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• Gallegos Flores Luis Fernando • Hernández López Héctor Eduardo • Ovalle Aranda Cristian •
• Gallegos Flores Luis Fernando • Hernández López Héctor Eduardo • Ovalle Aranda Cristian •
• Gallegos Flores Luis Fernando • Hernández López Héctor Eduardo • Ovalle Aranda Cristian •

Gallegos Flores Luis Fernando

Hernández López Héctor Eduardo

Ovalle Aranda Cristian

Zamarrón Meléndez Oscar Abel

• La Organización Internacional de Normalización o ISO es el organismo encargado de promover el

La Organización Internacional de Normalización o ISO es el

organismo encargado de promover el desarrollo de normas internacionales de fabricación (tanto de productos como de servicios), comercio y comunicación para todas las ramas industriales a excepción de la eléctrica y la electrónica.

de servicios), comercio y comunicación para todas las ramas industriales a excepción de la eléctrica y
• ISO 8373:2012 Define los términos utilizados en relación con los robots y dispositivos robóticos
• ISO 8373:2012 Define los términos utilizados en relación con los robots y dispositivos robóticos

ISO 8373:2012

Define los términos utilizados en relación con los robots y dispositivos robóticos que operan en entornos

industriales y no industriales.

utilizados en relación con los robots y dispositivos robóticos que operan en entornos industriales y no

ISO 9283

Define las principales características de funcionamiento y manipulación, describe como deben especificarse y recomienda como se deben realizar los tests. También se

recogen ejemplos prácticos de cómo deben realizarse

los informes de resultados.

se deben realizar los tests. También se recogen ejemplos prácticos de cómo deben realizarse los informes
1. Precisión de posicionamiento y repetibilidad de posicionamiento 2. Variación de precisión de posicionamiento
1. Precisión de posicionamiento y repetibilidad de posicionamiento 2. Variación de precisión de posicionamiento

1. Precisión de posicionamiento y repetibilidad de posicionamiento

2. Variación de precisión de posicionamiento multi-

direccional

3. Precisión y repetibilidad de distancia

4. Tiempo de estabilización de posición

5. Overshoot

6. Características de deriva de posicionamiento

7. Intercambiabilidad

8. Precisión y repetibilidad de trayectoria

9. Precisión de la trayectoria en reorientación

10. Desviación de esquina

11. Características de la velocidad de la trayectoria

12. Conformidad estática

13. Desviación en trayectorias onduladas.

14. Tiempo mínimo de posicionamiento

la trayectoria 12. Conformidad estática 13. Desviación en trayectorias onduladas. 14. Tiempo mínimo de posicionamiento

ISO 9409

Define las principales dimensiones, designación y

marcado por una placa circular que la interfaz

mecánica. Su objetivo es asegurar la intercambiabilidad y de mantener la orientación de efectores finales a

mano montados.

Su objetivo es asegurar la intercambiabilidad y de mantener la orientación de efectores finales a mano

ISO 9787:2013

Define y especifica los sistemas de coordenadas del robot. También proporciona la nomenclatura, incluyendo

anotaciones, para los movimientos básicos del robot. Su objetivo es ayudar en la alineación robot, prueba y

programación.

para los movimientos básicos del robot. Su objetivo es ayudar en la alineación robot, prueba y

ISO 10218

Especifica los requisitos y las directrices para un diseño

inherentemente seguro, las medidas de protección y la

información para el uso de robots industriales. La norma describe los riesgos básicos asociados con los robots y

proporciona los requisitos para eliminar o reducir adecuadamente los peligros asociados con estos riesgos.

los robots y proporciona los requisitos para eliminar o reducir adecuadamente los peligros asociados con estos

ISO11593

Define los términos relacionados con los sistemas de intercambio efector final automáticos utilizados para la manipulación de robots industriales. Los términos son presentados por su símbolo, unidad, definición y descripción. La definición incluye referencias a las normas existentes.

por su símbolo, unidad, definición y descripción. La definición incluye referencias a las normas existentes.

ISO13309

Fuentes de información sobre el estado de la técnica de

los principios de funcionamiento de equipos de prueba.

Se proporciona información adicional que describe las aplicaciones de la tecnología de los equipos de prueba

actual de ISO 9283.

información adicional que describe las aplicaciones de la tecnología de los equipos de prueba actual de
Es el desarrollo de un sistema de gestión de calidad con el objetivo de una
Es el desarrollo de un sistema de gestión de calidad con el objetivo de una

Es el desarrollo de un sistema de gestión de calidad con

el objetivo de una mejora continua enfatizando en la prevención de errores y en la reducción de deshechos

de la fase de productos relacionados con el mundo de

la automoción.

de errores y en la reducción de deshechos de la fase de productos relacionados con el

Alrededor

100

manufactureros automotrices existentes en el mundo trabajan bajo ISO/TS 16949, pero especialmente en

Asia se manejan otros

de

del

30%

de

los

más

de

tipos

de

sistemas

administración de calidad.

, pero especialmente en Asia se manejan otros de del 30% de los más de tipos