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TRANSFORMADA DE LAPLACE

PRESENTADO POR: MATEMTICAS ESPECIALES, MATEMTICAS NICOLS BELTRN OSORIO DAVID JENKINS BARBOSA CRISTIAN DAVID MORENO

PRESENTADO A: MATEMTICAS ESPECIALES, MATEMTICAS E PROFESOR DIEGO ROLDAN

MATEMTICAS ESPECIALES

PIERRE-SIMON LAPLACE

INTRODUCCIN

( ) , que fue el Gracias al surgimiento de las expresiones integrales de forma resultado de el mtodo empleado por Euler para hallar el factor integrante en ecuaciones diferenciales de orden mayor a uno, se empieza a adelantar el desarrollo del concepto de la transformada de Laplace. Los matemticos de esta poca (1710 1780) descubrieron que mediante el factor , se podan convertir ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas, llevando al surgimiento de nuevas ideas y conocimientos. Cerca de los aos de 1750, nace el Newton Francs, ms conocido como PierreSimn Laplace, quien empieza a desarrollar gran cantidad de ecuaciones diferenciales, y es as como obtenemos la ecuacin de Laplace y la transformada de Laplace, que pese a que estas dos llevan su nombre, se dice que no fueron invencin del newton francs. En el presente documento desarrollaremos el concepto de transformada de Laplace, sus propiedades y teoremas, mediante ejercicios de aplicacin en donde facilitaremos y entenderemos cada uno de los componentes de dicho tema matemtico.

Contenido Introduccin 1. Definicin de transformada de Laplace 1.1 Notacin 1.2 Condiciones de suficiencia 1.2.1 Continuidad seccional o a trazos 1.2.2 Funciones de orden exponencial 2. Propiedades de transformada de Laplace 2.1 Propiedad de linealidad 2.2 Primera propiedad de traslacin. 2.3 Segunda propiedad de traslacin. 2.4 Propiedad del cambio de escala 2.5 Transformada de Laplace de las derivadas. * ( )+ ( ) ( ) 2.5.1 2.5.1.1 Si ( ) no es continua en 2.5.1.2 Si ( ) no es continua en * ( )+ ( ) ( ) ( ) 2.5.2 * ( )+ ( ) ( ) ( ) ( ) 2.5.3 ( ) 2.6 Transformada de Laplace de integrales 2.7 Multiplicacin por 2.8 Divisin por 2.9 Funciones peridicas 2.10 Comportamiento de ( ) cuando 2.11 Teorema del valor inicial 2.12 Teorema del valor final 2.13 Generalizacin del teorema del valor inicial 2.14 Generalizacin del teorema del valor final 3. Mtodos para calcular la transformada de Laplace 3.1 Mtodo directo 3.2 Mtodo de las series 3.3 Mtodo de las ecuaciones diferenciales 3.4 Diversos mtodos 3.5 Mediante el uso de tabla 4. Tabla de Transformada de algunas funciones bsicas 4.1 Tabla de Transformada inversa de algunas funciones bsicas 5. Solucin de ecuaciones de primer y segundo orden utilizando Laplace 5.1 Ejemplo de solucin de EDO de primer orden con Laplace 5.2 Ejemplo de solucin de EDO de segundo orden con Laplace 6. Funcin Escaln 7. Convolucin 7.1 Ejemplos 8. Problema real de aplicacin

8.1 Aplicaciones a la mecnica 8.1.1 Problemas 8.2 Aplicaciones a los circuitos elctricos 8.2.1 Problemas Bibliografa Anexo

1. Definicin de transformada de Laplace Sea ( ) una funcin de definida para denotada por * ( )+ , se define como * ( )+ ( ) La transformada de Laplace de ( ), ( )

Donde se supone, por el momento, que el parmetro es real. Ya que se puede considerar tambin a complejo. Se dice que la transformada de Laplace de ( ) existe cuando la integral converge para algn valor de , de otra forma, se dice que no existe. * ( )+ Ejemplo * + ( ) ( )

* +

aplicando el mtodo de

Primero hallamos la integral indefinida: integracin por partes:

Entonces tenemos que


p

Resolvemos el lmite
0 0

[ * + 1.1. Notacin

Cuando se indique con mayscula una funcin de , como ( ) ( ) ( ) etc., la transformada de Laplace de dicha funcin se denotar por la correspondiente letra minscula, es decir ( ) ( ) ( ), etc. En otros casos se usar el signo ( ) para denotar la transformada de Laplace. As, por ejemplo, la transformada de Laplace de ( ) es ( )

1.2.

Condiciones de suficiencia Si ( ) es seccionalmente continua en cada intervalo finito de orden exponencial para . Entonces existe la transformada de Laplace ( ) para todo

1.2.1. Continuidad seccional o a trazos Se dice que una funcin es seccionalmente continua o continua a trazos en un intervalo si es posible partir el intervalo en un nmero finito de subintervalos de tal manera que la funcin sea continua en cada uno de ellos y tenga lmites a izquierda y derecha. 1.2.2. Funciones de orden exponencial Si existen constantes reales | ( )| y tales que para todo | ( )| ,

Se dice que ( ) es una funcin de orden exponencial cuando o simplemente, que es una funcin de orden exponencial.

2. Propiedades de transformada de Laplace Estas se cumplen cuando existan las condiciones de suficiencia, y son las siguientes: 2.1. Propiedad de linealidad ( ) son funciones cuyas transSi y son constantes y ( ) y ( ), entonces formadas de Laplace son, respectivamente, ( ) y * ( ) ( )+ ( ) ( ) ( ) ( )

Este resultado puede extenderse fcilmente a ms de dos funciones.

2.2.

Primera propiedad de traslacin. Si * ( )+ ( ) entonces *

( )+

2.3.

Segunda propiedad de traslacin. Si * ( )+ ( ) Y ( ) { ( ) entonces ( )

* ( )+

2.4.

Propiedad del cambio de escala Si * ( )+ ( ) entonces * ( )+ . /

2.5.

Transformada de Laplace de las derivadas. 2.5.1. Si * ( )+ ( ) entonces * ( )+ Si ( ) ( )

( ) es continua para y de orden exponencial para mientras que ( ) es seccionalmente continua para . () Si no se satisface la continuidad en , pero ( ) existe [aunque no sea igual a ( ), el cual puede o no existir], entonces

2.5.1.1.

* ( )+ 2.5.1.2.

( )

Si ( ) deja de ser continua en t = a, entonces * ( )+ ( ) ( ) * ( ) ( )+

) Donde ( ( ) se llama el salto en la discontinuidad . Pueden hacerse las modificaciones adecuadas para ms de un salto. 2.5.2. Si * ( )+ * Si ( ) y para . ( ) tienen discontinuidades, pueden efectuarse sobre Si ( ) y * ( )+ ( ) ( ) ( ) las modificaciones adecuadas para ms de un salto, segn las sugerencias de (2.5.1.1 y 2.5.1.2). ( ) entonces ( )+ ( ) ( ) ( )

( ) son continuas para y de orden exponencial , adems si ( ) es seccionalmente continua para

2.5.3. Si * ( )+ * ( )+

( ) entonces ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) , son continuas para Si ( ), y de orden exponencial para , adems si ( ) es seccionalmente continua para .

2.6.

Transformada de Laplace de integrales Si * ( )+ ( ) entonces { ( ) } ( )

2.7.

Multiplicacin por Si * ( )+ ( ) entonces * ( )+ ( ) ( ) ( )


( )

( )

2.8.

Divisin por

Si * ( )+

( ) entonces {
( )

( )

( )

Siempre que exista 2.9. Funciones peridicas Sea ( ) con periodo F(t) Perodo T

tal que (

( )

Entonces

* ( )+

( )

2.10.

Comportamiento de ( ) cuando Si * ( )+ ( ) entonces ( )

2.11.

Teorema del valor inicial Si existen los limites indicados, entonces ( ) ( )

2.12.

Teorema del valor final Si existen los valores indicados, entonces ( ) ( )

2.13.

Generalizacin del teorema del valor inicial Si ( ) ( ) , se dice que ( ) est prxima a ( ) para valores de

cercanos a =0 [ pequea] y se escribe ( ) Anlogamente, si ( ) ( )

( ) para

, se dice que ( ) est prxima a ( ) ( ) cuando

para grandes valores de

y se escribe ( )

Con esta notacin se tiene la siguiente generalizacin de ( ) ( ) cuando Si ( ) supone aqu que ( ) 2.14. , entonces * ( )+ ( ) ( ) ( ) ( ) cuando * ( )+ ; se

Generalizacin del teorema del valor final Si ( ) ( ) , escribimos ( ) ( ) ( ) ( ) para ( )

Anlogamente, si

, se dice que ( ) est prxima a ( ) cuando

para grandes valores de

y se escribe ( )

Con esta notacin se tiene la siguiente generalizacin de ( ) ( ) cuando Si ( ) supone aqu que ( ) ( ) ; se

( ) cuando , entonces ( ) * ( )+ * ( )+ ( )

3. Mtodos para calcular la transformada de Laplace Existen varios mtodos para calcular la transformada de Laplace, como lo muestra la siguiente lista:

3.1.

Mtodo directo. Se hace uso directo de la definicin * ( )+ ( ) ( )

3.2.

Mtodo de las series

Si ( ) tiene desarrollo en la serie dada por ( )

Su transformada de Laplace puede calcularse tomando la suma de la transformada de Laplace de cada uno de los sumandos de la serie. As * ( )+

Una condicin bajo la cual este resultado es vlido es que la serie sea convergente para .

3.3.

Mtodo de las ecuaciones diferenciales. Consiste en hallar una ecuacin diferencial que sea satisfecha por ( ) y aplicar luego algunapropiedad. Diversos mtodos. Se utilizan diferentes artificios, por ejemplo 2.8 Mediante el uso de tabla. Vase el anexo.

3.4. 3.5.

4. Tabla de Transformada de algunas funciones bsicas

) * + ) * + ) * ) * ) * ) * ) * + + + + + ) * +

4.1.

Tabla de Transformada inversa de algunas funciones bsicas

) ) ) ) ) ) ) ) { }

{ }

{ { { { { { }

} } } } }

5. Solucin de ecuaciones de primer y segundo orden utilizando Laplace A partir del resultado general que se da en la propiedad 2.5.3 (vase en + depende de propiedades de la derivada 2.5), resulta evidente que * * ( )+y de las derivadas ( ) de y(t) evaluadas en . Esta propiedad hace que la transformada de Laplace sea tan adecuada para resolver problemas de valor inicial lineales donde la ecuacin diferencial tenga coeficientes constantes. Una ecuacin diferencial de tal ndole simplemente es una combinacin lineal de ( ) los trminos : ( ) ( ) ( )
( )

( )

Donde son constantes. Gracias a la propiedad linealidad, la transformada de Laplace de esta combinacin lineal es una combinacin lineal de transformadas de Laplace: { } { } * + * ( )+

Con base en la propiedad 2.5.3, se convierte en: [ ( ) ( ) [


( )

( )] ( )
( )

( )

( )]

( )

( )

* ( )+ ( ) Donde * ( )+ ( ). En otras palabras, la transformada de Laplace de una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes se convierte en una ecuacin algebraica en Y(s). si resolvemos la ecuacin general transformada para el smbolo Y(s), primero obtenemos P(s)Y(S)=Q(s), y despus escribimos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Donde ( ) ( ) es un polinomio de grado s menor o igual que n-1 y consiste en varios productos de los coeficientes a1,i=1,,n, y las condiciones iniciales prescritas y0,y1,, yn-1, y G(s) en la transformada de Laplace de g(t). Por lo general, ponemos los dos trminos dados, sobre el menor denominador comn y despus descomponemos la expresin en dos o ms fracciones parciales. Por ltimo, la solucin de y(t) del problema de valor inicial * ( )+ donde la tranformada inversa se efecta trmino a original es y(t)= trmino. 5.1. Ejemplo de solucin de EDO de primer orden con Laplace

Usar la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial ( ) Solucin: primero tomamos la transformada de cada miembro de la ecuacin diferencial: { Pero de (6), , * + ( ( ) { } ( ) ( ) } ( ) * + ( ) ( * +

y utilizando la tabla del punto 4. ) ( )

), y por lo tanto es lo mismo que:

Al resolver la ltima ecuacin para Y(s), obtenemos: ( )( ) ( )( ) Puesto que el polinomio cuadrtico no se factoriza con nmeros reales, su numerador asumido en la descomposicin de la fraccin parcial es un polinomio lineal en s: ( )( ) ( ) Al poner el lado derecho de la igualdad sobre un denominador comn e igualar los ( ) ( )( ). Al establecer numeradores se tiene , de inmediato se produce . Como el denominador no tiene ms ceros reales, igualamos los coeficientes de y y . Aplicando el valor de A en la primera ecuacin se tiene , y al usar despus este timo valor en la segunda ecuacin resulta . Por lo tanto, ( ) ( )( ) ( )

An tenemos terminado por que la ltima expresin racional todava tiene que escribirse como dos fracciones. Pero esto se hizo mediante la divisin de trmino a trmino: ( ) { } { } { }

Se deduce de la tabla del punto 4.1 que la solucin del problema de valor inicial es ( ) 5.2. Ejemplo de solucin de EDO de segundo orden con Laplace ( ) ( )

Resuelva

Solucin: si procedemos como el ejemplo anterior, transformamos la ecuacin diferencial al tomar la suma de las transformada trmino por trmino, aplicamos las condiciones iniciales dadas, as como la transformada inversa mostrada en la tabla 4.1y despus resolvemos para y(s): { ( ) ( ) ( ( ) } ( ) { } , ) ( ) ( ) * + ( )* + ( )

)(

)(

)(

Y, por lo tanto. ( ) * ( )+. Los detalles de la descomposicin de y(s) en fracciones parciales se pueden analizar en este ejemplo: Evale {(
)( )( )

Solucin: Existen contantes nicas A, B y C tales que

)(

)( (

) )( ) ( ( )( )( )( ) ) ( )( )

Puesto que los denominadores son idnticos, los numeradores son idnticos: ( )( ) ( )( ) ( )( )

Por comparacin de los coeficientes de potencias de s en ambos lados de la igualdad, sabemos que lo anterior es equivalente a un sistema de tres ecuaciones en las 3 incgnitas: A, B y C. No obstante, recuerde que hay una va ms corta para determinar estas incgnitas. Si establecemos y obtenemos, respectivamente,

( Y entonces fraccin parcial es:

)( )

( )( ) .

)(

Por lo tanto, la descomposicin de la

)(

)(

) y de la tabla 4.1, { } { }

Y de esta manera, con base en la linealidad de { } { }

)(

)(

Y en vista de los anteriores ejemplos la solucin del problema de valor inicial es: ( ) Los anteriores ejemplos muestran el procedimiento bsico de cmo usar la transformada de Laplace para resolver un problema de valor inicial lineal.

6. Funcin Escaln (funcin escaln unitario)

La funcin escaln de Heaviside. Nombrada en honor del Fsico e ingeniero elctrico ingls Oliver Heaviside. La funcin escaln tiene el valor de cero para todos los valores de x menores que a y valor de la unidad para todos los valores de x mayores que a. Esta definicin puede escribirse matemticamente como ( ) *(
)

La funcin escaln de Heaviside tambin puede especificarse con la notacin ( ), ( ) o ( ) en muchas aplicaciones, pero se utiliza la notacin con parntesis angulares por consistencia con los libros de mecnica de materiales, tambin suele utilizarse la variable por la Observe que, para los valores de x mayores de a, la funcin escaln es igual a ( ) elevada a la potencia cero o la unidad. Ahora puede definirse un grupo de funciones de tipo polinomial que valgan cero hasta el punto a y un valor de( ) , despus de l: ( ) *(
)

Cada una de estas funciones polinomiales tienen valor de cero antes del punto a y cada una comienza con un valor distinto de cero en ese punto. Juntas, forman una clase de funciones llamadas funciones de discontinuidad de orden . La funcin escaln de Heaviside puede utilizarse para iniciar cualquier funcin en el punto como a continuacin: ( ) *
( )

Aqu, se ha utilizado la funcin escaln como una constante que multiplica la funcin ( ), ocasionando que la funcin inicie en el punto deseado . La derivada de una funcin de singularidad de orden n se define como ( ) ( )

Observe que la anterior ecuacin no aplica a la funcin escaln de Heaviside. La derivada de la funcin escaln es ms compleja la derivada para valores menores que es 0 y tambin es 0 para valores mayores que a, ya que la pendiente de la curva es cero. En el punto , la funcin es discontinua y la derivada no est definida. Sin embargo, si se ve la curva como si fuera de una pendiente cero a una pendiente infinita y luego de regreso a una pendiente cero, la derivada de la funcin escaln puede verse como la funcin delta de Dirac. Por lo tanto, ( ) ( )

La funcin delta de Dirac est definida para tener un rea de la unidad en el punto a. si se integra la funcin, obtenemos ( ) {

Esto es consistente con la derivada de la funcin escaln ya que la integral de la funcin delta de Dirac es igual a la funcin escaln de Heaviside.

7. Convolucin Si * ( )+ ( ) y * ( )+ ( ), entonces

* ( ) ( )+

( ) (

Se llama la convolucin de convolucin o propiedad de convolucin. Demostrar que Al hacer o

, y este teorema se llama teorema de

, tenemos que

( ) (

) ( )

( ) (

7.1.

Ejemplos: Puesto que { } y { } , tenemos:

)(

Haciendo uso del teorema de convolucin, calcular (a) {(


)

},

(b)

}, , entonces como

(a) Podemos escribir( y {( . . /


)

= , tenemos que

} (

) . / . / /

(b) Tenemos que

{ }

{(

, entonces

) (

( ) )(

)(

)(

)(

)|

Comprobacin: * ( + ) ( ( ( ( ) ) ) ) ( )

8. Problema real de aplicacin 8.1. Aplicaciones a la mecnica

Supongamos que una masa est adherida a un resorte flexible fijado a un punto , y la cual tiene la libertad de desplazarse sobre un plano sin rozamiento. Si ( ), o simplemente, denota el desplazamiento instantneo de , en el tiempo , desde su posicin de equilibrio o de reposo, entonces actuar sobre una fuerza recuperadora , donde es una constante que depende del resorte, llamada la constante del resorte. Esto se deduce de la ley de Hooke la cual establece experimentalmente que la fuerza recuperadora que acta sobre un resorte es proporcional al alargamiento o extensin del resorte desde su posicin de equilibrio. De acuerdo con la ley newtoniana que establece que la fuerza neta que acta sobre es igual a la masa por la aceleracin, la ecuacin del movimiento es

o Si, adicionalmente, existe una fuerza amortiguadora proporcional a la velocidad instantnea de , la ecuacin del movimiento es o Donde la constante de proporcionalidad se llama la constante de amortiguacin.

Puede haber otra modificacin cuando acta sobre una fuerza externa dada ( ) que depende del tiempo. En tal caso la ecuacin del movimiento ser () o ()

El desplazamiento ( ) puede conocerse utilizando la transformada de Laplace para luego poder resolver las ecuaciones dadas bajo las correspondientes condiciones fsicas inciales.

8.1.1. Problemas Una partcula de 2 gramos de masa se mueve sobre el eje y es atrada hacia el origen con una fuerza numricamente igual a . Si est inicialmente en reposo en , hallar su posicin en cualquier tiempo posterior suponiendo que (a) no actan otras fuerzas, (b) acta una fuerza amortiguadora igual a 8 veces su velocidad instantnea. a) ( ) ( )

Tomando la transformada de Laplace y usando las condiciones * +, inciales tenemos que, si o Entonces * +

b) (

) (

Bajo las condiciones inciales ( )

( )

Tomando la transformada de Laplace y usando las condiciones * + inciales tenemos que, si ( )

Entonces * + { } { ( ( } ) ) ) }

( (

8.2.

Aplicaciones a los circuitos elctricos

Un circuito elctrico simple consta de los siguientes elementos de circuito conectados en serie con un interruptor o llave : 1. Un generador o batera que produce una fuerza electromotriz o f.e.m. (voltios). 2. Una resistencia (ohmios). 3. Un inductor que tiene una inductancia (henrys). 4. Un condensador con capacitancia (faradios).

Cuando se baja el interruptor o llave K, en tal forma que el circuito queda cerrado, fluir una carga (culombios) a las placas del condensador. La razn de tiempo de la carga del flujo, dada por cuando se mide en segundos. Un problema importante es el determinar las cargas de los condensadores y las corrientes en funcin del tiempo. Para hacer esto definimos la cada de potencial o cada de voltaje a travs de un elemento del circuito. , se llama la corriente y se mide en amperios

(a) Cada de voltaje a travs de una resistencia (b) Cada de voltaje a travs de un inductor (c) Cada de voltaje a travs de un condensador (d) Cada de voltaje a travs de un generador Las ecuaciones diferenciales se pueden encontrar utilizando las siguientes leyes de Kirchhoff. 1. La suma algebraica de las corrientes que fluyen a travs de un punto de unin es igual a cero. 2. La suma algebraica de las cadas de potencial, o cadas de voltaje, alrededor de cualquier malla cerrada es igual a cero.

Con esto se puede encontrar que la ecuacin para determinar Q es

8.2.1. Problemas:

Un inductor de 2 henrys, una resistencia de 16 ohmios y un condensador de 0,02 faradios se conectan en serie con una f.e.m. de voltios. En tanto la carga del condensador como la corriente del circuito valen cero. Encontrar la carga y la corriente en cualquier tiempo si (a) (voltios), (b) (voltios) a) Sean Q e I respectivamente la carga y corriente instantneas en el tiempo t. Por las leyes de Kirchhoff tenemos

Y como

Bajo las condiciones inciales Si entonces

( )

( )

( )

Tomando la transformada de Laplace encontramos que * ( ) ( )+ * ( )+

) ( ( ( ( ) ) ( ) ) )

Entonces,

b) Si

, entonces en este caso

Tomando la transformada de Laplace encontramos que ( )

)( ( )

) ( )

As que

Y entonces ( ) ( )

Bibliografa
Zill, D. G. (2008). Matemticas avanzadas para ingeniera, Vol. 1. Mxico, D.F.: McGraw-Hill.
Hernndez Pardo, J.A. (2.008) Introduccin a las ecuaciones diferenciales, 2a ed.

Bogot: Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Facultad Tecnolgica. Soutas-Little, R. W. (2009). INGENIERIA MECNICA. Mxico, D.F.: Cengage Learning Editores. Jaeger, J. C. (1966). Introduccin a la transformada de Laplace: con aplicaciones de ingeniera, traduccin del ingls por Hctor Vzquez Briones. 2a. ed. Mxico: Uteha. Murray R. Spiegel. (2001). Transformadas de Laplace, traduccin y adaptacin Jos D. Arias Pez. Mxico: McGraw-Hill. Montao Carreo, O.A (2000). Introduccin a la transformada de Laplace, Cali : Artes Grficas, U. Javeriana.

Anexo: Tabla de transformadas de Laplace

( )

( )

* ( )+

( ( ( ( ( ( )( ) )

) )

)( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (

) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )

) ( (

) ( (

( (

) ( ) ( ( (

( ( ( ) ( ( ( ) ( ( ( ( ) ( ) ( ( ( ( (

) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )

( ( ) (

) ) ( )