1

Protocolos de Comunicacin
RS-232
Es una interfaz que designa una norma para el intercambio de una serie de datos binarios entre un DTE (Equipo Terminal de Datos) y un DCE (Equipo de Comunicacin de Datos). Caracteristicas Velocidad de transmision es de 20 Kbps hasta una distancia de 15 metros. Conector tipo DB-25 (de 25 pines) normamelmente la version de 9 pines (llamado DB-9). Un 0 (cero)lgico corresponde a un voltaje de entre +3 y +15 volts, mientras que un 1 (uno) lgico va de -3 a -15 volts.

cacin entre un dispositivo y un computador personal (PC). Los pines mas importantes son: Pin Funcin TXD (Transmitir Datos) RXD (Recibir Datos) DTR (Terminal de Datos Listo) DSR (Equipo de Datos Listo) RTS (Solicitud de Envo) CTS (Libre para Envo) DCD (Deteccin de Portadora)

Figura 1: Nombre de los Pines

Figura 5: RS-232 y pines SG (Signal ground) o GND Esta lnea debe estar conectada al chasis del PC y desde ah hacer tierra. DTR (Data Terminal Ready) Esta seal prepara al modem para conectarse a una lnea de comunicacin y mantener la conexin establecida.

Figura 2: Tipos de concetores El RS-232, es utilizado para la comunicacin punto a punto, es muy utilizado ya que permite la comuni-

2 DSR (Data Set Ready) Usualmente el DSR esta todo el tiempo encendido porque este valor es un indicador de que el MODEM esta encendido y listo. RTS (Request To Send) Esta parte del hardware se utiliza para la comunicacin entre los dispositivos. CTS (Clear To Send) Es la lnea que indica que el modem est preparado para recibir datos desde el PC. DCD (Data Carrier Detect) Es encendido cuando el modem recibe una seal remota y se mantiene encendido durante el enlace. TXD (Transmit Data) Es la lnea por donde el dato se transmite de un bit a la vez. Velocidad mxima de 10 Mbit/s (a 12 metros). Longitud mxima de alcance de 1200 metros (a 100 kbit/s). Rango de bus de -7V a +12V.

Figura 6: Puero RS-485 en el PLC

RS-422
RXD (Receive Data) Es la lnea por donde el dato se recibe de un bit a la vez. RI (Ring Indicator) Es la lnea que indica que el modem ha detectado la seal de llamada (se pone en uno). Este pin solo se usa cuando el plc esta conectado a un modem. RTxC (Transmit/Receive Clock) Reloj comn para transmisiones sincrnicas. Es una norma tcnica que especica las caractersticas elctricas de un circuito de seal digital. Caracteristicas La seal diferencial puede transimitr datos a velocidades a 10 millones de bits por segundo. Puede eniviar datos por cable, siempre y cuando no supere los 1200 metros.

Diferencia entre RS422 & RS485 y RS232

Las seales RS 232 parecen segn los niveles de voltaje de la tierra. En cada seal de Ground Signal (segn voltaje), hay cable. Este interface es til para la comunicacin point- to -point de la velocidad lenta. Por ejemplo, port COM1 de PC para un ratn, port COM2 para un mdem, etc. Esto es un ejemplo de la comunicacin pointto -point: un puerto y un aparato. Por la manera de coneccin de las seales , un cruce comn es requerido. Por lo tanto, la longitud de cable es limitada de 30 a 60 m (el mayor problema es la intervencin o resistencia). Brevemente, RS 232 es diseado para la comunicacin del aparato de distancia cercana y soporta un transmisor y un receptor.

RS-485
La comunicacin es de tipo bidireccional Halfduplex, es decir, la comunicacin se realiza de manera bidireccional pero no simultanea. Caracteristicas Interfaz diferencial. Conexin multipunto. Alimentacin nica de +5V. Hasta 32 estaciones (ya existen interfaces que permiten conectar 256 estaciones).

3 RS 422 & 485 usa el principio diferente : Cada seal usa un par de lnea twisted pair(TP), dos cables retorcidos alrededores. Llamamos transmisin del dato equilibrado o transmisin de voltaje diferencial. Simplemente, marcamos uno de cables TP A y el otro B. Entonces la seal es inactiva cuando el voltaje de A es negativo y el voltaje de B es positivo. Si no, la seal es activa, A es positivo y B es negativo. Por supuesto, la diferencia entre los cables A y B es importante. En RS 422 & 485, el cable puede ser hasta 1200 metros (4000 feet) y principales circuitos disponibles trabajan en el ratio de transferencia, 2.5 MB/s.

Diferencia entre RS485 Y RS 232

El principio elctrico es mismo : Ambos usan los transmisores diferenciales con los voltajes alternativos, 0 y 5V. Sin embargo, RS es destinado a la comunicacin point- to -point como RS 232. RS 422 usa dos cables separados, TP, y el dato puede ser transferido en ambas direcciones al mismo tiempo. RS 422 es usado frecuentemente en la extensin de la lnea RS 232 o en el mbito industrial. RS 485 es usado para multi-comunicaciones : ms aparatos pueden ser conectados a un cable- similar a (ejemplo) ETHERNET networks que usa cable coaxial. La mayora de RS 485 sistemas usa la arquitectura de Master/Slave y cada slave unit tiene su direccin y responde slo a los paquetes direccionados a la unidad respectiva. Estos paquetes son generados en Master (ejemplo: PC) y se emiten peridicamente a toda la slave unit conectada.

Figura 8: Tipos de conectores USB

Velocidad de transmisin Baja velocidad (1.0): Tasa de transferencia de hasta 1.5 Mbit/s a 188kb/s).

Velocidad completa (1.1): Tasa de transferencia de hasta 12 Mbit/s a 1.5 Mb/s.

USB
El Universal Serial Bus (bus universal en serie BUS) es un estndar industrial que dene los cables, conectores y protocolos usados en un bus para conectar, comunicar y proveer de alimentacin elctrica entre ordenadores y perifricos y dispositivos electrnicos.

Alta velocidad (2.0): Tasa de transferencia de 480 Mb/s hasta 60 Mb/s pero lo general de 125 Mb/s hasta 15.6 Mb/s.

Super alta velocidad (3.0): Tiene una tasa de transferencia de 4.8 Gb/s hasta 600 Mb/s.

ETHERNET
Es una plataforma para los ms diversos protocolos de comunicacin, y con con el protocolo TCP/IP, desarrollado a medida de Ethernet, resulta posible un rpido intercambio de datos entre la visualizacin de los procesos y las series PLC de MELSEC.

Figura 7: Terminales del Puerto USB

Figura 11: Cable directo 568B

Figura 9: Puerto Ethernet

RJ-45
Es una interfaz fsica comnmente usada para conectar redes de cableado estructurado, Posee ocho pines o conexiones elctricas, que normalmente se usan como extremos de cables de par trenzado. Es utilizada comnmente con estndares como TIA/EIA-568-B, que dene la disposicin de los pines

Terminales del RJ-45

Tipos de cable RJ-45 Cable directo 568A

Figura 10: Cable directo 568A Figura 12: Descripcin del conector RJ-45

Cable directo 568B

Figura 15: Sistema de control automatico

Ventajas de un control Automatico

Las ventajas de un control automtico son principalmente econmicas, ya que permite: Mejorar la calidad de los productos. Disminuir los tiempos de operacin. Reducir la dependencia de operarios para manejar procesos. Reducir costos de produccin.

Terminos Basicos
Planta: Es un equipo o conjunto de equipos que permiten realizar una operacin determinada. Est constituido por una serie de operaciones coordinadas sistemticamente para producir un resultado nal que puede ser un producto. Es una combinacin de componentes fsicos que actan conjuntamente para cumplir un determinado objetivo.

Proceso:

Figura 13: Cable para conexin ethernet.

Sistema:

Funcin PID en un PLC

Introduccin a los sistemas de control
Los controles automticos o sistemas de control constituyen una parte muy importante en los procesos industriales modernos, donde se les usa principalmente para regular variables tales como la presin, temperatura, nivel, ujo, viscosidad, densidad etc.

Elementos de un sistema de control

Proceso a controlar Variable Controlada Variable Manipulada Seal de Referencia (Set point) Error o seal actuadora

6 Perturbacin Elemento de medicin Controlador Elemento nal de control Entrada Salida

Sistema de Lazo Abierto

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera.

Figura 16: Diagrama de sistema de lazo abierto

Sistema de Lazo Cerrado

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de lazo cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado nal para ajustar la accin de control en consecuencia.

Figura 17: Diagrama del sistema en lazo cerrado

Tipos de accion de control

1. Accin de control discontinua o de dos posiciones (ON-OFF). 2. Accin de control proporcional. 3. Accin de control derivativa.

4. Accin de control integral. 5. Accin de control proporcional ms derivativa. 6. Accin de control proporcional ms integral. 7. Accin de control proporcional ms integral ms derivativa

Control Proporcional ms integral ms derivativo (PID)

Un PID es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso.

Figura 18: Diagramde control proporcional, integra y derivativo PID El valor Proporcional determian la reaccin de error actual. El integral genera una correcin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicado a un esfuerzo de control suciente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en que el error se produce.

Figura 19: Diagrama del Proporcional, Integral y Derivativo La salida del controlador es proporcional al error, a su derivada y a su integral: m (t ) = K p e (t ) + KI t
0 (t ) e(t )dt + KD de dt F (s) = M (s) E (S)
1 = Kp + K S + KD s

O expresado en funcin del teimpo de accin integral y derivativa: m(t ) =

100 BP 1 e(t ) + T I

t
0

(t ) e(t )dt + TD de dt

La accin derivativa permite que el controlador responda rpidamente a cambios en el error. Generalmente en los controladores PID se puede ajustar:

8 Kp en % de la banda proporcional Ti En minutos de accin integral Td en minutos de accin derivativa

Parmetros de un PID
SP: Set Point (punto de consigna) SP es el valor objetivo del proceso. Es un sistema de calefaccin, es el valor de temperatura jado para el sistema.

Aplicaciones

PV: Valor de Proceso PV es el feedback del proceso. PV es la salida del proceso y la entrada a la funcin PID. En un sistema de calefaccin, la temperatura medida por un sensor de temperatura da el PV.

Kp: Banda Proporcional Figura 20: Aplicacion de PID en control del nivel Se utiliza este parmetro para denir la banda proporcional en unidades 0.1 %. La banda proporcional es un porcentaje del valor del proceso total (PV). Lazos de Temperatura (Aire acondicionado, Calentadores, Refrigeradores, etc.) Lazos de Nivel (Nivel en tanques de lquidos como agua, lcteos, mezclas, crudo, etc.) Ti: Tiempo Integral Se utiliza este parmetro para denir el tiempo integral en unidades de 1 segundo. La accin integral responde a la tasa de cambio en la salida Cv del controlador en relacin con el cambio en el error. Lazos de Presin (para mantener una presin predeterminada en tanques, tubos, recipientes, etc.) Lazos de Flujo (mantienen la cantidad de ujo dentro de una lnea o tubo).

Cuando se puede usar un controlador PID

Los requerimientos de un sistema de control pueden incluir muchos factores:

Td: Tiempo Derivativo Se utiliza este parmetro para denir el tiempo derivado en unidades de 1 segundo. La accin derivada responde a la tasa y direccin de cambio en el error.

La respuesta a las seales de comando La insensibilidad al ruido de medicin Variaciones en el proceso Rechazo a las perturbaciones de carga.

Entradas Analgicas y Sensores Industriales (0-10 VDC y 0-20 mA)

Tipos de Seales de los Procesos Industriales El tipo de seales usadas en control de procesos dependen del nivel en el que nos situemos. Nivel alto se utilizan seales de comunicacin entre PCs o buses de campo. Nivel bajo las seales son tensin o corriente procedentes de lecturas de variables o de actuaciones sobre vlvulas, rels, etc.

Monitorizacin
No se controla el proceso, no existe actuacin para modicar las condiciones. Solo utilizan principalmente entradas, lectura de variables. Las nicas salidas son una alarma y un visor del caudal producido, correspondientes a seales informativas no de actuacin.

Figura 21: Monitorizacin

Control
Se capturan las seales con objeto de controlar el proceso, es decir, mantener las variables dentro de los valores de consigna jados. Se requieren tres partes: Entradas de variables Un algoritmo de control Salida de seales de actuacin hacia las variables de control para corregir las variables controladas.

10

Figura 22: Control Ambos sistemas, hacen uso de entradas y salidas de seales de proceso. En la monitorizacin, las salidas son puramente informativas, en cambio en control de procesos las salidas son actuaciones correctivas para mantener el proceso dentro de los mrgenes de control previamente jados. Mientras que para monitorizar basta medir el valor de las variables, para controlar es preciso adems, compararlas con el valor deseado, aplicar un algoritmo de control en funcin del error y enviar la seal de actuacin para corregir las desviaciones. Como consecuencia existen dos seales, una de lectura (medida) y otra de escritura (actuacin).

Figura 23: Entradas y salidas digitales y analogivas Las seales analgicas continuas suelen corresponder a la medida de las variables de proceso y a las actuaciones sobre las vlvulas de control, potenciometros, dosicadores, variadores de velocidad, etc. Estas seales son analgicas continuas con magnitud variable, por ejemplo, si el sensor es una PT100 calibrada de 0 100 C, la seal transmitida ser una corriente entre 4 mA (0 C) y 20 mA (100 C). Se denominan digitales a las seales que presentan dos estados, por ejemplo, presencia o ausencia de tensin. El valor de la tensin suele ser de 24 v CC o CA, 12v CC y 2v CC. Estas seales digitales deben interpretarse desde el punto de vista lgico de su estado: 0/1.

Cuadro 1: Tabla de estados lgicos

11 A veces se suele usar lgica negativa

Cuadro 2: Tabla de estados lgicos negativos

Cuadro 3: Seales utilizadas en los procesos las seales en la planta se transmiten mediante lazos de corriente de 0-20 mA y no en tensin, ya que as pueden alcanzarse distancias superiores a los 500 metros.

Figura 24: Esquema tpico de captura de seales analgicas. Los acondicionadores que se encuentran en el mercado garantizan una conversin able independientemente de la temperatura y, adems, suelen tener entradas y salidas congurables, por ejemplo: Entradas: -5 / +5 V, 0 / +5 V, -10 / +10 V, 0 / +10 V Salidas: 0 / 20 mA, 4 / 20 mA

12 viceversa. Un convertidor con entrada: 0 / 20 mA o 4 / 20 mA Salida: 0 / 5 V o 1 / 5 V, puede hacerse con una simple resistencia de 250 ohms.

Tipos de PLCs

Figura 25: PLC SIEMENS