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La Sismologa es . una SODA !!

(Fascculo3)
Estos fascculos tienen como intencin, exponer algunas ideas pensando en los estudiantes asistentes de sismologa, quienes son las personas por donde comienza la vigilancia volcnica y por cuyas manos se han procesado decenas de miles de sismos y quienes gracias a ellos, los investigadores, adems del tiempo, tienen a su disposicin una gran cantidad de datos de excelente calidad. Estos fascculos pretenden dar entonces, una pequea retribucin al trabajo de este grupo tan importante y vital para cualquier Observatorio.

Uno de los parmetros bsicos en la Sismologa, es la localizacin de los sismos. En la actualidad existen varios programas localizadores (Hypocenter, Hypoinverse, Hypoellipse, etc.), cada uno con sus caractersticas particulares. A estos programas se les llama 1D, ya que sus modelos consideran capas paralelas, donde la velocidad solamente cambia en una direccin: la perpendicular a dichas capas. En las direcciones paralelas a las capas, los modelos son homogneos e isotrpicos. En la actualidad existen programas localizadores que consideran modelos cuya velocidad puede variar en tres dimensiones (localizadores 3D), pero es necesario un buen conocimiento de la estructura real de la zona de inters. Adicionalmente, cuando se requieren localizaciones rpidas, casi que en tiempo real, como en el caso de la vigilancia sismolgica, se utilizan los programas 1D por su mayor velocidad y su buena confiabilidad como primera estimacin. Un programa localizador 1D interesante para redes pequeas, por la simplicidad de su manejo y la relativa poca cantidad de parmetros que deben manejarse, es el Hypo71 (lee and Lahr, 1972), el cual todava es rutinariamente utilizado en algunos Observatorios Vulcanolgicos. Como ejemplo, este programa utiliza un mximo de 13 RESETS (parmetros de inicializacin del programa) mientras el Hypocenter utiliza 100, muchos de los cuales tienen su inters para redes amplias, de inters Regional. Quizs uno de los mayores problemas con las localizaciones de los sismos, es poder comprobar el error real, o sea la diferencia entre el resultado emanado por el programa y el sitio exacto de ocurrencia del sismo en el terreno. Lo ideal sera contar con varios sismos experimentales, como explosiones de canteras o perforaciones expresamente realizadas para tal fin, pero adems del costo, la casi totalidad son relativamente superficiales y de difcil realizacin. Una primera aproximacin, que est al alcance del experto, es elaborar un programa, que a partir de un punto cualquiera seleccionado por el usuario, calcule los tiempos de llegada a las diferentes estaciones ssmicas. Estos tiempos, son utilizados como entradas al programa localizador, de tal modo que se puede ver la diferencia en la localizacin obtenida, pudiendo de este modo cuantificar en parte los errores debidos a varios factores como el diseo de la red y/o los parmetros utilizados. Lo anterior NO reemplaza la experimentacin real, pero s permite un mejor entendimiento de los programas localizadores, sin tener que entrar a estudiar en detalle su cdigo fuente. El Hypo71 cuenta con una cabecera, la cual contiene los RESET, las coordenadas de las estaciones, el modelo de velocidades y los llamados parmetros de control. Los valores de los RESET, estn configurados por defecto para el sur de California en los EEUU. Enseguida de los parmetros de control, viene los datos de las lecturas de la onda P y S en las diferentes estaciones y por ltimo la lnea de instrucciones. En el siguiente link, se puede obtener el manual: http://jclahr.com/science/software/hypo71/ . Tngase presente que los computadores personales no existan todava cuando se cre dicho programa y los datos e instrucciones deban entrase a la computadora por medio de tarjetas perforadas (son los cards a los que se refiere el manual). El siguiente cuadro, muestra un ejemplo de los datos de entrada al Hypo71. Los RESET modificados, corresponden a la red de sismgrafos del Nevado del Ruiz. El ltimo valor de las coordenadas de la red de estaciones, corresponde al retardo (delay), el cual se aade al tiempo terico calculado por el Hypo71 para la estacin en cuestin.

Resets
HEAD RESET RESET RESET RESET RESET RESET RESET NEVADO DEL RUIZ TEST( TEST( TEST( TEST( TEST( TEST( TEST( 2)= 5.0 3)= 0.5 5)= 3.0 6)= 1.0 7)= -2.59 8)= 2.82 9)= 0.00 7520.51W4816 7520.51W4816 7520.51W4816 7518.75W4517 -0.07 -0.07 -0.07 -0.14

Coordenadas de la red de estaciones

ALFZ ALFN ALFE AZU1 . . REVE

452.37N 452.37N 452.37N 455.21N

Modelo de Velocidades

454.06N 7520.82W4743 -0.09

4.100 0.000 4.900 2.000 6.300 4.000 7.900 30.000 5. 50. 150. 1.78 4 OLLZIPD3 130205185536.28 BISZIPD0 130205185536.03 REC2IPC0 130205185535.94 AZU1IPC0 130205185535.68 RECIIPD0 130205185535.76 ALFZIPC9 130205185535.98 PIRZIPD0 130205185535.57 RB4ZIPC0 130205185535.98 BILZIPC0 130205185535.88 1000.50 0 4 37.25 36.83 36.72 36.33 36.45 36.75 36.21 36.80 00.00 S S S S S S S S S 1 2 2 2 2 2 2 2 2 4 1 1 111 0 0.00 0 0.00 6.9 7.2 6.5 6.9 6.6 6.5 6.9 6.5 6.7

Parmetros de control

Lecturas de Ondas P, S y Coda

Lnea de instruccin En el modelo de velocidades viene primero la velocidad de la onda P en Km/s y en seguida la profundidad de las diferentes capas. Para este programa es necesario que la velocidad se incremente en la medida que la capa sea ms profunda. El primer valor de los parmetros de control 5, es la profundidad inicial de iteracin y el cuarto 1.78 es la relacin Vp/Vs. En la lnea de instruccin (la ltima lnea del ejemplo), el primer valor 1, indica al programa que existen lecturas de P y S. El segundo valor 0 indica corrida libre, o sea que el Hypo71 a partir de la profundidad inicial de iteracin, va a explorar el espacio con el fin de buscar la mejor solucin. Si en vez del 0 se coloca un 9, se debe colocar en una lnea adicional, los minutos y segundos del tiempo origen, seguido de las coordenadas epicentrales y profundidad, las cuales va a tomar el programa para FIJAR la solucin. El ltimo nmero 00.50 es la profundidad inicial de iteracin. En caso que NO exista este valor, el programa tomar como tal, el primer valor de los parmetros de control. El resultado de correr el Hypo71 del ejemplo anterior es el siguiente:
DATE ORIGIN LAT N LONG W DEPTH 130205 1855 34.82 4-53.68 75-18.24 2.65 MAG NO GAP DMIN RMS ERH ERZ QM -0.37 16 77 3.0 0.07 0.2 0.5 A1

Las 3 primeras columnas corresponde al tiempo origen; las 3 siguientes a las coordenadas del hipocentro; luego est la magnitud, el nmero de fases, el Gap o medida para saber si el sismo se encuentra bien delimitado por la red; luego est la distancia epicentral a la estacin ms cercana y en seguida el RMS (Root Mean Square), parmetro importante, ya que mide la diferencia entre las lecturas de las fases de entrada y los tiempo tericos calculados. Lo ideal es que ste valor est lo ms cerca posible de cero. Despus de los errores en la horizontal y vertical, se encuentra la calidad de la localizacin, cuyo valor ms alto es una A. Es importante detallar un poco ms el caso de las soluciones FIJAS. En el siguiente ejemplo, la lnea de instruccin de los datos de entrada, contiene el nmero 19, indicndole al Hypo71, que adems

..... RB4ZIP 0 84010111 116.68 29.70 S 0 BILZIP 0 84010111 117.29 30.77 S 0 19 01.00.00 520.49 7541.32 1.00

10 10

de contar con lecturas de S, queremos FIJAR la solucin, por lo que en la lnea siguiente, ingresamos los minutos del tiempo origen (01), los segundos (00.00), los grados y minutos de latitud (5 y 20.49 respectivamente), los grados y minutos de longitud (75 y 41.32) y por ltimo la profundidad (1km) del sismo. Lo anterior quiere decir que el Hypo71 NO va a realizar iteraciones, si no que toma el tiempo origen anterior y ubica el sismo en la Latitud, Longitud y profundidad que le hemos indicado y calcula los tiempos de viaje a cada estacin y se los resta a los tiempos de entrada o lecturas de fase, obteniendo unos residuos, los cuales utiliza para calcular el RMS. Es claro que si los tiempos tericos calculados con nuestro programa, son IGUALES a los calculados por el Hypo71, los residuos sern nulos y el RMS tendr un valor de CERO. Este es el modo como podremos comprobar que nuestros tiempos estn correctos y para ello es NECESARIO que los parmetros utilizados en nuestro programa, sean IGUALES a los que utiliza el Hypo71 para sus clculos (Coordenadas de estaciones, Retardos o Delay, Modelo de velocidades y Relacin Vp/Vs). Con el nimo de simplificar nuestro razonamiento, vamos a tener en cuenta una red de 20 estaciones y todos los retardos (Delay) iguales a cero. Si no se dice lo contrario, TODOS los sismos (256 en total) se encuentran a la misma profundidad para los clculos.

Nuestra red de estaciones. El mapa del volcn Nevado del Ruiz, cuyo crter se encuentra en el centro de la red, sirve como referencia para las dimensiones de la red.

La cruces son nuestra red de sismos, a partir de los cuales, vamos a calcular los tiempos tericos de llegada a cada una de las estaciones. Son en total 256 sismos.

4.1 Km/s 4.9 Km/s 6.3 Km/s

0.0 2.0 Km 4.0 Km

30.0 Km 7.9 Km/s

Modelo de Velocidades. La velocidad corresponde a la onda P. A la derecha, el valor indica la profundidad de la capa. La relacin Vp/Vs utilizada es de 1.78. Este es nuestro Modelo por Defecto y el cual es utilizado en la actualidad en el volcn Nevado del Ruiz.

En todos los casos corremos primeramente nuestros tiempos tericos con el Hypo71, FIJANDO las soluciones y con los mismos parmetros, de tal modo que podamos comprobar los RMS nulos o como mximo de 0.01 para 40 fases (20 P y 20 S). En seguida corremos nuestros tiempos tericos, LIBREMENTE, de acuerdo a los parmetros que escojamos para el Hypo71 y poder ver as las diferencias en las localizaciones.

Primer caso: Profundidad inicial de iteracin. Con nuestro programa, creamos los tiempos tericos de llegada a nuestras estaciones, escogiendo una profundidad de 1 Km para todos los sismos. Estos tiempos as obtenidos, los tomamos como entrada al hypo71 y los corremos primero a una profundidad inicial de iteracin de 1 km, la cual es la misma profundidad con la que se obtuvieron dichos tiempos y luego volvemos a correrlos nuevamente, pero esta vez a una profundidad inicial de iteracin de 5 Km.
Resultado de correr libremente los tiempos tericos con el Hypo71 a una profundidad inicial de iteracin de 1km, la cual es la misma a la que se crearon dichos tiempos. En la parte superior izquierda, se muestra los RMS. De los 256 sismos, 241 tuvieron un RMS de cero y los restantes de 0.01. A la izquierda se muestra los epicentros en planta y ms a la izquierda las profundidades obtenidas, en los cortes E-W y N-S. Es claro que estas son las condiciones ideales, ya que todos los parmetros, tanto de creacin como de corrida con el Hypo71 son iguales y puede verse que los resultados son esencialmente los mismos que los originales. El cuadrado punteado, sirve de referencia visual del lmite de nuestra red original de sismos.

RMS

# estaciones

RMS
Resultado de correr libremente los tiempos tericos con el Hypo71 a una profundidad inicial de iteracin de 5km. Comparando con la figura anterior, puede verse que especialmente hacia los bordes, se presentan diferencias importantes con las localizaciones originales. Con algunas cuantas excepciones, los sismos dentro de la red de estaciones, presentan localizaciones similares a las originales. Ntese que de los 256 sismos, 180 obtuvieron RMS de cero y el valor mximo de este parmetro es de 0.2. Las mayores profundidades son cercanas a 9 Km. De este ejemplo puede verse que el correr un sismo a varias profundidades iniciales de iteracin, ayuda al Hypo71 a encontrar la mejor solucin. . Profundidad inicial de iteracin

Profundidad original de los sismos

Podemos ver entonces que las soluciones del Hypo71 pueden ser distintas dependiendo del valor de la profundidad inicial de iteracin, ya que al explorar el espacio en bsqueda de la mejor solucin, puede existir sectores donde los residuos sean mayores y bloqueen la bsqueda en esa direccin. Un sector probable, son las inmediaciones a los lmites de capas en direccin ascendente, ya que all por la ley de Snell, los rayos directos tienden a ser muy rasantes, especialmente hacia el borde de la Red de estaciones y los residuos pueden aumentar, deteniendo la bsqueda en dicha direccin. Es claro que ste problema puede aumentar (disminuir) en la medida que el nmero de capas aumente (disminuya). La manera sencilla de evitarlo, es el de correr el sismo de inters con distintas profundidades iniciales de iteracin y escoger la mejor solucin.

V1 V2

V2>V1

Segundo caso: Red lineal de Estaciones. Si se mira el cdigo del Hypo71, para la corrida libre de un sismo, el programa toma como punto inicial de bsqueda, la estacin que tiene el primer arribo y coloca dicho punto justo al NW de dicha estacin, a la profundidad escogida por el usuario. Como el modelo de velocidades es homogneo e isotrpico en direccin paralela a las capas, una red lineal de Estaciones ubicada en la superficie, divide el espacio en dos secciones exactamente iguales y por lo tanto, los sismos ubicados a la misma distancia de la red lineal, tendrn exactamente los mismos arribos. Ya que la direccin inicial de bsqueda es NW, una red lineal con direccin Norte-Sur, mostrar todos los sismos hacia el Oeste y una red lineal Este-Oeste, los mostrar todos hacia el Norte. En el ejemplo siguiente, se toma una red lineal de 20 estaciones con direccin aproximada NNWSSE. Los tiempos tericos se calcularon para la red de sismos a 1 Km de profundidad y se corrieron libremente a 1km de profundidad inicial.

Ntese como TODOS los sismos se ubican al Oeste de las estaciones y la gran mayora, 196 de 225, presentan RMS de cero. El ejemplo siguiente es tomado de los sismos del volcn Nevado del Ruiz.

Ejemplo ilustrativo sobre la influencia de una red lineal en la localizacin de sismos.


En la figura a, se muestra la localizacin de los sismos en el volcn Nevado del Ruiz (Colombia), durante los meses de Marzo y Abril de 2013, utilizando toda la red de sismgrafos y usando el Hypo71. En la figura b, se corrieron TODOS los sismos anteriores, pero solamente con las lecturas de las estaciones TOLDA, REFUGIO, BIS y RECIO, las cuales aparecen en cuadros rojos. Estas estaciones se disponen casi linealmente en una direccin cercana a NorOeste-SurEste. Puede verse como una gran cantidad de sismos de las fuentes norteas, se localizan ahora al SurOeste de la lnea de estaciones y de manera simtrica con respecto a ella. Se puede observar adicionalmente, el alargamiento de las fuentes en la misma direccin. En la figura c, se incluy adicionalmente, las lecturas de la estacin OLLETA. Puede verse, cmo la localizacin mejora con relacin al caso anterior, aunque persiste el alargamiento de las fuentes.

b
TOLDA

REFUGIO
OLLETA

BIS

RECIO

Tercer caso: Heterogeneidad Lateral. Nuestro programa nos permite escoger un modelo de velocidades adicional y seleccionar las estaciones, de tal modo que un conjunto de ellas sigan el modelo inicial y el resto el adicional. Esto es interesante, ya que podemos simular una heterogeneidad lateral. Para tal efecto hemos seleccionado nuestros sismos, siguiendo una lnea horizontal, pasando por el crter del Ruiz, simulando de esta manera una falla, como lo muestra la figura siguiente:

Modelo 1 4.6 0.00 5.4 2.00 6.6 4.00 7.9 30.00

Modelo 2 3.6 0.00 4.4 2.00 6.0 4.00 7.9 30.00

La estaciones al Norte de la falla siguen el modelo 1, que es el ms veloz. Las ubicadas al sur de la falla, siguen el modelo 2. Es importante recordar que primeramente corrimos TODAS las estaciones con ambos modelos, FIJANDO las soluciones para asegurarnos que los RMS eran nulos. Solo despus de realizar lo anterior, mezclamos los tiempos tericos, de acuerdo a la condicin inicial y corrimos estas lecturas con nuestro modelo por defecto.

El resultado que obtuvimos es el siguiente:

Localizacin original de nuestros sismos tericos, con profundidad de 3 Km

Podemos ver que los resultados de las localizaciones con el Hypo71, se desplazan hacia al Norte, o sea, hacia el modelo ms veloz como era de esperarse. Teniendo en cuenta el resultado anterior, podramos especular, al menos en primera aproximacin, que la parte central de un volcn, est constituda por una zona de baja velocidad y la sismicidad que podra presentarse en sus lmites, se desplazara hacia la parte ms veloz, o sea hacia afuera de dicha zona, dando la sensacin, que su tamao es mayor que el real, como se muestra esquemticamente en el dibujo a la derecha.

Zona de Baja Velocidad

Cuarto caso: Mecanismos Focales. En la ciencia, los problemas directos son aquellos que van de la Causa al Efecto o del Modelo a los Datos. Los problemas inversos van en direccin contraria. Como ejemplo, supongamos que

tenemos un conjunto de capas paralelas, cada una con un valor de Vp determinado (modelo de velocidades) y una red de estaciones en la superficie. Si consideramos un punto del espacio, basta aplicar la ley de Snell para encontrar los tiempos de arribo a cada una de las estaciones. Este es un problema directo. El problema inverso, es a partir de los tiempos de arribo, encontrar el punto en el espacio causante de las ondas ssmicas (localizacin de un sismo). En Geologa Estructural, cuando tenemos una falla y sobre ella distinguimos la estra y el movimiento, podemos con la ayuda del plano auxiliar, calcular el Mecanismo Focal y determinar los campos de compresin y distensin (primeras polaridades). Este es un problema directo. En sismologa hacemos lo contrario. A partir de las primeras polaridades, tratamos de encontrar el Mecanismo Focal. Los problemas directos, se caracterizan por tener UNA solucin. Los inversos, por tener MUCHAS soluciones. Puede verse entonces que en la bsqueda del Mecanismo Focal en Sismologa, la idea es separar los campos de polaridades compresivas y distensivas, por medio de dos planos perpendiculares, los cuales corresponderan a la falla y al plano auxiliar, pero sin poder determinas cual es cual. Ahora bien, la polaridad es un dato, obtenido de un sismograma y por lo tanto NO va a cambiar. La proyeccin de la estacin, en cambio, va a depender de si el rayo ssmico que tiene el menor tiempo, es un rayo Directo o de Interfase.

Proyeccin del rayo de Interfase

Proyeccin del rayo de Directo

El hecho que el rayo con menor tiempo sea el Directo o el de Interfase, va a depender del modelo de velocidades, de la distancia epicentral de la estacin con respecto al sismo y de la profundidad obtenida. Para redes ssmicas de pequea dimensin, con modelos de varias capas y profundidades relativamente superficiales (observatorios Vulcanolgicos), es posible obtener Mecanismos Focales sustancialmente distintos, dependiendo de la solucin seleccionada, ya que en una de ellas, ciertas estaciones pueden tener como primer arribo, el rayo Directo, mientras en otra al rayo de Interfase y por lo tanto sus proyecciones cambian mientras su polaridad permanece invariable. Con nuestro programa tenemos la opcin de escoger primeramente un Mecanismo Focal, luego calculamos los tiempos tericos, para una determinada profundidad. Sabemos que para realizar dicho clculo, el programa tiene en cuenta cul es el rayo que tiene el menor tiempo y por lo tanto podemos proyectar todas nuestras estaciones dentro del Mecanismo Focal escogido y seleccionar la polaridad de la estacin, dependiendo del campo (compresin o distensin) en que se encuentre su proyeccin. La idea entonces es cambiar la profundidad del sismo sin cambiar las polaridades obtenidas previamente y realizar de nuevo los clculos tericos y ver con el Hypo71 y el programa Focmec, el Mecanismo Focal obtenido. Escogemos como Mecanismo Focal, una falla estrictamente Normal con Rumbo NorteSur. Tomamos como foco para los clculos un sismo en el centro de la red y 10 Km de profundidad de tal modo que TODOS los rayos sean Directos. Calculamos los tiempos tericos y proyectamos las estaciones dentro de nuestro Mecanismo Focal de falla Normal tomando cada estacin la polaridad

de acuerdo a si su proyeccin cae en el campo de compresin o distensin. Corremos estos datos de modo fijo con el Hypo71 y calculamos el mecanismo focal con el Focmec. Posteriormente cambiamos la profundidad a 3 Km y realizamos lo mismo, sin cambiar las polaridades. Se obtuvieron los siguientes resultados:

El Focmec.exe, es un programa libre para calcular el Mecanismo Focal a partir de las polaridades. Es comn que el resultado contenga varias soluciones para los planos, pero en este caso se puede ver que la solucin est bien constreida por la disposicin de las proyecciones de las polaridades. Como el sismo terico se encuentra en el centro de la red de estaciones, varias de ellas son simtricas con respecto al sismo, por lo que sus rayos tienen la misma geometra y aparecen confundidos en el dibujo superior. El Modelo de velocidades utilizado, es el mismo Modelo por Defecto.

rayos Directos

Rayos de Interfase

errores

En la primera figura puede verse nuestro mecanismo original de Falla Normal con cero errores y todos los rayos directos. En la segunda, la mayora de estaciones tienen al rayo de interfase como primer arribo, lo que puede verse en el mecanismo, ya que se disponen en un crculo, el cual tiene como proyeccin, el ngulo crtico. El mecanismo obtenido es esencialmente el de una falla Inversa con rumbo Este-Oeste y con 2 errores entre 20 datos, lo que es una solucin muy aceptable. De todo lo anterior puede verse la importancia de experimentar con un programa de computador para mejor entender los resultados emanados por un programa localizador como el Hypo71, el cual tiene muy buena confiabilidad, pero como sucede con todos los procesos inversos, no est exento de dificultades, las cuales se irn minimizando, en la medida que se mejore el conocimiento de todos los parmetros involucrados. Definitivamente la Sismologa es ..una SODA!!