Teorema de Thvenin

En la teora de circuitos elctricos, el teorema de Thvenin establece que si una parte de un circuito elctrico lineal est comprendida entre dos terminales A y B, esta parte en cuestin puede sustituirse por un circuito equivalente que est constituido nicamente por un generador de tensin en serie con una impedancia, de forma que al conectar un elemento entre los dos terminales A y B, la tensin que cae en l y la intensidad que lo atraviesa son las mismas tanto en el circuito real como en el equivalente. El teorema de Thvenin fue enunciado por primera vez por el cientfico alemn Hermann von Helmholtz en el ao 1853,[1] pero fue redescubierto en 1883 por el ingeniero de telgrafos francs Lon Charles Thvenin (18571926), de quien toma su nombre.[2] [3] El teorema de Thvenin es el dual del teorema de Norton.

La tensin de Thvenin Vth se define como la tensin que aparece entre los terminales de la carga cuando se desconecta la resistencia de la carga. Debido a esto, la tensin de Thvenin se denomina, a veces, tensin en circuito abierto (Vca).

Resistencia (impedancia) de Thvenin La impedancia de Thvenin simula la cada de potencial que se observa entre las terminales A y B cuando fluye corriente a travs de ellos. La impedancia de Thvenin es tal que:

Siendo el voltaje que aparece entre los terminales A y B cuando fluye por ellos una corriente y el voltaje entre los mismos terminales cuando fluye una corriente Una forma de obtener la impedancia Thvenin es calcular la impedancia que se "ve" desde los terminales A y B de la carga cuando sta est desconectada del circuito y todas las fuentes de tensin e intensidad han sido anuladas. Para anular una fuente de tensin, la sustituimos por un circuito cerrado. Si la fuente es de intensidad, se sustituye por un circuito abierto. Para calcular la impedancia Thvenin, debemos observar el circuito, diferenciando dos casos: circuito con nicamente fuentes independientes (no dependen de los componentes del circuito), o circuito con fuentes dependientes. Para el primer caso, anulamos las fuentes del sistema, haciendo las sustituciones antes mencionadas. La impedancia de Thvenin ser la equivalente a todas aquellas impedancias que, de colocarse una fuente de tensin en el lugar de donde se sustrajo la impedancia de carga, soportan una intensidad.

Para el segundo caso, anulamos todas las fuentes independientes, pero no las dependientes. Introducimos una fuente de tensin (o de corriente) de prueba ( ) entre los terminales A y B. Resolvemos el circuito, y calculamos la intensidad de corriente que circula por la fuente de prueba. Tendremos que la impedancia Thvenin vendr dada por

Si queremos calcular la impedancia de Thvenin sin tener que desconectar ninguna fuente un mtodo sencillo consiste en reemplazar la impedancia de carga por un cortocircuito y calcular la corriente que fluye a travs de este cort. La impedancia Thvenin estar dada entonces por:

De esta manera se puede obtener la impedancia de Thvenin con mediciones directas sobre el circuito real a simular. Ejemplo

En primer lugar, calculamos la tensin de Thvenin entre los terminales A y B de la carga; para ello, la desconectamos del circuito. Una vez hecho esto, podemos observar que la resistencia de 10 est en circuito abierto y no circula corriente a travs de ella, con lo que no produce ninguna cada de tensin. En estos momentos, el circuito que necesitamos estudiar para calcular la tensin de Thvenin est formado nicamente por la fuente de tensin de 100 V en serie con dos resistencias de 20 y 5 . Como la carga RL est en paralelo con la resistencia de 5 ( recordar que no circula intensidad a travs de la resistencia de 10 ), la diferencia de potencial entre los terminales A y B es igual que la tensin que cae en la resistencia de 5 (ver tambin Divisor de tensin), con lo que la tensin de Thvenin resulta:

Para calcular la resistencia de Thvenin, desconectamos la carga del circuito y anulamos la fuente de tensin sustituyndola por un cortocircuito. Si colocsemos una fuente de tensin (de cualquier valor) entre los terminales A y B, veramos que las tres resistencias soportaran una intensidad. Por lo tanto, hallamos la equivalente a las tres: las resistencias de 20 y 5 estn conectadas en paralelo y stas estn conectadas en serie con la resistencia de 10 , entonces:

Teorema de Norton

El teorema de Norton para circuitos elctricos es dual del teorema de Thvenin. Se conoce as en honor al ingeniero Edward Lawry Norton, de los Laboratorios Bell, que lo public en un informe interno en el ao 1926.[1] El alemn Hans Ferdinand Mayer lleg a la misma conclusin de forma simultnea e independiente. Establece que cualquier circuito lineal se puede sustituir por una fuente equivalente de intensidad en paralelo con una impedancia equivalente. Al sustituir un generador de corriente por uno de tensin, el borne positivo del generador de tensin deber coincidir con el borne positivo del generador de corriente y viceversa. Clculo del circuito Norton equivalente Para calcular el circuito Norton equivalente: 1. Se calcula la corriente de salida, IAB, cuando se cortocircuita la salida, es decir, cuando se pone una carga nula entre A y B. Esta corriente es INo. 2. Se calcula la tensin de salida, VAB, cuando no se conecta ninguna carga externa, es decir, con una resistencia infinita entre A y B. RNo es igual a VAB dividido entre INo. El circuito equivalente consiste en una fuente de corriente INo, en paralelo con una resistencia RNo. Circuito Thvenin equivalente a un circuito Norton

Para analizar la equivalencia entre un circuito Thvenin y un circuito Norton pueden utilizarse las siguientes ecuaciones:

Teorema de Superposicin El teorema de superposicin slo se puede utilizar en el caso de circuitos elctricos lineales, es decir circuitos formados nicamente por componentes lineales (en los cuales la amplitud de la corriente que los atraviesa es proporcional a la amplitud de voltaje a sus extremidades). El teorema de superposicin ayuda a encontrar:

Valores de voltaje, en una posicin de un circuito, que tiene mas de una fuente de voltaje. Valores de corriente, en un circuito con ms de una fuente de voltaje

Este teorema establece que el efecto que dos o ms fuentes tienen sobre una resistencia es igual, a la suma de cada uno de los efectos de cada fuente tomados por separado, sustituyendo todas las fuentes de voltaje restantes por un corto circuito, y todas las fuentes de corriente restantes por un circuito abierto. Por ejemplo, si el voltaje total de un circuito dependiese de dos fuentes de tensin:

Inters del teorema En principio, el teorema de superposicin puede utilizarse para calcular circuitos haciendo clculos parciales, como hemos hecho en el ejemplo precedente. Pero eso no presenta ningn inters prctico porque la aplicacin del teorema alarga los clculos en lugar de simplificarlos. Hay que hacer un clculo separado por cada fuente de voltaje y de corriente y el hecho de eliminar los otros generadores no simplifica mucho o nada el circuito total. Otros mtodos de clculo son mucho ms tiles. El verdadero inters del teorema de superposicin es terico. El teorema justifica mtodos de trabajo con circuitos que simplifican verdaderamente los clculos. Por ejemplo, justifica que se hagan separadamente los clculos de corriente continua y los clculos de seales (corriente alterna) en circuitos con Componentes activos (transistores, amplificadores operacionales, etc.). Otro mtodo justificado por el teorema de superposicin es el de la descomposicin de una seal no sinusoidal en suma de seales sinusoidales (ver descomposicin en serie de Fourier). Se reemplaza un generador de voltaje o de corriente por un conjunto (tal vez infinito) de fuentes de voltaje en serie o de fuentes de corriente en paralelo. Cada una de las fuentes corresponde a una de las frecuencias de la descomposicin. Por supuesto no se har un clculo separado para cada una de las frecuencias, sino un clculo nico con la frecuencia en forma literal. El resultado final ser la suma de los resultados obtenidos remplazando, en el clculo nico, la frecuencia por cada una de las frecuencias de la serie de Fourier. El enorme inters de esto es el de poder utilizar el clculo con el formalismo de impedancias cuando las seales no son sinusoidales.

Ejemplo:

En el primer clculo, conservamos la fuente de voltaje de la izquierda y remplazamos la fuente de corriente por un circuito abierto. El voltaje parcial obtenido es:

En el segundo clculo, guardamos la fuente de corriente de derecha y remplazamos la fuente de voltaje por un cortocircuito. El voltaje obtenido es::

El voltaje que buscamos es la suma de los dos voltajes parciales::

Principio de Milln El teorema o principio de Millman (llamado as en honor al electrnico ruso Jacob Millman) es utilizado para obtener directamente la diferencia de potencial entre los extremos de un circuito elctrico. Resulta indicado cuando se tiene slo dos nodos, o lo que es lo mismo, varias ramas en paralelo. En concreto, establece que:

Esto mismo, formalmente:

Donde F es la fuente de tensin o de corriente segn sea el caso y G, es la conductancia. Observacin: Para propsitos del clculo, el valor de la fuente de tensin o de corriente es igual a cero en una rama que consiste en nada ms que una resistencia.

Demostracin del Principio de Millman Considerando el esquema del circuito que aparece en la figura:

Como las ramas (Zk; Ek) estn en paralelo, se trabaja con las admitancias transformaciones Thvenin -> Norton: (convencin generador)

y las

Para cada rama (fuente de tensin e impedancia), se obtiene, a partir de la Ley de Ohm:

A continuacin, a partir de la Ley de Kirchhoff, tenemos:

Y desarrollando...

Normas prcticas para aplicar Millman

Se sealan dos nodos A y B, por ejemplo la parte superior e inferior. Se asigna un sentido arbitrario a la tensin Vab, si el resultado final es positivo, la polaridad adoptada es cierta, si es negativo hay que cambiar la polaridad. Se calculan las corrientes parciales de cada una de las ramas producidas por los generadores de cada rama actuando independientemente. Si una rama no tiene generadores, se supone la corriente de esa rama igual a cero. Las corrientes parciales que se dirigen hacia el nodo que se ha considerado positivo se toman con el signo +. Las corrientes que se alejan se consideran. La tensin total Vab viene dada por la expresin general:

(Donde

se conoce tambin como conductancia)

En qu casos se aplica el teorema de Norton y Thvenin? El teorema de Norton se utiliza para conocer las condiciones en las que se da la mxima transferencia de potencia de un sistema (algunos lo consideran otro teorema, pero para m es una simple aplicacin de los teoremas Thvenin/Norton).

La primera aplicacin que te mencion es la ms importante y la ms comn, ya que sin el teorema de Thvenin sera muy difcil predecir el comportamiento de un sistema en condiciones de falla y no existira la coordinacin Thvenin: Para el clculo rpido de redes circuitales con componentes electrnicos. Norton: Para clculos eficientes de nodos o puntos circuitales, as como la prueba efectiva de componente por componente de redes y circuitos interconectados.

Qu es un circuito equivalente segn Thvenin? El teorema de Thvenin sirve para convertir un circuito complejo, que tenga dos terminales (ver los grficos # 1 y # 5), en uno muy sencillo que contenga slo una fuente de tensin o voltaje (VTh) en serie con una resistencia (RTh). El circuito equivalente tendr una fuente y una resistencia en serie como ya se haba dicho, en serie con la resistencia que desde sus terminales observa la conversin (ver en el grfico # 5, la resistencia de 5K al lado derecho)). A este voltaje se le llama VTh y a la resistencia se la llama RTh.

Grfico # 1 - Grfico # 2

Para obtener VTh (Voltaje de Thvenin), se mide el voltaje en los dos terminales antes mencionados (grfico # 3) y ese voltaje ser el voltaje de Thvenin

Grfico # 3 Para obtener RTh (Resistencia de Thvenin), se reemplazan todas las fuentes de voltaje por corto circuitos y se mide la resistencia que hay desde los dos terminales antes mencionados.

Grfico # 4

Con los datos encontrados se crea un nuevo circuito muy fcil de entender, al cual se le llama Equivalente de Thvenin. Con este ltimo circuito es muy fcil obtener la tensin, corriente y potencia hay en la resistencia de 5 K (grfico # 5)

Grfico # 5 En este caso el VTh = 6V y RTh = 15 K As, en la resistencia de 5K:

Defina las aplicaciones de los teoremas de superposicin y Milliman. El teorema de superposicin: Valores de tensin, en una posicin de un circuito, que tiene ms de una fuente de tensin. Valores de corriente, en un circuito con ms de una fuente de tensin.

Este teorema establece que el efecto de dos o ms fuentes tienen sobre una resistencia es igual, a la suma de cada uno de los efectos de cada fuente tomados por separado, sustituyendo todas las fuentes de tensin restantes por un corto circuito. El teorema de Milliman: Se dispone de ms de una fuente de tensin para suministrar energa. Algunos ejemplos de este caso son: banco de bateras para alimentacin de emergencia, una serie de generadores de electricidad en paralelo, etc. Cada una de estas fuentes de tensin tiene una resistencia interna diferente (resistencia propia de cada fuente), todo esto, alimentando una carga (RL).

El teorema de Millman nos muestra un mtodo sencillo para obtener un circuito equivalente: 1- Se obtiene RM, que es el valor de la resistencia equivalente en paralelo de todas las resistencias que van en serie con las fuentes de tensin. 1/RM = 1/REq = 1 / R1 + 1 / R2 Ejemplo: Si son 2 fuentes, las 2 resistencias que estn en serie con ellas (R1 y R2) se toman para obtener su paralelo. Si fueran 3 o ms fuentes el proceso sera el mismo.

Diga que leyes, teoremas y ecuaciones se requieren para el anlisis de un circuito por el mtodo de superposicin. El teorema de superposicin slo se puede utilizar en el caso de circuitos elctricos lineales, es decir circuitos formados nicamente por componentes lineales (en los cuales la amplitud de la corriente que los atraviesa es proporcional a la amplitud de voltaje a sus extremidades). El teorema de superposicin ayuda a encontrar:

Valores de voltaje, en una posicin de un circuito, que tiene mas de una fuente de voltaje. Valores de corriente, en un circuito con ms de una fuente de voltaje

Este teorema establece que el efecto que dos o ms fuentes tienen sobre una resistencia es igual, a la suma de cada uno de los efectos de cada fuente tomados por separado, sustituyendo todas las fuentes de voltaje restantes por un corto circuito, y todas las fuentes de corriente restantes por un circuito abierto. Por ejemplo, si el voltaje total de un circuito dependiese de dos fuentes de tensin:

En principio, el teorema de superposicin puede utilizarse para calcular circuitos haciendo clculos parciales, como hemos hecho en el ejemplo precedente. Pero eso no presenta ningn inters prctico porque la aplicacin del teorema alarga los clculos en lugar de simplificarlos. Hay que hacer un clculo separado por cada fuente de voltaje y de corriente y el hecho de eliminar los otros generadores no simplifica mucho o nada el circuito total. Otros mtodos de clculo son mucho ms tiles. El verdadero inters del teorema de superposicin es terico. El teorema justifica mtodos de trabajo con circuitos que simplifican verdaderamente los clculos. Por ejemplo, justifica que se hagan separadamente los clculos de corriente continua y los clculos de seales (corriente alterna) en circuitos con Componentes activos (transistores, amplificadores operacionales, etc.). Otro mtodo justificado por el teorema de superposicin es el de la descomposicin de una seal no sinusoidal en suma de seales sinusoidales (ver descomposicin en serie de Fourier). Se reemplaza un generador de voltaje o de corriente por un conjunto (tal vez infinito) de fuentes de voltaje en serie o de fuentes de corriente en paralelo. Cada una de las fuentes corresponde a una de las frecuencias de la descomposicin. Por supuesto no se har un clculo separado para cada una de las frecuencias, sino un clculo nico con la frecuencia en forma literal. El resultado final ser la suma de los resultados obtenidos remplazando, en el clculo nico, la frecuencia por cada una de las frecuencias de la serie de Fourier. El enorme inters de esto es el de poder utilizar el clculo con el formalismo de impedancias cuando las seales no son sinusoidales.

Ejemplo:

En el primer clculo, conservamos la fuente de voltaje de la izquierda y remplazamos la fuente de corriente por un circuito abierto. El voltaje parcial obtenido es: En el segundo clculo, guardamos la fuente de corriente de derecha y remplazamos la fuente de voltaje por un cortocircuito. El voltaje obtenido es:: El voltaje que buscamos es la suma de los dos voltajes parciales::