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MANUAL TCNICO:
METODOLOGA DEL MODELO PERSEO
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Elaborado por:
Manuel Uribe Gonzlez




Especialista II
Revisado por:
Daniel Cmac Gutirrez




Gerente Divisin Generacin y Transmisin Elctrica
Aprobado por:
Vctor Ormeo Salcedo




Gerente Adjunto Regulacin Tarifaria

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Tabla de Contenido

1 Operacin ptima de Sistemas Hidrotrmicos............................................................. 4
1.1 Introduccin..................................................................................................... 4
1.2 Operacin de Sistemas Trmicos Puros ...................................................... 4
1.2.1 Despacho Econmico en Sistemas Trmicos.............................................. 5
1.2.2 Formulacin Matemtica del Despacho Trmico......................................... 5
1.3 Operacin de Sistemas Hidrotrmicos......................................................... 6
1.3.1 Formulacin Determinstica del despacho Hidrotrmico............................ 11
1.3.1.1 Funcin Objetivo........................................................................................... 11
1.3.1.2 Restricciones Operativas ............................................................................. 11
1.3.2 Formulacin Matemtica de la Optimizacin Determinstica..................... 17
1.3.2.1 Incorporacin de la Red de Transmisin .................................................... 17
1.3.2.2 Modelo de Optimizacin incluyendo las Restricciones de la Red de Transmisin 19
1.3.3 Formulacin Estocstica del Despacho Hidrotrmico................................ 20
1.3.3.1 rbol de Escenarios ..................................................................................... 20
1.3.3.2 Modelo Matemtico Estocstico.................................................................. 23
1.4 Modelo Inicial de Optimizacin para Resolver la Operacin Hidrotrmica 24
1.4.1 Tratamiento de la Red de transmisin ........................................................ 24
1.4.1.1 Modelamiento del Flujo de Potencia a travs de las Lneas de Transmisin24
1.4.1.2 Modelamiento de las Prdidas de las Lneas de Transmisin .................. 25
1.4.2 Tratamiento de las Restricciones de Riego y Agua Potable..................... 26
1.4.3 Modelo Inicial, Ecuaciones........................................................................... 28
1.5 Modelo Final de Optimizacin para Resolver la Operacin Hidrotrmica. 29
1.5.1 Red de transmisin....................................................................................... 29
1.5.2 Riego y Agua Potable................................................................................... 29
2 Detalles del Modelo....................................................................................................... 30
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2.1 Introduccin................................................................................................... 30
2.2 Descripcin del Modelo................................................................................ 30
2.2.1 Consideracin de los Caudales Afluentes .................................................. 31
2.2.2 Restricciones de Riego ................................................................................ 31
2.2.3 Restricciones de Mantenimiento.................................................................. 32
2.2.4 Modelo del Sistema Elctrico....................................................................... 32
2.2.4.1 Prdidas de Transmisin ............................................................................. 32

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1 Operacin ptima de Sistemas Hidrotrmicos
1.1 Introduccin
El problema de la operacin de sistemas elctricos competitivos es una clase particular del
problema de optimizacin de la produccin de corto plazo, donde:

El bien que se produce es la energa elctrica.
Los recursos disponibles son el parque generador (plantas termoelctricas,
hidroelctricas, embalses de regulacin, canales de conduccin, etc.).
El mercado esta compuesto por la oferta correspondiente al parque generador,
mientras que la demanda del mercado corresponde a la demanda elctrica que
debe ser abastecida.
Debido a que el problema es de corto plazo y netamente de operacin, el parque generador
(existente y el programado a entrar en operacin) para este horizonte es conocido, por lo tanto,
no es posible escoger entre nuevas alternativas de inversin.
En este captulo se presenta el modelamiento del problema, la formulacin matemtica y la
descripcin del procedimiento de optimizacin adoptado.
Se hace hincapi en el hecho de que el procedimiento adoptado contempla dos etapas en el
proceso de bsqueda del optimo, inicialmente se muestran las ecuaciones bsicas
contempladas en el modelo final, y posteriormente se detallaran los pasos previos que llevan a
la determinacin de los parmetros necesarios en la formulacin final, mediante la aplicacin
de un modelo iterativo inicial que permite determinar en que medida se pueden abastecer las
demandas de riego y agua potable as como determinar los factores de prdidas de la red de
transmisin elctrica en las cercanas del punto optimo de operacin.
En todos los casos analizados, el problema de la operacin es formulado matemticamente
como un problema de Programacin Lineal de Costo Mnimo, el cual se resuelve utilizando
la herramienta CPLEX de ILOG que cuenta con mltiples mtodos de solucin de problemas
lineales, tales como algoritmos de flujo en redes, algoritmos de punto interior y algoritmos
matriciales. Se experiment con los diversos algoritmos disponibles, y se hall como el de
mejor desempeo aquel que utiliza el mtodo Primal - Dual. Cabe sealar que las tcnicas de
solucin de problemas lineales derivan las sensibilidades utilizadas en el proceso de tarifacin
como resultado del proceso de busca del optimo, sin necesidad de esfuerzo adicional y que no
es menester de este manual introducir la teora del mtodo de solucin seleccionado, pues se
puede hallar en cualquier libro de investigacin de operaciones o de programacin lineal.

1.2 Operacin de Sistemas Trmicos Puros
Un sistema elctrico trmico puro, como el mostrado en la figura 1.1, est compuesto de un
conjunto finito de plantas, las cuales deben operar en un rgimen de competencia para
abastecer el mercado elctrico. Para fines de simplificacin, se considera que toda la oferta y la
demanda estn concentrados en una sola barra.

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Figura 1.1 Abastecimiento del Mercado con Generacin Trmica Pura.


La operacin de este sistema se puede obtener a travs del denominado Despacho
Econmico, el cual se describe en la seccin siguiente.

1.2.1 Despacho Econmico en Sistemas Trmicos
El Despacho Econmico de sistemas elctricos, en general, tiene como objetivo minimizar el
costo total de produccin para el sistema, y consecuentemente la menor tarifa de corto plazo
para el consumidor. Determina, entre otros, la magnitud de la generacin (potencia y energa)
de cada grupo trmico en cada una de las etapas del horizonte de estudio.
El costo de produccin est compuesto de los costos de operacin de los grupos trmicos
y del costo de dficit (falla en el abastecimiento de la demanda). Los costos de operacin de
una planta trmica se compone de: costos combustibles, los cuales representan ms de la
mitad del costo total de operacin y son determinados en base del consumo especfico, del
poder calorfico, del precio de los combustibles y de la generacin neta de la planta; y costos no
combustibles que corresponden a los gastos de operacin y mantenimiento, los cuales
dependen del nivel de generacin.

1.2.2 Formulacin Matemtica del Despacho Trmico
La formulacin tpica del despacho econmico considera al dficit como una planta adicional
de generacin trmica con un altsimo costo de operacin (costo de falla). En programacin
lineal, generalmente se usa el siguiente modelo:
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( )
cp
gt J t j t j
cp
d t
N
j
t j
N
j
N
t
t j t j
t j
t
J
J T
T t N j gt gt
T t d gt
a s
gt co Min z
,
, , 1 , , 1
, , 1
/
, ,
1
,
1 1
, ,

L L
L
= =
= =
(


=
= =
(3.1)
donde:
j ndice de las plantas de generacin trmica
t ndice de las etapas
N
J
nmero de plantas de generacin trmica
N
T
nmero de etapas del horizonte de estudio
co
j,t
costo de operacin de la j-sima planta trmica en la etapa t
gt
j,t
generacin de la j-sima planta trmica en la etapa t
t j
gt
,
capacidad disponible de generacin de la j-sima planta trmica en la etapa t
d
t
demanda del mercado de energa en la etapa t
Adems:
cp
d
t
multiplicador dual que expresa la sensibilidad del costo de produccin a la
variacin de la demanda en la etapa t
cp
gt
t j,

multiplicador dual que expresa la sensibilidad del costo de produccin a la


variacin de la capacidad disponible de generacin de la j-sima planta trmica.
Estas sensibilidades representan los costos marginales de corto plazo y se usan en la
elaboracin de estructuras tarifarias de los sistemas elctricos.
La solucin del Despacho Trmico y consecuentemente la derivacin de las sensibilidades
asociadas al problema matemtico es simple y por lo general no requiere de procesos
sofisticados de optimizacin. El mtodo ms conocido es el denominado Orden de
Prioridades o Lista de Mrito, que consiste en cargar las plantas trmicas por costo creciente
de operacin hasta completar atender la demanda del total del mercado .

1.3 Operacin de Sistemas Hidrotrmicos
En un sistema hidrotrmico, los suministradores de energa elctrica son, como se muestra en
la figura 3.2, las plantas termoelctricas e hidroelctricas. El consumidor se representa por la
demanda del total del mercado elctrico. Las plantas hidroelctricas turbinan el agua regulada
por uno o ms embalses dispuestos o no en cascada a lo largo de una o ms cuencas
hidrogrficas.
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Figura 1.2 Abastecimiento del Mercado Elctrico Hidrotrmico.

La caracterstica ms importante en la operacin de los sistemas hidrotrmicos lo constituye el
manejo de la energa hdrica almacenada en los embalses del sistema, buscando evitar as los
gastos de combustible que ocasionara la generacin trmica.
Si bien es cierto que el agua embalsada no tiene un precio directo, la disponibilidad de esta
energa gratuita esta restringida por la capacidad de almacenamiento de los embalses y por la
incertidumbre de los caudales afluentes al sistema, introducindose entonces una dependencia
entre la decisin operativa presente y los costos operativos futuros. En otras palabras si se
utilizan las reservas de agua para evitar costos por generacin trmica en la actualidad y en el
futuro ocurriese una sequa, podran ocurrir costos por racionamiento muy elevados. Si por otro
lado, se decide almacenar agua incurriendo en un mayor uso de generacin trmica en la
actualidad y ocurre una afluencia futura elevada, ocurrirn vertimientos en los embalses con el
consiguiente desperdicio de energa y ocasionando un aumento de los costos operativos. Esta
situacin se sintetiza en la figura 1.3.






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Utilizar los
Embalses
No Utilizar
los embalses
DECISION
secos
humedos
secos
humedos OK
Deficit
Vertimiento
OK
CAUDALES FUTUROS
CONSECUENCIAS
OPERATIVAS

Figura 1.3 Proceso de decisin de Sistemas Hidrotrmicos.

Como consecuencia para determinar una poltica de operacin confiable es necesario
considerar mltiples escenarios de afluencia hidrolgica, y considerar como poltica optima los
valores de operacin ms probables, es decir el promedio de todos los escenarios hidrolgicos
que se consideren.
El beneficio que produce el correcto manejo de la operacin de los embalses de un sistema
elctrico hidrotrmico, se mide mediante la funcin de costo total, es decir, como la suma de la
funcin de costo inmediato FCI (asociado a los costos de produccin de energa trmica en la
etapa actual) y de la funcin de costo futuro FCF (asociado a los costos operativos esperados
por generacin trmica y los costos de dficit, en etapas posteriores) en que se incurre de
acuerdo a las decisiones operativas adoptadas por los embales del sistema (ver figura 1.4).






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Funcin de
Costo Futuro
Funcin de
Costo
Inmediato
Volumen
Almacenado

Figura 1.4 Costos asociados a la operacin de los embalses.

La operacin optima a mnimo costo total del sistema hidrotrmico corresponde al punto en el
cual las derivadas de las funciones de costo inmediato y futuro son iguales (ver figura 1.5).
Estas derivadas de las curvas de costos son conocidas como valores del agua, y estn
asociadas a la economa de la totalidad de combustible desplazado en la actualidad y en el
futuro. Como consecuencia el valor de la energa producida por los grupos hidroelctricos
asociados a los embalses, si bien no tiene un costo directo como en el caso de las unidades
trmicas, tiene un valor indirecto que depende de la poltica de manejo de la energa hdrica.
La determinacin correcta del valor del agua tiene gran importancia ya que a diferencia de en
los sistemas trmicos, donde el clculo del costo marginal y su interpretacin son directos
(pues corresponde al costo de produccin de la unidad de mayor costo variable que
despacha), los costos marginales que se calculan en sistemas hidrotrmicos son difcilmente
explicables y verificables, pues reflejan el valor esperado de los costos de oportunidad de las
hidroelctricas a lo largo de los aos y mltiples escenarios hidrolgicos.





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Funcin de
Costo Futuro
+
Funcin de
Costo Inmediato
Volumen Almacenado
Valor del
Agua
decisin optima

Figura 1.5 Uso Optimo del Agua.


De todo lo anterior se concluye que el problema de la operacin de sistemas hidrotrmicos es:
Dinmico y no separable, puesto que el manejo de los recursos energticos a travs las
decisiones operativas actuales y futuras no son independientes en el tiempo, sino que
estn enlazadas por las polticas de operacin de los embalses del sistema.
Estocstico, debido a la incertidumbre de los caudales afluentes al sistema, los cuales
varan estacionalmente, y ao tras ao.
Antagnico, ya que los objetivos de operacin de mnimo costo y de suministro confiable
resultan no complementarios pues la mayor economa se obtiene al generar la mayor
cantidad de energa hidrulica pero se corre el riesgo de no abastecer la demanda en el
futuro; y a la vez la poltica de operacin ms confiable corresponde a almacenar la mayor
cantidad de agua posible, pero esto significa utilizar ms energa trmica. El equilibrio entre
los costos operativos y confiabilidad se obtiene a travs de un costo de dficit, que
representa el impacto econmico asociado a la interrupcin del suministro.
De gran tamao, debido a que generalmente existen mltiples embalses y centrales
hidroelctricas interconectadas en un sistema hidrotrmico y a que se realiza una
optimizacin multietapa.

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1.3.1 Formulacin Determinstica del despacho Hidrotrmico
1.3.1.1 Funcin Objetivo
El problema de la operacin ptima determinstica de corto plazo enfoca la evolucin del
sistema a lo largo del tiempo; considera conocidas las variaciones mensuales de las
disponibilidades hidrolgicas y de las demandas de energa elctrica del sistema. La operacin
busca minimizar el costo de produccin de energa elctrica para todo el horizonte de estudio;
el cual se compone normalmente de los costos de generacin trmica y eventuales costos de
dficit.
Si el dficit se modela como un generador termoelctrico ficticio con un costo de operacin
elevado. Entonces, la funcin objetivo, en forma matemtica, esta dada por la siguiente
expresin:
( )

= =
(

J T
N
j
N
t
t j t j
gt co Min
1 1
, ,
(3.2)

1.3.1.2 Restricciones Operativas
A continuacin se describen el conjunto de restricciones operativas de corto plazo:

1.3.1.2.1 Cobertura de la Demanda (Balance de Energa)

El balance de energa en el punto donde se concentra la oferta con la demanda, esta dado por:
T t d gh gt
t
N
i
t i
N
j
t j
I J
, , 1
1
,
1
,
L = = +

= =
(3.3)
donde:
i ndice de las plantas de generacin hidroelctrica
N
I
nmero de plantas de generacin hidroelctrica
gh
i t ,
generacin de la i-sima planta hidroelctrica en la etapa t, dada por:
gh q
i t i i t , ,
= (3.4)
i

t i
q
,
t i
gh
,


donde:

i
rendimiento de la turbina (coeficiente caudal turbinado/energa generada)
q
i t ,
volumen turbinado en la i-sima planta hidroelctrica durante la etapa t.
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Cabe notar que la expresin (3.4) asume dos simplificaciones:
i. Existencia de una turbina por planta: esta simplificacin es adoptada en este trabajo por
simplicidad de manera de facilitar la comprensin del lector. En la prctica, sin embargo, pueden
existir ms de una turbina por planta.
ii. Rendimiento constante: En la prctica, el rendimiento de una planta puede variar
significativamente con el total del agua almacenada y con la altura del canal de fuga. A pesar de
que estas variaciones sean importantes para la evaluacin de la evolucin horaria del embalse,
por lo general no son significativas en estudios con periodos mensuales.
Finalmente, combinando las expresiones (3.3) e (3.4), se obtiene:

T t
N
i
t i i
N
j
t j
N t d q gt
I J
, , 1
1
,
1
,
L = = +

= =
(3.5)
1.3.1.2.2 Lmites de Generacin

Las generaciones hidroelctricas y termoelctricas estn acotadas por valores mximos,
mientras que la generacin hidrulica puede estar adicionalmente acotada por mnimos:
t i t i
q q
, ,
(3.6)
t i t i
q q
, ,
(3.7)
t j t j
gt gt
, ,
(3.8)
1.3.1.2.3 Ecuaciones de Conservacin del Agua

Las ecuaciones de conservacin del agua representan el balance hdrico en cada punto del
sistema, es decir, el total de agua que entra en cada punto (elemento de la cuenca
hidrogrfica) debe ser igual al total de agua que sale.

Este balance depende del elemento del sistema hidrulico, sin embargo es posible reducir los
casos a dos bsicos, a partir de los cuales se pueden derivar todos los otros.

Balance en Embalses
El volumen final del embalse en la etapa t es igual al volumen inicial (final de la etapa anterior),
ms las entradas de agua (caudales incrementales afluentes y caudales provenientes de las
plantas aguas arriba), menos las prdidas por evaporacin, y los volmenes turbinados y
vertidos en el propio embalse.
( )
t i t i
t i i i
M l
l l t i t i t i
v e
e s q s q a v v
i
, 1 ,
1 , 1 , , 1 ,
=
+ + + =
+
+

+ +
(3.9)

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+
i M l
l l
s q ) (
1 , + t i
a
1 , +
+ +
t i i i
e s q
1 , + t i
v
t i
v
,

donde:
v
i t ,
volumen de agua almacenado en el embalse de la i-sima planta al inicio de la
etapa t (igual al volumen almacenado en la etapa t-1)
a
i t ,
volumen de agua afluente al embalse de la i-sima planta durante la etapa t
s
i t ,
volumen de agua vertido por la i-sima planta durante la etapa t
M
i
conjunto de plantas aguas arriba de la i-sima planta
e
i t ,
volumen de agua evaporada en el embalse de la i-sima planta en la etapa t
Porcentaje de evaporacin respecto del volumen almacenado en el embalse

Balance en Reservorios
Los reservorios se asume son del tipo que brindan regulacin diaria, de modo que su
operacin esta referida solo a los bloques horarios que constituyen cada etapa, por lo que el
volumen final del reservorio al igual que el inicial en la etapa t es nulo. Dentro de la etapa el
volumen del reservorio en el bloque k es igual al volumen inicial (final del bloque posterior), ms
las entradas de agua (caudales incremntales afluentes y caudales provenientes de las plantas
aguas arriba), menos los volmenes turbinados y vertidos en el propio reservorio durante cada
bloque horario. Debe quedar claro que la finalidad de incluir los reservorios dentro de la
formulacin es la de modelar con mayor detalle la disponibilidad de agua por parte de las
centrales hidroelctricas al nivel de los bloques horarios de demanda de cada etapa.
( )
1 , , , , , 1 , ,

+ + + =
k t i i
M l
l l t i k t i k t i
s q s q a v v
i
(3.10)

+
i M l
l l
s q ) (
t i
a
, t i
a
, t i
a
,
1 , ,t i i
s q +
1 , ,
+
k t i i
s q
k t i i
s q
, ,
+

+
i M l
l l
s q ) (

+
i M l
l l
s q ) (
1 , , k t i
v
2 , ,t i
v
2 , , k t i
v



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donde:
k t i
v
, ,
volumen de agua almacenado en el reservorio de la i-sima planta durante la
etapa t en el bloque k.
a
i t ,
volumen de agua afluente al embalse de la i-sima planta durante la etapa t
k t i
s
, ,
volumen de agua vertido por la i-sima planta durante el bloque k de la etapa t
M
i
conjunto de plantas aguas arriba de la i-sima planta

1.3.1.2.4 Lmites Operativos de los Embalses

Los volmenes de los embalses tienen lmites fsicos, mnimos v
i t ,
y mximos vi t , :
v v
i t i t , ,
(3.11)
v v
i t
i t
,
, (3.12)
1.3.1.2.5 Lmites Operativos de los Reservorios

Los volmenes de los reservorios tienen lmites fsicos mximos i v :
i
k t i
v v
, ,
(3.13)
1.3.1.2.6 Lmites Operativos de los Caudales Regulados

Los caudales regulados aqu representados por
t i
r
,
; donde:
t i t i t i t i
s r q r
, , , ,
= = (3.14)
Estn acotadas por valores mnimos (por ejemplo, en casos de restricciones de irrigacin,
navegacin o recreacin):
r r
i t i t , ,
(3.15)
o lmites mximos (por ejemplo, en casos de grandes avenidas):
r r
i t
i t
,
, (3.16)
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1.3.1.2.7 Extensin de las Ecuaciones de Conservacin Bsicas al Resto del Modelo

Las cuencas hidrolgicas se modelan a partir de sus componentes elementales (embalses,
reservorios, centrales hidroelctricas y puntos de inters), las cuales se relacionan unas con
otras por las trayectorias fsicas que las unen, y a travs de las cuales el agua del sistema
fluye.
Los embalses y reservorios como se vio en los puntos anteriores son elementos capaces de
almacenar y/o transferir agua (energa) dentro de sus respectivos mbitos temporales. Por otro
lado las centrales hidroelctricas desde el punto de vista hidrulico son elementos de paso
del agua que fluye en el sistema, sin capacidad de almacenarla y/o transferirla en el tiempo; y
como el mbito de inters de su operacin se refiere a los bloques horarios de demanda, el
balance de caudales se debe hacer referido a esa resolucin temporal por lo que sus
ecuaciones son las mismas de un reservorio sin capacidad de almacenamiento y sin afluencia
de caudal alguno, ni vertimiento.

+
i M l
l l
s q ) (
t i
a
, t i
a
, t i
a
,
1 , ,t i i
s q +
1 , ,
+
k t i i
s q
k t i i
s q
, ,
+

+
i M l
l l
s q ) (

+
i M l
l l
s q ) (
1 , , k t i
v
2 , ,t i
v
2 , , k t i
v

+
i M l
l l
s q ) (
i
q

+
i M l
l l
s q ) (

+
i M l
l l
s q ) (
i

i
q
i
q


Existen otros elementos adicionales, que tambin sirven solo de paso al agua que fluye por el
sistema, pero que no transforman la energa hidrulica en energa elctrica, a estos elementos
en este trabajo se los denomin puntos de inters y su ecuacin de balance hdrico
corresponde a la de un embalse sin capacidad de almacenamiento.

+
i M l
l l
s q ) (
1 , + t i
a
1 , +
+ +
t i i i
e s q
1 , + t i
v
t i
v
,

+
i M l
l l
s q ) (
1 , + t i
a
i i
s q +


Finalmente, las trayectorias de agua que unen a los embalses, reservorios, centrales
hidroelctricas y puntos de inters son caudales regulados que adems de tener un sentido
definido presentan prdidas de caudal en el proceso de transportar el agua de un punto a otro,
estas prdidas pueden deberse a filtraciones, evaporaciones u otra causa y se representan en
mediante un factor que relaciona el caudal que entra a la trayectoria con el que sale de la
misma.




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1.3.1.2.8 Metas Operativas

Algunos modelos de operacin ptima consideran restricciones de meta relacionadas con el
agua (energa) almacenada al final del horizonte de estudio, expresados como: volmenes -
meta, valor del agua, etc. Estas restricciones son relevantes en estudios de corto plazo, cuando
se desea valorar la utilizacin futura de un bien escaso. Sin embargo, en estudios de medio y
largo plazo, por lo general, no son tomados en cuenta, tal como lo muestra el siguiente anlisis.
La figura 3.3 presenta la evolucin del volumen de un embalse hipottico. Se puede observar
que en el periodo t
*
toda la capacidad de regulacin del embalse est agotada. De este modo,
se quiebra la unin temporal entre el perodo t
*
y los periodos subsiguientes, ya que no es
posible transportar ms agua despus de este instante; la evolucin del embalse posterior a
este punto es independiente de las decisiones pasadas, y se asume nueva vida, es decir,
comienza un nuevo ciclo de planeamiento.
Por este motivo, normalmente el horizonte de estudio es una funcin de la capacidad de
regulacin de los embalses del sistema; el cual debe ser lo suficientemente largo como para
que los embalses pasen por sus respectivos perodos secos y hmedos.
t*
0
v
v
AVENIDA ESTIAJE

Figura 1.6 Evolucin de un Embalse a lo Largo del Tiempo
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1.3.2 Formulacin Matemtica de la Optimizacin Determinstica
El problema de la operacin ptima determinstica est compuesto de la funcin objetivo (3.2) y
de las restricciones (3.3 - 3.16).
( )
( )
T J I
cp
r
t i
t i
t i
t i
t i t i
cp
q t i t i
i
k t i
t i
t i
cp
v
t i
t i
t i i
M l
i l l k t i k t i
cp
a t i t i i
M l
i l l t i t i
cp
gt t j t j
cp
d t t i
N
i
i
N
j
t j
N
j
t j j
N
t
N t N j N i
r r
r r
q q
q q
v v
v v
v v
a s q s q v v
e a s q s q v v
gt gt
d q gt
a s
gt co Min
t i
t i
t i
i
t i
i
t j
t
I J
J T
, , 1 ; , , 1 ; , , 1
/
,
,
,
,
,
,
,
,
,
, ,
, ,
, ,
,
,
,
,
, , , 1 , ,
1 , 1 , , 1 ,
, ,
,
1 1
,
1
,
1
L L L = = =

= + + +
= + + +

= +

+ +

+
= =
= =


(3.17)


1.3.2.1 Incorporacin de la Red de Transmisin
En esta seccin se muestra el efecto de las restricciones de la red de transmisin,
representado a travs de un modelo de intercambio de energa entre reas o regiones del
sistema.
La figura 3.7 muestra una red simplificada con tres regiones de generacin/carga,
interconectadas a travs de lneas de transmisin. As mismo, se puede observar las distintas
posibilidades del sentido del flujo de energa entre las regiones.







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Figura 1.7 Sistema Elctrico con Intercambios de Energa entre Regiones


El intercambio de energa entre las regiones, representadas por barras equivalentes, se
modela a travs del siguiente conjunto de restricciones:


1.3.2.1.1 Balance de Energa
( ) ( ) ( )
T K
t k
m
t km t km t mk t mk t i
k i
i
k j
t j
N t N k
d f f q gt
k
, , 1 ; , , 1
5 . 0 1 5 . 0 1
, , , , , , ,
L L = =
= + + +



(3.18)
donde:
k ndice de las barras equivalentes.
N
K
nmero total de barras equivalentes en el sistema.

k
conjunto de lneas de transmisin conectadas a la barra equivalente k.
f
mk t ,
flujo de energa de la barra equivalente m para la barra equivalente k en la etapa t.

mk t ,
coeficiente de prdidas del flujo de transmisin de m para k durante la etapa t,
expresado en % del flujo actual
d
k t ,
demanda de energa en la barra equivalente k durante la etapa t

d1
2
3
G1
G2
f
3
1
f
1
3
f
2
3
f
3
2
f12
f21
1
d2
d3
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1.3.2.1.2 Lmites de Intercambio

Los intercambios de energa entre las regiones estn acotadas en valores mximos y mnimos:
k T K
t mk
mk t mk
m N t N k
f
f f
= =

; , , 1 ; , , 1
0
,
,
L L
(3.19)
donde f
mk
es la capacidad permitida de transporte de la lnea de transmisin que une las
barras equivalentes m y k.


1.3.2.2 Modelo de Optimizacin incluyendo las Restricciones de la Red de Transmisin
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
T J I K
k m mk t mk
cp
r
t i
t i
t i
t i
t i t i
cp
q t i t i
i
k t i
t i
t i
cp
v
t i
t i
t i i
M l
i l l k t i k t i
cp
a t i t i i
M l
i l l t i t i
cp
f mk t mk
cp
gt t j t j
cp
d t k
k m
t km t km t mk t mk t i
k i
i
k j
t j
N
t
t j j
N
j
N t N j N i N k
f f
r r
r r
q q
q q
v v
v v
v v
a s q s q v v
e a s q s q v v
f f
gt gt
d f f q gt
a s
gt co Min
t i
t i
t i
i
t i
i
t mk
t j
t k
T J
, , 1 ; , , 1 ; , , 1 ; , , 1
0 ) , (
5 . 0 1 5 . 0 1
/
,
,
,
,
,
, ,
, ,
, ,
,
,
,
,
, , , 1 , ,
, , , 1 ,
,
, ,
, , , , , , ,
1
,
1
,
,
,
,
,
,
,
L L L L = = = =
=

= + + +
= + + +

= + + +

+

= =


(3.20)
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1.3.3 Formulacin Estocstica del Despacho Hidrotrmico
El problema de la operacin ptima estocstica considera las incertidumbres propias de los
escenarios futuros, normalmente asociados a los caudales afluentes en los embalses y
bocatomas. La existencia de mltiples escenarios futuros de operacin conduce al concepto de
ndices esperados. En este caso, no se busca minimizar el costo de operacin, el cual ahora
depende de variables no conocidas, sino mas bien el valor esperado del costo de operacin.


1.3.3.1 rbol de Escenarios
El problema estocstico se puede representar como un rbol ilustrado en la figura 3.8. Si se
parte del escenario C0 en la etapa 1, y se suponen dos ocurrencias posibles (tambin llamadas
transiciones), por ejemplo, escenarios hidrolgicos seco y hmedo, existen dos posibles
escenarios futuros para la etapa 2. Nuevamente, si se suponen dos posibles transiciones, se
obtienen cuatro escenarios para la etapa 3. Si se asume que el proceso contina, en un
nmero razonable de etapas y transiciones, el nmero de escenarios futuros se puede volver
inmanejable.

Figura 1.8 rbol de Escenarios Hidrolgicos de Operacin

Es importante notar, sin embargo, que no existe ninguna exigencia en cuanto al nmero de
transiciones o la forma de abertura del rbol. Por ejemplo, el rbol de escenarios de la figura
3.8 se puede representar en la forma como se ilustra en la figura 3.9, la cual es una sucesin
de escenarios que no necesita necesariamente utilizar el mismo nmero de transiciones por
perodo. En este caso la sucesin de escenarios normalmente se conoce como secuencia
hidrolgica.
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Figura 1.9 rbol de Secuencias Hidrolgicas


El nmero de escenarios necesarios para el planeamiento de la operacin depende del tipo del
sistema hidrulico y de la incertidumbre existente en los parmetros de inters, por lo tanto
debe ser establecido con un estudio cuidadoso. En la literatura existen algunas tcnicas
estadsticas que se pueden utilizar para estimar el nmero de escenarios necesarios para
evaluar con una incertidumbre deseada el valor esperado del costo de operacin del sistema.
Por ejemplo, si se toma una muestra, por el Mtodo de MonteCarlo, de un nmero N de
posibles escenarios futuros, el valor esperado del costo de operacin est dado por:
E C
N
C
i
i N
( ) =

1
(3.21)
donde C
i
es el mnimo costo de operacin asociado al escenario i. Se puede mostrar que la
incertidumbre asociada al valor esperado del costo de operacin est dada por:
( )
( )
2
2
C E N
C Var

= (3.22)

En otras palabras, el nmero de escenarios N necesario para que el valor esperado del costo
de operacin sea evaluado con una precisin deseada est dado por:
( )
( )
N
Var C
E C
=

2 2
(3.23)
Esto significa que es posible determinar el nmero de escenarios que deben ser utilizado; a
partir de pruebas preliminares, donde son estimados el valor esperado y la varianza del costo
de operacin del sistema.
Alternativamente al mtodo descrito existen otro muy diversos para generar las secuencias
hidrolgicas, estos van desde mtodos muy simples hasta otros muy sofisticados en las cuales
se generan series hidrolgicas de caudales sintticos a partir de un tratamiento estadstico de
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los datos histricos de las variables aunado a funciones que correlacionan las afluencias de
periodos pasados con las afluencias a predecir. El modelo utiliza un mtodo directo de
tratamiento de caudales que consiste en tomar una muestra de N aos, donde N es mayor o
igual que el nmero de aos que contempla el horizonte de inters, digamos H. Las secuencias
hidrolgicas se generan entonces segn el siguiente esquema:

Ao de Operacin
Secuencia 1 2 ... H
1 (m1, m2, ...., m12)
1
(m1, m2, ...., m12)
2
... (m1, m2, ...., m12)
H
2 (m1, m2, ...., m12)
2
(m1, m2, ...., m12)
3
... (m1, m2, ...., m12)
H+1
N-1 (m1, m2, ...., m12)
N-1
(m1, m2, ...., m12)
N
... (m1, m2, ...., m12)
H-2
N (m1, m2, ...., m12)
N
(m1, m2, ...., m12)
1
... (m1, m2, ...., m12)
H-1

Donde :

H Nmero de aos a considerar en el estudio de operacin.
m Periodo elemental observado (periodo mensual)
N Numero de aos de la muestra histrica ( H N )

Este mtodo es muy simple y presenta la ventaja de que no se requiere de anlisis estadstico
mientras que a la vez respeta las relaciones intertemporales e intercuencas de las variables
hidrolgicas.

La siguiente figura muestra la aplicacin de este mtodo para datos hidrolgicos de 22 aos.

1972 1973 1974 1975
1973 1974 1976 1975
1976 1978 1977 1975
1974 1976 1977 1975
1992 1993
198
2
198
3
1972 1973 1993
198
0
1974
1972 1973
SERIES HISTRICAS DE CAUDALES
AFLUENTES
SECUENCIAS
DE CAUDALES
GENERADOS
1972 1973 1974 1975 1992 1993


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1.3.3.2 Modelo Matemtico Estocstico
El modelo matemtico de operacin de sistemas hidrotrmicos para una secuencia hidrolgica
s, se puede representar a travs del modelo recursivo en programacin dinmica estocstica,
mostrado en la siguiente ecuacin para un entendimiento ms claro del conjunto:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
T J I K
k m mk t mk
cp
r
t i
t i
t i
t i
t i t i
cp
q t i t i
i
k t i
t i
t i
cp
v
t i
t i
t i i
M l
i l l k t i k t i
cp
a t i t i i
M l
i l l t i t i
cp
f mk t mk
cp
gt t j t j
cp
d t k
k m
t km t km t mk t mk t i
k i
i
k j
t j
N
j
t t t t j j t A t A t t t
N t N j N i N k
f f
r r
r r
q q
q q
v v
v v
v v
a s q s q v v
e a s q s q v v
f f
gt gt
d f f q gt
a s
A v gt co Min E A v
s t i
s t i
s t i
i
s t i
i
s t mk
s t j
s t k
J
, , 1 ; , , 1 ; , , 1 ; , , 1
0 ) , (
5 . 0 1 5 . 0 1
/
, ,
,
,
,
,
,
, ,
, ,
, ,
,
,
,
,
, , , 1 , ,
, , , 1 ,
,
, ,
, , , , , , ,
1
1 1 , 1 1
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
L L L L = = = =
=

= + + +
= + + +

= + + +

+ =

+

=
+ + +



(3.24)

Este modelo se utiliza para obtener el conjunto de variables en cada secuencia hidrolgica s. Si
se consideran N
SH
secuencias hidrolgicas con una estructura de rbol como el mostrado en la
figura 3.6, entonces es posible obtener el valor esperado de las variables a travs de:

=
=
SH
N
s
s s
x x
1
(3.25)
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donde
s
es a probabilidad de ocurrencia de la secuencia hidrolgica s, que en el modelo es
igual a
SH
N / 1 , pues se asume una distribucin uniforme de la probabilidad de ocurrencia de
cada secuencia hidrolgica s considerada.
1.4 Modelo Inicial de Optimizacin para Resolver la Operacin Hidrotrmica
Debido a la importancia de la representacin de las prdidas energticas y elctricas en la
operacin de los sistemas hidrotrmicos y consecuentemente en la determinacin de los
costos marginales de corto plazo, se necesita de una estrategia especial para la solucin del
modelo matemtico del despacho hidrotrmico.
El tratamiento de las prdidas energticas de la red hidrulica se realiza de una manera directa,
asumiendo una correspondencia lineal entre las prdidas de los elementos hidrulicos y el
agua que fluye o que se almacena en los mismos. Esto debido a que difcilmente se presentan
prdidas suficientemente apreciables de modo que puedan afectar los costos marginales del
sistema y a que no se pueden modelar haciendo uso de una nica formula; por lo que tratar de
introducir formulas aproximadas para cada caso especial del sistema hidrulico no seria
razonable.
Por otro lado las prdidas elctricas si tienen un efecto notorio en el valor de los costos
marginales por lo que se necesita de un mayor detalle en su representacin.

1.4.1 Tratamiento de la Red de transmisin
En la seccin anterior se formularon las restricciones de intercambio de las lneas de
transmisin y se indico que esta es una funcin de los ngulos elctricos de sus barras de
conexin, mas no se ha hecho explcita esta ecuacin. As mismo se ha mencionado el uso de
un coeficiente
mk t ,
, pero no se ha hecho mencin de cmo se determina, adems se formul
que 0
,

t mk
f con lo cual se esta restringiendo el sentido del flujo de energa en la lnea de
transmisin, de modo que es necesario determinar las condiciones que previas llevan a la
aplicacin de este modelo; siendo para ello necesario el uso de un modelo inicial que permita
situarse en la vecindad del punto de operacin optimo sobre cuyos resultados se construye el
modelo definitivo.


1.4.1.1 Modelamiento del Flujo de Potencia a travs de las Lneas de Transmisin

Como es sabido el flujo de potencia entre dos puntos de una red de transmisin elctrica no es
una funcin lineal y esta dado por las siguientes ecuaciones:


m m
E ,
k k
E ,
m
P
k
P
mk mk
jb g +



)) cos( 1 ( ) sen(
k m k m mk k m k m mk k
E E g E E b P =
)) cos( 1 ( ) sen(
m k k m mk k m k m mk m
E E g E E b P + = (3.26)



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Donde

k k
E ,
Nivel de tensin y ngulo elctrico de la barra equivalente k.
m m
E ,
Nivel de tensin y ngulo elctrico de la barra equivalente m.
mk mk
b g ,
Conductancia y susceptancia elctrica entre las barras equivalentes m y k.
m
P Flujo de potencia que abandona la barra equivalente m hacia la barra
equivalente k.
k
P Flujo de potencia que llega a la barra equivalente k desde la barra equivalente
m.

Estas ecuaciones no pueden incorporarse en un modelo lineal, sin embargo se acepta que un
sistema elctrico bajo condiciones de estabilidad de tensin y control de reactivos la diferencia
angular
k m
es muy pequea y las tensiones
k m
E E , son muy proximas a su valor nominal
(1 p.u.); por ello las ecuaciones (3.26) se pueden aproximar mediante:


) ) ( 5 . 0 ( ) (
2 2 2
k m mk k m mk k
E g E b P =
) ) ( 5 . 0 ( ) (
2 2 2
m k mk k m mk m
E g E b P + = (3.27)

lnea. la de nominal tensin de Nivel
km mk k m
E E E E = = =


El termino cuadrtico representa el componente de prdidas de transmisin del flujo de
potencia a travs de la lnea, su incorporacin en el modelo se realizara indirectamente, por lo
cual inicialmente se ignoran dichas prdidas de manera explcita. Por ello las ecuaciones (3.27)
se reducen a


) ( ) , (
2
k m mk mk k m mk k m
E b f P P = (3.28)


que representa el flujo efectivo que viaja por la lnea de transmisin,
mk
f , y que como se ver
es posible determinar en magnitud y sentido.

1.4.1.2 Modelamiento de las Prdidas de las Lneas de Transmisin
Las ecuaciones (3.27) sugieren que las prdidas de transmisin se pueden modelar como
cargas adicionales ubicadas en las barras de conexin de la lnea de transmisin, tal como se
muestra a continuacin.
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2 2
2
) (
) (
k m mk mk mk
k m mk mk mk
E g p
E b f


=
=
(3.29)

Esto lleva a la aplicacin de un procedimiento iterativo en el cual se calculan los ngulos
m

y
k

y las prdidas correspondientes a los mismos hasta alcanzar un equilibrio. En el proceso se


busca que
mk mk
p f 5 . 0 +
no supere el limite de capacidad de transmisin de la lnea,
mantindose
0 =
mk

y la bidireccionalidad de flujo pues esta formulacin es bsicamente un


flujo de potencia optimo DC, que como se sabe no consideran prdidas.

1.4.2 Tratamiento de las Restricciones de Riego y Agua Potable
Como se vio los caudales regulados se hallan limitados en su operacin por valores mximos y
mnimos, pudiendo estos valores estar asociados a requerimientos de agua potable o de riego.
Con la finalidad de asegurar que estas demandas de agua sean cubiertas aun ante la
presencia de hidrologas extremadamente secas (evitando infactibilidades en el proceso de
optimizacin) se hace uso de variables ficticias que suministran el caudal mnimo necesario
para cumplir con estas restricciones, sin embargo al tratarse de variables ficticias que
introducen caudales inexistentes se corre el riesgo de que siempre se cubra las demandas de
agua haciendo uso de estas variables por ello es necesario modificar la funcin objetivo de
costos inicial, penalizando mediante un costo muy elevado cada unidad de volumen no
atendido y manteniendo como objetivo la minimizacin de los costos totales de operacin ms
el costo por dficit de atendimiendo de agua.


( ) ( )
r
t R t R t R
N
r
N
t
t r
N
j
N
t
t j t j
N R
r fr r
fr C gt co Min
R T J T
, 1
, , ,
1 1
,
1 1
, ,
=
+
(

+
(


= = = =
(3.30)


donde:

R ndice de las demandas de riego y agua potable
t ndice de las etapas
N
r
nmero de demandas de riego y agua potable
m
E ,
k
E ,
m
P
k
P
mk mk
jb g +
mk
f
mk
p 5 . 0
mk
p 5 . 0
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N
T
nmero de etapas del horizonte de estudio
t R
fr
,
Magnitud de la demanda de agua R no atendida en la etapa t
C Costo de no atender los requerimientos de agua ( C )

Es importante notar que en la ecuacin (3.30) la variable
t r
fr
,
no aparece en ninguna
restriccin de balance energtico, por lo cual su presencia no introduce errores por caudales
inexistentes que puedan filtrarse en la red hidrulica del modelo.
El introducir un costo elevado fuerza a que
t r
fr
,
se aproxime en la medida de lo posible a cero,
lo cual depender de la disponibilidad de agua que tenga el sistema. Se asegura as, entonces,
que solo ante la carencia de agua por el sistema no se cubra el riego.
Aqu es necesario recordar que en la funcin objetivo del modelo final no se considera ningn
costo por caudales no atendidos (ver ecuacin 3.2), esto por que al igual que el tratamiento de
las prdidas de transmisin constituye un paso previo antes de formular el modelo final, en el
cual solo se acotan las demandas de riego y agua potable de acuerdo a los valores obtenidos
de iteraciones previas, lo que asegura que siempre sern cubiertas ya no siendo necesaria su
incorporacin en la funcin objetivo.


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1.4.3 Modelo Inicial, Ecuaciones
El modelo matemtico de operacin de sistemas hidrotrmicos inicial para una secuencia
hidrolgica s en la iteracin (n+1), se muestra a continuacin:

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
T J I K
k m mk mk t mk
t i
t i t i
t i
t i
t i t i
t i t i
i
k t i
t i
t i
t i
t i
t i i
M l
i l l k t i k t i
t i t i i
M l
i l l t i t i
n
t mk mk t mk
t j t j
k m
n
t km
n
t mk t k
k m
t km t mk t i
k i
i
k j
t j
N
r
N
t
t r
N
j
N
t
t j t j
n
N t N j N i N k
E b f
r fr r
r r
q q
q q
v v
v v
v v
a s q s q v v
e a s q s q v v
p f f
gt gt
p p d f f q gt
a s
fr C gt co Min Z
i
i
R T J T
, , 1 ; , , 1 ; , , 1 ; , , 1
) (
5 . 0
5 . 0
/
2
,
,
, ,
,
,
, ,
, ,
, ,
,
,
,
,
, , , 1 , ,
, , , 1 ,
) (
, ,
, ,
) (
,
) (
, , , , , ,
1 1
,
1 1
, ,
) 1 (
L L L L = = = =
=
+

= + + +
= + + +

+ + = + +
)
`

+
(

+

= = = =
+

(3.31)

El proceso se detiene cuando el valor absoluto de la diferencia
) ( ) 1 ( n n
Z Z
+
es menor que
una tolerancia especificada , y la siguiente condicin adicional es verdadera:
0 si , 0
0 si , 0
) (
,
) (
,
) 1 (
,
) (
,
) (
,
) 1 (
,
= =
>
+
+
t mk
n
t mk
n
t mk
t mk
n
t mk
n
t mk
f f f
f f f


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METODOLOGA DEL MODELO PERSEO
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1.5 Modelo Final de Optimizacin para Resolver la Operacin Hidrotrmica
La formulacin y aplicacin del modelo inicial da a conocer en que momento y en que
cantidades los requerimientos de agua no pueden ser atendidos, lo que permite realizar una
redistribucin de estas (siempre y cuando sea necesario) de modo que puedan siempre ser
satisfechas. Adems, del modelo inicial se obtienen los sentidos de flujo que se esperan debe
seguir la energa elctrica a travs de las lneas de transmisin, as como una aproximacin al
valor porcentual de las prdidas en cada lnea en la vecindad del punto optimo de operacin.
La necesidad de introducir una nueva formulacin a partir de los resultados del modelo inicial
se debe que este es bsicamente un flujo de potencia DC clsico, lo que impide que los costos
marginales de las barras del sistema se diferencian por prdidas y solo lo hagan si alguna lnea
llega a su capacidad limite o si existe algn generador en las cercanas de una barra.
Adicionalmente al haberse incorporado en la funcin objetivo trminos que penalizan el no
atender las demandas de agua, ocasiona que el valor del agua en el sistema se distorsione
cuando no se pueden cubrir estos requerimientos.

A continuacin se describe como la informacin obtenida del modelo inicial se utiliza para
construir el modelo definitivo.


1.5.1 Red de transmisin
Una vez conocidos los sentidos del flujo de energa en las lneas de transmisin, as como la
magnitud del flujo y las perdidas esperadas se puede calcular el factor de prdidas de la lnea,
mediante la relacin.


) 1 (
,
) (
,
,
+
=
n
t mk
n
t mk
t mk
f
p
(3.32)


Valor que se utiliza en el modelo que resume el conjunto de ecuaciones (3.20), manteniendo la
ecuacin ) ( ) , (
2
k m mk mk k m mk
E b f = .

1.5.2 Riego y Agua Potable
Conocidos los valores de las demandas de agua que no pueden ser atendidas
t R
fr
,
se
replantean los limites inferiores de los caudales regulados asociados a la demanda de agua R,
mediante
t R t R t R
fr r r
, ,
*
,
= , y reemplazando la restriccin
t R t R
r r
, ,
por
*
, , t R t R
r r en el modelo
(3.20), asegurando de este modo que el agua disponible sea suficiente para cubrir estas
nuevas demandas de agua y no se distorsione el valor del agua.


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2 Detalles del Modelo
2.1 Introduccin
Este captulo describe las caractersticas fundamentales del paquete final, desarrollado para el
clculo de los costos marginales del Sistema Interconectado Nacional (SINAC). El modelo ha
sido implementado en base de la teora mostrada en los captulos anteriores.

2.2 Descripcin del Modelo
Luego de haber revisado en el captulo anterior la teora bsica del modelo definitivo, este
considera:

las restricciones de medio y largo plazo; conforme se describieron en el captulo 3, tales
como: lmites fsicos (caudales y volmenes), la configuracin de las cuencas
hidrogrficas, etc. Es importante notar que las restricciones de riego mnimo para cada
mes del horizonte de estudio son incluidas en el conjunto de restricciones de medio y largo
plazo.
las restricciones de corto plazo; correspondientes a los reservorios de compensacin y
diques de regulacin que tienen la capacidad de regular entre los bloques horarios, o que
son usados para fines agrcolas. As mismo a la exigencia por parte de las centrales
hidroelctricas de producir mayor potencia en las horas de punta que en aquellas fuera de
punta.

El algoritmo definitivo, esquematizado en la figura 4.x, consiste de los siguientes pasos:

i. Se plantea el Modelo Inicial que tiene por objeto maximizar la cobertura de las demandas de
agua a la vez que se minimizan los costos de operacin de un modelo DC en el cual las prdidas
de transmisin se modelan como demandas adicionales.
ii. Conocida la solucin del modelo inicial, se calcula el valor de las prdidas esperadas de
transmisin, el sentido esperado de los flujos de energa en las lneas de transmisin en las
cercanias del optimo de operacin definitivo; y los caudales que no pueden ser atendidos de
manera alguna.
iii. Se formula el Modelo Final a partir de la informacin del modelo inicial.
iv. Se Calcula el Despacho Definitivo: con el modelo que incorpora las prdidas de transmisin
como tales y las demandas de agua redefinidas, se calcula nuevamente el despacho de las
centrales hidroelctricas y trmicas. Tambin en esta fase se calculan los costos marginales de
barra.
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FORMULACION MODELO
INICIAL
FORMULACION MODELO FINAL
CALCULA DESPACHO DEFINITIVO
RIEGO MXIMO
PERDIDAS DE TRANSMISION ESPERADAS
DESPACHO HIDROTRMICO
COSTOS MARGINALES
INCLUSIN:
FACTOR DE PRDIDAS
NUEVAS RESTRICCIONES DE RIEGO

Figura 1.10 Etapas del Modelo de Operacin

Es importante destacar que el resultado del algoritmo no pretende ser un despacho para el
SINAC. Para alcanzar esta opcin, sera necesario considerar otras restricciones adicionales,
tales como: la toma de carga, restricciones de partida y parada, tiempos mnimos de
funcionamiento en las unidades termoelctricas, etc.; las cuales no pueden ser contempladas
por el modelo desarrollado.


2.2.1 Consideracin de los Caudales Afluentes
Uno de los resultados que se obtienen de la aplicacin del modelo es la mejor utilizacin (la
ptima) de los recursos existentes, incluidos los hidrulicos. Por lo tanto, se busca la regulacin
ptima que permita llegar al menor costo posible de operacin.
Para lograr este objetivo, es necesario conocer los caudales (o posibles caudales) naturales
disponibles: de la precisin de la informacin depende la calidad del resultado. Es importante
remarcar que la utilizacin de caudales regulados, al contrario de los naturales, puede destruir
la optimizacin: los caudales regulados contienen, en s, la operacin pasada, la cual no es
necesariamente la ptima, y pueden, por lo tanto, implicar en costos mayores de operacin.
Otra consideracin importante se refiere a la utilizacin de un nico caudal medio en
substitucin a diversas secuencias de posibles caudales. El caudal medio puede, por ejemplo,
ocultar la informacin de sequas neutralizadas por caudales generosos en otras secuencias.
As, la informacin de posibles situaciones desfavorables puede ser bastante atenuada o
inclusive desaparecer, y consecuentemente los costos de operacin esperados pueden ser
bastantes optimistas con relacin a los reales.

En este sentido, el modelo desarrollado utiliza secuencias de caudales generados
sucesivamente a partir de los aos histricos registrados, de acuerdo al procedimiento descrito
en los captulos anteriores. El resultado ptimo corresponde al valor esperado del costo de
operacin de acuerdo con lo que establece la Ley de Concesiones Elctricas.

2.2.2 Restricciones de Riego
Las restricciones de riego se consideran como caudales mnimos (y mximos) que deben ser
respetados, a menos que no exista disponibilidad hidrolgica, debido por ejemplo, a una
sequa.
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2.2.3 Restricciones de Mantenimiento
En el modelo se han implementado los mantenimientos de las centrales hidroelctricas y
grupos trmicos. El mantenimiento se especifica por el numero de das por mes y el nmero de
horas de mantenimiento por da, diferencindose por mantenimientos en horas de punta y
fuera de punta.

2.2.4 Modelo del Sistema Elctrico
El modelo elctrico representa las lneas ms importantes del sistema de transmisin. El
modelo puede considerar y representar aproximadamente cien barras y ciento cincuenta lneas
de transmisin, aunque se podra extender si la memoria de la computadora lo permitiese.

2.2.4.1 Prdidas de Transmisin
Las prdidas de transmisin se calculan inicialmente a partir de los parmetros y ngulos
elctricos del sistema de transmisin :

2 2
) (
k m mk mk mk
E g p = (5.5)
donde g
mk
es la conductancia, E
mk
la tensin de operacin de la lnea y
m
y
k
son los ngulos
elctricos de las barras de conexin de la lnea.
El uso de la ecuacin (5.5) conduce a una aproximacin bastante buena y por otro lado,
permite una simplificacin importante al posibilitar el calculo del coeficiente
mk
con suficiente
precisin, permitiendo que el modelo pasa a ser completamente lineal, lo cual permite un
ahorro substancial de tiempo computacional y una ganancia significativa en simplicidad y
eficiencia del modelo.

El algoritmo final para el clculo del flujo de potencia en las lneas y los costos marginales en
las barras corresponde a:

i. Clculo de la operacin del sistema considerando las lneas de transmisin sin prdidas.
Almacenar los flujos de transmisin actuales.
R
E
Rg
T
H
+1
R
E
Rg
T
H
+1
A2 A2
R
E
Rg
T
H
+1
A2
ETAPA 1 ETAPA 2
ETAPA N
Volumen Inicial
Volumen Final

ii. Clculo de las prdidas de transmisin segn la ecuaciones (5.5). Inclusin de las prdidas en el
modelo inicial como demandas de energa adicionales.

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R
E
Rg
T
H
+1
R
E
Rg
T
H
+1
A2 A2
R
E
Rg
T
H
+1
A2
ETAPA 1 ETAPA 2
ETAPA N
Volumen Inicial
Volumen Final

iii. Nuevo clculo de la operacin del sistema.

iv. Comparar los flujos de potencia de la corrida actual con los flujos de potencia de la corrida
anterior. Si no existe cambio en el sentido de los flujos de transmisin, y el valor de la funcin
objetivo de la corrida actual con la anterior difieren menos que la tolerancia permitida ir al paso vi.
Caso contrario continuar con el paso v.

v. Clculo de las prdidas de transmisin segn las ecuaciones (5.5) . Inclusin de las prdidas en
el modelo inicial como demandas de energa adicionales. Ir al paso iii
R
E
Rg
T
H
+1
R
E
Rg
T
H
+1
A2 A2
R
E
Rg
T
H
+1
A2
ETAPA 1 ETAPA 2
ETAPA N
Volumen Inicial
Volumen Final

vi. Calcular los factores de perdidas esperados de cada lnea y redistribuir el riego con la
informacin del modelo inicial para construir el modelo final, calcular los costos marginales de
operacin. Parar.
R
E
Rg
T
H
R
E
Rg
T
H
A2 A2
R
E
Rg
T
H
A2
ETAPA 1 ETAPA 2
ETAPA N
Volumen Inicial
Volumen Final
+ + +