la posicin neutra del ncleo. En casos menos crticos es suficiente con un demodulador pasivo en base a diodos. Se pierde algo de la linealidad pero se prescinde del reajuste de fase.

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Se hace notar que entre los diodos y el amplificador no se mide resistencia alguna, con lo que se eliminan las prdidas en las seales de salida en los dos secundarios que sufren la misma rectificacin. El amplificador diferencial de corriente continua con acuse de cambio de polaridad cuando el ncleo pasa por la posicin neutral, recibe la diferencia de magnitud de los dos bobinados: si predomina la seal aplicada en la entrada no inversora, el amplificador proporciona una tensin positiva; si por el contrario predomina la seal aplicada en la entrada inversora, la salida es negativa.

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PROPIEDADES DEL LVDT


Los LVDTs tienen ciertas caractersticas y beneficios significativos, algunos de los cuales derivan de los principios fundamentales de la fsica, de la operacin o de los materiales y tcnicas usadas en su construccin: Operacin libre de Friccin: En uso normal, no existe contacto mecnico entre el ncleo del LVDT y el bobinado, no hay roce, arrastre u otra fuente de friccin. Por esta razn es usado en prueba de materiales, medicin de desplazamiento por vibracin y sistemas graduadores dimensionales de alta resolucin.

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PROPIEDADES DEL LVDT


Resolucin Infinita: El LVDT est libre de friccin y con acoplamiento electromagntico que puede observar cambios infinitamente pequeos, por lo que su resolucin depende nicamente del acondicionador de seal y por el elemento de indicacin final. Vida Mecnica Ilimitada: Este factor es importante en aplicaciones de alta confiabilidad, tales como aeroplanos, satlites, vehculos espaciales o instalaciones nucleares. Es muy apreciado en controles de procesos industriales y sistemas de automatizacin.

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PROPIEDADES DEL LVDT


Resistencia al Deterioro por sobre-corrimiento: El agujero interno de la mayora de los LVDT est abierto en ambos lados; en los casos de sobrecorrimiento no previsto, el ncleo puede pasar a travs de la zona de los bobinados sin causar daos. Esta invulnerabilidad a sobrecargas en la posicin de entrada, permite que el LVDT sea empleado en extensmetros que son adicionados a las probetas de muestras en aparatos de prueba de materiales.

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PROPIEDADES DEL LVDT


Sensibilidad de eje simple: El LVDT responde al movimiento del ncleo a lo largo del eje del bobinado, pero es generalmente insensible al movimiento en el eje transversal del ncleo o a su posicin radial. Por ello el LVDT generalmente puede funcionar sin efectos adversos en aplicaciones que implican movimientos no alineados o flotantes, y en casos donde el ncleo no se mueve exactamente en lnea recta.

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PROPIEDADES DEL LVDT


Ncleo y Bobinados Separados: Debido a que la interaccin entre el ncleo y los bobinados del LVDT es solamente magntico, el ensamble del bobinado podr aislarse del ncleo insertando un tubo no magntico entre el ncleo y el agujero. Por esto podr contenerse un fluido comprimido dentro del tubo en el cual el ncleo estar libre para moverse, mientras la carcasa del bobinado no sufrir dicha presin. Se observa esta caracterstica en LVDTs usados en retroalimentacin de posicin de pistones en hidrulica proporcional y/o servovlvulas.

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PROPIEDADES DEL LVDT

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PROPIEDADES DEL LVDT


Medio ambientes no aptos: La unin de los arrollamientos es seguida por un encapsulado epoxi en el casco, resultando ms resistente a la humedad as como la capacidad para absorber choques, cargas considerables y altos niveles de vibracin. La permeabilidad interna del escudo magntico minimiza los efectos de campos externos de ca. El casco y el ncleo estn hechos de metales resistentes a la corrosin, el casco acta como escudo magntico suplementario. Pueden operar sobre una gama de temperaturas muy amplia, pero si se requiere podrn ser producidos para operar bajo temperaturas criognicas o temperaturas elevadas.

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PROPIEDADES DEL LVDT


Estabilidad del Punto Nulo: La ubicacin del Punto Nulo en los LVDTs es sumamente estable y constante, parejo dentro una gama de temperaturas de operacin. El LVDT se desempea bien comoo un sensor de posicin nula en sistemas de control de lazo cerrado y en instrumentos servo-balanceados de alto rendimiento.

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PROPIEDADES DEL LVDT


Rpida respuesta dinmica: La ausencia de friccin permite que un LVDT responda muy rpido a los cambios de posicin del ncleo. La respuesta dinmica de un LVDT est autolimitada solamente por los efectos inerciales de la masa delgada del ncleo, ms frecuentemente la respuesta de sensado de un LVDT es determinada por las caractersticas del acondicionador de seal.

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PROPIEDADES DEL LVDT


Salida Absoluta: Un LVDT es un dispositivo de salida absoluta, a diferencia de un dispositivo de salida incremental. Esto significa que en caso de prdida de alimentacin, los datos de posicin enviados desde el LVDT no se perdern. Cuando el sistema de medicin es reiniciado, el valor de salida del LVDT ser el mismo que tuvo antes del fallo de la alimentacin.